WO2005105636A1

WO2005105636A1 - シングルフェーサにおけるウェブ材の位置調整装置及びシングルフェーサの糊付け装置

Info

Publication number: WO2005105636A1
Application number: PCT/JP2004/006140
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Ishibuchi; Takashi Nitta
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd.
Priority date: 2004-04-28
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2005-11-10
Also published as: EP1757548A1; EP1757548A4

Abstract

本発明は、シングルフェーサにおけるウェブ材の位置調整装置に関し、位置検出手段３，４により二枚のウェブ材２０，２１の機械幅方向の位置を検出し、その位置検出結果に基づき、制御手段１によって、何れか一方のウェブ材２１が他方のウェブ材２０の内側に収まるように、二枚のウェブ材２０，２１の少なくとも何れかの走行位置を変化させる変位手段１３６，１４６を自動制御する。　また、本発明は、シングルフェーサの糊付け装置に関し、糊ロール２０２の直近に配置された加熱ロール１１８上、或いは加熱ロール１１８よりも下流側において紙端位置検出手段４により中芯２１の紙端の位置を検出する。そして、糊ダム２０５，２０６を機械幅方向に移動させる移動手段２０８を制御する制御手段１において、紙端位置検出手段４により検出された紙端位置と糊ダム位置検出手段２０９により検出された糊ダム位置とのずれを演算し、そのずれを解消する方向に移動手段２０８を制御する。

Description

明細書シングルフエーサにおけるゥェブ材の位置調整装置

及ぴ

シングルフエーサの糊付け装置技術分野 .

本発明は、シングルフエーサに関する技術であり、詳しくは、シングルフエーサにおいて貼り合わされるウェブ材、すなわち、ライナと中芯との位置調整技術、及び糊付け装置の糊ダムの位置調整技術に関する。背景技術

シングルフエ一サは、一方のウェブ材である中芯を段繰りした後にその段頂部に糊付けし、その糊付け面に他方のゥェプ材であるライナを貼り合わせて片段シ一トを作製するようになっている。従来のシングルフエーサでは、中芯とライナとの貼り合わせ位置の調整はオペレータによる手動調整に任されており、オペレータはライナと中芯の貼り合わせ状態をチェックし、ライナと中芯との紙端同士にずれがある場合には、中芯の原紙ロールを支持しているミルロールスタンド或いはライナの原紙ロールを支持しているミノレロールスタンドの少なくとも一方を幅方向に移動させることで、中芯とライナとの位置調整を行っていた。

しかしながら、各ウェブ材の実幅とそれらの原紙ロールに表示されている表示とには誤差があり、さらに、各ウェブ材は貼り合わせの前にプレヒータで加熱されることから幅方向の収縮が生じる。このためオペレータの勘ゃノゥハウに頼った原紙ロールの位置調整では、中芯とライナとのずれを完全に防止することは難しい。したがって、従来のシングルフエーサでは、中芯とライナとの貼り合わせ位置には多少のずれが生じる可能性が高いが、中芯とライナとの貼り合わせ位置にずれがある場合、特に、中芯の紙端がライナの紙端から外にはみ出す場合には以下のような不具合が生じる。

中芯とライナとの貼り合わせには糊が用いられ、シングルフエーサには、この糊を供給する装置として糊付け装置が備えられている。糊付け装置は、通常、糊を蓄える糊溜、中芯の頂部に糊を付着させる糊付ロール、及び二枚の糊ダムを備えている。糊付ロールはその外周の一部が糊溜内の糊に浸っており、糊ダムは糊溜内の糊を機械幅方向に堰き止めることで糊付けロールへの糊の付着幅を規制している。

糊ダムは機械幅方向に移動させることができ、糊ダムの位置を変えることで糊付けロールに付着する糊の付着幅を変えることができるようになっている。

通常のシングルフエーサでは、糊付けは中芯の段頂部の幅方向全域にわたつて行われる。このため、中芯の紙端がライナの紙端の外側にずれている場合には、中芯の糊が付着した領域が貼り合わせ面からはみ出ることになり、シングルフーサの糊付け部周りに取り付けられている段ロールや加圧ロールゃ加圧ベルト等に糊が付着して汚れたり、糊玉ができたりする。このような汚れや糊玉は、中芯の段形成の不良を招いたり、マシントラプルの発生原因になったりする。また、各ウェブ材の貼り合わせ面からはみ出している領域は、段ボールとして利用できない無駄領域であり、このような領域が多いと紙消費量の無駄を招くこととなり、また、特に中芯の貼り合わせ面からはみ出している領域が多いと糊消費量の無駄を招くことにもなる。

このような不具合に対して、特開昭 6 2 - 5 5 1 2 5号公報（以下、特許文献 1という）に記載の技術では、中芯の段頂部への糊付け位置を調整することで不具合の解決を図っている。具体的には、二枚のウェブ材の右側の紙端位置同士、及び左側の紙端位置同士をそれぞれ比較して、より内側の紙端位置にあわせるように左右の糊ダムの位置を調整している。糊付け位置は左右の糊ダムの位置により決まるので、このように各糊ダムの位置をより内側の紙端位置に合わせることで、中芯の糊が付着した領域が貼り合わせ面からはみ出ることがなくなり、糊の無駄な消費が防止され、余分な糊の付着による汚れや不良品の発生が回避される。.

また、特開平 8— 2 5 8 1 8 7号公報（以下、特許文献 2とレ、う）及び特開平 7— 1 0 0 9 7 6号公報（以下、特許文献 3という）に記載されているように、光電管等の位置検出装置によって糊付け前に中芯の紙端位置を検出し、検出した紙端位置に合わせて糊ダムの機械幅方向の位置を自動調整することで、常に最適な糊付け幅が得られるようにする技術も知られている。しかしながら、特許文献 1に記載の技術は、糊の付着面の貼り合わせ面からのはみ出しを防止することができるものの、ウェブ材間の幅方向のずれは調整することはできない。このため、ウェブ材間のずれが大きいときには、各ウェブ材の貼り合わせ面からのはみ出し領域が大きくなってしまい、紙消費量の無駄が大きくなつてしまう。

また、特許文献 2及び特許文献 3記載の技術では、中芯の紙端位置の検出を加熱ロール（プレヒータ）の上流側で行っていることに問題がある。中芯は加熱ロールを通過する際に加熱されて昇温されるが、このとき、中芯の紙幅は加熱ロールからの熱によって熱収縮する。このため、加熱ロールの通過前と通過後とでは中芯の紙端位置にずれが生じ、特許文献 2及び特許文献 3 記載の技術のように加熱ロールの通過前に検出した中芯の紙端位置に合わせて糊ダムの位置を調整しても、中芯の紙端位置に糊ダムの位置を正確に合わせることはできない。これにより、紙消費量や糊消費量の無駄が大きくなつてしまう。

本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、紙消費量及び糊消費量の無駄を低減できるようにした、シングルフエーサにおけるゥヱプ材の位置調整装置及びシングルフーサの糊付け装置を提供することを目的とする

発明の開示

本発明は、前記の課題を解決するために以下の手段をとつた。

すなわち、本発明のウェブ材の位置調整装置は、二枚のウェブ材の少なくとも何れかの走行位置を変化させる変位手段を備え、位置検出手段により二枚のウェブ材の機械幅方向の位置を検出し、その位置検出結果に基づき、何れか一方のゥヱプ材が他方のウェブ材の内側に収まるように、制御手段によつて上記変位手段を自動制御するように構成されたことを特徴としている。

のように何れか一方のウェブ材が他方のウェブ材の内側に収まるようにウェブ材の走行位置を自動調整することで、各ウェブ材め貼り合わせ面からのはみ出し領域を最小にして紙消費量の無駄を最小限に抑制することができる。また、中芯の紙幅がライナの紙幅よりも大きい場合でも、中芯の糊が付着した領域の貼り合わせ面からのはみ出しを最小にして糊の無駄な消費を最小限に抑制するとともに、余分な糊の付着による汚れや不良品の発生も抑制することができる。

上記位置検出手段としては、 C C Dカメラ等の撮像装置を用いるのが好ましい。撮像装置を各ウェブ材の走行ライン上に配置して各ウェブ材を撮像し、画像処理手段による撮像画像の画像処理によって各ウェブ材の機械幅方向の位置を検出する。視野角が広い撮像装置の場合には、視野端部の画像にひずみが生じるので、画像処理手段には撮像装置で撮像された画像をひずみ補正する機能を持たせるのが好ましい。

