KR20210115643A - 서버 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20210115643A
KR20210115643A KR1020200031707A KR20200031707A KR20210115643A KR 20210115643 A KR20210115643 A KR 20210115643A KR 1020200031707 A KR1020200031707 A KR 1020200031707A KR 20200031707 A KR20200031707 A KR 20200031707A KR 20210115643 A KR20210115643 A KR 20210115643A
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personal mobility
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vehicle
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KR1020200031707A
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박민재
이종복
우승현
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

퍼스널 모빌리티(personal mobility) 및 차량으로부터 수신되는 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하여 위험도에 대한 알림 정보를 제공하는 서버 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 서버는, 통신부; 및 퍼스널 모빌리티(personal mobility)로부터 수신된 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량으로부터 수신된 차량 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 도로의 혼잡도에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하고, 상기 위험도에 대응하는 알림 정보를 상기 차량에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

서버 및 그 제어 방법{SERVER AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 퍼스널 모빌리티(personal mobility), 차량 또는 사용자 단말 장치와 정보를 송수신할 수 있는 서버 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근에는 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단에 해당하는 퍼스널 모빌리티(personal mobility)에 대한 시장 확대에 따라, 도로에서 퍼스널 모빌리티를 이용하는 사용자가 많아지고 있다.
퍼스널 모빌리티는, 인도 뿐만 아니라 차량이 주행하는 도로에서도 주행할 수 있으며, 작은 크기에 따라 주행 도로에서의 차량들 사이로 주행할 수 있다.
이와 같이, 퍼스널 모빌리티는, 차량이 막혀있는 경우에도 차량들 사이로 주행하여 빠른 이동이 보장될 수 있으나, 작은 크기로 인해 차량 운전자에게 식별되지 않을 수 있어 차량과의 충돌 위험이 있다.
퍼스널 모빌리티(personal mobility) 및 차량으로부터 수신되는 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하여 위험도에 대한 알림 정보를 제공하는 서버 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 서버는, 통신부; 및 퍼스널 모빌리티(personal mobility)로부터 수신된 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량으로부터 수신된 차량 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 도로의 혼잡도에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하고, 상기 위험도에 대응하는 알림 정보를 상기 차량에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 차량 정보 및 상기 혼잡도 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 상기 위험도를 결정할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 사용자 정보, 상기 퍼스널 모빌리티의 상태 정보 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티의 사용자 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 센서로부터 측정되는 헬멧 착용 여부에 대한 정보, 탑승 인원에 대한 정보 또는 전방 주시 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티의 상태 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 유형, 상기 퍼스널 모빌리티의 크기 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 노후화 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티의 주행 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 속도, 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 속도가 상기 퍼스널 모빌리티의 속도보다 낮으며 상기 혼잡도가 미리 설정된 기준 값 이상이면, 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로가 상기 차량 사이인 것으로 결정하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로에 대응하는 수치 값을 최대 값으로 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치가 인도인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 보행자의 사용자 단말로부터 수신된 보행자 정보 및 인도의 혼잡도에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하고, 상기 위험도에 대응하는 알림 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 보행자 정보는, 상기 보행자의 위치 또는 상기 보행자의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 차량 정보는, 상기 차량의 위치 또는 상기 차량의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부를 포함하는 일 실시예에 따른 서버의 제어 방법은, 퍼스널 모빌리티(personal mobility)로부터 수신된 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량으로부터 수신된 차량 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 도로의 혼잡도에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하고; 상기 위험도에 대응하는 알림 정보를 상기 차량에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함한다.
상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하는 것은, 상기 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 차량 정보 및 상기 혼잡도 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 상기 위험도를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 사용자 정보, 상기 퍼스널 모빌리티의 상태 정보 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티의 사용자 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 센서로부터 측정되는 헬멧 착용 여부에 대한 정보, 탑승 인원에 대한 정보 또는 전방 주시 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티의 상태 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 유형, 상기 퍼스널 모빌리티의 크기 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 노후화 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티의 주행 정보는, 상기 퍼스널 모빌리티의 속도, 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하는 것은, 상기 차량의 속도가 상기 퍼스널 모빌리티의 속도보다 낮으며 상기 혼잡도가 미리 설정된 기준 값 이상이면, 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로가 상기 차량 사이인 것으로 결정하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로에 대응하는 수치 값을 최대 값으로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 서버의 제어 방법은, 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치가 인도인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 보행자의 사용자 단말로부터 수신된 보행자 