JPH01316543A

JPH01316543A - 歯付ベルトおよびそのベルトを使用する動力伝達装置

Info

Publication number: JPH01316543A
Application number: JP63218755A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Kitabayashi; 北林　雅之; Michio Tanaka; 田中　通生
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1988-01-27
Filing date: 1988-09-01
Publication date: 1989-12-21
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: EP0327873A1; KR970001193B1; AU2881589A; KR890012107A; JPH0621604B2; ES2032614T3; US4878886A; AU611252B2; DE68901621D1; CA1307679C; EP0327873B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、歯付ベルト（シンクロベルト）および該歯付
ベルトと歯付プーリ（シンクロブー９）との組合わせか
らなる動力伝達装置に関し、特に、歯付ベルトの高寿命
化及びベルトとプーリとの噛合時の低騒音化を図る対策
に関するものである。

（従来の技術）従来より、この種の歯付ベルトとしては、例えば特公昭
５７−５１５８９号公報に開示される圧縮係合タイプの
ものがよく知られている。すなわち、第１２図に示すよ
うに、この圧縮係合タイプのベルトＢ′は、ベルトピッ
チラインＬ′に沿って延び、かつベルトピッチラインＬ
′を画定する少なくとも１つの高弾性率補強部材（図示
せず）で補強された弾性エラストマーからなるベルト基
体１′を備えている。そして、このベルト基体１′の内
面には一定のピッチだけ隔たりかつ該ピッチよりも小さ
い歯元幅Ｗ′を持つ一連の多数の同形のベルト歯２　’
　＋　　２’　ｌ　・・・が形成され、各ベルト歯２′
の側面部分は、上記ベルトピッチラインＬ′と該ベルト
ピッチラインＬ′に向って延びるベルト歯２′の輪郭線
の延長線との交点を曲率中心Ｑ、　Ｑとし上記歯元幅Ｗ
′と等しい曲率半径Ｒ′２で描かれた円弧面に形成され
てなるものである。第１３図に示すように、歯付プーリ
Ｐ′への噛合時、各ベルト歯２′がプーリＰ′のプーリ
溝部Ｐ′１に対しそのベルト歯先部が圧縮変形した状態
で係合することにより、プーリＰ′に噛み合うものであ
る。図中、Ｒ／１はベルト歯２′の歯元部分２’　ａ部
分の円弧面の曲率半径を示す。

そして、このものでは、ベルトＢ′のベルト歯２′の側
面部分を円弧状にし、かつそのベルト歯２′の歯高さを
プーリ溝ｔＩ５Ｐ’ｌの溝深さよりも大きくしたことか
ら、プーリＰ′との噛合時にそのベルト歯先部が圧縮変
形するので、各ベルト歯２′の歯元部分２７　　ａのク
ラックの発生や歯先部の摩耗増大を抑え、振動、騒音の
低減を図ることができる。つまり、噛合時にベルト歯２
′に圧縮力Ｆｃを与えることとなり、ベルト歯２′の歯
元部２’　ａにおける耐剪断力が増大し、高剪断部材を
使ったことと同等の効果が得られ、ベルト歯２′の耐久
性が向上することに依る。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上記従来のベルトＢ′における各ベルト歯２
′の歯先部２’　ｂの形状としては、通常は平坦面に形
成されている。しかるに、その場合、ベルトＢ′のベル
ト歯２′とブーり溝部Ｐ′１との係合時における干渉の
点では不利であることが判明した。すなわち、本発明者
が鋭意研究および実験を繰り返した結果、以下に説明す
る現象が見出され、歯付ベルトの耐久性の向上およびそ
のベルトとブーりとの吻合時の低騒音化の点でさらに・
改良の余地がある。

第１３図に示すように、ベルトＢ′がプーリＰ′に噛み
合うとき、ベルト歯２′が最初にプーリ溝部Ｐ′１と接
触する接点Ｓ′は歯先部２’　ｂ上にある。しかし、歯
先部２’　ｂの形状がフラットであると、この接点Ｓ′
はブーり溝部の中心線Ｌ２から大きく離れているため、
上記ベルトＢ′の歯先部２’　ｂとプーリ溝部ｐ／　１
とが接触した後完全に噛み合うまでにベルトＢ′の歯先
部２’　ｂに作用する力Ｆの分力として、歯先部２’　
ｂにその剪断方向に作用する剪断力ＦＳが大きく、歯先
部２’　ｂにその圧縮方向に作用する圧縮力ＦＣが小さ
く、かつベルト歯２′の中心線Ｌ１より分散し歯元部側
に応力集中が生じやすくなる。このため、ベルト歯２′
の疲労が大きく、その耐久性を低下させる。

また、上記接点Ｓ′がベルト歯２′の中心線Ｌ１から大
きく離れているので、ベルト歯２′の歯先部２’　ｂと
ブーり溝部ｐｌ　１とが最初に接触してからベルト歯２
′がブーり溝部ｐ／　１に完全に係合するまでの回転角
が大きく、これに伴いそのすべり量も大きくなる。これ
により、ベルト歯２′の疲労が大きくなるとともに、騒
音が大きいものとなる。

特に、第１３図の如く、歯付プーリＰ′におけるプーリ
溝部ｐ／　１の溝底部分が、ブーり溝部Ｐ′１の中心線
Ｌ２上のプーリピッチラインとは反対側、つまりブーり
中心側に曲率中心を有する中凸状の円弧面で形成されて
いる場合には、ベルト歯２′とプーリ溝部Ｐ′１　との
噛合時の圧縮力がベルト歯中心線Ｌ１より分散して歯元
方向へ集中しやすいので、ベルト歯２′の欠けが生じや
すい。

また、第１４図の如くピッチ誤差がプラス側に、第１５
図の如くピッチ誤差がマイナス側に生じて、ベルト歯２
′とプーリ溝部ｐ／１との噛合いがずれたときには、圧
縮力の作用方向のベルト歯中心線方向からのずれが大き
いため、ベルト歯２′の挙動量が大となり騒音の原因と
なる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、歯付ベルトのベルト歯の形状、特に歯先部の形状
を適切に特定することにより、ベルトの耐久性を向上さ
せるとともにベルトのプーリとの噛合時の騒音レベルを
下げることができる歯付ベルトを提供することにある。

さらに本発明の目的は、上記歯付ベルトと歯付ブーりと
の組合わせからなる動力伝達装置を提供し、特に上記の
歯付ベルトを適用する上で好適な歯付プーリを提供する
ものである。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するため、本発明は、歯付ベルトの歯
付ブーりとの噛合時、ベルト歯がプーリ溝部に最初に接
触する接点がブーり溝部中心線及びベルト歯中心線に近
づくようにベルト歯の特に歯先部分の形状を選定するこ
とにある。

さらに、本発明は、上記歯付ベルトを適用する歯付ブー
りのブーり溝部の形状を、ピッチ誤差が生じた場合でも
ベルトとの噛合時に該ベルトに作用する圧縮力がベルト
歯中心線方向に向くように選定することにある。

具体的に、本発明の請求項（１）記載の歯付ベルトは、
弾性エラストマーよりなるエンドレスのベルト基体と、
該ベルト基体に埋設され、ベルトピッチラインに沿って
ベルト長手方向に延びる高弾性率の補強部材と、上記ベ
ルト基体の内周面側にベルト長手方向に一定のピッチｐ
ｂでもって一体に形成され、歯付ブーりのプーリ溝部に
係合する多数のベルト歯とを備えてなるものを対象とす
る。

