KR20230111936A - 가속도 제한 기능 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기존의 스위치를 활용하여 가속도 제한 기능의 활성화 여부와 가속도 제한 레벨의 증감 정도를 조작할 수 있게 함으로써 운전자가 주행 중에도 정면 응시 상태를 유지하면서 간편하게 조작할 수 있는 가속도 제한 기능 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 제한 기능 제어 장치는, 다른 기능의 조작을 위해 이미 구비되어 있으며, 입력 시간을 달리하는 두 가지 입력이 가능한 제1스위치와 제2스위치를 포함하는 스위치부; 상기 제1스위치의 입력 중 어느 한 입력을 가속도 제한 모드를 활성화시키는 모드전환신호로 설정하고, 상기 제2스위치의 입력을 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하는 신호 설정부; 일정 조건하에서 입력되는 상기 모드전환신호에 의해 상기 가속도 제한 모드를 활성화시키는 가속도 제한 모드 선택부; 및 상기 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 입력되는 상기 레벨조절신호에 의해 가속도 제한 레벨을 증감시키는 가속도 제한 레벨 조절부;를 포함할 수 있다.

Description

가속도 제한 기능 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OF ACCERATION LIMIT FUNCTION}
본 발명은 기존의 스위치를 활용하여 가속도 제한 기능의 활성화 여부와 가속도 제한 레벨의 증감 정도를 조작할 수 있게 함으로써 운전자가 주행 중에도 정면 응시 상태를 유지하면서 간편하게 조작할 수 있는 가속도 제한 기능 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
주행 안전 시스템 중 하나인 속도 제한 보조(SLA: Speed Limit Assist) 기능에서는 운전자가 설정해 놓은 제한속도를 넘지 않도록 차량의 속도를 제한해준다.
또한, 스마트 크루즈 컨트롤(SCC: Smart Cruise Control) 기능의 경우 추가 조작이 없더라도 운전자가 설정한 속도를 유지하도록 차량의 가속 정도를 제어함과 아울러, 전방 차량과의 거리나 속도를 고려하여 안전한 주행이 이루어질 수 있도록 감속 제어도 수행한다.
이러한 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 기능과 속도 제한 보조(SLA) 기능은 독립적으로 수행됨이 일반적이므로, 종래에는 하나의 스위치(예를 들어, 크루즈 스위치)를 이용하여 스마트 크루즈 컨트롤 기능과 속도 제한 보조 기능이 선택적으로 활성화될 수 있도록 조작하곤 하였다.
또한, 최근에는 운전자가 가속 페달을 조작하여도 설정되어 있는 제한 가속도를 넘지 않도록 제어함으로써 운전자가 부드러운 가속감을 느낄 수 있게 한 가속도 제한 기능(ALC: Acceleration Limit Control)도 제안되고 있다.
이와 같이 운전자의 주행 안전을 위해 채택되는 기능들이 증가함에 따라, 다양한 기능들의 활성화 상태를 조작할 수 있는 입력 수단의 증가도 필요하지만, 입력 수단의 증가는 조작 버튼을 간소화하려는 최근의 트렌드에 반하게 되는 문제점이 있었다.
그에 따라, 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 기능과 속도 제한 보조(SLA) 기능은 크루즈 메인 스위치에 의해 선택적으로 활성화되도록 조작하지만, 그 외에 추가되는 가속도 제한 기능을 비롯한 다른 기능들은 AVN(Audio/Video/Navigation) 시스템의 디스플레이 패널에 나타나는 사용자 설정 모드(USM: User Setting Mode)에서 조작해야 하는 번거로움이 있었다.
그로 인하여 가속도 제한 기능을 활성화시키거나 가속도 제한 레벨을 조절하기 위해서는 운전자가 AVN 시스템을 통하여 표출되는 사용자 설정 모드(USM)를 보면서 조작해야 하므로 주행 중 정면 응시 상태를 유지하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 기존의 스위치를 활용하여 가속도 제한 기능의 활성화 여부와 가속도 제한 레벨의 증감 정도를 조작할 수 있게 함으로써 운전자가 주행 중에도 정면 응시 상태를 유지하면서 간편하고 안전하게 조작할 수 있는 가속도 제한 기능 제어 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가속도 제한 기능 제어 장치는, 입력 시간을 달리하는 두 가지 입력이 가능한 제1스위치와 제2스위치를 포함하는 스위치부; 상기 제1스위치의 입력 중 어느 한 입력을 가속도 제한 모드를 활성화시키는 모드전환신호로 설정하고, 상기 제2스위치의 입력을 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하는 신호 설정부; 일정 조건하에서 입력되는 상기 모드전환신호에 의해 상기 가속도 제한 모드를 활성화시키는 가속도 제한 모드 선택부; 및 상기 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 입력되는 상기 레벨조절신호에 의해 가속도 제한 레벨을 증감시키는 가속도 제한 레벨 조절부;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1스위치는 미리 설정된 제1입력시간 동안 누르는 제1A신호와, 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제1B신호로 구분하여 조작할 수 있는 크루즈 메인 스위치로 구성되고, 상기 제2스위치는 미리 설정된 제1입력시간 동안 길게 누르는 제2A신호와, 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제 2B신호로 구분하여 조작할 수 있는 차간 거리 설정 스위치일 수 있다.
또한, 상기 신호 설정부는, 상기 제1스위치의 입력 신호 중 어느 한 입력 신호를 모드전환신호로 설정하고 나머지 입력 신호를 모드종료신호로 설정하며, 상기 모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 복수의 모드를 설정하는 모드 설정부; 및 상기 제2스위치의 입력 신호 중 어느 한 입력 신호를 레벨을 증가시키는 레벨조절신호로 설정하고 나머지 입력신호를 레벨을 감소시키는 레벨조절신호로 설정하며, 상기 레벨조절신호에 의해 증감되는 가속도 제한 레벨을 설정하는 가속도 제한 레벨 설정부;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 모드 설정부는, 스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 상기 제1스위치에 의해 선택 가능한 메인 모드로 설정하고, 상기 주행 보조 모드는 상기 모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 서브 모드로서, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 모드를 초기 모드로 설정한 후, 속도 제한 보조 모드를 1차 천이 모드로 설정하고, 가속도 제한 모드를 2차 천이 모드로 설정할 수 있다.
