KR20240054460A - 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법 - Google Patents

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최형식
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이상헌
송지현
이원찬
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법에 관한 것으로, 차량도어방향으로 연장된 출입구 프레임; 차량의 도어측에서 개방되는 외부도어; 외부도어와 이격되어 건물측에서 개방되는 내부도어; 및 출입구 프레임에 삽입되어 외부도어와 내부도어 사이에 마련되며, 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결되도록 하는 실링부;를 포함하는 차량과 건물의 도킹 시스템이 소개된다.

Description

차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법{DOCKING SYSTEM FOR VEHICLE AND BUILDING AND CONTROL METHOD THEREFOR}
본 발명은 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 출입구 프레임, 외부도어, 내부도어 및 실링부가 구비된 구조에서 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결시킬 수 있는 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법에 관한 것이다.
최근 전기자동차와 자율주행차량에 대한 관심이 늘면서 차량의 다양한 용도와 형태가 함께 개발되고 있다. 자율주행 차량의 경우에는 차량의 실내공간에서 탑승자의 자유로운 행동이 가능함에 따라 차량이 다른 다양한 환경과 연결되는 연결성이 중요해지게 된다.
이에 따라, 차량과 주거공간이 연결되어 차량이 건물과 도킹될 경우 차량의 실내공간이 주거공간의 확장 공간으로 활용될 수 있는 개념을 생각해볼 수 있다.
그러나, 차량의 주차 상태에서 단순히 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 서로 실링되지 않고 연결되는 경우에는 외부 먼지, 소음 등이 유입될 수 있어 차량의 실내공간은 주거공간으로 활용되기에 어려운 문제가 있다.
따라서, 차량과 건물이 서로 연결되는 경우 차량과 건물 서로간의 이동이 용이하도록 하고, 차량의 실내공간을 주거공간으로 확장하여 이용하기 위한 방안을 필요로 한다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2021-0130285 A
본 발명은, 출입구 프레임, 외부도어, 내부도어 및 실링부가 구비된 구조에서 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결시켜 공간 이용 편의성을 증대시킬 수 있는 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은, 차량도어방향으로 연장된 출입구 프레임; 차량의 도어측에서 개방되는 외부도어; 외부도어와 이격되어 건물측에서 개방되는 내부도어; 및 출입구 프레임에 삽입되어 외부도어와 내부도어 사이에 마련되며, 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결되도록 하는 실링부;를 포함하는 차량과 건물의 도킹 시스템을 구성한다.
예를 들어, 외부도어, 내부도어 및 실링부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부는 차량 주차가 완료된 상태에서 차량의 도킹 요청을 수신하고, 수신된 도킹 요청에 따라 외부도어를 개방시킬 수 있다.
예를 들어, 제어부는 외부도어가 개방된 상태에서 실링부를 차량도어방향으로 신장시키며, 차량도어가 개방된 상태에서 내부도어를 개방시킬 수 있다.
예를 들어, 차량도어는 실링부가 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 연결된 경우, 실링부 내측에서 회전하며 개방될 수 있다.
예를 들어, 제어부는 내부도어가 개방된 상태에서 차량의 도킹 해제 요청을 수신하고, 수신된 도킹 해제 요청에 따라 내부도어를 폐쇄시킬 수 있다.
예를 들어, 외부도어 및 내부도어는 좌우 슬라이딩 방식으로 개방될 수 있다.
예를 들어, 실링부가 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 연결된 경우, 실링부는 차량의 차체와 결합될 수 있다.
예를 들어, 차량도어 및 실링부와 결합되는 차량의 차체는 평평하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 연결된 상태에서 실링부와 차량의 차체는 웨더스트립을 통해 실링될 수 있다.
