KR850000335B1 - 독 크 장 치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

독 크 장 치

제1도는 본 발명에 따른 장치의 일부 절결측면도.

제2도는 제1도의 장치에 대한 일부 절결평면도.

제3도는 제1도 및 제2도의 장치에 있어서 스프레이부움(spray boom)이 설치된 헤드의 확대사시도.

제4도는 제3도와 다른 형태의 스프레이 부움이 설치된 헤드의 측면도.

제5도는 제1도 및 제2도에 설치된 가이드휠의 변형에 대한 확대사시도.

제6도는 제4도의 헤드에 대한 부분사시도.

제7도는 제6도의 평면도.

제8도는 본 발명에 따른 장치에 사용되는 유압조절회로의 기본적인 다이아그램이다.

본 발명은 독크장치에 관한 것으로서, 특히 독크내에 안착지지된 선박의 선체에 따라 방향조작이 간편하고 선체와 자동적으로 접촉유지되어 선체의 수리를 용이하게 하는 독크장치에 관한 것이다.

독크란 선박을 건조하거나 수리를 하기 위해서 조선소, 항만 등에 건조된 설비로서 건식독크와 부양식독크가 있으며, 본 발명은 이들 중 건식독크에 사용되는 장치로서, 일반적으로 독크에서 배를 수리하는 경우 특히 선체의 외부를 건조시키거나 건조시킨 후 부식된 부위를 그라인딩하고 다시 페인팅작업을 하는 경우에는 배에 사람이 매달려 수작업을 해야 하였다.

이러한 현상을 배제하기 위하여 제안된 장치들이 있으나 수리할 부분을 완전하고 만족스럽게 수리하기 위하여 일반적으로 수리할 선체의 벽으로부터 일정한 간격의 거리를 유지해야만 한다. 이러한 종류의 독크장치로서는 프랑스 특허출원 제2,441,578호로서 제안된 것이 있으며, 상기 장치는 독크의 벽을 따라 이동하도록 된 카트리지로 이루어지는 것으로서 상기 카트리지에는 아암이 설치되고 상기 아암은 카트리지의 프레임에 축선회되도록 설치된 제1부분과 상기 제1부분의 자유단에 축선회 및 편향 가능하도록 설치된 제2부분으로 구성되며 아암부의 자유단에는 작업헤드가 설치된 구조로 되어 있다.

상기의 장치로서 독크내에 안착지지된 배의 독크의 벽으로부터 멀리 떨어진 뱃머리나 선미를 수리할 경우에는 상기한 아암의 제1부분과 제2부분이 직선이 일렬로 배열되어야 하고, 배의 선체 중 가장 큰 부분을 이루는 것으로서 독크의 벽으로부터 비교적 가까이 위치하는 선체의 옆구리를 수리하는 경우에는 아암의 제1부분과 제2부분이 서로 접혀진 상태로 하여야 한다.

이는 독크의 벽으로부터 가까운 곳을 수리할 때에 아암의 제1부분 및 제2부분의 길이때문에 작업헤드의 위치를 안정시키는데 문제가 발생하게 되고, 독크의 벽과 선체수리 부분 사이의 거리가 적당하지 아니할 때에는 작업헤드의 사용이 역효과를 미치게 된다. 이와 같이 상기의 프랑스에 특허출원된 것 및 종래의 독크장치에 있어서는 작업헤드가 설치된 아암의 길이때문에 독크벽으로부터 아주 짧은 거리에 작업헤드가 위치하여야 할 경우에는 아암의 제1부분에 대하여 제2부분이 접혀져야 하므로 아암이 회전모우맨트를 받게 되고 작업헤드의 위치가 불안정하게 되어 만족한 수리보수를 할 수 없게 된다.

또한 상기 장치의 경우 선체의 벽으로부터 일정한 간격의 유지는 처리헤드에 고정된 회전휠에 위하여 이러한 회전휠은 만족하게 헤드를 안내하지 못하여 일정간격이 유지되지 못하는 것이다.