정보 및 인도의 혼잡도에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하고; 상기 위험도에 대응하는 알림 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 보행자 정보는, 상기 보행자의 위치 또는 상기 보행자의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 차량 정보는, 상기 차량의 위치 또는 상기 차량의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버는, 통신부; 및 퍼스널 모빌리티(personal mobility)로부터 수신된 퍼스널 모빌리티 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량으로부터 수신된 차량 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 이동 경로를 결정하고, 상기 이동 경로에 대응하는 알림 정보를 상기 차량으로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치가 일반 도로인 경우 상기 퍼스널 모빌리티 및 상기 차량 사이의 상대 위치 및 상대 속도를 결정하고, 상기 상대 위치가 기준 거리 이하이고 상기 상대 속도가 기준 속도 이상이면 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로를 차량 사이로 결정하고, 상기 퍼스널 모빌리티의 접근을 경고하는 알림 정보를 상기 차량으로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 퍼스널 모빌리티 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 보행자의 사용자 단말로부터 수신된 보행자 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 이동 경로를 결정하고, 상기 이동 경로에 대응하는 알림 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치가 인도인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티 및 상기 보행자 사이의 상대 위치 및 상대 속도를 결정하고, 상기 상대 위치가 기준 거리 이하이고 상기 상대 속도가 기준 속도 이상이면 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로를 보행자 사이로 결정하고, 상기 퍼스널 모빌리티의 접근을 경고하는 알림 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
일 측면에 따른 서버 및 그 제어 방법에 따르면, 퍼스널 모빌리티(personal mobility) 및 차량으로부터 수신되는 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하여 위험도에 대한 알림 정보를 제공함으로써, 퍼스널 모빌리티 및 차량 사이의 사고 발생을 방지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험도 알림 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(personal mobility)의 퍼스널 모빌리티 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 퍼스널 모빌리티의 이동 경로를 결정하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 위험도를 결정하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 차량으로 알림 정보를 송신하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 사용자 단말로 알림 정보를 송신하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 제어 방법 중 퍼스널 모빌리티의 위험도에 대한 알림 정보를 송신하는 경우의 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 제어 방법 중 퍼스널 모빌리티의 주행 위치에 따라 알림 정보를 송신하는 경우의 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 서버 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험도 알림 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 위험도 알림 시스템(1)은, 서버(10), 퍼스널 모빌리티(personal mobility)(20), 차량(30), 사용자 단말(40) 및 네트워크(50)를 포함한다.
일 실시예에 따른 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20), 차량(30) 및 사용자 단말(40)로부터 수신된 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고, 위험도에 대응하는 알림 정보를 차량(30) 또는 사용자 단말(40)로 송신할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(20)는, 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단으로, 전동 휠, 전동 킥보드, 전기 자전거, 초소형 전기차 등을 포함할 수 있다. 퍼스널 모빌리티(20)의 유형은, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단이면 제한없이 포함된다.
일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(20)는, 서버(10)로 퍼스널 모빌리티(20)와 관련된 퍼스널 모빌리티 정보를 송신할 수 있으며, 실시예에 따라, 서버(10)로부터 위험도에 대응하는 알림 정보를 수신할 수도 있다.
차량(30)은, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량에 해당할 수 있다. 즉, 차량(30)은, 퍼스널 모빌리티(20) 주변에 위치하는 차량으로, 퍼스널 모빌리티(20)와의 충돌 가능성이 있는 차량에 해당할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량(30)은, 서버(10)로 차량(30)과 관련된 차량 정보를 송신할 수 있으며, 서버(10)로부터 위험도에 대응하는 알림 정보를 수신할 수 있다.
사용자 단말(40)은, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 보행자의 사용자 단말에 해당할 수 있다. 즉, 사용자 단말(40)은, 퍼스널 모빌리티(20) 주변에 위치하는 보행자의 것으로, 퍼스널 모빌리티(20)와의 충돌 가능성이 있는 보행자의 사용자 단말에 해당할 수 있다.
사용자 단말(40)은, 사용자가 휴대하는 단말 장치로, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 휴대용 컴퓨터(notebook, tablet 등)이 될 수 있다. 사용자 단말(40)의 유형은, 상기 예에 한정되지 않으며, 사용자가 휴대하며 서버(10)와 통신을 수행하며 콘텐츠를 표시할 수 있는 단말 장치이면 제한이 없다.
일 실시예에 따른 사용자 단말(40)은, 서버(10)로 보행자와 관련된 보행자 정보를 송신할 수 있으며, 서버(10)로부터 위험도에 대응하는 알림 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 네트워크(50)는, 서버(10), 퍼스널 모빌리티(20), 차량(30) 및 사용자 단말(40) 사이의 무선 통신을 지원할 수 있으며, 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나일 수 있다. 다만, 네트워크(50)의 유형은, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 통신 지원을 위한 네트워크이면 제한없이 포함될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(10)의 제어블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 서버(10)는, 네트워크(50)를 통하여 퍼스널 모빌리티(20), 차량(30) 및 사용자 단말(40)과 통신을 수행하는 통신부(110)와, 수신된 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고, 위험도에 대응하는 알림 정보를 송신하도록 통신부(110)를 제어하는 제어부(120)와, 서버(10)의 제어에 필요한 각종 정보를 포함하는 저장부(130)를 포함한다.
일 실시예에 따른 통신부(110)는, 네트워크(50)와 유선 또는 무선으로 연결되어, 퍼스널 모빌리티(20), 차량(30) 및 사용자 단말(40)과 데이터를 송수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신된 퍼스널 모빌리티 정보, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량(30)으로부터 수신된 차량 정보 및 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 도로의 혼잡도에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정할 수 있다.
이 때, 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도는, 퍼스널 모빌리티(20)와의 충돌 가능성 및 퍼스널 모빌리티(20)와 충돌 발생 시의 사고 규모 등을 나타내는 척도일 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티 정보, 차량 정보 및 혼잡도 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 위험도를 결정할 수 있다.
