KR20230147013A - 액츄에이터, 후방 시인 장치, 차량 및 상기 액츄에이터를 조립하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 내부에 수용 공간이 형성되고, 보울(bowl) 형상을 가지는 로워 케이스; 상기 수용 공간에 배치되는 구동 메커니즘으로서, 상기 구동 메커니즘은, 구동 모터; 상기 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 구성되고 일측에 형성된 제1 샤프트 부분 및 타측에 형성된 제2 샤프트 부분을 포함하는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어와 맞물려 동작하고, 상기 로워 케이스의 내면을 따라 회전 이동하도록 구성된 구동 기어;를 포함하고, 상기 로워 케이스 상에 배치되고, 상기 수용 공간의 적어도 일부를 차폐하기 위한 상부 커버; 및 상기 로워 케이스의 외면을 둘러싸도록 배치된 홀더;를 포함하고, 상기 로워 케이스는, 상기 구동 기어의 제1 측 외면을 지지하기 위하여 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 제1 방향으로 돌출된 제1 격벽부, 상기 제1 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제1 삽입 부분, 상기 제1 격벽부와 반대 방향에 형성되고 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 상기 제1 방향으로 돌출된 제2 격벽부 및 상기 제2 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제2 삽입 부분을 포함하고, 상기 피니언 기어의 조립을 가이드하기 위하여, 상기 제1 삽입 부분은 상기 제1 격벽부의 상기 제1 방향 엣지로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성되거나, 상기 제2 삽입 부분이 상기 제2 격벽부의 상기 제1 방향 엣지로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성된 액츄에이터가 제공될 수 있다.

Description

액츄에이터, 후방 시인 장치, 차량 및 상기 액츄에이터를 조립하기 위한 방법{AN ACTUATOR FOR AN OUTSIDE REARVIEW MIRROR FOR A VEHICLE}

본 개시의 본 개시의 다양한 실시예는, 청구범위 제1 항의 전제부에 기재된 로워 케이스, 적어도 하나의 구동 기어를 포함하는 구동 메커니즘, 상부 커버 및 홀더를 포함하는 차량의 후방 시인 장치를 위해 설계된 액츄에이터와 관련된 것이다. 또한, 본 개시는 상기의 액츄에이터를 포함하는 후방 시인 장치 및 이러한 액츄에이터를 조립하는 방법에 관한 것이다. 또한, 이는 이러한 후방 시인 장치를 구비한 차량에 관한 것이다.

차량의 외부 미러는 운전자에게 차량의 측방 또는 후방 시야를 제공할 수 있다. 운전 중 특정한 상황에서는, 예를 들어 주차와 같은 상황, 운전자는 차량의 측방 또는 후방 뿐만 아니라 차량의 하부 방향에 대해서도 시야를 확보할 필요가 있다. 또한, 운전자 또는 운전 상황에 따라 다양한 시야 각을 제공하는 것이 필요할 수 있다.

차량의 다양한 방향의 시야를 제공하기 위하여, 외부 미러에 부착된 후방 시인 부재는 피봇될 수 있다. 외부미러는, 예를 들어 미러 요소, 디스플레이 유닛, 카메라 장치와 같은 후방 시인 부재 또는 후방 시인 장치를 피봇하기 위하여 동작하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.

액츄에이터를 구동하기 위한 구동 메커니즘은, 구동 모터 및 구동 모터의 동력을 전달받아 동작하는 기어 구조를 포함할 수 있다. 특히, 피봇 동작을 위하여 랙기어를 포함하는 구동 메커니즘은, 액츄에이터의 내구성과 오작동 방지를 위하여 랙기어를 안정적으로 지지하고 랙기어의 구동 범위를 제한하는 구조가 필요할 수 있다. 랙 기어는 종종 틸팅 동작 중에 기어 구조에서 이탈되고 구동 메커니즘의 오작동을 야기할 수 있다.

US10,076,999 B2는, 서로에게 삽입되었을 때 서로에 대해 제1 축 및 제2 축에 관련되어 회전될 수 있는 실질적으로 구의(spherical) 홀더 및 실질적으로 보울 형상의 링을 포함하는 운동 메커니즘을 포함하고, 제1 축은 홀더의 상면에 실질적으로 평행하게 놓여있고, 제2 축은 링의 상면과 동일하거나 평행하게 놓여있고 제1 축과 대략 90 °의 각도로 놓여있고, 링에 대한 홀더의 이동을 가능하게 하기 위한 구동 수단이 제공되며, 구동 수단은 홀더에 베어링 장착된 제1 비 직선형 구동 로드와 제1 비 직선형 구동 로드를 동작하게 하는 수단, 제2 비 직선형 구동 로드와 제2 비 직선형 구동 로드를 동작하게 하는 수단을 구비함을 개시한다. 또한, 제1 비 직선형 구동 로드와 제2 비 직선형 구동 로드는 각각 제3 축 및 제4 축을 중심으로 회전 가능하고, 제3 축과 제4 축은 서로 평행하고 홀더의 상면과 평행하거나 동일하게 놓여있고, 여기서 제3 축과 제4 축들은 제1 축과 일치한다.

US6,929,374 B2는, 실질적으로 구의(spherical) 홀더 및 실질적으로 보울 형상의 링을 포함하는 운동 메커니즘을 개시하고, 이들은 서로 삽입될 때 서로에 대해 제1 축을 중심으로 회전 가능하고, 제1 축은 홀더의 상면과 실질적으로 평행하게 놓여지고, 링에 대한 홀더의 이동을 가능하게 하는 구동 수단이 제공되고, 구동 수단은 홀더에 베어링 장착된 비 직선형 로드와 비 직선형 로드를 구동하기 위한 수단을 포함하고, 특징으로 하는 것은 구동 로드는 링(ring) 세그먼트 형상을 가지고 제2 축에 대해 링 내의 홈에 회전 가능하도록 장착된 구동부와 연결되고, 제2 축은 제1 축과 대략 90[도]로 놓이고, 여기서 링 세그먼트는 홀더의 상면과 평행하거나 동일하게 놓이고 제1 축과 대략 45[도]의 각도로 놓이는 제3 축에 대해 회전 가능한 것이다.

액츄에이터를 구동하기 위한 구동 메커니즘은, 구동 모터 및 구동 모터의 동력을 전달받아 동작하는 기어 구조를 포함할 수 있다. 일반적으로, 구동 메커니즘은 복수의 작은 기어들로 구성되어 있으며, 이들은 정밀하게 조립될 필요가 있다.

전술한 결점 및 종래 기술에 내재된 다른 점을 고려하여, 이러한 결점 중 적어도 일부를 극복하기 위해 공지된 액츄에이터를 추가로 개발하는 것이 본 개시의 목적이다. 특히, 본 개시의 본 개시의 다양한 실시예에 따른 구동 메커니즘에 이용되는 기어가 정밀하게 조립될 수 있는 가이드 구조가 제공될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예이러한 목적은 청구항 제1 항의 특징부의 특징에 의해 개시된 바에 의해 달성될 수 있다. 본 개시에 따라 더욱 선호되는 실시예들은 종속항 제2항 내지 제8항에 기재되어 있다.

따라서, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 차량(1)용 후방 시인 장치(10)에 적용되는 액츄에이터(100)는, 로워 케이스(120,220); 구동 메커니즘(140); 상부 커버(160); 및 홀더(180)를 포함하고, 상기 로워 케이스(120,220)는 적어도 하나 이상의 구동 기어(150, 150a, 150b)를 수용하기 위한 적어도 하나 이상의 수용 영역(230a, 230b)를 포함하는 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)는 조립 동안에 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248b)를 가이드하기 위한 제1 격벽부(232a-2, 231b-2) 및 제2 격벽부(232a-1, 232b-1); 및 제1 삽입부(233a-2, 233b-2) 및 제2 삽입부(233a-1, 233b-1);를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로워 케이스(120, 220)는 내부에 형성되고 보울 형상의 수용 공간(121)을 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)는 상기 적어도 하나 이상의 수용 영역(230a, 230b) 중 적어도 하나와 인접하게 형성되고, 상기 구동 메커니즘(140)은 상기 수용 공간(121) 내에 배치되고, 상기 구동 메커니즘(140)은, 적어도 하나 이상의 구동 모터(142b); 상기 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 구성된 적어도 하나 이상의 상기 클러치 기어(248b); 및 상기 로워 케이스(120,220)의 내부 표면을 따라 회전하기 위하여 상기 클러치 기어(248b)와 맞물려 동작하도록 구성된 적어도 하나 이상의 구동 기어(150b);를 포함하고, 상기 가이드 구조(231a, 231b)는 상기 로워 케이스(120, 220)내의 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248b)의 안착 위치를 가이드하도록 구성되고, 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248b)는 일측에 형성된 제1 샤프트 부분(249b-1) 및 타측에 형성된 제2 샤프트 부분(249b-2)을 포함하고, 상기 상부 커버(160)는 상기 수용 공간의 적어도 일부를 차폐하기 위하여 상기 로워 케이스(120,220) 상에 배치되고, 및 상기 홀더(180)는 상기 로워 케이스(120,220)의 외면을 둘러싸도록 구성될 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 제1 격벽부(232a-2, 231b-2)는 제1 방향으로 상기 로워 케이스(120,220)의 내면으로부터 돌출되고, 상기 적어도 하나 이상의 구동 기어(150a, 150b)의 제1 외면을 지지하고, 상기 제1 샤프트 부분(232a-1, 232b-1)은 상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2) 내에 삽입되고, 상기 제2 격벽부(232a-1, 232b-1)는 상기 제1 격벽부(232a-2, 231b-2)의 반대로 형성되고 상기 제1 방향으로 상기 로워 케이스(120,220)의 내면으로부터 돌출되고, 상기 제2 샤프트 부분(249b-2)는 상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1) 내로 삽입될 수 있다.

또한, 상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2) 및 상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1)는 서로 다른 깊이를 가지고, 상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2)는 상기 제1 샤프트 부분(249b-1)을 4방향에서 감싸도록 형성되고, 상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1)는 3 방향에서 상기 제2 샤프트 부분(249b-2)를 감싸도록 형성되고, 상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2)는 곡선 형상을 가지고 상기 제1 격벽부(232a-2, 231b-2)의 제1 방향 엣지로부터 부드럽게 연장되도록 형성되고, 상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1)는 상기 제2 격벽부(232a-1, 232b-1)의 제1 방향 엣지로부터 부드럽게 연장되도록 형성되고, 상기 클러치 기어(248b)의 조립을 가이드 하기 위하여 곡선 형상을 가질 수 있다.