이에 본 발명에서는 상기한 제문제점을 해결하고 선체의 보수 수리작업이 용이하게 한 독크장치를 제공하는 것으로서 작업헤드에 세팅수단에 의해 교체적으로 작동하는 수직 및 수평가이드 휠을 연결 설치하고 이 가이드휠이 접하여 이동하는 선체의 벽에 대하여 가이드휠축이 항상 직각을 이루게 하므로서 작업효과가 뛰어나게 한다. 배의 선체를 보수하는데 있어서 아이크형의 선체에 따라 정확한 이동이 상당히 곤란하지만 본 발명에 따른 작업부재는 통상적으로 선체의 벽을 따라 수평적으로 이동하고 세팅수단에 의해 선체의 벽과 접촉되어 있는 수평가이드휠이 작업부재를 균일하고 정확하게 안내한다. 수직방향으로 길을 변경시킬 때는 수직가이드휠이 선체의 벽과 접촉하게 하는 것이다.

특히 본 발명은 세팅수단을 편향수단 및 구동수단과 연결시키므로 적당한 가이드휠이 선체의 벽과 자동적으로 접촉 지지하게 된다.

또한 회동수단과 편향수단이 상대적으로 차단되므로써 적어도 상기 수단중의 하나가 작동되지 않을 때 가이드휠이 이동방향에 교차하여 부하가 주어지지 않게 한다. 작업헤드의 만족할만한 작동효과를 얻기 위하여서는 작업부재가 선체의 벽 위에서 이동방향에 대해 일정각도를 가져야 하며, 작업부재가 캐리지의 양쪽 이동방향으로 작동하도록 하기 위하여 방향조작 수단을 처리부재와 연결시켜야만 한다.

본 발명에 따른 또 다른 실시예로서 방향조작 수단을 한셋트의 휠이 설치된 구동수단과 연결되어 작동부재의 작동방향이 선체의 벽을 따라가는 작동헤드의 이동방향과 작동적으로 일치되게 한다.

상기한 바와 같이 작동을 얻기 위한 본 발명의 독크장치는 선박과 양측세로벽을 지지하는 저면, 구동수단에 의해 상기 세로벽을 따라 이동되도록 한 캐리지. 상기 캐리지에 축선회 및 편향되도록 연결된 아암. 상기 캐리지에 대해 아암을 이동시키기 위한 회동 및 편향수단. 상기 아암의 자유단에 경사와 회전이 가능하도록 연결되고 작업부재를 수용하는 헤드 및 상기 아암에 대하여 헤드를 이동시키도록 한 경사 및 회전수단들로 구성되어 있다.

이하 본 발명을 첨부한 에시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 독크장치(1)는 선박(11)과 양측의 세로벽(26)을 지지하는 바닥(13) 및 상기 세로벽(26)을 따라 이동하도록 된 캐리지(carriage2)로 구성되어 있으며, 상기 캐리지(2)는 이의 선단에 구동수단(3)을 갖추고 있다.

또한 본 발명의 장치(1)는 캐리지(2)에 설치된 아암(4)을 갖추고 있으며, 상기 아암(4)은 회동수단(5)과 편향수단(6)에 의하여 헤드(7)를 선체의벽(12) 가까이의 원하는 장소로 이동시킨다.

헤드(7)는 선체의 벽을 수리하기 위한 처리부재(8)를 수용하여 경사수단(9)과 회전수단(10)에 의해 원하는 각도의 위치에 세팅된다.

캐리지(2)는 사실상 수평각부(16)로 이루어지며, 이의 하방 중심부에는 레그(17)가 설치된다. 수평각부(16)의 각 선단부에는 한 세트의 운반휠(18)과 지지휠(19)이 고정되어 있고 운반휠(18)은 상부레일(22)상의 수직면에 위치하여, 상부레일(22)은 독크(25)의 세로벽(26)상에 있는 레일지지체(21)에 의해 지지된다.

한편 수평지지휠(19)은 상부레일(22)의 뒷면에 파지된다. 레그(17)의 하단에는 수평적인 반작용휠(20)이 위치하고 상기 휠(20)은 독크의 세로벽(26)에 대해 레일지지체(23)에 의해 고정된 하부레일(24)과 상호 작동한다.

구동수단(3)의 작동에 의해 운반휠(18)을 회전시키므로써 캐리지(2)는 독크벽(26)과 독크(25)내에 위치한 선박(11)의 선체에 따라 아암(4)과 함께 이동된다.

또한 캐리지(2)에는 콘소울(console 28)로서 제어캐빈(27)을 설치하고, 캐리지(2)는 제어캐빈(27)과 캐리지(2)사이에 설치된 사다리(29)로서 제어캐빈과 연결된다.

