KR20230154281A - 컨버터 제어 방법 및 관련 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예는 컨버터 제어 방법 및 관련 장치를 제공하며, 상기 방법은 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 것과(201), 입력 전압 및 출력 전압에 따라 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아닌 것으로 결정되면, K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 참조 출력 전압을 획득하는 것과(203), K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 참조 출력 전압에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하되, 제2 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기인 것과(204), 제3 작동 주파수에 따라, 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 것(205)을 포함함으로써, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 출력 전류의 특성을 향상시킬 수 있다.
Description
（관련 출원）
본 발명은 중국 특허청에 제출된 중국 특허 출원의 우선권을 주장하고, 출원일은 2021년 7월 15일이고, 출원 번호는 202110799305.3이며, 발명의 명칭은 "컨버터 제어 방법 및 관련 장치"이며, 선행 출원의 모든 내용은 본 출원에 참조로서 본 발명에 인용된다.
본 발명은 전기회로 제어 기술 분야에 관한 것으로, 구체적으로 컨버터 제어 방법 및 관련 장치에 관한 것이다.
신에너지 자동차 및 에너지 저장의 급속한 발전으로 인해 양방향 전력 전자 컨버터가 점점 더 중요해지고 있으며, 양방향 DC/DC 컨버터가 그 중 핵심 구성 요소이다. 듀얼 액티브 브릿지 컨버터는 전기 절연, 높은 전력 밀도, 넓은 전압 조정 범위 및 소프트 스위칭 등의 장점을 가지고 있어 에너지 저장 시스템에 널리 사용되고 있다. 듀얼 액티브 브릿지 컨버터와 다른 유사한 컨버터 간의 차이점 중 가장 눈에 띄는 특징은 전압 조정 범위가 넓다는 점이며, 고전압 입력 또는 고전압 출력의 경우 컨버터는 설계에 따라 최대 전류를 출력할 수 있지만, 저전압 입력 및 저전압 출력의 경우 컨버터의 출력 전류가 떨어지는 경향이 있다.
본 발명의 실시예는 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 출력 전류의 특성을 향상시킬 수 있는 컨버터 제어 방법 및 관련 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예의 제1 양태는 컨버터 제어 방법을 제공하며, 상기 방법은,
제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 것과,
입력 전압 및 출력 전압에 따라 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인지 여부를 결정하는 것과,
제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아니면, K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 참조 출력 전압을 획득하는 것 - 제1 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 첫번째 작동 주기임 - 과,
K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 참조 출력 전압에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것 - 제2 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기임 - 과,
제3 작동 주파수에 따라 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 것과,
제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태이면, 입력 전압 및 출력 전압에 따라 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 제1 작동 주파수를 결정하고, 제1 작동 주파수에 따라 제1 작동 주기 및 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 것을 포함하고;
K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수를 획득하는 것은,
타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 것 - 타겟 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 어느 하나임 - 과,
타겟 전압을 획득하는 것 - 타겟 전압은 타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압 중 최대값임 - 과,
타겟 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라, 타겟 주파수를 결정하는 것과,
K개의 제2 작동 주파수를 얻을 때까지 타겟 주파수를 획득하는 방법을 통해 K개의 연속적인 작동 주기 중 각 작동 주기의 작동 주파수를 획득하는 것을 포함한다.
본 예시에서, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하고, 입력 전압 및 출력 전압에 따라 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인지 여부를 결정하며, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아니면, K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 참조 출력 전압을 획득하되, 제1 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 첫번째 작동 주기이며, K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 참조 출력 전압에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하되, 제2 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기이며, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터가 기설정 작동 상태에 있는 경우, K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 참조 출력 전압에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하면, K개의 연속적인 주기에서의 작동 주파수 및 출력 전압에 따라 제3 작동 주파수를 결정하고, 후속적으로 제3 작동 주파수에 따라 제어하여 출력 전류를 조정할 수 있으며, 따라서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 출력 전류를 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태이면, 입력 전압 및 출력 전압에 따라 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 제1 작동 주파수를 결정하고, 제1 작동 주파수에 따라 제1 작동 주기 및 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어한다. 타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하되, 타겟 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 어느 하나이고, 타겟 전압을 획득하되, 타겟 전압은 타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압 중 최대값이며, 타겟 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 타겟 주파수를 결정하고, K개의 제2 작동 주파수를 얻을 때까지 타겟 주파수를 획득하는 방법을 통해 K개의 연속적인 작동 주기 중 각 작동 주기의 작동 주파수를 획득함으로써, K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수를 획득한다. 따라서 K개의 연속적인 작동 주기 중 각 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하고, 입력 전압 및 출력 전압 중 최대값에 따라 타겟 주파수를 결정함으로써, 입력 전압 또는 입력 전압을 통해 피드백하는 방식으로 타겟 주파수를 결정하고, 타겟 컨버터의 제어 정확도를 향상시킬 수 있다.
제1 양태와 결부하면, 가능한 실시형태에서, K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 참조 출력 전압에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것은,
K개의 제2 작동 주파수에 따라, K개의 주파수 변화량을 결정하는 것 - 주파수 변화량은 기설정 작동 주파수에 대한 제2 작동 주파수의 변화량임 - 과,
K개의 참조 출력 전압에 따라, K개의 전압 변화량을 결정하는 것 - 전압 변화량은 기설정 출력 전압에 대한 참조 출력 전압의 변화량임 - 과,
K개의 주파수 변화량 및 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하면, K개의 참조 출력 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것 - 기설정 조건은 K개의 주파수 변화량 중 적어도 N개의 주파수 변화량이 기설정 주파수 변화량보다 크고, K개의 전압 변화량 중 적어도 N개의 전압 변화량이 기설정 전압 변화량보다 큰 것임 - 을 포함한다.
본 예시에서, K개의 주파수 변화량 및 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하면, K개의 참조 출력 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정함으로써, 루프 진동을 감소시키고, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 안정성을 향상시킬 수 있다.
제1 양태와 결부하면, 가능한 실시형태에서, K개의 참조 출력 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것은,
K개의 참조 출력 전압의 평균 전압을 획득하는 것과,
평균 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것을 포함한다.
제1 양태와 결부하면, 가능한 실시형태에서, 제2 작동 주기의 개수는 M개이고, M개의 제2 작동 주기는 연속적인 작동 주기이며, 상기 방법은,
제3 작동 주파수에 따라, M개의 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 것과,
M개의 제2 작동 주기 중 마지막 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 것과,
입력 전압 및 출력 전압에 따라 제3 작동 주기의 작동 주파수를 결정하는 것 - 제3 작동 주기는 M개의 제2 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기임 - 을 더 포함한다.
본 예시에서, M개의 연속적인 제2 작동 주기를 설정함으로써, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 루프 진동 발생을 더욱 감소시키고, 안정성을 향상시킬 수 있다.