そして、上記ベルト歯はベルト凹部により分離されてお
り、それぞれのベルト歯は縦断面においてベルト歯中心
線に対して対称であり、それぞれのベルト凹部は縦断面
においてベルト凹部中心線に対して対称である。また、
上記各ベルト歯は、歯元から歯先にかけて４つの領域の
部分に区分され、第１領域を区画する対向する一対の歯
元部分と、該各歯光部分から歯先側に向かって延び、第
２領域を区画する対向する一対の凸状円弧形の側面部分
と、該各側面部分から歯先側に向かって延び、第３領域
を区画する対向する一対の凸状円弧形の歯先部分と、該
両歯先部分の歯先端を接続し、第４領域を区画する先端
部分とを有し、かつこれら各部分を滑らかに接続してな
る。上記ベルト歯は、その各側面部分を歯元部分との接
続点よりベルトピッチラインに向かって延長した延長線
と該ベルトピッチラインとの交点Ｑ、Ｑ双方の間でａｌ
ｌられる歯元幅ｗｂを有し、該歯元幅ｗｂは上記ベルト
歯ピッチｐｂの０．３〜０６８倍に設定されている。上
記ベルト歯の歯元部分は、ベルト歯中心線の両側におい
てベルト歯の対応する側面部分とベルト四部のベース部
分とを接続する曲率半径Ｒ１ｂの第１の円弧により形成
されており、上記ベース部分は縦断面においてベルト上
の他のベルト四部のベース部分と同一直線をなすベルト
ランドラインに一致する線である。上記ベルト歯は、ベ
ルト歯中心線上において先端部分の末端とベルトランド
ラインとの間で測られる歯高さＨｂを有し、該歯高さＨ
ｂはブーり溝部の溝深さＨｐよりも大に設定されている
。上記側面部分は、ベルト歯中心線に対して該側面部分
とは反対側の側面部分に対応する上記ベルトピッチライ
ン上の交点Ｑを中心とする上記歯元幅ｗｂと等しい曲率
半径Ｒ２ｂの第２の円弧により形成されている。上記先
端部分は、ベルト歯中心線上に曲率中心を有し、曲率半
径Ｒ４ｂがＲ４ｂ　＞　（（Ｗｂ　／２）　２＋Ｋｂ　２−　（Ｒ
２ｔｌ　）　”　１／４　（Ｋｂ　−Ｒ２ｂ　）・・・（１）（ここで、Ｋｂはベルト歯の先端部分の末端とベルトピ
ッチラインとの距離である）の関係式を満たす値で描か
れた第４の円弧で形成されている。上記歯先部分は、ベ
ルト歯中心線に対して該歯先部分と同じ側においてベル
ト歯中心線より離れた位置に曲率中心を有し、この曲率
中心の位置は、ベルトピッチラインとベルト歯中心線と
の交点を原点とし、ベルトピッチラインの該歯先部分が
位置する側に向かう方向及びベルト歯中心線の歯先に向
かう方向をそれぞれｘ、　　ｙ軸としたｘ−ｙ座標にお
いて、Ｘ−−（Ｗｂ　／２）＋　（Ｒ２ｂ　−Ｒ３ｂ　）ｃｏｓθ ・・・（２）ｙ−（Ｒ２ｂ−Ｒ３ｂ）ｓｉｎθ　　　　−＋３）但し
、 θ−ｓ　ｉ　ｎ−１＋４ＴＡ　／（Ｒ２ｂ　−Ｒ３ｂ　）　　・ｗｂ＋・・・（４）ＴＡ−（Ｔｓ　・　（Ｔｓ　　Ｒ２ｂ　＋Ｒ３ｂ　）φ
（ＴＳ　−Ｒ４ｂ　＋Ｒ３ｂ　）　　・（Ｔｓ　−Ｗｂ
　／２）　）□”’　　　　　−（５１Ｔｓ　＝　（Ｒ
２ｂ　＋Ｒａ　ｂ　−２Ｒ３ｂ　＋Ｗｂ　／２）　／２
　　・・・（６）によって表わされ、かつその曲率半径Ｒ３ｂがＲ３ｂ　
＞　（（Ｗｂ　／２）　２＋Ｋｂ　２−（Ｒ，！　ｂ　
）　２１／４（ＫｂＲ２ｂ）・・・（刀Ｒ３ｂ　＜　（（Ｗｂ　／２）　２＋Ｋｂ　２−　（Ｒ
２ｂ　）　２）／２　（Ｋｂ　　Ｒ２ｂ　）・・・（８）の関係式を満たす値で描かれた第３の円弧により形成さ
れた構成とする。

ここで、上記ベルト歯の歯高さＨｂはプーリ溝部の溝深
さＨｐの１，０１〜１．２０倍に設定されていることが
望ましい。

また、本発明の請求項（３）記載の歯付ベルトと歯付ブ
ーりとの組合わせからなる動力伝達装置は、上述の如く
構成された歯付ベルトに対して、歯付ブーりは、プーリ
本体の外周面に、周方向に一定のピッチＰｐでもって形
成され、歯付ベルトのベルト歯が圧縮状態で係合する複
数のブーり溝部を備える。上記ブーり溝部はブーり歯に
より分離されており、それぞれのブーり溝部は縦断面に
おいてブーり中心を通るプーリ溝部中心線に対して対称
であり、それぞれのプーリ歯は縦断面においてブーり中
心を通るプーリ歯中心線に対して対称である。そして、
上記ブーり溝部は、実質的にプーリピッチライン上に中
心を有する一対の円弧面によって形成されている構成と
する。

さらに、上記動力伝達装置における請求項（５）の歯付
ブーりは、ブーり本体の外周面に、周方向に一定のピッ
チＰｐでもって形成され、歯付ベルトのベルト歯が圧縮
状態で係合する複数のブーり溝部を有し、上記ブーり溝
部はプーリ歯により分離されており、それぞれのプーリ
溝部は縦断面においてプーリ中心を通るブーり溝部中心
線に対して対称であり、それぞれのプーリ歯は縦断面に
おいてプーリ中心を通るブーり歯巾心線に対して対称で
あるものを前提とし、更に以下の構成を備えたものであ
る。即ち、上記各プーリ溝部は、プーリ歯の歯元から溝
底にかけて４つの領域の部分に区分され、ブーり歯に連
なり第１領域を区画する対向する一対の歯元部分と、該
各歯元部分から溝底側に向かって延び、第２領域を区画
する対向する一対の凹状円弧形の側面部分と、該各側面
部分から溝底側に向かって延び、第３領域を区画する対
向する一対の凹状円弧形の溝底部分と、該両溝底部分の
奥端を接続し、第４領域を区画する奥端部分とを有し、
かつこれら各部分を滑らかに接続してなる。上記ブーり
溝部は、その各側面部分を歯元部分との接続点よりプー
リピッチラインに向かって延長した延長線と該プーリピ
ッチラインとの交点Ｒ，Ｒ双方の間で測られる溝幅Ｗｐ
を有し、該ｌｒＭ幅Ｗｐは上記ベルト歯の歯元幅ｗｂに
バックラッシュＱｃを加えた値に設定されている。上記
ブーり溝部の歯元部分は、ブーり溝部中心線の両側にお
いてブーり溝部の対応する側面部分とプーリ歯の最外側
部分とを接続する曲率半径Ｒ１１）の第１の円弧により
形成されており、上記最外側部分は縦断面においてブー
り上の他のブーり歯の最外側部分と共にプーリ中心を中
心とするブーり外径線上に一致する線である。上記側面
部分は、ブーり溝部中心線に対して該側面部分とは反対
側の側面部分に対応する上記プーリピッチライン上の交
点Ｒを中心とする上記溝幅Ｗｐと等しい曲率半径Ｒ２ｐ
の第２の円弧により形成されている。上記奥端部分は、
ブーり溝部中心線上に曲率中心を有し、曲率半径Ｒ４＋
１が上記ベルト歯の先端部分の曲率半径Ｒ４ｂに対してＲ４ｐ≧Ｒ４ｂの関係式を満たす値で描かれた第４の円弧で形成されて
いる。上記溝底部分は、ブーり溝部中心線に対して該溝
底部分と同じ側においてプーリ溝部中心線より離れた位
置に曲率中心を有し、この曲率中心の位置は、プーリピ
ッチラインとブーり溝部中心線との交点を原点とし、プ
ーリピッチラインの該溝底部分が位置する側に向かう方
向及びブーり溝部中心線の外方に向かう方向をそれぞれ
Ｘ。

