KR102594604B1 - 이미지 정밀도 체크장치 및 이를 이용한 이미지 정밀도 체크방법 - Google Patents
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Abstract
치아수복 정밀성이 개선되도록, 본 발명은 촬상장치를 통해 획득된 스캔체크이미지가 디지털라이브러리에 기저장된 3차원 대응외형정보와 비교되어 상기 촬상장치의 정밀도에 대한 왜곡오차정보가 획득되도록, 양구치 사이가 이격되도록 기설정된 구강의 치열궁에 대응하여 라운드지게 형성된 치악모형부; 및 양단부가 상기 치악모형부의 이격된 양구치 사이에 일체로 연결되도록 양측으로 연장된 판형의 베이스부의 상하측으로 일체로 돌출 형성되되, 상기 베이스부의 양측에 대응하는 좌우방향으로 기설정된 제1기준간격에 대응하여 복수개로 이격 형성된 제1정렬돌출부와, 상기 제1정렬돌출부 사이에 복수개의 정렬돌기가 기설정된 제2기준간격에 대응하여 전후방향으로 복수개로 이격 형성된 제2정렬돌출부를 포함하는 이미지 보정지그부를 포함하는 이미지 정밀도 체크장치를 제공한다.
Description
본 발명은 이미지 정밀도 체크장치 및 이를 이용한 이미지 정밀도 체크방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 치아수복 정밀성이 개선되는 이미지 정밀도 체크장치 및 이를 이용한 이미지 정밀도 체크방법에 관한 것이다.
일반적으로, 틀니 또는 보철은 결손된 자연치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직이다. 이때, 상기 틀니 또는 보철은 구강 내부에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있다. 상기 틀니 또는 보철은 결손된 치아의 개수에 따라 부분/완전틀니(denture), 부분/완전보철(dental prosthesis)로 구분될 수 있다. 또한, 최근들어서 상기 틀니 또는 보철의 단점을 보완해주는 오버덴쳐가 개시되고 있다.
한편, 상기 보철 또는 오버덴쳐는 치조골에 식립되는 픽스츄어에 결합되며, 연결수단을 통해 상기 보철 또는 오버덴쳐와 상기 픽스츄어가 연결될 수 있다. 이때, 상기 보철의 경우 상기 연결수단은 어버트먼트로 구비되며, 상기 오버덴쳐의 경우 상기 연결수단은 어태치먼트와 하우징캡으로 구비된다.
상세히, 상기 치조골에 복수개의 픽스츄어가 치열궁을 따라 기설정된 위치에 식립된다. 그리고, 상기 보철 또는 오버덴쳐에는 상기 어버트먼트 또는 상기 어태치먼트가 결합되는 결합부가 형성된다. 이때, 상기 보철의 경우 상기 어버트먼트가 삽입되어 스크류를 통해 결합되는 결합홈이 형성된다. 그리고, 상기 오버덴쳐의 경우 상기 어태치먼트와 결합되는 상기 하우징캡이 매립 고정되는 매립홈이 형성된다. 여기서, 상기 결합홈 또는 상기 매립홈은 상기 픽스츄어의 위치와 정밀하게 매칭되도록 제조되어야 한다.
그리고, 상기 결합홈 또는 상기 매립홈을 포함하는 상기 보철 또는 상기 오버덴쳐의 정확한 설계정보를 제공할 수 있는 임시보철이 제조된다. 상세히, 상기 임시보철을 활용한 보철의 제조방법은 한국 등록특허 제10-1883958호에 개시되어 있으며, 제조된 상기 임시보철에 대한 스캐닝이미지가 획득된다. 즉, 상기 임시보철에 대한 스캐닝이미지에 음각으로 표시되는 홈에 대한 이미지를 기반으로 상기 결합홈 또는 상기 매립홈에 대한 위치 및 방향에 대한 정보가 획득될 수 있다.
여기서, 상기 스캐닝이미지를 획득하기 위한 스캐닝작업이 수행된다.
상세히, 상기 스캐닝이미지는 환자가 방문한 치과에 구비된 스캐너를 이용하여 통상적으로 획득될 수 있다. 여기서, 각 치과에 비치된 스캐너의 기종 및 상기 스캐닝이미지를 획득하는 작업자의 숙련도에 따라 상기 스캐닝이미지의 왜곡률이 상이하며, 특히 구치측으로 갈수록 양구치간 간격이 점점 벌어지면서 편차가 발생된다.
그러나, 종래에는 각 치과로부터 기공소 등으로 전송되는 스캐닝이미지의 왜곡률을 정확하게 파악하지 어려우며, 이러한 왜곡률이 반영됨으로 인하여 최종 제조되는 보철 또는 오버덴쳐의 정밀성이 저하되는 문제점이 있었다. 특히, 상기 결합홈 또는 상기 매립홈과 상기 픽스츄어 간의 위치가 어긋남으로 인하여 구강에 정확하게 설치되지 못하는 문제점이 있었다. 또한, 이렇게 잘못 제조된 보철 또는 오버덴쳐를 재가공하는 경우, 내구성이 저하되어 저작압력을 안정적으로 지지하지 못하며 짧은 사용수명으로 인하여 경제성이 저하되는 문제점이 있었다.