제1 양태와 결부하면, 가능한 실시형태에서, K개의 주파수 변화량 및 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하지 못하면, 제2 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압에 따라 제2 작동 주기의 작동 주파수를 결정한다.
제1 양태와 결부하면, 가능한 실시형태에서, 입력 전압 및 출력 전압에 따라, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인지 여부를 결정하는 것은,
입력 전압 및 출력 전압이 모두 기설정 전압 임계값보다 작으면, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인 것으로 결정하는 것과;
입력 전압 및 입력 전압 중 적어도 하나의 전압이 기설정 전압 임계값보다 작지 않으면, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아닌 것으로 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예의 제2 양태는 컨버터 제어 장치를 제공하며, 상기 장치는, 제1 획득 유닛, 제1 결정 유닛, 제2 획득 유닛, 제2 결정 유닛, 제1 제어 유닛 및 제2 제어 유닛을 포함하고,
제1 획득 유닛은 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 데에 사용되고,
제1 결정 유닛은 입력 전압 및 출력 전압에 따라, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인지 여부를 결정하는 데에 사용되고,
제2 획득 유닛은 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아니면, K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 참조 출력 전압을 획득하는 데에 사용되며, 제1 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 첫 번째 작동 주기이고,
제2 결정 유닛은 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 참조 출력 전압에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 데에 사용되며, 제2 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기이고,
제1 제어 유닛은 제3 작동 주파수에 따라, 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 데에 사용되고,
제2 제어 유닛은 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태이면, 입력 전압 및 출력 전압에 따라 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 제1 작동 주파수를 결정하고, 제1 작동 주파수에 따라 제1 작동 주기 및 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 데에 사용되고,
K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수를 획득하는 측면에서, 제2 획득 유닛은,
타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하되, 타겟 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 어느 하나이고,
타겟 전압을 획득하되, 타겟 전압은 타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압 중 최대값이며,
타겟 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 타겟 주파수를 결정하고,
K개의 제2 작동 주파수를 얻을 때까지 타겟 주파수를 획득하는 방법을 통해 K개의 연속적인 작동 주기 중 각 작동 주기의 작동 주파수를 획득하는 데에 사용된다.
제2 양태와 결부하면, 가능한 실시형태에서, 제2 결정 유닛은,
K개의 제2 작동 주파수에 따라 K개의 주파수 변화량을 결정하되, 주파수 변화량은 기설정 작동 주파수에 대한 제2 작동 주파수의 변화량이고,
K개의 참조 출력 전압에 따라 K개의 전압 변화량을 결정하되, 전압 변화량은 기설정 출력 전압에 대한 참조 출력 전압의 변화량이며,
K개의 주파수 변화량 및 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하면, K개의 참조 출력 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하되, 기설정 조건은 K개의 주파수 변화량 중 적어도 N개의 주파수 변화량이 기설정 주파수 변화량보다 크고 K개의 전압 변화량 중 적어도 N개의 전압 변화량이 기설정 전압 변화량보다 큰 것이다.
제2 양태와 결부하면, 가능한 실시형태에서, K개의 참조 출력 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 측면에서, 제2 결정 유닛은,
K개의 참조 출력 전압의 평균 전압을 획득하고,
평균 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 데에 사용된다.
제2 양태와 결부하면, 가능한 실시형태에서, 제2 작동 주기의 개수는 M개이고, M개의 제2 작동 주기는 연속적인 작동 주기이며, 상기 장치는 또한,
제3 작동 주파수에 따라 M개의 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하고,
M개의 제2 작동 주기 중 마지막 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하며,
입력 전압 및 출력 전압에 따라, 제3 작동 주기의 작동 주파수를 결정하는 데에 사용되며, 제3 작동 주기는 M개의 제2 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기이다.
제2 양태와 결부하면, 가능한 실시형태에서, K개의 주파수 변화량 및 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하지 못하면, 제2 결정 유닛은 제2 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압에 따라 제2 작동 주기의 작동 주파수를 결정한다.
제2 양태와 결부하면, 가능한 실시형태에서, 결정 유닛은,
입력 전압 및 출력 전압이 모두 기설정 전압 임계값보다 작으면, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아닌 것으로 결정하고,
입력 전압 및 입력 전압 중 적어도 하나의 전압이 기설정 전압 임계값보다 작지 않으면, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인 것으로 결정하는 데에 사용된다.
본 발명의 실시예의 제3 양태는 프로세서 및 메모리를 포함하는 단말기를 제공하며, 프로세서와 메모리는 서로 연결되고, 메모리에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령을 포함하며, 프로세서는 프로그램 명령을 호출하여 본 발명의 실시예의 제1 양태에 따른 단계의 명령을 실행하도록 구성된다.
본 발명의 실시예의 제4 양태는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하며, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에는 전자 데이터 교환을 위한 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 본 발명의 실시예의 제1 양태에 설명된 일부 또는 전부 단계를 수행하도록 한다.
본 발명의 실시예의 제5 양태는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하며, 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함하고, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 본 발명의 실시예의 제1 양태에 설명된 일부 또는 전부 단계를 수행하도록 한다. 컴퓨터 프로그램 제품은 소프트웨어 설치 패키지일 수 있다.
본 발명의 이러한 양태 또는 다른 양태는 아래 실시예의 설명에서 더욱 간결하고 용이하게 이해될 것이다.
본 발명의 실시예 또는 선행기술의 기술적 해결수단을 보다 명확하게 설명하기 위해, 아래에서 실시예 또는 선행기술의 설명에 필요한 도면을 간단히 설명한다. 아래 예시된 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예일 뿐이고, 당업자는 이러한 도면을 기반으로 창조적인 노력 없이도 다른 도면을 얻을 수 있다는 점이 자명하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의해 제공된 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 구조를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의해 제공된 컨버터 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의해 제공된 단말기의 구조를 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의해 제공된 컨버터 제어 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의해 제공된 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 구조를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의해 제공된 컨버터 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의해 제공된 단말기의 구조를 나타내는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의해 제공된 컨버터 제어 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예의 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예의 기술적 해결방안을 명확하고 완전하게 설명한다. 설명되는 실시예는 단지 본 발명의 일부 실시예일 뿐이며, 모든 실시예가 아니다는 점이 자명하다. 본 발명의 실시예를 기반으로 당업자가 창조적인 노력 없이 획득된 모든 다른 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
본 발명의 명세서와 청구범위 및 도면에서의 용어 "제1", "제2" 등은 특정 순서를 설명하기 위한 것이 아니라 상이한 대상을 구별하기 위한 것이다. 또한, 용어 "포함한다"와 "갖는다" 및 이들의 임의의 변형은 비배타적인 포함을 커버하는 것으로 의도된다. 예를 들면, 일련의 단계 또는 유닛을 포함하는 프로세스, 방법, 시스템, 제품 또는 기기는 나열된 단계 또는 유닛에 한정되지 않고, 나열되지 않은 단계 또는 유닛을 선택적으로 더 포함하거나, 이러한 프로세스, 방법, 제품 또는 기기에 고유한 다른 단계 또는 유닛을 선택적으로 더 포함한다.