位置検出手段による位置検出位置としては、二枚のウェブ材が貼り合わされる場所の直近に配置される加熱ロール上、或いはこの加熱ロールよりも下流側が好ましい。ウェブ材の紙幅は加熱ロールでの加熱により収縮し、加熱ロールによる加熱前と加熱後では機械幅方向の位置が変化する。したがって、貼り合わせ場所の直近にある加熱ロール上、或いは加熱ロールよりも下流側で位置検出を行うことで、貼り合わせ時の各ウェブ材の機械幅方向位置を正確に検出することが可能になる。より好ましくは、加熱ロール上にあるゥエブ材の位置検出を行う。加熱ロール上ではウェブ材のばたつきが抑えられるので、より正確な検出が可能になる。

上記変位手段としては、ウェブ材の原紙ロールを機械幅方向に移動させるような構成や、原紙ロールの軸に平行な面内で回転させるような構成のものでよい。原紙ロールの機械幅方向位置を変えることで、ウェブ材の走行位置も連動して原紙ロールの移動方向にスライド移動する。また、原紙ロールを回転させて原紙ロールからのウェブ材の送り出し方向とライン進行方向との間に角度を持たせることで、ウェブ材の走行位置は機械幅方向に次第に変化していく。

また、上記のような運転開始後のフィードバック制御に加えて運転開始前のフィードフォワード制御を行うことも好ましい。予め各ウェブ材の機械幅方向位置に関わるデータ（例えば、紙幅データ、水分率や温度に対する伸縮率データ等）を取得しておき、そのデータに基づき、制御手段によって何れか一方のウェブ材が他方のウェブ材の内側に収まるように変位手段を制御して、各ゥヱブ材の走行位置をプリセットする。これによれば、運転開始後のフィードバック制御において、ウェブ材の走行位置を適正な走行位置に早期に調整することが可能になり、紙消費量や糊消費量の無駄をより低減することができる。

なお、フィードパック制御は行わずに上記フィードフォヮード制御のみを行うことも可能である。短口ットの生産ではフィードバック制御を行うだけの時間的余裕がない場合もあるが、そのような場合でも、上記フィードフォヮード制御を行うことで、紙消費量や糊消費量の無駄を低減することができる。

本発明のシングルフーサの糊付け装置は、糊ロールの直近に配置された加熱ロール上、或いは加熱ロールよりも下流側において紙端位置検出手段により中芯の紙端の位置を検出する。そして、糊ダムを機械幅方向に移動させる移動手段を制御する制御手段において、紙端位置検出手段により検出された紙端位置と糊ダム位置検出手段により検出された糊ダム位置とのずれを演算し、そのずれを解消する方向に移動手段を制御する。

中芯の紙幅は加熱ロールでの加熱により収縮し、加熱ロールによる加熱前と加熱後では機械幅方向の位置が変化するので、このように糊付けロールの直'近にある加熱ロール上、或いは加熱ロールよりも下流側において中芯の紙端位置を検出することで、糊付け時の中芯の紙端位置を正確に検出することができる。これにより中芯の紙端位置に合わせて正確に糊ダムの位置を調整することができ、中芯からはみ出た余分な糊による汚れや不良品の発生を抑制し、紙消費量や糊消費量の無駄を低減することができる。より好ましくは、加熱ロール上にある中芯の紙端位置を検出する。加熱ロール上では中芯のばたつきが抑えられるので、より正確な中芯の紙端位置の検出が可能になるなお、紙端位置検出手段としては、 C C Dカメラ等の撮像装置を用いるのが好ましい。撮像装置を中芯の走行ライン上に配置して中芯を撮像し、画像処理手段による撮像画像の画像処理によって中芯の機械幅方向の位置を検出する。視野角が広い撮像装置の場合には、視野端部の画像にひずみが生じるので、画像処理手段に.は撮像装置で撮像された画像をひずみ補正する機能を持たせるのが好ましい。

また、上記のような運転開始後のフィードバック制御に加えて運転開始前のフィードフォワード制御を行うことも好ましい。予め中芯の機械幅方向位置に関わるデータ（例えば、紙幅データ、水分率や温度に対する伸縮率データ等）を取得しておき、そのデータに基づき、制御手段によって移動手段を制御して、糊ダムの位置をプリセットする。これによれば、運転開始後のフイードバック制御において、糊ダムの位置を適正な位置に早期に調整することが可能になり、紙消費量や糊消費量の無駄をより低減することができる。制御手段による移動手段の制御方法は、糊ダムを移動開始から停止まで一定速で移動させるのではなく、移動開始時には高加速レートで加速させ、移動停止時には低減速レートで減速して停止させるような可変速制御とするのが好ましい。例えば移動手段の駆動源としてモータを用いる場合には、インパータ制御を適用することで容易に実現することができる。このような可変速制御を行うことによって、高い精度で所望の位置に糊ダムを移動させること力' Sできる。 . . ' . また、中芯の走行位置が機械幅方向にずれている場合も考えられる。このような場合、ずれた中芯の位置に合わせて糊ダムの位置を調整してもよいが、好ましくは、中芯の位置を所定の基準位置に合わせてから糊ダムの位置調整を行うようにする。中芯の位置調整は、まず、中心位置検出手段により糊付けロールの直近にある加熱ロール上、或いは加熱ロールよりも下流側において中芯の幅方向中心位置を検出する。そして、制御手段において、中心位置検出手段により検出された中心位置と基準位置とのずれを演算し、そのずれを解消する方向に中芯の走行位置を変化させる変位手段を制御する。図面の簡単な説明 ·

図 1 ( a ) は、本発明の第 1実施形態にかかるウェブ材の位置調整装置が適用された、コルグータのシングルフニーサ付近の構成を示す概要図であり、全体の側面図である。

図 1 ( b ) は、本発明の第 1実施形態にかかるウェブ材の位置調整装置が適用された、コルゲータのシングルフエーサ付近の構成を示す概要図であり、ライナ用ミルロールスタンドの平面図である。

図 1 ( c ) は、本発明の第 1実施形態にかかるゥプ材の位置調整装置が適用された、コルグータのシングルフエーサ付近の構成を示す概要図であり、中芯用ミノレロールスタンドの平面図である。

図 2は、本発明の第 1実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御の制御方法を示すフローチヤ一トである。

図 3 ( a ) は、本発明の第 1実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。

図 3 ( b ) は、本発明の第 1実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。

図 4は、本発明の第 1実施形態にかかるライナと中芯との位置.調整制御を説明するための説明図である。

図 5は、本発明の第 1実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御の変形例を示すフローチヤ一トである。

図 6は、本発明の第 2実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御の制御方法を示すフローチヤ一トである。

図 7 ( a ) は、本発明の第 2実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。

図 7 ( b ) は、本発明の第 2実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。

図 8は、本発明の第 2実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。

図 9は、本発明の第 3実施形態にかかるウェブ材の位置調整装置が適用された、コルグータのシングルフエーサ付近の構成を示す概要図である。図 1 0は、本発明の第 3実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御の制御方法を示すフ口一チヤ一トである。図 1 1 ( a ) は、本発明の第 3実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。

図 1 1 ( b ) は、本発明の第 3実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。

図 1 1 ( c ) は、本発明の第 3実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。

図 1 1 ( d ) は、本発明の第 3実施形態にかかるライナと中芯との位置調整制御を説明するための説明図である。

図 1 2は、本発明の第 4実施形態にかかる糊付け装置を備えたコルグータのシングルフエーサ付近の構成を示す概要図であり、全体の側面図及ぴ糊付け装置本体の平面図である。 - 図 1 3は、本発明の第 4実施形態にかかる糊ダムの位置調整制御の制御方法を示すフローチャートである。

図 1 4は、本発明の第 4実施形態にかかる糊ダムの位置調整制御を説明するための説明図である。

図 1 5は、本発明の第 4実施形態にかかる糊ダムの位置調整制御を説明するための説明図である。

図 1 6は、本発明の第 4実施形態にかかる糊ダムの位置調整制御を説明するための説明図である。

図 1 7は、本発明の第 5実施形態にかかる糊付け装置を備えたコルグータの構成を簡略化して示す概要図である。 +

図 1 8は、本発明の第 5実施形態にかかる中芯の位置調整制御の制御方法を示すフローチヤ一トである。

図 1 9は、本発明の第 5実施形態にかかる糊ダムの位置調整制御を説明するための説明図である。

図 2 0は、本発明の第 6実施形態にかかる糊付け装置を備えたコルゲータの構成を簡略化して示す概要図である。

図 2 1は、本発明の第 6実施形態にかかるライナ及び中芯の位置調整制御の制御方法を示すフローチャートである。 ' 図 22は、本発明の第 6実施形態にかかるライナ及び中芯の位置調整制御を説明するための説明図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。

