CN116691072A - 用于幅材的时间位置调节的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对输出到位置影响装置的调整信号进行时间控制以控制瓦楞纸板设备中的一个或更多个幅材的计算机实施的方法。为了控制位置影响装置，接收至少一个输入信号。

Description

用于幅材的时间位置调节的方法
技术领域
本发明涉及用于瓦楞纸板设备的一个或更多个幅材的时间位置调节的方法。
背景技术
用于制造瓦楞纸板的设备在现有技术中是已知的，其基本结构在图1中示出。这样的设备包括一个或更多个单侧组，其中光滑的和波纹状的幅材分别结合在一起。以这种方式结合的幅材称为单侧幅材。在结合和层压中，将单侧幅材和覆盖幅材结合和层压成单个幅材。层压后，幅材穿过加热和通风区域。在此通过加热来干燥幅材。在最后的精加工部分，瓦楞纸板幅材在边缘处被修整，并根据需要进一步切割成所需的格式并运输到仓库。
一些新设备允许利用自然边棱工作，这意味着一侧不必切割或修剪。为此，将幅材位置调节为，使得要结合的幅材的边棱在一侧恰好相互重叠。例如，当结合的幅材被模切以获得最终产品时，可以使用自然边棱工作，因为在这种情况下，模切无论如何都是在距幅材边缘一定距离处进行的。使用自然边棱工作可以减少材料的使用，因为产生的材料浪费更少。
然而，使用自然边棱工作需要不同的幅材在同一幅材位置上彼此重叠。瓦楞纸板设备可以使用不同的幅材位置，例如，如果要修剪幅材的两个边缘，则居中幅材位置，或者左对齐或右对齐幅材位置，以在左侧或右侧处理自然边棱。然而，在幅材位置之间切换会导致废品。例如，要结合在一起的不同幅材可能会在不同的时间点改变幅材位置，因此幅材并不总是准确地彼此结合，这会导致废品。
发明内容
根据本发明，提供了一种用于控制瓦楞纸板设备的一个或更多个幅材的计算机实施的方法。该方法包括以下步骤。首先接收至少一个第一输入信号，并且然后至少基于至少一个第一输入信号在第一时间点确定第一调整信号。随后，将第一调整信号输出到第一位置影响装置并且至少基于至少一个第一输入信号和/或至少一个另外接收的输入信号确定至少一个另外的时间点。最后，当到达至少一个另外的时间点时，将至少一个另外的调整信号输出到至少一个另外的位置影响装置。
在一些实施方式中，所述第一位置影响装置和所述至少一个另外的位置影响装置可以被配置成，基于至少一个调整信号在居中、左边棱齐平或右边棱齐平的幅材位置之间改变所述一个或更多个幅材。
在一些实施方式中，所述至少一个另外的调整信号的确定可以基于所述一个或更多个幅材中的至少一个的宽度和/或位置的变化的确定。
在一些实施方式中，可以从第一时间点开始确定一个或更多个幅材的宽度和/或位置的变化。
在一些实施方式中，确定一个或更多个幅材的宽度和/或位置的变化可以包括以下步骤。接收由至少一个传感器进行的第一宽度测量和/或第一位置测量，其中，至少一个传感器位于至少一个另外的位置影响装置处或其上游。接收由至少一个传感器进行的第二宽度测量和/或第二位置测量。比较第一宽度测量和第二宽度测量和/或比较第一位置测量和第二位置测量。可选地，如果第一宽度测量不同于第二宽度测量和/或如果第一位置测量不同于第二位置测量，则生成至少一个另外的输入信号。
在一些实施方式中，第二宽度测量和/或第二位置测量可以发生在第一宽度测量和/或第一位置测量之后。
在一些实施方式中，所述至少一个另外的时间点的确定可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个的幅材速度。基于所确定的幅材速度和第一位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置之间的距离来确定至少一个幅材的一个区段在第一位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置之间的行进时间，其中，至少一个另外的时间点由第一时间点加上确定的行进时间来确定。
在一些实施方式中，所述至少一个另外的时间点的确定可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个的幅材速度。基于确定的幅材速度和上游位置影响装置与下游位置影响装置之间的距离确定至少一个幅材的一个区段在至少一个另外的位置影响装置的上游位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置的下游位置影响装置之间的行进时间，其中，上游位置影响装置已经在第二时间点接收到调整信号，至少一个另外的时间点由第二时间点加上确定的行进时间来确定。
在一些实施方式中，可以从第一时间点开始确定一个或更多个幅材中的至少一个的幅材速度。
在一些实施方式中，所述至少一个另外的时间点的确定可以包括以下步骤。确定由一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离。将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与第一位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当一个或更多个幅材中的至少一个的被经过的距离对应于第一位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置之间的距离时，确定至少一个另外的时间点。
在一些实施方式中，所述至少一个另外的时间点的确定可以包括以下步骤。确定由一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离。将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与至少一个另外的位置影响装置的上游位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置的下游位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当所经过的距离对应于上游位置影响装置和下游位置影响装置之间的距离时，确定至少一个另外的时间点。
在一些实施方式中，可以从第一时间点开始确定一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离。
在一些实施方式中，至少一个另外的时间点的确定可以基于检测到一个或更多个幅材中的至少一个幅材中的间隙。
在一些实施方式中，在与左边棱齐平和/或与右边棱齐平的幅材位置的情况下，一个或更多个幅材之一的至少一部分可以具有自然边棱。
在一些实施方式中，第一输入信号可以由人类操作者输入产生。
在一些实施方式中，第一输入信号可以由拼接位置处的拼接过程产生。
在一些实施方式中，生成第一输入信号可以包括以下步骤。从第一传感器接收第一宽度测量和/或第一位置测量。从第一传感器接收第二宽度测量和/或第二位置测量。将第一宽度测量与第二宽度测量值进行比较和/或将第一位置测量与第二位置测量进行比较。如果第一宽度测量不同于第二宽度测量和/或如果第一位置测量不同于第二位置测量，则产生第一输入信号。
在一些实施方式中，生成第一输入信号可以包括以下步骤。从第一传感器接收第一宽度测量和/或第一位置测量。将第一宽度测量和/或第一位置测量与参考值进行比较。如果第一宽度测量和/或第一位置测量不同于参考值或者如果第一宽度测量和/或第一位置测量对应于参考值，则产生第一输入信号。
在一些实施方式中，第一调整信号的输出与第一输入信号的接收可以有时间延迟，其中时间延迟的确定可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向的幅材速度，并且基于所确定的沿下游方向的幅材速度和拼接位置与第一位置影响装置之间的距离，确定一个或更多个幅材中的至少一个幅材的一个区段在拼接位置与第一位置影响装置之间的行进时间，其中时间延迟由行程时间确定。替代地或附加地，确定时间延迟可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向经过的距离，并且将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与拼接位置和第一位置影响装置之间的距离进行比较，其中当经过的距离对应于拼接位置与第一位置影响装置之间的距离时确定时间延迟。
