KR20230123440A - 유압 외력 제동 시스템의 유압 유닛용 유압 블록 - Google Patents

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KR20230123440A
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안드레아스 베
마티아스 마이르
슈테판 카제러
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 외력 제동 시스템의 압력 제어 모듈의 유압 유닛의 유압 블록(29)의 보어 홀 및 특히, 유압 블록(29)의 밸브 측(30)에 있는 솔레노이드 밸브용 수용부(9', 11', 12', 20', 23', 25')의 배열에 관한 것이다.

Description

유압 외력 제동 시스템의 유압 유닛용 유압 블록{HYDRAULIC BLOCK FOR A HYDRAULIC UNIT OF A HYDRAULIC BRAKING SYSTEM WITH EXTERNAL POWER}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부의 특징들을 갖는 유압 외력 제동 시스템의 유압 유닛을 위한 직육면체형 유압 블록에 관한 것이다.
공개공보 DE 10 2016 202 113 A1호는 슬립 제어형 유압 외력 제동 시스템의 유압 유닛을 위한 협폭 직육면체형 유압 블록을 개시하며, 이 유압 블록 내에는 유압 블록의 한 협폭 측으로부터 그에 대향하여 놓인 협폭 측까지 브레이크 마스터 실린더 보어가 관통하여 형성되고, 상기 브레이크 마스터 실린더 보어에 대해 수직으로 외력 실린더 보어가 마찬가지로 유압 블록의 서로 대향하여 놓인 2개의 광폭 측을 관통하여 형성된다. 또한, 공지된 유압 블록은 페달 트래블 시뮬레이터용 수용부로서의 블라인드 홀을 갖는다. 외력으로 제동압을 생성하기 위해, 외력 피스톤이 전기 모터를 이용하여 외력 실린더 보어의 볼 스크루 드라이브를 통해 변위될 수 있다. 전기 모터는 유압 블록의 양쪽 광폭 측 중 하나의 외부에 있는 외력 실린더 보어에 동축으로 배치되며, 볼 스크루 드라이브는, 마찬가지로 전기 모터 및 외력 실린더 보어에 동축으로, 전기 모터와 외력 피스톤 사이에 위치한다. 전기 모터와 볼 스크루 드라이브는 외력 드라이브를 형성하고, 외력 피스톤 및 외력 실린더 보어와 함께 유압 차량 브레이크 시스템용 외력 제동압 발생기를 형성한다. 공지된 유압 블록은 전기 모터 반대편의 넓은 측면에 제동압 제어를 위한 솔레노이드 밸브용 수용부를 갖는다.
청구항 제1항의 특징들을 가진 본 발명에 따른 유압 블록은, 유압 외력 제동 시스템의 유압 유닛을 위해 제공된다.
외력으로 제동압을 생성하기 위해, 본 발명에 따른 유압 블록은 유압 블록을 일측에서 반대편 측으로 통과하는 외력 실린더 보어를 갖는다. 본원에서는 유압 블록의 서로 대향하여 놓인 두 측을 모터측과 밸브측이라고 한다. 유압 블록의 모터측은, 예컨대 회전/병진 변환 기어로서의 헬리컬 기어를 통해, 경우에 따라 감속 기어의 중간 개재 하에, 외력 실린더 보어 내에서 외력 피스톤을 변위시키기 위한 전기 모터를 부착하기 위해 제공된다. 외력 실린더 보어 내에서 외력 피스톤의 변위를 통해 브레이크액이 외력 실린더 보어 밖으로 밀려나가고 제동압이 외력으로 생성된다.
모터측과 밸브측은 바람직하게 유압 블록의 서로 대향하여 놓인 광폭 측이다. 직육면체 유압 블록의 다른 4개의 측은 모두 모터측과 밸브측에 접하며, 여기서는 상부면, 하부면, 부착면 및 부착면 반대쪽 면이라고 한다.
브레이크 마스터 실린더 보어는 유압 블록의 부착면에서 개방되며, 유압 블록은 부착면을 이용해서 유압 블록의 상부면이 위쪽에 놓이도록 자동차의 격벽에 부착된다.
본 발명에 따른 유압 블록은 밸브측에 솔레노이드 밸브용 수용부들과; 체크 밸브, 유압 어큐뮬레이터, 댐퍼 챔버 및 제동압 제어용 압력 센서와 같은 추가 유압 구성요소;를 갖는다. 제동압 제어란, 차량 브레이크 시스템, 차량 브레이크 시스템의 브레이크 회로 및/또는 유압 블록에 연결된 차량 브레이크 시스템의 유압 휠 브레이크에서의 제동압 제어를 의미하며, 여기서 제어는 개회로 제어를 의미할 수도 있다. 제동압 제어는 특히 슬립 제어도 포함할 수 있다. 슬립 제어는 예를 들어, ABS, TCS 및/또는 VDC라는 약어로 사용되는 잠김 방지 제어, 트랙션 컨트롤 및/또는 차량 동역학 제어이다. 슬립 제어는 공지되어 있으며, 여기서는 설명하지 않는다.
상기 유압 블록은 차량 브레이크 시스템, 제동압 생성 장치 및/또는 제동압 제어 장치 및/또는 슬립 제어 장치의 유압 구성 요소의 기계적 부착 및 유압 상호 연결에 이용된다. 유압 구성 요소는 유압 블록 내 수용부에 고정되며, 상기 수용부는 대개 원통형 함입부, 블라인드 홀 또는 관통 홀로서, 부분적으로 직경 단차부를 갖도록, 형성된다. 유압 블록은 밸브측이 아닌 다른 측에도 그러한 수용부를 가질 수 있다. "상호 연결"은, 수용부들 또는 그 내에 고정된 유압 구성 요소들이 유압 블록 내 브레이크액 라인들에 의해 차량 브레이크 시스템의 유압 회로도에 상응하게 연결됨을 의미한다. 브레이크액 라인들은 일반적으로 유압 블록 내에 보링(boring)되지만 반드시 그럴 필요는 없다.
특히, 유압 블록은 짐벌(gimbal) 방식으로 보링되며, 이는 보어들과 라인들, 즉, 특히 브레이크 마스터 실린더 보어, 외력 실린더 보어, 시뮬레이터 실린더 보어, 유압 구성 요소용 수용부와 이들을 연결하는 브레이크액 라인들이 서로 그리고 직육면체형 유압 블록의 면들 및 에지들에 대해 평행하게 그리고 직각으로 유압 블록 내에 장착됨을 의미한다. 본 발명은 개별 경사 보어를 배제하지 않는다. 여기서 "라인" 또는 "보어" 내지는 "실린더 보어"로 지칭되는 유압 블록 내 관통 홀 또는 블라인드 홀은 보링이 아닌 다른 방식으로도 제조될 수 있다.
