KR20230084343A - 치아수복용 보철의 제조방법 - Google Patents

Abstract

치아수복 정밀성이 개선되도록, 본 발명은 임시보철의 설계정보가 생성되는 제1단계; 제조된 임시보철에 형성된 임시결합부의 위치가 임플란트의 식립정보에 대응하도록 보정되는 제2단계; 베이스모델에 아날로그가 정렬 고정된 컨펌모델이 형성되고, 상기 컨펌모델에 대한 제1보조스캔이미지가 획득되는 제3단계; 가상보철부의 하부에 가상지지부가 가상 중첩되되, 상기 가상지지부에 포함된 가상결합부의 위치가 상기 제1보조스캔이미지를 기반으로 가상 보정되는 제4단계; 및 메탈지지부 및 보철부가 제조 및 조립되어 치아수복용 보철이 제조되는 제5단계를 포함하는 치아수복용 보철의 제조방법을 제공한다.

Description

치아수복용 보철의 제조방법{manufacturing method for dental restoration}

본 발명은 치아수복용 보철의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 치아수복 정밀성이 개선되는 치아수복용 보철의 제조방법에 관한 것이다.

일반적으로 치아수복물(dental restoration)은 결손된 치아를 대체할 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직을 의미한다.

한편, 보철(dental prosthesis)은 상실된 치아를 대신하는 복수개의 인공치가 상기 대상악궁의 악궁형상에 대응하는 치열로 배치 또는 연결되는 보철부를 포함한다. 또한, 상기 보철은 상기 보철부의 하단부를 감싸 이어주는 인공잇몸부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 대상악궁에는 상기 임플란트가 악궁을 따라 복수개로 이격되어 식립되며, 상기 보철에는 상기 임플란트의 식립정보에 대응하여 결합부가 형성될 수 있다.

여기서, 상기 결합부는 지지실린더가 매립 고정되는 매립홀 형태로 형성될 수 있다. 또는, 상기 결합부는 상기 임플란트에 체결되는 상기 어버트먼트가 체결되는 결합홈 형태로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 어버트먼트가 상기 지지실린더 또는 상기 결합홈에 결합됨에 따라 상기 보철이 구강 내부에 설치될 수 있다.

한편, 상기 대상악궁의 전체 치아가 자연적 또는 외과적 발치로 상실된 무치악(edentulous jaw) 환자는 상기 대상악궁의 전치측과 양구치측을 따라 전체적으로 형성되는 완전보철이 치아수복물로서 요구된다. 이러한 완전보철은 설계정보 생성에 요구되는 이미지 획득, 획득된 이미지를 기반으로 상기 설계정보 생성 및 상기 설계정보에 대응되는 실물 제작과 같은 일련의 단계를 통해 제조된다.

이때, 상기 설계정보를 생성하기 위해 획득되는 이미지들은 환자의 구강 및 임시보철에 대한 스캔이미지를 포함한다. 상세히, 환자의 구강에 대한 스캔이미지는 상하악 각각을 스캔하여 획득된 이미지를 포함하며, 상하악이 교합된 상태의 이미지 및 CT이미지가 더 포함될 수 있다. 그리고, 상기 임시보철에 대한 스캔이미지는 상기 보철의 제조기간 중 환자가 임시로 사용하기 위해 제조되는 임시보철의 내외면을 스캔하여 획득한 이미지이다.

여기서, 상기 임시보철에는 상기 임플란트에 결합되는 임시결합부가 구비된다. 상기 임시결합부는 상기 보철의 제조기간 중 상기 임시보철이 구강에 설치되도록 상기 임플란트에 결합되며, 상기 임시보철의 제조과정에서 상기 임시결합부의 위치가 상기 임플란트의 위치에 매칭되도록 보정된다. 따라서, 상기 임시보철에 대한 스캔이미지로부터 상기 결합부의 설계위치에 대한 정보를 획득할 수 있다.

이때, 상기 임시보철의 스캔이미지는 이동형 스캐너가 상기 임시보철의 외면을 따라 이동되면서 획득된다. 이로 인해, 상기 이동형 스캐너를 이동시키면서 정확한 이동경로를 이탈하면 획득된 이미지에 왜곡이 발생되는데, 특히 구치측으로 갈수록 양구치간의 간격이 점점 벌어지면서 좌우측 편차가 발생한다. 이로 인해, 최종 제조되는 보철의 정밀성이 저하되며, 특히 결합부와 상기 임플란트 간의 위치오차로 인하여 상기 보철이 구강에 정확하게 설치되지 못하는 문제점이 있었다. 또한, 부정확한 보철을 재가공하는 경우, 내구성이 저하되어 저작압력을 안정적으로 지지하지 못하며, 짧은 사용수명으로 인하여 경제성이 저하되는 문제점이 있었다.

더욱이, 잘못 제조된 보철을 상기 임플란트에 억지로 결합시키는 경우, 상기 보철의 복원력이 상기 임플란트로 전달된다. 이로 인해, 상기 임플란트가 식립된 치조골이 녹거나 파절되는 심각한 문제점이 발생한다.

한국 등록특허 제10-1947635호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 치아수복 정밀성이 개선되는 치아수복용 보철의 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 치아수복용 보철을 설계하기 위하여 플래닝부를 통해 생성되는 플래닝이미지에 임플란트의 식립정보가 설정되고, 상기 플래닝이미지를 기반으로 상기 식립정보마다 가상임시결합부가 설정된 임시보철의 설계정보가 생성되는 제1단계; 상기 임시보철의 설계정보가 제조장치로 전송되어 상기 가상임시결합부에 대응하는 임시결합부가 형성된 임시보철이 제조되되, 상기 임시결합부의 위치가 대상악궁에 기식립된 임플란트의 위치에 대응하도록 보정되는 제2단계; 베이스모델에 복수개로 이격 형성된 범용 삽입홈에 아날로그의 고정위치가 상기 임시보철을 이용하여 정렬된 컨펌모델이 형성되고, 상기 컨펌모델에 대한 제1보조스캔이미지가 촬상장치를 통해 획득되어 상기 플래닝부로 전송되는 제3단계; 복수개의 치아이미지가 기설정된 치열구조로 연속 배열된 가상보철부가 상기 플래닝부를 통해 설정되고, 디지털라이브러리에서 추출된 가상지지부가 상기 플래닝부로 가상 이동되어 상기 가상보철부의 하부에 가상 중첩되되, 상기 가상지지부에 포함된 가상결합부의 위치가 상기 제1보조스캔이미지를 기반으로 가상 보정되는 제4단계; 및 상기 가상지지부 및 상기 가상지지부의 중첩부분이 소거되어 가상조립홈이 설정된 가상보철부가 상기 제조장치로 전송되어 메탈지지부 및 보철부로 각각 제조되고, 상기 메탈지지부가 상기 보철부에 형성된 조립홈에 조립 및 고정되어 치아수복용 보철이 최종 제조되는 제5단계를 포함하는 치아수복용 보철의 제조방법을 제공한다.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 픽스츄어의 실제 식립위치에 대응하여 보정된 임시보철에 체결된 아날로그가 단순형상으로 구비되는 베이스모델의 각 범용 삽입홈에 삽입된 후 경화성 수지를 통해 매립 고정되는 간단한 방법으로 고도로 정밀한 컨펌모델이 준비되며, 이러한 컨펌모델을 이용하여 보철의 정확한 설계정보를 획득할 수 있다.

둘째, 범용 삽입홈이 아날로그의 최대 직경, 보정유격뿐만 아니라 치조골의 굴곡에 따른 높이차까지 고려된 내경 및 함몰깊이로 형성되므로 각 아날로그가 고정되는 홈의 높이 및 위치를 정밀하게 설정하기 위한 공수 및 시간이 현저히 단축되면서도 컨펌모델의 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.

