KR840006514A - 저백래시-고토오크 전동시스템 및 그에 사용되는 톱니 벨트 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 벨트가 2개의 풀리들에 설치되여 나타내어진 본 발명의 적극 구동부의 종단면도.
제4도는 본 발명에 따른 벨트의 다른 예의 확대 종단면도.
제6도는 벨트가 무장력상태로 풀리주위에 설치된 것을 나타내는, 제4 및 5도에 따른 결합된 풀리 및 벨트의 일부분의 확대 종단면도.
Claims (36)
- 벨트 홈부들에 의해 분리되어 있는 다수의 치들을 가지고 있고, 각치가 종방향 단면에서 벨트치 중앙 선에 대해 대칭이고, 각 벨트치가 근부, 정부 및 그 정부로부터 연장하는 반대의 볼록한 궁형플랭크 부분들을 가지며, 각 벨트 홈부가 벨트홈부의 중앙선에 대하여 대칭인 가요성 전동벨트에 있어서, 상기 벨트치 근부가 벨트치의 플랭크 부분들내로 연장하는 벨트치 중앙선의 양측부의 원호에 근사한 제1 및 제2원호에 의해 적어도 부분적으로 형성되고, 상기 벨트 홈부가 각치의 제1원호를 다음의 치의 제2원호와 연결하는 기부를 가지고 있으며, 그 기부가 종방향 단면에서, 벨트의 다른 벨트 홈부의 기부와 동일선상에 있는 벨트 랜드선과 일치하는 선이고, 상기 벨트치가 상기치 정부의 말단과 벨트랜드선 사이에서 측정된 높이를 가지며 그러한 벨트 랜드선에 평행한 선을 따라 상기 플랭크 부분들 사이에서 측정되는 폭을 가지고 또한 상기 제1및 제2원호들이 플랭크 부분들에 교차하는 지점들을 포함하고, 상기 벨트치가 제1의 미리정해진 범위내의 높이대 폭 관계를 가지며, 각 플랭크 부분이 해당 플랭크 부분의 것의 반대측의 벨트치 중앙선의 측부의 벨트랜드선상에 위치하는 곡면 중심을 가지는 원호와 근사한 곡선으로 이루어져 있고, 그 곡선은 벨트치의 폭의 0.3배와 동일한 벨트랜드선으로부터의 거리에 있는 지점에서 그 곡선에 그려지는 접선이 제2의 미리 정해진 범위내에 있는 치중앙선에 대한 각도를 형성하고, 여기서 상기 제1의 미리 정해진 범위는 0.50-0.67이고 제2의 미리정해진 범위는 18도-23도인 것을 특징으로 하는 가요성 전동 벨트.
- 제1항에 있어서, 벨트 랜드선을 따라 측정된 벨트 홈부 기부의 종방향 길이가 치폭의 0.2-0.06배의 범위내에 있는 상기 전동벨트.
- 다수의 벨트랜드 지역들에 의해 서로 떨어져 있는 다수의 치들을 가지고 있고, 각치가 중앙선을 가지고, 각치가 중앙선을 가지고 있으며 1쌍의 반대의 플랭크들을 포함하고, 각 플랭크가 종방향 단면에서 볼록한 궁형형상을 가지고 있는 가요성 전동 벨트에 있어서, 각 플랭크가 주어진 제1반경을 갖는 원호와 근사한 궁형형상을 가지는 근부에 의해 인접벨트 랜드 지역에 접속되고, 그 근부로부터 떨어진 위치에서 치의 정부가 플랭크들을 연결하고, 각치가 상기 근부원호들과 벨트치의 풀랭크들의 교차점들 사이에서 측정된 종방향폭 칫수와, 벨트랜드 지역의 종방향 단면의 연장부를 형성하는 벨트랜드선으로부터 치정부의 최외측 표면까지 측정된 높이칫수를 가지며, 상기 높이 칫수가 상기 폭 칫수의 0.50-0.67배의 범위내에 있고, 각 궁형풀랭크들이 원호와 근사하고, 벨트랜드선으로부터 상기폭의 0.3배의 거리만큼 떨어진 지점에서 그에 접선적으로 그려진 선이 18-23 범위의 각 도로 치 중앙선과 교차하도록 형성되며, 인접치의 근부들을 연결하는 벨트랜드 지역이 치의 폭 칫수의 0.2-0.66배 범위의 종방향 단면길이를 갖는 것을 특징으로 하는 가요성 전동벨트.
