KR20230116535A - 3-레그형 2상 인버터의 3-션트 저항에 의한 상전류 검출 시 전류 복원 영역 확장 방법 - Google Patents

3-레그형 2상 인버터의 3-션트 저항에 의한 상전류 검출 시 전류 복원 영역 확장 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 3-레그형 2상 인버터의 3-션트 저항을 이용한 상전류 검출 시의 전류 복원 영역 확장 방법은, 각 레그의 하부 스위치와 직렬로 삽입된 3-션트 저항을 이용하여 상전류를 검출하는 단계; 상기 검출된 상전류 정보를 이용한 2상 교류 전동기 구동 회로의 제어부 동작 단계; 상기 제어부 동작에 의해 주어진 게이팅(gating) 신호를 받아 인버터 상·하부 스위치가 스위칭(switching)되는 단계를 포함하되,
상기 제어부 동작 단계는, 인버터의 전압변조지수가 높은 경우 특정 동작 영역에서 측정 불가능한 상전류를 복원하는 단계; 상기 복원된 상전류를 이용하여 전류 제어를 수행한 뒤, 주어진 지령 전압을 이용하여 전류 복원 영역 확장을 위한 DPWM(Discontinuous PWM) 동작을 수행하는 단계; 상기 PWM 동작을 통해 게이팅 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 3-레그 인버터의 션트 저항을 이용한 2상 교류 전동기의 상전류 검출 시 인버터의 PWM 동작을 위해 DPWM(Discontinuous PWM) 기법을 적용하는 경우 SVPWM(Space Vector PWM)을 적용하는 경우보다 전류 복원 영역을 확장할 수 있으며, 이로 인해 인버터의 전압 이용률 향상 및 전동기 구동 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

3-레그형 2상 인버터의 3-션트 저항에 의한 상전류 검출 시 전류 복원 영역 확장 방법{EXPANSION METHOD OF CURRENT RECONSTRUCTION AREAS FOR DETECTING PHASE CURRENTS BY THREE-SHUNT RESISTORS OF THREE-LEG TWO-PHASE INVERTERS}
본 발명은 3-레그형 2상 인버터의 3-션트 저항에 의한 상전류 검출 시 전류 복원 영역 확장 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 3-레그 인버터의 각 레그에 삽입된 션트 저항을 이용한 2상 교류 전동기의 상전류 검출 시, 전압변조지수가 높은 특정 운전 영역에서 상전류의 복원이 불가능한 문제점을 개선하기 위해 DPWM(Discontinuous Pulse Width Modulation) 기법을 이용하여 전류 복원 영역을 확장시킬 수 있는 방법에 관한 것이다.
로봇, 프린터 등의 분야에서 사용되는 스테핑 모터와 같은 2상 교류 전동기의 구동을 위해 일반적으로 H-bridge 회로가 사용되나, 소용량, 저비용 전동기 구동 시스템에서 비용 절감을 위해 3-레그형 2상 인버터가 사용될 수 있다. 이러한 인버터를 이용한 2상 교류 전동기 구동 시, 고가의 전류 센서 대신에 인버터 각 레그의 하단 스위치 아래에 션트(shunt) 저항을 삽입하여 상전류를 검출하는 방식이 이용될 수 있으며, 3-션트 저항을 이용함으로써 2-션트 저항만을 이용했을 때 보다 전류 측정 영역을 넓힐 수 있다.
그러나, 이 경우 인버터의 출력 전압변조지수가 높아지는 고속 운전 영역에서 상전류의 복원이 불가능해지는 영역이 존재하게 되며, 이러한 영역들에서는 잘못 복원된 전류로 인해 전류 제어 성능이 저하되고 토크 리플 및 소음이 발생하게 된다. 또한, 인버터의 출력 전압이 제한되어 전압 이용률이 감소하게 된다.
