KR20230168142A - Fixing member, fluid injection nozzle mechanism - Google Patents

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KR20230168142A
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슈지 닛타
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가부시기가이샤 디스코
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    • B24B57/00Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents
    • B24B57/02Devices for feeding, applying, grading or recovering grinding, polishing or lapping agents for feeding of fluid, sprayed, pulverised, or liquefied grinding, polishing or lapping agents
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Abstract

본 발명은 에어 등의 유체를 분사하는 파이프 노즐이 빠지는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.
파이프 노즐이 삽입되어 상기 파이프 노즐을 고정하는 고정 부재로서, 원기둥형의 지지부와, 상기 지지부의 상면에 설치되며 경사진 측면을 갖는 원뿔대형의 압박 유지부를 구비하고, 상기 파이프 노즐이 삽입되어 상기 파이프 노즐을 수용 가능하고, 상기 지지부 및 상기 압박 유지부를 관통하는 관통 구멍을 구비하며, 유체를 상기 압박 유지부의 상기 경사진 측면으로 받을 때에 상기 압박 유지부의 직경 방향 내측으로 성분을 갖는 힘이 상기 유체로부터 상기 압박 유지부에 인가되어, 상기 압박 유지부가 변형하여 상기 관통 구멍에 삽입되어 있던 상기 파이프 노즐을 상기 직경 방향 내측으로 압박하여 고정한다.
The purpose of the present invention is to prevent a pipe nozzle that sprays fluid such as air from falling out.
A fixing member into which a pipe nozzle is inserted and which secures the pipe nozzle, comprising a cylindrical support portion and a truncated cone-shaped pressing holding portion installed on an upper surface of the support portion and having an inclined side, into which the pipe nozzle is inserted and the pipe nozzle is inserted. A nozzle can be accommodated, and it has a through hole penetrating the support portion and the pressure retaining portion, and when fluid is received on the inclined side of the pressure retaining portion, a force having a component radially inward of the pressure retaining portion is generated from the fluid. When applied to the pressure holding portion, the pressure holding portion deforms and presses and fixes the pipe nozzle inserted into the through hole inward in the radial direction.

Description

고정 부재, 유체 분사 노즐 기구{FIXING MEMBER, FLUID INJECTION NOZZLE MECHANISM}Fixing member, fluid injection nozzle mechanism {FIXING MEMBER, FLUID INJECTION NOZZLE MECHANISM}

본 발명은 절삭 장치 등의 가공 장치에 있어서, 반도체 웨이퍼 등의 피가공물을 관찰하는 현미경에 부수되어 배치되는 유체 분사 노즐 기구의 노즐을 고정하는 고정 부재와, 상기 고정 부재로 노즐이 고정된 유체 분사 노즐 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a processing device such as a cutting device, which includes a fixing member for fixing the nozzle of a fluid injection nozzle mechanism disposed accompanying a microscope for observing a workpiece such as a semiconductor wafer, and a fluid injection with the nozzle fixed to the fixing member. It is about the nozzle mechanism.

휴대 전화나 퍼스널 컴퓨터 등의 전자 기기에 사용되는 디바이스 칩의 제조 공정에서는, 먼저, 반도체 등의 재료를 포함하는 웨이퍼의 표면에 복수의 교차하는 분할 예정 라인(스트리트)을 설정한다. 그리고, 상기 분할 예정 라인으로 구획되는 각 영역에 IC(Integrated Circuit), LSI(Large-scale Integrated circuit) 등의 디바이스를 형성한다. 그 후, 웨이퍼를 이면측으로부터 연삭해서 박화(薄化)하여, 웨이퍼를 분할 예정 라인을 따라 분할하면, 개개의 박형의 디바이스 칩이 형성된다.In the manufacturing process of device chips used in electronic devices such as mobile phones and personal computers, a plurality of intersecting division lines (streets) are first set on the surface of a wafer containing a material such as a semiconductor. Then, devices such as IC (Integrated Circuit), LSI (Large-scale Integrated Circuit), etc. are formed in each area divided by the division line. Thereafter, the wafer is ground from the back side to be thinned, and the wafer is divided along the division line to form individual thin device chips.

피가공물의 분할에는, 분할 예정 라인을 따라 환형의 절삭 블레이드로 피가공물을 절삭하는 절삭 장치가 사용된다. 절삭 장치는, 절삭되는 피가공물을 유지하는 척 테이블과, 절삭 블레이드를 구비하는 절삭 유닛을 구비한다. 또한, 절삭 유닛은, 절삭 블레이드가 피가공물을 절삭하는 동안에 발생하는 절삭 부스러기나 열을 제거하기 위해서 순수(純水) 등의 절삭액을 절삭 블레이드 등에 공급하는 절삭수 공급 노즐을 구비한다.To divide a workpiece, a cutting device is used that cuts the workpiece with an annular cutting blade along a line along which the workpiece is to be divided. The cutting device includes a chuck table that holds the workpiece to be cut, and a cutting unit provided with a cutting blade. Additionally, the cutting unit is provided with a cutting water supply nozzle that supplies cutting fluid, such as pure water, to the cutting blades, etc. in order to remove cutting debris and heat generated while the cutting blade is cutting the workpiece.

또한, 절삭 장치는, 절삭에 의해 피가공물에 형성된 가공홈의 상태를 평가하기 위해서 피가공물의 관찰에 사용되는 현미경 유닛을 구비한다. 그리고, 절삭 장치에서는, 현미경 유닛으로 피가공물을 관찰할 때에 피가공물에 잔류하는 절삭수를 날려 버리기 위한 유체 분사 노즐 기구가 현미경 유닛에 고정되어 있다. 유체 분사 노즐 기구는, 예컨대, 피가공물에 에어를 분사함으로써 피가공물의 가공홈에 체류한 절삭수를 제거한다(특허문헌 1 참조).Additionally, the cutting device is provided with a microscope unit used for observation of the workpiece to evaluate the state of the machining groove formed in the workpiece by cutting. And, in the cutting device, a fluid injection nozzle mechanism for blowing away cutting water remaining on the workpiece when observing the workpiece with the microscope unit is fixed to the microscope unit. The fluid injection nozzle mechanism removes cutting water remaining in the machining groove of the workpiece by, for example, spraying air on the workpiece (see Patent Document 1).

유체 분사 노즐 기구는, 현미경 유닛이 승강할 때에 현미경 유닛과 함께 승강한다. 이때에 유체 분사 노즐 기구의 유체의 분출구를 구비하는 파이프 노즐이 척 테이블에 유지된 피가공물에 접촉하지 않도록, 절삭 장치에서는 파이프 노즐의 높이 조정이 미리 실시된다. 그리고, 소정의 높이에 위치된 파이프 노즐이 고정 나사 등의 고정구에 의해 유체 분사 노즐 기구의 케이스에 고정된다.The fluid injection nozzle mechanism moves up and down together with the microscope unit when the microscope unit moves up and down. At this time, the height of the pipe nozzle is adjusted in advance in the cutting device so that the pipe nozzle having the fluid ejection port of the fluid injection nozzle mechanism does not contact the workpiece held on the chuck table. Then, the pipe nozzle located at a predetermined height is fixed to the case of the fluid injection nozzle mechanism by a fixture such as a fixing screw.

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2019-9175호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. 2019-9175

유체 분사 노즐 기구에 있어서, 파이프 노즐을 고정하는 고정구가 헐거워지는 경우가 있다. 그리고, 고정구가 헐거워진 상태에서 파이프 노즐로부터 에어 등의 유체를 피가공물에 분사하면, 파이프 노즐이 힘차게 빠져 척 테이블에 유지된 피가공물에 충돌하여, 피가공물을 파손한다는 문제가 발생한다.In the fluid injection nozzle mechanism, the fixture that secures the pipe nozzle may become loose. Additionally, if a fluid such as air is sprayed onto a workpiece from a pipe nozzle while the fixture is loose, the pipe nozzle falls out with force and collides with the workpiece held on the chuck table, causing damage to the workpiece.

본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 에어 등의 유체를 분사하는 파이프 노즐이 빠지는 것을 방지하면서 파이프 노즐을 고정하는 고정 부재와, 상기 고정 부재로 파이프 노즐이 고정된 유체 분사 노즐 기구를 제공하는 것이다.The present invention was made in view of these problems, and its purpose is to provide a fixing member for fixing the pipe nozzle while preventing the pipe nozzle that sprays a fluid such as air from falling out, and a pipe nozzle being fixed to the fixing member. To provide a fluid injection nozzle mechanism.

본 발명의 일 양태에 의하면, 파이프 노즐이 삽입되어 상기 파이프 노즐을 고정하는 고정 부재로서, 원기둥형의 지지부와, 상기 지지부의 상면에 설치되며 경사진 측면을 갖는 원뿔대형의 압박 유지부를 구비하고, 상기 파이프 노즐이 삽입되어 상기 파이프 노즐을 수용 가능하고, 상기 지지부 및 상기 압박 유지부를 관통하는 관통 구멍을 구비하며, 유체를 상기 압박 유지부의 상기 경사진 측면으로 받을 때에 상기 압박 유지부의 직경 방향 내측으로 성분을 갖는 힘이 상기 유체로부터 상기 압박 유지부에 인가되어, 상기 압박 유지부가 변형하여 상기 관통 구멍에 삽입되어 있던 상기 파이프 노즐을 상기 직경 방향 내측으로 압박하여 고정하는 것을 특징으로 하는 고정 부재가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a fixing member into which a pipe nozzle is inserted and fixing the pipe nozzle includes a cylindrical support portion and a truncated cone-shaped pressing holding portion installed on the upper surface of the support portion and having an inclined side, The pipe nozzle is inserted to accommodate the pipe nozzle, and has a through hole penetrating the support portion and the pressure retaining portion, and when fluid is received to the inclined side of the pressure retaining portion, it flows radially inside the pressure retaining portion. A fixing member is provided, wherein a force having a component is applied from the fluid to the pressure holding portion, thereby deforming the pressure holding portion and pressing and fixing the pipe nozzle inserted into the through hole in the radial direction. do.

