KR20240043500A

KR20240043500A - 어망관리 시스템

Info

Publication number: KR20240043500A
Application number: KR1020220122665A
Authority: KR
Inventors: 이주한
Original assignee: 주식회사 비아이씨티
Priority date: 2022-09-27
Filing date: 2022-09-27
Publication date: 2024-04-03
Also published as: WO2024071520A1; JP2024048316A

Abstract

본 발명은 어망관리 시스템에 관한 것으로, 어망에 부표로서 설치되고 GPS 기반의 위치정보를 획득하는 GPS 수신부, AIS(Auto Identification System) 정보를 수신하고 빈 슬롯을 확인하는 AIS 정보 처리부, 상기 위치정보를 기초로 작성된 어망정보 메시지를 상기 빈 슬롯에 할당하여 송신하고 상기 위치정보의 이탈 정도를 기초로 상기 부표의 어망 상태 인디케이터를 제어하는 어망 관리부, 및 상기 어망정보 메시지를 수신하고 전자해도에 상기 어망의 위치를 표시하며 상기 어망의 위치가 기준 거리 이상으로 벗어난 경우에는 상기 어망의 위치로 이동하기 위한 이동 경로를 상기 전자해도에 제공하는 어망 관제부를 포함한다.

Description

어망관리 시스템{FISHING NET MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 어망관리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해상에 설치되어 있는 어망의 위치정보를 기초로 어망정보 메시지를 송수신하여 원격에서 어망을 체계적으로 관리할 수 있도록 하는 어망관리 시스템에 관한 것이다.

어로작업에 사용되어지는 어구는 어망과 부이가 대표적이라 할 수 있다. 어망의 종류는 대상 어종에 따라 여러가지의 형태가 있다. 어로방법에는 직접 현장에서 어망을 투망하여 즉시 조업을 하는 경우와 어망을 투망하고 일정시간이 지난 후 양망(조업)을 하는데 후자인 경우 어망의 훼손, 분실, 도난이 많이 일어나고 있어 재산적 피해와 환경적 피해가 심각한 문제로 대두되고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해서 최근 여러 기술적 방법이 개발되고 있다. 대표적으로, 어망위치 추적 시스템을 예로 들 수 있다. 이는 설치된 위치 정보를 주기적으로 송신하는 송신 장치와 이러한 위치 정보를 수신하여 사용자에게 어망의 위치를 확인할 수 있도록 표시해주는 수신 장치 등으로 구성된다.

한편, 국제기구인 ITU가 자율해상 무선기기(Autonomous Maritime Radio Device; AMRD)와 관련하여 국제표준화 작업을 하면서 익수자, 어망 등의 위치정보를 자동으로 발신하는 자율해상 무선기기 조항을 신설하였다(해상업무용 무선설비 기술수준 제26조).

하지만, 신설되는 AMRD Group-B의 익수자, 어망 등의 위치발신 장치(Man Overboard; MOB, Net-Buoy)는 발신기만 규정에 포함되어 있고 자율해상 무선기기(AMRD)의 160.9㎒ 위치발신을 기존 선박자동식별시스템(AIS)의 수신기로 수신할 수 없기 때문에 이와 연관시켜 어망의 위치를 확인하고 체계적으로 관리할 수 있는 시스템이 필요하게 되었다.

한국등록특허 제10-2000483(2019.07.10)호 한국등록특허 제10-1159510(2012.06.19)호

본 발명의 일 실시예는 해상에 설치되어 있는 어망의 위치정보를 기초로 어망정보 메시지를 송수신하여 원격에서 어망을 체계적으로 관리할 수 있도록 하는 어망관리 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예는 전자해도에 어망의 위치를 표시하여 관리할 수 있고 설치위치 이탈시에 어망의 위치로 이동하기 위한 최적의 이동 경로를 전자해도에 제공하여 어망의 분실이나 도난 상황에 빠르게 대처할 수 있는 어망관리 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예는 어망 상태 인디케이터의 LED(Light-Emitting Diode) 동작 제어를 통해 배터리 사용시간을 관리할 수 있는 어망관리 시스템을 제공하고자 한다.

