CN116729031A - 间接式胎压监测装置和方法 - Google Patents

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CN116729031A CN202310257483.2A CN202310257483A CN116729031A CN 116729031 A CN116729031 A CN 116729031A CN 202310257483 A CN202310257483 A CN 202310257483A CN 116729031 A CN116729031 A CN 116729031A
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Abstract

本发明提供间接式胎压监测装置，其中，所述间接式胎压监测装置包括：轮速传感器，设置在每个车轮并用于检测轮速，以及控制部，与轮速传感器电连接；控制部根据通过轮速传感器检测的轮速判断减压判定指标，并且判断用于减压判定指标的转向补偿的转向补偿量，并且依据转向补偿量对减压判定指标进行补偿，并依据补偿后的减压判定指标判断轮胎是否减压。

Description

间接式胎压监测装置和方法
技术领域
本发明涉及一种利用通过轮速传感器感测的轮速来监测轮胎气压的间接式胎压监测装置和方法。
背景技术
间接式胎压监测装置在没有轮胎气压传感器的情况下利用从轮速传感器输出的轮速因减压(压力降低)而引起的变化来间接估计相对轮胎气压。
这种间接式轮胎监测装置利用间接监测轮胎气压的技术之一的动态半径分析(Wheel Radius Analysis，WRA)算法来估计每个轮胎的气压。
动态半径分析算法利用轮速差来学习在一定时间内用于判定减压的指标(Indicator)的基准值，并通过比较该基准值和当前值来估计胎压的减压状态。并且，当轮胎相对气压降低规定值以上时，就会进行警告。
然而，轮胎的动态半径也会受到减压以外的因素(例如，转向时轮胎载荷的变动)的影响。由于在转向行驶时，左右侧轮胎的动态半径发生变化，因此为了正确判定轮胎的减压，需要区分从动态半径分析中得到的结果是由胎压的减压导致的还是受转向行驶的影响的。
发明内容
根据本发明的一方面，提供一种能够通过补偿根据在转向行驶时发生的轮胎动态半径变化来提高判定轮胎减压的准确度的间接式胎压监测装置及方法。
根据本发明的一方面，可提供间接式胎压监测装置，所述间接式胎压监测装置包括：轮速传感器，设置在每个车轮并用于检测轮速，以及控制部，与所述轮速传感器电连接；所述控制部根据通过所述轮速传感器检测的轮速来判断减压判定指标，并且判断用于所述减压判定指标的转向补偿的转向补偿量，并且依据所述转向补偿量对所述减压判定指标进行补偿，并依据补偿后的所述减压判定指标判断轮胎是否减压。
并且，所述控制部可以配置为：获取左侧后轮RL的音轮转动一次所需的第一时间、左侧前轮FL的音轮转动一次所需的第二时间、右侧后轮RR的音轮转动一次所需的第三时间以及右侧前轮FR的音轮转动一次所需的第四时间；以及判断减压判定指标，所述减压判定指标包括作为所述第二时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第一指标、作为所述第四时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第二指标、作为所述第二时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第三指标以及作为所述第四时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第四指标。
并且，所述控制部可以通过将所述转向补偿量的相反号的值适用于所述第三指标和所述第四指标来分别对所述第三指标和所述第四指标进行补偿。
并且，所述控制部可以根据所述第一指标和所述第二指标判断第一指数，并且根据补偿后的所述第三指标和补偿后的所述第四指标判断第二指数，并且依据所述第一指数和所述第二指数判断所述轮胎是否减压。
并且，所述控制部可以依据所述轮速判断所述转向补偿量。
并且，所述控制部可以配置为：获取左侧后轮RL的音轮转动一次所需的第一时间、左侧前轮FL的音轮转动一次所需的第二时间、右侧后轮RR的音轮转动一次所需的第三时间以及右侧前轮FR的音轮转动一次所需的第四时间；以及判断减压判定指标，所述减压判定指标包括作为所述第二时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第一指标、作为所述第四时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第二指标、作为所述第二时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第三指标以及作为所述第四时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第四指标。
