CN108964439B - 开关变换器及其控制方法和控制器 - Google Patents

Abstract

公开了一种开关变换器及其控制方法和控制器。本申请的技术方案通过控制开关变换器在软启动的过程中工作在电感电流断续模式，在软启动完成且第一功率管第一次导通之后切换为电感电流连续模式，由此，可以减小输出电压的跌落，使得软启动过程中输出电压能够更加平滑。

Description

开关变换器及其控制方法和控制器

技术领域

本发明涉及电力电子技术，尤其涉及一种开关变换器及其控制方法和控制器。

背景技术

电感电流连续模式是指开关变换器的功率管连续地交替导通关断，使得电感电流持续变化的模式。在现有技术中，为了减小输出电压纹波，在输出负载很小的情况下，也会强制工作在电感电流连续模式(也即，强制电感电流连续模式FCCM)，这样，开关变换器的开关频率与重载状态下保持一致。这使得在软启动阶段中，控制器也控制开关变换器工作在强制电感电流连续模式。这会带来在软启动阶段输出电压先跌落后上升的问题，导致输出电压不平滑建立，可能对后级的供电系统造成严重的影响。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种开关变换器及其控制方法和控制器，以减小输出电压的跌落，使得输出电压较为平滑，提高系统性能。

第一方面，提供了一种用于开关变换器的控制方法，所述方法包括：

在所述开关变换器软启动完成且所述开关变换器的第一功率管导通后，控制所述开关变换器切换至第一模式以减小输出电压跌落。

优选地，所述第一模式为强制电感电流连续模式。

优选地，在所述开关变换器的软启动过程中，控制所述开关变换器工作在第二模式。

优选地，所述第二模式为电感电流断续模式。

优选地，根据过零点电压阈值和所述开关变换器的电感电流采样信号控制所述开关变换器工作在所述第一模式或所述第二模式。

优选地，所述开关变换器还包括第二功率管，所述电感电流采样信号通过在所述第二功率管的导通期间采样第二功率管的漏源电压获得。

优选地，在所述第一模式下，所述过零点电压阈值为第一信号。

优选地，在所述第二模式下，所述过零点电压阈值为第二信号。

第二方面，提供了一种控制器，用于控制开关变换器的功率级，所述控制器被配置为在所述开关变换器软启动完成且所述开关变换器的第一功率管导通后，控制所述开关变换器切换至第一模式以减小输出电压跌落。

优选地，所述第一模式为强制电感电流连续模式。

优选地，所述控制器还被配置为在所述开关变换器的软启动过程中，控制所述开关变换器工作在第二模式。

优选地，所述第二模式为电感电流断续模式。

优选地，所述控制器包括：

第一控制电路，用于根据表征所述开关变换器输出电压的反馈电压和基准电压产生控制所述第一功率管的第一控制信号。

优选地，所述控制器还包括：

第二控制电路，用于根据表征所述开关变换器软启动完成的软启动完成信号和控制所述第一功率管的第一控制信号切换过零点电压阈值，以控制所述开关变换器的工作模式。

优选地，所述第二控制电路被配置为根据所述开关变换器的电感电流采样信号和所述过零点电压阈值产生控制所述开关变换器中第二功率管的第二控制信号。

优选地，所述开关变换器还包括第二功率管，所述电感电流采样信号通过在所述第二功率管的导通期间采样所述第二功率管的漏源电压获得。

优选地，在所述第一模式下，所述过零点电压阈值为第一信号。

优选地，在所述第二模式下，所述过零点电压阈值为第二信号。

优选地，所述第二控制电路包括：

D触发器，时钟端输入所述第一控制信号，输入端输入所述软启动完成信号；

阈值选择器，根据所述D触发器的输出信号切换所述过零点电压阈值；以及

比较器，用于比较所述电感电流采样信号和所述过零点电压阈值输出控制所述第二功率管关断的第二关断控制信号。

第三方面，提供了一种开关变换器，所述开关变换器包括：

具有第一功率管、第二功率管和电感的功率级；以及

如第二方面所述的控制器。

本申请通过控制开关变换器在软启动过程中工作在电感电流断续模式，在软启动完成且第一功率管第一次导通之后控制开关变换器工作在强制电感电流连续模式，可以减小输出电压的跌落，使得输出电压能够更加平滑。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是现有技术的开关变换器的电路图；

