WO2023284273A1 - 变换器控制方法及相关装置 - Google Patents

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WO2023284273A1
WO2023284273A1 PCT/CN2022/070751 CN2022070751W WO2023284273A1 WO 2023284273 A1 WO2023284273 A1 WO 2023284273A1 CN 2022070751 W CN2022070751 W CN 2022070751W WO 2023284273 A1 WO2023284273 A1 WO 2023284273A1
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working
frequency
voltage
cycle
preset
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PCT/CN2022/070751
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English (en)
French (fr)
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张海东
崔然
付加友
李晨光
陈杨浩
张凯旋
Original Assignee
深圳市永联科技股份有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/3353—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having at least two simultaneously operating switches on the input side, e.g. "double forward" or "double (switched) flyback" converter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0016—Control circuits providing compensation of output voltage deviations using feedforward of disturbance parameters
    • H02M1/0022—Control circuits providing compensation of output voltage deviations using feedforward of disturbance parameters the disturbance parameters being input voltage fluctuations

Definitions

  • the present application relates to the technical field of circuit control, in particular to a converter control method and related devices.
  • Dual active bridge converters have the advantages of electrical isolation, high power density, wide voltage regulation range and soft switching, and are widely used in energy storage systems.
  • the most notable feature of the dual active bridge converter compared with other similar converters is the wide voltage regulation range.
  • the converter can output the maximum current according to the design under the condition of high voltage input or high voltage output, but it can In the case of low voltage output, the output current of the converter tends to drop.
  • Embodiments of the present application provide a converter control method and a related device, which can improve the output current characteristics of a dual active bridge converter.
  • the first aspect of the embodiments of the present application provides a converter control method, the method comprising:
  • the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is not a preset working state, then obtain K second working frequencies of the dual active bridge converter in K consecutive working cycles , and acquiring K reference output voltages of the dual active bridge converter in K consecutive duty cycles, the first duty cycle being the first duty cycle in the K continuous duty cycles;
  • the second working cycle is after the last working cycle in the K consecutive working cycles working cycle
  • the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state, then determine the first working frequency of the dual active bridge converter according to the input voltage and the output voltage , and controlling the dual active bridge converter during the first working cycle and the second working cycle according to the first working frequency;
  • the acquisition of K second operating frequencies of the dual active bridge converter in K consecutive operating cycles includes:
  • Target voltage is the maximum value of the input voltage and the output voltage of the target duty cycle
  • the working frequency of each working cycle in the K continuous working cycles is obtained by obtaining the target frequency until the K second working frequencies are obtained.
  • the first working period of the dual active bridge converter is determined.
  • the working state in the working cycle is the preset working state
  • the K K second operating frequencies in consecutive working cycles and obtaining K reference output voltages of the dual active bridge converter in K consecutive working cycles
  • the first working cycle is the K In the first working cycle in the continuous working cycles
  • the third working frequency of the second working cycle is determined according to the K second working frequencies and the K reference output voltages
  • the second working cycle is the The working cycle after the last working cycle in K consecutive working cycles, therefore, when the dual active bridge converter is in the preset working state, the Kth of the dual active bridge converter in the K continuous working cycles Two operating frequencies, and K reference output voltages, to determine the third operating frequency of the second operating cycle, then the third operating frequency can be determined according to the operating frequency and output voltage
  • the determining the third working frequency of the second working cycle according to the K second working frequencies and the K reference output voltages includes:
  • the preset condition is that among the K frequency variations, at least N frequency variations are greater than a preset frequency variation, and among the K voltage variations, at least N voltage variations are larger than a preset voltage variation.
  • the third working frequency of the second working cycle is determined according to the K reference output voltages and the preset frequency coefficient, so that The loop oscillation can be reduced, and the stability of the dual active bridge converter can be improved.
  • the determining the third working frequency of the second working cycle according to the K reference output voltages and the preset frequency coefficient includes:
  • a third working frequency of the second working cycle is determined according to the average voltage and the preset frequency coefficient.
  • the number of the second working cycles is M
  • the M second working cycles are continuous working cycles
  • the method further includes:
  • a working frequency of a third working period is determined according to the input voltage and the output voltage, and the third working period is a working period after the last working period among the M second working periods.
  • the input voltage and the output voltage are determined according to the second duty cycle. Describe the working frequency of the second working cycle.
  • the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state status, including:
  • both the input voltage and the output voltage are less than a preset voltage threshold, then determine that the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is the preset working state;
  • the second aspect of the embodiments of the present application provides a converter control device, the device comprising:
  • a first acquisition unit configured to acquire the input voltage and output voltage of the dual active bridge converter in the first working cycle
  • a first determining unit configured to determine whether the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state according to the input voltage and the output voltage;
  • the second acquisition unit is used to obtain the K consecutive working periods of the dual active bridge converter if the working state of the dual active bridge converter is not the preset working condition in the first working period.
  • K second operating frequencies and obtain K reference output voltages of the dual active bridge converter in K consecutive working cycles, the first working cycle being one of the K continuous working cycles the first working cycle;
  • the second determination unit is configured to determine the third operating frequency of the second working cycle according to the K second working frequencies and the K reference output voltages, and the second working cycle is the K continuous working the duty cycle following the last duty cycle in the cycle;
  • a first control unit configured to control the dual active bridge converter in the second working cycle according to the third working frequency
  • the second control unit is configured to determine the dual active bridge according to the input voltage and the output voltage if the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state a first operating frequency of the converter, and controlling the dual active bridge converter during the first operating cycle and the second operating cycle according to the first operating frequency;
  • the second acquiring unit is used for:
  • Target voltage is the maximum value of the input voltage and the output voltage of the target duty cycle
  • the working frequency of each working cycle in the K continuous working cycles is obtained by obtaining the target frequency until the K second working frequencies are obtained.
  • the second determining unit is configured to:
  • K frequency variations are determined, and the frequency variations are variations between the second operating frequencies relative to preset operating frequencies;
  • the preset condition is that among the K frequency variations, at least N frequency variations are greater than a preset frequency variation, and among the K voltage variations, at least N voltage variations are larger than a preset voltage variation.
  • the second Identify units for:
  • a third working frequency of the second working cycle is determined according to the average voltage and the preset frequency coefficient.
  • the number of the second working cycles is M
  • the M second working cycles are continuous working cycles
  • the device is further used for:
  • a working frequency of a third working period is determined according to the input voltage and the output voltage, and the third working period is a working period after the last working period among the M second working periods.
  • the second determination unit inputs voltage and output voltage determine the operating frequency of the second duty cycle.
  • the determining unit is configured to:
  • both the input voltage and the output voltage are less than a preset voltage threshold, it is determined that the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is not a preset working state;
  • the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state.
  • a third aspect of the embodiments of the present application provides a terminal, including a processor and a memory, the processor and the memory are connected to each other, wherein the memory is used to store a computer program, the computer program includes program instructions, and the processing The device is configured to invoke the program instructions to execute the step instructions in the first aspect of the embodiments of the present application.