셋째, 아날로그 위치가 정확하게 고정된 컨펌모델을 이용하여 최종 제조된 보철의 정확도까지 확인 가능하므로 환자의 내원 횟수가 감소되어 편의성이 향상되면서도 구강에 보철을 설치 전 보철을 최대한 정밀하게 가공 가능하므로 보철의 복원력으로 인한 치조골 손상과 같은 문제를 방지할 수 있다.

넷째, 복수개의 돌출부가 기설정된 치수값으로 돌출 및 이격된 이미지 보정지그가 양구치측을 연결하도록 부착된 임시보철의 스캔이미지가 디지털라이브러리에 이미지 보정지그에 대응하는 3차원 외형정보로 저장된 가상보정지그와 매칭됨에 따라 3차원 왜곡오차값이 보정되므로 설계정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 보철의 제조방법의 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 보철의 제조시스템의 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 플래닝이미지의 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철의 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철의 보정과정의 단면예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 베이스모델과 아날로그의 사시도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 컨펌모델 형성과정의 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 가상실린더 설정과정의 예시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 보철의 설계정보의 예시도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 치아수복용 보철의 단면도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철에 이미지 보정지그가 부착된 상태의 예시도.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철이미지의 왜곡보정과정의 예시도.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 예비보철의 예시도.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 임시실린더의 고정과정의 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아수복용 보철의 제조방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 보철의 제조방법의 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 보철의 제조시스템의 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 플래닝이미지의 예시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 보철의 제조방법은 플래닝이미지 및 임시보철의 설계정보를 생성하는 단계(s11), 임시보철을 제조 및 보정하는 단계(s12), 컨펌모델 제조 및 제1보조스캔이미지를 획득하는 단계(s13), 가상지지부 및 가상보철부를 생성하는 단계(s14), 치아수복용 보철을 제조하는 단계(s15)를 포함한다.

한편, 본 발명의 치아수복용 보철은 상실된 치아를 대체하기 위해 제조되는 것으로, 하악이 무치악인 환자에게 적용되는 완전보철을 예로써 설명 및 도시한다. 즉, 본 발명에서의 대상악궁은 하악이며, 상기 대상악궁과 교합되는 악궁인 대합악궁은 유치악인 상악으로 설명 및 도시한다. 물론 경우에 따라, 본 발명은 상악이 무치악이거나 상하악이 모두 무치악인 환자의 치아수복에 사용되는 보철을 제조시에도 적용될 수 있다.

이러한 치아수복용 보철의 제조방법은 촬상장치(210), 플래닝부(220) 및 제조장치(230)를 포함하는 치아수복용 보철의 제조시스템(200)을 통해 수행됨이 바람직하다.

상기 촬상장치(210)는 구강에 대한 3차원정보를 획득하기 위한 장치이며, 상기 구강에 대한 3차원정보는 구강의 3차원 표면정보와 치조골정보(m6)를 포함하는 것으로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 구강의 3차원 표면정보는 상기 대상악궁의 3차원 표면정보(m2)와 상기 대합악궁의 3차원 표면정보(m3)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 촬상장치(210)는 상기 구강의 3차원 표면정보를 획득하기 위한 스캐너 및 상기 치조골정보(m6)를 획득기 위한 CT촬상장치를 포함하는 것으로 이해함이 바람직하다.

상세히, 상기 스캐너를 이용하여 상기 대상악궁 및 상기 대합악궁의 3차원 표면정보(m2,m3)가 이미지로 획득된다. 상기 대상악궁의 3차원 표면정보(m2)에는 치아가 상실 또는 발치되어 드러난 잇몸 외면에 대한 3차원 표면정보가 포함된다. 상기 대합악궁의 3차원 표면정보(m3)에는 잔존하는 대합치아 또는 잇몸에 대한 표면정보가 이미지로 포함될 수 있다. 상기 치조골정보(m6)로부터 치조골의 형상, 굴곡, 밀도 및 하치조신경의 위치가 확인 및 산출될 수 있다.

상기 플래닝부(220)는 외부기기에서 유무선통신을 통해 전송되는 정보와 후술되는 디지털라이브러리(240)에 기저장된 정보를 취합, 산출 및 모델링하는 컴퓨터장치인 것으로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 디지털라이브러리(240)는 치아수복에 요구되는 부품들의 기본 외형정보가 3차원 벡터데이터로 저장된 데이터베이스로 이해함이 바람직하다. 상기 디지털라이브러리(240)에는 가상픽스츄어, 가상어버트먼트에 대한 복수개의 3차원 외형정보가 기저장되며, 가상보철부 및 가상지지부에 대한 복수개의 3차원 외형정보도 함께 기저장됨이 바람직하다. 이러한 3차원 외형정보는 상기 플래닝부(220)로 로딩되며 플래닝이미지(M) 및 상기 치아수복용 보철의 설계정보를 생성하는데 활용될 수 있다.

상기 플래닝이미지(M)는 상기 치아수복용 보철 및 상기 임시보철의 설계정보를 생성하기 위한 이미지이며, 상기 구강에 대한 3차원정보가 기설정된 수직고경(m8)에 대응하도록 정렬 및 정합된 이미지이다. 상기 플래닝이미지(M)에는 임플란트의 식립정보(M)가 치열궁을 따라 상호 이격되어 복수개로 정렬됨이 바람직하다. 이하에서, 상기 임플란트는 픽스츄어로 설명 및 도시한다.

상기 제조장치(230)는 상기 치아수복용 보철의 설계정보에 따라 보철부 및 메탈지지부를 제조하는 장치인 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 제조장치(230)는 상기 보철부를 제조하는 소형CNC선반 또는 3차원 프린터를 포함함이 바람직하다. 또한, 상기 제조장치(230)는 상기 메탈지지부를 제조하기 위해 티타늄블록을 상기 가상지지부의 설계정보에 따라 가공하는 밀링장치를 포함함이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철의 예시도이다.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 상기 플래닝이미지(M)를 기반으로 상기 식립정보(m7)마다 가상임시결합부가 설정된 임시보철의 설계정보가 생성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 가상임시결합부는 상기 픽스츄어에 체결된 어버트먼트와 결합되는 부분으로, 상기 임시보철의 설계정보에 상하로 관통된 원통형으로 설정될 수 있다.

상세히, 상기 임시보철의 설계정보는 상기 구강에 대한 3차원정보 및 상기 가상보철부(m70)에 포함된 복수개의 가상치아이미지를 기반으로 그 외형이 설정될 수 있다. 또한, 상기 가상보철부(m70)에 상기 가상임시결합부가 상기 식립정보(m7)마다 관통 설정될 수 있다.

상기 임시보철의 설계정보는 상기 제조장치로 전송되며, 상기 임시보철의 설계정보에 대응하는 임시보철(60)이 실물로 제조될 수 있다. 여기서, 상기 임시보철(60)은 최종 치아수복용 보철을 제조하는 기간동안 환자가 임시로 사용 가능한 보철이다. 상기 임시보철은 후술되는 과정을 통해 환자의 구강에 맞게 보정될 수 있으며, 보정된 상기 임시보철(60)을 스캔하여 획득된 스캔이미지로부터 상기 치아수복용 보철의 정확한 설계정보가 획득될 수 있다. 상기 임시보철의 설계정보는 상기 임시보철(60)의 실제 형상과 대응되므로 구체적인 설명은 생략한다.

상기 임시보철(60)은 임시치아부(64) 및 임시잇몸부(61)를 포함함이 바람직하다.

