KR20230153240A - 통신 시스템, 차량, 서버, 차량의 제어 방법 및 비일시적 기억 매체 - Google Patents

통신 시스템, 차량, 서버, 차량의 제어 방법 및 비일시적 기억 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR20230153240A
KR20230153240A KR1020230019894A KR20230019894A KR20230153240A KR 20230153240 A KR20230153240 A KR 20230153240A KR 1020230019894 A KR1020230019894 A KR 1020230019894A KR 20230019894 A KR20230019894 A KR 20230019894A KR 20230153240 A KR20230153240 A KR 20230153240A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
section
vehicle
data
driving
communication
Prior art date
Application number
KR1020230019894A
Other languages
English (en)
Inventor
고스케 오하시
Original Assignee
도요타지도샤가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도요타지도샤가부시키가이샤 filed Critical 도요타지도샤가부시키가이샤
Publication of KR20230153240A publication Critical patent/KR20230153240A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/0226—Traffic management, e.g. flow control or congestion control based on location or mobility
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/14—Session management
    • H04L67/142—Managing session states for stateless protocols; Signalling session states; State transitions; Keeping-state mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/40—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass for recovering from a failure of a protocol instance or entity, e.g. service redundancy protocols, protocol state redundancy or protocol service redirection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
    • H04W28/26—Resource reservation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
    • B60W2050/0005—Processor details or data handling, e.g. memory registers or chip architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters 
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/19—Connection re-establishment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data
    • H04W8/245—Transfer of terminal data from a network towards a terminal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

통신 시스템은, 차량의 외부의 서버와 통신하도록 구성되는 통신 장치(30)와, 제어 장치(40)를 구비한다. 상기 제어 장치(40)는, 상기 차량의 목적지까지의 주행 경로를 따른 주행 중에 상기 서버로부터 미리 정해진 데이터를 수신하도록 상기 통신 장치(30)를 제어하고, 상기 주행 경로 중 제1 구간과 제2 구간을 취득하고, 상기 차량이 상기 제1 구간을 주행 중에 상기 데이터를 수신하도록 상기 통신 장치(30)를 제어하고, 상기 차량이 상기 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리가 완료되도록 상기 통신 장치(30)를 제어하도록 구성된다.

Description

통신 시스템, 차량, 서버, 차량의 제어 방법 및 비일시적 기억 매체{COMMUNICATION SYSTEM, VEHICLE, SERVER, METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE, AND NON-TRANSITORY STORAGE MEDIUM}
본 개시는, 차량의 주행 중에 데이터를 수신하는 통신 시스템, 차량, 서버, 차량의 제어 방법 및 비일시적 기억 매체에 관한 것이다.
차량에는, 차량 탑재의 각종 전기 기기의 동작을 제어하는 제어 장치가 탑재된다. 이 제어 장치의 제어 프로그램을 갱신하는 경우에 있어서는, 유선으로 송신되는 데이터를 사용하여 갱신되는 것 외에, OTA(Over The Air) 기술을 사용하는 경우가 있다. OTA 기술이 이용되는 경우, 제어 프로그램은, 외부의 서버로부터 무선 통신으로 수신하는 갱신된 정보를 사용하여 갱신된다. 이와 같은 OTA 기술을 사용한 제어 프로그램은, 차량의 주행 중에 있어서 서버로부터 실패나 중단하지 않고 다운로드할 것이 요구된다.
예를 들어, 일본 특허 공개 제2017-090092호에서는, 차량의 주행 경로를 다운로드에 적합하지 않은 부적당 구간과, 다운로드에 적합한 적응 구간으로 구분한다. 적응 구간에 있어서 다운로드를 완료시키거나 하여 다운로드의 실패나 중단을 반복하는 것을 방지한다.
그러나, 적응 구간에 있어서도 수신 레벨의 변화나 차량의 속도 등에 따라서는, 적응 구간 내에서 다운로드 대상의 데이터의 다운로드를 완료할 수 없는 경우가 있다. 부적당 구간에서 통신이 두절됨으로써 다운로드가 중단되거나 하면, 다운로드를 처음부터 다시 시작하게 되는 경우가 있다. 그 결과, 통신량이 불필요하게 증가되는 경우가 있다.
본 개시는, 주행 중의 데이터 수신 시에 있어서 통신량의 불필요한 증가를 억제하는 통신 시스템, 차량, 서버, 차량의 제어 방법 및 비일시적 기억 매체를 제공한다.
본 개시의 제1 양태에 관한 통신 시스템은, 차량의 외부의 서버와 통신하도록 구성되는 통신 장치와, 제어 장치를 구비한다. 상기 제어 장치는, 상기 차량의 목적지까지의 주행 경로를 따른 주행 중에 상기 서버로부터 미리 정해진 데이터를 수신하도록 상기 통신 장치를 제어하도록 구성된다. 상기 제어 장치는, 상기 주행 경로 중 제1 구간과 제2 구간을 취득하도록 구성된다. 상기 제1 구간은, 상기 데이터가 수신되는 구간이다. 상기 제2 구간은, 상기 데이터를 수신하지 않는 구간이다. 상기 제어 장치는, 상기 차량이 상기 제1 구간을 주행 중에 상기 데이터를 수신하도록 상기 통신 장치를 제어하도록 구성된다. 상기 제어 장치는, 상기 차량이 상기 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리가 완료되도록 상기 통신 장치를 제어하도록 구성된다. 상기 중단 처리는, 상기 데이터의 수신을 재개 가능한 상태에서 중단하는 처리이다.
이와 같이 하면, 차량이 제1 구간을 운전 중인 경우에는 데이터가 수신되고, 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리가 완료되도록 통신 장치가 제어된다. 그 때문에, 예를 들어 차량이 제2 구간을 통과한 후 등에 있어서 데이터의 수신을 다시 시작하지 않고 재개시킬 수 있다. 그 결과, 데이터의 수신을 재개할 때마다 데이터의 수신을 다시 시작하는 경우와 비교하여 통신량이 불필요하게 증가되는 것을 억제할 수 있다.
본 개시의 제1 양태에 관한 통신 시스템에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 차량이 상기 제2 구간을 통과한 후에 상기 데이터의 수신이 재개되도록 상기 통신 장치를 제어하도록 구성되어도 된다.
이와 같이 하면, 차량이 제2 구간을 통과한 후에 데이터의 수신을 다시 시작하지 않고 재개시킬 수 있다. 그 결과, 재개할 때마다 데이터의 수신을 다시 시작하는 경우와 비교하여 통신량이 불필요하게 증가되는 것을 억제할 수 있다.
본 개시의 제1 양태에 관한 통신 시스템에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 통신 장치에 의한 통신이 가능한 영역과 통신 권외의 영역을 포함하는 지역 정보를 사용하여 상기 제2 구간을 설정하도록 구성되어도 된다.
이와 같이 하면, 지역 정보를 사용하여 제2 구간을 특정할 수 있다. 그 때문에, 차량이 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리를 완료시킬 수 있다.
본 개시의 제1 양태에 관한 통신 시스템에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 차량이 상기 제1 구간을 주행 중에 상기 통신 장치에 있어서의 통신 전파의 수신 레벨이 역치보다도 저하될 때 상기 중단 처리를 실행하도록 구성되어도 된다.
이와 같이 하면, 차량이 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리를 완료시킬 수 있다.