  • a fourth aspect of the embodiments of the present application provides a computer-readable storage medium, wherein the above-mentioned computer-readable storage medium stores a computer program for electronic data exchange, wherein the above-mentioned computer program enables the computer to execute the Some or all of the steps described in one aspect.
  • a fifth aspect of the embodiments of the present application provides a computer program product, wherein the computer program product includes a non-transitory computer-readable storage medium storing a computer program, and the computer program is operable to enable the computer to execute the Some or all of the steps described in the first aspect.
  • the computer program product may be a software installation package.
  • FIG. 1 provides a schematic structural diagram of a dual active bridge converter according to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 provides a schematic flowchart of a converter control method according to an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a terminal provided in an embodiment of the present application.
  • Fig. 4 provides a schematic structural diagram of a converter control device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 1 provides a schematic structural diagram of a dual active bridge converter according to an embodiment of the present application.
  • the dual active bridge converter includes a first bridge unit 10, a second bridge unit 20, a transformer 30, a first filter capacitor Cin, and a second filter capacitor Cout, wherein,
  • the first bridge unit 10 includes a first switch tube Q1, a second switch tube Q2, a third switch tube Q3, a fourth switch tube Q4, an auxiliary inductor L1, a first diode D1, a second diode D2, The third diode D3, the fourth diode D4, the first capacitor C1, the second capacitor C2, the third capacitor C3, and the fourth capacitor C4;
  • the second bridge unit 20 includes a fifth switching tube Q5, a sixth switching tube Q6, a seventh switching tube Q7, an eighth switching tube Q8, a fifth diode D5, a sixth diode D6, and a seventh diode Tube D7, eighth diode D8, fifth capacitor C5, sixth capacitor C6, seventh capacitor C7, eighth capacitor C8;
  • the first terminal of the first filter capacitor Cin is connected to the first terminal of the first switching transistor Q1, the first terminal of the third switching transistor Q3, the first terminal of the first diode D1, the first terminal of the first capacitor C1,
  • the first end of the third diode D3 is connected to the first end of the third capacitor C3, and the second end of the first switching tube Q1 is connected to the second end of the first diode D1 and the second end of the first capacitor C1.
  • the first end of the auxiliary inductance L1, the first end of the second switching tube Q2, the first end of the second diode D2, and the first end of the second capacitor C2, and the second end of the auxiliary inductance L1 is connected to The first end of the transformer is connected, the second end of the third switching tube Q3 is connected to the second end of the third diode D3, the second end of the third capacitor C3, the first end of the fourth switching tube Q4, the fourth The first end of the diode D4, the first end of the fourth capacitor C4, and the second end of the transformer are connected, and the second end of the second switching tube Q2 is connected to the second end of the second diode D2, the second capacitor The second end of C2, the second end of the fourth switch tube Q4, the second end of the fourth diode D4, the second end of the fourth capacitor C4, and the second end of the first filter capacitor Cin are connected;
  • the first end of the tube D6 is connected to the first end of the sixth capacitor C6
  • the second end of the fifth switch tube Q5 is connected to the second end of the fifth diode D5, the second end of the fifth capacitor C5, the seventh
  • the first end of the switch tube Q7, the first end of the seventh diode D7, the first end of the seventh capacitor C7, and the first end of the second filter capacitor Cout are connected, and the second end of the seventh switch tube Q7 is connected to the The second end of the seventh diode D7, the second end of the seventh capacitor C7, the fourth end of the transformer, the first end of the eighth switching tube Q8, the first end of the eighth diode D8, the eighth capacitor
  • the first terminal of C8 is connected
  • the second terminal of the eighth switch tube Q8 is connected with the second
  • the duty ratio of the driving signal of Q8 is 50%, and the complementary conduction is performed.
  • H1 is the phase shift angle between the first switch tube and the fifth switch tube
  • H2 is the phase shift angle between the first switch tube and the fourth switch tube
  • H3 is the phase shift angle between the fifth switch tube and the eighth switch tube phase shift angle.
  • H1, H2, H3 are the phase shift angles relative to the half conduction period.
  • the leakage inductance of the transformer is too small to be ignored.
  • the dual active bridge topology controls the flow of energy by controlling H1, H2, H3.
  • the input voltage Vin and the output voltage Vout are shown in FIG. 1 .
  • H1, H2, and H3 can be controlled through the operating frequency of the dual active bridge converter to control the output current.
  • FIG. 2 provides a schematic flowchart of a converter control method according to an embodiment of the present application. As shown in Figure 2, the method includes:
  • the first working cycle can be understood as the first working cycle of the dual active bridge converter when it starts to work.
  • a fixed working frequency is used to switch and control the switching tubes in the dual active bridge converter, so that the power control of the dual active bridge converter can be realized.
  • the method of obtaining the input voltage and output voltage in the first working cycle may be obtained from the memory, or by detecting the input voltage and output voltage of the dual active bridge converter after the first working cycle, etc.
  • the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state.
  • the preset working state can be understood as a working state in which at least one of the input voltage of the dual active bridge converter and the input voltage is not less than a preset voltage threshold, and the preset voltage threshold is set by experience or historical data, for example , the preset voltage threshold can be 300V and so on.
  • the preset working state can be understood as a working state in which both the input voltage and the output voltage are less than the preset voltage threshold.
  • the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is not the preset working state, obtain K second working states of the dual active bridge converter in K consecutive working cycles.
  • the K consecutive working cycles may be the number of cycles set by experience values or historical data. K consecutive periods can also be characterized by consecutive sample times.
  • the reference output voltage may be the actual output voltage of the dual active bridge converter in each working cycle.
  • the reference output voltage of the dual active bridge converter in K consecutive working cycles can be obtained by means of detection and recording, and the second working frequency of each working cycle can be determined through the input voltage and output voltage of each working cycle.
  • the frequency change of the dual active bridge converter in K working cycles can be controlled according to K reference working converters, and the output voltage change of the dual active bridge converter in K working cycles can be determined according to K reference output voltages
  • the third working frequency in the second working cycle is determined according to the frequency variation and the output voltage variation.
  • the number of the second working cycle can be M, and the M are continuous working cycles, M is set by experience value or historical data, and in each second working cycle, the dual active bridge converter uses the third working frequency control, thereby reducing the occurrence of loop oscillations and improving the stability of the dual active bridge converter.
  • the specific control can be to send PWM waves through the third working frequency, and control the dual active bridge converter according to the PWM waves.
  • a possible method for obtaining K second operating frequencies of the dual active bridge converter in K consecutive operating cycles includes:
  • A1 Obtain the input voltage and output voltage of the target duty cycle, where the target duty cycle is any one of the K consecutive duty cycles;
  • A2 Obtain a target voltage, where the target voltage is the maximum value of the input voltage and output voltage of the target duty cycle;
  • A3. Determine the target frequency according to the target voltage and a preset frequency coefficient
  • the preset frequency coefficient is set by empirical value or historical data.