상기 임시치아부(64)는 상기 대합악궁과 교합되는 복수개의 인공치가 치열궁을 따라 연속적으로 배열된 구조로 형성된다. 이때, 상기 복수개의 인공치는 실질적으로 일체로 연결될 수 있으며, 각 상기 인공치 사이가 치간형상에 대응하는 음형으로 구분됨에 따라 실제 치아와 유사한 심미감을 제공할 수 있다. 각 상기 인공치의 상면에는 상기 대합치와 교합되는 교합면이 형성된다.

그리고, 상기 임시치아부(64)에는 상기 식립정보(m7)에 대응하는 위치마다 임시결합부(62)가 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 임시결합부(62)는 상기 가상임시결합부를 설계정보로 형성되며, 상하로 관통 형성될 수 있다. 상기 임시결합부(62)에는 상기 임시실린더가 후술되는 과정을 통해 매립 고정될 수 있다. 상기 임시잇몸부(61)는 상기 임시치아부(64)의 치근측을 감싸 연결하도록 형성되며 하면이 상기 잇몸과 대면되도록 형성될 수 있다.

이때, 상기 임시보철(60)의 제조시간을 단축하기 위하여 상기 임시치아부(64)와 상기 임시잇몸부(61)가 실질적으로 일체형으로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 임시치아부(64)와 상기 임시잇몸부(61)는 합성수지를 재료로 하며 3차원 프린터를 이용하여 일체로 출력 및 경화된 후 상기 임시보철(60)로 사용될 수 있다.

이때, 상기 임시잇몸부(61)의 외곽측에 형합부(65)가 더 형성됨이 바람직하다. 상기 형합부(65)는 상기 임시잇몸부(61)의 외곽으로부터 외측으로 일체로 확장 형성된 부분으로, 상기 대상악궁의 외면에 형합되는 형합면이 내면에 형성됨이 바람직하다. 상기 형합부(65)는 상기 임시잇몸부(61)와 복수개의 분리부(66)를 통해 연결되며, 복수개의 상기 분리부(66)는 장공(67)을 통해 상호 이격 형성된다. 상기 분리부(66)는 상기 형합부(65)와 상기 임시잇몸부(61)를 일체로 연결할 수 있을 정도의 굵기로 형성됨이 바람직하다.

상기 형합부(65)는 상기 대상악궁의 설측 및 순측면에 전체적으로 형합될 수 있는 면적으로 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 형합면과 상기 임시잇몸부(61)의 내면은 상기 대상악궁의 3차원 표면정보를 기반으로 형성된다. 따라서, 전체적인 치아가 소실된 무치악인 경우에도 상기 임시보철(60)의 위치가 정확하게 정렬될 수 있다. 상기 형합부(65)는 상기 임시결합부(62)에 상기 임시실린더가 매립 고정된 후 상기 임시잇몸부(61)로부터 분리된다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철의 보정과정의 단면예시도이다.

이때, 상기 임시보철(60)이 보정된다 함은 상기 임시보철(60)에 형성된 임시결합부(62)가 보정되는 것으로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 임시결합부(62)가 보정된다 함은 상기 임시결합부(62) 내에서 상기 임시실린더(20)의 매립 위치 및 상기 임시실린더(20)의 하부구조인 임시결합홈(22)의 위치가 상기 식립정보에 대응하여 보정되는 것을 포괄하는 의미로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 임시결합부(62)가 보정된다 함은 상기 임시실린더(20)가 상기 임시결합부(62)의 내측에 매립 고정된 위치에 따라 상기 임시결합홈(22)의 위치가 결정되는 것과 동일한 의미로 이해함이 바람직하다.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 상기 치조골에 상기 픽스츄어(5)가 상기 식립정보마다 식립되고, 각 상기 픽스츄어(5)에 상기 어버트먼트(9)가 체결된다. 그리고, 상기 어버트먼트(9)에 상기 임시실린더(20)가 체결로드(4) 또는 체결스크류를 통해 고정될 수 있다.

그리고, 상기 임시결합부(62)의 내부에 상기 임시실린더(20)가 삽입되도록 상기 임시보철(60)이 상기 대상악궁(2)에 배치된다. 여기서, 상기 임시보철(60)에는 상기 형합부(65)가 일체로 형성된 상태이므로 상기 형합부(65)가 상기 잇몸에 형합되면 상기 임시보철(60)이 상기 대상악궁(2)에 정확한 위치에 정렬 배치될 수 있다. 상기 임시보철(60)이 상기 대상악궁(2)에 정확하게 정렬 배치된 상태에서 상기 임시결합부(62)와 상기 임시실린더(20) 사이에 경화성 수지(1)가 주입된다.

여기서, 상기 임시결합부(62)는 상기 임시실린더(20)의 최대 외경에 대응하는 기본직경(7a)보다 크게 확장 형성된다. 즉, 상기 임시결합부(62)는 상기 치조골에 기식립된 픽스츄어(5)의 실제 식립위치(5c,이하 실제 식립위치)와 상기 임시결합부(62)의 중심(9c) 간에 발생 가능한 위치오차(7)에 대한 보정유격(7b)이 포함되어 형성된다. 따라서, 상기 실제 식립위치(5c)와 상기 임시결합부(62)의 중심(9c) 간에 상기 위치오차(7)가 발생하더라도 상기 임시실린더(20)가 상기 임시결합부(62)의 내주에 간섭되지 않고 배치될 수 있다.

이때, 상기 임시실린더(20)가 상기 경화성 수지(1)를 통해 상기 임시결합부(62) 내에 매립 고정되면 상기 임시결합홈(22)의 위치가 상기 실제 식립위치(5c)에 대응하여 정확하게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 임시보철(60)이 상기 대상악궁(2)에 정확하게 설치될 수 있다. 또한, 상기 임시보철(60)을 스캔하여 획득되는 이미지의 신뢰도가 향상되며, 이를 기반으로 생성되는 치아수복용 보철의 정확도 및 정밀도가 현저히 개선될 수 있다. 한편, 상기 형합부(65)는 상기 경화성 수지(1)가 경화되어 상기 임시실린더(20)가 상기 임시보철(60)에 고정된 후 상기 임시잇몸부(61)로부터 분리됨이 바람직하다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 베이스모델과 아날로그의 사시도이고, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 컨펌모델 형성과정의 예시도이다.

도 6 내지 도 7b에서 보는 바와 같이, 상기 임시보철(60)을 이용하여 컨펌모델(30)이 형성됨이 바람직하다. 상기 컨펌모델(30)은 상기 치아수복용 보철의 설계정보를 생성하는데 필요한 정확한 3차원 정보를 제공함과 함께 상기 메탈지지부의 정확도를 체크하기 위해 준비된다.

상세히, 상기 컨펌모델(30)을 스캔하여 획득되는 제1보조스캔이미지로부터 상기 가상지지부에 포함되는 가상결합부의 위치정보가 산출될 수 있다. 또한, 상기 컨펌모델(30)에 상기 메탈지지부를 배치 및 고정하여 상기 가상결합부를 기반으로 형성된 결합부가 정확한 위치에 형성되었는지를 검사할 수 있다.

도 6을 참조하면, 상기 컨펌모델(30)은 베이스모델(31) 및 아날로그(32)를 포함함이 바람직하다.

상기 베이스모델(31)은 소정의 두께를 가지는 블록형상으로 형성되며, 치열궁에 대응하는 라인을 따라 복수개의 범용 삽입홈(33)이 이격 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 범용 삽입홈(33)은 상기 베이스모델(31)에 상기 식립정보를 기준으로 형성되되 상기 보정유격이 포함된 여유간격을 포함하는 내경 및 깊이로 함몰 형성됨이 바람직하다.

상기 아날로그(32)는 상기 베이스모델(31)의 범용 삽입홈(33)에 고정되어 상기 메탈지지부에 형성되는 상기 결합부의 형합도를 검사하기 위해 상기 픽스츄어와 상기 어버트먼트를 대체하는 일체의 확인용 부재로서 제공된다. 상세히, 상기 아날로그(32)는 상단부가 상기 어버트먼트의 상부와 대응되는 형상으로 구비되며, 하부는 기설정된 길이로 연장 형성됨이 바람직하다.

