KR20240066708A - 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법 - Google Patents

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최형식
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법에 관한 것으로, 차량의 출입을 위해 마련되는 복수의 차량도어; 차량도어의 상방에 연결되며, 차량도어를 기준으로 상하방향으로 승강하고, 상승시 실내공간이 상방으로 확장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결되도록 하는 루프; 및 각각의 차량도어의 내측에 마련되며, 루프 상승시 차량도어방향으로 회전 운동하여 차량도어 및 루프가 실링되도록 하는 실링도어;를 포함하는 차량과 건물의 도킹 시스템이 소개된다.

Description

차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법{DOCKING SYSTEM FOR VEHICLE AND BUILDING AND CONTROL METHOD THEREFOR}
본 발명은 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량과 건물이 도킹되는 방향과 도킹되지 않는 방향을 판단하여 건물과의 도킹 여부를 불문하고 차량도어를 실링할 수 있는 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법에 관한 것이다.
최근 전기자동차와 자율주행차량에 대한 관심이 늘면서 차량의 다양한 용도와 형태가 함께 개발되고 있다. 자율주행 차량의 경우에는 차량의 실내공간에서 탑승자의 자유로운 행동이 가능함에 따라 차량이 다른 다양한 환경과 연결되는 연결성이 중요해지게 된다.
이에 따라, 차량과 주거공간이 연결되어 차량이 건물과 도킹될 경우 차량의 실내공간이 주거공간의 확장 공간으로 활용될 수 있는 개념을 생각해볼 수 있다.
한편, 차량의 주차 상태에서 단순히 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 서로 실링되지 않고 도킹되는 경우에는 외부 먼지, 소음 등이 유입될 수 있어 차량의 실내공간은 주거공간으로 활용되기에 어려운 문제가 있다.
예컨대, 복수의 차량도어가 구비된 상황에서 일측의 차량도어만 건물과 도킹되는 상황을 가정하면, 차량과 건물이 도킹되는 방향은 건물의 게이트를 통해 차량도어가 실링될 수 있게 된다. 그러나, 도킹되지 않는 방향의 차량도어는 상승하지 않는 상태에서 루프만 상승하게 되고, 이로 인해 생기는 루프와 차량도어간의 구멍으로 외부 먼지, 소음 등이 유입되는 문제가 발생할 수 있다.
따라서, 차량과 건물이 도킹되는 방향을 판단하고, 차량과 건물이 도킹되는 방향과 도킹되지 않는 방향을 판단하여 차량도어가 실링되도록 하기 위한 방안을 필요로 한다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2021-0130285 A
본 발명은, 차량과 건물이 도킹되는 방향과 도킹되지 않는 방향을 판단하고, 도킹되는 방향은 건물의 게이트를 통해 차량도어를 실링하며 도킹되지 않는 방향은 실링도어를 노출하여 차량도어를 실링할 수 있는 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은, 차량의 출입을 위해 마련되는 복수의 차량도어; 차량도어의 상방에 연결되며, 차량도어를 기준으로 상하방향으로 승강하고, 상승시 실내공간이 상방으로 확장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결되도록 하는 루프; 및 각각의 차량도어의 내측에 마련되며, 루프 상승시 차량도어방향으로 회전 운동하여 차량도어 및 루프가 실링되도록 하는 실링도어;를 포함하는 차량과 건물의 도킹 시스템을 구성한다.
예를 들어, 차량도어, 루프 및 실링도어를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부는 차량과 건물이 도킹되는 방향을 판단하고, 도킹되지 않는 방향의 실링도어를 회전 운동시킬 수 있다.
예를 들어, 제어부는 차량과 건물이 도킹되는 방향의 실링도어는 폐쇄시킨 상태에서 루프를 상승시킬 수 있다.
예를 들어, 차량도어의 내측에 마련되며, 실링도어의 하단부에서 회전축을 통해 실링도어와 연결되는 고정도어; 차량도어의 측방에 마련되며, 내측공간이 형성된 고정프레임; 및 고정프레임의 상방에 연결되어 고정프레임을 기준으로 상하방향으로 슬라이딩되며, 상방으로 슬라이딩될 경우 루프가 상승하여 실내공간이 상방으로 확장되도록 하는 가변프레임;을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 실링도어는 루프 상승시 하단부가 회전축을 통해 고정된 상태에서 상단부가 회전축을 기준으로 차량도어의 내측에서 차량도어방향으로 직선 이동할 수 있다.
