KR20230129312A - 원지들의 시간적 위치 조정을 위한 방법 - Google Patents

원지들의 시간적 위치 조정을 위한 방법 Download PDF

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텍스마그 게엠베하 베르트리에브스게셀스차프트
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Abstract

본 발명은 골판지 설비에서 하나 또는 그 이상의 원지들의 조정을 위한 위치 결정 장치들에서 제어 신호의 전송의 시간적 조정을 위한 컴퓨터로 구현되는 방법에 관한 것이다. 상기 위치 결정 장치들의 작동을 위해 적어도 하나의 입력 신호가 수신된다.

Description

원지들의 시간적 위치 조정을 위한 방법 {Method for temporal position control of webs}
본 발명은 골판지 설비에서 하나 또는 그 이상의 원지들(webs, Bahnen)의 시간적 위치 조정을 위한 방법에 관한 것이다.
골판지의 제작을 위한 설비들은 종래의 기술로부터 알려져 있으며, 이것들의 주요한 구성은 도 1에 도시되어 있다. 이러한 설비는 하나 또는 그 이상의 편면부들을(Einseitige Gruppe) 포함하며, 이 편면부들 각각에서 매끈한 원지와 주름진 원지가 접착된다. 이렇게 접착된 원지들을 편면 원지라 부른다. 접착 및 적층 과정에서, 상기 편면 원지들과 하나의 라이너 원지가 접착되고 적층되어 하나의 원지를 형성한다. 적층 후, 상기 원지는 가열 및 가압 구역을 통과한다. 여기서 상기 원지는 가열 건조된다. 최종적인 가공 과정에서 골판지 원지의 모서리가 절삭되며, 필요시 요구되는 형태로 추가로 절삭된 후 보관 장소로 이송된다.
새로운 설비들은 무가공 모서리(Naturkante)를 동반하는 작업을 부분적으로 가능하게 한다. 즉, 한면이 절삭되거나 트리밍될 필요가 없다. 이를 위해 원지 위치들은, 접합된 원지들의 모서리가 한 면에서 정확하게 겹쳐지도록, 정렬된다. 예를 들어, 무가공 모서리를 동반하는 작업이 사용되는 경우는 최종 제품을 얻기 위해 접합된 원지들이 천공 처리되는 경우이며, 이러한 경우 최종 제품은 원지의 가장자리에서 어쨌든 간격을 두고 찍어내게 된다. 재료 찌꺼기가 덜 발생하기 때문에, 무가공 모서리를 동반하는 작업은 재료 사용량을 줄이는 데에 일조한다.
하지만 무가공 모서리를 동반하는 작업은 상이한 원지들이 동일한 원지 위치에서 포개어질 것을 요구한다. 골판지 설비들은 상이한 원지 위치들을 이용하여 작동할 수 있으며, 예를 들어, 원지의 양쪽 가장자리들이 모두 절삭되어야 하는 경우에는 가운데 원지 위치로, 좌측 또는 우측의 무가공 모서리를 동반하는 작업의 경우에는 좌측 끝을 맞추거나 우측 끝을 맞춘 원지 위치로 작동할 수 있다. 하지만 상기 원지 위치들 간의 전환은 찌꺼기를 발생시킨다. 예를 들어, 서로 접합되어야 하는 상이한 원지들은 상이한 시점에 원지 위치들을 옮길 수 있으며, 그로 인해 상기 원지들이 항상 정확하게 포개어져 접합되지는 않게 되고, 이는 찌꺼기를 발생시킨다.
본 발명은 골판지 설비에서 하나 또는 그 이상의 원지들(webs, Bahnen)의 시간적 위치 조정을 위한 방법 및 장치를 제공하고자 한다. 또한, 컴퓨터 프로그램 수단을 통해 상기 방법 및 장치 제어를 위한 컴퓨터 판독가능한 매체를 제공하고자 한다.
본 발명에 따르면, 골판지 설비의 하나 또는 그 이상의 원지들의 제어를 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법이 제공된다. 상기 방법은 다음과 같은 단계들을 포함한다. 먼저, 적어도 하나의 제1 입력 신호를 수신하는 단계, 그 다음으로 상기 적어도 하나의 제1 입력 신호에 적어도 기반하여 제1 시점에서 제1 제어 신호를 결정하는 단계. 다음으로, 제1 위치 결정 장치로 상기 제1 제어 신호를 전송하는 단계 및 상기 적어도 하나의 제1 입력 신호 및/또는 적어도 하나의 다른 수신된 입력 신호에 적어도 기반하여 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 단계. 마지막으로, 상기 적어도 하나의 다른 시점의 도달 시에 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치로 적어도 하나의 다른 제어 신호를 전송하는 단계.
일부 실시예들에서, 상기 제1 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치들은, 적어도 하나의 제어신호에 기반하여, 상기 하나 또는 그 이상의 원지(들)을 중앙의, 좌측 끝에 맞춘 또는 우측 끝에 맞춘 원지 위치들 사이에서 옮기도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 제어 신호를 결정하는 단계는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 단계에 기반할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 상기 단계는 상기 제1 시점에서 시작될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 적어도 하나의 센서를 통해 수신하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 센서는 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치와 나란히 또는 역방향으로 배치된다. 제2 폭 측정값 및/또는 제2 위치 측정값을 상기 적어도 하나의 센서를 통해 수신하는 단계. 상기 제1 폭 측정값과 상기 제2 폭 측정값을 비교 및/또는 상기 제1 위치 측정값과 상기 제2 위치 측정값을 비교하는 단계. 또는, 상기 제1 폭 측정값이 상기 제2 폭 측정값과 다른 경우 및/또는 상기 제1 위치 측정값이 상기 제2 위치 측정값과 다른 경우, 상기 적어도 하나의 다른 입력 신호를 생성하는 단계를 포함하는 방법.
일부 실시예들에서, 상기 제2 폭 측정값 및/또는 상기 제2 위치 측정값은 상기 제1 폭 측정값 및/또는 상기 제1 위치 측정값에 따라 발생할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계. 상기 결정된 원지 속도 및 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 사이의 거리에 기반하여 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 사이에서 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 다른 시점은 상기 결정된 이동 시간을 포함하여 상기 제1 시점을 통해 결정된다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계. 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 역방향 위치 결정 장치-이때 상기 역방향 위치 결정 장치는 제2 시점에서 제어 신호를 획득한다-와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 순방향 위치 결정 장치 사이에서 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을, 상기 결정된 원지 속도 및 상기 역방향 위치 결정 장치와 상기 순방향 위치 결정 장치 간의 거리에 기반하여, 결정하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 다른 시점은 상기 결정된 이동 시간을 포함하여 상기 제2 시점을 통해 결정된다.
일부 실시예들에서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 상기 단계는 상기 제1 시점에서 시작될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 제1 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간이 상기 제1 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 상기 거리와 일치하는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 시점이 결정된다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 역방향 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 순방향 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 역방향 위치 결정 장치와 상기 순방향 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 시점이 결정된다.
일부 실시예들에서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 결정하는 상기 단계는 상기 제1 시점에서 시작될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 시점들을 결정하는 상기 단계는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지에서 결함의 탐지에 기반할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 하나의 적어도 한 부분은 좌측 모서리에 맞춘 원지 위치 및/또는 우측 모서리에 맞춘 원지 위치에서 무가공 모서리를 보여줄 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 입력 신호는 인간 사용자의 입력을 통해 생성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 입력 신호는 스플라이스 지점에서 스플라이스 과정을 통해 생성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 제1 센서로부터 수신하는 단계. 제2 폭 측정값 및/또는 제2 위치 측정값을 상기 제1 센서로부터 수신하는 단계. 상기 제1 폭 측정값과 상기 제2 폭 측정값을 비교 및/또는 상기 제1 위치 측정값과 상기 제2 위치 측정값을 비교하는 단계. 상기 제1 폭 측정값이 상기 제2 폭 측정값과 다른 경우 및/또는 상기 제1 위치 측정값이 상기 제2 위치 측정값과 다른 경우, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 방법.
일부 실시예들에서, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 제1 센서로부터 수신하는 단계. 상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 측정값을 기준값과 비교하는 단계. 상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 값이 상기 기준값과 다른 경우 또는 상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 측정값이 상기 기준값과 일치하는 경우, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 단계.