상기 컨펌모델(30)은 다음의 일련의 과정을 통해 형성됨이 바람직하다. 이하에서 상기 임시결합홈(22)에 상기 아날로그(32)가 결합되는 것은 상기 임시결합부(62)에 상기 아날로그(32)가 결합되는 것과 동일한 의미로 이해함이 바람직하다.

도 7a를 참조하면, 상기 임시결합홈(22)에 상기 아날로그(32)의 상단부가 삽입되며, 상기 아날로그(32)와 상기 임시실린더(20)가 체결스크류(24)를 통해 체결된다. 이때, 상기 임시결합홈(22)이 상기 실제 식립위치에 대응하여 보정된 상태이므로, 상기 아날로그(32)가 결합된 위치는 상기 실제 식립위치에 대응될 수 있다.

그리고, 상기 범용 삽입홈(33)에 각 상기 아날로그(32)의 하단부가 삽입 배치된다. 여기서, 상기 범용 삽입홈(33)은 상기 보정유격을 포함하는 내경으로 형성되므로 상기 범용 삽입홈(33)이 고도로 정확한 위치에 형성되지 않더라도 상기 아날로그(32)가 상기 범용 삽입홈(33)에 간섭없이 용이하게 삽입될 수 있다. 더욱이, 상기 범용 삽입홈(33)은 상기 보정유격을 포함하는 깊이로 함몰 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 임시보철(60)의 전치측과 구치측 간의 높이차로 인해 상기 아날로그(32)가 각 상기 임시결합홈(22)에 결합된 높이가 상이하더라도 상기 아날로그(32)의 하단부가 상기 범용 삽입홈(33)에 용이하게 삽입될 수 있다.

도 7b를 참조하면, 상기 아날로그(32)의 하단부가 상기 범용 삽입홈(33)에 삽입된 상태에서 상기 범용 삽입홈(33)에 상기 경화성 수지(1)가 충진 및 경화된다. 이를 통해, 상기 컨펌모델(30)에 고정된 상기 아날로그(32)의 위치가 상기 실제 식립위치에 대응하도록 정확하게 고정될 수 있다. 그리고, 상기 경화성 수지(1)가 완전히 경화되어 상기 아날로그(32)가 상기 범용 삽입홈(33) 내에 견고하게 고정되면, 상기 임시보철이 분리된다. 이를 통해, 상기 아날로그(32)의 상단부가 상기 베이스모델(31)의 외측으로 돌출된 상기 컨펌모델(30)이 형성될 수 있다.

이처럼, 본 발명은 상기 범용 삽입홈(33)이 상기 식립정보와 비교하여 상기 아날로그(32)의 최대 직경 및 상기 보정유격을 포함하는 여유간격을 두고 더 큰 직경으로 형성된다. 또한, 상기 범용 삽입홈(33)은 치조골의 굴곡까지 고려되어 그 함몰깊이까지 여유간격이 고려되어 형성된다. 따라서, 상기 베이스모델(31)의 설계가 현저히 단순화되며 이를 제조하는데 소요되는 공수 및 시간이 현저히 단축될 수 있다. 또한, 상기 베이스모델(31)의 구조가 단순화되더라도 상기 임시보철(60)을 이용하여 상기 아날로그(32)의 위치 및 높이가 정확하게 정렬 고정되므로 상기 컨펌모델(30)으로부터 획득되는 설계정보의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.

한편, 각 상기 아날로그(32)에 실린더(20A)가 상기 체결스크류(24)를 통해 체결되어 상측으로 돌출 고정될 수 있다. 이때, 상기 실린더(20A)는 상기 임시보철(60)에 고정된 상기 임시실린더(20)와 실질적으로 동일한 모델로 구비되는 별도의 실린더로 이해함이 바람직하다. 상기 아날로그(32)에 돌출 고정되는 상기 실린더(20A)는 실질적으로 상기 임시보철(60)에 매립 고정된 상기 임시실린더(20)와 동일한 위치, 각도 및 높이로 정렬될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 가상실린더 설정과정의 예시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복용 보철의 설계정보의 예시도이다. 이때, 도 9는 상기 제1보조스캔이미지의 일부분을 도시한 것으로 이해함이 바람직하다.

도 8을 참조하면, 상기 가상보철부(m70)가 상기 플래닝부를 통해 상기 플래닝이미지(M) 상에 설정됨이 바람직하다. 상기 치아수복용 보철의 설계정보에 적용되는 가상보철부(m70)는 상기 임시보철의 설계정보에 적용되는 가상보철부(m70)와 실질적으로 동일한 정보로 이해함이 바람직하며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 그리고, 상기 디지털라이브러리에서 추출된 가상지지부(m80)가 상기 플래닝부로 가상 이동되어 상기 가상보철부(m70)의 하부에 가상 중첩됨이 바람직하다.

상기 가상지지부(m80)는 가상결합부(m81)와 가상연결부(m85)를 포함함이 바람직하다. 상기 가상결합부(m81)는 상기 어버트먼트가 결합되는 부분에 대한 설계정보이며, 각 중심이 상기 식립정보에 정렬되어 가상 배치됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가상연결부(m85)는 각 상기 가상결합부(m81)를 상호 연결하도록 가상 연장됨이 바람직하다. 상기 가상지지부(m80)는 후술되는 과정을 통해 상기 실제 식립위치에 대응하여 보정될 수 있으며, 최종 설계정보가 제조장치로 전송되면 금속 재질의 메탈지지부로 제조될 수 있다.

상기 가상보철부(m70)에서 상기 가상지지부(m80)가 중첩된 부분이 소거됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 가상보철부(m70)에 상기 가상지지부(m80)의 외형에 대응하는 가상조립홈(m79)이 설정될 수 있다. 이때, 상기 가상조립홈(m79)은 상기 가상지지부(m80)의 부피보다 소정의 여유간격을 두고 크게 확장 설정될 수 있다. 따라서, 상기 메탈지지부가 후술되는 보철부의 조립홈에 용이하게 삽입될 수 있다.

한편, 상기 가상지지부(m80)에 포함된 가상결합부(m81)의 위치가 상기 제1보조스캔이미지(m30)를 기반으로 가상 보정됨이 바람직하다.

상세히, 도 7b와 도 9를 참조하면 상기 제1보조스캔이미지(m30)는 상기 실린더(20A)가 고정된 컨펌모델(30)의 내외측면을 상기 촬상장치를 이용하여 스캔함으로써 획득될 수 있다. 그리고, 상기 제1보조스캔이미지(m30)가 상기 촬상장치로부터 상기 플래닝부로 전송됨이 바람직하다. 상기 제1보조스캔이미지(m30)에는 상기 실린더의 3차원 표면정보인 실린더이미지(m20)가 포함됨이 바람직하다.

여기서, 상기 컨펌모델(30)은 상기 실제 식립위치에 대응하여 정확하게 정렬 고정된 상기 아날로그(32)에 상기 실린더(20A)가 고정된다. 따라서, 상기 제1보조스캔이미지(m30)에 포함된 상기 실린더이미지(m20)는 상기 실제 식립위치에 정확하게 대응되며, 외측으로 돌출되어 뚜렷하게 표시될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1보조스캔이미지(m30)에 포함된 정보의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.

더욱이, 양구치부가 전체적으로 일체인 블록형으로 형성되는 상기 컨펌모델(30)의 스캔이미지가 상기 치아수복용 보철의 설계정보로 활용된다. 이를 통해, 치열궁을 따라 굴곡되어 양구치부로 갈수록 스캔시 이미지 왜곡이 발생하는 상기 임시보철(60)에 대한 스캔이미지를 대신하여 정확한 설계정보를 산출할 수 있다.

