KR20240022545A - 차량 내 탑승자 보호 방법 및 시스템 - Google Patents
차량 내 탑승자 보호 방법 및 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240022545A KR20240022545A KR1020247000629A KR20247000629A KR20240022545A KR 20240022545 A KR20240022545 A KR 20240022545A KR 1020247000629 A KR1020247000629 A KR 1020247000629A KR 20247000629 A KR20247000629 A KR 20247000629A KR 20240022545 A KR20240022545 A KR 20240022545A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- seating position
- seat
- vehicle
- occupant
- airbag
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 75
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 17
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052729 chemical element Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000021715 photosynthesis, light harvesting Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
- B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
- B60N2/4207—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats characterised by the direction of the g-forces
- B60N2/4214—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats characterised by the direction of the g-forces longitudinal
- B60N2/4221—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats characterised by the direction of the g-forces longitudinal due to impact coming from the front
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0272—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for detecting the position of seat parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0276—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits reaction to emergency situations, e.g. crash
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
- B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
- B60N2/08—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable characterised by the locking device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
- B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
- B60N2/42709—Seats or parts thereof displaced during a crash involving residual deformation or fracture of the structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
- B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
- B60N2/42727—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement
- B60N2/42736—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement of the whole seat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01554—Seat position sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
- B60R2021/01211—Expansion of air bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
본 개시내용은 차량 기술에 관한 것이다. 특히, 본 개시내용은 차량의 탑승자 보호에 관한 것이다. 더 상세하게는, 본 개시내용은 차량 내 탑승자 보호 방법, 차량 탑승자 보호 시스템, 차량, 및 컴퓨터 판독 가능 매체에 관한 것이다. 따라서, 차량(100) 내 탑승자 보호 방법(400)이 제공되고, 차량은 탑승자(106)를 수용하기 위한 적어도 하나의 시트(104)를 포함하고, 시트(104)는 연결 기구(110)에 의해 차량과 활주 가능하게 연결되고, 시트(104)는 잠겨진 때에는 연결 기구에서의 활주가 방지되고 잠금 해제된 때에는 활주가 허용되도록, 잠금 기구(300a, 300b)에 의해 한정된 착석 위치(112a, 112b, 112c)에서 잠겨질 수 있고, 본 방법은 임박하거나 진행 중인 차량 충돌을 결정하는 단계(402); 착석 위치를 결정하는 단계(404); 및 시트가 후향 착석 위치(112b, 112c)에 있는 것으로 결정되고 임박하거나 진행 중인 차량 충돌이 발생한 경우, 잠금 기구를 잠금 해제하여 시트를 후향 착석 위치(112b, 112c)로부터 전통적 운전 착석 위치(112a)를 향해 활주할 수 있게 하는 단계(406)를 포함하고, 특히 후향 착석 위치(112b, 112c)로부터 전통적 운전 착석 위치(112a)를 향한 시트의 슬라이딩은 차량 충돌로부터의 관성 에너지를 이용하여 수행된다.
Description
본 개시내용은 차량 기술에 관한 것이다.
특히, 본 개시내용은 차량의 탑승자 보호에 관한 것이다.
더 상세하게는, 본 개시내용은 차량 내 탑승자 보호 방법, 차량 탑승자 보호 시스템, 차량, 및 컴퓨터 판독 가능 매체에 관한 것이다.
근래 들어, 차량 운행에 있어서 자동화가 상당히 증가했다. 역사적으로, 차량 운전자는 차량을 운전하기 위해 차량을 완전하게 운행하는 임무를 맡았지만, 현대 차량에 포함된 점점 더 많은 전자 시스템은 차량을 운행하는 동안 운전자를 돕거나 심지어 운전자가 특정 과업에서 완전히 벗어날 수 있게 한다. 예를 들어, 차선을 유지하고 사전 설정된 속도를 유지하는 동시에 자신 차량 앞 차량과 최소 거리를 유지시키는 운전자 지원 시스템은 이미 대부분의 현대 자동차에서 표준적인 특징이다. 이러한 시스템은 자율 주행 차량 운행으로도 알려진 완전 자동화된 차량 운행의 첫 번째 단계로 간주될 수 있다.
자율 주행 차량은 적어도 일정 시간 동안 인간 운전자의 개입 없이 환경을 감지하고 운행할 수 있다. 인간 운전자는 언제든지 차량을 제어할 필요가 없거나 심지어 차량에 전혀 존재하지 않을 수도 있다. 차량의 완전 자율 주행은 전통적인 차량이 갈 수 있는 아무데나 갈 수 있고 숙련된 인간 운전자처럼 차량을 운전하거나 운행하는 어떠한 행위도 수행할 수 있다.
차량의 특정 수준의 자율 운행을 통해 운전자는 차량의 즉각적인 운행과 관련되지 않은 다른 과업에 관심을 가질 수 있다. 이는 운전자가 단시간에 차량 운행을 장악할 수 있기 위해 차량 주변 및 교통 상황을 지속적으로 모니터링할 필요가 없는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 수준의 자율 운행을 통해 운전자는 차량 운행에서 주의를 벗어나면서 모바일 장치를 읽거나 조작할 수 있다. 더 극단적인 경우, 특정 수준의 자율 운행을 통해 운전자는 자율 주행 차량이 계속 주행하는 동안 잠들 수 있다.
이러한 시나리오에서, 운전자는 운전자가 차량을 직접 운행하는 데 필요한 전통적 운전 착석 위치와 다른 착석 위치를 취할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 보다 후향의 착석 위치를 취할 수 있다. 이러한 후향 착석 위치 또는 자율 운행 착석 위치를 통해 심지어 운전자는 실질적으로 누워서 갈 수 있다. 이와 같이, 이러한 후향 착석 위치 또는 자율 운행 착석 위치는 전통적 운전 착석 위치에 비해 실질적으로 더 후방으로 향하여 운전자 또는 일반적으로 승객과 같은 차량 탑승자는 에어백의 정상 또는 최적 작동 범위에서 벗어나 있을 수 있다. 다시 말해서, 후향 착석 위치에 있는 차량 탑승자는 차량 충돌 시나리오에서 에어백에 의해 완전히 또는 최적으로 보호되지 않을 수 있다.
따라서, 비전통적 착석 위치에 착석한 차량 탑승자에 대한 보호를 강화시킬 필요가 있을 수 있다.
더 나아가, 에어백에 의해 차량 탑승자를 보다 유연하게 보호할 필요가 있을 수 있다.
적어도 하나의 이러한 필요성은 독립 청구항의 기술 요지에 의해 충족될 수 있다. 바람직한 실시예는 종속 청구항에 제공되고 다음 설명에서 자세히 설명된다.
본 개시내용의 제1 양태에 따르면, 차량 내 탑승자 보호 방법이 제공되고, 차량은 탑승자를 수용하기 위한 적어도 하나의 시트를 포함하고, 시트는 연결 기구에 의해 차량과 활주 가능하게 연결되고, 시트는 잠겨진 때에는 연결 기구에서의 활주가 방지되고 잠금 해제된 때에는 활주가 허용되도록, 잠금 기구에 의해 한정된 착석 위치에 잠겨질 수 있고, 본 방법은 임박하거나 진행 중인 차량 충돌을 결정하는 단계; 착석 위치를 결정하는 단계; 시트가 후향 착석 위치에 있는 것으로 결정되고 임박하거나 진행 중인 차량 충돌이 발생한 경우, 잠금 기구를 잠금 해제하여 시트가 후향 착석 위치로부터 전통적 운전 착석 위치를 향해 활주할 수 있게 하는 단계를 포함하고, 특히 후향 착석 위치로부터 전통적 운전 착석 위치를 향한 시트의 활주는 차량 충돌로부터의 관성 에너지를 이용하여 수행된다.