실시예들 중에서, 어망관리 시스템은 어망에 부표로서 설치되고 GPS 기반의 위치정보를 획득하는 GPS 수신부, AIS(Auto Identification System) 정보를 수신하고 빈 슬롯을 확인하는 AIS 정보 처리부, 상기 위치정보를 기초로 작성된 어망정보 메시지를 상기 빈 슬롯에 할당하여 송신하고 상기 위치정보의 이탈 정도를 기초로 상기 부표의 어망 상태 인디케이터를 제어하는 어망 관리부, 및 선박에 AMRD(Autonomous Maritime Radio Device) 전용 양방향 송수신기로서 설치되며 상기 어망정보 메시지를 전용으로 수신하고 전자해도에 상기 어망의 위치를 표시하며 상기 어망의 위치가 기준 거리 이상으로 벗어난 경우에는 상기 어망의 위치로 이동하기 위한 이동 경로를 상기 전자해도에 제공하는 어망 관제부를 포함한다.

상기 GPS 수신부는 상기 위치정보의 획득이 특정 시간 동안 중단되면 상기 어망 상태 인디케이터를 동작시킬 수 있다.

상기 어망 관리부는 상기 이탈 정도를 기초로 상기 어망정보 메시지에 있는 어망 확인 긴급도를 증가시킬 수 있다.

상기 어망 관리부는 상기 어망정보 메시지에 있는 어망 확인 긴급도를 기초로 상기 어망의 위치에 대한 시인성을 증가시킬 수 있다.

상기 어망 관리부는 상기 AIS 정보를 기초로 어망 관리 선박의 접근을 인식하고 상기 어망 관리 선박이 특정 거리 내에 진입하면 상기 어망 상태 인디케이터를 제어할 수 있다.

상기 어망 관제부는 상기 어망의 위치와 어망 관리 선박의 위치를 기초로 적어도 하나의 후보 이동경로를 설정하고 바람의 방향과 속도 및 해류의 방향과 속도를 분석하여 상기 전자해도 상에 최적의 이동경로를 제공할 수 있다.

상기 어망 관제부는 MOB(Man Overboard) 기기에서 송신되는 익수자의 조난 신호를 수신하고 상기 전자해도에 상기 익수자의 위치를 표시하며 상기 익수자의 위치로 이동하기 위한 이동 경로를 상기 전자해도에 제공할 수 있다.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 어망관리 시스템은 해상에 설치되어 있는 어망의 위치정보를 기초로 어망정보 메시지를 송수신하여 원격에서 어망을 체계적으로 관리할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 어망관리 시스템은 전자해도에 어망의 위치를 표시하여 관리할 수 있고 설치위치 이탈시에 어망의 위치로 이동하기 위한 최적의 이동 경로를 전자해도에 제공하여 어망의 분실이나 도난 상황에 빠르게 대처할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 어망관리 시스템은 어망 상태 인디케이터의 LED(Light-Emitting Diode) 동작 제어를 통해 배터리 사용시간을 관리할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어망관리 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 어망관리 시스템의 설치 상태를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 어망관리 시스템의 어망정보 메시지 송신 과정을 설명하는 순서도이다.
도 4는 도 1에 있는 어망관리 시스템에서 수행되는 어망관리 과정을 설명하는 순서도이다.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어망관리 시스템을 설명하는 도면이고, 도 2는 도 1에 있는 어망관리 시스템의 설치 상태를 설명하는 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 어망관리 시스템(100)은 GPS 수신부(110), AIS 정보 처리부(130), 어망 관리부(150) 및 어망 관제부(170)를 포함할 수 있다. 여기에서, GPS 수신부(110), AIS 정보 처리부(130) 및 어망 관리부(150)는 어망(210)에 설치되고 어망(210)의 위치정보를 기초로 어망정보 메시지를 전송할 수 있는 어망 위치 발신장치로서 구현될 수 있고, 어망 관제부(170)는 선박(270)에 탑재되는 어망정보 메시지 전용수신장치로서 구현될 수 있다.

