KR20240049837A - 수지 봉지 장치 - Google Patents

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KR20240049837A
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마사히코 후지사와
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아픽 야마다 가부시끼가이샤
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Abstract

생산성을 향상시킴과 아울러, 장치 구성의 간소화를 꾀할 수 있는 수지 봉지 장치를 제공한다.
본 발명에 관한 수지 봉지 장치(1)는, 상몰드(204) 및 하몰드(206)를 가지는 봉지 금형을 구비한 프레스 장치(250)를 이용하여, 워크(W)를 수지(R)에 의해 봉지하여 성형품(Wp)에 가공하는 수지 봉지 장치로서, 가이드(120)를 따라 좌우 방향으로 왕복 이동하여 워크(W) 및 성형품(Wp)의 반송을 행하는 로더(122)를 구비하고, 로더(122)는, 전후 방향으로 이동 가능하게 구성되어 워크(W)를 봉지 금형(202) 안으로 반입하는 인로더부(124)와, 전후 방향으로 이동 가능하게 구성되어 성형품(Wp)를 봉지 금형(202) 밖으로 반출하는 아웃로더부(126)를 가지며, 인로더부(124) 및 아웃로더부(126)는 좌우 방향을 따라 병렬로 배치되어 있다.

Description

수지 봉지 장치
본 발명은, 수지 봉지 장치에 관한 것이다.
기재(基材)에 전자 부품이 탑재된 워크를 봉지 수지(이하, 단순히 "수지"라고 칭하는 경우가 있다)에 의해 봉지(封止)하여 성형품으로 가공하는 수지 봉지 장치의 예로서, 트랜스퍼 성형 방식이나 압축 성형 방식에 의한 것이 알려져 있다.
트랜스퍼 성형 방식은, 상(上)몰드와 하(下)몰드를 구비하여 구성되는 봉지 금형에 마련되는 1쌍의 1쌍의 봉지 영역(캐비티)에 소정량의 수지를 공급하는 포트를 마련하고, 해당 각 봉지 영역에 대응하는 위치에 워크를 각각 배치하여, 상몰드와 하몰드로 클램핑하고 포트로부터 캐비티에 수지를 흘려 넣는 조작에 의해 수지 봉지하는 기술이다. 또, 압축 성형 방식은, 상몰드와 하몰드를 구비하고 구성되는 봉지 금형에 마련되는 봉지 영역(캐비티)에 소정량의 수지를 공급함과 아울러 해당 봉지 영역에 워크를 배치하여 상몰드와 하몰드로 클램핑하는 조작에 의해 수지 봉지하는 기술이다(특허 문헌 1: 일본 공개특허 2019-145550호 공보 참조). 일례로서 상몰드에 캐비티를 마련한 봉지 금형을 이용할 경우, 워크상의 중심 위치에 일괄적으로 수지를 공급하여 성형하는 기술 등이 알려져 있다. 한편, 하몰드에 캐비티를 마련한 봉지 금형을 이용하는 경우, 해당 캐비티를 포함한 금형면을 덮는 필름 및 수지를 공급하여 성형하는 기술 등이 알려져 있다.
[특허 문헌 1] 일본 공개특허 2019-145550호 공보
종래의 수지 봉지 장치에서는 이하와 같은 과제가 있었다. 즉, 비교적 큰 외형(일례로서 600mm 각(角) 등)의 워크를 수지 봉지하는 수지 봉지 장치에서, 봉지 금형으로부터 성형 후의 제품(성형품)을 반출하여, 다음 성형 대상품(워크)을 반입할 때에 통상적으로 하기의 공정이 실시된다. 구체적으로, 1대의 로더인 경우에는, 봉지 금형으로부터 성형품을 반출하여 다음 공정 스테이지에 반송하고, 그 후, 재차 로더를 이용하여 다음 워크를 봉지 금형 내에 반입하는 공정이 실시된다. 따라서, 성형품을 다음 공정 스테이지에 반송할 때까지의 동안에는, 봉지 금형으로의 워크 반입과 성형(수지 봉지)을 실시할 수 없어 생산성이 저하된다는 과제가 있었다. 특히, 봉지 금형을 구비하는 프레스 유닛이 2대 이상 설치되는 경우에는, 성형품(및 워크)의 반송 거리가 더욱 길어져, 생산성 저하가 보다 현저하게 발생한다. 한편, 2대의 로더(즉 인로더와 아웃로더를 따로 따로 분리 독립시킨 구성)인 경우에는, 생산성 저하는 억제되지만, 장치 내부의 구조가 복잡해지고 또한 장치의 비용 상승을 초래한다.
상기 과제에 대해, 1대의 로더에 워크 보유지지 기구와 성형품 보유지지 기구를 별개로 마련하여 생산성 저하의 억제를 꾀하는 것이 검토되고 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1 등에 개시된 바와 같이, 로더에 있어서의 전후 방향(봉지 금형으로의 반입·반출 방향과 일치하는 방향)으로, 워크 보유지지 기구와 성형품 보유지지 기구를 병설하는 구성이 검토되고 있다. 그러나, 전후 방향으로 긴 로더 형상이 되기 때문에, 특히, 큰 워크를 상정한 경우, 외팔보 지지 구조상 오버행이 길어져, 강도 확보를 위해 대형화된다는 과제가 새롭게 발생할 수 있다. 한편, 로더에 있어서의 상면과 하면에 각각 워크 보유지지 기구와 성형품 보유지지 기구를 마련하는 구성도 검토되고 있다. 그러나, 상하로 두꺼운 로더 형상이 되기 때문에, 상몰드와 하몰드의 이간 거리가 커져 형(型) 개폐에 시간이 걸린다는 과제가 새롭게 발생할 수 있다.
본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 로더를 이용하여 워크를 봉지 금형 내에 반입하고 봉지 금형으로부터 성형품을 반출하는 일련의 공정에서의 택트 타임을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있게 됨과 아울러, 장치 구성의 간소화를 꾀할 수 있는 수지 봉지 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 일 실시 형태로서 이하에 기재하는 해결 수단에 의해 상기 과제를 해결한다.
본 발명에 관한 수지 봉지 장치는, 상몰드 및 하몰드를 가지는 봉지 금형을 구비한 프레스 장치를 이용하여, 워크를 수지에 의해 봉지하여 성형품으로 가공하는 수지 봉지 장치로서, 가이드를 따라 좌우 방향으로 왕복 이동하여 상기 워크 및 상기 성형품의 반송을 행하는 로더를 구비하고, 상기 로더는, 전후 방향으로 이동 가능하게 구성되어 상기 워크를 상기 봉지 금형 안으로 반입하는 인로더부와, 전후 방향으로 이동 가능하게 구성되어 상기 성형품을 상기 봉지 금형 밖으로 반출하는 아웃로더부를 가지며, 상기 인로더부 및 상기 아웃로더부는, 좌우 방향을 따라 병렬로 배치되어 있는 것을 요건으로 한다.