- 제3항에 있어서, 상기 각도가 20-22인 상기 전동벨트.
- 제3항에 있어서, 상기 각도가 21.5인 상기 전동벨트.
- 제3항에 있어서, 상기 치 정부가 직선에 의해 연결된 1쌍의 비교차 원호들로 이루어진 종방향 단면형상을 가지는 상기 전동벨트.
- 제3항에 있어서, 상기 치 정부가 볼록한 곡선에 의해 연결된 1쌍의 비교차 원호들로 이루어진 종방향단면 형상을 가지는 상기 전동벨트.
- 제3항에 있어서, 상기 치 정부가 볼록한 궁형 플랭크들의 연장부인 볼록한 곡선부로 이루어진 종방향단면 형상을 가지는 상기 전동벨트.
- 제3항에 있어서, 볼록한 궁형 플랭크들이 종방향 단면에서, 식 y=/axn/(여기서, (a)는 104-65800 사이의 상수이고, (n)은 3-7.5범위내의 값이다)에 의해 그려지는 곡선으로 된 상기 전동벨트.
- 제3항에 있어서, 볼록한궁형 플랭크들이 벨트 랜드선에 중심을 둔 원호들에 의해 형성되고, 그 원호들의 반경이 벨트 치폭의 0.7-0.9 범위내에 있는 상기 전동벨트.
- 제3항에 있어서, 볼록한 궁형 플랭크들이 벨트 랜드선에 중심을 둔 원호들에 의해 형성되고, 그 원호들의 반경이 벨트 치폭의 0.85배인 상기 전동벨트.
- 제3항에 있어서, 볼록한 궁형 플랭크들이 원의 신개선에 근사하게 된 상기 전동벨트.
- 제6항에 있어서, 상기 높이가 폭의 0.6배이고 상기 각도가 21,5°이고, 벨트 랜드지역의 길이가 치 폭의 0.2배이고, 치 정부의 비교차 원호들의 반경이 치 폭의 0.19배이고, 치 정부 원호들을 연결하는 직선 의길이가 치 폭의 0.36배이고, 각 볼록 플랭크가, 벨트 랜드선상에 중심을 가지며 반경이 치 폭의 0.85배인 원호인 상기 전동벨트.
- 제7항에 있어서, 상기 높이가 폭의 0.63배이고, 상기 각도가 21.5°이고, 벨트 랜드지역의 길이가 그 폭의 0.49배이고, 치 정부의 비교차 원호들의 반경이 치폭의 0.19배이고, 치 정부 원호들을 연결하는 볼록 한 곡선이, 벨트랜드 선상에 중심을 가지고 있고 반경이 치폭의 0.63배인 원호이며, 상기 각 볼록 플랭크가 벨트랜드 지역의 연장부인 상기 선상에 중심을 가지고 있고 반경이 치폭의 0.85배인 원호인 상기 전동벨트.