본 발명에서 언급된 "실시예"는 실시예와 결부하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함될 수 있음을 의미한다. 명세서의 각 위치에서 나타난 이러한 문구는 반드시 모두 동일한 실시예를 가리키는 것은 아니며, 다른 실시예와 상호 배타적인 독립적인 또는 대체 실시예도 아니다. 당업자는 본 발명에서 설명된 실시예가 다른 실시예와 결합할 수 있음을 명시적 및 묵시적으로 이해할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컨버터 제어 방법을 더 잘 이해하기 위하여, 아래, 먼저 컨버터 제어 방법이 적용되는 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 전기회로 구조를 간단히 설명한다. 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에 의해 제공된 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 구조를 나타내는 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터는 제1 브릿지 유닛(10), 제2 브릿지 유닛(20), 변압기(30), 제1 필터 커패시터(Cin), 제2 필터 커패시터(Cout)를 포함한다.
제1 브릿지 유닛(10)은 제1 스위칭 튜브(Q1), 제2 스위칭 튜브(Q2), 제3 스위칭 튜브(Q3), 제4 스위칭 튜브(Q4), 보조 인덕터(L1), 제1 다이오드(D1), 제2 다이오드(D2), 제3 다이오드(D3), 제4 다이오드(D4), 제1 커패시터(C1), 제2 커패시터(C2), 제3 커패시터(C3), 제4 커패시터(C4)를 포함한다.
제2 브릿지 유닛(20)은 제5 스위칭 튜브(Q5), 제6 스위칭 튜브(Q6), 제7 스위칭 튜브(Q7), 제8 스위칭 튜브(Q8), 제5 다이오드(D5), 제6 다이오드(D6), 제7 다이오드(D7), 제8 다이오드(D8), 제5 커패시터(C5), 제6 커패시터(C6), 제7 커패시터(C7), 제8 커패시터(C8)를 포함한다.
제1 필터 커패시터(Cin)의 제1 단은 제1 스위칭 튜브(Q1)의 제1 단, 제3 스위칭 튜브(Q3)의 제1 단, 제1 다이오드(D1)의 제1 단, 제1 커패시터(C1)의 제1 단, 제3 다이오드(D3)의 제1 단, 제3 커패시터(C3)의 제1 단에 연결되고, 제1 스위칭 튜브(Q1)의 제2 단은 제1 다이오드(D1)의 제2 단, 제1 커패시터(C1)의 제2 단, 보조 인덕터(L1)의 제1 단, 제2 스위칭 튜브(Q2)의 제1 단, 제2 다이오드(D2)의 제1 단, 제2 커패시터(C2)의 제1 단에 연결되며, 보조 인덕터(L1)의 제2 단은 변압기의 제1 단에 연결되고, 제3 스위칭 튜브(Q3)의 제2 단은 제3 다이오드(D3)의 제2 단, 제3 커패시터(C3)의 제2 단, 제4 스위칭 튜브(Q4)의 제1 단, 제4 다이오드(D4)의 제1 단, 제4 커패시터(C4)의 제1 단, 변압기의 제2 단에 연결되며, 제2 스위칭 튜브(Q2)의 제2 단은 제2 다이오드(D2)의 제2 단, 제2 커패시터(C2)의 제2 단, 제4 스위칭 튜브(Q4)의 제2 단, 제4 다이오드(D4)의 제2 단, 제4 커패시터(C4)의 제2 단, 제1 필터 커패시터(Cin)의 제2 단에 연결된다.
변압기의 제3 단은 제5 스위칭 튜브(Q5)의 제1 단, 제5 다이오드(D5)의 제1 단, 제5 커패시터(C5)의 제1 단, 제6 스위칭 튜브(Q6)의 제1 단, 제6 다이오드(D6)의 제1 단, 제6 커패시터(C6)의 제1 단에 연결되고, 제5 스위칭 튜브(Q5)의 제2 단은 제5 다이오드(D5)의 제2 단, 제5 커패시터(C5)의 제2 단, 제7 스위칭 튜브(Q7)의 제1 단, 제7 다이오드(D7)의 제1 단, 제7 커패시터(C7)의 제1 단, 제2 필터 커패시터(Cout)의 제1 단에 연결되며, 제7 스위칭 튜브(Q7)의 제2 단은 제7 다이오드(D7)의 제2 단, 제7 커패시터(C7)의 제2 단, 변압기의 제4 단, 제8 스위칭 튜브(Q8)의 제1 단, 제8 다이오드(D8)의 제1 단, 제8 커패시터(C8)의 제1 단에 연결되고, 제8 스위칭 튜브(Q8)의 제2 단은 제8 다이오드(D8)의 제2 단, 제8 커패시터(C8)의 제2 단, 제6 다이오드(D6)의 제2 단, 제6 커패시터(C6)의 제2 단, 제2 필터 커패시터(Cout)의 제2 단에 연결된다.
선택적으로, 제1 스위칭 튜브(Q1), 제2 스위칭 튜브(Q2), 제3 스위칭 튜브(Q3), 제4 스위칭 튜브(Q4), 제5 스위칭 튜브(Q5), 제6 스위칭 튜브(Q6), 제7 스위칭 튜브(Q7), 제8 스위칭 튜브(Q8)의 구동 신호의 듀티비는 50%이고, 서로 보완 도통된다. H1은 제1 스위칭 튜브와 제5 스위칭 튜브 사이의 위상 변이각이고; H2는 제1 스위칭 튜브와 제4 스위칭 튜브 사이의 위상 변이각이며; H3은 제5 스위칭 튜브 및 제8 스위칭 튜브 사이의 위상 변이각이다. H1, H2, H3은 절반 도통 주기의 위상 변이각이다. 변압기의 누설 인덕턴스는 너무 작기 때문에 무시한다. 듀얼 액티브 브릿지 토폴로지는 H1, H2, H3을 제어하여 에너지의 흐름을 제어한다. 여기서, 입력 전압(Vin), 출력 전압(Vout)은 도 1에 도시된 바와 같다. 이는 구체적으로 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 주파수를 통해 H1, H2, H3을 제어하여 출력 전류를 제어할 수 있다.
도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명의 실시예에 의해 제공된 컨버터 제어 방법의 흐름도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다.
201: 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 출력 전압을 획득한다.