일부 실시예들에서, 상기 제1 제어 신호는 상기 제1 입력 신호의 수신을 위해 시간 지연을 두고 전송될 수 있으며, 이때 상기 시간 지연의 결정은 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 순방향에서의 원지 속도를 결정하는 단계 및 상기 결정된 순방향에서의 원지 속도 및 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리에 기반하여 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 사이에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 시간 지연은 상기 이동 시간을 통해 결정된다. 대안적으로 또는 추가로 상기 시간 지연을 결정하는 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 순방향 상의 지나온 구간을 결정하는 단계 및 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 시간 지연이 결정된다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 제어 신호는 상기 적어도 하나의 다른 입력 신호의 수신을 위해 시간 지연을 두고 전송될 수 있으며, 이때 상기 시간 지연의 결정은 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 순방향에서의 원지 속도를 결정하는 단계 및 상기 측정된 순방향에서의 원지 속도 및 상기 적어도 하나의 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리에 기반하여 상기 적어도 하나의 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 사이에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 시간 지연은 상기 이동 시간을 통해 결정된다. 대안적으로 또는 추가로 상기 시간 지연을 결정하는 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 순방향 상의 지나온 구간을 결정하는 단계 및 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 적어도 하나의 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 시간 지연이 결정된다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 제어 신호는 상기 제1 입력 신호의 수신을 위해 시간 지연을 두고 전송될 수 있으며, 이때 상기 시간 지연의 결정은 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 순방향에서의 원지 속도를 결정하는 단계 및 상기 측정된 순방향에서의 원지 속도 및 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리에 기반하여 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 사이에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 시간 지연은 상기 이동 시간을 통해 결정된다. 대안적으로 또는 추가로 상기 시간 지연을 결정하는 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다: 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 순방향 상의 지나온 구간을 결정하는 단계 및 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 시간 지연이 결정된다.
일부 실시예들에서, 원지들에 있어서 종이 원지인지 판지 원지인지가 특히 중요한 문제일 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 센서들 중 하나는 일군의 광학 센서들, 카메라들, CCD 카메라들, CMOS 카메라들, 초음파 디바이스 또는 초음파로 작동하는 압전 소자들 중에서 선택될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 위치 결정 장치는 제1 액츄에이터, 특히 전기식, 유압식, 또는 공압식 액츄에이터를 포함할 수 있으며, 이때 상기 액츄에이터는 상기 제1 제어 신호를 통해 작동된다. 일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치는 적어도 하나의 다른 액츄에이터, 특히, 전기식, 유압식 및/또는 공압식 액츄에이터를 포함할 수 있으며, 이때 상기 적어도 하나의 다른 액츄에이터는 상기 적어도 하나의 다른 제어 신호를 통해 작동된다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치는 동시에 작동될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 동시적인 작동을 위해 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 원지 속도가 감소될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 동시적인 작동은 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 원지 속도가 100m/min 미만인 경우에만 실행될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 종이 또는 판지 성분인 골판지의 제조를 위해 사용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 편면부를 포함할 수 있다. 상기 편면부는 다음과 같은 기능들 중 적어도 하나를 실시하도록 설치될 수 있다. 제1 원지의 주름을 잡기, 이를 통해 상기 원지는 양면으로 주름 마루들을 획득하게 된다. 제1 원지의 상기 주름 마루들에 접착제를 바르기. 하나의 편면 원지를 제조할 목적으로 상기 제1 원지와 라이너 원지를 접착시키기. 상기 적어도 하나의 편면부는 적어도 하나의 위치 결정 장치를 포함할 수 있거나, 또는 적어도 하나의 위치 결정 장치가 상기 편면부에 역방향으로 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 적층부를 포함할 수 있다. 상기 적층부는 편면 원지와 라이너 원지를 접착시키도록 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 적층부는 적어도 하나의 위치 결정 장치를 포함할 수 있거나, 또는 적어도 하나의 위치 결정 장치가 상기 적층부에 역방향으로 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 횡단 커터를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 횡단 커터는 상기 적어도 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나를 진행 방향에 수직으로 자르도록 설치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 릴 및/또는 절삭기를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 릴 및/또는 절삭기는 상기 적어도 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나에 대해 진행 방향에 나란히 천공 및/또는 절삭하도록 설치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 릴 및 절삭기는 적어도 하나의 위치 결정 장치를 포함할 수 있거나, 또는 적어도 하나의 위치 결정 장치가 상기 릴 및 절삭기에 역방향으로 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 스플라이서를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 스플라이서는 하나의 원지의 끝 부분과 새로운 원지의 시작 부분을 연결시키도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 스플라이서는 적어도 하나의 위치 결정 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 프로그램 수단을 사용하는 작동을 통해 특징 지어지는 설비가 개시된 컴퓨터로 구현되는 방법의 실시를 위해 제공된다. 또한, 본 발명에 따르면, 프로그램 수단을 사용하는 작동을 통해 특징 지어지는 저장수단을 가지는 설비가 개시된 컴퓨터로 구현되는 방법의 실시를 위해 제공된다. 더 나아가, 본 발명에 따르면, 프로그램 수단을 통해 특징지어지는 컴퓨터 판독 가능 매체가 개시된 컴퓨터로 구현되는 방법의 실시를 위해 제공된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 골판지 설비에서 하나 또는 그 이상의 원지들의 시간적 위치 조정이 가능하게 된다.
본 발명의 기타 측면들 및 장점들은 첨부된 도면들의 상세한 설명으로부터 분명해질 것이다.
도 1은 골판지 제조를 위한 설비 전체를 간략하게 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 골판지 제조를 위한 설비의 편면부를 간략하게 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 접착부, 적층부 그리고 가열 및 가압 구역을 간략하게 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 최종 가공을 간략하게 도시한 것이다.
도 1은 골판지 제조를 위한 설비 전체를 간략하게 도시한 것이다. 도 1의 설비는 2개의 편면부, 접착부 및 적층부, 가열 및 가압 구역, 그리고 최종 가공으로 구성된다. 골판지의 제작을 위한 상기 설비는 다른 구성, 예를 들어, 더 많은 수의 편면부들을 가질 수도 있다.
도 2는 편면부를 간략하게 도시한 것을 보여준다. 골판지의 제조를 위한 설비에는 하나 또는 그 이상의 이와 같은 편면부들이 있을 수 있다. 이것들은 그것들의 기능 및 주요 구성에 있어 동일하다.
하나 또는 그 이상의 원지들이 위치하는 곳은 비축롤(1)이다. 여기서 원지들은 특히 종이 또는 판지 원지들로 이해될 수 있지만, 예를 들어, 직물 원지, 플라스틱 성분 원지 그리고 금속 성분 원지로도 이해될 수 있다. 하나의 원지는 동일하거나 상이한 원료들의 하나 또는 그 이상의 층들로 구성될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 절차 또는 본 발명에 따른 시스템은 골판지 제조에 존재하는 종류의 원지들에 대해 적합하다. 이러한 맥락에서, 편면 원지라는 개념은, 하나는 매끈하고 다른 하나는 주름진 두 개의 원료 층으로 구성된 원지를 가리킨다.
상기 비축롤은 항상 쌍으로 배치되며, 이를 통해 하나의 롤의 재료가 풀리는 동안, 다른 롤이 대체물로 준비되어 있는 상태로 있게 된다. 하나의 롤의 재료가 모두 다 소진된 경우, 그것은 위치(2)에서 상기 다른 롤에 이어 붙게 되어, 원료 공급에 중단이 없도록 한다. 본 개시에서 "이어 붙임(스플라이싱)"이란 개념은, 하나의 원지가 다른 하나의 원지와 접착되는 처리 단계를 의미할 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, "이어 붙임(스플라이싱)"이란 개념은 한 원지의 끝이 다른 하나의 원지의 시작부분과 가령 접착 테이프를 사용하여 접착되는 처리 단계를 기술할 수 있다. 상기 접착된 원지들은 이어 붙이기 과정 후에는 동일한 원지로 간주될 수 있다. 그 다음으로, 상기 원지는 제1 원료 저장소(3)로 이송된다. 여기에서 원지 길이가 저장되어, 새로운 롤과의 이어 붙이기에서 발생하는 원지 공급의 지연을 보상하게 된다. 원료 저장소(3)에서의 저장 용량 조절을 위해, 편향롤들이 상기 저장소에서 좌우로 움직여 서로 더 가까워지거나 또는 더 멀어질 수 있다.
원지는 제1 저장소(3)에서 센서(10)을 거쳐 위치 결정 장치(4)로 이송된다. 원지가 이송되는 방향은 진행 방향과 일치한다. 센서(10)은 원지의 초기 상태에서의 값들을 감지한다.
센서들(7), (10), (11), (12), (18), (20) 및 (23)은 원지의 폭 및/위치를 측정하도록 구성될 수 있다. 폭은 진행 방향에 직각으로 연장된 원지의 치수, 더 정확히 말하면, 진행 방향에 직각으로 연장된 원지의 두 치수들 중 더 큰 치수이다. 폭은 원지 가장자리에 각각 인접하고 진행 방향에 직각으로 일직선을 이루는 두 끝점들 사이의 거리를 통해 정의된다. 원지의 폭과 같은 방향으로 뻗어 있는, 판지 설비의 폭은 원지의 폭 보다 더 크다. 원지는 위치 결정 장치들(4), (14), (15) 및 (16)을 통해 원지의 폭을 따라 이동할 수 있다. 판지 설비의 폭은 판지 설비의 양 측면의 경계점들을 통해 기술된다. 판지 설비의 상기 측면 경계점들은 물리적인 것일 수 있다. 또는 판지 설비의 상기 측면 경계점들은 가상의 것으로 원지의 최대 변위를 통해 정의될 수 있다. 상기 두 경계점들은 진행 방향과 직각을 이루는 선 상에 놓여 있다.
원지의 장소는 골판지 설비의 폭을 따라 있는 원지의 위치를 기술한다. 예를 들어, 원지의 장소는 골판지 설비의 두 측면 경계점들 중 적어도 하나로부터 원지의 두 끝점들 중 적어도 하나까지의 거리일 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 원지의 장소는 골판지 설비의 측면 경계점들 사이의 중심으로부터 원지의 두 끝점들 중 적어도 하나까지의 거리일 수 있다.
