KR20240016417A - 창고 저장 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 창고 저장 시스템 및 방법을 제공하며, 창고 저장 시스템은, 컨테이너를 처리하기 위한 적어도 하나의 피킹 스테이션 및 적어도 하나의 분배 스테이션을 포함하는 워크스테이션; 이동식 캐리어를 적재하는 운반 장비가 도킹되고 그리고 컨테이너 하역 장비가 배치되는 이동식 캐리어 도킹 영역; 컨테이너를 적재하는 이동식 캐리어를 상기 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반하는 운반 장비; 및 워크스테이션과 이동식 캐리어 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키는 컨테이너 하역 장비;를 포함한다. 피킹 스테이션과 분배 스테이션이 동시에 워크스테이션에 설치되도록 구현함으로써 피킹 스테이션에서 분배 스테이션까지 작업자 또는 자동화 장비의 이동 거리를 줄여 피킹 효율성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

Description

창고 저장 시스템 및 방법

본 출원은 2021년 10월 26일에 "창고 저장 시스템 및 방법"이라는 발명 명칭으로 중국 특허청에 출원된 출원번호 제202111250979.4호의 중국특허출원, 2021년 10월 26일에 "창고 저장 시스템"이라는 고안 명칭으로 중국 특허청에 출원된 출원번호 제202122589191.8호의 중국특허출원에 대해서 우선권을 주장하며, 그의 전체 내용은 본 출원에 참조로 삽입된다.

본 개시는 통신 기술분야에 관한 것으로, 특히 창고 저장 시스템 및 방법에 관한 것이다.

기존 기술에 있어서, 피킹 작업은 작업자가 로봇의 협력에 의해 수행하는 것이 대부분인데, 로봇을 통해 작업자의 작업량을 줄일 수는 있지만 워크스테이션에서 자재를 피킹한 후에는 여전히 작업자가 자재를 분배벽까지 운반해야 하며, 그러나 분배벽은 일반적으로 워크스테이션에서 멀리 떨어진 위치에 설치되어 있으므로 작업자는 대상 자재를 이끌어 워크 스테이션에서 분배벽까지 걸어가 운반해야 하고 분배한 다음 선반으로 돌아가서 다음 물품을 계속 피킹해야 한다. 이러한 과정은 분배 절차에서 작업자의 직접 조작이 더 필요하므로 분배 처리의 신속성을 확보할 수 없을 뿐만 아니라 피킹 효율성에도 영향을 미치며, 따라서 상기 문제점을 해결하기 위한 효과적인 해결방법이 절실히 필요하다.

이를 감안한 본 개시의 실시예는 기존 기술의 기술적 결함을 해결하기 위한 창고 저장 시스템을 제공한다. 본 발명의 실시예는 또한 다른 창고 저장 시스템 및 피킹 방법을 제공한다.

본 개시의 제1 측면에 따르면,

컨테이너를 처리하기 위한 적어도 하나의 피킹 스테이션 및 적어도 하나의 분배 스테이션을 포함하는 워크스테이션;

이동식 캐리어를 적재하는 운반 장비가 도킹되고 그리고 컨테이너 하역 장비가 배치되는 이동식 캐리어 도킹 영역;

컨테이너를 적재하는 이동식 캐리어를 상기 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반하는 운반 장비; 및

워크스테이션과 이동식 캐리어 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키는 컨테이너 하역 장비;를 포함하는, 창고 저장 시스템을 제공한다.

선택적으로, 상기 이동식 캐리어는 상기 컨테이너를 보관하는 적어도 하나의 화물 공간을 포함하고, 상기 컨테이너는 피킹 컨테이너 또는 오더 컨테이너이다.

선택적으로, 상기 이동식 캐리어 도킹 영역은 적어도 하나의 이동식 캐리어 도킹 서브영역을 포함하고 그리고 하나의 컨테이너 하역 장비는 적어도 하나의 이동식 캐리어 도킹 서브영역에 대응한다.

선택적으로, 상기 워크스테이션은 작업자 또는 자동화 장비를 안내하기 위한 정보를 표시하는 안내 장비를 포함한다.

선택적으로, 상기 워크스테이션은 상기 피킹 컨테이너 또는 상기 오더 컨테이너를 일시적으로 보관하는 버퍼 공간을 포함한다.

선택적으로, 대상 피킹 컨테이너와 대상 오더 컨테이너 사이에는 전환 관계가 있으며, 상기 대상 피킹 컨테이너에 포함된 물품은 대상 오더 컨테이너에 넣을 물품과 속성이 동일할 경우에, 상기 전환 관계에 기반하여 상기 대상 피킹 컨테이너를 상기 대상 오더 컨테이너로 하고, 이에 상응하여, 상기 대상 피킹 컨테이너에 대응하는 피킹 스테이션은 분배 스테이션으로 전환된다.

선택적으로, 상기 컨테이너 하역 장비는 하역 어셈블리를 포함하며, 상기 하역 어셈블리는 상기 피킹 스테이션/분배 스테이션과 상기 이동식 캐리어 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 이동식 캐리어의 화물 공간 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 이동식 캐리어와 대상 이동식 캐리어 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 피킹 스테이션과 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 분배 스테이션과 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 이동식 캐리어와 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 상기 컨테이너를 이동시킨다.

선택적으로, 상기 피킹 스테이션은 상기 분배 스테이션에 인접되고 그리고 상기 피킹 스테이션과 상기 분배 스테이션은 적어도 하나의 작업자 또는 자동화 장비에 의해 도킹된다.

본 개시의 제2 측면에 따르면,

제어단; 적어도 하나의 피킹 스테이션 및 적어도 하나의 분배 스테이션을 포함하는 적어도 하나의 워크스테이션; 적어도 하나의 이동식 캐리어 도킹 영역; 적어도 하나의 운반 장비; 적어도 하나의 컨테이너 하역 장비; 및 컨테이너를 보관하는 적어도 하나의 이동식 캐리어를 포함하며,

상기 제어단은 피킹 명령을 수신하는 경우 상기 피킹 명령에 따라 운반 명령을 상기 운반 장비에 송신하고 그리고 하역 명령을 상기 컨테이너 하역 장비에 송신하도록 구성되며,

상기 운반 장비는 상기 운반 명령에 기반하여 상기 이동식 캐리어로 이동하고, 상기 이동식 캐리어를 상기 이동식 캐리어 도킹 영역에 운반하도록 구성되며,

상기 컨테이너 하역 장비는 상기 하역 명령에 기반하여 상기 이동식 캐리어, 피킹 스테이션, 및 분배 스테이션 중 적어도 하나에서 컨테이너를 픽앤 플레이스하고 상기 이동식 캐리어와 상기 워크스테이션의 피킹 스테이션이나 분배 스테이션 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키도록 구성되는, 다른 창고 저장 시스템을 제공한다.

선택적으로, 상기 하역 명령이 피킹 및 하역 명령인 경우, 상기 컨테이너 하역 장비는, 상기 피킹 및 하역 명령에 기반하여 상기 이동식 캐리어에서 상기 컨테이너를 위한 대상 화물 공간의 좌표 정보를 결정하며, 상기 대상 화물 공간의 좌표 정보에 기반하여 상기 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 상기 컨테이너를 상기 피킹 스테이션 또는 상기 분배 스테이션에 놓도록 더 구성된다.

선택적으로, 상기 컨테이너 하역 장비는, 상기 제어단으로부터 송신된 컨테이너 반송 명령을 수신하는 경우, 상기 컨테이너 반송 명령에 따라 상기 피킹 스테이션 또는 상기 분배 스테이션에 놓인 상기 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 상기 컨테이너를 상기 이동식 캐리어의 상기 대상 화물 공간에 놓도록 더 구성된다.

선택적으로, 상기 컨테이너 하역 장비는, 상기 워크스테이션의 버퍼 공간에 위치하는 이동될 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 상기 이동될 컨테이너를 상기 피킹 스테이션, 상기 분배 스테이션, 상기 이동식 캐리어 또는 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트에 놓도록 더 구성된다.

선택적으로, 상기 제어단은 스테이션 전환 명령을 수신하고 상기 스테이션 전환 명령에 따라 상기 피킹 스테이션을 상기 분배 스테이션으로 하거나 또는 상기 분배 스테이션을 상기 피킹 스테이션으로 하도록 더 구성된다.

선택적으로, 상기 컨테이너 하역 장비는, 식별 장치 및/또는 상기 제어단으로부터 송신된 명령을 통해 상기 이동식 캐리어에서 상기 컨테이너에 있는 물품을 결정하고, 상기 하역 명령에 대응하는 피킹될 물품과 속성이 동일할 경우 상기 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 하고 상기 분배 스테이션에 놓도록 더 구성된다.

선택적으로, 상기 컨테이너 하역 장비는, 식별 장치 및/또는 상기 제어단으로부터 송신된 명령을 통해 상기 피킹 스테이션에서 상기 컨테이너에 있는 물품을 결정하고, 상기 하역 명령에 대응하는 피킹될 물품과 속성이 동일할 경우 상기 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 하고 상기 피킹 스테이션을 상기 분배 스테이션으로 하도록 더 구성된다.

선택적으로, 상기 컨테이너 하역 장비는, 상기 피킹 스테이션 또는 상기 분배 스테이션에 컨테이너를 놓을 수 없다고 식별 장치를 통해 결정하는 경우 상기 하역 명령에 기반하여 상기 컨테이너를 상기 워크스테이션에 포함된 버퍼 공간에 놓고 대기하도록 더 구성된다.

선택적으로, 상기 운반 장비는, 상기 운반 명령에 포함된 이동식 캐리어의 위치 정보에 기반하여 주행 경로를 생성하고 상기 주행 경로에 따라 상기 이동식 캐리어로 이동하고 상기 이동식 캐리어를 이끌어 상기 이동식 캐리어 도킹 영역으로 이동하도록 더 구성된다.

선택적으로, 상기 운반 장비는, 상기 피킹 명령에 대응하는 피킹 작업이 완료되는 경우, 상기 이동식 캐리어를 상기 이동식 캐리어의 위치 정보에 대응하는 이동식 캐리어 도킹 위치로 반송하도록 더 구성된다.

본 개시의 제3 측면에 따르면,

제어단이 피킹 명령을 수신하고, 운반 장비가 상기 피킹 명령에 중의 운반 명령에 따라 이동식 캐리어를 이끌어 이동식 캐리어 도킹 영역으로 이동시키는 단계; 및

컨테이너 하역 장비가 상기 피킹 명령에 중의 하역 명령에 따라 상기 이동식 캐리어, 피킹 스테이션, 및 분배 스테이션 중 적어도 하나에서 컨테이너를 픽앤 플레이스하고 상기 이동식 캐리어와 워크스테이션의 피킹 스테이션이나 분배 스테이션 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키는 단계;를 포함하는 피킹 방법을 제공한다.