ｙ軸としたｘ−ｙ座標において、ｘ＝　　２Ａ２　・Ｂ２　・　＋２　（１＋Ａ２）　　
ｌ　−’＋　［４Ａ２２・Ｂ２２−４　（１＋Ａ２２　
）・　　ｆＢ２　２　　　　（Ｒ３ＩＩ　　　　Ｒｓ　
　Ｐ　　）　　２　）　　コ　１″・　＋２　（１＋Ａ
ｚ　２）ｌ　−’　　　　　　　・・・（９）ｙ−ｘ１
１Ａ２＋Ｂ２−Ｈｐ＋Ｒ４ｐ　　ａｐ　　−ｎｏ＋但し
、Ａ２−−Ａｔ／ＢＩ　　　　　　　　　　　・・・０Ｄ
Ｂ２−　　（−Ａ＋　２−（Ｒ３ｐ　　　Ｒ４Ｐ　）　
２−Ｂ＋　２＋　（Ｒ２ｐ　　　Ｒ３ｐ　）　２）／（
−２Ｂ＋）　　　　　　　　　　・・・ＯｚＡ＋　　−
−Ｗｐ　／２　　　　　　　　　　　　　・・・０３）
Ｂ、−ｉｏｄ　２−　（Ｗｐ　／２）　２）””−Ｏｄ
　＋Ｈｐ　−Ｒａ　ｐ＋ａｐ　　　・−０４）Ｏｄ　−
Ｐｐ　　−Ｎ／　（２π）　　　　　　　・・・０９（
ａｐ：ブーりのピッチラインディファレンシャル量、Ｎ
：プーリ歯数）によって表わされ、かつその曲率半径Ｒ３ｐがＲ３ｐ　
＞　ｆ（Ｗｐ／２）　２＋Ｋｐ　２−　（Ｒ２Ｐ　）　
２１／４　（Ｋｌｌ　　Ｒ２１１）・・・０６）Ｒ３ｐ＜　（（Ｗｐ　／２）　２＋Ｋｐ　２−（Ｒ２ｐ
　）　２１／２　（Ｋｐ　−Ｒ２Ｐ　）・・・０力（ここで、Ｋｐはブーり溝部の奥端部分の末端とプーリ
ピッチラインとの距離である）の関係式を満たす値で描
かれた第３の円弧により形成されているものとする。

この場合、請求項（７）の如く上記ベルト歯とプーリ溝
部とが、Ｈｂ　／１（ｐ　　−１，０１〜１．１０Ｒ４ｂ　　≦
Ｒ４ｐＲ３ｂ　　＞Ｒ３ｐの関係式を満たすように設定されていることが最も好ま
しい。

（作用）上記の構成により、本発明の請求項（１）及び（２のｍ
　付ベルトは、この歯付ベルトと歯付ブーりとの噛合時
に、歯付ベルトのベルト歯が歯付ブーりのプーリ溝部に
最初に接触する接点がベルト歯中心線及びブーり溝部中
心線に近づくことになる。このため、上記接点がブーり
溝部中心線に近づきほぼプーリ中心線上に位置すると、
この状態からベルト歯がブーり溝部に完全に圧縮係合す
るまでにベルト歯先部に作用する剪断力は小さくなる一
方、ベルト歯先部に作用する圧縮力は大きくなりかつベ
ルト歯中心線方向に集中するので、ベルト歯の疲労が小
さいものとなる。

しかも、上記接点がベルト歯中心線に近づくと、ベルト
歯がプーリ溝部に最初に接触してから完全に噛合するま
での回転角が小さくすべり量が小さいので、上記ベルト
歯の疲労を一層低減できるとともに騒音を小さいものと
することができる。

そのことにより、この歯付ベルトを歯付プーリに適用し
た請求項（３）及び（４）の動力伝達装置においては、
ベルトの耐久性を向上できるとともにベルトとブーりと
の噛合時の騒音レベルを低減することができる。

さらに、請求項（５）の動力伝達装置における歯付プー
リでは、プーリ溝部の溝底部分及び奥端部分の曲率中心
がプーリピッチラインと同方向側に位置するため、ベル
トとプーリとの噛合時にベルトに作用する圧縮力がベル
ト歯中心線方向に向きかつその方向に集中するので、ベ
ルト歯の欠は等を防止できる。しかも、ピッチ誤差によ
りベルトとブーりとの噛合いがずれた場合でも、上記圧
縮力の作用方向のベルト歯中心線方向からのずれが小さ
いので、ベルト歯の挙動量が小さいものとなる。

したがって、ベルトの耐久性の向上及び噛合時の騒音レ
ベルの低下を一層図ることができる。

この場合、ベルト歯とブーり溝部との関係を請求項（刀
の如く設定すると、ベルト歯がブーり溝部と最初に接触
する接点が該ブーり溝部の溝底部分ないし奥端部分に確
実に位置するので有効である。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は本発明の実施例に係る歯付ベルトＢを示し、第
２図は本発明の実施例に係る歯付プーリＰを示す。また
、第３図〜第５図は上記歯付ベルトＢと歯付プーリＰと
の噛合状態をそれぞれ示す。

すなわち、上記歯付ベルトＢは、弾性エラストマーより
なるエンドレスのベルト基体１を備え、該ベルト基体１
には、ベルトピッチラインＬｂに沿ってベルト長手方向
に延び、ベルトピッチラインＬｂを画定する少なくとも
１つの高弾性率の補強部材（図示せず）が埋設されてい
る。上記ベルト基体１の内周面側にはベルト長手方向に
一定のピッチｐｂでもって一体に形成され、歯付ブーり
のブーり溝部に係合する一連の多数の同形のベルト歯２
．２・・・とを備えている。上記ベルト歯２はベルト凹
部３により分離されており、それぞれのベルト歯２は縦
断面においてベルト歯中心線Ｌ１に対して対称である。

また、それぞれのベルト凹部３は縦断面においてベルト
凹部中心線Ｌ３に対して対称である。

そして、上記各ベルト歯２は、歯元から歯先にかけて４
つの領域の部分に区分されている。すなわち、各ベルト
歯２は、第１領域を区画する対向する一対の歯元部分２
ａ、２ａと、該各歯光部分２ａから歯先側に向かって延
び、第２領域を区画する対向する一対の凸状円弧形の側
面部分２ｂ。

２ｂと、該各側面部分２ｂから歯先側に向かって延び、
第３領域を区画する対向する一対の凸状円弧形の歯先部
分２ｃ、２ｃと、該両歯先部分２ｃ。

２ｃの歯先端を接続し、第４領域を区画する先端部分２
ｄとを有し、かつこれら各部分２ａ〜２ｄが滑らかに接
続されてなる。

また、上記ベルト！！２は、その各側面部分２ｂを歯元
部分２ａとの接続点よりベルトピッチラインＬｂに向か
って延長した延長線ｆと該ベルトピッチラインＬｂとの
交点Ｑ、Ｑ双方の間で測られる歯元幅ｗｂを有する。該
歯元幅ｗｂは上記ベルト歯ピッチｐｂの０．３〜０．８
倍に設定されている。

上記ベルト歯２の歯元部分２ａは、ベルト歯中心線Ｌ１
の両側においてベルト歯２の対応する側面部分２ｂとベ
ルト凹部３のベース部分３ａとを接続する曲率半径Ｒ，
ｂの第１の円弧により形成されている。上記ベース部分
３ａは縦断面においてベルトＢ上の他のベルト凹部３の
ベース部分３ａと同一直線をなすベルトランドラインＬ
Ｒに一致する線である。

また、上記ベルト歯２は、ベルト歯巾心線Ｌｌ上におい
て先端部分２ｄの末端とベルトランドラインＬＲとの間
で測られる歯高さＨｂを有し、該歯高さＷｂは歯付ブー
りのブーり溝部の溝深さＨｐの１．０１〜１．２０倍、
好ましくは１，０１〜１．１０倍に設定されている。

上記側面部分２ｂは、ベルト歯中心線Ｌ１に対して該側
面部分２ｂとは反対側の側面部分２ｂに対応する上記ベ
ルトピッチラインＬｂ上の交点Ｑを曲率中心とする上記
歯元幅ｗｂと等しい曲率半径Ｒ２ｂの第２の円弧により
形成されている。

上記先端部分２ｄは、ベルト菌中心線Ｌ１上に曲率中心
０２を有し、曲率半径Ｒ４ｂが上記（１）式を満たす値
で描かれた第４の円弧で形成されている。

さらに、上記歯先部分２Ｃは、ベルト歯中心線Ｌ１に対
して該歯先部分２Ｃと同じ側においてベルト歯中心線Ｌ
１より離れた位置に曲率中心０１を有し、曲率半径Ｒ３
ｂが上記（７１及び（８）式を満たす値で描かれた第３
の円弧により形成されている。

具体的に、この歯先部分２Ｃの円弧の曲率中心０１の位
置は、ベルトピッチラインＬｂとベルト歯中心線Ｌ１と
の交点ｏｂを原点とし、ベルトピッチラインＬｂの該当
する歯先部分２Ｃが位置する側に向かう方向及びベルト
歯中心線Ｌ１の歯先に向かう方向をそれぞれｘ、ｙ軸と
したｘ−ｙ座標において、上記（２〜（６）式によって
表わされる。