또한 센서들(7), (10), (11), (12), (18), (20) 및 (23)은 원지의 다른 값들, 예를 들어, 원지의 습도를 측정하도록 구성될 수 있다.
원지는 위치 결정 장치(4)를 지나 롤러들 위로 이송되며, 여기서 상기 원지는, 특히 내부에서 고온의 수증기가 공급되는 롤러로 가열된다. 또한 상기 원지는 이 과정에서 축축하게 적셔지는데, 이는 원지의 모양이 더 잘 변형되도록 하기 위해서이기도 하며 차후에 두개의 원지들이 더 잘 접착되도록 하기 위해서이다.
다음으로, 상기 원지는 어느 한 방향에서 와서 주름 롤러(5)로 이송되며, 여기서 주름 형상으로 성형된다. 접착장치(6)은 상기 원지에 접착제를 도포한다. 다른 방향으로부터 는 제2 원지가 오며, 그것은 상기 주름진 원지와 접착되어 편면 원지가 된다. 상기 두 원지들의 접착 구역에는 센서(7)이 센서(11)과 함께 배치된다. 센서(7)은 상기 두 원지들의 원지 위치 및/또는 그것들 상호간의 상대적인 위치를 감지한다. 이러한 정보는 위치 결정 장치(4)의 조정을 위해 다양한 방식으로 이용될 수 있다. 그리하여 상기 정보는, 예를 들어, 하나 또는 두 원지를 접착 시에 정확한 위치에 맞추기 위해 또는 하나의 원지를 조정하여 그것이 다른 원지에 정확하게 정렬되도록 하기 위해 이용될 수 있다. 하나의 원지를 미리 주어진 원지 위치에 맞추고, 다른 원지가 상기 첫 번째 원지에 상대적으로 정렬되는 것이 선호된다. 달리 말해, 무가공 모서리를 동반하는 작업에서, 두 원지들의 모서리들이 한 면에서 정확하게 겹치도록 원지 위치가 조정되는 경우, 한 면은 재단되거나 트리밍될 필요가 없다.
습도 조절을 위해, 주름 롤러(5)의 구역에는 센서(11)이 동일한 방식으로 배치된다. 이 센서(11) 또한 적어도 원지의 습도를 측정하기 위해 구성된다. 이렇게 해서 각 원지에 대한 습식 처리(Befeuchtung)가 제어되어, 일정하고 제어된 조건들이 접착 처리에서 존재하게 된다.
생성된 편면 원지는 브릿지(8)로 이송된다. 이곳은 두 번째 비축이 있는 곳으로, 소위 브릿지 비축(9)이 배치된다. 이것은 지속적인 제조를 위한 후보 역할을 한다. 하나의 비축롤(1)과 다른 하나의 비축롤의 둘레를 잇는 작업에서는 통상적으로 편면 원지의 제조가 느려지게 되는데, 이는 안전한 그래서 더 느린 이어 붙이기가 가능하게 하기 위해서이다. 이 시기 동안, 브릿지 비축(9)는 후보 역할을 하게 되며, 그로 인해 제조 과정이 분당 대략 100 내지 400 미터의 속도로 지속될 수 있다. 새로운 비축롤로의 교체 후에, 편면 원지의 생성 시 상기 속도는 평균 이상의 값으로 증가되어, 브릿지 비축(9)를 다시 채우게 된다.
브릿지 비축(9) 끝단에 센서(12)가 배치된다. 과정을 모니터링하고 최적화하기 위한 추가 데이터들이 이곳에서 획득된다. 특히, 상기 브릿지 비축에 관한 정보가 이것에서 동시에 획득될 수 있다.
도 3은 접착, 적층, 그리고 가열 및 가압 구역을 간략하게 도시한 것이다. 이곳으로 하나 또는 그 이상의 편면 원지들이 이송된다. 위치 결정 장치들(15) 및 (16)은 편면 원지들의 위치뿐 아니라 필요한 원지 응력들을 조정한다. 라이너 층은 라이너층 비축롤(13)으로부터 비축 저장소를 거처서 위치 결정 장치(14)로 이송된다. 위치 결정 장치(14) 전방에도 센서가 배치될 수 있으며, 이는 라이너 원지의 폭 및/또는 위치 또는 그것의 습도를 획득하기 위해서이다.
위치 결정 장치들(14), (15) 및 (16) 후에, 원지들은 예열기(17) 및 접착기(19)를 거쳐 적층부(21)로 이송되며, 여기서 상기 원지들은 접착된다. 이때 원지들 상호간의 가능한 한 가장 정확한 배열이 요망된다. 원지들이 한 쪽면에서 모두 서로 나란히 접착되는 경우에만, 무가공 모서리를 동반하여 가공될 수 있다. 또는 원지들이 모두 가운데에서 서로에 대하 정렬될 수도 있다. 하지만 결정적으로 가장 중요한 것은 적층부(21)의 위치에서 원지들 상호간의 상대적인 위치이다.
각각의 원지를 별도로 고려하여 미리 정해진 위치로 조정할 수 있으며, 이때 센서들(18) 및 (20)을 통해 측정된, 이 값과의 편차는 위치 결정 장치들(14) 및 (15)의 작동을 위한 실제 값으로 사용된다.
또는 원지, 특히, 라이너 원지가 기준 역할을 할 수 있다. 그리하여 다른 원지들의 위치들은 이 기준에 상대적으로 제어된다. 게다가 기준 원지에 대해 획득된 정보는 다른 원지들을 나중에 이송할 목적으로 또는 기준 원지의 동역학을 보상할 목적으로, 상기 다른 원지들의 제어를 위해 사용될 수 있다.
동역학에 대한 고려는 예열기(17)의 구역과 접착기(19)의 구역에서 동시에 측정되는 경우에 특히 가능하다. 위치 결정 장치들(4), (14), (15) 및 (16) 자체에 센서들을 갖추고 있을 수도 있다.
센서들(18) 및 (20)에 의해 획득된 정보들의 사용에 있어서, 원지가 위치 결정 장치들(4), (14), (15) 및 (16)과 측정 지점 또는 센서 사이에서 소요된 시간 및 원지 속도가 고려된다. 상기 대기 시간에 감쇠들이 포함될 수 있다.
적층(21) 후에 원지가 가열 및 가압 구역에서 건조된다. 회전하는 컨베이어들이 원지를 이 구역을 통해 이동시키며, 이때 상기 원지는 가열 소자를 관통하여 이송된다. 열을 투입하여 습기가 원지로부터 제거되고, 원지가 건조된다.
도 4는 최종 가공을 간략하게 도시한 것이다. 가열 및 가압 구역(22) 뒤에 센서(23)이 배치된다. 센서(23)는 적어도 원지의 폭 및 습도를 측정하도록 구성된다. 측정된 습도는 가열 및 가압 구역(22)에 투입될 열에너지를 조절하는 데에 사용된다. 측정된 폭은, 처리 후에 측정된 폭 값들과 함께, 전체 제조 과정에 대한 수축률을 계산하는 데에 사용된다. 이것은 사용된 원재료의 품질을 설명해 준다. 또한, 이때 측정된 값은 적층(21) 시의 위치 조정을 평가하는 데에, 그리고 경우에 따라 개선하는 데에도 사용될 수 있다. 그래서 가열 및 가압 구역(22) 이후의 측정 지점에서 원지는 적층(21) 이전의 개별 원지들 보다 확실히 더 넓은 폭을 가지지는 않을 것이다. 더 나아가, 가열 및 가압 구역(22)의 수축률은 일정할 수 있다.
원지는 제1 재단부(24)로 이송된다. 여기에서 원지의 가장자리들은 통상적으로 재단되거나 트리밍된다. 하지만 무가공 모서리를 가진 채로 처리하는 것도 가능하며, 이 경우 골판지는 한쪽 면에만 트리밍되어야 한다. 하지만 본 발명에 따른 시스템은 무가공 모서리 없이 가동되어야 한다. 이어지는 과정에서, 원지는 길이 방향 및 가로 방향에서 요망되는 치수들로 재단되며, 도 4의 우측에 개략적으로 도시된 저장소로 이송된다.
본 발명은 원지의 조정의 최적화를 일 측면에 따라 다룬다. 편면 원지 하나의 제조에 있어서 뿐 아니라 둘 이상의 편면 원지들을 하나의 라이너 원지와 접착시키는 경우에도, 가능한 한 최적의 위치 조정이 요망된다. 여기서 위치 조정이란 개념은 원지가 운반되는 설비에서의 원지의 위치를 기술한다. 예를 들어, 원지 위치는 진행 방향에 대해 가운데로, 좌측 모서리에 맞춰, 또는 우측 모서리에 맞춰 옮겨질 수 있다. 위치 결정 장치들(4), (14), (15) 및 (16)은 가운데, 좌측 모서리 또는 우측 모서리의 원지 위치들 사이에서 원지를 옮길 수 있다. 예를 들어, 좌측 모서리의 원지 위치는, 진행 방향에 수직으로 원지의 좌측 끝점이 진행 방향에 수직으로 골판지 설비의 좌 측면 경계점에 거의 위에 또는 위에 위치하는, 지점에 해당할 수 있다.