각부(16)에는 피보트식 샤프트(36)을 조정하는 샤프트 지지체(35)가 제공되고, 상기 피보트식 샤프트(36)는 아암(4)의 회동체(37)를 가로질러 연장되어 아암(4)이 피보트 샤프트(36)에 대하여 회전할 수 있도록 한다. 이러한 회동운동은 한세트의 전달로드(38)와 회동용실린더(39)로 구성된 회동수단에 의해 발생된다.

회동수단(5)을 한세트의 전달로드(38)로서 구성시키므로써 아암(4)의 전체회동각을 약 180˚로 할 수가 있는 한편 회동수단(5)을 간결한 구조로 하며 실린더(39)의 스토로우크를 제한시킬 수 있다.

회동체(3)의 상부측에는 편향축 지지체(45)가 설치되고, 상기 지지체(45)는 아암(4)의 기그(gig 44)를 편향적으로 지지하는 편향축(46)이 고정되어 있다. 상기 기그(44)는 외부 기그(47)내에서 신축 지지하게 슬라이딩하는 내부기그(48)로 이루어진다. 연장실린더(49)에 의하여 내부기그(48)를 외부기그(47) 바깥으로 신장된다. 회동체(37)의 선단과 외부기그(47)의 하단 사이에는 편향실린더 지지체(50)와 함께 피보트축(51)에 의해 축선회하도록 설치된 편향실린더(52)가 위치한다.

내부기그(48)의 상단에는 경사축(56)에 의해 헤드캐리어(55)가 연결되고, 헤드캐리어(55)는 회전수단(10)에 의하여 헤드캐리어(55)와 연결되는 헤드(7)가 설치된다. 헤드캐리어(55)의 경사위치는 경사수단(9)에 의해 결정되고, 상기 경사수단(9)은 상부 경사실린더(57)와 하부 경사실린더(58)로 이루어진다. 상기의 상부경사실린더(57)와 하부 경사실린더(58)는 헤드캐리어(55)의 경사위치가 일단 선정되면 기그(44)의 편향과는 무관하도록 상로 연결되고 또 이러한 관계를 이루는 비례로 한다.

상기의 여러가지 수단, 즉 구동수단, 회동수단, 경사수단, 편향수단 및 회전수단들은 제어캐빈(27) 속에 탑승한 작동자에 의해 작동될 수 있다.

처리부재(8)에는 선체벽(12)을 고압으로 세척하기 위한 스프레이부움, 예를들면 모래분사 파이프 또는 스프레이어 등이 설치된다.

선체벽(12)을 수리하는 동안 헤드(7)는 선체벽(12)에 대하여 가이드휠(60)을 이용하여 이동하고, 처리부재(8)는 캐리지(2)를 레일(22, 24)에 따라 화살표(59) 방향으로 구동시키므로서 독크의 벽(26)을 따라 이동한다. 헤드(7)는 항상 주행상의 위치로 이동시키는 것이 바람직하다.

선체벽(12)을 수리하는데 있어서 헤드(7)는 아암(4)에 의해 상기벽(12)과 탄성적으로 접촉하게 되고 가이드휠(60)은 선체벽(12)을 따라 구르게 된다. 상기 가이드휠(60)세트는 각각 헤드(7)를 수평이동 및 수직이동시키기 위한 수평가이드휠(82)과 수직가이드휠(81)로 이루어진다. 상기 선체벽(12)을 따라가는 헤드(7)의 바람직한 이동에 따라 관련되는 가이드휠이 세팅수단에 의하여 벽과 접촉하게 된다.

상기 세팅수단(76)은 헤드(78)의 지지체(78)에 회전하도록 설치된 세팅축(79), 경사아암(83)의 선단을 연결시키는 세팅실린더(85)와 세팅축(79)에 고정체결된 경사아암, 헤드(7)와 고정연결된 지지체(86)내에 체결된 실린더의 양쪽선단 등으로 구성되어 있고, 상기 세팅축의 양쪽선단을 휠아암(80)에 체결하기 위하여 이들 각각은 수평휠(82)과 수직휠(81)을 갖추고 있다.