또한, 상기 가속도 제한 레벨 설정부는, 차량 정보를 통하여 획득한 차량의 주행 상태를 고려하여 가속도 제한 레벨을 자동으로 변경하는 오토 레벨이 더 포함되도록 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가속도 제한 기능 제어 장치는, 입력 시간을 달리하는 두 가지 입력이 가능한 제1스위치와 제3스위치를 포함하는 스위치부; 상기 제1스위치와 제3스위치의 입력 중 일부 신호를 가속도 제한 모드를 활성화시키는 모드전환신호로 설정하고, 상기 제3스위치의 입력 중 나머지 신호를 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하는 신호 설정부; 일정 조건하에서 입력되는 상기 모드전환신호에 의해 상기 가속도 제한 모드를 활성화시키는 가속도 제한 모드 선택부; 및 상기 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 입력되는 상기 레벨조절신호에 의해 가속도 제한 레벨을 증감시키는 가속도 제한 레벨 조절부;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1스위치는 미리 설정된 제1입력시간 동안 누르는 제1A신호와, 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제1B신호로 구분하여 조작할 수 있는 크루즈 메인 스위치로 구성되고, 상기 제3스위치는 좌측 패들 시프트와 우측 패들 시프트 각각을 미리 설정된 제1입력시간 동안 누르는 제3A신호 및 제4A신호를 입력하거나, 각 패들 시프트를 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제3B신호와 제4B신호를 입력할 수 있는 패들 시프트로 구성될 수 있다.
또한, 상기 신호 설정부는, 상기 제1스위치의 입력 신호 중 어느 한 입력 신호를 모드전환신호로 설정하고 나머지 입력 신호를 모드종료신호로 설정하며, 상기 제3스위치의 입력 신호 중 일부를 서브모드전환신호로 설정하고 상기 서브모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 복수의 모드를 설정하는 모드 설정부; 및 상기 제3스위치의 입력 신호 중 나머지 입력 신호를 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하고, 상기 레벨조절신호에 의해 증감되는 가속도 제한 레벨을 설정하는 가속도 제한 레벨 설정부;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 모드 설정부는, 스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 상기 제1스위치에 의해 선택 가능한 메인 모드로 설정하고, 상기 주행 보조 모드는 상기 서브모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 서브 모드로서, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 모드를 초기 모드로 설정한 후, 속도 제한 보조 모드를 1차 천이 모드로 설정하고, 가속도 제한 모드를 2차 천이 모드로 설정할 수 있다.
또한, 상기 모드 설정부는, 상기 제3A신호를 상기 2차 천이 모드에서 1차 천이 모드를 거친 후 초기 모드로 역순환시키는 서브모드전환신호로 설정하고, 상기 제4A신호를 상기 초기 모드에서 1차 천이 모드를 거친 후 2차 천이 모드로 정순환시키는 서브모드전환신호로 설정할 수 있다.
또한, 상기 가속도 제한 레벨 설정부는, 상기 제3B신호와 제4B신호 중 어느 하나의 입력 신호는 상기 가속도 제한 레벨을 1 레벨씩 감소시키는 레벨조절신호로 설정하고, 나머지 입력 신호는 상기 가속도 제한 레벨을 1 레벨씩 증가시키는 레벨조절신호로 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가속도 제한 기능 제어 방법은, 제1스위치의 입력 신호를 가속도 제한 모드를 활성화시키는 모드전환신호로 설정하고, 제2스위치의 입력신호를 가속도 제한 모드의 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하는 스위치 입력 설정 단계; 상기 모드전환신호에 의해 선택 가능한 스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 설정하고, 상기 주행 보조 모드에는 가속도 제한 모드를 포함하는 적어도 둘 이상의 서브 모드가 구비되도록 설정하는 주행 보조 모드 설정 단계; 상기 모드전환신호가 수신되면 미리 설정된 순환 순서에 따라 서브 모드가 변경되면서 가속도 제한 모드를 선택적으로 활성화시키는 모드전환단계; 및 상기 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 상기 레벨조절신호가 수신되면 현재의 가속도 제한 레벨을 증가 또는 감소시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시예에 의해, 가속도 제한 모드를 활성화시키거나 가속도 제한 레벨을 증감시키기 위한 입력이 운전자가 정면 응시 상태를 유지하면서 조작할 수 있는 제1스위치와 제2스위치 또는 제3스위치에 의해 이루어짐으로써, 주행 중 안전성을 유지하면서도 조작의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예에 의해, 이미 다른 기능의 조작을 위해 구비되어 있는 기존 스위치를 이용하여 가속도 제한 모드와 가속도 제한 레벨의 조작이 가능하게 되므로, 별도의 부품이나 장치의 추가로 인한 번거로움을 감소시킬 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 가속도 제한 기능 제어 장치의 구성도.
도 2는 본 발명에 따라 모드전환신호에 의해 가속도 제한 모드가 선택되는 일 예를 나타내는 플로우 차트.
도 3은 가속도 제한 모드가 사용되지 않는 경우에 모드가 선택되는 일 예를 나타내는 플로우 차트.
도 4는 본 발명에 따라 모드전환신호에 의해 선택된 현재의 모드가 표출되는 계기판 화면.
도 5는 본 발명에 따라 가속도 제한 모드가 활성화된 후 레벨조절신호에 의해 가속도 제한 레벨이 변경되는 일 예를 나타내는 플로우 차트.
도 6은 본 발명에 따라 레벨조절신호에 의해 변경된 현재의 가속도 제한 레벨이 표출되는 계기판 화면.
도 7은 본 발명에 따라 가속도 제한 모드만을 활성화시키고 가속도 제한 레벨을 조작하는 일 예를 순차적으로 나타내는 계기판 화면.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따라 모드전환신호에 의해 선택되는 모드의 순환 순서를 다르게 설정한 일 예를 나타내는 플로우 차트.
도 10은 본 발명에 따라 패들시프트의 조작 신호를 모드전환신호로 수신하여 가속도 제한 모드가 선택되는 일 예를 나타내는 플로우 차트.
도 11은 본 발명에 따라 패들시프트의 조작 신호를 레벨조절신호로 수신하여 가속도 제한 레벨이 변경되는 일 예를 나타내는 플로우 차트.
도 12는 본 발명에 따라 가속도 제한 레벨이 변경되는 다른 실시예를 나타내는 플로우 차트.