본 개시에 따른 창고 저장 시스템은, 워크스테이션, 이동식 캐리어 도킹 영역, 운반 장비 및 컨테이너 하역 장비가 구비되고, 동시에 워크스테이션에는 적어도 하나의 피킹 스테이션 및 적어도 하나의 분배 스테이션이 설치됨으로써, 피킹 지점에서 분배 지점까지의 거리를 줄이고 분배의 효율성을 향상시키면서 피킹 속도에 영향을 미친다. 더욱이, 이동식 캐리어 도킹 영역은 이동식 캐리어의 운반 장비를 적재하는데 사용되며, 이동식 캐리어 도킹 영역에는 컨테이너 하역 장비가 배치됨으로써, 운반 장비가 이동식 캐리어를 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반한 후 이 영역에 배치된 컨테이너 하역 장비를 통해 워크스테이션의 분배 스테이션 또는 피킹 스테이션과 이동식 캐리어 사이에서 컨테이너를 이동시킬 수 있도록 구현하며, 피킹 절차 및 분배 절차에서 작업자 또는 자동화 장비의 참여를 줄일 수 있도록 구현하고, 컨테이너 하역 장비와 운반 장비의 협력 및 피킹 스테이션과 분배 스테이션 간의 배치 관계를 통해 피킹 및 분배 효율성을 향상시키면서 인적 자원의 소모를 크게 줄일 수 있다.

본 명세서에 통합되어 그 일부를 구성하는 첨부된 도면은 본 개시의 실시예를 예시하고 설명과 함께 본 개시의 원리를 설명하기로 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 창고 저장 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 컨테이너 하역 장비의 구조 개략도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 컨테이너 하역 장비의 박스 인출입 어셈블리의 구조 개략도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 창고 저장 시스템의 구조 개략도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 피킹 방법의 흐름도이다.

이하의 설명에 있어서, 본 개시에 대한 완전한 이해를 제공하기 위해 많은 구체적인 세부사항이 제시된다. 그러나, 본 개시는 여기서 설명된 것과 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시의 사상을 위반하지 않으면서 유사한 일반화를 할 수 있으므로, 본 개시는 하기에 개시된 구체적인 실시예에 의해 제한되지 않는다.

본 개시에 따른 하나 또는 복수의 실시예에서 사용된 용어는 단지 특정 실시예를 설명하려는 목적으로 사용될 뿐이지, 본 개시를 한정하려는 것이 아니다. 본 개시에 따른 하나 또는 복수의 실시예 및 첨부된 청구범위에서 사용된 단수형인 "하나", "상기" 및 "이"라는 용어는 문맥상 명백하게 달리 명령하지 않는 한 복수형을 포함하려는 것이다. 또한, 본 개시에 따른 하나 또는 복수의 실시예에서 사용된 "및/또는"이라는 용어는 연관되는 나열된 항목들 중 하나 또는 복수의 임의 또는 모든 가능한 조합을 포함하는 것을 이해해야 한다.

본 개시에 따른 하나 또는 복수의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 정보를 설명하기 위해 사용될 수 있으나, 이러한 정보는 이들 용어에 한정되지 않음을 이해해야 한다. 이러한 용어는 동일한 유형의 정보를 서로 구분하는데만 사용된다. 예를 들어, 본 개시에 따른 하나 또는 복수의 실시예의 범위를 벗어나지 않으면서 제1은 제2로 명명될 수 있고, 유사하게 제2는 제1로 명명될 수 있다. 문맥에 따라, 여기서 사용된 "~면"이라는 단어는 "~시에" 또는 "~할 때" 또는 "결정에 응답하다"로 해석될 수 있다.

먼저, 본 발명에 따른 하나 또는 복수의 실시예와 관련된 용어들에 대해 설명하기로 한다.

이동식 캐리어는 운한 장비에 의해 운반되는 객체로서, 하나 또는 복수의 화물 공간으로 구성된다.

화물 공간은 이동식 캐리어에서의 위치로서, 컨테이너를 보관할 수 있고, 또한 비어 있을 수 있고, 즉, 컨테이너가 보관되지 않는다.

컨테이너는 화물 적재하는 용기로서, 이동식 캐리어의 화물 공간에 보관된다.

운반 장비는 이동식 캐리어를 운반하는데 사용되는 것으로서, 백팩, 잭업, 트랙션 및 포크형 운반 장비를 포함하며 이에 제한되지 않는다.

피킹 컨테이너는 시스템 오더 작업에 적중되었지만 아직 피킹되지 않는 컨테이너이다.

대상 피킹 컨테이너는, 오더 작업에 따라 이동식 캐리어에서 픽앤 플레이스하여 놓거나, 또는 처리를 위해 피킹 스테이션에 놓아 처리 대기중이거나 처리 중이거나, 또는 처리가 완료되어 컨테이너 하역 장비에 의해 픽업되기 위해 피킹 스테이션에서 대기 중인 피킹 컨테이너이다.

오더 컨테이너는, 워크스테이션에 위치하고 시스템 오더 작업에 적중되고 오더에 적중된 물품을 보관하는데 사용되지만 오더에 적중된 물품을 아직 보관하지 않는 컨테이너이다.

대상 오더 컨테이너는, 현재 분배 처리 중이거나 오더 작업에 응답하여 처리 대기 중이거나 오더 작업에 응답하여 처리 완료되거나 또는 컨테이너 하역 장비를 통해 분배벽에 놓일 오더 컨테이너를 의미한다.

기존 워크스테이션은 피킹 스테이션에서 피킹된 물품이 배치되는 대상 오더 컨테이너까지 일정 거리가 있는데, 일반적으로 워크스테이션에는 오더 컨테이너를 배치하기 위한 분배벽이 적어도 하나로 배치되고, 분배벽에는 오더 콘테이너를 보관하기 위한 복수의 보관 공간이 설치되고, 분배벽은 이동식 선반과 같은 구조 형태를 채택할 수 있으며, 작업자 또는 자동화 장비는 피킹 스테이션의 대상 피킹 컨테이너에서 해당 물품을 피킹하고 일정 거리를 이동하여 분배벽에 있는 대상 오더 컨테이너에 놓아야 하므로 일정한 시간 낭비를 유발할 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 출원은 창고 저장 시스템을 제공하고, 또한 본 출원은 다른 창고 저장 시스템을 더 제공하며, 이에 대해서는 이하의 실시예에서 하나씩 상세히 설명하기로 한다.

본 출원은 창고 저장 시스템을 제공하며, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 창고 저장 시스템은, 컨테이너를 처리하기 위한 적어도 하나의 피킹 스테이션 및 적어도 하나의 분배 스테이션을 포함하는 워크스테이션; 이동식 캐리어를 적재하는 운반 장비가 도킹되고 그리고 컨테이너 하역 장비가 배치되는 이동식 캐리어 도킹 영역; 컨테이너를 적재하는 이동식 캐리어를 상기 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반하는 운반 장비; 및 워크스테이션과 이동식 캐리어 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키는 컨테이너 하역 장비;를 포함한다. 컨테이너 하역 장비는 또한 이동식 캐리어 자체 또는 이동식 캐리어 사이에 컨테이너를 픽앤 플레이스하고 컨테이너의 위치를 조정할 수 있음을 이해할 수 있다.

구체적으로, 피킹 스테이션 및 분배 스테이션은 작업자 또는 자동화 장비가 작업을 수행하는 동일한 쪽에 위치하며, 작업을 수행할 때 컨테이너 하역 장비는 피킹되어야 할 피킹 컨테이너를 피킹 스테이션에 놓고, 피킹 스테이션에 놓인 피킹 컨테이너는 자동적으로 대상 피킹 컨테이너가 되며, 컨테이너 하역 장비는 대상 피킹 컨테이너에 매칭되는 대상 오더 컨테이너를 분배 스테이션에 놓고, 작업자 또는 자동화 장비는 오더 정보에 따라 대상 피킹 컨테이너에서 해당 상품을 피킹하고 돌리거나 걸어갈 필요 없이 바로 대상 오더 컨테이너로 배달할 수 있다. 대상 피킹 컨테이너가 하나의 대상 오더 컨테이너에만 대응하면, 대상 피킹 컨테이너에 대한 피킹 작업을 수행한 후, 컨테이너 하역 장비를 통해 피킹 스테이션에서 멀리 운반할 수도 있고 대상 오더 컨테이너는 컨테이너 하역 장비를 통해 분배 스테이션에서 멀리 운반할 수도 있으며, 컨테이너 하역 장비는 피킹되어야 할 다음의 피킹 컨테이너를 피킹 스테이션에 놓고 이 피킹 컨테이너에 대응하는 대상 오더 컨테이너를 분배 스테이션에 놓을 수 있으며, 대상 피킹 컨테이너가 하나 이상의 대상 오더 컨테이너에 대응하면, 하나의 대상 오더 컨테이너에 대한 물품 피킹이 완료된 후, 컨테이너 하역 장비는 현재 대상 오더 컨테이너를 분재 스테이션에서 멀리 운반하고, 이 대상 피킹 컨테이너에 대한 모든 피킹이 완료될 때까지 다음의 해당 대상 오더 컨테이너를 놓는다.

피킹 스테이션과 분배 스테이션은 워크스테이션에서 수평 또는 수직으로 배치될 수 있음에 유의해야 하며, 수평 배치란, 구체적으로 도 1의 배치 관계에 도시된 바와 같이 피킹 스테이션과 분재 스테이션이 동일한 수평면에서 좌우로 인접하게 배치되는 것을 의미하며, 적용 단계에서 컨테이너 하역 장비는 컨테이너를 좌우로 이동시킴으로써 피킹 스테이션에 위치한 피킹 컨테이너에 있는 상품을 왼쪽 또는 오른쪽 분배 스테이션에 위치한 오더 컨테이너로 배달할 수 있다. 수직 배치란, 구체적으로 피킹 스테이션과 분배 스테이션이 수직 방향으로 상하로 인접하게 배치되고 그리고 여러 층으로 배치될 수 있고, 즉 피킹 스테이션과 분배 스테이션은 중심 축선을 따라 수직으로 배치되는 것을 의미하며, 적용 단계에서 컨테이너 하역 장비는 컨테이너를 상하로 이동시킴으로써 피킹 스테이션에 위치한 피킹 컨테이너에 있는 상품을 상층 또는 하층 분배 스테이션에 위치한 오더 컨테이너로 배달할 수 있다. 또한, 피킹 스테이션과 분배 스테이션은 워크스테이션에서 혼합적으로 배열될 수도 있고, 즉 수평 배치과 수직 배치로 다층 구조를 형성하며, 예를 들어, 제1 층은 모두 피킹 스테이션으로 설치되고 제2 층은 모두 분배 스테이션으로 설치되며, 다른 예를 들어, 각 층에는 피킹 스테이션과 분배 스테이션이 번갈아 설치되며, 이로써, 컨테이너 하역 장비를 통해 상품을 이동시킬 때 공간적으로 분산된 서로 다른 피킹 스테이션과 분배 스테이션 사이에서 상품을 교대로 이전할 수 있도록 구현하여 치지 공간을 절약한다.