또한, 본 발명의 다른 일 양태에 의하면, 유체 분사 노즐 기구로서, 파이프 노즐과, 일단이 유체 공급원에 접속되고, 타단이 상기 파이프 노즐에 접속된 유체 공급로와, 상기 유체 공급로 내에 배치되며, 상기 파이프 노즐을 고정하는 고정 부재를 포함하고, 상기 고정 부재는, 원기둥형의 지지부와, 상기 지지부의 상면에 설치되며 경사진 측면을 갖는 원뿔대형의 압박 유지부를 구비하고, 상기 파이프 노즐이 삽입되어 상기 파이프 노즐을 수용 가능하고, 상기 지지부 및 상기 압박 유지부를 관통하는 관통 구멍을 구비하며, 상기 유체 공급원으로부터 공급되어 상기 유체 공급로를 진행하는 상기 유체를 상기 압박 유지부의 상기 경사진 측면으로 받을 때에 상기 압박 유지부의 직경 방향 내측으로 성분을 갖는 힘이 상기 유체로부터 상기 압박 유지부에 인가되어, 상기 압박 유지부가 변형하여 상기 관통 구멍에 삽입되어 있던 상기 파이프 노즐을 상기 직경 방향 내측으로 압박하여 고정하는 것을 특징으로 하는 유체 분사 노즐 기구가 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, there is provided a fluid injection nozzle mechanism, comprising: a pipe nozzle; a fluid supply path, one end of which is connected to a fluid supply source; the other end of which is connected to the pipe nozzle; It includes a fixing member for fixing the pipe nozzle, wherein the fixing member includes a cylindrical support part and a truncated cone-shaped pressing holding part installed on an upper surface of the support part and having an inclined side, wherein the pipe nozzle is inserted. It is capable of receiving the pipe nozzle and has a through hole penetrating the support portion and the pressure retaining portion, and receives the fluid supplied from the fluid supply source and traveling through the fluid supply path through the inclined side of the pressure retaining portion. A force having a component radially inward of the pressure holding portion is applied from the fluid to the pressing holding portion, thereby deforming the pressing holding portion and pressing and fixing the pipe nozzle inserted into the through hole in the radial direction. A fluid injection nozzle mechanism is provided, characterized in that.

본 발명의 일 양태에 따른 고정 부재, 및 유체 분사 노즐 기구에서는, 고정 부재에 형성된 관통 구멍에 파이프 노즐이 삽입된다. 그리고, 고정 부재는, 원기둥형의 지지부의 상면에 원뿔대형의 압박 유지부를 갖는다. 파이프 노즐에 통과되는 유체가 고정 부재에 충돌할 때, 고정 부재는 압박 유지부의 경사진 측면으로 이 유체를 받는다. 이때, 직경 방향 내측으로 성분을 갖는 힘이 이 경사진 측면으로부터 압박 유지부에 인가되어, 압박 유지부는 변형하면서 관통 구멍에 삽입되어 있던 파이프 노즐을 압박하여 고정한다.In the fixing member and fluid injection nozzle mechanism according to one aspect of the present invention, a pipe nozzle is inserted into a through hole formed in the fixing member. And the fixing member has a truncated cone-shaped pressing holding portion on the upper surface of the cylindrical support portion. When the fluid passing through the pipe nozzle impacts the fixing member, the fixing member receives this fluid with the inclined side of the pressing holding portion. At this time, a force having a radially inward component is applied to the pressing holding portion from this inclined side, and the pressing holding portion deforms while pressing and fixing the pipe nozzle inserted into the through hole.

파이프 노즐에 통과되려고 하는 유체의 기세가 증가하면, 파이프 노즐이 압박되는 힘도 커지기 때문에, 고정 부재가 파이프 노즐에 작용시키는 고정력도 증가한다. 그 때문에, 유체의 기세에 관계없이 파이프 노즐이 고정 부재에 필요한 고정력으로 고정되어, 파이프 노즐의 빠짐이 방지된다.As the force of the fluid trying to pass through the pipe nozzle increases, the force pressing the pipe nozzle also increases, so the holding force exerted by the fixing member on the pipe nozzle also increases. Therefore, the pipe nozzle is fixed to the fixing member with the necessary fixing force regardless of the force of the fluid, and the pipe nozzle is prevented from falling out.

따라서, 본 발명의 일 양태에 의하면, 에어 등의 유체를 분사하는 파이프 노즐이 빠지는 것을 방지하면서 파이프 노즐을 고정하는 고정 부재와, 상기 고정 부재로 파이프 노즐이 고정된 유체 분사 노즐 기구가 제공된다.Therefore, according to one aspect of the present invention, a fixing member for fixing the pipe nozzle while preventing the pipe nozzle for spraying a fluid such as air from falling out, and a fluid spray nozzle mechanism in which the pipe nozzle is fixed to the fixing member are provided.

도 1은 유체 분사 노즐 기구가 사용되는 가공 장치를 모식적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 가공 유닛으로 가공되는 피가공물을 모식적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 현미경 유닛에 고정된 유체 분사 노즐 기구를 모식적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 고정 부재를 모식적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 유체 분사 노즐 기구에 편입된 고정 부재를 모식적으로 도시한 단면도이다.
Figure 1 is a perspective view schematically showing a processing device in which a fluid injection nozzle mechanism is used.
Figure 2 is a perspective view schematically showing a workpiece being processed by a processing unit.
Figure 3 is a cross-sectional view schematically showing a fluid injection nozzle mechanism fixed to a microscope unit.
Figure 4 is a perspective view schematically showing a fixing member.
Figure 5 is a cross-sectional view schematically showing a fixing member incorporated in the fluid injection nozzle mechanism.

첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 일 양태에 따른 실시형태에 대해 설명한다. 먼저, 본 실시형태에 따른 고정 부재 및 유체 분사 노즐 기구는, 반도체 웨이퍼 등의 피가공물을 가공하는 가공 장치에 편입되어 사용된다. 도 1은 피가공물을 가공하는 가공 장치를 모식적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 가공 장치의 가공 유닛으로 가공되고 있는 피가공물을 모식적으로 도시한 사시도이다. 먼저, 피가공물(1)에 대해 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment according to one aspect of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, the fixing member and fluid injection nozzle mechanism according to this embodiment are incorporated into and used in a processing device that processes a workpiece such as a semiconductor wafer. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a processing device for processing a workpiece, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing a workpiece being processed by a processing unit of the processing device. First, the workpiece 1 will be described.

피가공물(1)은, 예컨대, Si(실리콘), SiC(실리콘카바이드), GaN(갈륨나이트라이드), GaAs(비화갈륨), 혹은, 그 외의 반도체 등의 재료로 형성되는 웨이퍼이다. 또는, LT(탄탈산리튬), 혹은, LN(니오브산리튬) 등의 복산화물로 형성되는 웨이퍼이다.The workpiece 1 is, for example, a wafer made of a material such as Si (silicon), SiC (silicon carbide), GaN (gallium nitride), GaAs (gallium arsenide), or another semiconductor. Alternatively, it is a wafer formed of a double oxide such as LT (lithium tantalate) or LN (lithium niobate).

또는, 피가공물(1)은, 사파이어, 유리, 석영 등의 재료를 포함하는 대략 원판형의 기판 등이다. 상기 유리는, 예컨대, 알칼리 유리, 무알칼리 유리, 소다석회 유리, 납 유리, 붕규산 유리, 석영 유리 등이다. 또는, 피가공물(1)은, 복수의 디바이스 칩이 종횡으로 배치되어 수지로 밀봉되어 형성된 패키지 기판이어도 좋다. 이하, 피가공물(1)이 반도체 웨이퍼인 경우를 예로 설명하지만, 피가공물(1)은 이것에 한정되지 않는다.Alternatively, the workpiece 1 is a substantially disk-shaped substrate made of a material such as sapphire, glass, or quartz. The glass includes, for example, alkali glass, alkali-free glass, soda-lime glass, lead glass, borosilicate glass, and quartz glass. Alternatively, the workpiece 1 may be a package substrate formed by placing a plurality of device chips vertically and horizontally and sealing them with resin. Hereinafter, the case where the workpiece 1 is a semiconductor wafer will be described as an example, but the workpiece 1 is not limited to this.

피가공물(1)의 표면(1a)은, 서로 교차하는 복수의 분할 예정 라인(3)에 의해 구획된다. 그리고, 피가공물(1)의 표면(1a)의 분할 예정 라인(3)으로 구획된 각 영역에는, 각각, IC, LSI 등의 디바이스(5)가 형성되어 있다. 또한, 디바이스(5)의 종류, 수량, 배치 등에도 제한은 없다.The surface 1a of the workpiece 1 is defined by a plurality of dividing lines 3 that intersect each other. And, devices 5 such as IC and LSI are formed in each area defined by the division line 3 on the surface 1a of the workpiece 1. Additionally, there are no restrictions on the type, quantity, arrangement, etc. of the devices 5.

