KR20240061798A - 후석 승객 알림 장치 및 방법 - Google Patents

후석 승객 알림 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20240061798A
KR20240061798A KR1020220143572A KR20220143572A KR20240061798A KR 20240061798 A KR20240061798 A KR 20240061798A KR 1020220143572 A KR1020220143572 A KR 1020220143572A KR 20220143572 A KR20220143572 A KR 20220143572A KR 20240061798 A KR20240061798 A KR 20240061798A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
rear seat
passenger
processor
distance data
Prior art date
Application number
KR1020220143572A
Other languages
English (en)
Inventor
김왕수
Original Assignee
주식회사 경신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 경신 filed Critical 주식회사 경신
Priority to KR1020220143572A priority Critical patent/KR20240061798A/ko
Publication of KR20240061798A publication Critical patent/KR20240061798A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01542—Passenger detection systems detecting passenger motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90—Driver alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 후석 승객 알림 장치에 관한 것으로서, 차량의 후석에 대한 거리 데이터를 검출하는 ToF 센서 모듈, 차량의 외부로 경고를 출력하는 출력 모듈, 및 차량의 운전자가 하차하는 경우 ToF 센서 모듈을 통해 검출되는 거리 데이터에 기반하여 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 판단하고, 차량의 후석에 승객이 존재하는 경우 출력 모듈을 통해 경고를 출력하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

후석 승객 알림 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR REAR OCCUPANT ALERT}
본 발명은 승객 감지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 하차 후 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 감지하여 외부로 안내할 수 있는 후석 승객 알림 장치 및 방법에 관한 것이다.
후석 승객 알림 기술(ROA, Rear Occupant Alert)은 차량의 후석에 사람이 남겨진 채로 도어가 닫히면 이를 운전자에게 경고해주는 기술로서, 차량의 후석에 사람이 홀로 방치되지 않도록 지원할 수 있다. 일반적으로, 후석 승객 알림 기술은 RADAR를 이용하여 후석에 대한 감지를 수행하는데, RADAR는 전력소모 및 비용 측면에서 경제성이 떨어지는 문제점이 존재한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2351551호(2022.01.11.)의 '다기능 레이더 시스템 및 그의 신호 처리방법'에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 목적은, ToF 센서를 기반으로 구현된 후석 승객 알림 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 후석 승객 알림 장치는 차량의 후석에 대한 거리 데이터를 검출하는 ToF 센서 모듈; 상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 출력 모듈; 및 상기 차량의 운전자가 하차하는 경우 상기 ToF 센서 모듈을 통해 검출되는 거리 데이터에 기반하여 상기 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 차량의 후석에 승객이 존재하는 경우 상기 출력 모듈을 통해 경고를 출력하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 거리 데이터에 기반하여 상기 차량의 후석에서 객체의 움직임이 감지되는지 여부를 판단하고, 상기 객체의 움직임이 감지되는 경우 상기 차량의 후석에 승객이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 ToF 센서 모듈을 통해 소정의 주기로 상기 거리 데이터를 검출하고, 현재 주기에 검출된 거리 데이터에 이전 주기에 검출된 거리 데이터를 비교함으로써 상기 객체가 움직이는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 ToF 센서 모듈은, 감지 영역이 서로 다르게 설정된 복수의 ToF 센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 출력 모듈은, 상기 차량의 외부로 소리를 발생시키는 스피커; 및 상기 차량의 외부로 광을 발생시키는 경고등;을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 스피커 및 상기 경고등 중 적어도 하나를 통해 경고를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 후석 승객 알림 방법은 프로세서가, 차량의 운전자가 하차하는 경우 ToF 센서 모듈을 통해 차량의 후석에 대한 거리 데이터를 검출하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 거리 데이터에 기반하여 상기 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 차량의 후석에 승객이 존재하는 경우 출력 모듈을 통해 차량의 외부로 경고를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 ToF 센서를 기반으로 후석 승객 알림 장치를 구현함으로써 후석 승객 알림 장치의 작동에 필요한 전력 소모량을 감소시키고, 후석 승객 알림 장치를 설치하는데 소요되는 비용을 감소시키고, 후석 승객 알림 장치를 소형화시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 승객 알림 장치를 보인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 승객 알림 방법을 보인 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 후석 승객 알림 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 승객 알림 장치를 보인 구성도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 승객 알림 장치는 ToF 센서 모듈(100), 출력 모듈(200), 메모리(300) 및 프로세서(400)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 승객 알림 장치는 차량에 적용되는 것일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 승객 알림 장치는 도 1에 도시된 구성 요소 외에 다양한 구성 요소를 더 포함하거나, 위 구성 요소들 중 일부 구성 요소를 생략할 수 있다.
