KR20230133071A - 간접식 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

간접식 타이어 압력 모니터링 장치는 각 휠에 마련되어 휠 속도를 검출하는 휠 속도센서 및 휠 속도센서와 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고, 제어부는 휠 속도센서에 의해 검출된 휠 속도에 따라 감압 판정 지표를 판단하고, 감압 판정 지표의 선회 보상을 위한 선회 보상량을 판단하고, 선회 보상량을 근거로 감압 판정 지표를 보상하고, 보상된 감압 판정 지표를 근거로 타이어의 감압 여부를 판단한다.

Description

간접식 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법{INDIRECT TIRE PRESSURE MONITORING APPARTUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 휠 속도센서를 통해 감지된 휠 속도를 이용하여 타이어의 공기압을 모니터링하는 간접식 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
간접식 타이어 압력 모니터링 장치는 타이어 공기압 센서 없이 휠 속도 센서로부터 출력되는 휠 속도가 감압에 의해 변화하는 것을 이용하여 간접적으로 상대 타이어 공기압을 추정한다.
이러한 간접식 타이어 모니터링 장치는 타이어 공기압을 간접적으로 모니터링하는 기술 중 하나인 동반경 분석(Wheel Radius Analysis; WRA) 알고리즘을 이용하여 각 타이어의 공기압을 추정한다.
동반경 분석 알고리즘은 휠 속도 차이를 이용하여 일정시간 동안 감압 판정에 이용되는 지표(Indicator)의 기준값을 학습하고, 이 기준값과 현재값의 차이를 비교하여 타이어의 감압 상태를 추정한다. 그리고 타이어 상대 공기압이 일정값 이상 감소할 경우 경보한다.
그러나 타이어의 동반경은 감압 이외의 요인, 예를 들면 선회 시의 타이어 하중의 변동에도 영향을 받는다. 선회 주행을 하게 되면 좌우측 타이어의 동반경 변화가 발생하기 때문에 타이어의 감압을 올바르게 판정하기 위해서는 동반경 분석에서 얻은 결과가 타이어 감압에 의한 것인지 아니면 선회 주행의 영향에 의한 것인지를 구분할 필요가 있다.
일본 공개특허공보 제1994-008713호(1994.01.18. 공개)
일 측면은 선회 주행에 의한 타이어 동반경 변화를 보상하여 타이어 감압 판정의 정확도를 향상시킬 수 있는 간접식 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법을 제공한다.
일 측면에 따르면, 각 휠에 마련되어 휠 속도를 검출하는 휠 속도센서; 및 상기 휠 속도센서와 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 휠 속도센서에 의해 검출된 휠 속도에 따라 감압 판정 지표를 판단하고, 상기 감압 판정 지표의 선회 보상을 위한 선회 보상량을 판단하고, 상기 선회 보상량을 근거로 상기 감압 판정 지표를 보상하고, 상기 보상된 감압 판정 지표를 근거로 타이어의 감압 여부를 판단하는 간접식 타이어 압력 모니터링 장치가 제공될 수 있다.
또한, 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRL, 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFL, 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRR 및 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFR 라고 가정하면, 상기 감압 판정 지표는, TRL 에 대비한 TFL과 TRL의 시간차인 T1과, TRR 에 대비한 TFR과 TRR의 시간차인 T2와, TRR 에 대비한 TFL과 TRR의 시간차인 T3 및 TRL 에 대비한 TFR과 TRL의 시간차인 T4를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 T3와 상기 T4에 상기 선회 보상량의 반대 부호의 값을 적용시켜 상기 T3와 상기 T4를 각각 보상할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 T1과 상기 T2에 따라 제1 지수를 판단하고, 상기 보상된 T3과 상기 보상된 T4에 따라 제2 지수를 판단하고, 상기 제1 지수와 상기 제2 지수를 근거로 상기 타이어의 감압 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 휠 속도를 근거로 상기 선회 보상량을 판단할 수 있다.
또한, 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRL, 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFL, 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRR 및 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFR 라고 가정하면, 상기 제어부는 TRL 에 대비한 TRR과 TRL의 시간차 또는 TFL 에 대비한 TFR과 TFL의 시간차인 T5를 상기 선회 보상량으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 휠 속도 및 요레이트 센서에 의해 검출된 요레이트를 근거로 상기 선회 보상량을 판단할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 휠 속도센서를 통해 각 바퀴의 휠 속도를 검출하고, 상기 휠 속도에 따라 감압 판정 지표를 판단하고, 상기 감압 판정 지표의 선회 보상을 위한 선회 보상량을 판단하고, 상기 선회 보상량을 근거로 상기 감압 판정 지표를 보상하고, 상기 보상된 감압 판정 지표를 근거로 타이어의 감압 여부를 판단하는 간접식 타이어 압력 모니터링 방법이 제공될 수 있다.