피가공물(1)을 분할 예정 라인(3)을 따라 가공하여, 분할홈 등의 가공흔(加工痕; 13)을 형성하여 피가공물(1)을 분할하면, 각각 디바이스(5)를 포함하는 개개의 디바이스 칩을 형성할 수 있다. 피가공물(1)이 분할되기 전에, 피가공물(1)은 이면(1b)측으로부터 연삭되어 박화되고, 이면(1b)측이 또한 연마되어 평탄화된다. 그 후에 피가공물(1)을 분할하면, 박형의 디바이스 칩을 제조할 수 있다. 이와 같이, 표면(1a)측에 복수의 디바이스(5)를 구비하는 피가공물(1)은, 여러 가지 가공 장치에 의해 가공된다.When the workpiece 1 is processed along the division line 3 and machining marks 13 such as division grooves are formed to divide the workpiece 1, each device 5 is divided. of device chips can be formed. Before the workpiece 1 is divided, the workpiece 1 is ground from the back side 1b to become thin, and the back side 1b is also polished to become flat. Afterwards, by dividing the workpiece 1, a thin device chip can be manufactured. In this way, the workpiece 1 having a plurality of devices 5 on the surface 1a side is processed using various processing devices.

이하, 본 실시형태에 따른 유체 분사 노즐 기구 등이 편입되어 사용되는 가공 장치(2)로서, 피가공물(1)을 절삭하는 가공 장치(2)를 설명한다. 즉, 가공 장치(2)가 절삭 장치인 경우를 예로 가공 장치(2)에 대해 이하에 설명한다. 단, 본 실시형태에 따른 유체 분사 노즐 기구 등이 편입되어 사용되는 가공 장치(2)는, 절삭 장치에 한정되지 않는다.Hereinafter, the processing device 2 for cutting the workpiece 1 will be described as the processing device 2 in which the fluid injection nozzle mechanism and the like according to the present embodiment are incorporated and used. That is, the processing device 2 will be described below as an example of a case where the processing device 2 is a cutting device. However, the processing device 2 in which the fluid injection nozzle mechanism and the like according to the present embodiment are incorporated and used is not limited to a cutting device.

가공 장치(2)에 피가공물(1)을 반입할 때에는, 미리, 금속 등에 의해 형성된 링 프레임(7)의 개구를 막도록 붙여진 점착 테이프(9)가 피가공물(1)의 이면(1b)측에 접착된다. 그리고, 피가공물(1)과, 점착 테이프(9)와, 링 프레임(7)이 일체화된 프레임 유닛(11)의 상태로 피가공물(1)이 가공 장치(2)에 반입되어, 가공된다. 피가공물(1)이 분할되어 형성되는 개개의 디바이스 칩은 점착 테이프(9)에 의해 지지되고, 그 후, 점착 테이프(9)로부터 픽업된다.When loading the workpiece 1 into the processing device 2, the adhesive tape 9 previously attached to block the opening of the ring frame 7 formed of metal or the like is placed on the back side 1b of the workpiece 1. is glued to Then, the workpiece 1 is brought into the processing device 2 in the form of a frame unit 11 in which the workpiece 1, the adhesive tape 9, and the ring frame 7 are integrated, and is processed. Each device chip formed by dividing the workpiece 1 is supported by the adhesive tape 9, and is then picked up from the adhesive tape 9.

다음으로, 가공 장치(2)에 대해 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 가공 장치(2)는, 각 구성 요소를 지지하는 베이스(4)를 구비한다. 베이스(4)의 전방의 모서리부(6)에는 개구(8)가 형성되어 있고, 이 개구(8) 내에는 승강 기구(도시하지 않음)에 의해 승강하는 카세트 지지대(10)가 설치되어 있다. 카세트 지지대(10)의 상면에는, 복수의 피가공물(1)을 수용하는 카세트(12)가 탑재된다. 또한, 도 1에서는 설명의 편의를 위해서, 이점 쇄선으로 카세트(12)의 윤곽만을 도시하고 있다.Next, the processing device 2 will be described. As shown in FIG. 1, the processing device 2 is provided with a base 4 supporting each component. An opening 8 is formed in the front corner 6 of the base 4, and a cassette support 10 that is raised and lowered by a lifting mechanism (not shown) is installed within this opening 8. A cassette 12 accommodating a plurality of objects 1 is mounted on the upper surface of the cassette support 10. In addition, in FIG. 1, for convenience of explanation, only the outline of the cassette 12 is shown with a two-dot chain line.

카세트 지지대(10)의 측방에는, 길이 방향이 X축 방향(전후 방향, 가공 이송 방향)을 따르도록 직사각형의 개구(14)가 형성되어 있다. 개구(14) 내에는, 볼 나사식의 X축 이동 기구(도시하지 않음)와, X축 이동 기구의 상부를 덮는 테이블 커버(16) 및 방진 방적 커버(18)가 배치되어 있다. X축 이동 기구는, 테이블 커버(16)에 의해 덮여진 X축 이동 테이블(도시하지 않음)을 구비하고 있고, 이 X축 이동 테이블을 X축 방향으로 이동시킨다.A rectangular opening 14 is formed on the side of the cassette support 10 so that the longitudinal direction follows the X-axis direction (front-back direction, processing transfer direction). In the opening 14, a ball screw type The X-axis movement mechanism is provided with an X-axis movement table (not shown) covered by a table cover 16, and moves this X-axis movement table in the X-axis direction.

X축 이동 테이블의 상면에는, 피가공물(1)을 흡인 유지하는 척 테이블(20)이 테이블 커버(16)로부터 노출되도록 설치되어 있다. 이 척 테이블(20)은 모터 등의 회전 구동원(도시하지 않음)에 연결되어 있고, Z축 방향(연직 방향)에 대략 평행한 회전축의 주위로 회전한다. 또한, 척 테이블(20)은 X축 이동 기구에 의해 X축 이동 테이블과 함께 X축 방향으로 이동한다. 이때, 척 테이블(20)의 이동에 추종하여 방진 방적 커버(18)가 신축한다.A chuck table 20 that suction-holds the workpiece 1 is installed on the upper surface of the This chuck table 20 is connected to a rotation drive source (not shown) such as a motor, and rotates around a rotation axis substantially parallel to the Z-axis direction (vertical direction). Additionally, the chuck table 20 moves in the X-axis direction together with the X-axis movement table by an X-axis movement mechanism. At this time, the dust-proof and drip-proof cover 18 expands and contracts following the movement of the chuck table 20.

척 테이블(20)의 상면은, 피가공물(1)을 흡인 유지하는 유지면(22)으로 되어 있다. 유지면(22)은, X축 방향 및 Y축 방향에 대해 대략 평행하게 형성되어 있고, 척 테이블(20)의 내부에 형성된 흡인로(도시하지 않음) 등을 통해 이젝터 등의 흡인원(도시하지 않음)에 접속되어 있다. 척 테이블(20)의 주위에는, 피가공물(1)을 지지하는 링 프레임(7)을 사방으로부터 파지(把持)하기 위한 복수의 클램프(24)가 설치되어 있다.The upper surface of the chuck table 20 is a holding surface 22 that suction-holds the workpiece 1. The holding surface 22 is formed to be substantially parallel to the is connected to). Around the chuck table 20, a plurality of clamps 24 are installed to grip the ring frame 7 supporting the workpiece 1 from all directions.

또한, 개구(14)에 인접하는 영역에는, 피가공물(1)을 척 테이블(20) 등으로 반송하는 반송 유닛(도시하지 않음)이 배치되어 있다. 카세트(12)에 수용된 피가공물(1)은, 반송 유닛에 의해 카세트(12)로부터 인출되어 척 테이블(20)에 반송된다.In addition, a transfer unit (not shown) that transfers the workpiece 1 to the chuck table 20 or the like is disposed in the area adjacent to the opening 14. The workpiece 1 accommodated in the cassette 12 is pulled out from the cassette 12 by a transfer unit and transferred to the chuck table 20.

그리고, 점착 테이프(9)를 통해 피가공물(1)을 지지하는 링 프레임(7)을 클램프(24)로 파지한다. 또한, 척 테이블(20)에 접속된 흡인원을 작동시켜 유지면(22)으로부터 점착 테이프(9)를 통해 피가공물(1)에 부압을 작용시킨다. 그러면, 피가공물(1)이 척 테이블(20)로 흡인 유지된다.Then, the ring frame 7 that supports the workpiece 1 through the adhesive tape 9 is held by the clamp 24. Additionally, a suction source connected to the chuck table 20 is activated to apply negative pressure to the workpiece 1 from the holding surface 22 through the adhesive tape 9. Then, the workpiece 1 is pulled and held by the chuck table 20.

베이스(4)의 상면에는, 피가공물(1)을 절삭하는 가공 유닛(절삭 유닛)(26)을 지지하는 지지 구조(28)가, 개구(14)의 상방으로 돌출되도록 배치되어 있다. 지지 구조(28)의 전면(前面) 상부에는, 가공 유닛(26)을 인덱싱 이송 방향(Y축 방향)을 따라 이동시키는 인덱싱 이송 유닛(30a)과, 가공 유닛(26)을 Z축 방향을 따라 승강시키는 승강 유닛(30b)이 설치되어 있다.On the upper surface of the base 4, a support structure 28 that supports a processing unit (cutting unit) 26 for cutting the workpiece 1 is disposed so as to protrude upward from the opening 14. On the front upper part of the support structure 28, there is an indexing transfer unit 30a that moves the processing unit 26 along the indexing transfer direction (Y-axis direction), and an indexing transfer unit 30a that moves the processing unit 26 along the Z-axis direction. A lifting unit 30b for lifting up and down is installed.