- 일련의 동일한 치들이 균일한 간격으로 배치되어 있고 무단 가요성 전동벨트와, 풀리 홈부들을 사이 에 두고 형성된 다수의 동일한 원주치들을 가진 풀리의 조합으로 이루어진 전동 시스템에 있어서, (A)상기 벨트가 치들 사이에 랜드 지역들을 가지고 있고, 단면에서 볼때 그 랜드 지역의 외측 표면이 벨트 랜드선 (L)을 형성하고, 각치가 동일한 전후볼록 플랭크 표면들을 가지고 있고, 단면이 곡선으로 된 그들 플랭크 표면들의 적어도 일부가 선(L)상에 중심을 둔 원호와 근사하고, 각 벨트치가 상기 플랭크 곡선의 양단부들 을 서로 연결하는 정부를 가지고 있고, 상기치가 선(L)로부터 정부의 말단까지 측정되는 높이(H)와, 플랭 크 곡선들이 근부와 만나는 곳에서 플랭크 곡선들의 단부 지점들 사이에서 측정되는 폭(W)를 가지며, 상기 궁형 플랭크의 곡률은, 폭(W)의 0.3배의 거리만큼 벨트 선(L)로분터 떨어져 있는 지점에서 그 플랭크에 그 려지는 접선이 벨트치의 수직 중앙선과 각도(α)를 형성하도록 정해지고, 상기 벨트치가 제1의 미리정해진 범위내의 높이대 폭 관계와, 제2의 미리정해진 범위내의 각도(α)를 가지며, 상기 제1범위가 0.50-0.67이고 제2범위가 18°-23°이고, (B) 각 풀리 홈부가 동일한 전후 플랭크 표면들을 가지고 있고, 각 플랭크 표면 들의 적어도 일부가 단면에서 볼때, 원호와 근사한 곡선으로 형성되어 있고, 상기 풀리치가 그의 정부에 풀리랜드 표면들을 가지고 있고, 종방향 단면에서 풀리랜드 선(Lp)의 일부를 형성하는 상기 랜드 표면이 풀리의 중심과 동심인 원에 근사하고, 상기 풀리 홈부가 풀리랜드 선(Lp)로부터 가장멀리 떨어져 있는 플랭크들상의 지점들에서 중형 플랭크들을 연결하는 홈 저부 부분을 가지고 있고, 각 풀리치 정부가 풀리랜드 선(Lp)에 인접하고 각게 궁형 플랭크부분을 인접 풀리랜드 지역에 연결하는 궁형부분들을 가지고 있고, 상기 홈부가, 상기 풀리치 정부의 상기 궁형부분들이 각게 궁형플랭크 표면들을 연결하는 곳의 상기 궁형 플랭크 부분들의 해당지점들 사이에서 측정되는 폭(Wp)와, 상기 풀리랜드 선(Lp)와 그 선으로부터 가장멀리 떨어져있는 홈 저부의 일부분 사이에서 측정되는 깊이(Hp)를 가지며, 상기 홈부 플랭크 표면들의 곡률은, 그 표면들이 풀리의 몸체부에 대하여 오목하게 되어있고, 폭의 0.3배 거리만큼 풀리랜드 선(LP)로부터 떨어진 지점에서 그 표면들에 그려진 접선이 풀리홈부의 중앙선과 각도(αp)를 형성하도록 정해지고, 상기 풀리홈부가 제3의 미리정해진 범위내의 깊이대 폭 관계를 가지고 있고, 상기 각도(αp)가 제4의 미리정해진 범위내에 있으며, 상기 제3범위가 0.47-0.64이고 제4범위가 18.5°-23.5°인것을 특징으로 하는 전동시스템.
- 제15항에 있어서, 상기 벨트치 폭(W)가 풀리홈부 폭(Wp)의 0.95-1.00범위내에 있는 상기 전동 시스템.
- 제15항에 있어서, 벨트랜드 지역이 인접치들 사이에 평편한 표면부분을 가지고 있고, 그 표면 부분의 종방향 길이가 제5의 미리정해진 범위내에 있으며, 그 제5범위가 벨트치 폭(W)의 0.2-0.66사이인 상기 전동시스템.
- 제15항에 있어서, 상기 풀리치 정부가 평편한 정부 랜드지역을 가지고 있고, 그 지역의 길이가 종방 향 단면에서 제6의 미리정해진 범위내에 있으며, 그 제6범위가 풀리홈부 폭(Wp)의 0.1-0.65사이인 상기 전동시스템.
- 제15항에 있어서, 벨트치 높이(H)가 풀리홈부 깊이(Hp)와 동일한 상기 전동 시스템.
- 제15항에 있어서, 벨트치 높이(H)가 풀리홈부 깊이(Hp)보다 큰 상기 전동 시스템.
- 제15항에 있어서, 풀리홈부 깊이(Hp)가 벨트치 높이(H)보다 큰 상기 전동 시스템.
- 제15항에 있어서, 종방향 단면에서 궁형 플랭크의 윤곽을 따라 측정되는 벨트치의 상기 플랭크들 각각의 길이가 높이(H)의 40%와 적어도 동일한 상기 전동 시스템.
- 제16항에 있어서, 상기 벨트치 폭(W)가 풀리홈부 폭(Wp)의 0.97-0.99범위내에 있는 상기 전동 시스템.