도 13은 본 발명에 따른 가속도 제한 기능 제어 방법의 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 모터 제어기(MCU), 하이브리드 제어기(HCU) 등의 명칭에 포함된 유닛(Unit) 또는 제어 유닛(Control Unit)은 차량 특정 기능을 제어하는 제어 장치(Controller)의 명명에 널리 사용되는 용어일 뿐, 보편적 기능 유닛(Generic function unit)을 의미하는 것은 아니다. 예컨대, 각 제어기는 담당하는 기능의 제어를 위해 다른 제어기나 센서와 통신하는 통신 장치, 운영체제나 로직 명령어와 입출력 정보 등을 저장하는 메모리 및 담당 기능 제어에 필요한 판단, 연산, 결정 등을 수행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 가속도 제한 기능 제어 장치의 구성도를 나타내고, 도 2는 본 발명에 따라 모드전환신호에 의해 가속도 제한 모드가 선택되는 일 예를 나타내며, 도 3은 가속도 제한 모드가 사용되지 않는 경우에 모드가 선택되는 일 예를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 가속도 제한 기능 제어 장치는, 입력 시간을 달리하는 두 가지 입력이 가능한 제1스위치(100)와 제2스위치(200)를 포함하는 스위치부와, 상기 제1스위치의 입력 중 어느 한 입력을 가속도 제한 모드를 활성화시키는 모드전환신호로 설정하고 상기 제2스위치의 입력을 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하는 신호 설정부(300, 400)와, 일정 조건하에서 입력되는 상기 모드전환신호에 의해 상기 가속도 제한 모드를 활성화시키는 가속도 제한 모드 선택부(500)와, 상기 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 입력되는 상기 레벨조절신호에 의해 가속도 제한 레벨을 증감시키는 가속도 제한 레벨 조절부(600)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1스위치(100)와 제2스위치(200)는 가속도 제한 기능 이외의 다른 기능 조작을 위해 이미 구비되어 있는 각 스위치로 구성될 수 있다. 또한, 상기 제1스위치 및 제2스위치는 가속도 제한 기능을 조작함에 있어 운전자의 정면 응시를 방해하지 않으면서 직관적인 조작이 가능한 스위치로 구성될 수 있다.
그에 따라, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1스위치(100)는 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 기능의 실행 여부를 조작할 수 있는 크루즈 메인 스위치로 구성되고, 상기 제2스위치(200)는 차간 거리의 설정이 가능한 차간 거리 설정 스위치로 구성될 수 있다.
이러한 상기 크루즈 메인 스위치와 차간 거리 설정 스위치는 주행 중인 운전자가 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 활성화 여부를 조작하고 스마트 크루즈 컨트롤 주행 중 유지하는 차간 거리를 증감 조작하기 위한 것으로서, 운전자가 정면 응시를 유지한 상태에서 직관적으로 조작할 수 있으므로, 상기 제1스위치 및 제2스위치로 활용될 경우 운전 중 직관적인 조작이 가능하게 된다.
이때, 상기 제1스위치(100)는 운전자가 미리 설정된 제1입력시간(예를 들어, 약 2~3초) 동안 길게 누르는 제1A신호와, 미리 설정된 제2입력시간(예를 들어, 약 1초 이내) 동안 짧게 누르는 제1B신호로 구분하여 입력할 수 있다. 상기 제1입력시간은 제2입력시간보다 긴 입력시간을 갖도록 설정될 수 있다. 도 2 내지 도 4에서는 상기 제1A신호를 CRUISE Long 신호로 나타내고 상기 제1B신호를 CRUISE Short 신호로 나타내었다.
또한, 상기 제2스위치(200)도 운전자가 미리 설정된 제1입력시간(예를 들어, 약 2~3초) 동안 길게 누르는 제2A신호와, 미리 설정된 제2입력시간(예를 들어, 약 1초 이내) 동안 짧게 누르는 제 2B신호로 구분하여 입력할 수 있다. 이때, 상기 제1입력시간은 제2입력시간보다 긴 입력시간을 갖도록 설정될 수 있다. 도 6에서는 상기 제2A신호를 차간 거리 Long 신호로 나타내고 상기 제2B신호를 차간 거리 Short 신호로 나타내었다.
그러나, 이와 같이 상기 제1스위치와 제2스위치를 길게 누르거나 짧게 누르는 조작은 이미 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 활성화 여부와 차간 거리 설정 조작을 위해 사용되고 있었다.
그에 따라, 기존에 사용되던 기능과의 혼동을 피하기 위하여 상기 신호 설정부는, 상기 제1스위치의 입력 신호 중 어느 한 입력 신호를 모드전환신호로 설정하고 나머지 입력 신호를 모드종료신호로 설정하며 상기 모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 복수의 모드를 설정하는 모드 설정부(300)와, 상기 제2스위치의 입력 신호 중 어느 한 입력 신호를 레벨을 증가시키는 레벨조절신호로 설정하고 나머지 입력신호를 레벨을 감소시키는 레벨조절신호로 설정하며 상기 레벨조절신호에 의해 증감되는 가속도 제한 레벨을 설정하는 가속도 제한 레벨 설정부(400)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 모드전환신호를 설정한 일 예로서 도 2에서는 제1A신호(CRUISE Long)를 모드전환신호로 설정하고 제1B신호(CRUISE Short)를 모드종료신호로 설정한 것을 나타내었다. 또한, 상기 레벨조절신호를 설정한 일 예로서 도 6에서는 제2A신호(차간 거리 Long)를 레벨을 증가시키는 레벨조절신호로 설정하고, 제2B신호(차간 거리 Short)를 레벨을 감소시키는 레벨조절신호로 설정한 것을 나타내었다. 그러나, 상기 모드전환신호와 레벨조절신호가 상술한 특정 신호에 제한되지 않고 반대로 설정될 수도 있음은 물론이다.
또한, 상기 모드 설정부(300)는 스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 상기 제1스위치에 의해 선택 가능한 메인 모드로 설정할 수 있다. 이때, 상기 모드 설정부(300)는 활성화된 모드가 없는 오프(OFF) 상태에서 상기 제1A신호와 제1B신호 중 어느 하나의 신호를 스마트 크루즈 컨트롤 모드를 선택하는 신호로 설정하고, 나머지 신호를 주행 보조 모드를 선택하는 신호로 설정할 수 있다.
이때, 상기 주행 보조 모드는, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 상태(SLA + ALC)와, 속도 제한 보조 모드만 활성화되는 상태(SLA)와, 가속도 제한 모드만 활성화되는 상태(ALC)를 각각의 서브 모드로 포함할 수 있다.
또한, 상기 모드 설정부(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 서브 모드로서 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 모드(SLA + ALC)를 초기 모드로 설정한 후, 속도 제한 보조 모드(SLA)를 1차 천이 모드로 설정하고, 가속도 제한 모드(ALC Only)를 2차 천이 모드로 설정할 수 있다.
이러한 상기 모드 설정부(300)는 상기 모드전환신호가 입력될 때마다 초기 모드에서 1차 천이 모드 및 2차 천이 모드를 거친 후, 다시 초기 모드로 순환되면서 활성화되도록 설정할 수 있다.
이때, 상기 주행 보조 모드 내에서 활성화되는 서브 모드의 천이 순서를 도 2와 달리 설정할 수도 있음은 물론이다.