한편, 상기 디지털라이브러리로부터 가상실린더(v20)가 추출되어 상기 플래닝부로 가상 이동됨이 바람직하다. 상기 가상실린더(v20)는 상기 임시실린더 또는 상기 실린더의 설계정보와 대응하는 3차원 외형정보인 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 가상실린더(v20)는 상기 디지털라이브러리에 기설정된 규격에 따라 복수개로 구분되어 저장되되, 치아수복과정에 적합한 하나의 가상실린더(v20)가 상기 디지털라이브러리로부터 선택되어 상기 플래닝부로 전송된다.

상기 가상실린더(v20)는 상기 실린더이미지(m20)와 가상 중첩되되, 상기 실린더이미지(m20)가 소거되어 상기 가상실린더(v20)로 가상 대체될 수 있다. 따라서, 3차원 외형정보인 상기 가상실린더(v20)가 스캔과정에서 빛의 산란 또는 이물질이 점착됨으로 인하여 불분명한 이미지정보가 포함될 수 있는 스캔이미지를 대신하여 명확한 설계정보로 활용될 수 있다.

이때, 상기 가상실린더(v20)는 외측으로 노출되는 외측면의 3차원 외형정보가 비가시적으로 처리될 수 있다. 따라서, 상기 가상실린더(v20)가 상기 실린더이미지(m20)와 가상 중첩된 상태에서 상기 가상실린더(v20)의 내측에 설정된 가상결합홈(v82)이 가시적으로 표시될 수 있다. 그리고, 상기 가상결합홈(v82)을 기반으로 상기 가상결합부(m81)의 위치 및 내면 형상이 명확하게 설정될 수 있다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 치아수복용 보철의 단면도이다.

도 8과 도 10을 참조하면, 상기 가상조립홈(m79)이 설정된 상기 가상보철부(m70) 및 상기 가상결합부(m81)가 상기 실제 식립위치에 대응하도록 가상 보정된 상기 가상지지부(m80)가 각각 상기 제조장치로 전송됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가상보철부(m70) 및 상기 가상지지부(m80)에 대응하는 상기 보철부(70) 및 상기 메탈지지부(80)가 실물로 제조됨이 바람직하다.

상기 보철부(70)에는 상기 조립홈(79)이 형성됨이 바람직하며, 상기 조립홈(79)과 연통되는 연통공(72)이 더 형성될 수 있다. 상기 연통공(72)은 후술되는 결합홈(82)와 연통되는 부분으로 상기 체결스크류(24)가 인입되는 부분으로 이해함이 바람직하다. 상기 보철부(70)는 지르코니아 재질의 블록이 상기 가상보철부(m70)의 형상에 대응하여 3차원 밀링가공 및 소성처리되어 구비되거나, 합성수지 재질이 3차원 프린터를 통해 출력 및 경화되어 제조될 수 있다.

상기 메탈지지부(80)는 상기 결합부(81)와 연결부를 포함함이 바람직하다. 상기 결합부(81)와 상기 연결부의 외형은 상기 가상결합부 및 상기 가상연결부와 대응되므로 구체적인 설명은 생략한다. 상기 결합부(81)는 상기 어버트먼트(9)가 결합되는 부분으로 결합홈(82), 관통부(83) 및 단턱부(84)를 포함함이 바람직하다. 상기 결합홈(82)은 상기 어버트먼트(9)가 삽입되는 부분이며, 상기 관통부(83)는 상기 결합홈(82)과 연통되되 상기 체결스크류(24)의 헤드부가 수납되는 부분이다. 상기 단턱부(84)는 상기 결합홈(82) 및 상기 관통부(83)의 경계를 따라 반경 내측방향으로 돌출된 구조이며, 상기 체결스크류(24)의 헤드부가 걸림되는 부분이다.

상기 체결스크류(24)가 상기 연통공(72) 및 상기 관통부(83)를 통해 인입되며, 상기 체결스크류(24)의 단부가 상기 어버트먼트(9)의 상단에 나사 체결된다. 그리고, 상기 단턱부(84)가 상기 체결스크류(24)의 헤드부 및 상기 어버트먼트(9) 사이에 물림 결합되면 상기 메탈지지부(80)가 상기 픽스츄어(5)에 고정될 수 있다.

더불어, 상기 결합홈(82)으로부터 커버연장부(86)가 더 연장 형성될 수 있다. 상기 커버연장부(86)는 상기 결합홈(82)의 하단 테두리를 따라 하향 돌출될 수 있으며, 단부가 상기 어버트먼트(9)의 마진부와 형합되는 길이로 연장 형성될 수 있다. 따라서, 상기 메탈지지부(80)가 표준화된 모델로서 얇은 두께로 형성되더라도 상기 어버트먼트(9)의 외면이 상기 커버연장부(86)를 통해 차폐될 수 있다.

상기 메탈지지부(80)는 티타늄 또는 티타늄 합금 재질의 블록이 상기 가상지지부(m80)의 형상에 대응하여 3차원 밀링가공되어 제조됨이 바람직하다. 그리고, 상기 메탈지지부(80)가 상기 조립홈(79)에 삽입되고 접착제를 통해 부착 고정됨에 따라 상기 치아수복용 보철(90)이 최종 제조될 수 있다. 이처럼, 상기 치아수복용 모델(90)이 상기 메탈지지부(80)를 통해 치열궁을 따라 전체적으로 지지되므로 저작압력에 대한 지지강도가 현저히 향상될 수 있다.

상기 메탈지지부(80)는 상기 컨펌모델(30)을 통해 상기 결합부(81)의 위치 정확도가 확인될 수 있다. 상세히, 상기 메탈지지부(80)에 형성된 각 상기 결합부(81)의 위치를 검수하기 위해, 상기 실린더(20A)가 분리된 상기 컨펌모델(30)이 준비된다. 그리고, 상기 컨펌모델(30)의 상측에 돌출된 각 상기 아날로그(32)를 각 상기 결합부(81)에 개별 삽입한다. 이때, 각 상기 결합부(81)와 각 상기 아날로그(32)가 어긋나거나 유격이 발생하는 정도를 확인하여 상기 메탈지지부(80)의 정확도가 검수될 수 있다.

이처럼, 본 발명은 상기 컨펌모델(30)을 통해 상기 치아수복용 보철(90)의 정확한 설계정보를 획득함과 함께 최종 제조된 상기 메탈지지부(80)의 정확도까지 검수할 수 있다. 따라서, 상기 치아수복용 보철(90)의 정밀도가 현저히 향상될 수 있으며, 이를 통한 환자의 치아수복 만족도가 현저히 향상될 수 있다. 더욱이, 상기 메탈지지부(80)를 구강 외에서 정확하게 컨펌 및 보정 또는 재제작이 가능하다. 따라서, 금속 재질로 제조되는 상기 메탈지지부(80)의 복원력이 치조골로 전달됨으로 인하여 상기 픽스츄어가 식립된 상기 치조골의 손상을 미연에 방지할 수 있다.

한편, 상기 치아수복용 보철(90)의 하단부에 발색층(191)이 더 포함될 수 있다. 상세히, 상기 치아수복용 보철(90)의 하단부에 소정의 점성을 가지는 도료 조성물이 기설정된 두께로 적층 도포될 수 있다. 이때, 상기 도료 조성물은 상기 보철부(70)와 동일한 재질의 베이스분말 및 상기 대상악궁(2)에 대응하는 색상으로 발현되도록 기설정된 안료가 포함된 분말제제를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 베이스분말은 세라믹 분말, 포세린 분말, 지르코니아 분말 및 이들의 혼합물 중에서 선택된 하나와 산화물을 포함할 수 있다. 상기 산화물은 이산화규소, 산화알루미늄, 과산화아연, 산화나트륨, 산화칼륨, 산화지르코늄, 산화칼슘, 인산무수물 및 이들의 혼합물 중에서 선택된 하나로 포함될 수 있다.