또한, 상기 적어도 하나 이상의 구동 모터는 제1 및 제2 구동 모터(142a, 142b)를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어는 제1 및 제2 클러치 기어(148a, 148b)를 포함하고, 상기 제1 및 제2 구동 모터(142a, 142b)로부터 각각 동력을 전달받아 회전하도록 구성되고, 상기 적어도 하나 이상의 구동 기어는 제1 및 제2 구동 기어(150a, 150b)를 포함하고, 각각 제1 및 제2 클러치 기어(148a, 148b)와 맞물려 상기 로워 케이스의 내부 표면을 따라 회전하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2 클러치 기어(148a, 248b)는 각각 상기 제1 및 제2 구동 기어(150b)와 적어도 부분적으로 맞물리고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조는, 상기 적어도 하나 이상의 구동 기어(150a, 150b)와 맞물리도록 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(148a, 148b)를 가이드하도록 구성되고, 상기 제1 격벽부는 적어도 하나 이상의 가이드 영역을 포함하고, 상기 제2 격벽부는 적어도 하나 이상의 가이드 영역을 포함하고, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부와 인접하게 배치되고, 상기 제1 격벽부와 상기 제2 격벽부는 상기 적어도 하나 이상의 구동 기어의 적어도 일부를 감싸고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부는 상기 제1 격벽부 또는 상기 제2 격벽부의 가장자리 영역으로 형성되고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부의 영역은 아래 방향으로 갈수록 넓어지고, 상기 하나의 가이드 영역의 폭은 하나의 엣지로부터 다른 엣지로 갈수록 증가하고, 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 일부는 부드러운 표면으로 제공되어 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248a, 248b)의 상기 샤프트 부분의 적어도 일부가 상기 가이드 영역을 슬라이드하고, 상기 적어도 하나 이상의 제1 샤프트 부분 및 제2 샤프트 부분은 부드러운 곡선을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 수용하고, 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분은 상기 적어도 하나의 구동 기어(150a)와 인접하게 배치되고, 상기 제1 삽입부는 상기 제2 삽입부 보다 좁은 폭을 가지고, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 지지하도록 구성되고, 적어도 하나 이상의 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 4방향에서 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분을 감싸도록 구성되고, 적어도 하나 이상의 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 3방향에서 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분을 감싸도록 구성되고, 적어도 하나 이상의 상기 제1 삽입부 및 제2 삽입부는, 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(249b-1) 중 하나의 길이 방향에 대한 폭이 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부의 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(249b-1)의 길이 방향의 폭 보다 크고, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부 중 적어도 어느 하나의 홈은 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분의 직경의 길이보다 큰 깊이를 가지고, 상기 홈의 깊이는 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분의 직경과 동일하거나 깊고, 및 상기 제2 샤프트 부분에 장착되고 보조 기어(148a-3)와 맞물린 메모리 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 개시는 상기 언급한 액츄에이터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량용 후방 시인 장치를 제공한다.

다른 실시예에서, 외부 미러(10)의 형태로 제공되는 상기 후방 시인 장치는, 하우징(11); 및 적어도 하나 이상의 미러, 디스플레이 유닛 또는 카메라 장치를 포함하는 후방 시인 소자(12)를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시는, 이러한 액츄에이터를 조립하는 방법에 대해서 개시하며, 상기 방법은 상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조를 포함하는 로워 케이스를 마련하는 단계(1010); 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)의 적어도 일부를 적어도 하나의 가이드 영역(1020)과 접촉시키는 단계(1020); 및 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역에 슬라이딩함에 의하여 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)를 조립하는 단계(1030);를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 로워 케이스를 마련하는 1010 단계에서, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역은 상기 로워 케이스(220) 내의 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)의 안착 위치를 가이드 하기 위하여 이용되고, 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)를 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역과 접촉시키는 1020 단계는, 상기 로워 케이스(220) 내에 형성된 적어도 하나 이상의 가이드 영역에 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(148b)의 제1 샤프트 부분 또는 제2 샤프트 부분을 접촉시키는 단계를 포함하고, 및 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역 상에 상기 클러치 기어(248)를 조립하고 슬라이딩하는 1030 단계는, 상기 로워 케이스의 상기 제1 삽입부 또는 상기 제2 삽입부에 상기 클러치 기어(248)를 안착시키기 위해 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)의 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분을 상기 가이드 영역 상에서 이동하거나 슬라이딩 하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 클러치 기어(248)의 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분은 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역을 따라 움직이고, 및 상기 클러치 기어(248)의 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분은 상기 적어도 하나 이상의 삽입부 내에 안착될 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역에 상기 적어도 하나 이상의 제1 샤프트 부분 또는 제2 샤프트 부분을 접촉시키는 동안 상기 클러치 기어(248)를 이동시키는 단계;를 더 포함하고, 상기 이동시키는 단계는 이에 의해 상기 제1 삽입부 또는 상기 제2 삽입부 내에 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분의 가장자리 영역이 정렬되고, 및 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 다른 두개의 가이드 영역들에 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 각각 동시에 접촉시키고 이동시킴으로써, 상기 제1 삽입부 또는 상기 제2 삽입부 내에 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 정렬시키는 단계;를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 상기 로워 케이스(120,220)는 적어도 하나 이상의 구동 기어(150, 150a, 150b)를 수용하기 위한 적어도 하나 이상의 수용 영역(230a, 230b)를 포함하는 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)는 조립 동안에 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248b)를 가이드하기 위한 제1 격벽부(232a-2, 231b-2) 및 제2 격벽부(232a-1, 232b-1); 및 제1 삽입부(233a-2, 233b-2) 및 제2 삽입부(233a-1, 233b-1);를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 상기 적어도 하나의 클러치 기어는 적어도 하나의 피니언 기어를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에서, 구동 메커니즘에 이용되는 기어를 정밀하게 조립할 수 있는 가이드 구조가 제공될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 다르면, 하우징; 상기 하우징 내에 수용된 액츄에이터로서, 상기 액츄에이터는 내부에 수용 공간이 형성되고, 보울(bowl) 형상을 가지는 로워 케이스; 상기 수용 공간에 배치되는 구동 메커니즘으로서, 상기 구동 메커니즘은, 구동 모터; 상기 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 구성되고 일측에 형성된 제1 샤프트 부분 및 타측에 형성된 제2 샤프트 부분을 포함하는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어와 맞물려 동작하고, 상기 로워 케이스의 내면을 따라 회전 이동하도록 구성된 구동 기어;를 포함하고, 상기 로워 케이스 상에 배치되고, 상기 수용 공간의 적어도 일부를 차폐하기 위한 상부 커버; 및 상기 로워 케이스의 외면을 둘러싸도록 배치된 홀더;를 포함하고, 및 상기 홀더와 연결된 후방 시인 부재;를 포함하고, 상기 로워 케이스는, 상기 구동 기어의 제1 측 외면을 지지하기 위하여 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 제1 방향으로 돌출된 제1 격벽부, 상기 제1 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제1 삽입 부분, 상기 제1 격벽부와 반대 방향에 형성되고 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 상기 제1 방향으로 돌출된 제2 격벽부 및 상기 제2 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제2 삽입 부분을 포함하고, 상기 피니언 기어의 조립을 가이드하기 위하여, 상기 제1 삽입 부분은 상기 제1 격벽부의 상기 제1 방향 엣지로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성되거나, 상기 제2 삽입 부분이 상기 제2 격벽부의 상기 제1 방향 엣지로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성된 외부미러가 제공될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 내부에 수용 공간이 형성되고, 보울(bowl) 형상을 가지는 로워 케이스(예: 도 5의 로워 케이스(120)); 상기 수용 공간에 배치되는 구동 메커니즘(예: 도 5의 구동 메커니즘(140))으로서, 상기 구동 메커니즘은, 구동 모터(예: 도 5의 구동 모터(142)); 상기 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 구성되고 일측에 형성된 제1 샤프트 부분(예: 도 10의 제1 샤프트 부분(249b-1)) 및 타측에 형성된 제2 샤프트 부분(예: 도 10의 제2 샤프트 부분(249b-2))을 포함하는 피니언 기어(예: 도 10의 클러치 기어(248b)); 및 상기 피니언 기어와 맞물려 동작하고, 상기 로워 케이스의 내면을 따라 회전 이동하도록 구성된 구동 기어(예: 도 5의 구동 기어(150));를 포함하고, 상기 로워 케이스 상에 배치되고, 상기 수용 공간의 적어도 일부를 차폐하기 위한 상부 커버(예: 도 5의 상부 커버(160)); 및 상기 로워 케이스의 외면을 둘러싸도록 배치된 홀더(예: 도 5의 홀더(180));를 포함하고, 상기 로워 케이스는, 상기 구동 기어의 제1 측 외면을 지지하기 위하여 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 제1 방향으로 돌출된 제1 격벽부(예: 도 10의 제4 격벽부(232b-2)), 상기 제1 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제1 삽입 부분(예: 도 10의 제4 삽입 부분(233b-2)), 상기 제1 격벽부와 반대 방향에 형성되고 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 상기 제1 방향으로 돌출된 제2 격벽부(예: 도 10의 제3 격벽부(232b-1)) 및 상기 제2 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제2 삽입 부분(예: 도 10의 제3 삽입 부분(233b-1))을 포함하고, 상기 피니언 기어의 조립을 가이드하기 위하여, 상기 제1 삽입 부분은 상기 제1 격벽부의 상기 제1 방향 엣지(예: 도 10의 제4 가이드 영역(231b-2))로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성되거나, 상기 제2 삽입 부분이 상기 제2 격벽부의 상기 제1 방향 엣지(예: 도 10의 제3 가이드 영역(231b-1))로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성된 액츄에이터가 제공될 수 있다.

