JPH09295437A - プリンタのキャリッジ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動モータの駆動力をキャリッジに円滑に伝
達すること。 【解決手段】 間隔を隔てて配設された駆動プーリ１５
および従動プーリ１７と、この駆動プーリ１５および従
動プーリ１７とに掛け回された歯付きベルト１３と、駆
動プーリ１５に連結された駆動モータ２１により駆動さ
れる駆動ギア１８とを有し、歯付きベルト１３、駆動プ
ーリ１５、従動プーリ１７および駆動ギア１８の各歯１
３ａ，１５ａ，１７ａ，１８ａの歯形をはすばとすると
ともに、駆動ギア１８の歯１８ａのはすじの傾斜方向と
駆動プーリ１５の歯１５ａのはすじの傾斜方向とを相反
する方向に形成したことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタのキャリ
ッジ駆動機構に係り、特に、駆動モータの駆動力をキャ
リッジに円滑に伝達することができるシリアルプリンタ
などのプリンタのキャリッジ駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、歯付きベルトをもってキャリッ
ジを往復動させるように構成したプリンタがコンピュー
タ、ワードプロセッサ等の出力装置として用いられてい
る。

【０００３】図３および図４はこのような従来のプリン
タのキャリッジ駆動機構の一例を示すものであり、従来
のプリンタのキャリッジ駆動機構１は、タイミングベル
トと称される歯付きベルト２を有している。この歯付き
ベルト２は、キャリッジ３の移動範囲を外れた位置に間
隔を隔てて固定的に設けられた駆動プーリ４とテンショ
ンばね５によって移動可能に設けられた従動プーリ６と
の間に掛け回されており、この歯付きベルト２の一部に
キャリッジ３が固着されている。

【０００４】前記駆動プーリ４の下端面には、駆動ギア
７が連結されている。つまり、駆動プーリ４と駆動ギア
７とは一体に形成されている。そして、駆動プーリ４お
よび駆動ギア７は、上端が小径の段付きに形成された支
持軸８の小径部に嵌合されて回転自在に支持されてい
る。さらに、支持軸８に支持された駆動プーリ４および
駆動ギア７は、支持軸４の小径部と大径部とを接続する
端面と支持軸８の小径部の端面近傍に配設された止め輪
９とによって軸方向に対する位置決めがなされている。
また、駆動ギア７には、駆動モータ１０の出力軸１０ａ
に取着されたピニオンのようなモータギア１１が噛合さ
れている。

【０００５】そして、このように構成された従来のプリ
ンタのキャリッジ駆動機構１によれば、駆動モータ１０
を正逆回転させることにより、歯付きベルト２を正逆回
転させてキャリッジ３を図３において両矢印Ａにて示す
左右方向に往復動させることができるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のプリンタのキャリッジ駆動機構１においては、
歯付きベルト２、駆動プーリ４、従動プーリ６、駆動ギ
ア７およびモータギア１１に形成した各歯２ａ，４ａ，
６ａ，７ａ，１１ａの歯形がすぐばとされているので、
駆動モータ１０の駆動力をキャリッジ３に伝達する際
に、歯付きベルト２と駆動プーリ４との噛合時や駆動ギ
ア７とモータギア１１との噛合時、つまり、すぐばの歯
が噛合する時に歯周期の振動が生じ、駆動モータ１０の
駆動力をキャリッジ３に円滑に伝達することができず、
歯周期の振動によりプリンタの印字品質を低下させてし
まうという問題点があった。

【０００７】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、駆動モータの駆動力をキャリッジに円滑に伝達
することができるプリンタのキャリッジ駆動機構を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明のプリン
タのキャリッジ駆動機構の特徴は、間隔を隔てて配設さ
れた駆動プーリおよび従動プーリと、この駆動プーリお
よび従動プーリとに掛け回された歯付きベルトと、前記
駆動プーリに連結された駆動モータにより駆動される駆
動ギアとを有し、前記駆動モータの駆動力により歯付き
ベルトの一部に固着されたキャリッジを往復動させるプ
リンタのキャリッジ駆動機構であって、前記歯付きベル
ト、駆動プーリ、従動プーリおよび駆動ギアの各歯の歯
形をはすばとし、前記駆動ギアの歯のはすじの傾斜方向
と駆動プーリの歯のはすじの傾斜方向とを相反する方向
に形成した点にある。

【０００９】そして、このような構成を採用したことに
より、歯周期の振動を防止することができ、相反する方
向に形成したはすじの傾斜方向は、駆動プーリおよび駆
動ギアに生じる軸方向への推力を緩和することができ
る。