더욱이, 상기 보철 또는 오버덴쳐를 억지로 결합시키는 경우, 상기 보철 또는 상기 오버덴쳐의 복원력이 상기 연결수단 및 상기 픽스츄어로 전달된다. 이로 인해, 상기 픽스츄어가 식립된 치조골이 녹거나 파절되는 심각한 문제점이 발생된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 이미지 정밀도 체크장치 및 이를 이용한 이미지 정밀도 체크방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 촬상장치를 통해 획득된 스캔체크이미지가 디지털라이브러리에 기저장된 3차원 대응외형정보와 비교되어 상기 촬상장치의 정밀도에 대한 왜곡오차정보가 획득되도록, 양구치 사이가 이격되도록 기설정된 구강의 치열궁에 대응하여 라운드지게 형성된 치악모형부; 및 양단부가 상기 치악모형부의 이격된 양구치 사이에 일체로 연결되도록 양측으로 연장된 판형의 베이스부의 상하측으로 일체로 돌출 형성되되, 상기 베이스부의 양측에 대응하는 좌우방향으로 기설정된 제1기준간격에 대응하여 복수개로 이격 형성된 제1정렬돌출부와, 상기 제1정렬돌출부 사이에 복수개의 정렬돌기가 기설정된 제2기준간격에 대응하여 전후방향으로 복수개로 이격 형성된 제2정렬돌출부를 포함하는 이미지 보정지그부를 포함하는 이미지 정밀도 체크장치를 제공한다.
한편, 본 발명은 기설정된 구강의 치열궁에 대응하여 라운드지게 형성된 치악모형부의 양구치 사이를 일체로 연결하는 베이스부의 외면에 기설정된 제1기준간격에 대응하여 좌우방향으로 이격 형성된 제1정렬돌출부 및 기설정된 제2기준간격에 대응하여 전후방향으로 이격 형성된 제2정렬돌출부가 돌출 형성된 이미지 보정지그부를 포함하는 이미지 정밀도 체크장치가 시술측에 구비된 촬상장치를 통해 촬상되어 스캔체크이미지가 획득되는 제1단계; 시술측 정보 및 상기 스캔체크이미지가 유무선 통신을 통해 제조측 플래닝부로 전송되되, 상기 이미지 정밀도 체크장치의 3차원 외형정보에 대응하여 디지털라이브러리에 기저장된 3차원 대응외형정보인 가상체크장치가 추출되어 상기 플래닝부로 로딩되는 제2단계; 상기 스캔체크이미지에 표시되는 이미지 보정지그부이미지가 상기 가상체크장치와 비교되되, 상기 스캔체크이미지와 상기 가상체크장치 간의 비교영역에 대한 차이값이 상기 스캔체크이미지의 3차원 왜곡오차값으로 산출되는 제3단계; 및 상기 왜곡오차값이 상기 시술측정보와 연동되어 치아수복물 제조시 이미지왜곡 보정을 위한 스캔오차정보로 상기 플래닝부에 저장되는 제4단계를 포함하는 이미지 정밀도 체크장치를 이용한 이미지 정밀도 체크방법을 제공한다.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 복수개의 돌출부가 기설정된 치수값으로 돌출 및 이격된 체크장치를 치과 의원마다 상이하게 구비된 촬상장치로 촬상하여 획득된 스캔이미지가 디지털라이브러리에 체크장치에 대응하는 3차원 외형정보로 기저장된 가상체크장치와 비교되어 시술측 스캔왜곡오차가 미리 산출되어 저장되며, 이러한 스캔왜곡오차가 고려되어 보정된 치아수복물의 설계정밀도가 현저히 향상될 수 있다.
둘째, 산출된 스캔왜곡오차에 대한 정보가 시술측 정보와 함께 스캔오차정보로 통합되어 치기공소 등의 제조측 데이터저장소에 저장되므로, 각 시술측에서 전송되는 치아수복물 설계용 스캔이미지가 기저장된 스캔오차정보에 따라 디지털 보정될 수 있으므로 시술정밀도가 현저히 향상될 수 있다.
셋째, 체크장치의 좌우로 이격된 제1정렬돌출부 및 전후로 이격된 제2정렬돌출부의 스캔이미지가 가상체크장치의 제1가상돌출부 및 제2가상돌출부와 비교되면 전후 및 좌우방향뿐만 아니라 각 돌출부 높이에 대응하는 상하방향 스캔왜곡오차까지 산출되므로 3차원 입체구조에 대한 스캔오차정보의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.
넷째, 체크장치의 전치측 및 양구치측에 방사선 불투과성 마커가 결합되는 보조지그부가 구비됨에 따라 체크장치에 대한 CT이미지와 가상체크장치를 비교하여 CT촬상장치의 왜곡오차까지 용이하게 산출되어 스캔왜곡오차와 함께 치아수복계획에 반영되므로 치아수복계획의 정밀성이 더욱 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크장치의 평면도.
도 2는 도 1의 A부분 확대도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크장치의 배면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에 대한 흐름도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에서 이미지 체크과정을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에서 스캔오차정보를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에서 보조지그부를 통한 이미지 체크과정을 나타낸 예시도.
