JPWO2019003334A1 - 連結システム及び建築物 - Google Patents
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Abstract
Description
移動体と、
前記移動体の床面と連結する床と、前記移動体の前記床面が前記床と連結している際、開状態の前記移動体の第1開閉体と一体化する壁とを有する建築物と
を含むことを特徴とする。
移動体の床面と連結する床と、
前記移動体の前記床面が前記床と連結している際、開状態の前記移動体の第1開閉体と一体化する壁と
を有することを特徴とする。
<A−1.構成>
[A−1−1.概要]
図1は、本発明の第1実施形態に係る連結システム10の概略構成図である。連結システム10は、家20と、車両22とを有する。車両22は、家20に連結可能である(詳細は、図2〜図7を参照して後述する。)。また、車両22のテールゲート166は、家20の側壁82の一部として用いられる(詳細は、図5A、図5B等を参照して後述する。)。
(A−1−2−1.家20の概要)
図1に示すように、家20は、家側連結構造体30(以下「連結構造体30」ともいう。)と、駐車アシスト装置32とを有する。連結構造体30は、車両22が連結するための部位であり、玄関50と、車庫52と、リビングルーム54と、図示しないキッチン等を有する。駐車アシスト装置32は、車両22が車庫52の目標駐車位置Ptarに駐車することをアシストする。
玄関50は、居住者が家20に出入りする部位である。車庫52は、車両22が駐車する部位であり、シャッタ60と、駐車スペース62(土間)とを有する。シャッタ60は、車庫52に対する車両22の出入りを許容する開口部64の開閉を行う。駐車スペース62は、車両22を駐車させるスペースであり、第1実施形態では土間である。第1実施形態では、車庫52は、玄関50と隣り合っている(図3A等参照)。
駐車アシスト装置32は、車両22が車庫52に駐車することをアシストする。図1に示すように、駐車アシスト装置32は、ビーコン100と、車庫センサ群102と、通信装置104と、シャッタアクチュエータ106と、制御装置108と、表示装置110とを有する。
(A−1−3−1.車両22の概要)
車両22は、家20の家側連結構造体30に連結することができる。第1実施形態の車両22は、図示しないバッテリのみのエネルギで走行する狭義の電気自動車(バッテリ電気自動車)である。図1に示すように、車両22は、車両側連結構造体150(以下「連結構造体150」ともいう。)と、走行装置152と、自動駐車スイッチ154と、自動駐車装置156とを有する。連結構造体150は、車両22が家側連結構造体30に連結するための部位であり、荷台160と、左シート162と、右シート164と、テールゲート166と、左ドア168と、右ドア170とを有する。
上記のように、荷台160は、家20の床80と高さが略等しい。高さを等しくする方法としては、床80と同じ高さの荷台160を作成する。荷台160の高さを上げるために、板等の底上げ部材を荷台160に配置してもよい。左シート162及び右シート164は、図示しない乗員が着座可能である。
走行装置152は、車両22を走行させるものであり、図1に示すように、駆動装置180、制動装置182及び操舵装置184を有する。駆動装置180は、車両22の走行駆動力を生成するものであり、走行モータを有する。制動装置182は、車両22の制動力を生成するものであり、摩擦式ブレーキ装置を有する。走行モータを回生させることで車両22を減速させる場合、走行モータを制動装置の一部としてもよい。操舵装置184は、車両22の操舵を制御するいわゆる電動パワーステアリング(EPS)装置であり、例えば、ステアリング、EPSモータ等を有する。
自動駐車スイッチ154は、自動駐車装置156の電子制御装置208に対して自動連結制御(後述)を指令するスイッチであり、車室190(図3B等)内(例えば運転席の周辺)に設けられる。
自動駐車装置156は、車両22を自動で家20に連結させる自動連結制御を実行する。自動連結制御は、車両22を自動で車庫52に駐車させる自動駐車制御を含む。図1に示すように、自動駐車装置156は、走行センサ群200と、通信装置202と、ゲートアクチュエータ204と、ドアアクチュエータ206と、電子制御装置208(以下「ECU208」という。)と、表示装置210とを有する。
[A−2−1.制御の概要]