본 개시내용의 제2 양태에 따르면, 차량 탑승자 보호 시스템이 제공되고, 이는 탑승자를 수용하기 위한 시트, 시트와 차량을 활주 가능하게 연결하도록 구성된 연결 기구, 및 시트를 한정된 착석 위치에 잠궈서, 잠겨질 때 연결 기구에서 활주를 방지하고 잠금 해제될 때 활주를 가능하게 하는 잠금 기구, 임박하거나 진행 중인 차량 충돌을 결정하도록 구성된 충돌 센서 요소; 착석 위치를 결정하도록 구성된 착석 위치 센서 요소를 포함하고, 시트가 후향 착석 위치에 있는 것으로 결정되고 임박하거나 진행 중인 차량 충돌이 발생한 경우, 잠금 기구는 잠금 해제되어 시트를 후향 착석 위치로부터 전통적 운전 착석 위치를 향해 활주할 수 있게 하고, 특히 후향 착석 위치로부터 전통적 운전 착석 위치를 향한 시트의 활주는 차량 충돌로부터의 관성 에너지를 이용하여 수행된다.
본 개시내용의 제3 양태에 따르면, 컴퓨팅 요소에 의해 실행될 때 컴퓨팅 요소로 하여금 본 개시내용에 따른 방법의 단계를 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공된다.
본 개시내용의 제4 양태에 따르면, 컴퓨팅 요소에 의해 실행될 때 컴퓨팅 요소로 하여금 본 개시내용에 따른 방법의 단계를 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함하는 컴퓨팅 요소, 및/또는 본 개시내용에 따른 차량 탑승자 보호 시스템을 포함하는 차량이 제공된다.
전통적 차량에서, 차량의 탑승자는 특히 정면 충돌 사고 중에 에어백이 충분히 잘 구속되지 않도록 보다 후향의 착석 위치를 취할 수 있다. 자율 주행 차량에서, 특히 자율 주행 모드에서, 운전자는 훨씬 더 후방으로 편안하게 기대어진 착석 위치를 취할 수 있으며, 이로 인해 정면 충돌 사고 시 에어백의 보호 영역에서 완전히 벗어날 가능성이 있다.
둘 모두의 시나리오는 공통적으로 차량의 탑승자가 시트를 후방으로 너무 멀리 이동해서 에어백으로부터 멀리 떨어져 차량 충돌 시나리오에서 에어백이 더 이상 충분한 보호를 제공하지 못할 수 있는 점이다. 다시 말해서, 탑승자는 충돌 발생 시 팽창된 에어백이 닿지 않게 위치된다. 본 개시내용은 차량 충돌 시 비전통적 착석 위치로부터 실질적으로 전통적 운전 착석 위치로 탑승자를 재배치하여 탑승자를 에어백의 작동 영역으로 다시 이동시키는 것을 목표로 한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 본 개시내용은 에어백을, 즉 에어백의 형상 또는 구조를, 탑승자의 특정 착석 위치에 맞춰 조정하여 비전통적 착석 위치가 취해진 경우에도 보호 기능을 제공하는 것을 목표로 한다.
충돌 시나리오에서 탑승자의 보호를 증가시키기 위해, 본 개시내용은 시트를 비전통적 착석 위치 또는 후향 착석 위치로부터 전통적 운전 착석 위치로 적어도 부분적으로 이동시킴으로써 충돌 시나리오에서 탑승자를 재배치한다. 비전통적 착석 위치, 후향 착석 위치, 또는 자율 주행은 탑승자가 관련 에어백으로부터 너무 멀리 떨어져 위치되어 에어백에 의한 탑승자의 보호가 감소되는 임의의 위치일 수 있고, 특히 이러한 착석 위치는 탑승자가 차량의 운행과 정기적으로 연관되지 않은 추가 과업을, 예를 들어 독서, 모바일 장치 조작, 또는 수면을, 취하는 착석 위치일 수 있다. 마찬가지로, 운전자가 아닌 탑승자의 경우, 이러한 착석 위치는 단순히 관련 에어백의 보호를 감소시키는 극단적인 후향 착석 위치일 수 있다. 특정 시트가 하나보다 많은 에어백과 연관된 경우, 이러한 착석 위치는 적어도 하나의 관련된 에어백의 보호를 감소시킬 수 있다.
기능성의 재배치를 제공하기 위해, 시트는 연결 기구에 의해 차량과 활주 가능하게 연결될 수 있고, 이는 시트를 활주할 수 있게 하며, 특히 시트를 적어도 하나의 전통적 운전 착석 위치와 적어도 하나의 비전통적 착석 위치 사이에 재배치할 수 있게 한다. 슬라이드식 연결 기구는 탑승자가 시트 위치를 조정하기 위한 기구와 동일할 수 있거나, 또는 차량 충돌 시 시트를 활주하거나 재배치하는 데 특별히 전용되는 추가 연결 기구일 수 있다. 시트는 기계식, 전자 기계식, 또는 전자기식 잠금 기구에 의해 제자리에 잠긴다. 이러한 잠금 기구는 착석 위치를 조정할 때 차량의 탑승자에 의해 조작되는 동일한 기구일 수 있거나, 또는 특히 추가 잠금 기구와 다를 수 있다.
차량의 운행 동안, 차량은 차량 충돌이 임박하거나 현재 진행 중인지 여부를 실질적으로 지속적으로 모니터링하고 및/또는 간격을 두고 또는 외부 입력에 따라 결정할 수 있고, 탑승자 또는 오히려 시트의 현재 착석 위치를 실질적으로 지속적으로 모니터하고 및/또는 간격을 두고 또는 외부 입력에 따라 결정할 수 있다. 임박하거나 진행 중인 차량 충돌이 결정될 뿐만 아니라 착석 위치가 비전통적 착석 위치인 경우, 잠금 기구는 잠금 해제되어, 특히 능동적으로 잠금 해제되어, 시트의 실질적으로 자유로운 이동이, 즉 연결 기구를 따르는 시트의 활주가, 가능해진다. 예를 들어 비전통적 착석 위치로부터 전통적 운전 착석 위치로, 즉 에어백에 의한 보호가 감소된 착석 위치로부터 에어백에 의한 보호가 증가된 착석 위치로, 시트의 활주 또는 재배치는 수동적으로 또는 능동적으로 제공될 수 있다.
수동적 활주는 예를 들어 시트 및/또는 탑승자에 작용하는 관성력 발생으로 인한 활주일 수 있다. 다시 말해서, 차량은 시트/탑승자보다 차량 충돌에 의해 더 높은 정도로 감속될 수 있으며, 이는 결과적으로 힘의 방향으로 이동한다, 예를 들어 연결 기구를 따라 차량 전방으로 활주하거나 또는 이에 의해 안내된다. 대안적으로, 시트는 모터와 같은 전기 기계식 요소 또는 적합한 폭발성 장약에 의해 능동적으로 재배치될 수 있다.