도 2는 도 1의 A부분 확대도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크장치의 배면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에 대한 흐름도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에서 이미지 체크과정을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에서 스캔오차정보를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에서 보조지그부를 통한 이미지 체크과정을 나타낸 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이미지 정밀도 체크장치 및 이를 이용한 이미지 정밀도 체크방법을 상세히 설명한다.
이때, 이미지 정밀도 체크장치는 촬상장치를 통해 획득된 스캔이미지의 정밀도가 디지털라이브러리에 기저장된 3차원 대응외형정보와 비교되어 상기 촬상장치의 왜곡오차정보를 획득하기 위한 보조수단인 것으로 이해함이 바람직하다. 이때, 획득된 상기 왜곡오차정보들은 후술되는 과정을 통해 스캔오차정보로 저장될 수 있으며, 상기 스캔오차정보가 최종 치아수복물의 설계에 반영됨에 따라 치아수복물의 설계정보가 정확하게 생성될 수 있다.
여기서, 상기 3차원 대응외형정보라 함은 상기 이미지 정밀도 체크용 보정지그의 3차원 외형정보(shape information)인 것으로 후술되는 가상체크장치와 동일한 의미로 이해함이 바람직하다. 즉, 이하에서 상기 3차원 대응외형정보 및 상기 가상체크장치는 상기 이미지 정밀도 체크장치의 3차원 외형정보와 상호 대응되는 것이므로 동일한 번호로 설명 및 도시한다. 또한, 이하에서 이미지 정밀도 체크장치는 체크장치와 동일한 의미인 것으로 이해함이 바람직하다.
즉, 상기 체크장치에 대한 스캔이미지가 촬상장치를 통해 획득된다. 그리고, 상기 체크장치와 상기 가상체크장치가 비교되어 좌우전후 및 상하방향의 왜곡오차값이 산출된다. 이를 통해, 상기 체크장치를 스캐닝한 상기 촬상장치 및 상기 촬상장치를 이용하여 스캐닝작업을 수행하는 작업자에 대한 왜곡오차정보가 획득될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 A부분 확대도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크장치의 배면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 체크장치(100)는 치악모형부(20) 및 이미지 보정지그부(30)를 포함한다.
상기 치악모형부(20)는 상하악 중 하나의 치악과 대응되는 형태의 표준모형으로 형성될 수 있으며, 실제 치악의 치열궁에 대응하여 아치형으로 라운드지게 구비될 수 있다. 이때, 상기 치악모형부(20)의 양구치(22,23) 사이는 개방되어 상호 이격될 수 있다.
이처럼, 상기 치악모형부(20)가 실제 구강과 유사한 형태로 제조됨에 따라 상기 치아수복물의 설계조건에 최적화될 수 있다. 이를 통해, 상기 스캔오차정보의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다. 여기서, 도면에서는 상기 치악모형부(20)가 실제 잇몸부 및 실제 치아에 대응하여 정밀하게 형성되는 것으로 표현하였으나, 상기 치악모형부(20)는 상기 치열궁에 대응하는 아치형의 블록으로 단순하게 형성될 수도 있다.
상기 이미지 보정지그부(30)는 베이스부(31), 제1정렬돌출부(32) 및 제2정렬돌출부(33)를 포함함이 바람직하다. 상기 이미지 보정지그부(30)는 상기 촬상장치, 특히 구강 또는 임시보철 등의 3차원 표면정보(surface infomation)를 획득하기 위해 구비되는 스캐너의 정밀도를 체크하는 부분으로 이해함이 바람직하다.
상기 베이스부(31)는 기설정된 길이로 양측으로 연장되며, 상하면이 실질적으로 편평한 판형으로 구비된다. 그리고, 상기 베이스부(31)의 양단부는 상기 치악모형부(20)의 이격된 양구치(22,23) 사이에 연결되도록 상기 치악모형부(20)에 일체로 구비된다.
상기 제1정렬돌출부(32)는 상기 베이스부(31)의 외면으로부터 일체로 돌출 형성됨이 바람직하다. 상세히, 상기 제1정렬돌출부(32)는 복수개의 정렬리브(32a,32b,32c,32d)가 상기 베이스부(31)의 양측에 대응하는 좌우방향으로 기설정된 제1기준간격에 대응하여 복수개로 이격 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 제1기준간격은 상기 베이스부(31)의 중앙부측에 상호 인접한 한쌍의 정렬리브(32a,32b,32c,32d) 간의 간격값(d1)과 상기 베이스부(31)의 양단측에 배치된 한쌍의 정렬리브(32a,32b,32c,32d) 간의 간격값(d2)을 포괄할 수 있다. 또한, 상기 제1기준간격은 각 상기 정렬리브(32a,32b,32c,32d) 간의 간격값을 더 포괄할 수 있다. 즉, 상기 베이스부(31)의 좌우방향에 대응하는 복수개의 상기 정렬리브(32a,32b,32c,32d) 간의 간격값들이 상기 제1기준간격에 포함될 수 있다.