유압 블록에 차량 브레이크 시스템 또는 그의 슬립 제어 장치의 유압 구성 요소들이 장착되어 유압 유닛이 형성되고, 이때 "장착되어"라는 개념은 유압 구성 요소들이 이들을 위해 각각 제공된 유압 블록의 수용부 내에 고정되어 있음을 의미한다.
또한, 유압 블록은 특히, 차량 브레이크 시스템의 유압 휠 브레이크로 이어지는 브레이크 라인을 위한 연결부를 갖는다.
본 발명은 유압 블록의 밸브측에 있는 유압 외력 제동 시스템의 제동압 제어 및 슬립 제어를 위한 특정 솔레노이드 밸브의 수용부들 및 유압 블록 내에서 이들을 연결하는 브레이크액 라인들의 배열에 관련된다.
브레이크 마스터 실린더 보어는 유압 블록의 부착면에서 개방되며, 유압 블록은 이 부착면을 이용해서 자동차의 격벽에 부착된다. 외력 실린더 보어는 본 발명에 따른 유압 블록 내에서 브레이크 마스터 실린더 보어에 대해 수직으로 장착되고 모터측에서 개방된다. 유압 블록은 모터측 반대편의 밸브측에 배출 밸브용 수용부 및 외력 밸브용 수용부를 갖는다. 배출 밸브는 브레이크 마스터 실린더 보어를 외력 실린더 보어와 연결하고, 외력 밸브에 의해 외력 제동 시스템의 유압 휠 브레이크들이, 바람직하게는 각각의 휠 브레이크용 흡기 밸브를 통해, 외력 실린더 보어에 연결된다. 배출 밸브 및 외력 밸브용 수용부들은 밸브측에서 특히 외력 실린더 보어와 부착면 사이에 배치된다. 배출 밸브용 수용부의 바닥부로부터 브레이크액 라인이, 특히 축평행으로 그리고 바람직하게는 수용부에 대해 동축으로, 브레이크 마스터 실린더 보어를 둘러싸는 홈부로 이어지고, 이 홈부에 의해 배출 밸브는 브레이크 마스터 실린더 피스톤 주위로 유압 블록의 상부면에 있는 브레이크액 리저버용 연결부와 연통된다. 배출 밸브용 수용부로부터 경사 보어가 외력 밸브용 수용부까지 이어지고, 이를 통해 배출 밸브가 외력 실린더 보어와도 연통된다. "경사 보어"란, 이 보어가 유압 블록의 다른 보어들, 에지들 및 면들에 수직이거나 평행하게 연장되지 않고 다른 보어들, 에지들 및 면들에 대해 경사지게 연장됨을 의미한다.
종속 청구항들은 독립 청구항에 명시된 본 발명의 개선예들 및 바람직한 실시예들을 대상으로 한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 브레이크액 라인이 유압 블록의 상부면에 있는 브레이크액 리저버용 수용부로부터 브레이크 마스터 실린더 보어에 평행하게 부착면의 방향으로 이어지다가 아래쪽으로 하부면을 향해 꺾인 후에 분리 밸브용 수용부 및/또는 외력 밸브용 수용부까지 이어진다. 특히 아래쪽으로 유압 블록의 하부면을 향해 이어지는 브레이크액 라인 섹션은 유압 블록의 부착면과 외력 실린더 보어사이에서 외력 실린더 보어에 가깝게 지나간다. 이 경우, 유압 블록의 상부면에 있는 브레이크액 리저버용 연결부의 바닥부에 체크 밸브용 수용부가 제공될 수 있고, 이 수용부로부터 브레이크액 라인이 분기된다. 외력 제동 시스템의 슬립 제어 장치의 유압 펌프는 분리 밸브를 통해 브레이크액 리저버로부터 브레이크액을 흡입할 수 있다.
압력 제어 모듈이 유압 블록을 포함하는 압력 생성 모듈과 분리되어 있는 외력 제동 시스템의 모듈식 구조에서, 본 발명의 일 실시예는 본 발명에 따른 유압 블록의 모터측에서 부착면 근처에 압력 제어 모듈용 연결부를 제공한다. "근처"라는 말은 연결부 직경의 1배 내지 1.5배 이내의 거리를 의미한다. 연결부에는 압력 제어 모듈로 이어지는 브레이크 라인들이 예를 들어 압입 니플 또는 나사 니플을 사용하여 연결될 수 있다.
본 발명에 따른 유압 블록은 밸브측에 제2 분리 밸브를 위한 2개의 수용부를 갖는다. 제2 분리 밸브는 외력 실린더 보어에 할당되며, 상기 제2 분리 밸브가 닫힐 때 차량 브레이크 시스템의 브레이크 회로로부터 외력 실린더 보어를 유압식으로 분리하고, 상기 제2 분리 밸브가 열릴 때 외력 실린더 보어를 브레이크 회로와 연결한다.
본원 명세서 및 도면에 개시된 모든 특징은, 본 발명의 실시예들에서 개별적으로 또는 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 청구항 또는 일 실시예의 모든 특징이 아니라, 단 하나의 또는 복수의 특징을 가진 본 발명의 실시예들이 기본적으로 가능하다. 배출 밸브용 수용부들 및/또는 외력 밸브용 수용부들이 독립 청구항에 명시된 것과 다른 위치에 배치되고 그리고/또는 다른 방식으로 연결부들, 수용부들 및 또는 보어들과 연결되는, 본 발명에 따른 유압 블록의 실시예도 가능하다.
본 발명은 하기에서 도면에 도시된 일 실시예를 토대로 더 상세하게 설명된다.
도 1은 외력 제동 시스템의 유압 회로도이다.
도 2는 도 1의 외력 제동 시스템의 유압 유닛을 위한 본 발명에 따른 유압 블록을 유압 블록의 밸브측에서 바라보고 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 유압 블록을 반대편에 놓인 유압 블록의 모터측에서 바라보고 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 7은 도 2 및 도 3의 유압 블록의 본 발명에 따른 보어 홀들을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 설명 및 이해를 위해 간소화되고 개략화된 도해들이다. 유압 블록은 보어 홀을 보여주기 위해 투시도로 도시되어 있다. 도 4 내지 도 7에는 명확성과 식별력 때문에 유압 블록의 보어 홀의 일부만 각각 도시되어 있다.
도 1에 도시된 차량 브레이크 시스템(1)은 4개의 유압 휠 브레이크(2)를 가진 승용차용으로 제공되고, 각각의 브레이크 회로(I, II)에 2개의 유압 휠 브레이크(2)를 가진 이중 회로 브레이크 시스템으로서 구현된다. 다른 실시예, 예를 들어 단일 회로 브레이크 시스템 또는 2개 이상의 브레이크 회로(I, II)를 갖는 다중 회로 브레이크 시스템 및/또는 다른 수의 휠 브레이크(2) 및/또는 브레이크 회로(I, II)에 대한 휠 브레이크(2)의 다른 할당도 가능하다.