구체적으로, 워크스테이션은 구체적으로 하나 또는 복수의 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션이 설치되는 작업 영역을 의미하고, 작업자 또는 자동화 장비가 워크스테이션의 피킹 스테이션에서 피킹 절차를 수행할 수 있도록 지원하며, 그 후 피킹 절차에 도킹되는 분배 절차도 워크스테이션의 분배 스테이션에서 수행될 수도 있고, 작업자 또는 자동화 장비가 너무 멀리 걸어갈 필요 없이 피킹 및 분배 작업을 단기간에 완료하여 피킹 및 분배 효율성을 향상시킬 수 있으며, 이에 상응하여, 컨테이너는 구체적으로 자재 또는 상품을 보관하는데 사용되는 컨테이너를 의미하고, 재료 상자, 판지 상자, 플라스틱 상자, 금속 상자, 제품 자체의 포장 상자 등을 포함하지만 이에 한정되지 않으며, 그리고 컨테이너는 이동식 캐리어에 보관되거나 제품 피킹을 위해 피킹 스테이션에 배치되거나, 또는 상품 분배를 위해 분배 스테이션에 배치되며, 이에 상응하여, 이동식 캐리어는 구체적으로 보관 장소의 선반이나 파레트 등에 놓고 컨테이너를 보관할 수 있는 캐리어를 의미하며, 이동식 캐리어가 선반일 때 하나 또는 복수의 선반층을 포함할 수 있고, 각 선반층은 하나 또는 복수의 화물 공간을 포함하고, 각 화물 공간은 하나의 컨테이너를 보관하는데 사용되고, 그리고 이동식 캐리어는 운반 장비의 이동을 지원하며, 운반 장비는 구체적으로 이동식 캐리어를 운반하는 장비를 의미하고, 백팩, 잭업, 트랙션 및 포크형 운반 장비를 포함하고 이에 한정되지 않으며, 이동식 캐리어 도킹 영역은 구체적으로 이동식 캐리어를 적재하는 하역 장비가 도킹되는 영역을 의미하고, 각 이동식 캐리어 도킹 영역에는 컨테이너 하역 장비가 배치되어 있어 운반 장비에 의해 운반된 이동식 캐리어에 적재된 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓는데 사용되며, 이에 상응하여, 컨테이너 하역 장비는 구체적으로 컨테이너를 이동시키는 장비를 의미하고, 컨테이너를 이동식 캐리어에서 꺼내어 워크스테이션의 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션에 놓거나 워크스테이션의 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션에 있는 컨테이너를 꺼내어 이동식 캐리어의 빈 화물 공간에 놓거나, 또는 이동식 캐리어에 있는 컨테이너를 꺼내어 워크스테이션 외부의 도킹 포트에 놓을 수 있도록 구현한다.

또한, 워크스테이션이 속한 영역에는 하나 또는 복수의 인접된 워크스테이션이 배치될 수 있으며, 서로 다른 컨테이너 하역 장비가 각 워크스테이션의 피킹 스테이션에 있는 피킹 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓거나 각 워크 스테이션의 분배 스테이션에 있는 분배 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓을 수 있으므로 피킹 또는 분배의 효율성을 향상시키고 작업자 또는 자동화 장비가 영역의 복수 워크 스테이션 사이에서 컨테이너에 있는 물품을 피킹 스테이션에서 분배 스테이션으로 이동시킬 수 있도록 구현하여 오더에 따른 피킹을 완료한다.

컨테이너가 피킹 스테이션에 배치될 때, 피킹 시에 이 컨테이너에서 물품을 꺼내야 함을 나타내고, 이때 이 컨테이너는 대상 피킹 컨테이너가 되며, 컨테이너가 분배 스테이션에 배치될 때, 이 컨테이너는 대상 오더 컨테이너가 되며, 이 콘테이너는 이와 매칭되는 대상 피킹 콘테이너에서 선택된 상품을 적재하는데 사용되고, 이 대상 오더 컨테이너는 하나 또는 복수의 대상 피킹 컨테이너에 있는 상품에 대응할 수 있다. 또한, 이동식 캐리어 도킹 영역은 하나 또는 복수로 설치될 수 있음으로써 하나 또는 복수의 이동식 캐리어가 도킹되도록 지원할 수 있도록 구현하고, 서로 다른 오더 작업에 대한 처리 작업을 병렬적으로 수행하도록 구현하며 그리고 하나의 컨테이너 하역 장비는 적어도 하나의 이동식 캐리어 도킹 서브영역에 대응할 수 있고 컨테이너에 대한 작업을 편리하게 하도록 한다. 또한 분배 스테이션과 피킹 스테이션 사이에 또는 분배 스테이션이나 피킹 스테이션에는 각각 컨테이너 하역 장비가 설치될 수 있음으로써 피킹 작업을 원활하게 수행할 수 있으면서 피킹 효율성을 향상시키도록 확보한다.

더욱이, 분배의 효율성을 향상시키고 작업자나 자동화 장비의 작업 시간을 절약하기 위해 분배 스테이션에 대응하는 분배벽은 이동식 장비 도킹 영역의 동일한 쪽에 설정되거나 또는 이동식 캐리어 도킹 영역에 도킹된 이동식 캐리어와 90도 각도로 형성되는 다른 쪽에 설치될 수 있으며, 이로써 작업자와 자동화 장비가 너무 큰 각도로 회전할 필요 없이 분배벽을 향할 수 있도록 구현하여, 분배 작업을 수행하도록 지원한다. 실제 적용에서, 분배벽의 배치 위치는 실제 필요에 따라 설정될 수 있으며, 본 실시예는 이에 대해 특별히 제한하지 않는다.

이를 기반으로, 컨테이너에 있는 물품을 피킹 스테이션 및 분배 스테이션을 포함한 워크스테이션에 놓아 피킹 및 분배를 수행할 필요가 있을 때, 운반 장비가 조작해야 할 피킹 컨테이너가 속한 이동식 캐리어를 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반하고, 그 다음에 해당 영역에 배치된 컨테이너 하역 장비가 이동식 캐리어에 있는 피킹 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 워크스테이션의 피킹 스테이션에 놓도록 제어하며, 이때, 피킹 컨테이너는 대상 피킹 컨테이너가 될 것이며, 그 다음에 작업자 또는 자동화 장비가 피킹 스테이션에서 상품에 대한 피킹 작업을 수행하고 피킹이 완료된 후 상품을 이끌어 워크스테이션의 분배 스테이션에 있는 대상 오더 컨테이너로 배달함으로써, 피킹과 분배의 일체화를 구현하고 인적 자원의 소모를 줄일 수 있다.

예를 들어, 물품(a)을 피킹해야 할 때, 먼저, 물품(a)이 놓인 피킹 컨테이너(A)를 결정한 후 피킹 컨테이너(A)가 보관된 이동식 캐리어(S)를 결정할 수 있으며, 다음으로, 운반 장비(P)에 운반 명령을 송신하여 운반 장비가 피킹 컨테이너(A)를 보관한 이동식 캐리어(S)를 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반하도록 한 후, 컨테이너 하역 장비를 통해 이동식 캐리어(S)에 있는 피킹 컨테이너(A)를 꺼내어 워크 스테이션의 피킹 스테이션에 놓고 컨테이너(A)를 대상 피킹 컨테이너(A)로 하며, 이때 작업자 또는 자동화 장비는 물품(a)에 대한 피킹 작업을 시작하고, 물품(a)을 스캔함으로써 분배 스테이션에 위치한 분배벽에 있는 대상 오더 컨테이너(A)에 놓을 것을 결정하며, 피킹 스테이션과 분배 스테이션은 작업자 또는 자동화 장비가 작업을 수행하는 동일한 쪽에 위치하므로 작업자 또는 자동화 장비는 물품(a)에 대한 스캔을 완료한 후 피킹 컨테이너 (A)에서 대상 오더 컨테이너(A)로 직접 배달하여 물품(a)에 대응하는 피킹 오더 작업을 완료할 수 있으며, 마지막으로, 컨테이너 하역 장비는 피킹 스테이션에 위치한 대상 피킹 컨테이너(A)를 다시 이동식 캐리어(S)에 놓고, 그리고 놓인 위치는 원래 화물 공간일 수도 있고 다른 위치일 수도 있으며, 그 후에 운반 장비(P)는 이동식 캐리어(S)를 보관 장소으로 반송하거나 피킹 및 처리를 위해 다음 워크스테이션으로 운반할 수 있다.

유의해야 할 점은, 운반 장비가 이동식 캐리어를 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반한 후 컨테이너 하역 장비는 피킹 컨테이너에 대한 작업을 시작할 것이며, 이 과정에서 운반 장비는 피킹이 완료될 때까지 기다린 후 이동식 캐리어를 보관 장소로 직접 운반할 수도 있고 이동식 캐리어를 도킹 영역에 놓은 후 다른 작업을 수행할 수도 있으며, 그리고 워크스테이션은 화물을 보충하거나 피킹할 때 많은 시간이 소비되므로, 이때 운반 장비는 새로운 운반 명령을 수신하고 새로운 운반 명령에 따라 다른 이동식 캐리어를 이동시킬 수 있다. 컨테이너 하역 장비의 작업이 완료된 후 이동식 캐리어를 원래 운반 장비 또는 기타 운반 장비에 의해 보관 장소로 다시 이동시킬 수 있다. 실제 적용에서, 실제 적용 시나리오에 따라 적절한 방식을 선택하여 처리할 수 있으며, 본 실시예는 이에 대해 특별히 제한하지 않는다.

본 실시예에서, 더 많은 컨테이너의 보관을 지원하기 위해, 상기 이동식 캐리어는 상기 컨테이너를 보관하는 적어도 하나의 화물 공간을 포함하고, 상기 컨테이너는 피킹 컨테이너 또는 오더 컨테이너이다.

이를 기반으로, 피킹 오더에 따라 필요한 물품이 다른 것을 고려하면, 컨테이너에 포함된 물품의 수가 피킹해야 할 물품의 수보다 많을 때, 이 컨테이너는 바로 피킹 컨테이너이고 피킹 스테이션에 놓아 피킹 작업을 수행해야 하며, 그리고 피킹 스테이션에 놓은 후, 대상 피킹 컨테이너로서 후속 피킹 작업을 수행할 수 있으며, 컨테이너에 포함된 물품의 수가 피킹해야 할 물품의 수 이하일 때, 이 컨테이너는 바로 오더 컨테이너이고, 분배 작업을 위해 분배 스테이션에 직접 놓을 수 있으며, 그리고 오더 컨테이너가 매칭되는 대상 피킹 컨테이너와의 도킹을 완료하고 물품의 보관을 완료할 때 대상 오더 컨테이너로 된다. 따라서, 상기 이동식 캐리어의 화물 공간에 보관되는 컨테이너는 피킹 오더를 기반으로 피킹 컨테이너인지 오더 컨테이너인지를 결정하고, 그리고 서로 다른 오더에서 서로 다른 컨테이너 유형에 대응한다.