이에 따르면, 인로더부에 워크를 보유지지시킨 상태에서 아웃로더부에 의해 봉지 금형 안으로부터 성형품을 반출할 수 있다. 그 후, 인로더부가 봉지 금형과 일치하는 위치까지 약간 이동시키는 것만으로, 인로더부에 의해 봉지 금형 내에 워크를 반입할 수 있다. 따라서, 워크의 반입 및 성형품의 반출을 행하는 공정에서의 택트 타임을 단축할 수 있다.
또, 상기 인로더부는, 하면에 상기 워크를 보유지지하는 워크 보유지지부를 가지며, 상기 아웃로더부는, 하면에 상기 성형품을 보유지지하는 성형품 보유지지부를 가지는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 상몰드에 캐비티가 마련되고, 또한 하몰드에 워크 보유지지부가 마련된 봉지 금형을 구비하는 장치 구성에서, 하나의 로더에 워크를 보유지지하는 워크 보유지지부와, 성형품을 보유지지하는 성형품 보유지지부를 병렬 배치로 마련하는 구성을 실현할 수 있다.
또, 상기 워크의 예비 가열을 행하는 워크 히터를 더 구비하고, 상기 워크 히터는, 상기 가이드를 따르는 소정 위치에서 상기 로더보다 아래쪽 위치에 배치되어 있으며, 상기 로더는, 상기 인로더부의 상기 워크 보유지지부에 보유지지된 상기 워크가 상기 워크 히터를 향해 노출되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 인로더부의 하면에 배치된 워크 보유지지부에 워크가 보유지지된 상태에서, 워크 히터에 의한 해당 워크의 예비 가열이 가능해진다.
또, 상기 로더는, 상기 인로더부를 상하로 승강시키는 제1 승강 기구와, 상기 인로더부의 상기 워크 보유지지부에 보유지지된 상기 워크를 상기 워크 히터에 압압시키는 압압 기구를 가지는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 특히, 유리 패널을 이용하여 구성되어 있는 워크 등에 대해 압력을 가한 상태에서 예비 가열을 할 수 있기 때문에, 해당 워크의 크랙을 방지할 수 있다.
또, 상기 압압 기구는, 상기 워크를 상기 워크 히터에 압압시키는 압력을 압압중에 단계적으로 변화시킬 수 있도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 특히, 유리 패널을 이용하여 구성되어 있는 워크 등에 대해 예비 가열을 실시할 때에, 한층 더 크랙 방지를 꾀할 수 있다.
또, 상기 로더는, 상기 아웃로더부를 상하로 승강시키는 제2 승강 기구와, 상기 제1 승강 기구 및 상기 제2 승강 기구 모두의 구동을 행하는 1개의 모터를 가지는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 제1 승강 기구 및 제2 승강 기구의 구동원이 되는 모터를 1개로 공용할 수 있기 때문에, 구조의 간소화 및 장치의 비용 절감을 꾀할 수 있다.
상기 프레스 장치는 2대가 배치되어 있으며, 상기 로더는 1대가 배치되어 있으며, 상기 프레스 장치 및 상기 로더의 작동 제어를 행하는 제어부를 구비하고, 상기 제어부는, 2대의 상기 프레스 장치에서의 각각의 수지 봉지 공정을 시간적으로 엇갈리게 하여 실시함과 아울러, 2대의 상기 프레스 장치에 대한 상기 워크의 반입 및 상기 성형품의 반출을 1대의 상기 로더를 이용하여 실시하는 제어를 행하는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 1대의 프레스 장치로 성형하는 동안에, 다른 프레스 장치에서의 워크의 반입 및 성형품의 반출을 1대의 로더에 의해 실시할 수 있기 때문에, 2대의 로더를 따로 따로 독립적으로 구동시키는 구성 등이 불필요해져 장치의 간소화 및 비용 절감을 꾀할 수 있다.
본 발명에 의하면, 특히, 로더를 이용한 워크의 반입 및 성형품의 반출 동작을 효율화함으로써 수지 봉지를 실시하는 일련의 공정에서의 택트 타임을 단축하여 생산성의 향상을 꾀할 수 있다. 또, 장치 구성의 간소화를 꾀할 수 있다.
[도 1] 도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 수지 봉지 장치의 예를 도시한 평면도이다.
[도 2] 도 2는 도 1의 수지 봉지 장치의 봉지 금형의 예를 도시한 정면 단면도이다.
[도 3] 도 3은 도 1의 수지 봉지 장치의 로더의 예를 도시한 정면 단면도이다.
(전체 구성)
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 상세히 설명한다. 도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관한 수지 봉지 장치(1)의 예를 도시한 평면도(개략도)이다. 설명의 편의상, 도면 중에서 화살표에 의해 수지 봉지 장치(1)에서의 전후, 좌우, 상하 방향을 설명하는 경우가 있다. 또, 각 실시 형태를 설명하기 위한 전체 도면에서, 동일한 기능을 가지는 부재에는 동일한 부호를 붙이고 그 반복되는 설명은 생략하는 경우가 있다.
본 실시 형태에 관한 수지 봉지 장치(1)는, 상몰드(204) 및 하몰드(206)를 구비한 봉지 금형(202)을 이용하여 워크(피성형품)(W)를 수지 봉지하는 장치이다. 이하, 수지 봉지 장치(1)로서, 하몰드(206)로 워크(W)를 보유지지하고, 대응하는 배치로 상몰드(204)에 마련된 캐비티(208)(금형면(204a)을 일부 포함한)를 릴리스 필름(이하, 단순히 "필름"이라고 칭하는 경우가 있다)(F)으로 덮어 상몰드(204)와 하몰드(206)와의 클램핑 동작을 실시하고, 워크(W)를 일괄적으로 수지(R)로 봉지하는 압축 성형 장치를 예로 들어 설명한다.
먼저, 성형 대상인 워크(W)는, 기재(Wa)에 복수개의 전자 부품(Wb)이 행렬형으로 탑재된 구성을 구비하고 있다. 보다 구체적으로는, 기재(Wa)의 예로서 직사각형상, 원형상 등으로 형성된 수지 기판, 세라믹 기판, 금속 기판, 캐리어 플레이트, 리드 프레임, 웨이퍼 등의 판형 부재를 들 수 있다. 또, 전자 부품(Wb)의 예로서 반도체 칩, MEMS 칩, 수동 소자, 방열판, 도전 부재, 스페이서 등을 들 수 있다. 단, 이들로 한정되지는 않는다.