并且，所述控制部可以通过将作为第三时间与第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值或者作为第四时间与第二时间之间的时间差相对于第二时间的比值的第五指标判断为所述转向补偿量。
并且，所述控制部可以通过将所述第五指标的相反号的值适用于所述第三指标和所述第四指标来分别对所述第三指标和所述第四指标进行补偿。
并且，所述控制部可以根据所述第一指标和所述第二指标判断第一指数，并且根据补偿后的所述第三指标和补偿后的所述第四指标判断第二指数，并且依据所述第一指数和所述第二指数判断所述轮胎是否减压。
并且，所述控制部可以依据所述轮速和通过横摆率传感器(yaw rate sensor)检测的横摆率判断所述转向补偿量。
根据另一方面可以提供一种间接式胎压监测方法，其中，所述间接式胎压监测方法包括：通过轮速传感器检测每个车轮的轮速的步骤；根据所述轮速判断减压判定指标的步骤；判断用于所述减压判定指标的转向补偿的转向补偿量；依据所述转向补偿量对所述减压判定指标进行补偿；以及依据补偿后的所述减压判定指标判断轮胎是否减压。
并且，所述判断减压判定指标的步骤可以包括：获取左侧后轮RL的音轮转动一次所需的第一时间、左侧前轮FL的音轮转动一次所需的第二时间、右侧后轮RR的音轮转动一次所需的第三时间以及右侧前轮FR的音轮转动一次所需的第四时间的步骤；以及判断减压判定指标的步骤，其中，所述减压判定指标包括作为所述第二时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第一指标、作为所述第四时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第二指标、作为所述第二时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第三指标以及作为所述第四时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第四指标。
并且，所述对减压判定指标进行补偿的步骤可以包括：通过将所述转向补偿量的相反号的值适用于所述第三指标和所述第四指标来分别对所述第三指标和所述第四指标进行补偿。
并且，所述判断轮胎是否减压的步骤可以包括：根据所述第一指标和所述第二指标判断第一指数的步骤；根据补偿后的所述第三指标和补偿后的所述第四指标判断第二指数的步骤；以及依据所述第一指数和所述第二指数判断所述轮胎是否减压的步骤。
并且，所述判断转向补偿量的步骤可以包括：依据所述轮速判断所述转向补偿量的步骤。
并且，所述判断转向补偿量的步骤可以包括：获取左侧后轮RL的音轮转动一次所需的第一时间、左侧前轮FL的音轮转动一次所需的第二时间、右侧后轮RR的音轮转动一次所需的第三时间以及右侧前轮FR的音轮转动一次所需的第四时间的步骤；以及判断减压判定指标的步骤，其中，所述减压判定指标包括作为所述第二时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第一指标、作为所述第四时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第二指标、作为所述第二时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第三指标以及作为所述第四时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第四指标。
所述判断转向补偿量的步骤可以包括：将作为所述第三时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值或者作为所述第四时间与所述第二时间之间的时间差相对于所述第二时间的比值的第五指标判断为所述转向补偿量。
所述对减压判定指标进行补偿的步骤可以包括：通过将所述第五指标的相反号的值适用于所述第三指标和所述第四指标来分别对所述第三指标和所述第四指标进行补偿。
所述判断轮胎是否减压的步骤可以包括：根据所述第一指标和所述第二指标判断第一指数的步骤；根据补偿后的所述第三指标和补偿后的所述第四指标判断第二指数的步骤；以及依据所述第一指数和所述第二指数判断所述轮胎是否减压的步骤。
并且，所述判断转向补偿量的步骤可以包括：依据所述轮速和通过横摆率传感器检测的横摆率判断所述转向补偿量的步骤。
附图说明
图1是根据第一实施例的间接式胎压监测装置的结构图。
图2是根据第一实施例的用于说明在间接式胎压监测装置中利用轮速传感器检测轮速的图。
图3是根据第一实施例的间接式胎压监测装置的控制框图。
图4是根据第一实施例的间接式胎压监测方法的控制流程图。
图5示出根据第一实施例的在间接式胎压监测方法中用于判定减压的指标。
图6是根据第一实施例的在间接式胎压监测方法中对用于判定减压的指标进行转向补偿的控制流程图。
图7是根据第二实施例的间接式胎压监测装置的控制框图。
图8是根据第二实施例的间接式胎压监测方法的控制流程图。