예를 들어, 고정프레임의 내측공간에 마련되며, 가변프레임의 하방에 설치되는 유압실린더;를 더 포함하고, 유압실린더는 가변프레임이 고정프레임을 기준으로 상하방향으로 슬라이딩되도록 할 수 있다.
예를 들어, 고정도어에 삽입되어 마련되어 차량도어의 측방으로 수평 이동하며, 고정프레임이 고정 상태가 되거나 고정 해제 상태가 되도록 하는 프레임고정핀; 및 회전축에 삽입되어 마련되어 차량도어의 측방으로 수평 이동하며, 가변프레임이 고정 상태가 되거나 고정 해제 상태가 되도록 하는 회전축고정핀;을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부는 프레임고정핀과 회전축고정핀을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부는 실링도어가 차량도어방향으로 회전 운동하는 경우, 프레임고정핀이 차량도어의 측방으로 수평 이동하여 고정프레임이 고정 상태가 되도록 하고 회전축고정핀이 차량도어방향으로 수평 이동하여 가변프레임이 고정 해제 상태가 되도록 할 수 있다.
예를 들어, 제어부는 실링도어가 폐쇄되는 경우, 프레임고정핀이 차량도어방향으로 수평 이동하여 고정프레임이 고정 해제 상태가 되도록 하고 회전축고정핀이 차량도어의 측방으로 수평 이동하여 가변프레임이 고정 상태가 되도록 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 방법으로서 본 발명은, 제어부에서 차량 주차가 완료된 상태에서 차량의 도킹 요청을 수신하는 단계; 제어부에서 수신된 도킹 요청에 따라 차량과 건물이 도킹되는 방향을 판단하는 단계; 제어부에서 차량과 건물이 도킹되는 방향의 실링도어는 폐쇄시킨 상태에서 루프를 상승시켜 실내공간이 상방으로 확장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간을 상호 하나의 공간으로 연결시키는 단계; 및 제어부에서 차량과 건물이 도킹되지 않는 방향의 실링도어를 차량도어방향으로 회전 운동하도록 하여 차량도어 및 루프를 실링시키는 단계;를 포함하는 차량과 건물의 도킹 제어 방법을 구성한다.
예를 들어, 차량도어의 내측에 마련되며, 실링도어의 하단부에서 회전축을 통해 실링도어와 연결되는 고정도어; 차량도어의 측방에 마련되며, 내측공간이 형성된 고정프레임; 및 고정프레임의 상방에 연결되어 고정프레임을 기준으로 상하방향으로 슬라이딩되며, 상방으로 슬라이딩될 경우 루프가 상승하여 실내공간이 상방으로 확장되도록 하는 가변프레임;을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 고정도어에 삽입되어 마련되어 차량도어의 측방으로 수평 이동하며, 고정프레임이 고정 상태가 되거나 고정 해제 상태가 되도록 하는 프레임고정핀; 및 회전축에 삽입되어 마련되어 차량도어의 측방으로 수평 이동하며, 가변프레임이 고정 상태가 되거나 고정 해제 상태가 되도록 하는 회전축고정핀;을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부에서 차량의 실내공간과 건물의 실내공간을 상호 하나의 공간으로 연결시키는 단계는, 실링도어가 차량도어방향으로 회전 운동하는 경우, 프레임고정핀이 차량도어의 측방으로 수평 이동하여 고정프레임이 고정 상태가 되도록 하는 단계; 및 회전축고정핀이 차량도어방향으로 수평 이동하여 가변프레임이 고정 해제 상태가 되도록 하는 단계;를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부에서 차량도어 및 루프를 실링시키는 단계는, 실링도어가 폐쇄되는 경우, 프레임고정핀이 차량도어방향으로 수평 이동하여 고정프레임이 고정 해제 상태가 되도록 하는 단계; 및 회전축고정핀이 차량도어의 측방으로 수평 이동하여 가변프레임이 고정 상태가 되도록 하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법에 따르면, 차량과 건물이 도킹되는 방향과 도킹되지 않는 방향을 판단하고, 도킹되는 방향은 건물의 게이트를 통해 차량도어를 실링하며 도킹되지 않는 방향은 실링도어를 노출하여 차량도어를 실링하여 외부 먼지, 소음 등이 유입을 차단할 수 있게 된다/
