JP2002098201A - 歯付ベルト伝動装置及び事務用機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタや複写機の事務用機器等に用いられ
る歯付ベルト伝動装置の歯付ベルト８の速度むらを可及
的に低減し、事務用機器の印字精度や画像品質の向上等
を図る。 【解決手段】 ベルト歯部１１を、歯幅方向中心線Ｃ２
に対し対称に配置された円弧面からなる歯元部１２，１
２と、歯元部１２，１２に連続して歯幅方向中心線Ｃ２
に対し対称に設けられた凸形状円弧面からなる歯側面部
１３，１３と、両歯側面部１３，１３同士を連続して且
つ歯幅方向中心線Ｃ２に対し対称に設けられた円弧面か
らなる歯先部１７とで構成する一方、プーリ歯溝部３を
歯溝幅方向中心線Ｃ１に対し対称に設けられた円弧面か
らなる歯頂円弧部４及び歯溝側面部５と、両歯溝側面部
５同士を連続するように設けられた歯溝底部６とで構成
し、ベルトにプーリが巻き付いてベルトに張力が付与さ
れた伝動状態で、歯側面部１３及び歯溝側面部５の歯高
さ方向の各位置における歯付プーリ１，２の圧力角を歯
付ベルト８の圧力角よりも大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯付ベルト伝動装
置及び事務用機器に関し、特に、ベルトの速度むら（速
度変動）を低減させるための技術分野に属するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の歯付ベルトとして
は、ベルト歯部の形状が台形状であるものが一般的に用
いられていたが、より一層の高負荷を伝達したり、騒音
をより一層低減したりするという目的で、凸形状の側面
を有する歯部形状のベルトが提案され、現在では主流と
なっている。その歯形の１つが特開昭５０―４２２５２
号公報に示されるいわゆるＳＴＰＤ歯形と呼ばれるもの
であり、他の１つが特開昭５９―８９８５２号公報に示
されたいわゆるＨＴＤ−II歯形と呼ばれるものである。
前者のＳＴＰＤ歯形は、例えばバンドー化学（株）の商
品名「スーパートルクシンクロベルト」として、また後
者のＨＴＤ−II歯形は、ユニッタ（株）の商品名「パワ
ーグリップＧＴベルト」としてそれぞれ実用化されてい
る。

【０００３】また、この他、事務用機器における可動部
の精密な位置決め駆動を目的として、特開昭６４―７４
３４１号公報に示される歯付ベルトも提案されている。
このものでは、図２０に示すように、ベルト８′におけ
る本体９′のランドラインＬＬ上に複数のベルト歯部１
１′，１１′，…（１つのみ示す）を一定ピッチで設
け、この各ベルト歯部１１′は、歯幅方向中心線Ｃ２に
対し対称に配置された円弧面からなる歯元部１２′，１
２′と、この歯元部１２′，１２′に連続してかつ上記
歯幅方向中心線Ｃ２に対し対称に設けられた凸形状の円
弧面からなる歯側面部１３′，１３′と、この歯側面部
１３′，１３′に連続してかつ上記歯幅方向中心線Ｃ２
に対し対称に設けられた円弧面からなる円弧面部１
４′，１４′とを備え、これら円弧面部１４′，１４′
同士が１つの平面からなる平面部１５′により接続され
ている。そして、この歯付ベルト８′の歯付プーリ１′
との静的噛合い状態において、各ベルト歯部１１′の歯
元部１２′がプーリ歯溝部３′の歯頂円弧部４′と略接
触し、ベルト歯部１１′のプーリ歯溝部３′でのバック
ラッシュがベルト歯部１１′の歯元から歯先にかけて漸
次増大し、プーリ歯溝部３′の深さがベルト歯部１１′
の高さ以上になるように構成されている。

【０００４】このものでは、プーリ歯溝部３′とのバッ
クラッシュをベルト歯部１１′の歯元部１２′でなくす
一方、そのプーリ歯溝部３′とのバックラッシュをベル
ト歯部１１′の歯元から歯先にかけて漸増させてベルト
歯部１１′を歯先に向かって細くし、このことでベルト
歯部１１′とプーリ歯溝部３′の歯頂円弧部４′との噛
合い干渉を抑制して、この噛合い干渉に起因するベルト
ピッチラインの変動を低減するようにしている。尚、図
２０中、５′はプーリ歯溝部３′における凹形状の歯溝
側面部、６′は歯溝底部、ＰＬはベルト８′のピッチラ
インで、プーリ１′のピッチ円と一致している。また、
理解を容易にするために、図２０ではプーリ１′の外周
部をベルト８′と共に展開して示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プリンタや
複写機に代表される事務用機器においては、歯付ベルト
伝動装置を利用した印字装置（画像印刷も含む）が一般
的に用いられている。この印字装置では、インクやハン
マ等の印字機構を装着したキャリッジを歯付ベルトに取
り付けて、この歯付ベルトを歯付プーリ間に掛け渡し、
プーリを正逆転させてキャリッジを往復動作させるよう
になっている。

【０００６】そして、上記キャリッジによる印字精度や
画像品質を高めるために、歯付ベルトの走行時の速度む
ら（速度変動）を可能な限り低減することが要求され
る。特に、プリンタにおいては、近年、カラー印刷やそ
の高速化・高画質化が急速に進んでおり、歯付ベルトの
噛合振動（噛合いによる速度むら）が印字むらや画像む
らを引き起こすことがあるので、歯付ベルトの噛合速度
むらの低減が強く要求されている。

【０００７】これらプリンタ等の事務用機器には、上記
ＳＴＰＤ歯形やＨＴＤ−ＩＩ歯形で歯部ピッチが３ｍｍ
以下（例えば３ｍｍ、２ｍｍ、１．５ｍｍ等）の歯付ベ
ルトが一般的に用いられており、その歯部の形状は８ｍ
ｍピッチや５ｍｍピッチ等、比較的大きい歯部ピッチの
歯形をそのまま略相似的に縮小した形状が採用される。

【０００８】しかしながら、これらの歯形は本来、高負
荷伝達の用途を目的として開発されたものであり、この
ため、上記速度むらを低減する要求については何等考慮
されていない。

【０００９】尚、上記した特開昭６４―７４３４１号公
報に示される歯付ベルトは、速度むらの低減をある程度
考慮して提案されたものではあるが、その速度むらの低
減に最適な歯形とはなり得ておらず、速度むらを可及的
に低減するのに不十分であった。

【００１０】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、歯付ベルト伝動装置
における歯付ベルトの速度むらを可及的に低減すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、歯付ベルトの歯部が歯付プーリの溝
部に噛み込むとき、ベルトのピッチラインから離れたベ
ルト歯部の先端側で、ベルト歯部の歯部側面とプーリ歯
溝部の側面とが接触するようにした。

【００１２】具体的には、請求項１の発明は、歯付ベル
トと歯付プーリとを組み合わせてなる歯付ベルト伝動装
置に関する発明であり、上記歯付ベルトは、ピッチライ
ン上に抗張体が埋設されたベルト本体と、上記ベルト本
体のランドライン上に一定ピッチで設けられた複数のベ
ルト歯部とを備え、上記各ベルト歯部は、歯幅方向中心
線に対し対称に配置された略円弧面からなる歯元部と、
上記歯元部に連続して歯部側面に位置しかつ上記歯幅方
向中心線に対し対称に設けられた凸形状の略円弧面から
なる歯側面部と、上記両歯側面部の円弧面の歯先側延長
線よりも歯元側に位置し、両歯側面部同士を連続するよ
うに設けられた歯先部とで構成されている。一方、上記
歯付プーリは、プーリ外径ライン上に一定ピッチで設け
られた複数のプーリ歯溝部を備え、上記各プーリ歯溝部
は、歯溝幅方向中心線に対し対称に配置された円弧面か
らなる歯頂円弧部と、上記歯頂円弧部に連続して歯溝幅
方向中心線に対し対称に設けられた凹形状の円弧面から
なる歯溝側面部と、上記両歯溝側面部同士を連続するよ
うに設けられた歯溝底部とで構成されている。そして、
上記歯付プーリに上記歯付ベルトが巻き付いて該ベルト
に張力が付与された伝動状態において、ベルト歯部の歯
側面部及びプーリ歯溝部の歯溝側面部の歯高さ方向の各
位置における上記歯付プーリの圧力角が上記歯付ベルト
の圧力角よりも大きく構成されていることを特徴とす
る。

【００１３】歯付ベルトの歯部が駆動側の歯付プーリの
歯溝部に噛み込むとき、与えられる負荷トルクの影響に
よりベルト歯部はプーリ歯溝部の位置に対し若干遅れた
位置で噛み込むので、まず、ベルト歯部の走行方向後側
の歯部側面がプーリ歯溝部の側面に接触する。このと
き、ベルトのスパン（プーリに巻き付いていない部分）
でベルトピッチラインがベルトスパンと直交する方向に
上下動することにより、噛合い速度むらが発生する。従
来技術のように、プーリ圧力角がベルト圧力角と等し
い、又はプーリ圧力角がベルト圧力角よりも小さい場合
には、ベルト歯部がプーリ歯溝部に完全に噛み合った状
態で、ベルト歯部側面の歯元部がプーリ歯溝側面に接触
している。つまり、プーリ歯溝部の幅方向中心線に対し
てベルト歯部の幅方向中心線が大きくずれているため、
次に噛み合うベルト歯部はそのベルト歯部側面がプーリ
歯溝部側面に干渉しやすい状態で噛み込むことになる。