图2是现有技术的开关变换器的工作波形图；

图3是现有技术的开关变换器在软启动阶段的工作波形图；

图4是本申请实施例的开关变换器的电路图；

图5是本申请实施例控制器在强制电感电流连续模式下的工作波形图；

图6是本申请实施例控制器在电感电流断续模式下的工作波形图；

图7是在软启动完成即刻切换为强制电感电流连续模式的工作波形图；

图8是本申请实施例软启动完成第一个开关周期后切换为强制电感电流连续模式的工作波形图；

图9是本申请实施例开关变换器的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下基于实施例对本申请进行描述，但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本申请的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是现有技术的开关变换器的电路图。如图1所示，第一功率管HS的漏极与输入电压VIN连接，源极与第二功率管LS的漏极连接。第一功率管HS和第二功率管LS之间公共节点可称为开关节点lx。开关节点的电压为VLX。电感L连接在开关节点lx和输出端之间，电容COUT和负载RLOAD并联连接在输出端和接地端之间。输出电压VOUT通过分压电路转换为反馈电压VFB输入到控制器CT。控制器CT根据反馈信号VFB生成控制信号TG和BG以分别控制第一功率管HS和第二功率管LS的导通和关断。

如果控制信号TG和BG控制第一功率管HS和第二功率管LS始终保持其中的一个导通，开关变换器即工作在电感电流连续模式。

图2是现有技术的开关变换器的工作波形图。如图2所示，当负载为轻载时，在t1时刻，控制信号TG为低电平，控制信号BG为高电平，由此控制第一功率管HS关断，第二功率管LS导通，此时第一功率管HS和第二功率管LS之间的节点电压VLX为零，电感电流IL开始下降，输出电压VOUT开始下降。在t2时刻，电感电流IL下降到零，由于采用强制电感电流连续工作模式，此时并不关断第二功率管LS，第二功率管LS继续导通，使得电感电流IL继续往负方向变化。在t3时刻，控制信号TG切换为高电平，控制信号BG切换为低电平，由此，控制第一功率管HS导通，第二功率管LS关断，节点电压VLX由零跳变，电感电流IL开始上升，输出电压VOUT开始上升。这样使得在轻载时，第一功率管HS和第二功率管LS不会进入两个功率管同时关断的休眠模式，使得电感电流IL始终处于连续的状态中，可以保持电感电流和重载状态下连续一致的开关频率。

图3是现有技术的开关变换器在软启动阶段的工作波形图。如图3所示，在t1时刻，使能信号EN切换为有效，软启动过程开始。在软启动开始的第一个开关周期后，即在t2时刻，开关变换器受控进入强制电感电流连续模式。在图2中，用信号FCCM标识强制电感电流连续模式的持续状态。由于此时反馈电压VFB始终比基准电压VREF高，控制器CT会控制使得电感电流IL平均值一直下降，输出电压VOUT也会从预偏置电压开始下降。同时，基准电压VREF逐渐升高。在t3时刻，基准电压VREF上升到与反馈电压VFB相等，输出电压VOUT不再继续下降，开始上升。在t4时刻，VREF被钳位不再上升，输出电压VOUT随基准电压VREF上升到期望值，不再变化。在t5时刻，软启动电压VSS上升到内部电源电压，软启动完成信号SS_done跳变为高电平，表示软启动完成。由此可见，现有技术的软启动过程中，输出电压VOUT先下降后上升，从而导致输出电压VOUT不平滑建立，这样可能对后级的供电系统造成严重的影响。