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량과 건물의 도킹 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 일측의 차량도어만 건물과 도킹시 차량도어 각각의 실링 영역을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실링도어가 폐쇄된 상태에서 루프가 상승하는 동안의 A-A 단면, B-B 단면을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2의 차량과 건물의 도킹 장치를 상부에서 바라본 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실링도어가 차량도어방향으로 회전 운동하는 동안의 C-C 단면을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량과 건물의 도킹 제어 과정을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 차량과 건물이 도킹되는 방향과 도킹되지 않는 방향을 판단하고, 도킹되는 방향은 건물의 게이트를 통해 차량도어를 실링하며 도킹되지 않는 방향은 실링도어를 노출하여 차량도어를 실링할 것을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량과 건물의 도킹 장치의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1은 본 실시예와 관련된 구성 요소를 위주로 나타낸 것으로, 실제 차량의 구현에 있어서는 이보다 더 적거나 많은 구성 요소를 포함할 수 있음은 물론이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량과 건물의 도킹 장치는 차량도어(11, 12), 루프(200) 및 실링도어(50)를 포함할 수 있다.
차량도어(11, 12)는 복수개 마련되어, 일 실시예로 차량의 좌우측에 각각 마련될 수 있다. 차량도어(11, 12)는 도어의 양 측단을 기준으로 중앙 개폐형 구조로 형성되며, 차량도어(11, 12)의 상단은 후술할 루프(200)와 독립적으로 움직이도록 루프(200)와 분리된 구조로 형성될 수 있다.
루프(200)는 차량도어(11, 12)의 상방에 연결되며, 차량도어(11, 12)를 기준으로 상하방향으로 승강할 수 있다. 루프(200) 상승시 실내공간이 상방으로 확장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결되도록 할 수 있고, 차량과 건물의 도킹 해제시에는 루프(200)가 하강하여 실내공간이 하방으로 축소되도록 할 수 있다. 루프(200)는 헤드라이닝(60)의 상부에서 헤드라이닝(60)과 함께 상하방향으로 수직 승강할 수 있다.
차량도어(11, 12)의 측방에는 내측공간이 형성된 고정프레임(21)이 마련될 수 있다. 고정프레임(21)은 차량의 높이방향으로 마련되며 루프(200)를 승강할 수 있도록 할 수 있다. 고정프레임(21)은 후술할 도 4의 차체(101)와 고정 트림(104)을 포함할 수 있고, 이 구성들은 루프(200)의 승강시에도 위치 변화가 발생하지 않는다.
또한, 가변프레임(22)은 고정프레임(21)의 상방에 연결되어 고정프레임(21)과 헤드라이닝(60)의 사이 공간에 마련될 수 있다. 가변프레임(22)은 후술할 도 4의 무빙 판넬(102)과 무빙 트림(103)을 포함할 수 있고, 루프(200) 승강시 고정프레임(21)을 기준으로 상하방향으로 슬라이딩하게 된다. 가변프레임(22)의 상방 슬라이딩에 따라 루프(200)가 상승하여 실내공간이 상방으로 확장되도록 할 수 있는데, 이와 같은 가변프레임(22)의 상하방향 슬라이딩은 가변프레임(22)의 하방에 설치된 유압실린더(101)를 통해 이루어질 수 있다. 루프(200)는 유압실린더(101)를 통해 승강되는데, 유압실린더(101)는 고정프레임(21)의 내측공간에 마련되며 가변프레임(22)의 하방에 설치되어 고정프레임(21)을 기준으로 가변프레임(22)을 상하방향으로 슬라이딩함으로써 루프(200)가 승강할 수 있게 된다.
또한, 차량도어(11, 12)의 상부 내측에는 고정도어(40), 회전축(30) 및 실링도어(50)가 마련되어 차량과 건물이 도킹되지 않는 경우 차량도어(11, 12) 및 루프(200)가 실링되도록 할 수 있다.