그리고, 상기 제2정렬돌출부(33)는 상기 베이스부(31)의 외면으로부터 일체로 돌출 형성되되, 복수개의 상기 정렬리브(32a,32b,32c,32d)가 이격된 사이에 구비됨이 바람직하다. 이러한 상기 제2정렬돌출부(33)는 복수개의 정렬돌기(33a,33b,33c,33d)를 포함하며, 복수개의 상기 정렬돌기(33a,33b,33c,33d)가 전후방향 및 좌우방향으로 기설정된 제2기준간격에 대응되도록 이격되어 돌설될 수 있다. 상세히, 상기 제2기준간격은 하나의 상기 정렬리브(32b,32c)로부터 하나의 상기 정렬돌기(33a,33b)가 이격된 좌우방향 간격값(d6,d7)과 상호 인접한 한쌍의 상기 정렬돌기(33a) 간의 좌우 및 전후방향 간격값(d5,d8)을 포괄할 수 있다. 또한, 상기 제2기준간격은 하나의 상기 정렬돌기(33a,33b)가 상기 베이스부(31)의 전단모서리 또는 후단모서리와 이격된 전후방향 간격값(d3,d4)을 포괄할 수 있다. 즉, 상기 베이스부(31)의 좌우 및 전후방향에 대응하는 복수개의 상기 정렬돌기(33a,33b,33c,33d) 간의 간격값(d3,d4,d5,d6,d7,d8)들이 상기 제2기준간격에 포함될 수 있다.
이때, 상기 제1정렬돌출부(32)와 상기 제2정렬돌출부(33)가 상기 베이스부(31)로부터 일체로 돌설되므로, 상기 제1정렬돌출부(32)와 상기 제2정렬돌출부(33)의 각 간격이 실질적으로 고정된다. 따라서, 상기 이미지 보정지그부(30)가 후술되는 이미지 정밀도 체크과정에서 기준자로서 기능한다. 즉, 상기 체크장치(100)의 각 돌출구조가 고정되어 설정된 위치 및 형상정보를 기준으로 이미지 정밀도 체크과정이 수행될 수 있다. 이러한 이미지 정밀도 체크과정은 후술하기로 한다.
더욱이, 상기 제1정렬돌출부(32)는 상하방향으로 기설정된 제1체크높이(h1)에 대응하여 돌설됨이 바람직하다. 그리고, 상기 제2정렬돌출부(33)는 상기 제1체크높이보다 낮은 높이로 돌설될 수 있다. 여기서, 상기 제2정렬돌출부(33)의 각 상기 정렬돌기(33a,33b,33c,33d)는 그 높이, 즉 반경(r1,r2,r3,r4) 및 단면적이 상이한 크기로 형성될 수 있다.
더불어, 상기 제1정렬돌출부(32)는 각 측면과 상면이 상호 직교하여 각진 모서리가 형성된 다각형으로 돌출 형성됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 제1정렬돌출부(32)는 기설정된 단면적의 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1정렬돌출부(32)는 가로 길이(w1) 및 세로 길이(w2)가 상이한 직사각형의 단면적을 가지는 돌출구조로 형성됨에 따라 각 측면과 상면 경계에 명확한 모서리가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2정렬돌출부(33)는 기설정된 반경(r1,r2,r3,r4)의 반구형으로 형성될 수 있다. 따라서, 각 상기 정렬돌기(33a,33b,33c,33d)의 돌출 높이가 구분되어 형성될 수 있다.
즉, 상기 제1정렬돌출부(32)와 상기 제2정렬돌출부(33)는 후술되는 3차원 대응외형정보와 정확하게 매칭될 수 있는 특징적인 크기 및 형상의 점/선/면이 포함된다. 예컨대, 상기 제1정렬돌출부(32)에 포함된 복수개의 상기 정렬리브(32a,32b,32c,32d)의 꼭지점, 각진 모서리들, 기설정된 단면적을 가지는 상면과 측면들, 체적 등이 비교영역으로 산출될 수 있다. 또한, 상기 제2정렬돌출부(33)에 포함된 복수개의 상기 정렬돌기(33a,33b,33c,33d)와 상기 베이스부(31) 간의 경계, 각 상기 정렬돌기(33a,33b,33c,33d)의 볼록한 면 등이 상기 비교영역으로 산출될 수 있다. 이처럼 명확하게 특정되는 이미지가 상기 비교영역으로 산출됨에 따라 상기 3차원 대응외형정보와 상기 스캔체크이미지의 상호 비교영역이 정확하게 중첩 정합될 수 있다.
한편, 상기 체크장치(100)는 보조지그부(40)를 더 포함함이 바람직하다.
상세히, 상기 보조지그부(40)는 상기 치악모형부(20)의 전치측(21) 및 상기 전치측(21)을 중심으로 양측으로 대칭으로 구비되되 기설정된 간격으로 후향 이격되어 양구치측(22,23)에 쌍으로 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 보조지그부(40)에는 방사선 불투과성 재질의 마커(42)가 결합되는 결합홈부(41)가 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 체크장치(100)는 방사성 투과성 재질로 제조됨이 바람직하다. 따라서, 상기 CT촬상장치를 통해 획득된 상기 CT체크이미지에 상기 마커(42)에 대응하는 마커이미지(m42)가 표시될 수 있다.