여기서, 제1 작동 주기는 듀얼 액티브 브릿지 컨버터가 작동하기 시작할 때의 첫번째 작동 주기로 이해할 수 있다. 제1 작동 주기에서 고정된 작동 주파수를 사용하여 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 스위칭 튜브에 대해 스위칭 제어를 수행함으로써, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터에 대해 전력 제어를 수행할 수 있다.
제1 작동 주기에서의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 방법은 메모리로부터 획득하는 것일 수 있고, 제1 작동 주기 이후의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 출력 전압 등을 검출하여 획득하는 것일 수도 있다.
202: 입력 전압 및 출력 전압에 따라, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인지 여부를 결정한다.
기설정 작동 상태는 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 입력 전압 중 적어도 하나의 전압이 기설정 전압 임계값보다 작지 않은 작동 상태로 이해될 수 있고, 기설정 전압 임계값은 경험값 또는 이력 데이터를 통해 설정되며, 예를 들면, 기설정 전암 임계값은 300V 등일 수 있다.
기설정 작동 상태가 아닌 것은 입력 전압 및 출력 전압이 모두 기설정 전압 임계값보다 작은 작동 상태로 이해될 수 있다.
203: 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아니면, K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 참조 출력 전압을 획득하되, 제1 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 첫번째 작동 주기이다.
K개의 연속적인 작동 주기는 경험값 또는 이력 데이터를 통해 설정된 주기 개수일 수 있다. K개의 연속적인 주기는 또한 연속적인 샘플링 시간을 통해 특성화될 수 있다. 참조 출력 전압은 각 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 실제 출력 전압일 수 있다.
검출 및 기록 방법을 통해 K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 참조 출력 전압을 획득하고, 각 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 통해 각 작동 주기의 제2 작동 주파수를 결정할 수 있다.
204: K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 참조 출력 전압에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하되, 제2 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기이다.
K개의 참조 작동 컨버터에 따라 K개의 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 주파수 변화량을 제어하고, K개의 참조 출력 전압에 따라 K개의 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 출력 전압 변화량을 결정하며, 주파수 변화량 및 출력 전압 변화량 등에 따라 제2 작동 주기에서의 제3 작동 주파수를 결정할 수 있다.
제2 작동 주기의 수는 M개이고, M개의 제2 작동 주기는 연속적인 작동 주기이며, M은 경험값 또는 이력 데이터를 통해 설정되고, 각 제2 작동 주기에서, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터는 모두 제3 작동 주파수를 사용하여 제어됨으로써, 루프 진동 발생을 감소시키고, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 안정성을 향상시킬 수 있다.
205: 제3 작동 주파수에 따라, 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어한다.
구체적인 제어는 제3 작동 주파수를 통해 PWM 파를 전송하고 PWM 파에 따라 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 것일 수 있다.
가능한 실시형태에서, K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수를 획득하는 것은,
A1, 타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 것 - 타겟 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 어느 하나임 - 과,
A2, 타겟 전압을 획득하는 것 - 타겟 전압은 타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압 중 최대값임 - 과,
A3, 타겟 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 타겟 주파수를 결정하는 것과,
A4, K개의 제2 작동 주파수를 얻을 때까지 타겟 주파수를 획득하는 방법을 통해 K개의 연속적인 작동 주기 중 각 작동 주기의 작동 주파수를 획득하는 것을 포함한다.
기설정된 주파수 계수는 경험값 또는 이력 데이터를 통해 설정된다. 타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압은 미리 설정된 입력 전압일 수 있다. 출력 전압은 작동 주기 이후의 출력 전압이다.
각 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 실제 작동 주파수는 설정된 입력 전압 및 설정된 출력 전압에 따라 결정되고, 구체적인 결정 방법은 상술한 제2 작동 주파수의 결정 방법을 참조한다.
본 예시에서, K개의 연속적인 작동 주기 중 각 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하고, 입력 전압 및 출력 전압 중 최대값에 따라 타겟 주파수를 결정함으로써, 입력 전압 또는 입력 전압을 통해 피드백 방식으로 타겟 주파수를 결정하고, 타겟 컨버터의 제어 정확도를 향상시킬 수 있다.
가능한 실시형태에서, K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 참조 출력 전압에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것은,
B1, K개의 제2 작동 주파수에 따라 K개의 주파수 변화량을 결정하는 것 - 주파수 변화량은 기설정 작동 주파수에 대한 제2 작동 주파수의 변화량임 - 과,
B2, K개의 참조 출력 전압에 따라 K개의 전압 변화량을 결정하는 것 - 전압 변화량은 기설정 출력 전압에 대한 참조 출력 전압의 변화량임 - 과,
B3, K개의 주파수 변화량 및 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하면, K개의 참조 출력 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것 - 기설정 조건은 K개의 주파수 변화량 중 적어도 N개의 주파수 변화량이 기설정 주파수 변화량보다 크고, K개의 전압 변화량 중 적어도 N개의 전압 변화량이 기설정 전압 변화량보다 큰 것임 - 을 포함한다.
기설정 작동 주파수는 각 작동 주기의 실제 작동 주파수일 수 있고, 기설정 출력 전압은 각 작동 주기에서 설정된 출력 전압일 수 있다.
기설정된 주파수 계수와 동일한 참조 출력 전압의 평균값에 따라 제3 작동 주파수를 결정할 수 있다.
본 예시에서, K개의 주파수 변화량 및 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하면, K개의 참조 출력 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정함으로써, 루프 진동을 감소시키고, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 안정성을 향상시킬 수 있다.
가능한 실시형태에서, K개의 참조 출력 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것은,
C1, K개의 참조 출력 전압의 평균 전압을 획득하는 것과,
C2, 평균 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것을 포함한다.
평균 전압과 기설정된 주파수 계수의 곱을 제3 작동 주파수로 결정할 수 있다.
본 예시에서, 평균 전압 및 기설정된 주파수 계수를 통해 제3 작동 주파수를 결정함으로써, 타겟 작동 컨버터의 제어 정확도를 향상시킬 수 있다.
가능한 실시형태에서, 제2 작동 주기의 개수는 M개이고, M개의 제2 작동 주기는 연속적인 작동 주기이며, 주파수 조정 방법은 또한,
D1, 제3 작동 주파수에 따라 M개의 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 것과,
D2, M개의 제2 작동 주기 중 마지막 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 것과,
D3, 입력 전압 및 출력 전압에 따라 제3 작동 주기의 작동 주파수를 결정하는 것 - 제3 작동 주기는 M개의 제2 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기임 - 을 더 포함한다.
M은 미리 설정된 값이며, 예를 들어 M은 2 등이다. 다수의 제2 작동 주기에서 동일한 제3 작동 주파수를 사용하여 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 조정함으로써, 루프 진동 발생을 감소시키고, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 안정성을 향상시킬 수 있다.