또한, 상기 감압 판정 지표를 판단하는 것에서, 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRL, 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFL, 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRR 및 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFR 라고 가정하면, 상기 감압 판정 지표는, TRL 에 대비한 TFL과 TRL의 시간차인 T1과, TRR 에 대비한 TFR과 TRR의 시간차인 T2와, TRR 에 대비한 TFL과 TRR의 시간차인 T3 및 TRL 에 대비한 TFR과 TRL의 시간차인 T4를 포함할 수 있다.
또한, 상기 감압 판정 지표를 보상하는 것은, 상기 T3와 상기 T4에 상기 선회 보상량의 반대 부호의 값을 적용시켜 상기 T3와 상기 T4를 각각 보상하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 타이어의 감압 여부를 판단하는 것은, 상기 T1과 상기 T2에 따라 제1 지수를 판단하고, 상기 보상된 T3과 상기 보상된 T4에 따라 제2 지수를 판단하고, 상기 제1 지수와 상기 제2 지수를 근거로 상기 타이어의 감압 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 선회 보상량을 판단하는 것은, 상기 휠 속도를 근거로 상기 선회 보상량을 판단하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 선회 보상량을 판단하는 것은, 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRL, 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFL, 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRR 및 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFR 라고 가정하면, TRL 에 대비한 TRR과 TRL의 시간차 또는 TFL 에 대비한 TFR과 TFL의 시간차인 T5를 상기 선회 보상량으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 상기 선회 보상량을 판단하는 것은,
상기 휠 속도 및 요레이트 센서에 의해 검출된 요레이트를 근거로 상기 선회 보상량을 판단하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명은 요레이트 센서를 이용하여 선회 주행에 의한 타이어 동반경 변화를 보상함으로써 타이어 감압 판정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 요레이트 센서 대신에 휠 속도센서를 이용하여 선회 주행에 의한 타이어 동반경 변화를 보상함으로써 타이어 감압 판정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 제1 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 장치의 구성도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 장치에서 휠 속도 센서를 이용하여 휠 속도를 검출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 제1 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 장치의 제어블록도이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 방법의 제어흐름도이다.
도 5는 제1 실시예에 의한 간접식 타이어 압력 모니터링 방법에서 감압 판정에 이용되는 지표를 도시한다.
도 6은 제1 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 방법에서 감압 판정에 이용되는 지표를 선회 보상하는 제어흐름도이다.
도 7은 제2 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 장치의 제어블록도이다.
도 8은 제2 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 방법의 제어흐름도이다.
도 9는 제2 실시예에 의한 간접식 타이어 압력 모니터링 방법에서 감압 판정에 이용되는 지표와 선회 보상량을 도시한다.
도 10은 제2 실시예에 의한 간접식 타이어 압력 모니터링 방법에서 선회 보상 전의 T3과 선회 보상 후의 T3″을 나타낸 그래프이다.
도 11은 제2 실시예에 의한 간접식 타이어 압력 모니터링 방법에서 선회 보상 전의 T4와 선회 보상 후의 T4″를 나타낸 그래프이다.
도 12는 제2 실시예에 의한 간접식 타이어 압력 모니터링 방법에서 타이어 감압을 판단하는 것을 설명하기 위한 표이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에”위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
도 1은 제1 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 간접식 타이어 압력 모니터링 장치는 휠 속도센서(10), 요레이트 센서(20) 및 제어부(30)를 포함할 수 있다.
휠 속도센서(10)와 요레이트 센서(20)는 제어부(30)과 전기적으로 연결되어 있다.
휠 속도센서(10)는 각 타이어의 휠 속도를 검출한다.
휠 속도센서(10)는 차량의 좌측 전륜(FL)에 설치되어 좌측 전륜(FL)의 속도를 검출하는 FL 휠 속도센서(10a), 우측 전륜(FR)에 설치되어 우측 전륜(FR)의 속도를 검출하는 FR 휠 속도센서(10b), 좌측 후륜(RL)에 설치되어 좌측 후륜(RL)의 속도를 검출하는 RL 휠 속도센서(10c), 우측 후륜(RR)에 설치되어 우측 후륜(RR)의 속도를 검출하는 RR 휠 속도센서(10d)를 포함할 수 있다.
휠 속도센서(10)는 검출된 휠 속도신호를 제어부(30)에 전송할 수 있다.