一方、第２図に示すように、歯付プーリＰは、プーリ本
体４の外周面に、周方向に一定のピッチＰｐでもって形
成され、歯付ベルトＢのベルト歯２が圧縮状態で係合す
る複数の同形のブーり溝部５．５・・・を有する。上記
ブーり溝部５はプーリ歯６により分離されており、それ
ぞれのブーり溝部５は縦断面においてブーり中心を通る
ブーり溝部中心線Ｌ２に対して対称である。また、それ
ぞれのプーリ歯６は縦断面においてブーり中心を通るブ
ーり菌中心線Ｌ４に対して対称である。

上記各ブーり溝部５は、プーリｍ６の歯元から溝底にか
けて４つの領域の部分に区分されている。

即ち、該ブーり溝部５は、ブーり巾６に連なり第１領域
を区画する対向する一対の歯元部分５ａ。

５ａと、該各歯光部分５ａから溝底側に向かって延び、
第２領域を区画する対向する一対の凹状円弧形の側面部
分５ｂ、５ｂと、該各側面部分５ｂから溝底側に向かっ
て延び、第３領域を区画する対向する一対の凹状円弧形
の溝底部分５ｃ、５ｃと、該両溝底部分５ｃ、５ｃの奥
端を接続し、第４領域を区画する奥端部分５ｄとを有し
、かっこれら各部分５ａ〜５ｄが滑らかに接続されてな
る。

上記ブーり溝部５は、その各側面部分５ｂを歯元部分５
ａとの接続点よりプーリピッチラインＬｐに向かって延
長した延長線ｇと該プーリピッチラインＬｐとの交点Ｒ
，Ｒ双方の間で測られる溝幅Ｗｐを有し、該溝幅Ｗｐは
上記ベルト歯２の歯元幅ｗｂにバックラッシュ量Ｃを加
えた値に設定されている。

上記プーリ溝部５の歯元部分５ａは、プーリ溝部中心線
Ｌ２の両側においてブーり溝部５の対応する側面部分５
ｂとブーり歯６の最外側部分６ａとを接続する曲率半径
Ｒ＋　ｔｌの第１の円弧により形成されている。上記最
外側部分６ａは縦断面においてプーリＰ上の他のブーり
歯６の最外側部分６ａと共にブーり中心を中心とするブ
ーり外径線上に一致する線である。

上記側面部分５ｂは、ブーり溝部中心線Ｌ２に対して該
側面部分５ｂとは反対側の側面部分５ｂに対応する上記
プーリピッチラインＬｐ上の交点Ｒを曲率中心とする上
記溝幅Ｗｐと等しい曲率半径Ｒ２ｐの第２の円弧により
形成されている。

上記奥端部分５ｄは、ブーり溝部中心線Ｌ２上に曲率中
心０４を有し、曲率半径Ｒ４ｐが上記ベルト歯２の先端
部分２ｄの曲率半径Ｒ４ｂに対してＲ４Ｐ　　≧Ｒ４ｂの関係式を満たす値で描かれた第４の円弧で形成されて
いる。

上記溝底部分５ｃは、ブーり溝部中心線Ｌ２に対して該
溝底部分５ｃと同じ側においてブーり溝部中心線Ｌ２よ
り離れた位置に曲率中心０３を有し、曲率半径Ｒ３ｐが
上記曹及び０７）式を満たす値で描かれた第３の円弧に
より形成されている。具体的に、この溝底部分５Ｃの円
弧の曲率中心０３の位置は、プーリピッチラインＬｐと
ブーり溝部中心線Ｌ２との交点Ｏｐを原点とし、プーリ
ピッチラインＬｐの該溝底部分５Ｃが位置する側に向か
う方向及びブーり溝部中心線Ｌ２の外方に向かう方向を
それぞれｘ、　　ｙ軸としたｘ−ｙ座標において、上記
（９）〜旧式によって表わされる。

尚、上記歯付ベルトＢのベルト歯２に対して歯付プーリ
Ｐのブーり溝部５は、Ｈｂ　／Ｈｐ−１，０１〜１．１０Ｒ４ｂ≦Ｒ４１１Ｒ３ｂ　＞Ｒ３ｐの３つの関係式を満たすように設定されていることが好
ましい。

したがって、上記実施例においては、歯付ベルトＢは、
第３図に示すように、この歯付ベルトＢと歯付プーリＰ
との噛合時に、歯付ベルトＢのベルト歯２が歯付プーリ
Ｐのプーリ溝部５に最初に接触する接点Ｓがベルト歯中
心線Ｌ１及びプーリ溝部中心線Ｌ２に極めて近づくこと
になる。このため、上記接点Ｓがプーリ溝部中心線Ｌ２
に近づきほぼプーリ溝部中心線上２上に位置することか
ら、この状態からベルト歯２がブーり溝部５に完全に圧
縮係合するまでにベルト歯先部に作用する力Ｆの分力の
うち、剪断力Ｆｓは小さくなる一方、圧縮力ＦＣは大き
くなりかつベルト菌中心線Ｌ１方向に集中することとな
る。これにより、ベルト歯２の疲労が小さいものとなる
。

しかも、上記接点Ｓがベルト歯中心線Ｌ１に近づくこと
から、ベルト歯２がブーり溝部５に最初に接触してから
完全に噛合するまでの回転角が小さくすべりｆｆ１ｓが
小さいものとなる。これにより、上記ベルト歯２の疲労
を一層低減できるとともに騒音を小さいものとすること
ができる。

そのことにより、この歯付ベルトＢを歯付プーリＰに適
用した動力伝達装置においては、ベルトＢの耐久性を向
上できるとともにベルトＢとプーリＰとの噛合時の騒音
レベルを低減することができる。

さらに、上記歯付プーリＰでは、ブーり溝部５の溝底部
分５Ｃ及び奥端部分５ｄの曲率中心がプーリピッチライ
ンＬｐと同方向側に位置するため、ベルトＢとプーリＰ
との噛合時にベルトＢに作用する圧縮力がベルト菌中心
線Ｌ１方向に向きかつその方向に集中するので、ベルト
歯２の欠は等を防止できる。しかも、第４図の如くピッ
チ誤差がプラス側に、第５図の如くピッチ誤差がマイナ
ス側に生じて、このピッチ誤差によりベルトとプーリと
の噛合いがずれた場合でも、上記圧縮力Ｆｃの作用方向
のベルト歯中心線り、方向からのずれが小さいので、ベ
ルト歯２の挙動量が小さいものとなる。したがって、ベ
ルトＢの耐久性の向上及び噛合時の騒音レベルの低下を
一層図ることができる。

次に、具体的に、上記歯付ベル）Ｂのベルト歯２が上記
歯付プーリＰのプーリ溝部５に最初に接触する接点Ｓが
位置するベルト歯２での領域及びその噛合角度を、圧縮
量（−ｆ（Ｈｂ　−Ｈｌｔ　）　／Ｈ１１１８１００％
）及びＲ３ｂ、Ｒ３ｐを種々に変えて求めた例を下記表
１に示す。同表において、第４領域（ベルト歯の奥端部
分）の場合の方が第３領域（ベルト歯の歯先部分）の場
合よりも、接点Ｓがベルト歯中心線Ｌ１及びブーり溝部
中心線Ｌ２により近づくので耐久性及び騒音低減の面で
好ましい。

第６図は他の例の歯付プーリＰ′　（第１３図に示す従
来例と同じ歯付プーリ）を示し、第７図は該歯付プーリ
Ｐ′と上記の第１図に示す歯付ベルトＢとの噛合状態を
示す。上記歯付プーリＰ′は、ブーり本体４′の外周面
に、周方向に一定のピッチＰｐでもって形成され、歯付
ベルトＢのベルト歯２が圧縮状態で係合する複数のブー
り溝部５′。

５′・・・を備える。上記プーリ溝部５′はブーり歯６
′により分離されており、それぞれのプーリ溝部５′は
縦断面においてブーり中心を通るプーリ溝部中心線Ｌ２
に対して対称である。また、それぞれのブーり歯６′は
縦断面においてブーり中心を通るプーリ歯中心線Ｌ４に
対して対称である。