차량 브레이크 시스템(1)은 피스톤/실린더 유닛(4)을 갖는 전기 유압식 외력 제동압 발생기(3)를 가지며, 상기 피스톤/실린더 유닛의 피스톤(5)은 전기 모터(6)에 의해 스크루 드라이브(7)를 통해 또는 다른 회전/병진 변환 기어를 통해 제동압을 발생시키기 위해 실린더(8) 내에서 축방향으로 변위될 수 있다. 피스톤/실린더 유닛(4)은 플런저 유닛이라고도 지칭될 수 있고, 피스톤(5)은 플런저 피스톤이라고도 지칭될 수 있다. 외력 제동압 발생기(3)의 피스톤/실린더 유닛(4)의 실린더(8)는 비가압식 브레이크액 리저버(10)에 연결된다.
외력 제동압 발생기(3), 정확하게는 외력 제동압 발생기(3)의 피스톤/실린더 유닛(4)의 실린더(8)에 휠 브레이크(2)가, 여기서는 외력 밸브(11)로서 지칭되는 밸브, 제1 분리 밸브(12) 및 흡기 밸브(14)를 통해 연결된다. 2개의 브레이크 회로(I, II)로 분할하기 위해, 2개의 외력 밸브(11)가 유압식으로 병렬로 배열되고, 2개의 제1 분리 밸브(12)도 유압식으로 병렬로 배열되며, 하나의 외력 밸브(11) 및 하나의 제1 분리 밸브(12)가 각각 유압식으로 직렬로 배열된다.
흡기 밸브(14)를 통해 휠 브레이크(2)는 제1 분리 밸브(12)에 연결되며, 구체적으로는 각각의 브레이크 회로(I, II)에서 흡기 밸브(14)를 하나씩 갖는 2개의 휠 브레이크(2)가 공동으로 하나의 제1 분리 밸브(12)에 연결된다. 배기 밸브(15)를 통해 휠 브레이크(2)는 하나의 공통 전기 모터(17)에 의해 구동될 수 있는 유압 펌프(16)의 흡입측에 연결된다. 각각의 브레이크 회로(I, II)를 위해 유압 펌프(16)가 존재하고, 이들 유압 펌프의 흡입측에 개별 브레이크 회로(I, II)의 휠 브레이크(2)가 배기 밸브(15)를 통해 연결된다.
배기 밸브(15)와 유압 펌프(16) 사이에는, 제동압 제어 및/또는 슬립 제어 중에 배기 밸브(15)가 열리면 휠 브레이크(2)로부터 배출되는 브레이크액을 중간 저장하기 위해, 유압 펌프(16)의 흡입측에 유압 어큐뮬레이터(18)가 연결된다.
흡기 밸브(14)와 배기 밸브(15)는, 각각의 휠 브레이크(2)의 휠 제동압이 개별적으로 제어될 수 있게 하는 제동압 제어 밸브 어셈블리를 형성한다. 유압 펌프(16)와 함께 슬립 제어 장치, 특히 잠김 방지 장치, 트랙션 컨트롤 및/또는 주행 동역학 제어 장치가 가능하다. 이러한 슬립 제어 장치는 ABS, TCS 및/또는 VDC라는 약어로 사용되고 있다. 주행 동역학 제어 장치는 흔히 안티 스키드 컨트롤(anti-skid control)이라고도 한다. 그러한 슬립 제어 장치는 공지되어 있으며, 여기서는 설명하지 않는다.
추가로, 유압 펌프(16)의 흡입측이 각각 하나의 체크 밸브(19)와 흡입 밸브(20)에 의해 브레이크액 리저버(10)에 연결됨에 따라, 제동압 생성 또는 제동압 상승을 위해 유압 펌프(16)가 브레이크액 리저버(10)로부터 브레이크액을 흡입할 수 있다. 체크 밸브(19)는 브레이크액 리저버(10)의 방향으로부터 흡입 밸브(20) 및 유압 펌프(16)의 방향으로 관류될 수 있다.
차량 브레이크 시스템(1)은 브레이크 페달(21)을 사용하여 근력으로 작동될 수 있는 이중 회로 브레이크 마스터 실린더(22)를 가지며, 여기에 휠 브레이크(2)가 각각의 브레이크 회로(I, II)에서 각각 하나의 제2 분리 밸브(23), 제1 분리 밸브(12) 및 흡기 밸브(14)를 통해 연결됨에 따라 차량 브레이크 시스템(1)이 근력으로도 작동될 수 있다. 제2 분리 밸브(23), 제1 분리 밸브(12) 및 흡기 밸브(14)는 유압식으로 직렬로 배열된다.
기본적으로 외력에 의한 차량 브레이크 시스템(1)의 작동이 제공되며, 이 경우 제동압은 전기 유압식 외력 제동압 발생기(3)에 의해 생성된다. 전기 유압식 외력 제동압 발생기(3)의 장애 또는 고장 시, 슬립 제어 장치의 유압 펌프(16) 또는 선택적으로 브레이크 마스터 실린더(22)를 사용하여 제동압 생성이 가능하다. 브레이크 마스터 실린더(22)는 전기 유압식 외력 제동압 발생기(3)의 정상 작동 시 휠 브레이크(2)에서 설정될 휠 제동압에 대한 설정값 생성기로서 이용된다.
2개의 브레이크 회로(I) 중 하나에서, 페달 트래블 시뮬레이터(24)는 시뮬레이터 밸브(25)를 통해 브레이크 마스터 실린더(22)에 연결된다. 페달 트래블 시뮬레이터(24)는, 시뮬레이터 밸브(25)가 열리면 브레이크 마스터 실린더(22)로부터 브레이크액이 밀려들어올 수 있는 스프링 장착식 유압 어큐뮬레이터이므로, 제2 분리 밸브(23)가 닫히는 외력 제동 시 운전자에게 익숙한 페달 필링을 전달하기 위해 브레이크 마스터 실린더(22) 내 피스톤이 변위될 수 있고 브레이크 페달(21)이 움직일 수 있다.
외력 제동압 발생기(3)의 실린더(8)는 배출 밸브(9)에 의해 그리고 브레이크 마스터 실린더(22) 주위에 형성되는 홈부에 의해 브레이크액 리저버(10)에 연결된다. 배출 밸브(9)가 열리면 외력 제동 시스템(1) 내 과압이 감소할 수 있고, 브레이크액이 비가압식 브레이크액 리저버(10)로 방출될 수 있다. 과압은 온도 변동에 기인할 수 있거나, 슬립 제어 중에 슬립 제어 장치의 유압 펌프(16)가 체크 밸브(19)를 통해 그리고 이 경우에 열리는 흡기 밸브(20)를 통해 브레이크액 리저버(10)로부터 브레이크액을 흡입했을 수 있으며, 브레이크액은 외력 밸브(11) 및 배출 밸브(9)가 열리면 다시 브레이크액 리저버(10)로 배출될 수 있다.