在一些实施方式中，至少一个另外的调整信号的输出与至少一个另外的输入信号的接收可以有时间延迟，其中时间延迟的确定可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向的幅材速度，并且基于沿下游方向测量的幅材速度和至少一个传感器与至少一个另外的位置影响装置之间的距离，确定一个或更多个幅材中的至少一个幅材的一个区段在至少一个传感器与至少一个另外的位置影响装置之间的行进时间，其中时间延迟由行程时间确定。替代地或附加地，确定时间延迟可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向经过的距离，并且将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与至少一个传感器和至少一个另外的位置影响装置之间的距离进行比较，其中当经过的距离对应于至少一个传感器与至少一个另外的位置影响装置之间的距离时确定时间延迟。
在一些实施方式中，第一调整信号的输出可以与第一输入信号的接收有时间延迟，其中时间延迟的确定可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向的幅材速度，并且确基于沿下游方向测量的幅材速度和第一传感器与第一位置影响装置之间的距离，确定一个或更多个幅材中的至少一个幅材的一个区段在第一传感器与第一位置影响装置之间的行进时间，其中时间延迟由行程时间确定。替代地或附加地，确定时间延迟可以包括以下步骤:确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向经过的距离，并且将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与第一传感器和第一位置影响装置之间的距离进行比较，其中当经过的距离对应于第一传感器与第一位置影响装置之间的距离时确定时间延迟。
在一些实施方式中，幅材可以特别是纸状或纸板状幅材。
在一些实施方式中，至少一个传感器中的至少一个可以选自由光学传感器、相机、CCD相机、CMOS相机、超声装置或与超声一起工作的压电元件组成的组。
在一些实施方式中，第一位置影响装置可以包括第一致动器，特别是电动、液压或气动致动器，其中该致动器由第一调整信号控制。在一些实施方式中，至少一个另外的位置影响装置可以包括至少一个另外的致动器，特别是电动、液压和/或气动致动器，其中至少一个另外的致动器由至少一个另外的调整信号控制。
在一些实施方式中，第一位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置可以被同时控制。
在一些实施方式中，为了同时控制第一和至少一个另外的位置影响装置，可以降低一个或更多个幅材的幅材速度。
在一些实施方式中，仅当一个或更多个幅材的幅材速度<100m/min时才可以执行第一和至少一个另外的位置影响装置的同时控制。
在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以用于从纸或纸板生产瓦楞纸板。
在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以包括至少一个单侧组。单侧组可以配置为，执行以下功能中的至少一项。使第一幅材成波纹状，由此在幅材两侧形成波纹峰。用附着力促进剂涂覆第一幅材的波纹峰。将第一幅材与覆盖幅材结合以产生单侧幅材。至少一个单侧组可以包括至少一个位置影响装置或至少一个位置影响装置定位在所述单侧组的上游方向。
在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以包括至少一个层压站。层压站可以设计成，将单侧幅材与覆盖幅材结合起来。至少一个层压站可以包括至少一个位置影响装置或至少一个位置影响装置可以定位在所述层压站的上游方向。
在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以包括至少一个横切机。至少一个横切机可以被配置成，垂直于行进方向切割所述至少一个或更多个幅材中的至少一个。
在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以包括至少一个压痕机和/或切割机。至少一台压痕和/或切割机可以被设计成，平行于行进方向对至少一个或更多个幅材中的至少一个进行穿孔和/或切割。至少一个压痕和切割机可以包括至少一个位置影响装置或者至少一个位置影响装置可以定位在压痕和切割机的上游方向。
在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以包括至少一个拼接器。
在一些实施方式中，至少一个拼接器可以被配置成，将幅材的端部连接到新幅材的开始处。
在一些实施方式中，至少一个拼接器可以包括至少一个位置影响装置。
根据本发明，提供了一种设备，其特征在于具有用于执行根据本发明的计算机实施的方法的编程装置的控制器。此外，根据本发明，提供了一种具有存储装置的设备，其特征在于具有用于执行根据本发明的计算机实现的方法的编程装置的控制器。此外，根据本发明还提供了一种计算机可读介质，其特征在于用于执行根据本发明的计算机实施的方法的编程装置。
附图说明
根据附图的详细描述，本发明的其他方面和优点将变得明显。
图1示出了用于制造瓦楞纸板的设备的示意性概况图；
图2示出了根据本发明的用于制造瓦楞纸板的设备的单面组的示意图；
图3示出了根据本发明的结合、层压站和加热通风区域的示意图；
图4示出了根据本发明的精加工部分的示意图。
具体实施方式
图1示出了用于制造瓦楞纸板的设备的示意性概况图。图1中的设备包括两个单侧组、一个结合和层压站、一个加热和通风区域以及一个精加工部分。制造瓦楞纸板的设备也可以有不同的结构，例如更多的单侧组。
图2示出了单面组的示意图。在制造瓦楞纸板的设备中，可能有一个或更多个这样的单侧组。它们在功能和基本结构方面是相同的。
一个或更多个幅材位于库存辊1上。幅材在此可以优选地理解为纸幅材或纸板幅材，而且例如也可以理解为材料幅材、塑料幅材和金属幅材。幅材可以由一层或多层相同或不同的材料组成。特别地，根据本发明的方法或根据本发明的系统可以适配瓦楞纸板制造中出现的那些类型的幅材。在本文中，术语单侧幅材是指由两层材料组成的幅材，其中一层是光滑的，另一层是波纹状的。
库存辊1总是成对布置，其中材料从一个辊展开，而另一个辊准备好作为备用。如果一个辊的材料用完了，会在位置2拼接到另一个辊上，这样材料供应不会中断。本公开中的术语“拼接”可以表示将一个幅材连接到另一个幅材的方法步骤。替代地或附加地，术语“拼接”可以描述例如使用胶带将幅材的端部结合到另一幅材的开头处的方法步骤。经过拼接过程后，可以将结合的幅材视为同一幅材。幅材从那里被送到第一材料储存器3。在此储存幅材长度，以补偿因拼接到新辊而导致的幅材供应延迟。为了调节储存器3中的储存内容，储存器中右侧和左侧的偏转辊可以相互靠近或远离彼此移动。
幅材从第一储存器3被引导通过传感器10到达位置影响装置4。幅材被引导的方向对应于行进方向。传感器10检测幅材在其原始状态下的值。
传感器7、10、11、12、18、20、23可以配置成，测量幅材的宽度和/或位置。宽度是垂直于行进方向延伸的幅材尺寸，更准确地说是垂直于行进方向延伸的幅材的两个尺寸中较大的尺寸。宽度由两个端点之间的距离定义，每个端点位于幅材的边缘并位于垂直于行进方向的线上。沿与幅材宽度相同的方向延伸的瓦楞纸板设备的宽度大于幅材的宽度。幅材可以通过位置影响装置4、14、15、16沿幅材宽度移动。瓦楞纸板设备的宽度由瓦楞纸板设备的两个横向边缘点描述。瓦楞纸板设备的横向边缘点可以是物理的。或者，瓦楞纸板设备的横向边缘点可以是虚拟的并且由幅材的最大位移限定。两个边缘点位于垂直于行进方向的线上。