图4是本申请实施例的开关变换器的电路图。如图4所示，开关变换器包括功率级1和控制器2。功率级1可以采用各种现有的开关变换器拓扑，例如降压型拓扑、升压型拓扑、升降压型拓扑等。在图4中，功率级1采用降压型拓扑。功率级1包括第一功率管HS、第二功率管LS和采样电路11。上述功率管交替导通和关断以控制电感L进行充电或续流。采样电路11通过在所述第二功率管LS的导通期间采样第二功率管LS的漏源电压获得电感电流采样信号VLX_SNS。控制器2包括第一控制电路21和第二控制电路22。第一控制电路21，用于根据表征所述开关变换器输出电压的反馈电压VFB和基准电压VREF产生控制所述第一功率管HS的第一控制信号TG。第二控制电路22，用于根据表征所述开关变换器软启动完成的软启动完成信号SS_done和控制所述第一功率管HS的第一控制信号TG切换过零点电压阈值，以控制所述开关变换器的工作模式。控制器2被配置为在所述开关变换器软启动完成且所述开关变换器的第一功率管HS导通后，控制所述开关变换器切换至第一模式以减小输出电压跌落。在本实施例中，第一模式为强制电感电流连续模式。进一步地，控制器2被配置为在所述开关变换器的软启动过程中，控制所述开关变换器工作在第二模式。其中，第二模式为电感电流断续模式。在电感电流断续模式下，第一功率管HS和第二功率管LS受控交替导通关断1次后，两个功率管会同时保持关断，直至下一次第一功率管HS被触发导通。这可以防止在软启动过程中，由于基准电压VREF没有上升到位导致输出电压跌落。同时，通过选择切换时机可以使得切换时控制环路中的补偿信号与反馈信号相差不大，从而可以避免切换时机不当导致的输出电压跌落。由此，本实施例可以较好地减小输出电压的跌落，使得输出电压能够更加平滑。

进一步地，本实施例的控制器2根据过零点电压阈值和电感电流采样信号VLX_SNS控制开关变换器工作在所述第一模式或所述第二模式。其中，所述电感电流采样信号可以通过在第二功率管LS的导通期间采样第二功率管LS的漏源电压获得，因本实施例中，第二功率管LS的漏源电压即为开关变换器的开关节点电压VLX_SNS，故可以在第二功率管LS的导通期间通过采样节点电压VLX_SNS表征所述电感电流采样信号。第一控制电路21用于生成第一控制信号TG。第一控制信号TG可以用于控制第一功率管HS的导通和关断，由于第一功率管HS关断后，第二功率管LS必须导通一段时间续流，因此，第一功率管HS的关断时刻也就是第二功率管LS的导通时刻。第二控制电路22用于输出第二控制信号BG。第二控制信号BG用于控制第二功率管LS的导通和关断。

在本实施例中，第二控制电路22包括D触发器22a、阈值选择器22b、比较器CMP2、RS触发器RS2和与门AND。D触发器22a被配置为以功率管的控制信号TG为时钟信号，输入端D输入软启动完成信号SS_done。由此，每当控制信号TG切换为高电平时，D触发器22a将当前输入端D上的信号输出到输出端Q并保持，直至第一控制信号TG下一次切换为高电平(也即，D触发器的时钟端下一次输入高电平)。由此，可以保证阈值选择器22b的切换只会在每个开关周期结束后进行。阈值选择器22b被配置为根据D触发器22a的输出信号选择第一信号S1或第二信号S2作为过零点电压阈值。比较器CMP2被配置为比较电感电流采样信号VLX_SNS和所述过零点电压阈值输出第二关断控制信号BG_off，其中，所述电感电流采样信号VLX_SNS在第二功率管LS的导通期间通过采样第二功率管LS的漏源电压获得。第二关断控制信号BG_off可以用来控制关断第二功率管LS的时机。其中，第一信号S1为强制电感电流连续模式下的过零点电压阈值，第二信号S2为电感电流断续模式下的过零点电压阈值。由此，通过控制过零点电压阈值，就可以有效地控制开关变换器的状态。