기술되고 예시된 외력 제동 시스템(1)의 실시예에서, 제1 분리 밸브(12), 흡기 밸브(14) 및 제2 분리 밸브(23)는 전원이 차단된 기본 위치에서 열려 있는 2/2-웨이 솔레노이드 밸브이고, 배출 밸브(9), 외력 밸브(11), 배기 밸브(15), 흡입 밸브(20) 및 시뮬레이터 밸브(25)는 전원이 차단된 기본 위치에서 닫혀 있는 2/2-웨이 솔레노이드 밸브이다. 외력 제동압 발생기(3), 브레이크 마스터 실린더(22), 페달 트래블 시뮬레이터(24), 시뮬레이터 밸브(25), 체크 밸브(19), 외력 밸브(11) 및 제2 분리 밸브(23)는 여기서 압력 생성 모듈(26)이라고 지칭되는 제1 모듈에 통합되고, 전기 모터(17)는 유압 펌프(16), 제1 분리 밸브(12), 흡입 밸브(20), 흡기 밸브(14) 및 배기 밸브(15)와 함께 여기서 압력 제어 모듈(27)이라고 지칭되는 제2 모듈에 통합된다. 압력 제어 모듈(27)은 각각의 브레이크 회로(I, II)에서 브레이크 라인(28)을 통해 압력 생성 모듈(26)에 연결되고, 휠 브레이크(2)는 브레이크 라인을 통해 압력 제어 모듈(27)에 연결된다. 모든 유압 구성 요소가 하나의 모듈에 수용된 외력 제동 시스템(1)의 실시예도 가능하다(미도시).
본 발명의 실시예에서, 압력 생성 모듈(26)은 도 2 내지 도 4에 도시된 유압 블록(29)을 가지며, 이 유압 블록에 또는 그 내부에 압력 생성 모듈(26)의 유압 구성 요소들이 배치되고, 부착되며, 서로 유압식으로 연결된다. 유압 블록(29)에 유압 구성 요소들이 장착되어, 외력 제동 시스템(1)의 압력 생성 모듈(26)의 유압 유닛을 형성한다. 본 실시예에서 유압 블록(29)은 납작한 직육면체형 금속 블록이다. "납작하다"는 말은 유압 블럭(29)이 두께의 대략 3배 내지 4배 더 넓거나 길다는 것을 의미한다. 본 실시예에서, 유압 블록(29)의 대향하는 2개의 넓은 면은 거의 정사각형이고, 밸브측(30)(도 2) 및 모터측(31)(도 3)을 형성한다. 유압 블록(29)의 다른 4개의 면은 아래에서 상부면(32), 부착면(33), 하부면(34) 및 {부착면(33)의} 반대쪽 면(35)이라고 지칭된다. 도면에서, 유압 블록(29)은 장착되지 않은 상태, 즉, 유압 구성 요소가 없는 상태로 도시되어 있다.
유압 블록(29)의 상부면(32)에는 브레이크액 리저버(10)가 배치된다(도 2 내지 도 4에는 도시되지 않음). 유압 블록(29)은 상부면(32)에 브레이크액 리저버(10)용 연결부(10')로서 2개의 함입부를 가지며, 브레이크액 리저버(10)가 유압 블록(29)의 상부면(32)에 배치된 경우, 브레이크액 리저버(10)의 바닥부로부터 돌출하는 연결 니플이 상기 함입부에 삽입된다. 브레이크액 리저버(10)의 연결 니플은 연결부(10')에서 오링에 의해 또는 다른 방식으로도 밀봉된다. 본 실시예에서, 2개의 연결부(10')는 밸브측(30)에 평행한 가상 평면에 평행한 가상 평면 내에, 더 정확하게는 밸브측(30)과 모터측(31) 사이에서 밸브측(30)과 유압 블록(29)의 중심 사이에 배치된다.
상부면(32)은 유압 블록(29)의 의도된 삽입 및 사용 위치에서 위쪽에 위치한다. 부착면(33)은 상부면(32)에 인접한다. 상기 부착면을 이용해서 유압 블록(29)이 도시되지 않은 자동차의 격벽에 부착된다. 브레이크 마스터 실린더(22)를 형성하는 브레이크 마스터 실린더 보어(22')는 부착면(33)에서 개방되고, 밸브측(30)과 모터측(31) 사이의 중간 지점에서 상부면(32)과 이 상부면(32) 반대쪽의 하부면(34)에 평행하게 유압 블록(29)을 통해 연장된다. 브레이크 마스터 실린더 보어(22')는 부착면(33)에 있는 그 개구부의 반대쪽 면에서 폐쇄된다. 브레이크 마스터 실린더 보어(22')는 유압 블록(29)의 상부면(32)과 하부면(34) 사이의 중간 지점의 약간 위쪽에 위치한다.
외력 제동압 발생기(3)의 실린더(8)를 형성하는 외력 실린더 보어(8')는 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 수직으로 유압 블록(29)의 밸브측(30)으로부터 모터측(31)까지 관통하도록 장착된다. 밸브측(30)에서 외력 실린더 보어(8')는 도시되지 않은 원통 튜브 형태의, 일측 단부면이 폐쇄된 돔에 의해 연장되고 폐쇄된다. 외력 실린더 보어(8')는 유압 블록(29)의 브레이크 마스터 실린더 보어(22')와 하부면(34) 사이에 위치하며, 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 옆을 약간의 거리를 두고 직각으로 지난다. 상기 외력 실린더 보어는 약간 편심되어 유압 블록(29)의 부착면(33) 방향으로 오프셋되어 배치된다.
도 2 내지 도 4에 도시되지 않은 외력 제동압 발생기(3)의 전기 모터(6)는 외력 실린더 보어(8')에 동축으로 유압 블록(29)의 모터측(31) 외부에 배치된다. 감속 기어로서의 유성 기어와, 본 실시예에서는 볼 스크루 드라이브인 헬리컬 기어(7)가 외력 실린더 보어(8')에 동축으로 외력 제동압 발생기(3)의 전기 모터(6)와 피스톤(5) 사이에 배치된다(도 2 내지 4에는 도시되지 않음).
유압 블록(29)의 밸브측(30)에서, 파워 실린더 보어(8')에 평행하게 그리고 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 수직으로 페달 트래블 시뮬레이터(24)의 시뮬레이터 실린더 보어(24')가 장착된다. 시뮬레이터 실린더 보어(24')는 본 실시예에서 외력 실린더 보어(8')와 유압 블록(29)의 에지(36) 사이에서 반대쪽 면(35)으로부터 하부면(34)으로의 전이부에 장착된다. 모터측(31)에서 시뮬레이터 실린더 보어(24')는 폐쇄된다.