본 개시의 제2 양태에 관한 차량은, 통신 시스템을 구비한다. 상기 통신 시스템은, 외부의 서버와 통신하도록 구성되는 통신 장치와, 제어 장치를 구비한다. 상기 제어 장치는, 상기 차량의 목적지까지의 주행 경로를 따른 주행 중에 상기 서버로부터 미리 정해진 데이터를 수신하도록 상기 통신 장치를 제어하도록 구성된다. 상기 제어 장치는, 상기 주행 경로 중 제1 구간과 제2 구간을 취득하도록 구성된다. 상기 제1 구간은, 상기 데이터가 수신되는 구간이고, 상기 제2 구간은, 상기 데이터를 수신하지 않는 구간이다. 상기 제어 장치는, 상기 차량이 상기 제1 구간을 주행 중에 상기 데이터를 수신하도록 상기 통신 장치를 제어하도록 구성된다. 상기 제어 장치는, 상기 차량이 상기 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리가 완료되도록 상기 통신 장치를 제어하도록 구성된다. 상기 중단 처리는, 상기 데이터의 수신을 재개 가능한 상태에서 중단하는 처리이다.
본 개시의 제3 양태에 관한 서버는, 차량과 통신하도록 구성된 통신 장치와, 제어 장치를 구비한다. 상기 제어 장치는, 상기 차량의 목적지까지의 주행 경로를 따른 주행 중에 미리 정해진 데이터를 송신하도록 상기 통신 장치를 제어하도록 구성된다. 상기 제어 장치는, 제1 구간을 상기 차량이 주행 중에 상기 데이터를 송신하도록 구성된다. 상기 제1 구간은, 상기 차량이 상기 데이터의 수신을 하는 구간이다. 상기 제어 장치는, 상기 차량이 제2 구간을 주행하기 전에 상기 차량에 있어서 중단 처리가 완료된 것을 나타내는 정보를 수신하였을 때 상기 데이터의 송신을 중단하도록 구성된다. 상기 중단 처리는, 상기 데이터의 수신을 재개 가능한 상태에서 중단하는 처리이다. 상기 제2 구간은, 상기 차량이 상기 데이터를 수신하지 않는 구간이다. 상기 제1 구간과 상기 제2 구간은, 상기 주행 경로에 포함된다.
본 개시의 제4 양태에 관한 외부의 서버와 통신하도록 구성된 차량의 제어 방법은, 상기 차량의 목적지까지의 주행 경로를 따른 주행 중에 상기 서버로부터 미리 정해진 데이터를 수신하는 것과, 상기 주행 경로 중 제1 구간과 제2 구간을 취득하는 것과, 상기 차량이 상기 제1 구간을 주행 중에 상기 데이터를 수신하는 것과, 상기 차량이 상기 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리를 완료시키는 것을 구비한다. 상기 제1 구간은, 상기 데이터가 수신되는 구간이고, 상기 제2 구간은, 상기 데이터를 수신하지 않는 구간이다. 상기 중단 처리는, 상기 데이터의 수신을 재개 가능한 상태에서 중단하는 처리이다.
본 개시의 제5 양태에 관한 비일시적 기억 매체는, 1개 또는 복수의 프로세서에서 실행 가능한 명령이고, 또한, 상기 1개 또는 복수의 프로세서에 이하의 기능을 실행시키는 명령을 저장한다. 상기 기능은, 외부의 서버와 통신하도록 구성된 차량의 목적지까지의 주행 경로를 따른 주행 중에 상기 서버로부터 미리 정해진 데이터를 수신하는 것과, 상기 주행 경로 중 제1 구간과 제2 구간을 취득하는 것과, 상기 차량이 상기 제1 구간을 주행 중에 상기 데이터를 수신하는 것과, 상기 차량이 상기 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리를 완료시키는 것을 포함한다. 상기 제1 구간은, 상기 데이터가 수신되는 구간이다. 상기 제2 구간은, 상기 데이터를 수신하지 않는 구간이다. 상기 중단 처리는, 상기 데이터의 수신을 재개 가능한 상태에서 중단하는 처리이다.
본 개시에 의하면, 주행 중의 데이터의 수신 시에 있어서 통신량의 불필요한 증가를 억제하는 통신 시스템, 차량, 서버, 차량의 제어 방법 및 비일시적 기억 매체를 제공할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는 유사 요소들을 유사 도면 부호들로 나타낸 첨부 도면을 참조하여 후술된다.
도 1은 차량 정보 관리 시스템의 구성의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 적응 구간과 부적당 구간을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 ECU에서 실행되는 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 복수의 주행 경로의 표시예를 도시하는 도면이다.
도 5는 통신 에어리어 맵의 일례를 도시하는 도면이다.
도 6은 ECU에서 실행되는 다운로드 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 출발 지점으로부터 목적지까지의 주행 경로에 있어서 다운로드되는 데이터양의 변화를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 개시의 실시 형태에 대하여, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한, 도면 중 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙이고 그 설명은 반복하지 않는다.
도 1은 차량 정보 관리 시스템(1)의 구성의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서, 차량 정보 관리 시스템(1)은, 복수의 차량(2, 3)과, 통신 네트워크(6)와, 기지국(7)과, 데이터 센터(100)를 포함한다.
차량(2, 3)은, 데이터 센터(100)와 통신 가능하면 된다. 차량(2, 3)은, 예를 들어 엔진을 구동원으로 하는 차량이어도 되고, 혹은, 전동기를 구동원으로 하는 전기 자동차여도 되고, 엔진과 전동기를 탑재하고, 적어도 어느 것을 구동원으로 하는 하이브리드 자동차여도 된다. 또한, 도 1에서는, 설명의 편의상, 2대의 차량(2, 3)만을 도시한다. 그러나, 차량의 대수에 대해서는, 특별히 2대에 한정되는 것은 아니고, 3대 이상이어도 된다.
차량 정보 관리 시스템(1)은, 데이터 센터(100)와 통신 가능하게 구성되는 차량(2, 3)으로부터 미리 정해진 정보를 취득하거나, 제공하거나 한다. 차량 정보 관리 시스템(1)은, 취득한 정보나 제공하는 정보를 관리하도록 구성된다.
데이터 센터(100)는, 제어 장치(11)와, 기억 장치(12)와, 통신 장치(13)와 통신 버스(14)를 포함한다. 제어 장치(11)와 기억 장치(12)와 통신 장치(13)는, 통신 버스(14)에 의해 서로 통신 가능하게 접속된다. 데이터 센터(100)는, 본 실시 형태에 있어서의 「서버」의 일례이다.
제어 장치(11)는, 모두 도시하지는 않지만, CPU(Central Processing Unit), 메모리(ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory) 등), 및, 각종 신호를 입출력하기 위한 입출력 포트 등을 포함하여 구성되어 있다. 제어 장치(11)에 의해 실행되는 각종 제어는, 소프트웨어 처리, 즉, 메모리에 저장된 프로그램이 CPU에 의해 읽어내어짐으로써 실행된다. 제어 장치(11)에 의한 각종 제어는, 비일시적 기억 매체에 기억된 프로그램을 범용의 컴퓨터(도시하지 않음)가 실행함으로써도 실현 가능하다. 제어 장치(11)에 의한 각종 제어는, 소프트웨어 처리에 한하지 않고, 전용의 하드웨어(전자 회로)로 처리해도 된다.
기억 장치(12)는, 데이터 센터(100)와 통신 가능하게 구성되는 복수의 차량(2, 3)에 관한 미리 정해진 정보를 기억한다. 미리 정해진 정보는, 예를 들어 후술하는 차량(2, 3)의 각각의 제어 프로그램에 관한 정보나, 차량(2, 3)을 특정하기 위한 정보(이하, 차량 ID라고 기재함)를 포함한다. 차량 ID는, 차량마다 설정된 고유의 정보이다. 데이터 센터(100)는, 차량 ID에 의해 송신원 혹은 송신처의 차량을 특정하는 것이 가능해진다.