(A) 第 1実施形態

図 1 (a) は本発明の第 1実施形態にかかるウェブ材の位置調整装置が適用された、コルグータのシングルフエーサ付近の構成を示す概要図である。図 1 (a) に示すように、シングルフエーサ 1 1で貼り合わされる二枚のウェブ材のうちの一つであるライナ 20は、ロール（以下、ライナロールとレヽう） 20.1の形に捲かれてライナ用ミルロールスタンド 1 3に支持されている。また、もう一つのウェブ材である中芯 2 1は、ロール（以下、中芯口ールという） 2 1 1の形に捲かれて中芯用ミルロールスタンド 1 4に支持されている。

ライナ用ミルロールスタンド 1 3には、図 1 (b) に示すように、一対のアーム 1 3 1， 1 3 1が備えられ、ライナロール 2 0 1はその両端をアーム 1 3 1， 1 3 1に回転自在に支持されている。アーム 1 3 1， 1 3 1はフロァに固定されたシャフト 1 3 2に機械幅方向に向けてスライド可能に取り付けられている。アーム 1 3 1 , 1 3 1には機械幅方向に延びるボールネジ 1 3 3が係合しており、ボールネジ 1 3 3の後端部は油圧シリンダ 1 3 6の口ッドと一体化されている。油圧シリンダ 1 3 6はフロアに対して位置を固定して配置され、油圧シリンダ 1 3 6を作動させることで、ボールネジ 1 3 3 及ぴアーム 1 3 1， 1 3 1 と一体にライナロール 2 0 1を機械幅方向に移動させることができるようになつている。また、ボールネジ 1 33にはギヤ 1 35を介してモータ 1 34が接続されている。モータ 1 34によりポールネジ 1 3 3を回転させることによつても、アーム 13 1， 1 3 1とともにライナロール 20 1を機械幅方向に移動させることができる。

中芯用ミノレロールスタンド 14の構成はライナ用ミルロールスタンド 1 3 の構成と同じであり、図 1 (c) に示すように、中芯ロール 21 1はその両端をアーム 1 4 1， 141に回転自在に支持され、アーム 141， 14 1はフロアに固定されたシャフト 142に機械幅方向に向けてスライド可能に取り付けられている。アーム 141， 14 1にはその後端部を油圧シリンダ 1 46のロッドと一体化されたポールネジ 143が係合しており、油圧シリンダ 146を作動させることで、中芯ロール 21 1を機械幅方向に移動させることができる。ポールネジ 143にはギヤ 1 45を介してモータ 144も接続され、モータ 144によりボールネジ 143を回転させることによつても、中芯ロール 21 1を機械幅方向に移動させることができる。

ライナ 20は上記のライナ用ミルロールスタンド 1 3からライナプレヒータ 1 0を通ってシングルフエーサ 1 1に供給されるようになっている。また、中芯 2 1は上記の中芯用ミルロールスタンド 14から中芯プレヒータ 1 2 を通ってシングルフエーサ 1 1に供給されるようになっている。

ライナプレヒータ 1 0は、縦に 2段に配置されたライナ加熱ロール 1 01 A, 1 0 1 Bを備えている。ライナ加熱ロール 1 0 1 A， 1 01 Bは、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。ライナ加熱口ール 1 0 1 A, 10 1 Bの周面には、ガイドロール 1 05, 104 A, 1 0 6， 1 04 Bによって順に案内されるライナ 20が巻き付けられ、ライナ加熱ロール 1 0 1 A， 1 01 Bによって予加熱されている。中芯プレヒータ 1 2は、ライナプレヒータ 10と同様の構成であり、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱された中芯加熱ロール 1 2 1を備えている。中芯加熱ロール 1 2 1の周面には、ガイドロール 1 2 4によって案内される中芯 2 1が卷き付けられ、中芯加熱ロール 1 2 1によって予加熱されている。シングルフエーサ 1 1は、ベルトローノレ 1 1 1 と張力ロール 1 1 2 とに卷回された加圧ベルト 1 1 3と、表面が波状に形成されて加圧ベルト 1 1 3に加圧状態で当接した上段ロール 1 1 4と、同じく表面が波状に形成されて上段ロール 1 1 4に嚙み合う下段ロール 1 1 5を備えている。ライナプレヒータ 1 0で加熱された裏ライナ 2 0は、途中、ライナ用予熱ロール 1 1 7に卷き付けられて予熱を与えられた後、ベルトロール 1 1 1により案内されて加圧ベルト 1 1 3とともに加圧ベルト 1 1 3と上段ロール 1 1 4との二ップ部に移送される。一方、中芯プレヒータ 1 2で加熱された中芯 2 1は、途中、 • 中芯用予熱ロール 1 1 8に巻き付けられて予熱を与えられ、上段 όール 1 1 4と下段ロール 1 1 5 との嚙み合い部で段繰りされた後、上段ロール 1 1 4 により案内されて加圧ベルト 1 1 3と上段ロール 1 1 4とのニップ部に移送される。

上段ロール 1 1 4の近傍には、糊付け装置 1 1 6が配置されている。この糊付け装置 1 1 6は、糊を蓄えた糊溜 1 1 6 a と、上段ロール 1 1 4により搬送される中芯 2 1に糊付けする糊付けロール 1 1 6 bと、糊付けロール 1 1 6 bの周面への糊 3 0の付着量を調整するドクターロール 1 1 6 cと、ドクターロール 1 1 6 cから糊を搔き取るスクレーパ 1 1 6 dとから構成されている。上段ロール 1 1 4と下段ロール 1 1 5との嚙み合い部で段繰りされた中芯 2 1は、糊付けロール 1 1 6 bにより段の各頂部に糊付けされ、加圧ベルト 1 1 3と上段ロール 1 1 4とのニップ部においてライナ 2 0に貼り合わされる。これにより、片段シート 2 2が形成される。

本実施形態にかかるウェブ材の位置調整装置は、上記のライナ用ミルロールスタンド 1 3の油圧シリンダ 1 3 6、中芯用ミルロールスタンド 1 4の油圧シリンダ 1 4 6、 2台の C C Dカメラ 3 , 4、及ぴコントローラ 1から構成されている。各油圧シリンダ 1 3 6 , 1 4 6は、原紙ロール 2 0 1 , 2 1 1を機械幅方向に移動させてライナ 2 0や中芯 2 1の走行位置を変化させる変位手段として機能している。

C C Dカメラ 3， 4はライナ 2 0及び中芯 2 1の機械幅方向位置の検出のための撮像装置である。中芯 2 1の撮像用の C C Dカメラ 4は、シングルフヱーサ 1 1内の加熱ロールである中芯用予熱ロール 1 1 8上に配置されている。中芯 2 1の紙幅は中芯用予熱ロール 1 1 8での加熱により収縮し、その前後で機械幅方向の位置が変化するが、 C C Dカメラ 4を中芯用予熱ロール 1 1 8上に配置して中芯用予熱ロール 1 1 8上にある中芯 2 1を撮像することで、中芯 2 1の機械幅方向位置を正確に検出することができる。また、加熱による中芯 2 1の収縮の影響を排除す.るには、中芯用予熱ロール 1 1 8よりも下流側に C C Dカメラ 4を配置すればよいが、このように中芯用予熱ロール 1 1 8上で中芯 2 1を撮像する場合には、中芯 2 1のばたつきがなく、より正確に中芯 2 1の機械幅方向位置を検出することができる。一方、ライナ 2 0の撮像用の C C Dカメラ 3は、図 1 ( a ) に示す構造では、ライナ用予熱ロール 1 1 7からベルトロ一ル 1 1 1までの距離が短く C C Dカメラ 3 を配置する上での制約が大きいため、ライナプレヒータ 1 0とシングルフエーサ 1 1との間のライナ 2 0の走行ライン上に配置されている。ただし、この C C Dカメラ 3に関しても、配置スペースの制約がない場合には、ライナ用予熱ロール 1 1 7上或いはライナ用予熱ロール 1 1 7の下流側に配置するのが好ましい。