가능한 실시형태에서, K개의 주파수 변화량 및 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하지 못하면, 제2 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압에 따라 제2 작동 주기의 작동 주파수를 결정한다.
구체적으로, 제2 작동 주기의 설정된 입력 전압 및 설정된 출력 전압에 따라 제2 작동 주기의 주파수를 결정하는 것으로 이해할 수 있고, 구체적인 작동 주파수의 결정 방법은 전술한 실시예에서의 제2 작동 주파수의 결정 방법을 참조할 수 있으므로, 여기서 더 이상 반복하지 않는다.
가능한 실시형태에서, 입력 전압 및 출력 전압에 따라, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인지 여부를 결정하는 것은,
E1, 입력 전압 및 출력 전압이 모두 기설정 전압 임계값보다 작으면, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아닌 것으로 결정하는 것과,
E2, 입력 전압 및 입력 전압 중 적어도 하나의 전압이 기설정 전압 임계값보다 작지 않으면, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인 것으로 결정하는 것을 포함한다.
제1 작동 주기의 작동 상태가 기설정 작동 상태인 것으로 결정된 경우, 제1 작동 주기의 설정된 입력 전압 및 설정된 출력 전압에 따라 제1 작동 주기의 작동 주파수를 결정할 수 있고, 구체적인 작동 주파수의 결정 방법은 전술한 실시예에서의 제2 작동 주파수의 결정 방법을 참조할 수 있으므로, 여기서 더 이상 반복하지 않으며, 후속의 작동 주기에서 모두 제1 작동 주기의 작동 주파수를 결정하는 방법을 사용하여 대응되는 작동 주파수를 결정할 수 있다.
구체적인 실시예에서, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터에 대한 주파수 조정 방법을 제공하며, 구체적으로 다음과 같다.
단계 1: 전원 모듈에 전원을 넣어 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 변수를 초기화한다.
초기화된 변수는 시스템 진동 지속 시간(Δt2)을 포함한다. 물론 다른 관련 변수도 초기화해야 하며, 여기서 더 이상 반복하지 않는다.
단계 2: 입력 전압(Vin) 및 출력 전압(Vout)을 기록하고, 전압을 판단하기 위한 임계 전압(Va)을 설정한다.
전압을 판단하기 위한 임계 전압(Va)은 듀얼 액티브 브릿지 컨버터가 기설정 작동 상태에 있는지 여부를 판단하기 위한 임계 전압으로 이해될 수 있다.
단계 3: Vin 및 Vout의 최대값이 임계 전압(Va)보다 큰 경우, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터는 고정 주파수 모드, 즉 f=fa에서 작동하고, 시스템 진동기 억제 시간(Δt2)에 값이 있으면 반드시 0, 즉 Δt2=0로 해야 한다.
Fa는 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 출력 전압에 따라 결정된 주파수이고, 구체적으로 전술한 실시예에서의 제1 작동 주파수의 결정 방법을 참조할 수 있으므로, 여기서 더 이상 반복하지 않는다.
단계 4: 듀얼 액티브 브릿지 컨버터는 주파수(fa)에 따라 위상 변이각(W1, W2, W3)을 제어하여 PWM 파를 전송하고, 전력의 전송을 제어한다.
단계 5: Vin 및 Vout의 최대값이 임계 전압(Va)보다 작은 경우, Vin 및 Vout의 최대값에 고정된 주파수 계수(k)를 곱하여 조정 스위칭 주파수 fb=Max(Vin,Vout)*k를 얻는다.
단계 6: 조정 스위칭 주파수 모드에서 작동되는 경우, 샘플링 Δt 시간 내에 조정 주파수의 변화량(Δfb)을 연속적으로 기록하여 임계값(Δfset)을 설정한다.
조정 스위칭 주파수 모드는 기설정 작동 상태가 아닌 모드로 이해될 수 있다. Δt 시간은 전술한 실시예에서의 K개의 연속적인 작동 주기의 지속 시간 등일 수 있다.
조정 주파수의 변화량(Δfb)은 전술한 실시예에서의 주파수 변화량으로 이해될 수 있고, 임계값(Δfset)은 전술한 실시예에서의 기설정 작동 주파수일 수 있다.
단계 7: 샘플링 Δt 시간 내에 출력 전압의 변화량(ΔVout)을 연속적으로 기록한다. 동시에 임계값(ΔVset)을 설정한다.
임계값(ΔVset)은 듀얼 액티브 브릿지 컨버터에 의해 설정된 출력 전압일 수 있다.
단계 8: 조정 주파수의 변화량 및 출력 전압의 변화량이 동시에 대응되는 임계값을 N번 초과하였는지 여부, 즉 (Δf>=Δfset 및 ΔVout>=ΔVset)가 N번인지 여부를 추가로 판단한다. 또는, 평균 전압에 따라 주파수를 조정한 후에, 최소 T3개의 주기 동안 작동해야 하며, 동시에 실제 디버깅에 따라 T3의 값을 설정하여 다음 조정이 진동에 직접 들어가는 것, 즉 1<Δt2<=T3을 방지한다.
또는, 평균 전압에 따라 주파수를 조정한 후에, 최소 2개의 주기 동안 작동해야 하고, 동시에 실제 디버깅에 따라 T3의 값을 설정하여 다음 조정이 진동에 직접 들어가는 것을 방지한다는 것은, 구체적으로 출력 전압의 평균 전압을 통해 결정된 타겟 조정 주파수를 조정한 후, M번 조정해야 하는 것으로 이해될 수 있으며, 여기서, T3의 값은 전술한 실시예에서의 값 M과 동일하다. 구체적으로 제3 작동 주파수를 통해 T3개의 주기 동안 작동하는 것일 수 있다.
단계 9: 단계 8의 판단 조건이 성립되지 않으면, 현재 작동 주파수를 조정 주파수와 동일하게 설정하고, f=fb, 시스템 진동기 억제 시간(Δt2)에 값이 있으면 반드시 0으로 하고, 즉 Δt2=0로 해야 한다. 컨버터는 단계 4를 수행한다.
단계 10: 단계 8의 판단 조건이 성립되면, 샘플링 Δt 시간 내에 출력 전압의 평균 전압(Vouta)을 계산하고, 평균 전압에 따라 억제 주파수 fc=Vouta*k를 계산한다. fc에 따라 현재 작동 주기의 작동 주파수인 것으로 결정한다.
단계 11: 진동 억제 시간(Δt2)을 0으로 하고, 카운트를 시작하며, 즉 Δt2=0++이다. 주파수는 동적 주파수와 동일하고, f=fc, 컨버터는 단계 4를 수행하는데, 즉 위상 변이각(W1, W2, W3)을 제어하여 PWM 파를 전송하고, 전력의 전송을 제어한다.
단계 12: 제어 전략을 종료한다.