인덱싱 이송 유닛(30a)은, 지지 구조(28)의 전면에 배치되며 Y축 방향에 평행한 한 쌍의 Y축 가이드 레일(32)을 구비하고 있다. Y축 가이드 레일(32)에는, Y축 이동 플레이트(34)가 슬라이드 가능하게 부착되어 있다. Y축 이동 플레이트(34)의 이면측(후면측)에는, 너트부(도시하지 않음)가 형성되어 있고, 이 너트부에는, Y축 가이드 레일(32)에 평행한 Y축 볼 나사(36)가 나사 결합되어 있다.The indexing transfer unit 30a is disposed on the front surface of the support structure 28 and is provided with a pair of Y-axis guide rails 32 parallel to the Y-axis direction. A Y-axis moving plate 34 is slidably attached to the Y-axis guide rail 32. A nut portion (not shown) is formed on the back side (rear side) of the Y-axis moving plate 34, and this nut portion includes a Y-axis ball screw 36 parallel to the Y-axis guide rail 32. is screwed together.

Y축 볼 나사(36)의 일단부에는, Y축 펄스 모터(도시하지 않음)가 연결되어 있다. Y축 펄스 모터로 Y축 볼 나사(36)를 회전시키면, Y축 이동 플레이트(34)는, Y축 가이드 레일(32)을 따라 Y축 방향으로 이동한다.A Y-axis pulse motor (not shown) is connected to one end of the Y-axis ball screw 36. When the Y-axis ball screw 36 is rotated by the Y-axis pulse motor, the Y-axis moving plate 34 moves in the Y-axis direction along the Y-axis guide rail 32.

Y축 이동 플레이트(34)의 표면(전면)에는, 승강 유닛(30b)이 설치되어 있다. 승강 유닛(30b)은, Y축 이동 플레이트(34)의 표면에 고정된 Z축 방향에 평행한 한 쌍의 Z축 가이드 레일(38)을 구비한다. Z축 가이드 레일(38)에는, Z축 이동 플레이트(40)가 슬라이드 가능하게 부착되어 있다.A lifting unit 30b is installed on the surface (front) of the Y-axis moving plate 34. The lifting unit 30b is provided with a pair of Z-axis guide rails 38 parallel to the Z-axis direction fixed to the surface of the Y-axis moving plate 34. A Z-axis moving plate 40 is slidably attached to the Z-axis guide rail 38.

Z축 이동 플레이트(40)의 이면측(후면측)에는, 너트부(도시하지 않음)가 형성되어 있고, 이 너트부에는, Z축 가이드 레일(38)에 평행한 Z축 볼 나사(42)가 나사 결합되어 있다. Z축 볼 나사(42)의 일단부에는, Z축 펄스 모터(44)가 연결되어 있다. Z축 펄스 모터(44)로 Z축 볼 나사(42)를 회전시키면, Z축 이동 플레이트(40)는, Z축 가이드 레일(38)을 따라 Z축 방향으로 이동한다.A nut portion (not shown) is formed on the back side (rear side) of the Z-axis moving plate 40, and this nut portion includes a Z-axis ball screw 42 parallel to the Z-axis guide rail 38. is screwed together. A Z-axis pulse motor 44 is connected to one end of the Z-axis ball screw 42. When the Z-axis ball screw 42 is rotated by the Z-axis pulse motor 44, the Z-axis moving plate 40 moves in the Z-axis direction along the Z-axis guide rail 38.

Z축 이동 플레이트(40)의 하부에는, 척 테이블(20)로 유지된 피가공물(1)을 절삭하는 가공 유닛(절삭 유닛)(26)과, 척 테이블(20)로 유지된 피가공물(1)의 상면을 촬상하는 현미경 유닛(46)이 고정되어 있다. 인덱싱 이송 유닛(30a)으로 Y축 이동 플레이트(34)를 Y축 방향으로 이동시키면, 가공 유닛(26) 및 현미경 유닛(46)은 인덱싱 이송된다. 또한, 승강 유닛(30b)으로 Z축 이동 플레이트(40)를 Z축 방향으로 이동시키면, 가공 유닛(26) 및 현미경 유닛(46)은 승강한다.At the lower part of the Z-axis moving plate 40, there is a processing unit (cutting unit) 26 for cutting the workpiece 1 held by the chuck table 20, and the workpiece 1 held by the chuck table 20. ) is fixed. When the Y-axis movement plate 34 is moved in the Y-axis direction by the indexing transfer unit 30a, the processing unit 26 and the microscope unit 46 are indexed and transferred. Additionally, when the Z-axis moving plate 40 is moved in the Z-axis direction by the lifting unit 30b, the processing unit 26 and the microscope unit 46 are raised and lowered.

도 2에는, 가공 유닛(절삭 유닛)(26)을 모식적으로 도시한 사시도가 포함되어 있다. 가공 유닛(26)은, 원환형의 절삭 블레이드(48)를 구비하고, 절삭 블레이드(48)로 피가공물(1)을 절삭한다. 가공 유닛(26)은, Y축 방향에 평행한 회전축을 구성하는 스핀들(도시하지 않음)의 기단측을 회전 가능하게 수용하는 스핀들 하우징(50)을 구비한다.FIG. 2 includes a perspective view schematically showing a processing unit (cutting unit) 26. The machining unit 26 is provided with an annular cutting blade 48 and cuts the workpiece 1 with the cutting blade 48 . The processing unit 26 is provided with a spindle housing 50 that rotatably accommodates the proximal end side of a spindle (not shown) constituting a rotation axis parallel to the Y-axis direction.

스핀들 하우징(50)의 내부에는, 스핀들을 회전시키는 모터 등의 회전 구동원이 수용되어 있고, 이 회전 구동원을 작동시키면 스핀들이 회전한다. 스핀들의 선단에는, 원환형의 절삭 블레이드(가공구)(48)가 고정된다. 스핀들을 회전시키면 절삭 블레이드(48)를 회전할 수 있다. 절삭 블레이드(48)는, 금속 재료 또는 수지 재료 등으로 원환형으로 형성된 결합재와, 다이아몬드 등으로 형성되며 결합재 중에 분산 고정된 지립을 포함하는 지석부를 구비한다.Inside the spindle housing 50, a rotation drive source such as a motor that rotates the spindle is accommodated, and when this rotation drive source is activated, the spindle rotates. A circular cutting blade (tool) 48 is fixed to the tip of the spindle. Rotating the spindle can rotate the cutting blade 48. The cutting blade 48 is provided with a binder material formed in an annular shape made of a metal material or a resin material, and a grinding stone portion formed of diamond or the like and containing abrasive grains dispersed and fixed in the binder material.

Z축 이동 플레이트(40)를 이동시켜 절삭 블레이드(48)를 소정의 높이까지 하강시키고, 가공 이송 유닛(X축 이동 기구)을 작동시켜 척 테이블(20)을 가공 이송하여 회전하는 절삭 블레이드(48)의 지석부를 피가공물(1)에 접촉시키면, 피가공물(1)이 절삭된다. 피가공물(1)이 분할 예정 라인(3)을 따라 절삭되면, 피가공물(1)에 가공흔(분할홈)(13)이 형성된다. 피가공물(1)의 모든 분할 예정 라인(3)을 따라 가공흔(13)이 형성되면, 피가공물(1)이 개개의 디바이스 칩으로 분할된다.The Z-axis moving plate 40 is moved to lower the cutting blade 48 to a predetermined height, and the machining transfer unit (X-axis moving mechanism) is operated to process and transfer the chuck table 20 to rotate the cutting blade 48. When the grindstone portion of ) is brought into contact with the workpiece 1, the workpiece 1 is cut. When the workpiece 1 is cut along the division line 3, a machining mark (split groove) 13 is formed on the workpiece 1. When machining marks 13 are formed along all the division lines 3 of the workpiece 1, the workpiece 1 is divided into individual device chips.

절삭 블레이드(48)로 피가공물(1)을 절삭하면, 지석부 및 피가공물(1)로부터 절삭 부스러기와 가공열이 발생한다. 그래서, 절삭 블레이드(48)로 피가공물(1)을 절삭하는 동안, 절삭 블레이드(48) 및 피가공물(1)에 순수 등으로 구성되는 가공수(절삭수)가 공급된다. 절삭수는, 절삭 부스러기 및 가공열을 제거한다.When the workpiece 1 is cut with the cutting blade 48, cutting debris and processing heat are generated from the grindstone portion and the workpiece 1. Therefore, while cutting the workpiece 1 with the cutting blade 48, processing water (cutting water) composed of pure water or the like is supplied to the cutting blade 48 and the workpiece 1. Cutting water removes cutting chips and processing heat.

도 2에 도시된 바와 같이, 가공 유닛(26)은, 절삭 블레이드(48)를 덮는 블레이드 커버(52)와, 블레이드 커버(52)에 접속된 가공수 공급 노즐(54)을 더 구비한다. 또한, 블레이드 커버(52)의 내측에는, 절삭 블레이드(48)에 가공수를 분사하는 가공수 분사 노즐(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 가공수는, 가공수 공급 노즐(54) 등으로부터 절삭 블레이드에 공급된다. 블레이드 커버(52)는, 말단이 가공수 공급 노즐(54) 등으로 통한 송액로(送液路)를 내장하고 있고, 송액로의 시점(始點)에 접속부(62)를 구비한다. 접속부(62)에는, 가공수가 공급된다.As shown in FIG. 2, the machining unit 26 further includes a blade cover 52 that covers the cutting blade 48, and a machining water supply nozzle 54 connected to the blade cover 52. Additionally, a processing water injection nozzle (not shown) is installed inside the blade cover 52 to spray processing water onto the cutting blade 48. Processing water is supplied to the cutting blade from the processing water supply nozzle 54 or the like. The blade cover 52 has a built-in liquid delivery passage whose end leads to the processing water supply nozzle 54 or the like, and is provided with a connection portion 62 at the starting point of the liquid delivery passage. Processed water is supplied to the connection portion 62.