본 실시예에서, 다중 피킹 작업을 동시에 수행할 수 있도록 지원하기 위해, 상기 이동식 캐리어 도킹 영역은 적어도 하나의 이동식 캐리어 도킹 서브영역을 포함하고 그리고 하나의 컨테이너 하역 장비는 적어도 하나의 이동식 캐리어 도킹 서브영역에 대응한다.

구체적으로, 이동식 캐리어 도킹 서브영역은 구체적으로 이동식 캐리어 도킹 영역에서 이동식 캐리어를 가지는 각 운반 장비가 도킹되기 위한 영역을 의미하고, 각 워크스테이션에 적어도 하나의 피킹 스테이션 및 적어도 하나의 분배 스테이션이 포함됨을 고려하면, 각 워크스테이션이 동시에 복수의 피킹 작업을 수행할 수 있도록 지원하기 위해, 워크스테이션에 대응하는 이동식 캐리어 도킹 영역에는 하나 또는 복수의 이동식 캐리어 도킹 서브영역이 설치될 수 있으며, 이와 함께, 작업의 편리성 및 자원 활용성의 향상을 위해, 하나 또는 복수의 이동식 캐리어 도킹 서브영역에는 하나의 컨테이너 하역 장비가 배치될 수 있고, 즉, 하나의 컨테이너 하역 장비는 하나 또는 복수의 이동식 캐리어 도킹 서브영역에 대응하며, 이로써 이동식 캐리어를 가지는 운반 장비가 이동식 캐리어 도킹 서브영역에서 도킹된 후 컨테이너 하역 장비를 통해 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓도록 할 수 있어, 작업자 또는 자동화 장비의 참여 없이 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓을 수 있도록 구현한다.

도 1에 도시된 개략도를 참조하면, 워크스테이션에 대응하는 이동식 캐리어 도킹 영역에는 복수의 이동식 캐리어 도킹 서브영역이 포함되고, 그리고 각 이동식 캐리어 도킹 서버영역에는 이동식 캐리어를 가지는 운반 장비가 도킹될 수 있고, 이에 상응하여 워크스테이션에는 복수의 피킹 스테이션과 분배 스테이션이 포함되어 있어, 작업자 또는 자동화 장비가 걸어갈 필요 없이 피킹 및 분배 작업을 동시에 수행할 수 있도록 구현하여 피킹 효율성을 효과적으로 개선한다.

본 실시예에서, 작업자 또는 자동화 장비가 워크스테이션에서 피킹 및 분배 작업을 수행하는 것을 편리하게 하기 위해, 상기 워크스테이션은 안내 장비를 더 포함하고, 구체적으로는, 안내 장비는 디스플레이 또는 알림 장비 등일 수 있으며, 본 실시예는 이에 대해 특별히 제한하지 않고, 이 안내 장비는 작업자 또는 자동화 장비를 안내하기 위한 정보를 표시하는데 사용된다.

예를 들어, 컨테이너가 피킹 스테이션이나 분배 스테이션에 놓인 후, 작업자 또는 자동화 장비에 알림 메시지를 보낼 수 있고, 또는 피킹할 물품을 스캔한 후, 이 물품이 놓인 위치에 대한 알림 메시지를 작업자 또는 자동화 장비로 보낼 수 있으며, 또는 피킹 컨테이너 또는 오더 컨테이너가 물품을 더 이상 보관할 수 없을 때, 작업자 또는 자동화 장비에 과부하 알림 메시지를 보낼 수 있으며, 실제 적용에서, 안내 장비를 통해 사용자에게 보낸 메시지는 실제 적용 시나리오에 따라 구성될 수 있으며 본 실시예는 이에 대해 제한하지 않는다.

본 실시예에서, 워크스테이션이 피킹 오더를 처리하는데 상한이 있는 것을 고려하면, 피킹 컨테이너를 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션으로 맹목적으로 운반하면, 피킹 작업의 적체를 유발하여 피킹 효율성을 확보할 수 없게 되므로, 상기 워크스테이션에는 상기 피킹 컨테이너 또는 상기 오더 컨테이너를 임시적으로 보관하기 위한 버퍼 공간이 더 설치된다. 다시 말하면, 워크스테이션의 분배 스테이션 또는 피킹 스테이션의 피킹 작업이 포화 상태일 때 후속 피킹 작업이 질서 있게 수행될 수 있도록 하기 위해, 운반 장비가 이동식 캐리어를 이끌어 이동식 캐리어 도킹 영역까지 이동시킨 후, 새로운 피킹 작업에 대응하는 컨테이너를 컨테이너 하역 장비를 통해 임시적으로 버퍼 공간에 놓을 수 있으며, 그 컨테이너는 피킹 컨테이너 및/또는 오더 컨테이너일 수 있고, 그리고 피킹 스테이션이나 분배 스테이션이 피킹 및 분배를 수행할 수 있을 때까지 순차적으로 대기한 다음 컨테이너 하역 장비 또는 작업자 또는 자동화 장비에 의해 해당 스테이션으로 운반되어 처리된다.

구체적으로 구현될 때, 워크스테이션은 하나 또는 복수의 버퍼 공간이 설치될 수 있고, 상기 버퍼 공간의 수는 워크스테이션의 피킹 작업의 양에 따라 결정될 수 있으며, 피킹 작업의 양이 높으면 많은 버퍼 공간이 설정될 수 있고, 그렇치 않으면 적은 버퍼 공간이 설정될 수 있다. 이와 함께, 버퍼 공간은 동적으로 증가 또는 감소될 수 있으며, 본 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다. 또한, 버퍼 공간은 각 피킹 스테이션 또는 각 분배 스테이션에 대해 설정될 수도 있으며, 즉, 각 피킹 스테이션은 적어도 하나의 버퍼 공간에 대응하거나 또는 각 분배 스테이션은 적어도 하나의 버퍼 공간에 대응하며, 보다 편리한 피킹 및 분배 작업을 제공하는데 사용된다.

본 실시예에서, 피킹 작업의 처리 효율성을 향상시키도록 워크스테이션의 각 작업 스테이션(피킹 스테이션 또는 분배 스테이션)을 최대한 활용하기 위해, 대상 피킹 컨테이너와 대상 오더 컨테이너 간의 전환 관계를 미리 설정할 수도 있으며, 상기 대상 피킹 컨테이너에 포함된 물품은 대상 오더 컨테이너에 넣을 물품과 속성이 동일할 경우에, 상기 전환 관계에 기반하여 상기 대상 피킹 컨테이너를 상기 대상 오더 컨테이너로 하고, 이에 상응하여, 상기 대상 피킹 컨테이너에 대응하는 피킹 스테이션은 분배 스테이션으로 전환된다.

구체적으로, 전환 관계는 구체적으로 대상 피킹 컨테이너와 대상 오더 컨테이너 간의 상호 전환할 수 있는 관계를 의미하며, 다시 말하면, 대상 피킹 컨테이너에 포함된 물품의 수 및 유형이 모두 대상 컨테이너에 넣어야 할 물품과 일치할 때, 피킹할 때 대상 피킹 컨테이너의 모든 물품을 대상 오더 컨테이너로 이동시켜야 함을 의미하며, 피킹 효율성을 향상시키기 위해, 이때 전환 관계를 기반으로 대상 피킹 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 직접 하여 물품의 이전 작업으로 인한 시간 낭비를 피할 수 있다. 이와 함께, 시스템에서 미리 할당되었던 대상 오더 컨테이너도 다른 오더에 대응하는 물품을 보관하기 위해 시스템에 의해 재할당된다.

더욱이, 피킹 효율을 더욱 향상시키기 위해, 또한 피킹 스테이션과 분배 스테이션을 전환할 수 있으며, 다시 말하면, 피킹 스테이션을 분배 스테이션으로 사용하거나 분배 스테이션을 피킹 스테이션으로 사용할 수 있다. 이를 기반으로, 대상 피킹 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 사용할 때 작업자 또는 자동화 장비가 대상 오더 컨테이너인 컨테이너를 분배 스테이션으로 이동시키는 것을 절약하기 위해, 이때, 이 컨테이너가 놓인 피킹 스테이션을 분배 스테이션으로 직접 전환하여 후속 분배 처리에 사용할 수도 있다.

또한, 대상 오더 컨테이너를 대상 피킹 컨테이너로 하고 그리고 분배 스테이션을 피킹 스테이션으로 하는 전환 과정은 전술한 바와 유사하며, 본 실시예는 이에 대해 더 이상 설명하지 않는다. 또한, 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션이 부족할 경우, 어떤 유형의 스테이션을 일시적으로 다른 유형의 스테이션으로 하여 피킹 작업의 수행을 도와줄 수도 있다.

본 실시예에서, 컨테이너 하역 장비가 컨테이너를 이동시킬 때 실제로 그에 배치된 하역 어셈블리에 의해 수행되고, 다시 말하면, 컨테이너 하역 장비는 하역 어셈블리를 포함하며, 상기 컨테이너 하역 장비는 하역 어셈블리를 포함하고, 상기 하역 어셈블리는 상기 피킹 스테이션/분배 스테이션과 상기 이동식 캐리어 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 이동식 캐리어의 화물 공간 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 이동식 캐리어와 대상 이동식 캐리어 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 피킹 스테이션과 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 분배 스테이션과 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 이동식 캐리어와 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 상기 컨테이너를 이동시킨다.

구체적으로, 워크스테이션 외부의 도킹 포트는 구체적으로 다른 장비와 상호 작용하기 위해 워크스테이션 외부에 배치되는 영역을 의미하며, 예를 들어, 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션이 피킹 작업을 수행한 후, 사용할 필요가 없는 컨테이너를 컨테이너 하역 장비를 통해 워크스테이션 외부의 도킹 포트에 놓고 다른 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션에 대응하는 작업자 또는 자동화 장비 또는 컨테이너 하역 장비가 운바하여 다른 피킹 작업을 수행하도록 할 수 있다. 이에 상응하여, 하역 어셈블리는 구체적으로 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓을 수 있는 구성요소를 의미하고, 척 유형, 후크 유형, 잡기 유형 또는 매니퓰레이터 유형을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.

이를 기반으로, 피킹 작업의 처리에서, 하역 어셈블리를 통해 피킹 스테이션/분재 스테이션과 이동식 캐리어 사이에서 컨테이너를 이동시키거나 또는 이동가느한 캐리어의 화물 공간 사이 또는 이동식 캐리어와 대상 이동 캐리어 사이에서 컨테이너를 이동시킬 수 있으며, 여기서, 대상 이동식 캐리어는 구체적으로 컨테이너를 보관할 수 있는 다른 이동식 캐리어를 의미하며, 피킹 작업이 완료된 후, 피킹 스테이션과 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 컨테이너를 이동시키거나 또는 분배 스테이션과 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 컨테이너를 이동시키거나 또는 이동식 캐리어와 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 컨테이너를 이동시킬 수 있다. 구체적으로 구현될 때, 하역 어셈블리를 통한 컨테이너 이동 작업은 실제 적용 시나리오의 영향을 받고 구체적으로 구현 시의 명령에 따라 수행될 수 있으며 본 실시예는 이에 대해 특별히 제한하지 않는다.