고정도어(40)는 차량도어(11, 12)의 내측에 마련되며, 차량의 높이방향으로 고정되어 실링도어(50)의 하단부에서 회전축(30)을 통해 실링도어(50)와 연결될 수 있다. 고정도어(40)는 실링도어(50)가 폐쇄된 경우 루프(200) 상승시 루프(200)와 함께 상승하여 승객의 승하차리 머리 공간이 확보되도록 할 수 있다. 또한, 고정도어(40)는 차량도어(11, 12)와 웨더스트립(120)을 통해 실링되어 외부 먼지, 소음 등이 유입되지 않도록 할 수 있다. 또한, 회전축(30)은 고정도어(40)가 고정된 상태에서 실링도어(50)가 차량도어(11, 12)의 내측에서 차량도어(11, 12)방향으로 회전 운동할 수 있도록 할 수 있다.
실링도어(50)는 각각의 차량도어(11, 12)의 내측에 각각 마련되며, 루프(200) 상승시 차량도어(11, 12)방향으로 회전 운동하여 차량도어(11, 12) 및 루프(200)가 실링되도록 할 수 있다. 실링도어(50)의 회전 운동은 제어부(미도시)를 통해 제어될 수 있다. 제어부(미도시)는 차량과 건물이 도킹 판단과 함께 차량과 건물이 도킹되는 방향을 판단할 수 있다. 제어부(미도시)가 차량과 건물의 도킹을 판단한 경우 루프(200)를 상승시켜 실내공간이 상방으로 확장되도록 할 수 있다. 또한 제어부(미도시)의 차량과 건물이 도킹되는 방향 판단은 일방향 도킹인지, 양방향 도킹인지 판단하는 경우로 구분할 수 있다. 이를 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 일측의 차량도어(11, 12)만 건물과 도킹시 차량도어(11, 12)의 실링 영역(400)을 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면, 제어부(미도시)가 차량과 건물이 우측도어(RH)와는 도킹되지 않고 좌측도어(LH)와의 일방향 도킹으로 판단한 경우를 확인할 수 있다. 이때, 제어부(미도시)는 좌측도어(LH) 내측의 실링도어(50)는 폐쇄시킨 상태에서 루프(200)를 상승시키며, 우측도어(RH) 내측의 실링도어(50)를 회전 운동시켜 차량도어(11, 12) 및 루프(200)가 실링되도록 할 수 있다. 제어부(미도시)가 차량과 건물의 우측도어(RH) 및 좌측도어(LH)와 양방향 도킹으로 판단한 경우에는 우측도어(RH) 및 좌측도어(LH) 내측의 실링도어(50)는 폐쇄시킨 상태에서 루프(200)를 상승시키게 된다. 실링도어(50)의 구체적인 회전 운동에 대해서는 후술하기로 한다.
차량과 건물의 도킹 장치의 구성을 이어서 설명한다.
프레임고정핀(41)은 고정도어(40)에 삽입되어 마련되어 차량도어(11, 12)의 측방으로 수평 이동하며, 고정프레임(21)이 고정 상태가 되거나 고정 해제 상태가 되도록 할 수 있다. 프레임고정핀(41)은 차량도어(11, 12)의 측방으로 수평 이동하는 경우 고정도어(40)가 고정프레임(21)과 연결되어 고정 상태가 되며, 차량도어(11, 12)측으로 다시 수평 이동하여 원복되는 경우 고정도어(40)와 고정프레임(21)이 고정 해제 상태가 되게 된다. 고정도어(40)가 고정프레임(21)과 연결된 경우 루프(200) 상승시에도 고정도어(40)가 루프(200)와 함께 상승하지 않고 실링도어(50)가 회전 운동하게 된다.
또한, 회전축고정핀(31)은 회전축(30)에 삽입되어 마련되어 차량도어(11, 12)의 측방으로 수평 이동하며, 가변프레임(22)이 고정 상태가 되거나 고정 해제 상태가 되도록 할 수 있다. 회전축고정핀(31)은 차량도어(11, 12)의 측방으로 수평 이동하는 경우 회전축(30)이 가변프레임(22)과 연결되어 고정 상태가 되며, 차량도어(11, 12)측으로 다시 수평 이동하여 원복되는 경우 회전축(30)과 가변프레임(22)이 고정 해제 상태가 되게 된다. 회전축(30)은 고정도어(40)의 상부에 고정되기 때문에, 회전축(30)과 가변프레임(22)이 연결된 경우 루프(200) 상승시 가변프레임(22)이 루프(200)와 함께 상승하여 실링도어(50)가 폐쇄되게 된다. 따라서, 제어부(미도시)는 프레임고정핀(41) 및 회전축고정핀(31)을 차량도어(11, 12)의 측방으로 수평 이동하도록 제어하여 실링도어(50)의 개폐를 조절할 수 있게 되는 것이다.