【００１４】これに対して本発明のように、プーリの圧
力角をベルトの圧力角よりも大きく構成すれば、ベルト
歯部のプーリ歯溝部への噛み込みの過程でベルト歯部の
幅方向中心線がプーリ歯溝部の幅方向中心線に近づいて
いく効果（歯のセンタリング効果）が生じるので、次に
噛み込むベルト歯部は、ベルト歯部側面がプーリ歯溝部
側面に干渉しにくくなり、噛み合い時の干渉を最小限に
抑えることができる。

【００１５】また、上記ピッチラインが上下動する要因
の１つとして、ベルト歯部の走行方向後側の歯部側面が
プーリ歯溝部の側面に接触する際に発生する衝撃力がベ
ルトのピッチライン上の抗張体に伝達するということが
ある。

【００１６】そのとき、衝撃力は接触位置から抗張体へ
伝わるときに弾性体からなるベルト歯部及びベルト本体
を介するために、この衝撃力は接触位置から抗張体へ向
かうに従って減衰される。

【００１７】すなわち、接触位置が抗張体に近くなるほ
ど上記弾性体による衝撃力の減衰量が小さくなるので、
抗張体への衝撃力の伝達量は大きくなり、この衝撃力に
よるピッチラインの押上げ量は大きくなる。換言すれ
ば、ベルト歯部のプーリ歯溝部への接触がピッチライン
に近づいてなされるほど速度むらが大きくなるのであ
る。

【００１８】したがって、上記の如く構成することによ
り、ベルト歯部のプーリ歯溝部への接触がピッチライン
から離れたベルト歯部の先端においてなされるので、速
度むらを小さくすることができる。

【００１９】請求項２の発明では、請求項１の歯付ベル
ト伝動装置において、歯付ベルトは、ランドライン上で
の歯元幅をＷとしたとき、ベルト歯部の歯側面部におい
てランドラインから歯高さ方向に０．３Ｗ離れた基準位
置での圧力角が２６〜３９°であることを特徴とする。

【００２０】本発明者による研究の結果、ベルト歯部の
側面を凸形状とした歯付ベルトにおいては、その側面の
所定位置での圧力角が速度むらに極めて大きな影響を与
えることが突き止められている。上記圧力角とは、ベル
トのランドライン上での歯元幅をＷとしたとき、ランド
ラインから歯高さ方向に０．３Ｗ離れた位置（この位置
を基準位置とする）におけるベルト歯部側面の圧力角で
あり、以後、「０．３Ｗ圧力角」とも記す。この理由
は、ベルト歯部側面の凸形状の歯側面部が通常０．６Ｗ
前後の歯高さを有するので、その歯高さの中央となる基
準位置での「０．３Ｗ圧力角」が凸形状歯形の圧力角と
して実質的に有効な指標となるからである。

【００２１】従来のＳＴＰＤ歯形やＨＴＤ−II歯形を有
する歯付ベルトでは、高負荷伝動を目的としているの
で、高負荷時のベルトの歯飛び（ジャンピング）を避け
るために、歯部側面の上記０．３Ｗ圧力角は小さく設定
される。例えば歯部ピッチが１．５〜３．０ｍｍのＳＴ
ＰＤ歯形では上記０．３Ｗ圧力角は２５．１〜２５．３
°の範囲に、また１．５〜３．０ｍｍピッチのＨＴＤ−
ＩＩ歯形では０．３Ｗ圧力角は２０．８〜２１．１°の
範囲にそれぞれ設定されている。これに対し、事務用機
器の用途に用いられる歯付ベルトは、軽負荷伝動条件下
で駆動されるものであるので、上記の如きベルトの歯飛
びを考慮する必要は殆どない。そして、発明者の研究の
結果、歯部側面の０．３Ｗ圧力角を２６〜３９°とする
ことで、ベルトの速度むらを大きく低減できることが判
明した。

【００２２】すなわち、従来の歯部形状のように０．３
Ｗ圧力角が小さいと、ベルト歯部の側面がプーリ歯溝部
の側面に早く接触する（図８（ｂ）参照）のに対し、本
発明のように０．３Ｗ圧力角が従来のものよりも大きい
と、ベルト歯部のプーリ歯溝部側面との接触は遅くなり
（図８（ａ）参照）、このことによってベルトの速度む
らを低減することができる。

【００２３】一方、上記０．３Ｗ圧力角を無闇に大きく
することはできず、それが大き過ぎると、却って速度む
らが増大する。すなわち、上記のとおり、ベルト歯部の
側面はプーリ歯溝部の側面と接触した後に滑り込む反力
とベルト張力の分力とによってベルトスパンの移動量が
決まるが、そのとき、０．３Ｗ圧力角が大き過ぎると、
ベルト歯部がプーリ歯溝部に滑り込む際に発生する反力
の垂直方向（ベルトスパンと直交する方向）の成分が大
きくなり過ぎ、容易に滑り込めなくなってベルトピッチ
ラインが押し上げられるためである。

【００２４】したがって、上記０．３Ｗ圧力角は、本発
明者の解析結果によれば、上記の如く２６〜３９°にあ
れば最適の許容範囲が得られることとなり、従来の圧力
角（例えば２５．１〜２５．３°）を有するものに比べ
てベルトの速度むらの低減に極めて有効である。

【００２５】ここで、上記ベルト歯部の歯側面部は、１
つの円の弧面で構成されていることが好ましいが、実質
的に略円弧面で近似できる凸状の曲面であれば、楕円の
一部や放物線の一部等、他の曲線からなる曲面であって
もよい。いずれにしても略円弧面で近似できる凸状の曲
面であり、０．３Ｗ圧力角が２６〜３９°であれば、本
発明の効果が発揮される。

【００２６】請求項３の発明では、上記請求項１又は２
の歯付ベルト伝動装置において、ベルト歯部とプーリ歯
溝部との噛み合い時に、該ベルト歯部の側面と該プーリ
歯溝部の側面との間のバックラッシュがベルト歯部の歯
先部において無いことを特徴とする。このようにすれ
ば、速度むらをさらに低減するのに好ましい。

【００２７】請求項４の発明では、歯付ベルトと歯付プ
ーリとを組み合わせてなる歯付ベルト伝動装置に関する
発明であり、上記歯付ベルトは、ピッチライン上に抗張
体が埋設されたベルト本体と、上記ベルト本体のランド
ライン上に一定ピッチで設けられた複数のベルト歯部と
を備え、上記各ベルト歯部は、歯幅方向中心線に対し対
称に配置された略円弧面からなる歯元部と、上記歯元部
に連続して歯部側面に位置しかつ上記歯幅方向中心線に
対し対称に設けられた凸形状の略円弧面からなる歯側面
部と、上記両歯側面部の円弧面の歯先側延長線よりも歯
元側に位置し、両歯側面部同士を連続するように設けら
れた歯先部とで構成されている。一方、上記歯付プーリ
は、プーリ外径ライン上に一定ピッチで設けられた複数
のプーリ歯溝部を備え、上記各プーリ歯溝部は、歯溝幅
方向中心線に対し対称に配置された円弧面からなる歯頂
円弧部と、上記歯頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線
に対し対称に設けられた凹形状の円弧面からなる歯溝側
面部と、上記両歯溝側面部同士を連続するように設けら
れた歯溝底部とで構成されている。そして、上記歯付プ
ーリに上記歯付ベルトが巻き付いて該ベルトに張力が付
与された伝動状態において、ベルト歯部の歯側面部及び
プーリ歯溝部の歯溝側面部の歯高さ方向の各位置におけ
る上記歯付プーリの圧力角は、歯付ベルトの歯先側にお
いて該ベルトの圧力角と同じ大きさである一方、歯元側
において上記ベルトの圧力角よりも大きいことを特徴と
する。この構成によっても、上記請求項１と同様の作用
効果を得ることができる。

【００２８】請求項５の発明では、請求項４の歯付ベル
ト伝動装置において、歯付ベルトは、ランドライン上で
の歯元幅をＷとしたとき、ベルト歯部の歯側面部におい
てランドラインから歯高さ方向に０．３Ｗ離れた基準位
置での圧力角が２６〜３９°であることを特徴とする。

【００２９】請求項６の発明では、請求項４又は５の歯
付ベルト伝動装置において、ベルト歯部とプーリ歯溝部
との噛み合い時に、該ベルト歯部の側面と該プーリ歯溝
部の側面との間のバックラッシュがベルト歯部の歯先部
において無いことを特徴とする。

【００３０】請求項７の発明では、請求項１〜６のいず
れか１つの歯付ベルト伝動装置において、歯付ベルトの
ベルト歯部の歯先部は、両歯側面部の円弧面と連続しか
つ歯幅方向中心線上に中心点を持つ１つの円弧面で構成
されていることを特徴とする。

【００３１】上記のとおり、歯先部の構成は、両歯側面
部の円弧面の歯先方向への延長線上内側に位置するよう
に設けさえすればよいが、歯先部を１つの円弧面で構成
すれば、平面部を有するものに比べてベルト歯部のプー
リ歯溝部への接触をさらに遅くすることができ、ベルト
の速度むらをより一層低減できる利点がある。