그리고, 상기 치아수복용 보철(90)의 하단부 외측에 각 색상별 도료 조성물이 다중 적층되도록 도포될 수 있다. 이를 통해, 상기 발색층(191)이 실제 잇몸과 유사한 색상으로 그라데이션 발색될 수 있으며, 상기 발색층(191)이 형성된 최종 치아수복용 보철(90)의 심미감이 현저히 향상될 수 있다. 더욱이, 상기 보철부(70)의 하단부에 삽입된 상기 메탈지지부(80)가 상기 보철부(70)의 외측으로 비침을 방지하여 심미감이 더욱 향상될 수 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철에 이미지 보정지그가 부착된 상태의 예시도이고, 도 12a 및 도 12b는 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철이미지의 왜곡보정과정의 예시도이며, 도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 예비보철의 예시도이다.

도 11을 참조하면, 상기 임시보철(60)에 이미지 보정지그(10)가 부착됨이 바람직하다. 상기 이미지 보정지그(10)는 상기 치아수복용 보철을 제조하기 위해 상기 촬상장치를 통해 획득된 스캔이미지의 왜곡오차값이 보정되도록 기준이 되는 보조수단인 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 이미지 보정지그(10)는 상기 임시보철(60)의 양구치 사이를 연결하도록 부착 고정되며, 상기 이미지 보정지그(10)를 포함하는 상기 임시보철(60)의 스캔작업이 완료된 후 상기 이미지 보정지그(10)가 상기 임시보철(60)에서 분리된다. 상기 이미지 보정지그(10)는 지지베이스부(11), 제1정렬돌출부(12) 및 제2정렬돌출부(13)를 포함함이 바람직하다.

상기 지지베이스부(11)는 기설정된 길이로 양측으로 연장되며, 상하면이 실질적으로 편평한 판형으로 구비된다. 상기 제1정렬돌출부(12)는 복수개의 정렬리브가 상기 지지베이스부(11)의 양측에 대응하는 좌우방향으로 기설정된 제1기준간격에 대응하여 복수개로 이격되어 돌출 형성 것이다. 여기서, 상기 제1기준간격은 상호 인접한 한쌍의 정렬리브 간의 간격값 및 상기 지지베이스부(11)의 양단측에 배치된 정렬리브 간의 간격값을 포괄할 수 있다.

상기 제2정렬돌출부(13)는 복수개의 정렬돌기가 상기 지지베이스부(11)의 외면에 전후 및 좌우방향으로 기설정된 제2기준간격에 대응되어 이격되도록 돌설된 것이다. 여기서, 상기 제2기준간격은 하나의 상기 정렬리브와 상호 인접한 하나의 상기 정렬돌기가 이격된 좌우방향 간격값과 상호 인접한 한쌍의 상기 정렬돌기가 좌우 및 전후방향으로 이격된 간격값을 포괄할 수 있다. 또한, 상기 제2기준간격은 하나의 상기 정렬돌기가 상기 지지베이스부(11)의 전단 또는 후단모서리와 이격된 전후방향 간격값을 더 포괄할 수 있다.

여기서, 상기 제1정렬돌출부(12)와 상기 제2정렬돌출부(13)가 상기 지지베이스부(11)로부터 일체로 돌출되므로, 상기 제1정렬돌출부(12)와 상기 제2정렬돌출부(13) 사이의 각 간격값이 실질적으로 고정된다. 따라서, 상기 이미지 보정지그(10)가 후술되는 이미지 보정과정에서 기준자로서 기능할 수 있다.

더욱이, 상기 제1정렬돌출부(12)는 상하방향으로 기설정된 제1기준높이에 대응하여 돌설됨이 바람직하다. 그리고, 상기 제2정렬돌출부(13)는 상기 제1기준높이보다 낮은 높이로 돌설될 수 있다. 여기서, 상기 제2정렬돌출부(13)의 각 상기 정렬돌기는 그 높이, 즉 반경 및 단면적이 상이한 크기로 형성될 수 있다.

이처럼, 상기 제1정렬돌출부(12)와 상기 제2정렬돌출부(13)는 기설정된 3차원 대응외형정보와 명확하게 매칭될 수 있는 특징적인 크기, 형상 및 위치의 점/선/면이 포함된다. 여기서, 상기 3차원 대응외형정보는 상기 이미지 보정지그(10)의 3차원 외형정보인 것으로, 후술되는 가상보정지그와 동일한 의미로 이해함이 바람직하다. 상기 가상보정지그는 상기 디지털라이브러리(240)에 기저장된다. 즉, 상기 이미지 보정지그(10)가 부착된 상기 임시보철(60)을 스캔하여 획득된 제2보조스캔이미지와 상기 가상보정지그의 상호 동일위치에 표시되는 정보를 비교하여 상기 제2보조스캔이미지의 3차원 왜곡오차값이 보정될 수 있다.

도 12a 내지 도 12b를 참조하면, 상기 제2보조스캔이미지(m1)는 상기 이미지 보정지그가 부착된 상기 임시보철이 상기 촬상장치를 통해 촬상되어 획득된다. 상기 제2보조스캔이미지(m1)는 상기 촬상장치로부터 상기 플래닝부로 전송된다. 이때, 도 12a 내지 도 12b에서 m60r로 표시된 것은 보정된 임시보철이미지이며, m22r로 표시된 것은 보정된 임시결합홈이미지 인것으로 이해함이 바람직하다.

상기 제2보조스캔이미지(m1)는 임시보철이미지(m60), 임시결합홈이미지(m22) 및 지그이미지(m10)를 포함함이 바람직하다. 상기 임시보철이미지(m60)는 상기 임시보철의 3차원 표면정보이며, 상기 임시결합홈이미지(m22)는 상기 임시결합부의 오목한 3차원 표면정보이다. 그리고, 상기 지그이미지(m10)는 상기 임시보철에 부착된 상기 이미지 보정지그의 3차원 표면정보이다. 상기 지그이미지(m10)는 상기 제1정렬돌출부 및 상기 제2정렬돌출부의 3차원 표면정보인 제1정렬돌출부이미지(m12) 및 제2정렬돌출부이미지(m13)를 포함함이 바람직하다. 상기 가상보정지그(v10)는 상기 이미지 보정지그의 설계정보이며, 상기 제1정렬돌출부 및 상기 제2정렬돌출부의 크기, 위치, 간격 등에 대한 기설정된 치수정보가 기저장된다.

상기 제2보조스캔이미지(m1)에 포함된 상기 지그이미지(m10)가 상기 디지털라이브러리로부터 추출된 상기 가상보정지그(v10)와 매칭되도록 가상 이동됨이 바람직하다. 그리고, 상기 지그이미지(m10)로부터 복수개의 상기 비교정보가 산출된다. 또한, 상기 가상보정지그(v10)에서 상기 비교정보들과 상호 대응되는 위치에 복수개의 기준정보가 선택 산출됨이 바람직하다. 이때, 상기 비교정보가 상기 기준정보와 정합되도록 전후, 좌우 및 상하방향으로 가상 이동되면, 상기 이 바람직하다. 여기서, 상기 지그이미지(m10)가 상기 임시보철이미지(m60)와 일체로 연결되므로, 상기 지그이미지(m10)가 가상 이동되면 상기 임시보철이미지(m60)가 연동 이동됨에 따라 상기 임시보철이미지(m60)의 3차원 왜곡오차값이 보정될 수 있다.