  • the input voltage and output voltage of the target duty cycle may be preset input voltages.
  • the output voltage is the output voltage after the duty cycle.
  • the actual working frequency of the dual active bridge converter in each working cycle is determined according to the set input voltage and the set output voltage, and the specific determination method refers to the determination method of the second working frequency above.
  • the target frequency is determined according to the maximum value of the input voltage and output voltage, so that the input voltage or the input voltage can be fed back
  • the method to determine the target frequency improves the control accuracy of the target converter.
  • the determining the third working frequency of the second working cycle according to the K second working frequencies and the K reference output voltages includes:
  • the preset condition is that there are at least N frequency changes in the K frequency changes that are greater than the preset frequency changes, and there are at least N voltage changes in the K voltage changes that are greater than the preset voltage changes .
  • the preset working frequency may be the actual working frequency of each working cycle
  • the preset output voltage may be the output voltage set for each working cycle.
  • the third operating frequency can be determined according to the average value of the reference output voltage being equal to a preset frequency coefficient.
  • the third working frequency of the second working cycle is determined according to the K reference output voltages and the preset frequency coefficient, so that The loop oscillation can be reduced, and the stability of the dual active bridge converter can be improved.
  • a possible determination of the third operating frequency of the second operating cycle according to the K reference output voltages and the preset frequency coefficient includes:
  • the product of the average voltage and the preset frequency coefficient may be determined as the third operating frequency.
  • the third operating frequency is determined through the average voltage and the preset frequency coefficient, which can improve the control accuracy of the target operating converter.
  • the number of the second working cycles is M
  • the M second working cycles are continuous working cycles
  • the frequency adjustment method further includes:
  • M is a preset value, for example, M is 2 and so on.
  • the second duty cycle is determined according to the input voltage and the output voltage of the second duty cycle working frequency.
  • the specific method for determining the working frequency can refer to the method for determining the second working frequency in the foregoing embodiments , which will not be repeated here.
  • the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state according to the input voltage and the output voltage
  • the methods include:
  • the working frequency of the first working cycle can be determined according to the set input voltage and the set output voltage of the first working cycle, and the method of specifically determining the working frequency Reference may be made to the method for determining the second working frequency in the foregoing embodiments, which will not be repeated here, and in subsequent working cycles, the method for determining the working frequency of the first working cycle may be used to determine the corresponding working frequency.
  • a method for adjusting the frequency of a dual active bridge converter is provided, specifically as follows:
  • Step 1 The power module is powered on, and the variables of the dual active bridge converter are initialized.
  • the initialized variables include the system oscillation time ⁇ t2. Of course, other related variables also need to be initialized, which will not be repeated here.
  • Step 2 Record the input voltage Vin and the output voltage Vout, and set the threshold voltage Va for judging the voltage.
  • the threshold voltage Va of the judging voltage can be understood as the threshold voltage for judging whether the dual active bridge converter is in a preset working state.
  • fa is the frequency determined according to the input voltage and output voltage of the dual active bridge converter. For details, reference may be made to the method for determining the first operating frequency in the foregoing embodiments, which will not be repeated here.
  • Step 4 The dual active bridge converter performs PWM transmission according to the frequency fa and the control phase shift angles W1, W2 and W3 to control power transmission.
  • Step 6 When working in the mode of adjusting the switching frequency, continuously record the change amount ⁇ fb of the adjusting frequency within the sampling ⁇ t time, and set the threshold value ⁇ fset.
  • Adjusting the switching frequency mode can be understood as a mode that is not in a preset working state.
  • the ⁇ t time may be the duration of K consecutive working cycles in the foregoing embodiments, and the like.
  • the variation ⁇ fb of the adjustment frequency may be understood as the frequency variation in the foregoing embodiments, and the threshold ⁇ fset may be the preset operating frequency in the foregoing embodiments.
  • Step 7 Continuously record the variation ⁇ Vout of the output voltage within the sampling ⁇ t time. At the same time set the threshold ⁇ Vset.
  • the threshold ⁇ Vset may be the output voltage set by the dual active bridge converter.
  • T3 After adjusting the frequency according to the average voltage, it needs to work for at least two cycles. At the same time, according to the actual debugging, set the value of T3 to prevent the next adjustment from directly entering the shock. Specifically, it can be understood that the target determined by the average voltage of the output voltage After the adjustment frequency is adjusted, M times of adjustments are required, wherein the value of T3 may be the same as the value M in the foregoing embodiment. Specifically, it may work for T3 cycles at the third working frequency.
  • the converter performs step 4.
  • Step 12 the control strategy ends.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a terminal provided in the embodiment of the present application. As shown in FIG. 3, it includes a processor and a memory, and the processor and the memory are connected to each other.
  • the memory is used to store a computer program, the computer program includes program instructions, the processor is configured to call the program instructions, and the above program includes instructions for performing the following steps;
  • the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is not a preset working state, then obtain K second working frequencies of the dual active bridge converter in K consecutive working cycles , and acquiring K reference output voltages of the dual active bridge converter in K consecutive duty cycles, the first duty cycle being the first duty cycle in the K continuous duty cycles;
  • the second working cycle is after the last working cycle in the K consecutive working cycles working cycle
  • the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state, then determine the first working frequency of the dual active bridge converter according to the input voltage and the output voltage , and controlling the dual active bridge converter during the first working cycle and the second working cycle according to the first working frequency;
  • the acquisition of K second operating frequencies of the dual active bridge converter in K consecutive operating cycles includes:
  • Target voltage is the maximum value of the input voltage and the output voltage of the target duty cycle
  • the working frequency of each working cycle in the K continuous working cycles is obtained by obtaining the target frequency until the K second working frequencies are obtained.
  • the terminal includes hardware structures and/or software modules corresponding to each function.
  • the present application can be implemented in the form of hardware or a combination of hardware and computer software. Whether a certain function is executed by hardware or computer software drives hardware depends on the specific application and design constraints of the technical solution. Skilled artisans may use different methods to implement the described functions for each specific application, but such implementation should not be regarded as exceeding the scope of the present application.
  • the embodiment of the present application may divide the functional units of the terminal according to the above method example, for example, each functional unit may be divided corresponding to each function, or two or more functions may be integrated into one processing unit.
  • the above-mentioned integrated units can be implemented in the form of hardware or in the form of software functional units. It should be noted that the division of units in the embodiment of the present application is schematic, and is only a logical function division, and there may be another division manner in actual implementation.
  • FIG. 4 provides a schematic structural diagram of a converter control device according to an embodiment of the present application.