도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(4)의 개구(14)보다 후방측에는, 가공 후의 피가공물(1)을 세정하는 세정 유닛(56)이 설치되어 있다. 가공 후의 피가공물(1)은, 도시하지 않은 반송 유닛에 의해 척 테이블(20)로부터 세정 유닛(56)으로 반송된다.As shown in FIG. 1, a cleaning unit 56 for cleaning the workpiece 1 after processing is installed on the rear side of the opening 14 of the base 4. The workpiece 1 after processing is transported from the chuck table 20 to the cleaning unit 56 by a transport unit not shown.

세정 유닛(56)은, 통형의 세정 공간 내에서 피가공물(1)을 흡인 유지하는 스피너 테이블(58)을 구비하고 있다. 또한, 스피너 테이블(58)의 상방에는, 피가공물(1)을 향해 세정용의 유체(대표적으로는, 물과 에어를 혼합한 이류체)를 분사하는 분사 노즐(60)이 배치되어 있다. 피가공물(1)을 유지한 스피너 테이블(58)을 회전시키고, 분사 노즐(60)로부터 세정용의 유체를 분사하면, 피가공물(1)을 세정할 수 있다. 세정 유닛(56)으로 세정된 피가공물(1)은, 예컨대, 반송 유닛(도시하지 않음)으로 카세트(12)에 수용된다.The cleaning unit 56 is provided with a spinner table 58 that suctions and holds the workpiece 1 within a cylindrical cleaning space. Additionally, above the spinner table 58, a spray nozzle 60 is disposed for spraying a cleaning fluid (typically a two-fluid mixture of water and air) toward the workpiece 1. The workpiece 1 can be cleaned by rotating the spinner table 58 holding the workpiece 1 and spraying the cleaning fluid from the spray nozzle 60. The workpiece 1 cleaned by the cleaning unit 56 is accommodated in the cassette 12 by, for example, a transfer unit (not shown).

도 3에는, 현미경 유닛(46)의 하단부를 모식적으로 도시한 측면도가 포함되어 있다. 현미경 유닛(46)은, 척 테이블(20)로 유지된 피가공물(1)의 상면에 대면한 대물 렌즈 유닛(64)을 구비한다. 대물 렌즈 유닛(64)은, 피가공물(1)에서 반사된 광을 받는 대물 렌즈(도시하지 않음)와, 대물 렌즈를 둘러싸도록 배치된 LED 등의 복수의 광원(도시하지 않음)을 포함한다. 광원을 작동시켜 피가공물(1)을 비추면, 피가공물(1)에서 난반사된 광이 대물 렌즈에 도달하여, 현미경 유닛(46)의 광학계(66)를 진행한다.Figure 3 includes a side view schematically showing the lower end of the microscope unit 46. The microscope unit 46 has an objective lens unit 64 facing the upper surface of the workpiece 1 held by the chuck table 20. The objective lens unit 64 includes an objective lens (not shown) that receives light reflected from the workpiece 1, and a plurality of light sources (not shown) such as LEDs arranged to surround the objective lens. When the light source is activated to illuminate the workpiece 1, the light diffusely reflected from the workpiece 1 reaches the objective lens and travels through the optical system 66 of the microscope unit 46.

광학계(66)의 일단에는, CCD 센서나 CMOS 센서 등의 촬상 소자(도시하지 않음)가 배치되고, 광학계(66)를 진행하는 광이 이 촬상 소자에 의해 수광된다. 현미경 유닛(46)은, 촬상 소자로 수광한 광에 기초하여 형성된 촬상 화상을 가공 장치(2)의 제어 유닛에 송신한다.At one end of the optical system 66, an imaging device (not shown) such as a CCD sensor or CMOS sensor is disposed, and light traveling through the optical system 66 is received by this imaging device. The microscope unit 46 transmits a captured image formed based on light received by the imaging device to the control unit of the processing device 2.

현미경 유닛(46)에 의해 얻어진 촬상 화상은, 예컨대, 소정의 개소를 가공하도록 가공 유닛(26) 등을 위치시킬 때에 이용된다. 즉, 현미경 유닛(46)으로 가공 전의 피가공물(1)의 표면(1a)을 촬상하면, 얻어진 촬상 화상으로부터 피가공물(1)의 표면(1a)에 설정된 분할 예정 라인(3)을 검출할 수 있다.The captured image obtained by the microscope unit 46 is used, for example, when positioning the processing unit 26 to process a predetermined location. That is, when the surface 1a of the workpiece 1 before processing is imaged with the microscope unit 46, the division line 3 set on the surface 1a of the workpiece 1 can be detected from the obtained captured image. there is.

또한, 현미경 유닛(46)에 의해 얻어진 촬상 화상은, 예컨대, 가공에 의해 피가공물(1)에 형성된 가공흔(13)의 품질을 평가할 때에 이용된다. 즉, 현미경 유닛(46)으로 가공 후의 피가공물(1)의 표면(1a)을 촬상하면, 가공흔(13)이 찍히는 촬상 화상으로부터 가공흔(13)의 상태나, 가공의 품질의 양부를 평가할 수 있다. 가공이 소정의 품질로 실시되어 있지 않은 것이 판명된 경우, 문제가 되는 가공흔(13) 근방에서 형성된 디바이스 칩이 불량품이라고 인정되고, 가공 장치(2)의 각 구성 요소에 필요한 조정이 실시된다.In addition, the captured image obtained by the microscope unit 46 is used, for example, when evaluating the quality of the processing mark 13 formed on the workpiece 1 through processing. That is, when the surface 1a of the workpiece 1 after processing is imaged with the microscope unit 46, the state of the processing mark 13 and the quality of processing can be evaluated from the captured image showing the processing mark 13. You can. If it is determined that the processing is not performed to the desired quality, the device chip formed near the processing mark 13 in question is recognized as a defective product, and necessary adjustments are made to each component of the processing device 2.

여기서, 피가공물(1)의 가공흔(13)에는, 피가공물(1)의 절삭 시에 가공구(절삭 블레이드)(48) 등에 공급된 절삭수가 체류한다. 그 때문에, 이대로 현미경 유닛(46)으로 피가공물(1)을 촬상해도, 형성된 가공흔(13)의 품질을 정밀하게 평가할 수 없다. 그래서, 현미경 유닛(46)으로 피가공물(1)을 촬상하기 직전에, 피가공물(1)의 표면에 고압의 유체(기체, 에어)가 분사되어 절삭수가 가공흔(13)으로부터 제거된다.Here, cutting water supplied to the machining tool (cutting blade) 48, etc. during cutting of the workpiece 1 remains in the machining mark 13 of the workpiece 1. Therefore, even if the workpiece 1 is imaged with the microscope unit 46 as is, the quality of the formed processing mark 13 cannot be precisely evaluated. Therefore, immediately before imaging the workpiece 1 with the microscope unit 46, high-pressure fluid (gas, air) is sprayed onto the surface of the workpiece 1 to remove cutting water from the machining marks 13.

도 3에는, 절삭수를 제거하기 위해서 고압의 유체(기체, 에어)를 피가공물(1)에 분사하는 본 실시형태에 따른 유체 분사 노즐 기구(68)를 모식적으로 도시한 단면도가 포함되어 있다. 유체 분사 노즐 기구(68)는, 현미경 유닛(46)에 고정된 케이스(72)를 갖는다. 케이스(72)의 내부에는, 유체의 진행 경로가 되는 유체 공급로(74)가 형성되어 있다.Figure 3 includes a cross-sectional view schematically showing the fluid injection nozzle mechanism 68 according to this embodiment, which sprays high-pressure fluid (gas, air) onto the workpiece 1 to remove cutting water. . The fluid injection nozzle mechanism 68 has a case 72 fixed to the microscope unit 46. Inside the case 72, a fluid supply path 74 is formed as a path for the fluid to travel.

유체 분사 노즐 기구(68)는, 배관(71)이 접속되는 접속부(70)를 케이스(72)의 상단에 구비하고, 이 접속부(70)에는, 유체 공급원(도시하지 않음)에 접속된 튜브 등의 배관(71)이 접속된다. 유체 공급원은, 예컨대, 가공 장치(2)가 설치된 공장 등의 설비나 가스 봄베이고, 건조 공기, 건조 질소 등의 고압의 유체를 배관(71)을 통해 유체 분사 노즐 기구(68)에 공급하는 기능을 갖는다. 환언하면, 유체 공급로(74)의 일단에는, 배관(71)을 통해 유체 공급원이 접속되어 있다.The fluid injection nozzle mechanism 68 is provided with a connection part 70 to which a pipe 71 is connected at the upper end of the case 72, and this connection part 70 includes a tube, etc. connected to a fluid supply source (not shown). The pipe 71 is connected. The fluid supply source is, for example, a facility such as a factory where the processing device 2 is installed or a gas bomb, and has the function of supplying high-pressure fluid such as dry air or dry nitrogen to the fluid injection nozzle mechanism 68 through the pipe 71. has In other words, a fluid supply source is connected to one end of the fluid supply path 74 through a pipe 71.