예컨대, 상기 제1정렬돌출부이미지(m12)의 제1이격간격(e1)이 상기 가상보정지그(v10)에 포함된 제1가상돌출부(v12)의 제1기준간격과 대응되도록 좌우방향으로 가상 이동될 수 있다. 상기 제1이격간격(e1)은 스캔왜곡에 의해 상기 제1정렬돌출부이미지(m12)가 상기 제1가상돌출부(v12)와 좌우방향으로 이격되어 형성된 간격으로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)의 제2이격간격(e2) 및 제3이격간격(e3)이 상기 가상보정지그(v10)에 포함된 제2가상돌출부(v13)의 제2기준간격과 대응되도록 전후 및 좌우방향으로 가상 이동될 수 있다. 상기 제2이격간격(e2) 및 상기 제3이격간격(e3)은 스캔왜곡에 의해 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)가 상기 제2가상돌출부(v13)와 전후 및 좌우방향으로 이격되어 형성된 간격으로 이해함이 바람직하다.

더불어, 상기 제1정렬돌출부이미지(m12) 및 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)의 제4이격간격(e4,e5)이 상기 제1가상돌출부(v12) 및 상기 제2가상돌출부(v13)의 기준높이와 대응되도록 가상 이동될 수 있다. 상기 제4이격간격(e4,e5)는 스캔왜곡에 의해 변형된 상기 제1정렬돌출부이미지(m12)와 상기 제2정렬돌출부이미지(m13)의 변형높이(h2,r5)가 상기 제1가상돌출부(v12) 및 상기 제2가상돌출부(v13)와 상하방향으로 이격되어 형성된 간격으로 이해함이 바람직하다. 이를 통해, 상기 임시보철의 스캔과정에서 구치측으로 갈수록 간격이 벌어지거나 이미지의 뒤틀림으로 인한 오차가 보정될 수 있다. 따라서, 상기 임시보철이미지(m60)에 포함된 임시결합홈이미지(m22)의 위치정보가 상기 실제 식립위치에 대응하도록 보정되므로 이미지 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.

한편, 상기 3차원 왜곡오차값이 보정된 상기 임시보철이미지(m60r)는 상기 플래닝부에 저장됨이 바람직하다. 그리고, 보정된 상기 임시보철이미지(m60r)를 기반으로 예비보철(160)이 제조됨이 바람직하다. 상기 예비보철(160)은 상기 치아수복용 보철의 제조과정에서 임시로 사용하는 보철이다. 따라서, 상기 치아수복용 보철의 제조기간 중 상기 임시보철이 파손되더라도 보정된 상기 임시보철이미지(m60r)를 상기 플래닝부로부터 로딩하여 상기 예비보철(160)을 신속하게 제조할 수 있다. 따라서, 상기 치아수복용 보철의 제조기간 중 환자의 구강을 추가로 스캔하거나 별도의 설계과정 없이 보정된 상기 임시보철이미지(m60r)를 이용하여 상기 예비보철을 반복하여 제조할 수 있다.

상기 예비보철(160)은 외형이 상기 임시보철이미지(m60r)을 기반으로 형성되며, 상기 임시결합홈이미지(m22)에 대응하는 위치마다 예비결합부(162)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 예비결합부(162)는 관통홀로 형성될 수 있으며, 상기 예비결합부(162)에 별도로 준비되는 임시실린더(20B)가 매립 고정될 수 있다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 임시실린더의 고정과정의 예시도이다.

도 14를 참조하면, 상기 임시실린더(20)는 다음의 일련의 과정을 통해 상기 임시보철(60)에 매립 고정될 수 있다.

상세히, 상기 어버트먼트(9)에 상기 임시실린더(20)가 상기 체결스크류(24)를 통해 체결됨이 바람직하다. 그리고, 상기 임시결합부(62)에 상기 임시실린더(20)가 삽입되도록 상기 임시보철(60)이 상기 대상악궁(2)에 배치되고 교합악궁과 교합됨이 바람직하다.

이때, 상기 임시보철(60)에는 상기 임시결합부(62)와 연통되도록 측방향으로 주입공(63)이 관통 형성됨이 바람직하다. 상기 주입공(63)은 상기 경화성 수지(1)를 주입하는 주입기구(6)의 주입단이 삽입될 수 있을 정도의 크기로 형성될 수 있다. 또한, 상기 주입공(63)은 소구치에 대응하는 부분에 형성됨이 바람직하다. 따라서, 입을 벌렸을 때 상기 주입공(63)이 외부로 노출되는 것을 방지하여 심미감이 형성될 수 있다.

상하악이 교합된 상태에서 상기 주입공(63)을 통해 상기 경화성 수지(1)가 부분 주입 및 경화되어 상기 임시실린더(20)가 상기 임시결합부(62)의 내측에 가고정됨이 바람직하다. 여기서, 부분 주입이라 함은 상기 임시보철(60)에 상기 임시실린더(20)가 상기 경화성 수지(1)를 통해 부분적으로 고정될 수 있을 정도의 양만 주입되는 것으로 이해함이 바람직하다. 또한, 상기 가고정된다 함은 상기 임시실린더(20)가 상기 임시결합부(62) 내에 부분적으로 부착됨에 따라 상기 임시보철(60)의 위치가 변경되지 않을 정도의 힘으로 고정되는 것으로 이해함이 바람직하다.

상기 임시보철(60)이 가고정된 상태에서 상기 대합악궁(3)이 상기 임시보철(60)로부터 이격되면, 상기 임시결합부(62)의 상부가 노출된다. 그리고, 노출된 상기 임시결합부(62)의 상부로 상기 경화성 수지(1)가 충진 및 경화되어 상기 임시실린더(20)가 상기 임시결합부(62) 내에 완전 고정됨이 바람직하다.

더욱이, 상기 임시보철(60)과 상기 대합악궁(3)를 정렬 교합하기 위한 정렬형합지그(40)가 설계 및 제조될 수 있다.

상세히, 상기 플래닝이미지에서 상기 임시보철의 설계정보 및 대합측 치아이미지가 교합된 교합라인을 따라 가상형합홈이 상하면에 설정된 정렬형합지그의 설계정보가 생성될 수 있다. 이때, 상기 가상형합홈은 상기 임시보철의 설계정보에 포함된 각 상기 치아이미지의 치단형상 및 상기 대합악궁의 치단형상에 대응하여 설정될 수 있다.

상기 정렬형합지그의 설계정보가 상기 제조장치로 전송되어 정렬형합지그(40)가 실물로 제조됨이 바람직하다. 상기 정렬형합지그(40)는 3차원 프린터를 이용하여 출력되어 제조될 수 있다. 그리고, 상기 대합악궁(3)의 치단부와 상기 임시보철(60)의 교합측이 상기 정렬형합지그(40)의 상하면에 각각 형성된 형합홈(42,43)에 형합되어 교합 정렬됨이 바람직하다. 상기 형합홈(42,43)은 상기 가상형합홈을 기반으로 상기 정렬형합지그(40)에 실제로 형성된 홈으로 이해함이 바람직하다. 상하악이 상기 정렬형합지그(40)를 통해 정렬된 상태에서 상기 주입공(63)으로 주입된 상기 경화성 수지(1)가 경화되면 상기 임시실린더(20)가 상기 임시결합부(62) 내에 가고정될 수 있다.

이처럼, 본 발명은 상하악이 바람직한 교합관계로 교합된 상태에서 상기 임시실린더(20)가 상기 임시결합부(62)에 가고정될 수 있다. 이를 통해, 상기 임시보철(60) 및 상기 대합악궁(3)과의 교합정밀도가 현저히 향상될 수 있다. 따라서, 상기 임시보철(60)의 스캔이미지로부터 획득되는 설계정보의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있으며, 상기 치아수복용 보철(90)의 제조기간 중 상기 임시보철(60)을 사용시 교합정밀도가 향상되므로 사용편의성이 현저히 향상될 수 있다. 더욱이, 상하악이 상기 정렬형합지그(40)를 통해 정확한 교합위치로 정렬되므로, 상하악에 과도한 교합압력이 전달되지 않는다. 따라서, 상기 임시보철(60)이 과도한 교합압력으로 인하여 파절되는 문제를 근본적으로 해결할 수 있다.