  • the device includes:
  • the first acquisition unit 401 is configured to acquire the input voltage and output voltage of the dual active bridge converter in the first working cycle
  • the first determining unit 402 is configured to determine whether the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state according to the input voltage and the output voltage;
  • the second acquisition unit 403 is used to obtain the K continuous working state of the dual active bridge converter if the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state. K second operating frequencies within the cycle, and obtaining K reference output voltages of the dual active bridge converter in K continuous operating cycles, the first operating cycle being the K continuous operating cycles The first working cycle in ;
  • the second determination unit 404 is configured to determine the third operating frequency of the second working cycle according to the K second operating frequencies and the K reference output voltages, the second working cycle is the K consecutive the duty cycle following the last duty cycle in the duty cycle;
  • the first control unit 405 is configured to control the dual active bridge converter in the second working cycle according to the third working frequency
  • the second control unit 406 is configured to determine the dual active bridge converter according to the input voltage and the output voltage if the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state. a first operating frequency of the bridge converter, and controlling the dual active bridge converter during the first operating cycle and the second operating cycle according to the first operating frequency;
  • the second acquiring unit is used for:
  • Target voltage is the maximum value of the input voltage and the output voltage of the target duty cycle
  • the working frequency of each working cycle in the K continuous working cycles is obtained by obtaining the target frequency until the K second working frequencies are obtained.
  • the second determining unit 404 is configured to:
  • the preset condition is that among the K frequency variations, at least N frequency variations are greater than a preset frequency variation, and among the K voltage variations, at least N voltage variations are larger than a preset voltage variation.
  • the second determining unit 404 is configured to :
  • a third working frequency of the second working cycle is determined according to the average voltage and the preset frequency coefficient.
  • the number of the second working cycles is M
  • the M second working cycles are continuous working cycles
  • the device is also used for:
  • a working frequency of a third working period is determined according to the input voltage and the output voltage, and the third working period is a working period after the last working period among the M second working periods.
  • the second determining unit determines according to the input voltage and the output voltage of the second duty cycle The working frequency of the second working cycle.
  • the first determining unit 402 is configured to:
  • both the input voltage and the output voltage are less than a preset voltage threshold, it is determined that the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is not a preset working state;
  • the working state of the dual active bridge converter in the first working cycle is a preset working state.
  • An embodiment of the present application also provides a computer storage medium, wherein the computer storage medium stores a computer program for electronic data exchange, and the computer program enables the computer to execute any converter control method described in the above method embodiments some or all of the steps.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program product, the computer program product includes a non-transitory computer-readable storage medium storing a computer program, and the computer program enables the computer to perform any transformation as described in the above-mentioned method embodiments Some or all of the steps of the controller control method.
  • the disclosed device can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components can be combined or can be Integrate into another system, or some features may be ignored, or not implemented.
  • the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection of devices or units may be in electrical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Part or all of the units can be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the application may be integrated into one processing unit, each unit may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above-mentioned integrated units can be implemented not only in the form of hardware, but also in the form of software program modules.
  • the integrated units may be stored in a computer-readable memory if implemented in the form of a software program module and sold or used as an independent product.