전통적 운전 착석 위치를 안전하고 신뢰 가능하게 취하기 위해, 시트의 활주가 제어될 수 있고, 특히 에어백에 의한 보호를 위한 최적의 전통적 운전 착석 위치일 수 있는 한정된 위치까지만 허용되게 할 수 있다. 이러한 전통적 운전 착석 위치를 안전하게 취하기 위해, 한정된 위치보다 더 멀리 시트를 이동시킬 유휴 초과 에너지를 흡수하거나 이와 달리 포기하도록 에너지 흡수 요소가 제공될 수 있다. 이러한 초과 에너지는 차량 충돌의 심각도에 기초하여 발생할 수 있고 및/또는 시트의 능동적 재배치로 인해 야기될 수 있고, 예를 들어 폭발성 장약으로 인한 초과 에너지일 수 있다.
시트가 에어백 활성화를 위해 바람직하거나 한정된 위치에 있다고 판단되면, 에어백이 활성화될 수 있다. 다시 말해서, 에어백의 활성화는 시트/탑승자가 전통적 운전 착석 위치를 취할 때까지 지연될 수 있다. 따라서, 지연은 비전통적 착석 위치로부터 전통적 운전 착석 위치로 시트를 재배치하는 데 필요한 시간으로 인해 야기될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 지연은 차량 충돌의 심각도, 특정의 비전통적 착석 위치, 차량 운행 파라미터, 탑승자 크기, 및 탑승자 중량과 같은 파라미터를 고려하여 계산된 지연일 수 있다.
따라서, 시트 및 이의 고정된 비전통적 착석 위치는 전기 기계식, 전자기식, 또는 화공식(pyrotechnical) 요소에 의해 해제되고, 시트는 시트 레일이나 연결 기구에서 다음과 같은 에너지 흡수와 조합하여 전방으로 또는 오히려 시트/탑승자에 작용하는 관성 에너지와 같은 힘의 방향으로 활주한다. 이어서, 에어백은 지연된 방식으로 활성화되어 예를 들어 탑승자의 목과 모자를 제약함으로써 탑승자를 보호한다. 이에 의해, 충돌 펄스의 심각도는 에너지 흡수에 의해, 즉 탑승자가 전통적 운전 착석 위치에, 예를 들어 차량의 전방에, 더 가까울 때 탑승자의 머리와 목을 지지하는 에어백에 의한 후속 보호와 함께 에너지 흡수 요소에 의해, 감소된다. 운전자의 경우, 운전자가 스티어링 휠에 가까워지면 에어백이 해제된다.
본 개시내용은 차량 운전자 및 관련된 운전석 에어백에 제한되는 것이 아니라 차량의 모든 탑승자에, 예를 들어 차량의 조수석 측에 있는 승객 및 관련된 조수석 에어백에, 적용될 수 있음을 유의해야 한다.
비전통적 착석 위치는 시트 레일에서 후향일 수 있고 부가적으로 또는 대안적으로, 예를 들어 43도 내지 46도, 기울어질 수 있다.
차량 충돌의 경우, 시트 및 착석된 탑승자의 관성을 고려하여 시트에 수직 및 수평 둘 모두의 방향으로 하중을 가할 수 있다. 로드 리미터 또는 에너지 흡수 요소는 시트 레일과 차량 바닥 사이에 마련될 수 있고, 예를 들어 시트와 차량을 연결하는 연결 기구에 제공되어 위의 하중을 줄일 수 있다. 한정된 착석 위치에 시트를 유지하거나 잠그는 잠금 기구를 잠금 해제하면, 하중이 로드 리미터 힘 수준을 초과하고 시트는 시트 레일/차량 바닥에 대해 힘이 발생하는 방향으로 이동할 것이다. 대안적으로, 잠금 시, 시트가 시트 레일에서 이동하거나 활주하기 시작하여 로드 리미터와 결합할 것이며, 이는 시트가 추가적인 비전통적 착석 위치로, 예를 들어 에어백에 의한 최적의 보호를 위해 마련된 전용의 전통적 운전 착석 위치보다 차량의 전방에 훨씬 더 가까운 착석 위치로, 활주하는 것을 방지하기 위해 증가하거나 점진적으로 증가하는 반력을 제공할 수 있다.
시트의 변위 후, 에어백은 지연된 방식으로 전개된다. 운전석 에어백 및 조수석 에어백과 같은 각 에어백은 개별적인 활성화 시간을 가질 수 있고, 특히 충돌 발생 후 활성화 시간이나 지연을 고려하여 서로 다른 활성화 시간을 가질 수 있다. 각 개별 활성화 시간 또는 지연은 시트 및 탑승자 개별 파라미터에 따라, 예를 들어 각각의 탑승자의 각각의 초기(비전통적) 착석 위치, 탑승자 크기, 탑승자 중량, 및 충돌 심각도에 따라, 좌우될 수 있다. 충돌 심각도는 현재 중력 수준, 차량 속도, 및 충돌로 인한 차량의 (3차원) 감속(벡터)을 결정함으로써 추정될 수 있다. 더 나아가, 차량은 적어도 하나의 카메라 요소 또는 적어도 하나의 레이더 센서를 이용하여 충돌, 추정 또는 계산 및 충격 속도, 충격 지점, 및 충돌과 관련된 추가 차량의 충격 각도를 결정해서 충돌 심각도를 추정 또는 계산할 수 있다.
예를 들어 운전석 에어백의 통상적인 시간 지연은 10 내지 60 ms 범위에 있을 수 있다. 충돌 후반에, 운전석 에어백은 탑승자가 전통적 운전 착석 위치에 더 가깝게 위치될 때 머리와 목을 지지하고 탑승자를 보호할 수 있다.
일반적으로 말하면, 탑승자 센서 및/또는 비행 시간 카메라로 모니터링될 수 있는 초기 시트 위치 및 탑승자의 크기/중량, 및 차량 제어 유닛에 의해, 예를 들어, 차량 중앙 터널의 가속 또는 감속 측정함으로써, 모니터링되는 충돌 심각도에 따라, 서로 다른 에너지 흡수/힘 수준이 결합될 수 있고 및/또는 시트의 잠금 기구의 서로 다른 활성화/잠금 해제 시간이 이용될 수 있다. 보다 일반적으로, 잠금 기구의 잠금 해제를 위한 통상적인 활성화 시간은 0과 106 ms 사이에서 달라질 수 있고, 시트 트랙 로드 리미터의 힘 수준은 에너지 흡수의 5 kN과 60 kN 사이에서 달라질 수 있다.
특정 충돌 경우에, 예를 들어 현재 착석 위치가 전통적 운전 착석 위치에 실질적으로 대응하고 에어백이 이미 탑승자에게 원하는 보호를 제공할 수 있으므로 시트의 이동이 필요하지 않거나 원하지 않는 경우에, 에너지 흡수를 위해 시트가 전혀 분리/해제되지 않을 수 있음을 생각할 수 있다.