이하, 제어부(미도시)가 차량과 건물이 차량도어(11, 12)의 일방향 도킹으로 판단한 경우 차량도어(11, 12) 및 실링도어(50)의 제어를 설명한다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실링도어(50)가 폐쇄된 상태에서 루프(200)가 상승하는 동안의 A-A 단면, B-B 단면을 나타낸 도면이다.
도 4의 A-A 단면은 차량도어(11, 12)의 측방의 고정프레임(21) 및 가변프레임(22)을 나타낸다. 도 4와 같이, 실내공간이 상방으로 확장이 가능하도록 루프(200)는 상승시 무빙 판넬(102)을 차체(101) 내측에 배치하고, 실내공간의 외관 및 실링 성능을 확보하기 위해 무빙 판넬(102) 속에 무빙 트림(103)을 마운팅할 수 있다. 루프(200)의 상하 방향 승강시 루프(200), 무빙 판넬(102) 및 무빙 트림(103)은 동시에 승강하게 된다. 무빙 판넬(102)의 하방에는 유압실린더(101)가 결합되어 루프(200), 무빙 판넬(102) 및 무빙 트림(103)을 상방으로 밀어낼 수 있게 된다. 웨더스트립(120)은 무빙 판넬(102), 차체(101) 및 고정 트림(104)에 모두 배치하여 차량도어(11, 12)의 실링 성능을 확보할 수 있다.
도 5의 B-B 단면은 차량도어(11, 12) 측의 고정도어(40) 및 실링도어(50)를 나타낸다. 도 5와 같이, 제어부(미도시)는 프레임고정핀(41)이 고정프레임(21)이 고정 해제 상태가 되도록 하고 회전축고정핀(31)은 가변프레임(22)이 고정 상태가 되도록 하여 실링도어(50)가 폐쇄된 상태를 유지한 상태에서 고정도어(40) 및 실링도어(50)가 루프(200)와 함께 상승하도록 할 수 있다. 이때, 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 게이트(300)를 통해 연결된 경우 머리 공간 확보를 위해 차량도어(11, 12)와 루프(200) 사이가 빈 공간으로 노출된 상태를 유지할 수 있다. 여기서, 차량도어(11, 12)와 건물은 고정도어(40)에 마련되는 웨더스트립(120)을 통해 실링된 상태가 유지될 수 있다.
도 6은 도 2의 차량과 건물의 도킹 장치를 상부에서 바라본 도면이다. 또한, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따른 실링도어(50)가 차량도어(11, 12)방향으로 회전 운동하는 동안의 C-C 단면을 나타낸 도면이다.
도 8과 같이, 제어부(미도시)는 실링도어(50)가 차량도어(11, 12)방향으로 회전 운동하는 경우 프레임고정핀(41)이 차량도어(11, 12)의 측방으로 수평 이동하여 고정프레임(21)이 고정 상태가 되도록 하고, 회전축고정핀(31)이 차량도어(11, 12)방향으로 수평 이동하여 가변프레임(22)이 고정 해제 상태가 되도록 할 수 있다. 이때, 실링도어(50)는 루프(200) 상승시 하단부가 회전축(30)을 통해 고정된 상태에서 상단부가 회전축(30)을 기준으로 차량도어(11, 12)의 내측에서 차량도어(11, 12)방향으로 직선 이동할 수 있다. 도 6을 참조하면, 가이드레일이 차량도어(11, 12)와 직교하도록 배치되는 것을 확인할 수 있다. 실링도어(50)의 상단부에 장착된 롤러(71)가 루프(200)에 장착된 가이드 레일(70)을 따라 이동함에 따라 실링도어(50)가 차량의 폭방향으로 직선 이동할 수 있게 된다. 도 9와 같이, 실링도어(50)는 회전축(30)을 기준으로 회전 운동하여 고정도어(40)와 평행할 때까지 회전하게 된다. 여기서, 실링도어(50)가 고정도어(40)와 평행을 이룸으로써 차량도어(11, 12) 및 루프(200)의 실링된 상태가 유지될 수 있다.