솔레노이드 밸브(9, 11, 12, 15, 20, 23, 25)용 수용부(9', 11', 12', 20', 23', 25') 및 압력 센서(51, 52)와 같은 기타 구성 요소용 수용부(51', 52')는 유압 블록(29)의 밸브측(30)에 장착된다. 도 2 내지 도 7에서 개별 솔레노이드 밸브(9, 11, 12, 15, 20, 23, 25) 또는 여타의 구성 요소 (51, 52)에 " ' "를 부가하여 표기한 수용부(12', 13', 16', 19', 21', 51', 52')는 유압 블록(29) 내에서 부분적으로 직경 단차부를 갖는 원통형 함입부 또는 블라인드 홀이다. 유압 구성 요소들이 상기 수용부 내에 삽입되며 주연부가 압밀 방식으로 코킹된다. 솔레노이드 밸브(9, 11, 12, 15, 20, 23, 25) 중 본질적인 밸브를 형성하는 유압 섹션이 수용부 내에 위치하며, 밸브 돔 내에 수용된 전기자 및 솔레노이드 코일은 유압 블록(29)의 밸브측(30)으로부터 수직으로 돌출된다.
유압 블록(29) 내에서 외력 실린더 보어(8') 주위의 가상의 원호상에 밸브측(30)으로부터 모터측(31)까지 관통하는 3개의 모터 전류 보어(37)가 장착된다. 3개의 모터 전류 보어(37) 중 하나는 외력 실린더 보어(8')의 하부에, 즉, 외력 실린더 보어(8')와 유압 블록(29)의 하부면(34) 사이에 배치된다. 다른 2개의 모터 전류 보어(37)는 유압 블록(29)의 부착면(33) 방향으로 외력 실린더 보어(8') 주위의 가상의 원호를 따라 이어진다. 모터 전류 보어(37)는 외력 제동압 발생기(3)의 전기 모터(6)에 전력을 공급하기 위한 전력 케이블의 피드스루의 역할을 한다.
또한, 유압 블록(29)은, 마찬가지로 밸브측(30)으로부터 모터측(31)까지 관통하는 신호 라인 보어(38)를 갖는다. 신호 라인 보어(38)는 외력 실린더 보어(8')와 유압 블록(29)의 부착면(33) 사이에 위치한다. 신호 라인 보어를 통해 외력 제동압 발생기(3)의 전기 모터(6)를 개회로 제어 또는 폐회로 제어하기 위한 신호 라인이 유압 블록(29)의 밸브측(30)에 장착되는 (도시되지 않은) 전자 제어 장치로부터 유압 블록(29)의 모터측(31)의 전기 모터(6)까지 관통 안내된다.
외력 제동 시스템(1)의 유압 유닛의 유압 블록(29)은 도 1에 도시된 유압 회로도에 상응하게 보링된다. "보링되다" 또는 "보어 홀"이라는 말은 유압 블록(29)에 장착된 실린더 보어, 솔레노이드 밸브용 수용부 및 연결부, 그리고 이들을 유압 회로도에 상응하게 연결하고 브레이크액 라인을 형성하는 보어를 의미한다. 유압 블록(29)은 직교 방식으로 보링되며, 다시 말해 유압 블록(29) 내에서 보어, 수용부, 연결부, 라인 등이 서로 그리고 유압 블록(29)의 면들 및 모서리들에 대해 평행하게 수직으로 장착된다. 이는 경사지게 연장되는 개별 라인 및 보어를 배제하지 않는다.
외력 실린더 보어(8')에 비해 반대쪽 면(35) 방향으로 약간 오프셋되어, 배출 밸브(9)용 수용부(9')와 2개의 외력 밸브(11) 중 하나를 위한 수용부(11')가 서로 수직으로 유압 블록(29)의 밸브측(30)에 장착된다. 배출 밸브(9)를 브레이크액 리저버(10)에 연결하기 위해, 브레이크액 라인(58)이 배출 밸브(9)용 수용부(9')의 바닥으로부터 동축으로 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 둘러싸는 홈부(45)로 이어지며, 브레이크액 라인(58)은 반경방향으로 홈부(45) 내로 합류된다(도 4). 유압 블록(29)의 상부면(32)으로부터, 브레이크액 리저버(10)용 연결부(10') 중 하나와 연통되는 제5 브레이크액 라인(44)이 마찬가지로 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 둘러싸는 홈부(45)로 이어지며, 그로 인해 배출 밸브(9)용 수용부(9')가 브레이크액 리저버(10)용 연결부(10')에 연결된다. 홈부(45)를 통해 배출 밸브(9)용 수용부(9')는, (도시되지 않은) 브레이크 마스터 실린더 피스톤이 홈부(45) 내 브레이크 마스터 실린더 보어(22)에 위치하는 경우에도 브레이크액 리저버(10)용 연결부(10')와 연통된다.
제5 브레이크액 라인(44)은 홈부(45)에서 반경방향으로 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 관통하고 시뮬레이터 실린더 보어(24')의 방향으로 계속 진행되며, 경사 보어(58)로써 상기 시뮬레이터 실린더 보어 내로 합류된다.
배출 밸브(9)용 수용부(9')로부터, 밸브측(30)에 대해 45°의 각도로 유압 블록(29) 내에 부착된 경사 보어(59)가, 외력 밸브(11)용 수용부(11')의 바닥부로 동축으로 합류되는 브레이크액 라인으로 이어진다(도 2). 외력 밸브(11)용 수용부(11')로부터 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 둘러싸는 홈부(45)로 하나의 보어가 이어지며, 이 보어로부터 제5 브레이크액 라인(44)이 위쪽으로 유압 블록(29)의 상부면(32)으로 이어진다. 밸브측(30)에 수직인 한 보어는 제5 브레이크액 라인(44)을 브레이크액 리저버(10)를 위한 2개의 연결부(10') 중 하나에 연결한다.
모터측(31)(도 3)에서, 유압 블록(29)은 압력 제어 모듈(27)로 이어지는 브레이크 라인(28)을 위한 연결부(28')로서 2개의 블라인드 홀을 가지며, 이들 블라인드 홀은 도시되지 않은 압입 니플, 나사 니플을 이용하여 또는 다른 방법으로 연결부(28')에 연결될 수 있다. 유압 블록(29)의 모터측(31)에서, 2개의 연결부(28') 중 제1 연결부는 유압 블록(29)의 시뮬레이터 실린더 보어(24')와 반대쪽 면(35) 사이에 위치하고, 2개의 연결부(28') 중 제2 연결부는 브레이크 마스터 실린더 보어(22')의 폐쇄 단부 근처에 상기 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 비해 약간 위쪽으로 상부면(32)을 향해 오프셋되어 위치한다.