부가적으로 또는 대안적으로, 시트의 재배치와 함께/대해, 목과 모자를 다시 얼룩지게 하기 위한 에어백의 특정 형상은 전통적 운전 착석 위치에 대한 시트의 현재 위치에 따라 추가적인 보호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 시트가 전통적 운전 착석 위치를 취한 경우, 탑승자의 보호를 위해 전통적 에어백 형상을 제공하는 것으로 충분할 수 있다. 시트가 (아직) 전통적 운전 착석 위치에 있지 않은 시점에 에어백이 해제되는 경우, 에어백이 해제되어야 할 때까지 충분한 시간 내에 시트가 이동되지 않거나 전통적 운전 착석 위치로 이동될 수 없기 때문에, 에어백은 그 형상이나 구조가 에어백의 전개 시의 특정 (현재) 착석 위치에 맞춰 조정될 수 있다. 다시 말해서, 에어백 활성화 시의 현재 착석 위치에 따라, 에어백의 특정 형상이 제공될 수 있다. 이와 관련하여, 전통적 운전 착석 위치에서 둘러싸이는 경우에는 전통적 에어백 형상 및 구조로 해제될 수 있는 반면, 시트가 (여전히) 비전통적 착석 위치에 있는 경우에는 전용의 비전통적 에어백 형상으로 이용되고 해제될 수 있다. 이러한 비전통적 에어백 형상은 탑승자의 목과 머리에 대해 추가적인 보호 및/또는 지지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 에어백의 원점과 탑승자의 머리 사이의 큰 용적의 차량 내부 공간을 메우거나 그 내부 공간에 걸쳐지도록 하기 위해 에어백이 더 큰 범위로 팽창되게 할 수 있다.
에어백의 적응형 형상은 예를 들어 에어백 내부에 마련된 에어백의 적어도 하나의 추가적인 테더에 의해 제공될 수 있다. 그러면, 특정 전개 조건에 따라 적어도 하나의 테더가 해제되거나 해제되지 않을 수 있다. 예를 들어, 에어백이 규칙적이고 관습적인 크기로 팽창되어야 하는 경우, 적어도 하나의 추가 테더가 해제되지 않을 수 있지만, 테더의 해제에 따라 에어백 크기가 규칙적이고 관습적인 크기를 넘어 증가한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 에어백의 전개 방향에 대해 실질적으로 대칭으로 배열된 적어도 2개의 테더를 제공하는 것을 생각할 수 있다. 이러한 시나리오에서, 적어도 2개의 테더의 전개를 통해 에어백의 측면은 차량 내부로 더 연장되어 탑승자의 머리와 목에 추가적인 측면 지지를 제공할 수 있다. 다시 말해서, 적어도 2개의 테더의 해제는 탑승자의 머리를 지나서 연장됨으로써 탑승자의 머리와 목을 수용하기 위한 V자 또는 U자와 같은 에어백 형상을 제공할 수 있다. 이러한 에어백은 탑승자의 머리 및/또는 목 주위를 적어도 부분적으로 감싸는 측면 아암을 갖는 것으로 볼 수 있다.
본 개시내용의 일 실시예에 따르면, 본 방법은 현재 착석 위치를 모니터링하고 현재 착석 위치에 따라 에어백 요소를 활성화하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시내용의 추가 실시예에 따르면, 시스템은 에어백 요소를 더 포함할 수 있고, 착석 위치 센서 요소는 현재 착석 위치를 모니터링하도록 구성될 수 있고, 에어백 요소는 현재 착석 위치에 따라 활성화될 수 있다.
위치에 따른 활성화를 통해 에어백 해제의 조정은 에어백과 연관된 시트의 탑승자에게 바람직한 보호를 제공할 수 있다. 위치에 따라, 에어백은 특정 위치가 취해질 때 전개될 수 있거나, 또는 현재 착석 위치 및/또는 추정되거나 계산된 미래 착석 위치에 따라 에어백 전개 시기를 조정할 수 있다. 마찬가지로, 에어백 자체도 예를 들어 그 형상이나 구조가 모니터 착석 위치에 따라 조정될 수 있다.
본 개시내용의 추가 실시예에 따르면, 본 방법은 차량 속도, 차량 중량, 탑승자 중량, 탑승자 크기, 충돌 심각도, 및 충돌 전 착석 위치로 구성된 그룹 중에서 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 파라미터 중 적어도 하나에 따라 에어백 요소를 활성화하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시내용의 추가 실시예에 따르면, 시스템은 에어백 요소를 더 포함할 수 있고, 시스템은 차량 속도, 차량 중량, 탑승자 중량, 탑승자 크기, 충돌 심각도, 및 충돌 전 착석 위치로 구성된 그룹 중에서 적어도 하나의 파라미터를 결정할 수 있고, 에어백 요소는 파라미터 중 적어도 하나에 따라 활성화될 수 있다.
파라미터에 따른 에어백 활성화를 통해 에어백 활성화를 특정 탑승 및/또는 충돌 시나리오에 맞춰 조정함으로써 탑승자의 보호를 더욱 향상시킬 수 있다.
본 개시내용의 추가 실시예에 따르면, 연결 기구는 시트가 후향 착석 위치로부터 전통적 운전 착석 위치로 시트 활주하는 동안, 시트 및/또는 탑승자의 관성 에너지를 흡수하고 그리고/또는 활주를 위한 활성화 에너지를 흡수하기 위한 에너지 흡수 요소를 포함할 수 있다.
에너지 흡수 요소의 제공은 에어백의 활성화 및 전개 이전에 에너지 흡수 요소에서 충돌 에너지의 적어도 일부를 소산시킴으로써 탑승자에게 작용하는 힘을 감소시킬 수 있다. 더 나아가, 에어백의 전개는 에너지 흡수 요소에 의해 흡수된 특정 양의 에너지에 맞춰 조정될 수 있으며, 이는 이전에 언급된 파라미터를 이용하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시내용의 추가 실시예에 따르면, 흡수된 에너지의 양이 시트의 계속적인 활주에 따라 점진적으로 증가할 수 있고 및/또는 시트의 계속적인 활주에 필요한 힘의 양이 시트의 계속적인 활주에 따라 점진적으로 증가할 수 있다.
본 개시내용의 추가 실시예에 따르면, 에너지 흡수 요소는 흡수된 에너지의 양이 시트의 계속적인 활주에 따라 점진적으로 증가하도록 마련될 수 있고 및0/또는 에너지 흡수 요소는 시트의 계속적인 활주에 필요한 힘의 양이 시트의 계속적인 활주에 따라 점진적으로 증가하도록 마련될 수 있다.
점진적으로 증가하는 에너지 흡수를 제공함으로써, 시트가 전통적 운전 착석 위치에 도달하기 전에 에너지 흡수 요소에 의해 흡수되는 에너지의 총량을 더 크게 하는 동시에 너무 많은 에너지가 에너지 흡수 요소에 의해 흡수되는 경우를 초래할 수 있는 전통적 운전 착석 위치에 대한 임의의 잠재적인 잔여 오프셋을 최소화함으로써 유익한 효과가 증가될 수 있다. 다시 말해서, 점진적인 증가에 의해, 흡수될 에너지의 대부분은 전통적 운전 착석 위치 부근에서 흡수된다.
본 개시내용의 추가 실시예에 따르면, 잠금 기구의 잠금 해제는 잠금 기구의 능동 잠금 해제를 포함할 수 있고, 특히 잠금 기구는 잠금을 위해 전기 기계식 잠금 해제 요소, 전자기식 잠금 해제 요소, 및 화공식 잠금 해제 요소 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
잠금 기구의 잠금 해제 및/또는 전용 잠금 요소의 제공에 의해, 시트 해제는, 즉 전통적 운전 착석 위치를 향한 시트의 활주 이동의 시작은, 더 정확하고 특히 한정된 방식으로 개시될 수 있다. 화공식 잠금 해제 요소는 대안적으로 또는 부가적으로 시트가 전통적 운전 착석 위치를 향해 이동하도록 추진력을 추가 제공하는 폭발성 장약을 포함할 수 있다. 하나보다 많은 잠금 해제 요소의 조합은, 예를 들어 전기 기계식 및 전자기식 잠금 해제 요소 중 하나에 의해 시트를 잠금 해제하거나 해제하면서 예를 들어 폭발성 장약으로서 화공식 잠금 해제 요소를 추가로 제공하여 전통적 운전 착석 위치를 향해 시트를 가속 및/또는 추진하는 것을 생각할 수 있다.
