KR20230131419A - 사고 위험도에 따른 알림 제공 방법 및 디바이스 - Google Patents

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소미현
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서영희
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손칠호
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Abstract

일 실시 예에 따라, 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 속도를 결정하는 단계; 상기 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 주변 객체의 위치, 상기 차량 주변 객체와 차량 간의 거리, 상기 차량 주변 객체의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 객체 정보를 획득하는 단계; 상기 차량 속도 및 상기 차량 주변 객체 정보에 기초하여 사고 위험도를 결정하는 단계; 상기 사고 위험도에 기초하여 하나 이상의 출력부를 통해 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나를 포함하는 알림을 제공하는 단계;를 포함하는, 방법, 디바이스가 개시된다.

Description

사고 위험도에 따른 알림 제공 방법 및 디바이스{Methods and devices for Providing notifications according to accident risk}
본 개시의 기술 분야는 센서 기반 사고 위험에 따른 알림을 제공하는 방법에 관한 것으로 복수의 센서로부터 차량 속도, 차량 주변 객체의 위치, 차량 주변 객체와 차량 간의 거리 및 차량 주변 객체의 속도에 대한 정보를 획득하여 출력부를 통해 대응되는 음성 신호를 제공하는 기술분야와 관련된다.
종래에는 차량의 사고 발생이 늘어나고 있다. 따라서 충돌 방지 장치의 중요성이 증가하고 있다. 일반적으로 충돌방지장치는 차량의 충돌을 예방 또는 회피할 수 있도록 한 안전장치를 의미한다.
최근 대부분의 차량은 안전성과 편의성을 제공할 수 있는 지능형 자동차로 발전하고 있다. 하지만 차량의 종류 및 크기에 따라 좌회전, 우회전 및 후진 등을 위한 조작 방법 및 시야 범위가 달라질 수 있으며 운전자의 부주의로 인한 운행상의 위험이 증가하고 있다. 이에 도로에서의 커브에 따른 충돌을 예방 또는 회피할 수 있기 위한 안전장치에 대한 연구가 다양하게 이루어지고 있다. 하지만 실제 충돌사고의 대부분은 70% 이상이 30km/h 이하의 저속에서 많이 발생 되고 있어 기존의 순항제어장치에 적용된 레이더는 근거리에 대한 오차가 크기 때문에 저속 근거리 충돌방지 시스템을 구성하기에 적합하지 않다는 문제점이 존재한다. 따라서, 운전자 및 보행자에게 충돌 방지를 위한 별도의 신호를 제공하여 효율적인 충돌 방지 장치를 제공하기 위한 대책이 필요한 실정이다.
한국공개특허 10-2019-0071408호 (2019.06.24) 초음파 센서를 이용한 차량간 거리 및 속도 차이 감지 장치 및 방법
본 개시에서 해결하고자 하는 과제는 복수의 센서를 통해 차량 속도, 차량 주변 객체의 위치, 차량 주변 객체와 차량 간의 거리 및 차량 주변 객체의 속도에 대한 정보를 획득하여 이에 따른 사고 위험도를 결정하고 결정된 사고 위험도에 기초하여 출력부를 통해 알림의 종류, 횟수를 결정하고 제공함으로써, 운전자 및 보행자의 충돌 사고를 방지할 수 있도록 하는 센서 레이더 기반의 알림을 제공하는 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 개시에서 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로써, 본 개시의 제 1측면에 따른 디바이스가 사고 위험도에 따른 알림 제공 방법은, 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 속도를 결정하는 단계; 상기 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 주변 객체의 위치, 상기 차량 주변 객체와 차량 간의 거리, 상기 차량 주변 객체의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 객체 정보를 획득하는 단계; 상기 차량 속도 및 상기 차량 주변 객체 정보에 기초하여 사고 위험도를 결정하는 단계; 상기 사고 위험도에 기초하여 하나 이상의 출력부를 통해 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나를 포함하는 알림을 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 알림을 제공하는 단계는 상기 차량의 외부에 위치하는 제 1 스피커를 통해서 경고음을 출력하는 단계; 및 상기 차량의 내부에 위치하는 제 2 스피커를 통해서 주의할 것을 나타내는 음성 신호를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하나 이상의 출력부는 상기 차량 속도가 제 1 속도 미만인 경우에 활성화되고, 상기 차량 속도가 상기 제 1 속도 이상인 경우에 비활성화될 수 있다.