기재(Wa)에 전자 부품(Wb)을 탑재하는 방법의 예로서, 와이어 본딩 실장, 플립 칩 실장 등에 의한 탑재 방법이 있다. 혹은, 수지 봉지 후에 성형품(Wp)으로부터 기재(유리제나 금속제의 캐리어 플레이트)(Wa)를 박리하는 구성의 경우에는, 열박리성을 가지는 점착 테이프나 자외선 조사에 의해 경화되는 자외선 경화성 수지를 이용하여 전자 부품(Wb)을 첩부하는 방법도 있다.
한편, 수지(R)의 예로서 액상의 열강화성 수지(예를 들면, 필러 함유의 에폭시계 수지 등)가 이용된다. 수지(R)는, 상기 상태로 한정되지는 않으며, 입상(粒狀)(과립형, 분쇄형, 분말형 등의 총칭으로서 이용하는), 판형, 시트형 등 다른 상태(형상)여도 좋고, 에폭시계 열강화성 수지 이외의 수지여도 좋다.
또, 필름(F)의 예로서 내열성, 박리 용이성, 유연성, 신장성이 우수한 필름재, 예를 들면, PTFE(폴리테트라플루오로에틸렌), ETFE(폴리테트라플루오로에틸렌 집합체), PET, FEP, 불소 함침 유리 크로스, 폴리프로필렌, 폴리염화비닐리딘 등이 바람직하게 이용된다. 본 실시 형태에서는, 필름(F)으로서 롤형 필름이 이용된다. 다른 예로서 직사각형 필름을 이용한 구성으로 해도 좋다(미도시).
계속해서, 본 실시 형태에 관한 수지 봉지 장치(1)의 개요에 대해 설명한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 수지 봉지 장치(1)는, 수지 봉지 대상의 워크(W) 및 수지(R)의 공급(전공정으로부터의 들여오기를 포함)을 주로 행하는 공급 유닛(100A), 워크(W)를 수지 봉지하여 성형품(Wp)으로의 가공을 주로 행하는 프레스 유닛(100B), 수지 봉지 후의 성형품(Wp)의 수납(다음 공정으로의 내보내기를 포함)을 주로 행하는 수납 유닛(100C)을 주요 구성으로서 구비하고 있다. 또한 각 유닛 사이를 이동하여 워크(W), 수지(R), 및 성형품(Wp)의 반송을 행하는 반송 기구(100D)를 구비하고 있다. 각 기구의 작동 제어를 행하는 제어부(150)가 워크 공급 유닛(100A)에 배치되어 있지만, 다른 유닛에 배치되는 구성으로 해도 좋다.
수지 봉지 장치(1)는, 유닛의 구성을 바꿈으로써 전체의 구성 형태를 변경할 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시한 구성은, 프레스 유닛(100B)을 2대 설치한 예이지만, 프레스 유닛(100B)을 1대만 설치하거나, 혹은 3대 이상 설치하는 구성 등도 가능하다. 또, 다른 유닛을 추가 설치하는 구성 등도 가능하다(모두 미도시).
(워크 유닛)
계속해서, 수지 봉지 장치(1)가 구비하는 워크 유닛(100A)에 대해 상세히 설명한다.
워크 유닛(100A)은, 일례로서 워크(W)의 수용에 이용되는 워크 스토커(102)와, 워크(W)를 놓아두는 공급 테이블(104)을 구비하고 있다. 이로써, 공지의 푸셔 등 (미도시)을 이용하여 워크(W)가 워크 스토커(102)로부터 취출되어 공급 테이블(104)상에 놓이는 구성으로 되어 있다. 워크 스토커(102)에는, 공지의 스택 매거진, 슬릿 매거진 등이 이용되어 복수개의 워크(W)를 일괄적으로 수용 가능하도록 되어 있다.
혹은, 다른 예로서, 전(前)공정을 실시하는 다른 유닛으로부터 이동 장치(컨베이어 등)를 이용하여 워크(W)가 반송되어 공급 테이블(104)상에 놓이는 구성으로 해도 좋다(미도시).
또, 워크 유닛(100A)(다른 유닛으로 해도 좋다)에는, 공급 테이블(104)상(별도로 수지 산포 테이블을 마련해도 좋다)에 놓여진 워크(W)의 상면에 수지(R)를 공급하는 디스펜서(미도시)가 마련되어 있다. 워크(W)는, 상면에 수지(R)가 놓여진 상태에서 로더(122)에 의해 봉지 금형(202)에 반송된다. 단, 이에 한정되지는 않으며, 워크(W)와는 별도로 수지(R)를 직접 봉지 금형(202) 내에 반입하는 수지 로더를 구비한 구성으로 해도 좋다(미도시).
워크 유닛(100A) 등에서 워크(W)의 외관 검사를 실시하는 검사 기구를 구비한 구성으로 해도 좋다(모두 미도시).
(프레스 유닛)
계속해서, 수지 봉지 장치(1)가 구비한 프레스 유닛(100B)에 대해 상세히 설명한다. 여기서 도 2에 수지 봉지 장치(1)의 봉지 금형(202)의 정면 단면도(개략도)를 도시한다.
프레스 유닛(100B)은, 개폐되는 1쌍의 금형(예를 들면, 복수의 블록, 플레이트, 필러 등이나 그 외의 부재가 조립된 것)을 가지는 봉지 금형(202)을 구비하고 있다. 본 실시 형태에서는, 1쌍의 금형으로서 연직 방향 상방측의 상몰드(204)와, 하방측의 하몰드(206)를 구비하고 있다. 이 상몰드(204)와 하몰드(206)가 서로 접근·이반함으로써 형(型) 폐쇄·형 개방이 되는 구성으로 되어 있다. 즉, 연직 방향(상하 방향)이 형 개폐 방향이 된다.
봉지 금형(202)은, 공지의 프레스 장치(250)에 의해 형 개폐가 행해진다. 예를 들면, 프레스 장치(250)는, 1쌍의 플라텐과, 1쌍의 플라텐이 가설되는 복수의 연결 기구(타이바나 기둥부)와 플라텐을 가동(승강)시키는 구동원(예를 들면, 전동 모터) 및 구동 전달 기구(예를 들면, 볼 스크류나 토글 링크 기구) 등을 구비하여 구성되어 있다(모두 미도시). 또, 봉지 금형(202)은, 해당 프레스 장치(250)의 1쌍의 플라텐 사이에 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 고정형이 되는 상몰드(204)가 고정 플라텐(연결 기구에 고정되는 플라텐)에 조립되고, 가동형이 되는 하몰드(206)가 가동 플라텐(연결 기구를 따라 승강하는 플라텐)에 조립되어 있다. 단, 이 구성으로 한정되지는 않는다.