본 개시내용의 추가 실시예에 따르면, 에어백 요소는 그 형상, 구조 및/또는 재료가 후향 착석 위치에 맞춰 조정될 수 있고, 및/또는 에어백 요소는 후향 착석 위치 또는 전통적 운전 착석 위치에서 탑승자를 보호하기 위해 해제됨에 따라, 그 형상 및/또는 구조가 해제될 때에 맞춰 조정되도록 마련될 수 있다.
특히, 그 형상 및/또는 구조에 맞춰 조정될 수 있는 에어백 요소를 제공함으로써, 에어백 형상 및/또는 구조를 충돌 시나리오 및 착석 시나리오에 맞춰 조정함으로써 에어백과 연관된 탑승자에 대한 보호가 증가될 수 있다.
이제 본 발명을 첨부 도면을 참조하여 설명할 것이다.
도 1a 내지 도 1c는 본 개시내용에 따른 서로 다른 예시적인 착석 위치를 도시하고 있다.
도 2a 내지 도 2c는 본 개시내용에 따른 차량 충돌 시나리오에서 예시적인 시트 이동을 도시하고 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시내용에 따른 충돌 시나리오에서 에너지 흡수 요소를 가진 차량 시트가 잠긴 위치 및 잠금 해제된 위치에 있는 예시적인 실시예를 도시하고 있다.
도 4는 본 개시내용에 따른 탑승자 보호 방법의 예시적인 실시예를 도시하고 있다.
도 1a 내지 도 1c는 본 개시내용에 따른 서로 다른 예시적인 착석 위치를 도시하고 있다.
도 2a 내지 도 2c는 본 개시내용에 따른 차량 충돌 시나리오에서 예시적인 시트 이동을 도시하고 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시내용에 따른 충돌 시나리오에서 에너지 흡수 요소를 가진 차량 시트가 잠긴 위치 및 잠금 해제된 위치에 있는 예시적인 실시예를 도시하고 있다.
도 4는 본 개시내용에 따른 탑승자 보호 방법의 예시적인 실시예를 도시하고 있다.
이제 본 개시내용에 따른 서로 다른 예시적인 착석 위치를 도시한 도 1a 내지 도 1c를 참조한다.
도 1a 내지 도 1c는 차량(100)의 탑승자(106)의, 예시적으로 운전자(106)의, 상이한 시나리오를 도시하고 있다. 도 1a에서, 탑승자(106)는 탑승자(106)가 스스로 스티어링 휠(102)을 조작하는 전통적 운전 착석 위치(112a)에 있다. 탑승자(106)는 연결 기구(110)에 의해 차량(100)에 부착된 시트(104)에 위치된다. 따라서, 거리(108a)는 탑승자(106)가 팔로 스티어링 휠(102)에 도달하여 차량(100)이 조향될 수 있는 정도이다. 도 1a에서 볼 수 있는 바와 같이, 시트(104)는 연결 기구(110)의 전방측에 마련된다. 착석 위치 센서 요소(116)는 도 1a에 개략적으로 도시되어 있고, 시트(104) 및 이에 따른 탑승자(106)가 전통적 운전 착석 위치(112a)에 착석되어 있는지를 결정한다.
도 1b에서, 탑승자(106)는 시트(104)와 함께 보다 후향의 착석 위치(112b)를 취하고 있다. 도 1b에서의 운전 상황은 자율 주행 차량에서의 운전 상황에 대응할 수 있으며, 여기서 탑승자(106)는 예를 들어 스티어링 휠(102)을 사용하여 차량(100)을 운행할 필요가 없다. 대신, 차량(100)은 차량(100)의 자율 주행 시스템에 의해 설정된 파라미터에 따라 자율적으로 운행한다. 도 1b에서 이러한 후향 착석 위치(112b)는 스티어링 휠(102)까지의 거리(108b)가 증가하게 한다. 이에 의해, 시트(104)는 연결 기구(110)의 중간 부분 어딘가에 마련된다. 따라서, 탑승자(106)는 자율 주행 차량 운행과 함께 전통적 운전 착석 위치(112a)에 비해 추가적인 가용 공간을 이용하여 모바일 장치(114)를 조작하게 되는데, 이는 자율 주행 차량 운행이 아니었으면 법적으로 허용되지 않는 것이다.
도 1c에서, 탑승자(106)는 스티어링 휠(102)로부터 훨씬 더 멀리 배치되며, 이는 거리(108b)보다 길고 결과적으로 거리(108a)보다 긴 거리(108c)로 예시된다. 도 1c의 자율 주행 상황에서, 탑승자(106)는 심지어 시트(104)에 기대어 낮잠을 자고 있다. 이러한 후향 착석 위치(112c) 또는 자율 주행 착석 위치(112c)는 연결 기구(110)의 후방 단부를 향해 시트(104)를 위치시킴으로써 제공된다. 도 1a 및 도 1b와 마찬가지로, 착석 위치 센서 요소(116)는 도 1c에서 시트(104)/탑승자(106)의 착석 위치를 후향 착석 위치(112b) 및 자율 주행 착석 위치(112c)로서 각각 결정한다.
이제 본 개시내용에 따른 차량 충돌 시나리오에서 예시적인 시트 이동을 도시한 도 2a 내지 도 2c를 참조한다.
도 2a는 모바일 장치(114)를 조작하는 자율 주행 상황에서 후향 착석 위치(112b/c)에 있는 탑승자(106)를 도시하고 있다. 탑승자(106)와 스티어링 휠(102) 사이의 거리(208a)는 에어백이 이제 전개될 경우에 거리(208a)가 너무 커서 에어백(200)에 의해 탑승자(106)를 효과적으로 보호할 수 없을 정도이다. 따라서, 본 개시내용에 따르면, 시트(104)에 있는 탑승자(106)는 도 2b 및 도 2c에 도시된 바와 같이 후향 착석 위치(112b/c)로부터 전통적 운전 착석 위치(112a)로 전방으로 이동된다. 전통적 운전 착석 위치(112a)에서, 거리(208b)는 도 2a의 거리(208a)보다 작다. 후향 착석 위치(112b/c)로부터 전통적 운전 착석 위치(112a)로 전환하기 위해, 도 2a에서 잠긴 상태에 있는 시트(104)는 잠금 해제되어 연결 기구(110) 내에서 시트(104)의 활주가 가능해진다. 연결 기구(110)는 차량 시트를 전후로 이동시키기 위해 마련된 공통 시트 레일일 수 있다. 대안적으로, 연결 기구(110)는 차량 충돌 시 시트(104)의 이동만을 위한 전용 기구일 수 있다. 이 경우, 서로 다른 운전자 크기를 수용하기 위해 전통적 시트 조정을 위한 추가 활주 기구가 제공될 수 있다. 이러한 추가 활주 기구는 도면에 도시되어 있지 않다. 전통적 운전 착석 위치(112a)에 도달하기 위해, 잠긴 시트(104)는 잠금 기구에 의해 잠금 해제되는데, 이는 도 2a 내지 도 2c에 구체적으로 도시되어 있지 않다. 시트(104)의 잠금 해제는 연결 기구(110)에서의 시트의 활주를 가능하게 한다. 예를 들어, 탑승자(106)가 현재 타고 있는 차량이 정면으로 장애물과 충돌하는 충돌 시나리오에서, 탑승자(106)를 수용하는 잠금 해제된 시트(104)는 시트(104) 및 탑승자(106)에 저장된 관성 에너지에 의해 차량의 전방으로 이동(202)할 것이다. 이에 의해, 시트(104)와 탑승자(106)는 후향 착석 위치(112b/c)로부터 전통적 운전 착석 위치(112a)로 전환되며, 여기서 에어백(200) 전개는 탑승자(106)에 대한 전통적 보호를 제공할 수 있다. 에어백(200)의 전개는 도 2c에 도시되어 있다.