따라서 3-레그형 2상 인버터의 션트 저항을 이용한 상전류 검출 시, 인버터의 전압 이용률 향상 및 구동 시스템의 신뢰성 향상을 위해 상전류의 복원 가능한 영역을 확장시키기 위한 새로운 방법이 요구되며, 본 발명은 이를 위해 제안된 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 3-레그형 인버터의 3-션트 저항을 이용한 2상 교류 전동기의 상전류의 검출 시 인버터의 전압변조지수가 높아지는 고속 운전 영역에서 전류 복원 영역이 제한되는 문제점을 개선하기 위해 DPWM(Discontinuous PWM) 기법을 이용하여 전류 복원 영역을 확장함으로써 인버터의 전압 이용률을 향상시킬 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 3-레그형 2상 인버터의 3-션트 저항을 이용한 상전류 검출 시의 전류 복원 영역 확장 방법은, 각 레그의 하부 스위치와 직렬로 삽입된 3-션트 저항을 이용하여 상전류를 검출하는 단계; 상기 검출된 상전류 정보를 이용한 2상 교류 전동기 구동 회로의 제어부 동작 단계; 상기 제어부 동작에 의해 주어진 게이팅(gating) 신호를 받아 인버터 상·하부 스위치가 스위칭되는 단계를 포함하되,
상기 제어부 동작 단계는, 인버터의 전압변조지수가 높은 경우 특정 동작 영역에서 측정 불가능한 상전류를 복원하는 단계; 상기 복원된 상전류를 이용하여 전류 제어를 수행한 뒤, 주어진 지령 전압을 이용하여 전류 복원 영역 확장을 위한 DPWM(Discontinuous PWM) 동작을 수행하는 단계; 상기 PWM 동작을 통해 게이팅 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
3-션트 저항을 이용하여 상전류를 검출하기 위한 상기 2상 교류 전동기 구동 회로는, 직류 전원이 인가되는 입력 전원부; 각각의 레그에 연결되는 상부 스위치; 상기 각각의 레그에 연결되는 하부 스위치들; 상기 하부 스위치들 각각에 연결된 션트 저항들; 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 상·하부 스위치들이 DPWM 방식에 의해 스위칭되는 것은, 상전압의 크기가 가장 작은 구간에서 불연속 변조하는 DPWMMIN 방식을 이용하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 DPWMMIN 방식을 이용하는 것은, 극전압 지령을 로 고정하고 두 영전압벡터 , 중 0번 전압 벡터 만을 인가하는 것을 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 의하면, 3-레그 인버터의 션트 저항을 이용한 2상 교류 전동기의 상전류 검출 시 인버터의 PWM 동작을 위해 DPWM(Discontinuous PWM) 기법을 적용하는 경우 SVPWM(Space Vector PWM)을 적용하는 경우보다 전류 복원 영역을 확장할 수 있으며, 이로 인해 인버터의 전압 이용률 향상 및 전동기 구동 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상전류 검출을 위해 각 레그에 션트 저항이 삽입된 3-레그형 인버터가 포함된 2상 교류 전동기 구동 회로이다.
도 2는 션트 저항을 이용한 정확한 전류 측정을 위해 요구되는 인버터 하단 스위치의 최소 턴온(turn-on) 시간을 설명하기 위한 도면이다.
도 3, 4는 각각 3-레그형 인버터의 PWM 동작을 위해 SVPWM 기법을 적용한 경우의 인버터의 스위칭 상태와 제한된 전류 복원 영역을 나타내는 도면이다.
도 5, 6은 본 발명의 실시예에 따른 각각 전류 복원 영역 확장을 위해 DPWM 기법을 적용한 경우의 3-레그형 인버터의 스위칭 상태와 확장된 전류 복원 영역을 나타내는 도면이다.