ToF 센서 모듈(100)은 차량의 일측에 구비되어, 차량의 후석에 대한 거리 데이터를 검출하고, 검출된 거리 데이터를 후술하는 프로세서(400)로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, ToF 센서 모듈(100)은 감지 영역이 서로 다르게 설정된 복수의 ToF 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, ToF 센서 모듈(100)은 제1 ToF 센서 및 제2 ToF 센서를 포함할 수 있다. 제1 ToF 센서는 차량의 후석 영역 중 제1 영역에 대한 거리 데이터를 검출할 수 있고, 제2 ToF 센서는 차량의 후석 영역 중 제1 영역과 다른 제2 영역에 대한 거리 데이터를 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, ToF 센서는 발광부, 수신부 및 제어부를 포함할 수 있다. 발광부는 미리 설정된 영역(예: 후석의 일 영역)으로 레이저 광을 조사할 수 있다. 수신부는 객체(예: 후석 또는 후석에 위치한 물체)에 의해 반사된 레이저 광을 수신할 수 있다. 제어부는 수신부를 통해 수신된 레이저 광의 ToF(Time of Flight)를 산출하고, 산출된 레이저 광의 ToF에 기반하여 거리 데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 거리 데이터는 레이저 광이 조사된 영역의 각 지점과 ToF 센서 간의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다. ToF 센서를 통해 생성된 거리 데이터는 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 판단하는데 이용될 수 있다. ToF 센서는 RADAR 센서에 비하여 가격이 저렴할뿐만 아니라, 장치의 크기 및 장치의 작동에 필요한 전력 소모량이 작아, ToF 센서를 통해 후석 승객 알림 장치를 구현할 경우 종래에 비하여 경제성을 향상시킬 수 있고, 후석 승객 알림 장치를 소형화시킬 수 있다.
출력 모듈(200)은 프로세서(400)의 제어에 따라 차량의 외부로 경고를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 출력 모듈(200)은 스피커(210) 및 경고등(220)을 포함할 수 있다. 스피커(210)는 차량의 외부로 소리(예: 경고음)을 발생시킬 수 있다. 경고등(220)은 차량의 외부로 광(예: 경고광)을 발생시킬 수 있다.
메모리(300)에는 프로세서(400)가 작동하는 과정에서 요구되는 각종 정보가 저장되어 있을 수 있다. 또한, 메모리(300)에는 프로세서(400)가 작동하는 과정에서 산출되는 각종 정보가 저장될 수 있다.
프로세서(400)는 ToF 센서 모듈(100), 출력 모듈(200) 및 메모리(300)와 작동적으로 연결될 수 있다. 프로세서(400)는 중앙 처리 장치(CPU: Central Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 SoC(System on Chip)로도 구현될 수 있으며, 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(400)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있으며, 메모리(300)에 저장된 적어도 하나의 명령을 실행시키고, 그 실행 결과 데이터를 메모리(300)에 저장하도록 구성될 수 있다.