【００３２】請求項８の発明では、請求項７の歯付ベル
ト伝動装置において、歯付プーリのプーリ歯溝部の歯溝
底部は、歯溝幅方向中心線上に中心点を持ちかつベルト
歯部の歯先部の円弧半径よりも大きい円弧半径の１つの
円弧面で構成されていることを特徴とする。

【００３３】この発明の構成によれば、ベルト歯部の歯
先端部が１つの円弧面で構成されているので、プーリ歯
溝部の歯溝底部が略平面からなるものに比べ、ベルト歯
部とプーリ歯溝部との接触位置をさらにピッチラインか
ら遠ざけることができ（図４及び図５参照）、ベルトの
速度むらをより一層低減することができる。

【００３４】請求項９の発明では、請求項１〜６のいず
れか１つの歯付ベルト伝動装置において、歯付ベルトの
ベルト歯部の歯先部は、両歯側面部の円弧面に連続する
ように設けられた略円弧面からなる円弧面部と、両円弧
面部を接続するように設けられた略平面からなる１つの
平面部とで構成される一方、歯付プーリのプーリ歯溝部
の歯溝底部は、両歯溝側面部の円弧面に連続するように
設けられた略円弧面からなる円弧面部と、両円弧面部を
接続するように設けられた略平面からなる１つの平面部
とで構成されることを特徴とする。

【００３５】すなわち、プリンタの用途では、従動プー
リ（図３のプーリ２参照）を平プーリとして使用するこ
とがあり、その場合、ベルト歯部の歯先部が平プーリ外
径部と直接接触して走行するので、このベルト歯先部が
略平面であれば広い面積で荷重を受け持つこととなり、
ピッチラインの位置を安定させることができ、これによ
りベルトの速度むらを抑えることができる。

【００３６】請求項１０の発明では、請求項１〜９のい
ずれか１つの歯付ベルト伝動装置において、ベルト歯部
の歯側面部の円弧半径ＲＢがＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗ
であることを特徴とする。

【００３７】すなわち、上記のように、０．３Ｗ圧力角
を大きくすることによって、ベルト歯部のプーリ歯溝部
への噛込み時にベルト歯部のプーリ歯溝部への接触が遅
くなり、これにより速度むらを小さくすることができる
が、同じ０．３Ｗ圧力角を有する歯形であっても、その
歯形の歯側面部の円弧半径によってベルト歯部のプーリ
歯溝部への滑込み易さが異なるため、速度むらに影響す
る。つまり、ベルトのプーリへの噛込みにおいて、ベル
トのランド部がプーリ歯頂部に巻き付くときには、ベル
トはプーリに円弧状に巻き付くが、ランド部が巻き付い
た後にベルト歯部がプーリ歯溝部へ噛み込むときには、
ベルト歯部は歯の走行方向前側の歯元付近におけるピッ
チライン上の点を支点（回転中心）として、プーリ歯溝
部に噛み込む。このとき、歯側面部の円弧半径ＲＢが大
き過ぎる場合、ベルト歯部の歯先付近がプーリ歯溝側面
に干渉しながら（図９（ｂ）参照）、また歯側面部の円
弧半径ＲＢが小さ過ぎる場合は、ベルト歯部側面がプー
リ歯頂円弧付近に干渉しながら（図９（ｃ）参照）それ
ぞれ滑り込む。こうしてベルト歯部の歯先付近又は側面
が干渉しながら滑り込むことによって、噛込み時に発生
するプーリからの反力が大きくなり、ピッチラインが押
し上げられて速度むらが大きくなる。

【００３８】これに対し、ベルト歯部の歯側面部の円弧
半径ＲＢがベルト歯元幅Ｗと略等しくてＲ＝０．７Ｗ〜
１．５Ｗの範囲にあれば、上記の如き干渉は殆ど発生せ
ず（図９（ａ）参照）、滑らかに滑り込むことができる
ため、速度むらが小さくなる。つまり、半径ＲＢが歯元
幅Ｗに対し、ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗの範囲であれ
ば、滑らかに滑り込むことができ、速度むらの低減に有
効である。

【００３９】請求項１１の発明では、請求項１〜１０の
いずれか１つの歯付ベルト伝動装置において、ベルト歯
部の歯ピッチＰＢがＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗであ
ることを特徴とする。この範囲が速度むらの低減とプー
リの強度や加工性とから見て、さらに適切なベルトピッ
チの範囲となる。

【００４０】請求項１２の発明では、請求項１〜１１の
いずれか１つの歯付ベルト伝動装置において、歯付ベル
トが歯付プーリに巻き付いて該ベルトに張力が付与され
た伝動状態で、ベルト歯部間のランド部とプーリ外径部
とが非接触状態にあることを特徴とする。

【００４１】こうすると、ベルトのランド部がプーリ外
径部に円弧状に巻き付いた後にベルト歯部がプーリ歯溝
部へ噛み込む際、ベルト歯部はベルト本体のピッチライ
ン上の点を回動中心として回動しながらプーリ歯溝部に
噛み込むが、そのピッチライン上の点の回動中心は、ベ
ルトランド部とプーリ外径部とが接触状態にある場合の
ように、噛み込もうとする対象のプーリ歯溝部のベルト
走行方向前側の歯元付近における歯頂円弧部に対応する
点ではなくて、ベルトランド部とプーリ外径部とが非接
触状態であるが故に、上記対象のプーリ歯溝部よりもベ
ルト走行方向前側に位置するプーリ歯溝部の後側歯元付
近における歯頂円弧部に対応する点にずれ、ベルト歯部
はこの点を回動中心として回動しながら対象のプーリ歯
溝部に噛み込むようになる。このことで、上記ベルトラ
ンド部とプーリ外径部とが接触状態である場合に比べ
て、ベルト歯部の回動半径が大きくなり、その歯側面部
の歯先側の回動軌跡の突出量が小さくなってプーリ歯溝
部の歯溝側面部と干渉し難くなり、ベルト歯部はプーリ
歯溝部に滑らかに滑り込んで、ベルト歯部のプーリ歯溝
部との噛合い干渉に起因するベルトの速度むらをさらに
小さくすることができる。

【００４２】また、一般に、歯付ベルト伝動装置におけ
るプーリと歯付ベルトとの間の負荷の伝動は、プーリ歯
溝部及びベルト歯部間の噛合い伝動に加え、プーリ外径
部及びベルトランド部の間の摩擦伝動によってもなさ
れ、プーリの回転速度の変動がこれら２つの伝動態様に
よって歯付ベルトへ伝えられて、歯付ベルトの速度むら
が発生するが、ベルトランド部とプーリ外径部とが非接
触状態であると、上記プーリ及びベルト間の負荷伝動の
態様のうち、後者のプーリ外径部とベルトランド部との
摩擦伝動が取り除かれるので、このベルトランド部の摩
擦伝動によるプーリの回転速度変動のベルトへの伝達が
防止され、ベルト歯部のうち、ベルトのランドラインと
プーリの外径ラインとの間の部分がその弾性によりプー
リの回転速度変動を吸収するようになり、このプーリの
回転速度変動が上記噛合い伝動によってベルトへ伝達さ
れるのを抑制して、ベルトの速度むらをさらに小さくす
ることができる。

【００４３】請求項１３の発明では、事務用機器とし
て、上記歯付ベルト伝動装置が装備されていて、その歯
付ベルトにキャリッジが取り付けられているものとす
る。このことで、歯付ベルト伝動装置の作動時に、キャ
リッジを移動させて印字等をするとき、ベルトの速度む
らによるキャリッジの速度変動が小さくなるので、キャ
リッジによる印字精度や画像品質を高めることができ
る。

【００４４】

【発明の実施の形態】図３は本発明の実施形態に係る歯
付ベルト伝動装置Ａの全体構成を示し、この伝動装置Ａ
は、プリンタや複写機に代表される事務用機器に装備さ
れるものである。図３において、１は歯付プーリからな
る駆動プーリ、２は同様の従動プーリで、これらプーリ
１，２は例えば水平方向に対向して配置されている。両
プーリ１，２間には歯付ベルト８が噛合い状態で巻き掛
けられ、この歯付ベルト８の下側スパンにはインクやハ
ンマ等の印字機構（図示せず）を装着したキャリッジ１
９が取付部１９ａにて移動一体に取付固定されており、
駆動プーリ１，２を正転又は逆転させて歯付ベルト８を
走行移動させることにより、キャリッジ１９をプーリ
１，２間で往復動作させるようにしている。

【００４５】図２に拡大して示すように、上記歯付プー
リからなる駆動又は従動プーリ１，２は、外周のプーリ
外径ライン上に一定ピッチで設けられた複数のプーリ歯
溝部３，３，…（１つのみ図示する）を備えている。こ
の各プーリ歯溝部３は、その歯溝幅方向中心線Ｃ１に対
し対称に配置された円弧半径ｒ１Ｐの円弧面からなる１
対の歯頂円弧部４，４と、これら両歯頂円弧部４，４に
連続して上記歯溝幅方向中心線Ｃ１に対し対称に設けら
れ、ピッチ円ＰＣの近傍（後述のプーリ１，２に噛み合
うベルト８の歯部１１における歯側面部１３の円弧面中
心点Ｏ１Ｂよりもベルト８背面側の位置）に中心点Ｏ１
Ｐを有しかつベルト８の歯幅Ｗよりも大きい円弧半径Ｒ
Ｐの凹形状の円弧面からなる１対の歯溝側面部５，５
と、これら両歯溝側面部５，５同士を連続するように設
けられて歯溝幅方向中心線Ｃ１上に中心点Ｏ２Ｐを持ち
かつベルト歯部１１の歯先部１７の円弧半径ｒＴＢより
も大きい円弧半径ｒＴＰの１つの円弧面で構成された歯
溝底部６とで構成されている（尚、図２においては、理
解を容易にするためにプーリ１，２の外周をベルト８と
共に展開した状態で示している）。