퍼스널 모빌리티 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)의 사용자 정보, 퍼스널 모빌리티(20)의 상태 정보, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(20)의 사용자 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)를 조작하는 사용자에 대한 정보로, 퍼스널 모빌리티(20)의 센서(미도시)로부터 측정되는 헬멧 착용 여부, 탑승 인원에 대한 정보 또는 전방 주시 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 퍼스널 모빌리티(20)의 상태 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)의 현재 상태를 나타내는 정보로, 퍼스널 모빌리티(20)의 유형, 퍼스널 모빌리티(20)의 크기 또는 퍼스널 모빌리티(20)의 노후화 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행과 관련된 정보로, 퍼스널 모빌리티(20)의 속도, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로 또는 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호에 기초하여 결정된 것일 수 있다.
이 때, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티 정보에 포함된 각 정보에 기초하여 각 정보에 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는, 차량(30)의 속도가 퍼스널 모빌리티(20)의 속도보다 낮으며 혼잡도가 미리 설정된 기준 값 이상이면, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로가 차량(30) 사이인 것으로 결정하여 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로에 대응하는 수치 값을 최대 값으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(120)는, 각 정보에 대응하여 결정된 수치 값을 합산하여 퍼스널 모빌리티 정보에 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다.
이처럼, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티 정보에 포함된 각 정보에 대한 수치 값을 결정하여 퍼스널 모빌리티 정보에 대응하는 수치 값을 결정할 수 있으며, 최종적으로 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정할 수 있다.
차량 정보는, 차량(30)의 위치 또는 차량(30)의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 차량(30)으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호에 기초하여 결정된 것일 수 있다.
이 때, 차량 정보는, 위험도 결정의 대상이 되는 퍼스널 모빌리티(20)를 중심으로 미리 설정된 반경 내에 존재하는 모든 차량(30)으로부터 수신되는 것이다.
구체적으로, 서버(10)는, 차량 정보에 포함되는 차량(30)의 위치에 기초하여 복수의 차량(30)으로부터 수신되는 차량 정보 중 퍼스널 모빌리티(20)를 중심으로 미리 설정된 반경 내에 존재하는 차량(30)에 대응하는 차량 정보만을 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도 결정에 사용할 수 있다.
혼잡도는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 도로에서의 혼잡도를 나타내는 척도로 도로 교통량의 교통 용량에 대한 비율에 해당한다. 제어부(120)는, 수신된 차량 정보에 기초하여 해당 도로에서의 도로 교통량을 결정할 수 있으며, 이에 기초하여 혼잡도를 결정할 수 있다. 다만, 혼잡도를 결정하는 것은, 이에 한정되는 것은 아니며, 서버(10)는, 외부 서버로부터 혼잡도에 대한 정보를 수신하여 이용할 수도 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 결정된 위험도에 대응하는 알림 정보를 생성하고, 생성된 알림 정보를 차량(30)에 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이 때, 알림 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위치 정보, 알림을 출력할 대상에 대한 정보, 출력 내용에 대한 정보 등이 포함될 수 있다.
제어부(120)는, 위험도가 높을수록 알림을 출력할 대상이 증가하도록 알림 정보를 결정할 수 있다. 이에 대한 설명은 뒤에서 다시 자세히 설명하기로 한다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 인도인 경우, 퍼스널 모빌리티 정보, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 보행자의 사용자 단말(40)로부터 수신된 보행자 정보 및 인도의 혼잡도에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고, 위험도에 대응하는 알림 정보를 사용자 단말(40)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
보행자 정보는, 보행자의 위치 또는 보행자의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 사용자 단말(40)로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호에 기초하여 결정된 것일 수 있다.
이 때, 제어부(120)는, 사용자 단말(40)로부터 수신되는 GPS 신호에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)가 주행하는 인도의 혼잡도를 결정할 수 있으며, 인도의 혼잡도는, 실제 보행자 인원의 인도 용량에 대한 비율에 해당할 수 있다.
이처럼, 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)가 주행하는 위치에 따라 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도에 대응하는 알림 정보를 송신할 대상(차량(30) 또는 사용자 단말(30))을 달리할 수 있다.
다시 말해, 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 도로인 경우 차량 정보 및 도로의 혼잡도를 이용하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고, 차량(30)으로 알림 정보를 송신할 수 있다. 또한, 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 인도인 경우 보행자 정보 및 인도의 혼잡도를 이용하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고, 보행자의 사용자 단말(40)로 알림 정보를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 실시예에 따라, 위험도에 대응하는 알림 정보를 퍼스널 모빌리티(20)로도 송신할 수 있다.
제어부(120)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.
일 실시예에 따른 저장부(130)는, 서버(10)의 제어를 위한 정보를 저장할 수 있으며, 예를 들어, 각 정보 및 수치 값 사이의 상관 관계에 대한 정보, 위험도 및 알림 정보 사이의 상관 관계에 대한 정보 등을 저장할 수 있다. 저장부(130)는, 기 공지된 저장 매체의 일 유형일 수 있다.
이상에서는, 서버(10)의 각 구성에 대하여 설명하였다. 이하에서는, 서버(10)가 위험도를 결정하는 것에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티(20)의 퍼스널 모빌리티 정보를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(10)가 퍼스널 모빌리티의 이동 경로를 결정하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(10)가 위험도를 결정하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신된 퍼스널 모빌리티 정보, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량(30)으로부터 수신된 차량 정보 및 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 도로의 혼잡도에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정할 수 있다.