단, 유체 공급원이 유체 분사 노즐 기구(68)에 공급하는 유체는, 기체에 한정되지 않는다. 즉, 유체 공급원은, 상수나 순수, 유기 용매 등의 액체를 유체 분사 노즐 기구(68)에 공급해도 좋다. 이 경우, 유체 공급원은, 공장 등의 설비나 탱크이다. 또한, 유체 공급원은, 기체와 액체의 혼합 유체를 유체 분사 노즐 기구(68)에 공급해도 좋다. 이 경우, 유체 분사 노즐 기구(68)에 이르는 과정에서 기체와 액체가 혼합된다. 이하, 유체 공급원이 공급하는 유체가 기체인 경우를 예로 설명하지만, 유체는 이것에 한정되지 않는다.However, the fluid that the fluid supply source supplies to the fluid injection nozzle mechanism 68 is not limited to gas. That is, the fluid supply source may supply liquid such as tap water, pure water, or organic solvent to the fluid injection nozzle mechanism 68. In this case, the fluid supply source is equipment or a tank in a factory or the like. Additionally, the fluid supply source may supply a mixed fluid of gas and liquid to the fluid injection nozzle mechanism 68. In this case, gas and liquid are mixed in the process leading to the fluid injection nozzle mechanism 68. Hereinafter, the case where the fluid supplied by the fluid supply source is gas will be described as an example, but the fluid is not limited to this.

유체 분사 노즐 기구(68)의 케이스(72)에는, 척 테이블(20)에 유지된 피가공물(1)에 유체를 분사하는 파이프 노즐(76)의 기단측이 고정된다. 즉, 유체 공급로(74)의 타단측에는, 파이프 노즐(76)의 기단측이 접속된다. 파이프 노즐(76)의 말단에는 분출구(76a)가 형성되어 있고, 유체 공급로(74) 및 파이프 노즐(76)을 진행하여 분출구(76a)에 도달한 유체(76b)는, 분출구(76a)로부터 외부로 분사된다. 또한, 케이스(72) 및 파이프 노즐에는, 스테인리스강(SUS)이나 알루미늄 등의 금속이 이용된다.The proximal end side of the pipe nozzle 76, which sprays fluid onto the workpiece 1 held on the chuck table 20, is fixed to the case 72 of the fluid injection nozzle mechanism 68. That is, the proximal end side of the pipe nozzle 76 is connected to the other end side of the fluid supply path 74. A jet port 76a is formed at the end of the pipe nozzle 76, and the fluid 76b that travels through the fluid supply path 74 and the pipe nozzle 76 and reaches the jet port 76a flows from the jet port 76a. It is sprayed externally. Additionally, metal such as stainless steel (SUS) or aluminum is used for the case 72 and the pipe nozzle.

케이스(72)에는, 유체 공급로(74)로부터 케이스(72)의 하단으로 통하여 파이프 노즐(76)이 삽입되는 삽입 관통 구멍(72a)과, 케이스(72)의 측면으로부터 삽입 관통 구멍(72a)으로 통한 나사 구멍(78)이 형성되어 있다. 나사 구멍(78)에는, 고정 나사 등의 고정구(80)가 조여진다. 파이프 노즐(76)을 케이스(72)에 고정할 때에는, 파이프 노즐(76)의 기단부를 케이스(72)의 삽입 관통 구멍(72a)에 삽입하고, 고정구(80)를 나사 구멍(78)에 조여, 고정구(80)로 파이프 노즐(76)을 측방으로부터 압박한다. 이에 의해, 파이프 노즐(76)이 케이스(72)에 고정된다.The case 72 has an insertion through hole 72a through which the pipe nozzle 76 is inserted from the fluid supply passage 74 to the bottom of the case 72, and an insertion through hole 72a from the side of the case 72. A screw hole 78 through is formed. A fastener 80, such as a set screw, is fastened to the screw hole 78. When fixing the pipe nozzle 76 to the case 72, insert the base end of the pipe nozzle 76 into the insertion hole 72a of the case 72, and tighten the fixture 80 to the screw hole 78. , the pipe nozzle 76 is pressed from the side with the fixture 80. Thereby, the pipe nozzle 76 is fixed to the case 72.

또한, 파이프 노즐(76)의 높이가 지나치게 높은 경우, 유체(76b)를 실효적으로 피가공물(1)에 공급할 수 없다. 파이프 노즐(76)의 높이가 지나치게 낮은 경우, 현미경 유닛(46)이 피가공물(1)의 표면(1a)측의 촬상에 적합한 높이 위치에 위치되었을 때에 파이프 노즐(76)이 피가공물(1)에 충돌해 버린다. 그래서, 파이프 노즐(76)이 케이스(72)에 고정될 때, 파이프 노즐(76)이 적절한 높이로 조정된다.Additionally, if the height of the pipe nozzle 76 is too high, the fluid 76b cannot be effectively supplied to the workpiece 1. When the height of the pipe nozzle 76 is too low, when the microscope unit 46 is positioned at a height position suitable for imaging the surface 1a side of the workpiece 1, the pipe nozzle 76 is positioned on the workpiece 1. crashes into So, when the pipe nozzle 76 is fixed to the case 72, the pipe nozzle 76 is adjusted to an appropriate height.

그러나, 가공 장치(2)의 가동을 반복하는 동안, 유체 분사 노즐 기구(68)에 있어서, 파이프 노즐(76)을 고정하는 고정구(80)가 헐거워지는 경우가 있다. 그리고, 고정구(80)가 헐거워진 상태에서 파이프 노즐(76)로부터 에어 등의 유체(76b)를 피가공물(1)에 분사하려고 하면, 파이프 노즐(76)이 힘차게 빠져 척 테이블(20)에 유지된 피가공물(1)에 충돌하여, 피가공물(1)을 파손한다는 문제가 발생한다.However, while repeating the operation of the processing device 2, the fixture 80 that secures the pipe nozzle 76 in the fluid injection nozzle mechanism 68 may become loose. And, when an attempt is made to inject fluid 76b, such as air, from the pipe nozzle 76 onto the workpiece 1 while the fixture 80 is loose, the pipe nozzle 76 falls out forcefully and is held on the chuck table 20. A problem arises in that it collides with the processed workpiece 1 and damages the workpiece 1.

그래서, 본 실시형태에 따른 유체 분사 노즐 기구(68)에서는, 유체 공급로(74) 내에 파이프 노즐(76)을 고정하는 고정 부재(82)가 배치된다. 다음으로, 고정 부재(82)의 구조 및 기능에 대해 설명한다.Therefore, in the fluid injection nozzle mechanism 68 according to the present embodiment, a fixing member 82 for fixing the pipe nozzle 76 is disposed within the fluid supply path 74. Next, the structure and function of the fixing member 82 will be described.

도 3에는, 유체 분사 노즐 기구(68)에 편입된 고정 부재(82)의 측면도가 모식적으로 도시되어 있다. 도 4는 고정 부재(82)를 모식적으로 도시한 사시도이다. 도 4에서는, 일부의 보이지 않는 요소를 파선으로 도시하고 있다. 도 5에는, 유체 공급로(74)에 배치된 고정 부재(82)를 모식적으로 도시한 단면도가 포함되어 있다. 고정 부재(82)는, 유체 분사 노즐 기구(68)의 케이스(72)의 삽입 관통 구멍(72a)에 통과되어 유체 공급로(74)에 도달한 파이프 노즐(76)의 상단을 고정하는 기능을 갖는다.3 schematically shows a side view of the fixing member 82 incorporated in the fluid jet nozzle mechanism 68. Figure 4 is a perspective view schematically showing the fixing member 82. In Figure 4, some invisible elements are shown with broken lines. FIG. 5 includes a cross-sectional view schematically showing the fixing member 82 disposed in the fluid supply path 74. The fixing member 82 has a function of fixing the upper end of the pipe nozzle 76 that has passed through the insertion hole 72a of the case 72 of the fluid injection nozzle mechanism 68 and reached the fluid supply path 74. have

고정 부재(82)에는, 천연 고무, 부틸 고무, 우레탄 고무, 실리콘 고무, 에틸렌프로필렌 고무, 스티렌부타디엔 고무, 이소프렌 고무, 니트릴 고무 등의 비교적 용이하게 탄성 변형할 수 있는 수지 재료가 적합하게 사용된다. 고정 부재(82)에는, 적어도 케이스(72) 및 파이프 노즐(76)보다 부드럽고 변형하기 쉬운 재료가 사용된다. 고정 부재(82)는, 사출 성형 또는 깎아내기 등의 수법에 의해 하기에 설명하는 형상으로 정형된다.For the fixing member 82, a resin material that can be elastically deformed relatively easily, such as natural rubber, butyl rubber, urethane rubber, silicone rubber, ethylene propylene rubber, styrene butadiene rubber, isoprene rubber, and nitrile rubber, is suitably used. For the fixing member 82, a material that is softer and more easily deformed than at least the case 72 and the pipe nozzle 76 is used. The fixing member 82 is formed into a shape described below by a method such as injection molding or cutting.

고정 부재(82)는, 원기둥형의 지지부(84)와, 상기 지지부(84)의 상면에 설치되며 경사진 측면(88)을 갖는 원뿔대형의 압박 유지부(86)를 구비한다. 고정 부재(82)에서는, 지지부(84) 및 압박 유지부(86)는 일체화되어 있고, 양자 사이에 다른 요소가 배치되어 있지 않고 양자가 직접적으로 접속되어 있어도 좋다. 이 경우, 지지부(84) 및 압박 유지부(86)의 경계는, 반드시 명확하다고는 할 수 없다. 또는, 지지부(84) 및 압박 유지부(86) 사이에는, 다른 요소가 배치되어 있어도 좋다.The fixing member 82 includes a cylindrical support portion 84 and a truncated cone-shaped pressing holding portion 86 provided on the upper surface of the support portion 84 and having an inclined side surface 88. In the fixing member 82, the support portion 84 and the pressing portion 86 are integrated, and the two may be directly connected without any other elements being disposed between them. In this case, the boundary between the support portion 84 and the pressure holding portion 86 is not necessarily clear. Alternatively, other elements may be disposed between the support portion 84 and the pressure holding portion 86.