【００４６】一方、上記歯付ベルト８は、図１に拡大し
て示すように、弾性材からなるベルト本体９を備えてい
る。このベルト本体９はゴム製又はポリウレタン製であ
るのが好ましく、その他、例えば合成樹脂系等の材料で
もよい。ゴム製の場合、クロロプレンゴムが用いられる
他、ＮＢＲ、ＳＢＲ、ＥＰＤＭ等でもよく、そのゴムの
硬度はＪＩＳ−Ａで６５〜８５°程度のものがよい。ベ
ルト本体９をポリウレタン製とする場合、そのポリウレ
タンは熱硬化性でかつエーテル系のものが用いられる
が、熱可塑性やエステル系のものでもよい。

【００４７】また、上記ベルト本体９のピッチラインＰ
Ｌ上に抗張体としての心線（図示せず）が埋設されてい
る。この心線は、ベルト本体９がゴム製又はポリウレタ
ン製のいずれであっても、主としてガラス繊維、アラミ
ド繊維が用いられ、カーボンやＰＢＯ等の繊維でもよ
い。また、事務用機器の消費電力を低減するために、ロ
ストルクが小さくなるように細径の心線が望ましい。

【００４８】また、ベルト８の速度むらを低減する狙い
からみて、ベルト８のピッチラインＰＬを安定して維持
するために、ベルト８の曲げ剛性を低くする点、また、
負荷がかけられたときの歯ピッチの維持により噛合干渉
を低減し、事務用機器の起動時の速度変動を素早く減衰
させるために、ベルト８の引張弾性率を高くする点を考
慮すると、高弾性率の心線を用いるのがよい。

【００４９】上記ベルト本体９のランドラインＬＬ上に
は、歯元幅Ｗ（ベルト歯部１１の後述する両方の歯側面
部１３，１３の歯元方向の円弧延長線とランドラインＬ
Ｌとの交差位置間の寸法）を有する複数の歯部１１，１
１，…（１つのみ図示する）がベルト長さ方向に一定の
歯ピッチＰＢで形成され、この歯部１１，１１間にある
ベルト本体９の底面に、ランドラインＬＬ上に位置する
ランド部１２が設けられている。上記ベルト歯部１１の
ピッチＰＢは、上記歯元幅Ｗに対し、ＰＢ＝１．３７Ｗ
〜１．４７Ｗとされている。

【００５０】上記の如くベルト本体９がゴム製である場
合、その歯部１１の表面に合成繊維製の織布（図示せ
ず）が貼り付けられる。その織布はポリアミド繊維が望
ましいが、ポリエステル繊維でもよい。織布は通常、Ｒ
Ｆ処理、エポキシ処理、ＲＦＬ処理等の接着処理が施さ
れ、糊ゴムにより処理される。この糊ゴム処理は、織布
の表裏両面に行われることもあるが、特に事務用機器の
用途ではベルト８表面からのゴム粉の飛散を嫌い、しか
もベルト８の速度むらの低減という目的からみてベルト
８表面の摩擦係数を低くしておく必要があるために、歯
部１１の表面となる側にゴム処理を行わないのが好まし
い。

【００５１】一方、ベルト本体９がポリウレタン製であ
る場合、歯部１１の表面に織布は設けられておらず、ベ
ルト本体９に心線のみが埋め込まれたものとなる。

【００５２】本発明の特徴は、上記各ベルト歯部１１及
びプーリ歯溝部３の形状にある。すなわち、図１に示す
ように、各ベルト歯部１１は、そのベルト長さ方向両側
に、ベルト歯部１１の歯幅方向中心線Ｃ２（ベルト長さ
方向の中心線）に対し対称に位置しかつランド部１０に
連続する所定半径ｒ１Ｂの円弧面からなる１対の歯元部
１２，１２と、これらの歯元部１２，１２に連続して歯
部１１の側面に位置しかつ上記歯幅方向中心線Ｃ２に対
し対称に設けられ、円弧半径ＲＢの凸形状の円弧面から
なる１対の歯側面部１３，１３と、これら両歯側面部１
３，１３の円弧面の円弧状の歯先側延長線１３ａよりも
歯元側（内側）に位置し、両歯側面部１３，１３同士を
連続するように設けられた歯先部１７とで構成され、こ
の歯先部１７は、両歯側面部１３，１３の円弧面と連続
しかつ歯幅方向中心線Ｃ２上に中心点ｒＴＢを持つ１つ
の円弧面から構成されている。

【００５３】上記各歯側面部１３の円弧面の中心点Ｏ１
Ｂは、上記ベルト８のピッチラインＰＬ上又はその近
傍、具体的には歯幅Ｗ（歯部１１の幅）に対し、ランド
ラインＬＬからａ＝０．１３〜０．４２Ｗでベルト歯部
１１の歯幅方向中心線Ｃ２からｂ＝０．２５〜０．８１
Ｗの範囲に位置するのが望ましい。また、この各歯側面
部１３の円弧面の円弧半径ＲＢは、ＲＢ＝０．７〜１．
５Ｗに設定するのが好ましい。

【００５４】そして、上記歯付ベルト８のベルト歯部１
１側面の歯側面部１３においてランドラインＬＬから歯
高さ方向に０．３Ｗ離れた基準位置Ｄでの０．３Ｗ圧力
角θＢはθＢ＝２６〜３９°とされ、最適値はθＢ＝３
１°（図示例のもの）である。

【００５５】そして、図２に示すように、プーリにベル
トが巻き付いてベルトに張力が付与された伝動状態にお
いて、ベルト歯部１１の歯側面部１３及びプーリ歯溝部
３の歯溝側面部５の歯高さ方向の各位置における歯付プ
ーリ１，２の圧力角が歯付ベルト８の圧力角よりも大き
く構成されている。

【００５６】言い換えると、プーリにベルトが巻き付い
てベルトに張力が付与された伝動状態において、ベルト
歯部１１の歯側面部１３及びプーリ歯溝部３の歯溝側面
部５の歯高さ方向の各位置における歯付プーリ１，２の
圧力角は、歯付ベルト８の歯先側においてこのベルトの
圧力角と同じ大きさである一方、歯元側においてそのベ
ルトの圧力角よりも大きく構成されている。

【００５７】さらに換言すれば、上記ベルト歯部１１の
側面（歯幅方向の側面）とプーリ歯溝部３の側面（歯溝
幅方向の側面）との間のバックラッシュがベルト歯部１
１の歯元部１２，１２から歯先部１７に向かって小さく
なるように構成されている。

【００５８】このようにすることで、歯付ベルト８の歯
部１１が歯付プーリ１の溝部３に噛み込むとき、ベルト
８のピッチラインＰＬから離れたベルト歯部１１の先端
側で、ベルト歯部１１の走行方向後側の歯部側面とプー
リ歯溝部３の側面とが接触するようになる。

【００５９】さらに、図２に示すように、歯付プーリ
１，２に歯付ベルト８が巻き付いてこのベルト８に張力
が付与された伝動状態で、ベルト歯部１１の側面とプー
リ歯溝部３の側面との間のバックラッシュがベルト歯部
１１の歯先部１７において無いことを特徴とする。

【００６０】したがって、この実施形態においては、図
４に示すように、歯付ベルト８の歯部１１が駆動側の歯
付プーリ１の歯溝部３に噛み込むとき、与えられる負荷
トルクの影響によりベルト歯部１１はプーリ歯溝部３の
位置に対し若干遅れた位置で噛み込むので、まず、ベル
ト歯部１１の走行方向後側の歯部１１側面がプーリ歯溝
部３の側面に接触位置Ｓにおいて接触する（尚、図４及
び後述の図５〜７においては、理解を容易にするため
に、プーリ１，２及びベルト８が共に展開した状態を示
し、さらにベルト歯部１１側面とプーリ歯溝部３の側面
との接触状態を概略的に示している。）。

【００６１】そのとき、ベルト８のスパン（プーリに巻
き付いていない部分）でベルトピッチラインＰＬがベル
トスパンと直交する方向に上下動することにより、噛合
い速度むらが発生する。従来技術のように、プーリ圧力
角がベルト圧力角と等しい、又はプーリ圧力角がベルト
圧力角よりも小さい場合には、ベルト歯部１１がプーリ
歯溝部３に完全に噛み合った状態で、ベルト歯部１１側
面の歯元部がプーリ歯溝３側面に接触している。つま
り、プーリ歯溝部３の幅方向中心線Ｃ１に対してベルト
歯部１１の幅方向中心線Ｃ２が大きくずれているため、
次に噛み合うベルト歯部１１はそのベルト歯部１１側面
がプーリ歯溝部３側面に干渉しやすい状態で噛み込むこ
とになる。

【００６２】これに対して本発明のように、プーリ１，
２の圧力角をベルト８の圧力角よりも大きく構成すれ
ば、ベルト歯部１１のプーリ歯溝部３への噛み込みの過
程でベルト歯部１１の幅方向中心線Ｃ２がプーリ歯溝部
３の幅方向中心線Ｃ１に近づいていく効果（歯のセンタ
リング効果）が生じるので、次に噛み込むベルト歯部１
１は、ベルト歯部１１側面がプーリ歯溝部３側面に干渉
しにくくなり、噛み合い時の干渉を最小限に抑えること
ができる。