图9示出根据第二实施例的在间接式胎压监测方法中用于判定减压的指标和转向补偿量。
图10是示出根据第二实施例的在间接式胎压监测方法中转向补偿前的T3和转向补偿后的T3″的图表。
图11是示出根据第二实施例的在间接式胎压监测方法中转向补偿前的T4和转向补偿后的T4″的图表。
图12是根据第二实施例的用于说明在间接式胎压监测方法中判断胎压的减压的表格。
具体实施方式
在整个说明书中，相同的附图标记指相同的元件。本说明书并不是说明实施例的所有要素，在所公开发明所属的技术领域中的一般内容或实施例之间的重复内容均予以省略。说明书中使用的术语“部、模块、构件、块”可以实现为软件或者硬件，并且根据实施例，多个“部、模块、构件、块”可以实现为一个组件，或者一个“部、模块、构件、块”也可以包括多个组件。
在整个说明书中，当一个部分被称为“连接”到另一个部分时，这不仅包括直接连接的情况，还包括间接连接的情况，间接连接包括通过无线通信网络连接。
并且，当某个部分“包括”某个组件时，如果没有特别相反的记载，表示还可以包括其他组件，而不是排除其他组件。
在整个说明书中，当一个构件被称为位于另一个构件“上方”时，这不仅包括一个构件与另一个构件接触的情况，还包括另一个构件存在于两个构件之间的情况。
“第一、第二”等术语用于将一个组件与另一个组件区分，而组件不受上述术语的限制。除非上下文有明确规定，否则单数表述包括复数表述。
在每个步骤中，附图标记是为了便于说明而使用的，附图标记不是解释每个步骤的顺序的，并且除非在上下文中明确说明特定顺序，否则每个步骤可以以与记载的顺序不同的顺序执行。
图1是根据第一实施例的间接式胎压监测装置的结构图。
参照图1，间接式胎压监测装置可以包括轮速传感器10、横摆率传感器20和控制部30。
轮速传感器10和横摆率传感器20可以与控制部30电连接。
轮速传感器10检测每个轮胎的轮速。
轮速传感器10可以包括设置在车辆的左侧前轮FL并检测左侧前轮FL的速度的左侧前轮FL轮速传感器10a、设置在右侧前轮FR并检测右侧前轮FR的速度的右侧前轮FR轮速传感器10b、设置在左侧后轮RL并检测左侧后轮RL的速度的左侧后轮RL轮速传感器10c以及设置在右侧后轮RR并检测右侧后轮RR的速度的右侧后轮RR轮速传感器10d。
轮速传感器10可将检测到的轮速信号传输至控制部30。
图2是用于说明根据第一实施例的在间接式胎压监测装置中利用轮速传感器检测轮速的图。
参照图2，轮速传感器10分别在车辆的左侧前轮FL、右侧前轮FR、左侧后轮RL、右侧后轮RR安装有一个以检测各轮胎的轮速信息。
轮速传感器10通过根据车轮的转动产生的一定数量的脉冲来检测包括旋转角速度的轮速信息。
轮速传感器10可以包括作为磁性体的极片11以及以与极片11隔开规定距离的方式安装在车轮上并进行旋转的音轮12。在极片结构中，附图标记13表示线圈，14表示永久磁铁，15表示信号引出线。
音轮12的外周表面上形成有多个锯齿12a。
当音轮12旋转时，该锯齿12a对极片11产生磁场变化，以输出交流信号。
从由音轮12输出的交流信号生成脉冲形式的轮速信号并提供给控制部30。脉冲形式的轮速信号的脉冲宽度与轮速成反比。随着轮速的增加，脉冲宽度减小，反之，随着轮速的减小，脉冲宽度增加。因此，控制部30可以从脉冲形式的轮速信号检测旋转角速度。
控制部30可以接收从轮速传感器10输出的模拟信号，并且通过A/D转换电路将模拟信号转换成数字信号。
再次参照图1，横摆率传感器20检测车辆的横摆率。横摆率传感器20可将检测到的横摆率信号传输至控制部30。
图3是根据第一实施例的间接式胎压监测装置的控制框图。
参照图3，轮速传感器10和横摆率传感器20电连接到控制部30的输入侧。
显示部40电连接到控制部30的输出侧。
显示部40可根据控制部30的控制信号显示每个轮胎的气压或显示轮胎减压状态。显示部40可以包括低压警示灯，并且可以通过电量低压警示灯来警告轮胎气压低。
显示部40可以是作为显示车辆的各种信息的仪表盘(dashboard)的组合仪表(Cluster)。
控制部30可以包括处理器31和存储器32。
处理器31对间接式胎压监测装置进行整体控制。
存储器32可以存储用于处理轮速传感器10和横摆率传感器20的输出的程序和数据以及用于学习、估计和判定轮胎气压的程序和数据。
存储器32可以暂时存储从轮速传感器10和横摆率传感器20接收的感测数据以及处理器31对感测数据的处理结果。
存储器32不仅包括诸如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，S-RAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，D-RAM)等易失性存储器，还可以包括闪存、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)等非易失性存储器。