- 제17항에 있어서, 높이(H)가 0.60W이고, 각도(α)가 21.5°이고, 인접한 벨트치들 사이 상기 평편한 표면부분의 종방향 길이가 0.2W이고, 상기 벨트치의 만곡된 플랭크 부분들이 반경(R)의 원호들이고, 상기 반경(R)이 벨트랜드 선(L)상에 중심을 가지고 있고 0.85W와 동일한 상기 전동 시스템.
- 제15항에 있어서, 각도(αp)가 22°이고, 풀리 홈부의 깊이(Hp)가 풀리홈부 폭(Wp)의 0.59이고, 풀리 홈부 플랭크 부분들이 풀리홈부 폭(Wp)의 0.81배이고 풀리랜드 선(Lp)상에 중심을 가지는 반경을 가지고 있는 상기 전동 시스템.
- 제16항에 있어서, 벨트치 폭(W)가 풀리굴부 폭(Wp)의 대락 0.98인 상기 전동 시스템.
- 제15항에 있어서, 벨트치 정부가 종방향 단면에서 0.19W의 반경의 1쌍의 비교차 원호들과, 치의 외측 말단을 형성하고 상기 비교차 원호들을 연결하는 길이 0.36W의 직선으로 이루어진 상기 전동 시스템.
- 제27항에 있어서, 풀리 홈부의 저부가 풀리홈부 폭(Wp)의 0.18배의 반경의 1쌍의 비교차 원호들을 포함하고, 풀리홈부의 저부표면이 풀리홈부 폭(Wp)의 0.38배의 길이를 가지며 상기 비교차 원호들을 연결 하는 직선에 의해 형성되는 상기 전동 시스템.
- 제15항에 있어서, 상기 벨트치 및 풀리홈부의 각 만곡플랭크 부분들이, 그들이 위치하는 곳의 반대측중선측부에서 벨트 및 풀리의 랜드선상에 중심을 가지는 원호와 근사한 상기 전동시스템.
- 일련의 동일한 치들이 균일한 간격으로 배치된 무단 가요성 전동벨트와 다수의 동일한 원주치들을 가진 풀리의 조합에 있어서, (A)상기 벨트가 치들사이에 랜드지역을 가지고 있고, 그 랜드지역의 외측 표면 이 종방향 단면에서 벨트랜드 선(L)을 형성하고, 각치가 사실상 동일한 전후블륵 플랭크 표면들을 가지고 있고, 그들 플랭크 표면들의 적어도 일부가 종방향 단면에서, 선(L)상에 중심을 가지는 원호와 근사한 곡선 으로 곡선으로 형성되어 있고, 각 벨트치가 랜드 지역에 플랭크 곡선들을 연결하는 근부와, 플랭크 곡선들의 양단부를 연결하는 정부를 가지고 있고, 상기치가 상기 선(L)로부터 정부의 말단까지 측정되는 높이(H)와, 플랭크 곡선들이 근부와 만나는 곳의 플랭크 곡선의 단부지점들 사이에서 측정되는 폭(W)를 가지며, 상기 궁형 플랭크의 곡률은, 벨트랜드 선(L)로부터 폭(W)의 0.3배거리 만큼 떨어져 있는 지점에서 그 플랭크에 그려진 접선이 벨트치의 수직 중앙선과 각도(α)를 형성하도록 정해지고, 상기 벨트치가 제1의 미리정해진 범위내의 높이대 폭관계와, 제2의 미리정해진 범위내의 각도(α)를 가지며, 상기 제1범위가 0.50-0.67이고 제2범위가 18-23사이이고,(B) 풀리의 홈부가 벨트치와 짝을 이루는 것을 특징으로 하는 벨트-풀리 조합체.