幅材的位置描述了幅材沿瓦楞纸板设备宽度的位置。例如，幅材的位置可以是幅材的两个端点中的至少一个与瓦楞纸板设备的两个横向边缘点中的至少一个的距离。替代地或附加地，幅材的位置可以是幅材的两个端点中的至少一个与瓦楞纸板设备的横向边缘点之间的中点的距离。
此外，传感器7、10、11、12、18、20、23可以配置为，测量幅材的其他值，例如幅材的湿度。
在位置影响装置4之后，幅材引导经过辊子，在辊子上被加热，特别是从内部供给热蒸汽的辊子。此外，幅材在途中被弄湿，因此更容易变形，并且以后可以更轻松地连接两条幅材。
然后来自一侧的幅材被引导通过瓦楞辊5，在那里它被压成波纹形状。上胶装置6将胶水施加到该幅材上。第二幅材来自另一面，然后将其粘在波纹幅材上以形成单侧幅材。传感器7和传感器11布置在两个幅材胶合的区域中。传感器7检测两个幅材的幅材位置和/或它们的幅材相对于彼此的位置。该信息可以以各种方式用于调节位置影响装置4。例如，它可以用于将一个或两个幅材调节到结合时的精确位置，或调节一个幅材与另一个幅材精确对齐。一个幅材优选地被调节到预定的幅材位置，而另一个幅材相对于该第一幅材对齐。为了使用自然边棱，即不必切割或修剪的一侧，幅材位置的调节方式应使两个幅材的边棱在一侧恰好彼此重叠。
传感器11也布置在瓦楞辊5的区域中用于湿度调节。该传感器11至少还被配置成测量幅材的湿度。这允许重新调整相应幅材的润湿，从而在涂胶期间保持恒定和受控的条件。
生成的单侧幅材被传送到桥8上。第二库存，即所谓的桥库存9布置在此。它作为进一步制造的储备。当从一个库存辊1拼接到另一个库存辊时，单侧幅材的制造通常会放慢速度，以实现可靠且因此较慢的拼接。在此期间，桥库存9用作储备，使得制造过程能够以大约每分钟100至400米的速度继续。换上新的库存辊1后，生产单侧幅材时的速度会提高到高于平均值的值，以补充桥库存9。
在桥库存9的端部布置有传感器12。可在此处获得用于过程监控和优化的更多数据。尤其是桥库存的信息可以同时在这里获得。
图3示出了结合、层压站和加热和通风区域的示意图。在此一个或更多个单侧幅材被引导。位置影响装置15、16调节一侧幅材的幅材位置和所需的幅材张力。覆盖层从覆盖层库存辊13经由库存储存器引导到位置影响装置14。传感器又可以布置在位置影响装置14的前面，以便也检测覆盖幅材的宽度和/或位置或其湿度。
在位置影响装置14、15、16之后，幅材通过预热器17和涂胶单元19被引导至层压部21，幅材在此处被结合在一起。在这种情况下，希望幅材相对于彼此尽可能精确地定位。仅当幅材在一侧全部彼此粘合齐平时，才能使用自然边棱。替代地，所有幅材可以彼此中央对齐。然而，至关重要的是，幅材在层压部21的位置处的相对彼此的位置至关重要。
可以单独观察每个幅材并将其调节到特定位置，其中由传感器18、20测量的与该值的偏差用作调节位置影响装置14、15、16的实际值。
替代地，一个幅材、特别是覆盖幅材可以作为参考。然后其他幅材的位置相对于这个幅材进行控制。此外，为参考幅材获得的信息可以用于控制其他幅材，以跟踪它们或补偿参考幅材的动态。
如果同时在预热器17的区域和涂胶单元19的区域进行测量，则可以特别考虑动态。此外，位置影响装置4、14、15、16本身可以配备有传感器。
当使用从传感器18、20获得的信息时，幅材在位置影响装置4、14、15、16和测量位置或传感器之间必须经过的距离以及幅材速度被考虑在内。除死区时间外，还可以设置阻尼。
在层压部21之后，幅材在加热和通风区域中被干燥。回转带将幅材拉过该区域，引导其通过加热元件。通过加热，从幅材中去除水分并将其干燥。
图4示出了精加工部分的示意图。另一个传感器23布置在加热和通风区域22之后。传感器23被配置为至少测量幅材的宽度和湿度。测得的湿度用于调节引入加热和通风区域22的热能。测量的宽度与展开后测量的宽度值一起用于确定整个制造过程的缩水系数。这提供了有关所用源材料质量的信息。此外，在此测得的值也可以用于层压部21的定位，并且在某些情况下用于改进它。在加热和通风区域22之后的测量点处的幅材不应明显宽于层压部21之前的单个幅材。此外，可以确定加热和通风区域22的缩水率。
幅材被传送到第一修边部24。在此，幅材的边缘通常被切割或修整。然而，也可以使用自然边棱，在这种情况下瓦楞纸板只需要修整一侧。然而，根据本发明的系统不必以自然边棱操作。在接下来的过程中，幅材沿纵向和横向方向被切割成所需的尺寸，并被送入储存设备中，如图4右侧示意性所示。
根据一个方面，本发明涉及幅材调节的优化。在制造单侧幅材和将多个单侧幅材与覆盖幅材结合时，尽可能优化位置调节是期望的。术语位置调节在此描述了幅材在其被引导的设备中的位置。相对于行进方向，幅材层可以被引导，例如居中、与左边棱齐平或与右边棱齐平。位置影响装置4、14、15、16可以在与左边棱齐平或与右边棱齐平的居中幅材位置之间切换幅材。例如，与左边棱齐平的幅材位置可以对应于这样的位置，其中幅材的垂直于行进方向的左端点几乎在或者在瓦楞纸板设备的垂直于行进方向的左侧边缘点上。
一些位置影响装置4、14、15、16可以例如仅在居中且左边棱齐平或居中且右边棱齐平的幅材位置之间改变幅材。
例如，如果在第一处理步骤之前将幅材从居中幅材位置改变为与左边棱齐平的幅材位置，则与左边棱齐平的幅材区段跟随居中幅材区段。发现有利的是，为了避免废品，当左边棱齐平幅材区段到达后续位置影响装置时幅材的幅材位置仅在后续位置影响装置处改变。
幅材在结合时定位得越精确，特别是相对于彼此定位得越精确，产生的废品就越少。幅材在不同的点与其他幅材结合，其中当所有幅材的幅材位置在不同位置同时更改时，会导致废品。例如，如果第一幅材在上游位置从居中幅材位置变为与左边棱齐平的幅材位置并且同时第二幅材在下游从居中幅材位置变为与左边棱齐平的幅材位置，则第一幅材的仍然居中的幅材区段可以连接到第二幅材的左边棱齐平的幅材区段。因此需要一种系统来控制调整信号输出到位置影响装置的时间顺序，以减少废品。
根据本发明，提供了一种用于控制瓦楞纸板设备的一个或更多个幅材的计算机实施的方法。该方法包括以下步骤。首先接收至少一个第一输入信号，并且然后至少基于至少一个第一输入信号在第一时间点确定第一调整信号。随后，将第一调整信号输出到第一位置影响装置并且至少基于至少一个第一输入信号和/或至少一个另外接收的输入信号确定至少一个另外的时间点。最后，当到达至少一个另外的时间点时，将至少一个另外的调整信号输出到至少一个另外的位置影响装置。
至少一个第一输入信号可以具有不同的来源。在一些实施方式中，至少一个第一输入信号可以由人类操作者输入产生。例如，人类操作员可能决定，瓦楞纸板应该从制造居中瓦楞纸板切换到制造与左边棱齐平的瓦楞纸板，以生产自然边棱瓦楞纸板。基于至少一个第一输入信号，调整信号在第一时间点被确定并且被输出到第一位置影响装置，例如位置影响装置4。
可能还需要多个输入信号。例如，人类操作员可以首先输入，当特定条件发生，例如幅材宽度变化时应该改变幅材位置。然后，第一时间点的确定基于人类操作员的第一输入信号和在确定幅材宽度变化时接收到的另一输入信号。
可以在接收第一输入信号的时间延迟的情况下输出调整信号。例如，人类操作员可以输入，调整信号应该在接收到至少一个第一输入信号后5分钟输出。在另一示例中，输入信号可以从确定幅材宽度变化的传感器输出。然而，传感器可以位于第一位置影响装置的前面并且第一时间点被确定为幅材宽度变化将到达第一位置影响装置的时间点。
一旦接收到第一输入信号，就可以在任何时间确定第一调整信号。因此可以通过该方法连续地执行第一时间点的第一调整信号的确定。
因此，在下游位置影响装置中确定至少一个另外的时间点，例如位置影响装置14、15、16，相同的幅材或其他幅材也在合适的时间点改变幅材位置以避免废品。该至少一个另外的时间点的确定可以基于第一输入信号和/或至少一个另外接收的输入信号。如果已经到达至少一个另外的时间点，则将至少一个另外的调整信号输出到至少一个另外的位置影响装置，以便改变幅材的幅材位置或另外的幅材的幅材位置。因此，根据本发明的计算机实施的方法可以通过调节一个或更多个幅材的幅材位置的时间来减少废品。