そして、上記ブーり溝部５′は、実質的にプーリピッチ
ラインＬｐ上に中心を有する一対の円弧面によって形成
されている。

具体的に、上記各ブーり溝部５′は、ブーり歯６′の歯
元から溝底にかけて４つの領域の部分に区分される。即
ち、該ブーり溝部５′は、プーリ歯６′に連なる対向す
る一対の歯元部分５′　ａ。

５　／　　ａと、該各歯光部分５’　　ａから溝底側に
向かって延びる対向する一対の凹状円弧形の側面部分５
′　ｂ、５’　ｂと、溝底を形成する凸状円弧形の底面
部分５’　ｄと、該底面部分５’　ｄと各側面部分５’
　ｂとを接続する対向する一対の凹状円弧形の接続部分
５’　　ｃ、５’　　ｃとを有し、かつこれら各部分５
　／　ａ〜５’　ｄが滑らかに接続されてなる。

上記ブーり溝部５′は、その各側面部分５’　ｂを歯元
部分５／　　ａとの接続点よりプーリピッチラインに向
かって延長した延長線と該プーリピッチラインＬｐとの
交点Ｒ，Ｒ双方の間でｎｊられる溝幅Ｗｐを有し、該溝
幅Ｗｐは上記ベルト歯の歯元幅ｗｂにバックラッシュＨ
ｃを加えた値に設定されている。

上記ブーり溝部５′の歯元部分５’　　ａは、上記の第
２図の歯付プーリＰと同様、ブーり溝部中心線Ｌ２の両
側においてブーり溝部５′の対応する側面部分５’　　
ｂとブーり歯６′の最外側部分６′ａとを接続する曲率
半径ＲＩ　Ｐの円弧により形成されている。また、上記
側面部分５’　ｂも、上記第２図の歯付プーリＰと同様
、ブーり溝部中心線Ｌ２に対して該側面部分５’　ｂと
は反対側の側面部分５’　　ｂに対応する上記プーリピ
ッチラインＬｐ上の交点Ｒを中心とする上記溝幅Ｗｐと
等しい曲率半径Ｒ２Ｐの円弧により形成されている。

上記底面部分５’　　ｄは、ブーり溝部中心線Ｂ２上に
曲率中心を有する曲率半径Ｒｄｐの円弧で形成されてい
る。具体的に、この底面部分５’　　ｄの円弧の曲率中
心の位置は、プーリピッチラインＬｐとブーり溝部中心
線Ｌ２との交点Ｏｐを原点とし、プーリピッチラインＬ
ｐ方向及びプーリ溝部中心線Ｌ２の外方へ向かう方向を
それぞれｘ、　　ｙ軸としたｘ−ｙ座標において、 −Ｏｙ　−−Ａｐ　−Ｈｐ　−Ｒｄｐ但し、Ｒｄｐ＞０で表わされる。

さらに、上記接続部分５’　　ｃは、ブーり溝部中心線
Ｌ２に対して該接続部分と同じ側においてプーリ溝部中
心線Ｌ２より離れた位置に曲率中心を有する小さな曲率
半径Ｒｃｐの円弧によって形成されている。具体的に、
この接続部分５’　　ｃの円弧の曲率中心の位置は、プ
ーリピッチラインＬｐとブーり溝部中心線Ｌ２との交点
Ｏｐを原点とし、プーリピッチラインＬｐの該接続部分
５’　ｃが位置する側に向かう方向及びブーり溝部中心
線Ｌ２の外方に向かう方向をそれぞれｘ、ｙ軸としたＸ
−ｙ座標において、Ｘ−−２Ａ２　　・Ｂ２　　・　ｔ２　（１＋Ａ２）　
　ｌ　−’＋　［４Ａ２２　・Ｂ２２４（１＋Ａ２２）
・　、　　（Ｂ２　２　　　　（Ｒｄｐ−Ｒｃｐ）　　
２１　　コ　１・′２・　（２（１＋Ａ２２））−’ ｙ−ｘ　＠Ａ２　＋Ｂ２−Ｈｐ　−Ｒｄｐ−ａｐ但し、Ａｚ−Ａ＋／Ｂ＋Ｂ２−　　（−ＡＩ２−　（Ｒｄ　ｐ　−Ｒｅ　ｐ　）
　２−Ｂ＋　　２＋　（Ｒ２ｐ　−Ｒｃ　ｐ　）　２１
／（２Ｂ＋）Ａ　＋　　＝　−Ｗｐ　／　２ＢＩ　　−ｆｏｄ　２−　（Ｗ９　／２）　２１　１／
２−Ｏｄ　　＋Ｈｐ　　＋Ｒｄ　ｐ　　＋ａｐＯｄ　　
−ｐｐ　　−Ｎ／　（２π）（Ｐｐ　　：ブーり溝部のピッチ）によって表わされる。

したがって、上記歯付プーリＰ′においても、第７図に
示すように、歯付ベルトＢにおけるベルト歯２の形状が
上述の如く４つの円弧部分５ａ〜５ｄにより円弧状に形
成されているため、ベルトＢとプーリＰ′との噛合時に
、最初に当接する接点Ｓはベルト歯中心線Ｌ１及びブー
り溝部の中心線Ｌ２に近付くこととなる。このため、そ
の状態からベルト歯２が完全にブーり溝部５′に圧縮係
合するまでのすべり量ｓは小さくなり、よって噛合時の
騒音レベルを低減することができる。また、このように
完全噛合までのすべりｆｆ１ｓが小さいので、その間に
ベルト歯２にかかる剪断力Ｆｓは低減される。しかも、
ベルト歯２に対する圧縮力ＦＣは増大し、これらの相乗
効果によってベルト歯２の耐久性を向上させることがで
きる。

次に、上記第７図に示す歯付ベルトＢと歯付プーリＰ′
との組合わせについて、噛合時の騒音レベル試験、歯元
クラック試験及び歯飛び試験を行った結果を以下に示す
。

すなわち、第８図は騒音レベル試験及び歯元クラック試
験における試験装置の概略構成を示す。

この試験装置は、歯数１８の駆動プーリ１０と、該駆動
プーリ１０の直上位置に配置された歯数３６の従動プー
リ１１との間に直径５２１１１ｍの背面テンションプー
リ１２を介して本発明に係る歯付ベルトＢ及び従来の歯
付ベルトＢ′を巻き掛けたものである。そして、雰囲気
温度１００℃の条件下で駆動プーリ１０を１０００　ｒ
ｐｌｌで回転させ、駆動プーリ１０の水平方向側方３０
ＩＩＩ１１の位置でマイクロフォン１３により騒音レベ
ルを測定した。その試験結果を第９図に示す。その場合
、ベルト歯の歯先部分の第３の円弧面の曲率半径Ｒ３ｂ
を上記の式（７）、　（８）で設定された範囲内で４種
類に変えてそれに伴う特性変化をも評価した。尚、ベル
トの諸元は下記表２のとおりである。また、従来例にお
いて、第３の円弧面に相当する円弧面の曲率半径は０．
８ｍｍであった。

表２また、上記両プーリ１０．１１間の伝動負荷トルクを大
小２Ｆｒｉ類に変えてベルトの山元にクラックが発生す
るまでの時間を測定した。その試験結果を下記の表３に
示す。

表３（単位；時間）これらの試験結果を考察するに、噛合騒音レベル及び歯
元クラック発生までの時間はいずれも本発明例の方が従
来例に比べて優れた性能を示し、低騒音化及び耐久性の
向上が達成できたことが判る。そして、歯先部分の第３
の円弧面の曲率半径Ｒ３ｂを式（７］、　（８）の範囲
に設定すると有効な効果を発揮でき、特に、その値を大
きく設定することがより好ましい。

また、第１０図は歯飛び試験の試験条件を示す。

この試験では、歯数２４の駆動及び従動プーリ１０’、
１１’間に本発明に係る歯付ベルトＢ及び従来のベルト
Ｂ′を掛け、そのベルトＢ、Ｂ’の張力を１２ｋｇｆ’
及び２５ｋｇ１’の大小２種類として、プーリ１０’、
１１’を１００　Ｏｒｐｍで回転させたときの歯飛びト
ルクを測定した。その場合、本発明例では、上記の如く
第３の円弧面の曲率半径Ｒ３ｂを４種類に変え、従来例
（円弧の半径−０゜８龍）と比較した。その結果を第１
１図に示す。