控制部30通过比较由四个轮速传感器10检测的轮速值来估计轮胎的动态半径变化量，由此判断轮胎是否减压。一般来说，当发生轮胎气压降低时，该轮胎的旋转半径减小，且与正常气压的车轮相比，旋转速度增加。因此，可以通过对车辆的四个车轮的速度进行相对比较，来对每个轮胎的旋转半径进行分析，这可以有效地判断当1-3个轮胎气压降低时的轮胎的气压是否处于低压。
控制部30根据通过4个轮速传感器10检测的轮速来判断用于判定轮胎的减压的指标。
控制部30通过将根据由横摆率传感器20检测的横摆率的转向补偿量适用于用于判定轮胎的减压的指标，从而对用于判定轮胎的减压的指标进行根据转向行驶造成的影响的补偿。车轮动态半径除了受减压的影响外，还受转向时轮胎载荷的变动的影响，因此，左右侧轮胎的动态半径在转向行驶时发生变化。因此，只有补偿转向行驶造成的影响，才能正确判断轮胎是否减压。
控制部30根据补偿后的减压判定指标判断轮胎的减压。
控制部30可以在显示部40显示轮胎的减压状态。
图4是根据第一实施例的间接式胎压监测方法的控制流程图，图5示出根据第一实施例的间接式胎压监测装置中用于判定减压的指标。
参照图4和图5，首先，控制部30通过轮速传感器10来检测每个轮胎的速度(步骤100)。
控制部30利用每个轮胎的速度判断用于判定轮胎的减压的指标(步骤102)。
T1、T2、T3、T4可作为用于判定减压的指标。
可通过比较每个轮胎的速度来判断T1、T2、T3、T4。
T1可以从左侧后轮RL和左侧前轮FL的轮速获得。
T1可以根据左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL和左侧前轮FL的音轮转动一次所需的时间TFL来计算。例如，T1可以是TFL与TRL之间的时间差相对于左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL的比值。
T1可以通过以下式[1]来计算。
这里，TFL是左侧前轮FL的音轮转动一次所需的时间，TRL是右侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间。
T2可以从右侧后轮RR和右侧前轮FR的轮速获得。
T2可以根据右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间TRR和右侧前轮FR的音轮转动一次所需的时间TFR来计算。例如，T2可以是TFR与TRR之间的时间差相对于右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间TRR的比值。
T2可以通过以下式[2]。
这里，TFR是右侧前轮FR的音轮转动一次所需的时间，TRR是右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间。
T3可以从右侧后轮RR和左侧前轮FL的轮速获得。
T3可以根据右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间TRR和左侧前轮FL的音轮转动一次所需的时间TFL来计算。例如，T3可以是TFL与TRR之间的时间差相对于右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间TRR的比值。
T3可以通过以下式[3]来计算。
这里，TFL是左侧前轮FL的音轮转动一次所需的时间，TRR是右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间。
T4可以从左侧后轮RL和右侧前轮FR的轮速获得。
T4可以根据左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL和右侧前轮FR的音轮转动一次所需的时间TFR来计算。例如，T4可以是TFR与TRL之间的时间差相对于左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL的比值。
T4可以通过以下式[4]来计算。
这里，TFR是右侧前轮FR的音轮转动一次所需的时间，TRL是左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间。
虽然以T1、T2、T3、T4是通过每个车轮的音轮转动一次所需的时间获得的情况进行了说明，但也可以通过每个车轮的旋转角速度获得。
控制部30通过横摆率传感器20检测车辆的横摆率(步骤104)。
控制部30根据横摆率传感器20检测的横摆率判断转向补偿量(步骤106)。转向补偿量可以被预设为对应于横摆率。转向补偿量可以被预设为对应于横摆率和轮速。此时，轮速作为基准轮速，可以是四个车轮中作为基准的车轮的轮速，或者是四个轮速的平均轮速。转向补偿量可以是通过将检测到的横摆率乘以车辆轮距(tread)再除以轮速而得到的值。
控制部30依据转向补偿量对减压判定指标进行补偿(步骤108)。控制部30对减压判定指标将TFL与TRR之间的时间差相对于右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间TRR的比值T3以及TFR与TRL之间的时间差相对于左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL的比值T4分别进行补偿。