在本实施例中，第一控制电路21包括第一关断信号产生电路21a、斜坡信号产生电路21b、RS触发器RS1、补偿电路21c和比较器CMP1。第一关断信号产生电路21a控制第一功率管HS的关断时刻，例如，可以通过固定导通时间产生电路产生第一关断信号或者根据第一功率管HS的峰值电流与阈值信号的比较产生第一关断信号。斜坡信号产生电路21b用于产生纹波电压VRamp，纹波电压VRamp与反馈电压VFB叠加后的信号FB_Ramp输入比较器CMP1的反相输入端，这样能够保持信号FB_Ramp和电感电流的相位相同，从而增强系统的稳定性。补偿电路21c通过误差放大器EA得到反馈电压VFB和基准电压VREF的误差放大信号VCorr，并将信号VCorr与基准电压VREF叠加后的信号REF_Corr输入比较器CMP1的同相输入端，这样能够消除因加入纹波电压VRamp而引起的反馈电压VFB和基准电压VREF之间的误差，达到消除静态误差的目的。比较器CMP1的输出端连接到RS触发器RS1的置位端S。第一关断信号产生电路21a的输出端连接到RS触发器RS1的复位端R。比较器CMP1输出置位信号SET，第一关断信号产生电路21a输出第一关断信号RST。RS触发器RS1在置位端S的输入信号SET为高电平，RS触发器被置位，输出端Q的第一控制信号TG为高电平。此时，由于第一控制信号TG为高电平，其非信号

为低电平，经过与门AND后，第二控制信号BG为低电平，控制第一功率管HS导通，第二功率管LS关断。当RS触发器RS1的复位端R的输入信号RST切换为高电平时，例如，第一功率管HS经过导通时间Ton后，RS触发器RS1被复位，输出端Q的第一控制信号TG为低电平，此时由于第一控制信号TG为低电平，其非信号

为高电平，当第二关断控制信号BG_off也为高电平时，经过与门AND后，第二控制信号BG为高电平，控制第一功率管HS关断，第二功率管LS导通。第二控制电路22根据选择的第一信号S1或第二信号S2作为过零点电压阈值控制第二功率管LS的关断时机。

本申请实施例通过控制器选择第一信号或第二信号分别作为第一模式和第二模式的电压阈值，以使得开关变换器能够在不同的模式之间进行切换，使得在软启动过程中电压能够更加平滑，能对后级的供电系统稳定供电。

图5是本申请实施例控制器在强制电感电流连续模式下的工作波形图。如图5所示，在强制电感电流连续模式(FCCM)中，在t1时刻，信号FB_Ramp下降至与信号REF_Corr相等，比较器CMP1的输出信号为高电平，RS触发器RS1被置位，第一控制电路21的输出信号TG为高电平，控制第一功率管HS导通，同时，第二控制信号BG控制第二功率管LS关断，电感电流IL开始上升。当第一功率管HS经过导通时间Ton之后，即t2时刻，第一关断信号产生电路21a输出高电平，RS触发器RS1被复位，第一控制信号TG切换为低电平，控制第一功率管HS关断，第二控制信号BG切换为高电平控制第二功率管LS导通，电感电流IL开始下降，直至第二控制电路22控制第二功率管LS关断。由此，在强制电感电流连续模式的工作过程中，控制器2始终控制第一功率管HS和第二功率管LS中的其中一个导通，没有第一功率管HS和第二功率管LS都处于关断状态的时间段，使得电感电流IL处于连续状态。

图6是本申请实施例控制器在电感电流断续模式下的工作波形图。如图6所示，在电感电流断续模式(DCM)中，在t1时刻，控制信号TG和BG分别控制第一功率管HS导通，控制第二功率管LS关断，电感电流IL开始上升，输出电压VOUT上升。对应地，反馈电压VFB上升。当第一功率管HS经过导通时间Ton后，即t2时刻，控制信号TG和BG分别控制第一功率管HS关断，控制第二功率管LS导通，电感电流IL开始下降。同时，仍然有电流对输出电容充电，输出电压VOUT继续上升，对应地，反馈电压VFB继续上升。在t3时刻，第一功率管HS和第二功率管LS均关断，电感电流IL为零，反馈电压VFB和输出电压VOUT开始下降。直到t4时刻，叠加了纹波的信号FB_Ramp下降到等于信号REF_Corr，触发第一功率管HS再次导通。由此，总体上维持输出电压VOUT稳定在其期望值VSET附近。在电感电流断续模式(DCM)中，有一段时间(t3-t4)是保持第一功率管HS和第二功率管LS同时关断，这使得反馈电压VFB具有更大的纹波，从而造成误差放大信号VCorr更大的纹波。但是，工作在电感电流断续模式可以使得输出电压不实时跟随基准电压变化，从而可以一定程度上消除基准电压在软启动期间较低导致的输出电压跌落。