この第１１図によると、本発明例は従来例に比べて歯飛
びし難く、特に、ベルト歯の歯先部分における第３の円
弧の半径Ｒ３ｂが大きいほど、歯飛びトルクが低くなる
ことが判る。

（発明の効果）以上の如く、本発明の請求項（１）及び（ａの圧縮係合
タイプの歯付ベルトによると、歯付ブーりとの噛合時に
最初に接触する接点をベルト歯中心線及びブーり溝部中
心線に接近させて完全噛合までのすべり量を小さくでき
、またベルト歯に対する剪断力を低減しかつ圧縮力を増
大できるので、簡単な構造でもって、ベルト噛合時の低
騒音化及びベルトの耐久性の向上を図ることができる。

したがって、請求項（３）及び（４）に記載の如く上記
歯付ベルトを使用する動力伝達装置においては、噛合騒
音レベルの低減及び耐久性の向上を図ることが可能であ
る。

特に、請求項（５）〜（７）に記載の如き歯付プーリと
上記歯付ベルトとの組合わせからなる動力伝達装置にお
いては、上記効果に加えて、ピッチ誤差が生じた場合で
も噛合時においてベルトへの圧縮力がベルト歯中心線方
向に向いて、ベルト歯の欠けを防止しかつ挙動量を小さ
くできるので、ベルトの耐久性の向上及び噛合時の騒音
低減をより一層図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の実施例を示し、第１図は歯
付ベルトの側面図、第２図は歯付プーリの側面、第３図
〜第５図はそれぞれ歯付ベルトの歯付プーリへの係合状
態を示す側面図、第６図は歯付ブーりの他の例を示す側
面図、第７図は同歯付プーリへの歯付ベルトの係合状態
を示す側面図、第８図はベルトの噛合騒音レベル試験及
び歯元クラック試験の試験状態を示す模式図、第９図は
騒音試験結果を示す図、第１０図は歯飛び試験状態を示
す模式図、第１１図はその試験結果を示す図である。第
１２図〜第１５図は従来例を示し、第１２図は従来の歯
付ベルトの側面図、第１３図〜第１５図はそれぞれ従来
の歯付ベルトの歯付プーリへの係合状態を示す側面図で
ある。Ｂ・・・歯付ベルト、１・・・ベルト基体、２・・・ベ
ルト歯、２ａ・・・歯元部分、２ｂ・・・側面部分、２
Ｃ・・・歯先部分、２ｄ・・・先端部分、３・・・ベル
ト凹部、３ａ・・・ベース部分、Ｐ・・・歯付プーリ、
４・・・ブーり本体、５・・・ブーり溝部、５ａ・・・
歯元部分、５　ｂ　１０．側面部分、５Ｃ・・・溝底部
分、５ｄ・・・奥端部分、６・・・プーリ歯、６ａ・・
・最外側部分、Ｌｂ・・・ベルトピッチライン、Ｌｐ・
・・プーリピッチライン、Ｌｌ・・・ベルト歯中心線、
Ｌ２・・・ブーり溝部中心線、Ｌ３・・・ベルト凹部中
心線、Ｌ４・・・ブーり菌中心線。Ｆｉｇ、６ｐ′ Ｆｉｇ、７Ｆｉｇ、８Ｆｉｇ、９Ｒ３ｂ（ｍｍ）Ｆｉｇ、１０Ｒ３ｂ（ｍｍ）Ｆｉｇ、１２Ｂ′ Ｆｉｇ、１４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）弾性エラストマーよりなるエンドレスのベルト基
体と、該ベルト基体に埋設され、ベルトピッチラインに
沿ってベルト長手方向に延びる高弾性率の補強部材と、
上記ベルト基体の内周面側にベルト長手方向に一定のピ
ッチＰｂでもって一体に形成され、歯付プーリのプーリ
溝部に係合する多数のベルト歯とを備えてなる歯付ベル
トであって、上記ベルト歯はベルト凹部により分離されており、それ
ぞれのベルト歯は縦断面においてベルト歯中心線に対し
て対称であり、それぞれのベルト凹部は縦断面において
ベルト凹部中心線に対して対称であり、上記各ベルト歯は、歯元から歯先にかけて４つの領域の
部分に区分され、第１領域を区画する対向する一対の歯
元部分と、該各歯元部分から歯先側に向かって延び、第
２領域を区画する対向する一対の凸状円弧形の側面部分
と、該各側面部分から歯先側に向かって延び、第３領域
を区画する対向する一対の凸状円弧形の歯先部分と、該
両歯先部分の歯先端を接続し、第４領域を区画する先端
部分とを有し、かつこれら各部分を滑らかに接続してな
り、上記ベルト歯は、その各側面部分を歯元部分との接続点
よりベルトピッチラインに向かって延長した延長線と該
ベルトピッチラインとの交点Ｑ，Ｑ双方の間で測られる
歯元幅Ｗｂを有し、該歯元幅Ｗｂは上記ベルト歯ピッチ
Ｐｂの０．３〜０．８倍に設定されており、上記ベルト
歯の歯元部分は、ベルト歯中心線の両側においてベルト
歯の対応する側面部分とベルト凹部のベース部分とを接
続する曲率半径Ｒ＿１ｂの第１の円弧により形成されて
おり、上記ベース部分は縦断面においてベルト上の他の
ベルト凹部のベース部分と同一直線をなすベルトランド
ラインに一致する線であり、上記ベルト歯は、ベルト歯中心線上において先端部分の
末端とベルトランドラインとの間で測られる歯高さＨｂ
を有し、該歯高さＨｂはプーリ溝部の溝深さＨｐよりも
大に設定されており、上記側面部分は、ベルト歯中心線に対して該側面部分と
は反対側の側面部分に対応する上記ベルトピッチライン
上の交点Ｑを中心とする上記歯元幅Ｗｂと等しい曲率半
径Ｒ＿２ｂの第２の円弧により形成されており、上記先端部分は、ベルト歯中心線上に曲率中心を有し、
曲率半径Ｒ＿４ｂがＲ＿４ｂ＞｛（Ｗｂ／２）＾２＋Ｋｂ＾２ −（Ｒ＿２ｂ）＾２｝／４（Ｋｂ−Ｒ＿２ｂ）（ここで、Ｋｂはベルト歯の先端部分の末端とベルトピ
ッチラインとの距離である）の関係式を満たす値で描かれた第４の円弧で形成されて
おり、上記歯先部分は、ベルト歯中心線に対して該歯先部分と
同じ側においてベルト歯中心線より離れた位置に曲率中
心を有し、この曲率中心の位置は、ベルトピッチライン
とベルト歯中心線との交点を原点とし、ベルトピッチラ
インの該歯先部分が位置する側に向かう方向及びベルト
歯中心線の歯先に向かう方向をそれぞれｘ，ｙ軸とした
ｘ−ｙ座標において、ｘ＝−（Ｗｂ／２）＋（Ｒ＿２ｂ−Ｒ＿３ｂ）ｃｏｓθ ｙ＝（Ｒ＿２ｂ−Ｒ＿３ｂ）ｓｉｎθ 但し、 θ＝ｓｉｎ＾−＾１｛４Ｔ＿Ａ／（Ｒ＿２ｂ−Ｒ＿３ｂ
）・Ｗｂ｝Ｔ＿Ａ＝｛Ｔ＿Ｓ・（Ｔ＿Ｓ−Ｒ＿２ｂ＋Ｒ＿３ｂ）・
（Ｔ＿Ｓ−Ｒ＿４ｂ＋Ｒ＿３ｂ）・（Ｔ＿Ｓ−Ｗｂ／２
）｝＾１＾／＾２Ｔ＿Ｓ＝（Ｒ＿２ｂ＋Ｒ＿４ｂ−２Ｒ＿３ｂ＋Ｗｂ／２