따라서, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 차량(1)용 후방 시인 장치(10)에 적용되는 액츄에이터(100)는, 로워 케이스(120,220); 구동 메커니즘(140); 상부 커버(160); 및 홀더(180)를 포함하고, 상기 로워 케이스(120,220)는 적어도 하나 이상의 구동 기어(150, 150a, 150b)를 수용하기 위한 적어도 하나 이상의 수용 영역(230a, 230b)를 포함하는 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)는 조립 동안에 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248b)를 가이드하기 위한 제1 격벽부(232a-2, 231b-2) 및 제2 격벽부(232a-1, 232b-1); 및 제1 삽입부(233a-2, 233b-2) 및 제2 삽입부(233a-1, 233b-1);를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 로워 케이스(120, 220)는 내부에 형성되고 보울 형상의 수용 공간(121)을 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)는 상기 적어도 하나 이상의 수용 영역(230a, 230b) 중 적어도 하나와 인접하게 형성되고, 상기 구동 메커니즘(140)은 상기 수용 공간(121) 내에 배치되고, 상기 구동 메커니즘(140)은, 적어도 하나 이상의 구동 모터(142b); 상기 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 구성된 적어도 하나 이상의 상기 클러치 기어(248b); 및 상기 로워 케이스(120,220)의 내부 표면을 따라 회전하기 위하여 상기 클러치 기어(248b)와 맞물려 동작하도록 구성된 적어도 하나 이상의 구동 기어(150b);를 포함하고, 상기 가이드 구조(231a, 231b)는 상기 로워 케이스(120, 220)내의 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248b)의 안착 위치를 가이드하도록 구성되고, 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248b)는 일측에 형성된 제1 샤프트 부분(249b-1) 및 타측에 형성된 제2 샤프트 부분(249b-2)을 포함하고, 상기 상부 커버(160)는 상기 수용 공간의 적어도 일부를 차폐하기 위하여 상기 로워 케이스(120,220) 상에 배치되고, 및 상기 홀더(180)는 상기 로워 케이스(120,220)의 외면을 둘러싸도록 구성될 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 제1 격벽부(232a-2, 231b-2)는 제1 방향으로 상기 로워 케이스(120,220)의 내면으로부터 돌출되고, 상기 적어도 하나 이상의 구동 기어(150a, 150b)의 제1 외면을 지지하고, 상기 제1 샤프트 부분(232a-1, 232b-1)은 상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2) 내에 삽입되고, 상기 제2 격벽부(232a-1, 232b-1)는 상기 제1 격벽부(232a-2, 231b-2)의 반대로 형성되고 상기 제1 방향으로 상기 로워 케이스(120,220)의 내면으로부터 돌출되고, 상기 제2 샤프트 부분(249b-2)는 상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1) 내로 삽입될 수 있다.

또한, 상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2) 및 상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1)는 서로 다른 깊이를 가지고, 상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2)는 상기 제1 샤프트 부분(249b-1)을 4방향에서 감싸도록 형성되고, 상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1)는 3 방향에서 상기 제2 샤프트 부분(249b-2)를 감싸도록 형성되고, 상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2)는 곡선 형상을 가지고 상기 제1 격벽부(232a-2, 231b-2)의 제1 방향 엣지로부터 부드럽게 연장되도록 형성되고, 상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1)는 상기 제2 격벽부(232a-1, 232b-1)의 제1 방향 엣지로부터 부드럽게 연장되도록 형성되고, 상기 클러치 기어(248b)의 조립을 가이드 하기 위하여 곡선 형상을 가질 수 있다.

또한, 상기 적어도 하나 이상의 구동 모터는 제1 및 제2 구동 모터(142a, 142b)를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어는 제1 및 제2 클러치 기어(148a, 148b)를 포함하고, 상기 제1 및 제2 구동 모터(142a, 142b)로부터 각각 동력을 전달받아 회전하도록 구성되고, 상기 적어도 하나 이상의 구동 기어는 제1 및 제2 구동 기어(150a, 150b)를 포함하고, 각각 제1 및 제2 클러치 기어(148a, 148b)와 맞물려 상기 로워 케이스의 내부 표면을 따라 회전하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2 클러치 기어(148a, 248b)는 각각 상기 제1 및 제2 구동 기어(150b)와 적어도 부분적으로 맞물리고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조는, 상기 적어도 하나 이상의 구동 기어(150a, 150b)와 맞물리도록 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(148a, 148b)를 가이드하도록 구성되고, 상기 제1 격벽부는 적어도 하나 이상의 가이드 영역을 포함하고, 상기 제2 격벽부는 적어도 하나 이상의 가이드 영역을 포함하고, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부와 인접하게 배치되고, 상기 제1 격벽부와 상기 제2 격벽부는 상기 적어도 하나 이상의 구동 기어의 적어도 일부를 감싸고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부는 상기 제1 격벽부 또는 상기 제2 격벽부의 가장자리 영역으로 형성되고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부의 영역은 아래 방향으로 갈수록 넓어지고, 상기 하나의 가이드 영역의 폭은 하나의 엣지로부터 다른 엣지로 갈수록 증가하고, 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 일부는 부드러운 표면으로 제공되어 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248a, 248b)의 상기 샤프트 부분의 적어도 일부가 상기 가이드 영역을 슬라이드하고, 상기 적어도 하나 이상의 제1 샤프트 부분 및 제2 샤프트 부분은 부드러운 곡선을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 수용하고, 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분은 상기 적어도 하나의 구동 기어(150a)와 인접하게 배치되고, 상기 제1 삽입부는 상기 제2 삽입부 보다 좁은 폭을 가지고, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 지지하도록 구성되고, 적어도 하나 이상의 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 4방향에서 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분을 감싸도록 구성되고, 적어도 하나 이상의 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 3방향에서 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분을 감싸도록 구성되고, 적어도 하나 이상의 상기 제1 삽입부 및 제2 삽입부는, 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(249b-1) 중 하나의 길이 방향에 대한 폭이 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부의 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(249b-1)의 길이 방향의 폭 보다 크고, 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부 중 적어도 어느 하나의 홈은 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분의 직경의 길이보다 큰 깊이를 가지고, 상기 홈의 깊이는 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분의 직경과 동일하거나 깊고, 및 상기 제2 샤프트 부분에 장착되고 보조 기어(148a-3)와 맞물린 메모리 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 개시는 상기 언급한 액츄에이터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량용 후방 시인 장치를 제공한다.

다른 실시예에서, 외부 미러(10)의 형태로 제공되는 상기 후방 시인 장치는, 하우징(11); 및 적어도 하나 이상의 미러, 디스플레이 유닛 또는 카메라 장치를 포함하는 후방 시인 소자(12)를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시는, 이러한 액츄에이터를 조립하는 방법에 대해서 개시하며, 상기 방법은 상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조를 포함하는 로워 케이스를 마련하는 단계(1010); 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)의 적어도 일부를 적어도 하나의 가이드 영역(1020)과 접촉시키는 단계(1020); 및 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역에 슬라이딩함에 의하여 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)를 조립하는 단계(1030);를 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 로워 케이스를 마련하는 1010 단계에서, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역은 상기 로워 케이스(220) 내의 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)의 안착 위치를 가이드 하기 위하여 이용되고, 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)를 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역과 접촉시키는 1020 단계는, 상기 로워 케이스(220) 내에 형성된 적어도 하나 이상의 가이드 영역에 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(148b)의 제1 샤프트 부분 또는 제2 샤프트 부분을 접촉시키는 단계를 포함하고, 및 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역 상에 상기 클러치 기어(248)를 조립하고 슬라이딩하는 1030 단계는, 상기 로워 케이스의 상기 제1 삽입부 또는 상기 제2 삽입부에 상기 클러치 기어(248)를 안착시키기 위해 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)의 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분을 상기 가이드 영역 상에서 이동하거나 슬라이딩 하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 클러치 기어(248)의 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분은 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역을 따라 움직이고, 및 상기 클러치 기어(248)의 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분은 상기 적어도 하나 이상의 삽입부 내에 안착될 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역에 상기 적어도 하나 이상의 제1 샤프트 부분 또는 제2 샤프트 부분을 접촉시키는 동안 상기 클러치 기어(248)를 이동시키는 단계;를 더 포함하고, 상기 이동시키는 단계는 이에 의해 상기 제1 삽입부 또는 상기 제2 삽입부 내에 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분의 가장자리 영역이 정렬되고, 및 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 다른 두개의 가이드 영역들에 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 각각 동시에 접촉시키고 이동시킴으로써, 상기 제1 삽입부 또는 상기 제2 삽입부 내에 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 정렬시키는 단계;를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 상기 로워 케이스(120,220)는 적어도 하나 이상의 구동 기어(150, 150a, 150b)를 수용하기 위한 적어도 하나 이상의 수용 영역(230a, 230b)를 포함하는 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)는 조립 동안에 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248b)를 가이드하기 위한 제1 격벽부(232a-2, 231b-2) 및 제2 격벽부(232a-1, 232b-1); 및 제1 삽입부(233a-2, 233b-2) 및 제2 삽입부(233a-1, 233b-1);를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 상기 적어도 하나의 클러치 기어는 적어도 하나의 피니언 기어를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에서, 구동 메커니즘에 이용되는 기어를 정밀하게 조립할 수 있는 가이드 구조가 제공될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 다르면, 하우징; 상기 하우징 내에 수용된 액츄에이터로서, 상기 액츄에이터는 내부에 수용 공간이 형성되고, 보울(bowl) 형상을 가지는 로워 케이스; 상기 수용 공간에 배치되는 구동 메커니즘으로서, 상기 구동 메커니즘은, 구동 모터; 상기 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 구성되고 일측에 형성된 제1 샤프트 부분 및 타측에 형성된 제2 샤프트 부분을 포함하는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어와 맞물려 동작하고, 상기 로워 케이스의 내면을 따라 회전 이동하도록 구성된 구동 기어;를 포함하고, 상기 로워 케이스 상에 배치되고, 상기 수용 공간의 적어도 일부를 차폐하기 위한 상부 커버; 및 상기 로워 케이스의 외면을 둘러싸도록 배치된 홀더;를 포함하고, 및 상기 홀더와 연결된 후방 시인 부재;를 포함하고, 상기 로워 케이스는, 상기 구동 기어의 제1 측 외면을 지지하기 위하여 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 제1 방향으로 돌출된 제1 격벽부, 상기 제1 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제1 삽입 부분, 상기 제1 격벽부와 반대 방향에 형성되고 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 상기 제1 방향으로 돌출된 제2 격벽부 및 상기 제2 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제2 삽입 부분을 포함하고, 상기 피니언 기어의 조립을 가이드하기 위하여, 상기 제1 삽입 부분은 상기 제1 격벽부의 상기 제1 방향 엣지로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성되거나, 상기 제2 삽입 부분이 상기 제2 격벽부의 상기 제1 방향 엣지로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성된 외부미러가 제공될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 내부에 수용 공간이 형성되고, 보울(bowl) 형상을 가지는 로워 케이스(예: 도 5의 로워 케이스(120)); 상기 수용 공간에 배치되는 구동 메커니즘(예: 도 5의 구동 메커니즘(140))으로서, 상기 구동 메커니즘은, 구동 모터(예: 도 5의 구동 모터(142)); 상기 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 구성되고 일측에 형성된 제1 샤프트 부분(예: 도 10의 제1 샤프트 부분(249b-1)) 및 타측에 형성된 제2 샤프트 부분(예: 도 10의 제2 샤프트 부분(249b-2))을 포함하는 피니언 기어(예: 도 10의 클러치 기어(248b)); 및 상기 피니언 기어와 맞물려 동작하고, 상기 로워 케이스의 내면을 따라 회전 이동하도록 구성된 구동 기어(예: 도 5의 구동 기어(150));를 포함하고, 상기 로워 케이스 상에 배치되고, 상기 수용 공간의 적어도 일부를 차폐하기 위한 상부 커버(예: 도 5의 상부 커버(160)); 및 상기 로워 케이스의 외면을 둘러싸도록 배치된 홀더(예: 도 5의 홀더(180));를 포함하고, 상기 로워 케이스는, 상기 구동 기어의 제1 측 외면을 지지하기 위하여 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 제1 방향으로 돌출된 제1 격벽부(예: 도 10의 제4 격벽부(232b-2)), 상기 제1 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제1 삽입 부분(예: 도 10의 제4 삽입 부분(233b-2)), 상기 제1 격벽부와 반대 방향에 형성되고 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 상기 제1 방향으로 돌출된 제2 격벽부(예: 도 10의 제3 격벽부(232b-1)) 및 상기 제2 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제2 삽입 부분(예: 도 10의 제3 삽입 부분(233b-1))을 포함하고, 상기 피니언 기어의 조립을 가이드하기 위하여, 상기 제1 삽입 부분은 상기 제1 격벽부의 상기 제1 방향 엣지(예: 도 10의 제4 가이드 영역(231b-2))로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성되거나, 상기 제2 삽입 부분이 상기 제2 격벽부의 상기 제1 방향 엣지(예: 도 10의 제3 가이드 영역(231b-1))로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성된 액츄에이터가 제공될 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 액츄에이터가 장착된 외부미러의 일 구현예이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 액츄에이터를 전체적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 액츄에이터의 사시도이다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 액츄에이터의 상면도이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 액츄에이터의 분해사시도이다.
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 구동 메커니즘을 제1 측면에서 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 구동 메커니즘을 제2 측면에서 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 구동 기어와 클러치 기어를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 로워 케이스의 상면도이다.
도 10은 제2 클러치 기어가 로워 케이스 내에 장착되는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 액츄에이터의 제조 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "영역". "부분" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 개시는 자동차용 외부미러의 틸팅을 위한 액츄에이터 및 이를 포함하는 외부미러에 관한 것이다.