【００６３】また、上記ピッチラインＰＬが上下動する
要因の１つとして、ベルト歯部１１の走行方向後側の歯
部１１側面がプーリ歯溝部３の側面に接触する際に発生
する衝撃力がベルト８のピッチラインＰＬ上の心線に伝
達するということがある。

【００６４】このとき、衝撃力は接触位置Ｓから心線へ
伝わるときに弾性体からなるベルト歯部１１及びベルト
本体９を介するために、この衝撃力は接触位置Ｓから心
線へ向かうに従って減衰される。

【００６５】すなわち、接触位置が心線に近くなるほど
上記弾性体による衝撃力の減衰量が小さくなるので、心
線への衝撃力の伝達量は大きくなり、この衝撃力による
ピッチラインＰＬの押上げ量は大きくなる。換言すれ
ば、ベルト歯部１１のプーリ歯溝部３への接触がピッチ
ラインＰＬに近づいてなされるほど速度むらが大きくな
るのである。

【００６６】ここで、ベルト歯部及びプーリ歯溝部の形
状について、従来のものを図６及び図７に示し、これら
従来のものと図４に示す本発明のものとを比較して説明
する。まず、図６には図２０に示した上述の特開昭６４
―７４３４１号公報に開示された歯付ベルト（以降ＳＴ
歯形と呼ぶ）に関して、ベルト歯部１１′の走行方向後
側の歯部側面とプーリ歯溝部３′の側面との接触位置Ｓ
における接触状態を概略的に示している。

【００６７】また、図７には、ベルト８″における本体
９″のランドライン上に複数のベルト歯部１１″，１
１″，…を一定ピッチで設け、この各ベルト歯部１１″
は、歯幅方向中心線に対し対称に配置された円弧面から
なる歯元部１２″，１２″と、この歯元部１２″，１
２″に連続してかつ上記歯幅方向中心線に対し対称に設
けられた凸形状の円弧面からなる歯側面部１３″，１
３″と、この歯側面部１３″，１３″に連続してかつ上
記歯幅方向中心線に対し対称に設けられた円弧面からな
る歯先部１４″，１４″とを備え、これら歯先部１
４″，１４″同士が１つの平面からなる歯先面１５″に
より接続されてなる歯付ベルト８″であって、この歯付
ベルト８″の歯付プーリ１″との静的噛合い状態におい
てベルト歯部１１″側面とプーリ歯溝部３″との間のバ
ックラッシュがこのベルト歯部１１″側面に沿って略平
行となる歯付ベルト（以降ＳＴＳ歯形と呼ぶ）に関し
て、ベルト歯部１１″の走行方向後側の歯部側面とプー
リ歯溝部３″の側面との接触位置Ｓにおける接触状態を
概略的に示している。

【００６８】図６に示すＳＴ歯形のものでは、バックラ
ッシュはベルト歯部１１″の歯元側から歯先側へ向かっ
て漸増しているので、接触位置Ｓはベルト歯部１１″の
歯元側となる。一方、図４に示す本発明のものでは、図
６に示すものとは逆に、バックラッシュはベルト歯部の
歯元側から歯先側へ向かって漸減しているので、接触位
置Ｓはベルト歯部１１の歯先側となる。

【００６９】すなわち、本発明の図４における接触位置
Ｓとベルト８のピッチラインＰＬまでの距離ｈ１は、従
来の図６における接触位置Ｓとベルト８′のピッチライ
ンＰＬまでの距離ｈ２よりも長くとることができるの
で、ベルト歯部とプーリ歯溝部側面との接触による衝撃
力の伝達を緩和する効果が大きくなる。

【００７０】また、図７に示すＳＴＳ歯形のものでは、
バックラッシュはベルト歯部１１″の歯元側から歯先側
へ亘って略平行となっているため、この歯元側から歯先
側へ亘る部分が接触部分となり、接触位置Ｓはこの接触
部分の略中心にある。

【００７１】すなわち、上記のＳＴ歯形のものと同様
に、本発明の図４における接触位置Ｓとベルト８′のピ
ッチラインＰＬまでの距離ｈ１は、従来の図７における
接触位置Ｓとベルト８″のピッチラインＰＬまでの距離
ｈ３よりも長くとることができるので、ベルト歯部とプ
ーリ歯溝部側面との接触による衝撃力の伝達を緩和する
効果が大きくなる。

【００７２】したがって、上記の如く構成することによ
り、従来の歯付伝動装置よりも、ベルト歯部１１のプー
リ歯溝部３への接触がピッチラインＰＬから離れたベル
ト歯部１１の先端側においてなされるので、速度むらを
小さくすることができる。

【００７３】また、上記ピッチラインＰＬの上下動量
は、ベルト歯部１１がプーリ歯溝部３に滑り込む際に発
生する反力と、その反力によってベルト８が上側に押し
上げられたときに発生するベルト張力の分力とによって
決まるため、接触位置がベルト歯部１１とプーリ歯溝部
３との完全噛合位置から離れるほどベルト張力の分力が
小さくなってピッチラインＰＬの押上げ量が大きくな
り、ベルト歯部１１のプーリ歯溝部３への接触が早期で
あると速度むらが大きくなる。

【００７４】したがって、従来の歯付ベルト８では、図
８（ｂ）に示すように、上記したベルト歯部１１側面の
０．３Ｗ圧力角θＢが小さい（θＢ＝２０．８〜２５．
３°）ので、ベルト歯部１１の側面がプーリ歯溝部３の
側面に早く接触するのに対し、この実施形態では、図８
（ａ）に示す如く、上記０．３Ｗ圧力角θＢがθＢ≧２
６°と従来よりも大きいので、ベルト歯部１１のプーリ
歯溝部３側面との接触は遅くなり、このことによってベ
ルト８の速度むらを低減することができる。

【００７５】一方、このように、ベルト歯部１１の側面
はプーリ歯溝部３の側面と接触した後に滑り込む反力と
ベルト張力の分力とによってベルトスパンの移動量が決
まり、そのときに、０．３Ｗ圧力角θＢが大き過ぎる
と、ベルト歯部１１がプーリ歯溝部３に滑り込む際に発
生する反力の垂直方向（ベルトスパンと直交する方向）
の成分が大きくなり過ぎ、容易に滑り込めなくなってベ
ルトピッチラインＰＬが押し上げられ、却ってベルト８
の速度むらが増大するが、この実施形態では、上記０．
３Ｗ圧力角θＢはθＢ≦３９°であるので、ベルト歯部
１１がプーリ歯溝部３にスムーズに滑り込むようにな
り、ベルト８の速度むらの増大を抑えることができる。
つまり、０．３Ｗ圧力角θＢの最適範囲をθＢ＝２６〜
３９°とすることで、ベルト８の速度むらを可及的に低
減することができる。

【００７６】また、上記ベルト歯部１１の歯側面に位置
する歯側面部１３の円弧半径ＲＢは、ランドラインＬＬ
上での歯元幅Ｗに対し、ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗとさ
れているので、次の作用効果が得られる。すなわち、上
記のように、０．３Ｗ圧力角θＢを大きくすることによ
って、ベルト歯部１１のプーリ歯溝部３への噛込み時に
ベルト歯部１１のプーリ歯溝部３への接触が遅くなり、
これにより速度むらを小さくすることができるが、同じ
０．３Ｗ圧力角θＢを有する歯形であっても、その歯形
の歯側面部１３の円弧半径ＲＢによってベルト歯部１１
のプーリ歯溝部３への滑込み易さが異なるため、速度む
らに影響する。つまり、ベルト８のプーリ１，２への噛
込みにおいて、ベルト８のランド部１０がプーリ１，２
の歯頂部に巻き付くときには、ベルト８はプーリ１，２
に円弧状に巻き付くが、ランド部１０が巻き付いた後に
ベルト歯部１１がプーリ歯溝部３へ噛み込むときには、
ベルト歯部１１は歯の走行方向前側の歯元付近における
ピッチラインＰＬ上の点を支点（回転中心）として、プ
ーリ歯溝部３に噛み込む。このとき、歯側面部１３の円
弧半径ＲＢが大き過ぎると（例えばＲＢ＝１．６Ｗ）、
図９（ｂ）に示すように、ベルト歯部１１の歯先部２０
付近がプーリ歯溝部３の側面に干渉しながら滑り込む一
方、逆に歯側面部１３の円弧半径ＲＢが小さ過ぎる場合
（例えばＲＢ＝０．６５Ｗ）は、図９（ｃ））に示す如
く、ベルト歯部１１の側面がプーリ歯溝部３の歯頂円弧
部４付近に干渉しながら滑り込むこととなり、こうして
ベルト歯部１１の歯先部２０付近又は側面が干渉しなが
ら滑り込むことによって、噛込み時に発生するプーリ
１，２からの反力が大きくなり、ピッチラインＰＬが押
し上げられて速度むらが大きくなる。

【００７７】しかし、この実施形態のように、ベルト歯
部１１の歯側面部１３の円弧半径ＲＢがベルト歯元幅Ｗ
と略等しければ（ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗ）、図９
（ａ）に例示するように、上記の如き干渉は殆ど発生せ
ず、滑らかに滑り込むことができて速度むらが小さくな
る。よって、歯側面部１３の円弧半径ＲＢが歯元幅Ｗに
対し、ＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗの範囲であれば、ベル
ト８の速度むらの低減に有効である。