세팅실린더(85)에 의하여 휠아암은 두 위치로 설정될 수 있고 이들 위치에서 수평휠(81)이 선체벽(12)과 접촉하게 된다. 세팅실린더(85)는 편향수단 및 구동수단과 연결되어 적절한 가이드휠(81, 82)이 자동적으로 작동위치에 있게 한다.

제5도의 변형된 다른 실시예의 가이드휠에 있어서는 적절한 가이드휠(81, 82)과 수리한 선체벽(12) 사이의 접촉을 유지하기 위하여 세팅실린더(88)가 계속적으로 압력하에 있을 필요성이 없다. 헤드(7)와 피모트핀(92)으로 연결되는 세팅실린더(88)는 세팅축(79) 또는 휠아암(80)과 고정연결된 세팅아암(87)에 결속된다. 세팅아암(87)의 선단에는 인장스프링(89)을 걸기 위한 핀(91)이 갖추어져 있으며, 인장스프링(89)의 다른쪽 선단은 헤드(7)에 고정된 고정점(90)에 걸려 있다. 상기 고정점(90)은 핀(91)의 중심과 세팅축(79)의 중심을 잇는 가상선이 수평휠(82)와 선체벽(12)이 접촉하는 위치에서 고정점(90) 위에 위치하고 수직휠(81)이 선체벽(12)과 접촉하는 위치에서 고정점(90) 아래에 위치하도록 설치하므로서 상기의 두 위치가 안정되고 이와 다른 위치로 세팅될 때에만이 세팅실린더(88)를 작동시킬 필요가 있게 된다.

제3도에 있어서의 회전수단(10)은 헤드(7)가 설치되는 출력샤프트(54)에 연결된 모우터(62)를 가지며, 상기모우터(62)는 유입모우터로 하는 것이 바람직하다. 헤드(7)에는 선체벽(12)을 수리 및 세척하기 위한 스프레이부움(63)이 설치되고 상기 스프레이부움(63)이 설치되고 상기 스프레이부움(63)은 팬형분출(65)을 방생시키는 다수 개의 스프레이노줄(64)이 갖추어져 있다.

일반적으로 고압수가 이용되는 스프레이시킬 유체는 중공의 가로축(66)과 연결된 커플링(69)과 연동되는 도관(68)으로 공급되는 상기 중공축(66)은 스프레이부움(63)의 가운데 부움을 통하여 이와 연통된다. 커플링(69)은 연결부의 상대회전을 할 수 있는 형태의 것으로 하면 된다.

선체의 세척 및 보수작업효과를 높히기 위하여 헤드의 이동방향(화살표 59)에 있어서, 스프레이노즐(64)이 선체벽에 예각으로 향하고 있어야 하며, 스프레이부움(63)이 두 방향, 즉 화살표(59) 방향과 이의 반대 방향으로 작동하도록 하기 위하여 유체를 분출시키기 위한 스프레이부움(63)을 방향수단(61)과 연결시키므로서 스프레이부움(63)이 분사방향으로 향하게 한다.

제3도의 헤드에 대한 확대사시도에 있어서, 스프레이 부움(63)은 중공의 가로축(66)에 대하여 180˚로 회동하도록 하기 위하여 가로축(66)을 헤드(7)에 갖추어진 베어링블록(67)에 회전 가능하도록 설치한다. 상기의 가로축(66)에는 워엄(71)과 연결된 워엄휘일(70)이 갖추어지고, 상기 워엄(71)은 헤드(7)에 설치되고 모우터(74)와 연결된 구동기어(73)의 출력축(72)에 설치된다.

세팅수단(61)은 헤드(7)의 이동방향 변환점에서 스프레이노즐(64)이 적절한 방향으로 자동 조절되도록 구동수단(3)과 연결시키는 것이 바람직하다.

제4도와 제6도 및 제7도의 실시예에 있어서의 스프레이부움(63)은 이의 세로축에 대해 회전하도록 되어 있어 스프레이노즐(101) 방향이 캐리지(2)의 이동방향과 일치하게 한다.

스프레이부움(63)에는 회전지지체(93)가 고정되고, 회전지지체(93)는 포오크(98)에 있는 힌지보울트(94)에 의해 회전 가능하게 된다.