그에 따라, 상기 모드 설정부(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 속도 제한 보조 모드(SLA)가 활성화되는 모드를 초기 모드로 설정한 후, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드(SLA + ALC)가 함께 활성화되는 모드를 1차 천이 모드로 설정하고, 가속도 제한 모드(ALC Only)를 2차 천이 모드로 설정할 수도 있다.
또한, 상기 모드 설정부(300)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 가속도 제한 모드(ALC)만 활성화되는 모드를 배제하여, 주행 보조 모드로 진입한 이후 모드전환신호가 입력될 때마다 초기 모드로 설정된 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드(SLA + ALC)가 함께 활성화되는 상태와 1차 천이 모드로 설정된 속도 제한 모드(SLA)만이 활성화되는 상태 상호간이 교대로 선택되도록 설정할 수도 있다.
또한, 차량의 주행 전에 AVN 시스템을 이용하여 사용자 설정 모드(USM: User Setting Mode)에서 가속도 제한 모드를 사용하지 않는 것으로 조작한 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 스마트 크루즈 컨트롤 모드(SCC Active)에서 속도 제한 보조 모드(SLA)로의 천이만이 가능하게 됨은 물론이다.
또한, 상기 가속도 제한 레벨 설정부(400)는 가속도 제한 모드에서 설정된 가속도 제한 레벨(ACL Lv1 내지 ACL Lv5)이 상기 레벨조절신호가 입력될 때마다 현재의 상태에서 1 레벨씩 증가되거나 감소되도록 설정할 수 있다.
이때, 상기 가속도 제한 레벨 설정부(400)는, 가속도 제한 레벨이 최고 레벨인 상태에서 레벨을 증가시키는 레벨조절신호가 입력되면 최저 레벨로 순환시키고, 가속도 제한 레벨이 최저 레벨인 상태에서 레벨을 감소시키는 레벨조절신호가 입력되면 가속도 제한 레벨을 최고 레벨로 순환시키도록 설정할 수 있다.
이와 같이 현재의 가속도 제한 레벨이 최고 레벨에서 최저 레벨로 순환하고, 최저 레벨에서 최고 레벨로 순환하도록 설정됨으로써, 운전자의 조작 편의성과 안전성을 도모할 수 있다. 즉, 운전자는 정면을 응시하면서 제2스위치를 길게 누르거나 짧게 누르는 직관적인 조작만으로 가속도 제한 레벨을 증감시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 가속도 제한 레벨 설정부(400)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량 정보를 통하여 획득한 차량의 주행 상태를 고려하여 가속도 제한 레벨을 자동으로 변경하는 오토 레벨(ALC Auto)이 더 포함되도록 설정할 수 있다. 이때 상기 오토 레벨에서는 차량 속도, 엑셀 가압 정보(APS: Accelerator Pedal Sensor), 브레이크 가압 정보(BPS: Brake Pedal Sensor), 도로 종류, 차선 정보, 도로 혼잡도, 전방 차량 정보 등을 이용하여 파악되는 차량의 주행 상태에 따라 적절한 가속도 제한 레벨을 선택할 수 있게 된다.
이와 같이 설정된 상기 오토 레벨(ALC Auto)은, 최저 레벨 상태에서 레벨을 감소시키는 레벨조절신호가 입력되거나, 최고 레벨 상태에서 레벨을 증가시키는 레벨조절신호가 입력될 경우 선택되도록 설정할 수 있다.
또한, 상기 가속도 제한 모드 선택부(500)는, 상기 제1스위치(100)로부터 모드전환신호가 수신될 경우에는 미리 설정된 순서에 따라 활성화되는 모드(서브모드 포함)를 순차적으로 변경하고, 모드종료신호가 수신될 경우에는 활성화되어 있는 모드를 종료한 후 오프(OFF) 상태로 돌아가도록 제어할 수 있다.
그에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가속도 제한 모드 선택부(500)는, 오프(OFF) 상태에서 모드전환신호(CRUISE Long)가 입력되면 주행 보조 모드로 진입하여 초기 모드로 설정되어 있는 서브 모드인 속도 제한 보조 모드 및 가속도 제한 모드(SLA+ALC)를 함께 활성화시키게 된다.
이후, 모드전환신호(CRUISE Long)가 다시 입력되면 서브 모드를 1차 천이 모드로 변경하여 속도 제한 모드(SLA)만을 활성화시키고, 그 상태에서 다시 모드전환신호(CRUISE Long)가 입력되면 서브 모드를 2차 천이 모드로 변경하여 가속도 제한 모드(ALC Only)만을 활성화시키게 된다. 그리고, 상기 가속도 제한 모드만이 활성화되어 있는 상태에서 다시 모드전환신호(CRUISE Long)가 입력되면 초기 모드로 활성화되면서 서브 모드를 순환적으로 변경하게 된다.
이와 같이 모드전환신호가 입력되면서 선택된 현재의 모드에 대한 정보는 도 7에 도시된 바와 같이 차량 계기판 등에 표출됨으로써, 운전자가 현재 활성화되어 있는 상태를 시각적으로 확인하게 할 수 있다.
도 7에서는 초기 모드로 설정되어 있는 속도 제한 보조 모드 및 가속도 제한 모드(SLA + ALC)와 가속도 제한 레벨 3(ALC LV 3)이 활성화되고 있음을 나타내고 있다. 이때 속도 제한 모드가 활성화되어 있음은 'LIMIT 125km/h'에 의해 확인할 수 있다.
이후 모드전환신호가 입력되면 이전 상태에서 'ALC LV 3'가 지워지고 'LIMIT 125km/h'만이 표출됨으로써, 가속도 제한 모드(ALC)가 해제되고 속도 제한 보조 모드(SLA)만이 활성화되고 있음을 확인할 수 있다.
그리고, 모드전환신호가 다시 입력되면 이전 상태에서 'LIMIT 125km/h'표시가 지워지고 'ALC LV 3'만이 표출됨으로써, 속도 제한 보조 모드(SLA)가 해제되고 가속도 제한 모드(ALC)만이 활성화되고 있음을 확인할 수 있다.
또한, 상기 가속도 제한 레벨 조절부(600)는, 가속도 제한 모드(ALC)가 활성화된 상태에서 상기 제2스위치로부터 전송되는 레벨조절신호를 수신하여 가속도 제한 레벨을 증가시키거나 감소시킬 수 있다.
그에 따라, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가속도 제한 레벨 조절부(600)는, 가속도 제한 모드(ALC)가 활성화되어 있는 상태에서 레벨을 증가시키는 레벨조절신호가 입력되면 현재의 가속도 제한 레벨을 한 단계 증가시키고, 레벨을 감소시키는 레벨조절신호가 입력되면 현재의 가속도 제한 레벨을 한 단계 감소시킬 수 있다.