일부 위치 결정 장치들(4), (14), (15) 및 (16)은 가운데와 좌측 모서리의 원지 위치들 사이 또는 가운데와 우측 모서리의 원지 위치들 사이에서만 원지를 옮길 수 있다.
예를 들어, 첫 번째 가공 단계 전에, 원지가 가운데에서 좌측 모서리의 원지 위치로 옮겨지는 경우, 좌측 모서리에 맞춰진 원지 부분은 가운데에 위치한 원지 부분을 뒤따른다. 불량을 방지하기 위해, 좌측 모서리에 맞춰진 원지 부분이 다음 위치 결정 장치들에 도달할 때, 원지 위치가 상기 다음 위치 결정 장치들로 변경되는 경우 유리하다는 것이 확인될 것이다.
접착 시에 원지들의 위치가, 특히 서로 간의 상대적인 위치가 더 정확하게 맞춰질 수록, 불량 발생은 더 낮아진다. 원지들은 다른 원지들과 다양한 지점들에서 접착되며, 모든 원지들의 원지 위치가 동시에 하지만 상이한 장소들에서 변경될 때, 불량이 발생한다. 예를 들어, 한 장소에서 첫 번째 원지가 역방향으로 가운데 원지 위치로부터 좌측 모서리의 원지 위치로 옮겨지고 동시에 두 번째 원지가 순방향으로 가운데 원지 위치로부터 좌측 모서리의 원지 위치로 옮겨지는 경우, 상기 첫 번째 원지의 여전히 가운데에 있는 원지 부분은 상기 두 번째 원지의 좌측 모서리에 맞춰진 원지 부분과 결합될 수 있다. 이러한 이유로 위치 결정 장치들로의 제어 신호의 출력의 시간적 순서를 제어하는 시스템이 불량을 줄이기 위해 필요하다.
본 발명에 따르면, 골판지 설비의 하나 또는 그 이상의 원지들의 제어를 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법이 제공된다. 상기 방법은 다음과 같은 단계들을 포함한다. 먼저, 적어도 하나의 제1 입력 신호를 수신하는 단계, 그 다음으로 상기 적어도 하나의 제1 입력 신호에 적어도 기반하여 제1 시점에서 제1 제어 신호를 결정하는 단계. 다음으로, 제1 위치 결정 장치로 상기 제1 제어 신호를 전송하는 단계 및 상기 적어도 하나의 제1 입력 신호 및/또는 적어도 하나의 다른 수신된 입력 신호에 적어도 기반하여 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 단계. 마지막으로, 상기 적어도 하나의 다른 시점의 도달 시에 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치로 적어도 하나의 다른 제어 신호를 전송하는 단계.
상기 적어도 하나의 제1 입력 신호는 다양한 소스들을 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 제1 입력 신호는 인간 사용자의 입력을 통해 생성될 수 있다. 예를 들어, 상기 인간 사용자는 골판지 설비가 중심에 위치한 골판지의 제조에서 좌측 모서리에 맞춰진 골판지의 제조로 변경하여 무가공 모서리를 가지는 골판지를 제조할 것으로 결정할 수 있다. 상기 적어도 하나의 제1 입력 신호에 기반하여, 제어 신호는 제1 시점에 대해 결정되며, 제1 위치 결정 장치, 가령 위치결정장치(4)로 전송된다.
더 많은 입력 신호들이 필요할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 사람 이용자는, 특정한 조건, 가령 원지 폭 변경이 발생하면, 원지 위치가 변경되어야 한다고 입력할 수 있다. 상기 제1 시점의 결정이 기반하는 것은 상기 사람 이용자를 통한 상기 제1 입력 신호 그리고 원지 폭 변경의 결정 시에 수신되는 다른 입력 신호이다.
제어 신호는 상기 제1 입력 신호의 수신을 위해 지연되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 사람 이용자는 상기 적어도 하나의 제1 입력 신호의 수신 5분 후에 상기 제어 신호가 전송되어야 한다고 입력할 수 있다. 다른 예로서, 입력 신호가 원지 폭 변경을 확인하는 센서로부터 전송될 수 있다. 그럼에도 상기 센서는 상기 제1 위치 결정 장치 앞에 분명히 위치할 수 있으며, 상기 제1 시점은 원지 폭 변경이 상기 제1 위치 결정 장치와 관련되는 바로 그 시점으로 결정된다.
상기 제1 제어 신호의 결정은 제1 입력 신호가 수신되자마자 항상 발생할 수 있다. 제1 시점에서 상기 제1 제어 신호의 결정은 이로 인해 상기 절차를 통해 계속 실행될 수 있다.
그와 동시에, 순방향 위치 결정 장치들, 예를 들어 위치 결정 장치들(14), (15) 및 (16)에서는 동일한 원지 또는 다른 원지들이 적절한 시점에 불량을 줄이기 위해 원지 위치를 변경하며, 적어도 하나의 추가적인 시점이 결정된다. 이러한 적어도 하나의 추가적인 시점의 결정은 상기 제1 입력 신호 및/또는 적어도 하나의 추가적인 수신된 입력 신호에 기반할 수 있다. 상기 적어도 하나의 추가적인 시점에 도달하면, 상기 적어도 하나의 추가 제어 신호는 상기 적어도 하나의 추가적인 위치 결정 장치로 전송되어 상기 윈지 또는 기타 원지들의 원지 위치를 변경할 수 있다. 본 발명에 따른 컴퓨터로 실행가능한 방법은 이러한 이유로 하나 또는 그 이상의 원지들의 원지 위치들의 시간적인 제어의 조정을 통해 불량의 감소를 실현할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치들은, 적어도 하나의 제어신호에 기반하여, 상기 하나 또는 그 이상의 원지(들)을 중앙의, 좌측 끝에 맞춘 또는 우측 끝에 맞춘 원지 위치들 사이에서 옮기도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 제어 신호를 결정하는 단계는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 단계에 기반할 수 있다.
예를 들어, 위치의 변경이 센서를 통해 감지되고 그리하여 다음이 확인될 수 있다. 원지가 가운데에 위치한 원지 부분으로부터 좌측 모서리에 맞춰진 원지 부분으로 역방향으로 변경되었으며, 상기 좌측 모서리에 맞춰진 원지 부분이 이제 상기 센서에 도달하였다. 또한, 일부 골판지 설비들에서는 다양한 폭들을 가지는 원지들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 가운데에 위치하여 사용되어야 하는, 폭이 2,000mm인 적어도 하나의 원지가 사용될 수 있다. 폭이 2,000mm인 상기 원지에 좌측 모서리에 맞춰 사용되어야 하는 폭이 2,100mm인 원지가 스플라이싱 될 수 있다. 예를 들어, 원지가 폭 2,000mm와 2,100mm 사이의 변환에서 가운데 위치로부터 좌측 모서리에 맞춰진 위치로 역방향으로 이동되는 경우, 센서는 폭 2,000mm로부터 2,100mm로의 변경을 순방향으로 감지하여 폭이 2,100mm인 원지 부분이 도착했음을 확인할 수 있다. 그리하여 상기 센서의 정보들은 인접한 위치 결정 장치로 하여금 원지 위치를 가운데에서 좌측 모서리에 맞춰진 위치로 변경하도록 하기 위해 사용될 수 있다. 폭 및/위치의 변경에 기반하는 상기 적어도 하나의 다른 제어 신호의 결정은, 예를 들어 위치 결정 장치들 사이의 거리 및/또는 원지 속도(들)과 같은, 골판지 설비에 대한 추가 정보 없이도 위치 결정 장치들의 시간적 제어를 개선시키는 것을 가능하게 할 수도 있다.
일부 실시예들에서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 상기 단계는 상기 제1 시점에서 시작될 수 있다. 상기 제1 시점에서 시작되며 그 이전에는 시작되지 않는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 상기 단계는 예를 들어 원지 위치의 원치 않는 변경을 방지하는 데에 도움이 될 수 있다. 예를 들어, 인간 사용자의 이전 입력 또는 스플라이싱 과정 이후에만 원지 위치가 후행하는 위치 결정 장치를 통해 변경될 수 있음이 확정될 수 있다. 원지 위치 또는 원지의 폭은, 상기 제1 시점에 도달할 때 까지 이러한 데이터가 컴퓨터로 실행되는 방법을 통해 무시되더라도, 감지될 수 있다. 더 나아가, 상기 제1 시점에서부터 변경을 시작하도록 결정하는 단계는 연산 능력을 절약하도록 할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 적어도 하나의 센서를 통해 수신하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 센서는 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치와 나란히 또는 역방향으로 배치된다. 제2 폭 측정값 및/또는 제2 위치 측정값을 상기 적어도 하나의 센서를 통해 수신하는 단계. 상기 제1 폭 측정값과 상기 제2 폭 측정값을 비교 및/또는 상기 제1 위치 측정값과 상기 제2 위치 측정값을 비교하는 단계. 또는, 상기 제1 폭 측정값이 상기 제2 폭 측정값과 다른 경우 및/또는 상기 제1 위치 측정값이 상기 제2 위치 측정값과 다른 경우, 상기 적어도 하나의 다른 입력 신호를 생성하는 단계를 포함하는 방법.