통신 장치(13)는, 제어 장치(11)와 통신 네트워크(6) 사이에서 쌍방향 통신을 실현한다. 데이터 센터(100)는, 통신 장치(13)를 사용하여 통신 네트워크(6) 상에 마련된 기지국(7)을 통해, 차량(2, 3)을 포함하는 복수의 차량과 서로 통신을 가능하게 한다.
다음으로, 차량(2, 3)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. 또한, 차량(2, 3)은 기본적으로는 공통의 구성을 갖기 때문에, 이하에서는, 차량(2)의 구성에 대하여 대표적으로 설명한다.
차량(2)은, 구동륜(50)과 종동륜(52)을 포함한다. 구동원의 동작에 의해 구동륜(50)이 회전된다. 이에 의해 차량(2)에 구동력이 작용하여 차량(2)이 주행한다.
차량(2)은, 내비게이션 시스템(10)과, DCM(Data Communication Module)(30)과, ECU(Electronic Control Unit)(40)를 더 포함한다. DCM(30)과 ECU(40)에 의해 본 실시 형태에 관한 통신 시스템(20)이 구성된다.
내비게이션 시스템(10)은, 예를 들어 GPS(Global Positioning System) 위성이나 무선 LAN(Local Area Network) 등을 사용한 위치 검출 장치와, 지도 정보를 기억하는 데이터베이스와, CPU 등을 사용한 제어 장치(모두 도시하지 않음)를 포함한다. 위치 검출 장치는, 차량(2)의 위치를 결정한다. 내비게이션 시스템(10)은, 차량(2)의 현재 위치로부터 목적지까지의 지도 상의 주행 경로를 특정하거나, 주행 경로를 주행 중인 차량(2)을 목적지로 유도하는 안내를 하거나 한다. 내비게이션 시스템(10)은, 도시하지 않은 터치 패널 디스플레이에 지도 정보나 안내 정보를 표시시키거나, 유저의 터치 패널에 대한 조작에 의해 유저에 의해 입력되는 목적지를 특정하거나, 특정된 목적지에 대한 복수의 주행 경로의 선택지를 표시하거나 한다.
ECU(40)는, CPU 등의 프로그램을 실행하는 프로세서, 메모리 및 입출력 인터페이스를 갖는 컴퓨터이다. ECU(40)는, 차량(2)에 탑재되는 각종 액추에이터를 제어하기 위한 각종 제어 프로그램을 포함한다. 각종 제어 프로그램은, 예를 들어 조타 제어, 구동 제어 및 제동 제어 중 적어도 어느 것의 제어 프로그램을 포함한다. 각종 제어 프로그램은, 예를 들어 차량(2)의 운전 지원에 관한 기능을 갖는 운전 지원 시스템을 실행하기 위한 프로그램을 포함하도록 해도 된다. 운전 지원 시스템은, 예를 들어 자동 운전 시스템(ADS: Autonomous Driving System), 자동 주차 시스템, 및, 선진 운전 지원 시스템(ADAS: Advanced Driver Assist System) 등을 포함한다.
DCM(30)은, 데이터 센터(100)와의 쌍방향 통신이 가능하게 구성된 통신 모듈이다. DCM(30)이 본 실시 형태에 있어서의 「통신 장치」의 일례이다.
ECU(40)가, 예를 들어 메모리에 기억되는 각종 제어 프로그램 중 어느 것을 갱신하는 경우에는, 소위, OTA(Over The Air) 기술이 사용되는 경우가 있다. OTA 기술이 이용되는 경우, 차량(2)의 외부의 데이터 센터(100)로부터 무선 통신으로 수신하는 갱신된 정보를 사용하여 제어 프로그램이 갱신된다. 이와 같은 OTA 기술에 의해, 차량(2)이 시장에 나온 후에 있어서도, 갱신 프로그램이 차량(2)에 제공됨으로써 기능의 수정이나 추가 등이 가능해진다. 이와 같은 OTA 기술을 사용하여 제어 프로그램을 갱신하기 위해, 차량(2)은, 예를 들어 운전 중에 DCM(30) 등을 사용하여 갱신 프로그램을 데이터 센터(100)로부터 실패나 중단하지 않고 다운로드할 것이 요구된다.
그 때문에, 예를 들어 차량(2)의 주행 경로를 다운로드에 적합하지 않은 부적당 구간(즉, 데이터를 수신하지 않는 구간)과, 다운로드에 적합한 적응 구간으로 구분하고, 차량(2)에 적응 구간에 있어서 데이터를 다운로드시키거나 하는 것이 생각된다.
도 2는 적응 구간과 부적당 구간을 설명하기 위한 도면이다. 주행 경로 상에 터널이 있는 경우에는, 터널 내를 주행 중인 차량(2)에 있어서는, 통신 전파의 수신 레벨이 저하되는 경우가 있다. 마찬가지로, 빌딩가 등의 고층 빌딩의 밀집 지역에서는, 통신 전파의 수신 레벨이 불안정해진다. 그 때문에, 통신 속도의 변동폭이 커지거나 하여 실제로 다운로드하는 데 걸리는 시간이, 예측 시간으로부터 크게 괴리되는 경우가 있다. 그 때문에, 터널 내나 빌딩가는, 모두 다운로드에 적합하지 않은 부적당 구간으로서 설정되게 된다. 또한, 부적당 구간으로서는, 터널 내나 빌딩가에 한정되는 것은 아니다. 부적당 구간은, 예를 들어 교외의 통신 가능 에어리어와 통신 가능 에어리어의 간극이나, 혹은, 두 국가간의 국경을 포함한다. 예를 들어, 유럽 등에 있어서 차량(2)이 국경을 넘는 주행 경로를 선택하는 경우에는, 차량(2)이 국경을 넘을 때 통신 프로바이더를 전환하는 처리(예를 들어, 로밍 처리)를 실행하기 때문에, 두 국가간의 국경은 부적절 구간이다.
그 때문에, 도 2에 도시한 바와 같이, 차량(2)이 출발 지점으로부터 목적지까지의 주행 경로의 주행을 개시하는 경우에, 주행 경로는, 다운로드에 적합한 적응 구간 A, 적응 구간 B 및 적응 구간 C와, 다운로드에 적합하지 않은 부적당 구간 A 및 부적당 구간 B로 구분될 수 있다. 이때, 예를 들어 적응 구간 A에 있어서의 예상 주행 시간 「a」가 다운로드의 소요 시간 t보다도 긴 경우에는, 적응 구간 A에 있어서 갱신 프로그램을 다운로드하는 것이 생각된다.
그러나, 실제의 주행 시간이 단축되어 예상 주행 시간 「a」를 하회하거나, 혹은, 통신 속도의 변동에 의해 다운로드의 실제의 소요 시간이 초과되어 소요 시간 t보다도 길게 걸리거나 하는 경우에는, 적응 구간 내에서 다운로드를 완료할 수 없는 경우가 있다. 차량(2)이 부적당 구간 A를 주행하는 경우에도 다운로드가 계속되면, 다운로드 중에 통신이 두절되어 다운로드가 중단되는 경우가 있다. 그 결과, 차량(2)이 부적당 구간 A를 통과한 후에 다운로드가 재개되는 경우에도 다운로드의 진척 상황이 리셋되거나 하여 다운로드가 처음부터 다시 시작되게 된다. 이에 의해, 통신량이 불필요하게 증가되는 경우가 있다. 특히, 갱신 프로그램의 데이터양이 많아질수록 다운로드의 재시작에 의해 낭비되는 통신량이 더욱 증가되게 된다.