各 C C Dカメラ 3， 4の撮像画像はコントローラ 1に送信される。コントローラ 1は、各 C C Dカメラ 3， 4の撮像画像を画像処理する画像処理手段としての機能と、各油圧シリンダ 1 3 6， 1 4 6を制御するフィードノック制御手段としての機能とを有している。図 2はコントローラ 1のこれらの機能をフローチャートで示したものであり、以下、図 2に示すフローに従って図 3 (a) ，図 3 (b) 及び図 4の説明図を参照しながらコントローラ 1によるライナ 20と中芯 21との位置調整制御について説明する。

まず、コントローラ 1は、図 3 (a ) に示すように、 CCDカメラ 3の撮像画像からライナ 20の駆動側（モータやギヤ等の駆動系が設置されている側、図 1の奥側）の紙端 L 1を検出するとともに、図 3 (b) に示すように、 C CDカメラ 4の撮像画像から中芯 2 1の駆動側の紙端 Mlを検出する。各 CCDカメラ 3， 4の視野範囲 3 a, 4 aは固定されている（以上、ステップ A 1 0) 。

次に、コントローラ 1は、視野範囲 3 a内でのライナ 20の紙端 L 1の位置、及び視野範囲 4 a内での中芯 2 1の紙端 Mlの位置から、図 4に示すように仮想の基準線と各紙端 L 1 , M 1との距離 1 1， m 1をそれぞれ演算する。なお、 CCDカメラ 3, 4は視野角が広く各視野範囲 3 a， 4 aの端部にはひずみが生じるので、補正曲線や補正関数を用いて画像のひずみ補正をした上で各距離 1 1, mlを演算する（以上、ステップ A20) 。

次に、コントローラ 1は、 2つの距離の差（m 1 _ 1 1 ) の絶対値を求めて、その値が目標値（許容 δ (好ましくは 0) 以内かどうか判定する（ステップ A 30) 。距離差が目標値内のときには再びステップ A 1 0に戻、距離差が目標値を超えたら、コントローラ 1は、目標値に対する距離差のずれ量を計算する（ステップ A 40) 。コントローラ 1は、計算したずれ量に応じて油圧シリンダ 1 36或いは 1 4 6を制御し、ライナロール 20 1或いは中芯ロール 21 1を機械幅方向に移動させて、上記ずれ量がゼロになる方向にライナ 20或いは中芯 21の走行位置を調整する（ステップ A 50) 。なお、油圧シリンダ 1 36， 146は双方を作動させてもよいが、何れか一方のみを作動させて他方は常時固定にすることもできる。また、ずれ量がプラスであれば油圧シリンダ 1 3 6を動かし、ずれ量がマイナスであれば油圧シリンダ 146を動かすなど、例えばずれの方向により作動させる油圧シリンダを決定してもよい。

このようにライナ 2 0の紙端と中芯 2 1の紙端とがー致するようにライナ

2 0或いは中芯 2 1の走行位置を調整することで、一方のウェブ材が他方のウェブ材の内側に収まるようになり、ライナ 2 0或いは中芯 2 1の互いの貼り合わせ面からのはみ出し領域を最小にすることができる。例えば、中芯 2 1の紙幅がライナ 2 0の紙幅よりも大きい場合、何れにしても中芯 2 1の糊が付着した領域は貼り合わせ面からはみ出すことになるが、互いの紙端を揃えることで中芯 2 1の糊が付着した領域の貼り合わせ面からのはみ出しを最小にすることができる。これにより、紙消費量の無駄や糊消費量の無駄を最小限に抑制することができるとともに、余分な糊の付着による汚れや不良品の発生も抑制することができる。 ·

なお、短ロットの生産では、上記のようなフィードバック制御を行う時間的余裕がない場合が想定される。このような場合には、図 5に示すように、上記のフィードバック制御にフィードフォヮード制御を組み合わせてもよい。このフィードフォワード制御では、まず、コントローラ 1は、生産管理装置 2からライナ 2 0及び中芯 2 1の機械幅方向位置に関わるデータを取り込む（ステップ A 0 1 ) 。機械幅方向位置に関わるデータとは、例えば、ライナ 2 0及び中芯 2 1の紙幅、水分、温度に対する紙種毎の伸縮率、貼り合わせ直前でのウェブ材の水分率，温度等である。

そして、コントローラ 1は、取り込んだデータからライナ 2 0の紙端と中芯 2 1の紙端とのずれ量を.予測し、予測したずれ量に応じて油圧シリンダ.1

3 6或いは 1 4 6を制御してライナロール 2 0 1或いは中芯ロール 2 1 1を機械幅方向に移動させ、ライナ 2 0及び中芯 2 1の走行位置をプリセットする（ステップ A 0 2 ) 。なお、フィードフォワード制御開始前の初期状態では、ライナロール 2 0 1及び中芯ロール 2 1 1は、それぞれ所定の初期位置にセットされているものとする。プリセット後は、運転を開始して上述のフィ一ドバック制御を行う（ステツプ A 1 0〜 A 50 ) 。

このように運転開始前にライナ 20及び中芯 21の走行位置をプリセットしておくことで、運転開始後のフィードバック制御において、ライナ 20及び中芯 2 1の走行位置を適正な走行位置に早期に調整することが可能になる。また、短ロットの生産のためにフィードパック制御を行う時間的余裕がない場合でも、紙消費量や糊消費量の無駄を低減することができる。

(B) 第 2実施形態

本発明の第 2実施形態について図 6，図 7 (a) ，図 7 (b) , 図 8を用いて説明する。本実施形態は、第 1実施形態とはコントローラ 1の機能、具体的には、二枚のウェブ材の位置調整手法に相違がある。コントローラ 1の機能.以外は第 1実施形態のものと同一であり、全体の構成は第 1実施形態と同様に図 1 (a) , 図 1 (b) ，図 1 (c) で表される。以下、図 6に示すフローに従って図 7 (a) ，図 7 (b) 及び図 8の説明図を参照しながら本実施形態にかかるライナ 20と中芯 21との位置調整制御について説明する o

まず、コントローラ 1は、図 7 (a) に示すように、 CCDカメラ 3の撮像画像からライナ 20の両紙端 L 1， L 2を検出するとともに、図 7 (b) に示すように、 C CDカメラ 4の撮像画像から中芯 21の両紙端 M 1， M2 を検出する（以上、ステップ B 1 0) 。

次に、コントローラ 1は、補正曲線や補正関数を用いて画像のひずみ補正をした上で、視野範囲 3 a内でのライナ 20の紙端 L 1， L 2の位置、及ぴ視野範囲 4 a内での中芯 21の紙端 Ml， M 2の位置から、図 8に示すように仮想の基準線と各紙端 L 1， L 2， M 1 , M2との距離 1 1, 1 2, ml ， m2をそれぞれ演算する。そして、距離 1 1， 1 2からライナ 20の幅方向の中心位置 1 0 〔 1 0= ( 1 2+ 1 1) ダ2〕を算出し、距離 m 1， m 2 から中芯 21の幅方向の中心位置 m 0 Cm 0 = (m 2 +m 1 ) ノ2〕を算出する（以上、ステップ B 20) 。

次に、コントローラ 1は、 2つの距離の差（m0— 1 0) の絶対値を求めて、.その値が目標値（許容値） δ (好ましくは 0) 以内かどうか判定する（ステップ Β 30) 。距離差が目標値内のときには再びステップ Β 10に戻り、距離差が目標値を超えたら、コントローラ 1は、目標値に対する距離差のずれ量を計算する（ステップ Β40) 。コントローラ 1は、計算したずれ量に応じて油圧シリンダ 1 36或いは 146を制御し、ライナロール 20 1或いは中芯ロール 21 1を機械幅方向に移動させて、上記ずれ量がゼロになる方向にライナ 20或いは中芯 21の走行位置を調整する（ステップ Β 50) このように'ライナ 20の中心位置と中芯 2.1の中心位置とが一致するようにライナ 20或いは中芯 21の走行位置を調整することで、第 1実施形態と同様、一方のゥヱブ材が他方のゥヱプ材の内側に収まるようになり、ライナ 20或いは中芯 2 1の互いの貼り合わせ面からのはみ出し領域を最小にすることができる。なお、本実施形態でも、第 1実施形態と同様に上記のフィードパック制御の開始に先立ちフィードフォヮード制御を行い、運転開始前にライナ 20及び中芯 2 1の走行位置をプリセットしておいてもよい。