在一些实施方式中，所述第一位置影响装置和所述至少一个另外的位置影响装置可以被配置成，基于至少一个调整信号在居中、左边棱齐平或右边棱齐平的幅材位置之间改变所述一个或更多个幅材。
在一些实施方式中，所述至少一个另外的调整信号的确定可以基于所述一个或更多个幅材中的至少一个的宽度和/或位置的变化的确定。
例如，位置的变化可以由传感器检测到，因此可以确定上游幅材已经从居中幅材区段改变为与左边棱齐平的幅材区段并且具有齐平左边棱的幅材区段现在已经到达传感器。此外，在一些瓦楞纸板设备中可以使用不同宽度的幅材。例如，可以先使用宽度为2000mm的待居中幅材。应与左边棱齐平使用的宽度为2100mm的幅材可以拼接到宽度为2000mm的幅材上。例如，如果幅材在上游在2000mm和2100mm的宽度之间的过渡处从中心位置变化到与左边棱齐平的位置，则传感器在下游可以通过检测宽度从2000mm到2100mm的变化来确定，2100mm宽的幅材区段已经到达。然后来自传感器的信息可以用于，使相邻位置影响装置将幅材位置从居中幅材位置改变为左边棱齐平幅材位置。基于宽度和/或位置的变化确定至少一个另外的调整信号还可以改进位置影响装置的时间控制而无需关于瓦楞纸板设备的进一步信息，例如位置影响装置之间的距离和/或(多个)幅材速度。
在一些实施方式中，可以从第一时间点开始确定一个或更多个幅材的宽度和/或位置的变化。从第一时间点开始而不是更早地确定一个或更多个幅材的宽度和/或位置的变化可以用于例如避免幅材位置的不希望的变化。例如，可以规定，幅材位置只能在操作人员或拼接过程的先前输入之后通过随后的位置影响装置来改变。幅材位置或幅材宽度的检测可能仍会发生，但该数据可能会被计算机实施的方法忽略，直到产生第一时间点。此外，确定变化只能从第一时间点开始，这可以节省计算能力。
在一些实施方式中，确定一个或更多个幅材的宽度和/或位置的变化可以包括以下。接收由至少一个传感器进行的第一宽度测量和/或第一位置测量，其中，至少一个传感器位于至少一个另外的位置影响装置处或其上游。接收由至少一个传感器进行的第二宽度测量和/或第二位置测量。将第一宽度测量与第二宽度测量值进行比较和/或将第一位置测量与第二位置测量进行比较。可选地，如果第一宽度测量不同于第二宽度测量和/或如果第一位置测量不同于第二位置测量，则生成至少一个另外的输入信号。
在一些实施方式中，第二宽度测量和/或第二位置测量可以发生在第一宽度测量和/或第一位置测量之后。
在一些实施方式中，所述至少一个另外的时间点的确定可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个的幅材速度。基于所确定的幅材速度和第一位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置之间的距离来确定至少一个幅材的一个区段在第一位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置之间的行进时间，其中，至少一个另外的时间点由第一时间点加上确定的行进时间来确定。
如果幅材速度已知，则可以预先确定进一步的时间点。如果幅材速度已知并且两个位置影响装置之间的距离已知，则可以在没有传感器的情况下确定至少一个另外的时间点，或者可能仅需要一个用于确定幅材速度的传感器，这可以是无论如何都存在于设备中以检测参数。通过减少传感器的数量或多次使用传感器生成的信息，可以节省成本和计算能力。两个位置影响装置之间的距离对应于位置影响装置之间的幅材长度。例如，通过偏转辊，在两个位置影响装置之间移动的幅材的长度可以长于两个位置影响装置之间的直接距离。
在一些实施方式中，所述至少一个另外的时间点的确定可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个的幅材速度。基于确定的幅材速度和上游位置影响装置与下游位置影响装置之间的距离确定至少一个幅材的一个区段在至少一个另外的位置影响装置的上游位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置的下游位置影响装置之间的行进时间，其中，上游位置影响装置已经在第二时间点接收到调整信号，至少一个另外的时间点由第二时间点加上确定的行进时间来确定。
第二时间点不必是由计算机实施的方法确定的第二时间点。术语“第二时间点”应被理解为与“第一时间点”的区分。特别地，术语“第二时间点”可以表示在第一时间点之后并且在至少一个另外的时间点之前的时间点。在第二时间点和第一时间点之间可能已经确定了另外的时间点。在第二时间点和至少一个另外的时间点之间也可以确定另外的时间点。
通过确定沿行进方向排成一排的各个位置影响装置之间的其他时间点可以减少计算误差。如果基于第一时间点确定其他时间点，则沿整个瓦楞纸板设备直至其他位置影响装置的幅材速度的所有偏差都会影响所确定的行进时间，其中行进时间是确定进一步时间点的基础。在确定两个位置影响装置之间的行程时间时，最优地仅两个位置影响装置之间的幅材速度的偏差可以影响所确定的行程时间。幅材速度可以例如通过传感器或幅材传输元件的已知性能来确定，例如瓦楞纸板设备中的回转带。与所确定的幅材速度的偏差可能例如由传感器的测量不准确或因为幅材可能因润湿而变形并因此也被拉伸而导致，这可能导致局部速度变化。
在一些实施方式中，可以从第一时间点开始确定一个或更多个幅材中的至少一个的幅材速度。从第一时间点确定幅材速度允许从第一时间点确定行进时间。从第一时间点开始确定幅材速度的事实不应排除传感器没有预先检测幅材速度。然而，在这种情况下，所确定的数据不用于确定计算机实施的方法的意义上的行进时间。
在一些实施方式中，所述至少一个另外的时间点的确定可以包括以下步骤。确定由一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离。将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与第一位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当一个或更多个幅材中的至少一个的被经过的距离对应于第一位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置之间的距离时，确定至少一个另外的时间点。
在一些实施方式中，所述至少一个另外的时间点的确定可以包括以下步骤。确定由一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离。将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与至少一个另外的位置影响装置的上游位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置的下游位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当所经过的距离对应于上游位置影响装置和下游位置影响装置之间的距离时，确定至少一个另外的时间点。
当基于所经过的距离和两个位置影响装置之间的距离的比较来确定至少一个另外的时间点时，至少一个另外的时间点不能预先确定，而是通过连续比较经过的距离和之间的距离来确定的。这种实施方式可能在必要情况下会更精确，因为所经过的距离可以直接确定，例如通过运行轮，而不是根据必要情况下变化的幅材速度计算得出。与例如用于宽度和/或位置测量的传感器相比，运行轮作为传感器的使用也可以更具成本效益。此外，带传感器的运行轮已经可以作为瓦楞纸板设备的标准部件。