도 7, 8은 본 발명의 실시예에 따라 각각 SVPWM과 DPWM을 적용한 경우의 상전류 복원 실험 결과를 비교하여 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "직접 연결된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성 요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성 요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 상전류 검출을 위해 각 레그에 션트 저항이 삽입된 3-레그형 인버터가 포함된 2상 교류 전동기 구동 회로이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 3-레그 인버터를 이용한 2상 교류 전동기 구동 회로(10)는 직류 전원을 공급받는 입력 전원부(), 인버터의 각 레그(leg)에 연결되는 제1 내지 제3 상부 스위치(US1, US2, US3), 제1 내지 제3 상부 스위치(US1~US3)에 직렬로 각각 연결되는 제1 내지 제3 하부 스위치(LS1, LS2, LS3), 제1 내지 제3 하부 스위치(LS1~LS3)와 직렬로 각각 연결되는 제1 내지 제3 션트 저항(SR1, SR2, SR3) 및 션트 저항을 통해 검출된 전류를 이용하여 전류 제어를 수행한 뒤, 주어진 지령 전압을 이용하여 전류 복원 영역 확장을 위한 DPWM(Discontinuous PWM) 동작 수행 및 인버터의 상·하부 스위치에 게이팅(gating) 신호를 인가해주는 제어부(110) 등을 포함할 수 있다.
인버터의 a, b상 레그에 위치한 2-션트 저항(SR1, SR2)만을 이용해 상전류를 검출하는 경우 두 상전류를 동시에 측정하지 못하는 영역이 존재하게 되는데, 이러한 현상은 3개의 션트 저항을 모두 이용하여 상전류를 측정함으로써 개선할 수 있다. 2-션트 저항만을 이용해 두 상전류의 동시 측정이 불가능한 경우 3-션트 저항을 이용함으로써 측정 가능한 한 상의 전류와 제3 션트 저항(SR3)에 흐르는 중성점 전류 를 이용하여 측정 불가능한 상전류를 복원할 수 있으며, 이를 위해 세 전류 중 적어도 두 전류는 측정 가능해야 한다.
상기 상전류 복원은 3-레그형 인버터의 중성점이 다른 회로에 연결되어 있지 않은 경우 세 레그에 흐르는 전류의 합이 0이므로 이러한 특징을 이용해서 측정 불가능한 한 상의 전류를 복원할 수 있다.
그러나, 인버터의 출력 전압 변조 지수가 높아지는 교류 전동기의 고속 운전 영역에서는 3-션트 저항(SR1~SR3)을 이용함에도 불구하고 인버터 하부 스위치(LS1~LS3)의 턴온(turn-on) 시간이 충분히 확보되지 못해 특정 운전 영역에서 상전류의 복원 불가능한 현상이 발생할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정확한 전류 측정을 위해 요구되는 인버터 하부 스위치(LS1~LS3)의 최소 턴온 시간을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 정확한 상전류 측정을 위해 요구되는 인버터 하부 스위치(LS1~LS3)의 최소 턴온 시간 은 하부 스위치의 데드 타임 와, 하부 스위치의 턴온 지연 시간, 상승 시간, 정착 시간 및 OP-AMP의 슬루 레이트(slew rate)의 합인 과, analog-to-digital 변환 시간인 의 합으로 나타날 수 있다.
3-션트 저항을 이용한 상전류의 정확한 복원을 위해서는 두 개 이상의 하부 스위치가 켜져 있는 시간이 최소 요구되는 턴온 시간 보다 긴 시간 동안 유지되어야 한다.