  • the technical solution of the present application is essentially or part of the contribution to the prior art, or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a memory.
  • Several instructions are included to make a computer device (which may be a personal computer, server or network device, etc.) execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned memory includes: various media that can store program codes such as U disk, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), mobile hard disk, magnetic disk or optical disk.

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Abstract

提供一种变换器控制方法及相关装置，方法包括：获取双有源桥变换器的在第一工作周期内的输入电压和输出电压(201)；若根据输入电压和输出电压确定双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态，则获取双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，以及获取双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个参考输出电压(203)；根据K个第二工作频率和K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，第二工作周期为K个连续的工作周期中最后一个工作周期之后的工作周期(204)；根据第三工作频率，在第二工作周期内对双有源桥变换器进行控制(205)，能够提升双有源桥变换器的输出电流的特性。

Description

变换器控制方法及相关装置
本申请要求于2021年7月15日提交中国专利局、申请号为202110799305.3、申请名称为“变换器控制方法及相关装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及电路控制技术领域，具体涉及一种变换器控制方法及相关装置。
背景技术
随着新能源汽车和储能的快速发展，双向电力电子变换器变的越来越重要，双向DC/DC变换器是其中的核心组件。双有源桥变换器具有电气隔离、功率密度高，调压范围宽和软开关等优点，储能系统中得到更大范围的应用。双有源桥变换器区别与其它同类变换器最显著的特点是调压范围宽，变换器在高电压输入或者高电压输出的情况下，能够按照设计的最大电流输出，但在低电压输入且低电压输出的情况下，变换器的输出电流往往会下降。
发明内容
本申请实施例提供一种变换器控制方法及相关装置，能够提升双有源桥变换器的输出电流的特性。
本申请实施例的第一方面提供了一种变换器控制方法，所述方法包括：
获取双有源桥变换器的在第一工作周期内的输入电压和输出电压；
根据所述输入电压和所述输出电压，确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是否为预设工作状态；
若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态，则获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，以及获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个参考输出电压，所述第一工作周期为所述K个连续的工作周期中的第一个工作周期；
根据所述K个第二工作频率和所述K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，所述第二工作周期为所述K个连续的工作周期中最后一个工作周期之后的工作周期；
根据所述第三工作频率，在所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是预设工作状态，则根据所述输入电压和所述输出电压确定所述双有源桥变换器的第一工作频率，以及根据所述第一工作频率在所述第一工作周期和所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
所述获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，包括：
获取目标工作周期的输入电压、输出电压，所述目标工作周期为所述K个连续的工作周期内的任一个；
获取目标电压，所述目标电压为所述目标工作周期的输入电压、输出电压中的最大值；
根据所述目标电压和预设的频率系数，确定所述目标频率；
通过获取所述目标频率的方法获取所述K个连续的工作周期内每个工作周期的工作频率，直至得到所述K个第二工作频率。
本示例中，通过获取双有源桥变换器的在第一工作周期内的输入电压和输出电压，根据 所述输入电压和所述输出电压，确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是否为预设工作状态，若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态，则获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，以及获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个参考输出电压，所述第一工作周期为所述K个连续的工作周期中的第一个工作周期，根据所述K个第二工作频率和所述K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，所述第二工作周期为所述K个连续的工作周期中最后一个工作周期之后的工作周期，因此，在双有源桥变换器在预设工作状态时，双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，以及K个参考输出电压，来确定第二工作周期的第三工作频率，则可以根据在K个连续周期内的工作频率和输出电压来确定第三工作频率，以及后续根据第三工作频率进行控制，以调节输出电流，从而可以提升双有源桥变换器的输出电流；以及，若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是预设工作状态，则根据所述输入电压和所述输出电压确定所述双有源桥变换器的第一工作频率，以及根据所述第一工作频率在所述第一工作周期和所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；通过获取目标工作周期的输入电压、输出电压，所述目标工作周期为所述K个连续的工作周期内的任一个；获取目标电压，所述目标电压为所述目标工作周期的输入电压、输出电压中的最大值；根据所述目标电压和预设的频率系数，确定所述目标频率；通过获取所述目标频率的方法获取所述K个连续的工作周期内每个工作周期的工作频率，直至得到所述K个第二工作频率的方式来获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，因此，通过获取K个连续的工作周期内的每个周期的输入电压、输出电压，根据输入电压和输出电压中的最大值来确定目标频率，从而可以通过输入电压或输入电压通过反馈的方式来确定目标频率，提升了目标变换器控制的准确性。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述K个第二工作频率和所述K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，包括：
根据所述K个第二工作频率，确定K个频率变化量，所述频率变化量为所述第二工作频率相对于预设工作频率之间的变化量；
根据所述K个参考输出电压，确定K个电压变化量，所述电压变化量为所述参考输出电压相对于预设输出电压的变化量；
若所述K个频率变化量和所述K个电压变化量符合预设条件，则根据所述K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率，所述预设条件为所述K个频率变化量至少存在N个频率变化量大于预设频率变化量且所述K个电压变化量至少存在N个电压变化量大于预设电压变化量。
本示例中，在K个频率变化量和K个电压变化量符合预设条件，则根据K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率，从而可以减少环路振荡的情况，提升双有源桥变换器的稳定性。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率，包括：
获取所述K个参考输出电压的均值电压；
根据所述均值电压和所述预设的频率系数，确定所述第二工作周期的第三工作频率。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述第二工作周期的个数为M个，M个第二工作周期为连续的工作周期，所述方法还包括：
根据所述第三工作频率，在所述M个第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
获取所述M个第二工作周期中的最后一个工作周期的输入电压和输出电压；
根据所述输入电压和所述输出电压，确定第三工作周期的工作频率，所述第三工作周期为所述M个第二工作周期中的最后一个工作周期之后的工作周期。
本示例中，通过设置M个连续的第二工作周期，可以进一步的减少双有源桥变换器出现环路振荡的情况，提升稳定性。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，若所述K个频率变化量和所述K个电压变化量不符合预设条件，则根据所述第二工作周期输入电压和输出电压确定所述第二工作周期的工作频率。
结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述输入电压和所述输出电压，确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是否为预设工作状态，包括：
若所述输入电压和所述输出电压均小于预设电压阈值，则确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态为预设工作状态；
若所述输入电压和所述输入电压中至少有一电压不小于所述预设电压阈值，则确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不为预设工作状态。
本申请实施例的第二方面提供了一种变换器控制装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取双有源桥变换器的在第一工作周期内的输入电压和输出电压；
第一确定单元，用于根据所述输入电压和所述输出电压，确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是否为预设工作状态；
第二获取单元，用于若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态，则获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，以及获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个参考输出电压，所述第一工作周期为所述K个连续的工作周期中的第一个工作周期；