이 때, 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도는, 퍼스널 모빌리티(20)와의 충돌 가능성 및 퍼스널 모빌리티(20)와 충돌 발생 시의 사고 규모 등을 나타내는 척도일 수 있다.
퍼스널 모빌리티 정보는, 도 3에 도시된 바와 같이, 퍼스널 모빌리티(20)의 사용자 정보, 퍼스널 모빌리티(20)의 상태 정보, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(20)의 사용자 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)를 조작하는 사용자에 대한 정보로, 퍼스널 모빌리티(20)의 센서(미도시)로부터 측정되는 헬멧 착용 여부, 탑승 인원에 대한 정보 또는 전방 주시 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 퍼스널 모빌리티(20)는, 퍼스널 모빌리티(20)에 마련된 카메라(미도시) 또는 헬멧(미도시)에 마련되는 생체 신호 센서(미도시)의 출력에 기초하여 사용자가 헬멧을 사용하였는지 여부를 결정하고, 헬멧 착용 여부에 대한 정보를 생성하여 서버(10)로 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 헬멧 착용 여부에 대한 정보에 기초하여 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는, 사용자가 헬멧을 착용하지 않은 경우에 사용자가 헬멧을 착용한 경우 보다 높은 값을 대응하는 수치 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는, 헬멧을 착용하지 않은 경우 "1"을 수치 값으로 결정할 수 있으며, 헬멧을 착용한 경우 "0"을 수치 값으로 결정할 수 있다.
또한, 퍼스널 모빌리티(20)는, 퍼스널 모빌리티(20)에 마련된 카메라 또는 하중 센서(미도시)의 출력에 기초하여 탑승 인원을 결정하고, 탑승 인원에 대한 정보를 생성하여 서버(10)로 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 탑승 인원에 대한 정보에 기초하여 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는, 탑승 인원이 2명 이상인 경우에 탑승 인원이 1명인 경우 보다 높은 값을 대응하는 수치 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는, 탑승 인원이 2명 이상인 경우 "1"을 수치 값으로 결정할 수 있으며, 탑승 인원이 1명인 경우 "0"을 수치 값으로 결정할 수 있다.
또한, 퍼스널 모빌리티(20)는, 퍼스널 모빌리티(20)에 마련된 카메라의 출력에 기초하여 전방 주시 여부를 결정하고, 전방 주시 여부에 대한 정보를 생성하여 서버(10)로 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 전방 주시 여부에 대한 정보에 기초하여 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는, 사용자가 전방을 주시하지 않는 경우에 사용자가 전방을 주시하는 경우 보다 높은 값을 대응하는 수치 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는, 사용자가 전방을 주시하지 않는 경우 "1"을 수치 값으로 결정할 수 있으며, 사용자가 전방을 주시하는 경우 "0"을 수치 값으로 결정할 수 있다.
또한, 퍼스널 모빌리티(20)의 상태 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)의 현재 상태를 나타내는 정보로, 퍼스널 모빌리티(20)의 유형, 퍼스널 모빌리티(20)의 크기 또는 퍼스널 모빌리티(20)의 노후화 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 유형에 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 휠(차륜)에 반비례하여 수치 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는, 하나의 휠(1휠)인 경우 "1"을, 두 개의 휠(2휠)인 경우 "0.5"를, 세 개의 휠(3휠)인 경우 "0"을 수치 값으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 크기에 대응한 수치 값을 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 크기에 반비례하여 수치 값을 결정할 수 있다(예: "소"에 대응하는 수치 값("1"), "중"에 대응하는 수치 값("0.5"), "대"에 대응하는 수치 값("0"))
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 노후화 정보에 대응한 수치 값을 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 노후화 정보에 해당하는 이용 내역, 수리 내역 및 고장 내역에 기초하여 노후화 정도를 결정하고, 노후화 정도에 반비례하여 수치 값을 결정할 수 있다. (예: "하"에 대응하는 수치 값("1"), "중"에 대응하는 수치 값("0.5"), "상"에 대응하는 수치 값("0"))
또한, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행과 관련된 정보로, 퍼스널 모빌리티(20)의 속도, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로 또는 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호에 기초하여 결정된 것일 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 속도에 반비례하여 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다(예: "빠름"에 대응하는 수치 값("1"), "보통"에 대응하는 수치 값("0.5"), "느림"에 대응하는 수치 값("0")).
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 인도보다 도로에 가까울수록 높은 값으로 수치 값을 결정할 수 있다(예: "일반 도로"에 대응하는 수치 값("1"), "자전거 도로"에 대응하는 수치 값("0.5"), "인도"에 대응하는 수치 값("0")).
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로의 혼잡도가 높을수록 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로에 대응하는 수치 값을 높은 값으로 결정할 수 있다 (예: "혼잡도 높은 도로"에 대응하는 수치 값("0.5"), "혼잡도 낮은 도로"에 대응하는 수치 값("0.5")).