예를 들어, 출입구 프레임에 삽입되어 마련되며, 일단이 내부도어와 연결되고 타단이 실링부와 연결된 유압실린더;를 더 포함하고, 유압실린더는 실링부가 차량도어방향으로 신장되도록 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 방법으로서 본 발명은, 차량 주차가 완료된 상태에서 차량의 도킹 요청을 수신하는 단계; 수신된 도킹 요청에 따라 차량의 도어측에서 개방되는 외부도어를 개방시키는 단계; 외부도어가 개방된 상태에서, 출입구 프레임에 삽입되어 외부도어와 내부도어 사이에 마련되며, 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결되도록 하는 실링부를 차량도어방향으로 신장시키는 단계; 및 차량도어가 개방된 상태에서, 외부도어와 이격되어 건물측에서 개방되는 내부도어를 개방시키는 단계;를 포함하는 차량과 건물의 도킹 제어 방법을 구성한다.
예를 들어, 차량도어는 실링부가 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 연결된 경우, 실링부 내측에서 회전하며 개방될 수 있다.
예를 들어, 내부도어가 개방된 상태에서 차량의 도킹 해제 요청을 수신하는 단계; 및 수신된 도킹 해제 요청에 따라 내부도어를 폐쇄시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 실링부가 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 연결된 경우, 실링부는 차량의 차체와 결합될 수 있다.
본 발명 차량과 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법에 따르면, 출입구 프레임, 외부도어, 내부도어 및 실링부가 구비된 구조에서 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결시켜 공간 이용 편의성을 증대시킬 수 있게 된다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량과 건물의 도킹 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량과 건물의 도킹 시스템의 A-A 단면에서의 구성을 상세히 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량과 건물의 도킹 과정을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량을 구성하는 가변루프모듈의 승강을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit), 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit) 등의 명칭에 포함된 유닛(Unit) 또는 제어 유닛(Control Unit)은 차량 특정 기능을 제어하는 제어 장치(Controller)의 명명에 널리 사용되는 용어일 뿐, 보편적 기능 유닛(Generic function unit)을 의미하는 것은 아니다.
제어부(Controller)는 담당하는 기능의 제어를 위해 다른 제어기나 센서와 통신하는 통신 장치, 운영체제나 로직 명령어와 입출력 정보 등을 저장하는 메모리 및 담당 기능 제어에 필요한 판단, 연산, 결정 등을 수행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 차량의 실내공간과 건물의 실내공간을 실링하여 상호 하나의 공간으로 연결시켜 공간 이용 편의성을 증대시킬 것을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량과 건물의 도킹 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1은 본 실시예와 관련된 구성 요소를 위주로 나타낸 것으로, 실제 차량의 차량과 건물의 도킹 시스템의 구현에 있어서는 이보다 더 적거나 많은 구성 요소를 포함할 수 있음은 물론이다.
도 1을 참조하면, 일 실시형태에 따른 차량(100)과 건물의 도킹 시스템은 출입구 프레임(210), 외부도어(230), 내부도어(240) 및 실링부(230)를 포함할 수 있다.
출입구 프레임(210)은 차량도어방향으로 연장된 형상을 형성할 수 있다. 출입구 프레임(210)은 차량(100)과 건물의 도킹을 위해 차량도어방향으로 일직선으로 연장되도록 형성되며, 후술할 실링부(230)가 차량도어방향으로 신장된 경우 실링부(230)와 차체(110)가 면착되도록 하기 위해 차량도어(120) 및 실링부(230)와 결합되는 차량의 차체(110)는 곡률이 없도록 평평한 형상으로 구성할 수 있다. 이에 따라 차량도어(120) 및 실링부(230)와 결합되는 차량의 차체(110)를 제외한 부분은 곡률이 존재하는 형상으로 구성할 수 있다.
또한, 차량(100)의 실내공간과 건물의 실내공간이 하나의 공간으로 연결된 경우 탑승자가 차량(100)의 실내공간과 함께 편안하게 드나들 수 있도록 내측면의 벽면재는 건물의 실내공간과 동일한 재질로 형성하여 공간 편의성을 증대시킬 수 있다. 또한, 하나의 공간으로 연결된 경우 외부로부터 유입되는 소음 등을 방지하기 위해 출입구 프레임(210)의 측면은 일정 두께 이상으로 형성될 수 있다.