다음으로, 봉지 금형(202)의 상몰드(204)에 대해 상세히 설명한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 상몰드(204)는, 상측 플레이트(222), 캐비티 코어(226), 클램퍼(228) 등을 구비하고, 이들이 조립되어 구성되어 있다. 본 실시 형태에서는, 상몰드(204)의 하면(하몰드(206)측의 면)에 캐비티(208)가 마련되어 있다.
보다 구체적으로, 캐비티 코어(226)는, 상측 플레이트(222)의 하면에 대해 고정되어 조립된다. 한편, 클램퍼(228)는, 캐비티 코어(226)를 둘러싸도록 환형으로 구성됨과 아울러, 바이어스 부재(232)를 개재하여 상측 플레이트(222)의 하면에 대해 이간(플로팅)되어 상하 이동 가능하게 조립된다. 이 캐비티 코어(226)가 캐비티(208)의 안쪽(바닥부)을 구성하고, 클램퍼(228)가 캐비티(208)의 측부를 구성한다. 본 실시 형태에서는, 하나의 상몰드(204)에 캐비티(208)가 1개 마련되어 있다. 단, 이 구성으로 한정되지는 않으며, 좌우 방향(혹은 전후 방향)으로 복수 병설되는 구성으로 해도 좋다.
또, 본 실시 형태에서는, 필름 공급 기구(214)(후술함)로부터 공급되는 필름(F)을 상몰드(204)에 흡인 보유지지하는 흡착 기구가 마련되어 있다. 이 흡착 기구는, 일례로서 클램퍼(228)를 관통하여 배치된 흡인로(230a, 230b), 및 상측 플레이트(222), 캐비티 코어(226)를 관통하여 배치된 흡인로(230c)를 사이에 두고 흡인 장치(미도시)에 연통되어 있다. 클램퍼(228)의 내주면과 캐비티 코어(226)의 외주면 사이에는, 실링 부재(234)(예를 들면, O링)가 배치되어 있다.
이와 같이, 캐비티(208)의 내면, 및 상몰드(204)의 금형면(204a)(일부)을 덮는 필름(F)을 마련함으로써 성형품(Wp)의 상면에서의 수지(R) 부분을 용이하게 박리시킬 수 있기 때문에, 성형품(Wp)을 봉지 금형(202)(상몰드(204))으로부터 용이하게 취출할 수 있게 된다.
또, 본 실시 형태에서는, 상몰드(204)를 소정 온도로 가열하는 상몰드 가열 기구가 마련되어 있다. 이 상몰드 가열 기구는, 히터(예를 들면, 전열선 히터), 온도 센서, 전원 등(모두 미도시)을 구비하고 있으며, 제어부(150)에 의해 가열이 제어된다. 일례로서 히터는, 상측 플레이트(222)나 이들을 수용하는 금형 베이스(미도시)에 내장되어 주로 상몰드(204) 전체 및 수지(R)에 열을 가하는 구성으로 되어 있다(후술함). 이로써 상몰드(204)가 소정 온도(예를 들면, 100℃~200℃)로 조정되어 가열된다.
또, 본 실시 형태에서는, 롤형으로 시트면에 개구(구멍)가 없는 필름(F)을 봉지 금형(202)의 내부로 반송(공급)하는 필름 공급 기구(214)가 마련되어 있다. 이 필름 공급 기구(214)는, 미사용 필름(F)이 권출(卷出)부(214A)로부터 내보내져 몰드 개방된 봉지 금형(202)에 공급되고, 봉지 금형(202)에서 수지 봉지에 사용된 후, 사용이 끝난 필름(F)으로서 권취부(214B)에 권취되는 구성으로 되어 있다. 권출부(214A)와 권취부(214B)는 좌우 방향에서 반대로 배치해도 좋다(미도시).
다음으로, 봉지 금형(202)의 하몰드(206)에 대해 상세히 설명한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 하몰드(206)는, 하측 플레이트(224), 보유지지 플레이트(236) 등을 구비하고 이들이 조립되어 구성되어 있다. 여기서, 보유지지 플레이트(236)는, 하측 플레이트(224)의 상면(상몰드(204)측의 면)에 대해 고정되어 조립되어 있다.
또, 본 실시 형태에서는, 워크(W)를 보유지지 플레이트(236)의 상면(즉, 금형면(206a))에서의 소정 위치에 보유지지하는 워크 보유지지부(205)가 마련되어 있다. 이 워크 보유지지부(205)는, 일례로서, 보유지지 플레이트(236) 및 하측 플레이트(224)를 관통하여 배치된 흡인로(240a)를 사이에 두고 흡인 장치(미도시)에 연통되어 있다. 흡인로(240a)를 구비하는 구성과 병설하여 워크(W)의 외주를 끼움지지하는 보유지지 후크를 구비한 구성으로 해도 좋다(미도시).
본 실시 형태에서는, 전술한 상몰드(204)의 구성(캐비티(208)가 1개 마련되는 구성)에 대응하여, 하나의 하몰드(206)에 워크 보유지지부(205)가 1개 마련되어 워크(W)를 한개씩 수지 봉지하는 구성으로 되어 있다. 단, 이 구성으로 한정되지는 않는다.
또, 본 실시 형태에서는, 하몰드(206)를 소정 온도로 가열하는 하몰드 가열 기구가 마련되어 있다. 이 하몰드 가열 기구는, 히터(예를 들면, 전열선 히터), 온도 센서, 전원 등(모두 미도시)을 구비하고 있으며, 제어부(150)에 의해 가열 제어가 행해진다. 일례로서 히터는, 하측 플레이트(224)나 이들을 수용하는 금형 베이스(미도시)에 내장되며, 주로 하몰드(206) 전체 및 워크(R)에 열을 가하는 구성으로 되어 있다. 이로써 하몰드(206)가 소정 온도(예를 들면, 100℃~200℃)로 조정되어 가열된다.
또, 프레스 유닛(100B)은, 로더(122)(상세한 것은 후술함)에 의해 반송되는 워크(W)를 하면측(기재(Wa)측)에서부터 가열하는 워크 히터(116)를 구비하고 있다(워크 히터(116)를 구비하지 않은 구성으로 할 수도 있다). 본 실시 형태에 관한 워크 히터(116)는, 가이드(120)를 따르는 좌우 방향의 소정 위치(본 실시 형태에서는, 로더(122)의 인로더부(124)와 봉지 금형(202)이 좌우 방향에서 일치하는 위치)에서, 또한 로더(122)에 대해 연직 방향의 아래쪽 위치에 배치되어 있다.