- 일련의 동일한 치들이 균일간격으로 배치된 벨트와, 풀리홈부를 사이에 두고 다수의 동일한 원주치들을 가진 풀리의 조합으로 이루어진 전동시스템에 있어서,(A) 상기 벨트가 치들사이에 랜드지역을 가지고 있고, 그 랜드지역의 외측 표면들이 단면에서 벨트랜드선(L)을 형성하며, 각치가 사실상 동일한 전후 볼록 플랭크 표면들을 가지고 있고, 그 플랭크 표면들중 적어도 일부분이 선(L)상에 중심을 가지는 원호와 근사한 곡선으로 형성되고, 각 벨트치가 상기 플랭크 곡선을 랜드지역에 연결하는 근부와, 플랭크 곡선의 양단부를 서로 연결하는 정부를 가지고 있고, 상기치가 선(L)로부터 정부의 말단까지 측정되는 높이(H)와, 플랭크 곡선들이 근부와 만나는 곳의 상기 플랭크 곡선들의 단부지점들 사이에서 측정되는 폭(W)를 가지며, 상기 궁형플랭크들의 곡률은, 폭(W)의 0.3배 거리만큼선(L)로부터 떨어져 있는 지점에서 그에 그려진 접선의 벨트치의 수직 중앙선과 각도(α)를 형성하고, 상기치가 0.60의 높이(H)와 21.5의 각도(α)를 가지며, 상기 근부가 랜드지역의 양단부에 1쌍의 궁형 부분들을가지고 있고 그 궁형부분들 사이랜드 지역의 길이가 0.2W이고, 상기 궁형플랭크의 상기 만곡된 부분이, 0.85W의 반경을 가지며 랜드선(L)상에 중심을 가지는 원호이고, 상기 벨트의 정부가 종방향 단면에서, 0.19W의 반경을 갖는 1쌍의 비교차 원호와 그 원호들을 연결하는 0.36W길이의 직선으로 이루어져 있고,(B) 각 풀리홈부가 사실상 동일한 전후 플랭크 표면들을 가지고 있고, 각 플랭크 표면의 적어도 일부분이 단면에서 원호와 근사한 곡선으로 형성되어 있고, 상기 풀리치가 그의 정부에 풀리랜드 표면을 가지고 있고 그 랜드 표면들이 종방향 단면에서, 풀리 중심과 동심인 원과 근사한 풀리랜드 선(Lp)의 일부분을 형성하고 상기 풀리홈부가 풀리랜드선(Lp)로부터 가장 멀리 떨어져 있는 상기 플랭크상의 지점들에서 궁형 플랭크들을 연결하는 홈 저부를 가지고 있고, 각 풀리히 정부가 풀리랜드 선(Lp)에 인접하고 궁형 플랭크 부분들을 인접 풀리랜드 지역에 연결하는 궁형부분을 가지며, 상기 홈부가, 상기 풀리치 정부의 상기 궁형부분이 궁형플랭크 표면을 연결하는 상기 궁형 플랭크 부분의 해당지점들 사이에서 측정되는 폭(Wp)와, 풀리랜드 선(Lp)로부터 가장 멀리 떨어져 있는 홈부 저부의 부분과 상기 풀리 랜드선(Lp)사이에서 측정되는 깊이(Hp)를 가지며, 상기 홈부 플랭크 표면의 곡률은, 그들이 풀리 몸체부에 대하여 오목하고, 선(Lp)로부터 폭(Wp)의 0.3배거리 만끔 떨어져 있는 지점에서 그에 그려진 접선이 풀리홈부의 중앙선과 각도(αp)를 형성하도록 정해지고, 상기 풀리홈부가 제3의 미리 정해진 점위내의 깊이대 폭관계와, 제4의 미리 정해진 범위내의 각도(αp)를 가지며, 상기 제3범위가 047-0.64이고 제4범위는 18.5-23.5°인 것을 특징으로 하는 전동시스템.
- 31항에 있어서, 상기 벨트치폭(W)가 풀리홈부 폭(Wp)의 대락 0.98배인 상기 전동시스템.
- 제32항에 있어서, 각도(αp)가 22°이고, 풀리홈부 깊이가 풀리흠부 폭(Wp)의 0,59배이고, 각 오목궁 형 플랭크 표면이 풀리랜드선(Lp)상에 중심을 가지며 0.81Wp의 반경을 갖는 원호에 의해 형성되는 상기 전동시스템.