이제 본 개시내용에 따른 충돌 시나리오에서 에너지 흡수 요소를 가진 차량 시트가 잠긴 위치 및 잠금 해제된 위치에 있는 예시적인 실시예를 도시한 도 3a 및 도 3b를 참조한다.
도 3a는 잠긴 위치에 있는, 특히 후향 착석 위치(112b/c)에 있는, 시트(104)를 도시하고 있다. 연결 기구(110)는 더 상세히 도시되어 있고, 차량(100)에 단단히 부착되는 하부(110a) 및 시트(104)에 단단히 부착되는 상부(110b)를 포함한다. 하부(110a)와 상부(110b)를 연결하는 전용의, 특히 전통적, 활주 기구가 제공되지만, 도 3a, 도 3b에 구체적으로 도시되어 있지 않다. 도 3a에서, 연결 기구의 하부(110a)와 상부(110b)는 개략적으로만 도시된 잠금 기구(300)에 의해 서로에 대해 잠긴다. 하부(110a)와 상부(110b) 사이에 에너지 흡수 요소(302) 및 웨지 요소(304)가 배열된다. 다시, 착석 위치 센서 요소(116)는 도 3a, 도 3b에 개략적으로 도시되어 있고, 시트(104) 및 이에 따른 탑승자(106)의 위치를 결정하고, 더 구체적으로 시트/탑승자가 전통적 운전 착석 위치(112a) 또는 후향 착석 위치(112b, 112c)에 있는지 여부를 결정한다.
연결 기구(110)는 시트 구성에 마련된 시트 로드 리미터로 역할을 할 수 있다. 에너지 흡수 요소(302)는 예시적으로 레그 중 하나에 놓이며 방사상 형상/반경부를 갖는 U자형 부품으로 구현되고, 웨지 요소(304)의 방향으로 향하거나 가리킨다. 에너지 흡수 요소(302)는, 연결 기구(110)의 상부(110b)가 잠금 해제된 상태에서 하부(110a)에 대해 이동하는 경우, 특히 웨지 요소(304)가 단단히 부착되는 상부(110b)가 차량의 전방을 향해 이동하는 반면 차량 바닥에 단단히 부착된 하부(110b)가 제자리에 유지될 때, 웨지 요소(304)에 의해 소성 변형될 수 있다. 웨지 요소(304)와 에너지 흡수 요소(302)는 공간에서 점진적으로 중첩되어, 에너지 흡수 요소(302)의 반경부의 소성 변형을 초래한다. 따라서, 웨지 요소(304)는 에너지 흡수 요소(302)의 반경부를 더 작은 크기로 변환하여, 관성 에너지가 변형에 의해 소산될 때에, 즉 에너지 흡수 요소(302)의 변형에 이용된 에너지로 전환될 때에, 시트(104)가 최종적으로 시트 레일에서 전방 이동을 멈출 때까지 계속되는 전방 이동 중에 저항이 점진적으로 증가하는 점진적인 힘을 생성한다. 시트(104)의 예시적인 변위는 정지부에 도달할 때까지 최대 400 mm일 수 있다.
일반적으로, 그리고 설명된 실시예와 구체적으로 연관되지는 않고, 이러한 에너지 흡수 요소는 차량 바닥과 시트 트랙 사이에 마련된 강철 요소와 같은 금속 요소에 의해 구현될 수 있다. 금속은 정해진 에너지 소산을 달성하기 위해 그 크기를 줄일 수 있는 고품질 강철인 것이 바람직하다. 소산되는 에너지의 양은 강철 품질, 금속의 판 두께, 에너지 흡수 요소의 폭, 에너지 흡수 요소의 수, 및 웨지 요소의 형상과 크기에 의해 제어될 수 있다. 웨지 요소에 의해 에너지 흡수 요소의 변형 반경을 더 작은 크기로 강제함으로써, 점진적인 힘이 생성될 수 있다.
도 3b는 잠금 해제 요소(300)의 개별 잠금 해제 요소부(300a, 300b)가 분리되는 잠금 해제된 위치에 있는 시트(104)를 도시하고 있다. 따라서, 시트(104)는 차량의 전방을 향해 거리(202)를 이동했다. 이에 의해, 웨지 요소(304)와 에너지 흡수 요소(302)는 중첩되어, 변형된 에너지 흡수 요소(302')를 초래한다. 따라서, 도 3a, 도 3b에 도시되지 않은 시트(104) 및 탑승자(106)에 저장된 관성 에너지는 에너지 흡수 요소(302)의 변형에 의해 소산되어 그 형상(302')에 도달한다.
개별 잠금 해제 요소부(300a, 300b)를 포함하는 잠금 해제 요소(300)는 개략적으로만 도시되어 있다. 예시적으로, 잠금 해제 요소(300)는 잠금 해제 요소부(300a, 300b) 중 하나가 다른 잠금 해제 요소부(300a, 300b)에 대해 적합한 형태를 제공하는 전기 기계식 요소로서 구현될 수 있다. 대안적으로, 잠금 해제 요소(300)는 전자기식 요소일 수 있으며, 여기서 잠금 해제 요소부(300a, 300b)는 자기 인력에 의해 함께 잠겨지고, 이는 전자석에 제공된 에너지를 분리함으로써 해제되어 잠금 해제될 수 있다. 또한 대안적으로, 잠금 해제 요소(300)는 화공식 요소일 수 있으며, 여기서 폭발성 장약 등은 잠긴 잠금 해제 요소부(300a, 300b)를 분리한다. 폭발성 장약은 단지 잠금 해제 요소부(300a, 300b)를 분리할 수 있거나, 또는 추가적으로 시트(104) 및 이에 따른 탑승자(106)에 추진력을 제공하여 전통적 운전 착석 위치를 향해 추진할 수도 있다. 다시 말해서, 폭발성 장약은 예를 들어 관성 에너지만으로 얻을 수 있는 가속도를 넘어서는 가속을 위한 초기 가속력을 제공할 수 있다.
시트(104)가 전통적 운전 착석 위치(112a)로 이동된 것으로 결정되면, 에어백(200)이 전개될 수 있다. 착석 위치 센서 요소(116)는 전통적 운전 착석 위치(112a) 및 후향 착석 위치(112b/c)에 관한 일반적인 위치뿐만 아니라 특정의, 특히 현재의, 착석 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 다시 말해서, 착석 위치 센서 요소(116)는 시트/탑승자가 현재 어느 위치에 있는지를 확인할 수 있다. 이 정보는 에어백 전개의 특정 시점이 결정될 수 있도록, 차량 속도, 차량 중량, 탑승자 중량, 탑승자의 크기, 및 충돌 심각도뿐만 아니라 충격 지점 등과 같은 충돌에 대한 추가 정보와 같은 추가 파라미터와 함께, 사용될 수 있다.