그래서, 본 실시 형태에 있어서는, ECU(40)가, 차량(2)이 데이터의 수신이 가능한 제1 구간(적응 구간)과, 차량(2)이 데이터를 수신하지 않는 제2 구간(부적당 구간)을 취득하고, 차량(2)이 제1 구간을 주행 중에 데이터를 수신하도록 DCM(30)을 제어하고, 차량(2)이 제2 구간을 주행하기 전에 데이터의 수신을 재개 가능한 상태에서 중단하는 중단 처리가 완료되도록 DCM(30)을 제어하는 것으로 한다. 또한, ECU(40)는, 차량(2)이 제2 구간을 통과한 후에 데이터의 수신이 재개되도록 DCM(30)을 제어하는 것으로 한다.
이와 같이 하면, 차량(2)이 제1 구간을 주행 중인 경우에는 데이터가 수신되고, 차량(2)이 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리가 완료되도록 DCM(30)이 제어된다. 그 때문에, 차량(2)이 제2 구간을 통과한 후 등에 있어서 데이터의 수신을 다시 시작하지 않고 재개시킬 수 있다. 그 결과, 재개할 때마다 데이터의 수신을 다시 시작하는 경우와 비교하여 통신량이 불필요하게 증가되는 것을 억제할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여, ECU(40)에서 실행되는 처리의 일례에 대하여 설명한다. 도 3은 ECU(40)에서 실행되는 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다. 이 흐름도에 나타내어지는 처리는, ECU(40)에 의해, 소정의 제어 주기마다 반복하여 실행된다.
스텝 S100에서, ECU(40)는, 목적지가 입력되었는지 여부를 판정한다. ECU(40)는, 예를 들어 내비게이션 시스템(10)으로부터 터치 패널 등에 대한 유저의 조작에 의해 목적지가 입력되었는지 여부를 나타내는 정보를 수신한다. ECU(40)는, 수신한 정보를 사용하여 목적지가 입력되었는지 여부를 판정한다. 목적지가 입력되었는지 여부를 나타내는 정보는, 예를 들어 화면에 표시된 지도 상의 커서의 위치를 목적지로서 결정하는 조작을 접수한 것을 나타내는 정보와, 목적지의 주소가 입력된 것을 나타내는 정보와, 목적지에 관한 정보를 휴대 단말기(도시하지 않음)로부터 수신한 것을 나타내는 정보와, 유저에 의한 음성을 음성 인식 처리하고, 음성에 의해 목적지가 지시된 것을 나타내는 정보 중 적어도 어느 것을 포함하도록 해도 된다. 목적지가 입력되었다고 판정되는 경우(스텝 S100에서 "예"), 처리는 스텝 S102로 이행된다.
스텝 S102에서, ECU(40)는, 주행 경로를 취득한다. ECU(40)는, 예를 들어 내비게이션 시스템(10)을 사용하여 목적지까지의 복수의 주행 경로를 주행 경로의 선택지로서 취득한다. ECU(40)는, 예를 들어 목적지까지의 최단 거리가 되는 주행 경로나, 정체를 피한 주행 경로나, 유료 도로의 이용을 전제로 한 주행 경로나, 일반 도로만을 이용한 주행 경로 등을 주행 경로의 선택지로서 취득한다.
스텝 S104에서, ECU(40)는, 도시하지 않은 터치 패널 디스플레이에 복수의 주행 경로를 선택지로서 표시한다. ECU(40)는, 예를 들어 복수의 주행 경로 중 어느 하나의 주행 경로를 표시하고, 다른 주행 경로를 선택 가능한 양태로 표시해도 되고, 혹은, 복수의 주행 경로 중 2개 이상의 주행 경로를 표시해도 된다.
도 4는 복수의 주행 경로의 표시예를 도시하는 도면이다. 도 4에는, 복수의 주행 경로가 서로 다른 선종을 사용하여 표시되어 있다. 도 4에 표시되는 복수의 주행 경로로서는, 예를 들어 추장 루트와, 유료 도로를 우선한 경우의 주행 경로와, 일반 도로를 우선한 경우의 주행 경로가 포함된다.
스텝 S106에서, ECU(40)는, 주행 경로가 선택되었는지 여부를 판정한다. ECU(40)는, 예를 들어 유저에 의해 주행 경로를 선택하는 조작이 터치 패널 등에 대하여 행해졌을 때 주행 경로가 선택되었다고 판정한다. 주행 경로가 선택되었다고 판정되는 경우(스텝 S106에서 "예"), 처리는 스텝 S108로 이행된다.
스텝 S108에서, ECU(40)는, 차량(2)의 주행 중의 OTA 갱신의 요구가 있는지 여부를 판정한다. OTA 갱신은, 데이터 센터(100)로부터 다운로드한 갱신 프로그램을 사용한 갱신 처리를 나타낸다. ECU(40)는, 예를 들어 긴급성이 높은 갱신 프로그램의 다운로드가 데이터 센터(100)로부터 요구되는 경우 등에 차량(2)의 주행 중의 OTA 갱신의 요구가 있다고 판정해도 된다. 혹은, ECU(40)는, OTA 갱신의 요구가 있고, 또한, 목적지까지의 주행 시간이 미리 정해진 시간 이상인 경우에는 차량(2)의 주행 중의 OTA 갱신의 요구가 있다고 판정해도 된다. 혹은, ECU(40)는, 목적지까지의 주행 시간으로 다운로드가 가능한 데이터양의 갱신 프로그램이 있는 경우에 차량(2)의 주행 중의 OTA 갱신의 요구가 있다고 판정해도 된다. 차량(2)의 주행 중의 OTA 갱신의 요구가 있다고 판정되는 경우(스텝 S108에서 "예"), 처리는 스텝 S110으로 이행된다.
스텝 S110에서, ECU(40)는, 통신 에어리어 맵을 취득한다. 통신 에어리어 맵은, 차량(2)에 있어서 통신 회선의 이용이 가능한 에어리어를 나타낸다. 통신 에어리어 맵은, 예를 들어 통신 속도에 의해 구분된 복수 종류의 영역이 지도 정보와 겹쳐서 나타내어진다. 즉, 통신 에어리어 맵은, 지도 상의 특정 위치에 있어서 통신 회선의 이용이 가능한지 여부를 나타냄과 함께, 통신 속도의 상한값에 대한 정보를 취득 가능하게 구성된다.
도 5는 통신 에어리어 맵의 일례를 도시하는 도면이다. 도 5의 실선으로 나타내는 원형의 영역은, 고속 통신이 가능한 에어리어(이하, 고속 통신 에어리어라고 기재함)를 나타내고 있다. 또한, 도 5의 파선으로 나타내는 원형의 영역은, 저속 통신이 가능한 에어리어(이하, 저속 통신 에어리어라고 기재함)를 나타내고 있다. 또한, 도 5에는, 설명의 편의상, 통신이 가능한 에어리어를 원형으로 표시하고 있다. 그러나, 통신 가능한 영역으로서는, 원형에 한정되는 것은 아니다. 통신 가능한 영역은, 전파 강도 등을 실측하여 설정되도록 해도 되고, 지형이나 건물 등의 차폐물 등을 고려하여 미리 설정되어도 된다. 또한, 도 5에는, 설명의 편의상, 3개소의 고속 통신 에어리어와 1개소의 저속 통신 에어리어가 일례로서 나타내어져 있다. 그러나, 고속 통신 에어리어와 저속 통신 에어리어의 수는 이들에 한정되는 것은 아니다.
통신 에어리어 맵은, 예를 들어 ECU(40)의 메모리에 미리 기억되어 있어도 되고, 혹은, 데이터 센터(100)로부터 DCM(30)을 사용하여 다운로드되어도 된다. 혹은, 통신 에어리어 맵은, ECU(40)의 메모리에 미리 기억되면서, 갱신된 정보를 데이터 센터(100)로부터 DCM(30)을 사용하여 다운로드하여 메모리에 기억된 통신 에어리어 맵이 갱신되도록 해도 된다.