이하에서부터, 본 개시의 일 실시예에 따른 액츄에이터에 대해 개괄적으로 설명하도록 한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 액츄에이터가 장착된 외부미러의 일 구현예이다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 액츄에이터를 전체적으로 나타낸 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 액츄에이터(100)는 차량(1) 외부에 배치되는 외부미러(2)에 장착될 수 있다. 여기서, 외부미러(2)는 운전자에게 후방의 시야를 제공하는 후방시인부재(12) 및 후방시인부재(12)를 수용하는 하우징(11)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 후방시인부재(12)는 미러(mirror)일 수 있다. 또는, 후방시인부재(12)는, 차량(1) 주변 영역을 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이로 구현될 수도 있다. 다만, 설명의 편의를 위하여, 이하의 설명에서는 후방시인부재가 미러로 구현되는 실시예들에 대해서 주로 설명하기로 한다.

본 개시에서는, 설명의 편의를 위해 '차량'용 외부 미러에 대해 언급할 것이다. 다만, 본 개시에서의 외부미러는 차량에 국한될 것은 아니고, 2륜 이동수단(예를 들어, 모터 바이크)과 같이 다양한 운송 수단에 모두 적용될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 액츄에이터(100)는 자동차용 외부미러(2) 내에 장착되어, 자동차용 외부미러(2)의 틸팅을 위한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(100)는, 외부미러(2)의 하우징(11)에 수용되어 외부미러(2)에 장착된 후방시인부재(12)가 틸팅될 수 있는 동력을 제공할 수 있다.

액츄에이터(100)는, 후방시인부재(12)가 배치되는 면에 대해, 모든 방향으로 후방시인부재(12)를 틸팅시키도록 동작할 수 있다. 예를 들어, 초기 상태에서 후방시인부재(12)가 Z-Y축에 대해 평행하게 배치된 경우, 액츄에이터(100)는 y축, x축 및 z축 모두에 대해 후방시인부재(12)를 회전시킬 수 있다.

본 개시의 이하의 설명에서, 특별히 언급이 없는 한, X축 방향은 차량의 진행 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, -x축 방향은 차량의 후방을 의미할 수 있다. 또한, Y축 방향은, 차량의 측면 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, +y축 방향은 차량의 오른쪽 방향을 의미하고 -y축 방향은 차량의 왼쪽 방향을 의미할 수 있다. 또한, Z축 방향은, 차량의 상부 또는 하부 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, -z축 방향은 차량의 하부 방향을 의미하고, +z축 방향은 차량의 상부 방향을 의미할 수 있다.

도 3 내지 도 5는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 액츄에이터를 다양한 각도에서 관찰한 것이다. 도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 액츄에이터의 사시도이다. 도 4는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 액츄에이터의 상면도이다. 도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 액츄에이터의 분해사시도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 액츄에이터(100)는 로워 케이스(120), 로워 케이스(120) 내에 수용된 구동 메커니즘(140), 로워 케이스(120)의 적어도 일부를 차폐하는 상부 커버(160), 로워 케이스(120)의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치된 홀더(180) 및 홀더(180)와 연결되고 구동 메커니즘(140)의 동력을 전달받아 동작하도록 구성된 연결부재(190) 중 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 도 3 내지 도 5의 액츄에이터(100)는, 상술한 도 1 및 도 2의 액츄에이터(100)와 전부 또는 일부가 동일하거나 유사한 구성을 의미할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 로워 케이스(120)는 구동 메커니즘(140)이 수용될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 로워 케이스(120)는 수용 공간(예: 도 x의 수용공간(122))이 형성된 보울(bowl) 형상을 가질 수 있고, 구동 메커니즘(140)은 상기 수용 공간 내에 배치될수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 로워 케이스(120)는, 하측(-x축 방향)의 폭보다 상측(+x축 방향)의 폭이 더 크도록 형성될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 구동 메커니즘(140)은 구동 모터(142) 및 구동 기어(driving gear, 150)를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 구동 모터(142)는 제1 및 제2 구동 모터(142a, 142b)를 포함할 수 있다. 다만, 도시된 실시예는 예시적인 것이고, 더 적은 개수나 더 많은 개수의 구동 모터들이 포함될 수 있음이 이해될 것이다. 본 개시의 일 실시예에서, 구동 모터(142)는, 외부 전원(예: 도 1의 차량(1)의 내부 전원)으로부터 전원을 공급받아 동작할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 구동 메커니즘(140)은, 후방시인부재(예: 도 2의 후방시인부재(12))의 틸팅을 위하여 동작하는 구동 기어(150)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동 기어(150)는, 제1 구동 기어(150a) 및 제2 구동 기어(150b)를 포함할 수 있다. 제1 구동 기어(150a)는 제1 구동 모터(142a)의 동력을 전달받아 동작하고, 제2 구동 기어(150b)는 제2 구동 모터(142b)의 동력을 전달받아 동작할 수 있다. 제1 구동 기어(150a)와 제2 구동 기어(150b)는, 서로 대칭적인 구성으로서, 특별히 언급하지 않는 한 제1 구동 기어(150a)에 대한 설명은 제2 구동 기어(150b)에 적용될 수 있다. 이하의 설명에서는, 설명의 편의를 위해 제1 구동 기어(150b)의 동작 위주로 설명하기로 한다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상부 커버(160)는, 로워 케이스(120)의 상부에 배치되고 수용공간(예: 도 5의 수용공간(121))을 차폐할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 상부 커버(160)는, 구동 기어(150)의 이동 경로(moving path)를 제공하기 위한 개구 영역(162)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 개구 영역(162)은, 제1 구동 기어(150a)가 통과하기 위한 제1 개구 영역(162a) 및 제2 구동 기어(150b)가 통과하기 위한 제2 개구 영역(162b)을 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 홀더(180)는 로워 케이스(12)의 외면의 적어도 일부를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 홀더(190)는 링(ring) 형상을 가질 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 홀더(190)를 측면(예를 들어y축 방향 또는 z축 방향)에서 바라보았을 때, 하측(-x축 방향)의 폭은 상측(+x축 방향)의 폭 보다 작도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 홀더(190)와 로워 케이스(120)는, 측면(예를 들어, y축 방향 또는 z축 방향)에서 바라보았을 때, 그 형상이 서로 상응할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 홀더(190)의 일부분(예를 들어, 상측(+x축 방향) 부분)의 수평 방향(y축 또는 z축) 폭(또는 직경)은 로워 케이스(120)의 가장 넓은 수평 방향(y축 또는 z축)의 폭 보다 클 수 있다. 또한, 홀더(190)의 다른 부분(예를 들어, 하측(-x축 방향) 부분)의 수평 방향(y축 또는 z축) 폭은 로워 케이스(120)의 상측(+x축 방향)의 적어도 일부의 폭보다 작을 수 있다. 이로써, 홀더(180)와 로워 케이스(120)가 조립된 이후에, 로워 케이스(120)가 홀더(180)의 하부 수직(-x축 방향)으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 홀더(180)는 구동 기어(150)와 동작 가능하도록 연결될 수 있다. 예를 들어, 홀더(180)는 제1 구동 기어(150a) 및 제2 구동 기어(150b)와 각각 연결되고, 제1 구동 기어(150a) 및 제2 구동 기어(150b)의 동작에 상응하여, 수평면(y-z 평면, 예를 들어, 후방시인부재의 면)에 대하여 틸팅(tilting) 될 수 있다. 제1 구동 기어(150a) 및 제2 구동 기어(150b)가 서로 직각으로 배열됨에 따라, 홀더(180)는 수평면(y-z 평면)에 대해 모든 방향으로 틸팅될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 홀더(180)는, 상술한 후방시인부재(예: 도 2의 후방시인부재)와 연결되고, 후방시인부재는 홀더(180)의 동작에 상응하여 틸팅될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 연결부재(190)는 상부 커버(160)와 홀더(180) 사이를 동작 가능하도록 연결할 수 있다. 예를 들어, 연결부재(190)의 중앙 부분은 상부 커버(160)의 중앙 영역과 회동 가능하도록 연결되고, 연결부재(190)의 양측 가장자리는 홀더(180)와 연결될 수 있다. 연결부재(190)의 일부분(예를 들어, 상부 커버(160)와 연결된 중앙 영역)이 상부 커버(160)에 의해 지지됨에 따라, 홀더(180)는 안정적으로 틸팅될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 제1 구동 기어(150a)와 제2 구동 기어(150b)는, 홀더(180)의 상부 영역의 수평 면(예: z-y평면)에 대하여 지정된 각도를 형성하도록 배치될 수 있다. 홀더(180)의 상부에는, 후방시인부재(예: 도 2의 후방시인부재(12))가 배치되므로, z-y 평면은 후방시인부재(12)의 면과 평행한 면을 의미할 수도 있다. 예를 들어, 지정된 각도는 대략 직각일 수 있다. 다른 예로, 액츄에이터(100)의 넓이 방향 평면(z-y평면)의 중심점(c)으로부터 제1 구동 기어(150a)의 일단까지 연장된 축(x1)과 중심점(c)로부터 제2 구동 기어(150b)의 제1 구동 기어(150a)의 일단까지 연장된 축(x2)이 형성하는 각도는 직각이라고 표현할 수도 있다. 후술할 바와 같이, 제1 구동 기어(150a)는 x2축과 평행한 방향을 중심으로 회전할 수 있고, 제2 구동 기어(150b)는 x1 축과 평행한 방향을 중심으로 회전할 수 있다.