第二确定单元，用于根据所述K个第二工作频率和所述K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，所述第二工作周期为所述K个连续的工作周期中最后一个工作周期之后的工作周期；
第一控制单元，用于根据所述第三工作频率，在所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
第二控制单元，用于若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是预设工作状态，则根据所述输入电压和所述输出电压确定所述双有源桥变换器的第一工作频率，以及根据所述第一工作频率在所述第一工作周期和所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
在所述获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率方面，所述第二获取单元用于：
获取目标工作周期的输入电压、输出电压，所述目标工作周期为所述K个连续的工作周期内的任一个；
获取目标电压，所述目标电压为所述目标工作周期的输入电压、输出电压中的最大值；
根据所述目标电压和预设的频率系数，确定所述目标频率；
通过获取所述目标频率的方法获取所述K个连续的工作周期内每个工作周期的工作频率，直至得到所述K个第二工作频率。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述第二确定单元用于：
根据所述K个第二工作频率，确定K个频率变化量，所述频率变化量为所述第二工作频 率相对于预设工作频率之间的变化量；
根据所述K个参考输出电压，确定K个电压变化量，所述电压变化量为所述参考输出电压相对于预设输出电压的变化量；
若所述K个频率变化量和所述K个电压变化量符合预设条件，则根据所述K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率，所述预设条件为所述K个频率变化量至少存在N个频率变化量大于预设频率变化量且所述K个电压变化量至少存在N个电压变化量大于预设电压变化量。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，在所述根据所述K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率方面，所述第二确定单元用于：
获取所述K个参考输出电压的均值电压；
根据所述均值电压和所述预设的频率系数，确定所述第二工作周期的第三工作频率。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述第二工作周期的个数为M个，M个第二工作周期为连续的工作周期，所述装置还用于：
根据所述第三工作频率，在所述M个第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
获取所述M个第二工作周期中的最后一个工作周期的输入电压和输出电压；
根据所述输入电压和所述输出电压，确定第三工作周期的工作频率，所述第三工作周期为所述M个第二工作周期中的最后一个工作周期之后的工作周期。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，若所述K个频率变化量和所述K个电压变化量不符合预设条件，则所述第二确定单元根据所述第二工作周期输入电压和输出电压确定所述第二工作周期的工作频率。
结合第二方面，在一个可能的实现方式中，所述确定单元用于：
若所述输入电压和所述输出电压均小于预设电压阈值，则确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态；
若所述输入电压和所述输入电压中至少有一个电压不小于所述预设电压阈值，则确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是预设工作状态。
本申请实施例的第三方面提供一种终端，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供了一种双有源桥变换器的结构示意图；
图2为本申请实施例提供了一种变换器控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图4为本申请实施例提供了变换器控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了更好的理解本申请实施例的变换器控制方法，下面首先对应用变换器控制方法的双有源桥变换器的电路结构进行简要介绍。请参阅图1，图1为本申请实施例提供了一种双有源桥变换器的结构示意图。如图1所示，双有源桥变换器包括有第一桥式单元10、第二桥式单元20、变压器30、第一滤波电容Cin、第二滤波电容Cout，其中，
第一桥式单元10包括有第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3、第四开关管Q4、辅助电感L1、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4；
第二桥式单元20包括有第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7、第八开关管Q8、第五二极管D5、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8；
第一滤波电容Cin的第一端与第一开关管Q1的第一端、第三开关管Q3的第一端、第一二极管D1的第一端、第一电容C1的第一端、第三二极管D3的第一端、第三电容C3的第一端相连接，第一开关管Q1的第二端与第一二极管D1的第二端、第一电容C1的第二端、辅助电感L1的第一端、第二开关管Q2的第一端、第二二极管D2的第一端、第二电容C2的第一端相连接，辅助电感L1的第二端与变压器的第一端相连接，第三开关管Q3的第二端与第三二极管D3的第二端、第三电容C3的第二端、第四开关管Q4的第一端、第四二极管D4的第一端、第四电容C4的第一端、变压器的第二端相连接，第二开关管Q2的第二端与第二二极管D2的第二端、第二电容C2的第二端、第四开关管Q4的第二端、第四二极管D4的第二端、第四电容C4的第二端、第一滤波电容Cin的第二端相连接；
变压器的第三端与第五开关管Q5的第一端、第五二极管D5的第一端、第五电容C5的第 一端、第六开关管Q6的第一端、第六二极管D6的第一端、第六电容C6的第一端相连接，第五开关管Q5的第二端与第五二极管D5的第二端、第五电容C5的第二端、第七开关管Q7的第一端、第七二极管D7的第一端、第七电容C7的第一端、第二滤波电容Cout的第一端相连接，第七开关管Q7的第二端与第七二极管D7的第二端、第七电容C7的第二端、变压器的第四端、第八开关管Q8的第一端、第八二极管D8的第一端、第八电容C8的第一端相连接，第八开关管Q8的第二端与第八二极管D8的第二端、第八电容C8的第二端、第六二极管D6的第二端、第六电容C6的第二端、第二滤波电容Cout的第二端相连接。
可选的，第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3、第四开关管Q4、第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7、第八开关管Q8的驱动信号的占空比为50％，且互补导通。H1为第一开关管和第五开关管之间的移相角；H2为第一开关管和第四开关管之间的移相角；H3为第五开关管和第八开关管之间的移相角。H1、H2、H3是相对于半个导通周期的移相角。变压器的漏感太小，进行忽略。双有源桥拓扑通过控制H1,H2,H3控制能量的流动。其中输入电压Vin、输出电压Vout如图1中所示。其具体可以通过双有源桥变换器的工作频率来控制H1、H2、H3，以对输出电流进行控制。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供了一种变换器控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
201、获取双有源桥变换器的在第一工作周期内的输入电压和输出电压。
其中，第一工作周期可以理解为双有源桥变换器在开始工作的第一个工作周期。在第一工作周期内采用固定的工作频率对双有源桥变换器中的开关管进行开关控制，从而可以实现对双有源桥变换器进行功率控制。
获取第一工作周期内的输入电压和输出电压的方法可以是从存储器中获取，也可以是通过检测双有源桥变换器在第一工作周期后额输入电压和输出电压等。
202、根据所述输入电压和所述输出电压，确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是否为预设工作状态。
预设工作状态可以理解为双有源桥变换器的输入电压和所述输入电压中至少有一个电压不小于预设电压阈值的工作状态，预设电压阈值通过经验值或历史数据设定，例如，预设电压阈值可以是300V等。
不是预设工作状态可以理解为输入电压和所述输出电压均小于预设电压阈值的工作状态。
203、若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态，则获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，以及获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个参考输出电压，所述第一工作周期为所述K个连续的工作周期中的第一个工作周期。
K个连续的工作周期可以是通过经验值或历史数据设定的周期个数。K个连续周期也可以通过连续的采样时间进行表征。参考输出电压可以为双有源桥变换器在每个工作周期内实际输出的电压。
可以通过检测记录的方法获取到双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的参考输出电压，通过每个工作周期输入电压和输出电压来确定出每个工作周期的第二工作频率。
204、根据所述K个第二工作频率和所述K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，所述第二工作周期为所述K个连续的工作周期中最后一个工作周期之后的工作周期。
可以根据K个参考工作变换器控制出双有源桥变换器在K个工作周期的频率变化量，以 及根据K个参考输出电压确定出双有源桥变换器在K个工作周期的输出电压变化量，根据频率变化量和输出电压变化量等来确定出在第二工作周期的第三工作频率。
第二工作周期的数量可以是M个，该M个为连续的工作周期，M通过经验值或历史数据设定，每个第二工作周期内，双有源桥变换器均使用第三工作频率进行控制，从而可以减少出现环路震荡的情况，提升双有源桥变换器的稳定性。
205、根据所述第三工作频率，在所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制。
具体控制可以是通过第三工作频率进行PWM波发送，根据PWM波对双有源桥变换器进行控制。
在一个可能的实现方式中，一种可能的获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率的方法包括：
A1、获取目标工作周期的输入电压、输出电压，所述目标工作周期为所述K个连续的工作周期内的任一个；
A2、获取目标电压，所述目标电压为所述目标工作周期的输入电压、输出电压中的最大值；
A3、根据所述目标电压和预设的频率系数，确定所述目标频率；