【００１０】また、特許請求の範囲の請求項２に記載の
本発明のプリンタのキャリッジ駆動機構の特徴は、間隔
を隔てて配設された駆動プーリおよび従動プーリと、こ
の駆動プーリおよび従動プーリとに掛け回された歯付き
ベルトと、前記駆動プーリに連結された駆動ギアと、駆
動モータと、この駆動モータの駆動力を前記駆動ギアに
伝達するために駆動モータの出力軸に取着され前記駆動
ギアに噛合するモータギアとを有し、前記駆動モータの
駆動力により歯付きベルトの一部に固着されたキャリッ
ジを往復動させるプリンタのキャリッジ駆動機構であっ
て、前記歯付きベルト、駆動プーリ、従動プーリ、駆動
ギアおよびモータギアの各歯の歯形をはすばとした点に
ある。

【００１１】そして、このような構成を採用したことに
より、歯周期の振動をより防止することができる。

【００１２】また、特許請求の範囲の請求項３に記載の
本発明のプリンタのキャリッジ駆動機構の特徴は、請求
項２において、前記駆動ギアの歯のはすじの傾斜方向と
駆動プーリの歯のはすじの傾斜方向とを相反する方向に
形成した点にある。

【００１３】そして、このような構成を採用したことに
より、駆動プーリおよび駆動ギアに生じる軸方向への推
力を緩和することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態により説明する。

【００１５】図１および図２は本発明に係るプリンタの
キャリッジ駆動機構の実施の形態の一例の要部を示すも
のであり、図１は平面図であり、図２は駆動ギア近傍の
一部切断拡大正面図である。

【００１６】図１および図２に示すように、本実施の形
態のプリンタのキャリッジ駆動機構１２は、タイミング
ベルトと称される歯付きベルト１３を有している。この
歯付きベルト１３は、キャリッジ１４の移動範囲を外れ
た位置に間隔を隔てて固定的に設けられた駆動プーリ１
５とテンションばね１６によって移動可能に設けられた
従動プーリ１７との間に掛け回されており、この歯付き
ベルト１３の一部にキャリッジ１４が固着されている。

【００１７】前記駆動プーリ１５の下端面には、駆動ギ
ア１８が連結されている。つまり、駆動プーリ１５と駆
動ギア１８とは２段ギアとなって一体に形成されてい
る。そして、駆動プーリ１５および駆動ギア１８は、上
端が小径の段付きに形成された支持軸１９の小径部に嵌
合されて回転自在に支持されている。さらに、支持軸１
９に支持された駆動プーリ１５および駆動ギア１８は、
支持軸１９の小径部と大径部とを接続する端面と支持軸
１９の小径部の端面近傍に配設された止め輪２０とによ
って軸方向に対する位置決めがなされている。また、駆
動ギア１８には、駆動モータ２１の出力軸２１ａの先端
に取着されたピニオンのようなモータギア２２が噛合さ
れている。

【００１８】前記歯付きベルト１３、駆動プーリ１５、
従動プーリ１７、駆動ギア１８およびモータギア２２の
各歯１３ａ，１５ａ，１７ａ，１８ａ，２２ａの歯形は
すべてはすばとされている。

【００１９】また、前記駆動プーリ１５の歯１５ａのは
すじの傾斜方向と駆動ギア１８の歯１８ａのはすじの傾
斜方向とは、図２に詳示するように、相反する方向に形
成されている。すなわち、図２に詳示するように、駆動
プーリ１５の歯１５ａのはすじの傾斜方向を左とした場
合に、駆動ギア１８の歯１８ａのはすじの傾斜方向を右
として形成されている。

【００２０】つぎに、前述した構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。

【００２１】本実施の形態のプリンタのキャリッジ駆動
機構１２によれば、駆動モータ２１を正逆回転させるこ
とにより、歯付きベルト１３が正逆回転し、キャリッジ
１４を図１において両矢印Ｂにて示す左右方向に往復動
させることができるようになっている。

【００２２】そして、本実施の形態のプリンタのキャリ
ッジ駆動機構１２によれば、歯付きベルト１３、駆動プ
ーリ１５、従動プーリ１７、駆動ギア１８およびモータ
ギア２２の各歯１３ａ，１５ａ，１７ａ，１８ａ，２２
ａの歯形がすべてはすばとされているので、従来のすぐ
ばの歯が噛合する時に生じる歯周期の振動を確実に防止
することができる。すなわち、各歯１３ａ，１５ａ，１
７ａ，１８ａ，２２ａをはすばとすることにより、噛合
時に同時に噛み合う歯数を複数とし、一つの歯の噛み合
いからつぎの歯の噛み合いに移るときのがたつきを確実
に防止することができる。