한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

M: 플래닝이미지 m70: 가상보철부
m80: 가상지지부 10: 이미지 보정지그
20: 임시실린더 30: 컨펌모델
60: 임시보철 70: 보철부
79: 조립홈 80: 메탈지지부
82: 결합홈 90: 치아수복용 보철

Claims (10)

1. 치아수복용 보철을 설계하기 위하여 플래닝부를 통해 생성되는 플래닝이미지에 임플란트의 식립정보가 설정되고, 상기 플래닝이미지를 기반으로 상기 식립정보마다 가상임시결합부가 설정된 임시보철의 설계정보가 생성되는 제1단계;
   상기 임시보철의 설계정보가 제조장치로 전송되어 상기 가상임시결합부에 대응하는 임시결합부가 형성된 임시보철이 제조되되, 상기 임시결합부의 위치가 대상악궁에 기식립된 임플란트의 위치에 대응하도록 보정되는 제2단계;
   베이스모델에 복수개로 이격 형성된 범용 삽입홈에 아날로그의 고정위치가 상기 임시보철을 이용하여 정렬된 컨펌모델이 형성되고, 상기 컨펌모델에 대한 제1보조스캔이미지가 촬상장치를 통해 획득되어 상기 플래닝부로 전송되는 제3단계;
   복수개의 치아이미지가 기설정된 치열구조로 연속 배열된 가상보철부가 상기 플래닝부를 통해 설정되고, 디지털라이브러리에서 추출된 가상지지부가 상기 플래닝부로 가상 이동되어 상기 가상보철부의 하부에 가상 중첩되되, 상기 가상지지부에 포함된 가상결합부의 위치가 상기 제1보조스캔이미지를 기반으로 가상 보정되는 제4단계; 및
   상기 가상지지부 및 상기 가상지지부의 중첩부분이 소거되어 가상조립홈이 설정된 가상보철부가 상기 제조장치로 전송되어 메탈지지부 및 보철부로 각각 제조되고, 상기 메탈지지부가 상기 보철부에 형성된 조립홈에 조립 및 고정되어 치아수복용 보철이 최종 제조되는 제5단계를 포함하는 치아수복용 보철의 제조방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3단계에서, 상기 컨펌모델은
   상기 임시결합부에 상기 아날로그가 각각 체결되는 단계와,
   상기 범용 삽입홈에 각 상기 아날로그의 하단부가 삽입 배치되는 단계와,
   상기 범용 삽입홈에 경화성 수지가 충진 및 경화되어 상기 아날로그가 상기 범용 삽입홈에 상기 기식립된 임플란트의 위치에 대응하여 고정되는 단계와,
   상기 임시보철이 분리되는 단계를 포함하여 형성됨을 특징으로 하는 치아수복용 보철의 제조방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제3단계는,
   각 상기 범용 삽입홈에 고정된 상기 아날로그에 실린더가 체결되어 상측으로 돌출 고정되는 단계와,
   상기 실린더를 포함하는 상기 컨펌모델의 내외측면을 따라 상기 촬상장치가 이동되어 상기 제1보조스캔이미지가 획득되는 단계를 포함하고,
   상기 제5단계는,
   상기 결합부의 위치를 검수하기 위해 상기 실린더가 분리된 상기 컨펌모델의 상측에 상기 메탈지지부가 결합되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복용 보철의 제조방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제4단계는,
   상기 디지털라이브러리로부터 가상실린더가 추출되어 상기 플래닝부로 가상 이동되는 단계와,
   상기 제1보조스캔이미지에 표시되는 실린더이미지가 상기 가상실린더로 가상 대체되는 단계와,
   상기 가상실린더를 기반으로 각 상기 가상결합부의 위치가 가상 보정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복용 보철의 제조방법.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 제3단계에서, 상기 범용 삽입홈은 상기 베이스모델에 상기 식립정보를 기준으로 형성되되 상기 임시결합부의 보정유격이 포함된 여유간격을 포함하는 내경 및 깊이로 함몰 형성됨을 특징으로 하는 치아수복용 보철의 제조방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2단계 또는 상기 제3단계는,
   외면에 복수개의 정렬돌출부가 전후 및 좌우방향으로 이격 돌출된 이미지 보정지그의 양단부가 상기 임시보철의 양구치측에 부착되는 단계와,
   상기 이미지 보정지그가 부착된 상기 임시보철이 상기 촬상장치를 통해 촬상되어 제2보조스캔이미지가 획득되고 상기 플래닝부로 전송되는 단계와,
   상기 제2보조스캔이미지에 포함된 지그이미지가 상기 디지털라이브러리에서 추출된 가상보정지그와 매칭되도록 가상 이동되는 단계와,
   임시보철이미지가 지그이미지와 연동 보정되어 상기 임시보철이미지의 왜곡오차값이 보정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복용 보철의 제조방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제2단계 또는 상기 제3단계는,
   상기 지그이미지에 포함된 상기 정렬돌출부의 스캔이미지로부터 비교정보가 선택 산출되고, 상기 가상보정지그에 포함된 상기 정렬돌출부의 가상이미지 중 상기 비교정보와 대응되는 위치에 기준정보가 선택 산출되는 단계와,
   상기 비교정보가 상기 기준정보와 정합되도록 전후, 좌우 및 상하방향으로 가상 이동되면서 3차원 왜곡오차값이 보정됨을 특징으로 하는 치아수복용 보철의 제조방법.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 제2단계 또는 상기 제3단계에서,
   상기 이미지 보정지그는 기설정된 제1기준간격에 대응하여 좌우방향으로 복수개로 이격된 제1정렬돌출부와, 기설정된 제2기준간격에 대응하여 전후방향으로 복수개로 이격된 제2정렬돌출부를 포함하며,
   상기 가상보정지그는 상기 이미지 보정지그의 3차원 외형정보가 상기 디지털라이브러리에 기저장된 것임을 특징으로 하는 치아수복용 보철의 제조방법.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2단계는,
   상기 임플란트에 상기 임시실린더가 체결되는 단계와,
   상하로 관통 형성된 상기 임시결합부에 상기 임시실린더가 삽입되도록 상기 임시보철이 상기 대상악궁에 배치되고 대합악궁과 교합되는 단계와,
   상기 임시결합부와 연통되도록 측방향으로 관통 형성된 주입공을 통해 경화성 수지가 부분 주입 및 경화되어 상기 임시실린더가 가고정되는 단계와,
   상기 대합악궁이 이격되어 노출된 상기 임시결합부의 상부로 상기 경화성 수지가 충진 및 경화되어 상기 임시실린더가 완전 고정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복용 보철의 제조방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제2단계는,
    상기 임시보철의 설계정보 및 대합측 치아이미지가 교합된 교합라인을 따라 각 치단형상에 대응하는 가상형합부가 상하면에 설정된 정렬정합지그의 설계정보가 상기 플래닝부를 통해 생성되는 단계와,
    상기 정렬형합지그의 설계정보가 상기 제조장치로 전송되어 정렬형합지그가 제조되는 단계와,
    상기 대합악궁의 치단부와 상기 임시보철의 교합측이 상기 정렬형합지그의 상하면에 각각 형성된 형합부에 형합되어 교합 정렬되는 단계와,
    상기 주입공에 상기 경화성 수지가 주입되는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 치아수복용 보철의 제조방법.

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