이때, 가속도 제한 레벨은 상기 가속도 제한 모드(ALC)가 활성화되면서 초기값으로 설정되어 있는 레벨이 자동으로 설정되며, 이후 레벨조절신호에 의해 가속도 제한 레벨이 증가 또는 감소하게 된다.
그에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가속도 제한 레벨 조절부(600)에서는, 먼저 상기 제2스위치의 입력이 레벨을 증가시키는 레벨조절신호(차간 거리 Long)인지 여부를 판단하고, 레벨을 증가시키는 레벨조절신호(차간 거리 Long)일 경우(YES) 현재의 가속도 제한 레벨이 최고 레벨(ALC LV = LV 5(Max))인지 여부를 판단한다. 이때, 최고 레벨이 아닐 경우 가속도 제한 레벨을 한 단계 증가시키고(ALC LV = ALC LV +1), 최고 레벨일 경우에는 가속도 제한 레벨을 최저 레벨로 변경시킨다(ALC LV = 0).
또한, 상기 가속도 제한 레벨 조절부(600)는, 상기 제2스위치의 입력이 레벨을 감소시키는 레벨조절신호(차간 거리 Short)일 경우, 현재의 가속도 제한 레벨이 최저 레벨(ALC LV = LV 0(Min))인지 여부를 판단한다. 최저 레벨이 아닐 경우 가속도 제한 레벨을 한 단계 감소시키고(ALC LV = ALC LV -1), 최저 레벨일 경우에는 가속도 제한 레벨을 최고 레벨로 변경시킨다(ALC LV = 5).
이와 같이 조절되는 가속도 제한 레벨에 대한 정보는 도 9에 도시된 바와 같이 차량 계기판 등에 표출됨으로써, 운전자가 현재 선택된 가속도 제한 레벨을 시각적으로 확인하게 할 수 있다. 즉, 도 9에서는 레벨조절신호가 입력될 때마다 가속도 제한 레벨이 LV 3에서 LV 2 및 LV 1으로 순차적으로 감소하는 것을 나타내고 있다.
다음에는 도 10을 참조하여 가속도 제한 모드와 가속도 제한 레벨이 조절될 경우의 계기판 화면을 설명한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 스마트 크루즈 주행 중 제1스위치로부터 모드전환신호(CRUISE Long)가 입력되면 미리 설정되어 있는 초기 모드에 따라 속도 제한 보조 모드(SLA)와 가속도 제한 모드(ALC)가 함께 활성화되면서 계기판에는 속도 제한 정보(LIMIT 125km/h)와 가속도 제한 레벨(ALC LV 3)이 표출된다.
이후 모드전환신호(CRUISE Long)가 다시 입력되면 속도 제한 보조 모드(SLA)만이 활성화되어 가속도 제한 레벨과 관련된 정보가 지워진다. 이 상태에서 모드전환신호(CRUISE Long)가 다시 입력되면 가속도 제한 모드(ALC)만 활성화되면서 초기값으로 설정된 가속도 제한 레벨(ALC LV 3)이 표출된다.
이와 같이 가속도 제한 모드(ALC)만 활성화된 상태에서 제2스위치로부터 레벨을 증가시키는 레벨조절신호(차간 거리 Long)가 입력되면 현재의 가속도 제한 레벨을 한 단계 증가(ALC LV 4)시키고, 증가된 가속도 제한 레벨을 알리는 정보를 표출시켜 운전자가 인지할 수 있게 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예로서, 입력 시간을 달리하는 두 가지 입력이 가능한 제1스위치와 제3스위치를 포함하는 스위치부와, 상기 제1스위치와 제3스위치의 입력 중 일부 신호를 가속도 제한 모드를 활성화시키는 모드전환신호로 설정하고 상기 제3스위치의 입력 중 나머지 신호를 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하는 신호 설정부와, 일정 조건하에서 입력되는 상기 모드전환신호에 의해 상기 가속도 제한 모드를 활성화시키는 가속도 제한 모드 선택부와, 상기 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 입력되는 상기 레벨조절신호에 의해 가속도 제한 레벨을 증감시키는 가속도 제한 레벨 조절부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1스위치와 제3스위치는 다른 기능의 조작을 위해 이미 구비되어 있는 각 스위치로 구성될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1스위치는 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 기능의 실행 여부를 조작할 수 있는 크루즈 메인 스위치로 구성되고, 상기 제3스위치는 하이브리드 차량에서 에코(Eco) 모드와 스포츠(Sport) 모드에 따른 거동을 수행하는 패들 시프트로 구성될 수 있다. 그에 따라, 스마트 크루즈 컨트롤 주행 중 유지하는 차간 거리의 증감을 조작하는 차간 거리 설정 스위치는 종래와 같이 차간 거리 조작에만 이용될 수 있다.
상기 패들 시프트는 (플러그인) 하이브리드 전기차((P)HEV: Plug-in Hybrid Electric Vehicle)가 에코(Eco) 모드 주행시에는 회생제동의 단계를 조절하는데 이용되고, 스포츠(Sport) 모드 주행시에는 변속단을 수동 조절하는데 이용된다. 본 발명에서는 이러한 패들 시프트의 본래 기능에 더하여 주행 보조 모드 진입 후 서브 모드를 변경하거나, 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 가속도 제한 레벨의 증감을 제어하는데도 패들 시프트의 입력을 활용할 수 있게 한다.
이때, 상기 제1스위치는 운전자가 미리 설정된 제1입력시간(예를 들어, 약 2~3초) 동안 길게 누르는 제1A신호와, 제2입력시간(예를 들어, 약 1초 이내) 동안 짧게 누르는 제1B신호로 구분하여 입력할 수 있다. 이때, 상기 제1입력시간은 제2입력시간보다 긴 입력시간을 갖도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 제3스위치는 좌측 패들 시프트(Paddle(L))와 우측 패들 시프트(Paddle(R))로 구성되어 운전자가 조작할 수 있는 스위치가 두 개가 되고, 각 패들 시프트마다 제1입력시간(예를 들어, 약 2~3초) 동안 길게(Long) 누르는 제3A신호와 제4A신호를 입력하거나, 제2입력시간(예를 들어, 약 1초 이내) 동안 짧게(Short) 누르는 제3B신호와 제4B신호를 입력할 수 있어, 총 네 종류의 신호를 입력할 수 있다. 도 11 및 도 12에서는 상기 제3A신호는 Paddle(L) Long 신호로 나타내고 상기 제4A신호는 Paddle(R) Long 신호로 나타내었으며, 상기 제3B신호는 Paddle(L) Short 신호로 나타내고 상기 제4B신호는 Paddle(R) Short 신호로 나타내었다.