A4、通过获取所述目标频率的方法获取所述K个连续的工作周期内每个工作周期的工作频率，直至得到所述K个第二工作频率。
预设的频率系数通过经验值或历史数据设定。目标工作周期的输入电压、输出电压可以是预先设定的输入电压。输出电压为在工作周期后的输出电压。
双有源桥变换器在每个工作周期中的实际工作频率为根据设定的输入电压和设定的输出电压确定的，具体确定方法参照上述第二工作频率的确定方法。
本示例中，通过获取K个连续的工作周期内的每个周期的输入电压、输出电压，根据输入电压和输出电压中的最大值来确定目标频率，从而可以通过输入电压或输入电压通过反馈的方式来确定目标频率，提升了目标变换器控制的准确性。
在一个可能的实现方式中，一种可能的所述根据所述K个第二工作频率和所述K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，包括：
B1、根据所述K个第二工作频率，确定K个频率变化量，所述频率变化量为所述第二工作频率相对于预设工作频率之间的变化量；
B2、根据所述K个参考输出电压，确定K个电压变化量，所述电压变化量为所述参考输出电压相对于预设输出电压的变化量；
B3、若所述K个频率变化量和所述K个电压变化量符合预设条件，则根据所述K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率，所述预设条件为所述K个频率变化量至少存在N个频率变化量大于预设频率变化量且所述K个电压变化量至少存在N个电压变化量大于预设电压变化量。
预设工作频率可以是每个工作周期的实际工作频率，预设输出电压可以是每个工作周期设定的输出电压。
可以根据参考输出电压的均值等于预设的频率系数来确定出第三工作频率。
本示例中，在K个频率变化量和K个电压变化量符合预设条件，则根据K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率，从而可以减少环路振荡的情况，提升双有源桥变换器的稳定性。
在一个可能的实现方式中，一种可能的根据所述K个参考输出电压和所述预设的频率系 数确定所述第二工作周期的第三工作频率，包括：
C1、获取所述K个参考输出电压的均值电压；
C2、根据所述均值电压和所述预设的频率系数，确定所述第二工作周期的第三工作频率。
可以将均值电压与预设的频率系数的乘积，确定为第三工作频率。
本示例中，通过均值电压和预设的频率系数来确定出第三工作频率，可以提升目标工作变换器控制时的准确性。
在一个可能的实现方式中，所述第二工作周期的个数为M个，M个第二工作周期为连续的工作周期，频率调节方法还包括：
D1、根据所述第三工作频率，在所述M个第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
D2、获取所述M个第二工作周期中的最后一个工作周期的输入电压和输出电压；
D3、根据所述输入电压和所述输出电压，确定第三工作周期的工作频率，所述第三工作周期为所述M个第二工作周期中的最后一个工作周期之后的工作周期。
M为预先设定的数值，例如M为2等。通过在多个第二工作周期内使用相同的第三工作频率对双有源桥变换器进行调节，从而可以减少出现环路振荡的情况，提升双有源桥变换器的稳定性。
在一个可能的实现方式中，若所述K个频率变化量和所述K个电压变化量不符合预设条件，则根据所述第二工作周期输入电压和输出电压确定所述第二工作周期的工作频率。
具体可以理解为：根据第二工作周期的设定的输入电压和设定的输出电压，确定第二工作周期的频率，具体确定工作频率的方法可以参照前述实施例中确定第二工作频率的方法，此处不再赘述。
在一个可能的实现方式中，一种可能的所述根据所述输入电压和所述输出电压，确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是否为预设工作状态的方法包括：
E1、若所述输入电压和所述输出电压均小于预设电压阈值，则确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态；
E2、若所述输入电压和所述输入电压中至少有一个电压不小于所述预设电压阈值，则确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是预设工作状态。
在确定出第一工作周期的工作状态是预设工作状态时，则可以根据第一工作周期的设定输入电压和设定输出电压，确定第一工作周期的工作频率，具体确定工作频率的方法可以参照前述实施例中确定第二工作频率的方法，此处不再赘述，并且在后续的工作周期内，均可以采用确定第一工作周期的工作频率的方法确定对应的工作频率。
在一个具体的实施例中，提供了一种对双有源桥变换器进行频率调节方法，具体如下：
步骤1、电源模块上电，对双有源桥变换器的变量初始化。
初始化的变量包括有系统振荡一直时间△t2。当然还需要对其它相关的变量进行初始化，此处不再赘述。
步骤2、记录输入电压Vin，输出电压Vout，设置判断电压的阀值电压Va。
判断电压的阈值电压Va可以理解为判断双有源桥变换器是否处于预设工作状态的阈值电压。
步骤3、当Vin和Vout的最大值大于阀值电压Va,双有源桥变换器工作在固定频率模式即f＝fa,系统震荡机抑制时间△t2若有数值，必须要清0，即△t2＝0。
fa为根据双有源桥变换器的输入电压和输出电压确定的频率，具体可以参照前述实施例 中确定第一工作频率的方法，此处不再赘述。
步骤4、双有源桥变换器按照频率fa，按照控制移相角W1、W2、W3进行PWM发波，控制功率的传输。
步骤5、当Vin和Vout的最大值小于阀值电压Va,根据Vin和Vout的最大值乘以固定的频率系数k，得到调节开关频率fb＝Max(Vin,Vout)*k。
步骤6、当工作在调节开关频率模式时，采样△t时间内连续记录调节频率的变化量△fb，设定阀值△fset。
调节开关频率模式可以理解为不处于预设工作状态的模式。△t时间可以是前述实施例中K个连续的工作周期的持续时间等。
调节频率的变化量△fb可以理解为前述实施例中频率变化量，阈值△fset可以为前述实施例中的预设工作频率。
步骤7、采样△t时间内连续记录输出电压的变化量△Vout。同时设定阀值△Vset。
阈值△Vset可以为双有源桥变换器设定的输出电压。
步骤8、进一步判断调节频率的变化量且输出电压的变化量是否同时超出对应的阈值N次，即(Δf>＝△fset且ΔVout>＝△Vset)为N次。或者根据平均电压调节频率后，需要至少工作T3个周期，同时根据实际调试，设定T3的值，防止直接下一次调节进入震荡，即1<△t2<＝T3。
者根据平均电压调节频率后，需要至少工作两个周期，同时根据实际调试，设定T3的值，防止直接下一次调节进入震荡，具体可以理解为，在通过输出电压的均值电压确定出的目标调节频率进行调节后，需要进行M次调节，其中，T3的数值可以与前述实施例中的数值M相同。具体可以是，通过第三工作频率工作T3个周期。
步骤9、如果步骤8的判断条件不成立，设置当前的工作频率等于调节频率f＝fb,系统震荡机抑制时间△t2若有数值，必须要清0，即△t2＝0。变换器执行步骤4。
步骤10、如果步骤8的判断条件成立，计算采样△t时间内输出电压的均值电压Vouta，根据均值电压计算抑制频率fc＝Vouta*k。根据fc确定为当前工作周期的工作频率。
步骤11、震荡抑制时间△t2清0，并且开始计时，即△t2＝0++。频率等于动态频率f＝fc，变换器执行步骤4，即按照控制移相角W1、W2、W3进行PWM发波，控制功率的传输。
步骤12、控制策略结束。
本示例中，通过在采样周期内判别判断调节频率的变化量且输出电压的变化量是否同时超出对应的阈值N次，在超出后，根据采样时间内输出电压的均值电压确定当前周期的工作频率，从而可以减少双有源桥变换器出现震荡的情况，提升了稳定性。
与上述实施例一致的，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图3所示，包括处理器和存储器，处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
获取双有源桥变换器的在第一工作周期内的输入电压和输出电压；
根据所述输入电压和所述输出电压，确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是否为预设工作状态；
若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态，则获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，以及获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个参考输出电压，所述第一工作周期为所述K个连续的工作 周期中的第一个工作周期；
根据所述K个第二工作频率和所述K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，所述第二工作周期为所述K个连续的工作周期中最后一个工作周期之后的工作周期；
根据所述第三工作频率，在所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是预设工作状态，则根据所述输入电压和所述输出电压确定所述双有源桥变换器的第一工作频率，以及根据所述第一工作频率在所述第一工作周期和所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
所述获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，包括：
获取目标工作周期的输入电压、输出电压，所述目标工作周期为所述K个连续的工作周期内的任一个；
获取目标电压，所述目标电压为所述目标工作周期的输入电压、输出电压中的最大值；
根据所述目标电压和预设的频率系数，确定所述目标频率；
通过获取所述目标频率的方法获取所述K个连续的工作周期内每个工作周期的工作频率，直至得到所述K个第二工作频率。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
与上述一致的，请参阅图4，图4为本申请实施例提供了变换器控制装置的结构示意图。如图4所示，所述装置包括：
第一获取单元401，用于获取双有源桥变换器的在第一工作周期内的输入电压和输出电压；
第一确定单元402，用于根据所述输入电压和所述输出电压，确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是否为预设工作状态；
第二获取单元403，用于若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是为预设工作状态，则获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，以及获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个参考输出电压，所述第一工作周期为所述K个连续的工作周期中的第一个工作周期；
第二确定单元404，用于根据所述K个第二工作频率和所述K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，所述第二工作周期为所述K个连续的工作周期中最后一个工作周期之后的工作周期；
第一控制单元405，用于根据所述第三工作频率，在所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
第二控制单元406，用于若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是预设工作状态，则根据所述输入电压和所述输出电压确定所述双有源桥变换器的第一工作频率，以及根据所述第一工作频率在所述第一工作周期和所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