(C) 第 3実施形態

本発明の第 3実施形態について図 9, 図 1 0，図 1 1 (a) ，図 1 1 (b ) ，図 1 1 (c) 及び図 1 1 (d) を用いて説明する。本実施形態にかかるウェブ材の位置調整装置は、図 9に示すように、一つの C CDカメラ 5をライナ 20及び中芯 2 1の機械幅方向位置の検出のための撮像装置として用いている。 CCDカメラ 5は、ライナ 20と中芯 2 1 とが貼り合わされて製造された片段シ一ト 22の走行ライン上に配置されており、ライナ 20側から片段シート 22の表面を撮像している。なお、図 9において第 1実施形態と同一の部位については同一の符号を付している。 C CDカメラ 5の撮像画像はコントローラ 1に送信され、画像処理される。図 10はコントローラ 1の機能をフローチャートで示したものであり、以下、図 10に示すフローに従って図 1 1 (a) ，図 1 1 (b) , 図 1 1 (c ) 及び図 1 1 (d) の説明図を参照しながら本実施形態におけるライナ 20 と中芯 21との位置調整制御について説明する。

まず、コントローラ 1は、図 1 1 (_a) ，図 1 1 (b) , 図 1 1 (c) 及び図 1 1 (d) に示すように、 C CDカメラ 5の撮像画像からライナ 20の紙端 L l， L 2、及び中芯 2 1の紙端 Ml, M2を検出する（ステップ C 1 0) 。ライナ 20の表面は平滑であるのに対して中芯 21の表面は段繰りされて凹凸があるので、ライナ 20と中芯 21とでは輝度の分布において明確な違いが有る。したがって'、ライナ 20と中芯 ·21 とは画像処理によって明確に区別することができる。

ステップ C 1 0で検出されるライナ 20の紙端 L 1， L 2と中芯 21の紙端 Ml, M2との位置関係は、図 1 1 (a) , 図 1 1 (b) ，図 1 1 (c) 及び図 1 1 (d) に示すように 4つのケースが考えられる。図 1 1 (a) はライナ 20の両紙端 L I , L 2から中芯 21の両紙端 M 1， M 2がはみ出しているケース（ケース 1) 、図 1 1 (b) はライナ 20の駆動側の紙端 L 1 から中芯 21の紙端 Mlがはみ出しているケース（ケース 2) 、図 1 1 (c ) はライナ 20の操作側の紙端 L 2から中芯 21の紙端 M 2がはみ出しているケース（ケース 3) 、そして、図 1 1 (d) はライナ 20の紙端 L 1， L 2の内側に中芯 2 1が隠れているケース（ケース 4) である。

次に、コントローラ 1は、 C CDカメラ 5で撮影されたライナ 20の紙端 L 1 , L 2と中芯 2 1の紙端 Ml， M2との位置関係が上記のケース 1〜4 のどのケースか判定し（ステップ C 20) 、ケースに応じた制御を行う。まず、図 1 1 (a) に示すケース 1では中芯 21の内側にライナ 20が収まつており、図 1 1 (d) に示すケース 4ではライナ 20の内側に中芯 2 1が収まっている。これらのケースでは、既にライナ 2 0或いは中芯 2 1の互いの貼り合わせ面からのはみ出し領域は最小になっており、ライナ 2 0や中芯 2 1の走行位置を調整する必要はない。したがって、この場合はステップ C 1 0に戻る。

—方、図 1 1 ( b ) に示すケース 1では中芯 2 1の紙端 M 2がライナ 2 0 の紙端 L 2の内側に入っている可能性がある。したがって、この場合は、コントローラは、ライナ 2 0の紙端 L 1と中芯 2 1の紙端 M lとが揃うように、油圧シリンダ 1 3 6或いは 1 4 6を制御し、ライナロール 2 0 1或いは中芯ロール 2 1 1を機械幅方向に移動させてライナ 2 0或いは中芯 2 1の走行位置を調整する。また、図 1 1 ( c ) に示すケース 1.では中芯 2 1の紙端 M 1.がライナ 2 0の紙端 L 1の内側に入っている可能性がある。この場合は、コントローラ 1は、ライナ 2 0の紙端 L 2と中芯 2 1の紙端 M 2とが揃うように、ライナロール 2 0 1或いは中芯ロール 2 1 1を機械幅方向に移動させてライナ 2 0或いは中芯 2 1の走行位置を調整する。以上の処理は、具体的には、第 1実施形態で説明したステップ A 2 0〜A 5 0の処理と同様の処理を行えばよい（以上、ステップ C 3 0 ) 。

本実施形態にかかるウェブ材の位置調整装置によれば、 C C Dカメラ 5は —つでよいので、第 1 , 第 2実施形態に比較してコストを低減することができる利点がある。また、実際に貼り合わされた状態でのライナ 2 0と中芯 2 1との位置関係から走行位置調整の要否を判定するので、より正確な調整が可能になる。なお、本実施形態においても、第 1，第 2実施形態と同様に上記のフィードバック制御の開始に先立ちフィードフォヮード制御を行い、運 • 転開始前にライナ 2 0及び中芯 2 1の走行位置をプリセットしておいてもよレ、。

( D ) 第 4実施形態

図 1 2は本発明の第 4実施形態にかかる糊付け装置を備えたコルグータのシングルフェーサ付近の構成を示す概要図である。

図 1 2に示すように、シングルフエーサ 1 1で貼り合わされる二枚のゥェブ材のうちの一つであるライナ 2 0は、ロール（以下、ライナロールという ) 2 0 1の形に捲かれてライナ用ミルロールスタンド 1 3に支持されている。また、もう一つのウェブ材である中芯 2 1は、ロール（以下、中芯ロールという） 2 1 1の形に捲かれて中芯用ミル口一ルスタンド 1 4に支持されている。ライナ 2 0はライナ用ミルロールスタンド 1 3からライナプレヒータ 1 0を通ってシングルフエーサ 1 1に供給されるようになつている。また、中芯 2 1は中芯用ミルロールスタンド 1 4から中芯プレヒータ 1 2を通ってシングルフエーサ 1 1に供給されるようになつている。

ライナプレヒータ 1 0は、縦に 2段に配置されたライナ加熱ロール 1 0 1 A , 1 0 1 Bを備えている。ライナ加熱ロール 1 0 1 A， 1 0 I Bは、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。ライナ加熱口ール 1 0 1 A， 1 0 1 Bの周面には、ガイドロール 1 0 5 , 1 0 4 A , 1 0 6 , 1 0 4 Bによって順に案内されるライナ 2 0が卷き付けられ、ライナ加熱ロール 1 0 1 A， 1 0 1 Bによって予加熱されている。中芯プレヒータ 1 2は、ライナプレヒータ 1 0と同様の構成であり、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱された中芯加熱ロール 1 2 1を備えている。中芯加熱ロール 1 2 1の周面には、ガイドロール 1 2 4によって案内される中芯 2 1が巻き付けられ、中芯加熱ロール 1 2 1によって予加熱されている。シングノレフエーサ 1 1は、ベルト口ール 1 1 1 と張力ロール 1 1 2とに卷回された加圧ベルト 1 1 3と、表面が波状に形成されて加圧ベルト 1 1 3に加圧状態で当接した上段ロール 1 1 4と、同じく表面が波状に形成されて上段ロール 1 1 4に嚙み合う下段ロール 1 1 5を備えている。ライナプレヒータ 1 0で加熱された裏ライナ 2 0は、途中、ライナ用予熱ロール 1 1 7に卷き付けられて予熱を与えられた後、ベルトロール 1 1 1により案内されて加圧ベルト 1 1 3とともに加圧ベルト 1 1 3と上段ロール 1 1 4とのエップ部に移送される。一方、中芯プレヒータ 1 2で加熱された中芯 2 1は、途中、中芯用予熱ロール 1 1 8に巻き付けられて予熱を与えられ、上段ロール 1 1 4と下段ロール 1 1 5との嚙み合い部で段繰りされた後、上段ロール 1 1 4 により案内されて加圧ベルト 1 1 3と上段ロール 1 1 4との-ップ部に移送される。