GPS 수신부(110)는 어망(210)의 부표(230)로서 설치되고 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치정보를 획득할 수 있다. 여기에서, GPS 수신부(110)는 부표 형태로 구현하였지만 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 어망(210)에 결합될 수 있는 형태이면 된다. GPS 수신부(110)는 GPS 위성(250)으로부터 어망(210)의 위치정보 및 시간정보 등이 포함된 GPS 신호를 수신할 수 있다.

GPS 수신부(110)는 위치정보의 획득이 특정 시간 동안 중단되면 어망 상태 인디케이터(235)를 동작시킬 수 있다. 일 실시예에서, GPS 수신부(110)는 GPS 위성(250)으로부터 특정 시간 동안 GPS 신호가 수신되지 않아 어망(210)의 위치정보 획득이 불가능한 경우에는 어망 상태 인디케이터(235)를 통해 선박(270)에 어망(210)의 위치를 시각적으로 알릴 수 있다. 여기에서, 어망 상태 인디케이터(235)는 어망(210)에 설치된 부표(230) 상에 설치되고 어망(210)의 위치를 표시하는 LED로 구현될 수 있다. 어망 상태 인디케이터(235)는 LED 점멸 또는 발광 색상으로 어망(210)의 현재 위치를 알림 제공할 수 있다.

AIS 정보 처리부(130)는 AIS(Auto Identification System) 정보를 수신하고 빈 슬롯을 확인할 수 있다. AIS 정보 처리부(130)는 신설되는 AMRD Group-B의 어망 위치 발신장치 관련 규정에 따라 160.900㎒(채널 2006번) AIS 기술을 사용하는 어망정보 메시지를 전송할 수 있도록 사용하고 있는 슬롯을 파악하여 비어있는 슬롯을 확인할 수 있다. 즉, AIS 기술을 사용하는 어망정보 메시지 전송은 중심주파수는 160.900㎒, 점유주파수 대역폭의 허용치는 16㎑ 이내이고, 주파수 허용편차는 ±500㎐ 이내이고, 전파형식은 F1D 또는 G1D를 만족하도록 한다. AIS 기술을 사용함이란, CS-TDMA(Carrier-Sense TDMA) 및 SO-TDMA(Self-Organized TDMA) 방식으로 동종의 주변 장치들과 서로 통신을 하여 비어 있는 슬롯 즉, 총 2,250개(75슬롯×30)의 데이터 공간을 할당하여 사용하는 것을 말한다.

AIS는 선박 탑재 장비에 따라 SO-TDMA를 사용하여 선박 상호간의 데이터 충돌을 최소화하여 정보를 최대한 빠른 주기로 송신하도록 설계되거나 CS-TDMA를 사용하여 AIS 네트워크가 비어있을 시간에만 정보를 송신하여 SO-TDMA를 사용하는 기존의 망에 부하를 주지 않는 범위 내에서 자신의 정보를 송신할 수 있도록 설계된다. 선박용 AIS의 수신장치의 경우 한번에 확인할 수 있는 선박의 총 수가 2,250척이다.

AIS 정보 처리부(130)는 주변 동종 장비 즉, 다른 어망 등에 설치된 어망 위치 발신장치가 사용하고 있는 슬롯을 파악하여 빈 슬롯을 확인할 수 있다.

어망 관리부(150)는 위치 정보를 기초로 작성된 어망정보 메시지를 빈 슬롯에 할당하여 송신할 수 있다. 어망정보 메시지에는 어망(210)의 위치 정보 및 어망 확인 긴급도가 포함될 수 있고 어망위치확인 시간이 더 포함될 수 있다. 여기에서, 어망 확인 긴급도는 어망(210)의 위치 정보를 기초로 어망(210)이 최초 설치 위치로부터의 이탈 정도에 따라 결정될 수 있다.