고정 부재(82)에는, 지지부(84) 및 압박 유지부(86)를 관통하는 관통 구멍(90)이 중앙에 형성되어 있다. 관통 구멍(90)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 파이프 노즐(76)의 직경(외경)과 대략 일치하는 직경으로 형성되고, 파이프 노즐(76)이 삽입되어 파이프 노즐(76)을 수용 가능하다. 파이프 노즐(76)이 고정 부재(82)의 관통 구멍(90)에 통과되어 있는 상태에 있어서 배관(71)에 접속된 유체 공급원을 작동시키면, 유체(76b)가 유체 공급로(74)에 도달하고, 파이프 노즐(76)의 기단측으로부터 파이프 노즐(76)로 진행한다.The fixing member 82 is formed at the center with a through hole 90 that penetrates the support portion 84 and the pressing portion 86. As shown in FIG. 5, the through hole 90 is formed to have a diameter that approximately matches the diameter (outer diameter) of the pipe nozzle 76, and can accommodate the pipe nozzle 76 by inserting the pipe nozzle 76. do. When the fluid supply source connected to the pipe 71 is activated while the pipe nozzle 76 is passing through the through hole 90 of the fixing member 82, the fluid 76b reaches the fluid supply path 74. and proceeds from the proximal end side of the pipe nozzle 76 to the pipe nozzle 76.

여기서, 유체 공급원으로부터 유체 공급로(74)에 도달하여 진행하는 유체(76b)의 일부는, 고정 부재(82)의 압박 유지부(86)의 경사진 측면(88)에 충돌한다. 그리고, 고정 부재(82)에서는, 압박 유지부(86)의 경사진 측면(88)으로 받을 때에 압박 유지부(86)의 직경 방향 내측으로 성분을 갖는 힘(92)이 유체(76b)로부터 압박 유지부(86)에 인가된다.Here, a portion of the fluid 76b traveling from the fluid source to the fluid supply path 74 collides with the inclined side 88 of the pressing holding portion 86 of the fixing member 82. And, in the fixing member 82, when applied to the inclined side 88 of the pressing holding part 86, a force 92 having a component radially inward of the pressing holding part 86 is pressed from the fluid 76b. It is applied to the holding unit 86.

이 힘(92)이 작용하면, 고정 부재(82)의 압박 유지부(86)가 변형하여, 고정 부재(82)가 관통 구멍(90)에 삽입된 파이프 노즐(76)을 직경 방향 내측으로 압박한다. 파이프 노즐(76)은, 이 압박력(94)에 의해 외주면이 주위로부터 압박되어 고정 부재(82)에 대해 고정된다. 따라서, 고정구(80)가 나사 구멍(78)에 대해 헐거워지는 경우에 있어서도, 유체 공급원으로부터 유체 공급로(74)에 공급되는 유체(76b)의 기세가 파이프 노즐(76)을 고정하기 위한 압박력(94)으로 변환되기 때문에, 파이프 노즐(76)이 케이스(72)로부터 빠지지 않게 된다.When this force 92 acts, the pressing holding portion 86 of the fixing member 82 is deformed, and the fixing member 82 presses the pipe nozzle 76 inserted into the through hole 90 radially inward. do. The pipe nozzle 76 is fixed to the fixing member 82 by pressing its outer peripheral surface from the surroundings due to the pressing force 94. Therefore, even in the case where the fixture 80 becomes loose with respect to the screw hole 78, the force of the fluid 76b supplied from the fluid source to the fluid supply path 74 is the pressing force for fixing the pipe nozzle 76. 94), the pipe nozzle 76 does not fall out of the case 72.

그리고, 파이프 노즐(76)에 통과되려고 하는 유체(76b)의 기세가 증가하면, 고정 부재(82)가 파이프 노즐(76)에 작용시키는 압박력(94)도 증가한다. 그 때문에, 고정 대상이 되는 파이프 노즐(76)에 통과되려고 하는 유체(76b)의 기세에 관계없이, 파이프 노즐(76)이 고정 부재(82)에 강력히 고정되어, 파이프 노즐(76)의 빠짐이 방지된다.And, as the momentum of the fluid 76b trying to pass through the pipe nozzle 76 increases, the pressing force 94 that the fixing member 82 exerts on the pipe nozzle 76 also increases. Therefore, regardless of the force of the fluid 76b that is about to pass through the pipe nozzle 76 to be fixed, the pipe nozzle 76 is strongly fixed to the fixing member 82, preventing the pipe nozzle 76 from coming off. is prevented.

또한, 원기둥형의 지지부(84)는, 압박 유지부(86)를 지지하여 고정 부재(82)에 강도를 부여하는 기능을 갖는다. 압박 유지부(86)가 지지부(84)에 접속되어 있지 않은 경우, 압박 유지부(86)에 힘(92)이 작용했을 때에 압박 유지부(86)의 바닥부는 직경 방향의 외향으로 넓어지도록 변형하려고 하기 때문에, 파이프 노즐(76)에 작용시키는 압박력(94)이 저하되는 경우가 있다. 지지부(84)는, 압박 유지부(86)의 직경 방향 외향으로의 변형을 억제하여, 압박력(94)의 저하를 방지하는 기능을 갖는다.Additionally, the cylindrical support portion 84 has a function of supporting the pressing holding portion 86 and providing strength to the fixing member 82. When the pressure holding portion 86 is not connected to the support portion 84, when the force 92 acts on the pressing holding portion 86, the bottom of the pressing holding portion 86 is deformed to widen outward in the radial direction. Because of this, the pressing force 94 applied to the pipe nozzle 76 may decrease. The support portion 84 has a function of suppressing deformation of the pressing holding portion 86 outward in the radial direction and preventing a decrease in the pressing force 94.

또한, 고정 부재(82)의 압박 유지부(86)가 파이프 노즐(76)에 작용시키는 압박력(94)의 크기는, 압박 유지부(86)의 경사진 측면(88)의 구배(勾配)에 의존한다. 구배가 작아질수록, 즉, 압박 유지부(86)의 경사진 측면(88)이 관통 구멍(90)에 수직인 면에 평행에 가까워질수록, 압박력(94)이 작아진다.In addition, the magnitude of the pressing force 94 that the press holding portion 86 of the fixing member 82 acts on the pipe nozzle 76 depends on the gradient of the inclined side 88 of the pressing holding portion 86. It depends. The smaller the gradient, that is, the closer the inclined side 88 of the compression holding portion 86 is to being parallel to the plane perpendicular to the through hole 90, the smaller the pressing force 94 becomes.

여기서, 관통 구멍(90)의 신장 방향을 포함하는 면으로 고정 부재(82)를 절단했을 때에 나타나는 단면에서의 관통 구멍(90)의 신장 방향에 수직인 면과, 압박 유지부(86)의 경사진 측면(88)이 이루는 각도의 바람직한 범위를 설명한다. 이 각도는, 40° 이상인 것이 바람직하고, 45° 이상인 것이 더욱 바람직하다. 이 각도가 40°를 하회하면, 압박 유지부(86)의 경사진 측면(88)이 유체(76b)로부터 받는 힘(92)에 기인하여 발생하는 압박력(94)이 충분히 커지지 않는다.Here, a surface perpendicular to the direction of expansion of the through hole 90 in the cross section that appears when the fixing member 82 is cut with a surface including the direction of expansion of the through hole 90, and the diameter of the pressing holding portion 86 The preferred range of angles formed by the photo side 88 is explained. This angle is preferably 40° or more, and more preferably 45° or more. If this angle is less than 40°, the pressing force 94 generated due to the force 92 received by the inclined side 88 of the pressing holding portion 86 from the fluid 76b is not sufficiently large.

한편, 이 각도는, 75° 이하인 것이 바람직하고, 60° 이하인 것이 더욱 바람직하다. 이 각도가 지나치게 커지면, 충분한 크기의 압박력(94)을 발현하기 위해서 필요해지는 압박 유지부(86)의 높이가 지나치게 커져, 고정 부재(82)가 수용되는 유체 공급로(74)의 형상에 제약이 발생하게 된다. 또한, 압박 유지부(86)의 체적도 증대하여, 경사진 측면(88)이 유체(76b)로부터 받는 힘(92)에 대항하는 압박 유지부(86)의 복원력이 커지기 때문에, 큰 압박력(94)이 발생하기 어려워진다.On the other hand, this angle is preferably 75° or less, and more preferably 60° or less. If this angle becomes too large, the height of the pressing holding portion 86, which is required to express a sufficient amount of pressing force 94, becomes too large, and the shape of the fluid supply passage 74 in which the fixing member 82 is accommodated is restricted. It happens. In addition, the volume of the pressure holding portion 86 increases, and the restoring force of the pressing holding portion 86 against the force 92 received by the inclined side 88 from the fluid 76b increases, so that a large pressing force 94 ) becomes difficult to occur.

유체(76b)가 건조 공기이고, 유체(76b)의 공급 압력이 0.3 ㎫ 정도이며, 파이프 노즐(76)의 중량이 0.47 g 정도인 경우를 예로 보다 구체적으로 설명한다. 이 경우, 관통 구멍(90)의 신장 방향에 수직인 면과, 압박 유지부(86)의 경사진 측면(88)이 이루는 각도가 45°이면, 고정구(80)가 헐거워지는 경우에 있어서도 고정 부재(82)의 작용에 의해 파이프 노즐(76)의 탈락이 발생하지 않게 된다.This will be described in more detail by taking an example where the fluid 76b is dry air, the supply pressure of the fluid 76b is about 0.3 MPa, and the weight of the pipe nozzle 76 is about 0.47 g. In this case, if the angle formed between the surface perpendicular to the direction of elongation of the through hole 90 and the inclined side 88 of the pressing holding portion 86 is 45°, even if the fixture 80 becomes loose, the fixing member The action of (82) prevents the pipe nozzle (76) from falling off.