由于误差放大信号VCorr本身存在一个较慢的积分环路，即，信号VCorr并非是一个直流电压，也会存在自己的交流纹波的成分。

如果在误差放大信号VCorr比较低的时刻切换到强制电感电流连续模式，这样会造成输出电压VOUT产生比较大的跌落。这就需要在电感电流断续模式启动完成后，选择在误差放大信号VCorr比较合适的位置切换到强制电感电流连续模式。

图7是在软启动完成即刻切换为强制电感电流连续模式的工作波形图。如图7所示，在t1时刻，软启动完成，软启动完成信号SS_done切换为高电平，这使得第一控制信号TG为高电平，第一功率管HS开通，并即刻切换到强制电感电流连续模式。由于此时的反馈电压VFB远高于基准电压VREF，信号REF_Corr还在一个比较低的水平上，所以在下一次第一功率管HS开通的时刻，即图中t2时刻，由于此时信号FB_Ramp要比信号REF_Corr高，信号FB_Ramp要向信号REF_Corr下降，使得反馈电压VFB会跌落更多，从而导致输出电压VOUT产生比较大的跌落。

图8是本申请实施例在软启动完成第一个开关周期后切换为强制电感电流连续模式的工作波形图。如图8所示，在t1时刻，软启动完成信号SS_done切换为高电平，电感电流断续启动完成，此时，并不直接切换到强制电感电流连续模式，使开关变换器继续工作在电感电流断续模式。在启动完成信号SS_done切换为高电平之后等到第一次第一功率管HS自然导通之后，即图中t2时刻，切换到强制电感电流连续模式。由于第一功率管HS导通时的反馈电压VFB基本等于基准电压VREF，此时，误差放大信号VCorr还在一个比较接近于零的水平上，所以等到下一次第一功率管HS导通时，即t3时刻，反馈电压VFB跌落最小，从而不会导致输出电压VOUT产生比较大的跌落。

具体地，在软启动完成之前，即t1时刻之前，软启动完成信号SS_done为低电平，阈值选择器22b选择第二信号S2作为此时的过零点电压阈值，即a与c接通，第二信号S2近似等于0。此时控制开关变换器工作在第二模式，即电感电流断续模式。在此过程中，第一控制信号TG控制第一功率管HS导通，第二控制信号BG控制第二功率管LS关断，电感电流IL开始上升。当经过导通时间Ton后，第一控制信号TG控制第一功率管HS关断，同时控制第二功率管LS导通，此时电感电流IL开始下降，电感电流采样信号VLX_SNS也下降，当电感电流采样信号VLX_SNS下降到与第二信号S2相等后，第二控制信号BG控制第二功率管LS关断，直到下一次第一功率管HS导通。由此，在电感电流断续模式下，每一个周期内都有一段时间是第一功率管HS和第二功率管LS导通同时处于关断的状态，使得电感电流IL为零。

在软启动完成后，且第一功率管HS第一次导通之前，即t1时刻到t2时刻之间。在t1时刻，软启动完成信号SS_done切换为高电平，但控制器2仍保持之前的工作状态不变，阈值选择器22继续选择第二信号S2作为此时的过零点电压阈值，使得开关变换器继续工作在电感电流断续模式，直至下一次第一功率管HS导通，即t2时刻。在t2时刻，第一控制信号TG切换为高电平。此时，阈值选择器22选择第一信号S1作为过零点电压阈值，即a与b接通，开关变换器切换为强制电感电流连续模式。在强制电感电流连续模式下，第一控制信号TG控制第一功率管HS导通，电感电流IL开始上升，当经过导通一时间Ton后，控制第一功率管HS关断，控制第二功率管LS导通，此时电感电流IL先正向下降到零再反向上升，在第二功率管LS的导通期间表征电感电流采样信号的开关节点电压VLX_SNS先反向下降到零再正向上升，由于开关节点电压VLX_SNS始终小于第一信号S1，比较器CMP2的输出信号BG_off始终为低电平，保持第二功率管LS导通，直至叠加纹波的反馈信号FB_Ramp下降到REF_Corr，比较器CMP1的输出信号SET为高电平，控制第一功率管HS导通，同时控制第二功率管LS关断。使得在整个过程中，始终保持第一功率管HS和第二功率管LS其中一个处于导通状态，从而使得电感电流处于连续状态，实现了强制电感电流连续模式。