上段ロール 1 1 4の近傍には、糊付け装置本体 2 0 0が配置されている。糊付け装置本体 2 0 0は、糊を蓄えた糊溜 2 0 1と回転する糊付ロール 2 0 2とを備えている。糊付ロール 2 0 2の外周面は、段繰りされて上段ロール 1 1 4により搬送される中芯 2 1の段の頂部に接触するとともに、外周面の一部は糊溜 2 0 1内に蓄えられた微に浸っている。糊溜 2 0 1内の糊は糊付ロール 2 0 2の回転によって糊溜 2 0 1内から取り出され、糊付ロール 2 0 2の外周面に付着した糊が中芯 2 1の各頂部に供給される。糊付けロール 2 0 2の外周面への糊の付着量はドクターロール 2 0 3によって調整され、糊付ロール 2 0 2力、らドクターロール 2 0 3へ転移した糊はスクレーパ 2 0 4 によってドクターロール 2 0 3の表面から搔き取られるようになつている。糊付ロール 2 0 2によって段の頂部に糊付けされた中芯 2 1は、その後、加圧ベルト 1 1 3と上段ロール 1 1 4とのニップ部においてライナ 2 0に貝占り合わされる。これにより、片段シート 2 2が形成される。

また、糊付け装置本体 2 0 0には、図 1 2に示すように、糊溜 2 0 1内の左右側壁を構成する糊ダム 2 0 5 , 2 0 6が設けられている。糊付ロール 2 0 2に付着する糊の付着幅は、左右の糊ダム 2 0 5， 2 0 6の位置によって決まり、糊ダム 2 0 5， 2 0 6間の距離（糊ダム幅 B ) が糊付ロール 2 0 2 への糊の付着幅となり、ひいては中芯 2 1への糊付け幅となる。糊ダム 2 0 5， 2 0 6はそれぞれ共通するネジ軸 2 0 7に取り付けられている。ネジ軸 2 0 7は糊付ロール 2 0 2に平行に設けられ、その端部にはモータ 2 0 8が接続されている。ネジ軸 2 0 7にはネジ溝の方向が異なる 2つの領域 2 0 7 a ， 2 0 7 bが軸方向に離れて形成されており、一方の領域 2 0 7 aに一方の糊ダム 2 0 5が取り付けられ、他方の領域 2 0 7 bに他方の糊ダム 2 0 6 が取り付けられている。これにより、左右の糊ダム 2 0 5 ， 2 0 6はモータ 2 0 8の回転により互いに逆方向に移動し、モータ 2 0 8を正転させることで糊ダム 2 0 5 ， 2 0 6を互いに離れる方向に移動させて糊ダム 2 0 5 ， 2 0 6間の距離を広げ、モータ 2 0 8を逆転させることで糊ダム 2 0 5 , 2 0 6を互いに近寄る方向に移動させて糊ダム 2 0 5 ， 2 0 6間の距離を縮めることができるようになつている。

なお、糊ダム 2 0 5 ， 2 0 6の機械幅方向位置は、ネジ軸 2 0 7の回転数

、' すなわちモータ 2 Q 8の回転数によって決まるが、モータ.2 0 8には、その回転数を計測するためのエンコーダ 2 0 9が取り付けられている。ェンコーダ 2 0 9は、糊ダム 2 0 5 ， 2 0 6の機械幅方向位置を検出する糊ダム位置検出手段として機能している。

本実施形態にかかる糊付け装置は、上記の糊付け装置本体 2 0 0と、 C C

Dカメラ 4、及びコントローラ 1から構成されている。 C C Dカメラ 4は、中芯 2 1の機械幅方向位置を検出するための撮像装置であり、シングルフエーサ 1 1内の加熱ロールである中芯用予熱ロール 1 1 8上に配置されている。中芯 2 1の紙幅は中芯用予熱ロール 1 1 8での加熱により収縮し、その前後で機械幅方向の位置が変化するが、 C C Dカメラ 4を中芯用予熱ロール 1 1 8上に配置して中芯用予熱ロール 1 1 8上にある中芯 2 1を撮像することで、中芯 2 1の機械幅方向位置を正確に検出することができる。また、加熱による中芯 2 1の収縮の影響を排除するには、中芯用予熱ロール 1 1 8よりも下流側に C C Dカメラ 4を配置すればよいが、このように中芯用予熱ローノレ 1 1 8上で中芯 2 1を撮像する場合には、中芯 2 1のばたつきがなく、より正確に中芯 2 1の機械幅方向位置を検出することができる。エンコーダ 2 0 9の信号及ぴ C C Dカメラ 4の撮像画像はコントローラ 1 に送信される。コントローラ 1は、 C C Dカメラ 4の撮像画像を画像処理する画像処理手段としての機能と、画像処理結果及びエンコーダ 2 0 9からの信号に基づいてモータ 2 0 8の回転を制御する制御手段としての機能とを有している。図 1 3はコントローラ 1のこれらの機能をフローチャートで示したものであり、以下、図 1 3に示すフローに従って図 1 4、図 1 5、図 1 6 の説明図を参照しながらコントローラ 1による糊ダム 2 0 5 , 2 0 6の位置調整制御について説明する。

まず、コントローラ 1は、生産管理装置 2から中芯 2 1の機械幅方向位置に関わるデータを取り込む（ステップ S 1 0 ) 。機械幅方向位置に関わるデータと.は、例えば、中芯 2 1の紙幅、水分、温度に対する紙種毎の伸縮率、糊付け直前での中芯 2 1の水分率，温度等である。

次に、コントローラ 1は、糊ダム 2 0 5， 2 0 6を移動させるときの加速 •減速レート、及び定常移動速度を設定する（ステップ S 2 0 ) 。コント口ーラ 1によるモータ 2 0 8の制御はインバータによる可変速制御であり、図 1 6に示すような速度パターンでモータ 2 0 8を回転させ糊ダム 2 0 5， 2 0 6を移動させる。具体的には、移動開始時には高加速レートで所定速度まで加速させ（区間 a ) 、所定速度まで加速後は一定速度で移動させる（区間 b ) 。そして、移動停止時には、まず、高減速レートで減速させて（区間 c ) 、停止直前には低減速レートでの減速に切り替える（区間 d ) 。このような可変速制御によれば、糊ダム 2 0 5， 2 0 6を移動開始から停止まで一定速で移動させる場合に比較して、速やかに、且つ、高い精度で所望の位置に糊ダム 2 0 5 , 2 0 6を移動させることができる。

次に、コントローラ 1は、ステップ S 1 0で取得したデータから糊ダム 2 0 5， 2 0 6の移動幅を計算する。そして、計算した移動幅とステップ S 2 0で設定した速度パターンとから、区間 a , c， dの加減速レート及び区間 bの定常速度の値を具体的に設定する。そして、加減速レート及び定常速度の設定値に従いモータ 2 0 8を回転させ、計算した移動幅だけ糊ダム 2 0 5 ， 2 0 6を移動させ、糊ダム 2 0 5， 2 0 6を初期位置にプリセットする（ステップ S 3 0 ) 。このように運転開始前に糊ダム 2 0 5， 2 0 6の初期位置をプリセットしておくことで、以下に説明する運転開始後のフィードバック制御において、糊ダム 2 0 5， 2 0 6の位置を適正な位置に早期に調整することが可能になる。また、短ロットの生産のためにフィードパック制御を行う時間的余裕がない場合でも、紙消費量や糊消費量の無駄を低減することができる。

フィードバック制御では、コントローラ 1は、図 1 4に示すように C C D カメラ 4·の撮像画像から中芯 2 1の駆動側及び操作側の両紙端 Μ 1 , Μ 2を検出する。なお、 C C Dカメラ 4の視野範囲 4 aは固定されている（以上、ステップ S 4 0 ) 。

次に、コントローラ 1は、視野範囲 4 a内での中芯 2 1の紙端 M l， M 2 の位置から、図 1 5に示すように仮想の基準線と両紙端 M l， M 2との距離 m 1 , m 2をそれぞれ演算する。なお、 C C Dカメラ 4は視野角が広く視野範囲 4 aの端部にはひずみが生じるので、補正曲線や補正関数を用いて画像のひずみ補正をした上で各距離 m 1， m 2を演算する（ステップ S 5 0 ) 。また、コントローラ 1は、エンコーダ 2 0 9により計測したモータ 2 0 8 の回転数から、糊ダム 2 0 5 , 2 0 6の現在位置を検出する。そして、上記の基準線と糊ダム 2 0 5， 2 0 6の現在位置との各距離 d 1， d 2を演算する（ステップ S 6 0 ) 。

そして、コントローラ 1は、中芯 2 1の駆動側紙端 M lの基準線からの距離 m lと駆動側糊ダム 2 0 5の基準線からの距離 d 1との差（m l— d 1 ) の絶対値と、中芯 2 1の操作側紙端 M 2の基準線からの距離 m 2と操作側糊ダム 2 0 6の基準線からの距離 d 2との差（m 2— d 2 ) の絶対値とを求めて、それらの値が目標値（許容値）以内かどうか判定する（ステップ S 7 0