하나의 방향실린더(97)가 보울트(99)에 의해 한편으로는 회전지지체(93)의 돌출부에 체결되고 다른 한편으로는 포오크(98)에 고정된 지지체(100)와 체결되어 있어 실린더(9)를 작동시킴에 따라 회전지지체(93)와 스프레이부움(63)이 힌지보울트(94)를 중심으로 회전한다. 회전지지체(93)에는 포오크(98)와 연결된 핀(6)이 활동하는 아아크형스로트(95)가 형성되어 있어 스프레이부움(63)이 설치된 회전지지체(93)의 이동 행정이 제한을 받는다. 제7도에 있어서 화살표(107)는 화살표(59)로 표시된 헤드(7)의 이동방향과 스프레이노즐(101) 사이의 사잇각을 나타내는 것으로서 이 각은 최대의 작업효과를 얻기 위하여 약 60˚로 하는 것이 바람직하다.

이러한 실시예에 있어서 포오크(98)는 헤드(7)에 고정된 힌지지지체(102)에 축선회하도록 연결되어 선체벽(12)을 타고 이동하는 방향에 따라 선회축(103)을 중심으로 회전하도록 한다. 포오크(98)는 상기 포오크(98)의 작은 구멍(106)과 헤드(7)의 스프링지지체(104) 사이에 위치하는 스프링(105)에 의해 수평위치로 고정되고 스프레이부움(63)은 수직위치에 고정된다.

상기한 구조들로서 스프레이부움(63)의 위치가 선체벽(12)과 일정한 관계에 있게 되고, 스프레이 노즐과 선체벽(12)사이의 거리가 좁아져 관계되는 노즐로부터 제트분사가 실시되면 스프레이부움(63)에서 방출하는 제트분사의 반발력이 증가되고 포오크(98)에 설치된 스프레이부움(63)이 새로운 평행위치를 이룰 때까지 선회축(103)을 중심으로 회전하게 된다. 실제 사용상에 있어서 노즐로부터 분사되는 물 또는 기타 청정액의 압력이 300바아(bar) 이상이 되고 각 노출로부터 분사되는 유량이 분당 수십리터에 달하므로 스프레이노즐과 선체 벽사이에서 발생하는 반발력이 상당히 크게 된다.

팬형분출(65)이 서로 접하여 겹치게 되므로서 이들의 작용에 대한 역효과를 주지 않기 위하여 노즐이 제3도에서 보는 바와 같이 상대적으로 회전되고 제4도 및 제6도에서와 같이 스프레이부움(63)상에서 서로 이격되어 있다.

본 발명에 따른 다수개의 이동수단에 대한 상호작용은 제8도의 간단하게 도시한 유압회로로서 설명되어 질 수 있으며, 제8도에서 오일공급회로(108)는 방향제어밸브(114)를 통하여 구동모우터회로(115) 또는 편향실린더회로(120)와 연결되어진다.

오일공급회로(108)는 마스타모우터(110)에 의해 구동되는 공급펌프(111)로 이루어지고, 공급펌프(111)는 오일탱크(109)로부터 오일을 뽑아내어 회로상으로 가압하여 주입시킨다. 마스타모우터(110)는 제어가능하며 방향전환이 가능한 제어펌프(112)에 연결되어 있고, 상기 제어펌프의 회전방향 및 변위용량은 제어모우터(113)에 의해 결정된다. 구동모우터회로(115)는 유압모우터와 통상적인 안전요소들로서 이루어지고, 방향제어밸브(114)가 제8도에서와 같이 하방의 위치에 있게 되면 오일공급회로(108)가 구동모우터회로(115)와 직접 연결되어 구동수단(3)(여기서는 모우터가 된다)이 작동하게 된다.

제어모우터(113)에 의해 제어펌프(112)를 일정하게 작동시키므로써 캐리지(2)의 이동방향과 속도를 일정하게 할 수 있다. 이는 캐리지(2)의 이송속도를 정지에서부터 주어진 최대속도까지 계속적으로 가변시킬 수 있고, 이동방향도 좌우 양측으로 가변시킬 수 있음을 뜻한다. 구동모우터회로(115)의 도관(117, 118)이 유압적으로 작동되는 전환밸브(116)에 연결되고 전환밸브(116)는 방향실린더(97)에로의 압력오일의 공급 및 배출을 제어한다. 도관(118)이 압력도관이 되도록 제어펌프(112)가 위치하면 전환밸브(116)는 제8도에서와 같은 위치에 있게 되고 방향실린더(97)에 압력오일이 주입되어 신장된 위치에 있게 된다. 제어펌프(112)의 작동방향이 상기와 반대방향으로 변환되어 모우터(3)의 회전방향이 반대로 되면 캐리지(2)의 이동방향도 반대로 되고, 도관(117)이 압력도관이 되어 전환밸브(116)가 하방으로 위치하게 되므로서 방향실린더(97)가 내측으로 신축하게 된다. 이러한 방법으로 스프레이부움의 분사방향은 캐리지의 이동방향에 따라 자동적으로 부합하게 된다.