第1実施形態において、車両22の自動駐車装置156は、家20の周辺から家20内の目標駐車位置Ptarまで車両22を自動的に移動させて車両22と家20とを連結させる自動連結制御(自動運転モード)を実行する。ここにいう「連結」は、車両22の床面と家20の床80とをつなぎあわせること又はそれに近い状態とすることを意味する。自動駐車スイッチ154が押されて自動連結制御が開始すると、連結前の運転モードにかかわらず車両22が周囲の環境を認識して自律的に移動する。また、家20の駐車アシスト装置32は、車両22による自動連結制御をアシストする連結アシスト制御を実行する。
図6は、第1実施形態の自動連結制御のフローチャートである。ステップS11において、ECU208は、自動連結開始条件が成立したか否かを判定する。自動連結開始条件としては、例えば、自動駐車スイッチ154が押されたことを用いる。その他の条件を自動連結開始条件としてもよい。その他の条件としては、例えば、図示しないナビゲーション装置の目標地点として家20が設定されており、家20又は目標駐車位置Ptarまで所定距離以下となったことを用いることができる。自動連結開始条件が成立した場合(S11:TRUE)、ステップS12に進み、自動連結開始条件が成立しない場合(S11:FALSE)、ステップS11を繰り返す。
図7は、第1実施形態の連結アシスト制御のフローチャートである。ステップS21において、家20の制御装置108は、連結アシスト開始条件が成立したか否かを判定する。連結アシスト開始条件としては、例えば、ECU208からの要求信号を受信したことを用いることができる。連結アシスト開始条件が成立した場合(S21:TRUE)、ステップS22に進み、連結アシスト開始条件が成立しない場合(S21:FALSE)、ステップS21を繰り返す(又は監視状態を維持する)。
以上説明したように、第1実施形態によれば、車両22(移動体)の荷台160(床面)が家20(建築物)の床80と連結している際、開状態のテールゲート166(第1開閉体)を側壁82(壁)と一体化させる(図5A及び図5B)。これにより、JP 2001−271500 Aのように、後部扉(第1開閉体)を自動車(移動体)の側部に配置する場合と比較して、テールゲート166の変位機構を簡素化し、操作性の向上又はコストの低減を図ることが可能となる。また、車両22が、スライドドア168、170を有する車両である場合(換言すると、左ドア168及び右ドア170の少なくとも一方がスライドドアである場合)、車両22と家20との間で乗降が行われる際に、スライドドア168、170においても乗降が可能となり、利便性が向上する。
図8は、第2実施形態の連結システム10に含まれる家20と車両22の連結状態を示す側面図である。第2実施形態に含まれる構成要素のうち、第1実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付して、詳細な説明を省略する。また、図8では、スライドドア168、170は閉状態としている。
図9は、第3実施形態の連結システム10に含まれる家20と車両22の連結状態を示す側面図である。第3実施形態に含まれる構成要素のうち、第1実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付して、詳細な説明を省略する。また、図9では、スライドドア168、170は閉状態としている。
なお、本発明は、上記各実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
第1実施形態では、車両22が連結する建築物は、家20であった(図1等)。しかしながら、例えば、車両22(移動体)のテールゲート166(第1開閉体)を、家20(建築物)の側壁82(壁)と一体化する観点からすれば、これに限らない。例えば、車両22は、それ以外の建築物に連結してもよい。第2・第3実施形態も同様である。
第1実施形態の車両22は、バッテリ電気自動車であった(図1)。しかしながら、例えば、車両22(移動体)のテールゲート166(第1開閉体)を、家20(建築物)の側壁82(壁)と一体化する観点からすれば、これに限らない。例えば、車両22は、動力源としてエンジン及び走行モータを有するハイブリッド車両であってもよい。第2・第3実施形態も同様である。
第1実施形態の自動連結制御では、車両22が目標駐車位置Ptarに到達した後(図6のS15:TRUE)、テールゲート166を自動的に開いて側壁82と一体化させた(S17)。しかしながら、例えば、車両22のテールゲート166と家20の壁(側壁82等)を一体化させる観点からすれば、これに限らず、テールゲート166を手動で開いて壁と一体化させてもよい。第2・第3実施形態も同様である。
10…連結システム
20…家(建築物)
22…車両(移動体)