도 6 내지 도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 구동 메커니즘의 구현예를 나타낸 것이다. 도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 구동 메커니즘을 제1 측면에서 나타낸 도면이다. 도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 구동 메커니즘을 제2 측면에서 나타낸 도면이다. 도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 구동 기어와 클러치 기어를 나타낸 도면이다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 구동 메커니즘(140)은, 제1 구동 모터(142a), 제1 전달 기어(144a), 제1 클러치 기어(148a) 및 제1 구동 기어(150a) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다르게 표현하면, 구동 메커니즘(140)은, 제1 구동 메커니즘(140a, 제1 구동 모터(142a)와 관련된 구동 메커니즘) 및 제2 구동 메커니즘(140b, 예를 들어, 제2 구동 모터(142b)와 관련된 구동 메커니즘)을 포함한다고 표현할 수도 있을 것이다. 도 6 내지 도 8의 구동 메커니즘(140)은, 상술한 실시예들에서의 구동 메커니즘(예: 도 5의 구동 메커니즘(140))에 대한 설명이 준용될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제1 구동 모터(142a)는 제1 단자(142a-1) 및 제1 출력 기어(143a)를 포함할 수 있다. 제1 단자(142a-1)는, 제1 구동 모터(142a)의 외부(예를 들어, 차량 내부 전원)과 전기적으로 연결되어, 제1 구동 모터(142a)가 동작하기 위한 전원을 공급받을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 제1 단자(142a-1)는 로워 케이스(예: 도 5의 로워 케이스(120))에 배치된 다른 단자 또는 회로기판과 연결될 수도 있고, 로워 케이스(120)) 외부의 다른 단자와 연결될 수도 있다. 제1 출력 기어(143a)는, 제1 구동 모터(142a)의 동력을 다른 부품에 전달할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제1 전달 기어(144a)는 제1 출력 기어(143a)와 연결될 수 있다. 또한, 제1 전달 기어(144a)는, 제1 클러치 기어(148a)와 연결될 수도 있다. 다르게 표현하면, 제1 전달 기어(144a)는, 제1 출력 기어(143a)와 제1 클러치 기어(148a) 사이를 연결한다고 표현할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 제1 전달 기어(144a)는 제1 출력 기어(143a)와 연결되기 위한 제1 전달 부분(144a-1) 및 제1 클러치 기어(148a)와 연결되기 위한 제2 전달 부분(144a-2)을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 제1 전달 부분(144a-1)과 제2 전달 부분(144a-2)은 서로 다른 방향으로 동력을 전달할 수 있거나, 서로 동일한 방향으로 동력을 전달할 수도 있다. 예를 들어, 제1 전달 부분(144a-1)은 스퍼 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helical gear)로 제공될 수 있고, 제2 전달 부분(144a-2)은 웜 기어(worm gear)로 제공될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제1 클러치 기어(148a)는, 제1 전달 기어(144a)로부터 동력을 전달받기 위한 제1 부분(148a-1) 및 제1 구동 기어(150a)의 적어도 일부와 맞물리기 위한 제2 부분(148a-2)을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 제1 부분(148a-1)은 스퍼 기어(spur gear) 또는 헬리컬 기어(helical gear)로 제공되어, 제2 전달 부분(148a-2)와 맞물릴 수 있다. 또한, 제2 부분(148a-2)은 피니언 기어(pinion gear)로 제공되어 제1 구동 기어(150a)와 맞물릴 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 제1 부분(148a-1)과 제2 부분(148a-2)은, 동일한 축을 공유하되 서로 다른 직경을 가질 수 있다. 예를 들어, 피니언 기어로 제공되는 제2 부분(148a-2)은 제1 부분(148a-1) 보다 작은 직경을 가질 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제1 구동 기어(150a)는 제2 부분(148a-2)과 맞물리기 위한 제1 구동 영역(151a)을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 제1 구동 영역(151a)은 랙 기어(rack gear)로 제공될 수 있다. 또한, 제1 구동 기어(150a)는 부드럽게 휘어진 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 구동 기어(150a)는 호 형상(arc-shaped)일 수 있다. 제1 구동 기어(150a)가 호 형상을 가짐으로써, 제1 구동 기어(150a)는 제2 부분(148a-2)의 동작에 상응하여 호의 중심축(예를 들어, 도 4의 x2 축)을 중심으로 부드럽게 곡선 운동(회전 운동, revolve)할 수 있다. 또한, 제1 구동 기어(150a)는, 후술할 바와 같이, 로워 케이스(120)의 내면을 따라 운동할 수 있다. 이를 위해, 제1 구동 기어(150a)의 외면과 로워 케이스(120)의 내면의 형상은 상응할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동 기어(150a)의 외면과 로워 케이스(120)의 내면의 곡률은 실질적으로 동일할 수 있다.

본 개시의 이상 및 이하의 설명에서는, 제1 구동 기어(150a) 및 제1 구동 기어(150a)를 구동하기 위한 여러 구성들(예: 제1 구동 모터(142a), 제1 전달 기어(144a), 제1 클러치 기어(148a))을 중심으로 설명한다. 이에 대한 설명은, 상술한 바와 같이, 제2 구동 기어(150b) 및 제2 구동 기어(150b)를 구동하기 위한 구성들에 동일하게(또는 대칭적으로) 적용될 수 있음을 밝혀둔다. 즉, 구동 메커니즘(140)은, 제1 구동 기어(150a)와 유사하게, 제2 구동 기어(예: 도 4의 제2 구동 기어(150b)) 및 이를 구동하기 위한 구성들(예: 제2 구동 모터(142b), 제2 전달 기어, 제2 클러치 기어) 중 전부 또는 일부를 포함할 수 있음이 이해될 것이다.

클러치 기어(예: 제1 클러치 기어(148a))는 구동 기어(150)의 적어도 일부에 맞물리고, 클러치 기어(148a)의 동작에 따라 구동 기어(150)가 액츄에이터(100)의 틸팅을 위한 동작을 수행하므로, 클러치 기어(148a)와 구동 기어(150)가 적절하게 조립되는 것이 중요하다. 이하의 설명에서는, 구동 메커니즘(예: 도 4의 구동 메커니즘(140))이 로워 케이스(예: 도 4의 로워 케이스(120))에 조립(assemble)되는 경우에, 클러치 기어(148a)와 구동 기어(150a)가 올바르게 연결되도록, 클러치 기어(148a)의 조립 위치를 가이드할 수 있는 로워 케이스(120)의 구조에 대해 설명하기로 한다.