한편 방향제어밸브(114)가 공급회로(108)와 구동모우터회로(115)를 연결시킨 위치에서는 압력오일이 편향실린더회로(120)에는 공급되어지지 않으므로 전환밸브(121)가 스프링의 탄성력에 의해 제8도에서와 같은 위치에 있게 되어 세팅실린더(85)가 신축된 위치로 유지된다.

전환밸브(121)는 세팅실린더(85)에로의 압력오일의 공급 및 방출을 조절하고, 세팅실린더(85)의 이러한 위치에 있어서 수평가이드휠(82)이 수리할 선박의 선체벽(12)과 접촉하게 된다.

방향제어밸브(114)를 상승위치로 전환시키므로서 구동수단(3)은 스위치 오프되고 편향실린더(52)가 양쪽방향을 연속적으로 작동하게 되며, 도관(122, 123) 중의 하나는 공급도관 또는 방출도관이 된다. 체크밸브를 갖춘 제어도관(124)을 통하여 압력오일이 전환밸브(121)에 가해지게 되면 제8도상의 전환밸브(121)가 아래 방향으로 내려가 수직 가이드휠(81)이 선박의 선체벽(12)과 접촉하도록 세팅실린더(85)를 신장시키게된다. 구동수단(3)을 작동시키기 위한 위치로 방향제어밸브(114)의 위치를 전환시키는 즉시 전환밸브(121)는 스프링의 탄성력에 의해 도시한 바와 같은 위치로 귀환하게 되고 이 결과 세팅실린더(85)는 수축되어 수평가이드휠(82)이 선체벽(12)과 접촉하게 한다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 장치는 방향제어밸브(114)에 헤드를 수평이동시키는 구동수단(3)만을 가동시키거나 수직부재를 움직이는 편향실린더(52)만을 가동시키고, 또한 이들 각 부재와 연관되는 가이드휠(81, 82)이 자동적으로 작동하게 되며, 이는 가이드휠이 각 부재의 이송방향에 대한 종방향의 부하를 받지 않게 하므로서 헤드를 포함한 각 부재의 안내시에는 원활한 안내를 하고, 비작동시에는 선체벽과 이격되어 불필요한 방향으로부터의 부하를 받지 않게 하여 장치를 보호한다.

구동수단(3)의 회전이 양쪽방향으로 계속적으로 가변되므로 처리부재를 선체벽을 따라 원하는 일정속도로 이송할 수 있게 하며, 특히 선체벽에 페인트칠을 할 경우 페인트층을 균일하고 일정한 속도로 분산시킬 수 있고, 처리부재를 고압스프레이부움 또는 모래분사파이프로 대체하여도 최적의 속도로 조절하여 세정효과를 높일 수 있다.

Claims (1)

1. 선박과 양측 세로벽(26)을 지지하는 저면바닥(13), 구동모우터(3)에 의해 상기 세로벽(26)을 따라 이동하는 캐리지(2), 상기 캐리지(2)에 축선회 및 편향되도록 연결된 아암(4), 상기 아암의 자유단에 경사와 회전이 자유롭도록 연결되고 작업부재를 수용하는 헤드(7) 및 상기 아암(4)에 대하여 헤드(7)를 이동시키기 위한 경사실린더(57, 58) 및 모우터(62)로 이루어진 독크장치에 있어서, 세팅장치(61, 76)을 이루는 세팅실린더(85, 88), 세팅아암(87), 세팅축(79) 등이 구동모우터(3)와 편향장치으로서의 피보트축(51)과 편향실린더(52)에 연결되어 헤드(7)에 설치된 수평 및 수직가이드휠(81, 82)이 교차적으로 작동되도록 한 특징이 있는 독크장치.

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