) o

ステップ S 7 0の判定の結果、距離差が目標値内のときには再ぴステップ S 4 0に戻り、距離差が目標値を超えたら、コントローラ 1は、目標値に対する距離差のずれ量を計算する（ステップ S 8 0 ) 。コントローラ 1は、計算したずれ量にとステップ S 2 0で設定した速度パターンとから、図 1 6に示す速度パターンの区間 a， c , dの加減速レート及び区間 bの定常速度の値を具体的に設定する。そして、加減速レート及び定常速度の設定値に従いモータ 2 0 8を回転させ、ずれ幅だけ糊ダム 2 0 5 , 2 0 6を移動させる（ステップ S 9 0 ) 。

このように、糊付けロール 2 0 2の直近にある中芯用予熱ロール 1 1 8上において検出した中芯 2 1の紙端位置に一致させるように糊ダム 2 0 5 , 2 0 6を移動させることで、中芯 2 1の紙端位置に合わせて正確に糊ダム 2 0 5， 2 0 6の位置を調整することができる。さらに、糊ダム 2 0 5 , 2 0 6 を移動開始時には高加速レートで加速させ、移動停止時には低減速レートで減速させて停止させているので、慣性による停止時のずれがなく、高い精度で中芯 2 1の紙端位置に糊ダム 2 0 5， 2 0 6を一致させることができる。したがって、本実施形態にかかる糊付け装置によれば、中芯 2 1からはみ出た余分な糊による汚れや不良品の発生を抑制し、紙消費量や糊消費量の無駄を低減することができる。

( E ) 第 5実施形態

本発明の第 5実施形態について図 1 7 , 図 1 8，及ぴ図 1 9を用いて説明する。本実施形態は、第 4実施形態で説明した糊ダムの位置調整制御に加えて、中芯の走行位置調整のための制御も同時に行うことを特徴としている。図 1 7は本実施形態にかかる糊付け装置を備えたコルグータの構成を簡略化して示す概要図である。図 1 7に示すように、中芯用ミルロールスタンド 14は、一対のアーム 1 41, 141が備えられ、中芯ロール 2 1 1はその両端をアーム 141， 141に回転自在に支持されている。アーム 14 1， 14 1はフロアに固定されたシャフト 142に機械幅方向に向けてスライド可能に取り付けられている。アーム 14 1， 141には機械幅方向に延びるボールネジ 143が係合しており、ポールネジ 143の後端部は油圧シリンダ 146のロッドと一体化されている。油圧シリンダ 146はフロアに対して位置を固定して配置され、油圧シリンダ 146を作動させることで、ボールネジ 143及びアーム 141， 14 1と一体に中芯ロール 21 1を機械幅方向に移動させることができるようになつている。また、ボールネジ 143 にはギヤ 145を介してモータ 144が接続されている。モータ 144によりポールネジ 143を回転させることによっても . アーム 141， 1' 4 1とともに中芯ロール 21 1を機械幅方向に移動させることができる。

コントローラ 1は、 C CDカメラ 4を中芯 2 1の中心位置を検出する中心位置検出手段として機能させるとともに、上記の油圧シリンダ 1 46を中芯 2 1の走行位置を変化させる変位手段として機能させ、 CCDカメラ 4の撮像画像に基づいて油圧シリンダ 146を制御して中芯ロール 21 1を機械幅方向に移動させることで中芯 21の走行位置の調整を行っている。以下、図 1 8に示すフローに従って図 1 9の説明図を参照しながらコントローラ 1による中芯 2 1の位置調整制御について説明する。

まず、コントローラ 1は、 C CDカメラ 4の撮像画像から中芯 21の両紙端 M 1 , M 2を検出する（ステップ T 1 0) 。次に、コントローラ 1は、補正曲線や補正関数を用いて画像のひずみ補正をした上で、視野範囲内での中芯 2 1の紙端 Ml, M 2の位置から、図 1 9に示すように仮想の基準線と両紙端 Ml， M2との距離 ml , m 2をそれぞれ演算する。そして、距離 m 1 ， m 2から中芯 2 1の幅方向の中心位置 m 0 [m 0 - (m 2 +m 1 ) ノ 2〕を算出する（以上、ステップ T 20) 。次に、コントローラ 1は、算出した中心位置 m Oと基準位置（機械中心位置）との差の絶対値を求めて、その値が目標値（許容値）以内かどうか判定する（ステップ T 3 0 ) 。差が目標値内のときには再びステップ T 1 0に戻り、差が目標値を超えたら、コントローラ 1は、目標値に対するずれ量を計算する（ステップ T 4 0 ) 。コントローラ 1は、計算したずれ量に応じて油圧シリンダ 1 4 6を制御し、中芯ロール 2 1 1を機械幅方向に移動させて、上記ずれ量がゼロになる方向に中芯 2 1の走行位置を調整する（ステップ T 5 0 ) 。

以上の制御により中芯 2 1の中心位置を基準位置に一致させた後、コントローラ 2 1は、第 4実施形態で説明した制御方法で糊ダム 2 0 5， 2 0 6の位置調整制御を行う。糊ダム 2 0 5， 2 0 6は共通のネジ軸 2 Ό 7とモータ 2 0 8とにより駆動されて左右対称に移動するので、中芯 2 1の左右の紙端が基準位置（機械中心位置）に対して対称位置にない場合には、糊ダム 2 0 5， 2 0 6を中芯 2 1の紙端に正確に一致させることはできない。これに対して、本実施形態にかかる糊付け装置によれば、上記のように中芯 2 1の走行位置を正した上で糊ダム 2 0 5 , 2 0 6の位置調整を行うことで、糊ダム 2 0 5 , 2 0 6を中芯 2 1の紙端に正確に一致させることができる。

( F ) 第 6実施形態

本発明の第 6実施形態について図 2 0，図 2 1及び図 2 2を用いて説明する。本実施形態は、第 4実施形態で説明した糊ダムの位置調整制御及び第 5 実施形態で説明した中芯の走行位置調整制御に加えて、ライナの走行位置調整のための制御も同時に行うことを特徴としている。

図 2 0は本実施形態にかかる糊付け装置の構成を簡略化して示す概要図である。図 2 0に示すように、ライナ用ミルロールスタンド 1 3の構成は中芯用ミルロールスタンド 1 4の構成と同じであり、ライナロール 2 0 1はその両端をアーム 1 3 1， 1 3 1に回転自在に支持され、アーム 1 3 1， 1 3 1 はフロアに固定されたシャフト 1 3 2に機械幅方向に向けてスライド可能に取り付けられている。アーム 1 3 1， 1 3 1にはその後端部を油圧シリンダ 1 3 6のロッドと一体化されたボールネジ 1 3 3が係合しており、油圧シリンダ 1 3 6を作動させることで、ライナロール 2 0 1を機械幅方向に移動させることができる。ボールネジ 1 3 3にはギヤ 1 3 5を介してモータ 1 3 4 も接続され、モータ 1 3 4によりボールネジ 1 3 3を回転させることによつても、中芯ロール 2 0 1を機械幅方向に移動させることができる。

また、ライナ 2 0の走行ライン上には C C Dカメラ 3が配置されている。 C C Dカメラ 3の配置位置としては、図 1 2に示すライナ用予熱ロール 1 1 7での加熱によるライナ 2 1の熱収縮を考慮すると、ライナ用予熱ロール 1 1 7上或いはライナ用予熱ロール 1 1 7の下流側に配置するのが好ましい。しかしながら、図 1 2に示すようにライナ用予熱ロール 1 1 7からベルト口ール 1 1 1までの距離が短く C C Dカメラ 3を配置する上での制約が大きい場合には、ライナ用予熱ロール 1 1 7の上流側に配置してもよい。ただし、ライナプレヒータ 1 0での加熱によってもライナ 2 0は熱収縮するので、好ましくはライナプレヒータ 1 0よりも下流側に配置する。