이때, 상기 보조지그부(40)는 시술측에 구비된 CT촬상장치의 정밀도를 체크하기 위한 CT체크이미지에 표시될 수 있는 상기 마커(42)가 결합되는 부분으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 CT체크이미지에 표시되는 마커이미지(m42)의 위치 및 형상과 상기 디지털라이브러리에 기저장된 상기 가상체크장치(v30)가 비교됨에 따라 상기 CT촬상장치의 왜곡오차정보가 획득될 수 있다. 즉, 본 발명을 통해 상기 스캐너의 왜곡오차 뿐만 아니라 상기 CT촬상장치의 왜곡오차까지 산출될 수 있다.
더욱이, 상기 보조지그부(40)에 형성된 결합홈부(41)가 상기 이미지 보정지그부(30)로서 기능할 수 있다. 즉, 상기 결합홈부(41)가 내측으로 함몰되면서 내면과 상단이 단차지게 형성될 수 있으며, 이러한 단차가 상기 비교영역으로 기능할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에 대한 흐름도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에서 이미지 체크과정을 나타낸 예시도이다. 이때, 도 5a 내지 도 5b는 후술되는 스캔체크이미지(m30)에서 이미지 보정지그부이미지를 제외한 나머지 이미지가 생략된 것이고, 후술되는 가상체크장치(v30)에서 가상이미지 보정지그부를 제외한 나머지 이미지가 생략된 것으로 이해함이 바람직하다.
도 4를 참조하면, 상기 이미지 정밀도 체크방법은 상기 체크장치에 대한 스캔체크이미지가 시술측 촬상장치를 통해 획득되는 단계(s111), 상기 스캔체크이미지가 제조측 플래닝부로 전송되고, 상기 디지털라이브러리로부터 상기 가상체크장치(v30)가 추출되는 단계(s112), 상기 스캔체크이미지와 상기 가상체크장치(v30)가 비교되어 상기 스캔체크이미지의 3차원 왜곡오차값이 산출되는 단계(s113), 상기 왜곡오차값이 상기 스캔오차정보로 저장되는 단계(s114)를 포함한다.
여기서, 상기 시술측이라 함은 실제 치아수복치료가 이루어지는 치과 등으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 제조측이라 함은 치기공소 등과 같이 치아수복에 요구되는 보조수단 및 치아수복물이 제조되는 곳으로 이해함이 바람직하다.
상세히, 상기 시술측에 구비된 상기 촬상장치로 상기 체크장치(100)의 전체적인 외면을 스캐닝하여 상기 스캔체크이미지(m30)가 획득된다. 여기서, 상기 스캔체크이미지(m30)는 상기 치악모형부(20), 상기 이미지 보정지그부(30) 및 상기 보조지그부(40)의 전체적인 형상이 3차원 이미지로 표시된다. 즉, 상기 스캔체크이미지(m30)에는 상기 제1정렬돌출부(32) 및 상기 제2정렬돌출부(33)의 3차원 표면정보인 제1정렬돌출부이미지(m32) 및 제2정렬돌출부이미지(m33)가 표시될 수 있다.
그리고, 획득된 상기 스캔체크이미지(m30)가 유무선통신을 통해 상기 제조측의 플래닝부로 전송됨이 바람직하다. 여기서, 상기 플래닝부는 상기 촬상장치를 통해 획득된 상기 스캔체크이미지(m30)와 후술되는 상기 디지털라이브러리에 기저장된 디지털정보를 비교하여 왜곡오차값을 산출하고, 산출된 상기 왜곡오차값을 포함하는 스캔오차정보를 통합하는 컴퓨터의 연산부인 것으로 이해함이 바람직하다.
그리고, 상기 디지털라이브러리는 상기 치아수복물을 제조하기 위한 전반적인 디지털정보 및 상기 가상체크장치(v30)가 저장된 데이터베이스인 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 상기 디지털라이브러리는 상기 플래닝부와 유무선통신으로 연결되며, 상기 디지털라이브러리에 기저장된 정보가 선택 추출되어 상기 플래닝부로 로딩될 수 있다. 또는, 상기 디지털라이브러리는 상기 플래닝부에 포함된 저장소로 구비될 수도 있다.
도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 상기 체크장치(100)의 3차원 외형정보에 대응하여 상기 디지털라이브러리에 기저장된 3차원 대응외형정보인 상기 가상체크장치(v30)가 추출되어 상기 플래닝부로 로딩됨이 바람직하다.
그리고, 상기 시술측에서 시술측 정보 및 상기 스캔체크이미지(m30)가 유무선 통신을 통해 제조측 플래닝부로 전송됨이 바람직하다. 여기서, 상기 시술측 정보는 시술병원, 스캔작업을 수행한 작업자 및 스캐너모델에 대한 정보를 포함함이 바람직하다. 이러한 시술측 정보는 상기 스캔체크이미지(m30)와 세트화되어 상기 제조측으로 전송됨이 바람직하다. 예컨대, 상기 시술측 정보는 시술측 플래닝부를 통해 데이터화되어 저장될 수 있으며, 상기 시술측 정보와 상기 스캔체크이미지(m30)가 하나의 파일로 통합되어 상기 제조측 플래닝부로 전송될 수 있다.