프로세서(400)는 차량의 운전자가 하차하는 경우 ToF 센서 모듈(100)을 통해 검출되는 거리 데이터에 기반하여 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 판단하고, 차량의 후석에 승객이 존재하는 경우 출력 모듈(200)을 통해 차량의 외부로 경고를 발생시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 거리 데이터에 기반하여 차량의 후석에서 객체의 움직임이 감지되는지 여부를 판단하고, 객체의 움직임이 감지되는 경우 차량의 후석에 승객이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 차량의 운전자가 하차한 직후에 ToF 센서를 통해 차량의 후석에서 발생하는 움직임을 감지함으로써 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 확인할 수 있으며, 차량의 후석에 승객이 존재하는 경우 이러한 사실을 차량의 외부로 경고할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 소정의 주기로 ToF 센서 모듈(100)을 통해 거리 데이터를 검출할 수 있으며, 현재 주기에 검출된 거리 데이터와 이전 주기에 검출된 거리 데이터를 비교함으로써 객체가 움직이는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 스피커(210) 및 경고등(220) 중 적어도 하나를 통해 차량의 외부로 경고를 발생시킬 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 스피커(210) 및 경고등(220) 중 적어도 하나를 통해 차량의 후석에 승객이 존재함을 차량의 외부로 알림으로써 후석에 승객이 방치되는 것을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 경고를 발생시킨 이후에 소정의 주기로 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 재확인할 수 있으며, 차량의 후석에 위치한 승객이 하차하거나, 운전자 또는 다른 승객이 차량에 승차하는 경우 경고를 중단시킬 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 경고를 발생시킨 이후에 지속적으로 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 확인할 수 있으며, 후석에 위치한 승객이 하차하거나 또는 운전자나 다른 승객이 차량에 승차하는 경우 위험 상태가 해제된 것으로 판단하여 경고의 출력을 중단시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 ToF 센서를 통해 승객이 더 이상 감지되지 않는 경우 승객이 하차한 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 차량 도어의 개폐 여부를 감지함으로써 운전자 또는 다른 승객의 승차 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 운전석 도어가 개방되는 경우 운전자가 승차한 것으로 판단할 수 있고, 조수석 도어가 개방되는 경우 다른 승객이 승차한 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 ToF 센서를 통해 기존 승객 이외의 다른 승객이 감지되는 경우 새로운 승객이 승차한 것으로 판단할 수 있다. 전술한 방법 이외에도, 주지된 다양한 기술(예: 영상 처리 기술)이 운전자 또는 승객의 승차 여부를 판단하기 위해 이용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 경고가 설정 시간 이상 지속되는 경우 미리 설정된 사용자 단말로 경고 신호를 송신할 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 스피커(210) 및 경고등(220) 중 적어도 하나를 통해 차량의 외부로 경고를 발생시킨 이후에도 계속하여 승객이 방치되는 경우 미리 설정된 사용자 단말(예: 운전자)로 경고 신호를 송신함으로써 적절한 조치가 이루어지도록 유도할 수 있다. 한편, 설정 시간은 후석에 위치한 승객의 크기, 움직임 상태 등을 고려하여 설정될 수 있다. 프로세서(400)는 ToF 센서 모듈(100)을 통해 검출되는 거리 데이터로부터 승객의 크기 및 움직임 중 적어도 하나에 관한 정보를 추정할 수 있으며, 추정된 정보에 기반하여 설정 시간을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(400)는 후석에 위치한 승객의 크기가 작을수록 설정 시간을 감소시킬 수 있다. 또한, 프로세서(400)는 후석에 위치한 승객의 움직임이 활발하지 않을수록 설정 시간을 감소시킬 수 있다. 즉, 크기가 작을수록 승객의 나이가 어린 것으로 판단하여 설정 시간을 감소시킴으로써 보다 신속하게 경고 신호가 송신되도록 할 수 있다. 또한, 움직임이 활발하지 않을수록(즉, 움직임이 작을수록) 승객이 이상 상태일 가능성이 높은 것으로 판단하여 설정 시간을 감소시킴으로써 보다 신속하게 경고 신호가 송신되도록 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 승객 알림 장치는 외부 장치와 통신을 수행하는 통신 모듈(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 프로세서(400)는 통신 모듈을 통해 경고 신호를 외부로 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 운전석의 도어가 개방되는 경우 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 판단할 수 있으며, 차량의 후석에 승객이 존재하는 것으로 판단되는 경우 운전자가 차량의 후석을 확인하도록 클러스터를 통해 경고를 출력할 수도 있다. 즉, 프로세서(400)는 차량의 후석에 승객이 존재하는 경우 운전자가 하차하려고 할 때 클러스터를 통해 경고를 출력함으로써 차량의 후석에 승객이 방치되는 것을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 승객 알림 방법을 보인 흐름도이다. 이하에서는 도 2를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 승객 알림 방법을 설명하도록 한다. 한편, 후술하는 과정 중 일부 과정은 후술하는 순서와 다른 순서로 수행되거나 생략될 수 있다.