도 3은 도 2의 A-A 단면에서 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량(100)과 건물의 도킹 시스템의 의 구성을 상세히 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하면, 외부도어(230)는 차량(100)의 도어측에 마련되고, 내부도어(240)는 건물측에 마련되어 출입구 프레임(210)과 모두 수직을 이룰 수 있다. 외부도어(230) 및 내부도어(240)는 모두 출입구 프레임(210)과 수직을 이루며 서로 평행을 이루도록 배치될 수 있다. 외부도어(230) 및 내부도어(240)는 건물 외벽측으로 좌우 슬라이딩 방식으로 개방될 수 있다. 외부도어(230) 및 내부도어(240)의 건물 외벽측으로의 슬라이딩 방식 개방을 통해 공간 차지가 적으면서 후술할 실링부(230)의 차량도어방향 신장이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이 실링부(230)는 출입구 프레임(210)에 삽입되어 외부도어(230)와 내부도어(240) 사이에 마련될 수 있다. 실링부(230)의 차량도어방향으로의 신장 전에는 외부도어(230)와 내부도어(240) 사이에 마련되며, 신장 후에는 외부도어(230)는 건물 외벽측으로 슬라이딩 된 상태이다. 실링부(230)는 외부도어(230)측 경계면을 따라 웨더스트립(231)이 마련되는데, 실링부(230)의 신장 전에는 외부도어(230)가 슬라이딩되지 않은 상태기 때문에 웨더스트립(231)이 외부도어(230)와 실링부(230) 사이를 실링할 수 있다. 또한, 실링부(230)의 신장 후에는 차량의 차체(110)와 실링부(230) 사이는 웨더스트립(231)을 통해 실링될 수 있다. 여기서, 실링부(230)는 차량도어(120)가 실링부(230)의 내측으로 장애물없이 회전하며 개방될 수 있도록 차량도어방향으로 신장되는 경우 차량도어(120)의 외측인 차량의 차체(110)와 결합되도록 구성할 수 있다.
유압실린더(211)는 도 3과 같이 출입구 프레임(210)에 삽입되어 일단이 내부도어(240)와 연결되고 타단이 실링부(230)와 연결될 수 있다. 유압실린더(211)는 유압펌핑을 통해 피스톤을 작동시켜 실링부(230)가 차량도어방향으로 신장되도록 할 뿐만 아니라 실링부(230)가 건물방향으로 다시 축소되도록 할 수 있다.
상술한 차량(100)과 건물의 도킹 시스템의 구성을 바탕으로 실시예에 따른 차량(100)과 건물의 도킹 제어 방법을 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량(100)과 건물의 도킹 과정을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 제어부(미도시)가 외부도어(230), 내부도어(240) 및 실링부(230)를 제어하는 순서도(S400)가 도시된다. 제어부(미도시)는 외부도어(230), 내부도어(240)의 개방 및 실링부(230)의 차량도어방향 신장을 제어할 수 있다. 제어부(미도시)는 도어 개방 순서를 설정하여 설정된 순서에 따라 차량(100)의 실내공간과 건물의 실내공간의 연결 과정이 순조롭게 진행될 수 있도록 제어할 수 있다. 본 발명에 따른 차량(100)과 건물의 도킹 제어 방법의 각 단계에서의 세부적인 기술적 특징은 앞서 설명한 본 발명에 따른 차량(100)과 건물의 도킹 시스템에서의 각 구성의 기술적 특징과 동일 또는 유사하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 제어부(미도시)가 차량(100)과 건물의 도킹 요청을 수신하면, 외부도어(230)를 개방할 수 있다(S410). 차량(100)과 건물의 도킹 요청은 차량(100)과 건물이 도킹될 수 있는 위치에 주차가 완료된 상태에서 차량(100)으로부터 출력될 수 있다. 예를 들어, 차량(100)과 건물의 도킹 요청에 따른 차량(100)은 도킹 모드를 설정할 수 있고, 제어부(미도시)는 차량(100)의 도킹 모드 신호 수신에 따라 외부도어(230)를 개방할 수 있다. 이때 차량도어(120)는 개방되지 않은 상태로 외부도어(230)만 차량도어방향으로 개방된다.