- 균일한 간격으로 떨어져 있는 일련의 동일한 치들을 가진 무단가요성 전동 벨트와, 풀리 홈부를 사이에 두고 형성된 다수의 동일한 원주치들을 가지는 풀리의 조합으로 이루어진 전동시스템에 있어서,(A) 상기 벨트가 연속적인 치들사이에 랜드지역들을 가지고 있고, 그 랜드지역의 외측 표면이 단면에서 벨트랜드 선(L)을 형성하고, 각치가 사실상 동일한 전후 볼록 플랭크 표면들을 가지고 있고 그 플랭크 표면들의 적어도 일부분이 단면에서 선(L)상에 중심을 가지는 원호와 근사한 곡선으로 형성되고, 각 벨트치가 플랭크 곡선들을 랜드지역에 연결하는 근부와, 플랭크 곡선들의 양단무들을 서로 연결하는 정부를 가지고 있고, 상기치가 선(L)로부터 정부의 말단까지 측정되는 높이(H)와, 플랭크 곡선들이 근부와 만나는 곳의 플랭크 곡선들의 단부지점들 사이에서 측정되는 폭(W)를 가지며, 상기 궁형플랭크들의 곡률은, 폭(W)의 0,3배의 거리만큼 선(L)로부터 떨어져 있는 지점에서 그 플랭크에 그려진 접선이 벨트치의 수직중앙선과 각도(α)를 이루도록 정해지고, 상기 벨트치가 0.63W의 높이(H)와 21.5의 각도(α)를 가지며, 상기 근부가 랜드지역의 양단부들의 1쌍의 궁형 부분들을 가지고 있고, 그 궁형 부분들 사이랜드 지역의 길이가 0.49W이며, 상기 궁형 플랭크의 상기 만곡된 부분이, 0.85W의 반경을 가지며 벨트랜드 선(L)상에 중심을 가지는 원호이고, 상기 벨트치 정부가 종방향 단면에서, 0.19W의 반경을 갖는 1쌍의 비교차 원호들과, 그 비교차 원호들을 연결하고 그벨트랜드선(L)상에 중심을 갖는 0.63W 반경의 만곡된 선으로 이루어져 있고,(B) 상기풀리 홈부가 사실상 동일한 전후 플랭크 표면들을 가지며, 그 플랭크 표면들중 적어도 일부분이 단면에서, 원호와 근사한 곡선으로 형성되고, 상기 풀리치는 그의 정부에 풀리랜드 표면을 가지며, 상기 랜드 표면들이 종방향 단면에서, 풀리의 중심과 동심인 원과 근사한 풀리 랜드선(Lp)의 일부분을 형성하고, 상기 풀리 홈부가 풀리랜드선으로부터 가장 멀리 떨어져 있는 상기 플랭크상의 지점들에서 궁형 플랭크들을 연결하는 홈저부를 가지며, 상기 풀리치 정부가 풀리랜드선(Lp)에 인접하고 궁형 플랭크 부분들을 인접플리랜드 지역에 연결하는 궁형부분들을 가지고 있고, 상기 홈부가, 풀리치 정부의 상기 궁형부분이 궁형 플랭크 표면들을 연결하는 곳의 상기 궁형 플랭크부분들의 해당지점들 사이에서 측정되는 폭(Wp)와, 상기 풀리랜드선(Lp)와 그선으로부터 가장 멀리 떨어져 있는 홈저부의 일부분 사이에서 측정되는 깊이(Hp)를 가지며, 상기 홈부 플랭크 표면들의 곡률은, 그들이 풀리의 몸체부에 대하여 오목하고, 폭(Wp)의 0.3배 거리만큼 선(Lp)로부터 떨어진 지점에서 그 플랭크에 접선적으로 그려지는 선이 풀리홈부의 중앙선과 각도(αp)를 형성하도록 정해지고, 상기 풀리홈부가 제3의 미리 정해진 범위내의 깊이대 폭관계를 가지고 있고, 상기각도(αp)가 제4의 미리정해진 범위내에 있으며, 상기 제3범위가 0.47-0.64이고 제4범위가 18.5°∼23.5°인 것을 특징으로 하는 전동 시스템.
- 제34항에 있어서, 벨트 치 폭(W)가 풀리홈부 폭(Wp)의 대락 0.98인 상기 전동시스템.
- 제35항에 있어서, 각도(αp)가 22°이고, 풀리홈부 깊이가 풀리홈부 폭(Wp)의 0.61이고, 상기 오목한 궁형 플랭크표면들 각각이, 풀리 랜드선(Lp)상에 중심을 가지며 반경이 0.81Wp인 원호에 의해 형성되고, 상기 풀리홈부 저부가 0.36Wp의 반경의 1쌍의 비교차 원호와, 그 비교차 원호들을 연결하고 반경길이가 0.60Wp인 곡선으로 이루어지는 상기 전동 시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임
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