또한, 상기 차량 주변 객체 정보가 동일할 때, 상기 차량 속도가 제 1 속도 이하인 경우의 사고 위험도는 상기 차량 속도가 상기 제 1 속도 초과인 경우의 사고 위험도보다 클 수 있다.
또한, 알림을 제공하는 단계는 상기 사고 위험도에 따라 알림의 종류 및 알림을 제공하는 횟수를 결정하는 단계;를 포함하고, 결정된 상기 알림의 종류 및 상기 알림을 제공하는 횟수에 기초하여 알림을 제공할 수 있다.
또한, 상기 하나 이상의 센서를 이용하여 방향 지시등 동작 신호를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 출력부는, 상기 방향 지시등이 동작하고 상기 차량 속도가 제 1 속도 미만일 때, 활성화될 수 있다.
본 개시의 제 2측면에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스는, 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 주변 객체의 위치, 상기 차량 주변 객체와 차량 간의 거리, 상기 차량 주변 객체의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 객체 적보를 획득하는 수신부; 상기 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 속도를 결정하고, 상기 차량 속도 및 상기 차량 주변 객체 정보에 기초하여 사고 위험도를 결정하는 프로세서; 상기 사고 위험도에 기초하여 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나를 포함하는 알림을 제공하는 출력부;를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 복수의 센서로부터 주변 물체의 위치, 물체와 차량과의 거리 및 물체의 속도에 대한 정보를 획득함으로써, 사고 위험도를 결정할 수 있어 정확성 및 신뢰성이 향상될 수 있다.
또한, 차량의 속도 값이 기설정 값 이상일 경우에는 동작을 수행하지 않고 때문에 차량 속도 값의 기설정 값 범위에 따라 사고 위험도를 증가 및 감소시키기 때문에 효율성이 향상될 수 있다.
또한, 상기 주변 물체의 위치, 상기 물체와 차량의 거리, 상기 물체의 속도 및 물체의 개수에 서로 다른 가중치의 크기를 부여하여 사고 위험도를 결정하기 때문에 상황에 따라 사고 위험도를 보다 정확하게 결정할 수 있다.
또한, 사고 위험도에 따라 상이한 알림의 종류와 알림을 제공하는 횟수를 결정하여 충돌 사고 위험도의 크기 및 심각성에 대응되는 음성 신호를 제공하기 때문에 충돌 방지 확률이 향상될 수 있다.
또한, 차량 속도가 기설정 값 미만이면서 방향 지시등이 켜졌을 경우 음성 신호를 제공하기 때문에 차량의 좌회전 및 우회전의 정확성이 향상된다는 점에서 효율성이 향상될 수 있다.
본 개시의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스가 동작하는 각 단계를 도시한 흐름도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스에 포함되는 구성의 일 예를 도시한 도면이다.
본 개시에서 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 개시가 완전 하도록 하고, 해당 기술 분야에 속하는 통상의 기술자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 개시의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 해당 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.
일 실시 예들에서 설명되는 일 실시 예에 따른 센서 레이더 기반의 음성 신호를 제공하는 디바이스는 복수의 센서로부터 센싱 정보를 획득하여 대응되는 운전자 및 보행자를 위한 음성 신호를 제공하도록 하는 데에 이용될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도면을 참조하면, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 수신부(110), 프로세서(120) 및 출력부(130)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 수신부(110)는 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 주변 객체의 위치, 차량 주변 객체와 차량 간의 거리, 차량 주변 객체의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 객체 정보를 획득할 수 있다.
또한, 프로세서(120)는 수신부(110)를 통해 하나 이상의 센서로부터 획득한 차량 속도 및 차량 주변 객체 정보에 기초하여 사고 위험도를 결정할 수 있다.
또한, 출력부(130)는 프로세서(120)를 통해 결정된 사고 위험도에 기초하여 하나 이상의 알림을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서 도 1의 블록도에 출력부(130)는 하나로 표현되어 있지만, 이에 제한되지 않으며 복수 개일 수 있다. 또한, 하나의 형태가 아닌 여러 형태의 신호의 출력이 가능할 수 있다. 예를 들면, 알림은 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 수신부(110)가 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 주변 객체의 위치, 차량 주변 객체와 차량 간의 거리, 차량 주변 객체의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 객체 정보를 획득하여 프로세서(120)를 통해 차량 속도 값 및 주변 객체 정보에 기초하여 사고 위험도를 결정하고 최종적으로 출력부(130)를 통해 사고 위험도에 기초하여 하나 이상의 알림을 제공하는 과정에서 인터넷망 또는 이동통신망 등과 같은 종래의 다양한 네트워크 조합에 의해 결합될 수 있으며, 이에 대해서는 특별한 제한이 없음을 유의해야 한다.