실제 적용에서, 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓는 작업을 편리하게 하기 위해, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 컨테이너 하역 장비(450)는 도 2에 도시된 기구로 구성될 수 있으며, 여기서 컨테이너 하역 장비(450) 앞에 배치된 것은 이동식 캐리어(460)이다. 이를 기반으로, 컨테이너 하역 장비(450)는 프레임 바디(4504)를 포함하며, 프레임 바디(4504)는 서로 수직하는 X축 트랙(45041)과 Y축 트택(45042)을 포함하고, X축 트랙(45041)과 Y축 트랙(45042)은 수직한 평면에 설치되어 있다. 구체적으로, Y축 트랙은 X축 트랙을 따라 이동하도록 구성되고, 하역 어셈블리(4502)는 Y축 트랙을 따라 이동하도록 구성된다.

더욱이, 도 2에 도시된 컨테이너 하역 장비(450)를 참조하면 알 수 있듯이, 이동식 캐리어(460)에서 픽킹 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓는 작업을 수행할 필요가 있으면, 하역 어셈블리(4502)를 통해 수행해야 한다. 다시 말하면, 하역 어셈블리(4502)는 Y축 트랙(45042)을 따라 상하로 이동하면서 Y축 트랙(45042)도 X축 트랙(45041)을 따라 좌우로 이동함으로써, 하역 어셈블리(4502)는 컨테이너가 놓인 화물 공간과 정렬되어 피킹 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓는 작업을 수행할 수 있도록 한다.

더 나아가, 피킹 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓는 작업을 수행할 필요가 있으면 하역 어셈블리(4502)는 도 3에 도시된 바와 같은 기구로 구성될 수 있으며, 여기서, 하역 어셈블리(4502)는 베이스(4501)에 의해 지지되며, 베이스(4501)는 평판 형상, 프레임 형상 등 임의의 구조로 구성될 수 있고, 적재 어셈블리(45022)의 바닥 또는 주변에 설치될 수 있으며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자는 베이스의 구조 및 위치를 선택할 수 있다. 선택적인 일 실시예에서, 베이스(4501)는 프레임 구조로 구성되고, 그리고 적재 어셈블리(45022)를 지지하기 위해 적재 어셈블리(45022) 아래에 설치될 수 있다. 적재 어셈블리(45022)에는 컨테이너를 지지하기 위한 적재면이 구비되고, 적재면 위에는 상기 컨테이너를 수용하기 위한 수용 공간이다.

또한, 지면의 요철이나 이동식 캐리어의 설치 오차 등을 고려하면, 컨테이너 하역 장비(450)와 이동식 캐리어에 있는 화물 공간 사이에는 편차가 존재한다. 위치 정확도를 향상시키기 위해, 하역 어셈블리(4502)는 하역 어셈블리(4502)와 이동식 캐리어 간의 상대 위치를 확인하도록 구성되는 포지셔닝 시스템을 더 포함한다. 포지셔닝 시스템은 하역 어셈블리(4502)와 이동식 캐리어의 화물 공간 간의 위치 편차가 미리 설정된 범위에 도달하다고 감지할 때 하역 어셈블리(4502)의 위치를 조정해야 한다. 포지셔닝 시스템은 시각적 스캐닝 모듈, 레이저 스캐닝 모듈 또는 적외선 스캐닝 모듈일 수 있으며 이동식 캐리어에서 해당 위치를 식별하여 컨테이너 또는 화물 공간의 위치 정보를 얻는다. 도 3에 도시된 바와 같이, 포지셔닝 시스템은 베이스(4501)에 상대적으로 설치될 수 있고, 베이스(4501) 상에는 지지대(45011)가 설치될 수 있으며, 지지대(45011)는 적재 어셈블리(45022) 위에 위치하고 그리고 컨테이너의 이동에 대한 간섭이 없도록 수용 공간을 회피한다. 지지대(45011)는 도어 구조로 구성될 수 있고, 지지대(45011)의 하단은 적재 어셈블리(45022)의 제1 개구단 양측에 고정 연결되며, 포지셔닝 시스템은 지지대(45011) 상부에 설치되고 적재 어셈블리(45022) 위에 위치한다.

선택적인 일 실시예에서, 하역 어셈블리(4502)를 통해 이동식 캐리어에 있는 컨테이너를 피킹 스테이션, 분배 스테이션 또는 워크스테이션 외부의 도킹 포트로 이동시킬 수 있도록 하기 위해, 하역 어셈블리(4502)의 적재 어셈블리(45022)는 컨베이어 벨트(45021)를 더 포함하며, 컨베이어 벨트(45021)의 상부면은 컨테이너를 지지하기 위한 적재면이고, 컨베이어 벨트(45021)는 수평방향으로 컨테이너를 이송할 수 있고, 그리고 컨베이어 벨트(45021)의 이송방향은 픽앤 플레이스하여 놓음 명령에 따라 결정될 수 있으며, 컨테이너를 이동식 캐리어에 놓아야 할 때, 이동식 캐리어의 배치 위치의 방향으로 회전할 수 있고, 반대로, 이동식 캐리어에서 픽앤 플레이스하여 놓인 컨테이너를 피킹 스테이션, 분배 스테이션 또는 워크스테이션 외부의 도킹 포트에 놓아야 할 때, 이동식 캐리어의 배치 위치와 반대 방향으로 회전할 수 있다.

더욱이, 콘테이너를 컨베이어 벨트(45021)로 끌어당겨 컨베이어 벨트(45021)를 통해 목표 위치에 놓을 수 있도록 하기 위해, 상기 하역 어셈블리(4502)는 인출입 어셈블리(4503)를 더 포함하며, 인출입 어셈블리(4503)는 척 기구를 포함하고 척 기구를 통해 컨테이너를 흡입한 다음 인출입 어셈블리(4503)를 연결하는 가이드 기구를 통해 컨테이너를 하역 어셈블리(4502)로 인입하도록 끌어당겨 컨베이어 벨트(45021)를 통해 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓는 작업을 수행한다.

이 과정에서 피킹 효율성을 향상시키기 위해, 하역 어셈블리(4502)가 컨테이너를 집은 후, 트랙을 따라 이동하면서 하역 어셈블리(4502)의 방향을 조정할 수 있어 하역 어셈블리(4502)의 방향을 미세 조정하고, 이로써 컨테이너를 놓아야 할 피킹 스테이션, 분배 스테이션 또는 워크스테이션 외부의 도킹 포트에 정렬하며, 여기서, 하역 어셈블리(4502)의 방향 조정은 회전을 통해 달성될 수 있으며, 본 실시예는 이에 대해 특별히 제한하지 않는다.

선택적인 일 실시형태에서, 피킹 스테이션, 분배 스테이션 및/또는 워크스테이션 외부의 도킹 포트는 컨테이너 하역 장비(450)의 다른 쪽에 직접 배치될 수 있고, 이로써 컨테이너 하역 장비(450)가 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓은 후 직접 방향을 돌아서 피킹 스테이션, 분재 스테이션 및/또는 워크스테이션 외부의 도킹 포트에 도킹되어 피킹 효율성을 향상시킬 수 있도록 구현한다.

본 실시예에서, 피킹 및 분배 절차의 신속한 도킹을 향상시켜 피킹 효율성을 확보하기 위해, 상기 피킹 스테이션은 상기 분배 스테이션에 인접될 수 있고 그리고 상기 피킹 스테이션과 상기 분배 스테이션은 적어도 하나의 작업자 또는 자동화 장비에 의해 도킹된다. 다시 말하면, 동일 워크스테이션에서 대응 관계에 있는 피킹 스테이션과 분배 스테이션이 서로 인접될 수 있으므로, 작업자 또는 자동화 장비가 너무 큰 거리를 이동할 필요 없이 피킹 작업 및 분배 작업을 수행할 수 있도록 구현하여, 피킹 효율성을 확보한다.

본 개시에 따른 창고 저장 시스템은, 워크스테이션, 이동식 캐리어 도킹 영역, 운반 장비 및 컨테이너 하역 장비가 구비되면서 워크스테이션에는 적어도 하나의 피킹 스테이션과 적어도 하나의 분배 스테이션이 설치됨으로써 피킹 지점에서 분배 지점까지의 거리를 줄이고 분배의 효율성을 향상시키면서 피킹 속도에 긍정적인 영향을 미친다. 더욱이, 이동식 캐리어 도킹 영역은 이동식 캐리어의 운반 장비를 적재하는데 사용되고, 그리고 이동식 캐리어 도킹 영역에는 컨테이너 하역 장비가 배치됨으로써, 운반 장비가 이동식 캐리어를 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반한 후 이 영역에 배치된 컨테이너 하역 장비를 통해 워크스테이션의 분배 스테이션 또는 피킹 스테이션과 이동식 캐리어 사이에서 컨테이너를 이동시킬 수 있도록 구현하며, 피킹 절차 및 분배 절차에서 작업자 또는 자동화 장비의 참여를 줄일 수 있고, 컨테이너 하역 장비와 운반 장비의 협력 및 피킹 스테이션과 분배 스테이션 간의 배치 관계를 통해 피킹 및 분배 효율성을 향상시키면서 인적 자원의 소모를 크게 줄일 수 있다.

상기 시스템 실시예에 대응하여, 본 개시는 창고 저장 시스템의 실시예를 더 제공하고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 창고 저장 시스템의 구조 개략도를 도시한다. 도 4에 도시된 바와 같이,

상기 창고 저장 시스템(400)은 제어단(410); 적어도 하나의 피킹 스테이션(4202) 및 적어도 하나의 분배 스테이션(4204)을 포함하는 적어도 하나의 워크스테이션(420); 적어도 하나의 이동식 캐리어 도킹 영역(430); 적어도 하나의 운반 장비(440); 적어도 하나의 컨테이너 하역 장비(450); 및 컨테이너를 보관하는 적어도 하나의 이동식 캐리어(460);를 포함하며,

상기 제어단(410)는 피킹 명령을 수신하는 경우 상기 피킹 명령에 따라 운반 명령을 상기 운반 장비(440)에 송신하고 그리고 하역 명령을 상기 컨테이너 하역 장비(450)에 송신하도록 구성되며,

상기 운반 장비(440)는 상기 운반 명령에 기반하여 상기 이동식 캐리어(460)로 이동하고, 상기 이동식 캐리어(460)를 상기 이동식 캐리어 도킹 영역(430)에 운반하도록 구성되며,

상기 컨테이너 하역 장비(450)는 상기 하역 명령에 기반하여 상기 이동식 캐리어(460), 피킹 스테이션(4202), 및 분배 스테이션(4204) 중 적어도 하나에서 컨테이너를 픽앤 플레이스하고 상기 이동식 캐리어(460)와 상기 워크스테이션(420)의 피킹 스테이션(4202)이나 분배 스테이션(4204) 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키도록 구성된다.

본 실시예에 따른 다른 창고 저장 시스템에서, 상기 창고 저장 시스템과 동일하거나 대응하는 설명 내용은 상기 실시예를 참조하면 되며, 본 실시예는 설명의 편의를 위해 더 이상 설명하지 않는다.