어망 관리부(150)는 위치 정보의 이탈 정도를 기초로 부표(230)의 어망 상태 인디케이터(235)를 제어할 수 있다. 어망 관리부(150)는 어망(210)의 위치 이탈 정도에 따라 부표(230) 상에 설치된 어망 상태 인디케이터(235)의 작동 개시 여부 및 작동시에 LED 점멸주기 또는 발광색상을 제어할 수 있다. 어망 관리부(150)는 배터리 관리를 위하여 어망 상태 인디케이터(235)의 동작을 제어할 수 있다. 여기에서, 배터리(미도시)는 GPS 수신부(110), AIS 정보 처리부(130) 및 어망 관리부(150) 등 어망 위치 발신 기능을 수행하는 데 필요한 각 구성들의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원 공급원에 해당할 수 있다. 어망 관리부(150)는 어망 상태 인디케이터(235)를 제어하여 배터리의 사용시간을 관리할 수 있다.

일 실시예에서, 어망 관리부(150)는 이탈 정도를 기초로 어망정보 메시지에 있는 어망 확인 긴급도를 증가시킬 수 있다. 어망 관리부(150)는 어망정보 메시지에 있는 어망 확인 긴급도를 기초로 어망(210)의 위치에 대한 시인성을 증가시킬 수 있다. 예를 들면, 어망 관리부(150)는 어망(210)의 이탈 정도가 기준 거리 이상으로 벗어난 분실이나 도난 위험이 있는 경우에 어망 확인 긴급도를 증가시킬 수 있고 이에 따라 어망 상태 인디케이터(235)를 제어하여 LED 점멸주기를 빠르게 하거나 적(R)색 발광을 통해 어망(210)의 위치를 나타냄과 아울러 어망 확인의 긴급성을 알림 제공할 수 있다.

어망 관리부(150)는 AIS 정보를 기초로 어망 관리 선박(270)의 접근을 인식하고 어망 관리 선박(270)이 특정 거리 내에 진입하면 어망 상태 인디케이터(235)를 제어할 수 있다. 즉, 어망 관리부(150)는 어망 상태 인디케이터(235)에 대해 시야 확보가 되는 거리에 어망 관리 선박(270)이 접근하는 시점에서 어망 상태 인디케이터(235)가 동작하도록 제어할 수 있다. 어망 관리부(150)는 어망 관리 선박(270)이 특정 거리 내로 접근하면 어망 상태 인디케이터(235)의 작동을 개시하여 배터리의 사용 효율을 높일 수 있다.

어망 관제부(170)는 어망 관리 선박(270)에 탑재되고 어망 관리부(150)로부터 송신되는 어망정보 메시지를 수신하여 어망의 위치를 전자해도 상에 표시할 수 있다. 어망 관제부(170)는 자율해상 무선기기(AMRD) 전용 양방향 송수신기로 구현될 수 있으며, 어망정보 메시지를 전용으로 수신할 수 있고, MOB(Man Overboard) 기기에서 송신되는 익수자 조난 신호도 수신할 수 있다.

일 실시예에서, 어망 관제부(170)는 어망 관리 선박(270)에 설치될 수 있으며 어망(210)의 부표(230)로서 설치되는 어망 관리부(150)와 무선으로 연결되고 어망(210)의 위치정보 및 어망 확인 긴급도가 포함되는 어망정보 메시지를 수신하여 전자해도 표시기(275)를 통해 전자해도 상에 어망의 위치를 표시할 수 있다.

일 실시예에서, 어망 관제부(170)는 어망 관리부(150)와 통신을 통해 AIS 기반의 어망정보 메시지를 수신할 수 있다. 여기에서, 어망 관제부(170)는 어망 관리부(150)와 동일 주파수를 사용하여 어망정보 메시지를 수신할 수 있다. 예컨대, 어망 관제부(170)는 160.900㎒ 주파수의 선박용 어망정보 메시지 전용 수신기에 해당할 수 있다. 어망 관제부(170)는 AIS 기반의 어망정보 메시지를 전자해도 표시기(275)를 통해 전자해도 상에 표시하여 어망(210)의 위치를 확인할 수 있도록 한다. 어망 관제부(170)는 어망(210)의 위치가 기준 거리 이상으로 벗어난 경우에는 어망(210)의 위치로 이동하기 위한 이동 경로를 전자해도에 제공할 수 있다. 어망 관제부(170)는 MOB(Man Overboard) 기기에서 송신되는 익수자의 조난 신호를 수신할 수 있고 조난 신호가 수신되면 전자해도 표시기(275)를 통해 전자해도 상에 익수자의 위치를 표시하고 익수자의 위치로 이동하기 위한 이동 경로를 전자해도에 제공할 수 있다.