이 때, 제어부(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량(30-1, 30-2, 30-3, 30-4)의 속도가 퍼스널 모빌리티(20)의 속도보다 낮으며 혼잡도가 미리 설정된 기준 값 이상이면, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로가 차량(30-1, 30-2, 30-3, 30-4) 사이인 것으로 결정하여 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로에 대응하는 수치 값을 최대 값("1")으로 결정할 수 있다.
다만, 제어부(120)는, 실시예에 따라, 차량(30)으로부터 수신되는 영상 데이터 또는 레이더 데이터에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로가 차량(30) 사이인 것으로 결정할 수도 있으며, 실시예에 따라, GPS 신호에 기초하여 차량(30)의 위치 및 퍼스널 모빌리티(20)의 위치가 중첩되는 것으로 결정하는 경우 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로가 차량(30) 사이인 것으로 결정할 수도 있다.
차량 정보는, 차량(30)의 위치 또는 차량(30)의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 차량(30)으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호에 기초하여 결정된 것일 수 있다.
이 때, 차량 정보는, 위험도 결정의 대상이 되는 퍼스널 모빌리티(20)를 중심으로 미리 설정된 반경 내에 존재하는 모든 차량(30)으로부터 수신되는 것이다.
구체적으로, 서버(10)는, 차량 정보에 포함되는 차량(30)의 위치에 기초하여 복수의 차량(30)으로부터 수신되는 차량 정보 중 퍼스널 모빌리티(20)를 중심으로 미리 설정된 반경 내에 존재하는 차량(30)에 대응하는 차량 정보만을 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도 결정에 사용할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 차량(30)의 위치가 퍼스널 모빌리티(20)에 가까울수록 대응하는 수치 값을 높은 값으로 결정할 수 있으며, 차량(30)의 속도에 비례하여 대응하는 수치 값을 높은 값으로 결정할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신된 퍼스널 모빌리티 정보 및 퍼스널 모빌리티(20)를 중심으로 미리 설정된 반경 내에 존재하는 차량(30)으로부터 수신된 차량 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로를 결정할 수 있으며, 이동 경로에 대응하는 알림 정보를 차량(30)으로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 차량(30)이 주행하는 일반 도로인 경우 퍼스널 모빌리티(20) 및 차량(30) 사이의 상대 위치 및 상대 속도를 결정할 수 있으며, 상대 위치가 기준 거리 이하이고 상대 속도가 기준 속도 이상이면 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로를 차량(30) 사이 즉, 차량(30)의 측면으로 결정하고, 위험도가 높은 것으로 결정하여 퍼스널 모빌리티(20)의 접근을 경고하는 알림 정보를 차량(30)으로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
혼잡도는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 도로에서의 혼잡도를 나타내는 척도로 도로 교통량의 교통 용량에 대한 비율에 해당한다. 제어부(120)는, 수신된 차량 정보에 기초하여 해당 도로에서의 도로 교통량을 결정할 수 있으며, 이에 기초하여 혼잡도를 결정할 수 있다. 다만, 혼잡도를 결정하는 것은, 이에 한정되는 것은 아니며, 서버(10)는, 외부 서버로부터 혼잡도에 대한 정보를 수신하여 이용할 수도 있다.
이 때, 일 실시예에 따른 제어부(120)는, 혼잡도에 비례하여 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다.
제어부(120)는, 실시예에 따라, 퍼스널 모빌리티(20), 차량(30) 및 사용자 단말(40) 등 외부 전자 장치로부터 수신되는 로우 데이터(raw data)(예: GPS 신호, 영상 데이터 등)에 기초하여 퍼스널 모빌리티 정보, 차량 정보 및 보행자 정보 등을 산출할 수도 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 퍼스널 모빌리티 정보, 차량 정보 및 혼잡도 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 위험도를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 유형에 대응하는 "0.5", 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치에 대응하는 "1", 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로에 대응하는 "1", 차량(30)의 위치에 대응하는 "1" 및 차량(30)의 속도에 대응하는 "0.5"를 합산한 "4"를 대응하는 위험도로 결정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(10)가 차량(30)으로 알림 정보를 송신하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(120)는, 결정된 위험도에 대응하는 알림 정보를 생성하고, 생성된 알림 정보를 차량(30)에 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이 때, 알림 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위치 정보, 알림을 출력할 대상에 대한 정보, 출력 내용에 대한 정보 등이 포함될 수 있다.
예를 들어, 차량(30)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 서버(10)로부터 알림 정보를 수신하는 경우, 알림 정보에 기초하여 차량(30) 내부에 마련되는 디스플레이(35)의 지도 상에 퍼스널 모빌리티(20)의 위치를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 위험도가 높을수록 알림을 출력할 대상이 증가하도록 알림 정보를 결정할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는, 위험도가 높아질수록 디스플레이(35) 외에 클러스터(미도시), 실내등(미도시), 또는 스피커(미도시) 등이 추가적으로 알림을 출력하도록 알림 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는, 위험도가 미리 설정된 제1 기준 값을 초과하는 경우 디스플레이(35) 및 클러스터가 알림(예: 퍼스널 모빌리티(20)의 위치, 경고 표시)을 출력하도록 알림 정보를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(120)는, 위험도가 미리 설정된 제2 기준 값을 초과하는 경우 디스플레이(35), 클러스터, 실내등 및 스피커가 알림(예: 퍼스널 모빌리티(20)의 위치, 경고 표시, AVM(around view monitor), ambient light, 경고음 등)을 출력하도록 알림 정보를 생성할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(120)는, 위험도가 높아짐에 따라 출력 내용이 추가되도록 알림 정보를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는, 위험도가 미리 설정된 제3 기준 값을 초과하는 경우 디스플레이(35)가 퍼스널 모빌리티(20)의 위치를 표시하는 것 외에 차량(30) 주변 영상(예: AVM)가 표시되도록 알림 정보를 생성할 수 있다.