图6是根据第一实施例的在间接式胎压监测方法中对用于判定减压的指标进行转向补偿的控制流程图。
参照图6，控制部30依据转向补偿量对T3进行补偿(步骤200)。
通过以下式[5]对T3进行转向补偿。
T3′＝T3-转向补偿量-式[5]
这里，T3′是转向补偿后的T3。T3是转向补偿前的值。
并且，控制部30依据转向补偿量对T4进行补偿(步骤202)。
通过以下等式[6]来对T4进行转向补偿。
T4′＝T4+转向补偿量-等式[6]
这里，T4′是转向补偿后的T4。T4是转向补偿前的值。
如上所述，控制部30以减去转向补偿量的方式对T3进行转向补偿，并且以加上转向补偿量的方式对T4进行转向补偿。另一方面，相反地，控制部30也可以以加上转向补偿量的方式对T3进行转向补偿，并且以减去转向补偿量的方式对T4进行转向补偿。对T3、T4应用彼此相反号的转向补偿量即可。
再次参照图4，控制部30依据补偿后的减压判定指标T1、T2、T3′、T4′判断轮胎是否减压(步骤110)。
当判断轮胎是否减压的结果是轮胎的减压时(步骤110、“是”)，控制部30通过显示部40警告轮胎的减压(步骤112)。
控制部30可以通过将补偿后的减压判定指标T1、T2、T3′、T4′与预设表格进行比较来判断是否发生轮胎的减压，从而准确地推测轮胎是否减压。
控制部30通过补偿后的减压判定指标T1、T2、T3′、T4′的组合来判断是否发生轮胎的减压。可以判断四个轮胎中是否存在减压的轮胎。
例如，在补偿后的减压判定指标T1、T2、T3′、T4′中，根据T1和T2判断第一指数(Index 1)，并根据T3′和T4′判断第二指数(Index 2)。作为一例，第一指数可以是-T1+T2，第二指数可以是-T3′+T4′。将对应于第一指数和第二指数的指数值与预设阈值进行比较，当该指数值高于预设的阈值时，可以判断为发生了轮胎的减压。
如上所述，本发明通过利用基于横摆率的转向补偿量来对减压判定指标进行转向补偿，从而可以根据改变轮胎的动态半径的转向行驶造成的进行补偿以提高判定轮胎的减压的准确度。
另一方面，当进行转向行驶时，左右侧轮胎的动态半径会发生变化，因此，需要区分从轮胎的动态半径分析得到的结果是由气压减压引起的变化还是由转向行驶造成的影响发生的变化。如第一实施例，可以利用通过横摆率传感器检测的横摆率对减压判定指标进行转向补偿，但是在相对低价模型的情况下，由于不存在横摆率传感器，因此不能基于横摆率进行转向补偿。
在下文中，将说明利用轮速而不是横摆率对减压判定指标进行转向补偿。
一般来说，减压引起的轮胎动态半径变化量小于由转向行驶引起的轮胎动态半径变化量。因此，如果不是利用横摆率对减压判定指标进行补偿，则难以区分由转向行驶引起的动态半径变化和由减压引起的动态半径变化。
在安装了横摆率传感器的情况下，利用通过横摆率传感器检测的横摆率，分别对减压判定指标中必须要进行转向补偿的T3、T4进行转向补偿为T3′和T4′。但是，在未安装横摆率传感器的情况下，可以判断基于轮速的转向补偿量，并且利用该转向补偿量分别对减压判定指标中的T3、T4进行转向补偿为T3″和T4″。
图7是根据第二实施例的间接式胎压监测装置的控制框图。
参照图7，控制部30仅与轮速传感器10电连接而没有横摆率传感器。
控制部30从通过轮速传感器10检测的轮速判断用于判定轮胎的减压的指标T1、T2、T3、T4，并且从轮速判断转向补偿量。
控制部30依据转向补偿量对减压判定指标进行补偿，并且依据补偿后的减压判定指标T1、T2、T3″、T4″判断每个轮胎是否减压。
图8是根据第二实施例的间接式胎压监测方法的控制流程图，图9示出根据第二实施例的在间接式胎压监测方法中用于判定减压的指标和转向补偿量。
参照图8和图9，首先，控制部30通过轮速传感器10来检测每个轮胎的速度(步骤300)。
控制部30利用各轮速判断用于判定轮胎的减压的指标(步骤302)。
前述的T1、T2、T3、T4可作为用于判定减压的指标。
T1可以从左侧后轮RL和左侧前轮FL的轮速获得。T1可以根据左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL和左侧前轮FL的音轮转动一次所需的时间TFL来计算。例如，T1可以是TFL与TRL之间的时间差相对于左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL的比值。
T2可以从右侧后轮RR和右侧前轮FR的轮速获得。T2可以根据右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间TRR和右侧前轮FR的音轮转动一次所需的时间TFR来计算。例如，T2可以是TFR与TRR之间的时间差相对于右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间TRR的比值。