어망 관제부(170)는 어망(210)의 위치와 어망 관리 선박(270)의 위치를 기초로 적어도 하나의 후보 이동경로를 설정하고 바람의 방향과 속도 및 해류의 방향과 속도를 분석하여 전자해도 상에 최적의 이동경로를 제공할 수 있다. 여기에서, 어망 관제부(170)는 레이다, 속력계, 자이로컴퍼스 등의 선박(270)에 설치되는 항해장비와 연결되어 바람의 방향과 속도 및 해류의 방향과 속도를 분석하여 선박(270)의 위치에서 어망(210)의 위치까지 최단시간에 갈 수 있는 최적의 이동경로를 구하고 전자해도 상에 제공할 수 있다. 어망 관제부(170)는 적어도 하나의 후보 이동경로에 대해 각각 선박(270)의 정상 속도에 기상조건이 반영된 속도(Vw)와 해류의 속도(U)의 벡터합을 통해 선박(270)의 최종속도(Vg)를 구하고 적어도 하나의 후보 이동경로 상의 거리 및 선박(270)의 최종속도(Vg)를 기초로 최단 이동시간을 갖는 이동경로를 최적의 이동경로로 결정할 수 있다. 여기에서, 선박의 최종속도(Vg)는 하기 수학식으로 정의될 수 있다.

[수학식]

Vg(Δt) = Vw(Δt) + U(Δt)

전자해도 표시기(275)는 전자해도(Electronic Navigational Chart; ENC)를 표시하고 전자해도 상에 어망(210)의 위치와 선박(270)의 위치, 선박(270)의 위치로부터 어망(210)의 위치까지의 최적의 이동경로 등의 정보를 가시적으로 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 전자해도 표시기(275)는 S-63, S-57, S-100 중 하나의 전자해도를 내장하고 어망 관제부(170)와 연동하여 수신된 어망정보 메시지에 포함되는 어망(210)의 위치를 전자해도 상에서 실시간으로 표시하여 어망(210)의 위치를 모니터링할 수 있고 어망 확인 긴급도에 따라 어망(210)의 위치로 신속하게 이동할 수 있게 한다.

도 3은 도 1에 있는 어망관리 시스템의 어망정보 메시지 송신 과정을 설명하는 순서도이다.

도 3을 참조하면, 어망관리 시스템(100)은 어망(210)의 부표(230)로서 GPS 수신부(110), AIS 정보 처리부(130), 어망 관리부(150) 및 배터리(미도시) 등을 포함하여 구성되는 어망 위치 발신장치를 설치할 수 있다.

어망관리 시스템(100)은 부표(230) 형태로 어망(210)에 설치되는 어망 위치 발신장치는 전원 “온(ON)” 상태에서(단계 S310), GPS 수신부(110)를 통해 GPS(Global Positioning System) 기반의 위치정보를 획득할 수 있다(단계 S320).

어망관리 시스템(100)은 AIS 정보 처리부(130)를 통해 AIS 정보를 수신하여 주변 동종 장비(다른 어망 위치 발신장치)가 사용하고 있는 슬롯을 파악하여 빈 슬롯을 확인할 수 있다(단계 S330, S340) AIS 정보 처리부(130)는 AIS처럼 데이터 송수신을 위하여 채널을 2,250개의 시간 슬롯으로 분할하여 사용하는 시분할 다중화(TDMA) 방식을 적용하고, 작동을 개시하면 슬롯의 사용 상태를 확인하기 위하여 1분 동안 완전한 하나의 프레임을 모니터링한 후 다른 어망 위치 발신장치에서 사용하지 않는 슬롯을 사용하여 자신의 어망정보 메시지를 송신함으로써 슬롯 충돌을 예방할 수 있도록 한다. 일 실시예에서, AIS 정보 처리부(130)는 작동을 개시하면 주변 어망 위치 발신장치에서 발신되는 AIS 기반의 어망정보 메시지를 수신하고 수신된 어망정보 메시지가 사용하고 있는 슬롯을 파악하여 비어있는 슬롯을 확인할 수 있다.