일례로서 워크 히터(116)는, 상면이 평면형으로 형성되어 소정 온도로 승온유지 가능한 가열 테이블(117)을 가지고 있다. 이 구성에 의하면, 로더(122)를 이용하여 워크(W)의 하면을 가열 테이블(117)에 접촉시켜 해당 워크(W)를 가열시킬 수 있다. 따라서, 워크(W)가 봉지 금형(202) 내에 반입되기 전에 예비 가열해 둘 수 있다. 가열 테이블(117)을 승온시키는 기구로서 공지의 가열 기구(예를 들면, 전열선 히터, 시즈 히터 등)가 이용된다.
혹은, 다른 예로서 워크 히터(116)는, 상면에 적외선 히터 혹은 전열선 히터 등을 구비하여 로더(122)에 보유지지된 워크(W)를 비접촉으로 가열시키는 구성으로 해도 좋다(미도시).
(성형품 유닛)
계속해서, 수지 봉지 장치(1)가 구비하는 성형품 유닛(100C)에 대해 상세히 설명한다.
성형품 유닛(100C)은, 일례로서, 성형품(Wp)을 놓아두는 수용 테이블(114)과, 성형품(Wp)의 수용에 이용되는 성형품 스토커(112)를 구비하고 있다. 이로써, 로더(122)를 이용하여 반송된 성형품(Wp)이, 공지의 픽업 등(미도시)을 이용하여 수용 테이블(114)상에 놓인 후, 공지의 푸셔 등(미도시)을 이용하여 성형품 스토커(112)에 반입되는 구성으로 되어 있다. 성형품 스토커(112)에는, 공지의 스택 매거진, 슬릿 매거진 등이 이용되어 복수개의 성형품(Wp)을 일괄적으로 수용 가능하도록 되어 있다.
혹은, 다른 예로서, 수용 테이블(114)상에서 이동 장치(컨베이어 등)를 이용하여 성형품(Wp)이 반송되어, 다음 공정을 실시하는 다른 유닛으로 이동시키는 구성으로 해도 좋다(미도시).
성형품 유닛(100C) 등에서 성형품(Wp)의 외관 검사를 실시하는 검사 기구 등을 구비한 구성으로 해도 좋다(미도시).
(반송 기구)
계속해서, 수지 봉지 장치(1)가 구비하는 반송 기구(100D)에 대해 상세히 설명한다.
일례로서 반송 기구(100D)는, 가이드(120)를 따라 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성되어, 워크(W) 및 수지(R)를 프레스 유닛(100B)에 반입함과 아울러 성형품(Wp)을 프레스 유닛(100B)로부터 반출하는 1대의 로더(122)를 구비하고 있다. 여기서, 도 3에 로더(122)의 정면 단면도(도 1의 III-III선 단면도)를 도시한다.
구체적으로, 로더(122)는, 워크(W)를 보유지지하는 인로더부(124)와 성형품(Wp)을 보유지지하는 아웃로더부(126)를 구비하고 있다. 이로써, 로더(122)는, 워크 유닛(100A)(일례로서 공급 테이블(104))에서 워크(W)(수지(R)가 놓여진 상태)을 받아 프레스 유닛(100B)에 반송하는 작용을 한다. 또한 프레스 유닛(100B)에서 성형품(Wp)를 받아 성형품 유닛(100C)(일례로서 수용 테이블(114))에 반송하는 작용을 한다. 공지의 픽업 기구 등을 적절히 병용해도 좋다.
여기서, 인로더부(124)는, 워크(W)를 보유지지 가능한 워크 보유지지부(125)를 가짐과 아울러, 로더(122)의 본체에 대해 전후 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 이로써, 공급 테이블(104)에 보유지지된 워크(W)(수지(R)가 놓여진 상태)를 워크 보유지지부(125)로 받아 보유지지하고, 봉지 금형(202) 안으로 반입하여 하몰드(206)에 놓아둘 수 있다.
또, 아웃로더부(126)는, 성형품(Wp)을 보유지지 가능한 성형품 보유지지부(127)를 가짐과 아울러, 로더(122)의 본체에 대해 전후 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 이로써, 상몰드(204)에 보유지지된 성형품(Wp)을 성형품 보유지지부(127)로 받아 보유지지하고, 봉지 금형(202) 밖으로 반출하여 수용 테이블(114)에 놓아둘 수 있다.
또한 인로더부(124) 및 아웃로더부(126)는, 도 1에 도시한 바와 같이 좌우 방향을 따라 병렬로(즉, 좌우 방향으로 나열하여) 배치되어 있다.
상기 구성을 구비하는 로더(122)에 의하면, 전술한 과제의 해결이 가능해진다. 즉, 좌우 방향으로 인로더부(124) 및 아웃로더부(126)가 병설되는 로더(122)의 구성에 의해, 인로더부(124)에 워크(W)를 보유지지시킨 상태에서 아웃로더부(126)에 의해 봉지 금형(202) 안으로부터 성형품(Wp)을 반출할 수 있다. 그 후, 인로더부(124)가 봉지 금형(202)과 좌우 방향에서 일치하는 위치까지 약간(즉, 인로더부(124)와 아웃로더부(126)의 중심간 정도의 거리를) 이동시키는 것만으로, 인로더부(124)에 의해 봉지 금형(202) 안으로 워크(W)를 반입할 수 있다. 따라서, 종래의 구성, 즉, 하나의 보유지지부를 가지는 1대의 로더에 의해 워크의 반입 및 성형품의 반출 모두를 행하는 구성과 비교하여, 일련의 공정에서의 택트 타임을 대폭 단축할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다. 특히, 프레스 유닛(100B)의 대수가 증가할수록 보다 큰 효과를 얻을 수 있다.