도 2는 제1 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 장치에서 휠 속도 센서를 이용하여 휠 속도를 검출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 휠 속도센서(10)는 차량의 전후륜(FL, FR, RL, RR)에 각각 하나씩 장착되어 각 타이어의 휠 속도정보를 검출한다.
휠 속도센서(10)는 바퀴의 회전에 따라 일정한 수의 펄스를 발생하여 회전각속도를 포함하는 휠 속도 정보를 검출한다.
휠 속도센서(10)는 자성체인 폴피스(11)와, 이 폴피스(11)와 소정거리 이격되도록 바퀴에 장착되어 회전하는 톤 휠(12)을 포함할 수 있다. 폴피스 구성에서 참조부호 13은 코일, 14는 영구 자석, 15은 신호 인출선이다.
톤 휠(12)은 외주 면에 다수의 톱니(12a)가 형성된다.
톤 휠(12)은 회전시 이 톱니(12a)가 폴피스(11)에 자계 변화를 일으켜 교류 신호가 출력되도록 한다.
톤 휠(12)에 의해 출력된 교류 신호로부터 펄스 형태의 휠 속도 신호가 만들어져 제어부(30)에 제공된다. 펄스 형태의 휠 속도 신호의 펄스 폭은 휠 속도에 반비례한다. 휠 속도가 증가할수록 펄스 폭은 작아지고, 반대로 휠 속도가 감소할수록 펄스 폭은 증가한다. 따라서, 제어부(30)는 펄스 형태의 휠 속도 신호로부터 회전 각속도를 검출할 수 있다.
제어부(30)는 휠 속도센서(10)로부터 출력된 아날로그 신호를 수신하고, 수신된 아날로그 신호를 A/D 변환회로를 통해 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 요레이트 센서(20)는 차량의 요레이트를 검출한다. 요레이트 센서(20)는 검출된 요레이트 신호를 제어부(30)에 전송할 수 있다.
도 3은 제1 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 장치의 제어블록도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(30)의 입력측에는 휠 속도센서(10)와 요레이트 센서(20)가 전기적으로 연결되어 있다.
제어부(30)의 출력측에는 표시부(40)가 전기적으로 연결되어 있다.
표시부(40)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 각 타이어의 공기압을 표시하거나, 타이어 감압상태를 표시할 수 있다. 표시부(40)는 저압 경고등을 포함할 수 있고, 저압 경고등을 점등시켜 타이어 공기압이 저압임을 경고할 수 있다.
표시부(40)는 차량의 다양한 정보를 보여주는 계기판인 클러스터(Cluster)일 수 있다.
제어부(30)는 프로세서(31)와 메모리(32)를 포함할 수 있다.
프로세서(31)는 간접식 타이어 압력 모니터링 장치의 전반적인 제어를 수행한다.
메모리(32)는 휠 속도센서(10)와 요레이트 센서(20)의 출력을 처리하기 위한 프로그램 및 데이터, 타이어의 공기압을 학습하고 추정하며 판정하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(32)는 휠 속도센서(10)와 요레이트 센서(20)로부터 수신된 감지 데이터와, 프로세서(31)의 감지 데이터의 처리 결과를 임시로 기억할 수 있다.
메모리(32)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
제어부(30)는 4개의 휠 속도센서(10)로부터 검출된 휠 속도 값을 비교하여 타이어의 동반경 변화량을 추정하고, 이를 통해 타이어의 감압 여부를 판단한다. 일반적으로, 타이어 공기압의 감소가 발생하면, 해당 타이어의 회전반경이 감소하며 정상 공기압인 휠 대비 회전속도가 증가한다. 따라서 차량의 4개의 휠 속도 간의 상대 비교를 통해 각 타이어의 회전반경 분석을 할 수 있으며, 이는 1-3개 타이어에 공기압 감소가 발생한 경우 타이어의 저압여부를 판단하는 데 유효하다.
제어부(30)는 타이어의 감압 판정에 이용되는 지표를 4개의 휠 속도센서(10)에 의해 검출된 휠 속도에 따라 판단한다.
제어부(30)는 타이어의 감압 판정에 이용되는 지표에 요레이트 센서(20)에 의해 검출된 요레이트에 따른 선회 보상량을 적용함으로써 타이어의 감압 판정에 이용되는 지표에서 선회 주행에 따른 영향을 보상한다. 타이어의 동반경은 감압 이외에도 선회 시의 타이어 하중의 변동에도 영향을 받기 때문에 선회 주행시 좌우측 타이어의 동반경 변화가 발생한다. 따라서, 선회 주행에 따른 영향을 보상해야만 타이어의 감압 여부를 정확히 판단할 수 있다.