이제 본 개시내용에 따른 탑승자 보호 방법의 예시적인 실시예를 도시한 도 4를 참조한다.
도 4에 따르면, 차량(100) 내 탑승자 보호 방법(400)이 제공되고, 차량은 탑승자(106)를 수용하기 위한 적어도 하나의 시트(104)를 포함하고, 시트(104)는 연결 기구(110)에 의해 차량과 활주 가능하게 연결되고, 시트(104)는 잠금 기구(300a, 300b)에 의해 한정된 착석 위치(112a, 112b, 112c)에서 잠겨질 수 있어 잠겨질 때 연결 기구에서 활주를 방지하고 잠금 해제될 때 활주를 가능하게 하고, 본 방법(400)은 임박하거나 진행 중인 차량 충돌을 결정하는 단계(402); 착석 위치를 결정하는 단계(404); 시트가 후향 착석 위치(112b, 112c)에 있는 것으로 결정되고 임박하거나 진행 중인 차량 충돌이 발생한 경우, 잠금 기구를 잠금 해제하여 시트를 후향 착석 위치(112b, 112c)로부터 전통적 운전 착석 위치(112a)를 향해 활주할 수 있게 하는 단계(406)를 포함하고, 특히 후향 착석 위치(112b, 112c)로부터 전통적 운전 착석 위치(112a)를 향한 시트의 활주는 차량 충돌로부터의 관성 에너지를 이용하여 수행된다.
본 발명은 전술한 실시예에 제한되지 않고, 본원에 설명된 개념을 벗어남이 없이 다양한 수정 및 개선이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 위에서 및 아래에 설명된 임의의 특징은 상호 배타적이지 않은 한 별도로 또는 본원에 설명된 기타 특징과 조합하여 사용될 수 있고, 본 개시내용은 본원에 설명된 하나 이상의 특징의 모든 조합 및 하위 조합으로 확장되고 이를 포함한다.
마지막으로, "포함하는"이란 용어는 다른 요소나 단계를 배제하지 않고, "관사(a)" 또는 "하나"는 복수형을 배제하지 않음을 유의해야 한다. 다양한 유형의 실시예와 관련하여 설명된 요소는 조합될 수 있다. 청구범위에서 참조 기호는 청구항의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
참조 부호 목록
100: 차량
102: 스티어링 휠
104: 시트
106: 탑승자
108a, 108b, 108c: 거리
110a, 110b: 연결 기구
112a: 전통적 운전 착석 위치
112b, 112c: 후향 착석 위치/자율 주행 착석 위치
114: 모바일 장치
116: 착석 위치 센서 요소
200: 에어백
202: 이동
208a, 208b: 거리
300a, 300b: 잠금 기구
302, 302': 에너지 흡수 요소
304: 웨지 요소
400: 탑승자 보호 방법
402: 충돌을 결정
404: 착석 위치를 결정
406: 잠금 기구를 잠금 해제
Claims (15)
- 차량(100) 내 탑승자 보호 방법(400)으로서, 상기 차량은 탑승자(106)를 수용하기 위한 적어도 하나의 시트(104)를 포함하고,
상기 시트(104)는 연결 기구(110)에 의해 상기 차량과 활주 가능하게 연결되고,
상기 시트(104)는 잠겨진 때에는 상기 연결 기구에서의 활주가 방지되고 잠금 해제된 때에는 활주가 허용되도록, 잠금 기구(300a, 300b)에 의해 한정된 착석 위치(112a, 112b, 112c)에 잠겨질 수 있고,
상기 방법은,
임박하거나 진행 중인 차량 충돌을 결정하는 단계(402);
착석 위치를 결정하는 단계(404); 및
상기 시트가 후향 착석 위치(112b, 112c)에 있는 것으로 결정되고 임박하거나 진행 중인 차량 충돌이 발생한 경우,
상기 잠금 기구를 잠금 해제하여 상기 시트를 상기 후향 착석 위치(112b, 112c)로부터 전통적 운전 착석 위치(112a)를 향해 활주할 수 있게 하는 단계(406)를 포함하고,
특히 상기 후향 착석 위치(112b, 112c)로부터 상기 전통적 운전 착석 위치(112a)를 향한 상기 시트의 활주는 상기 차량 충돌로부터의 관성 에너지를 이용하여 수행되는, 차량(100) 내 탑승자 보호 방법(400). - 제1항에 있어서,
현재 착석 위치를 모니터링하는 단계; 및
상기 현재 착석 위치에 따라 에어백 요소(200)를 활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제1항에 있어서,
차량 속도, 차량 중량, 탑승자 중량, 탑승자 크기, 충돌 심각도, 및 충돌 전 착석 위치로 구성된 그룹 중에서 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 단계; 및
상기 파라미터 중 적어도 하나에 따라 에어백 요소(200)를 활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 기구(110)는, 상기 시트가 상기 후향 착석 위치(112b, 112c)로부터 상기 전통적 운전 착석 위치(112a)로 활주하는 동안, 상기 시트(104) 및/또는 상기 탑승자(106)의 관성 에너지를 흡수하고 그리고/또는 활주를 위한 활성화 에너지를 흡수하기 위한 에너지 흡수 요소(302)를 포함하는, 방법. - 제4항에 있어서,
흡수된 에너지의 양이 상기 시트(104)의 계속적인 활주에 따라 점진적으로 증가하고, 그리고/또는
상기 시트의 계속적인 활주에 필요한 힘의 양이 상기 시트(104)의 계속적인 활주에 따라 점진적으로 증가하는, 방법. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠금 기구(300a, 300b)를 잠금 해제하는 단계는 상기 잠금 기구(300a, 300b)의 능동 잠금 해제를 포함하고, 특히
상기 잠금 기구(300a, 300b)를 잠금 해제하는 단계는 전기 기계식 잠금 해제 요소, 전자기식 잠금 해제 요소, 및 화공식 잠금 해제 요소 중 적어도 하나를 이용하는, 방법. - 차량 탑승자 보호 시스템으로서,
탑승자(106)를 수용하기 위한 시트(104);
상기 시트(104)와 차량(100)을 활주 가능하게 연결하도록 구성된 연결 기구(110);
상기 시트(104)를 잠겨진 때에는 상기 연결 기구(110)에서의 활주가 방지되고 잠금 해제된 때에는 활주가 허용되도록, 한정된 착석 위치(112a, 112b, 112c)에 잠겨지게 하는 잠금 기구(300a, 300b);
임박하거나 진행 중인 차량 충돌을 결정하도록 구성된 충돌 센서 요소; 및
착석 위치(112a, 112b, 112c)를 결정하도록 구성된 착석 위치 센서 요소(116)를 포함하고,
상기 시트가 후향 착석 위치(112b, 112c)에 있는 것으로 결정되고 임박하거나 진행 중인 차량 충돌이 발생한 경우, 상기 잠금 기구(300a, 300b)는 잠금 해제되어 상기 후향 착석 위치(112b, 112c)로부터 전통적 운전 착석 위치(112a)를 향해 상기 시트(104)의 활주를 가능하게 하고,
특히, 상기 후향 착석 위치(112b, 112c)로부터 상기 전통적 운전 착석 위치(112a)를 향한 상기 시트(104)의 활주는 상기 차량 충돌로부터의 관성 에너지를 이용하여 수행되는, 차량 탑승자 보호 시스템. - 제7항에 있어서,
에어백 요소(200)를 더 포함하고,
상기 착석 위치 센서 요소(116)는 현재 착석 위치를 모니터링하도록 구성되고,
상기 에어백 요소(200)는 현재 착석 위치에 따라 활성화되는, 시스템. - 제8항에 있어서,
에어백 요소(200)를 더 포함하고,
상기 시스템은 차량 속도, 차량 중량, 탑승자 중량, 탑승자 크기, 충돌 심각도, 및 충돌 전 착석 위치로 구성된 그룹 중에서 적어도 하나의 파라미터를 결정하고,
상기 에어백 요소(200)는 상기 파라미터 중 적어도 하나에 따라 활성화되는, 시스템. - 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결 기구(110)는,
상기 시트가 상기 후향 착석 위치(112b, 112c)로부터 상기 전통적 운전 착석 위치(112a)로 활주하는 동안, 상기 시트(104) 및/또는 상기 탑승자(106)의 관성 에너지를 흡수하고 그리고/또는 활주를 위한 활성화 에너지를 흡수하기 위한 에너지 흡수 요소(302)를 더 포함하는, 시스템. - 제10항에 있어서,
상기 에너지 흡수 요소(302)는 흡수된 에너지의 양이 상기 시트(104)의 계속적인 활주에 따라 점진적으로 증가하도록 마련되고, 그리고/또는
상기 에너지 흡수 요소(302)는 상기 시트(104)의 계속적인 활주에 필요한 힘의 양이 상기 시트(104)의 계속적인 활주에 따라 점진적으로 증가하도록 마련되는, 시스템. - 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠금 기구(300a, 300b)의 잠금 해제는 상기 잠금 기구(300a, 300b)의 능동 잠금 해제를 포함하고, 특히