또한 1대의 로더에 워크 보유지지 기구와 성형품 보유지지 기구를 별개로 마련하는 종래의 구성에 대해서도 유리한 효과를 얻을 수 있다. 예를 들면, 그것들을 로더의 전후 방향으로 배치하는 종래의 구성과 비교하여, 장치 구성의 소형화·간소화를 꾀할 수 있어 장치 비용 절감을 꾀할 수 있다. 혹은, 그것들을 로더의 상면 및 하면에 배치하는 종래의 구성과 비교하여 형 개폐 시간의 단축을 꾀할 수 있어 택트 타임의 단축을 꾀할 수 있다. 특히, 2대 이상의 프레스 장치(250)를 이용하여 대형 워크(W)의 수지 봉지(성형)를 행하는 경우에는, 성형에 3분∼10분 정도의 시간이 걸린다. 이 점, 본 실시 형태에 의하면, 1대의 프레스 장치(250)로 성형하고 있는 동안에, 다른 프레스 장치(250)에서의 워크(W)의 반입 및 성형품(Wp)의 반출을 1대의 로더(122)에 의해 실시할 수 있기 때문에, 예를 들면 2대의 로더(인로더 및 아웃로더)를 따로 따로 독립적으로 구동시키는 구성 등이 불필요해진다. 이와 같이, 1대의 프레스 장치(250)로 성형하고 있는 동안에, 다른 프레스 장치(250)에서의 워크(W)의 반입 및 성형품(Wp)의 반출을 행할 수 있다는 점이 큰 이점이 된다. 따라서, 예를 들면, 3대 이상의 프레스 장치를 구비하는 경우(미도시) 등이라 해도, 각 프레스 장치에서의 수지 봉지 공정의 실시 타이밍을 엇갈리게 함으로써, 1대의 로더에 의한 반송(워크(W)의 반입 및 성형품(Wp)의 반출)이 가능해진다.
여기서, 본 실시 형태에 관한 로더(122)는, 도 3에 도시한 바와 같이 인로더부(124)의 하면에 워크(W)를 보유지지하는 워크 보유지지부(125)가 마련되어 있으며, 아웃로더부(126)의 하면에 성형품(Wp)을 보유지지하는 성형품 보유지지부(127)가 마련되어 있다. 예를 들면, 워크 보유지지부(125)는, 척(125A) 및 지지부(프레임체 등)(125B)를 가지고 워크(W)를 끼움지지하는 구성으로 하고, 성형품 보유지지부(127)는, 척(127A) 및 지지부(프레임체 등)(127B)를 가지고 성형품(Wp)을 끼움지지하는 구성으로 하였으나, 이에 한정되지는 않으며, 흡인 장치에 연통하는 흡인구멍을 가지고 흡착하는 구성 등으로 해도 좋다(미도시). 또, 각각 1개의 워크(W) 및 성형품(Wp)을 보유지지하는 구성으로 하였으나, 이에 한정되지는 않으며, 복수개의 워크(W) 및 성형품(Wp)을 보유지지하는 구성으로 해도 좋다(미도시).
상기 구성에 의하면, 상몰드(204)에 캐비티(208)가 마련되고, 또한 하몰드(206)에 워크 보유지지부(205)가 마련된 봉지 금형(202)을 구비하는 장치 구성에서, 하나의 로더(122)에 워크(W)를 보유지지하는 워크 보유지지부(125)와, 성형품(Wp)을 보유지지하는 성형품 보유지지부(127)를 병렬 배치로 마련하는 구성을 실현할 수 있다.
또, 로더(122)는, 전술한 프레스 유닛(100B)에 배치되는 워크 히터(116)에 의해 워크(W)를 예비 가열하기 위해 이하의 구성을 구비하고 있다. 구체적으로, 로더(122)는, 인로더부(124)의 워크 보유지지부(125)에 보유지지된 워크(W)(이 경우에는, 하면)가 워크 히터(116)를 향해 노출되도록 구성되어 있다. 이 구성에 의하면, 워크 보유지지부(125)에 보유지지된 워크(W)를, 워크 히터(116)가 발하는 열에 의해 가열(예비 가열)할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 워크 히터(116)는, 워크(W)의 하면을 접촉시켜 가열하는 가열 테이블(117)을 구비하고 있다. 이 구성에 대응하여 본 실시 형태에 관한 로더(122)는, 인로더부(124)(전체 혹은 워크 보유지지부(125))를 상하로 승강시키는 제1 승강 기구(131)와, 인로더부(124)의 워크 보유지지부(125)에 보유지지된 워크(W)를 워크 히터(116)(이 경우에는, 가열 테이블(117)의 상면)에 압압시키는 압압 기구(133)를 구비하고 있다. 이 구성에 의하면, 특히, 워크(W)가 유리 패널을 이용하여 구성되어 있는 경우 등, 압력을 가한 상태에서 예비 가열을 실시할 수 있어 워크(W)의 크랙을 방지할 수 있다. 변형예로서, 제1 승강 기구가 압압 기구를 겸용하는 구성으로 해도 좋고, 압압 기구를 구비하지 않은 구성으로 해도 좋다(미도시).
또, 상기 압압 기구(133)는, 워크(W)를 워크 히터(116)에 압압시키는 압력을 압압중에 단계적으로 변화시킬 수 있도록 구성되어 있는 것이 바람직하다(바꿔 말하면, 제어부(150)가, 워크(W)를 워크 히터(116)에 압압시키는 압력을 압압중에 단계적으로 변화시키는 제어를 실시하는 구성으로 되어 있다). 이로써, 단계적으로 압력을 변화시키면서 워크(W)의 예비 가열을 행할 수 있기 때문에, 특히, 상기와 같은 유리 패널을 이용하여 구성되어 있는 워크(W)에 대해, 한층 더 크랙 방지를 꾀할 수 있다.
한편, 로더(122)는, 아웃로더부(126)(전체 혹은 성형품 보유지지부(127))를 상하로 승강시키는 제2 승강 기구(132)를 구비하고 있다. 이로써, 봉지 금형(202)(이 경우에는, 상몰드(204))에 보유지지된 수지 봉지 후의 성형품(Wp)을 받아 보유지지하여 반송할 수 있다.
본 실시 형태에서는, 제1 승강 기구(131)와 제2 승강 기구(132) 모두를, 1개의 구동원(일례로서 모터(134))에 의해 구동하는 구성으로 한다. 이 구성에 의하면, 제1 승강 기구(131) 및 제2 승강 기구(132)의 구동원을 1개의 모터(134)로 공용할 수 있기 때문에, 장치 구조의 간소화와 비용 절감을 꾀할 수 있다. 단, 이에 한정되지는 않으며, 제1 승강 기구(131)와 제2 승강 기구(132)를 각각 다른 구동원에 의해 구동하는 구성으로 해도 좋다(미도시).
(수지 봉지 동작)
계속해서, 본 실시 형태에 관한 수지 봉지 장치(1)를 이용하여 수지 봉지를 실시하는 동작에 대해 설명한다. 여기에서는, 1개의 상몰드(204)에 1조의 캐비티(208)를 마련함과 아울러, 1개의 하몰드(206)에 1개의 워크(W)를 배치하여 수지 봉지를 실시하고, 1개의 성형품(Wp)를 얻는 구성을 예로 든다. 단, 이 구성으로 한정되지는 않으며, 복수개의 워크(W)를 배치하여 수지 봉지하는 구성으로 해도 좋다.