제어부(30)는 보상된 감압 판정 지표에 따라 타이어의 감압을 판단한다.
제어부(30)는 타이어의 감압 상태를 표시부(40)에 표시시킬 수 있다.
도 4는 제1 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 방법의 제어흐름도이고, 도 5는 제1 실시예에 의한 간접식 타이어 압력 모니터링 장치에서 감압 판정에 이용되는 지표를 도시한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 먼저 제어부(30)는 휠 속도센서(10)를 통해 각 휠 속도를 검출한다(100).
제어부(30)는 각 휠 속도를 이용하여 타이어의 감압 판정을 위한 지표를 판단한다(102).
감압 판정에 이용되는 지표로는 T1, T2, T3 및 T4를 사용할 수 있다.
각 휠 속도를 비교함으로써 T1, T2, T3 및 T4를 판단할 수 있다.
T1은 좌측 후륜(RL)과 좌측 전륜(FL)의 휠 속도로부터 얻을 수 있다.
T1은 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TRL 과 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TFL 에 따라 산출될 수 있다. 예를 들면, T1은 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRL 에 대비한 TFL과 TRL의 시간차일 수 있다.
T1은 다음의 식[1]에 의해 산출될 수 있다.
Figure pat00001
- 식 [1]
여기서, TFL는 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간이고, TRL는 우측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간이다.
T2는 우측 후륜(RR)과 우측 전륜(FR)의 휠 속도로부터 얻을 수 있다.
T2는 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TRR 과 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TFR 에 따라 산출될 수 있다. 예를 들면, T2는 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRR 에 대비한 TFR과 TRR의 시간차일 수 있다.
T2는 다음의 식[2]에 의해 산출될 수 있다.
Figure pat00002
- 식 [2]
여기서, TFR는 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간이고, TRR는 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간이다.
T3은 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)의 휠 속도로부터 얻을 수 있다.
T3은 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TRR 과 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TFL 에 따라 산출될 수 있다. 예를 들면, T3는 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRR 에 대비한 TFL과 TRR의 시간차일 수 있다.
T3은 다음의 식[3]에 의해 산출될 수 있다.
Figure pat00003
- 식 [3]
여기서, TFL는 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간이고, TRR는 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간이다.
T4는 좌측 후륜(RL)과 우측 전륜(FR)의 휠 속도로부터 얻을 수 있다.
T4는 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TRL 과 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TFR 에 따라 산출될 수 있다. 예를 들면, T4는 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRL 에 대비한 TFR과 TRL의 시간차일 수 있다.
T4은 다음의 식[4]에 의해 산출될 수 있다.
Figure pat00004
- 식 [4]
여기서, TFR는 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간이고, TRL는 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간이다.
T1, T2, T3 및 T4는 각 바퀴의 톤 휠의 1 회전하는 데 걸리는 시간에 의해 획득되는 것에 대하여 설명하고 있지만, 각 바퀴의 회전 각속도에 의해 얻을 수도 있다.
제어부(30)는 요레이트 센서(20)를 통해 차량의 요레이트를 검출한다(104).
제어부(30)는 요레이트 센서(20)에 의해 검출된 요레이트에 따라 선회 보상량을 판단한다(106). 선회 보상량은 요레이트에 대응되도록 미리 설정되어 있을 수 있다. 선회 보상량은 요레이트와 휠 속도에 대응되도록 미리 설정되어 있을 수 있다. 이때, 휠 속도는 기준 휠 속도로서, 4개의 바퀴 중 기준으로 삼은 바퀴의 휠 속도이거나, 4개 휠 속도의 평균 휠 속도일 수 있다. 선회 보상량은 검출된 요레이트에 차량 트래드를 곱한 값을 휠 속도로 나눈 값일 수 있다.
제어부(30)는 선회 보상량을 근거로 감압 판정 지표를 보상한다(108). 제어부(30)는 감압 판정 지표에서 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRR 에 대비한 TFL과 TRR의 시간차인 T3와, 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRL 에 대비한 TFR과 TRL의 시간차인 T4를 각각 보상한다.
도 6은 제1 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 방법에서 감압 판정에 이용되는 지표를 선회 보상하는 제어흐름도이다.
도 6을 참조하면, 제어부(30)는 선회 보상량을 근거로 T3를 보상한다(200).
T3는 다음의 식 [5]에 의해 선회 보상된다.
T3′= T3 - 선회 보상량 - 식 [5]
여기서, T3′는 선회 보상된 T3이다. T3는 선회 보상 전 값이다.