더하여, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)에 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 예를 들면, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 하나 이상의 센서로부터 획득한 차량 속도 및 주변 객체 정보에 대한 정보를 저장하는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또는 다른 실시 예에 따를 경우, 도 1에 도시된 구성요소들 중 일부 구성요소는 생략될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 사용자에 의해 이용될 수 있고, 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC 등과 같이 터치 스크린 패널이 구비된 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 연동될 수 있으며, 이 외에도 데스크탑 PC, 태블릿 PC, 랩탑 PC, 셋탑 박스를 포함하는 IPTV와 같이, 애플리케이션을 설치하고 실행할 수 있는 기반이 마련된 장치에 포함되거나 연동될 수 있다.
사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 본 명세서에서 설명되는 기능을 실현시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 통해 동작하는 컴퓨터 등의 단말기로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 사고 위험도에 따라 대응되는 알림을 제공하는 방법 또는 서비스를 제공하는 시스템(미도시) 및 관련 서버(미도시)를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 일 실시 예에 따른 서버는 사고 위험도에 따른 알림을 제공하는 시스템 서비스를 포함하는 애플리케이션을 지원할 수 있다.
이하에서는 일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)가 독립적으로 사고 위험도에 따른 알림을 제공하는 서비스에 대한 실시 예를 중심으로 서술하도록 하지만, 전술한 것처럼, 서버와의 연동을 통해 수행될 수도 있다. 즉, 일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)와 서버는 그 기능의 측면에서 통합 구현될 수 있고, 서버는 생략될 수도 있으며, 어느 하나의 실시 예에 제한되지 않음을 알 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)가 동작하는 각 단계를 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 각 도시된 바와 같이 동작할 수 있다.
단계 S210에서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 속도를 결정할 수 있다.
예를 들면, 하나 이상의 센서는 차량의 속도 값을 측정하기 위해 차량에 부착된 차량 속도 센서를 포함할 수 있다. 또한, 속도 센서로 제한되지 않으며 차량 속도 측정이 가능한 일련의 센서 모두를 포함할 수 있다. 따라서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 센서로부터 차량의 속도에 대한 정보를 이용하여 차량의 속도를 결정할 수 있다.
단계 S220에서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 주변 객체의 위치, 차량 주변 객체와 차량 간의 거리, 차량 주변 객체의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 객체 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 차량 주변 객체는 차량 주변에 존재하는 생명체, 건물, 구조 등과 같은 비 생물체를 포함하는 모든 물체를 의미할 수 있다. 따라서 차량과 생명체(보행자)와의 충돌 사고뿐만 아니라 차량과 비 생물체와의 충돌 사고를 예방할 수 있다는 효과가 있다.
일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 차량 주변 상태 감지가 가능한 하나 이상의 센서로부터 주변에 존재하는 객체의 위치, 객체가 차량으로부터 떨어져 있는 거리 및 생명체일 경우 해당 객체의 움직이는 속도에 대한 정보를 포함하는 차량 주변 객체 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따른 차량 주변 객체 정보는 차량이 좌회전 또는 우회전할 경우에 차량 주변 상황 정보를 의미할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서 '주변'은 관리자 또는 사용자에 의해 기설정되는 일정 간격의 거리를 의미할 수 있다. 이는 고정 값으로 국한되지 않으며 상황에 따라 관리자 또는 사용자에 의해 유동적으로 변경될 수 있다. 따라서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 차량이 좌회전 또는 우회전 시 발생할 수 있는 사고 방지를 위해 미리 차량 주변 객체 정보를 획득할 수 있다.
단계 S230에서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 하나 이상의 센서로부터 획득한 차량의 속도에 대한 정보에 따라 결정된 차량 속도 및 하나 이상의 센서로부터 획득한 차량 주변 객체 정보에 기초하여 사고 위험도를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 사고 위험도는 차량이 좌회전 또는 우회전 시 차량이 주변 객체와 충돌 사고가 일어날 확률을 의미할 수 있다. 따라서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 차량 속도 및 주변 객체 정보에 대한 각각의 값 및 각 값들의 관계에 따라 기설정된 알고리즘에 의해 사고 위험도가 결정될 수 있다.