【００７８】また、歯付ベルト８の歯ピッチＰＢは、歯
元幅Ｗに対し、ＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗとされて
いるので、以下の作用効果を奏する。すなわち、ベルト
８の速度むらを低減させるためには、ベルト８の歯ピッ
チＰＢができるだけ小さくてプーリ歯数が多い方が、多
角形効果が小さく（より一層円に近く）なるので、有利
であり、ＰＢ＝１．４７Ｗ以下であれば、従来のものに
比べて、速度むらが小さくなる。一方、ＰＢ＝１．３７
Ｗ未満では、プーリ歯頂部が狭くなり過ぎ、プーリ１，
２の強度や加工性に問題がある。このため、この実施形
態のように、ＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗとすること
で、プーリ１，２の強度や加工性の問題を招くことな
く、ベルト８の速度むらを低減することができる。

【００７９】−変形例１− 図１０は、本実施形態の変形例１を示し（尚、以下の各
変形例では、図２と同じ部分については同じ符号を付し
てその詳細な説明は省略する）、プーリ歯溝部３の形状
を変更したものである。

【００８０】すなわち、プーリ歯溝部３は、その歯溝幅
方向中心線Ｃ１に対し対称に配置された円弧半径ｒ１Ｐ
の円弧面からなる１対の歯頂円弧部４，４と、これら両
歯頂円弧部４，４に連続して上記歯溝幅方向中心線Ｃ１
に対し対称に設けられ、ピッチ円ＰＣの近傍（後述のプ
ーリ１，２に噛み合うベルト８の歯部１１における歯側
面部１３の円弧面中心点Ｏ１Ｂよりもベルト８背面側の
位置）に中心点Ｏ１Ｐを有しかつベルト８の歯幅Ｗより
も大きい円弧半径ＲＰの凹形状の円弧面からなる１対の
歯溝側面部５，５と、これら両歯溝側面部５，５を連続
するように設けられた略平面からなる歯溝底部６とで構
成されている。

【００８１】このように構成することにより、図５に示
すように、接触位置Ｓからベルト８のピッチラインＰＬ
までの距離ｈ４は、図６及び７に示すｈ２及びｈ３より
も大きくすることができるため、上記実施形態と同様の
効果を得ることができる。

【００８２】−変形例２− 図１１及び１２は本発明の変形例２を示し、この変形例
では、上記実施形態においてベルト８のベルト歯部１１
の歯先部１７と、各プーリ１，２における各プーリ歯溝
部３の歯溝底部６とが、それぞれ円弧面からなるもので
あったのに対して、それぞれ略平面形状としたものであ
る。

【００８３】すなわち、本変形例では、図１２に示すよ
うに、歯付ベルト８のベルト歯部１１の歯先部２０は、
両歯側面部１３，１３の円弧面に連続するように設けら
れた略円弧面からなる円弧面部１４，１４と、両円弧面
部１４，１４を接続するように設けられた略平面からな
る１つの平面部１５とで構成される一方、歯付プーリ
１，２のプーリ歯溝部３の歯溝底部６は、両歯溝側面部
５の円弧面に連続するように設けられた略円弧面からな
る円弧面部２２，２２と、両円弧面部２２，２２を接続
するように設けられた略平面からなる１つの平面部２３
とで構成されている。

【００８４】そのとき、本変形例を示す図５における接
触位置Ｓとベルト８のピッチラインＰＬまでの距離ｈ４
は、上記実施形態の図６及び７における接触位置Ｓとベ
ルト８のピッチラインＰＬまでの距離ｈ２及びｈ３より
も長くとることができるので、上記実施形態と同様に、
ベルト歯部とプーリ歯溝部側面との接触による衝撃力の
伝達を緩和することができる。

【００８５】−変形例３− 図１３は、本実施形態の変形例３を示し、歯付ベルトが
歯付プーリに巻き付いてそのベルトに張力が付与された
伝動状態で、ベルト歯部間のランド部とプーリ外径部と
が非接触状態となるように構成したものである。

【００８６】したがって、この変形例の場合、歯付ベル
ト８のランド部１０がプーリ外径部３０に円弧状に巻き
付いた後にベルト歯部１１がプーリ歯溝部３へ噛み込む
際、ベルト歯部１１はベルト本体９のピッチラインＰＬ
上の点Ｏを回動中心として回動しながらプーリ歯溝部３
に噛み込むが、そのピッチラインＰＬ上の回動中心Ｏ
は、ベルトランド部１０とプーリ外径部３０とが接触状
態にある場合のように、噛み込もうとする対象のプーリ
歯溝部３のベルト走行方向前側の歯元付近における歯頂
円弧部４に対応する点ではなくて、上記対象のプーリ歯
溝部３よりもベルト走行方向前側に位置するプーリ歯溝
部３の歯元付近における歯頂円弧部４に対応する点Ｏ′
にずれ、ベルト歯部１１はこの点Ｏ′を回動中心として
回動しながらプーリ歯溝部３に噛み込むようになる。こ
のことで、上記ベルトランド部１０とプーリ外径部３０
とが接触状態である場合に比べて、ベルト歯部１１の回
動半径が大きくなり、その歯側面部１３の歯先側の回動
軌跡の突出量が小さくなってプーリ歯溝部３の歯溝側面
部５と干渉し難くなり、ベルト歯部１１はプーリ歯溝部
３に滑らかに滑り込むことができ、両者の噛合い干渉に
起因するベルト８の速度むらをさらに小さくすることが
できる。

【００８７】また、一般に、プーリ１，２と歯付ベルト
８との間の負荷の伝動は、プーリ歯溝部３及びベルト歯
部１１間の噛合い伝動に加え、プーリ外径部３０及びベ
ルトランド部１０の間の摩擦伝動によってもなされ、プ
ーリ１，２の回転速度の変動がこれら２つの伝動態様に
よって歯付ベルト８へ伝えられて、その歯付ベルト８の
速度むらが発生するが、ベルトランド部１０とプーリ外
径部３０とが非接触状態であると、上記プーリ１，２及
びベルト８間の負荷伝動の態様のうち、後者のプーリ外
径部３０とベルトランド部１０との摩擦伝動が取り除か
れるので、このベルトランド部１０の摩擦伝動によるプ
ーリ１，２の回転速度変動のベルト８への伝達が防止さ
れ、ベルト歯部１１のうちベルト８のランドラインＬＬ
とプーリ１，２の外径ラインとの間の部分の弾性により
プーリ１，２の回転速度変動が吸収されるようになり、
このプーリ１，２の回転速度変動が上記噛合い伝動によ
ってベルト８へ伝達されるのを抑制して、ベルト８の速
度むらをさらに小さくすることができる。

【００８８】尚、図１４に示すように、ベルト８の歯先
部２０が平面部１５を有し、かつプーリ１，２の歯溝底
部６が平面部２３を有するような歯付ベルト伝動装置に
対して、本変形例を適用するようにしても同様の効果を
得ることができる。

【００８９】そして、上記実施形態及び各変形例では、
ベルト歯部１１の側面とプーリ歯溝部３の側面との間の
バックラッシュがベルト歯部１１の歯元部１２から歯先
部１７に向かって小さくなっている構成としたが、ベル
ト歯部１１の歯先側の所定部分においてバックラッシュ
が歯元側から歯先側に向かって小さくなるようにし、そ
の所定部分から歯元側では、歯高さ方向の各位置におけ
るバックラッシュが等しくなるようにしてもよい。

【００９０】また、上記各実施形態は、プリンタや複写
機等の事務用機器に装備された歯付ベルト８及び伝動装
置Ａについて説明しているが、本発明は、事務用機器以
外の歯付ベルト及び伝動装置に対しても適用できるのは
いうまでもない。

【００９１】

【実施例】次に、具体的に実施した実施例について説明
する。歯付ベルト及び歯付プーリからなる伝動装置を製
作してそのベルトの速度むらを測定装置で実測する台上
試験を実施した。すなわち、本発明例として、図１０に
示す実施形態の構成で、ベルト８の０．３Ｗ圧力角が２
９．２°で、プーリの０．３Ｗ圧力角が３０．１°と
し、プーリと噛み合った状態でプーリ歯溝部側面とベル
ト歯部側面との間のバックラッシュがベルトの歯先部に
おいて有るものと無いものとの２種類の歯付ベルト及び
歯付プーリを製作する一方（本発明例１，２）、従来例
として、ベルトの０．３Ｗ圧力角が２５．３°で、プー
リの０．３Ｗ圧力角が同じ２５．３°で、ベルトの歯先
部が平面で構成された歯付ベルト及び歯付プーリを製作
した。

【００９２】その各々の寸法は下記の表１の通りであ
る。尚、寸法値はベルト歯部のピッチ（２．１１７ｍ
ｍ）を「１．０」とする指数で表している。

【００９３】

【表１】

【００９４】具体的には、歯付ベルトは歯ピッチ２．１
１７ｍｍの円弧歯形状の歯部を持つゴム製のもので、そ
のゴムは硬度７０°のクロロプレンゴムで、心線は径
０．３ｍｍのガラス繊維からなる。織布はポリアミドウ
ーリー加工糸からなり、ＲＦ処理と、裏面のみのゴム糊
処理とを施した。