50…玄関
62…駐車スペース(停止スペース)
70…格子
80…床
82…側壁(壁)
84…天井(壁)
90、90a…収容部
160…荷台(床面)
162…左シート
164…右シート
166、166a、166b…テールゲート(第1開閉体)
168、170…スライドドア(第2開閉体)
172…シートバック
178…車両の後方の開口部
190…車室
300…フック
330…照明器具
Claims (13)
- 移動体(22)と、
前記移動体(22)の床面と連結する床(80)と、前記移動体(22)の前記床面が前記床(80)と連結している際、開状態の前記移動体(22)の第1開閉体と一体化する壁(82、84)とを有する建築物(20)と
を含むことを特徴とする連結システム(10)。 - 請求項1に記載の連結システム(10)において、
前記建築物(20)は、前記移動体(22)との連結時において、前記第1開閉体を開状態としたときに前記第1開閉体の少なくとも一部を収容する収容部(90、90a)を、前記建築物(20)の前記壁(82、84)に有する
ことを特徴とする連結システム(10)。 - 請求項2に記載の連結システム(10)において、
前記第1開閉体は前記移動体(22)の端部の開口部(178)に設けられたゲート(166、166a)であり、
前記ゲート(166、166a)は、水平方向に開閉する
ことを特徴とする連結システム(10)。 - 請求項2に記載の連結システム(10)において、
前記第1開閉体は前記移動体(22)の端部の開口部(178)に設けられたゲート(166b)であり、
前記ゲート(166b)は、上下方向に開閉する
ことを特徴とする連結システム(10)。 - 請求項3又は4に記載の連結システム(10)において、
前記ゲート(166a、166b)は、室内側の面にフック(300)又は照明器具(330)を有する
ことを特徴とする連結システム(10)。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の連結システム(10)において、
前記移動体(22)は、乗員が着座可能なシート(162、164)を有し、
前記シート(162、164)のシートバック(172)は、前記移動体(22)の床面と面一な状態で床下に収納可能である
ことを特徴とする連結システム(10)。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の連結システム(10)において、
前記建築物(20)は、連結時において前記移動体(22)が停止する停止スペース(62)を玄関(50)に隣接した位置に有する
ことを特徴とする連結システム(10)。 - 請求項7に記載の連結システム(10)において、
前記移動体(22)が前記停止スペース(62)に停止している状態において、前記移動体(22)の側面に設けられた第2開閉体を初期位置から別位置に移動させた開状態としたときに、前記初期位置に形成される開口部(169)と前記玄関(50)とが連通する
ことを特徴とする連結システム(10)。 - 請求項8に記載の連結システム(10)において、
前記建築物(20)は、前記移動体(22)が前記停止スペース(62)に停止している状態において、前記第2開閉体を開状態としたときに、前記玄関(50)と前記第2開閉体との間に位置する壁面又は格子(70)を有する
ことを特徴とする連結システム(10)。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の連結システム(10)において、
前記移動体(22)は、連結前の運転モードにかかわらず前記移動体(22)が周囲の環境を認識して自律的に移動する自動運転モードにて連結を行う
ことを特徴とする連結システム(10)。 - 請求項10に記載の連結システム(10)において、
前記周囲の環境の認識は、前記移動体(22)と前記建築物(20)との間で行われる通信を含む
ことを特徴とする連結システム(10)。 - 移動体(22)の床面と連結する床(80)と、
前記移動体(22)の前記床面が前記床(80)と連結している際、開状態の前記移動体(22)の第1開閉体と一体化する壁(82、84)と
を有することを特徴とする建築物(20)。 - 請求項12に記載の建築物(20)において、
前記建築物(20)は、前記移動体(22)との連結時において、前記第1開閉体を開状態としたときに前記第1開閉体の少なくとも一部を収容する収容部(90、90a)を、前記壁(82、84)に有する
ことを特徴とする建築物(20)。
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