T3可以从右侧后轮RR和左侧前轮FL的轮速获得。T3可以根据右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间TRR和左侧前轮FL的音轮转动一次所需的时间TFL来计算。例如，T3可以是TFL与TRR之间的时间差相对于右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间TRR的比值。
T4可以从左侧后轮RL和右侧前轮FR的轮速获得。T4可以根据左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL和右侧前轮FR的音轮转动一次所需的时间TFR来计算。例如，T4可以是TFR与TRL之间的时间差相对于左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL的比值。
控制部30根据轮速判断转向补偿量T5(步骤304)。控制部30根据左侧后轮RL和右侧后轮RR的轮速判断转向补偿量T5。
T5可以根据左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL和右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间TRR来计算。例如，T5可以是TRR与TRL之间的时间差相对于左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL的比值。
T5可以通过以下式[7]计算。
这里，TRR是右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间，TRL是左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间。
另一方面，转向补偿量T5可以根据左侧前轮FL的音轮转动一次所需的时间TFL和右侧前轮FR的音轮转动一次所需的时间TFR来计算。例如，T5也可以是TFR与TFL之间的时间差相对于左侧前轮FL的音轮转动一次所需的时间TFL的比值。
控制部30可以依据转向补偿量T5来对减压判定指标中的T3进行补偿(步骤306)。控制部30对减压判定指标，将TFL与TRR之间的时间差相对于右侧后轮RR的音轮转动一次所需的时间TRR的比值T3进行补偿。
通过以下式[8]对T3进行转向补偿。
T3″＝T3-(-T5)-式[8]
这里，T3″是转向补偿后的T3，T3是转向补偿前的值，T5是转向补偿量。
并且，控制部30依据转向补偿量T5对T4进行补偿(步骤308)。控制部30对TFR和TRL的时间差相对于左侧后轮RL的音轮转动一次所需的时间TRL的比值T4进行补偿。
通过以下式[9]来对T4进行转向补偿。
T4″＝T4+(-T5)-式[9]
这里，T4″是转向补偿后的T4，T4是转向补偿前的值，T5是转向补偿量。
如上所述，控制部30以减去负的转向补偿量的方式对T3进行转向补偿，并且以加上负的转向补偿量的方式对T4进行转向补偿。另一方面，相反地，控制部30也可以以加上负的转向补偿量的方式对T3进行转向补偿，并且以减去负的转向补偿量的方式对T4进行转向补偿。对T3、T4应用彼此相反符号的转向补偿量即可。
图10是示出根据第二实施例的在间接式胎压监测方法中转向补偿前的T3和转向补偿后的T3″的图表，图11是示出根据第二实施例的在间接式胎压监测方法中转向补偿前的T4和转向补偿后的T4″的图表。
参照图10和图11，分别显示仅使用作为转向补偿前的数据的T3、T4以及轮速传感器进行转向补偿的T3″(T3″＝T3-(-T5))、T4″(T4″＝T4+(-T5))。
可以看出，转向补偿前的数据的分散范围是+/-100，但是转向补偿后的数据的分散范围缩小到1/10倍以下，即是+/-10。
控制部30依据补偿后的减压判定指标T1、T2、T3″、T4″判断轮胎是否减压(步骤310)。
当判断轮胎是否减压的结果是轮胎的减压时(步骤310、“是”)，控制部30通过显示部40警告轮胎的减压(步骤312)。
图12是根据第二实施例的用于说明在间接式胎压监测方法中判断轮胎的减压的表格。
参照图12，表格示出了每个轮胎的减压位置的第一指数(Index 1)和第二指数(Index 2)的正负号。
第一指数和第二指数表示T1、T2、T3″、T4″的数学式组合。例如，第一指数(Index1)可以是-T1+T2，第二指数可以是-T3′+T4′。
可以根据相对于正常气压，第一指数和第二指数的增加或减小来判断轮胎是否减压。即，将对应于第一指数和第二指数的指数值与预设阈值进行比较，当该指数值高于预设的阈值时，可以判断为发生了轮胎的减压。如上所述，可以根据补偿后的减压判定指标T1、T2、T3′、T4′的组合判断四个轮胎中是否存在减压的轮胎。