【００９５】そして、これらの歯付ベルトについて、実
際の走行時の速度むらを図１５に示すベルト速度むら測
定装置により測定した。この測定装置は、試験用の歯付
ベルト８を巻き掛ける歯付プーリからなる駆動及び従動
プーリ１，２を備えており、その従動プーリ２への静荷
重ＤＷによりベルト張力を付与しかつ従動プーリ２を無
負荷にした状態で駆動プーリ１を図で矢印の方向に回転
させ、そのときのベルト８の緩み側スパンにおいて駆動
プーリ１の軸心からｄ１＝１０ｍｍ離れた部位に対し、
その部位からベルト側方にｄ２＝１００±２ｍｍ離れた
位置のプローブ４３からレーザ光４３ａを当て、そのプ
ローブ４３の出力信号に基づいて速度むら測定器４４に
よりベルト４０の速度むらを測定し、この速度むらの周
波数をＦＦＴ４５により解析してパソコン４６に取り込
み、そのデータをプリンタ４７によりプリントするよう
にしたものである。この速度むら測定装置の測定データ
を図１６に、またベルト８の速度むらの周波数を分析し
たデータを図１７〜１９にそれぞれ示す（図１７、図１
８及び図１９は、それぞれ発明例１、発明例２及び従来
例の測定結果を示す）。また、それぞれの噛み合い周波
数での速度変動は、発明例１が０．０５％、発明例２が
０．０２％、従来例が０．１３％であり、本発明の構成
により、ベルトの速度変動が著しく低減されることが裏
付けられた。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１による
と、歯付ベルトと歯付プーリとを組み合わせてなる歯付
ベルト伝動装置に関して、歯付ベルトを、ピッチライン
上に抗張体が埋設されたベルト本体と、ベルト本体のラ
ンドライン上に一定ピッチで設けられた複数のベルト歯
部とを備え、各ベルト歯部は、歯幅方向中心線に対し対
称に配置された略円弧面からなる歯元部と、歯元部に連
続して歯部側面に位置しかつ歯幅方向中心線に対し対称
に設けられた凸形状の略円弧面からなる歯側面部と、両
歯側面部の円弧面の歯先側延長線よりも歯元側に位置
し、両歯側面部同士を連続するように設けられた歯先部
とで構成する一方、歯付プーリを、プーリ外径ライン上
に一定ピッチで設けられた複数のプーリ歯溝部を備え、
各プーリ歯溝部が、歯溝幅方向中心線に対し対称に配置
された円弧面からなる歯頂円弧部と、歯頂円弧部に連続
して歯溝幅方向中心線に対し対称に設けられた凹形状の
円弧面からなる歯溝側面部と、両歯溝側面部同士を連続
するように設けられた歯溝底部とで構成され、歯付プー
リに歯付ベルトが巻き付いてベルトに張力が付与された
伝動状態において、ベルト歯部の歯側面部及びプーリ歯
溝部の歯溝側面部の歯高さ方向の各位置における歯付プ
ーリの圧力角を歯付ベルトの圧力角よりも大きく構成す
ることにより、ベルト歯部のプーリ歯溝部へのセンタリ
ング効果が生まれ、噛み込み時の干渉を最小限に抑える
ことができることに加えて、ピッチラインから離れたベ
ルト歯部の先端においてベルト歯部とプーリ歯溝部とを
接触させることができ、速度むらを小さくすることがで
きる。

【００９７】請求項２の発明によると、歯付ベルトは、
ランドライン上での歯元幅をＷとしたとき、ベルト歯部
の歯側面部においてランドラインから歯高さ方向に０．
３Ｗ離れた基準位置での圧力角が２６〜３９°とするこ
とにより、０．３Ｗ圧力角は、本発明者の解析結果によ
れば、上記の如く２６〜３９°にあれば最適の許容範囲
が得られることとなり、従来の圧力角（例えば２５．１
〜２５．３°）を有するものに比べてベルトの速度むら
の低減に極めて有効である。

【００９８】請求項３の発明によると、ベルト歯部とプ
ーリ歯溝部との噛み合い時に、該ベルト歯部の側面と該
プーリ歯溝部の側面との間のバックラッシュがベルト歯
部の歯先部において無い構成とすることにより、速度む
らをさらに低減するので好ましい。

【００９９】請求項４の発明によると、歯付ベルトと歯
付プーリとを組み合わせてなる歯付ベルト伝動装置に関
して、歯付ベルトを、ピッチライン上に抗張体が埋設さ
れたベルト本体と、ベルト本体のランドライン上に一定
ピッチで設けられた複数のベルト歯部とを備え、各ベル
ト歯部は、歯幅方向中心線に対し対称に配置された略円
弧面からなる歯元部と、歯元部に連続して歯部側面に位
置しかつ歯幅方向中心線に対し対称に設けられた凸形状
の略円弧面からなる歯側面部と、両歯側面部の円弧面の
歯先側延長線よりも歯元側に位置し、両歯側面部同士を
連続するように設けられた歯先部とで構成する一方、歯
付プーリを、プーリ外径ライン上に一定ピッチで設けら
れた複数のプーリ歯溝部を備え、各プーリ歯溝部が、歯
溝幅方向中心線に対し対称に配置された円弧面からなる
歯頂円弧部と、歯頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線
に対し対称に設けられた凹形状の円弧面からなる歯溝側
面部と、両歯溝側面部同士を連続するように設けられた
歯溝底部とで構成され、歯付プーリに歯付ベルトが巻き
付いてベルトに張力が付与された伝動状態において、ベ
ルト歯部の歯側面部及びプーリ歯溝部の歯溝側面部の歯
高さ方向の各位置における歯付プーリの圧力角を、歯付
ベルトの歯先側においてこのベルトの圧力角と同じ大き
さとする一方、歯元側においてそのベルトの圧力角より
も大きくすることによっても、上記請求項１と同様の作
用効果を得ることができる。

【０１００】請求項５の発明によると、歯付ベルトを、
ランドライン上での歯元幅をＷとしたとき、ベルト歯部
の歯側面部においてランドラインから歯高さ方向に０．
３Ｗ離れた基準位置での圧力角が２６〜３９°であるよ
うにすることにより、ベルトの速度むらを可及的に低減
することができる。

【０１０１】請求項６の発明によると、ベルト歯部とプ
ーリ歯溝部との噛み合い時に、ベルト歯部の側面とプー
リ歯溝部の側面との間のバックラッシュがベルト歯部の
歯先部において無いようにした。そして、請求項７の発
明では、歯付ベルトのベルト歯部の歯先部を、両歯側面
部の円弧面と連続しかつ歯幅方向中心線上に中心点を持
つ１つの円弧面で構成した。また、請求項８の発明で
は、歯付プーリのプーリ歯溝部の歯溝底部は、歯溝幅方
向中心線上に中心点を持ちかつベルト歯部の歯先部の円
弧半径よりも大きい円弧半径の１つの円弧面で構成され
ていることを特徴とする。これらの発明によれば、ベル
トの速度むらをより一層低減することができる。

【０１０２】請求項９の発明によると、歯付ベルトのベ
ルト歯部の歯先部を、両歯側面部の円弧面に連続するよ
うに設けられた略円弧面からなる円弧面部と、両円弧面
部を接続するように設けられた略平面からなる１つの平
面部とで構成される一方、歯付プーリのプーリ歯溝部の
歯溝底部を、両歯溝側面部の円弧面に連続するように設
けられた略円弧面からなる円弧面部と、両円弧面部を接
続するように設けられた略平面からなる１つの平面部と
で構成することにより、このベルト歯先部が略平面であ
れば広い面積で荷重を受け持つこととなり、ピッチライ
ンの位置を安定させることができ、これによりベルトの
速度むらを抑えることができる。

【０１０３】請求項１０の発明によると、ベルト歯部の
歯側面部の円弧半径ＲＢをＲＢ＝０．７Ｗ〜１．５Ｗと
することにより、ベルト歯部がプーリ歯溝部に滑らかに
滑り込むことができ、速度むらの低減に有効である。

【０１０４】請求項１１の発明によると、ベルト歯部の
歯ピッチＰＢをＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４７Ｗとするこ
とにより、この範囲が速度むらの低減とプーリの強度や
加工性とから見て、さらに適切なベルトピッチの範囲と
なる。

【０１０５】請求項１２の発明によると、歯付ベルトが
歯付プーリに巻き付いてそのベルトに張力が付与された
伝動状態で、ベルト歯部間のランド部とプーリ外径部と
が非接触状態とすることにより、このプーリの回転速度
変動が噛み合い伝動によってベルトへ伝達されるのを抑
制して、ベルトの速度むらを小さくすることができる。

【０１０６】請求項１３の発明によると、上記歯付ベル
ト伝動装置が装備されていて、その歯付ベルトにキャリ
ッジが取り付けられている事務用機器としたことによ
り、その事務用機器のキャリッジの速度変動を小さくし
て印字精度や画像品質を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における歯付ベルトの歯部を
拡大して示す断面図である。