）／２によって表わされ、かつその曲率半径Ｒ＿３ｂがＲ＿３ｂ＞｛（Ｗｂ／２）＾２＋Ｋｂ＾２−（Ｒ＿２ｂ
）＾２｝／４（Ｋｂ−Ｒ＿２ｂ）Ｒ＿３ｂ＜｛（Ｗｂ／
２）＾２＋Ｋｂ＾２−（Ｒ＿２ｂ）＾２｝／２（Ｋｂ−
Ｒ＿２ｂ）の関係式を満たす値で描かれた第３の円弧に
より形成されていることを特徴とする歯付ベルト。
（２）ベルト歯の歯高さＨｂはプーリ溝部の溝深さＨｐ
の１．０１〜１．２０倍に設定されている請求項（１）
記載の歯付ベルト。
（３）歯付ベルトと歯付プーリとの組合わせからなる動
力伝達装置であって、上記歯付ベルトは、弾性エラストマーよりなるエンドレ
スのベルト基体と、該ベルト基体に埋設され、ベルトピ
ッチラインに沿ってベルト長手方向に延びる高弾性率の
補強部材と、上記ベルト基体の内周面側にベルト長手方
向に一定のピッチＰｂでもって一体に形成され、歯付プ
ーリのプーリ溝部に係合する多数のベルト歯とを備えて
なり、上記ベルト歯はベルト凹部により分離されており、それ
ぞれのベルト歯は縦断面においてベルト歯中心線に対し
て対称であり、それぞれのベルト凹部は縦断面において
ベルト凹部中心線に対して対称であり、上記各ベルト歯は、歯元から歯先にかけて４つの領域の
部分に区分され、第１領域を区画する対向する一対の歯
元部分と、該各歯元部分から歯先側に向かって延び、第
２領域を区画する対向する一対の凸状円弧形の側面部分
と、該各側面部分から歯先側に向かって延び、第３領域
を区画する対向する一対の凸状円弧形の歯先部分と、該
両歯先部分の歯先端を接続し、第４領域を区画する先端
部分とを有し、かつこれら各部分を滑らかに接続してな
り、上記ベルト歯は、その各側面部分を歯元部分との接続点
よりベルトピッチラインに向かって延長した延長線と該
ベルトピッチラインとの交点Ｑ，Ｑ双方の間で測られる
歯元幅Ｗｂを有し、該歯元幅Ｗｂは上記ベルト歯ピッチ
Ｐｂの０．３〜０．８倍に設定されており、上記ベルト
歯の歯元部分は、ベルト歯中心線の両側においてベルト
歯の対応する側面部分とベルト凹部のベース部分とを接
続する曲率半径Ｒ＿１ｂの第１の円弧により形成されて
おり、上記ベース部分は縦断面においてベルト上の他の
ベルト凹部のベース部分と同一直線をなすベルトランド
ラインに一致する線であり、上記ベルト歯は、ベルト歯中心線上において先端部分の
末端とベルトランドラインとの間で測られる歯高さＨｂ
を有し、該歯高さＨｂはプーリ溝部の溝深さＨｐよりも
大に設定されており、上記側面部分は、ベルト歯中心線に対して該側面部分と
は反対側の側面部分に対応する上記ベルトピッチライン
上の交点Ｑを中心とする上記歯元幅Ｗｂと等しい曲率半
径Ｒ＿２ｂの第２の円弧により形成されており、上記先端部分は、ベルト歯中心線上に曲率中心を有し、
曲率半径Ｒ＿４ｂがＲ＿４ｂ＞｛（Ｗｂ／２）＾２＋Ｋｂ＾２−（Ｒ＿２ｂ
）＾２｝／４（Ｋｂ−Ｒ＿２ｂ）（ここで、Ｋｂはベル
ト歯の先端部分の末端とベルトピッチラインとの距離で
ある）の関係式を満たす値で描かれた第４の円弧で形成されて
おり、上記歯先部分は、ベルト歯中心線に対して該歯先部分と
同じ側においてベルト歯中心線より離れた位置に曲率中
心を有し、この曲率中心の位置は、ベルトピッチライン
とベルト歯中心線との交点を原点とし、ベルトピッチラ
インの該歯先部分が位置する側に向かう方向及びベルト
歯中心線の歯先に向かう方向をそれぞれｘ，ｙ軸とした
ｘ−ｙ座標において、ｘ＝−（Ｗｂ／２）＋（Ｒ＿２ｂ
−Ｒ＿３ｂ）ｃｏｓθ ｙ＝（Ｒ＿２ｂ−Ｒ＿３ｂ）ｓｉｎθ 但し、 θ＝ｓｉｎ＾−＾１｛４Ｔ＿Ａ／（Ｒ＿２ｂ−Ｒ＿３ｂ
）・Ｗｂ｝Ｔ＿Ａ＝｛Ｔ＿Ｓ・（Ｔ＿Ｓ−Ｒ＿２ｂ＋Ｒ＿３ｂ）・
（Ｔ＿Ｓ−Ｒ＿４ｂ＋Ｒ＿３ｂ）・（Ｔ＿Ｓ−Ｗｂ／２
）｝＾１＾／＾２Ｔ＿Ｓ＝（Ｒ＿２ｂ＋Ｒ＿４ｂ−２Ｒ＿３ｂ＋Ｗｂ／２
）／２によって表わされ、かつその曲率半径Ｒ＿３ｂがＲ＿３ｂ＞｛（Ｗｂ／２）＾２＋Ｋｂ＾２−（Ｒ＿２ｂ
）＾２｝／４（Ｋｂ−Ｒ＿２ｂ）Ｒ＿３ｂ＜｛（Ｗｂ／
２）＾２＋Ｋｂ＾２−（Ｒ＿２ｂ）＾２｝／２（Ｋｂ−
Ｒ＿２ｂ）の関係式を満たす値で描かれた第３の円弧に
より形成されており、一方、上記歯付プーリは、プーリ本体の外周面に、周方
向に一定のピッチＰｐでもって形成され、歯付ベルトの
ベルト歯が圧縮状態で係合する複数のプーリ溝部を備え
、上記プーリ溝部はプーリ歯により分離されており、それ
ぞれのプーリ溝部は縦断面においてプーリ中心を通るプ
ーリ溝部中心線に対して対称であり、それぞれのプーリ
歯は縦断面においてプーリ中心を通るプーリ歯中心線に
対して対称であり、上記プーリ溝部は、実質的にプーリピッチライン上に中
心を有する一対の円弧面によって形成されていることを
特徴とする動力伝達装置。
（４）ベルト歯の歯高さＨｂはプーリ溝部の溝深さＨｐ
の１．０１〜１．２０倍に設定されている請求項（３）
記載の動力伝達装置。
（５）歯付ベルトと歯付プーリとの組合わせからなる動
力伝達装置であって、上記歯付ベルトは、弾性エラストマーよりなるエンドレ
スのベルト基体と、該ベルト基体に埋設され、ベルトピ
ッチラインに沿ってベルト長手方向に延びる高弾性率の
補強部材と、上記ベルト基体の内周面側にベルト長手方
向に一定のピッチＰｂでもって一体に形成され、歯付プ
ーリのプーリ溝部に係合する多数のベルト歯とを備えて
なり、上記ベルト歯はベルト凹部により分離されており、それ
ぞれのベルト歯は縦断面においてベルト歯中心線に対し
て対称であり、それぞれのベルト凹部は縦断面において
ベルト凹部中心線に対して対称であり、上記各ベルト歯は、歯元から歯先にかけて４つの領域の
部分に区分され、第１領域を区画する対向する一対の歯
元部分と、該各歯元部分から歯先側に向かって延び、第
２領域を区画する対向する一対の凸状円弧形の側面部分
と、該各側面部分から歯先側に向かって延び、第３領域
を区画する対向する一対の凸状円弧形の歯先部分と、該
両歯先部分の歯先端を接続し、第４領域を区画する先端
部分とを有し、かつこれら各部分を滑らかに接続してな
り、上記ベルト歯は、その各側面部分を歯元部分との接続点
よりベルトピッチラインに向かって延長した延長線と該
ベルトピッチラインとの交点Ｑ，Ｑ双方の間で測られる