如上所述，本发明可以利用基于轮速(代替横摆率)的转向补偿量，对减压判定指标进行转向补偿。因此，本发明中，即使在未安装横摆率传感器的车辆的情况下也可以仅通过轮速传感器对减压判定指标进行转向补偿。由此，本发明中，即使在未安装横摆率传感器的车辆的情况下也可以对改变轮胎的动态半径的转向行驶造成的影响进行补偿，从而可以提高判定轮胎的减压的准确度。
本发明利用横摆率传感器对由转向行驶引起的轮胎动态半径变化进行补偿，从而可以提高判定轮胎的减压的准确度。
本发明利用轮速传感器代替横摆率传感器，对由转向行驶引起的轮胎动态半径变化进行补偿，从而可以提高判定轮胎的减压的准确度。
另一方面，前述的控制部和/或其组件可以包括一个以上的处理器/微处理器，所述处理器/微处理器与存储计算机可读代码/算法/软件的计算机可读记录介质结合。处理器/微处理器可以执行存储在计算机可读记录介质中的计算机可读代码/算法/软件以执行前述功能、操作、步骤等。
上述控制部和/或其组件还可以包括实现为计算机可读非暂时性记录介质或计算机可读临时性记录介质的存储器。存储器可以由前述的控制部和/或其组件控制，并且可以被配置为存储发送至前述的控制部和/或其组件或从所述控制部和/或其组件接收的数据，或者可以被配置为存储由控制部和/或其组件处理或要处理的数据。
所公开的实施例也能够被实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码/算法/软件。计算机可读记录介质可以是计算机可读非暂时性记录介质，例如能够存储可由处理器/微处理器读取数据的数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态驱动器(Solid State Drive，SSD)、硅盘驱动器(SiliconDisk Drive，SDD)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、只读光盘存储器(Compact DiscRead-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘、光学数据存储装置等。

Claims (20)

1.一种间接式胎压监测装置，其中，
所述间接式胎压监测装置包括：
轮速传感器，设置在每个车轮并用于检测轮速，以及
控制部，与所述轮速传感器电连接；
所述控制部根据通过所述轮速传感器检测的轮速来判断减压判定指标，并且判断用于所述减压判定指标的转向补偿的转向补偿量，并且依据所述转向补偿量对所述减压判定指标进行补偿，并依据补偿后的所述减压判定指标判断轮胎是否减压。
2.根据权利要求1所述的间接式胎压监测装置，其中，所述控制部配置为：
获取左侧后轮RL的音轮转动一次所需的第一时间、左侧前轮FL的音轮转动一次所需的第二时间、右侧后轮RR的音轮转动一次所需的第三时间以及右侧前轮FR的音轮转动一次所需的第四时间；以及
判断减压判定指标，所述减压判定指标包括作为所述第二时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第一指标、作为所述第四时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第二指标、作为所述第二时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第三指标、以及作为所述第四时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第四指标。
3.根据权利要求2所述的间接式胎压监测装置，其中，
所述控制部通过将所述转向补偿量的相反号的值适用于所述第三指标和所述第四指标来分别对所述第三指标和所述第四指标进行补偿。
4.根据权利要求3所述的间接式胎压监测装置，其中，
所述控制部根据所述第一指标和所述第二指标判断第一指数，并且根据补偿后的所述第三指标和补偿后的所述第四指标判断第二指数，并且依据所述第一指数和所述第二指数判断所述轮胎是否减压。
5.根据权利要求1所述的间接式胎压监测装置，其中，
所述控制部依据所述轮速判断所述转向补偿量。
6.根据权利要求5所述的间接式胎压监测装置，其中，
所述控制部配置为：
获取左侧后轮RL的音轮转动一次所需的第一时间、左侧前轮FL的音轮转动一次所需的第二时间、右侧后轮RR的音轮转动一次所需的第三时间以及右侧前轮FR的音轮转动一次所需的第四时间；以及
判断减压判定指标，所述减压判定指标包括作为所述第二时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第一指标、作为所述第四时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第二指标、作为所述第二时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第三指标以及作为所述第四时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第四指标。
7.根据权利要求6所述的间接式胎压监测装置，其中，
所述控制部配置为：