일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 차량 주변 객체 정보가 동일 할 때, 차량 속도가 제 1 속도 이하인 경우의 사고 위험도는 차량 속도가 제 1 속도 초과인 경우의 사고 위험도보다 크도록 결정할 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에서, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 하나 이상의 센서로부터 획득한 주변 객체 정보에서의 생명체 포함 여부를 결정할 수 있다. 따라서 획득한 주변 객체 정보에 생명체가 포함되어 있지 않을 경우, 차량이 좌회전 또는 우회전 하려는 장소 및 해당 장소의 주변 객체 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다. 따라서 이후에 데이터 베이스에 저장된 장소일 경우 하나 이상의 센서를 통해 획득되는 주변 객체 정보와 데이터 베이스에 저장된 주변 객체 정보를 비교할 수 있다. 따라서 데이터 베이스에 저장된 주변 객체 정보와 동일한 경우, 생명체가 포함되어 있지 않은 경우를 의미하기 때문에 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 주변 객체 정보를 제외하고 제 1 속도에 기초하여 사고 위험도를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따른 제 1 속도는 사고 위험도를 결정하기 위한 추가적인 부가 요소일 수 있다. 또한, 좌회전 또는 우회전을 하기 위한 속도를 의미할 수 있다. 예를 들면 상술한 바와 같이 차량 속도 및 주변 객체 정보에 기초하여 사고 위험도를 결정하는 과정에서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 추가적으로 제 1 속도를 기초하여 사고 위험도의 크기를 결정할 수 있다. 제 1 속도는 관리자 또는 사용자에 의해 기설정된 값일 수 있다. 또한, 제 1 속도는 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)가 사고 위험도를 결정하는 단계에서 주변 객체 정보가 아닌 차량 속도를 중점으로 하여 결정하기 위한 값일 수 있다. 따라서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 '주변 객체 정보가 모두 동일 할 경우'라는 조건 내에서 제 1 속도에 따라 사고 위험도를 결정할 수 있다. 일 실시 예에서 사고 위험도는 차량이 좌회전 또는 우회전 할 경우 발생할 위험이 있는 충돌 사고 확률을 의미하기 때문에 일반적으로 차량이 좌회전 또는 우회전 할 경우 차량 속도가 느려질 수 밖에 없다는 특징에서 제 1 속도는 빠르지 않은 속도로 설정될 수 있다. 또한, 차량 속도가 임의로 기설정되는 제 1 속도를 초과한다는 것은 차량이 현재 좌회전 또는 우회전을 하려는 상황이 아니라 계속해서 직진을 하려는 상황이라는 것을 의미할 수 있다. 따라서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 관리자 또는 사용자에 의해 기설정된 일정 속도 값 '제 1 속도' 이하일 경우를 '제 1 속도' 초과일 경우보다 사고 위험도를 크도록 결정할 수 있다. 또한, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 차량 속도가 제 1 속도 이하일 경우 제 1 속도와의 차이가 증가할수록 사고 위험도의 크기는 점점 감소되도록 결정하고 차량 속도가 제 1 속도 초과일 경우에 또한 제 1 속도와 차이가 증가할수록 사고 위험도의 크기를 점점 감소되도록 결정할 수 있다. 이에 따라 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 주변 객체 정보가 동일할 경우, 상술한 방법으로 사고 위험도를 결정함으로써, 사고 위험도를 결정하는 시간을 줄일 수 있다는 점에서 효율성이 향상될 수 있다.
일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 사고 위험도를 결정하는 단계에서 차량 속도, 차량 주변 객체와 차량 간의 거리, 차량 주변 객체의 속도 및 차량 주변 물체의 위치의 순서로 높게 부여되는 가중치에 기초하여 사고 위험도를 결정할 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에서 결정되는 사고 위험도는 상술한 바와 같이 차량이 좌회전 또는 우회전을 할 경우에 발생할 수 있는 충돌 사고에 대한 확률을 나타내기 때문에 차량 속도는 현재 차량의 움직임에 따른 운전 진행 변화를 예측할 수 있는 요소일 수 있다. 현재 차량 속도를 결정하여 앞으로 차량이 계속해서 직진을 할 것인지, 좌회전 또는 우회전 등을 할 것인지 우선적으로 확인할 수 있고 이 때, 좌회전 또는 우회전을 하려는 경우의 속도일 경우로 확인이 된 이후에 주변 객체 정보에 대한 정보를 획득하는 것이 효율적일 수 있다는 점에서 차량 속도에 가장 높은 가중치가 부여될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 기설정된 '주변'에 대응되는 거리 내에 존재하는 모든 객체는 충돌 사고 위험의 가능성이 존재할 수 있는데 차량 주변 객체와 차량 간의 거리가 일정 거리 이하로 가까울 경우 충돌 사고가 발생할 확률이 배로 증가할 수 있다는 점에서 차량 주변 객체와 차량 간의 거리에 2순위로 높은 가중치가 부여될 수 있다.