在一些实施方式中，可以从第一时间点开始确定一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离。确定从第一时间点起经过的距离允许精确地确定从第一时间点起经过的距离。从第一时间点开始确定经过的距离这一事实不应排除传感器事先未检测所经过的距离。然而，在这种情况下，所确定的数据不用于确定计算机实施的方法的意义上的所经过的距离。
在一些实施方式中，至少一个另外的时间点的确定可以基于检测到一个或更多个幅材中的至少一个幅材中的间隙。
幅材可以在瓦楞纸板设备中被切断，例如通过横切机。然后下游部分可以以比上游幅材区段更高的幅材速度运走，这会产生间隙。在此可能希望上游幅材区段用于与其前面的下游幅材区段不同的幅材位置。因此，间隙的检测可以用于改变上游幅材区段的幅材位置。在这种情况下，例如可以通过确定的幅材0的宽度来检测间隙。
在一些实施方式中，在与左边棱齐平和/或与右边棱齐平的幅材位置的情况下，一个或更多个幅材之一的至少一部分可以具有自然边棱。如上所述，使用自然边棱幅材可以更有效地使用材料。
在一些实施方式中，第一输入信号可以由拼接位置处的拼接过程产生。
可能希望在拼接过程之后改变幅材的幅材位置，例如因为使用了具有不同特性(例如不同宽度)的新幅材。因此可能需要使第一输入信号的产生依赖于第一拼接过程。在一些情况下，没有传感器可以放置在拼接位置下游的第一位置影响装置的前面，因此基于来自传感器的信息的调节变得复杂或不可能。相反，可以使用拼接过程已经发生的信息。由此也可以减少传感器的数量。此外，位置影响装置可以直接定位在拼接位置或直接跟随它，因此希望第一时间点直接通过由拼接过程产生的第一输入信号来确定。
在一些实施方式中，生成第一输入信号可以包括以下步骤。从第一传感器接收第一宽度测量和/或第一位置测量。从第一传感器接收第二宽度测量和/或第二位置测量。将第一宽度测量与第二宽度测量值进行比较和/或将第一位置测量与第二位置测量进行比较。如果第一宽度测量不同于第二宽度测量和/或如果第一位置测量不同于第二位置测量，则产生第一输入信号。
可能希望将至少一个第一传感器放置在第一位置影响装置前面或第一位置影响装置处，并使用该传感器的信息来控制第一位置影响装置。这可以提高位置影响装置的时间控制的精度，例如使用更远离拼接位置的位置影响装置。如果没有关于拼接过程的数字信息可用或拼接位置与第一位置影响装置之间的距离未知，这也可能是期望的。
在一些实施方式中，生成第一输入信号可以包括以下步骤。从第一传感器接收第一宽度测量和/或第一位置测量。将第一宽度测量和/或第一位置测量与参考值进行比较。如果第一宽度测量和/或第一位置测量不同于参考值或者如果第一宽度测量和/或第一位置测量对应于参考值，则产生第一输入信号。
可能希望通过与参考值比较来生成第一输入信号。例如，参考值可以对应于幅材的可能标准宽度。例如，可以指定宽度为2000mm的幅材应始终在中央使用，而宽度为2100mm的幅材应始终与左边棱齐平使用。
在一些实施方式中，第一调整信号的输出与第一输入信号的接收可以有时间延迟，其中时间延迟的确定包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向的幅材速度。基于所测量的沿下游方向的幅材速度和拼接位置与第一位置影响装置之间的距离，确定一个或更多个幅材中的至少一个幅材的一个区段在拼接位置与第一位置影响装置之间的行进时间，其中时间延迟由行程时间确定。
替代地或附加地，第一调整信号的输出的时间延迟的确定可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向经过的距离。将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与拼接位置和第一位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当所经过的距离对应于拼接位置和第一位置影响装置之间的距离时确定时间延迟。
如果在接收到输入信号后立即输出调整信号，例如，当拼接宽度与先前辊不同的新库存辊时，幅材位置在具有不同宽度的新幅材区段已到达位置影响装置前可能已经被位置影响装置改变。因此，确定第一输入信号的接收和第一调整信号的输出之间的时间延迟可能是期望的，以便仅当例如具有不同宽度的新幅材区段已经到达影响位置时才改变幅材位置。当基于确定幅材速度和确定所经过的距离来确定时间延迟时，最终确定的时间延迟可以例如基于较短的确定时间延迟、较长的确定时间延迟或两者的平均值。对确定的时间延迟进行加权也是可能的。
在一些实施方式中，至少一个另外的调整信号的输出与至少一个另外的输入信号的接收可以有时间延迟，其中时间延迟的确定包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向的幅材速度。基于沿下游方向测量的幅材速度和至少一个传感器和至少一个另外的位置影响装置之间的距离，确定一个或更多个幅材中的至少一个幅材的一个区段在至少一个传感器和至少一个另外的位置影响装置之间的行进时间，其中时间延迟由行进时间确定。
替代地或附加地，确定时间延迟可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向经过的距离。将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与至少一个传感器和至少一个另外的位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当经过的距离对应于传感器和至少一个另外的位置影响装置之间的距离时确定时间延迟。
时间延迟可能是期望的，例如，在布置在位置影响装置的上游的传感器的情况下，以便考虑传感器和位置影响装置之间的行程时间，特别是为了避免改变幅材位置太早。当基于确定幅材速度和确定所经过的距离来确定时间延迟时，最终确定的时间延迟可以例如基于较短的确定时间延迟、较长的确定时间延迟或两者的平均值。对确定的时间延迟进行加权也是可能的。
在一些实施方式中，第一调整信号的输出可以与第一输入信号的接收有时间延迟，其中时间延迟的确定可以包括以下步骤。确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向的幅材速度，并且确基于沿下游方向测量的幅材速度和第一传感器与第一位置影响装置之间的距离，确定一个或更多个幅材中的至少一个幅材的一个区段在第一传感器与第一位置影响装置之间的行进时间，其中时间延迟由行程时间确定。替代地或附加地，确定时间延迟可以包括以下步骤:确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向经过的距离，并且将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与第一传感器和第一位置影响装置之间的距离进行比较，其中当经过的距离对应于第一传感器与第一位置影响装置之间的距离时确定时间延迟。
在一些实施方式中，幅材可以特别是纸状或纸板状幅材。
在一些实施方式中，至少一个传感器中的至少一个可以选自由光学传感器、相机、CCD相机、CMOS相机、超声装置或与超声一起工作的压电元件组成的组。
在一些实施方式中，第一位置影响装置可以包括第一致动器，特别是电动、液压或气动致动器，其中该致动器由第一调整信号控制。
在一些实施方式中，至少一个另外的位置影响装置可以包括至少一个另外的致动器，特别是电动、液压和/或气动致动器，其中至少一个另外的致动器由至少一个另外的调整信号控制。
在一些实施方式中，第一位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置可以被同时控制。
对于某些应用，可能希望同时控制多个位置影响装置，例如，如果它们彼此平行布置并且控制随后将彼此层压的不同幅材。
在一些实施方式中，为了同时控制第一和至少一个另外的位置影响装置，可以降低一个或更多个幅材的幅材速度。
降低幅材速度可以提高幅材位置更改的局部准确性。此外，降低幅材速度可以降低瓦楞纸板设备构件上的机械载荷。
在一些实施方式中，仅当一个或更多个幅材的幅材速度<100m/min时才可以执行第一和至少一个另外的位置影响装置的同时控制。