将作为第三时间与第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值或者作为第四时间与第二时间之间的时间差相对于第二时间的比值的第五指标判断为所述转向补偿量。
8.根据权利要求7所述的间接式胎压监测装置，其中，
所述控制部通过将所述第五指标的相反号的值适用于所述第三指标和所述第四指标来分别对所述第三指标和所述第四指标进行补偿。
9.根据权利要求8所述的间接式胎压监测装置，其中，
所述控制部根据所述第一指标和所述第二指标判断第一指数，并且根据补偿后的所述第三指标和补偿后的所述第四指标判断第二指数，并且依据所述第一指数和所述第二指数判断所述轮胎是否减压。
10.根据权利要求1所述的间接式胎压监测装置，其中，
所述控制部依据所述轮速和通过横摆率传感器检测的横摆率判断所述转向补偿量。
11.一种间接式胎压监测方法，其中，包括：
通过轮速传感器检测每个车轮的轮速的步骤；
根据所述轮速判断减压判定指标的步骤；
判断用于所述减压判定指标的转向补偿的转向补偿量的步骤；
依据所述转向补偿量对所述减压判定指标进行补偿的步骤；以及
依据补偿后的所述减压判定指标判断轮胎是否减压的步骤。
12.根据权利要求11所述的间接式胎压监测方法，其中，
所述判断减压判定指标的步骤包括：
获取左侧后轮RL的音轮转动一次所需的第一时间、左侧前轮FL的音轮转动一次所需的第二时间、右侧后轮RR的音轮转动一次所需的第三时间以及右侧前轮FR的音轮转动一次所需的第四时间的步骤；以及
判断减压判定指标的步骤，其中，所述减压判定指标包括作为所述第二时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第一指标、作为所述第四时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第二指标、作为所述第二时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第三指标以及作为所述第四时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第四指标。
13.根据权利要求12所述的间接式胎压监测方法，其中，
所述对减压判定指标进行补偿的步骤包括：
通过将所述转向补偿量的相反号的值适用于所述第三指标和所述第四指标来分别对所述第三指标和所述第四指标进行补偿的步骤。
14.根据权利要求13所述的间接式胎压监测方法，其中，
所述判断轮胎是否减压的步骤包括：
根据所述第一指标和所述第二指标判断第一指数的步骤；根据补偿后的所述第三指标和补偿后的所述第四指标判断第二指数的步骤；以及依据所述第一指数和所述第二指数判断所述轮胎是否减压的步骤。
15.根据权利要求11所述的间接式胎压监测方法，其中，
所述判断转向补偿量的步骤包括：依据所述轮速判断所述转向补偿量的步骤。
16.根据权利要求15所述的间接式胎压监测方法，其中，
所述判断转向补偿量的步骤包括：
获取左侧后轮RL的音轮转动一次所需的第一时间、左侧前轮FL的音轮转动一次所需的第二时间、右侧后轮RR的音轮转动一次所需的第三时间以及右侧前轮FR的音轮转动一次所需的第四时间的步骤；以及
判断减压判定指标的步骤，其中，所述减压判定指标包括作为所述第二时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第一指标、作为所述第四时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第二指标、作为所述第二时间与所述第三时间之间的时间差相对于所述第三时间的比值的第三指标以及作为所述第四时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值的第四指标。
17.根据权利要求16所述的间接式胎压监测方法，其中，
所述判断转向补偿量的步骤包括：
将作为所述第三时间与所述第一时间之间的时间差相对于所述第一时间的比值或者作为所述第四时间与所述第二时间之间的时间差相对于所述第二时间的比值的第五指标判断为所述转向补偿量的步骤。
18.根据权利要求17所述的间接式胎压监测方法，其中，
所述对减压判定指标进行补偿的步骤包括：
通过将所述第五指标的相反号的值适用于所述第三指标和所述第四指标来分别对所述第三指标和所述第四指标进行补偿的步骤。
19.根据权利要求18所述的间接式胎压监测方法，其中，
所述判断轮胎是否减压的步骤包括：
根据所述第一指标和所述第二指标判断第一指数的步骤；根据补偿后的所述第三指标和补偿后的所述第四指标判断第二指数的步骤；以及依据所述第一指数和所述第二指数判断所述轮胎是否减压的步骤。
20.根据权利要求11所述的间接式胎压监测方法，其中，
所述判断转向补偿量的步骤包括：依据所述轮速和通过横摆率传感器检测的横摆率判断所述转向补偿量的步骤。
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