또한, 차량 주변 객체와 차량 간의 거리를 확인한 이후 차량 주변 객체의 속도에 따라 충돌 사고 위험 발생 확률이 상이할 수 있다. 예를 들면, 사람이 뛰거나, 걷거나, 자전거 및 이동 도구를 이용한 경우에 따라 속도가 다를 수 있기 때문에 속도가 빠를 경우 사고 위험도를 크도록 결정하는 것이 바람직할 수 있으나, 객체의 속도는 주변 객체 정보에 생명체가 포함되어 있을 경우에 살펴볼 필요성이 존재하기 때문에 상술한 차량 속도 또는 차량 주변 객체와 차량 간의 거리보다는 다소 한정될 수 있다는 점에서 차량 주변 객체의 속도에 3순위로 높은 가중치가 부여될 수 있다.
또한, 차량 주변 객체의 위치는 기설정된 '주변'에 대응되는 거리 내에 존재하는 모든 객체의 위치를 포함하기 때문에 충돌 사고 발생 확률을 결정할 때 차량과 가까운 객체와 먼 객체에 차이를 두는 것은 아니기 때문에 단순히 복수의 객체의 위치만 확인할 수 있다는 점에서 사고 위험도를 결정하는 요소로써 중요성이 다소 낮을 수 있다는 점에서 차량 주변 객체의 위치에 4순위로 높은 가중치가 부여될 수 있다. 따라서, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는, 상술한 바와 같이 부여된 가중치에 기초하여 사고 위험도를 결정함으로써, 사고 위험도를 결정하는데 있어서 정확성과 신뢰도를 확보할 수 있다.
단계 S240에서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 사고 위험도에 기초하여 하나 이상의 출력부(130)를 통해 알림을 제공할 수 있다. 상술한 바와 같이 출력부(130)는 복수 개일 수 있으며, 하나의 형태가 아닌 여러 형태의 신호를 출력 할 수 있다.
일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 알림을 제공하는 단계에서 차량의 외부에 위치하는 제 1 스피커를 통해서 경고음을 출력할 수 있고 차량의 내부에 위치하는 제 2 스피커를 통해서 주의할 것을 나타내는 음성 신호를 출력할 수 있다. 일 실시 예에서 제 1 스피커는 주변 객체 정보에 포함된 생명체(보행자)를 위한 알림을 제공하기 위한 출력부일 수 있다. 경고음은 생명체(보행자)에게 충돌 사고 위험을 알리기 위한 알림을 의미할 수 있다. 예를 들면, 경고음은 “비켜주세요”와 같은 음성 신호일 수 있고 전자음일 수도 있으며 관리자 또는 사용자에 의해 기저장된 녹음된 신호일 수 있다. 또한, 제 2 스피커는 운전자에게 충돌 사고 위험을 알리기 위한 알림을 제공하기 위한 출력부일 수 있다. 제 2 스피커를 통해서 주의할 것을 나타내는 음성 신호는 “가까이에 충돌 사고 위험 객체가 있습니다””충돌 주의바랍니다” 등과 같은 주의 신호를 나타낼 수 있다. 이러한 음성 신호 또한 관리자 또는 사용자에 의해 기저장된 음성 신호일 수 있다. 또한, 일 실시 예에서 출력부를 제 1 및 제 2 스피커로 기재하였지만 이에 제한되지 않으며 LED의 깜빡거림을 통해 알림을 제공할 수도 있으며 운전자에게 차량 주변의 객체에 대한 정보를 시각적으로 보여주기 위해 디스플레이를 통해 알림을 제공할 수도 있다. 따라서 운전자는 좌회전 또는 우회전을 할 경우에 시각적, 청각적으로 알림을 제공받을 수 있기 때문에 안전운행유지에 도움이 될 수 있으며, 보행자 또한 시각적, 청각적으로 알림을 제공받을 수 있기 때문에 인도 및 횡단보도 보행 시 주의를 기울일 수 있다는 효과가 있다.