도 9 및 도 10은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 로워 케이스의 가이드 구조를 나타낸 도면이다. 도 9는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 로워 케이스의 상면도이다. 도 10은 제2 클러치 기어가 로워 케이스 내에 장착되는 것을 나타낸 도면이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 로워 케이스(220)는 구동 기어(예: 도 5의 구동 기어(150))를 수용하기 위한 제1 수용 영역(230a) 및/또는 제2 수용 영역(230b)과 인접하게 형성된 가이드 구조(231)를 포함할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 가이드 구조(231)는 로워 케이스(220) 내에 클러치 기어(231b)의 안착 위치를 가이드할 수 있다. 도 9 및 도 10의 로워 케이스(220)는 도 4의 로워 케이스(120)의 구성과 전부 또는 일부가 동일하거나 유사한 구성을 의미할 수 있다. 또한, 도 10의 클러치 기어(231b)는, 상술한 실시예들에서의 제1 클러치 기어(148a) 또는 제2 클러치 기어(148b)와 동일한 구성을 의미할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 가이드 구조(231)는 제1 구동 기어(예: 도 5의 제1 구동 기어(150a))와 결합되기 위한 제1 클러치 기어(예: 도 6 내지 도 8의 제1 클러치 기어(148a))를 가이드하기 위한 제1 가이드 구조(231a) 및 제2 구동 기어(예: 도 4의 제2 구동 기어(150b))와 결합되기 위한 제2 클러치 기어(예: 도 6 내지 도 8의 제2 클러치 기어(148b))를 가이드하기 위한 제2 가이드 구조(231b)를 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제1 가이드 구조(231a)는 제1 격벽부(232a-1), 제2 격벽부(232a-2), 제1 격벽부(232a-1)의 적어도 일부에 형성된 제1 가이드 영역(231a-1), 제2 격벽부(232a-2)의 적어도 일부에 형성된 제2 가이드 영역(232a-2), 제1 가이드 영역(232a-1)과 인접하게 형성된 제1 삽입 부분 및 제2 가이드 영역(232a-2)과 인접하게 형성된 제2 삽입 부분(233a-2)을 포함할 수 있다. 또한, 이와 대칭적으로, 제2 가이드 구조(231b)는 제3 격벽부(232b-1), 제4 격벽부(232b-2), 제3 격벽부(232b-1)의 적어도 일부에 형성된 제3 가이드 영역(231b-1), 제4 격벽부(232b-2)의 적어도 일부에 형성된 제4 가이드 영역(232b-2), 제3 가이드 영역(232b-1)과 인접하게 형성된 제3 삽입 부분(233b-1) 및 제4 가이드 영역(232b-2)과 인접하게 형성된 제4 삽입 부분(233b-2)을 포함할 수 있다. 상술한 실시예들과 같이, 제1 가이드 구조(231a)와 제2 가이드 구조(231b)는 서로 대칭적인 구성으로서, 특별히 언급이 없는 한 제2 가이드 구조(231b)에 대한 설명은 제1 가이드 구조(231a)에 전부 또는 일부 적용될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 제2 가이드 구조(231b) 위주로 설명하기로 한다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면(도 10을 참조하면), 제3 격벽부(232b-1)는 로워 케이스(220)의 내면에 형성되고, 구동 기어(예: 도 4의 제2 구동 기어(150b))의 적어도 일부분을 감싸 구동 기어(150b)의 측면으로의 이탈을 방지할 수 있다. 제3 격벽부(232b-1)의 엣지 영역에는 제3 가이드 영역(233b-1)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 가이드 영역(233b-1)는, 제3 격벽부(232b-1)의 로워 케이스(220)의 중심 방향 면을 의미할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 제3 가이드 영역(233b-1)은 하측(-x축 방향)으로 갈수록 면적이 넓어질 수 있다. 즉, 제3 가이드 영역(233b-1)은, 일측(+x축 방향) 가장자리로부터 타측(-x축 방향) 가장자리로 갈수록 폭이 증가할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제4 삽입 부분(233b-2)은 구동 기어(예: 도 5의 구동 기어(150a))와 맞물리기 위한 제1 부분(248b-1)이 배치된 제1 샤프트 부분(249b-1)을 수용할 수 있다. 또한, 제3 삽입 부분(233b-1)은 전달 기어(예: 도 7의 전달 기어(144a))와 맞물리기 위한 제2 부분(248b-2)이 배치된 제2 샤프트 부분(249b-2)을 수용할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 샤프트 부분(249b-1)은 구동 기어(150a)와 인접하게 배치되므로, 액츄에이터(100)의 동작 시 구동 기어(150a)의 움직임을 방해하지 않도록, 상대적으로 얇고 긴 형상을 가질 수 있다. 따라서, 제4 삽입 부분(233b-2)이 제1 샤프트 부분(249b-1)을 안정적으로 잡아주고 지지할 수 있도록, 제4 삽입 부분(233b-2)은 제3 삽입 부분(233b-1)에 비해 폭이 좁게(제1 샤프트 부분(249b-1)의 형상과 상응하게) 형성될 수 있다. 또한, 제4 삽입 부분(233b-2)은, 제1 샤프트 부분(249b-1)을 4방향에서 감싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제4 삽입 부분(233b-2)은, 제1 샤프트 부분(249b-1)의 길이 방향(+x1축 방향), 측면방향(+x2,-x2축 방향) 및 하부방향(-x축 방향)에서 감싸도록 형성될 수 있다. 또한, 제4 삽입 부분(233b-2)의 홈은, 제1 샤프트 부분(249b-1)의 지름의 길이보다 큰 깊이(-x축 방향에 대하여)를 가질 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제3 삽입 부분(233b-1)은 제2 샤프트 부분(249b-2)의 원주면의 적어도 일부를 감싸도록, 제2 샤프트 부분(249b-2)의 원주면과 상응하는 형상을 가질 수 있다. 액츄에이터(100)의 구동에 의해 발생할 수 있는 진동에도 제2 샤프트 부분(249b-2)이 제3 삽입 부분(233b-1)에서 이탈되는 것을 방지하도록, 제3 삽입 부분(233b-1)의 홈의 깊이(-x축 방향)는 제2 샤프트 부분(249b-2)의 지름과 실질적으로 동일하거나 더 깊게 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 제2 샤프트 부분(249b-2)의 단부(-x1축 방향 단부)에는 액츄에이터(100)의 다른 구성(예를 들어, 메모리 모듈)이 결합될 수도 있다. 이를 위해, 제3 삽입 부분(233b-1)은 제4 삽입 부분(233b-2)과 달리, 제2 샤프트 부분(249b-2)을 3방향에서만 감싸도록 형성될 수도 있다. 즉, 예를 들어, 제3 삽입 부분(233b-1)은, 제2 샤프트 부분(249b-2)의 길이 방향(-x1축 방향)을 제외한 측면 방향(+x2축 방향, -x2축 방향) 및 하부 방향(-x축 방향)만을 감싸도록 형성될 수 있다. 다만, 이는 필수적인 것은 아니고, 제4 삽입 부분(233b-2) 역시도, 제2 샤프트 부분(249b-2)을 4방향에서 감싸도록 형성되는 것도 가능하다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 클러치 기어(248b)의 제1 샤프트 부분(249b-1)은 제4 가이드 영역(231b-2)을 따라 이동하여 제4 삽입 부분(233b-2)에 안착될 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(100)의 조립 공정에서, 사용자는 제1 샤프트 부분(249b-1)의 적어도 일부를 제4 가이드 영역(231b-2)에 접촉한 상태로 클러치 기어(248b)를 이동시켜, 제1 샤프트 부분(249b-1)의 가장자리 부분을 제4 삽입 부분(233b-2) 내에 배치시킬 수 있다. 유사하게, 클러치 기어(248b)의 제2 샤프트 부분(249b-2)은 제3 가이드 영역(231b-1)을 따라 이동하여 제3 삽입 부분(233b-1)에 안착될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제2 샤프트 부분(249b-2)의 적어도 일부를 제3 가이드 영역(231b-1)에 접촉한 상태로 클러치 기어(248b)를 이동시켜, 제2 샤프트 부분(249b-1)의 가장자리 부분을 제3 삽입 부분(233b-1) 내에 배치시킬 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서, 사용자는, 제1 샤프트 부분(249b-1)과 제2 샤프트 부분(249b-2) 모두를 제3 가이드 영역(231b-1) 및 제4 가이드 영역(231b-2)에 동시에 접촉시킨 상태에서 클러치 기어(248b)를 이동시킴으로써, 제1 샤프트 부분(249b-1)과 제2 샤프트 부분(249b-2)을 각각 제4 삽입 부분(233b-2) 및 제4 삽입 부분(233b-1)에 배치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 가이드 영역(예: 제3 가이드 영역(231b-1) 또는 제4 가이드 영역(231b-2)) 상에서 클러치 기어(248b)의 샤프트의 적어도 일부분(예: 제1 샤프트 부분(249b-1) 또는 제2 샤프트 부분(249b-2))이 용이하게 슬라이드 될 수 있도록, 제3 가이드 영역(231b-1) 및/또는 제4 가이드 영역(231b-2)의 표면은 매끄럽게 가공될 수 있다. 또는, 제1 샤프트 부분(249b-1) 및/또는 제2 샤프트 부분(249b-2)의 표면이 매끄럽게 가공처리 될 수도 있다.

또한, 제3 가이드 영역(231b-1) 상에서 슬라이드 된 제2 샤프트 부분(249b-2)이 부드럽게 제3 삽입 부분(233b-1)에 수용될 수 있도록, 제3 가이드 영역(231b-1)과 제3 삽입 부분(233b-1)이 이어지는 부분은 매끄러운 곡선으로 형성될 수 있다. 다르게 표현하자면, 제3 삽입 부분(233b-1)은 제3 가이드 영역(231b-1)로부터 곡면 형상을 가지며 연장되어 형성된다고 표현할 수도 있다. 제3 가이드 영역(231b-1)과 제3 삽입 부분(233b-1)의 관계에 대한 설명은, 제4 가이드 영역(231b-2)과 제4 삽입 부분(233b-2)에 대해서도 동일하거나 유사하게 적용될 수 있다.

또한, 어떤 실시예에서는, 제3 삽입 부분(233b-1)의 폭(예를 들어, 클러치 기어(249b-1)의 길이 방향에 대한 폭)은, 제3 가이드 영역(231b-1)의 폭(예를 들어, 클러치 기어(249b-1)의 길이 방향에 대한 폭) 보다 크게 형성될 수 있다. 즉, 제3 가이드 영역(231b-1)은 상대적으로 얇은 두께를 가짐으로써 액츄에이터(100) 내부에 공간 효율을 향상시키면서도, 제3 삽입 부분(233b-1)은 상대적으로 두꺼운 두께로 안정적으로 제2 샤프트 부분(249b-2)를 지지할 수 있게 된다. 상술한 설명은, 제4 삽입 부분(233b-2)과 제3 가이드 영역(231b-1)에도 동일하거나 유사하게 적용 가능하다.

도 11은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 액츄에이터의 제조 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 11을 참조하면, 액츄에이터의 제조 방법은, 가이드 구조를 포함하는 로워 케이스를 준비하는 단계(1010), 가이드 영역에 클러치 기어의 적어도 일부를 접촉시키는 단계(1020) 및 클러치 기어를 가이드 영역 상에서 슬라이드하여 조립하는 단계(1030)를 포함할 수 있다.