스텝 S112에서, ECU(40)는, 선택된 주행 경로에 있어서의 부적당 구간을 특정한다. ECU(40)는, 예를 들어 선택된 주행 경로와, 통신 에어리어 맵을 겹쳐, 통신 가능한 영역 내의 주행 경로를 적응 구간으로서 설정하고, 통신 불가능한 영역 내의 주행 경로를 부적당 구간으로서 설정함으로써 부적당 구간을 특정한다.
스텝 S114에서, ECU(40)는, 주행 경로에 부적당 구간이 있는지 여부를 판정한다. ECU(40)는, 예를 들어 주행 경로 중 어느 것의 구간이 부적당 구간으로서 설정된 경우에는, 주행 경로에 부적당 구간이 있다고 판정한다. 주행 경로에 부적당 구간이 있다고 판정되는 경우(스텝 S114에서 "예"), 처리는 스텝 S116으로 이행된다.
스텝 S116에서, ECU(40)는, 단속 다운로드 처리의 실행 플래그를 온 상태로 설정한다. 단속 다운로드 처리는, OTA 갱신에 사용되는 갱신 프로그램의 다운로드를 단속적으로 계속하여, 다운로드를 완료시키는 처리이다. 단속 다운로드 처리의 상세에 대해서는 후술한다. 또한, 주행 경로에 부적당 구간이 없다고 판정되는 경우(스텝 S114에서 "아니오"), 처리는 스텝 S118로 이행된다.
스텝 S118에서, ECU(40)는, 연속 다운로드 처리의 실행 플래그를 온 상태로 설정한다. 연속 다운로드 처리는, OTA 갱신에 사용되는 갱신 프로그램을 중단하지 않고 연속적인 다운로드를 실시하여, 완료시키는 처리이다.
또한, 목적지가 입력되지 않았다고 판정되는 경우(스텝 S100에서 "아니오")나, 차량(2)의 주행 중의 OTA 갱신이 요구되지 않았다고 판정되는 경우(스텝 S108에서 "아니오"), 이 처리는 종료된다. 또한, 주행 경로가 선택되지 않았다고 판정되는 경우(스텝 S106에서 "아니오"), 처리는 스텝 S106으로 되돌아간다.
다음에, 차량(2)이 주행 경로를 따른 운전 중에 있어서 ECU(40)에서 실행되는 다운로드 처리의 일례에 대하여 설명한다. 도 6은 ECU(40)에서 실행되는 다운로드 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다. 이 흐름도에 나타내어지는 처리에 대해서도, ECU(40)에 의해, 소정의 제어 주기마다 반복하여 실행된다.
스텝 S200에서, ECU(40)는, 차량(2)이 주행 경로를 따른 운전 중인지 여부를 판정한다. ECU(40)는, 예를 들어 주행 경로가 선택되어 있고, 차량(2)이 운전 중(주행 가능한 상태)이며, 또한, 차량(2)의 현재 위치가 주행 경로 상에 있는 경우에 차량(2)이 주행 경로를 따른 운전 중이라고 판정한다. 차량(2)이 주행 경로를 따른 운전 중이라고 판정되는 경우(스텝 S200에서 "예"), 처리는 스텝 S202로 이행된다.
스텝 S202에서, ECU(40)는, 단속 다운로드 처리를 실행할지 여부를 판정한다. ECU(40)는, 예를 들어 단속 다운로드 처리의 실행 플래그가 온 상태인 경우에 단속 다운로드 처리를 실행한다고 판정한다. 단속 다운로드 처리를 실행한다고 판정되는 경우(스텝 S202에서 "예"), 처리는 스텝 S204로 이행된다.
스텝 S204에서, ECU(40)는, 다운로드 대상의 갱신 프로그램을 데이터 센터(100)로부터 수신하여, 메모리에 기억시키는 처리(다운로드 처리)를 실행한다. ECU(40)는, 부적당 구간 이외의 각 적응 구간에 있어서의 통신 속도에 따라서 목적지에 도달하는 시점 또는 당해 목적지의 도달 전에 다운로드의 완료가 가능한 데이터양의 다운로드 대상을 결정하고, 결정된 다운로드 대상의 다운로드 처리를 실행한다. 그 후 처리는 스텝 S206으로 이행된다.
스텝 S206에서, ECU(40)는, 차량(2)의 현재 위치가 부적당 구간의 직전 구간 인지 여부를 판정한다. 부적당 구간의 직전 구간은, 예를 들어 부적당 구간의 개시 지점으로부터 앞으로 미리 정해진 거리만큼 거슬러 올라간 지점을 시점으로 하고, 부적당 구간의 개시 지점을 종점으로 하는 구간이다. 미리 정해진 거리는, 예를 들어 후술하는 다운로드의 중단 처리를 개시하고 나서 완료될 때까지에 요하는 시간을 확보할 수 있는 거리이면 되고, 특별히 한정되는 것은 아니다. ECU(40)는, 부적당 구간을 특정할 때 부적당 구간의 직전 구간을 특정해도 된다. 혹은, ECU(40)는, 차량(2)이 부적당 구간의 개시 지점으로부터 앞으로 미리 정해진 거리만큼 거슬러 올라간 지점을 통과한 후에 전파 강도가 역치보다도 저하될 때 차량(2)의 현재 위치가 부적당 구간의 직전 구간이라고 판정해도 된다. 차량(2)의 현재 위치가 부적당 구간의 직전 구간이라고 판정되는 경우(스텝 S206에서 "예"), 처리는 스텝 S208로 이행된다.
스텝 S208에서, ECU(40)는, 중단 처리를 실행한다. 중단 처리는, 갱신 프로그램의 다운로드를 재개 가능한 상태에서 중단하기 위한 처리를 포함한다. ECU(40)는, 예를 들어 중단 처리에 있어서, 중단 직전의 다운로드의 진척 상태로부터 재개 가능한 정보를 생성 또는 데이터 센터(100)로부터 취득하거나 하여 갱신 프로그램의 다운로드를 재개 가능한 상태로 하면서, 갱신 프로그램의 수신을 정지한다. 중단 처리의 구체적인 방법으로서는 공지의 방법을 사용하면 된다. 중단 처리의 상세한 설명은 행하지 않는다. 그 후 처리는 스텝 S210으로 이행된다.
스텝 S210에서, ECU(40)는, 차량(2)이 부적당 구간을 통과하였는지 여부를 판정한다. ECU(40)는, 예를 들어 차량(2)의 현재 위치가 부적당 구간을 통과한 위치인 경우에 부적당 구간을 통과하였다고 판정한다. 또한, ECU(40)는, 예를 들어 전파 강도가 역치보다도 높아질 때 차량(2)이 부적당 구간을 통과하였다고 판정해도 된다. 차량(2)이 부적당 구간을 통과하였다고 판정되는 경우(스텝 S210에서 "예"), 처리는 스텝 S212로 이행된다.
스텝 S212에서, ECU(40)는, 재개 처리를 실행한다. 재개 처리는, 갱신 프로그램의 다운로드를 중단한 시점의 진척 상태로부터 다운로드를 재개하기 위한 처리를 포함한다. ECU(40)는, 예를 들어 재개 처리에 의해 중단 직전의 다운로드의 진척 상태로부터 계속되는 데이터를 데이터 센터(100)로부터 수신하여, 메모리에 기억시킨다. 그 후 처리는 스텝 S214로 이행된다.