또한, 제어부(30)는 선회 보상량을 근거로 T4를 보상한다(202).
T4는 다음의 식 [6]에 의해 선회 보상된다.
T4′= T4 + 선회 보상량 - 식 [6]
여기서, T4′는 선회 보상된 T4이다. T4는 선회 보상 전 값이다.
이와 같이, 제어부(30)는 T3에 대해서는 선회 보상량을 빼는 방식으로 선회 보상하고, T4에 대해서는 선회 보상량을 더하는 방식으로 선회 보상한다. 한편, 반대로 제어부(30)는 T3에 대해서는 선회 보상량을 더하는 방식으로 선회 보상하고, T4에 대해서는 선회 보상량을 빼는 방식으로 선회 보상할 수도 있다. T3과 T4에 서로 반대 부호의 선회 보상량을 적용시키는 것으로 충분하다.
다시 도 4를 참조하면, 제어부(30)는 보상된 감압 판정 지표(T1, T2, T3′, T4′)를 근거로 타이어의 감압 여부를 판단한다(110).
제어부(30)는 타이어의 감압 여부를 판단한 결과 타이어가 감압된 경우(110, 예), 표시부(40)를 통해 타이어 감압을 경고한다(112).
제어부(30)는 보상된 감압 판정 지표(T1, T2, T3′, T4′)를 미리 설정된 테이블과 비교하여 타이어 감압이 발생하였는지를 판단함으로써 타이어 감압 여부를 정확히 추정할 수 있다.
제어부(30)는 보상된 감압 판정 지표(T1, T2, T3′, T4′)의 조합에 의해 타이어 감압이 발생하는지를 판단한다. 4개의 타이어 중 감압된 타이어가 존재하는지를 판단할 수 있다.
예를 들면, 보상된 감압 판정 지표(T1, T2, T3′, T4′) 중에서 T1과 T2에 따라 제1 지수(Index 1)를 판단하고, T3′과 T4′에 따라 제2 지수(Index 2)를 판단한다. 일예로, 제1 지수는 -T1 + T2 일 수 있고, 제2 지수는 -T3′+ T4′일 수 있다. 제1 지수와 제2 지수에 대응하는 지수값과 미리 설정된 임계값을 비교하여 그 지수값이 미리 설정된 임계값보다 높은 경우, 타이어 감압이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 감압 판정 지표를 요레이트에 기반한 선회 보상량을 이용하여 선회 보상함으로써 타이어의 동반경을 변화시키는 선회 주행에 의한 영향을 보상할 수 있어 타이어 감압 판정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
한편, 선회 주행을 하게 되면 좌우측 타이어의 동반경 변화가 발생하기 때문에 동반경 분석에서 얻을 결과가 공기압 감압에 의해 변화된 것인지 혹은 선회 주행의 영향으로 변화가 발생한 것인지 구분이 필요하다. 제1 실시예에서와 같이, 요레이트 센서에 의해 검출된 요레이트를 이용하여 감압 판정 지표의 선회 보상이 가능하지만, 상대적으로 저가형 모델의 경우 요레이트 센서가 없기 때문에 요레이트에 기반한 선회 보상은 불가능하다.
이하에서는 요레이트 대신에 휠 속도를 이용하여 감압 판정 지표를 선회 보상하는 것을 설명한다.
일반적으로, 감압에 의한 타이어 동반경 변화량은 선회 주행에 의한 타이어 동반경 변화량보다 적다. 따라서, 요레이트를 이용하여 감압 판정 지표를 보상하지 않는다면, 선회 주행에 의한 동반경 변화와 감압에 의한 동반경 변화를 구별하기 어렵다.
요레이트 센서가 장착된 경우에는 요레이트 센서에 의해 검출된 요레이트를 이용하여 선회 보상이 필수인 감압 판정 지표 중 T3와 T4를 T3′과 T4′로 각각 선회 보상한다. 그러나 요레이트 센서가 장착되지 않은 경우에는 휠 속도에 기반한 선회 보상량을 판단하고, 이 선회 보상량을 이용하여 감압 판정 지표 중 T3와 T4를 T3″과 T4″로 각각 선회 보상할 수 있다.
도 7은 제2 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 장치의 제어블록도이다.
도 7을 참조하면, 제어부(30)는 요레이트센서 없이 휠 속도센서(10)만이 전기적으로 연결되어 있다.
제어부(30)는 휠 속도센서(10)에 의해 검출된 휠 속도로부터 타이어의 감압 판정을 위한 지표((T1, T2, T3, T4)를 판단하고, 휠 속도로부터 선회 보상량을 판단한다.