구체적으로, 제어단(410)는 구체적으로 피킹 작업을 처리하는 서버 단말기를 의미하고, 컨테이너의 피킹 명령을 운반 장비(440) 및 컨테이너 하역 장비(450)에 송신하는데 사용된다. 이를 기반으로, 제어단(410)가 피킹 명령을 수신하는 경우, 이때 피킹 작업을 수행해야 함을 나타내며, 피킹 효율성을 향상시키기 위해, 피킹 명령에 따라 운반 장비(440)로 운반 명령을 송신하면서 컨테이너 하역 장비(450)로 하역 명령을 송신할 수 있다. 여기서, 피킹 명령에는 이동식 캐리어에 대한 정보, 화물 공간의 정보, 컨테이너에 대한 정보가 포함되어 있으모로, 운반 장비(440)가 이동식 캐리어를 이 작업에 대응하는 이동식 캐리어 도킹 영역으로 이동시켜 컨테이너 하역 장비(450)가 컨테이너를 정확히 픽앤 플레이스하여 놓을 수 있도록 하며, 이에 상응하여, 운반 명령는 운반 장비가 이동식 캐리어를 결정하고 운반하도록 안내할 수 있고, 다시 말하면, 운반 명령에는 운반 장비의 이동 경로에 대한 정보가 포함되어 있으며, 하역 명령는 컨테이너 하역 장비가 컨테이너를 집거나 놓도록 안내할 수 있고, 다시 말하면, 하역 명령에는 컨테이너의 위치 정보 및 컨테이너 하역 장비의 이동 경로에 대한 정보가 포함되어 있다.

더욱이, 운반 장비(440)는 운반 명령을 수신하면, 이동식 캐리어를 목표 위치로 이동시켜 피킹 작업을 수행해야 함을 나타내며, 이때, 운반 명령에 따라 운반해야 할 이동식 캐리어를 결정할 수 있고, 이후 이동식 캐리어(460)로 이동하고, 이동식 캐리어(460)를 상기 이동식 캐리어 도킹 영역(430)으로 운반하며, 이때, 컨테이너 하역 장비(450)는 하역 명령을 수신하고, 하역 명령에 따라 이동식 캐리어(460), 피킹 스테이션(4202) 또는 분배 스테이션(4204)에 위치한 적어도 하나의 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 놓으며, 이동식 캐리어(460)와 워크스테이션(420)의 피킹 스테이션(4202) 또는 분배 스테이션(4204) 사이에서 컨테이너를 이동시키는데 사용된다.

예를 들어, 제어단은 피킹 작업에 대응하는 피킹 명령을 수신하고 이동식 캐리어(S) 상의 피킹 컨테이너(A)에서 기 설정된 수만큼 피킹해야 할 물품(a)을 결정하고, 분배 스테이션에 있는 오더 컨테이너(A)로 분배하며, 이때 제어단은 컨테이너 조정 명령에 따라 운반 장비(P)로 운반 명령을 송신하면서 컨테이너 하역 장비로 하역 명령을 송신한다. 운반 장비(P)는 운반 명령을 수신한 후 보관 장소 내 이동식 캐리어(S)의 위치를 결정하고 이 위치로 이동하여 이동식 캐리어(S)를 운반한 후, 이동식 캐리어(S)를 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반하며, 이때 컨테이너 하역 장비는 하역 명령에 따라 이동식 캐리어(S)에 있는 피킹 컨테이너(A)를 집고, 집은 피킹 컨테이너(A)를 워크스테이션의 피킹 스테이션(A)에 놓으며, 이때, 피킹 컨테이너(A)는 대상 피킹 컨테이너이고, 그 다음 작업자 또는 자동화 장비는 대상 피킹 컨테이너에서 설정된 수만큼 물품(a)을 피킹하고 분배 스테이션에 있는 대상 오더 컨테이너(A)에 분배하여 피킹 작업을 완료할 수 있다. 또한, 컨테이너(A)에 포함된 물품(a)이 분배될 물품에 대응할 때, 컨테이너 하역 장비를 통해 피킹 컨테이너(A)를 대상 오더 컨테이너( A)로서 분배 스테이션에 직접 놓을 수 있고, 또는 피킹 스테이션에 놓은 후, 피킹 스테이션을 분배 스테이션으로 전환하고 원래 분배 스테이션은 상응하게는 피킹 스테이션으로 전환되며, 이로써 작업 처리 효율성을 향상시킨다. 더욱이, 피킹이 완료된 후, 컨테이너 하역 장비는 다시 피킹 스테이션에 있는 피킹 컨테이너(A)를 픽앤 플레이스하여 이동식 캐리어(S)의 원래 화물 공간 또는 이동식 캐리어의 다른 화물 공간 또는 다른 이동식 캐리어에 반송할 수 있으며, 그 후 운반 장비(S)는 피킹 컨테이너(A)가 보관된 이동식 캐리어를 보관 장소의 원래 위치 또는 다른 위치로 운반하면 되고, 이로써 컨테이너(A)가 보관된 이동식 캐리어의 원위치 복귀를 구현할 수 있다.

요약하면, 워크스테이션에 적어도 하나의 피킹 스테이션과 적어도 하나의 분배 스테이션이 동시에 설치됨으로써 피킹 지점에서 분배 지점까지의 거리를 줄이고 분배의 효율성을 향상시키면서 피킹 속도에 긍정적인 영향을 미칠 수 있다.

본 실시예에서, 컨테이너 하역 장비가 컨테이너의 이동을 지원하므로 피킹 컨테이너를 이동식 캐리어의 화물 공간에서 꺼내어야 할 때, 컨테이너 하역 장비(450)는 하역 명령에 따라 서로 다른 작업을 수행해야 하며, 본 실시예에서, 상기 하역 명령이 피킹 및 하역 명령인 경우, 상기 컨테이너 하역 장비(450)는, 상기 피킹 및 하역 명령에 기반하여 상기 이동식 캐리어에서 상기 컨테이너를 위한 대상 화물 공간의 좌표 정보를 결정하며, 상기 대상 화물 공간의 좌표 정보에 기반하여 상기 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 상기 컨테이너를 상기 피킹 스테이션 또는 상기 분배 스테이션에 놓도록 더 구성된다.

구체적으로, 피킹 및 하역 명령는 구체적으로 이동식 캐리어에 있는 피킹 컨테이너를 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션에 놓으라는 명령을 의미한다. 이를 기반으로, 컨테이너 하역 장비가 이동식 캐리어에 있는 피킹 컨테이너를 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션으로 운반해야 한다고 결정할 때, 먼저, 피킹 및 하역 명령에 기반하여 이동식 캐리어에 있는 대상 화물 공간의 위치 정보를 결정할 수 있고, 그 다음 하역 어셈블리를 이 위치로 이동시켜 화물 공간에 있는 피킹 컨테이너를 집고, 마지막으로 피킹 작업에 따라 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션에 놓으면 된다.

컨테이너 하역 장비(450)가 피킹 컨테이너를 이동시키는 과정은 상술한 실시예에서 동일하거나 대응하는 설명 내용을 참조할 수 있으며, 여기서 더 이상 설명하지 않음에 유의해야 한다.

본 실시예에서, 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션이 현재의 피킹 작업을 완료한 후, 현재 작업인 피킹 작업이 후속 피킹 처리에 영향을 미치지 않도록 하기 위해, 피킹이 완료된 후 컨테이너를 원위치로 복귀시키고 그리고 이동식 캐리어도 원위치로 복귀시킬 수 있으며, 상기 컨테이너 하역 장비(450)는, 상기 제어단으로부터 송신된 컨테이너 반송 명령을 수신하는 경우, 상기 컨테이너 반송 명령에 따라 상기 피킹 스테이션 또는 상기 분배 스테이션에 놓인 상기 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 상기 컨테이너를 상기 이동식 캐리어의 상기 대상 화물 공간에 놓도록 더 구성된다. 다시 말하면, 피킹 작업이 완료된 후, 컨테이너 하역 장비(450)는 다시 제어단(410)로부터 송신된 컨테이너 반송 명령을 수신할 것이며, 이 때, 컨테이너 하역 장비(450)는 이 명령에 따라 피킹 스테이션(4202) 또는 분배 스테이션(4204)에 있는 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 이동식 캐리어의 대상 화물 공간으로 반송할 것이며, 여기서 대상 화물 공간은 바로 컨테이너의 원래 화물 공간이다.

본 실시예에서, 질서 있게 피킹하여 분배하도록 확보하기 위해, 워크스테이션에 적어도 하나의 버퍼 공간을 설정할 수 있으며, 버퍼 공간에 있는 컨테이너를 이동할 필요가 있을 때, 컨테이너 하역 장비(450)를 통해 수행해야 하며, 즉, 상기 컨테이너 하역 장비(450)는, 상기 워크스테이션의 버퍼 공간에 위치하는 이동될 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 상기 이동될 컨테이너를 상기 피킹 스테이션, 상기 분배 스테이션, 상기 이동식 캐리어 또는 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트에 놓도록 더 구성된다.

구체적으로, 이동될 컨테이너는 구체적으로 버퍼 위치에 있고 피킹 스테이션, 분배 스테이션, 이동식 캐리어 또는 워크스테이션 외부의 도킹 포트로 이동시켜야 하는 컨테이너를 의미하며, 이 컨테이너는 피킹 컨테이너, 오더 컨테이너, 대상 피킹 컨테이너 또는 대상 오더 컨테이너일 수 있다. 이를 기반으로, 피킹해야 할 피킹 컨테이너를 버퍼 공간에 있는 어떤 컨테이너에 순차적으로 정렬하는 경우, 이 피킹 컨테이너를 이동될 컨테이너로 결정한 후, 컨테이너 하역 장비(450)를 통해 이동될 컨테이너를 집은 후 피킹 작업에 대응하는 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션에 놓거나 또는 이동식 캐리어에 다시 반송하거나 워크스테이션 외부의 도킹 포트에 놓으며, 이로써 후속 피킹, 분배 또는 다른 장비에 의해 처리될 작업을 편리하게 하여 피킹 작업을 순차적으로 수행할 수 있도록 확보한다.

본 실시예에서, 복잡한 피킹 시나리오에 대처할 수 있도록 하기 위해, 또한 제어단(410)의 명령에 기반하여 피킹 스테이션과 분배 스테이션을 동적으로 전환할 수 있으며, 상기 제어단(410)는, 스테이션 전환 명령을 수신하고 상기 스테이션 전환 명령에 따라 상기 피킹 스테이션(4202)을 상기 분배 스테이션(4204)으로 하거나 또는 상기 분배 스테이션(4204)을 상기 피킹 스테이션(4202)으로 하도록 더 구성된다.

다시 말하면, 피킹 스테이션과 분배 스테이션은 동적으로 전환될 수 있으며, 피킹 작업의 수행을 편리하게 하고 피킹 효율성을 향상시키기 위해, 워크스테이션의 임의의 하나 또는 복수의 분배 스테이션을 피킹 스테이션으로 하거나 하나 또는 복수의 피킹 스테이션을 분배 스테이션으로 할 수 있음으로써, 다양한 피킹 작업에 적합하도록 다양한 유형의 스테이션의 수를 동적으로 조정하도록 구현하여 피킹 효율성을 향상시킨다.