로워 케이스를 준비하는 단계(1010)에서는, 상술한 가이드 영역(예: 도 9 및 도 10의 제3 가이드 영역(231b-1) 및/또는 제4 가이드 영역(231b-2))을 포함하는 로워 케이스(예: 도 9의 로워 케이스(220))가 이용될 수 있다. 이에 대해서는, 도 9 및 도 10에서 설명한 바와 유사하므로, 중복되는 설명은 생략하도록 한다.

가이드 영역에 클러치 기어의 적어도 일부를 접촉시키는 단계(1020)는, 도 9 및 도 10에서 상술한 바와 유사하게, 클러치 기어(예: 도 4의 클러치 기어(148b)의 적어도 일부(예: 도 9 및 도 10의 제1 샤프트 부분(249b-1) 및/또는 제2 샤프트 부분(249b-2))을 로워 케이스에 형성된 가이드 영역(예: 제3 가이드 영역(231b-1) 및/또는 제4 가이드 영역(231b-2)에 접촉시키는 과정을 의미할 수 있다.

클러치 기어를 가이드 영역 상에서 슬라이드하여 조립하는 단계(1030)는, 클러치 기어(148b)의 적어도 일부(예: 도 9 및 도 10의 제1 샤프트 부분(249b-1) 및/또는 제2 샤프트 부분(249b-2))를 가이드 영역 상에서 슬라이드 이동시켜, 로워 케이스의 적어도 일부분(예: 제3 삽입 부분(233b-1) 및 제4 삽입 부분(233b-2))에 안착시키는 과정을 의미할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 내부에 수용 공간이 형성되고, 보울(bowl) 형상을 가지는 로워 케이스(예: 도 5의 로워 케이스(120)); 상기 수용 공간에 배치되는 구동 메커니즘(예: 도 5의 구동 메커니즘(140))으로서, 상기 구동 메커니즘은, 구동 모터(예: 도 5의 구동 모터(142)); 상기 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 구성되고 일측에 형성된 제1 샤프트 부분(예: 도 10의 제1 샤프트 부분(249b-1)) 및 타측에 형성된 제2 샤프트 부분(예: 도 10의 제2 샤프트 부분(249b-2))을 포함하는 피니언 기어(예: 도 10의 클러치 기어(248b)); 및 상기 피니언 기어와 맞물려 동작하고, 상기 로워 케이스의 내면을 따라 회전 이동하도록 구성된 구동 기어(예: 도 5의 구동 기어(150));를 포함하고, 상기 로워 케이스 상에 배치되고, 상기 수용 공간의 적어도 일부를 차폐하기 위한 상부 커버(예: 도 5의 상부 커버(160)); 및 상기 로워 케이스의 외면을 둘러싸도록 배치된 홀더(예: 도 5의 홀더(180));를 포함하고, 상기 로워 케이스는, 상기 구동 기어의 제1 측 외면을 지지하기 위하여 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 제1 방향으로 돌출된 제1 격벽부(예: 도 10의 제4 격벽부(232b-2)), 상기 제1 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제1 삽입 부분(예: 도 10의 제4 삽입 부분(233b-2)), 상기 제1 격벽부와 반대 방향에 형성되고 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 상기 제1 방향으로 돌출된 제2 격벽부(예: 도 10의 제3 격벽부(232b-1)) 및 상기 제2 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제2 삽입 부분(예: 도 10의 제3 삽입 부분(233b-1))을 포함하고, 상기 피니언 기어의 조립을 가이드하기 위하여, 상기 제1 삽입 부분은 상기 제1 격벽부의 상기 제1 방향 엣지(예: 도 10의 제4 가이드 영역(231b-2))로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성되거나, 상기 제2 삽입 부분이 상기 제2 격벽부의 상기 제1 방향 엣지(예: 도 10의 제3 가이드 영역(231b-1))로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성된 액츄에이터가 제공될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 샤프트 부분과 상기 제2 샤프트 부분은 서로 다른 직경을 가지는 액츄에이터가 제공될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 삽입 부분과 상기 제2 삽입 부분은 서로 다른 깊이를 가지는 액츄에이터가 제공될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 삽입 부분은 상기 제1 샤프트 부분을 4방향에서 감싸도록 형성되고, 상기 제2 삽입 부분은 상기 제2 샤프트 부분을 3방향에서 감싸도록 형성된 액츄에이터가 제공될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 격벽부의 상기 제1 방향 엣지는, 상기 로워 케이스의 하측 방면으로 갈수록 폭의 넓이가 증가되도록 형성된 액츄에이터가 제공될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 격벽부의 상기 제1 방향 엣지는, 상기 로워 케이스의 하측 방면으로 갈수록 폭의 넓이가 증가되도록 형성된 액츄에이터가 제공될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 격벽부의 상기 제1 방향 엣지는 라운드 형상을 가지는 액츄에이터가 제공될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 격벽부의 상기 제1 방향 엣지는 라운드 형상을 가지는 액츄에이터가 제공될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 구동 메커니즘은, 제2 구동 모터; 상기 제2 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 구성되고 일측에 형성된 제3 샤프트 부분 및 타측에 형성된 제4 샤프트 부분을 포함하는 제2 피니언 기어; 및 상기 제2 피니언 기어와 맞물려 동작하고, 상기 로워 케이스의 내면을 따라 회전 이동하도록 구성된 제2 구동 기어;를 포함하고, 상기 로워 케이스는, 상기 제2 구동 기어의 제3 측 외면을 지지하기 위하여 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 제1 방향으로 돌출된 제3 격벽부, 상기 제3 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제3 삽입 부분, 상기 제3 격벽부와 반대 방향에 형성되고 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 상기 제1 방향으로 돌출된 제4 격벽부 및 상기 제4 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제4 삽입 부분을 포함하고, 상기 제3 삽입 부분은 상기 제3 격벽부의 상기 제1 방향 엣지로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성되거나, 상기 제4 삽입 부분이 상기 제4 격벽부의 상기 제1 방향 엣지로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성된 액츄에이터가 제공될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 하우징; 상기 하우징 내에 수용된 액츄에이터로서, 상기 액츄에이터는 내부에 수용 공간이 형성되고, 보울(bowl) 형상을 가지는 로워 케이스; 상기 수용 공간에 배치되는 구동 메커니즘으로서, 상기 구동 메커니즘은, 구동 모터; 상기 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 구성되고 일측에 형성된 제1 샤프트 부분 및 타측에 형성된 제2 샤프트 부분을 포함하는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어와 맞물려 동작하고, 상기 로워 케이스의 내면을 따라 회전 이동하도록 구성된 구동 기어;를 포함하고, 상기 로워 케이스 상에 배치되고, 상기 수용 공간의 적어도 일부를 차폐하기 위한 상부 커버; 및 상기 로워 케이스의 외면을 둘러싸도록 배치된 홀더;를 포함하고, 및 상기 홀더와 연결된 후방 시인 부재;를 포함하고, 상기 로워 케이스는, 상기 구동 기어의 제1 측 외면을 지지하기 위하여 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 제1 방향으로 돌출된 제1 격벽부, 상기 제1 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제1 삽입 부분, 상기 제1 격벽부와 반대 방향에 형성되고 상기 로워 케이스의 내측면으로부터 상기 제1 방향으로 돌출된 제2 격벽부 및 상기 제2 샤프트 부분이 삽입되기 위한 제2 삽입 부분을 포함하고, 상기 피니언 기어의 조립을 가이드하기 위하여, 상기 제1 삽입 부분은 상기 제1 격벽부의 상기 제1 방향 엣지로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성되거나, 상기 제2 삽입 부분이 상기 제2 격벽부의 상기 제1 방향 엣지로부터 심리스(seamlessly)하게 연장되어 형성된 외부미러가 제공될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

1 차량
10 외부 미러
11 하우징
12 후방 시인 소자
100 액츄에이터
120 로워 케이스
121 수용 공간
122 외면
140 구동 메커니즘
142 구동 모터
142a, 142b 제1, 제2 구동 모터
142a1 제1 단자
143 출력 기어
143a, 143b 제1, 제2 출력 기어
144 전달 기어
144a, 144b 제1, 제2 전달 기어
144a-1, 144a-2 제1, 제2 전달 부분
148 클러치 기어
148a, 148b 제1, 제2 클러치 기어
148a-1, 148a-2 제1, 제2 부분
148a-3 보조 기어
150 구동 기어
150a, 150b 제1, 제2 구동 기어
151a, 151b 제1, 제2 구동 영역
160 상부 커버
162 개구 영역
162a, 162b 제1, 제2 개구 영역
180 홀더
190 연결부
220 로워 케이스
230a, 230b 제1, 제2 수용 영역
231 가이드 구조
231a, 231b 제1, 제2 가이드 구조
231a-1, 231a-2 격벽부의 가이드 영역
231b-1, 232b-2 격벽부의 가이드 영역
232a-1, 232a-2 가이드 영역의 격벽부
232b-1, 231b-2 가이드 영역의 격벽부
233a-1, 233a-2 제1, 제2 격벽부
233b-1, 233b-2 삽입부
248 클러치 기어
248b 클러치 기어
248b-1, 248b-2 제1, 제2 부분
249b-1, 249b-2 샤프트 부분
1010 가이드 구조를 포함하는 로워 케이스를 마련하는 단계
1020 클러치 기어의 적어도 일부와 가이드 영역을 접촉시키는 단계
1030 클러치 기어를 가이드 영역에 슬라이딩 하는 단계

Claims (16)

1. 차량(1)용 후방 시인 장치(10)에 적용되는 액츄에이터(100)에 있어서,
   로워 케이스(120,220);
   구동 메커니즘(140);
   상부 커버(160); 및
   홀더(180)를 포함하고,
   상기 로워 케이스(120,220)는 적어도 하나 이상의 구동 기어(150, 150a, 150b)를 수용하기 위한 적어도 하나 이상의 수용 영역(230a, 230b)를 포함하는 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)를 포함하고,
   상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)는 조립 동안에 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248b)를 가이드하기 위한
   제1 격벽부(232a-2, 231b-2) 및 제2 격벽부(232a-1, 232b-1); 및
   제1 삽입부(233a-2, 233b-2) 및 제2 삽입부(233a-1, 233b-1);를 포함하는
   액츄에이터.
   