도 3, 4는 각각 3-레그형 인버터의 전압 변조를 위해 공간 벡터 전압 변조(Space Vector PWM, SVPWM) 기법을 적용한 경우의 인버터의 스위칭 상태와 제한된 전류 복원 영역을 나타낸다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 지령 전압이 인버터의 출력 가능한 전압 영역 내에서 섹터 3(도 4의 적색 사각형으로 표시한 영역)에 위치한 경우 두 상전류의 정확한 복원을 위해 두 개 이상의 하부 스위치가 켜져 있는 시간인 영벡터 인가 시간 및 3번 유효벡터 인가 시간 의 합 이 최소 턴온 시간 보다 긴 시간 동안 유지되어야 하며, 이는 아래의 식 1과 같이 나타날 수 있다. 이는 지령 전압이 다른 섹터에 위치하여 1번 유효벡터 또는 5번 유효벡터 가 인가되는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
[식 1]
상술한 것과 같이 인버터의 출력 전압 변조 지수가 높은 경우 두 개 이상의 하부 스위치가 켜져 있는 시간 이 최소 턴온 시간 보다 짧은 영역이 존재하게 되며, 이 영역에서는 인버터 세 레그의 전류 중 한 전류만 측정 가능하므로 상전류의 복원이 불가능해진다. SVPWM 기법을 이용하는 경우 상전류의 복원이 불가능한 영역이 도 4의 파란색 영역으로 도시되어 있으며, 이러한 영역들은 전동기 구동 시스템의 사양, 즉 스위칭 주기 , 최소 턴온 시간 에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 스위칭 주기 =100㎲, 최소 턴온 시간 =15㎲인 경우 상전류의 복원 가능한 최대 전압변조지수 은 도 3의 빨간색 원인 0.44로 제한된다. 이러한 영역들에서는 전류 제어 성능이 저하되고 이로 인해 전동기의 출력 토크 리플 및 소음이 발생할 수 있으며, 인버터의 출력 가능한 전압이 제한되므로 직류 전압 이용률이 감소하게 된다. 여기서 전압변조지수 은 식 2와 같으며, 인버터의 4-스텝 운전 시의 최대 출력 전압에 대한 기본파 크기 의 비로 정의될 수 있다. 이 경우 ≤ 0.785 ( = /)인 영역이 인버터의 선형변조영역에 해당된다.
[식 2]
본 발명의 실시예에 따른 전동기 구동 회로(10)는 인버터의 PWM 동작을 위해 DPWM 기법을 이용함으로써 SVPWM 기법을 적용했을 때 보다 인버터 하부 스위치의 최소 턴온 시간 을 더 확보할 수 있기 때문에 상전류의 복원 가능한 영역을 확장시킬 수 있다.
도 5, 6은 각각 전류 복원 영역 확장을 위해 DPWM 기법을 적용한 경우 3-레그형 인버터의 스위칭 상태와 확장된 전류 복원 영역을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동기 구동 회로(10)에서 제어부(110)는 인버터의 PWM 동작을 위해 DPWM 기법들 중 상전압의 크기가 가장 작은 구간에서 불연속 변조하는 DPWMMIN 방식을 적용할 수 있다. 이 방법은 불연속 변조를 위해 극전압 지령이 로만 고정되어 두 영전압벡터들 , 중 항상 0번 전압 벡터 만 인가할 수 있으므로 다른 DPWM 기법들과는 다르게 상전류의 복원 가능 영역을 확장시킬 수 있다.
DPWM 기법 적용 시 확장된 상전류의 복원 영역이 도시된 도 6을 참조하면, 앞서 도 3 및 도 4를 이용하여 설명한 SVPWM 기법 적용 시와 동일한 시스템 사양에서 상전류 복원이 가능한 최대 전압변조지수 은 빨간색 원으로 나타나는 0.78로 확장될 수 있으며, 이 경우 SVPWM 기법보다 인버터의 전압이용률을 향상시킬 수 있다.
SVPWM 기법의 경우 낮은 전압 변조 조건에서 DPWM 기법보다 더 좋은 고조파 특성을 가지며, DPWM 기법의 경우 높은 전압 변조 조건에서 SVPWM 기법보다 스위칭 손실을 줄일 수 있으며, 더 좋은 고조파 특성을 갖는다. 따라서, 전동기 구동 시스템의 사양이 스위칭 주기 =100㎲, 최소 턴온 시간 =15㎲인 경우 상전류의 복원 가능한 최대 전압변조지수 M=0.44이므로 M ≤ 0.44인 영역에서는 SVPWM 기법을, M > 0.44인 영역에서는 DPWM 기법을 적용함으로써 전류 복원 영역을 넓힘과 동시에 상전류의 고조파 특성을 향상시킬 수 있다.