이 때, 차량(30)은, 서버(10)로부터 수신된 알림 정보에 기초하여 알림을 출력하도록 차량(30)의 각 구성(예: 디스플레이(35))를 제어할 수 있으며, 알림의 출력이, 퍼스널 모빌리티(20) 및 차량(30) 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이하가 될 때 개시되도록 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(10)가 사용자 단말(40)로 알림 정보를 송신하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 인도인 경우, 퍼스널 모빌리티 정보, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 보행자의 사용자 단말(40)로부터 수신된 보행자 정보 및 인도의 혼잡도에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고, 위험도에 대응하는 알림 정보(예: 경고 표시(700) 또는 경고음 중 적어도 하나)를 사용자 단말(40)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
보행자 정보는, 보행자의 위치 또는 보행자의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 사용자 단말(40)로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호에 기초하여 결정된 것일 수 있다.
제어부(120)는, 보행자가 퍼스널 모빌리티(20)에 근접하여 위치할수록 보행자 정보에 대응하는 수치 값을 높은 값으로 결정할 수 있으며, 보행자의 속도가 높을수록 수치 값을 높은 값으로 결정할 수 있다.
이 때, 제어부(120)는, 사용자 단말(40)로부터 수신되는 GPS 신호에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)가 주행하는 인도의 혼잡도를 결정할 수 있으며, 인도의 혼잡도는, 실제 보행자 인원의 인도 용량에 대한 비율에 해당할 수 있다. 제어부(120)는, 인도의 혼잡도에 비례하여 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다.
또한, 제어부(120)는, 실시예에 따라, 퍼스널 모빌리티 정보 및 퍼스널 모빌리티(20)로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 보행자의 사용자 단말(40)로부터 수신된 보행자 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 이동 경로를 결정하고, 이동 경로에 대응하는 알림 정보를 사용자 단말(40)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 인도인 경우 퍼스널 모빌리티(20) 및 사용자 단말(40) 사이의 상대 위치 및 상대 속도를 결정할 수 있으며, 상대 위치가 기준 거리 이하이고 상대 속도가 기준 속도 이상이면 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로를 보행자 사이 즉, 보행자의 측면으로 결정하고, 위험도가 높은 것으로 결정하여 퍼스널 모빌리티(20)의 접근을 경고하는 알림 정보를 사용자 단말(40)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이처럼, 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)가 주행하는 위치에 따라 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도에 대응하는 알림 정보를 송신할 대상(차량(30) 또는 사용자 단말(30))을 달리할 수 있다.
다시 말해, 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 도로인 경우 차량 정보 및 도로의 혼잡도를 이용하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고, 차량(30)으로 알림 정보를 송신할 수 있다. 또한, 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 인도인 경우 보행자 정보 및 인도의 혼잡도를 이용하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고, 보행자의 사용자 단말(40)로 알림 정보를 송신할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 실시예에 따라, 위험도에 대응하는 알림 정보를 퍼스널 모빌리티(20)로도 송신할 수 있다. 이때, 알림 정보는, 위험도에 따라 알림을 출력하는 대상(예: 퍼스널 모빌리티(20)에 마련된 디스플레이, 퍼스널 모빌리티(20) 사용자의 사용자 단말(미도시) 등)에 대한 정보 및 출력 내용(예: 경고 표시, 경고음, 속도 제한, 경적음 등)에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이하, 일 실시예에 따른 서버(10)의 제어 방법을 설명하기로 한다. 후술하는 서버(10)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 서버(10)가 적용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 내용은 특별한 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 서버(10)의 제어 방법에도 동일하게 적용 가능하다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(10)의 제어 방법 중 퍼스널 모빌리티(20)의 위험도에 대한 알림 정보를 송신하는 경우의 순서도이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 퍼스널 모빌리티 정보를 수신할 수 있으며(810), 차량(30)으로부터 차량 정보를 수신할 수 있다(820).
일 실시예에 따른 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티 정보, 차량 정보 및 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 도로의 혼잡도에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정할 수 있다(830).
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신된 퍼스널 모빌리티 정보, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량(30)으로부터 수신된 차량 정보 및 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 도로의 혼잡도에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정할 수 있다.
이 때, 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도는, 퍼스널 모빌리티(20)와의 충돌 가능성 및 퍼스널 모빌리티(20)와 충돌 발생 시의 사고 규모 등을 나타내는 척도일 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티 정보, 차량 정보 및 혼잡도 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 위험도를 결정할 수 있다.