일부 실시예들에서, 상기 제2 폭 측정값 및/또는 상기 제2 위치 측정값은 상기 제1 폭 측정값 및/또는 상기 제1 위치 측정값에 따라 발생할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계. 상기 결정된 원지 속도 및 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 사이의 거리에 기반하여 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 사이에서 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 다른 시점은 상기 결정된 이동 시간을 포함하여 상기 제1 시점을 통해 결정된다.
상기 원지 속도가 알려지는 경우, 상기 다른 시점은 그에 상응하여 미리 정해질 수 있다. 속도가 알려지고 두 위치 결정 장치들 사이의 거리가 알려지는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 단계는 센서들 없이도 실시될 수 있거나, 또는 원지 속도 확인을 위한 센서가 단지 하나만 필요할 수 있으며, 이 센서는 어쨌든 상기 파라미터의 감지를 위해 설비 안에 존재할 수 있다. 센서 수의 감소를 통해 또는 센서들을 통해 발생하는 정보들의 중복 사용을 통해, 비용과 계산 능력이 절약될 수 있다. 또한, 두 위치 결정 장치들 사이의 거리는 상기 두 위치 결정 장치들 사이의 원지의 길이와 일치한다. 예를 들어, 두 위치 결정 장치들 사이에서 이송되는 원지의 길이는 편향롤들을 통해 상기 두 위치 결정 장치들 사이의 직접적인 거리 보다 더 길 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계. 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 역방향 위치 결정 장치-이때 상기 역방향 위치 결정 장치는 제2 시점에서 제어 신호를 획득한다-와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 순방향 위치 결정 장치 사이에서 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을, 상기 결정된 원지 속도 및 상기 역방향 위치 결정 장치와 상기 순방향 위치 결정 장치 간의 거리에 기반하여, 결정하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 다른 시점은 상기 결정된 이동 시간을 포함하여 상기 제2 시점을 통해 결정된다.
이때, 상기 제2 시점은 컴퓨터에 의해 실행되는 방법에 의해 결정된 두 번째 시점이어서는 안 된다. "제2 시점"이란 개념은 "제1 시점"의 경계로 이해되어야 한다. 특히, "제2 시점"이란 개념은 제1 시점을 따르고 적어도 하나의 다른 시점에 선행하는 시점을 지시할 수 있다. 제2 시점과 제1 시점 사이에 다른 시점들의 정해질 수 있다. 마찬가지로, 제2 시점과 적어도 하나의 다른 시점 사이에 다른 시점들이 정해질 수 있다.
진행 방향으로 나란히 정렬된 개개의 위치 결정 장치들 사이에 추가 시점들을 결정하는 것을 통해 계산 오류가 감소할 수 있다. 제1 시점에 근거하여 다른 시점들을 결정하는 경우, 이동 시간이 상기 결정되는 다른 시점의 근거인 한에서, 설비 전체를 따라 다른 위치 결정 장치에 이르기 까지 원지 속도의 모든 편차들은 특정한 이동 시간에 영향을 미칠 수 있다. 두 위치 결정 장치들 사이에서의 이동 시간의 결정에 있어, 상기 두 위치 결정 장치들 사이의 원지 속도의 편차들만이 상기 결정된 이동 시간에 최적의 방식으로 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 원지 속도는 센서들을 통해 또는 원지 이송 장치들, 예를 들어, 골판지 설비 내의 순회 컨베이어의 알려진 성능들을 통해 정해질 수 있다. 상기 결정된 원지 속도의 편차들은 예를 들어 센서의 정밀도의 결과로 발생하거나 또는 원지가 습식 처리를 통해 변형되고 또한 늘어날 수 있으며, 이는 국소적으로 속도 변화를 유발할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 상기 단계는 상기 제1 시점에서 시작될 수 있다. 상기 제1 시점에서부터 원지 속도를 결정하는 것은 상기 제1 시점에서부터 이동 속도를 결정할 수 있도록 허용한다. 상기 제1 시점에서부터 원지 속도를 결정하는 것이 발생한다 해도, 원지 속도가 센서들을 통해 미리 감지되지 않음이 배제되지 않는다. 하지만 이러한 경우에 확인되는 데이터는 컴퓨터로 실행되는 방법의 측면에서 이동 속도의 결정을 위해 고려되지 않는다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 제1 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간이 상기 제1 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 상기 거리와 일치하는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 시점이 결정된다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 역방향 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 순방향 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 역방향 위치 결정 장치와 상기 순방향 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 시점이 결정된다.
지나온 구간과 두 위치 결정 장치들 사이의 거리 간의 비교에 근거하여 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 단계에서, 상기 적어도 하나의 다른 시점은 미리 정해질 수 없으며, 상기 지나온 구간과 상기 거리 간의 지속적인 비교를 통해 정해진다. 이러한 전환은 경우에 따라 더 정확할 수 있는데, 그 이유는 상기 지나온 구간이 바퀴를 통해 어느 정도 직접적으로 결정되며 경우에 따라 변화하는 원지 속도에 근거하여 계산되지 않기 때문이다. 마찬가지로, 바퀴를 센서로 사용하는 것은 예를 들어 폭 및/또는 위치 측정을 위한 센서들 보다 비용면에서 더 경제적일 수 있다. 더 나아가, 센서를 갖춘 바퀴는 골판지 설비의 거의 표준적인 부분일 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 결정하는 상기 단계는 상기 제1 시점에서 시작될 수 있다. 상기 제1 시점에서부터 지나온 구간을 결정하는 것은 상기 제1 시점에서부터 지나온 구간을 정확하게 결정할 수 있도록 허용한다. 상기 제1 시점에서부터 지나온 구간을 결정하는 것이 발생한다 해도, 상기 지나온 구간이 센서들을 통해 미리 감지되지 않음이 배제되지 않는다. 하지만 이러한 경우에 확인되는 데이터는 컴퓨터로 실행되는 방법의 측면에서 지나온 구간의 결정을 위해 고려되지 않는다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 시점들을 결정하는 상기 단계는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지에서 결함의 탐지에 기반할 수 있다.
원지들은 골판지 설비에서 가령 횡단 커터로 완전히 절삭될 수 있다. 이때, 순방향 부분은 역방향 부분 보다 더 높은 원지 속도로 이송될 수 있으며, 이로 인해 틈이 발생한다. 이때 바람직할 수 있는 것은, 상기 역방향 원지 부분이 다른 원지 위치에서 그것에 선행하는 순방향 원지 부분으로 사용되는 것이다. 이렇게, 틈의 감지는 역방향 원지 부분들의 원지 위치를 변경하기 위해 사용될 수 있다. 이때, 예를 들어, 틈의 감지는 원지의 특정 폭이 0에 도달하는 것을 통해 발생할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 하나의 적어도 한 부분은 좌측 모서리에 맞춘 원지 위치 및/또는 우측 모서리에 맞춘 원지 위치에서 무가공 모서리를 보여줄 수 있다. 위에서 언급된 것처럼, 무가공 모서리를 가지는 원지들의 사용은 원료의 효율적인 이용을 가능하게 할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 입력 신호는 스플라이스 지점에서 스플라이스 과정을 통해 생성될 수 있다.
원지의 원지 위치가 스플라이스 과정 후에 변경되는 것이 바람직할 수 있으며, 이는 예를 들어 다른 폭과 같이 다른 특성을 가지는 새로운 원지가 사용되기 때문이다. 따라서 상기 제1 스플라이스 과정에 따라 상기 제1 입력 신호를 발생시키는 것이 바람직할 수 있다. 부분적으로, 상기 제1 위치 결정 장치 앞에 스플라이스 지점에 역방향으로는 어떤 센서들도 배치될 수 없으며, 그로 인해 센서들의 정보에 기반한 제어가 복잡해 지거나 불가능해 진다. 그 대신에, 스플라이스 과정이 행해졌다는 정보가 이용될 수 있다. 이렇게 해서, 센서들의 수 또한 감소될 수 있다. 게다가, 위치 결정 장치가 스플라이스 지점에 곧바로 위치하는 것이 가능하거나 이로부터 곧바로 귀결되며 그리하여 바람직한 것으로 상기 스플라이스 지점을 통해 발생하는 제1 입력 신호 바로 위로 상기 제1 시점이 결정되는 것이다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 제1 센서로부터 수신하는 단계. 제2 폭 측정값 및/또는 제2 위치 측정값을 상기 제1 센서로부터 수신하는 단계. 상기 제1 폭 측정값과 상기 제2 폭 측정값을 비교 및/또는 상기 제1 위치 측정값과 상기 제2 위치 측정값을 비교하는 단계. 상기 제1 폭 측정값이 상기 제2 폭 측정값과 다른 경우 및/또는 상기 제1 위치 측정값이 상기 제2 위치 측정값과 다른 경우, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 방법.