제2 분리 밸브(23)용 수용부(23')는 유압 블록(29)의 밸브측(30)에서 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 대략 접선 방향으로 외력 실린더 보어(8')와 부착면(33) 사이에 장착된다. 그 아래쪽으로 하부면(24)을 향해 오프셋되어 외력 밸브(11)용 수용부(11')가 유압 블록(29)의 밸브측(30)에 부착된다.
브레이크액 리저버(10)용 연결부(10')의 바닥에 연결부(10')에 대해 동축으로 유압 블록(29)의 체크 밸브(19)용 수용부(19')가 부착된다. 수용부(19')는 직경 단차부를 갖는 블라인드 홀로서 형성된 연결부(10')의 연장부로서 구현된다.
2개의 외력 밸브(11) 중 하나를 통해 외력 실린더 보어(8')를 압력 제어 모듈(27)로 이어지는 브레이크 라인(28)을 위한 2개의 연결부(28') 중 하나에 연결하기 위해, 유압 블록(29)은 서로 합류되는 복수의 보어로 구성되며 여러 번 꺾이는 제1 브레이크액 라인(39)을 갖는다(도 4). 제1 브레이크액 라인(39)의 구성요소로서 하나의 보어가, 외력 밸브(11)를 위한 2개의 수용부(11') 중 하나를 가로지르는 유압 블록(29)의 반대쪽 면(35)으로부터 외력 실린더 보어(8') 내로 대략 접선 방향으로 이어진다. 외력 밸브(11)용 수용부(11')로부터 유래하는, 마찬가지로 제1 브레이크액 라인(39)의 구성요소인 한 보어가 유압 블록(29)의 하부면(34)으로부터 위쪽으로 유압 블록(29)의 상부면(32)을 향해 이어진다. 하부면(34)으로부터 유래하는 상기 보어는 밸브측과 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 사이를 통과하며, 외력 밸브(11)용 수용부(11')를 2개의 제2 분리 밸브(23) 중 하나를 위한 2개의 수용부(23') 중 하나와 연결하고, 브레이크 마스터 실린더 보어(22')의 약간 위에서 끝나며, 여기서 부착면(33)으로부터 유래하면서 부착면(33)과 부착면(33) 반대쪽 면(35) 사이의 대략 중간까지 이어지는 보어 내로 합류된다. 거기에서 밸브측(30)에 대해 수직으로 연장되는 한 보어가 부착면(33)으로부터 유래하는 보어를, 반대쪽 면(35)으로부터 유래하며 압력 제어 모듈(27)을 위한 2개의 연결부(28') 중 하나와 연통하는 보어와 연결한다.
2개의 외력 밸브(11) 중 다른 하나를 통해 외력 실린더 보어(8')를 압력 제어 모듈(27)로 이어지는 브레이크 라인(28)을 위한 2개의 연결부(28') 중 다른 하나에 연결하기 위해, 유압 블록(29)은 서로 합류되는 복수의 보어로 구성되며 여러 번 꺾이는 제6 브레이크액 라인(46)을 갖는다(도 4). 제6 브레이크액 라인(46)은 우선 외력 실린더 보어(8')의 주연부 외부에서 외력 실린더 보어(8')에 평행하게 유압 블록(29)의 모터측(31)의 방향으로 안내되며, 여기서 밸브측(30)과 모터측(31) 사이의 중간 지점 직전에 유압 블록(29)의 부착면(33) 반대쪽 면(35)으로 이어지는 보어에 합쳐지고, 이 보어는 거기서 위쪽으로 유압 블록(29)의 상부면(32)으로 이어지는 보어에 합쳐진다. 상기 두 보어는 모두 제6 브레이크액 라인(46)의 구성요소이므로 도면부호 "46"으로 지정된다. 반대쪽 면(35)으로 이어지는 보어로부터 한 보어가 동축으로 다른 외력 밸브(11)용 수용부(11')로 이어진다.
상부면(32)으로 이어지는 보어는 배출 밸브(9)용 수용부(9')로 이어지고, 여기로부터 하나의 보어가 반대쪽 면(35)으로 이어진다. 이 보어로부터, 상부면(32)으로부터 유래하는 한 보어가 반대쪽 면(35)에 평행하게 그에 근접하여 아래쪽으로 유압 블록(29)의 하부면(34)을 향해 안내된다. 아래쪽으로 안내되는 상기 보어는 시뮬레이터 밸브(25)용 수용부(25')와 반대쪽 면(35) 사이에서 시뮬레이터 밸브(25)용 수용부(25')의 약간 아래를 통과하고 시뮬레이터 실린더 보어(24')의 상부에서 경사지게 끝난다. 거기로부터, 전술한 보어들과 마찬가지로 제6 브레이크액 라인(46)의 구성요소인 한 보어가, 외력 실린더 보어(8')가 여러 번 꺾이는 제6 브레이크액 라인(46)이 외력 밸브(11)용 수용부(11')를 통해 연결부(28')와 연결되는 방식으로, 축방향으로 압력 제어 모듈(27)용 연결부(28')로 이어진다.
2개의 제2 외력 밸브(23) 중 다른 하나를 통해 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 압력 제어 모듈(27)을 위한 2개의 연결부(28') 중 다른 하나에 연결하기 위해, 유압 블록(29)은 부착면(33)의 반대쪽 면(35)으로부터 상기 2개의 제2 외력 밸브(23) 중 다른 하나를 위한 수용부(23')로 안내되는 제7 브레이크액 라인(47)을 갖는다(도 4). 상기 다른 제2 외력 밸브(23)용 수용부(23')로부터 전술한 제6 브레이크액 라인(46)은 압력 제어 모듈(27)용 연결부(28')로 안내된다. 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 대해 평행한 제6 및 제7 브레이크액 라인(46, 47)의 섹션은 유압 블록(29)의 상부면(32)에 평행한, 브레이크 마스터 실린더 보어(22')보다 약간 위에 놓인 하나의 공통 평면 내에서 위치하며, 제6 브레이크액 라인(46)은 유압 블록(29)의 밸브측(30)에 더 가깝고 제7 브레이크액 라인(47)은 모터측(31)에 더 가깝다. 제7 브레이크액 라인(47)의 구성요소이면서 상부면(32)으로부터 유래하는 한 보어는 제7 브레이크액 라인을 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 연결한다. 상기 보어는, 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 또는 브레이크 마스터 실린더(22)가 배기될 수 있는 방식으로 폐쇄 단부 근처에서 위쪽으로부터 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 내로 합류된다.
제2 분리 밸브(23)용 수용부(23')는 유압 블록(29)의 밸브측(30)에서 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 상부에 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 대해 대략 접선 방향으로 장착된다.
상기 반대쪽 면(35)으로부터 유래하는 제9 브레이크액 라인(55)이 제2 분리 밸브(23)용 수용부(23')를 외력 실린더 보어(8')에 연결한다(도 2).