어망관리 시스템(100)은 어망 관리부(150)를 통해 어망(210)의 위치를 포함하는 어망정보 메시지를 작성하고(단계 S350), 작성한 어망정보 메시지를 확인된 빈 슬롯을 사용하여 송신할 수 있다(단계 S360). 어망관리 시스템(100)은 또한, 어망 관리부(150)를 통해 어망정보 메시지를 75개의 슬롯 간격으로 할당하여 전송하되 이를 GPS 기반 위치정보 획득 단계 S320부터 단계를 반복하여 수행할 수 있도록 한다(단계 S370). 신설되는 AMRD Group-B의 어망 위치 발신장치의 관련 규정에서 어망 위치 발신장치가 작동을 개시하면 표준메시지 1번을 75개의 슬롯 간격으로 8회 전송하되 1분±6초 간격으로 이를 반복할 것으로 한다고 되어 있다. 이에 근거하여, 어망 관리부(150)는 어망정보 메시지를 75개의 슬롯 간격으로 할당하여 전송할 수 있도록 한다. 즉, 어망 관리부(150)는 최초 어망정보 메시지가 발신된 슬롯에서 75슬롯 간격으로 다음 어망정보 메시지를 발신할 수 있다. 어망 관리부(150)는 어망의 위치정보 및 어망 확인 긴급도를 포함하는 어망정보 메시지를 160.900㎒(채널 2006번) 주파수를 통해 어망 관리 선박(270)에 설치된 어망 관제부(170)에 전송할 수 있다.

어망관리 시스템(100)은 어망 관리부(150)를 통해 위치정보의 이탈 정도를 기초로 부표(230)의 어망 상태 인디케이터(235)를 제어하고(단계 S380), 이 과정에서 배터리 상태를 체크하여 배터리 잔존 사용시간에 따라 단계 S310부터 단계를 반복 수행할 수 있도록 한다(단계 S390). 어망 관리부(150)는 배터리 관리를 위하여, 어망 관리 선박(270)이 어망(210)의 위치를 기준으로 특정 거리 내에 진입하면 어망 상태 인디케이터(235)를 제어할 수 있다. 여기에서, 특정 거리는 어망 상태 인디케이터(235)의 시인성 확보가 가능한 거리로 설정될 수 있다.

도 4는 도 1에 있는 어망관리 시스템에서 수행되는 어망관리 과정을 설명하는 순서도이다.

도 4를 참조하면, 어망관리 시스템(100)은 GPS 수신부(110)를 통해 어망(210)의 위치정보를 획득할 수 있다(단계 S410). GPS 수신부(110)는 어망(210)의 부표(230)로서 설치될 수 있다. GPS 수신부(110)는 전원 “온(ON)” 상태에서 GPS 기반의 위치정보를 획득할 수 있다. GPS 수신부(110)는 GPS 위성(250)으로부터 어망(210)의 위치정보 및 시간정보 등이 포함된 GPS 신호를 수신할 수 있다.

어망관리 시스템(100)은 AIS 정보 처리부(130)를 통해 AIS 정보를 수신하고 빈 슬롯을 확인할 수 있다(단계 S430). AIS 정보 처리부(130)는 주변의 다른 어망 위치 발신장치들과 서로 통신을 하여 다른 어망 위치 발신장치기에서 사용하지 않는 빈 슬롯을 확인할 수 있다.

어망관리 시스템(100)은 어망 관리부(150)를 통해 위치정보를 기초로 작성된 어망정보 메시지를 빈 슬롯에 할당하여 송신하고 위치정보의 이탈 정도를 기초로 부표(230)의 어망 상태 인디케이터(235)를 제어할 수 있다(단계 S450). 어망 관리부(150)는 어망의 위치정보를 포함하는 어망정보 메시지를 작성하고 작성한 어망정보 메시지를 확인된 빈 슬롯을 사용하여 송신할 수 있다. 어망 관리부(150)는 비어있는 슬롯에 어망정보 메시지를 할당하여 어망정보 메시지를 발신할 수 있다. 일 실시예에서, 어망 관리부(150)는 어망 확인 긴급도를 어망정보 메시지에 더 포함시켜 주기적으로 전송할 수 있다.