스텝 S214에서, ECU(40)는, 차량(2)이 부적당 구간을 모두 통과하였는지 여부를 판정한다. ECU(40)는, 예를 들어 차량(2)의 현재 위치로부터 목적지까지의 사이에 부적당 구간이 없는 경우에는, 차량(2)이 부적당 구간을 모두 통과하였다고 판정한다. 차량(2)이 부적당 구간을 모두 통과하였다고 판정되는 경우(스텝 S214에서 "예"), 처리는 스텝 S220으로 이행된다. 또한, 차량(2)이 부적당 구간을 모두 통과하지 않았다고 판정되는 경우(스텝 S214에서 "아니오"), 처리는 스텝 S206으로 되돌아간다.
한편, 단속 다운로드 처리를 실행하지 않는다고 판정되는 경우(스텝 S202에서 "아니오"), 처리는 스텝 S216으로 이행된다.
스텝 S216에서, ECU(40)는, 연속 다운로드 처리를 실행할지 여부를 판정한다. ECU(40)는, 연속 다운로드 처리의 실행 플래그가 온 상태인 경우에 연속 다운로드 처리를 실행한다고 판정한다. 연속 다운로드 처리를 실행한다고 판정되는 경우(스텝 S216에서 "예"), 처리는 스텝 S218로 이행된다.
스텝 S218에서, ECU(40)는, 다운로드 처리를 실행한다. 다운로드 처리에 대해서는 상술한 바와 같기 때문에, 그 상세한 설명은 반복하지 않는다. 그 후 처리는 스텝 S220으로 이행된다.
스텝 S220에서, ECU(40)는, 다운로드가 완료되었는지 여부를 판정한다. ECU(40)는, 예를 들어 다운로드 대상의 갱신 프로그램의 다운로드의 진척 상황이 100％에 도달하는 경우나, 다운로드한 데이터양이 데이터 센터(100)로부터 수신하는 갱신 프로그램의 데이터양과 일치하는 경우에 다운로드가 완료되었다고 판정해도 된다. 다운로드가 완료되었다고 판정되는 경우(스텝 S220에서 "예"), 처리는 스텝 S222로 이행된다.
스텝 S222에서, ECU(40)는, 실행 플래그를 오프 상태로 설정한다. ECU(40)는, 예를 들어 연속 다운로드 처리의 실행 플래그가 온 상태인 경우에, 연속 다운로드 처리의 실행 플래그를 오프 상태로 설정한다. 혹은, ECU(40)는, 예를 들어 단속 다운로드 처리의 실행 플래그가 온 상태인 경우에, 단속 다운로드 처리의 실행 플래그를 오프 상태로 설정한다. 그 후 처리는 종료된다.
또한, 차량(2)의 현재 위치가 부적당 구간의 직전 구간이 아니라고 판정되는 경우에는(스텝 S206에서 "아니오"), 처리는 스텝 S206으로 되돌아간다. 또한 차량(2)이 부적당 구간을 통과하지 않았다고 판정되는 경우에는(스텝 S210에서 "아니오"), 처리는 스텝 S210으로 되돌아간다.
이상과 같은 구조 및 흐름도에 기초하는 ECU(40)의 동작에 대하여 설명한다. 예를 들어, 차량(2)의 운전이 개시되기 전에, 유저에 의한 터치 패널에 대한 조작에 의해 차량(2)의 목적지가 입력되면(스텝 S100에서 "예"), 내비게이션 시스템(10)으로부터 주행 경로가 취득됨과 함께(스텝 S102), 디스플레이 등의 유저 인터페이스에 복수의 주행 경로가 선택지로서 표시된다(스텝 S104). 유저에 의한 선택 조작에 의해 어느 것의 주행 경로가 선택되면(스텝 S106에서 "예"), 차량(2)의 주행 중의 OTA 갱신이 요구되는지 여부가 판정된다(스텝 S108). 데이터 센터(100)로부터 목적지까지의 운전 중에 다운로드 가능한 데이터양의 갱신 프로그램의 다운로드가 요구되거나 하여 차량(2)의 주행 중의 OTA 갱신이 요구되는 경우에는(스텝 S108), 통신 에어리어 맵이 취득되고(스텝 S110), 취득된 통신 에어리어 맵을 사용하여 부적당 구간이 특정된다(스텝 S112). 주행 경로에 부적당 구간이 있다고 판정되는 경우에는(스텝 S114에서 "예"), 단속 다운로드 처리의 실행 플래그가 온 상태로 설정된다(스텝 S116).
그리고, 선택된 주행 경로를 따른 차량(2)의 운전이 개시되면(스텝 S200에서 "예"), 단속 다운로드 처리의 실행 플래그가 온 상태이기 때문에(스텝 S202에서 "예"), 다운로드 처리가 실행된다.
도 7은 출발 지점으로부터 목적지까지의 주행 경로에 있어서 다운로드되는 데이터양의 변화를 설명하기 위한 도면이다. 도 7의 LN1은, 다운로드 완료된 데이터양의 변화를 나타낸다. 도 7의 LN2는, 출발 지점으로부터 목적지까지의 주행 경로를 나타낸다.
도 7에 도시한 바와 같이, 출발 지점으로부터 주행 거리 L(1)까지의 구간에 있어서는, 고속 통신 에어리어 내이기 때문에, 다른 통신 에어리어(저속 통신 에어리어)와 비교하여 고속의 통신 환경 하에서 다운로드가 실시되게 된다. 주행 거리 L(1)로부터 L(2)까지의 구간에 있어서는, 저속 통신 에어리어 내이기 때문에, 고속 통신 에어리어보다도 저속의 통신 환경 하에서 다운로드가 실행되게 된다. 주행 거리가 L(2)로부터 L(3)까지의 구간으로 되면, 부적당 구간의 직전 구간이라고 판정되기 때문에(스텝 S206에서 "예"), 중단 처리가 실행된다(스텝 S208). 중단 처리는, 주행 거리가 L(3)로 될 때까지 완료되기 때문에, 재개 가능한 상태에서 다운로드가 중단되게 된다. 차량(2)이 주행 거리 L(3)로부터 L(4)까지의 구간 내에 있을 때는, 차량(2)이 부적당 구간의 통과 중이다(스텝 S210에서 "아니오"). 그 때문에 다운로드가 중단된 상태가 계속된다. 그리고, 차량(2)이 주행 거리 L(4)로부터 L(5)까지의 구간 내에 있을 때, 차량(2)이 부적당 구간을 통과하였다고 판정되면(스텝 S210에서 "예"), 다운로드의 재개 처리가 실행된다(스텝 S212). 이때, 갱신 프로그램의 다운로드는, 처음부터 재시작되지 않고, 중단 처리에 있어서 다운로드가 중단된 진척 상황으로부터 재개되게 된다. 또한, 차량(2)이 부적당 구간을 모두 통과하였기 때문에(스텝 S214에서 "예"), 그 후는 다운로드가 계속해서 실시되게 된다.
차량(2)이 주행 거리 L(5)로부터 L(6)까지의 구간 내에 있을 때는, 차량(2)이 고속 통신 에어리어 내이다. 그 때문에 고속의 통신 환경 하에서 다운로드가 계속된다. 차량(2)이 주행 거리 L(6)로부터 L(7)까지의 구간 내에 있을 때는, 차량(2)이 저속 통신 에어리어 내이다. 그 때문에 저속의 통신 환경 하에서 다운로드가 계속된다. 그리고, 차량(2)이 주행 거리 L(7)로부터 L(8)까지의 구간에 있어서는, 차량(2)이 다시 고속 통신 에어리어 내를 주행한다. 그 때문에 고속의 통신 환경 하에서 다운로드가 계속된다. 그리고, 차량(2)이 목적지에 도달하는 시점에 있어서, 다운로드 대상의 갱신 프로그램의 다운로드가 완료되면(스텝 S220에서 "예"), 단속 다운로드 처리의 실행 플래그가 오프 상태로 설정된다(스텝 S222). 또한, 도 7에 있어서는, 목적지에 도달하는 시점에서 갱신 프로그램의 다운로드가 완료되는 경우가 일례로서 나타내어져 있지만, 갱신 프로그램의 다운로드는, 목적지에 도달하기 전에 완료되어 있어도 된다.