그러나, 이와 같이 상기 제1스위치와 제3스위치를 길게 누르거나 짧게 누르는 조작은 이미 스마트 크루즈 컨트롤 기능의 활성화 여부와 패들 시프트의 본래 기능을 조작하기 위해 사용되고 있었다.
그에 따라, 기존에 사용되던 기능과의 혼동을 피하기 위하여, 상기 신호 설정부는, 상기 제1스위치의 입력 신호 중 어느 한 입력 신호를 모드전환신호로 설정하고 나머지 입력 신호를 모드종료신호로 설정하며, 상기 제3스위치의 입력 신호 중 일부를 서브모드전환신호로 설정하고 상기 서브모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 복수의 모드를 설정하는 모드 설정부와, 상기 제3스위치의 입력 신호 중 나머지 입력 신호를 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하고 상기 레벨조절신호에 의해 증감되는 가속도 제한 레벨을 설정하는 가속도 제한 레벨 설정부를 포함할 수 있다.
상기 모드 설정부는 스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 상기 제1스위치에 의해 선택 가능한 메인 모드로 설정할 수 있다. 상기 모드 설정부는 활성화된 모드가 없는 오프(OFF) 상태에서 상기 제1A신호와 제1B신호 중 어느 하나의 신호를 스마트 크루즈 컨트롤 모드를 선택하는 신호로 설정하고, 나머지 신호를 주행 보조 모드를 선택하는 신호로 설정할 수 있다.
이때, 도 11에서는 상기 모드전환신호를 설정한 일 예로서 상기 제1A신호(CRUISE Long)를 모드전환신호로 설정하고 상기 제1B신호(CRUISE Short)를 모드종료신호로 설정한 것을 나타내었다.
또한, 상기 주행 보조 모드는, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 상태(SLA + ALC)와, 속도 제한 보조 모드만 활성화되는 상태(SLA)와, 가속도 제한 모드만 활성화되는 상태(ALC)를 각각의 서브 모드로 포함할 수 있다.
그리고, 상기 모드 설정부는 상기 서브모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 서브 모드로서, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 모드(SLA + ALC)를 초기 모드로 설정한 후, 속도 제한 보조 모드(SLA)를 1차 천이 모드로 설정하고, 가속도 제한 모드(ALC Only)를 2차 천이 모드로 설정할 수 있다.
도 11에서는 상기 서브모드전환신호를 설정한 일 예로서 상기 제3A신호(Paddle(L) Long)는 서브 모드를 2차 천이 모드에서 1차 천이 모드를 거친 후 초기 모드로 역순환시키는 서브모드전환신호로 설정하고, 상기 제4A신호는 Paddle(R) Long 신호는 서브 모드를 초기 모드에서 1차 천이 모드를 거친 후 2차 천이 모드로 정순환시키는 서브모드전환신호로 설정한 것을 나타내었다.
즉, 상기 제3스위치로서 패들 시프트를 이용할 경우 서브 모드가 전환시키는 데 있어 방향성을 부여할 수 있어 조작의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 가속도 제한 레벨 설정부는 가속도 제한 모드에서 설정된 가속도 제한 레벨(ACL Lv1 내지 ACL Lv5)이 상기 레벨조절신호가 입력될 때마다 현재의 상태에서 1 레벨씩 증가되거나 감소되도록 설정할 수 있다.
그에 따라, 가속도 제한 레벨을 조절하는 일 예를 나타내는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제3B신호(Paddle(L) Short)는 가속도 제한 레벨을 현재의 상태에서 1 레벨씩 감소시키는 레벨조절신호로 설정하고, 상기 제4B신호(Paddle(R) Short)는 가속도 제한 레벨을 현재의 상태에서 1 레벨씩 증가시키는 레벨조절신호로 설정할 수 있다.
이와 같이 패들 시프트를 길게 누르는 입력 신호와 짧게 누르는 입력 신호를 각각 서브모드전환신호와 레벨조절신호로 사용하면서도, 좌측 패들 시프트와 우측 패들 시프트를 이용하여 가속도 제한 레벨의 조절뿐만 아니라 서브 모드의 전환 순서에 방향성을 부여할 수 있으므로 조작의 편의성과 신속성을 도모할 수 있다.
좌측 패들 시프트와 우측 패들 시프트를 이용하여 서브 모드의 전환 순서를 양방향으로 변경할 수 있게 함으로써, 서브 모드 선택의 신속성을 도모할 수 있다.
다음에는 도 13을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 가속도 제한 기능 제어 방법을 설명한다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가속도 제한 기능 제어 방법은, 제1스위치의 입력 신호를 가속도 제한 모드를 활성화시키는 모드전환신호로 설정하고, 제2스위치의 입력신호를 가속도 제한 모드의 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하는 스위치 입력 설정 단계(S100)와, 상기 모드전환신호에 의해 선택 가능한 스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 설정하고, 상기 주행 보조 모드에는 가속도 제한 모드를 포함하는 적어도 둘 이상의 서브 모드가 구비되도록 설정하는 주행 보조 모드 설정 단계(S200)와, 상기 모드전환신호가 수신되면 미리 설정된 순환 순서에 따라 서브 모드가 변경되면서 가속도 제한 모드를 선택적으로 활성화시키는 모드전환단계(S300) 및 상기 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 상기 레벨조절신호가 수신되면 현재의 가속도 제한 레벨을 증가 또는 감소시키는 단계(S400)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 스위치 입력 설정 단계(S100)는, 상기 제1스위치와 제2스위치는 가속도 제한 기능 이외의 다른 기능 조작을 위해 이미 구비되어 있는 스위치의 입력 신호를 원래의 기능 제어를 방해하지 않는 범위 내에서 가속도 제한 모드를 활성화시키고 가속도 제한 레벨을 조절하는데 활용할 수 있게 하기 위한 것이다.
그에 따라, 상기 제1스위치는 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 기능의 실행 여부를 조작할 수 있는 크루즈 메인 스위치로 구성되고, 상기 제2스위치는 차간 거리의 설정이 가능한 차간 거리 설정 스위치로 구성될 수 있다.
이때, 상기 제1스위치는 운전자가 미리 설정된 제1입력시간 동안 길게 누르는 제1A신호와, 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제1B신호로 구분하여 입력할 수 있다. 또한, 상기 제2스위치도 운전자가 미리 설정된 제1입력시간 동안 길게 누르는 제2A신호와, 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제 2B신호로 구분하여 입력할 수 있다.
상기 스위치 입력 설정 단계(S100)에서는, 상기 제1스위치를 제1입력시간 동안 누르는 입력 신호와 제2입력시간 동안 누르는 입력 신호 중 어느 하나의 입력 신호는 활성화되는 모드를 순차적으로 변경시키는 모드전환신호로 설정하고, 나머지 신호는 활성화되어 있는 모드를 오프시키는 모드종료신호로 설정할 수 있다.