【図２】実施形態における歯付ベルト伝動装置の歯付ベ
ルトの歯部が歯付プーリに噛み合った状態を展開して示
す拡大断面図である。

【図３】歯付ベルト伝動装置の全体構成を概略的に示す
正面図である。

【図４】実施形態において歯付ベルトの歯部が歯付プー
リの歯溝部に噛み合う状態を概略的に示す説明図であ
る。

【図５】変形例１において歯付ベルトの歯部が歯付プー
リの歯溝部に噛み合う状態を概略的に示す図４相当図で
ある。

【図６】従来の歯付ベルトの歯部が歯付プーリの歯溝部
に噛み合う状態を概略的に示す図４相当図である。

【図７】従来の歯付ベルトの歯部が歯付プーリの歯溝部
に噛み合う状態を概略的に示す図４相当図である。

【図８】歯付ベルトの歯部が歯付プーリの歯溝部に噛み
合う状態を概略的に示す説明図である。

【図９】ベルト歯部の歯側面部の円弧半径の大きさに応
じた噛合状態を示す説明図である。

【図１０】変形例１を示す図２相当図である。

【図１１】変形例２を示す図１相当図である。

【図１２】変形例２を示す図２相当図である。

【図１３】変形例３を示す図２相当図である。

【図１４】変形例３を示す図２相当図である。

【図１５】ベルトの速度むら測定装置を示す図である。

【図１６】ベルトの速度むら測定装置の測定データを示
す図である。

【図１７】本発明のベルトの速度むらの周波数を分析し
たデータを示す図である。

【図１８】本発明のベルトの速度むらの周波数を分析し
たデータを示す図である。

【図１９】従来のベルトの速度むらの周波数を分析した
データを示す図である。

【図２０】従来の歯付ベルトの歯部が歯付プーリに噛み
合った状態を示す図２相当図である。

【符号の説明】

Ａ 歯付ベルト伝動装置 １，２ プーリ（歯付プーリ） ３ プーリ歯溝部 ４ 歯頂円弧部 ５ 歯溝側面部 ６ 歯溝底部 Ｃ１ 歯溝幅方向中心線 ８ 歯付ベルト ９ ベルト本体 １０ ランド部 １１ ベルト歯部 １２ 歯元部 １３ 歯側面部 １４ 円弧面部 １５ 平面部 １７ 歯先部 １９ キャリッジ ２０ 歯先部 ２２ 円弧面部 ２３ 平面部 ３０ プーリ外径部 ＬＬ ランドライン ＰＬ ピッチライン ＰＢ ピッチ Ｃ２ 歯幅方向中心線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 城戸 隆一 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15号 バンドー化学株式会社内 Ｆターム(参考） 2C480 CA01 DA04 DA16 3J031 AA01 BB05 CA04 3J049 AA03 BF02 BF03 CA10

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歯付ベルトと歯付プーリとを組み合わせ
   てなる歯付ベルト伝動装置であって、 上記歯付ベルトは、ピッチライン上に抗張体が埋設され
   たベルト本体と、 上記ベルト本体のランドライン上に一定ピッチで設けら
   れた複数のベルト歯部とを備え、 上記各ベルト歯部は、歯幅方向中心線に対し対称に配置
   された略円弧面からなる歯元部と、 上記歯元部に連続して歯部側面に位置しかつ上記歯幅方
   向中心線に対し対称に設けられた凸形状の略円弧面から
   なる歯側面部と、 上記両歯側面部の円弧面の歯先側延長線よりも歯元側に
   位置し、両歯側面部同士を連続するように設けられた歯
   先部とで構成される一方、 上記歯付プーリは、プーリ外径ライン上に一定ピッチで
   設けられた複数のプーリ歯溝部を備え、 上記各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線に対し対称に
   配置された円弧面からなる歯頂円弧部と、 上記歯頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線に対し対称
   に設けられた凹形状の円弧面からなる歯溝側面部と、 上記両歯溝側面部同士を連続するように設けられた歯溝
   底部とで構成されており、 上記歯付プーリに上記歯付ベルトが巻き付いて該ベルト
   に張力が付与された伝動状態において、ベルト歯部の歯
   側面部及びプーリ歯溝部の歯溝側面部の歯高さ方向の各
   位置における上記歯付プーリの圧力角が上記歯付ベルト
   の圧力角よりも大きく構成されていることを特徴とする
   歯付ベルト伝動装置。
2. 【請求項２】 請求項１の歯付ベルト伝動装置におい
   て、 歯付ベルトは、ランドライン上での歯元幅をＷとしたと
   き、ベルト歯部の歯側面部においてランドラインから歯
   高さ方向に０．３Ｗ離れた基準位置での圧力角が２６〜
   ３９°であることを特徴とする歯付ベルト伝動装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２の歯付ベルト伝動装置に
   おいて、 歯付プーリに歯付ベルトが巻き付いて該ベルトに張力が
   付与された伝動状態で、ベルト歯部とプーリ歯溝部との
   噛み合い時に、該ベルト歯部の側面と該プーリ歯溝部の
   側面との間のバックラッシュがベルト歯部の歯先部にお
   いて無いことを特徴とする歯付ベルト伝動装置。
4. 【請求項４】 歯付ベルトと歯付プーリとを組み合わせ
   てなる歯付ベルト伝動装置であって、 上記歯付ベルトは、ピッチライン上に抗張体が埋設され
   たベルト本体と、 上記ベルト本体のランドライン上に一定ピッチで設けら
   れた複数のベルト歯部とを備え、 上記各ベルト歯部は、歯幅方向中心線に対し対称に配置
   された略円弧面からなる歯元部と、 上記歯元部に連続して歯部側面に位置しかつ上記歯幅方
   向中心線に対し対称に設けられた凸形状の略円弧面から
   なる歯側面部と、 上記両歯側面部の円弧面の歯先側延長線よりも歯元側に
   位置し、両歯側面部同士を連続するように設けられた歯
   先部とで構成される一方、 上記歯付プーリは、プーリ外径ライン上に一定ピッチで
   設けられた複数のプーリ歯溝部を備え、 上記各プーリ歯溝部は、歯溝幅方向中心線に対し対称に
   配置された円弧面からなる歯頂円弧部と、 上記歯頂円弧部に連続して歯溝幅方向中心線に対し対称
   に設けられた凹形状の円弧面からなる歯溝側面部と、 上記両歯溝側面部同士を連続するように設けられた歯溝
   底部とで構成されており、 上記歯付プーリに上記歯付ベルトが巻き付いて該ベルト
   に張力が付与された伝動状態において、ベルト歯部の歯
   側面部及びプーリ歯溝部の歯溝側面部の歯高さ方向の各
   位置における上記歯付プーリの圧力角は、歯付ベルトの
   歯先側において該ベルトの圧力角と同じ大きさである一
   方、歯元側において上記ベルトの圧力角よりも大きいこ
   とを特徴とする歯付ベルト伝動装置。
5. 【請求項５】 請求項４の歯付ベルト伝動装置におい
   て、 歯付ベルトは、ランドライン上での歯元幅をＷとしたと
   き、ベルト歯部の歯側面部においてランドラインから歯
   高さ方向に０．３Ｗ離れた基準位置での圧力角が２６〜
   ３９°であることを特徴とする歯付ベルト伝動装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５の歯付ベルト伝動装置に
   おいて、 ベルト歯部とプーリ歯溝部との噛み合い時に、該ベルト
   歯部の側面と該プーリ歯溝部の側面との間のバックラッ
   シュがベルト歯部の歯先部において無いことを特徴とす
   る歯付ベルト伝動装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１つの歯付ベル
   ト伝動装置において、 歯付ベルトのベルト歯部の歯先部は、両歯側面部の円弧
   面と連続しかつ歯幅方向中心線上に中心点を持つ１つの
   円弧面で構成されていることを特徴とする歯付ベルト伝
   動装置。
8. 【請求項８】 請求項７の歯付ベルト伝動装置におい
   て、 歯付プーリのプーリ歯溝部の歯溝底部は、歯溝幅方向中
   心線上に中心点を持ちかつベルト歯部の歯先部の円弧半
   径よりも大きい円弧半径の１つの円弧面で構成されてい
   ることを特徴とする歯付ベルト伝動装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜６のいずれか１つの歯付ベル
   ト伝動装置において、 歯付ベルトのベルト歯部の歯先部は、両歯側面部の円弧
   面に連続するように設けられた略円弧面からなる円弧面
   部と、両円弧面部を接続するように設けられた略平面か
   らなる１つの平面部とで構成される一方、 歯付プーリのプーリ歯溝部の歯溝底部は、両歯溝側面部
   の円弧面に連続するように設けられた略円弧面からなる
   円弧面部と、両円弧面部を接続するように設けられた略
   平面からなる１つの平面部とで構成されることを特徴と
   する歯付ベルト伝動装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか１つの歯付ベ
    ルト伝動装置において、 ベルト歯部の歯側面部の円弧半径ＲＢがＲＢ＝０．７Ｗ
    〜１．５Ｗであることを特徴とする歯付ベルト伝動装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれか１つの歯付
    ベルト伝動装置において、 ベルト歯部の歯ピッチＰＢがＰＢ＝１．３７Ｗ〜１．４
    ７Ｗであることを特徴とする歯付ベルト伝動装置。
12. 【請求項１２】 請求項１〜１１のいずれか１つの歯付
    ベルト伝動装置において、 歯付ベルトが歯付プーリに巻き付いて該ベルトに張力が
    付与された伝動状態で、ベルト歯部間のランド部とプー
    リ外径部とが非接触状態にあることを特徴とする歯付ベ
    ルト伝動装置。
13. 【請求項１３】 請求項１〜１１のいずれか１つの歯付
    ベルト伝動装置が装着されていて、 歯付ベルトにキャリッジが取り付けられていることを特
    徴とする事務用機器。