在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以用于从纸或纸板生产瓦楞纸板。
在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以包括至少一个单侧组。单侧组可以配置为，执行以下功能中的至少一项。使第一幅材成波纹状，由此在幅材两侧形成波纹峰。用附着力促进剂涂覆第一幅材的波纹峰。将第一幅材与覆盖幅材结合以产生单侧幅材。
在一些实施方式中，至少一个单侧组可以包括至少一个位置影响装置或至少一个位置影响装置定位在所述单侧组的上游方向。应该再次强调的是，幅材的引导方向对应于行进方向。对于不同的幅材，该方向相对于瓦楞纸板设备的定向可能不同。例如，第一幅材可以沿第一方向移动并与来自第二方向的第二幅材在单侧组处结合在一起。结合后，单侧幅材可以例如继续沿第一方向行进。第二方向可以几乎与第一方向相反。当幅材的限定区段在其到达单侧组之前首先横穿位置影响装置时，用于第二幅材的位置影响装置然后在单侧组的上游。
在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以包括至少一个层压站。至少一个层压站可以被设计成将单侧幅材与覆盖幅材结合。至少一个层压站可以包括至少一个位置影响装置或至少一个位置影响装置可以定位在所述层压站的上游方向。
在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以包括至少一个横切机。至少一个横切机可以被配置成，垂直于行进方向切割所述至少一个或更多个幅材中的至少一个。
在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以包括至少一个压痕机和/或切割机。至少一台压痕和/或切割机可以被设计成，平行于行进方向对至少一个或更多个幅材中的至少一个进行穿孔和/或切割。压痕和/或切割机可以包括压痕和/或切割工具。压痕和/或切割机可以设计成，将其自身和/或其包含的压痕和/或切割工具垂直于行进方向定位。因此，在压痕和/或切割机之前或在压痕和/或切割机处的位置影响装置可以被淘汰，因为压痕和/或切割机的位置是相对于幅材控制的，而不是幅材位置是相对于压痕和/或切割机控制的。在一些实施方式中，压痕和/或切割机的定位可以基于至少一个另外的调整信号。因此，在一些实施方式中，压痕和/或切割机的定位可以基于与至少一个另外的位置影响装置的控制相同的过程。
备选地或附加地，在一些实施方式中，至少一个压痕和切割机包括至少一个位置影响装置或者至少一个位置影响装置可以定位在压痕和切割机的上游方向。在一些实施方式中，瓦楞纸板设备可以包括至少一个拼接器。至少一个拼接器可以被配置为，将幅材的端部连接到新幅材的开始处。此外，一个拼接器可以包括至少一个位置影响装置。
根据本发明，还提供了一种设备，其特征在于具有用于执行根据本发明的计算机实施的方法的编程装置的控制器。此外，根据本发明，提供了一种具有存储装置的设备，其特征在于具有用于执行根据本发明的计算机实现的方法的编程装置的控制器。根据本发明还提供了一种计算机可读介质，其特征在于用于执行根据本发明的计算机实施的方法的编程装置。
尽管本发明已在上文中进行了描述并在所附权利要求中进行了限定，但是应当理解，本发明可以可选地根据以下实施方式进行限定：
1.用于控制瓦楞纸板设备的一个或更多个幅材的计算机实施的方法，该方法包括以下步骤：
-接收至少一个第一输入信号；
-至少基于至少一个第一输入信号在第一时间点确定第一调整信号；
-将第一调整信号输出到第一位置影响装置；
-至少基于至少一个第一输入信号和/或至少一个另外接收的输入信号确定至少一个另外的时间点；
-当到达至少一个另外的时间点时，将至少一个另外的调整信号输出到至少一个另外的位置影响装置。
2.根据方面1所述的方法，其中，所述第一位置影响装置和所述至少一个另外的位置影响装置被配置成，基于至少一个调整信号在居中、左边棱齐平或右边棱齐平的幅材位置之间改变所述一个或更多个幅材。
3.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，所述至少一个另外的调整信号的确定基于所述一个或更多个幅材中的至少一个的宽度和/或位置的变化的确定。
4.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，从第一时间点开始确定一个或更多个幅材的宽度和/或位置的变化。
5.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，确定所述一个或更多个幅材的宽度和/或位置的变化包括：
-接收由至少一个传感器进行的第一宽度测量和/或第一位置测量，其中，至少一个传感器位于至少一个另外的位置影响装置处或其上游；
-接收由至少一个传感器进行的第二宽度测量和/或第二位置测量；
-比较第一宽度测量和第二宽度测量和/或-比较第一位置测量和第二位置测量；
-可选地，如果第一宽度测量不同于第二宽度测量和/或如果第一位置测量不同于第二位置测量，则生成至少一个另外的输入信号。
6.根据方面5的方法，其中，第二宽度测量和/或第二位置测量发生在第一宽度测量和/或第一位置测量之后。
7.根据前述方面中的一项所述的方法，其中，所述至少一个另外的时间点的确定包括以下步骤：
-确定一个或更多个幅材中的至少一个的幅材速度；
-基于所确定的幅材速度和第一位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置之间的距离来确定至少一个幅材的一个区段在第一位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置之间的行进时间，其中，至少一个另外的时间点由第一时间点加上确定的行进时间来确定。
8.根据前述方面中的一项所述的方法，其中，所述至少一个另外的时间点的确定包括以下步骤：
-确定一个或更多个幅材中的至少一个的幅材速度；
-基于确定的幅材速度和上游位置影响装置与下游位置影响装置之间的距离确定至少一个幅材的一个区段在至少一个另外的位置影响装置的上游位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置的下游位置影响装置之间的行进时间，其中，上游位置影响装置已经在第二时间点接收到调整信号，至少一个另外的时间点由第二时间点加上确定的行进时间来确定。
9.根据前述方面中的一项所述的方法，其中，从第一时间点开始确定一个或更多个幅材中的至少一个的幅材速度。
10.根据前述方面中的一项所述的方法，其中，所述至少一个另外的时间点的确定包括以下步骤：
-确定由一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离；
-将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与第一位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当一个或更多个幅材中的至少一个的被经过的距离对应于第一位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置之间的距离时，确定至少一个另外的时间点。
11.根据前述方面中的一项所述的方法，其中，所述至少一个另外的时间点的确定包括以下步骤：
-确定由一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离；
-将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与至少一个另外的位置影响装置的上游位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置的下游位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当所经过的距离对应于上游位置影响装置和下游位置影响装置之间的距离时，确定至少一个另外的时间点。