또한, 상기 스위치 입력 설정 단계(S100)에서는, 상기 제2스위치를 제1입력시간 동안 누르는 입력 신호와 제2입력시간 동안 누르는 입력 신호 중 어느 하나의 입력 신호는 가속도 제한 레벨을 증가시키는 레벨조절신호로 설정하고, 나머지 신호는 가속도 제한 레벨을 감소시키는 레벨조절신호로 설정할 수 있다.
상기 주행 보조 모드 설정 단계(S200)에서는, 스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 상기 제1스위치에 의해 선택 가능한 메인 모드로 설정하고, 상기 주행 보조 모드에는 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 상태(SLA + ALC)와, 속도 제한 보조 모드만 활성화되는 상태(SLA)와, 가속도 제한 모드만 활성화되는 상태(ALC)가 각각의 서브 모드로 포함되도록 설정할 수 있다.
또한, 상기 주행 보조 모드 설정 단계(S200)에서는, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 모드(SLA + ALC)를 초기 모드로 설정한 후, 속도 제한 보조 모드(SLA)를 1차 천이 모드로 설정하고, 가속도 제한 모드(ALC Only)를 2차 천이 모드로 설정할 수 있다.
이때, 상기 모드전환신호에 의해 상기 주행 보조 모드 내에서 선택적으로 활성화되는 서브 모드의 천이 순서를 상술한 순서와 달리 설정할 수도 있음은 물론이다. 그에 따라, 속도 제한 보조 모드(SLA)가 활성화되는 모드를 초기 모드로 설정한 후, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드(SLA + ALC)가 함께 활성화되는 모드를 1차 천이 모드로 설정하고, 가속도 제한 모드(ALC Only)를 2차 천이 모드로 설정할 수도 있는 등 다양한 설정이 가능하다.
또한, 상기 모드전환단계(S300)에서는, 상기 모드전환신호에 의해 주행 보조 모드가 선택되면서 미리 설정되어 있는 초기 모드가 활성화되고, 이후 상기 모드전환신호가 입력될 때마다 1차 천이 모드 및 2차 천이 모드를 거쳐 다시 초기 모드로 순환하면서 운전자가 가속도 제한 모드의 활성화 여부를 조작할 수 있게 된다.
이때, 상기 모드전환단계(S300)에서는, 활성화된 모드가 없는 오프 상태에서 모드전환신호가 입력되면 주행 보조 모드로 진입하여 미리 설정되어 있는 초기 모드를 활성화 시키고, 활성화된 모드가 없는 오프 상태에서 모드종료신호가 입력되면 제1스위치의 원래 기능인 스마트 크루즈 컨트롤 모드를 활성화시킬 수 있다.
그에 따라 상기 제1스위치를 이용하여 새로이 추가된 가속도 제한 모드를 활성화시킬 뿐만 아니라, 원래의 기능인 스마트 크루즈 컨트롤 모드도 활성화시킬 수 있으므로, 기존 기능 조작을 저해하지 않으면서 새로이 추가된 기능도 간편하게 조작하게 할 수 있다.
또한, 상기 가속도 제한 레벨을 증가 또는 감소시키는 단계(S400)에서는, 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 상기 레벨조절신호가 입력될 때마다, 현재의 가속도 제한 레벨을 증가시키거나 감소시키게 된다.
이때, 상기 가속도 제한 레벨을 증가 또는 감소시키는 단계(S400)에서는, 가속도 제한 레벨이 최고 레벨인 상태에서 레벨을 증가시키는 레벨조절신호가 입력되면 최저 레벨로 순환시키고, 가속도 제한 레벨이 최저 레벨인 상태에서 레벨을 감소시키는 레벨조절신호가 입력되면 가속도 제한 레벨을 최고 레벨로 순환시킬 수 있다.
이와 같이 주행 중 다른 기능을 조작하기 위해 이미 구비되어 있는 스위치를 이용하여 가속도 제한 모드의 활성화 여부와 가속도 제한 레벨의 증감 정도를 조작할 수 있게 함으로써, 추가적인 조작 버튼을 구비하지 않고도 정면 응시 상태를 유지하면서 간편하게 조작할 수 있으므로 가속도 제한 기능의 조작 편의성과 안전성을 동시에 향상시킬 수 있다.
한편, 전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 제1스위치
200 : 제2스위치
300 : 모드 설정부
400 : 가속도 제한 레벨 설정부
500 : 가속도 제한 모드 선택부
600 : 가속도 제한 레벨 조절부

Claims (18)

  1. 입력 시간을 달리하는 두 가지 입력이 가능한 제1스위치와 제2스위치를 포함하는 스위치부;
    상기 제1스위치의 입력 중 어느 한 입력을 가속도 제한 모드를 활성화시키는 모드전환신호로 설정하고, 상기 제2스위치의 입력을 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하는 신호 설정부;
    일정 조건하에서 입력되는 상기 모드전환신호에 의해 상기 가속도 제한 모드를 활성화시키는 가속도 제한 모드 선택부; 및
    상기 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 입력되는 상기 레벨조절신호에 의해 가속도 제한 레벨을 증감시키는 가속도 제한 레벨 조절부;를 포함하는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1스위치는 미리 설정된 제1입력시간 동안 누르는 제1A신호와, 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제1B신호로 구분하여 조작할 수 있는 크루즈 메인 스위치로 구성되고, 상기 제2스위치는 미리 설정된 제1입력시간 동안 길게 누르는 제2A신호와, 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제 2B신호로 구분하여 조작할 수 있는 차간 거리 설정 스위치인, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 신호 설정부는,
    상기 제1스위치의 입력 신호 중 어느 한 입력 신호를 모드전환신호로 설정하고 나머지 입력 신호를 모드종료신호로 설정하며, 상기 모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 복수의 모드를 설정하는 모드 설정부; 및
    상기 제2스위치의 입력 신호 중 어느 한 입력 신호를 레벨을 증가시키는 레벨조절신호로 설정하고 나머지 입력신호를 레벨을 감소시키는 레벨조절신호로 설정하며, 상기 레벨조절신호에 의해 증감되는 가속도 제한 레벨을 설정하는 가속도 제한 레벨 설정부;를 포함하는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 모드 설정부는,
    스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 상기 제1스위치에 의해 선택 가능한 메인 모드로 설정하고, 상기 주행 보조 모드는 상기 모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 서브 모드로서, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 모드를 초기 모드로 설정한 후, 속도 제한 보조 모드를 1차 천이 모드로 설정하고, 가속도 제한 모드를 2차 천이 모드로 설정하는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 모드 설정부는,
    스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 상기 제1스위치에 의해 선택 가능한 메인 모드로 설정하고, 상기 주행 보조 모드는 속도 제한 보조 모드가 활성화되는 모드를 초기 모드로 설정한 후, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 모드를 1차 천이 모드로 설정하고, 가속도 제한 모드를 2차 천이 모드로 설정하는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 모드 설정부는,