상기 잠금 기구(300a, 300b)는 잠금 해제를 위한 전기 기계식 잠금 해제 요소, 전자기식 잠금 해제 요소, 및 화공식 잠금 해제 요소 중 적어도 하나를 포함하는, 시스템. - 제2항 내지 제6항 및 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 에어백 요소(200)는 그 형상, 구조 및/또는 재료가 상기 후향 착석 위치에 맞춰 조정되고, 그리고/또는
상기 에어백 요소(200)는 해제될 때의 형상 및/또는 구조를, 해제가 후향 착석 위치(112b, 112c)에 있거나 또는 전통적 운전 착석 위치(112a)에 있는 탑승자를 보호하기 위해 이루어지는 것 여하에 따라 맞춰 조정 가능하도록 마련되는, 방법 또는 시스템. - 컴퓨팅 요소에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 요소로 하여금 제1항 내지 제6항 및 제13항 중 어느 한 항의 방법(400)의 단계를 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
- 차량(100)으로서,
컴퓨팅 요소에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨팅 요소로 하여금 제1항 내지 제6항 및 제13항 중 어느 한 항의 방법(400)의 단계를 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함하는 컴퓨팅 요소, 및/또는 제7항 내지 제13항 중 적어도 하나에 따른 차량 탑승자 보호 시스템을 포함하는, 차량(100).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021115699.8A DE102021115699A1 (de) | 2021-06-17 | 2021-06-17 | Verfahren und System zum Insassenschutz in einem Fahrzeug |
DE102021115699.8 | 2021-06-17 | ||
PCT/EP2022/066264 WO2022263490A1 (en) | 2021-06-17 | 2022-06-15 | Method and system for occupant protection in a vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20240022545A true KR20240022545A (ko) | 2024-02-20 |
Family
ID=82163311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020247000629A KR20240022545A (ko) | 2021-06-17 | 2022-06-15 | 차량 내 탑승자 보호 방법 및 시스템 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20240166092A1 (ko) |
KR (1) | KR20240022545A (ko) |
CN (1) | CN117500692A (ko) |
DE (1) | DE102021115699A1 (ko) |
WO (1) | WO2022263490A1 (ko) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5626203A (en) | 1995-11-01 | 1997-05-06 | Habib; Mostafa S. | Active control of a vehicle occupant's body in frontal collision |
JP2015058769A (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-30 | 有限会社ジロウコレクション | 自動車用スライドシート構造並びに該構造を装備した自動車 |
JP2018176902A (ja) | 2017-04-07 | 2018-11-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
DE102017116905A1 (de) * | 2017-07-26 | 2019-01-31 | Trw Automotive Gmbh | Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeuginsassen-Rückhaltevorrichtung |
JP7247626B2 (ja) | 2019-02-12 | 2023-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シートスライド構造 |
DE102020108799B3 (de) * | 2020-03-30 | 2021-07-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Sitzschienenpaar zur Längsverstellung eines Fahrzeugsitzes |
-
2021
- 2021-06-17 DE DE102021115699.8A patent/DE102021115699A1/de active Pending
-
2022
- 2022-06-15 KR KR1020247000629A patent/KR20240022545A/ko unknown
- 2022-06-15 WO PCT/EP2022/066264 patent/WO2022263490A1/en active Application Filing
- 2022-06-15 CN CN202280042427.0A patent/CN117500692A/zh active Pending
- 2022-06-15 US US18/569,469 patent/US20240166092A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117500692A (zh) | 2024-02-02 |
US20240166092A1 (en) | 2024-05-23 |
DE102021115699A1 (de) | 2022-12-22 |
WO2022263490A1 (en) | 2022-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9527415B2 (en) | Active suspension of a motor vehicle passenger seat | |
US10974627B2 (en) | Method for adjusting a position of a vehicle seat | |
CN111094060B (zh) | 车辆乘员约束设备和用于运行车辆乘员约束设备的方法 | |
JP2007500650A (ja) | 車両のための乗員保護システム及び車両のための乗員保護システムを作動するための方法 | |
US11007914B2 (en) | Vehicle occupant protection device | |
US6227597B1 (en) | Vehicle seat with limited rearward movement | |
CN113734089A (zh) | 智能驾驶车辆乘员保护控制方法 | |
KR20140011833A (ko) | 차량의 후석 승객 보호 장치 및 그 제어 방법 | |
US20070228784A1 (en) | Vehicle safety seat | |
EP1593559B1 (en) | Seat belt restraint system | |
US20070208474A1 (en) | Safety Device and Method for a Motor Vehicle | |
CN115027400B (zh) | 一种安全装置控制方法及装置 | |
KR20240022545A (ko) | 차량 내 탑승자 보호 방법 및 시스템 | |
JP4457720B2 (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
JP7368127B2 (ja) | 乗員保護装置 | |
CN112009327A (zh) | 机动车辆座椅 | |
JP6527732B2 (ja) | 乗員拘束装置 | |
WO2022001277A1 (zh) | 用于操纵车辆座椅的方法和系统以及车辆 | |
US11745630B2 (en) | Passive safety system having an energy conversion device | |
JP2011156934A (ja) | 乗員保護装置 | |
JP7037901B2 (ja) | 車両の乗員保護装置 | |
JP2007022338A (ja) | 乗員保護装置 | |
JP2016124531A (ja) | 車両のシート構造 | |
JP3780727B2 (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
JP2019131045A (ja) | 車両用シート制御装置 |