본 예시에서, 샘플링 주기에서 조정 주파수의 변화량 및 출력 전압의 변화량이 동시에 대응되는 임계값을 N번 초과하였는지 여부를 판별 및 판단하되, 초과하면, 샘플링 시간 내 출력 전압의 평균 전압에 따라 현재 주기의 작동 주파수를 결정함으로써, 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 진동을 감소시키고, 안정성을 향상시킬 수 있다.
상술한 실시예와 마찬가지로, 도 3을 참조하면, 도 3은 본 발명의 실시예에 의해 제공된 단말기의 구조를 나타내는 개략도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 단말기는 프로세서 및 메모리를 포함하고, 프로세서와 메모리는 서로 연결되며, 여기서, 메모리에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령을 포함하며, 프로세서는 프로그램 명령을 호출하도록 구성되고, 프로그램은,
제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 단계;
입력 전압 및 출력 전압에 따라, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인지 여부를 결정하는 단계;
제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아니면, K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 참조 출력 전압을 획득하는 단계 - 제1 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 첫번째 작동 주기임 - ;
K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 참조 출력 전압에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 단계 - 제2 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기임 - ;
제3 작동 주파수에 따라 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 단계;
제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태이면, 입력 전압 및 출력 전압에 따라 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 제1 작동 주파수를 결정하고, 제1 작동 주파수에 따라 제1 작동 주기 및 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 단계; 를 수행하기 위한 명령을 포함한다.
K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수를 획득하는 것은,
타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 것 - 타겟 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 어느 하나임 - 과;
타겟 전압을 획득하는 것 - 타겟 전압은 타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압 중 최대값임 - 과;
타겟 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 타겟 주파수를 결정하는 것과;
K개의 제2 작동 주파수를 얻을 때까지 타겟 주파수를 획득하는 방법을 통해 K개의 연속적인 작동 주기 중 각 작동 주기의 작동 주파수를 획득하는 것을 포함한다.
위에서 주로 방법 측면에서 프로세스를 실행하는 관점에서 본 발명의 실시예의 해결수단을 설명하였다. 단말기는 상술한 기능을 구현하기 위해 각 기능에 대응하는 하드웨어 구조 및/또는 소프트웨어 모듈을 포함하는 것으로 이해할 수 있다. 당업자는 본 명세서에 의해 제공된 실시예에 설명된 각 예시적인 유닛 및 알고리즘 단계를 결합하여 본 발명이 하드웨어 또는 하드웨어와 컴퓨터 소프트웨어의 결합 형태로 구현될 수 있음을 쉽게 인식할 수 있다. 어느 기능이 하드웨어에 의해 실행되는지 아니면 컴퓨터 소프트웨어가 하드웨어를 구동하는 방식에 의해 실행되는지는 기술적 해결수단의 특정 응용 및 설계 제약 조건에 의해 결정된다. 전문 기술자는 각 특정 응용에 대해 상이한 방법을 사용하여 설명된 기능을 구현할 수 있지만, 이러한 구현은 본 발명의 범위를 초과하는 것으로 간주되어서는 안된다.
본 발명의 실시예는 상술한 방법의 예시에 따라 단말기의 기능 유닛을 분할할 수 있는데, 예를 들어, 각 기능에 대응되게 각 기능 유닛을 분할할 수 있고, 2개 또는 2개 이상의 기능을 하나의 처리 유닛에 집적할 수도 있다. 집적된 유닛은 하드웨어 형태로 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 소프트웨어 기능 유닛 형태로 구현될 수도 있다. 본 발명의 실시예에서 유닛의 분할은 예시적이며 단지 논리적인 기능 분할일 뿐 실제 구현 시 다른 분할 방식이 있을 수 있음에 유념해야 한다.
위와 마찬가지로, 도 4를 참조하면, 도 4는 본 발명의 실시예에 의해 제공된 컨버터 제어 장치의 구조를 나타내는 개략도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 컨버터 제어 장치는 제1 획득 유닛(401), 제1 결정 유닛(402), 제2 획득 유닛(403), 제2 결정 유닛(404), 제1 제어 유닛(405) 및 제2 제어 유닛(406)을 포함한다.
제1 획득 유닛(401)은 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 데에 사용된다.
제1 결정 유닛(402)은 입력 전압 및 출력 전압에 따라, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인지 여부를 결정하는 데에 사용된다.
제2 획득 유닛(403)은 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태이면, K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 참조 출력 전압을 획득하는 데에 사용된다. 제1 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 첫번째 작동 주기이다.
제2 결정 유닛(404)은 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 참조 출력 전압에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 데에 사용된다. 제2 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기이다.
제1 제어 유닛(405)은 제3 작동 주파수에 따라, 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 데에 사용된다.
제2 제어 유닛(406)은 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태이면, 입력 전압 및 출력 전압에 따라 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 제1 작동 주파수를 결정하고, 제1 작동 주파수에 따라 제1 작동 주기 및 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 데에 사용된다.
K개의 연속적인 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수를 획득하는 측면에서, 제2 획득 유닛은,
타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하되, 타겟 작동 주기는 K개의 연속적인 작동 주기 중 어느 하나이고;
타겟 전압을 획득하되, 타겟 전압은 타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압 중 최대값이며;
타겟 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라, 타겟 주파수를 결정하고;
K개의 제2 작동 주파수를 얻을 때까지 타겟 주파수를 획득하는 방법을 통해 K개의 연속적인 작동 주기 중 각 작동 주기의 작동 주파수를 획득하는 데에 사용된다.
가능한 실시형태에서, 제2 결정 유닛(404)은,
K개의 제2 작동 주파수에 따라, K개의 주파수 변화량을 결정하되, 주파수 변화량은 기설정 작동 주파수에 대한 제2 작동 주파수의 변화량이고;
K개의 참조 출력 전압에 따라 K개의 전압 변화량을 결정하되, 전압 변화량은 기설정 출력 전압에 대한 참조 출력 전압의 변화량이며;
K개의 주파수 변화량 및 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하면, K개의 참조 출력 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하되, 기설정 조건은 K개의 주파수 변화량 중 적어도 N개의 주파수 변화량이 기설정 주파수 변화량보다 크고 K개의 전압 변화량 중 적어도 N개의 전압 변화량이 기설정 전압 변화량보다 큰 것이다.
가능한 실시형태에서, K개의 참조 출력 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 측면에서, 제2 결정 유닛(404)은,
K개의 참조 출력 전압의 평균 전압을 획득하고;
평균 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정한다.
가능한 실시형태에서, 제2 작동 주기의 개수는 M개이고, M개의 제2 작동 주기는 연속적인 작동 주기이며, 컨버터 제어 장치는 또한,
제3 작동 주파수에 따라 M개의 제2 작동 주기에서 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하고;
M개의 제2 작동 주기 중 마지막 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하며;
입력 전압 및 출력 전압에 따라 제3 작동 주기의 작동 주파수를 결정하는 데에 사용되며, 제3 작동 주기는 M개의 제2 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기이다.