제2 분리 밸브(23)용 수용부(23')로부터, 여러 번 꺾이는 제10 브레이크액 라인(56)이 2개의 제2 분리 밸브(23) 중 하나를 위한 수용부(23')를 향해 위쪽으로 안내되고, 그곳으로부터 계속해서 유압 블록(29)의 반대쪽 면(35)의 방향으로 안내되어 상기 반대쪽 면(35)에 대해 평행하게 아래쪽으로 꺾여서 압력 제어 모듈(27)을 위한 2개의 연결부(28') 중 하나까지 안내되며, 제10 브레이크액 라인(56)은 유압 블록(29)의 밸브측(30) 방향으로 꺾여서 상기 연결부 내로 합류된다(도 2).
도 5에서 유압 블록(29)의 부착면(33)에서의 브레이크 마스터 실린더 보어(22')의 개구부가 보이는 유압 블록(29)의 공동(cavity)이 보여주듯이, 여러 번 꺾인 제2 브레이크액 라인(40)이 모터측(31)에서 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 아래를 통과하여 유압 블록(29)의 밸브측(30)에 있는 2개의 제2 분리 밸브(23) 중 하나를 위한 2개의 수용부(23') 중 하나로 이어진다. 제2 브레이크액 라인(40)은 모터측(31)으로부터 유래하여, 유압 블록(29)의 상부면(32)을 향하는 한 주연부 지점에서 접선 방향으로 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 내로 합류된다. 이는, 유압 블록(29)이 전술한 바와 같이 그 상부면(32)으로써 위쪽으로 자동차의 격벽에 부착될 때, 브레이크 마스터 실린더 보어(22')의 배기를 가능케 한다. 배기 가능성은 유압 블록(29)이 자동차의 경사 격벽에 예를 들어 2°이상의 상부면(32) 경사로 부착되는 경우에도 존재한다.
제1 브레이크액 라인(39)을 통해 제2 분리 밸브(23)용 수용부(23')가 압력 제어 모듈(27)용 연결부(28')에 연결된다.
압력 제어 모듈(27)을 위한 2개의 연결부(28') 중 모두에 브레이크액 리저버(10)를 연결하기 위해, 유압 블록(29)은 제3 브레이크액 라인(41)을 가지며, 이는 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이 유압 블록(29)의 상부면(32)에 있는 브레이크액 리저버(10)용의 2개의 연결부(10') 중 하나의 바닥에서 체크 밸브(19)용 수용부(19')로부터 부착면(33)과 그 반대쪽 면(35) 사이의 유압 블록(29)의 대략 중앙까지 짧게 안내되고, 거기서 계속해서 밸브측(30)에 대해 수직으로 모터측(31)을 향해 그리고 그곳으로부터 계속해서 반대쪽 면(35)을 향해 안내된다. 제3 브레이크액 라인(41)이 연결부(28')를 가로지르고, 그로 인해 브레이크액 리저버(10)용의 한 연결부(10')를 체크 밸브(19)용 수용부(19')를 통해 압력 제어 모듈(27)용 연결부(28')에 연결한다.
여러 번 꺾이면서 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 둘러싸고 상기 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 제2 분리 밸브(23)용 수용부(23')와 연결하는 제2 브레이크액 라인(40)으로부터, 부착면(33)으로부터 유래하는 제4 브레이크액 라인(42)이 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 평행하게 상부면(32)으로부터 유래하는 한 보어까지 아래쪽으로 안내되며, 상기 보어는 외력 실린더 보어(8')의 중간 높이에서 반대쪽 면(35)을 향하는 외력 실린더 보어(8')의 측에서 끝난다(도 7). 그곳으로부터 제4 브레이크액 라인(42)은 계속해서 반대쪽 면을 향해 안내되다가 밸브측(30) 방향으로 수직으로 한번 더 꺾인 후에, 제4 브레이크액 라인(42)은 시뮬레이터 밸브(25)용 수용부(25')의 바닥부 근처에서 홈부(43) 내로 합류된다. 홈부(43)는 수용부(25') 쪽으로 개방되어 있다. 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 대해 평행한 제4 브레이크액 라인(42)의 한 섹션이 유압 블록(29)의 상부면(32)을 향하는 브레이크 마스터 실린더 보어(22')의 한 주연부 지점에서 가상의 접선 평면의 높이로 연장된다.
도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 제8 브레이크액 라인(48)이 외력 실린더 보어(8')를 둘러싸는 홈부(49)로부터 위쪽으로 유압 블록(29)의 상부면(32)을 향해 안내되며, 한 번 꺾인 후 계속해서 밸브측(30)의 방향으로 연장된다. 제8 브레이크액 라인(48)은 유압 블록(29)의 상부면(32)에 있는 브레이크액 리저버(10)용의 2개의 연결부(10') 중 하나의 절개부(50)와 교차한다. 제8 브레이크액 라인(48)은 외력 실린더 보어(8')를 브레이크액 리저버(10)용 연결부(10')에 연결한다.
반대쪽 면(35)으로부터 유래하는 제11 브레이크액 라인(57)이 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 평행하게 2개의 분리 밸브(23) 중 하나를 위한 수용부(23')까지 연장된다. 상기 제11 브레이크액 라인(57)은 아래쪽으로 한 번 꺾인 후 반경방향으로 상기 반대쪽 면(35)을 향하는 단부 근처에서 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 내로 합류된다. 제11 브레이크액 라인(57)은 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 2개의 분리 밸브(23) 중 하나를 위한 수용부(23')에 연결한다(도 2).
유압 블록(29)의 밸브측(30)에서, 도면부호 51'는 브레이크 마스터 실린더(22)에 연결된 압력 센서(51)용 수용부를 지칭하고, 도면부호 52'는 외력 제동압 발생기(3)의 실린더(8)에 연결된 압력 센서(52)용 수용부를 지칭한다.
도면부에서는 외력 제동 시스템(1)의 유압 유닛을 위한 유압 블록(29)에서 솔레노이드 밸브(9, 11, 12, 15, 20, 23, 25)용 수용부(9', 11', 12', 20', 23', 25') 및 2개의 압력 센서(51, 52)용 수용부(51', 52')의 위치와, 부분적으로 유압 블록(29)의 보어 홀을 확인할 수 있다.
부착면(33)으로부터 페달 트래블 센서(54)용 보어(53)가 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 평행하게 유압 블록(29) 내로 이어진다. 보어(53) 내로 도시되지 않은, 단부에 영구 자석을 가진 막대형 자석 홀더가 삽입되고, 이 자석 홀더는, 영구 자석이 보어(53) 내에서 브레이크 마스터 실린더 피스톤과 종동되는 방식으로, 유압 블록(29) 외부에서 상기 브레이크 마스터 실린더 피스톤과 견고하게 연결된다. 영구 자석을 통해 브레이크 마스터 실린더 피스톤의 운동 또는 위치가 페달 트래블 센서(54)를 이용하여 결정될 수 있다.