일 실시 예에 따른 출력부(130)는 차량 속도가 제 1 속도 미만인 경우에 활성화되고 차량 속도가 제 1 속도 이상인 경우에 비활성화될 수 있다. 일 실시 예에서 제 1 속도는 운전자 또는 주변 객체 정보에 포함되는 생명체(보행자)에게 알림을 제공해야 하는 기준이 되는 속도를 의미할 수 있다. 제 1 속도는 관리자 및 사용자에 의해 설정될 수 있으며 일반적으로 좌회전 또는 우회전을 할 경우 차량의 최대 속도를 의미할 수 있다. 따라서 최대 속도(예를 들면 30KM)인 제 1 속도 미만에 포함될 경우 좌회전 또는 우회전을 할 경우로 결정하고 대응되는 알림이 제공될 수 있도록 할 수 있다. 따라서 제 1 속도 이상인 경우는 좌회전 또는 우회전을 할 경우가 아니라고 결정되어 비활성화 되기 때문에 필요할 때만 동작한다는 점에서 효율성이 향상될 수 있다
일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 하나 이상의 센서를 이용하여 방향 지시등의 동작 신호를 더 획득할 수 있고 하나 이상의 출력부는 방향 지시등이 동작하고 차량 속도가 제 1 속도 미만일 때, 활성화될 수도 있다. 예를 들면, 차량 방향 지시등이 동작한다는 것은 차량이 좌회전 또는 우회전 할 것이라는 의미이기 때문에 차량 속도가 제 1 속도 미만일 때, 방향 지시등이 동작하면 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 차량이 좌회전 또는 우회전을 할 상황으로 결정할 수 있고 이에 따른 알림을 제공하기 위한 출력부(130)가 활성화될 수 있다. 따라서, 방향 지시등의 동작 유무에 따른 조건이 추가됨으로써, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 출력부(130)가 활성화 되어야 하는 상황을 결정하는데 있어서 정확도가 향상될 수 있다는 장점이 있다.
일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 사고 위험도에 따라 알림의 종류 및 알림을 제공하는 횟수를 결정할 수 있고 결정된 알림의 종류 및 알림을 제공하는 횟수에 기초하여 알림을 제공할 수 있다. 예를 들면, 상술한 바와 같이 사고 위험도는 차량 속도가 제 1 속도 이하일 경우 제 1 속도와 차이가 커질수록 사고 위험도의 크기는 점점 감소되기 때문에 차량 속도가 제 1 속도 이하 내에 속하는 범위에 따라 결정될 수 있다.
예를 들면, 일 실시 예에서, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 제 1 속도 이하 내에 속하는 범위에 따라 사고 위험도를 위험, 보통, 안전의 세 단계로 나눌 수 있다. 또한, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 단계에 따라 각 단계 별로 상 이하게 알림의 종류 및 알림을 제공하는 횟수를 결정할 수 있다. 예를 들면, 기설정된 제 1 속도가 30KM일 경우, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 속도 0KM 초과, 속도 10KM 이하 속도 사이의 범위는 속도가 낮기 때문에 운전자와 보행자의 간단한 주의로도 충돌 위험을 줄일 수 있기 때문에 안전 단계로 결정할 수 있다. 또한, 속도 10KM 초과, 속도 20KM 이하 속도 사이의 범위를 보통 단계로 결정할 수 있다. 또한, 속도 20KM 초과, 속도 30KM이하 속도 사이의 범위는 일반적으로 충돌 사고가 발생하는 차량 속도를 포함할 수 있기 때문에 속도 위험 단계로 결정할 수 있다. 따라서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 제 1 속도 이하의 속도 범위 사이에서 사고 위험도에 대한 단계를 결정할 수 있다. 일 실시 예에서, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 결정된 사고 위험도에 대한 단계에 따라 각 단계 별 알림의 종류 및 알림을 제공하는 횟수를 결정할 수 있다. 예를 들면, 사고 위험도에 대한 단계가 안전일 경우 알림의 종류는 LED 신호로 결정될 수 있고 알림을 제공하는 횟수는 차량 속도가 비교적 느리기 때문에 차량과 보행자가 가까워지는 시간이 길어질 수 있어 이에 따라 신호를 확인하는데 걸리는 시간이 길어질 수 있다는 점에서 LED 신호의 제공 횟수를 적게 할 경우 차량과 보행자가 가까워졌을 때 오히려 신호를 확인하지 못할 경우가 발생할 수 있기 때문에 알림을 제공하는 횟수는 안전 단계가 대응되는 속도의 범위를 벗어날 때까지 반복적으로 제공되도록 결정될 수 있다. 