적어도 하나의 제1 센서를 상기 제1 위치 결정 장치 앞에 또는 옆에 배치하고 이 센서의 정보를 상기 제1 위치 결정 장치를 제어하기 위해 사용하는 것이 바람직할 수 있다. 이것은 위치 결정 장치의, 가령 스플라이스 지점으로부터 더 떨어진 위치 결정 장치의 시간적인 제어의 정확도를 개선시킬 수 있다. 스플라이스 과정에 대한 어떤 디지털 정보도 가용하지 않거나 또는 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 사이의 거리가 알려지지 않은 경우, 이것 또한 바람직할 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 제1 센서로부터 수신하는 단계. 상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 측정값을 기준값과 비교하는 단계. 상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 값이 상기 기준값과 다른 경우 또는 상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 측정값이 상기 기준값과 일치하는 경우, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 단계.
상기 제1 입력 신호는 기준 값과의 비교를 통해 생성되는 것이 바람직 할 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 값은 원지의 가능한 표준적인 폭과 일치할 수 있다. 예를 들어, 폭이 2,000mm인 원지는 항상 가운데에서 사용되고 폭이 2,100mm인 원지는 좌측 모서리에 맞추어서 사용되어야 한다고 결정될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 제어 신호는 상기 제1 입력 신호의 수신을 위해 시간 지연을 두고 전송될 수 있으며, 이때 상기 시간 지연의 결정은 다음과 같은 단계들을 포함한다. 역방향 상에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계. 역 방향에서 측정된 원지 속도 및 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 사이의 거리에 기반하여, 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 사이에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 시간 지연은 상기 이동 시간을 통해 결정된다.
대안적으로 또는 추가로, 상기 제1 제어 신호의 출력에 있어 상기 시간 지연을 결정하는 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 순방향에 있는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 시간 지연이 결정된다.
상기 입력 신호가 수신되자 마자 상기 제어 신호가 출력되는 경우, 예를 들어, 선행 롤과 다른 폭을 가지는 새로운 비축 롤을 스플라이싱할 때, 다른 폭을 가지는 새로운 원지 부분이 위치 결정 장치에 도달하기 전에, 상기 원지 위치는 상기 위치 결정 장치를 통해 이미 변경될 수 있다. 이러한 이유로, 상기 제1 입력 신호의 수신과 상기 제1 제어 신호의 출력 사이의 시간 지연을 결정하는 단계는, 예를 들어 다른 폭을 가지는 상기 새로운 원지 부분이 상기 위치 결정 장치에 도달했을 때 원지 위치의 변경을 먼저 수행하기 위해, 바람직할 수 있다. 원지 속도의 결정 단계 뿐 아니라 지나온 구간의 결정 단계에도 근거하여 시간 지연을 결정하는 경우, 예를 들어, 최종 결정된 시간 지연은 더 짧게 결정된 시간 지연, 더 길게 결정된 시간 지연 또는 이 둘의 중간 값에 기반할 수 있다. 결정된 시간 지연들의 중요도 결정 또한 가능하다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 제어 신호는 상기 적어도 하나의 다른 입력 신호의 수신을 위해 시간 지연을 두고 전송될 수 있으며, 이때 상기 시간 지연의 결정은 다음과 같은 단계들을 포함한다. 역방향 상에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계. 상기 측정된 순방향에서의 원지 속도 및 상기 적어도 하나의 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리에 기반하여 상기 적어도 하나의 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 사이에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 시간 지연은 상기 이동 시간을 통해 결정된다.
대안적으로 또는 추가로 상기 시간 지연의 결정은 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 순방향에 있는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 적어도 하나의 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 시간 지연이 결정된다.
예를 들어, 상기 시간 지연은 위치 결정 장치에 대해 역방향으로 배치되는 센서들에 있는 것이 바람직하며, 이는 센서와 위치 결정 장치 사이에서의 이동 시간을 고려하기 위한 것이며, 특히 원지 위치를 지나치게 일찍 변경하는 것을 방지하기 위한 것이다. 원지 속도의 결정 단계뿐 아니라 지나온 구간의 결정 단계에도 근거하여 시간 지연을 결정하는 경우, 예를 들어, 최종 결정된 시간 지연은 더 짧게 결정된 시간 지연, 더 길게 결정된 시간 지연 또는 이 둘의 중간 값에 기반할 수 있다. 결정된 시간 지연들의 중요도 결정 또한 가능하다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 제어 신호는 상기 제1 입력 신호의 수신을 위해 시간 지연을 두고 전송될 수 있으며, 이때 상기 시간 지연의 결정은 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 순방향에서의 원지 속도를 결정하는 단계 및 상기 측정된 순방향에서의 원지 속도 및 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리에 기반하여 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 사이에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 시간 지연은 상기 이동 시간을 통해 결정된다. 대안적으로 또는 추가로 상기 시간 지연을 결정하는 단계는 다음과 같은 단계들을 포함할 수 있다: 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 순방향 상의 지나온 구간을 결정하는 단계 및 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 시간 지연이 결정된다.
일부 실시예들에서, 원지들에 있어서 종이 원지인지 판지 원지인지가 특히 중요한 문제일 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 센서들 중 하나는 일군의 광학 센서들, 카메라들, CCD 카메라들, CMOS 카메라들, 초음파 디바이스 또는 초음파로 작동하는 압전 소자들 중에서 선택될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 위치 결정 장치는 제1 액츄에이터, 특히 전기식, 유압식, 또는 공압식 액츄에이터를 포함할 수 있으며, 이때 상기 액츄에이터는 상기 제1 제어 신호를 통해 작동된다.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치는 적어도 하나의 다른 액츄에이터, 특히, 전기식, 유압식 및/또는 공압식 액츄에이터를 포함할 수 있으며, 이때 상기 적어도 하나의 다른 액츄에이터는 상기 적어도 하나의 다른 제어 신호를 통해 작동된다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치는 동시에 작동될 수 있다.
여러 번 사용을 위해, 복수의 위치 결정 장치들을 동시에 작동시키는 것이 바람직할 수 있으며, 이는 가령 상기 장치들이 마주 보고 평행하게 배치되며, 적절한 방식으로 함께 적층 되어야 하는 상이한 원지들을 조정하는 경우이다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 동시적인 작동을 위해 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 원지 속도가 감소될 수 있다.
상기 원지 속도의 감소는 원지 위치 변경의 장소적 정확도를 개선시킬 수 있다. 더 나아가, 상기 원지 속도의 감소는 골판지 설비의 부품들에 대한 기계적 부하를 감소시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 동시적인 작동은 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 원지 속도가 100m/min 미만인 경우에만 실행될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 종이 또는 판지 성분인 골판지의 제조를 위해 사용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 편면부를 포함할 수 있다. 상기 편면부는 다음과 같은 기능들 중 적어도 하나를 실시하도록 설치될 수 있다. 제1 원지의 주름을 잡기, 이를 통해 상기 원지는 양면으로 주름 마루들을 획득하게 된다. 제1 원지의 상기 주름 마루들에 접착제를 바르기. 하나의 편면 원지를 제조할 목적으로 상기 제1 원지와 라이너 원지를 접착시키기.
일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 편면부는 적어도 하나의 위치 결정 장치를 포함할 수 있거나, 또는 적어도 하나의 위치 결정 장치가 상기 편면부에 역방향으로 배치될 수 있다. 재차 강조하면, 원지가 이송되는 방향은 진행 방향과 일치한다. 이 방향은 다양한 원지들에 대해 골판지 설비의 방향에 상대적으로 구별될 수 있다. 예를 들어, 제1 원지는 제1 방향으로 이송될 수 있으며, 제2 방향에서 오는 제2 원지와 편면부에서 접착될 수 있다. 상기 접착 후에, 편면 원지는 예를 들어 상기 제1 방향에서 계속 움직일 수 있다. 이때 상기 제2 방향은 상기 제1 방향을 거의 마주볼 수 있다. 그리하여 상기 제2 원지를 위한 위치 결정 장치는, 상기 원지의 정의된 부분이 그것이 상기 편면부에 도달하기 전에 상기 위치 결정 장치를 우선 가로지를 때에, 상기 편면부에 역방향이다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 적층부를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 적층부는 편면 원지와 라이너 원지를 접착시키도록 배치될 수 있다. 상기 적어도 하나의 적층부는 적어도 하나의 위치 결정 장치를 포함할 수 있거나, 또는 적어도 하나의 위치 결정 장치가 상기 적층부에 역방향으로 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 횡단 커터를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 횡단 커터는 상기 적어도 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나를 진행 방향에 수직으로 자르도록 설치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 릴 및/또는 절삭기를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 릴 및/또는 절삭기는 상기 적어도 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나에 대해 진행 방향에 나란히 천공 및/또는 절삭하도록 설치될 수 있다. 상기 릴 및/또는 절삭기는 릴 및/또는 절삭 공구를 포함할 수 있다. 상기 릴 및/또는 절삭기는 자기 자신 및/또는 상기 포함된 릴 및/또는 절삭공구가 진행 방향에 수직으로 위치하도록 설치될 수 있다. 그리하여 상기 릴 및/또는 절삭기 앞 또는 옆에 있는 위치 결정 장치는 쓸모가 없을 수 있다. 왜냐하면 상기 릴 및/또는 절삭기의 위치가 원지에 상대적으로 조정되며 원지 위치가 릴 및/또는 절삭기에 상대적으로 조정되지는 않기 때문이다. 일부 실시예들에서, 상기 릴 및/또는 절삭기의 배치는 상기 적어도 하나의 제어 신호에 기반할 수 있다. 그리하여, 일부 실시예들에서, 상기 릴 및/또는 절삭기의 배치는 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 작동과 동일한 과정들에 기반할 수 있다.