먼저, 프로세서(400)는 차량의 운전자가 하차하였는지 여부를 판단할 수 있다(S201). 프로세서(400)는 차량의 운전석 도어의 개폐 여부를 감지함으로써 운전자의 하차 여부를 판단할 수 있다. 다만, 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 주지된 다양한 방법으로 운전자의 하차 여부를 판단할 수 있다.
차량의 운전자가 하차한 것으로 판단되는 경우, 프로세서(400)는 차량의 도어락이 작동하였는지 여부를 판단할 수 있다(S203). 프로세서(400)는 도어락의 상태를 감지함으로써 차량의 도어락이 작동 여부를 판단할 수 있다.
차량의 도어락이 작동한 것으로 판단되는 경우(즉, 도어락이 잠금 상태인 경우), 프로세서(400)는 ToF 센서 모듈(100)을 통해 차량의 후석에 대한 거리 데이터를 검출할 수 있다(S205).
이어서, 프로세서(400)는 검출된 거리 데이터에 기반하여 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S207). 프로세서(400)는 검출된 거리 데이터에 기반하여 차량의 후석에서 객체의 움직임이 감지되는지 여부를 판단하고, 객체의 움직임이 감지되는 경우 차량의 후석에 승객이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
차량의 후석에 승객이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(400)는 출력 모듈(200)을 통해 차량의 외부로 경고를 출력할 수 있다(S209). 프로세서(400)는 스피커(210) 및 경고등(220) 중 적어도 하나를 통해 차량의 외부로 경고를 발생시킬 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 스피커(210) 및 경고등(220) 중 적어도 하나를 통해 차량의 후석에 승객이 존재함을 차량의 외부로 알림으로써 후석에 승객이 방치되는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 후석 승객 알림 장치 및 방법은 ToF 센서를 기반으로 후석 승객 알림 장치를 구현함으로써 후석 승객 알림 장치의 작동에 필요한 전력 소모량을 감소시키고, 후석 승객 알림 장치를 설치하는데 소요되는 비용을 감소시키고, 후석 승객 알림 장치를 소형화시킬 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: ToF 센서 모듈 200: 출력 모듈
210: 스피커 220: 경고등
300: 메모리 400: 프로세서

Claims (10)

  1. 차량의 후석에 대한 거리 데이터를 검출하는 ToF 센서 모듈;
    상기 차량의 외부로 경고를 출력하는 출력 모듈; 및
    상기 차량의 운전자가 하차하는 경우 상기 ToF 센서 모듈을 통해 검출되는 거리 데이터에 기반하여 상기 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 차량의 후석에 승객이 존재하는 경우 상기 출력 모듈을 통해 경고를 출력하는 프로세서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 승객 알림 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 거리 데이터에 기반하여 상기 차량의 후석에서 객체의 움직임이 감지되는지 여부를 판단하고, 상기 객체의 움직임이 감지되는 경우 상기 차량의 후석에 승객이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 후석 승객 알림 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 ToF 센서 모듈을 통해 소정의 주기로 상기 거리 데이터를 검출하고, 현재 주기에 검출된 거리 데이터에 이전 주기에 검출된 거리 데이터를 비교함으로써 상기 객체가 움직이는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 후석 승객 알림 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 ToF 센서 모듈은,
    감지 영역이 서로 다르게 설정된 복수의 ToF 센서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 승객 알림 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 출력 모듈은,
    상기 차량의 외부로 소리를 발생시키는 스피커; 및
    상기 차량의 외부로 광을 발생시키는 경고등;
    을 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 스피커 및 상기 경고등 중 적어도 하나를 통해 경고를 발생시키는 것을 특징으로 하는 후석 승객 알림 장치.