또한, 사고 위험도에 대한 단계가 보통일 경우 알림의 종류는 LED 신호 및 음성 신호로 결정될 수 있고 알림을 제공하는 횟수는 LED 신호의 제공 횟수는 보통 단계가 대응되는 속도의 범위를 벗어날 때까지 제공되도록 결정될 수 있다. 또한, 음성 신호는 차량과 객체의 거리가 기설정 거리 이하에 대응될 때, 알림으로 제공될 수 있으며 알림을 제공하는 횟수는 관리자 또는 사용자에 의한 기설정 값(예를 들면 3번)으로 결정될 수 있다. 또한, 사고 위험도에 대한 단계가 위험일 경우 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 차량 내부에 알림을 제공하기 위한 제 1 출력부와 차량 외부에 알림을 제공하기 위한 제 2 출력부에서 제공되는 알림을 각각 다른 종류로 결정할 수 있다. 예를 들면, 위험 단계는 충돌 사고 발생 확률이 가장 높기 때문에 운전자가 차량 주변 객체에 대한 위치 및 상황을 확인해야 할 필요성이 크기 때문에 제 1 출력부의 알림의 종류는 음성 신호 및 디스플레이를 통한 영상 신호로 결정될 수 있다. 또한, 제 1 출력부의 알림을 제공하는 횟수는 음성 신호의 경우 기설정 값(예를 들면 3번)으로 결정될 수 있고 디스플레이를 통한 영상 신호의 알림을 제공하는 횟수는 위험 단계가 대응되는 속도의 범위를 벗어날 때까지 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 사고 위험도에 대한 단계가 위험일 경우 제 2 출력부의 알림의 종류 및 알림을 제공하는 횟수는 사고 위험도가 보통일 경우와 동일하게 결정될 수 있다. 따라서 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 사고 위험도를 차량 속도 범위에 따라 위험 단계를 세 단계로 나누고 각 단계에 대응되는 상이한 알림의 종류를 상이한 알림 횟수로 제공하기 때문에 운전자 및 보행자의 충돌 사고 발생 확률을 낮출 수 있는 효과를 향상시킬 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)에 포함되는 구성의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 알림을 제공하는 방법으로써, 스피커를 이용한 일 예가 도시되어 있다. 일 실시 예에서, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 수신부(110)를 통해 하나 이상의 센서로부터 차량 속도 및 주변 객체 정보를 획득하여 사고 위험도를 결정하고 출력부(130)를 통해 사고 위험도에 기초하여 대응되는 알림을 제공하는데 있어 전력의 변환을 하기 위한 인버터를 포함할 수 있다. 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 저장된 데이터 정보에 따라 대응되는 신호를 증폭시켜 각 스피커로 보내기 위한 AMP부를 포함할 수 있다. 또한, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)의 구성 요소는 이로 제한되지 않으며 알림을 제공하기 위한 다양한 구성 요소를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 숫자 1과 같이 전압이 인가되면 숫자 2와 같이 전원이 들어올 수 있고 상술한 바와 같은 기술에 따라 스피커의 ON/OFF가 결정될 수 있고 스피커로 출력이 가능할 수 있다. 또한 추가적으로, 스피커를 통해 출력되는 음성 신호는 관리자 또는 사용자에 의한 설정으로 볼륨 조절이 가능할 수 있다. 또한, 숫자 3과 같이 하나 이상의 센서를 이용하여 방향 지시등(깜빡이 신호) 및 차량 속도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 따라서 상술한 바와 같이 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 운전자 및 보행자에게 사고 위험도에 대한 알림을 제공할 수 있기 때문에 충동 사고 발생 위험을 줄일 수 있다.
일 실시 예에 따르면 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스(100)는 복수의 센서로부터 주변 물체의 위치, 물체와 차량과의 거리 및 물체의 속도에 대한 정보를 획득함으로써, 사고 위험도를 결정할 수 있어 정확성 및 신뢰성이 향상될 수 있으며, 차량의 속도 값이 기설정 값 이상일 경우에는 동작을 수행하지 않고 때문에 차량 속도 값의 기설정 값 범위에 따라 사고 위험도를 증가 및 감소시키기 때문에 효율성이 향상될 수 있다.