C C Dカメラ 4の撮像画像は C C Dカメラ 3の撮像画像とともにコント口ーラ 1に送信され、画像処理される。図 2 1はコントローラ 1の機能をフロ一チャートで示したものであり、以下、図 2 1に示すフローに従って図 2 2 の説明図を参照しながらコントローラ 1によるライナ 2 0及び中芯 2 1の位置調整制御について説明する。 · まず、コントローラ 1は、 C C Dカメラ 3の撮像画像からライナ 2 0の両紙端 L l， L 2を検出するとともに、 C C Dカメラ 4の撮像画像から中芯 2 1の両紙端 M l， M 2を検出する（ステップ U 1 0 ) 。次に、コントローラ 1は、補正曲線や補正関数を用いて画像のひずみ補正をした上で、視野範囲内でのライナ 2 0の紙端 L 1 , L 2の位置、及び視野範囲内での中芯 2 1の紙端 Ml， M 2の位置から、図 22に示すように仮想の基準線と各紙端 L 1 , L 2, Ml , M2との距離 1 1， 1 2， ml, m 2をそれぞれ演算する。そして、距離 1 1， 1 2からライナ 20の幅方向の中心位置 1 0 〔 1 0= ( 1 2+ 1 1) ノ 2〕を算出し、距離 ml， m 2から中芯 21の幅方向の中心位置 mO [m 0 = (m 2 +m 1 ) / 2] を算出する（以上、ステップ U 20 ) 。

次に、コントローラ 1は、算出した各中心位置 1 0， m 0と基準位置（機械中心位置）との差の絶対値を求めて、その値が目標値（許容値）以内かどうか判定する（ステップ U 30) 。差が目標値内のときには再びステップ U 1 0に戻り、差が目標値を超えたら、コントローラ 1は、中芯 2 1，ライナ 20それぞれについて目標値に対する差のずれ量'を計算する（ステップ U 4 0) 。コントローラ 1は、中芯 2 1にかかるずれ量に応じて油圧シリンダ 1 46を制御し、中芯ロール 2 1 1.を機械幅方向に移動させて、ずれ量がゼロになる方向に中芯 21の走行位置を調整する。また、ライナ 20にかかるずれ量に応じて油圧シリンダ 1 36を制御し、ライナロール 201を機械幅方向に移動させて、ずれ量がゼロになる方向にライナ 20の走行位置を調整する (以上、ステップ U 50) 。

以上の制御によりライナ 20の中心位置と中芯 21の中心位置とをそれぞれ基準位置に一致させた後、コントローラ 21は、第 4実施形態で説明した制御方法で糊ダム 205， 206の位置調整制御を行う。このようにライナ 20及ぴ中芯 21の走行位置を正した上で糊ダム 205， 206の位置調整を行うことで、第 5実施形態と同様に糊ダム 205， 206を中芯 2 1の紙端に正確に一致させることができるとともに、ライナ 20の基準位置からのずれによって中芯 2 1の糊付けした領域がライナ 20からはみ出てしまぅ不具合も防止することができる。

(G) その他以上、本発明についての実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、ライナと中芯との位置合わせ方法は、上述の実施形態のものに限定されず、何れか一方のゥプ材が他方のゥェブ材の内側に収めることができるならば他の位置合わせ方法も適用可能である。ライナや中芯の機械幅方向の位置を検出する位置検出手段としては、 C C Dカメラのような撮像装置のみならず、変位センサを用いることも可能である。

第 3実施形態では一つの C C Dカメラによって片段シ一卜の片面のみを撮像しているが、二つの C C D.カメラによって片段シートの表裏両面を撮像し. てライナ及び中芯の各紙端を検出してもよい。

また、実施形態ではウェブ材の走行位置の調整方法として、ウェブ材の原紙ロールを機械幅方向に移動させているが、原紙ロールを軸に平行な面内で回転させて、原紙ロールからのウェブ材の送り出し方向とライン進行方向との間の角度を変化させるようにしてもよレ、。これによれば、ゥヱプ材の送り出し方向とライン進行方向との間の角度に応じて、ウェブ材の走行位置は機械幅方向に次第に変化していくようになるので、原紙ロールの回転角を制御することでゥヱブ材の走行位置を調整することができる。

さらに、第 4実施形態では、左右の糊ダムは共通のネジ軸とモータとにより駆動しているが、それぞれ専用の駆動装置を設けて独立して互いに移動できるようにしてもよい。これによれば、中芯の中心位置が基準位置である機械中心位置からずれている場合でも、糊ダムをそれぞれ独立して位置調整することで中芯の紙端に正確に一致させることができる。

Claims

1. シングルフエーサにおいて貼り合わされる二枚のウェブ材（20， 21 ) の機械幅方向の位置を検出する位置検出手段（3， 4) と、

上記二枚のウェブ材（20， 21) の少なくとも何れかの走行位置を変化させる変位手段（1 36， 146) と、

上記変位手段（1 36， 1請46) を制御する制御手段（1) とを備え、上記制御手段（1) は、上記位置検出手段（3， 4) による位置検出結果に基づき、何れか一方のゥェブ材（2の1) が他方のゥブ材（ 20 ) の内側に収まるように上記変^ [立手段（1 36， 146) を制御するように構成されたことを特徴とする、ウェブ材の位置調整装置囲。 . · .

2. 上記位置検出手段（3， 4) は、上記二枚のウェブ材（20， 21) が貼り合わされる場所の直近に配置された加熱ロール（1 1 7， 1 1 8) 上、或いは上記加熱ロール（1 1 7, 1 1 8) よりも下流側において上記ウェブ材（3， 4) の位置検出を行うように構成されていることを特徴とする、請求の範囲第 1項に記載のゥェプ材の位置調整装置。

3. 上記変位手段（1 36， 146) として、上記ウェブ材（3， 4) の原紙ロール（201, 2 1 1) を機械幅方向に移動、及ぴノ又は軸に平行な面内で回転させる手段を備えたことを特徴とする、請求の範囲第 1項又は第 2 項に記載のウェブ材の位置調整装置。

4. 上記各ウェブ材（3， 4) の機械幅方向位置に関わるデータを取得するデータ取得手段をさらに備え、

上記制御手段（1) は、運転開始に先立ち、上記データに基づき何れか一 · 方のウェブ材（21) が他方のウェブ材（20) の内側に収まるように上記変位手段 ( 1 36, 146) を制御して上記各ウェブ材（3， 4) の走行位置をプリセットするように構成されたことを特徴とする、請求の範囲第 1項〜第 3項の何れか 1項に記載のゥブ材の位置調整装置。

5. シングルフエーサにおいて貼り合わされる二枚のゥヱプ材（20, 21 ) の機械幅方向位置に関わるデータを取得するデータ取得手段と、

上記二枚のウェブ材（20， 2 1) の少なくとも何れかの走行位置を変化させる変位手段（1 36， 1 46) と、

上記変位手段（1 3 6， 1 46) を制御する制御手段（1) とを備え、上記制御手段（1) は、上記データに基づき、何れか一方のゥュプ材（2

1) が他方のウェブ材 (20) の内側に収まるように上記変位手段（1 36 ·， 146) を制御して上記各ウェブ材（20, 21) の走行位置をプリセットするように構成されたことを特徴とする、ウェブ材の位置調整装置。

6. ·糊槽（201) 内の糊を中芯（2 1) に付着させる糊付けロール（20

2) と、

上記糊槽（20 1) の側壁を構成して上記糊付けロール（202) への糊の付着幅を規制する糊ダム（205， 206) と、

上記糊ロール（202) の直近に配置された加熱ロール（1 1 8) 上、或いは上記加熱ロール（1 1 8) よりも下流側において上記中芯（21) の紙端の位置を検出する紙端位置検出手段（4) と、

上記糊ダム（205， 206) の位置を検出する糊ダム位置検出手段（2 09) と、

上記糊ダム（205, 206) を機械幅方向に移動させる移動手段（20

8) と、

上記移動手段（208) を制御する制御手段（1) とを備え、

上記制御手段（1) は、上記紙端位置検出手段（4) により検出された紙端位置と上記糊ダム位置検出手段（209) により検出された糊ダム位置とのずれを演算し、上記ずれを解消する方向に上記移動手段（208) を制御するように構成されたことを特徴とする、シングルフエーサの糊付け装置。

7. 上記中芯（21) の紙端の位置に関わるデータを取得するデータ取得手段をさらに備え、

上記制御手段（1) は、運転開始に先立ち、上記データに基づき上記移動手段（208) を制御して上記糊ダムの位置をプリセットするように構成されたことを特徴とする、請求の範囲第 6項に記載のシングルフエ一サの糊付け装置。

8. 上記制御手段（1) は、上記糊ダムが移動開始時には高加速レートで加速し、移動停止時には低減速レートで減速して停止するように上記移動手段

(208) を制御するように構成されたことを特徴とする、請求の範囲第 6 項又は第.7項に記載のシングルフエ一サの糊付け装置。 .