상술한 차량과 건물의 도킹 시스템의 구성을 바탕으로 실시예에 따른 차량과 건물의 도킹 제어 방법을 도 10을 참조하여 설명한다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량과 건물의 도킹 제어 과정(S1000)을 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 먼저 차량이 건물에 근접하여 이동하게 된다(S1010). 이후, 제어부(미도시)는 차량과 건물의 도킹 여부를 판단할 수 있다(S1020). 제어부(미도시)에서 차량과 건물이 도킹한다고 판단한 경우(S1020의 YES), 차량은 자동 설정에 의해 도킹을 위한 정위치에 주차할 수 있다(S1030). 반대로, 제어부(미도시)에서 각각의 차량도어(11, 12) 모두 건물과 도킹하지 않는다고 판단한 경우(S1020의 NO), 차량은 일반 주차를 진행할 수 있다(S1090). 이후, 차량은 게이트(300)의 센서와 통신하여 건물과 도킹을 위해 지정된 높이(H)만큼 에어 서스펜션을 가동할 수 있다(S1040). 이후, 제어부(미도시)는 차량과 건물이 도킹되는 방향을 판단할 수 있다(S1050). 제어부(미도시)는 도킹되지 않는 방향의 실링도어(50)를 회전 운동시키기 위해 회전축고정핀(31)이 분리되도록 제어할 수 있다(S1070). 제어부(미도시)는 도킹되는 방향의 회전축고정핀(31)이 고정 상태를 유지하도록 제어할 수 있다(S1060). 이후, 제어부(미도시)는 차량과 건물의 도킹 여부를 불문하고 루프(200)를 상승시켜 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결되도록 할 수 있다(S1080).
본 발명에 따른 차량과 건물의 도킹 제어 방법의 각 단계에서의 세부적인 기술적 특징은 앞서 설명한 본 발명에 따른 차량과 건물의 도킹 시스템에서의 각 구성의 기술적 특징과 동일 또는 유사하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
지금까지 설명한 본 발명의 실시예들에 의하면, 차량과 건물이 도킹되는 방향과 도킹되지 않는 방향을 판단하고, 도킹되는 방향은 건물의 게이트를 통해 차량도어를 실링하며 도킹되지 않는 방향은 실링도어를 노출하여 차량도어를 실링할 수 있게 된다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
11, 12 : 차량도어 21 : 고정프레임
22 : 가변프레임 30 : 회전축
31 : 회전축고정핀 40 : 고정도어
41 : 프레임고정핀 50 : 실링도어
60 : 헤드라이닝 70 : 가이드 레일
71 : 롤러 101 : 차체
102 : 무빙 판넬 103 : 무빙 트림
104 : 고정 트림 110 : 유압실린더
120 : 웨더스트립 200 : 루프
300 : 게이트 400 : 실링 영역

Claims (16)

  1. 차량의 출입을 위해 마련되는 복수의 차량도어;
    차량도어의 상방에 연결되며, 차량도어를 기준으로 상하방향으로 승강하고, 상승시 실내공간이 상방으로 확장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결되도록 하는 루프; 및
    각각의 차량도어의 내측에 마련되며, 루프 상승시 차량도어방향으로 회전 운동하여 차량도어 및 루프가 실링되도록 하는 실링도어;를 포함하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    차량도어, 루프 및 실링도어를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    제어부는 차량과 건물이 도킹되는 방향을 판단하고, 도킹되지 않는 방향의 실링도어를 회전 운동시키는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    제어부는 차량과 건물이 도킹되는 방향의 실링도어는 폐쇄시킨 상태에서 루프를 상승시키는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    차량도어의 내측에 마련되며, 실링도어의 하단부에서 회전축을 통해 실링도어와 연결되는 고정도어;
    차량도어의 측방에 마련되며, 내측공간이 형성된 고정프레임; 및
    고정프레임의 상방에 연결되어 고정프레임을 기준으로 상하방향으로 슬라이딩되며, 상방으로 슬라이딩될 경우 루프가 상승하여 실내공간이 상방으로 확장되도록 하는 가변프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    실링도어는 루프 상승시 하단부가 회전축을 통해 고정된 상태에서 상단부가 회전축을 기준으로 차량도어의 내측에서 차량도어방향으로 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  7. 청구항 5에 있어서,