본 실시예에서, 피킹 효율성을 향상시킬 수 있도록 하기 위해, 요구 사항을 충족하는 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 직접 할 수도 있으며, 상기 컨테이너 하역 장비(450)는, 식별 장치 및/또는 상기 제어단으로부터 송신된 명령을 통해 상기 이동식 캐리어에 위치한 상기 컨테이너에 있는 물품을 결정하고, 상기 하역 명령에 대응하는 피킹될 물품과 속성이 동일할 경우 상기 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 하고 상기 분배 스테이션에 놓도록 더 구성된다.

구체적으로, 상기 식별 장치는 구체적으로 컨테이너에 있는 물품을 식별할 수 있는 장비를 의미하고, 이 장비는 센서 또는 카메라 장비일 수 있으며, 이에 상응하여 피킹될 물품은 구체적으로 피킹 작업에 대응하는 물품을 의미한다. 이를 기반으로, 컨테이너 하역 장비가 식별 장치를 통해 스캔한 대상 피킹 컨테이너에 있는 물품의 수량 및 종류가 모두 피킹 작업에 의해 피킹해야 할 물품과 동일할 때, 및/또는 제어단으로부터 피드백된 명령에 따라 결정된 컨테이너에 있는 물품의 수량 및 종류가 모두 피킹 작업에 의해 피킹해야 할 물품과 동일할 때, 후속 컨테이너에 있는 모든 물품을 대상 오더 컨테이너로 이동해야 함을 나타내며, 작업자 또는 자동화 장비의 작업을 편리하게 하기 위해 대상 피킹 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 직접 하고 분배 스테이션에 놓을 수 있으면 된다. 다시 말하면, 컨테이너 하역 장비(450)가 대상 피킹 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 한다고 결정한 후에, 작업자 또는 자동화 장비에 의한 피킹을 위해 컨테이너를 피킹 스테이션에 놓을 필요가 없고, 이를 대상 오더 컨테이너로서 분배 스테이션에 직접 놓으며, 이로써 작업자 또는 자동화 장비가 물품을 이동시키기에 소요되는 시간을 절약한다.

또한, 대상 피킹 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 한 후에, 이 과정은 여전히 피킹 스테이션에서 분배 스테이션까지 컨테이너 하역 장비(450)의 픽앤 플레이스하여 놓음 작업이 필요하므로, 피킹 효율성을 향상시키기 위해, 피킹 스테이션을 분배 스테이션으로 직접적으로 사용할 수도 있으며, 상기 컨테이너 하역 장비(450)는, 식별 장치 및/또는 상기 제어단으로부터 송신된 명령을 통해 상기 피킹 스테이션에 위치한 상기 컨테이너에 있는 물품을 결정하고, 상기 하역 명령에 대응하는 피킹될 물품과 속성이 동일할 경우 상기 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 하고 상기 피킹 스테이션을 상기 분배 스테이션으로 하도록 더 구성된다. 다시 말하면, 피킹 스테이션에 있는 컨테이너는 분배 스테이션으로 이동할 필요가 없고, 피킹 스테이션을 분배 스테이션으로 적접적으로 사용하여 후속 분배 처리를 위한 것이다.

예를 들어, 피킹 작업이 n개의 물품(a)을 피킹한다고 결정하면, 이때, 컨테이너 하역 장비는 피킹 스테이션에서 물품(a)이 보관된 대상 피킹 컨테이너(A)를 식별하고 인식 결과에 따라 대상 피킹 컨테이너(A)에 n개의 물품이 포함되어 있다고 결정하며, 이때, 컨테이너 하역 장비가 대상 피킹 컨테이너(A)를 피킹 스테이션에 놓으면, 그 후에 작업자 또는 자동화 장비가 피킹 스테이션에 위치한 대상 피킹 컨테이너(A)에 있는 물품을 분배 스테이션으로 이동시켜야 하고, 피킹 효율성을 상당히 줄일 수 있다. 따라서, 이때 작업자 또는 자동화 장비가 분배 작업을 수행할 필요가 없고, 콘테이너(A)를 대상 오더 컨테이너로 직접적으로 사용하면서 대상 피킹 컨테이너(A)가 놓인 피킹 스테이션을 분배 스테이션으로 사용할 수 있다.

본 실시예에서, 다른 병렬 피킹 작업의 수행에 영향을 미치지 않고 피킹 작업이 순차적으로 수행될 수 있도록 확보하기 위해, 놓일 수 없는 컨테이너를 임시적으로 버퍼 공간에 놓을 수 있으며, 즉, 상기 컨테이너 하역 장비(450)는, 상기 피킹 스테이션 또는 상기 분배 스테이션에 컨테이너를 놓을 수 없다고 식별 장치를 통해 결정하는 경우 상기 하역 명령에 기반하여 상기 컨테이너를 상기 워크스테이션에 포함된 버퍼 공간에 놓고 대기하도록 더 구성된다.

다시 말하면, 식별 장치가 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션에 새로운 피킹 컨테이너를 놓을 수 없다고 결정할 때, 현재 피킹 스테이션 또는 분배 스테이션이 작업 포화 상태에 있다고 나타내며, 후속 피킹 작업이 순차적으로 수행되도록 확보하기 위해, 이때 컨테이너 하역 장비(450)는 상항역 명령에 중의 대기 정보를 기초하여 버퍼 공간에 놓고 대기하도록 할 수 있으며, 해당 피킹 작업까지 수행하 후에 이 컨테이너에 있는 물품에 대한 피킹 및 분배 작업을 수행하면 된다.

본 실시예에서, 운반 장비가 이동식 캐리어를 운반할 때, 이동식 캐리어가 보관 장소에 배치되고 보관 장소에 많은 컨테이너가 포함될 수 있기 때문에, 정확한 컨테이너를 가지도록 확보하기 위해, 상기 운반 장비(440)는, 상기 운반 명령에 포함된 이동식 캐리어의 위치 정보에 기반하여 주행 경로를 생성하고 상기 주행 경로에 따라 상기 이동식 캐리어로 이동하고 상기 이동식 캐리어를 이끌어 상기 이동식 캐리어 도킹 영역으로 이동하도록 더 구성된다. 이에 상응하여, 상기 운반 장비(440)는, 상기 피킹 명령에 대응하는 피킹 작업이 완료되는 경우, 상기 이동식 캐리어를 상기 이동식 캐리어의 위치 정보에 대응하는 이동식 캐리어 도킹 위치로 반송하도록 더 구성된다.

구체적으로, 이동식 캐리어의 위치 정보는 구체적으로 피킹 작업과 관련된 컨테이너를 보관하는 이동식 캐리어에 대응하는 위치 정보를 의미하고, 이에 상응하여, 이동식 캐리어 도킹 위치는 구체적으로 이동식 캐리어가 도킹되는 위치를 의미하며, 이 위치는 이동식 캐리어의 보관 장소에 위치하고 그리고 보관 장소의 어떤 영역 위치이며, 이에 상응하여, 주행 경로는 구체적으로 운반 장비가 현재 위치에서 이동식 캐리어의 위치로 이동시키는 경로를 의미한다.

이를 기반으로, 운반 장비가 운반 명령을 수신하는 경우, 후속 피킹이 정확하게 수행되도록 확보하기 위해, 이때, 운반 장비는 운반 명령에 포함된 이동식 캐리어의 위치 정보에 따라 주행 경로를 생성하고 주행 경로를 따라 이동식 캐리어의 위치로 이동하여 이동식 캐리어에 대한 운반 처리를 수행할 수 있다. 피킹 작업이 완료된 후, 이 이동식 캐리어에서 컨테이너를 선택하는 후속 피킹 작업에 영향을 미치지 않도록 하기 위해, 운반 장비는 또한 이동식 캐리어를 원래 위치로 반송해야 한다.

본 실시예에 따른 창고 저장 시스템은, 워크스테이션에 적어도 하나의 피킹 스테이션과 적어도 하나의 분배 스테이션이 설치됨으로써 피킹 지점에서 분배 지점까지의 거리를 줄이고 분배의 효율성을 향상시키면서 피킹 속도에 긍정적인 영향을 미칠 수 있다. 더욱이, 이동식 캐리어 도킹 영역은 이동식 캐리어의 운반 장비를 적재하는데 사용되고, 그리고 이동식 캐리어 도킹 영역에는 컨테이너 하역 장비가 배치됨으로써, 운반 장비가 이동식 캐리어를 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반한 후 이 영역에 배치된 컨테이너 하역 장비를 통해 워크스테이션의 분배 스테이션 또는 피킹 스테이션과 이동식 캐리어 사이에서 컨테이너를 이동시킬 수 있도록 구현하며, 피킹 절차 및 분배 절차에서 작업자 또는 자동화 장비의 참여를 줄일 수 있도록 구현하고, 컨테이너 하역 장비와 운반 장비의 협력 및 피킹 스테이션과 분배 스테이션 간의 배치 관계를 통해 피킹 및 분배 효율성을 향상시키면서 인적 자원의 소모를 크게 줄일 수 있다.

본 개시는 창고 저장 시스템에 응용되는 피킹 방법을 더 제공허며, 구체적으로 다음과 같다.

도 5는 본 개시의 실시예에 따른 피킹 방법의 흐름도이고, 상기 피킹 방법은 상기 창고 저장 시스템에 응용되며, 이 방법은,

제어단이 피킹 명령을 수신하고, 운반 장비가 상기 피킹 명령에 중의 운반 명령에 따라 이동식 캐리어를 이끌어 이동식 캐리어 도킹 영역으로 이동시키는 단계(S502); 및

컨테이너 하역 장비가 상기 피킹 명령에 중의 하역 명령에 따라 상기 이동식 캐리어, 피킹 스테이션, 및 분배 스테이션 중 적어도 하나에서 컨테이너를 픽앤 플레이스하고 상기 이동식 캐리어와 워크스테이션의 피킹 스테이션이나 분배 스테이션 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키는 단계(S504);를 포함한다.

구체적으로 실시될 때, 본 실시예에 따른 피킹 방법은 상기 창고 저장 시스템에 응용되고, 본 실시예에 따른 피킹 방법에서 상기 창고 저장 시스템과 동일하거나 대응하는 설명 내용은 모구 상기 실시예의 설명을 참조할 수 있으며, 본 실시예는 이에 대해 더 이상 설명하지 않는다.