歯元幅Ｗｂを有し、該歯元幅Ｗｂは上記ベルト歯ピッチ
Ｐｂの０．３〜０．８倍に設定されており、上記ベルト
歯の歯元部分は、ベルト歯中心線の両側においてベルト
歯の対応する側面部分とベルト凹部のベース部分とを接
続する曲率半径Ｒ＿１ｂの第１の円弧により形成されて
おり、上記ベース部分は縦断面においてベルト上の他の
ベルト凹部のベース部分と同一直線をなすベルトランド
ラインに一致する線であり、上記ベルト歯は、ベルト歯中心線上において先端部分の
末端とベルトランドラインとの間で測られる歯高さＨｂ
を有し、該歯高さＨｂはプーリ溝部の溝深さＨｐよりも
大に設定されており、上記側面部分は、ベルト歯中心線に対して該側面部分と
は反対側の側面部分に対応する上記ベルトピッチライン
上の交点Ｑを中心とする上記歯元幅Ｗｂと等しい曲率半
径Ｒ＿２ｂの第２の円弧により形成されており、上記先端部分は、ベルト歯中心線上に曲率中心を有し、
曲率半径Ｒ＿４ｂがＲ＿４ｂ＞｛（Ｗｂ／２）＾２＋Ｋｂ＾２−（Ｒ＿２ｂ
）＾２｝／４（Ｋｂ−Ｒ＿２ｂ）（ここで、Ｋｂはベル
ト歯の先端部分の末端とベルトピッチラインとの距離で
ある）の関係式を満たす値で描かれた第４の円弧で形成されて
おり、上記歯先部分は、ベルト歯中心線に対して該歯先部分と
同じ側においてベルト歯中心線より離れた位置に曲率中
心を有し、この曲率中心の位置は、ベルトピッチライン
とベルト歯中心線との交点を原点とし、ベルトピッチラ
インの該歯先部分が位置する側に向かう方向及びベルト
歯中心線の歯先に向かう方向をそれぞれｘ、ｙ軸とした
ｘ−ｙ座標において、ｘ＝−（Ｗｂ／２）＋（Ｒ＿２ｂ
−Ｒ＿３ｂ）ｃｏｓθ ｙ＝（Ｒ＿２ｂ−Ｒ＿３ｂ）ｓｉｎθ 但し、 θ＝ｓｉｎ＾−＾１｛４Ｔ＿Ａ／（Ｒ＿２ｂ−Ｒ＿３ｂ
）・Ｗｂ｝Ｔ＿Ａ＝｛Ｔ＿Ｓ・（Ｔ＿Ｓ−Ｒ＿２ｂ＋Ｒ＿３ｂ）・
（Ｔ＿Ｓ−Ｒ＿４ｂ＋Ｒ＿３ｂ）・（Ｔ＿Ｓ−Ｗｂ／２
）｝＾１＾／＾２Ｔ＿Ｓ＝（Ｒ＿ｂ＋Ｒ＿４ｂ−２Ｒ＿３ｂ＋Ｗｂ／２）
／２によって現わされ、かつその曲率半径Ｒ＿３ｂがＲ＿３ｂ＞｛（Ｗｂ／２）２＋Ｋｂ＾２−（Ｒ＿２ｂ）
＾２｝／４（Ｋｂ−Ｒ＿２ｂ）Ｒ＿３ｂ＜｛（Ｗｂ／２）＾２＋Ｋｂ＾２−（Ｒ＿２ｂ
）＾２｝／２（Ｋｂ−Ｒ＿２ｂ）の関係式を満たす値で
描かれた第３の円弧により形成されており、一方、上記歯付プーリは、プーリ本体の外周面に、周方
向に一定のピッチＰｐでもって形成され、歯付ベルトの
ベルト歯が圧縮状態で係合する複数のプーリ溝部を有し
、上記プーリ溝部はプーリ歯により分離されており、それ
ぞれのプーリ溝部は縦断面においてプーリ中心を通るプ
ーリ溝部中心線に対して対称であり、それぞれのプーリ
歯は縦断面においてプーリ中心を通るプーリ歯中心線に
対して対称であり、上記各プーリ溝部は、プーリ歯の歯元から溝底にかけて
４つの領域の部分に区分され、プーリ歯に連なり第１領
域を区画する対向する一対の歯元部分と、該各歯元部分
から溝底側に向かって延び、第２領域を区画する対向す
る一対の凹状円弧形の側面部分と、該各側面部分から溝
底側に向かって延び、第３領域を区画する対向する一対
の凹状円弧形の溝底部分と、該両溝底部分の奥端を接続
し、第４領域を区画する奥端部分とを有し、かつこれら
各部分を滑らかに接続してなり、上記プーリ溝部は、その各側面部分を歯元部分との接続
点よりプーリピッチラインに向かって延長した延長線と
該プーリピッチラインとの交点Ｒ，Ｒ双方の間で測られ
る溝幅Ｗｐを有し、該溝幅Ｗｐは上記ベルト歯の歯元幅
Ｗｂにバックラッシュ量ｃを加えた値に設定されており
、上記プーリ溝部の歯元部分は、プーリ溝部中心線の両
側においてプーリ溝部の対応する側面部分とプーリ歯の
最外側部分とを接続する曲率半径Ｒ＿１ｐの第１の円弧
により形成されており、上記最外側部分は縦断面におい
てプーリ上の他のプーリ歯の最外側部分と共にプーリ中
心を中心とするプーリ外径線上に一致する線であり、上
記側面部分は、プーリ溝部中心線に対して該側面部分と
は反対側の側面部分に対応する上記プーリピッチライン
上の交点Ｒを中心とする上記溝幅Ｗｐと等しい曲率半径
Ｒ＿２ｐの第２の円弧により形成されており、上記奥端部分は、プーリ溝部中心線上に曲率中心を有し
、曲率半径Ｒ＿４ｐが上記ベルト歯の先端部分の曲率半
径Ｒ＿４ｂに対してＲ＿４ｐ≧Ｒ＿４ｂの関係式を満たす値で描かれた第４の円弧で形成されて
おり、上記溝底部分は、プーリ溝部中心線に対して該溝底部分
と同じ側においてプーリ溝部中心線より離れた位置に曲
率中心を有し、この曲率中心の位置は、プーリピッチラ
インとプーリ溝部中心線との交点を原点とし、プーリピ
ッチラインの該溝底部分が位置する側に向かう方向及び
プーリ溝部中心線の外方に向かう方向をそれぞれｘ、ｙ
軸としたｘ−ｙ座標において、ｘ＝−２Ａ＿２・Ｂ＿２・｛２（１＋Ａ＿２＾２）｝＾
−＾１＋［４Ａ＿２＾２・Ｂ＿２＾２−４（１＋Ａ＿２
＾２）・｛Ｂ＿２＾２−（Ｒ＿３ｐ−Ｒ＿４ｐ）＾２｝
］＾１＾／＾２・｛２（１＋Ａ＿２＾２）｝＾−＾１ｙ＝ｘ・Ａ＿２＋Ｂ＿２−Ｈｐ＋Ｒ＿４ｐ−ａｐ但し、Ａ＿２＝−Ａ＿１／Ｂ＿１Ｂ＿２＝｛−Ａ＿１＾２−（Ｒ＿３ｐ−Ｒ＿４ｐ）＾２
−Ｂ＿１＾２＋（Ｒ＿２ｐ−Ｒ＿３ｐ）＾２｝／（−２
Ｂ＿１）Ａ＿１＝−Ｗｐ／２Ｂ＿１＝｛Ｏｄ＾２−（Ｗｐ／２）＾２｝＾１＾／＾２
−Ｏｄ＋Ｈｐ−Ｒ＿４ｐ＋ａｐＯｄ＝Ｐｐ・Ｎ／（２π）（ａｐ：プーリのピッチラインディファレンシャル量、
Ｎ：プーリ歯数）によって表わされ、かつその曲率半径Ｒ＿３ｐがＲ＿３ｐ＞｛（Ｗｐ／２）＾２＋Ｋｐ＾２−（Ｒ＿２ｐ
）＾２｝／４（Ｋｐ−Ｒ＿２ｐ）Ｒ＿３ｐ＜｛（Ｗｐ／
２）＾２＋Ｋｐ＾２−（Ｒ＿２ｐ）＾２｝／２（Ｋｐ−
Ｒ＿２ｐ）（ここで、Ｋｐはプーリ溝部の奥端部分の末
端とプーリピッチラインとの距離である）の関係式を満たす値で描かれた第３の円弧により形成さ
れていることを特徴とする動力伝達装置。
（６）ベルト歯の歯高さＨｂはプーリ溝部の溝深さＨｐ
の１．０１〜１．２０倍に設定されている請求項（５）
記載の動力伝達装置。
（７）ベルト歯とプーリ溝部とが、Ｈｂ／Ｈｐ＝１．０１〜１．１０Ｒ＿４ｂ≦Ｒ＿４ｐＲ＿３ｂ＞Ｒ＿３ｐの関係式を満たすように設定されている請求項（５）又
は（６）記載の動力伝達装置。