퍼스널 모빌리티 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)의 사용자 정보, 퍼스널 모빌리티(20)의 상태 정보, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(20)의 사용자 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)를 조작하는 사용자에 대한 정보로, 퍼스널 모빌리티(20)의 센서(미도시)로부터 측정되는 헬멧 착용 여부, 탑승 인원에 대한 정보 또는 전방 주시 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 퍼스널 모빌리티(20)의 상태 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)의 현재 상태를 나타내는 정보로, 퍼스널 모빌리티(20)의 유형, 퍼스널 모빌리티(20)의 크기 또는 퍼스널 모빌리티(20)의 노후화 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행과 관련된 정보로, 퍼스널 모빌리티(20)의 속도, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로 또는 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호에 기초하여 결정된 것일 수 있다.
이 때, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티 정보에 포함된 각 정보에 기초하여 각 정보에 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(120)는, 차량(30)의 속도가 퍼스널 모빌리티(20)의 속도보다 낮으며 혼잡도가 미리 설정된 기준 값 이상이면, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로가 차량(30) 사이인 것으로 결정하여 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 경로에 대응하는 수치 값을 최대 값으로 결정할 수 있다.
또한, 제어부(120)는, 각 정보에 대응하여 결정된 수치 값을 합산하여 퍼스널 모빌리티 정보에 대응하는 수치 값을 결정할 수 있다.
이처럼, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티 정보에 포함된 각 정보에 대한 수치 값을 결정하여 퍼스널 모빌리티 정보에 대응하는 수치 값을 결정할 수 있으며, 최종적으로 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정할 수 있다.
차량 정보는, 차량(30)의 위치 또는 차량(30)의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 차량(30)으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호에 기초하여 결정된 것일 수 있다.
이 때, 차량 정보는, 위험도 결정의 대상이 되는 퍼스널 모빌리티(20)를 중심으로 미리 설정된 반경 내에 존재하는 모든 차량(30)으로부터 수신되는 것이다.
구체적으로, 서버(10)는, 차량 정보에 포함되는 차량(30)의 위치에 기초하여 복수의 차량(30)으로부터 수신되는 차량 정보 중 퍼스널 모빌리티(20)를 중심으로 미리 설정된 반경 내에 존재하는 차량(30)에 대응하는 차량 정보만을 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도 결정에 사용할 수 있다.
혼잡도는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 도로에서의 혼잡도를 나타내는 척도로 도로 교통량의 교통 용량에 대한 비율에 해당한다. 제어부(120)는, 수신된 차량 정보에 기초하여 해당 도로에서의 도로 교통량을 결정할 수 있으며, 이에 기초하여 혼잡도를 결정할 수 있다. 다만, 혼잡도를 결정하는 것은, 이에 한정되는 것은 아니며, 서버(10)는, 외부 서버로부터 혼잡도에 대한 정보를 수신하여 이용할 수도 있다.
일 실시예에 따른 서버(10)는, 위험도에 대응하는 알림 정보를 차량(30)에 송신할 수 있다(840).
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 결정된 위험도에 대응하는 알림 정보를 생성하고, 생성된 알림 정보를 차량(30)에 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이 때, 알림 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위치 정보, 알림을 출력할 대상에 대한 정보, 출력 내용에 대한 정보 등이 포함될 수 있다.
제어부(120)는, 위험도가 높을수록 알림을 출력할 대상이 증가하도록 알림 정보를 결정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(10)의 제어 방법 중 퍼스널 모빌리티의 주행 위치에 따라 알림 정보를 송신하는 경우의 순서도이다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 퍼스널 모빌리티 정보를 수신할 수 있으며(910), 퍼스널 모빌리티 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치를 결정할 수 있다(920).
구체적으로, 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티 정보에 포함된 퍼스널 모빌리티(20)의 전방에 대한 영상 데이터 및 퍼스널 모빌리티(20)의 진동 센서로부터 출력되는 노면 상태 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버(10)는, 주행 위치가 인도인 경우(930의 예), 퍼스널 모빌리티 정보, 보행자 정보 및 인도의 혼잡도에 기초하여 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하고(940), 위험도에 대응하는 알림 정보를 사용자 단말로 송신할 수 있다(950).
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 인도인 경우, 퍼스널 모빌리티 정보, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 보행자의 사용자 단말(40)로부터 수신된 보행자 정보 및 인도의 혼잡도에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고, 위험도에 대응하는 알림 정보를 사용자 단말(40)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
보행자 정보는, 보행자의 위치 또는 보행자의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 사용자 단말(40)로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호에 기초하여 결정된 것일 수 있다.
이 때, 제어부(120)는, 사용자 단말(40)로부터 수신되는 GPS 신호에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)가 주행하는 인도의 혼잡도를 결정할 수 있으며, 인도의 혼잡도는, 실제 보행자 인원의 인도 용량에 대한 비율에 해당할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버(10)는, 주행 위치가 인도가 아닌 경우(930의 아니오), 퍼스널 모빌리티 정보, 차량 정보 및 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 도로의 혼잡도에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고(960), 위험도에 대응하는 알림 정보를 차량(30)에 송신할 수 있다(970).
이처럼, 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)가 주행하는 위치에 따라 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도에 대응하는 알림 정보를 송신할 대상(차량(30) 또는 사용자 단말(30))을 달리할 수 있다.