가능한 실시형태에서, K개의 주파수 변화량 및 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하지 못하면, 제2 결정 유닛은 제2 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압에 따라 제2 작동 주기의 작동 주파수를 결정한다.
가능한 실시형태에서, 제1 결정 유닛(402)은,
입력 전압 및 출력 전압이 모두 기설정 전압 임계값보다 작으면, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아닌 것으로 결정하고;
입력 전압 및 입력 전압 중 적어도 하나의 전압이 기설정 전압 임계값보다 작지 않으면, 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인 것으로 결정한다.
본 발명의 실시예는 컴퓨터 저장 매체를 더 제공하며, 여기서, 컴퓨터 저장 매체에는 전자 데이터 교환을 위한 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 상술한 방법 실시예에 기재된 임의의 컨버터 제어 방법의 일부 또는 전부 단계를 수행하도록 한다.
본 발명의 실시예는 컴퓨터 프로그램 제품을 더 제공하며, 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 프로그램이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함하고, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 상술한 방법 실시예에 기재된 임의의 컨버터 제어 방법의 일부 또는 전부 단계를 수행하도록 한다.
상술한 각 방법 실시예에 대해, 설명의 간결함을 위해 모두 일련의 동작 조합으로 표현하지만, 당업자라면 본 발명이 설명된 동작 순서에 의해 제한되지 않고, 본 발명에 따라 일부 단계가 다른 순서로 수행되거나 동시에 수행될 수 있음을 알아야 한다. 또한, 당업자라면 명세서에 설명된 실시예가 모두 바람직한 실시예에 속하며, 언급된 동작 및 모듈이 반드시 본 발명에 필요한 것은 아님을 알아야 한다.
상술한 실시예에서, 각 실시예에 대한 설명은 모두 각자의 강조점을 가지고 있으며, 일부 실시예에서 상세하게 설명하지 않은 부분에 대해서는 다른 실시예의 관련 설명을 참조할 수 있다.
본 발명에서 제공된 몇개의 실시예에서, 개시된 장치는 다른 방식으로 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들면, 위에서 설명된 장치 실시예는 예시적일 뿐이다. 예를 들면, 상기 유닛의 분할은 논리적인 기능 분할일 뿐, 실제 구현 시 다른 분할 방식이 있을 수 있다. 예를 들면, 다수의 유닛 또는 컴포넌트는 결합될 수 있거나 다른 시스템에 집적될 수 있거나, 또는 일부 특징은 생략되거나 구현되지 않을 수 있다. 또한, 표시되거나 논의된 상호 사이의 커플링 또는 직접 커플링 또는 통신 연결은 일부 인터페이스, 장치 또는 유닛을 통한 간접 커플링 또는 통신 연결일 수 있으며, 전기적 또는 다른 형태일 수 있다.
분리 부재로서 설명된 유닛은 물리적으로 분리되거나 분리되지 않은 것일 수 있고, 유닛으로 표시된 부재는 물리적 유닛이거나 아닐 수 있는데, 즉 하나의 위치에 있거나 다수의 네트워크 유닛에 분포될 수 있다. 실제 필요에 따라 그 중의 일부 또는 전부 유닛을 선택하여 본 실시예의 해결수단의 목적을 달성할 수 있다.
또한, 본 발명의 각 실시예의 각 기능 유닛은 하나의 처리 유닛에 집적될 수 있거나, 각 유닛이 별도로 물리적으로 존재할 수 있거나, 2개 또는 2개 이상의 유닛이 하나의 유닛에 집적될 수 있다. 집적된 유닛은 하드웨어 형태로 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 소프트웨어 프로그램 모듈 형태로 구현될 수도 있다.
집적된 유닛이 소프트웨어 프로그램 모듈 형태로 구현되고 별도의 제품으로 판매되거나 사용되는 경우, 하나의 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 기초하여, 본 발명의 기술적 해결수단은 본질적으로 또는 선행기술에 기여한 부분 또는 기술적 해결수단의 전부 또는 일부는 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있고, 컴퓨터 소프트웨어 제품은 하나의 메모리에 저장될 수 있으며, 컴퓨터 기기(개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 기기 등일 수 있음)가 본 발명의 각 실시예에 따른 방법의 전부 또는 일부 단계를 수행하도록 하는 여러개의 명령을 포함한다. 상술한 메모리는 U 디스크, 판독 전용 메모리(read-only memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM), 모바일 하드 디스크, 디스켓 또는 광 디스크 등 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체를 포함한다.
당업자는 상술한 실시예의 다양한 방법의 전부 또는 일부 단계가 프로그램을 통해 관련 하드웨어를 명령함으로써 완료될 수 있음을 이해할 수 있고, 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장될 수 있으며, 메모리는 플래시 디스크, 판독 전용 메모리, 랜덤 액세스 메모리, 자기 디스크 또는 광 디스크 등을 포함할 수 있다.
위에서 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하였고, 본 명세서에서 구체적인 예를 적용하여 본 발명의 원리 및 실시형태를 설명하였으며, 이상 실시예의 설명은 본 발명의 방법 및 그 핵심 사상의 이해를 돕기 위한 것이고, 아울러, 당업자라면 본 발명의 사상에 따라 구체적인 실시형태 및 적용 범위를 변경할 수 있으며, 상술한 바를 종합하면, 본 명세서의 내용이 본 발명을 제한하는 것으로 이해해서는 안된다.