준비 공정으로서 상몰드 가열 기구에 의해, 상몰드(204)를 소정 온도(예를 들면, 100℃~200℃)로 조정하여 가열하는 가열 공정(상몰드 가열 공정)을 실시한다. 또, 하몰드 가열 기구에 의해, 하몰드(206)를 소정 온도(예를 들면, 100℃~200℃)로 조정하여 가열하는 가열 공정(하몰드 가열 공정)을 실시한다. 또한 필름 공급 기구(214)에 의해, 권출부(214A)로부터 권취부(214B)에 필름(F)을 반송하여(내보내) 봉지 금형(202)에서의 소정 위치(상몰드(204)와 하몰드(206) 사이의 위치)에 필름(F)을 공급하는 공정(필름 공급 공정)을 실시한다.
다음으로, 공지의 푸셔 등(미도시)에 의해, 워크 스토커(102)로부터 워크(W)를 한개씩 반출하여 공급 테이블(104)상에 놓아두는 공정을 실시한다(공지의 픽업 기구 등을 병용해도 좋다). 혹은, 상술한 바와 같이, 전공정의 실시 유닛으로부터 워크(W)를 들여와 공급 테이블(104)상에 놓아두는 공정으로 해도 좋다.
다음으로, 공급 테이블(104)상에 놓인 워크(W)의 상면에, 디스팬서(미도시)로부터 규정량의 수지(R)를 공급하여 놓아두는 공정(수지 공급 공정)을 실시한다. 수지 공급 공정은, 공급 테이블(104)상이 아닌, 수지 산포 테이블(미도시)을 별도로 마련하여 그 위에서 실시해도 좋고, 혹은 별도의 유닛(예를 들면, 전(前)공정의 실시 유닛 등)에서 실시해도 좋다.
다음으로, 로더(122)에 의해 워크(W)를 프레스 유닛(100B)에 반송하는 공정(워크 반송 공정)을 실시한다. 보다 상세하게는, 인로더부(124)가 공급 테이블(104)과 좌우 방향에서 일치하는 위치가 되도록 로더(122)가 이동한다. 다음으로, 공급 테이블(104)상에 놓여진 워크(W)(본 실시 형태에서는, 수지(R)가 놓여진 상태)를, 인로더부(124)가 보유지지한다. 다음으로, 인로더부(124)가 워크 히터(116)와 좌우 방향에서 일치하는 위치(본 실시 형태에서는, 봉지 금형(202)의 위치와도 좌우 방향에서 일치한다)가 되도록 로더(122)가 이동한다. 다음으로, 정지한 상태의 로더(122)에서, 워크 보유지지부(125)가 워크 히터(116)와 전후 방향에서 일치하는 위치가 되도록 인로더부(124)가 이동한다(혹은, 로더(122)가 정지한 위치에서, 워크 보유지지부(125)와 워크 히터(116)가 일치하도록 설정해도 좋다). 다음으로, 인로더부(124)의 제1 승강 기구(131) 및 압압 기구(133)를 구동하여 워크(W)를 강하시키고, 그 하면을 워크 히터(116)의 가열 테이블(117)의 상면에 접촉시켜 워크(W)에 따른 압력(단계적으로 변화시켜도 좋다)을 인가하여, 해당 워크(W)의 예비 가열을 행한다. 이 때, 가열 테이블(117)은, 미리 워크(W)에 따른 소정 온도까지 승온한 상태로 해둔다. 상기 예비 가열 공정은 생략할 수도 있다.
다음으로, 로더(122)에 의해 워크(W)를 봉지 금형(202) 안에 반입하여 하몰드(206)에 세팅하는 공정(워크 세팅 공정)을 실시한다. 보다 상세하게는, 워크 보유지지부(125)가 봉지 금형(202)(본 실시 형태에서는, 하몰드(206))과 전후 방향에서 일치하는 위치가 되도록 인로더부(124)를 이동한다. 다음으로, 인로더부(124)의 워크 보유지지부(125)에 보유지지된 워크(W)를, 하몰드(206)에서의 워크 보유지지부(205)에 놓아둔다.
다음으로, 봉지 금형(202)의 형 폐쇄를 실시하여 상몰드(204)와 하몰드(206)로 워크(W)를 클램핑하여 수지 봉지하는 공정(수지 봉지 공정)을 실시한다. 이 때, 캐비티(208)에서, 캐비티 코어(226)가 상대적으로 하강하여 워크(W)에 대해 수지(R)를 가열 가압한다. 이로써, 수지(R)가 열경화되어 수지 봉지(압축 성형)가 행해지고 성형품(Wp)이 형성된다.
여기에서, 본 실시 형태에서는, 수지 봉지 공정을 실시하고 있는 동안에 2번째 워크 반송 공정을 실시한다.
다음으로, 봉지 금형(202)의 형 개방을 행하고, 로더(122)에 의해 성형품(Wp)을 봉지 금형(202) 안에서 취출하는 공정(성형품 취출 공정)을 실시한다. 보다 상세하게는, 아웃로더부(126)가 봉지 금형(202)과 좌우 방향에서 일치하는 위치가 되도록 로더(122)가 이동한다. 다음으로, 성형품 보유지지부(127)가 봉지 금형(202)(본 실시 형태에서는, 상몰드(204))과 전후 방향에서 일치하는 위치가 되도록 아웃로더부(126)가 이동한다. 다음으로, 상몰드(204)에 보유지지된 성형품(Wp)를, 아웃로더부(126)의 성형품 보유지지부(127)가 받아 보유지지한다. 다음으로, 성형품(Wp)을 보유지지한 상태의 아웃로더부(126)가 로더(122)의 소정 수용 위치(맨 앞 위치)에 돌아오도록 이동한다. 상기 구성에 의하면, 인로더부(124)에 워크(W)를 보유지지시킨 상태에서, 아웃로더부(126)에 의해 봉지 금형(202) 안으로부터 성형품(Wp)을 반출할 수 있다.
성형품 취출 공정과 병행하여(혹은, 그 후에), 필름 공급 기구(214)에 의해 권출부(214A)로부터 권취부(214B)에 필름(F)을 반송함으로써, 사용이 끝난 필름(F)을 내보내는 공정을 실시한다.