브레이크액 라인들에는 구분을 위해 번호가 매겨져 있다. 기술된 모든 브레이크액 라인이 존재할 필요는 없다.

Claims (14)

  1. 유압 외력 제동 시스템의 유압 유닛용 직육면체 유압 블록이며, 이 유압 블록(29)은 상부면(32), 상부면(32) 반대편에 놓인 하부면(34), 상부면(32)에 접하는 부착면(33), 상기 상부면(32), 하부면(34) 및 부착면(33)에 접하는 모터측(31) 및 모터측(31) 반대편에 놓인 밸브측(30)을 가지며, 유압 블록(29)은 부착면(33)에서 개방되는 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 및 모터측(31)에서 개방되는 외력 실린더 보어(8')를 갖는, 유압 블록에 있어서,
    유압 블록(29)은 밸브측(30)에, 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 외력 실린더 보어(8')와 연결하는 배출 밸브(9)용 수용부(9')를 가지며, 그 바닥부로부터 하나의 브레이크액 라인이 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 둘러싸는 홈부(45)로 이어지며, 유압 블록(29)은 밸브측(30)에, 외력 실린더 보어(8')를 외력 제동 시스템(1)의 압력 제어 모듈(27)용 연결부(28')와 연결하는 외력 밸브(11)용 수용부(11')를 가지며, 경사 보어(59)가 배출 밸브(9)용 수용부(9')를 외력 밸브(11)용 수용부(11')에 연결하는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  2. 제1항에 있어서, 유압 블록(29)은 상부면(32)에 브레이크액 리저버(10)용 연결부(10') 및 이 브레이크액 리저버(10)용 연결부(10')의 연장부로서 체크 밸브(19)용 수용부(19')를 가지며, 제1 브레이크액 라인(39)이 상기 체크 밸브(19)용 수용부(19')로부터 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 평행하게 이어지다가 유압 블록(29)의 하부면(34) 방향으로 꺾인 후, 유압 블록(29)의 밸브측(30)에 배치된 제2 차단 밸브(23)용 수용부(23')까지, 그리고/또는 유압 블록(29)의 밸브측(30)에 배치된 외력 밸브(11)용 수용부(11')까지 이어지는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  3. 제2항에 있어서, 상기 브레이크액 라인(44)은 유압 블록(29)의 하부면(34) 방향으로 꺾인 후, 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 수직으로 유압 블록(29)의 밸브측(30)과 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 사이를 통과하여 유압 블록(29)의 하부면(34)의 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 유압 블록(29)은 유압 블록(29)의 상부면(32)에 밸브측(30)에 평행한 평면 내에 배열된, 브레이크액 리저버(10)용의 2개의 연결부(10')를 갖는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 유압 블록(29)은 유압 블록(29)의 모터측(31)의 부착면(33) 반대편에 놓인 면(35) 근처에서 압력 제어 모듈(27)로 이어지는 브레이크 라인(28)용 연결부(28')를 갖는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  6. 제5항에 있어서, 여러 번 꺾이는 제1 브레이크액 라인(39)이 외력 실린더 보어(8')로부터 부착면(33) 방향으로 압력 제어 모듈(27)용 연결부(28') 중 하나를 향해 안내되고, 그곳으로부터 계속해서 위쪽으로 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 넘어서까지 안내되며, 거기서 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 평행하게 부착면(33)과 그 반대쪽 면(35) 사이의 대략 중간 지점까지 안내되고, 거기서 밸브측(30)에 대해 수직으로 오프셋된 후 계속해서 상기 반대쪽 면(35)의 방향으로 압력 제어 모듈(27)용 연결부(28')까지 안내되는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  7. 제5항에 있어서, 여러 번 꺾이는 제6 브레이크액 라인(46)이 외력 실린더 보어(8')로부터 위쪽으로 외력 밸브(25)용 수용부(25')를 향해 안내되고, 거기로부터 계속해서 반대쪽 면(35)의 방향으로 그리고 이어서 아래로 상기 반대쪽 면(35)에 평행하게 압력 제어 모듈(27)용 연결부(28') 중 하나까지 안내되는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 반대쪽 면(35)으로부터 유래하여 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 평행하게 제2 분리 밸브(23)용 수용부(23')까지 안내되는 제7 브레이크액 라인(47)이 브레이크 마스터 실린더 보어(22')를 제2 분리 밸브(23)용 수용부(23')와 연결하는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 유압 블록(29)은 시뮬레이터 실린더 보어(24') 및 제5 브레이크액 라인(44)을 가지며, 상기 제5 브레이크액 라인은 유압 블록(29)의 상부면(32)에 있는 브레이크액 리저버(10)용의 한 연결부(10')와 연통되며, 반경방향으로 마스터 브레이크 실린더 보어(22')를 둘러싸는 홈부(45)를 통해 시뮬레이터 실린더 보어(24')를 향해 안내되는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 유압 블록(29)은 밸브측(30)에 브레이크 마스터 실린더 보어(22')와 연통되는 제2 분리 밸브(23)용 수용부(23')를 가지며, 유압 블록(29)의 모터측(31)에서, 브레이크액 라인(4)이 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 평행하게 제2 분리 밸브(23)용 수용부(23')로부터 유압 블록(29)의 부착면(33) 반대쪽 면(35)을 향해 안내되고, 아래쪽으로 꺾인 후 부착면(33) 반대쪽 면(35)에 평행하게 하부면(34)의 방향으로 안내되며, 추가로 꺾인 후 압력 제어 모듈(27)용 연결부(28') 중 하나까지 안내되는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 여러 번 꺾이는 제2 브레이크액 라인(40)이 모터측(31)에서 그리고 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 아래에서 브레이크 마스터 실린더 보어(22') 주위를 통과하여 제2 분리 밸브(23)용 수용부(23') 까지 안내되는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 브레이크 마스터 실린더 보어(22')와 연통되는 제6 브레이크액 라인(46)이 유압 블록(29)의 부착면(33) 반대쪽 면(35)으로부터 분리 밸브(23)용 수용부(23')까지 안내되는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 외력 실린더 보어(8')로부터 유압 블록(29)의 상부면(32) 방향으로 안내되며, 밸브측(30) 방향으로 꺾인 후 브레이크액 리저버(10)용 연결부(10') 내 절개부(50)와 교차하는 제8 브레이크액 라인(48)이 외력 실린더 보어(8')를 브레이크액 리저버(10)용 연결부(10')에 연결하는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 유압 블록(29)은 부착면(33) 내에 브레이크 마스터 실린더 보어(22')에 평행하게 페달 트래블 센서(50)용 보어(53)를 갖는 것을 특징으로 하는, 유압 블록.
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