2. 제1 항에 있어서,
   상기 로워 케이스(120, 220)는 내부에 형성되고 보울 형상의 수용 공간(121)을 포함하고,
   상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조(231a, 231b)는 상기 적어도 하나 이상의 수용 영역(230a, 230b) 중 적어도 하나와 인접하게 형성되고,
   상기 구동 메커니즘(140)은 상기 수용 공간(121) 내에 배치되고,
   상기 구동 메커니즘(140)은,
   적어도 하나 이상의 구동 모터(142b);
   상기 구동 모터로부터 동력을 전달받아 회전하도록 구성된 적어도 하나 이상의 상기 클러치 기어(248b); 및
   상기 로워 케이스(120,220)의 내부 표면을 따라 회전하기 위하여 상기 클러치 기어(248b)와 맞물려 동작하도록 구성된 적어도 하나 이상의 구동 기어(150b);를 포함하고,
   상기 가이드 구조(231a, 231b)는 상기 로워 케이스(120, 220)내의 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248b)의 안착 위치를 가이드하도록 구성되고,
   상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248b)는 일측에 형성된 제1 샤프트 부분(249b-1) 및 타측에 형성된 제2 샤프트 부분(249b-2)을 포함하고,
   상기 상부 커버(160)는 상기 수용 공간의 적어도 일부를 차폐하기 위하여 상기 로워 케이스(120,220) 상에 배치되고, 및
   상기 홀더(180)는 상기 로워 케이스(120,220)의 외면을 둘러싸도록 구성된
   액츄에이터.
   
   
3. 제2 항에 있어서,
   상기 제1 격벽부(232a-2, 231b-2)는 제1 방향으로 상기 로워 케이스(120,220)의 내면으로부터 돌출되고, 상기 적어도 하나 이상의 구동 기어(150a, 150b)의 제1 외면을 지지하고,
   상기 제1 샤프트 부분(232a-1, 232b-1)은 상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2) 내에 삽입되고,
   상기 제2 격벽부(232a-1, 232b-1)는 상기 제1 격벽부(232a-2, 231b-2)의 반대로 형성되고 상기 제1 방향으로 상기 로워 케이스(120,220)의 내면으로부터 돌출되고,
   상기 제2 샤프트 부분(249b-2)는 상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1) 내로 삽입된
   액츄에이터.
   
   
4. 제3 항에 있어서,
   상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2) 및 상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1)는 서로 다른 깊이를 가지고,
   상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2)는 상기 제1 샤프트 부분(249b-1)을 4방향에서 감싸도록 형성되고,
   상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1)는 3 방향에서 상기 제2 샤프트 부분(249b-2)를 감싸도록 형성되고,
   상기 제1 삽입부(233a-2, 233b-2)는 곡선 형상을 가지고 상기 제1 격벽부(232a-2, 231b-2)의 제1 방향 엣지로부터 부드럽게 연장되도록 형성되고,
   상기 제2 삽입부(233a-1, 233b-1)는 상기 제2 격벽부(232a-1, 232b-1)의 제1 방향 엣지로부터 부드럽게 연장되도록 형성되고, 상기 클러치 기어(248b)의 조립을 가이드 하기 위하여 곡선 형상을 가지는
   액츄에이터.
   
5. 제4 항에 있어서,
   상기 제1 샤프트 부분(249b-1) 및 상기 제2 샤프트 부분(249b-2)는 서로 다른 직경을 가지고,
   상기 제1 격벽부(232a-2, 231b-2)의 제1 방향 엣지는 상기 로워 케이스(120,220)의 아래 방향으로 갈수록 두께가 증가하고,
   상기 제2 격벽부(232a-1, 232b-1)의 제1 방향 엣지는 상기 로워 케이스(120, 220)의 아래 방향으로 갈수록 두께가 증가하고,
   상기 제1 격벽부(232a-2, 231b-2)의 제1 방향 엣지는 라운드 형상을 가지고, 및
   상기 제2 격벽부(232a-1, 232b-1)의 제1 방향 엣지는 라운드 형상을 가지는
   액츄에이터.
   
6. 제5 항에 있어서,
   상기 적어도 하나 이상의 구동 모터는 제1 및 제2 구동 모터(142a, 142b)를 포함하고,
   상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어는 제1 및 제2 클러치 기어(148a, 148b)를 포함하고, 상기 제1 및 제2 구동 모터(142a, 142b)로부터 각각 동력을 전달받아 회전하도록 구성되고,
   상기 적어도 하나 이상의 구동 기어는 제1 및 제2 구동 기어(150a, 150b)를 포함하고, 각각 제1 및 제2 클러치 기어(148a, 148b)와 맞물려 상기 로워 케이스의 내부 표면을 따라 회전하도록 구성된
   액츄에이터.
   
7. 제6 항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 클러치 기어(148a, 248b)는 각각 상기 제1 및 제2 구동 기어(150b)와 적어도 부분적으로 맞물리고,
   상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조는, 상기 적어도 하나 이상의 구동 기어(150a, 150b)와 맞물리도록 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(148a, 148b)를 가이드하도록 구성되고,
   상기 제1 격벽부는 적어도 하나 이상의 가이드 영역을 포함하고,
   상기 제2 격벽부는 적어도 하나 이상의 가이드 영역을 포함하고,
   상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부와 인접하게 배치되고,
   상기 제1 격벽부와 상기 제2 격벽부는 상기 적어도 하나 이상의 구동 기어의 적어도 일부를 감싸고,
   상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부는 상기 제1 격벽부 또는 상기 제2 격벽부의 가장자리 영역으로 형성되고,
   상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부의 영역은 아래 방향으로 갈수록 넓어지고, 상기 하나의 가이드 영역의 폭은 하나의 엣지로부터 다른 엣지로 갈수록 증가하고,
   적어도 하나 이상의 가이드 영역의 일부는 부드러운 표면으로 제공되어 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248a, 248b)의 상기 샤프트 부분의 적어도 일부가 상기 가이드 영역을 슬라이드하고,
   상기 적어도 하나 이상의 제1 샤프트 부분 및 제2 샤프트 부분은 부드러운 곡선을 제공하는
   액츄에이터.
   
8. 제7 항에 있어서,
   상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 수용하고,
   상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분은 상기 적어도 하나의 구동 기어(150a)와 인접하게 배치되고,
   상기 제1 삽입부는 상기 제2 삽입부 보다 좁은 폭을 가지고,
   상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 지지하도록 구성되고,
   적어도 하나 이상의 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 4방향에서 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분을 감싸도록 구성되고,
   적어도 하나 이상의 상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부는 3방향에서 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분을 감싸도록 구성되고,
   적어도 하나 이상의 상기 제1 삽입부 및 제2 삽입부는, 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(249b-1) 중 하나의 길이 방향에 대한 폭이 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 적어도 일부의 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(249b-1)의 길이 방향의 폭 보다 크고,
   상기 제1 삽입부 및 상기 제2 삽입부 중 적어도 어느 하나의 홈은 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분의 직경의 길이보다 큰 깊이를 가지고, 상기 홈의 깊이는 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분의 직경과 동일하거나 깊고, 및
   상기 제2 샤프트 부분에 장착되고 보조 기어(148a-3)와 맞물린 메모리 모듈을 더 포함하는
   액츄에이터.
   
9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 액츄에이터(100)가 장착된 차량(1)용 후방 시인 장치(10).
   
10. 제9 항에 있어서,
    외부 미러(10)의 형태로 제공되는 상기 후방 시인 장치는,
    하우징(11); 및
    적어도 하나 이상의 미러, 디스플레이 유닛 또는 카메라 장치를 포함하는 후방 시인 소자(12)를 포함하는
    후방 시인 장치.
    
11. 제10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 액츄에이터(100)는 하우징(11) 내에 수용되고, 및
    상기 적어도 하나 이상의 후방 시인 소자(12)는 상기 홀더(180)와 연결된
    후방 시인 장치.
    
12. 제1 항 내지 제8 항의 액츄에이터를 조립하는 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 가이드 구조를 포함하는 로워 케이스를 마련하는 단계(1010);
    상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)의 적어도 일부를 적어도 하나의 가이드 영역(1020)과 접촉시키는 단계(1020); 및
    상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역에 슬라이딩함에 의하여 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)를 조립하는 단계(1030);를 포함하는
    방법.
    
13. 제12 항에 있어서,
    상기 로워 케이스를 마련하는 1010 단계에서, 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역은 상기 로워 케이스(220) 내의 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)의 안착 위치를 가이드 하기 위하여 이용되고,
    상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)를 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역과 접촉시키는 1020 단계는, 상기 로워 케이스(220) 내에 형성된 적어도 하나 이상의 가이드 영역에 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(148b)의 제1 샤프트 부분 또는 제2 샤프트 부분을 접촉시키는 단계를 포함하고, 및
    상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역 상에 상기 클러치 기어(248)를 조립하고 슬라이딩하는 1030 단계는, 상기 로워 케이스의 상기 제1 삽입부 또는 상기 제2 삽입부에 상기 클러치 기어(248)를 안착시키기 위해 상기 적어도 하나 이상의 클러치 기어(248)의 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분을 상기 가이드 영역 상에서 이동하거나 슬라이딩 하는 단계;를 포함하는
    방법.
    
14. 제13 항에 있어서,
    상기 클러치 기어(248)의 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분은 상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역을 따라 움직이고, 및
    상기 클러치 기어(248)의 상기 제1 샤프트 부분 또는 상기 제2 샤프트 부분은 상기 적어도 하나 이상의 삽입부 내에 안착된
    방법.
    
15. 제14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역에 상기 적어도 하나 이상의 제1 샤프트 부분 또는 제2 샤프트 부분을 접촉시키는 동안 상기 클러치 기어(248)를 이동시키는 단계;를 더 포함하고, 상기 이동시키는 단계는 이에 의해 상기 제1 삽입부 또는 상기 제2 삽입부 내에 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분의 가장자리 영역이 정렬되고, 및
    상기 적어도 하나 이상의 가이드 영역의 다른 두개의 가이드 영역들에 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 각각 동시에 접촉시키고 이동시킴으로써, 상기 제1 삽입부 또는 상기 제2 삽입부 내에 상기 제1 샤프트 부분 및 상기 제2 샤프트 부분을 정렬시키는 단계;를 포함하는
    방법.
    
16. 제9 항의 후방 시인 장치(10)가 장착된 차량(1).
    
    

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