제어부(30)는 선회 보상량을 근거로 감압 판정 지표를 보상하고, 보상된 감압 판정 지표(T1, T2, T3″, T4″)를 근거로 각 타이어의 감압 여부를 판단한다.
도 8은 제2 실시예에 따른 간접식 타이어 압력 모니터링 방법의 제어흐름도이고, 도 9는 제2 실시예에 의한 간접식 타이어 압력 모니터링 방법에서 감압 판정에 이용되는 지표와 선회 보상량을 도시한다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 먼저 제어부(30)는 휠 속도센서(10)를 통해 각 휠 속도를 검출한다(300).
제어부(30)는 각 휠 속도를 이용하여 타이어의 감압 판정을 위한 지표를 판단한다(302).
감압 판정에 이용되는 지표로는 앞서 설명한 T1, T2, T3 및 T4를 사용할 수 있다.
T1은 좌측 후륜(RL)과 좌측 전륜(FL)의 휠 속도로부터 얻을 수 있다. T1은 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TRL 과 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TFL 에 따라 산출될 수 있다. 예를 들면, T1은 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRL 에 대비한 TFL과 TRL의 시간차일 수 있다.
T2는 우측 후륜(RR)과 우측 전륜(FR)의 휠 속도로부터 얻을 수 있다. T2는 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TRR 과 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TFR 에 따라 산출될 수 있다. 예를 들면, T2는 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRR 에 대비한 TFR과 TRR의 시간차일 수 있다.
T3은 우측 후륜(RR)과 좌측 전륜(FL)의 휠 속도로부터 얻을 수 있다. T3은 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TRR 과 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TFL 에 따라 산출될 수 있다. 예를 들면, T3는 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRR 에 대비한 TFL과 TRR의 시간차일 수 있다.
T4는 좌측 후륜(RL)과 우측 전륜(FR)의 휠 속도로부터 얻을 수 있다. T4는 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TRL, 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TFR 에 따라 산출될 수 있다. 예를 들면, T4는 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRL 에 대비한 TFR과 TRL의 시간차일 수 있다.
제어부(30)는 휠 속도에 따라 선회 보상량(T5)을 판단한다(304). 제어부(30)는 좌측 후륜(RL)과 우측 후륜(RR)의 휠 속도에 따라 선회 보상량(T5)을 판단한다.
T5는 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TRL, 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TRR 에 따라 산출될 수 있다. 예를 들면, T5는 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRL 에 대비한 TRR과 TRL의 시간차일 수 있다.
T5는 다음의 식[7]에 의해 산출될 수 있다.
Figure pat00005
- 식 [7]
여기서, TRR는 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간이고, TRL는 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간이다.
한편, 선회 보상량 T5는 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TFL 과 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간 TFR 에 따라 산출될 수 있다. 예를 들면, T5는 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TFL 에 대비한 TFR과 TFL의 시간차일 수도 있다.
제어부(30)는 선회 보상량(T5)을 근거로 감압 판정 지표 중 T3를 보상한다(306). 제어부(30)는 감압 판정 지표에서 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRR 에 대비한 TFL과 TRR의 시간차인 T3을 보상한다.
T3는 다음의 식 [8]에 의해 선회 보상된다.
T3″= T3 - (-T5) - 식 [8]
여기서, T3″는 선회 보상된 T3이고, T3는 선회 보상 전 값이며, T5는 선회 보상량이다.
또한, 제어부(30)는 선회 보상량(T5)을 근거로 T4를 보상한다(308). 제어부(30)는 T4는 좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간인 TRL 에 대비한 TFR과 TRL의 시간차인 T4를 보상한다.
T4는 다음의 식 [9]에 의해 선회 보상된다.
T4″= T4 + (-T5) - 식 [9]
여기서, T4″는 선회 보상된 T4이고 T4는 선회 보상 전 값이며, T5는 선회 보상량이다.
이와 같이, 제어부(30)는 T3에 대해서는 마이너스 선회 보상량을 빼는 방식으로 선회 보상하고, T4에 대해서는 마이너스 선회 보상량을 더하는 방식으로 선회 보상한다. 한편, 반대로 제어부(30)는 T3에 대해서는 마이너스 선회 보상량을 더하는 방식으로 선회 보상하고, T4에 대해서는 마이너스 선회 보상량을 빼는 방식으로 선회 보상할 수도 있다. T3과 T4에 서로 반대 부호의 선회 보상량을 적용시키는 것으로 충분하다.