本申请通过控制开关变换器在软启动的过程中工作在电感电流断续模式，在软启动完成且第一功率管第一次导通之后切换为强制电感电流连续模式，由此，可以减小输出电压的跌落，使得软启动过程中电压能够更加平滑，能对后级的供电系统稳定供电。

图9是本申请实施例开关变换器控制方法的流程图。如图9所示，本实施例的控制方法包括：

步骤S100、检测开关变换器的状态。

步骤S200、在开关变换器软启动完成后且第一功率管导通后，控制所述开关变换器切换至第一模式以减小输出电压跌落。

进一步地，所述第一模式为强制电感电流连续模式。

进一步地，在所述开关变换器的软启动过程中，控制所述开关变换器工作在第二模式。

进一步地，所述第二模式为电感电流断续模式。

进一步地，根据过零点电压阈值和所述开关变换器的电感电流采样信号控制所述开关变换器工作在所述第一模式或所述第二模式。

进一步地，所述开关变换器还包括第二功率管，所述电感电流采样信号通过在所述第二功率管的导通期间采样第二功率管的漏源电压获得。

进一步地，在所述第一模式下，所述过零点电压阈值为第一信号。

进一步地，在所述第二模式下，所述过零点电压阈值为第二信号。

本申请实施例的控制方法通过控制开关变换器在软启动的过程中工作在电感电流断续模式，在软启动完成且第一功率管第一次导通之后切换为电感电流连续模式，由此，可以减小输出电压的跌落，使得软启动过程中电压能够更加平滑，能对后级的供电系统稳定供电。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域技术人员而言，本申请可以有各种改动和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于开关变换器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述开关变换器的软启动过程中，控制所述开关变换器工作在第二模式，其中，所述第二模式为电感电流断续模式；

在所述开关变换器软启动完成且所述开关变换器的第一功率管导通后，控制所述开关变换器切换至第一模式以减小输出电压跌落，其中，所述第一模式为强制电感电流连续模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据过零点电压阈值和所述开关变换器的电感电流采样信号控制所述开关变换器工作在所述第一模式或所述第二模式。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述开关变换器还包括第二功率管，所述电感电流采样信号通过在所述第二功率管的导通期间采样第二功率管的漏源电压获得。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述第一模式下，所述过零点电压阈值为第一信号。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述第二模式下，所述过零点电压阈值为第二信号。

6.一种控制器，用于控制开关变换器的功率级，其特征在于，所述控制器被配置为在所述开关变换器的软启动过程中，控制所述开关变换器工作在第二模式，在所述开关变换器软启动完成且所述开关变换器的第一功率管导通后，控制所述开关变换器切换至第一模式以减小输出电压跌落；

其中，所述第一模式为强制电感电流连续模式，所述第二模式为电感电流断续模式。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器包括：

第一控制电路，用于根据表征所述开关变换器输出电压的反馈电压和基准电压产生控制所述第一功率管的第一控制信号。

8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

第二控制电路，用于根据表征所述开关变换器软启动完成的软启动完成信号和控制所述第一功率管的第一控制信号切换过零点电压阈值，以控制所述开关变换器的工作模式。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述第二控制电路被配置为根据所述开关变换器的电感电流采样信号和所述过零点电压阈值产生控制所述开关变换器中第二功率管的第二控制信号。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述开关变换器还包括第二功率管，所述电感电流采样信号通过在所述第二功率管的导通期间采样所述第二功率管的漏源电压获得。

11.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，在所述第一模式下，所述过零点电压阈值为第一信号。

12.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，在所述第二模式下，所述过零点电压阈值为第二信号。

13.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述第二控制电路包括：

D触发器，时钟端输入所述第一控制信号，输入端输入所述软启动完成信号；

阈值选择器，根据所述D触发器的输出信号切换所述过零点电压阈值；以及

比较器，用于比较所述电感电流采样信号和所述过零点电压阈值输出控制所述第二功率管关断的第二关断控制信号。

14.一种开关变换器，其特征在于，所述开关变换器包括：

具有第一功率管、第二功率管和电感的功率级；以及

如权利要求6-13中任一项所述的控制器。

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