이후, 제어부(미도시)는 외부도어(230)가 개방된 상태에서 실링부(230)를 차량도어방향으로 신장시킬 수 있다(S420). 제어부(미도시)는 실링부(230)와 차체(110)가 면착되도록 실링부(230)를 신장시키며, 앞서 서술한 것과 같이 실링부(230)와 면착되는 차량의 차체(110)는 곡률이 없도록 평평한 형상으로 구성할 수 있다. 이때에도 차량도어(120)는 개방되지 않은 상태이다.
실링부(230)와 차량의 차체(110)가 면착된 이후 차량도어(120)가 개방될 수 있다(S430). 여기서, 차량도어(120)는 실링부(230) 내측에서 회전하며 개방될 수 있다. 차량도어(120)는 중앙부가 개방되는데, 양측의 차량의 차체(110)와 접하는 부분을 축으로 스윙하며 회전 개방될 수 있다. 차량도어(120)가 실링부(230) 내측으로 개방됨으로써 차량(100)의 탑승자는 건물의 실내공간과 연결될때까지 차량(100)의 실내공간에서 안전하게 대기할 수 있게 된다. 이때, 탑승자의 안전을 위해 내부도어(240)는 폐쇄된 상태를 유지할 수 있다.
이후, 제어부(미도시)는 차량도어(120)가 개방된 상태에서 내부도어(240)를 개방시킬 수 있다(S440). 차량도어(120)가 완전히 개방된 상태에서 내부도어(240)는 건물의 외벽측으로 좌우 슬라이딩되며 개방될 수 있다. 건물 출입구측에 마련되는 내부도어(240)가 개방됨으로써 차량(100)의 탑승자들이 차량(100)의 실내공간에서 건물의 실내공간으로 이동할 수 있게 된다.
비록 도 4에는 도시되지 않았지만 제어부(미도시)는 차량(100)의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결된 상태에서 차량(100)의 실내공간과 건물의 실내공간을 분리하는 제어도 수행할 수 있다. 이는 전술한 차량(100)과 건물의 도킹 제어 순서와 정반대 순서를 통해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제어부(미도시)는 차량(100)의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결된 상태인 내부도어(240)가 개방된 상태에서, 차량(100)의 도킹 해제 요청을 수신하면 도킹 해제 요청에 따른 도킹 해제 제어를 수행하게 된다.
먼저, 제어부(미도시)는 수신된 도킹 해제 요청에 따라 내부도어(240)를 폐쇄시킬 수 있다(S440의 반대과정). 제어부(미도시)는 내부도어(240)가 건물외벽에서 출입구 프레임(210)측으로의 슬라이딩이 마무리되면, 차량(100)은 도킹 해제 요청에 따라 차량도어(120)를 폐쇄시킬 수 있다(S430의 반대과정). 여기서, 차량도어(120)의 중앙부는 양방향에서 실링부(230) 내측에서 양측의 차량의 차체(110)와 접하는 부분을 축으로 스윙 회전하며 폐쇄될 수 있다. 이후, 제어부(미도시)는 차량도어(120)가 폐쇄된 상태에서 실링부(230)를 건물방향으로 축소시키고(S420의 반대과정), 외부도어(230)를 건물외벽에서 출입구 프레임(210)측으로 슬라이딩됨으로써 차량(100)과 건물의 도킹 해제가 완료될 수 있다(S410의 반대과정).