이상으로 설명하는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 고정 부재(82)와, 고정 부재(82)로 파이프 노즐(76)이 고정된 유체 분사 노즐 기구(68)에서는 에어 등의 유체(76b)를 분사하는 파이프 노즐(76)이 빠지는 것이 방지된다.As described above, the fixing member 82 according to the present embodiment and the fluid injection nozzle mechanism 68 in which the pipe nozzle 76 is fixed to the fixing member 82 spray fluid 76b such as air. The pipe nozzle 76 is prevented from falling out.

또한, 본 발명은 상기 실시형태의 기재에 한정되지 않고, 여러 가지로 변경하여 실시 가능하다. 예컨대, 상기 실시형태에서는, 고정 부재(82)가, 하나의 지지부(84) 및 하나의 압박 유지부(86)에 의해 구성되는 경우를 예로 설명해 왔다. 그러나, 고정 부재(82)는 이것에 한정되지 않고, 복수의 압박 유지부(86)를 가져도 좋다. 예컨대, 고정 부재(82)는, 관통 구멍(90)의 신장 방향을 따라 연속해서 배치된 복수의 압박 유지부(86)를 구비해도 좋다. 즉, 고정 부재(82)가 구비하는 압박 유지부(86)의 수는 하나에 한정되지 않는다.In addition, the present invention is not limited to the description of the above embodiment and can be implemented with various modifications. For example, in the above embodiment, the case where the fixing member 82 is comprised of one support part 84 and one pressing holding part 86 has been explained as an example. However, the fixing member 82 is not limited to this and may have a plurality of pressing holding portions 86. For example, the fixing member 82 may be provided with a plurality of pressing holding portions 86 arranged continuously along the direction in which the through hole 90 extends. That is, the number of pressure holding portions 86 included in the fixing member 82 is not limited to one.

또한, 상기 실시형태에서는, 가공 장치(절삭 장치)(2)의 현미경 유닛(46)의 근방에 편입되어 유체 분사 노즐 기구(68)가 사용되고, 유체 분사 노즐 기구(68)에서 고정 부재(82)가 사용되는 경우에 대해 설명하였으나, 본 발명의 일 양태는 이것에 한정되지 않는다. 유체 분사 노즐 기구(68)는, 절삭 장치 이외의 가공 장치에서 사용되어도 좋고, 가공 장치 이외의 장소에서 사용되어도 좋다. 유체 분사 노즐 기구(68)의 용도에 한정은 없다.In addition, in the above embodiment, a fluid jet nozzle mechanism 68 is used by being incorporated near the microscope unit 46 of the processing device (cutting device) 2, and the fixing member 82 is attached to the fluid jet nozzle mechanism 68. Although the case where is used has been described, one aspect of the present invention is not limited to this. The fluid injection nozzle mechanism 68 may be used in a processing device other than a cutting device, or may be used in a location other than a processing device. There is no limitation to the use of the fluid injection nozzle mechanism 68.

그 외, 상기 실시형태에 따른 구조, 방법 등은, 본 발명의 목적의 범위를 일탈하지 않는 한에서 적절히 변경하여 실시할 수 있다.In addition, the structure, method, etc. according to the above embodiments can be implemented with appropriate changes as long as they do not deviate from the scope of the purpose of the present invention.

1: 피가공물 1a: 표면
1b: 이면 3: 분할 예정 라인
5: 디바이스 7: 링 프레임
9: 점착 테이프 11: 프레임 유닛
13: 가공흔 2: 가공 장치
4: 베이스 6: 모서리부
8: 개구 10: 카세트 지지대
12: 카세트 14: 개구
16: 테이블 커버 18: 방진 방적 커버
20: 척 테이블 22: 유지면
24: 클램프 26: 가공 유닛
28: 지지 구조 30a: 인덱싱 이송 유닛
30b: 승강 유닛 32, 38: 가이드 레일
34, 40: 이동 플레이트 36, 42: 볼 나사
44: 펄스 모터 46: 현미경 유닛
48: 절삭 블레이드 50: 스핀들 하우징
52: 블레이드 커버 54: 가공수 공급 노즐
56: 세정 유닛 58: 스피너 테이블
60: 분사 노즐 62: 접속부
64: 대물 렌즈 유닛 66: 광학계
68: 유체 분사 노즐 기구 70: 접속부
71: 배관 72: 케이스
72a: 삽입 관통 구멍 74: 유체 공급로
76: 파이프 노즐 76a: 분출구
76b: 유체 78: 나사 구멍
80: 고정구 82: 고정 부재
84: 지지부 86: 압박 유지부
88: 측면 90: 관통 구멍
92: 힘 94: 압박력
1: Workpiece 1a: Surface
1b: Back side 3: Line to be divided
5: Device 7: Ring frame
9: Adhesive tape 11: Frame unit
13: processing mark 2: processing device
4: Base 6: Corner
8: opening 10: cassette support
12: Cassette 14: Opening
16: Table cover 18: Dust-proof and drip-proof cover
20: Chuck table 22: Holding surface
24: clamp 26: processing unit
28: Support structure 30a: Indexing transfer unit
30b: lifting unit 32, 38: guide rail
34, 40: Moving plate 36, 42: Ball screw
44: pulse motor 46: microscope unit
48: cutting blade 50: spindle housing
52: Blade cover 54: Processing water supply nozzle
56: cleaning unit 58: spinner table
60: spray nozzle 62: connection part
64: Objective lens unit 66: Optical system
68: Fluid injection nozzle mechanism 70: Connection part
71: Piping 72: Case
72a: Insertion through hole 74: Fluid supply path
76: pipe nozzle 76a: outlet
76b: fluid 78: screw hole
80: fixture 82: fixing member
84: support portion 86: pressure holding portion
88: side 90: through hole
92: Force 94: Pressure Force

Claims (2)

파이프 노즐이 삽입되어 상기 파이프 노즐을 고정하는 고정 부재로서,
원기둥형의 지지부와, 상기 지지부의 상면에 설치되며 경사진 측면을 갖는 원뿔대형의 압박 유지부를 구비하고,
상기 파이프 노즐이 삽입되어 상기 파이프 노즐을 수용 가능하고, 상기 지지부 및 상기 압박 유지부를 관통하는 관통 구멍을 구비하며,
유체를 상기 압박 유지부의 상기 경사진 측면으로 받을 때에 상기 압박 유지부의 직경 방향 내측으로 성분을 갖는 힘이 상기 유체로부터 상기 압박 유지부에 인가되어, 상기 압박 유지부가 변형하여 상기 관통 구멍에 삽입되어 있던 상기 파이프 노즐을 상기 직경 방향 내측으로 압박하여 고정하는 것을 특징으로 하는 고정 부재.
A fixing member into which a pipe nozzle is inserted to secure the pipe nozzle,
It is provided with a cylindrical support part and a cone-shaped pressure holding part installed on the upper surface of the support part and having an inclined side,
The pipe nozzle is inserted to accommodate the pipe nozzle, and has a through hole penetrating the support portion and the pressure holding portion,
When fluid is received on the inclined side of the pressure holder, a force having a component radially inside the pressure holder is applied from the fluid to the pressure holder, thereby deforming the pressure holder and inserting it into the through hole. A fixing member characterized in that the pipe nozzle is fixed by pressing it inward in the radial direction.
유체 분사 노즐 기구로서,
파이프 노즐과,
일단이 유체 공급원에 접속되고, 타단이 상기 파이프 노즐에 접속된 유체 공급로와,
상기 유체 공급로 내에 배치되며, 상기 파이프 노즐을 고정하는 고정 부재를 포함하고,
상기 고정 부재는,
원기둥형의 지지부와, 상기 지지부의 상면에 설치되며 경사진 측면을 갖는 원뿔대형의 압박 유지부를 구비하고,
상기 파이프 노즐이 삽입되어 상기 파이프 노즐을 수용 가능하고, 상기 지지부 및 상기 압박 유지부를 관통하는 관통 구멍을 구비하며,
상기 유체 공급원으로부터 공급되어 상기 유체 공급로를 진행하는 유체를 상기 압박 유지부의 상기 경사진 측면으로 받을 때에 상기 압박 유지부의 직경 방향 내측으로 성분을 갖는 힘이 상기 유체로부터 상기 압박 유지부에 인가되어, 상기 압박 유지부가 변형하여 상기 관통 구멍에 삽입되어 있던 상기 파이프 노즐을 상기 직경 방향 내측으로 압박하여 고정하는 것을 특징으로 하는 유체 분사 노즐 기구.
As a fluid injection nozzle mechanism,
pipe nozzle,
a fluid supply path with one end connected to a fluid supply source and the other end connected to the pipe nozzle;
It is disposed within the fluid supply passage and includes a fixing member for fixing the pipe nozzle,
The fixing member is,
It is provided with a cylindrical support part and a cone-shaped pressure holding part installed on the upper surface of the support part and having an inclined side,
The pipe nozzle is inserted to accommodate the pipe nozzle, and has a through hole penetrating the support portion and the pressure holding portion,
When the fluid supplied from the fluid supply source and flowing through the fluid supply passage is received on the inclined side of the pressure holding portion, a force having a component radially inward of the pressing holding portion is applied from the fluid to the pressing holding portion, A fluid injection nozzle mechanism, wherein the pressure holding portion is deformed to press and fix the pipe nozzle inserted into the through hole in the radial direction.
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