또한, 선택된 주행 경로에 부적당 구간이 없다고 판정되는 경우에는(스텝 S114에서 "아니오"), 연속 다운로드 처리의 실행 플래그가 온 상태로 설정된다.
그 때문에, 선택된 주행 경로를 따른 차량(2)의 운전이 개시되면(스텝 S200에서 "예"), 단속 다운로드 처리의 실행 플래그가 오프 상태이며(스텝 S202에서 "아니오"), 연속 다운로드 처리의 실행 플래그가 온 상태라고 판정된다(스텝 S216에서 "예"). 그 때문에 다운로드 처리가 실행된다(스텝 S218). 이때, 목적지에 도달할 때까지의 주행 시간 내에 다운로드의 완료가 가능한 데이터양의 갱신 프로그램이 선택되어, 갱신 프로그램의 다운로드가 실시되게 된다. 그리고, 차량(2)이 목적지에 도달하는 시점 이전에, 갱신 프로그램의 다운로드가 완료되었다고 판정되면(스텝 S220에서 "예"), 연속 다운로드 처리의 실행 플래그가 오프 상태로 설정된다(스텝 S222).
이상과 같이 하여, 본 실시 형태에 관한 차량 정보 처리 시스템에 의하면, 차량(2)이 제1 구간(적응 구간)을 운전 중인 경우에는 데이터가 수신되고, 차량(2)이 제2 구간(부적당 구간)을 주행하기 전에 중단 처리가 완료되도록 DCM(30)이 제어되므로, 차량이 제2 구간을 통과한 후에 있어서 데이터의 수신을 다시 시작하지 않고 재개시킬 수 있다. 그 결과, 다운로드를 재개할 때마다 데이터의 수신을 다시 시작하는 경우와 비교하여 통신량이 불필요하게 증가되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 통신 에어리어 맵 등의 지역 정보를 사용하여 제2 구간을 특정할 수 있기 때문에, 차량이 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리를 완료시킬 수 있다. 따라서, 주행 중의 데이터의 수신 시에 있어서 통신량의 불필요한 증가를 억제하는 통신 시스템, 차량, 서버, 차량의 제어 방법 및 비일시적 기억 매체를 제공할 수 있다.
이하, 변형예에 대하여 기재한다.
상술한 실시 형태에서는, 주행 경로에 부적당 구간이 있는 경우에 단속 다운로드 처리의 실행 플래그를 온 상태로 설정하는 것으로서 설명하였지만, 주행 경로에 부적당 구간이 있는 경우라도 부적당 구간까지의 주행 시간 혹은 차량이 부적당 구간을 통과하고 나서 차량이 목적지에 도착할 때까지의 주행 시간이 다운로드에 요하는 시간의 최대 추정 시간보다도 긴 경우에는, 단속 다운로드 처리의 실행 플래그 대신에 연속 다운로드 처리의 실행 플래그를 온 상태로 설정하고, 차량이 부적당 구간에 도착할 때까지 혹은 차량이 부적당 구간을 통과한 후에 다운로드 처리를 완료시켜도 된다.
또한 상술한 실시 형태에서는, 다운로드 대상으로서 액추에이터의 제어 프로그램의 갱신 프로그램을 일례로서 설명하였다. 그러나, 다운로드 대상은, 내비게이션 시스템(10)의 지도 정보나 제어 프로그램의 갱신 프로그램이어도 되고, 특별히 한정되는 것은 아니다.
또한 상술한 실시 형태에서는, 중단 처리가 실행되는 경우에는, 차량(2)에 있어서 중단 처리의 완료 후에 데이터의 수신을 정지한다. 그러나, 데이터 센터(100)는, 예를 들어 차량(2)으로부터 중단 처리가 완료된 것을 나타내는 정보를 수신할 때 데이터의 송신을 정지해도 된다.
또한 상술한 실시 형태에서는, 목적지가 입력되었을 때(즉, 운전 개시 전에) 제1 구간과 제2 구간의 취득이 행해진다. 그러나, 예를 들어 차량의 운전 개시 후에 제1 구간과 제2 구간의 취득이 행해지도록 해도 된다.
또한, 상기한 변형예는, 그 전부 또는 일부를 적절히 조합하여 실시해도 된다.
금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 개시의 범위는 상기한 설명이 아니라 특허 청구 범위에 의해 나타내어지고, 특허 청구 범위와 균등의 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

Claims (8)

  1. 통신 시스템이며,
    차량의 외부의 서버와 통신하도록 구성되는 통신 장치(30)와,
    제어 장치(40)를 포함하고,
    상기 제어 장치(40)는,
    상기 차량의 목적지까지의 주행 경로를 따른 주행 중에 상기 서버로부터 미리 정해진 데이터를 수신하도록 상기 통신 장치(30)를 제어하고,
    상기 주행 경로 중 제1 구간과 제2 구간을 취득하고-상기 제1 구간은, 상기 데이터가 수신되는 구간이고, 상기 제2 구간은, 상기 데이터를 수신하지 않는 구간임-,
    상기 차량이 상기 제1 구간을 주행 중에 상기 데이터를 수신하도록 상기 통신 장치(30)를 제어하고,
    상기 차량이 상기 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리가 완료되도록 상기 통신 장치(30)를 제어하도록-상기 중단 처리는, 상기 데이터의 수신을 재개 가능한 상태에서 중단하는 처리임-
    구성되는, 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치(40)는, 상기 차량이 상기 제2 구간을 통과한 후에 상기 데이터의 수신이 재개되도록 상기 통신 장치(30)를 제어하도록 구성되는, 통신 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치(40)는, 상기 통신 장치(30)에 의한 통신이 가능한 영역과 통신 권외의 영역을 포함하는 지역 정보를 사용하여 상기 제2 구간을 설정하도록 구성되는, 통신 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치(40)는, 상기 차량이 상기 제1 구간을 주행 중에 상기 통신 장치(30)에 있어서의 통신 전파의 수신 레벨이 역치보다도 저하될 때 상기 중단 처리를 실행하도록 구성되는, 통신 시스템.
  5. 통신 시스템을 포함하는 차량이며,
    상기 통신 시스템은,
    외부의 서버와 통신하도록 구성되는 통신 장치(30)와,
    제어 장치(40)를 포함하고,
    상기 제어 장치(40)는,
    상기 차량의 목적지까지의 주행 경로를 따른 주행 중에 상기 서버로부터 미리 정해진 데이터를 수신하도록 상기 통신 장치(30)를 제어하고,
    상기 주행 경로 중 제1 구간과 제2 구간을 취득하고-상기 제1 구간은, 상기 데이터가 수신되는 구간이고, 상기 제2 구간은, 상기 데이터를 수신하지 않는 구간임-,
    상기 차량이 상기 제1 구간을 주행 중에 상기 데이터를 수신하도록 상기 통신 장치(30)를 제어하고,
    상기 차량이 상기 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리가 완료되도록 상기 통신 장치(30)를 제어하도록-상기 중단 처리는, 상기 데이터의 수신을 재개 가능한 상태에서 중단하는 처리임-
    구성된, 차량.