在所述获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率方面，所述第二获取单元用于：
获取目标工作周期的输入电压、输出电压，所述目标工作周期为所述K个连续的工作周期内的任一个；
获取目标电压，所述目标电压为所述目标工作周期的输入电压、输出电压中的最大值；
根据所述目标电压和预设的频率系数，确定所述目标频率；
通过获取所述目标频率的方法获取所述K个连续的工作周期内每个工作周期的工作频率，直至得到所述K个第二工作频率。
在一个可能的实现方式中，所述第二确定单元404用于：
根据所述K个第二工作频率，确定K个频率变化量，所述频率变化量为所述第二工作频率相对于预设工作频率之间的变化量；
根据所述K个参考输出电压，确定K个电压变化量，所述电压变化量为所述参考输出电压相对于预设输出电压的变化量；
若所述K个频率变化量和所述K个电压变化量符合预设条件，则根据所述K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率，所述预设条件为所述K个频率变化量至少存在N个频率变化量大于预设频率变化量且所述K个电压变化量至少存在N个电压变化量大于预设电压变化量。
在一个可能的实现方式中，在所述根据所述K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率方面，所述第二确定单元404用于：
获取所述K个参考输出电压的均值电压；
根据所述均值电压和所述预设的频率系数，确定所述第二工作周期的第三工作频率。
在一个可能的实现方式中，所述第二工作周期的个数为M个，M个第二工作周期为连续的工作周期，所述装置还用于：
根据所述第三工作频率，在所述M个第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
获取所述M个第二工作周期中的最后一个工作周期的输入电压和输出电压；
根据所述输入电压和所述输出电压，确定第三工作周期的工作频率，所述第三工作周期为所述M个第二工作周期中的最后一个工作周期之后的工作周期。
在一个可能的实现方式中，若所述K个频率变化量和所述K个电压变化量不符合预设条件，则所述第二确定单元根据所述第二工作周期输入电压和输出电压确定所述第二工作周期的工作频率。
在一个可能的实现方式中，所述第一确定单元402用于：
若所述输入电压和所述输出电压均小于预设电压阈值，则确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态；
若所述输入电压和所述输入电压中至少有一个电压不小于所述预设电压阈值，则确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是预设工作状态。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种变换 器控制方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种变换器控制方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

  1. 一种变换器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
    获取双有源桥变换器的在第一工作周期内的输入电压和输出电压；
    根据所述输入电压和所述输出电压，确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是否为预设工作状态；
    若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态，则获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，以及获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个参考输出电压，所述第一工作周期为所述K个连续的工作周期中的第一个工作周期；
    根据所述K个第二工作频率和所述K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，所述第二工作周期为所述K个连续的工作周期中最后一个工作周期之后的工作周期；
    根据所述第三工作频率，在所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
    若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是预设工作状态，则根据所述输入电压和所述输出电压确定所述双有源桥变换器的第一工作频率，以及根据所述第一工作频率在所述第一工作周期和所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
    所述获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，包括：
    获取目标工作周期的输入电压、输出电压，所述目标工作周期为所述K个连续的工作周期内的任一个；
    获取目标电压，所述目标电压为所述目标工作周期的输入电压、输出电压中的最大值；
    根据所述目标电压和预设的频率系数，确定所述目标频率；
    通过获取所述目标频率的方法获取所述K个连续的工作周期内每个工作周期的工作频率，直至得到所述K个第二工作频率。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述K个第二工作频率和所述K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，包括：
    根据所述K个第二工作频率，确定K个频率变化量，所述频率变化量为所述第二工作频率相对于预设工作频率之间的变化量；
    根据所述K个参考输出电压，确定K个电压变化量，所述电压变化量为所述参考输出电压相对于预设输出电压的变化量；
    若所述K个频率变化量和所述K个电压变化量符合预设条件，则根据所述K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率，所述预设条件为所述K个频率变化量至少存在N个频率变化量大于预设频率变化量且所述K个电压变化量至少存在N个电压变化量大于预设电压变化量。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率，包括：
    获取所述K个参考输出电压的均值电压；
    根据所述均值电压和所述预设的频率系数，确定所述第二工作周期的第三工作频率。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二工作周期的个数为M个，M个第二工作周期为连续的工作周期，所述方法还包括：
    根据所述第三工作频率，在所述M个第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
    获取所述M个第二工作周期中的最后一个工作周期的输入电压和输出电压；
    根据所述输入电压和所述输出电压，确定第三工作周期的工作频率，所述第三工作周期为所述M个第二工作周期中的最后一个工作周期之后的工作周期。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述K个频率变化量和所述K个电压变化量不符合预设条件，则根据所述第二工作周期输入电压和输出电压确定所述第二工作周期的第三工作频率。
  6. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入电压和所述输出电压，确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是否为预设工作状态，包括：
    若所述输入电压和所述输出电压均小于预设电压阈值，则确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态；
    若所述输入电压和所述输入电压中至少有一个电压不小于所述预设电压阈值，则确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是预设工作状态。
  7. 一种变换器控制装置，其特征在于，所述装置包括：
    第一获取单元，用于获取双有源桥变换器的在第一工作周期内的输入电压和输出电压；
    第一确定单元，用于根据所述输入电压和所述输出电压，确定所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是否为预设工作状态；
    第二获取单元，用于若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态不是预设工作状态，则获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率，以及获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个参考输出电压，所述第一工作周期为所述K个连续的工作周期中的第一个工作周期；
    第二确定单元，用于根据所述K个第二工作频率和所述K个参考输出电压，确定第二工作周期的第三工作频率，所述第二工作周期为所述K个连续的工作周期中最后一个工作周期之后的工作周期；
    第一控制单元，用于根据所述第三工作频率，在所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
    第二控制单元，用于若所述双有源桥变换器的在第一工作周期内的工作状态是预设工作状态，则根据所述输入电压和所述输出电压确定所述双有源桥变换器的第一工作频率，以及根据所述第一工作频率在所述第一工作周期和所述第二工作周期内对所述双有源桥变换器进行控制；
    在所述获取所述双有源桥变换器在K个连续的工作周期内的K个第二工作频率方面，所述第二获取单元用于：
    获取目标工作周期的输入电压、输出电压，所述目标工作周期为所述K个连续的工作周期内的任一个；
    获取目标电压，所述目标电压为所述目标工作周期的输入电压、输出电压中的最大值；
    根据所述目标电压和预设的频率系数，确定所述目标频率；
    通过获取所述目标频率的方法获取所述K个连续的工作周期内每个工作周期的工作频率，直至得到所述K个第二工作频率。
  8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元用于：
    根据所述K个第二工作频率，确定K个频率变化量，所述频率变化量为所述第二工作频率相对于预设工作频率之间的变化量；
    根据所述K个参考输出电压，确定K个电压变化量，所述电压变化量为所述参考输出电 压相对于预设输出电压的变化量；
    若所述K个频率变化量和所述K个电压变化量符合预设条件，则根据所述K个参考输出电压和所述预设的频率系数确定所述第二工作周期的第三工作频率，所述预设条件为所述K个频率变化量至少存在N个频率变化量大于预设频率变化量且所述K个电压变化量至少存在N个电压变化量大于预设电压变化量。
  9. 一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
  10. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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