다시 말해, 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 도로인 경우 차량 정보 및 도로의 혼잡도를 이용하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고, 차량(30)으로 알림 정보를 송신할 수 있다. 또한, 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 주행 위치가 인도인 경우 보행자 정보 및 인도의 혼잡도를 이용하여 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 위험도를 결정하고, 보행자의 사용자 단말(40)로 알림 정보를 송신할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 위험도 알림 시스템 10: 서버
110: 통신부 120: 제어부
130: 통신부 20: 퍼스널 모빌리티
30: 차량 40: 사용자 단말

Claims (24)

  1. 통신부; 및
    퍼스널 모빌리티(personal mobility)로부터 수신된 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량으로부터 수신된 차량 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 도로의 혼잡도에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하고, 상기 위험도에 대응하는 알림 정보를 상기 차량에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 차량 정보 및 상기 혼잡도 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 상기 위험도를 결정하는 서버.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티 정보는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 사용자 정보, 상기 퍼스널 모빌리티의 상태 정보 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 정보 중 적어도 하나를 포함하는 서버.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티의 사용자 정보는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 센서로부터 측정되는 헬멧 착용 여부에 대한 정보, 탑승 인원에 대한 정보 또는 전방 주시 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 서버.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티의 상태 정보는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 유형, 상기 퍼스널 모빌리티의 크기 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 노후화 정도 중 적어도 하나를 포함하는 서버.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티의 주행 정보는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 속도, 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치 중 적어도 하나를 포함하는 서버.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 속도가 상기 퍼스널 모빌리티의 속도보다 낮으며 상기 혼잡도가 미리 설정된 기준 값 이상이면, 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로가 상기 차량 사이인 것으로 결정하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로에 대응하는 수치 값을 최대 값으로 결정하는 서버.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치가 인도인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 보행자의 사용자 단말로부터 수신된 보행자 정보 및 인도의 혼잡도에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하고, 상기 위험도에 대응하는 알림 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 보행자 정보는,
    상기 보행자의 위치 또는 상기 보행자의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 서버.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 차량 정보는,
    상기 차량의 위치 또는 상기 차량의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 서버.
  11. 통신부를 포함하는 서버의 제어 방법에 있어서,
    퍼스널 모빌리티(personal mobility)로부터 수신된 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량으로부터 수신된 차량 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 도로의 혼잡도에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하고;
    상기 위험도에 대응하는 알림 정보를 상기 차량에 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함하는 서버의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하는 것은,
    상기 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 차량 정보 및 상기 혼잡도 각각에 대응하는 수치 값을 합산하여 상기 위험도를 결정하는 것;을 포함하는 서버의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티 정보는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 사용자 정보, 상기 퍼스널 모빌리티의 상태 정보 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 정보 중 적어도 하나를 포함하는 서버의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티의 사용자 정보는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 센서로부터 측정되는 헬멧 착용 여부에 대한 정보, 탑승 인원에 대한 정보 또는 전방 주시 여부에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 서버의 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티의 상태 정보는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 유형, 상기 퍼스널 모빌리티의 크기 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 노후화 정도 중 적어도 하나를 포함하는 서버의 제어 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티의 주행 정보는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 속도, 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로 또는 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치 중 적어도 하나를 포함하는 서버의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하는 것은,
    상기 차량의 속도가 상기 퍼스널 모빌리티의 속도보다 낮으며 상기 혼잡도가 미리 설정된 기준 값 이상이면, 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로가 상기 차량 사이인 것으로 결정하여 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로에 대응하는 수치 값을 최대 값으로 결정하는 것;을 포함하는 서버의 제어 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치가 인도인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티 정보, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 보행자의 사용자 단말로부터 수신된 보행자 정보 및 인도의 혼잡도에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 위험도를 결정하고;
    상기 위험도에 대응하는 알림 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함하는 서버의 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 보행자 정보는,
    상기 보행자의 위치 또는 상기 보행자의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 서버의 제어 방법.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 차량 정보는,
    상기 차량의 위치 또는 상기 차량의 속도 중 적어도 하나를 포함하는 서버의 제어 방법.
  21. 통신부; 및
    퍼스널 모빌리티(personal mobility)로부터 수신된 퍼스널 모빌리티 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 차량으로부터 수신된 차량 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 이동 경로를 결정하고, 상기 이동 경로에 대응하는 알림 정보를 상기 차량으로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 서버.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치가 일반 도로인 경우 상기 퍼스널 모빌리티 및 상기 차량 사이의 상대 위치 및 상대 속도를 결정하고, 상기 상대 위치가 기준 거리 이하이고 상기 상대 속도가 기준 속도 이상이면 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로를 차량 사이로 결정하고, 상기 퍼스널 모빌리티의 접근을 경고하는 알림 정보를 상기 차량으로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 퍼스널 모빌리티 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티로부터 미리 설정된 반경 내에 위치하는 보행자의 사용자 단말로부터 수신된 보행자 정보에 기초하여 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 이동 경로를 결정하고, 상기 이동 경로에 대응하는 알림 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 주행 위치가 인도인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티 및 상기 사용자 단말 사이의 상대 위치 및 상대 속도를 결정하고, 상기 상대 위치가 기준 거리 이하이고 상기 상대 속도가 기준 속도 이상이면 상기 퍼스널 모빌리티의 이동 경로를 보행자 사이로 결정하고, 상기 퍼스널 모빌리티의 접근을 경고하는 알림 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버.
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