도 10은 제2 실시예에 의한 간접식 타이어 압력 모니터링 방법에서 선회 보상 전의 T3과 선회 보상 후의 T3″을 나타낸 그래프이고, 도 11은 제2 실시예에 의한 간접식 타이어 압력 모니터링 방법에서 선회 보상 전의 T4와 선회 보상 후의 T4″를 나타낸 그래프이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 선회 보상 전 데이터인 T3 및 T4와 휠 속도센서만으로 선회 보상이 적용된 T3″(T3″= T3-(-T5)), T4″(T4″= T4+(-T5))가 각각 나타나 있다.
선회 보상 전 데이터의 산포 범위가 +/- 100이었지만, 선회 보상 후 +/- 10으로 10배 이상 줄어든 것을 알 수 있다.
제어부(30)는 보상된 감압 판정 지표(T1, T2, T3″, T4″)를 근거로 타이어의 감압 여부를 판단한다(310).
제어부(30)는 타이어의 감압 여부를 판단한 결과 타이어가 감압된 경우(310, 예), 표시부(40)를 통해 타이어 감압을 경고한다(312).
도 12는 제2 실시예에 의한 간접식 타이어 압력 모니터링 방법에서 타이어 감압을 판단하는 것을 설명하기 위한 표이다.
도 12를 참조하면, 표는 타이어의 감압 위치별 제1 지수(Index 1)와 제2 지수(Index 2)의 부호를 나타낸 것이다.
제1 지수와 제2 지수는 T1, T2, T3″, T4″의 수식 조합을 의미한다. 예를 들면, 제1 지수(Index 1)는 -T1 + T2 일 수 있고, 제2 지수는 -T3′+ T4′일 수 있다.
정상 공기압 대비 제1 지수와 제2 지수가 증가 또는 감소되는 것으로부터 타이어 감압 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제1 지수와 제2 지수에 대응하는 지수값과 미리 설정된 임계값을 비교하여 그 지수값이 미리 설정된 임계값보다 높은 경우, 타이어 감압이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이와 같이, 보상된 감압 판정 지표(T1, T2, T3′, T4′)의 조합에 의해 4개의 타이어 중 감압된 타이어가 존재하는지를 판단할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 감압 판정 지표를 요레이트 대신에 휠 속도에 기반한 선회 보상량을 이용하여 선회 보상할 수 있다. 따라서, 본 발명은 요레이트 센서가 장착되지 않은 차량에서도 휠 속도센서만으로 감압 판정 지표를 선회 보상할 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 요레이트 센서가 장착되지 않은 차량에 대해서도 타이어의 동반경을 변화시키는 선회 주행에 의한 영향을 보상할 수 있어 타이어 감압 판정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
한편, 전술한 제어부 및/또는 그 구성요소는 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드/알고리즘/소프트웨어를 저장하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체와 결합된 하나 이상의 프로세서/마이크로프로세서(들)를 포함할 수 있다. 프로세서/마이크로프로세서(들)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드/알고리즘/소프트웨어를 실행하여 전술한 기능, 동작, 단계 등을 수행할 수 있다.
상술한 제어부 및/또는 그 구성요소는 컴퓨터로 읽을 수 있는 비 일시적 기록 매체 또는 컴퓨터로 읽을 수 있는 일시적인 기록 매체로 구현되는 메모리를 더 포함할 수 있다. 메모리는 전술한 제어부 및/또는 그 구성요소에 의해 제어될 수 있으며, 전술한 제어부 및/또는 그 구성요소에 전달되거나 그로부터 수신되는 데이터를 저장하도록 구성되거나 전술한 제어부 및/또는 그 구성요소에 의해 처리되거나 처리될 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다.
개시된 실시예는 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드/알고리즘/소프트웨어로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 프로세서/마이크로프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터를 저장할 수 있는 데이터 저장 장치와 같은 컴퓨터로 읽을 수 있는 비 일시적 기록 매체 일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예로는 하드 디스크 드라이브(HDD), 솔리드 스테이트 드라이브(SSD), 실리콘 디스크 드라이브(SDD), 읽기 전용 메모리 (ROM), CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광학 데이터 저장 장치 등이 있다.