  6. 프로세서가, 차량의 운전자가 하차하는 경우 ToF 센서 모듈을 통해 차량의 후석에 대한 거리 데이터를 검출하는 단계;
    상기 프로세서가, 상기 거리 데이터에 기반하여 상기 차량의 후석에 승객이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 프로세서가, 상기 차량의 후석에 승객이 존재하는 경우 출력 모듈을 통해 차량의 외부로 경고를 출력하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 승객 알림 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 거리 데이터에 기반하여 상기 차량의 후석에서 객체의 움직임이 감지되는지 여부를 판단하고, 상기 객체의 움직임이 감지되는 경우 상기 차량의 후석에 승객이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 후석 승객 알림 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    현재 주기에 검출된 거리 데이터와 이전 주기에 검출된 거리 데이터를 비교함으로써 상기 객체가 움직이는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 후석 승객 알림 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 ToF 센서 모듈은,
    감지 영역이 서로 다르게 설정된 복수의 ToF 센서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 후석 승객 알림 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 출력 모듈은,
    상기 차량의 외부로 소리를 발생시키는 스피커; 및
    상기 차량의 외부로 광을 발생시키는 경고등;
    을 포함하고,
    상기 출력하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 스피커 및 상기 경고등 중 적어도 하나를 통해 경고를 발생시키는 것을 특징으로 하는 후석 승객 알림 방법.
KR1020220143572A 2022-11-01 2022-11-01 후석 승객 알림 장치 및 방법 KR20240061798A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220143572A KR20240061798A (ko) 2022-11-01 2022-11-01 후석 승객 알림 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220143572A KR20240061798A (ko) 2022-11-01 2022-11-01 후석 승객 알림 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240061798A true KR20240061798A (ko) 2024-05-08

Family

ID=91074875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220143572A KR20240061798A (ko) 2022-11-01 2022-11-01 후석 승객 알림 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20240061798A (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10741081B2 (en) Remote park assist system
JP2009157472A (ja) 車両の衝突被害軽減装置
US10053065B2 (en) Automatic rear braking
KR20200023802A (ko) 사각지대 감지 장치 및 그 사각지대 감지 방법
US20200324760A1 (en) Collision avoidance control method and apparatus for vehicle
JP2009110163A (ja) 車両の衝突被害軽減装置における監視対象物の検出装置
JP4735267B2 (ja) 車載緊急通報装置
US11618469B2 (en) Vehicle-use rear side warning device and vehicle-use rear side warning method
KR20210032766A (ko) 차량 및 그 제어방법
KR20220036454A (ko) 탑승자의 하차 안전 경고 장치 및 그 방법
JP4534789B2 (ja) 車両用警報装置
KR102589935B1 (ko) 카메라 신호 모니터링 장치 및 방법
JP2018193031A (ja) ドア操作安全支援装置
KR20240061798A (ko) 후석 승객 알림 장치 및 방법
US11479196B2 (en) Device and method for controlling airbag
KR101826377B1 (ko) 차량의 위험 경보 장치 및 방법
US11358593B2 (en) Dual direction accident prevention and assistive braking system
KR102635174B1 (ko) 차량의 승객 검출 장치 및 방법
KR20090104840A (ko) 사람 보호 수단을 트리거링하기 위한 방법 및 제어 장치
US11598137B2 (en) System and method for preventing interference between opposite sliding doors and wheel
CN114179718A (zh) 下车辅助装置
KR100762697B1 (ko) 차량 후방 감지기의 트레일러 감지 방법과 시스템
KR20210114791A (ko) 운전자 보조 장치 및 그의 동작 방법
JP2008273415A (ja) 乗員拘束装置の起動システム
JP2005313716A (ja) 車両の乗員保護装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal