WO2022078468A1 - 存储位指引系统及方法 - Google Patents

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WO2022078468A1
WO2022078468A1 PCT/CN2021/123914 CN2021123914W WO2022078468A1 WO 2022078468 A1 WO2022078468 A1 WO 2022078468A1 CN 2021123914 W CN2021123914 W CN 2021123914W WO 2022078468 A1 WO2022078468 A1 WO 2022078468A1
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WO
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target
storage
guide
inventory container
storage position
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PCT/CN2021/123914
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English (en)
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俞晓刚
王梦迪
吴井权
谭星兰
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北京极智嘉科技股份有限公司
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F13/00—Illuminated signs; Luminous advertising
    • G09F13/20—Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts
    • G09F13/22—Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts electroluminescent
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to the technical field of storage, and in particular, to a storage position guidance system and method.
  • the stock containers or stock containers required by the order can be transported to the picking station, and then the operator or robotic arm at the picking station can complete the picking operation.
  • the operator is mainly instructed to pick out the items required for the order from the stock container or the stock container through the computer screen of the picking station.
  • problems such as missed picking and wrong picking are easy to occur in the picking process, which has to be carefully reviewed, resulting in low picking efficiency and accuracy, and there is a certain distance between the computer screen and the actual picking position, and the screen is relatively small. It will also lead to relatively low picking efficiency and accuracy.
  • Embodiments of the present invention provide a storage position guidance system and method to at least partially solve the problem of inability to quickly and accurately guide and take out items required by an order.
  • an embodiment of the present invention provides a storage position guidance system, including: a control server, at least one robot, at least one guidance device, and at least one inventory container, wherein the inventory container includes a plurality of storage compartments, all of which Said each storage compartment layer includes a plurality of storage bits; wherein,
  • the control server is configured to determine a target inventory container and a target guide device, control the robot to transport the target inventory container to a designated position, and send a first guide control command to the target guide device;
  • the target guidance device is configured to be located at the designated position and to display prompt information in response to the first guidance control command, where the prompt information is at least used to guide at least one target storage position on the target inventory container.
  • an embodiment of the present invention further provides a storage bit indexing method, the method comprising:
  • control server determines a target inventory container from the at least one inventory container and a target guidance device from the at least one robot;
  • the control server controls the robot to move the target inventory container to a designated position, and sends the first guidance control command to the target guidance device;
  • the target guidance device displays prompt information in response to the first guidance control command, wherein the prompt information is at least used to guide at least one target storage position on the target inventory container, the inventory container includes a plurality of storage compartments, Each of the storage compartments includes a plurality of storage bits.
  • the embodiment of the present invention provides a storage position guidance system
  • the control server will determine a target inventory container and a target guidance device, and control the robot to transport the target inventory container to a designated position; and the control server will control the first guidance Command and control the target guiding device located at the designated position to display prompt information, and the prompt information is at least used to guide at least one target storage position on the target inventory container.
  • the guidance device flexibly guides the staff to take out the items on the inventory container, reduces the number of interactions between the staff and the computer screen, makes the item selection simpler and more focused in the picking scene, and reduces the difficulty of item selection. Minimize the number of missed and wrong picks of items, thereby improving picking efficiency and accuracy.
  • Fig. 1 is a structural block diagram of a storage bit guidance system provided in an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic front view of adjusting a guiding device provided in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of an alarm assembly on a guiding device provided in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a partial schematic diagram of a storage adjustment assembly provided on an assembly bracket according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a storage bit indexing method provided in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a structural block diagram of a storage position guidance system provided in an embodiment of the present invention.
  • the solution of this embodiment can be applied to the case of taking out the items that hit the order, especially in the picking scenario. Case.
  • the storage position guidance system 100 provided in this embodiment of the present invention may include: a control server 110, at least one guidance device 120, at least one robot 130, and at least one inventory container 140; the inventory container 140 includes a plurality of storage compartments, each storage compartment includes a plurality of storage bits. in:
  • the control server 110 may be configured to determine a target inventory container 140 and a target guide device 120, control the robot 130 to transport the target inventory container 140 to a designated position, and send a first guide control command to the target guide device;
  • the target directing device 120 may be configured to be located at the designated location and display prompt information in response to the first directing control command, the prompt information being used at least to direct at least one target storage location on the target inventory container.
  • the target guiding device 120 is located at a designated position, the control server 110 controls the robot 130 to transport the target inventory container 140 to the designated position, and sends a first guiding control command to the target guiding device 120 .
  • the target guidance device 120 displays prompt information according to the first guidance control command, and the prompt information can be used to guide at least one target storage position on the target inventory container.
  • the prompt information displayed in response to the first guide control command is also used to guide at least one of item information and quantity to be taken out or put into the target storage position.
  • the prompt information may further guide the item information, the quantity of items, and the quantity of item information to be taken out or put into the target storage position.
  • control server is further configured to control the robot to transport the target guiding device to the designated position.
  • the target guiding device may also be located at other positions, and the control server needs to control the robot to transport the target guiding device to a designated position, so as to complete the operation of displaying the prompt information.
  • the control server 110 may be configured to determine a target inventory container 140 and a target guide device 120 , control the robot 130 to transport the target inventory container 140 and the target guide device 120 to a designated location, and send the first guide to the target guide device 120 . control commands.
  • the target guiding device 120 may be configured to, in response to the first guiding control command, display prompt information for guiding at least one target storage location and information and quantity of items to be retrieved from the target storage location.
  • the control server 110 may establish a communication connection with each guiding device 120 in the storage position guiding system, so as to realize height control and picking prompt of each guiding device 120 .
  • the storage position guidance system can be applied to item picking scenarios.
  • the control server 110 refers to a software and/or hardware system with data information storage and data information processing capabilities, and can communicate with each guide device 120 and other hardware devices or software systems in the storage position guide system 100 in a wireless manner.
  • One or more control servers may be included in the control server 110 .
  • the control server 110 can send control tasks to the guidance device 120 and other hardware devices or software systems in the storage position guidance system 100, and count the storage conditions of items on each inventory container in the storage area.
  • a plurality of inventory containers are deployed in the storage area of the storage position guidance system, and the inventory containers have a plurality of compartments with different heights, each compartment contains a plurality of storage positions, and one storage position can be placed on one storage container.
  • the inventory container deployed in the storage area may be a partition shelf, and the storage container may be a box-type storage container or a material box for accommodating items. In this way, the storage container can be placed on the storage position of the corresponding inventory container for accommodating the items stored in the corresponding storage position.
  • the control server 110 may determine, from the inventory containers in the storage area, the inventory containers that contain at least some of the items hit by the order, according to the storage conditions of the items in the inventory containers in the storage area and the items hit by the order, and assign the hit items to the inventory containers in the storage area.
  • the inventory container as the target inventory container. At least some of the items hit by the order are deposited in the target storage location of the target inventory container.
  • the target inventory container can be the inventory container hit by the order task
  • the target storage position can be the storage position where the order hit item is stored on the target inventory hit by the order task.
  • the above order may be an order under a picking scenario, a storage scenario, a distribution scenario, a cargo collection scenario, or the like.
  • FIG. 2 is a schematic front view of adjusting the guiding device provided in the embodiment of the present invention.
  • the control server 110 may also determine a target guide device from among the plurality of guide devices 120 for directing storage positions for order hit items on the target inventory container.
  • the target guiding device can be obtained by filtering according to the distance between the target inventory container and each guiding device.
  • one or more workstations are provided in the work area for workers or equipment to take out items, which are referred to as work locations.
  • the location of the designated location may include a case where the designated location for placing the target inventory container and the target guide device is selected from a work station in the work area.
  • a certain number of guiding devices can be set at the work station in the work area or in the area near the work station, so that after a designated position is selected from the work station, it can be quickly transported from the target guiding device located near the work area to the work station.
  • one or more guiding devices for guiding workers or equipment to take out objects in a directional manner may be provided at the work station.
  • the control server can determine the target work position from the work positions in the work area according to the distance between the target inventory container and each work position, or the work position hit by the order. Further, the control server may determine the target directing device from the directing devices at the target workstation.
  • the location of the designated position includes the following situation: a designated position for placing the target inventory container and the target guide device is selected from the inventory position where the target inventory container is located. Due to the large container volume of the target inventory container, there will be some difficulties in handling the inventory container. Therefore, a position can be selected as the designated position at the inventory position where the target inventory container is located, so that the target inventory container does not move as much as possible, and the target inventory Guide the movement of the device to avoid the slow movement of the inventory container and affect the efficiency.
  • the location of the designated location may include the following: selecting a designated location for placing the target inventory container and the target guide device from between a work location in the work area and a storage location where the target inventory container is located. It will take a long time to move the stock container and the guiding device, so a designated position can be selected from the stock position and the work position, and the target stock container and the target guiding device can be transported to the middle position at the same time. Reduce transport time.
  • the control server 100 may send a guide control command to the target guide device.
  • the control server 100 can control the target guiding device to display prompt information through the guiding control command, for guiding at least one target storage position on the target inventory container and the information and quantity of items to be taken out from each target storage position.
  • the staff can be flexibly guided to take out the items on the inventory container through the guidance device, reducing the number of interactions between the staff and the computer screen.
  • a storage position guidance system which flexibly guides the staff to select items on the inventory container through the guidance device, so as to reduce the number of interactions between the staff and the computer screen as much as possible, especially in the picking scenario. Make item picking simpler and more focused, reduce the difficulty of item picking, and minimize the number of missed and wrong picks, thereby improving picking efficiency and accuracy.
  • the target guide device 120 may specifically include at least one storage position guide assembly and an assembly bracket, two ends of the storage position guide assembly are respectively connected with the assembly The two sides of the bracket are slidably connected, and the storage position guide assembly can be lifted up and down along the assembly bracket.
  • the target guiding device can display prompt information at a height corresponding to the target storage position in response to the first guiding control command, for guiding at least one target storage position and the information and quantity of items to be retrieved from the target storage position.
  • control server 110 is further configured to control a storage position guidance component of the target guidance device to ascend and descend to a specified height corresponding to the height of the target storage position .
  • the control server 110 can control the target guiding device to adjust the height, so that a storage position guiding component of the target guiding device moves up and down to a specified height corresponding to the target storage position in the target inventory container.
  • the control server 110 can control the target guiding device to adjust the height, so that a storage position guiding component of the target guiding device moves up and down to a specified height corresponding to the target storage position in the target inventory container.
  • control server 110 is further configured to, before or at the same time as the target inventory container reaches the designated position, control a storage position guidance component of the target guidance device to lift and lower to the specified height corresponding to the height of the destination memory bit.
  • the control server 110 may control the target guide device in advance to adjust the height while or before the target inventory container is transported to the above-mentioned designated position, so that one storage position of the target guide device guides the component , the lift moves to the specified height corresponding to the target storage position in the target inventory container.
  • the control server 110 may control the target guide device in advance to adjust the height while or before the target inventory container is transported to the above-mentioned designated position, so that one storage position of the target guide device guides the component , the lift moves to the specified height corresponding to the target storage position in the target inventory container.
  • the control server 110 can select the robot closest to the target inventory container from among the robots, and control the selected robot to move the target inventory container to a specified position.
  • the control server 100 may send a first guidance control command to the target guidance device.
  • the control server 100 can control the storage bit guiding component of the target guiding device to display prompt information at the device part corresponding to the target storage bit by using the first guiding control command.
  • the storage position corresponding to the item to be picked can be lit to prompt the staff to take out the item here, and the information and quantity of the item that needs to be taken out at the lit position can be prompted at the same time. Prompt the items that need to be picked to avoid problems such as wrong picking or missed picking when picking items as much as possible.
  • this embodiment may be combined with each optional solution in the above-mentioned one or more embodiments.
  • the control server 110 further is configured to send a second steering control command to the target steering device located at the specified location.
  • the target guiding device 120 is configured to display prompt information in response to the second guiding control command, where the prompt information is at least used to guide at least one target storage position of the next storage compartment on the target inventory container.
  • the target guiding device 120 displays prompt information according to the second guiding control command, and the prompt information can be used to guide at least one target storage position of the next storage compartment on the target inventory container.
  • the prompt information displayed in response to the second guide control command is also used to guide at least one of item information and quantity to be taken out or put into the target storage location.
  • the prompt information displayed in response to the second guidance control command may further guide the item information, item quantity, and item information quantity to be taken out or put into the target storage location.
  • this embodiment may be combined with each optional solution in the above-mentioned one or more embodiments.
  • the control server 110 is further configured to: The guidance device sends a second guidance control command.
  • the target guiding device 120 is configured to display prompt information in response to the second guiding control command for guiding at least one target storage position of the next compartment of the target inventory container and the information and quantity of items to be taken out from the target storage position.
  • the upper order system can collect each order demand information, and issue each order demand information to the corresponding warehouse management system, and the warehouse management system can form and allocate production waves according to the order demand.
  • order task information can be issued to the control server 110 according to the production wave formation and allocation results, and the control server can determine the target inventory container and the target storage position on the target inventory container according to the issued order task.
  • the target inventory container hit by the order task may include one or more, and the same target inventory container may include multiple target storage positions, and different target storage positions may be distributed in the same compartment, or distributed. in different compartments.
  • control server 110 when a worker takes out or puts in an item on a target storage position of a storage compartment, the control server 110 is further configured to control the designated position A storage position guiding component of the target guiding device is raised and lowered to a height corresponding to the height of the target storage position of the next compartment in the target inventory container.
  • the control server 110 may control the target guidance device 120 in advance
  • the height adjustment is made so that one storage position guide assembly of the target guide device moves to a height corresponding to the target storage position of the next compartment of the target inventory container.
  • this embodiment may be combined with each optional solution in the above-mentioned one or more embodiments. 1 and 2, in the storage position guidance system in the embodiment of the present application, the above-mentioned specified positions may include a first specified position for parking the target inventory container and a second specified position for parking the target guidance device; A preset relative positional relationship is satisfied between a specified position and the second specified position.
  • the target guiding device that arrives at the second designated position and parked is located close to the side of the picked-up item of the target inventory container. within distance.
  • the target guide device placed in the second designated position will be located within a preset distance close to the pick-and-place item side of the target inventory container.
  • the storage position guiding component of the target guiding device moves to the corresponding height, it can face the picking side to provide intuitive prompt information, so that the staff can read the prompt information issued by the target guiding device, and at the same time, the target inventory container can be read from the target Remove the appropriate number of items from the storage slot.
  • the storage bit guiding component includes a movable light-emitting device.
  • the movable light-emitting device The device can be a movable light-emitting indicator strip, and the movable light-emitting indicator strip can be moved in height along the up and down directions of the pillars on both sides of the component bracket of the guide device 120, and the same light strip includes a plurality of light-emitting position points, so that different The light-emitting position points can correspond to different storage positions of the same compartment on the inventory container, which is convenient to prompt the staff whether to select the items in the storage positions corresponding to the position points through the lighting state of the different light-emitting position points.
  • each compartment of the inventory container may have a different number of storage positions, the number of dots at the light-emitting position corresponds to the number of target storage positions, and the display position of the picking prompt information at different light-emitting positions corresponds to the target storage position.
  • the positions of the positions correspond to each other to ensure that various types of cargo positions in the warehouse can be correspondingly lit.
  • the multiple storage position guide assemblies include a plurality of movable lighting devices.
  • the movable lighting The device can be a movable light-emitting indicator strip, and each storage position guide assembly corresponds to a movable light-emitting device.
  • Each movable light-emitting indicator strip can only move up and down along the two sides of the pillars on both sides of the component bracket of the guide device 120 within its corresponding height range, and the same light strip includes a plurality of light-emitting position points, so that different light-emitting position points can be used. Corresponds to different storage positions on the same compartment on the inventory container.
  • the inventory container is relatively high, and the movement speed of the storage position guide assembly may not be high, by setting a plurality of movable light-emitting indicator strips in the guiding device 120, it is ensured that the light-emitting indicator strips only move within a preset height range,
  • the light-emitting light strips can be made to move according to their respective functions within the scope of their respective working areas, so as to prevent the moving height from being too large and the moving time being too long, so that the subsequent picking prompt function cannot be quickly activated.
  • the attribute of an item to be taken out can also be displayed, which is used to distinguish multiple items on the target storage position when the target storage position contains multiple items.
  • the attribute of the item can be described by the following content: item name , item code, item color, etc.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of an alarm assembly on a guiding device provided in an embodiment of the present invention.
  • an alarm component is provided at a preset position of the target guidance device.
  • the alarm component is configured to issue an alarm prompt of taking out error when it is detected by the scanning device that the items taken out by the worker from the target storage location do not match the indication information.
  • an alarm component is set at the preset position of the guiding device. After the staff takes out or puts in the article according to the prompt of the guiding device, the two-dimensional code or barcode information on the taken out article can be scanned by the scanning device. If there is an error by scanning the QR code or barcode, the alarm component set at the target guidance device will prompt the error, so that the picking personnel can directly replace the product scanning according to the prompt of the alarm component, avoiding interaction with the computer.
  • FIG. 4 is a partial schematic diagram of a storage adjustment component provided on a component support according to an embodiment of the present invention.
  • a small storage and adjustment component equipment is set on the component bracket of the guidance device.
  • the picking operator can directly increase or decrease the picking quantity at the component bracket, reducing the interaction with the computer.
  • the operator can also use the storage adjustment device to report errors directly at the guidance device, and the control server can automatically adjust the number of remaining items to be picked for any sku.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of a storage position guidance method provided in an embodiment of the present invention, and the solution of this embodiment can be applied to the case of picking order hit items in a picking scenario.
  • the sorting method in the embodiment of the present invention may include the following steps:
  • the control server determines a target inventory container from at least one inventory container and a target guidance device from at least one robot.
  • control server controls the robot to move the target inventory container to a designated position, and sends a first guidance control command to the target guidance device.
  • the target guidance device displays prompt information in response to the first guidance control command, wherein the prompt information is at least used to guide at least one target storage position on the target inventory container, and the inventory container includes a plurality of storage compartments. layers, each of the storage compartments including a plurality of storage bits.
  • the method further includes:
  • the prompt information displayed in response to the first guide control command is also used to guide at least one of item information and quantity to be taken out or put in from the target storage location
  • control server controls the robot to carry the target guidance device to the designated position.
  • the location of the designated location includes at least one of the following situations: a work position in the work area, a stock position where the target inventory container is located, and a work position in the work area Between the stock slot where the target stock container is located.
  • the target guiding device includes at least one storage position guiding assembly and an assembly bracket, and two ends of the storage position guiding assembly are respectively connected with two sides of the assembly bracket. Sliding and docking, and the storage position guide assembly can be lifted up and down along the assembly bracket.
  • the method further includes:
  • the control server also controls a storage position guiding component of the target guiding device to ascend and descend to a specified height corresponding to the height of the target storage position.
  • control server further controls a storage position guiding component of the target guiding device to ascend and descend to a specified height corresponding to the height of the target storage position, including:
  • the control server controls a storage position guide component of the target guide device to ascend and descend to a designated height corresponding to the height of the target storage position before or at the same time when the target inventory container reaches the designated position.
  • the method further includes:
  • control server After completing the guidance to the target storage position of one of the plurality of storage compartments on the target inventory container, the control server further sends a second guidance control command to the target guidance device located at the designated position;
  • the target guide device displays prompt information in response to the second guide control command, and the prompt information is at least used to guide at least one target storage position of the next storage compartment of the target inventory container.
  • the method further includes:
  • the prompt information displayed in response to the second guide control command is further used to guide at least one of information and quantity of items to be taken out or put in from the target storage location.
  • the method further includes:
  • control server When the staff takes out or puts in the items on the target storage position of a storage compartment, the control server also controls a storage position guide component of the target guide device at the designated position to lift and lower to the target storage container. The height corresponding to the height of the target storage bit in the next storage compartment.
  • the designated position includes a first designated position for parking the target inventory container and a second designated position for parking the target guiding device; the first designated position A preset relative positional relationship is satisfied with the second designated position.
  • the target guiding device parked at the second designated position is located near the pick-up item one of the target inventory container. within the preset distance from the side.
  • the storage position guide assembly includes a movable light-emitting device, and the light-emitting device includes a plurality of light-emitting positions point, so that different light-emitting position points can correspond to different storage positions on the same compartment on the inventory container.
  • the multiple storage position guide assemblies include a plurality of movable light-emitting devices, and each movable light-emitting device It can only move up and down along the component support within the respective preset height ranges.
  • the light-emitting device includes a light-emitting indicator strip.
  • the method further includes:
  • an alarm prompt for taking out errors is issued by setting an alarm component at a preset position of the guiding device.
  • the storage bit guidance method provided in the embodiment of the present invention can be applied to the storage bit guidance system provided in any of the above-mentioned embodiments of the present invention, and has the corresponding functions and beneficial effects of the storage bit guidance system, which are not detailed in the above-mentioned embodiments.
  • the storage bit guidance system provided in any embodiment of the present application.

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Abstract

一种存储位指引系统及方法。该系统包括：控制服务器（110）、机器人（130）、指引装置（120）以及库存容器（140）；所述控制服务器（110）配置为，确定一目标库存容器和一目标指引装置，控制所述机器人（130）将目标库存容器搬运到一指定位置，以及向目标指引装置发送第一指引控制命令；所述目标指引装置配置为位于所述指定位置，响应所述第一指引控制命令示出提示信息，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器上的至少一个目标存储位。采用该方案，通过指引装置（120）灵活地指引拣选人员对库存容器（140）上的物品进行拣选，使人工拣选更加简单和专注，降低人工拣选难度，提高拣选效率及准确率。

Description

存储位指引系统及方法
本申请要求于2020年10月14日提交中国专利局、申请号为202011096798.6、发明名称为“存储位指引系统及方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明实施例涉及仓储技术领域，尤其涉及一种存储位指引系统及方法。
背景技术
在“货到人”的场景下，可以将订单所需的库存容器或库存容器搬运到拣选工位，再由拣选工位处的操作人员或者机械臂等完成拣选出库操作。
目前，在相关技术的拣选过程中，主要是通过拣选工位的电脑屏幕指示操作人员从库存容器或库存容器中拣出订单所需的物品。然而，在拣选过程中很容易出现漏拣、错拣等问题，不得不进行细致复核，从而导致拣选效率和准确率性对低下，而且电脑屏幕与实际拣选位置有一定距离，且屏幕相对小，同样也会导致拣选效率和准确率相对低下。
发明内容
本发明实施例中提供了一种存储位指引系统及方法，以至少部分地解决无法对订单所需的物品进行快速准确指引取出的问题。
第一方面，本发明实施例中提供了一种存储位指引系统，包括：一个控制服务器、至少一个机器人、至少一个指引装置以及至少一个库存容器，所述库存容器包括多个存储隔层，所述每一存储隔层包括多个存储位；其中，
所述控制服务器配置为，确定一目标库存容器和一目标指引装置，控制所 述机器人将目标库存容器搬运到一指定位置，以及向目标指引装置发送第一指引控制命令；
所述目标指引装置配置为，位于所述指定位置，响应所述第一指引控制命令示出提示信息，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器上的至少一个目标存储位。
第二方面，本发明实施例中还提供了一种存储位指引方法，所述方法包括：
控制服务器从至少一个库存容器中确定一目标库存容器和从至少一个机器人中确定一目标指引装置；
控制服务器控制机器人将目标库存容器搬运到一指定位置，以及向目标指引装置发送第一指引控制命令；
目标指引装置响应所述第一指引控制命令示出提示信息，其中，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器上的至少一个目标存储位，所述库存容器包括多个存储隔层，所述每一存储隔层包括多个存储位。
本发明实施例中提供了一种存储位指引系统，控制服务器会确定一目标库存容器和一目标指引装置，并控制机器人将目标库存容器搬运到指定位置；并且，控制服务器会通过第一指引控制命令，控制位于指定位置的目标指引装置示出提示信息，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器上的至少一个目标存储位。采用本申请方案，通过指引装置灵活地指引工作人员对库存容器上的物品进行取出，减少工作人员与电脑屏幕的交互次数，在拣选场景下可以使物品拣选更加简单和专注，降低物品拣选难度，尽可能减少物品漏拣和错拣的次数，进而提高拣选效率及准确率。
上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的 技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是本发明实施例中提供的一种存储位指引系统的结构框图；
图2是本发明实施例中提供的一种对指引装置进行调整的正视示意图；
图3是本发明实施例中提供一种指引装置上报警组件的示意图；
图4是本发明实施例中提供一种组件支架上设置的存储调整组件的局部示意图；
图5是本发明实施例中提供的一种存储位指引方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例，虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而可以理解是，此处所描述的示例性实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。相反，本发明提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。另外，还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
下面针对本发明实施例中提供的存储位指引系统及方法，通过以下各实施例及其可选方案进行详细阐述。
图1是本发明实施例中提供的一种存储位指引系统的结构框图，本实施例的方案可适用于对订单命中的物品进行取出的情况，尤其是在拣选场景下对订单命中物品进行拣选的情况。如图1所示，本发明实施例中提供的存储位指引系统100可包括：一个控制服务器110、至少一个指引装置120、至少一个机器人130以及至少一个库存容器140；库存容器140包括多个存储隔层，每一存储隔层包括多个存储位。其中：
控制服务器110可配置为，确定一目标库存容器140和一目标指引装置120，控制机器人130将目标库存容器140搬运到一指定位置，以及向目标指引装置发送第一指引控制命令；
目标指引装置120可配置为，位于所述指定位置，响应所述第一指引控制命令示出提示信息，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器上的至少一个目标存储位。
在本实施例中，目标指引装置120位于指定位置，控制服务器110控制机器人130将目标库存容器140搬运至该指定位置，向目标指引装置120发送第 一指引控制命令。目标指引装置120根据第一指引控制命令示出提示信息，提示信息可以用于指引目标库存容器上的至少一个目标存储位，示出提示信息的方式有很多，可以为语音提示、视觉提示等。
更近一步的，所述响应所述第一指引控制命令示出的提示信息还用于指引从所述目标存储位中取出或放入的物品信息和数量中的至少一种。
在本实施例中，提示信息还可以进一步指引从目标存储位中取出或放入的物品信息、物品数量、物品信息数量。
更近一步的，所述控制服务器还配置为，控制所述机器人将所述目标指引装置搬运到所述指定位置。
在实际应用中，目标指引装置还有可能位于其他位置，需要由控制服务器控制机器人将目标指引装置搬运到指定位置，以完成示出提示信息的操作。
控制服务器110可配置为，确定一目标库存容器140和一目标指引装置120，控制机器人130分别将目标库存容器140和目标指引装置120搬运到一指定位置，以及向目标指引装置120发送第一指引控制命令。
目标指引装置120可配置为，响应第一指引控制命令示出提示信息，用于指引至少一个目标存储位和需要从目标存储位取出的物品信息和数量。
在本实施例中，控制服务器110可与存储位指引系统中各个指引装置120建立通信连接，用于实现对各个指引装置120的高度控制和拣选提示。其中存储位指引系统可应用于物品拣选场景。控制服务器110是指具有数据信息存储和数据信息处理能力的软件和/或硬件系统，可通过无线的方式与各个指引装置120以及存储位指引系统100中其他硬件设备或软件系统进行通信连接。控制服务器110中可包括一个或多个控制服务器。控制服务器110可以向存储位 指引系统100中指引装置120以及其他硬件设备或软件系统发送控制任务，以及统计存储区域中各个库存容器上物品的存储情况。
在本实施例中，在存储位指引系统的存储区域中部署有多个库存容器，库存容器具有多个不同高度的隔层，每一隔层包含多个存储位，一个存储位上可放置一个置物容器。其中，存储区域中部署的库存容器可为隔板货架，而置物容器可为用于容纳物品的箱式存储容器或者物料箱等。这样，置物容器就可被放置在对应库存容器的存储位上用来容纳存储在对应存储位的物品。
在本实施例中，控制服务器110可根据存储区域中各个库存容器的物品存储情况以及订单命中的物品，从存储区域中各个库存容器中确定包含有至少部分订单命中物品的库存容器，并将命中的库存容器作为目标库存容器。订单命中的物品中的至少部分存放于目标库存容器的目标存储位上。这样，目标库存容器就可为订单任务所命中的库存容器，而目标存储位可为订单任务所命中的目标库存上存储有订单命中物品的存储位。其中，上述订单可为拣选场景、存储场景、配货场景、集货场景等下的订单。
在本实施例中，图2是本发明实施例中提供的一种对指引装置进行调整的正视示意图。参见图2，在确定目标库存容器的同时、之前或者之后，控制服务器110还可从众多指引装置120中确定一用于针对目标库存容器上订单命中物品进行存储位指引的目标指引装置。例如，可根据目标库存容器与各个指引装置的距离来筛选得到目标指引装置。
在一种可选方案中，工作区域中设置有供工作人员或设备进行物品取出的一个或者多个工位，记为工作位。指定位置的位置可包括以下情况：从工作区域的工作位处选择确定用于放置目标库存容器和目标指引装置的指定位置。例 如，可在工作区域的工作位处或者工作位附近区域设置一定数量的指引装置，这样在从工作位处选定一指定位置后就可以快速地从位于工作区域附近的目标指引装置搬运到该指定位置处，减少目标指引装置的搬运距离。又例如，在工作位处可设置有一个或多个用于指引工作人员或者设备进行定向取出物品的指引装置。控制服务器可根据目标库存容器距离各个工作位的距离，或者订单命中的工作位，从工作区域的众多工作位中确定目标工作位。进而，控制服务器可从目标工作位处指引装置中确定目标指引装置。
在另一种可选方案中，指定位置的位置包括以下情况：从目标库存容器所在库存位处选择确定用于放置目标库存容器和目标指引装置的指定位置。由于目标库存容器的容器体积较大，在搬运库存容器时会存在一定困难，为此可在目标库存容器所在库存位处选择一个位置作为指定位置，尽可能让目标库存容器不移动，而让目标指引装置进行移动，避免库存容器移动过慢影响效率。
在又一种可选方案中，指定位置的位置可包括以下情况：从工作区域的工作位与目标库存容器所在库存位之间选择确定用于放置目标库存容器和目标指引装置的指定位置。库存容器和指引装置的搬运都会耗费较长时间，因此可从库存位与工作位之间选择一个指定位置，让目标库存容器与目标指引装置同时向中间位置处搬运汇合，这样在一定程度上可减少搬运耗时。
在本实施例中，参见图1和图2，在机器人将目标库存容器搬运到一目标指定位置后，控制服务器100可向目标指引装置发送指引控制命令。这样控制服务器100可以通过指引控制命令控制目标指引装置示出提示信息，用于指引目标库存容器上的至少一个目标存储位和需要从各个目标存储位上取出的物品信息和数量。这样就能通过指引装置灵活地指引工作人员对库存容器上的物 品进行取出，减少工作人员与电脑屏幕的交互次数。
本发明实施例中提供了一种存储位指引系统，通过指引装置灵活地指引工作人员对库存容器上的物品进行拣选，尽可能减少工作人员与电脑屏幕的交互次数，尤其是在拣选场景下可以使物品拣选更加简单和专注，降低物品拣选难度，尽可能减少物品漏拣和错拣的次数，进而提高拣选效率及准确率。
在本实施例的一种可选方案中，本实施方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。参见图1和图2，在本申请实施例提供的存储位指引系统中，目标指引装置120具体可包括至少一个存储位指引组件和一组件支架，所述存储位指引组件的两端分别与组件支架的两侧滑动对接，且存储位指引组件能够沿组件支架上下升降。这样，目标指引装置能够响应第一指引控制命令在与目标存储位对应的高度示出提示信息，用于指引至少一个目标存储位和需要从目标存储位取出的物品信息和数量。
在本实施例的一种可选方案中，本实施方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。参见图1和图2，在本申请实施例提供的存储位指引系统中，控制服务器110还配置为，控制目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与目标存储位的高度对应的指定高度。
在本实施例中，参见图2，控制服务器110可控制目标指引装置进行高度调整，使得目标指引装置的一个存储位指引组件，升降移动到与目标库存容器中目标存储位相对应的指定高度。这样，通过提前调整存储位指引组件的高度，可节约将目标库存容器搬运到指定位置然后再调整高度所浪费的时间，便于快速启动目标指引装置在对应高度的拣选提示功能，提高拣选效率。
在本实施例的另一种可选方案中，本实施方案还可以与上述一个或者多个 实施例中的各个可选方案结合。参见图1和图2，在本申请实施例提供的存储位指引系统中，控制服务器110还配置为，在目标库存容器到达指定位置之前或者同时，控制目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与目标存储位的高度对应的指定高度。
在本实施例中，参见图2，在将目标库存容器搬运到上述指定位置进行放置的同时或之前，控制服务器110可提前控制目标指引装置进行高度调整，使得目标指引装置的一个存储位指引组件，升降移动到与目标库存容器中目标存储位相对应的指定高度。这样，通过提前调整存储位指引组件的高度，可节约将目标库存容器搬运到指定位置然后再调整高度所浪费的时间，便于快速启动目标指引装置在对应高度的拣选提示功能，提高拣选效率。
在本实施例中，工作区域中还设置有多个机器人，控制服务器110可从众多机器人中选择距离目标库存容器最近的机器人，通过控制选择的机器人来向一指定位置处搬运目标库存容器。参见图2，在机器人将目标库存容器搬运到指定位置后，控制服务器100可向目标指引装置发送第一指引控制命令。控制服务器100可以通过第一指引控制命令控制目标指引装置的存储位指引组件在自身与目标存储位对应的装置部位处示出提示信息。这样，就能实现在需要拣选物品对应的存储位处点亮以提示工作人员在此处取出物品，还可在点亮的同时提示需要在点亮位置需要取出的物品信息和物品数量，通过定向提示需要拣选的物品来尽可能避免在拣选物品时出现错拣或者漏拣等问题。
在本实施例的一种可选方案中，本实施方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。参见图1和图2，在本申请实施例中的存储位指引系统中，在完成对目标库存容器上的多个存储隔层中的一个隔层的目标存储位 的指引后，控制服务器110还配置为，向位于指定位置处目标指引装置发送第二指引控制命令。
相应的，目标指引装置120配置为，响应所述第二指引控制命令示出提示信息，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器上的下一个存储隔层的至少一个目标存储位。
在本实施例中，目标指引装置120根据第二指引控制命令示出提示信息，提示信息可以用于指引所述目标库存容器上的下一个存储隔层的至少一个目标存储位。
更近一步的，所述响应所述第二指引控制命令示出的提示信息还用于指引从所述目标存储位中取出或放入的物品信息和数量中的至少一种。
在本实施例中，响应所述第二指引控制命令示出的提示信息还可以进一步指引从目标存储位中取出或放入的物品信息、物品数量、物品信息数量。
在本实施例的一种可选方案中，本实施方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。参见图1和图2，在本申请实施例中的存储位指引系统中，在完成对目标库存容器一个隔层的目标存储位的指引后，控制服务器110还配置为，向位于指定位置处目标指引装置发送第二指引控制命令。
相应地，目标指引装置120配置为，响应第二指引控制命令示出提示信息，用于指引目标库存容器下一个隔层的至少一个目标存储位和需要从目标存储位取出的物品信息和数量。
在本实施例中，上位订单系统可收集各个订单需求信息，并将各个订单需求信息下发到对应的仓储管理系统，仓储管理系统可根据订单需求进行生产波次组建及分配。进而，可根据生产波次组建及分配结果，向控制服务器110下 发订单任务信息，而控制服务器可根据下发的订单任务来确定目标库存容器以及目标库存容器上的目标存储位。可选地，订单任务命中的目标库存容器可包括一个或多个，在同一个目标库存容器上可包括多个目标存储位，且不同目标存储位可以分布设置在相同隔层，也可分布设置在不同隔层。
在本实施例中，可选地，参见图1和图2，在工作人员对一个存储隔层的目标存储位上的物品进行取出或放入时，控制服务器110还配置为，控制指定位置处的目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与目标库存容器中下一个隔层目标存储位的高度对应的高度。
在本实施例中，参见图2，在物品拣选场景中，在拣选完成目标库存容器一个隔层的目标存储位，且对拣选到的物品进行播种时，控制服务器110可提前控制目标指引装置120进行高度调整，使得目标指引装置的一个存储位指引组件移动到与目标库存容器下一个隔层的目标存储位相对应的高度。这样，通过在播种时对指引装置进行提前调整，可以实现快速启动目标指引装置在对应高度的拣选提示功能，可节约需要将指引装置调整到下一个隔层的目标存储位高速所浪费的时间，提高拣选效率。
在本实施例的一种可选方案中，本实施方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。参见图1和图2，在本申请实施例中的存储位指引系统中，上述指定位置可包括用于停放目标库存容器的第一指定位置和用于停放目标指引装置的第二指定位置；第一指定位置和所述第二指定位置之间满足预设相对位置关系。
在本实施例中，参见图1和图2，在目标库存容器到达第一指定位置进行停放时，到达第二指定位置停放的目标指引装置位于靠近目标库存容器的取放 物品一侧的预设距离内。当将目标库存容器被放置到第一指定位置时，放置到第二指定位置的目标指引装置会位于靠近目标库存容器的取放物品一侧的预设距离内。这样，当目标指引装置的存储位指引组件移动到对应高度后可面向拣选一侧进行直观提示信息，方便工作人员能够在看目标指引装置发出的提示信息同时，还能同时从目标库存容器的目标存储位上取出合适数量的物品。
在本实施例中，可选地，参见图2，指引装置120中的存储位指引组件为一个的情况下，所述存储位指引组件包括一条可移动发光装置，具体的，所述可移动发光装置可以为可移动发光指示灯带，该一条可移动发光指示灯带可沿指引装置120的组件支架两侧支柱上下方向进行高度移动，且同一条灯带中包括多个发光位置点，使不同发光位置点能够对应库存容器上的同隔层的不同存储位，便于通过不同发光位置点的点亮状态来提示工作人员是否对该位置点对应的存储位的物品进行拣选。可选地，库存容器的每一隔层可能有不同数目的存储位，发光位置点的点亮点数目与目标存储位的数目对应，在不同发光位置点的拣选提示信息的显示位置与目标存储位的位置相对应，保证仓库内各种类型的货位位置均可被对应点亮。
在本实施例中，可选地，指引装置120中的存储位指引组件为多个的情况下，所述多个存储位指引组件包括多条可移动发光装置，具体的，所述可移动发光装置可以为可移动发光指示灯带，每一存储位指引组件对应一条可移动发光装置。各条可移动发光指示灯带仅能在各自对应的高度范围内沿指引装置120的组件支架两侧支柱上下方向移动，且同一条灯带中包括多个发光位置点，使不同发光位置点能够对应库存容器上的同隔层的不同存储位。因为库存容器比较高，而存储位指引组件的移动速度可能并不高，通过在指引装置120中设 置了多条可移动发光指示灯带，保证发光指示灯带仅在预设高度范围进行移动，能够使得各个发光灯带在各自的工作区域范围内各司其职进行移动，避免移动高度过大，造成移动时间过长而无法快速启动后续的拣选提示功能。
在本实施例中，可选地，参见图2，在可移动发光指示灯带对应的发光位置点进行点亮时，不仅可以在发光位置点的灯带部位至少显示一需取出物品的数量，而且也可以显示一需要取出的物品的属性，用于在目标存储位上包含多种物品时，对目标存储位上的多种物品进行区分，例如，物品的属性可采用以下内容描述：物品名称、物品代码以及物品颜色等。
在本实施例的一种可选方案中，本实施方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。图3是本发明实施例中提供参一种指引装置上报警组件的示意图。参见图1和图3，在本申请方案的存储位指引系统中，目标指引装置的预设位置处设置有报警组件。报警组件配置为，在通过扫描设备检测到工作人员从所述目标存储位取出的物品与指示信息不符时，发出取出错误报警提示。
在本实施例中，指引装置的预设位置处设置报警组件，当工作人员按照指引装置的提示取出或放入物品后，可通过扫描设备扫描取出的物品上的二维码或者条码信息。若通过扫描二维码或者条码出现错误时，目标指引装置处设置的报警组件会提示错误，这样拣选人员可直接根据报警组件的提示直接更换商品扫描，避免与电脑交互。
在本实施例的一种可选方案中，本实施方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。图4是本发明实施例中提供参一种组件支架上设置的存储调整组件的局部示意图。参见图4，指引装置的组件支架上设置小型的 存储调整组件设备，当拣选遇到缺货时，拣选作业人员可直接在组件支架处增加或减少拣选数量，减少与电脑交互。此外，作业人员还可在指引装置处使用存储调整设备直接报错，控制服务器自动调整剩余需拣选任意sku物品的数量。
图5是本发明实施例中提供的一种存储位指引方法的流程示意图，本实施例的方案可适用于在拣选场景下对订单命中物品进行拣选的情况。如图5所示，本发明实施例中的拣选方法，可包括以下步骤：
S510、控制服务器从至少一个库存容器中确定一目标库存容器和从至少一个机器人中确定一目标指引装置。
S520、控制服务器控制机器人将目标库存容器搬运到一指定位置，以及向目标指引装置发送第一指引控制命令。
S530、目标指引装置响应所述第一指引控制命令示出提示信息，其中，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器上的至少一个目标存储位，所述库存容器包括多个存储隔层，所述每一存储隔层包括多个存储位。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述方法还包括：
所述响应所述第一指引控制命令示出的提示信息还用于指引从所述目标存储位中取出或放入的物品信息和数量中的至少一种
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述控制服务器控制所述机器人所述目标指引装置搬运到所述指定位置。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述指定位置的位置包括以下情况中的至少一种：工作区域的工作位处、目标库存容器所在库存位处以及工作区域的工作位与目标库存容器所在库存位之间。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述目标指引装置包括至少一个存储位指引组件和一组件支架，所述存储位指引组件的两端分别与所述组件支架的两侧滑动对接，且所述存储位指引组件能够沿所述组件支架上下升降。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述方法还包括：
所述控制服务器还控制所述目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标存储位的高度对应的指定高度。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述控制服务器还控制所述目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标存储位的高度对应的指定高度，包括：
所述控制服务器在所述目标库存容器到达所述指定位置之前或者同时，控制所述目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标存储位的高度对应的指定高度。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述方法还包括：
在完成对目标库存容器上的多个存储隔层中的一个隔层的目标存储位的指引后，所述控制服务器还向位于所述指定位置处目标指引装置发送第二指引控制命令；
所述目标指引装置响应所述第二指引控制命令示出提示信息，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器的下一个存储隔层的至少一个目标存储位。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述方法还包括：
所述响应所述第二指引控制命令示出的提示信息还用于指引从所述目标存储位中取出或放入的物品信息和数量中的至少一种。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述方法还包括：
在工作人员对一个存储隔层的目标存储位上的物品进行取出或放入时，所述控制服务器还控制指定位置处的目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标库存容器中下一个存储隔层目标存储位的高度对应的高度。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述指定位置包括用于停放目标库存容器的第一指定位置和用于停放目标指引装置的第二指定位置；所述第一指定位置和所述第二指定位置之间满足预设相对位置关系。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，在目标库存容器到达第一指定位置进行停放时，位于第二指定位置停放的目标指引装置位于靠近所述目标库存容器的取放物品一侧的预设距离内。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述存储位指引组件为一个的情况下，所述存储位指引组件包括一条可移动发光装置，所述发光装置中包括多个发光位置点，使不同发光位置点能够对应库存容器上同隔层的不同存储位。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述存储位指引组件为多个的情况下，所述多个存储位指引组件包括多条可移动发光装置，每一条可移动发光装置仅能在各自预设的高度范围内沿所述组件支架上下方向移动。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述发光装置包括发光指示灯带。
在上述实施例的技术方案的基础上，可选地，所述方法还包括：
在通过扫描设备检测到工作人员从所述目标存储位取出或放入的物品与提示信息不符时，通过在指引装置的预设位置处设置有报警组件发出取出错误报警提示。
本发明实施例中所提供的存储位指引方法可应用于上述本发明任意实施例中所提供的存储位指引系统，具备该存储位指引系统相应的功能和有益效果，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，具体可参见本申请任意实施例中所提供的存储位指引系统。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (32)

  1. 一种存储位指引系统，其特征在于，包括：一个控制服务器、至少一个机器人、至少一个指引装置以及至少一个库存容器，所述库存容器包括多个存储隔层，每一存储隔层包括多个存储位；其中，
    所述控制服务器配置为，确定一目标库存容器和一目标指引装置，控制所述机器人将目标库存容器搬运到一指定位置，以及向目标指引装置发送第一指引控制命令；
    所述目标指引装置配置为，位于所述指定位置，响应所述第一指引控制命令示出提示信息，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器上的至少一个目标存储位。
  2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述响应所述第一指引控制命令示出的提示信息还用于指引从所述目标存储位中取出或放入的物品信息和数量中的至少一种。
  3. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制服务器还配置为，控制所述机器人将所述目标指引装置搬运到所述指定位置。
  4. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指定位置的位置包括以下情况中的至少一种：工作区域的工作位处、目标库存容器所在库存位处以及工作区域的工作位与目标库存容器所在库存位之间。
  5. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标指引装置包括至少一个存储位指引组件和一组件支架，所述存储位指引组件的两端分别与所述组件支架的两侧滑动对接，且所述存储位指引组件能够沿所述组件支架上下升降。
  6. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
    所述控制服务器还配置为，控制所述目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标存储位的高度对应的指定高度。
  7. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
    所述控制服务器还配置为，在所述目标库存容器到达所述指定位置之前或者同时，控制所述目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标存储位的高度对应的指定高度。
  8. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在完成对目标库存容器上的多个存储隔层中的一个隔层的目标存储位的指引后，所述控制服务器还配置为，向位于所述指定位置处目标指引装置发送第二指引控制命令；
    所述目标指引装置配置为，响应所述第二指引控制命令示出提示信息，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器上的下一个存储隔层的至少一个目标存储位。
  9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述响应所述第二指引控制命令示出的提示信息还用于指引从所述目标存储位中取出或放入的物品信息和数量中的至少一种。
  10. 根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在工作人员对一个存储隔层的目标存储位上的物品进行取出或放入时，所述控制服务器还配置为，控制指定位置处的目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标库存容器中下一个存储隔层目标存储位的高度对应的高度。
  11. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指定位置包括用于停放目标库存容器的第一指定位置和用于停放目标指引装置的第二指定位置；所 述第一指定位置和所述第二指定位置之间满足预设相对位置关系。
  12. 根据权利要求11所述的系统，其特征在于，在目标库存容器到达第一指定位置进行停放时，位于第二指定位置停放的目标指引装置位于靠近所述目标库存容器的取放物品一侧的预设距离内。
  13. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述存储位指引组件为一个的情况下，所述存储位指引组件包括一条可移动发光装置，所述发光装置中包括多个发光位置点，使不同发光位置点能够对应库存容器上同隔层的不同存储位。
  14. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述存储位指引组件为多个的情况下，所述多个存储位指引组件包括多条可移动发光装置，每一条可移动发光装置仅能在各自预设的高度范围内沿所述组件支架上下方向移动。
  15. 如权利要求13或14所述的系统，其特征在于，所述发光装置包括发光指示灯带。
  16. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指引装置的预设位置处设置有报警组件；
    所述报警组件配置为，在通过扫描设备检测到工作人员从所述目标存储位取出或放入的物品与指示信息不符时，发出错误报警提示。
  17. 一种存储位指引方法，其特征在于，所述方法包括：
    控制服务器从至少一个库存容器中确定一目标库存容器和从至少一个机器人中确定一目标指引装置；
    控制服务器控制机器人将目标库存容器搬运到一指定位置，以及向目标指引装置发送第一指引控制命令；
    目标指引装置响应所述第一指引控制命令示出提示信息，其中，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器上的至少一个目标存储位，所述库存容器包括多个存储隔层，每一存储隔层包括多个存储位。
  18. 如权利要求17所述的存储位指引方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述响应所述第一指引控制命令示出的提示信息还用于指引从所述目标存储位中取出或放入的物品信息和数量中的至少一种。
  19. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述控制服务器控制所述机器人所述目标指引装置搬运到所述指定位置。
  20. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述指定位置的位置包括以下情况中的至少一种：工作区域的工作位处、目标库存容器所在库存位处以及工作区域的工作位与目标库存容器所在库存位之间。
  21. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述目标指引装置包括至少一个存储位指引组件和一组件支架，所述存储位指引组件的两端分别与所述组件支架的两侧滑动对接，且所述存储位指引组件能够沿所述组件支架上下升降。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述控制服务器还控制所述目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标存储位的高度对应的指定高度。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述控制服务器还控制所述目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标存储位的高度对应的指定高度，包括：
    所述控制服务器在所述目标库存容器到达所述指定位置之前或者同时，控制所述目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标存储位的高度对应的指定高度。
  24. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在完成对目标库存容器上的多个存储隔层中的一个隔层的目标存储位的指引后，所述控制服务器还向位于所述指定位置处目标指引装置发送第二指引控制命令；
    所述目标指引装置响应所述第二指引控制命令示出提示信息，所述提示信息至少用于指引所述目标库存容器的下一个存储隔层的至少一个目标存储位。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述响应所述第二指引控制命令示出的提示信息还用于指引从所述目标存储位中取出或放入的物品信息和数量中的至少一种。
  26. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在工作人员对一个存储隔层的目标存储位上的物品进行取出或放入时，所述控制服务器还控制指定位置处的目标指引装置的一存储位指引组件，升降到与所述目标库存容器中下一个存储隔层目标存储位的高度对应的高度。
  27. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述指定位置包括用于停放目标库存容器的第一指定位置和用于停放目标指引装置的第二指定位置；所述第一指定位置和所述第二指定位置之间满足预设相对位置关系。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，在目标库存容器到达第一指定位置进行停放时，位于第二指定位置停放的目标指引装置位于靠近所述目标库存容器的取放物品一侧的预设距离内。
  29. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述存储位指引组件为一个的情况下，所述存储位指引组件包括一条可移动发光装置，所述发光装置中包括多个发光位置点，使不同发光位置点能够对应库存容器上同隔层的不同存储位。
  30. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述存储位指引组件为多个的情况下，所述多个存储位指引组件包括多条可移动发光装置，每一条可移动发光装置仅能在各自预设的高度范围内沿所述组件支架上下方向移动。
  31. 如权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述发光装置包括发光指示灯带。
  32. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在通过扫描设备检测到工作人员从所述目标存储位取出或放入的物品与提示信息不符时，通过在指引装置的预设位置处设置有报警组件发出取出错误报警提示。
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