그리고, 상기 스캔체크이미지(m30)와 상기 가상체크장치(v30)가 상기 비교영역을 기준으로 비교됨이 바람직하다. 여기서, 상기 스캔체크이미지(m30)와 상기 가상체크장치(v30) 간의 비교영역에 대한 차이값이 상기 스캔체크이미지(m30)의 3차원 왜곡오차값으로 산출됨이 바람직하다.
상세히, 상기 스캔체크이미지(m30)에는 상기 이미지 보정지그부(30)의 3차원 표면정보인 이미지 보정지그부이미지가 표시된다. 그리고, 상기 가상체크장치(v30)에는 상기 이미지 보정지그부의 3차원 외형정보인 가상이미지 보정지그부가 벡터이미지로 표시될 수 있다.
상기 스캔체크이미지(m30)와 상기 가상체크장치(v30)가 기설정된 정렬영역을 기준으로 예비 중첩된다. 이때, 기설정된 정렬영역은 각 이미지의 동일한 위치에 표시되는 부분으로 설정될 수 있다. 예컨대, 복수개의 정렬리브 중 하나의 꼭지점, 모서리, 측면 중 특정부분이 상기 정렬영역으로 설정될 수 있다. 또는, 도면에는 나타나지 않았지만 상기 베이스부의 중앙부를 따라 형성된 정중선이 상기 정렬영역으로 설정될 수도 있다.
여기서, 상기 스캔체크이미지(m30)에 표시되는 상기 제1정렬돌출부이미지(m32)의 제1왜곡위치가 상기 가상체크장치(v30)에 포함된 제1가상돌출부(v32)의 제1기준간격과 비교된다. 여기서, 상기 제1왜곡위치는 상기 제1정렬돌출부이미지(m32)가 스캔왜곡에 의해 상기 제1가상돌출부(v32)와 좌우방향으로 이격된 위치로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 제1왜곡위치와 상기 제1기준간격의 차이값이 상기 스캔체크이미지(m30)의 좌우방향에 대한 제1왜곡오차값(e1)으로 산출될 수 있다.
또한, 상기 스캔체크이미지(m30)에 표시되는 상기 제2정렬돌출부이미지(m33)의 제2왜곡위치가 상기 가상체크장치(v30)에 포함된 제2가상돌출부(v33)의 제2기준간격과 비교된다. 여기서, 상기 제2왜곡위치는 스캔왜곡에 의해 상기 제2정렬돌출부이미지(m33)가 상기 제2가상돌출부(v33)와 전후방향으로 이격된 위치로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 제2왜곡위치와 상기 제2기준간격의 차이값이 상기 스캔체크이미지(m30)의 전후방향에 대한 제2왜곡오차값(e2)으로 산출될 수 있다.
이때, 상기 제2정렬돌출부(m33)의 제4왜곡위치가 상기 가상돌출부(v33)의 제2기준간격과 더 비교될 수 있다. 여기서, 상기 제4왜곡위치는 스캔왜곡에 의해 상기 제2정렬돌출부이미지(m33)가 상기 제2가상돌출부(v33)와 좌우방향으로 이격된 위치로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 제2정렬돌출부이미지(m33)과 상기 제2가상돌출부(v33) 간의 비교를 통해 상기 스캔체크이미지(m30)의 전후 및 좌우방향에 대한 제4왜곡오차값(e3)이 동시에 산출될 수 있다.
더불어, 상기 제1정렬돌출부이미지(m32) 및 상기 제2정렬돌출부이미지(m33)의 왜곡높이(h2,r5)가 상기 제1가상돌출부(v32) 및 상기 제2가상돌출부(v33)의 체크높이(h1,r1)와 비교된다. 그리고, 상기 왜곡높이(h2,r5)와 상기 체크높이(h1,r1)의 차이값이 상기 스캔체크이미지(m30)의 상하방향에 대한 제3왜곡오차값(e4,e5)으로 산출될 수 있다.
이처럼 본 발명은 상기 스캔체크이미지가(m30) 상기 가상체크장치(v30)와 비교되어 스캔작업시 사용된 스캐너 자체의 왜곡오차값, 스캔작업을 수행한 작업자의 숙련도에 따른 왜곡오차값이 용이하게 산출될 수 있다. 또한, 이러한 왜곡오차값은 상기 스캔체크이미지(m30)와 상기 가상체크장치(v30)의 동일한 부분에 대응하는 이미지 간의 차이를 비교하는 간단한 방법으로 좌우, 전후 및 상하방향에 대응하여 3차원의 입체적인 값이 산출될 수 있다.
더욱이, 실제 구강, 상기 구강에 임시 설치되는 임시보철의 비정형적인 입체구조에 대한 스캔이미지의 왜곡오차가 기설정된 치수로 정형화된 상기 스캔지그부를 포함하는 상기 체크장치(100)를 적용하여 산출된 정보를 통해 용이하게 보정될 수 있다. 따라서, 상기 치아수복물을 설계하는 제조측 작업자가 상기 시술측에서 제공되는 스캐닝이미지, 예를 들어 구강스캐닝이미지 또는 임시보철스캐닝이미지를 기반으로 최종 치아수복물에 대한 설계정보를 획득시, 상기 왜곡오차값이 설계에 반영될 수 있다. 이를 통해, 상기 치아수복물의 설계정밀도가 현저히 향상될 수 있으며, 최종 제조된 치아수복물의 구강내 설치정밀도가 개선되어 사용만족감이 현저히 향상될 수 있다. 또한, 최종 치아수복물을 제조 후 환자의 구강에 맞게 수정하는 작업이 최소화되므로 제조편의성이 현저히 향상될 수 있다.