  6. 서버이며,
    차량과 통신하도록 구성된 통신 장치(13)와,
    제어 장치(11)를 포함하고,
    상기 제어 장치(11)는,
    상기 차량의 목적지까지의 주행 경로를 따른 주행 중에 미리 정해진 데이터를 송신하도록 상기 통신 장치(13)를 제어하고,
    제1 구간을 상기 차량이 주행 중에 상기 데이터를 송신하고-상기 제1 구간은, 상기 차량이 상기 데이터의 수신을 하는 구간임-,
    상기 차량이 제2 구간을 주행하기 전에 상기 차량에 있어서 중단 처리가 완료된 것을 나타내는 정보를 수신하였을 때 상기 데이터의 송신을 중단하도록-상기 중단 처리는, 상기 데이터의 수신을 재개 가능한 상태에서 중단하는 처리이고, 상기 제2 구간은, 상기 차량이 상기 데이터를 수신하지 않는 구간이며, 상기 제1 구간과 상기 제2 구간은, 상기 주행 경로에 포함됨-
    구성되는, 서버.
  7. 외부의 서버와 통신하도록 구성된 차량의 제어 방법이며,
    상기 차량의 목적지까지의 주행 경로를 따른 주행 중에 상기 서버로부터 미리 정해진 데이터를 수신하는 것과,
    상기 주행 경로 중 제1 구간과 제2 구간을 취득하는 것과-상기 제1 구간은, 상기 데이터가 수신되는 구간이고, 상기 제2 구간은, 상기 데이터를 수신하지 않는 구간임-,
    상기 차량이 상기 제1 구간을 주행 중에 상기 데이터를 수신하는 것과,
    상기 차량이 상기 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리를 완료시키는 것-상기 중단 처리는, 상기 데이터의 수신을 재개 가능한 상태에서 중단하는 처리임-
    을 포함하는, 차량의 제어 방법.
  8. 1개 또는 복수의 프로세서에서 실행 가능한 명령이고, 또한, 상기 1개 또는 복수의 프로세서에 이하의 기능을 실행시키는 명령을 저장하는 비일시적 기억 매체이며, 상기 기능은,
    외부의 서버와 통신하도록 구성된 차량의 목적지까지의 주행 경로를 따른 주행 중에 상기 서버로부터 미리 정해진 데이터를 수신하는 것과,
    상기 주행 경로 중 제1 구간과 제2 구간을 취득하는 것과-상기 제1 구간은, 상기 데이터가 수신되는 구간이고, 상기 제2 구간은, 상기 데이터를 수신하지 않는 구간임-,
    상기 차량이 상기 제1 구간을 주행 중에 상기 데이터를 수신하는 것과,
    상기 차량이 상기 제2 구간을 주행하기 전에 중단 처리를 완료시키는 것-상기 중단 처리는, 상기 데이터의 수신을 재개 가능한 상태에서 중단하는 처리임-
    을 포함하는, 비일시적 기억 매체.
KR1020230019894A 2022-04-28 2023-02-15 통신 시스템, 차량, 서버, 차량의 제어 방법 및 비일시적 기억 매체 KR20230153240A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022074153A JP2023163321A (ja) 2022-04-28 2022-04-28 通信システム、車両、サーバ、車両の制御方法およびプログラム
JPJP-P-2022-074153 2022-04-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230153240A true KR20230153240A (ko) 2023-11-06

Family

ID=85384615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230019894A KR20230153240A (ko) 2022-04-28 2023-02-15 통신 시스템, 차량, 서버, 차량의 제어 방법 및 비일시적 기억 매체

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11985532B2 (ko)
EP (1) EP4269947A1 (ko)
JP (1) JP2023163321A (ko)
KR (1) KR20230153240A (ko)
CN (1) CN116980829A (ko)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004015185A (ja) * 2002-06-04 2004-01-15 Toshiba Corp 電子機器及びそのデータ書込み制御方法
JP4016792B2 (ja) * 2002-10-16 2007-12-05 日産自動車株式会社 移動体情報配信システム
JP4075649B2 (ja) 2003-03-17 2008-04-16 日産自動車株式会社 車両用情報通信装置
KR20090040622A (ko) * 2007-10-22 2009-04-27 한국전자통신연구원 차량 사고 정보 제공 방법 및 장치
KR101284148B1 (ko) * 2007-12-05 2013-07-10 삼성전자주식회사 전원 이상에 대비한 데이터 송수신 방법 및 그 방법에 따른단말
KR101503842B1 (ko) * 2008-11-03 2015-03-18 삼성전자주식회사 이동 통신 시스템에서 불연속 수신 동작 제어 방법 및 장치
US8762482B2 (en) 2010-01-07 2014-06-24 Robert Bosch Gmbh Dead spot mitigation methods for media applications in vehicular environments
US9786178B1 (en) * 2013-08-02 2017-10-10 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle pedestrian safety system and methods of use and manufacture thereof
JP2017090092A (ja) 2015-11-04 2017-05-25 株式会社デンソー 車載用ダウンロード制御装置、及びダウンロード制御方法
US9953535B1 (en) * 2016-06-27 2018-04-24 Amazon Technologies, Inc. Annotated virtual track to inform autonomous vehicle control
US20190107406A1 (en) * 2017-10-09 2019-04-11 Nio Usa, Inc. Systems and methods for trip planning under uncertainty
US11017665B1 (en) * 2018-02-25 2021-05-25 Matthew Roy Vehicle-to-vehicle payment system for traffic prioritization in self-driving vehicles
EP3565261B1 (en) 2018-05-02 2020-05-27 Spotify AB Predictive caching
JP2023092977A (ja) * 2021-12-22 2023-07-04 Ｅｎｅｏｓ株式会社 情報処理システム、サーバおよび情報処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023163321A (ja) 2023-11-10
EP4269947A1 (en) 2023-11-01
US20230354082A1 (en) 2023-11-02
US11985532B2 (en) 2024-05-14
CN116980829A (zh) 2023-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5304853B2 (ja) 連携システム、ナビゲーションシステム、車載装置、及び、携帯端末
CN111066334B (zh) 移动体通信系统
WO2017051731A1 (ja) 車載通信装置及び車両通信システム
JP6987335B2 (ja) 運転支援装置、地図データ取得方法、プログラム、及び、送信装置
WO2019062708A1 (zh) 无缝切换导航方法、系统、车机及云端服务器
JP2017090092A (ja) 車載用ダウンロード制御装置、及びダウンロード制御方法
JP2001141490A (ja) ナビゲーション方法、ナビゲーション装置およびその情報提供装置
JP2017032422A (ja) 情報配信システム、情報処理装置、車載装置及び経路探索方法
CN113299097A (zh) 用于车辆的辅助系统、相应的方法和存储介质
CN110799805A (zh) 方向指示器控制方法及方向指示器控制装置
US20190147739A1 (en) Information processing device
JP2019008432A (ja) 自動連携システム
KR20040003120A (ko) 네비게이션 시스템에서 이동 단말기와 정보센터간의데이터 송, 수신 방법
CN113924788B (zh) 车载装置及其控制方法和车辆
KR20230153240A (ko) 통신 시스템, 차량, 서버, 차량의 제어 방법 및 비일시적 기억 매체
US20220316919A1 (en) Map information output device, automatic driving control system, map information output system, and map information output method
WO2019150459A1 (ja) 車載装置、通信経路情報の生成方法、及びコンピュータプログラム
JP7147627B2 (ja) 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法およびプログラム
JP7061947B2 (ja) ナビゲーション方法及びナビゲーション装置
JP2007225497A (ja) 車両用リモートサービスシステム及び車載用リモートサービス端末
JP2018165078A (ja) 車両の制御システム及び自動追従システム
JP2020064411A (ja) 運転支援システム
JP2019131121A (ja) 運転支援システムおよび運転支援プログラム
JP3863383B2 (ja) ナビゲーション装置
CN117641279A (zh) 通信系统、服务器、通信系统的控制方法以及非临时性存储介质