도 7, 8은 각각 전동기 구동 시스템의 사양이 스위칭 주기 =100㎲, 최소 턴온 시간 =15㎲인 경우 SVPWM 기법과 DPWM 기법을 적용한 경우의 상전류 복원 실험 결과를 비교하여 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 가장 상단에 위치한 도면은 기본파 한 주기 동안 지령 전압 벡터가 위치한 6개의 섹터를 나타낸 것이고, 중단에 위치한 도면은 션트 저항(SR1~SR3)을 통해 측정된 전류를 샘플링 주기마다 샘플링한 전류 , , 를 나타내며, 하단에 위치한 도면은 샘플링된 전류들을 이용하여 복원된 상전류 , 를 나타낸다. 상전류의 복원 가능한 최대 전압변조지수 M=0.44인 상황에서 전압 변조 지수 M=0.72인 지령 전압이 주어졌을 때, SVPWM 기법의 경우 인버터 하부 스위치의 충분한 턴온 시간이 확보되지 못해 상전류 복원이 제대로 이루어질 수 없음을 확인할 수 있다.
반면에, 도 8을 참조하면, DPWM 방식을 이용하는 경우 전류 복원 영역의 확장에 의해 SVPWM 기법을 이용하여 전류 복원이 불가능한 영역에서도 상전류의 복원이 가능한 것을 확인할 수 있다.
지금까지 3-레그형 2상 인버터의 3-션트 저항에 의한 상전류 검출 시 전류 복원 영역 확장 방법 및 실험 결과에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 3-션트 저항을 이용하여 2상 교류 전동기의 상전류를 검출하는 경우 인버터의 전압변조지수가 높아지는 고속 운전 영역에서 하부 스위치의 충분한 턴온 시간이 확보되지 못해 상전류의 복원이 불가능한 영역이 존재하게 된다. 이를 개선하기 위해 DPWM기법을 이용하는 경우 SVPWM 기법을 적용하는 경우보다 전류 복원 영역을 확장시킬 수 있기 때문에 인버터의 전압이용률을 향상시킬 수 있으며, 전동기 구동 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10 : 2상 교류 전동기 구동 회로 US1~3 : 상부 스위치
LS1~3 : 하부 스위치 SR1~3 : 션트 저항

Claims (4)

  1. 3-레그형 2상 인버터의 3-션트 저항을 이용한 상전류 검출 시의 전류 복원 영역 확장 방법에 있어서,
    인버터 각 레그의 하부 스위치와 직렬로 삽입된 3-션트 저항을 이용하여 상전류를 검출하는 단계;
    상기 검출된 상전류 정보를 이용한 2상 교류 전동기 구동 회로의 제어부 동작 단계;
    상기 제어부 동작에 의해 주어진 게이팅(gating) 신호를 받아 인버터 상·하부 스위치가 스위칭(switching)되는 단계를 포함하되,
    상기 제어부 동작 단계는, 인버터의 전압변조지수가 높은 경우 특정 동작 영역에서 측정 불가능한 상전류를 복원하는 단계;
    상기 복원된 상전류를 이용하여 전류 제어를 수행한 뒤, 주어진 지령 전압을 이용하여 전류 복원 영역 확장을 위한 DPWM(Discontinuous PWM) 동작을 수행하는 단계;
    상기 DPWM 동작을 통해 게이팅 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    3-션트 저항을 이용한 상전류 검출 시의 전류 복원 영역 확장 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    3-션트 저항을 이용하여 상전류를 검출하기 위한 상기 2상 교류 전동기 구동 회로는,
    직류 전원이 인가되는 입력 전원부;
    각각의 레그에 연결되는 상부 스위치;
    상기 각각의 레그에 연결되는 하부 스위치들;
    상기 하부 스위치들 각각에 연결된 션트 저항들; 및
    제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는,
    3-션트 저항을 이용한 상전류 검출 시의 전류 복원 영역 확장 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 상·하부 스위치들이 DPWM(Discontinuous PWM) 방식에 의해 스위칭되는 것은,
    상전압의 크기가 가장 작은 구간에서 불연속 변조하는 DPWMMIN 방식을 이용하는 것을 포함하는,
    3-션트 저항을 이용한 상전류 검출 시의 전류 복원 영역 확장 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 DPWMMIN 방식을 이용하는 것은,
    극전압 지령을 로 고정하고 두 영전압벡터 , 중 0번 전압 벡터 만을 인가하는 것을 포함하는,
    3-션트 저항을 이용한 상전류 검출 시의 전류 복원 영역 확장 방법.
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