    스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 상기 제1스위치에 의해 선택 가능한 메인 모드로 설정하고, 상기 주행 보조 모드는 모드전환신호가 입력될 때마다 초기 모드로 설정된 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 모드와 1차 천이 모드로 설정된 속도 제한 모드 상호간이 교대로 선택되도록 설정하는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 가속도 제한 레벨 설정부는,
    차량 정보를 통하여 획득한 차량의 주행 상태를 고려하여 가속도 제한 레벨을 자동으로 변경하는 오토 레벨이 더 포함되도록 설정하는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  8. 입력 시간을 달리하는 두 가지 입력이 가능한 제1스위치와 제3스위치를 포함하는 스위치부;
    상기 제1스위치와 제3스위치의 입력 중 일부 신호를 가속도 제한 모드를 활성화시키는 모드전환신호로 설정하고, 상기 제3스위치의 입력 중 나머지 신호를 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하는 신호 설정부;
    일정 조건하에서 입력되는 상기 모드전환신호에 의해 상기 가속도 제한 모드를 활성화시키는 가속도 제한 모드 선택부; 및
    상기 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 입력되는 상기 레벨조절신호에 의해 가속도 제한 레벨을 증감시키는 가속도 제한 레벨 조절부;를 포함하는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제1스위치는 미리 설정된 제1입력시간 동안 누르는 제1A신호와, 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제1B신호로 구분하여 조작할 수 있는 크루즈 메인 스위치로 구성되고,
    상기 제3스위치는 좌측 패들 시프트와 우측 패들 시프트 각각을 미리 설정된 제1입력시간 동안 누르는 제3A신호 및 제4A신호를 입력하거나, 각 패들 시프트를 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제3B신호와 제4B신호를 입력할 수 있는 패들 시프트로 구성되는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 신호 설정부는,
    상기 제1스위치의 입력 신호 중 어느 한 입력 신호를 모드전환신호로 설정하고 나머지 입력 신호를 모드종료신호로 설정하며, 상기 제3스위치의 입력 신호 중 일부를 서브모드전환신호로 설정하고 상기 서브모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 복수의 모드를 설정하는 모드 설정부; 및
    상기 제3스위치의 입력 신호 중 나머지 입력 신호를 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하고, 상기 레벨조절신호에 의해 증감되는 가속도 제한 레벨을 설정하는 가속도 제한 레벨 설정부;를 포함하는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 모드 설정부는,
    스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 상기 제1스위치에 의해 선택 가능한 메인 모드로 설정하고, 상기 주행 보조 모드는 상기 서브모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 서브 모드로서, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 모드를 초기 모드로 설정한 후, 속도 제한 보조 모드를 1차 천이 모드로 설정하고, 가속도 제한 모드를 2차 천이 모드로 설정하는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 모드 설정부는,
    상기 제3A신호를 상기 2차 천이 모드에서 1차 천이 모드를 거친 후 초기 모드로 역순환시키는 서브모드전환신호로 설정하고, 상기 제4A신호를 상기 초기 모드에서 1차 천이 모드를 거친 후 2차 천이 모드로 정순환시키는 서브모드전환신호로 설정하는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 가속도 제한 레벨 설정부는,
    상기 제3B신호와 제4B신호 중 어느 하나의 입력 신호는 상기 가속도 제한 레벨을 1 레벨씩 감소시키는 레벨조절신호로 설정하고, 나머지 입력 신호는 상기 가속도 제한 레벨을 1 레벨씩 증가시키는 레벨조절신호로 설정하는, 가속도 제한 기능 제어 장치.
  14. 제1스위치의 입력 신호를 가속도 제한 모드를 활성화시키는 모드전환신호로 설정하고, 제2스위치의 입력신호를 가속도 제한 모드의 가속도 제한 레벨을 증감시키는 레벨조절신호로 설정하는 스위치 입력 설정 단계;
    상기 모드전환신호에 의해 선택 가능한 스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 설정하고, 상기 주행 보조 모드에는 가속도 제한 모드를 포함하는 적어도 둘 이상의 서브 모드가 구비되도록 설정하는 주행 보조 모드 설정 단계;
    상기 모드전환신호가 수신되면 미리 설정된 순환 순서에 따라 서브 모드가 변경되면서 가속도 제한 모드를 선택적으로 활성화시키는 모드전환단계; 및
    상기 가속도 제한 모드가 활성화된 상태에서 상기 레벨조절신호가 수신되면 현재의 가속도 제한 레벨을 증가 또는 감소시키는 단계;를 포함하는, 가속도 제한 기능 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 스위치 입력 설정단계에서,
    상기 제1스위치는 미리 설정된 제1입력시간 동안 누르는 제1A신호와, 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제1B신호로 구분하여 조작할 수 있는 크루즈 메인 스위치로 구성되고, 상기 제1A신호와 제2신호 중 어느 하나의 입력 신호는 활성화되는 모드를 순차적으로 변경시키는 모드전환신호로 설정하고, 나머지 신호는 활성화되어 있는 모드를 오프시키는 모드종료신호로 설정하는, 가속도 제한 기능 제어 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 스위치 입력 설정 단계에서,
    상기 제2스위치는 미리 설정된 제1입력시간 동안 길게 누르는 제2A신호와, 상기 제1입력시간보다 짧은 제2입력시간 동안 누르는 제 2B신호로 구분하여 조작할 수 있는 차간 거리 설정 스위치로 구성되고, 상기 제2A신호와 제2B신호 중 어느 하나의 입력 신호는 가속도 제한 레벨을 증가시키는 레벨조절신호로 설정하고, 나머지 신호는 가속도 제한 레벨을 감소시키는 레벨조절신호로 설정하는, 가속도 제한 기능 제어 방법.
  17. 청구항 14에 있어서,
    주행 보조 모드 설정 단계에서는,
    스마트 크루즈 컨트롤 모드와 주행 보조 모드를 상기 제1스위치에 의해 선택 가능한 메인 모드로 설정하고, 상기 주행 보조 모드는 상기 모드전환신호에 의해 순차적으로 활성화되는 서브 모드로서, 속도 제한 보조 모드와 가속도 제한 모드가 함께 활성화되는 모드를 초기 모드로 설정한 후, 속도 제한 보조 모드를 1차 천이 모드로 설정하고, 가속도 제한 모드를 2차 천이 모드로 설정하는, 가속도 제한 기능 제어 방법.
  18. 청구항 14 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 따른 가속도 제한 기능 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
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