또한, 상기 주변 물체의 위치, 상기 물체와 차량의 거리, 상기 물체의 속도 및 물체의 개수에 서로 다른 가중치의 크기를 부여하여 사고 위험도를 결정하기 때문에 상황에 따라 사고 위험도를 보다 정확하게 결정할 수 있고 사고 위험도에 따라 상이한 알림의 종류와 알림을 제공하는 횟수를 결정하여 충돌 사고 위험도의 크기 및 심각성에 대응되는 음성 신호를 제공하기 때문에 충돌 방지 확률이 향상될 수 있다. 또한, 차량 속도가 기설정 값 미만이면서 방향 지시등이 켜졌을 경우 알림을 제공할 수 있어 차량의 좌회전 및 우회전의 정확성이 향상된다는 점에서 효율성이 향상될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예를 들어, 디스플레이 장치 또는 컴퓨터)에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예를 들어, 메모리)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기의 프로세서(120)(예를 들어, 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 인스트럭션들 중 적어도 하나의 인스트럭션을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 인스트럭션에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 인스트럭션들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 개시에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
본 발명에 대하여 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나 개시된 실시 예와 도면에 의해 한정되는 것은 아니며 본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 실시 예를 설명하며 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측이 가능한 효과 또한 인정될 수 있다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스
110: 수신부 120: 프로세서 130: 출력부

Claims (7)

  1. 사고 위험도에 따른 알림 제공 방법에 있어서,
    하나 이상의 센서를 이용하여 차량 속도를 결정하는 단계;
    상기 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 주변 객체의 위치, 상기 차량 주변 객체와 차량 간의 거리, 상기 차량 주변 객체의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 객체 정보를 획득하는 단계;
    상기 차량 속도 및 상기 차량 주변 객체 정보에 기초하여 사고 위험도를 결정하는 단계;
    상기 사고 위험도에 기초하여 하나 이상의 출력부를 통해 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나를 포함하는 알림을 제공하는 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 알림을 제공하는 단계는
    상기 차량의 외부에 위치하는 제 1 스피커를 통해서 경고음을 출력하는 단계; 및
    상기 차량의 내부에 위치하는 제 2 스피커를 통해서 주의할 것을 나타내는 음성 신호를 출력하는 단계;를 포함하는, 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 출력부는
    상기 차량 속도가 제 1 속도 미만인 경우에 활성화되고, 상기 차량 속도가 상기 제 1 속도 이상인 경우에 비활성화되는, 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 차량 주변 객체 정보가 동일할 때,
    상기 차량 속도가 제 1 속도 이하인 경우의 사고 위험도는 상기 차량 속도가 상기 제 1 속도 초과인 경우의 사고 위험도보다 큰, 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    알림을 제공하는 단계는
    상기 사고 위험도에 따라 알림의 종류 및 알림을 제공하는 횟수를 결정하는 단계;를 포함하고,
    결정된 상기 알림의 종류 및 상기 알림을 제공하는 횟수에 기초하여 알림을 제공하는, 방법.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서를 이용하여 방향 지시등의 동작 신호를 획득하는 단계를 더 포함하고,
    상기 하나 이상의 출력부는,
    상기 방향 지시등이 동작하고 상기 차량 속도가 제 1 속도 미만일 때, 활성화되는, 방법.
  7. 사고 위험도에 따른 알림 제공 디바이스에 있어서,
    하나 이상의 센서를 이용하여 차량 주변 객체의 위치, 상기 차량 주변 객체와 차량 간의 거리, 상기 차량 주변 객체의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 차량 주변 객체 정보를 획득하는 수신부;
    상기 하나 이상의 센서를 이용하여 차량 속도를 결정하고,
    상기 차량 속도 및 상기 차량 주변 객체 정보에 기초하여 사고 위험도를 결정하는 프로세서;
    상기 사고 위험도에 기초하여 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나를 포함하는 알림을 제공하 출력부;를 포함하는, 디바이스.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190071408A (ko) 2017-12-14 2019-06-24 현대모비스 주식회사 초음파 센서를 이용한 차량간 거리 및 속도 차이 감지 장치 및 방법

Patent Citations (1)

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