【００２３】また、駆動プーリ１５の歯１５ａのはすじ
の傾斜方向と駆動ギア１８の歯１８ａのはすじの傾斜方
向とが相反する方向に形成されているので、はすばとし
た駆動プーリ１５に生じる軸方向への推力の方向に対し
て、はすばとした駆動ギア１８に生じる軸方向への推力
の方向を逆方向とすることができるので、駆動プーリ１
５および駆動ギア１８に生じる軸方向への推力を確実に
緩和することができる。そして、駆動プーリ１５および
駆動ギア１８に生じる軸方向への推力を緩和することに
より、軸方向への推力によって生じる駆動プーリ１５お
よび駆動ギア１８の端面の摩耗を防止し、長期間に亘り
高い信頼性を得ることができる。

【００２４】なお、駆動プーリ１５の歯１５ａのはすじ
の傾斜角と駆動ギア１８の歯１８ａのはすじの傾斜角と
を等しく形成することが、駆動プーリ１５および駆動ギ
ア１８に生じる軸方向への推力を緩和するうえで最も好
ましい。

【００２５】したがって、本実施の形態のプリンタのキ
ャリッジ駆動機構１２によれば、駆動モータの駆動力を
キャリッジに円滑に伝達することができ、プリンタの印
字品質を確実に向上させることができる。

【００２６】なお、本発明は、前記実施の形態に限定さ
れるものではなく、必要に応じて変更することができ
る。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のプリンタの
キャリッジ駆動機構によれば、歯の歯形をはすばとする
ことにより、歯周期の振動を防止することができるの
で、駆動モータの駆動力をキャリッジに円滑に伝達する
ことができるとともにプリンタの印字品質を向上させる
ことができるという優れた効果を奏する。

【００２８】また、駆動ギアの歯のはすじの傾斜方向と
駆動プーリの歯のはすじの傾斜方向とを相反する方向に
形成することにより、歯形をはすばとした際に生じる駆
動プーリおよび駆動ギアの軸方向への推力を緩和するこ
とができるので、長期間に亘り高い信頼性を得ることが
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るプリンタのキャリッジ駆動機構
の実施の形態の一例の要部を示す平面図

【図２】 図１の駆動ギア近傍の一部切断拡大正面図

【図３】 従来のプリンタのキャリッジ駆動機構の要部
を示す平面図

【図４】 図３の駆動ギア近傍の一部切断拡大正面図

【符号の説明】

１２ プリンタのキャリッジ駆動機構 １３ 歯付きベルト １３ａ （歯付きベルトの）歯 １４ キャリッジ １５ 駆動プーリ １５ａ （駆動プーリの）歯 １７ 従動プーリ １７ａ （従動プーリの）歯 １８ 駆動ギア １８ａ （駆動ギアの）歯 ２１ 駆動モータ ２２ モータギア ２２ａ （モータギアの）歯

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間隔を隔てて配設された駆動プーリおよ
   び従動プーリと、この駆動プーリおよび従動プーリとに
   掛け回された歯付きベルトと、前記駆動プーリに連結さ
   れた駆動モータにより駆動される駆動ギアとを有し、前
   記駆動モータの駆動力により歯付きベルトの一部に固着
   されたキャリッジを往復動させるプリンタのキャリッジ
   駆動機構であって、 前記歯付きベルト、駆動プーリ、従動プーリおよび駆動
   ギアの各歯の歯形をはすばとし、前記駆動ギアの歯のは
   すじの傾斜方向と駆動プーリの歯のはすじの傾斜方向と
   を相反する方向に形成したことを特徴とするプリンタの
   キャリッジ駆動機構。
2. 【請求項２】 間隔を隔てて配設された駆動プーリおよ
   び従動プーリと、この駆動プーリおよび従動プーリとに
   掛け回された歯付きベルトと、前記駆動プーリに連結さ
   れた駆動ギアと、駆動モータと、この駆動モータの駆動
   力を前記駆動ギアに伝達するために駆動モータの出力軸
   に取着され前記駆動ギアに噛合するモータギアとを有
   し、前記駆動モータの駆動力により歯付きベルトの一部
   に固着されたキャリッジを往復動させるプリンタのキャ
   リッジ駆動機構であって、 前記歯付きベルト、駆動プーリ、従動プーリ、駆動ギア
   およびモータギアの各歯の歯形をはすばとしたことを特
   徴とするプリンタのキャリッジ駆動機構。
3. 【請求項３】 前記駆動ギアの歯のはすじの傾斜方向と
   駆動プーリの歯のはすじの傾斜方向とを相反する方向に
   形成したことを特徴とする請求項２に記載のプリンタの
   キャリッジ駆動機構。