12.根据前述方面中的一项所述的方法，其中，从第一时间点开始确定一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离。
13.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，至少一个另外的时间点的确定是基于检测到一个或更多个幅材中的至少一个幅材中的间隙。
14.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，在与左边棱齐平和/或与右边棱齐平的幅材位置的情况下，一个或更多个幅材之一的至少一部分具有自然边棱。
15.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，第一输入信号由人类操作者的输入产生。
16.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，第一输入信号由拼接位置处的拼接过程产生。
17.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，生成所述第一输入信号包括以下步骤：
-从第一传感器接收第一宽度测量和/或第一位置测量；
-从第一传感器接收第二宽度测量和/或第二位置测量；
-将第一宽度测量与第二宽度测量值进行比较和/或将第一位置测量与第二位置测量进行比较；
-如果第一宽度测量不同于第二宽度测量和/或如果第一位置测量不同于第二位置测量，则产生第一输入信号。
18.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，生成所述第一输入信号包括以下步骤：
-从第一传感器接收第一宽度测量和/或第一位置测量；
-将第一宽度测量和/或第一位置测量与参考值进行比较；
-如果第一宽度测量和/或第一位置测量不同于参考值或者如果第一宽度测量和/或第一位置测量对应于参考值，则产生第一输入信号。
19.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，第一调整信号的输出与第一输入信号的接收有时间延迟，其中时间延迟的确定包括以下步骤：
-确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向的幅材速度，以及
-基于所确定的沿下游方向的幅材速度和拼接位置与第一位置影响装置之间的距离，确定一个或更多个幅材中的至少一个幅材的一个区段在拼接位置与第一位置影响装置之间的行进时间，其中时间延迟由行程时间确定；和/或-确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向经过的距离，并且将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与拼接位置和第一位置影响装置之间的距离进行比较，其中当经过的距离对应于拼接位置与第一位置影响装置之间的距离时确定时间延迟。
20.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，至少一个另外的调整信号的输出与至少一个另外的输入信号的接收有时间延迟，其中时间延迟的确定包括以下步骤：
-确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向的幅材速度，
-基于沿下游方向测量的幅材速度和至少一个传感器和至少一个另外的位置影响装置之间的距离，确定一个或更多个幅材中的至少一个幅材的一个区段在至少一个传感器和至少一个另外的位置影响装置之间的行进时间，其中时间延迟由行进时间确定；和/或
-确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向经过的距离-将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与至少一个传感器和至少一个另外的位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当经过的距离对应于至少一个传感器和至少一个另外的位置影响装置之间的距离时确定时间延迟。
21.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，第一调整信号的输出与第一输入信号的接收有时间延迟，其中时间延迟的确定包括以下步骤：
-确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向的幅材速度，
-基于沿下游方向测量的幅材速度和第一传感器与第一位置影响装置之间的距离，确定一个或更多个幅材中的至少一个幅材的一个区段在第一传感器与第一位置影响装置之间的行进时间，其中时间延迟由行程时间确定；和/或-确定一个或更多个幅材中的至少一个沿下游方向经过的距离-将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与第一传感器和第一位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当所经过的距离对应于第一传感器和第一位置影响装置之间的距离时确定时间延迟。
22.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，幅材特别是纸状或纸板状幅材。
23.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，至少一个传感器中的至少一个选自由光学传感器、相机、CCD相机、CMOS相机、超声装置或与超声一起工作的压电元件组成的组。
24.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，第一位置影响装置包括第一致动器，特别是电动、液压或气动致动器，其中该致动器由第一调整信号控制。
25.根据前述方面中任一项所述的方法，该方法包括至少一个另外的位置影响装置和至少一个另外的致动器，特别是电动、液压和/或气动致动器，其中，至少一个另外的致动器由至少一个另外的调整信号控制。
26.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，第一位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置可以被同时控制。
27.根据方面26所述的方法，其中，为了同时控制第一和至少一个另外的位置影响装置，降低一个或更多个幅材的幅材速度。
28.根据方面27所述的方法，其中，仅当一个或更多个幅材的幅材速度<100m/min时才执行第一和至少一个另外的位置影响装置的同时控制。
29.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，瓦楞纸板设备用于由纸或纸板制造瓦楞纸板。
30.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，瓦楞纸板设备包括至少一个单侧组。
31.根据方面30所述的方法，其中，单侧组被配置为，执行以下功能中的至少一个：
使第一幅材成波纹状，由此在幅材两侧形成波纹峰；
用附着力促进剂涂覆第一幅材的波纹峰；
将第一幅材与覆盖幅材结合以产生单侧幅材。
32.根据方面30或31所述的方法，其中，所述至少一个单侧组包括至少一个位置影响装置或至少一个位置影响装置定位在所述单侧组的上游方向。
33.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，瓦楞纸板设备包括至少一个层压站。
34.根据方面33所述的方法，其中，层压站被设计成，将单侧幅材与覆盖幅材结合。