어망관리 시스템(100)은 어망정보 메시지를 수신하고 전자해도에 어망(210)의 위치를 표시하며 어망(210)의 위치가 기준 거리 이상으로 벗어난 경우에는 어망의 위치로 이동하기 위한 이동 경로를 전자해도에 제공할 수 있다(단계 S370). 어망 관제부(170)는 어망(210)의 위치와 어망 관리 선박(270)의 위치를 기초로 적어도 하나의 후보 이동경로를 설정하고 바람의 방향과 속도 및 해류의 방향과 속도를 분석하여 전자해도 상에 최적의 이동경로를 제공함으로써 신속하게 어망위치를 확인하여 어망 유실을 방지하거나 유실된 어망을 회수할 수 있도록 한다.

일 실시예에 따른 어망관리 시스템은 AIS 기반의 어망 위치정보를 포함하는 어망정보 메시지를 발신하고 어망 관리 선박에서 이를 수신하여 전자해도에 어망의 위치를 표시함으로써 어망의 위치를 확인 및 관리할 수 있고, 어망의 위치 이탈 정도에 따라 어망 상태 인디케이터를 제어하여 어망 확인의 긴급성을 알림 제공하여 어망 유실을 방지할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 어망관리 시스템
110: GPS 수신부 130: AIS 정보 처리부
150: 어망 관리부 170: 어망 관제부
210: 어망
230: 부표 230: 어망 상태 인디케이터
250: GPS 위성
270: 선박 275: 전자해도 표시기

Claims

어망에 부표로서 설치되고 GPS 기반의 위치정보를 획득하는 GPS 수신부;
AIS(Auto Identification System) 정보를 수신하고 빈 슬롯을 확인하는 AIS 정보 처리부;
상기 위치정보를 기초로 작성된 어망정보 메시지를 상기 빈 슬롯에 할당하여 송신하고 상기 위치정보의 이탈 정도를 기초로 상기 부표의 어망 상태 인디케이터를 제어하는 어망 관리부; 및
선박에 AMRD(Autonomous Maritime Radio Device) 전용 양방향 송수신기로서 설치되며 상기 어망정보 메시지를 전용으로 수신하고 전자해도에 상기 어망의 위치를 표시하며 상기 어망의 위치가 기준 거리 이상으로 벗어난 경우에는 상기 어망의 위치로 이동하기 위한 이동 경로를 상기 전자해도에 제공하는 어망 관제부를 포함하는 어망관리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 GPS 수신부는
상기 위치정보의 획득이 특정 시간 동안 중단되면 상기 어망 상태 인디케이터를 동작시키는 것을 특징으로 하는 어망관리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 어망 관리부는
상기 이탈 정도를 기초로 상기 어망정보 메시지에 있는 어망 확인 긴급도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 어망관리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 어망 관리부는
상기 어망정보 메시지에 있는 어망 확인 긴급도를 기초로 상기 어망의 위치에 대한 시인성을 증가시키는 것을 특징으로 하는 어망관리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 어망 관리부는
상기 AIS 정보를 기초로 어망 관리 선박의 접근을 인식하고 상기 어망 관리 선박이 특정 거리 내에 진입하면 상기 어망 상태 인디케이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 어망관리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 어망 관제부는
상기 어망의 위치와 어망 관리 선박의 위치를 기초로 적어도 하나의 후보 이동경로를 설정하고 바람의 방향과 속도 및 해류의 방향과 속도를 분석하여 상기 전자해도 상에 최적의 이동경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 어망관리 시스템.
제1항에 있어서, 상기 어망 관제부는
MOB(Man Overboard) 기기에서 송신되는 익수자의 조난 신호를 수신하고 상기 전자해도에 상기 익수자의 위치를 표시하며 상기 익수자의 위치로 이동하기 위한 이동 경로를 상기 전자해도에 제공하는 것을 특징으로 하는 어망관리 시스템.