Claims (10)
- 컨버터 제어 방법으로서,
제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 것과,
상기 입력 전압 및 상기 출력 전압에 따라, 제1 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인지 여부를 결정하는 것과,
제1 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아니면, K개의 연속적인 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 연속적인 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 참조 출력 전압을 획득하는 것 - 상기 제1 작동 주기는 상기 K개의 연속적인 작동 주기 중 첫번째 작동 주기임 - 과,
상기 K개의 제2 작동 주파수 및 상기 K개의 참조 출력 전압에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것 - 상기 제2 작동 주기는 상기 K개의 연속적인 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기임- 과,
상기 제3 작동 주파수에 따라 상기 제2 작동 주기에서 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 것과,
제1 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태이면, 상기 입력 전압 및 상기 출력 전압에 따라 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 제1 작동 주파수를 결정하고, 상기 제1 작동 주파수에 따라 상기 제1 작동 주기 및 상기 제2 작동 주기에서 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 것을 포함하고,
K개의 연속적인 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수를 획득하는 것은,
타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 것 - 상기 타겟 작동 주기는 상기 K개의 연속적인 작동 주기 중 어느 하나임 - 과,
타겟 전압을 획득하는 것 - 상기 타겟 전압은 상기 타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압 중 최대값임 - 과,
상기 타겟 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라, 상기 타겟 주파수를 결정하는 것과,
상기 K개의 제2 작동 주파수를 얻을 때까지 상기 타겟 주파수를 획득하는 방법을 통해 상기 K개의 연속적인 작동 주기 중 각 작동 주기의 작동 주파수를 획득하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨버터 제어 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 K개의 제2 작동 주파수 및 상기 K개의 참조 출력 전압에 따라 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것은,
상기 K개의 제2 작동 주파수에 따라 K개의 주파수 변화량을 결정하는 것 - 상기 주파수 변화량은 기설정 작동 주파수에 대한 상기 제2 작동 주파수의 변화량임 - 과,
상기 K개의 참조 출력 전압에 따라 K개의 전압 변화량을 결정하는 것 - 상기 전압 변화량은 기설정 출력 전압에 대한 상기 참조 출력 전압의 변화량임 - 과,
상기 K개의 주파수 변화량 및 상기 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하면, 상기 K개의 참조 출력 전압 및 상기 기설정된 주파수 계수에 따라 상기 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것 - 상기 기설정 조건은 상기 K개의 주파수 변화량 중 적어도 N개의 주파수 변화량이 기설정 주파수 변화량보다 크고, 상기 K개의 전압 변화량 중 적어도 N개의 전압 변화량이 기설정 전압 변화량보다 큰 것임- 을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 K개의 참조 출력 전압 및 상기 기설정된 주파수 계수에 따라 상기 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것은,
상기 K개의 참조 출력 전압의 평균 전압을 획득하는 것과,
상기 평균 전압 및 상기 기설정된 주파수 계수에 따라 상기 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 제2 작동 주기의 개수는 M개이고, M개의 제2 작동 주기는 연속적인 작동 주기이며, 상기 방법은,
상기 제3 작동 주파수에 따라, 상기 M개의 제2 작동 주기에서 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 것과,
상기 M개의 제2 작동 주기 중 마지막 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 것과,
상기 입력 전압 및 상기 출력 전압에 따라 제3 작동 주기의 작동 주파수를 결정하는 것 - 상기 제3 작동 주기는 상기 M개의 제2 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기임 - 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 K개의 주파수 변화량 및 상기 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하지 못하면, 상기 제2 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압에 따라 상기 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 입력 전압 및 상기 출력 전압에 따라, 제1 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인지 여부를 결정하는 것은,
상기 입력 전압 및 상기 출력 전압이 모두 기설정 전압 임계값보다 작으면, 제1 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아닌 것으로 결정하는 것과,
상기 입력 전압 및 상기 입력 전압 중 적어도 하나의 전압이 상기 기설정 전압 임계값보다 작지 않으면, 제1 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인 것으로 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 컨버터 제어 장치로서,
제1 획득 유닛, 제1 결정 유닛, 제2 획득 유닛, 제2 결정 유닛, 제1 제어 유닛 및 제2 제어 유닛을 포함하고,
상기 제1 획득 유닛은 제1 작동 주기에서의 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하는 데에 사용되고,
상기 제1 결정 유닛은 상기 입력 전압 및 상기 출력 전압에 따라, 제1 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태인지 여부를 결정하는 데에 사용되고,
상기 제2 획득 유닛은 제1 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태가 아니면, K개의 연속적인 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수 및 K개의 연속적인 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 참조 출력 전압을 획득하는 데에 사용되며, 상기 제1 작동 주기는 상기 K개의 연속적인 작동 주기 중 첫번째 작동 주기이고,
상기 제2 결정 유닛은 상기 K개의 제2 작동 주파수 및 상기 K개의 참조 출력 전압에 따라, 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하는 데에 사용되며, 상기 제2 작동 주기는 상기 K개의 연속적인 작동 주기 중 마지막 작동 주기 이후의 작동 주기이고,
상기 제1 제어 유닛은 상기 제3 작동 주파수에 따라 상기 제2 작동 주기에서 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 데에 사용되고,
상기 제2 제어 유닛은 제1 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 작동 상태가 기설정 작동 상태이면, 상기 입력 전압 및 상기 출력 전압에 따라 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 제1 작동 주파수를 결정하고, 상기 제1 작동 주파수에 따라 상기 제1 작동 주기 및 상기 제2 작동 주기에서 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터를 제어하는 데에 사용되고,
K개의 연속적인 작동 주기에서의 상기 듀얼 액티브 브릿지 컨버터의 K개의 제2 작동 주파수를 획득하는 상기 측면에서, 상기 제2 획득 유닛은,
타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압을 획득하되, 상기 타겟 작동 주기는 상기 K개의 연속적인 작동 주기 중 어느 하나이고,
타겟 전압을 획득하되, 상기 타겟 전압은 상기 타겟 작동 주기의 입력 전압 및 출력 전압 중 최대값이며,
상기 타겟 전압 및 기설정된 주파수 계수에 따라 상기 타겟 주파수를 결정하고,
상기 K개의 제2 작동 주파수를 얻을 때까지 상기 타겟 주파수를 획득하는 방법을 통해 상기 K개의 연속적인 작동 주기 중 각 작동 주기의 작동 주파수를 획득하는 데에 사용되는 것을 특징으로 하는 컨버터 제어 장치. - 제 7 항에 있어서,
상기 제2 결정 유닛은,
상기 K개의 제2 작동 주파수에 따라 K개의 주파수 변화량을 결정하되, 상기 주파수 변화량은 기설정 작동 주파수에 대한 상기 제2 작동 주파수의 변화량이고,
상기 K개의 참조 출력 전압에 따라 K개의 전압 변화량을 결정하되, 상기 전압 변화량은 기설정 출력 전압에 대한 상기 참조 출력 전압의 변화량이며,
상기 K개의 주파수 변화량 및 상기 K개의 전압 변화량이 기설정 조건을 충족하면, 상기 K개의 참조 출력 전압 및 상기 기설정된 주파수 계수에 따라 상기 제2 작동 주기의 제3 작동 주파수를 결정하되, 상기 기설정 조건은 상기 K개의 주파수 변화량 중 적어도 N개의 주파수 변화량이 기설정 주파수 변화량보다 크고, 상기 K개의 전압 변화량 중 적어도 N개의 전압 변화량이 기설정 전압 변화량보다 큰 것인 것을 특징으로 하는 장치. - 단말기로서,
프로세서 및 메모리를 포함하고, 상기 프로세서와 상기 메모리는 서로 연결되며, 상기 메모리에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령을 포함하며, 상기 프로세서는 상기 프로그램 명령을 호출하여 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단말기. - 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령을 포함하며, 상기 프로그램 명령이 프로세서에 의해 실행되는 경우, 상기 프로세서가 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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