35.根据方面33或34所述的方法，其中，所述至少一个层压站包括至少一个位置影响装置或至少一个位置影响装置定位在所述层压站的上游方向。
36.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，瓦楞纸板设备包括至少一个横切机。
37.根据方面36所述的方法，其中，所述至少一个横切机被配置成，垂直于行进方向切割所述至少一个或更多个幅材中的至少一个。
38.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，瓦楞纸板设备包括至少一个压痕和/或切割机，特别是其中压痕和/或切割机包括压痕和/或切割工具。
39.根据方面38所述的方法，其中，至少一台压痕和/或切割机被设计成，平行于行进方向对至少一个或更多个幅材中的至少一个进行穿孔和/或切割，特别是其中压痕和/或或切割机设计用于，使自身和/或使包含的压痕和/或切割工具定位为垂直于行进方向。
40.根据前述方面中任一项所述的方法，其中，瓦楞纸板设备包括至少一个拼接器。
41.根据方面40所述的方法，其中，所述至少一个拼接器被配置为，将一个幅材的端部连接到新幅材的开始处。
42.根据方面40或41所述的方法，其中，所述至少一个拼接器包括至少一个位置影响装置。
43.一种设备，其特征在于具有用于执行根据前述方面中任一项所述的方法的编程装置的控制器。
44.具有存储装置的设备，其特征在于具有用于执行根据前述方面中任一项所述的方法的编程装置的控制器。
45.计算机可读介质，其特征在于用于执行前述方面中任一项所述的方法的编程装置。

Claims (15)

1.用于控制瓦楞纸板设备的一个或更多个幅材的计算机实施的方法，该方法包括以下步骤：
-接收至少一个第一输入信号；
-至少基于至少一个第一输入信号在第一时间点确定第一调整信号；
-将第一调整信号输出到第一位置影响装置；
-至少基于至少一个第一输入信号和/或至少一个另外接收的输入信号确定至少一个另外的时间点；
-当到达至少一个另外的时间点时，将至少一个另外的调整信号输出到至少一个另外的位置影响装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一位置影响装置和所述至少一个另外的位置影响装置被配置成，基于至少一个调整信号在居中、左边棱齐平或右边棱齐平的幅材位置之间改变所述一个或更多个幅材。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个另外的调整信号的确定基于所述一个或更多个幅材中的至少一个的宽度和/或位置的变化的确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述一个或更多个幅材的宽度和/或位置的变化包括：
-接收由至少一个传感器进行的第一宽度测量和/或第一位置测量，其中，至少一个传感器位于至少一个另外的位置影响装置处或其上游；
-接收由至少一个传感器进行的第二宽度测量和/或第二位置测量；
-比较第一宽度测量和第二宽度测量和/或-比较第一位置测量和第二位置测量；
-可选地，如果第一宽度测量不同于第二宽度测量和/或如果第一位置测量不同于第二位置测量，则生成至少一个另外的输入信号。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个另外的时间点的确定包括以下步骤：
-确定一个或更多个幅材中的至少一个的幅材速度；
-基于所确定的幅材速度和第一位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置之间的距离来确定至少一个幅材的一个区段在第一位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置之间的行进时间，其中，至少一个另外的时间点由第一时间点加上确定的行进时间来确定。
6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述至少一个另外的时间点的确定包括以下步骤：
-确定一个或更多个幅材中的至少一个的幅材速度；
-基于确定的幅材速度和上游位置影响装置与下游位置影响装置之间的距离确定至少一个幅材的一个区段在至少一个另外的位置影响装置的上游位置影响装置与至少一个另外的位置影响装置的下游位置影响装置之间的行进时间，其中，上游位置影响装置已经在第二时间点接收到调整信号，至少一个另外的时间点由第二时间点加上确定的行进时间来确定。
7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述至少一个另外的时间点的确定包括以下步骤：
-确定由一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离；
-将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与第一位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当一个或更多个幅材中的至少一个的被经过的距离对应于第一位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置之间的距离时，确定至少一个另外的时间点。
8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述至少一个另外的时间点的确定包括以下步骤：
-确定由一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离；
-将一个或更多个幅材中的至少一个所经过的距离与至少一个另外的位置影响装置的上游位置影响装置和至少一个另外的位置影响装置的下游位置影响装置之间的距离进行比较，其中，当所经过的距离对应于上游位置影响装置和下游位置影响装置之间的距离时，确定至少一个另外的时间点。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在与左边棱齐平和/或与右边棱齐平的幅材位置的情况下，一个或更多个幅材之一的至少一部分具有自然边棱。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一输入信号由人类操作者的输入产生和/或其中，所述第一输入信号由拼接位置处的拼接过程产生。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，生成所述第一输入信号包括以下步骤：
-从第一传感器接收第一宽度测量和/或第一位置测量；
-从第一传感器接收第二宽度测量和/或第二位置测量；
-将第一宽度测量与第二宽度测量进行比较和/或将第一位置测量与第二位置测量进行比较；
-如果第一宽度测量不同于第二宽度测量和/或如果第一位置测量不同于第二位置测量，则产生第一输入信号。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，生成所述第一输入信号包括以下步骤：
-从第一传感器接收第一宽度测量和/或第一位置测量；
-将第一宽度测量和/或第一位置测量与参考值进行比较；
-如果第一宽度测量和/或第一位置测量不同于参考值或者如果第一宽度测量和/或第一位置测量对应于参考值，则产生第一输入信号。
13.一种设备，其特征在于，具有用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的编程装置的控制器。
14.具有存储装置的设备，其特征在于，具有用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的编程装置的控制器。
15.计算机可读介质，其特征在于，用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的编程装置。
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