    고정프레임의 내측공간에 마련되며, 가변프레임의 하방에 설치되는 유압실린더;를 더 포함하고,
    유압실린더는 가변프레임이 고정프레임을 기준으로 상하방향으로 슬라이딩되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  8. 청구항 5에 있어서,
    고정도어에 삽입되어 마련되어 차량도어의 측방으로 수평 이동하며, 고정프레임이 고정 상태가 되거나 고정 해제 상태가 되도록 하는 프레임고정핀; 및
    회전축에 삽입되어 마련되어 차량도어의 측방으로 수평 이동하며, 가변프레임이 고정 상태가 되거나 고정 해제 상태가 되도록 하는 회전축고정핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    제어부는 프레임고정핀과 회전축고정핀을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    제어부는 실링도어가 차량도어방향으로 회전 운동하는 경우, 프레임고정핀이 차량도어의 측방으로 수평 이동하여 고정프레임이 고정 상태가 되도록 하고 회전축고정핀이 차량도어방향으로 수평 이동하여 가변프레임이 고정 해제 상태가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서,
    제어부는 실링도어가 폐쇄되는 경우, 프레임고정핀이 차량도어방향으로 수평 이동하여 고정프레임이 고정 해제 상태가 되도록 하고 회전축고정핀이 차량도어의 측방으로 수평 이동하여 가변프레임이 고정 상태가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  12. 제어부에서 차량 주차가 완료된 상태에서 차량의 도킹 요청을 수신하는 단계;
    제어부에서 수신된 도킹 요청에 따라 차량과 건물이 도킹되는 방향을 판단하는 단계;
    제어부에서 차량과 건물이 도킹되는 방향의 실링도어는 폐쇄시킨 상태에서 루프를 상승시켜 실내공간이 상방으로 확장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간을 상호 하나의 공간으로 연결시키는 단계; 및
    제어부에서 차량과 건물이 도킹되지 않는 방향의 실링도어를 차량도어방향으로 회전 운동하도록 하여 차량도어 및 루프를 실링시키는 단계;를 포함하는 차량과 건물의 도킹 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    차량도어의 내측에 마련되며, 실링도어의 하단부에서 회전축을 통해 실링도어와 연결되는 고정도어;
    차량도어의 측방에 마련되며, 내측공간이 형성된 고정프레임; 및
    고정프레임의 상방에 연결되어 고정프레임을 기준으로 상하방향으로 슬라이딩되며, 상방으로 슬라이딩될 경우 루프가 상승하여 실내공간이 상방으로 확장되도록 하는 가변프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    고정도어에 삽입되어 마련되어 차량도어의 측방으로 수평 이동하며, 고정프레임이 고정 상태가 되거나 고정 해제 상태가 되도록 하는 프레임고정핀; 및
    회전축에 삽입되어 마련되어 차량도어의 측방으로 수평 이동하며, 가변프레임이 고정 상태가 되거나 고정 해제 상태가 되도록 하는 회전축고정핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    제어부에서 차량의 실내공간과 건물의 실내공간을 상호 하나의 공간으로 연결시키는 단계는,
    실링도어가 차량도어방향으로 회전 운동하는 경우, 프레임고정핀이 차량도어의 측방으로 수평 이동하여 고정프레임이 고정 상태가 되도록 하는 단계; 및
    회전축고정핀이 차량도어방향으로 수평 이동하여 가변프레임이 고정 해제 상태가 되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 제어 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    제어부에서 차량도어 및 루프를 실링시키는 단계는,
    실링도어가 폐쇄되는 경우, 프레임고정핀이 차량도어방향으로 수평 이동하여 고정프레임이 고정 해제 상태가 되도록 하는 단계; 및
    회전축고정핀이 차량도어의 측방으로 수평 이동하여 가변프레임이 고정 상태가 되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 제어 방법.











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