여기에서, 본 실시 형태에서는, 성형품 취출 공정을 실시한 후에 2번째 워크 세팅 공정을 실시한다. 이 때, 상기 성형품 취출 공정을 실시함으로써, 로더(122)는, 아웃로더부(126)가 봉지 금형(202)과 좌우 방향에서 일치하는 위치에서 정지되어 있지만, 2번째 워크 세팅 공정의 개시에 의해, 로더(122)는, 인로더부(124)가 봉지 금형(202)과 좌우 방향에서 일치하는 위치로 이동한다. 상기 구성에 의하면, 로더(122)를, 인로더부(124)가 봉지 금형(202)과 일치하는 위치까지 약간의 거리(인로더부(124)와 아웃로더부(126)와의 중심간의 거리) 이동시키는 것만으로, 인로더부(124)에 의해 봉지 금형(202) 안으로 워크(W)를 반입할 수 있다. 따라서, 종래의 하나의 보유지지부를 가지는 1대의 로더에 의해 워크의 반입 및 성형품의 반출 모두를 실시하는 구성과 비교하여, 일련의 공정에서의 택트 타임을 대폭 단축할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있게 된다. 특히, 프레스 유닛(100B)의 대수가 증가할수록 보다 큰 효과를 얻을 수 있다.
다음으로, 로더(122)에 의해, 성형품(Wp)을 성형품 유닛(100C)에 반송하는 공정(성형품 반송 공정)을 실시한다. 보다 상세하게는, 성형품(Wp)을 보유지지한 상태의 아웃로더부(126)가 수용 테이블(114)과 좌우 방향에서 일치하는 위치가 되도록 로더(122)가 이동한다. 다음으로, 아웃로더부(126)가 성형품(Wp)을 수용 테이블(114)상에 놓아둔다(공지의 픽업 기구 등을 병용해도 좋다). 또, 상기 성형품 반송 공정 도중에, 성형품(Wp)을 후경화(postcure)하는 공정 등을 마련해도 좋다.
다음으로, 공지의 푸셔 등(미도시)에 의해, 성형품(Wp)을 성형품 스토커(112)에 반입하는 공정을 실시한다. 혹은, 상술한 바와 같이, 수용 테이블(114)상의 성형품(Wp)을 다음 공정의 실시 유닛으로 내보내는 공정으로 해도 좋다.
이상이 수지 봉지 장치(1)를 이용하여 실시하는 수지 봉지의 일련의 동작이 된다. 단, 상기 공정은 일례로서, 지장이 없는 한 앞뒤 순서의 변경이나 병행 실시가 가능하다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 2대의 프레스 유닛(100B)을 구비한 구성이므로, 상기 동작을 병행하여 실시함으로써 효율적인 성형품을 형성할 수 있게 된다. 구체적으로, 프레스 유닛(100B)이 2대(즉, 프레스 장치(250)가 2대) 배치되고, 또한 로더(122)가 1대 배치되는 본 실시 형태의 경우, 제어부(150)는, 2대의 프레스 장치(250)를 이용하여 실시하는 각각의 수지 봉지 공정을 시간적으로 엇갈리게 하여(완전히 동일 타이밍이 되지 않도록 하여) 실시하는 제어를 행하고, 또한 1대의 로더를 이용하여 실시하는 2대의 프레스 장치(250)에 대한 워크(W)의 반입 및 성형품(Wp)의 반출을 시간적으로 엇갈리게 하여(완전히 동일 타이밍이 되지 않도록 하여) 실시하는 제어를 행한다.
이상, 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 수지 봉지 장치에 의하면, 특히, 로더를 이용한 워크의 반입 및 성형품의 반출 동작을 효율화함으로써 수지 봉지를 실시하는 일련의 공정에서의 택트 타임을 단축하여 생산성의 향상을 꾀할 수 있다. 또, 장치 구성의 간소화를 꾀할 수 있다.
본 발명은, 상기 실시 형태로 한정되지 않으며, 본 발명을 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경 가능하다. 특히, 상몰드에 캐비티를 구비한 압축 성형 장치를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들면, 로더 위에 워크를 보유지지시켜 상몰드에 공급하고, 상몰드로부터 성형품을 취출하는 구성에도 적용 가능하다. 또한 트랜스퍼 성형 방식의 수지 봉지 장치 등에도 적용 가능하다. 또, 1회의 프레스로 성형되는 워크의 수도 1개로 한정되지는 않는다.

Claims (7)

  1. 상몰드 및 하몰드를 가지는 봉지 금형을 구비한 프레스 장치를 이용하여, 워크를 수지에 의해 봉지하여 성형품으로 가공하는 수지 봉지 장치로서,
    가이드를 따라 좌우 방향으로 왕복 이동하여 상기 워크 및 상기 성형품의 반송을 행하는 로더를 구비하고,
    상기 로더는, 전후 방향으로 이동 가능하게 구성되어 상기 워크를 상기 봉지 금형 안으로 반입하는 인로더부와, 전후 방향으로 이동 가능하게 구성되어 상기 성형품을 상기 봉지 금형 밖으로 반출하는 아웃로더부를 가지며,
    상기 인로더부 및 상기 아웃로더부는, 좌우 방향을 따라 병렬로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 수지 봉지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 인로더부는, 하면에 상기 워크를 보유지지하는 워크 보유지지부를 가지며,
    상기 아웃로더부는, 하면에 상기 성형품을 보유지지하는 성형품 보유지지부를 가지는 것을 특징으로 하는 수지 봉지 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 워크의 예비 가열을 행하는 워크 히터를 더 구비하고,
    상기 워크 히터는, 상기 가이드를 따르는 소정 위치에서 상기 로더보다 아래쪽 위치에 배치되어 있으며,
    상기 로더는, 상기 인로더부의 상기 워크 보유지지부에 보유지지된 상기 워크가 상기 워크 히터를 향해 노출되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수지 봉지 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 로더는, 상기 인로더부를 상하로 승강시키는 제1 승강 기구와, 상기 인로더부의 상기 워크 보유지지부에 보유지지된 상기 워크를 상기 워크 히터에 압압시키는 압압 기구를 가지는 것을 특징으로 하는 수지 봉지 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 압압 기구는, 상기 워크를 상기 워크 히터에 압압시키는 압력을 압압중에 단계적으로 변화시킬 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수지 봉지 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 로더는, 상기 아웃로더부를 상하로 승강시키는 제2 승강 기구와, 상기 제1 승강 기구 및 상기 제2 승강 기구 모두의 구동을 행하는 1개의 모터를 가지는 것을 특징으로 하는 수지 봉지 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레스 장치는 2대가 배치되어 있으며,
    상기 로더는 1대가 배치되어 있으며,
    상기 프레스 장치 및 상기 로더의 작동 제어를 행하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는, 2대의 상기 프레스 장치에서의 각각의 수지 봉지 공정을 시간적으로 엇갈리게 하여 실시함과 아울러, 2대의 상기 프레스 장치에 대한 상기 워크의 반입 및 상기 성형품의 반출을 1대의 상기 로더를 이용하여 실시하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 수지 봉지 장치.
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