한편, 전술한 건물의 도킹 시스템 및 그를 위한 제어 방법은 가변루프모듈(140)이 구성된 차량(100)에서 구현될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량(100)을 구성하는 가변루프모듈(140)의 승강을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 가변루프모듈(140)은 중력방향으로 배치된 유압실린더(130)를 통해 상승 또는 하강될 수 있다. 차량(100)과 건물을 도킹하기 위해 가변루프모듈(140)이 상승한 경우, 차량 탑승자의 승하차시 머리 공간을 확보하기 위하여 차량도어(120)의 상단부에는 루프를 지지하는 판넬을 배치하지 않을 수 있다. 또한, 실링부(230)와 결합되는 차량의 차체(110)는 주변부 경계를 따라 실링 영역(300)을 구성함으로서 외부 소음 및 수분의 유입을 사전에 차단시킬 수 있게 된다.
지금까지 설명한 본 발명의 실시예들에 의하면, 출입구 프레임, 외부도어, 내부도어 및 실링부가 구비된 구조에서 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결시켜 공간 이용 편의성을 증대시킬 수 있게 된다.
한편, 전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 차량 110 : 차체
120 : 차량도어 140 : 가변루프모듈
200 : 도킹부 210 : 출입구 프레임
130, 211 : 유압실린더 220 : 외부도어
230 : 실링부 231 : 웨더스트립
240 : 내부도어 300 : 실링 영역

Claims (15)

  1. 차량도어방향으로 연장된 출입구 프레임;
    차량의 도어측에서 개방되는 외부도어;
    외부도어와 이격되어 건물측에서 개방되는 내부도어; 및
    출입구 프레임에 삽입되어 외부도어와 내부도어 사이에 마련되며, 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결되도록 하는 실링부;를 포함하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    외부도어, 내부도어 및 실링부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    제어부는 차량 주차가 완료된 상태에서 차량의 도킹 요청을 수신하고, 수신된 도킹 요청에 따라 외부도어를 개방시키는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    제어부는 외부도어가 개방된 상태에서 실링부를 차량도어방향으로 신장시키며, 차량도어가 개방된 상태에서 내부도어를 개방시키는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    차량도어는 실링부가 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 연결된 경우, 실링부 내측에서 회전하며 개방되는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서,
    제어부는 내부도어가 개방된 상태에서 차량의 도킹 해제 요청을 수신하고, 수신된 도킹 해제 요청에 따라 내부도어를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    외부도어 및 내부도어는 좌우 슬라이딩 방식으로 개방되는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    실링부가 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 연결된 경우, 실링부는 차량의 차체와 결합되는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    차량도어 및 실링부와 결합되는 차량의 차체는 평평하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  10. 청구항 8에 있어서,
    차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 연결된 상태에서 실링부와 차량의 차체는 웨더스트립을 통해 실링되는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    출입구 프레임에 삽입되어 마련되며, 일단이 내부도어와 연결되고 타단이 실링부와 연결된 유압실린더;를 더 포함하고,
    유압실린더는 실링부가 차량도어방향으로 신장되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 시스템.
  12. 차량 주차가 완료된 상태에서 차량의 도킹 요청을 수신하는 단계;
    수신된 도킹 요청에 따라 차량의 도어측에서 개방되는 외부도어를 개방시키는 단계;
    외부도어가 개방된 상태에서, 출입구 프레임에 삽입되어 외부도어와 내부도어 사이에 마련되며 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 상호 하나의 공간으로 연결되도록 하는 실링부를 차량도어방향으로 신장시키는 단계; 및
    차량도어가 개방된 상태에서, 외부도어와 이격되어 건물측에서 개방되는 내부도어를 개방시키는 단계;를 포함하는 차량과 건물의 도킹 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    차량도어는 실링부가 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 연결된 경우, 실링부 내측에서 회전하며 개방되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 제어 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    내부도어가 개방된 상태에서 차량의 도킹 해제 요청을 수신하는 단계; 및
    수신된 도킹 해제 요청에 따라 내부도어를 폐쇄시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 제어 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    실링부가 차량도어방향으로 신장되어 차량의 실내공간과 건물의 실내공간이 연결된 경우, 실링부는 차량의 차체와 결합되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량과 건물의 도킹 제어 방법.
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