이때, 상술된 이미지 정밀도 체크과정은 다수회 반복될 수 있으며, 각 방향에 따른 왜곡오차값이 복수개로 산출될 수 있다. 그리고, 이러한 복수개의 왜곡오차값에 대한 평균값이 산출될 수 있다. 즉, 상기 왜곡오차값을 반복적으로 산출함에 따라 상기 왜곡오차값의 신뢰도가 더욱 향상될 수 있으며, 이러한 왜곡오차값이 반영된 상기 치아수복물의 설계정보에 대한 정밀도가 더욱 향상될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에서 스캔오차정보를 나타낸 예시도이다.
도 6을 참조하면, 3차원 왜곡오차값이 상기 시술측정보와 연동되어 상기 치아수복물 제조시 이미지왜곡 보정을 위한 스캔오차정보로 통합되며, 상기 스캔오차정보가 상기 플래닝부에 저장됨이 바람직하다.
상세히, 상기 스캔오차정보는 시술측 정보 및 3차원 왜곡오차값을 포함함이 바람직하다. 상기 시술측 정보는 상기 시술병원, 상기 작업자 및 상기 스캐너모델에 대한 정보를 포함함이 바람직하다. 그리고, 상기 3차원 왜곡오차값은 상기 제1왜곡오차값(e1), 상기 제2왜곡오차값(e2), 상기 제3왜곡오차값(e4,e5) 및 상기 제4왜곡오차값(e3)이 포함됨이 바람직하다.
이때, 각 시술측 정보와 매칭되는 상기 3차원 왜곡오차값이 통합되어 고유번호로 저장될 수 있다. 따라서, 해당 고유번호를 상기 플래닝부에 입력하기만 하면 설계에 필요한 3차원 왜곡오차값이 상기 플래닝부로 즉각적으로 로딩될 수 있다. 이를 통해, 상기 치사수복물 설계의 편의성 및 신속성이 현저히 향상될 수 있다.
이처럼 본 발명은 산출된 스캔왜곡오차에 대한 정보가 시술측 정보와 함께 상기 스캔오차정보로 통합되어 치기공소 등의 제조측 데이터저장소에 저장될 수 있다. 따라서, 각 시술측에서 전송되는 치아수복물 설계용 스캔이미지가 기저장된 스캔오차정보에 따라 디지털 보정될 수 있으므로 시술정밀도가 현저히 향상될 수 있다. 이때, 상기 체크장치(100) 및 상기 가상체크장치(m30)는 실질적으로 정형화된 치수값에 대응하여 형성되므로 정밀하면서도 객관성있는 데이터가 산출될 수 있다. 따라서, 이러한 데이터의 신뢰성이 향상되므로 상기 스캔왜곡오차를 기반으로 하는 치아수복의 신뢰성이 현저히 향상될 수 있다.
또한, 상기 스캔오차정보가 상기 제조측에서 미리 산출되어 저장된 후 각 시술측의 치아수복을 위한 제품의 설계시 반영될 수 있다. 따라서, 상기 스캔오차정보를 기반으로 하는 각 치아수복용 제품의 정확도가 현저히 향상될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 정밀도 체크방법에서 보조지그부를 통한 이미지 체크과정을 나타낸 예시도이다.
도 1과 도 7을 참조하면, 상기 치악모형부(20)의 전치측(21) 및 양구치측(22,23)에 쌍으로 구비된 상기 보조지그부(40)에 형성된 상기 결합홈부(41)에 상기 마커(42)가 결합됨이 바람직하다. 그리고, 상기 마커(42)가 결합된 상기 체크장치(100)가 상기 CT촬상장치를 통해 촬상되어 CT체크이미지가 더 획득될 수 있다. 그리고, 상기 CT체크이미지가 상기 제조측 플래닝부로 유무선 통신을 통해 전송될 수 있다.
여기서, 상기 CT체크이미지는 상기 마커이미지(m42)를 포함한다. 따라서, 상기 마커이미지(m42)가 상기 가상체크장치(v30)에 포함된 가상결합홈부 또는 가상마커(m40)와 비교되어 상기 CT체크이미지에 대한 CT왜곡오차값이 산출될 수 있다.
상세히, 상기 마커이미지(m42)의 위치 및 이격간격에 대응하는 CT치수정보가 산출될 수 있다. 그리고, 상기 CT치수정보가 상기 가상마커(m40)의 위치 및 이격간격에 대응하는 가상마커정보와 비교될 수 있다. 이때, 상기 CT치수정보와 상기 가상마커정보의 차이값이 상기 CT왜곡오차값으로 산출될 수 있다.