10: 휠 속도센서 30: 제어부
31: 프로세서 32: 메모리
40: 표시부

Claims (14)

  1. 각 휠에 마련되어 휠 속도를 검출하는 휠 속도센서; 및
    상기 휠 속도센서와 전기적으로 연결된 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 휠 속도센서에 의해 검출된 휠 속도에 따라 감압 판정 지표를 판단하고, 상기 감압 판정 지표의 선회 보상을 위한 선회 보상량을 판단하고, 상기 선회 보상량을 근거로 상기 감압 판정 지표를 보상하고, 상기 보상된 감압 판정 지표를 근거로 타이어의 감압 여부를 판단하는 간접식 타이어 압력 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRL, 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFL, 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRR 및 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFR 라고 가정하면,
    상기 감압 판정 지표는, TRL 에 대비한 TFL과 TRL의 시간차인 T1과, TRR 에 대비한 TFR과 TRR의 시간차인 T2와, TRR 에 대비한 TFL과 TRR의 시간차인 T3 및 TRL 에 대비한 TFR과 TRL의 시간차인 T4를 포함하는 간접식 타이어 압력 모니터링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 T3와 상기 T4에 상기 선회 보상량의 반대 부호의 값을 적용시켜 상기 T3와 상기 T4를 각각 보상하는 간접식 타이어 압력 모니터링 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 T1과 상기 T2에 따라 제1 지수를 판단하고, 상기 보상된 T3과 상기 보상된 T4에 따라 제2 지수를 판단하고, 상기 제1 지수와 상기 제2 지수를 근거로 상기 타이어의 감압 여부를 판단하는 간접식 타이어 압력 모니터링 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 휠 속도를 근거로 상기 선회 보상량을 판단하는 간접식 타이어 압력 모니터링 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRL, 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFL, 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRR 및 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFR 라고 가정하면,
    상기 제어부는 TRL 에 대비한 TRR과 TRL의 시간차 또는 TFL 에 대비한 TFR과 TFL의 시간차인 T5를 상기 선회 보상량으로 판단하는 간접식 타이어 압력 모니터링 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 휠 속도 및 요레이트 센서에 의해 검출된 요레이트를 근거로 상기 선회 보상량을 판단하는 간접식 타이어 압력 모니터링 장치.
  8. 휠 속도센서를 통해 각 바퀴의 휠 속도를 검출하고,
    상기 휠 속도에 따라 감압 판정 지표를 판단하고,
    상기 감압 판정 지표의 선회 보상을 위한 선회 보상량을 판단하고,
    상기 선회 보상량을 근거로 상기 감압 판정 지표를 보상하고,
    상기 보상된 감압 판정 지표를 근거로 타이어의 감압 여부를 판단하는 간접식 타이어 압력 모니터링 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 감압 판정 지표를 판단하는 것에서,
    좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRL, 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFL, 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRR 및 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFR 라고 가정하면,
    상기 감압 판정 지표는, TRL 에 대비한 TFL과 TRL의 시간차인 T1과, TRR 에 대비한 TFR과 TRR의 시간차인 T2와, TRR 에 대비한 TFL과 TRR의 시간차인 T3 및 TRL 에 대비한 TFR과 TRL의 시간차인 T4를 포함하는 간접식 타이어 압력 모니터링 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 감압 판정 지표를 보상하는 것은,
    상기 T3와 상기 T4에 상기 선회 보상량의 반대 부호의 값을 적용시켜 상기 T3와 상기 T4를 각각 보상하는 것을 포함하는 간접식 타이어 압력 모니터링 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 타이어의 감압 여부를 판단하는 것은,
    상기 T1과 상기 T2에 따라 제1 지수를 판단하고, 상기 보상된 T3과 상기 보상된 T4에 따라 제2 지수를 판단하고, 상기 제1 지수와 상기 제2 지수를 근거로 상기 타이어의 감압 여부를 판단하는 것을 포함하는 간접식 타이어 압력 모니터링 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 선회 보상량을 판단하는 것은,
    상기 휠 속도를 근거로 상기 선회 보상량을 판단하는 것을 포함하는 간접식 타이어 압력 모니터링 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 선회 보상량을 판단하는 것은,
    좌측 후륜(RL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRL, 좌측 전륜(FL)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFL, 우측 후륜(RR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TRR 및 우측 전륜(FR)의 톤 휠이 1 회전하는 데 걸리는 시간을 TFR 라고 가정하면,
    TRL 에 대비한 TRR과 TRL의 시간차 또는 TFL 에 대비한 TFR과 TFL의 시간차인 T5를 상기 선회 보상량으로 판단하는 것을 포함하는 간접식 타이어 압력 모니터링 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 선회 보상량을 판단하는 것은,
    상기 휠 속도 및 요레이트 센서에 의해 검출된 요레이트를 근거로 상기 선회 보상량을 판단하는 것을 포함하는 간접식 타이어 압력 모니터링 방법.
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JPH068713A (ja) 1992-04-02 1994-01-18 Sumitomo Rubber Ind Ltd 車両に装着されたタイヤの減圧検出方法

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