요약하면, 워크스테이션에 적어도 하나의 피킹 스테이션과 적어도 하나의 분배 스테이션이 설치됨으로써 피킹 지점에서 분배 지점까지의 거리를 줄이고 분배의 효율성을 향상시키면서 피킹 속도에 긍정적인 영향을 미칠 수 있다. 더욱이, 이동식 캐리어 도킹 영역은 이동식 캐리어의 운반 장비를 적재하는데 사용되고, 그리고 이동식 캐리어 도킹 영역에 컨테이너 하역 장비가 배치됨으로써, 운반 장비가 이동식 캐리어를 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반한 후 이 영역에 배치된 컨테이너 하역 장비를 통해 워크스테이션의 분배 스테이션 또는 피킹 스테이션과 이동식 캐리어 사이에서 컨테이너를 이동시킬 수 있도록 구현하며, 피킹 절차 및 분배 절차에서 작업자 또는 자동화 장비의 참여를 줄일 수 있도록 구현하고, 컨테이너 하역 장비와 운반 장비의 협력 및 피킹 스테이션과 분배 스테이션 간의 배치 관계를 통해 피킹 및 분배 효율성을 향상시키면서 인적 자원의 소모를 크게 줄일 수 있다.

설명의 편의를 위해 전술한 각 방법 실시예는 일련의 동작 조합으로 기술되었지만, 본 개시에 따라 어떤 단계가 다른 순서대로 수행될 수도 있고 동시에 수행될 수도 있으모로 본 개시가 설명된 동작 순서에 의해 제한되지 않음을 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 알아야 함에 유의해야 한다. 또한, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 명세서에서 설명된 실시예들이 모두 바람직한 실시예에 속하고, 관련된 동작 및 모듈이 본 개시에서 반드시 요구되는 것이 아님을 알아야 한다.

상술한 실시예에서 각 실시예에 대한 설명은 그 내용이 각각 강조된 부분이 있으며, 어떤 실시예에서 구체적으로 설명되지 않은 부분은 다른 실시예의 해당 설명을 참조할 수 있다.

이상에서 개시된 본 개시의 바람직한 실시예는 본 개시의 설명을 도와주기 위한 것일 뿐이다. 선택적인 실시예는 모든 세부사항을 상세하게 설명하지 않았고, 본 발명은 설명된 구체적인 실시형태로 제한되지 않는다. 본 개시의 내용에 의하면 많은 수정 및 변형을 할 수 있는 것은 자명한 것이다. 본 개시는 본 개시의 원리 및 실제 적용을 더 잘 설명하기 위해 이들 실시예를 선택하고 구체적으로 설명하였으며, 이로써 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 잘 이해하고 사용할 수 있도록 한다. 본 개시는 청구범위 및 그의 전체 범위와 등가물만에 의해 제한된다.

400 : 창고 저장 시스템 410 : 제어단
420 : 워크스테이션 430 : 이동식 캐리어 도킹 영역
440 : 운반 장비 450 : 컨테이너 하역 장비
460 : 이동식 캐리어 4202: 피킹 스테이션
4204 : 분배 스테이션 4501 : 베이스
4502 : 하역 어셈블리 4503 : 인출입 어셈블리
4504 : 프레임 바디 45041 : X축 트랙
45042 : Y축 트랙 45022 : 적재 어셈블리
45011 : 지지대 45021 : 컨베이어 벨트

Claims (19)

1. 창고 저장 시스템에 있어서,
   컨테이너를 처리하기 위한 적어도 하나의 피킹 스테이션 및 적어도 하나의 분배 스테이션을 포함하는 워크스테이션;
   이동식 캐리어를 적재하는 운반 장비가 도킹되고 그리고 컨테이너 하역 장비가 배치되는 이동식 캐리어 도킹 영역;
   컨테이너를 적재하는 이동식 캐리어를 상기 이동식 캐리어 도킹 영역으로 운반하는 운반 장비; 및
   워크스테이션과 이동식 캐리어 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키는 컨테이너 하역 장비;를 포함하는 것을 특징으로 하는 창고 저장 시스템.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 이동식 캐리어는 상기 컨테이너를 보관하는 적어도 하나의 화물 공간을 포함하고, 상기 컨테이너는 피킹 컨테이너 또는 오더 컨테이너인 것을 특징으로 하는 시스템.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 이동식 캐리어 도킹 영역은 적어도 하나의 이동식 캐리어 도킹 서브영역을 포함하고 그리고 하나의 컨테이너 하역 장비는 적어도 하나의 이동식 캐리어 도킹 서브영역에 대응하는 것을 특징으로 하는 시스템.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 워크스테이션은 작업자 또는 자동화 장비를 안내하기 위한 정보를 표시하는 안내 장비를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
5. 제2 항에 있어서,
   상기 워크스테이션은 상기 피킹 컨테이너 또는 상기 오더 컨테이너를 일시적으로 보관하는 버퍼 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
6. 제2 항에 있어서,
   대상 피킹 컨테이너와 대상 오더 컨테이너 사이에는 전환 관계가 있으며, 상기 대상 피킹 컨테이너에 포함된 물품은 대상 오더 컨테이너에 넣을 물품과 속성이 동일할 경우에, 상기 전환 관계에 기반하여 상기 대상 피킹 컨테이너를 상기 대상 오더 컨테이너로 하고, 이에 상응하여 상기 대상 피킹 컨테이너에 대응하는 피킹 스테이션은 분배 스테이션으로 전환되는 것을 특징으로 하는 시스템.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 컨테이너 하역 장비는 하역 어셈블리를 포함하며, 상기 하역 어셈블리는 상기 피킹 스테이션/분배 스테이션과 상기 이동식 캐리어 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 이동식 캐리어의 화물 공간 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 이동식 캐리어와 대상 이동식 캐리어 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 피킹 스테이션과 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 상기 분배 스테이션과 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키거나, 또는 이동식 캐리어와 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 피킹 스테이션은 상기 분배 스테이션에 인접되고 그리고 상기 피킹 스테이션과 상기 분배 스테이션은 적어도 하나의 작업자 또는 자동화 장비에 의해 도킹되는 것을 특징으로 하는 시스템.
9. 창고 저장 시스템에 있어서,
   제어단; 적어도 하나의 피킹 스테이션 및 적어도 하나의 분배 스테이션을 포함하는 적어도 하나의 워크스테이션; 적어도 하나의 이동식 캐리어 도킹 영역; 적어도 하나의 운반 장비; 적어도 하나의 컨테이너 하역 장비; 및 컨테이너를 보관하는 적어도 하나의 이동식 캐리어를 포함하며,
   상기 제어단은 피킹 명령을 수신하는 경우 상기 피킹 명령에 따라 운반 명령을 상기 운반 장비에 송신하고 그리고 하역 명령을 상기 컨테이너 하역 장비에 송신하도록 구성되며,
   상기 운반 장비는 상기 운반 명령에 기반하여 상기 이동식 캐리어로 이동하고, 상기 이동식 캐리어를 상기 이동식 캐리어 도킹 영역에 운반하도록 구성되며,
   상기 컨테이너 하역 장비는 상기 하역 명령에 기반하여 상기 이동식 캐리어, 피킹 스테이션, 및 분배 스테이션 중 적어도 하나에서 컨테이너를 픽앤 플레이스하고 상기 이동식 캐리어와 상기 워크스테이션의 피킹 스테이션이나 분배 스테이션 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 창고 저장 시스템.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 하역 명령이 피킹 및 하역 명령인 경우, 상기 컨테이너 하역 장비는, 상기 피킹 및 하역 명령에 기반하여 상기 이동식 캐리어에서 상기 컨테이너를 위한 대상 화물 공간의 좌표 정보를 결정하며, 상기 대상 화물 공간의 좌표 정보에 기반하여 상기 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 상기 컨테이너를 상기 피킹 스테이션 또는 상기 분배 스테이션에 놓도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 컨테이너 하역 장비는, 상기 제어단으로부터 송신된 컨테이너 반송 명령을 수신하는 경우, 상기 컨테이너 반송 명령에 따라 상기 피킹 스테이션 또는 상기 분배 스테이션에 놓인 상기 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 상기 컨테이너를 상기 이동식 캐리어의 상기 대상 화물 공간에 놓도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
12. 제9 항에 있어서,
    상기 컨테이너 하역 장비는, 상기 워크스테이션의 버퍼 공간에 위치하는 이동될 컨테이너를 픽앤 플레이스하여 상기 이동될 컨테이너를 상기 피킹 스테이션, 상기 분배 스테이션, 상기 이동식 캐리어 또는 상기 워크스테이션 외부의 도킹 포트에 놓도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
13. 제9 항에 있어서,
    상기 제어단은 스테이션 전환 명령을 수신하고 상기 스테이션 전환 명령에 따라 상기 피킹 스테이션을 상기 분배 스테이션으로 하거나 또는 상기 분배 스테이션을 상기 피킹 스테이션으로 하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
14. 제9 항에 있어서,
    상기 컨테이너 하역 장비는, 식별 장치 및/또는 상기 제어단으로부터 송신된 명령을 통해 상기 이동식 캐리어에서 상기 컨테이너에 있는 물품을 결정하고, 상기 하역 명령에 대응하는 피킹될 물품과 속성이 동일할 경우 상기 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 하고 상기 분배 스테이션에 놓도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
15. 제9 항에 있어서,
    상기 컨테이너 하역 장비는, 식별 장치 및/또는 상기 제어단으로부터 송신된 명령을 통해 상기 피킹 스테이션에서 상기 컨테이너에 있는 물품을 결정하고, 상기 하역 명령에 대응하는 피킹될 물품과 속성이 동일할 경우 상기 컨테이너를 대상 오더 컨테이너로 하고 상기 피킹 스테이션을 상기 분배 스테이션으로 하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
16. 제9 항에 있어서,
    상기 컨테이너 하역 장비는, 상기 피킹 스테이션 또는 상기 분배 스테이션에 컨테이너를 놓을 수 없다고 식별 장치를 통해 결정하는 경우 상기 하역 명령에 기반하여 상기 컨테이너를 상기 워크스테이션에 포함된 버퍼 공간에 놓고 대기하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
17. 제9 항에 있어서,
    상기 운반 장비는, 상기 운반 명령에 포함된 이동식 캐리어의 위치 정보에 기반하여 주행 경로를 생성하고 상기 주행 경로에 따라 상기 이동식 캐리어로 이동하고 상기 이동식 캐리어를 이끌어 상기 이동식 캐리어 도킹 영역으로 이동하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
18. 제17 항에 있어서,
    상기 운반 장비는, 상기 피킹 명령에 대응하는 피킹 작업이 완료되는 경우, 상기 이동식 캐리어를 상기 이동식 캐리어의 위치 정보에 대응하는 이동식 캐리어 도킹 위치로 반송하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
19. 피킹 방법에 있어서,
    제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 창고 저장 시스템에 응용되며,
    제어단이 피킹 명령을 수신하고, 운반 장비가 상기 피킹 명령에 중의 운반 명령에 따라 이동식 캐리어를 이끌어 이동식 캐리어 도킹 영역으로 이동시키는 단계; 및
    컨테이너 하역 장비가 상기 피킹 명령에 중의 하역 명령에 따라 상기 이동식 캐리어, 피킹 스테이션, 및 분배 스테이션 중 적어도 하나에서 컨테이너를 픽앤 플레이스하고 상기 이동식 캐리어와 워크스테이션의 피킹 스테이션이나 분배 스테이션 사이에서 상기 컨테이너를 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피킹 방법.