한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
20: 치악모형부 30: 이미지 보정지그부
31: 베이스부 32: 제1정렬돌출부
33: 제2정렬돌출부 40: 보조지그부
41: 결합홈부 42: 마커
100: 이미지 정밀도 체크장치
31: 베이스부 32: 제1정렬돌출부
33: 제2정렬돌출부 40: 보조지그부
41: 결합홈부 42: 마커
100: 이미지 정밀도 체크장치
Claims (5)
- 촬상장치를 통해 획득된 스캔체크이미지가 디지털라이브러리에 기저장된 3차원 대응외형정보와 비교되어 상기 촬상장치의 정밀도에 대한 왜곡오차정보가 획득되도록,
양구치 사이가 이격되도록 기설정된 구강의 치열궁에 대응하여 라운드지게 형성된 치악모형부; 및
양단부가 상기 치악모형부의 이격된 양구치 사이에 일체로 연결되도록 양측으로 연장된 판형의 베이스부의 상하측으로 일체로 돌출 형성되되, 상기 베이스부의 양측에 대응하는 좌우방향으로 기설정된 제1기준간격에 대응하여 복수개로 이격 형성된 제1정렬돌출부와, 상기 제1정렬돌출부 사이에 복수개의 정렬돌기가 기설정된 제2기준간격에 대응하여 전후방향으로 복수개로 이격 형성된 제2정렬돌출부를 포함하는 이미지 보정지그부를 포함하는 이미지 정밀도 체크장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 치악모형부의 전치측 및 상기 전치측을 중심으로 양측으로 대칭으로 구비되되 기설정된 간격으로 후향 이격되어 양구치측에 쌍으로 구비되되, 방사선 불투과성 재질의 마커가 결합되는 결합홈부가 형성된 보조지그부를 더 포함함을 특징으로 하는 이미지 정밀도 체크장치. - 기설정된 구강의 치열궁에 대응하여 라운드지게 형성된 치악모형부의 양구치 사이를 일체로 연결하는 베이스부의 외면에 기설정된 제1기준간격에 대응하여 좌우방향으로 이격 형성된 제1정렬돌출부 및 기설정된 제2기준간격에 대응하여 전후방향으로 이격 형성된 제2정렬돌출부가 돌출 형성된 이미지 보정지그부를 포함하는 이미지 정밀도 체크장치가 시술측에 구비된 촬상장치를 통해 촬상되어 스캔체크이미지가 획득되는 제1단계;
시술측 정보 및 상기 스캔체크이미지가 유무선 통신을 통해 제조측 플래닝부로 전송되되, 상기 이미지 정밀도 체크장치의 3차원 외형정보에 대응하여 디지털라이브러리에 기저장된 3차원 대응외형정보인 가상체크장치가 추출되어 상기 플래닝부로 로딩되는 제2단계;
상기 스캔체크이미지에 표시되는 이미지 보정지그부이미지가 상기 가상체크장치와 비교되되, 상기 스캔체크이미지와 상기 가상체크장치 간의 비교영역에 대한 차이값이 상기 스캔체크이미지의 3차원 왜곡오차값으로 산출되는 제3단계; 및
상기 왜곡오차값이 상기 시술측정보와 연동되어 치아수복물 제조시 이미지왜곡 보정을 위한 스캔오차정보로 상기 플래닝부에 저장되는 제4단계를 포함하는 이미지 정밀도 체크장치를 이용한 이미지 정밀도 체크방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 제3단계는,
상기 스캔체크이미지에 표시되는 제1정렬돌출부이미지의 제1왜곡위치가 상기 가상체크장치에 포함된 제1가상돌출부의 제1기준간격과 비교되어 좌우방향에 대한 제1왜곡오차값이 산출되는 단계와,
상기 스캔체크이미지에 표시되는 제2정렬돌출부이미지의 제2왜곡위치가 상기 가상체크장치에 포함된 제2가상돌출부의 제2기준간격과 비교되어 전후방향에 대한 제2왜곡오차값이 산출되는 단계와,
상기 제1정렬돌출부이미지 및 상기 제2정렬돌출부의 왜곡높이가 상기 제1가상돌출부 및 상기 제2가상돌출부의 체크높이와 비교되어 상하방향에 대한 제3왜곡오차값이 산출되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 이미지 정밀도 체크장치를 이용한 이미지 정밀도 체크방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 제1단계는,
상기 치악모형부의 전치측 및 양구치측에 쌍으로 구비된 보조지그부에 형성된 결합홈부에 방사선 불투과성 재질의 마커가 결합되는 단계와,
상기 마커가 결합된 상기 이미지 정밀도 체크장치가 CT촬상장치(Computed Tomography scanner)를 통해 촬상되어 CT체크이미지가 획득되는 단계를 더 포함하며,
상기 제2단계는,
상기 CT체크이미지가 유무선 통신을 통해 제조측 플래닝부로 전송되는 단계를 더 포함하며,
상기 제3단계는,
상기 CT체크이미지에 표시되는 마커이미지의 위치 및 이격간격에 대응하는 CT치수정보가 산출되되, 상기 가상체크장치에 포함된 가상마커의 위치 및 이격간격에 대응하는 가상마커정보와 상기 CT치수정보가 비교되어 CT왜곡오차값이 산출되는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 이미지 정밀도 체크장치를 이용한 이미지 정밀도 체크방법.
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