대안적으로 또는 추가로, 일부 실시예들에서, 상기 적어도 하나의 릴 및 절삭기는 적어도 하나의 위치 결정 장치를 포함할 수 있거나, 또는 적어도 하나의 위치 결정 장치가 상기 릴 및 절삭기에 역방향으로 배치될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 스플라이서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 스플라이서는 하나의 원지의 끝 부분과 새로운 원지의 시작 부분을 연결시키도록 구성될 수 있다. 더 나아가, 상기 스플라이서는 적어도 하나의 위치 결정 장치를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 프로그램 수단을 사용하는 작동을 통해 특징 지어지는 설비가 개시된 컴퓨터로 구현되는 방법의 실시를 위해 제공된다. 또한, 본 발명에 따르면, 프로그램 수단을 사용하는 작동을 통해 특징 지어지는 저장수단을 가지는 설비가 개시된 컴퓨터로 구현되는 방법의 실시를 위해 제공된다. 또한, 본 발명에 따르면, 프로그램 수단을 통해 특징지어지는 컴퓨터 판독 가능 매체가 개시된 컴퓨터로 구현되는 방법의 실시를 위해 제공된다.
본 발명은 상기 개시되었고 첨부된 청구범위에 정의되어 있지만, 대안으로 이하의 실시양태에 따라서도 정의될 수 있음을 이해하여야 한다.
1. 골판지 설비의 하나 또는 그 이상의 원지들의 제어를 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법으로서,
- 적어도 하나의 제1 입력 신호를 수신하는 단계;
- 상기 적어도 하나의 제1 입력 신호에 적어도 기반하여 제1 시점에서 제1 제어 신호를 결정하는 단계;
- 제1 위치 결정 장치로 상기 제1 제어 신호를 전송하는 단계;
- 상기 적어도 하나의 제1 입력 신호 및/또는 적어도 하나의 다른 수신된 입력 신호에 적어도 기반하여 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 단계;
- 상기 적어도 하나의 다른 시점의 도달 시에 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치로 적어도 하나의 다른 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하는 방법.
2. 실시 양태 1에 있어서, 상기 제1 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치들은, 적어도 하나의 제어신호에 기반하여, 상기 하나 또는 그 이상의 원지(들)을 중앙의, 좌측 끝에 맞춘 또는 우측 끝에 맞춘 원지 위치들 사이에서 옮기도록 구성되는, 방법.
3. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 다른 제어 신호를 결정하는 단계는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 단계에 기반하는, 방법.
4. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 상기 단계는 상기 제1 시점에서 시작되는, 방법.
5. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 상기 단계는 다음을 포함하는 방법으로서,
- 제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 적어도 하나의 센서를 통해 수신하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 센서는 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치와 나란히 또는 역방향으로 배치된다;
- 제2 폭 측정값 및/또는 제2 위치 측정값을 상기 적어도 하나의 센서를 통해 수신하는 단계;
- 상기 제1 폭 측정값과 상기 제2 폭 측정값을 비교 및/또는 상기 제1 위치 측정값과 상기 제2 위치 측정값을 비교하는 단계;
- 또는, 상기 제1 폭 측정값이 상기 제2 폭 측정값과 다른 경우 및/또는 상기 제1 위치 측정값이 상기 제2 위치 측정값과 다른 경우, 상기 적어도 하나의 다른 입력 신호를 생성하는 단계를 포함하는 방법.
6. 실시 양태 5에 있어서, 상기 제2 폭 측정값 및/또는 상기 제2 위치 측정값은 상기 제1 폭 측정값 및/또는 상기 제1 위치 측정값에 따라 발생하는, 방법.
7. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
- 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계;
- 상기 결정된 원지 속도 및 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 사이의 거리에 기반하여 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 사이에서 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 다른 시점은 상기 결정된 이동 시간을 포함하여 상기 제1 시점을 통해 결정되는, 방법.
8. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
- 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계;
- 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 역방향 위치 결정 장치-이때 상기 역방향 위치 결정 장치는 제2 시점에서 제어 신호를 획득한다-와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 순방향 위치 결정 장치 사이에서 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을, 상기 결정된 원지 속도 및 상기 역방향 위치 결정 장치와 상기 순방향 위치 결정 장치 간의 거리에 기반하여, 결정하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 다른 시점은 상기 결정된 이동 시간을 포함하여 상기 제2 시점을 통해 결정되는, 방법.
9. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 상기 단계는 상기 제1 시점에서 시작되는, 방법.
10. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
- 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계;
- 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 제1 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간이 상기 제1 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 상기 거리와 일치하는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 시점이 결정되는, 방법.
11. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
- 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계;
- 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 역방향 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 순방향 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 역방향 위치 결정 장치와 상기 순방향 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 시점이 결정되는, 방법.
12. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 결정하는 상기 단계는 상기 제1 시점에서 시작되는, 방법.
13. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 다른 시점들을 결정하는 상기 단계는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지에서 결함의 탐지에 기반하는, 방법.
14. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 하나의 적어도 한 부분은 좌측 모서리에 맞춘 원지 위치 및/또는 우측 모서리에 맞춘 원지 위치에서 무가공 모서리를 보여주는, 방법.
15. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 제1 입력 신호는 인간 사용자의 입력을 통해 생성되는, 방법.
16. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 제1 입력 신호는 스플라이스 지점에서 스플라이스 과정을 통해 생성되는, 방법.
17. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
- 제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 제1 센서로부터 수신하는 단계;
- 제2 폭 측정값 및/또는 제2 위치 측정값을 상기 제1 센서로부터 수신하는 단계;
- 상기 제1 폭 측정값과 상기 제2 폭 측정값을 비교 및/또는 상기 제1 위치 측정값과 상기 제2 위치 측정값을 비교하는 단계;
- 상기 제1 폭 측정값이 상기 제2 폭 측정값과 다른 경우 및/또는 상기 제1 위치 측정값이 상기 제2 위치 측정값과 다른 경우, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 단계를 포함하는, 방법.
18. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
- 제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 제1 센서로부터 수신하는 단계;
- 상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 측정값을 기준값과 비교하는 단계;
- 상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 값이 상기 기준값과 다른 경우 또는 상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 측정값이 상기 기준값과 일치하는 경우, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 단계를 포함하는 방법.
19. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 제1 제어 신호는 상기 제1 입력 신호의 수신을 위해 시간 지연을 두고 전송되며, 이때 상기 시간 지연의 결정은 다음과 같은 단계들을 포함하는, 방법으로,
- 역방향 상에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계; 및
- 역 방향에서 결정된 원지 속도 및 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 사이의 거리에 기반하여, 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 사이에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 시간 지연은 상기 이동 시간을 통해 결정된다; 그리고/또는
- 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 순방향 상의 지나온 구간을 결정하는 단계 및 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 스플라이스 지점과 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 시간 지연이 결정되는, 방법.
20. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 다른 제어 신호는 상기 적어도 하나의 다른 입력 신호의 수신을 위해 시간 지연을 두고 전송되며, 이때 상기 시간 지연의 결정은 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
- 역방향 상에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계;
- 상기 측정된 순방향에서의 원지 속도 및 상기 적어도 하나의 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리에 기반하여 상기 적어도 하나의 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 사이에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 시간 지연은 상기 이동 시간을 통해 결정된다; 그리고/또는
- 순방향에 있는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계;
- 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 적어도 하나의 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 센서와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 시간 지연이 결정되는, 방법.
21. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 제1 제어 신호는 상기 제1 입력 신호의 수신을 위해 시간 지연을 두고 전송되며, 이때 상기 시간 지연의 결정은 다음과 같은 단계들을 포함하는, 방법으로,
- 순방향 상에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계;
- 순방향에서 측정된 원지 속도 및 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 사이의 거리에 기반하여, 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 사이에서 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 시간 지연은 상기 이동 시간을 통해 결정된다; 그리고/또는
- 순방향에 있는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계;
- 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 제1 센서와 상기 제1 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 시간 지연이 결정되는, 방법.
22. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 원지들에 있어서 종이 원지인지 판지 원지인지가 특히 중요한 문제인, 방법.
23. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서들 중 하나는 일군의 광학 센서들, 카메라들, CCD 카메라들, CMOS 카메라들, 초음파 디바이스 또는 초음파로 작동하는 압전 소자들 중에서 선택되는, 방법.
24. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 제1 위치 결정 장치는 제1 액츄에이터, 특히 전기식, 유압식, 또는 공압식 액츄에이터를 포함하며, 이때 상기 액츄에이터는 상기 제1 제어 신호를 통해 작동되는, 방법.
25. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치는 적어도 하나의 다른 액츄에이터, 특히, 전기식, 유압식 및/또는 공압식 액츄에이터를 포함하며, 이때 상기 적어도 하나의 다른 액츄에이터는 상기 적어도 하나의 다른 제어 신호를 통해 작동되는, 방법.
26. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치는 동시에 작동될 수 있는, 방법.
27. 실시 양태 26에 있어서, 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 동시적인 작동을 위해 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 원지 속도가 감소되는, 방법.
28. 실시 양태 27에 있어서, 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 동시적인 작동은 상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 원지 속도가 100m/min 미만인 경우에만 실행되는, 방법.
29. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 골판지 설비는 종이 또는 판지 성분인 골판지의 제조를 위해 사용되는, 방법.
30. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 편면부를 포함하는, 방법.
31. 실시 양태 30에 있어서, 상기 편면부가 다음과 같은 기능들 중 적어도 하나를 실시하도록 설치된, 방법으로,
제1 원지의 주름을 잡기, 이를 통해 상기 원지는 양면으로 주름 마루들을 획득하게 된다;
제1 원지의 상기 주름 마루들에 접착제를 바르기;
하나의 편면 원지를 제조할 목적으로 상기 제1 원지와 라이너 원지를 접착 시키기.
32. 실시 양태 30 또는 31에 있어서, 상기 적어도 하나의 편면부는 적어도 하나의 위치 결정 장치를 포하거나, 또는 적어도 하나의 위치 결정 장치가 상기 편면부에 역방향으로 배치되는, 방법.
33. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 적층부를 포함하는, 방법.
34. 실시 양태 33에 있어서, 상기 적층부는 편면 원지를 하나의 라이너 원지와 접착시키도록 설치되는, 방법.
35. 실시 양태 33 또는 34에 있어서, 상기 적어도 하나의 적층부는 적어도 하나의 위치 결정 장치를 포함하거나, 또는 적어도 하나의 위치 결정 장치가 상기 적층부에 역방향으로 배치되는, 방법.
36. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 횡단 커터를 포함하는, 방법.
37. 실시 양태 36에 있어서, 상기 적어도 하나의 횡단 커터는 상기 적어도 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나를 진행 방향에 수직으로 자르도록 설치되는, 방법.
38. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 릴 기계 및/또는 절삭기를 포함하며, 이때 특히 상기 릴 기계 및/또는 절삭기는 릴 공구 및/또는 절삭 공구를 포함하는, 방법.
39. 실시 양태 38에 있어서, 상기 적어도 하나의 릴 기계 및/또는 절삭기는 상기 적어도 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나에 대해 진행 방향에 나란히 천공 및/또는 절삭하도록 설치되며, 이때 특히, 상기 릴 기계 및/또는 절삭기는 자기 자신 및/또는 상기 포함된 릴 공구 및/또는 절삭공구가 진행 방향에 수직으로 위치하도록 설치되는, 방법.
40. 상기 실시 양태들 중 하나에 있어서, 상기 골판지 설비는 적어도 하나의 스플라이서를 포함하는, 방법.
41. 실시 양태 40에 있어서, 상기 적어도 하나의 스플라이서는 하나의 원지의 끝 부분과 새로운 원지의 시작 부분을 연결시키도록 구성되는, 방법.
42. 실시 양태 40 또는 41에 있어서, 상기 적어도 하나의 스플라이서는 적어도 하나의 위치 결정 장치를 포함하는, 방법.
43. 상기 실시 양태들 중 하나의 방법의 실시를 위해 프로그램 수단을 사용하는 작동을 통해 특징 지어지는 설비.
44. 상기 실시 양태들 중 하나의 방법의 실시를 위해 프로그램 수단을 사용하는 작동을 통해 특징 지어지는, 저장수단을 가지는 설비.
45. 상기 실시 양태들 중 하나의 방법의 실시를 위해 프로그램 수단을 통해 특징지어지는 컴퓨터 판독 가능 매체.

Claims (15)

  1. 골판지 설비의 하나 또는 그 이상의 원지들의 제어를 위한, 컴퓨터로 구현되는 방법으로서,
    적어도 하나의 제1 입력 신호를 수신하는 단계;
    상기 적어도 하나의 제1 입력 신호에 적어도 기반하여 제1 시점에서 제1 제어 신호를 결정하는 단계;
    제1 위치 결정 장치로 상기 제1 제어 신호를 전송하는 단계;
    상기 적어도 하나의 제1 입력 신호 및/또는 적어도 하나의 다른 수신된 입력 신호에 적어도 기반하여 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 다른 시점의 도달 시에 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치로 적어도 하나의 다른 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치들은, 적어도 하나의 제어신호에 기반하여, 상기 하나 또는 그 이상의 원지(들)을 중앙의, 좌측 끝에 맞춘 또는 우측 끝에 맞춘 원지 위치들 사이에서 옮기도록 구성되는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 다른 제어 신호를 결정하는 단계는 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 단계에 기반하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 이상의 원지들의 폭 및/또는 위치의 변경을 결정하는 상기 단계는,
    제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 적어도 하나의 센서를 통해 수신하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 센서는 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치와 나란히 또는 역방향으로 배치된다;
    제2 폭 측정값 및/또는 제2 위치 측정값을 상기 적어도 하나의 센서를 통해 수신하는 단계; 및
    상기 제1 폭 측정값과 상기 제2 폭 측정값을 비교 및/또는 상기 제1 위치 측정값과 상기 제2 위치 측정값을 비교하는 단계;
    또는, 상기 제1 폭 측정값이 상기 제2 폭 측정값과 다른 경우 및/또는 상기 제1 위치 측정값이 상기 제2 위치 측정값과 다른 경우, 상기 적어도 하나의 다른 입력 신호를 생성하는 단계를 포함하는 방법.
  5. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
    상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계;
    상기 결정된 원지 속도 및 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 사이의 거리에 기반하여 상기 제1 위치 결정 장치 및 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 사이에서 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을 결정하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 다른 시점은 상기 결정된 이동 시간을 포함하여 상기 제1 시점을 통해 결정되는 방법.
  6. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
    상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 원지 속도를 결정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 역방향 위치 결정 장치-이때 상기 역방향 위치 결정 장치는 제2 시점에서 제어 신호를 획득한다-와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 순방향 위치 결정 장치 사이에서 상기 적어도 하나의 원지의 부분의 이동 시간을, 상기 결정된 원지 속도 및 상기 역방향 위치 결정 장치와 상기 순방향 위치 결정 장치 간의 거리에 기반하여, 결정하는 단계, 이때 상기 적어도 하나의 다른 시점은 상기 결정된 이동 시간을 포함하여 상기 제2 시점을 통해 결정되는 방법.
  7. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
    상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계;
    상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 제1 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간이 상기 제1 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치 간의 상기 거리와 일치하는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 시점이 결정되는 방법.
  8. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 다른 시점을 결정하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
    상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 지나온 구간을 결정하는 단계;
    상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 적어도 하나의 상기 지나온 구간을 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 역방향 위치 결정 장치와 상기 적어도 하나의 다른 위치 결정 장치의 순방향 위치 결정 장치 간의 거리와 비교하는 단계, 이때 상기 지나온 구간이 상기 역방향 위치 결정 장치와 상기 순방향 위치 결정 장치 간의 거리와 일치하는 경우, 상기 적어도 하나의 다른 시점이 결정되는 방법.
  9. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 이상의 원지들 중 하나의 적어도 한 부분은 좌측 모서리에 맞춘 원지 위치 및/또는 우측 모서리에 맞춘 원지 위치에서 무가공 모서리를 보여주는 방법.
  10. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 입력 신호는 인간 사용자의 입력을 통해 생성되거나 및/또는 상기 제1 입력 신호는 스플라이스 지점에서 스플라이스 과정을 통해 생성되는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 입력 신호를 생성하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
    제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 제1 센서로부터 수신하는 단계;
    제2 폭 측정값 및/또는 제2 위치 측정값을 상기 제1 센서로부터 수신하는 단계;
    상기 제1 폭 측정값과 상기 제2 폭 측정값을 비교 및/또는 상기 제1 위치 측정값과 상기 제2 위치 측정값을 비교하는 단계;
    상기 제1 폭 측정값이 상기 제2 폭 측정값과 다른 경우 및/또는 상기 제1 위치 측정값이 상기 제2 위치 측정값과 다른 경우, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 입력 신호를 생성하는 상기 단계는 다음과 같은 단계들을 포함하는 방법으로,
    제1 폭 측정값 및/또는 제1 위치 측정값을 제1 센서로부터 수신하는 단계;
    상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 측정값을 기준값과 비교하는 단계;
    상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 값이 상기 기준값과 다른 경우 또는 상기 제1 폭 측정값 및/또는 위치 측정값이 상기 기준값과 일치하는 경우, 상기 제1 입력 신호를 생성하는 단계를 포함하는 방법.
  13. 상기 제1항 내지 제12항 중 하나의 방법의 실시를 위한 프로그램 수단을 사용하는 작동을 통해 특징 지어지는 설비.
  14. 상기 제1항 내지 제12항 중 하나의 방법의 실시를 위한 프로그램 수단을 사용하는 작동을 통해 특징 지어지는 저장수단을 가지는 설비.
  15. 상기 제1항 내지 제12항 중 하나의 방법의 실시를 위한 프로그램 수단을 통해 특징 지어지는 컴퓨터 판독 가능 매체.
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