KR20230071815A - 모터타입 멀티 힌지 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모터타입 멀티 힌지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어 오픈 시, 본체로부터 하방향으로 밀려나면서 오픈되어 활용 공간이 커지는 모터타입 멀티 힌지에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 도어가 마련된 기구의 본체에 설치되는 하우징(housing); 상기 도어에 설치되는 암(arm); 상기 하우징 하부에 구비되는 모터; 상기 하우징 내부에 구비되는 것으로, 일단이 상기 모터에 회동 가능하게 연결되는 모터 링크, 일단이 상기 모터 링크의 타단에 회동 가능하게 연결되는 홀드 링크, 및 일단이 상기 홀드 링크의 타단에 회동 가능하게 연결되고 타단이 상기 암의 힌지축에 회동 가능하게 연결되는 메인 링크,를 포함하는 제1 링크부; 및 상기 하우징 내부에 구비되는 것으로, 일단이 상기 하우징 하부에 회동 가능하게 연결되고 상기 일단과 타단 사이에서 상기 메인 링크와 회동 가능하게 연결되는 조인트 링크와, 일단이 상기 조인트 링크의 타단과 회동 가능하게 연결되고 타단이 상기 암의 링크축에 회동 가능하게 연결되는 상부 링크,를 포함하는 제2 링크부;를 포함하고, 상기 모터의 구동 시, 상기 모터 링크가 회동되어 상기 홀드 및 메인 링크가 회동되고, 상기 메인 링크의 회동으로 인해 상기 조인트 및 상부 링크가 회동되어, 상기 암이 상기 하우징으로부터 밀려나면서 회동되는 것을 특징으로 한다.

Description

모터타입 멀티 힌지{MOTOR TYPE MULTI HINGE}
본 발명은 모터타입 멀티 힌지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어 오픈 시, 본체로부터 하방향으로 밀려나면서 오픈되어 활용 공간이 넓어지는 모터타입 멀티 힌지에 관한 것이다.
일반적으로 오븐(오븐레인지)은 조리 공간의 내부에 조리를 위한 식품을 넣고 도어를 닫아 조리 공간을 밀폐시킨 후 가열 조리하는 기기이다.
오븐은 조리 시, 스팀 작업을 위해 물통이 구비되고, 이러한 물통은 오븐의 상부 공간에 주로 구비되는데, 오븐의 상부에 구비되는 디스플레이가 도어가 되고, 상기 디스플레이와 힌지로 결합되는 본체의 상부에 물통이 구비된다.
이러한 오븐 및 도어와 본체의 힌지 결합 상태가 도 1a와 도 1b에 도시된다. 도 1a와 도 1b는 종래 기술에 따른 1축 힌지가 설치된 오븐의 도어 개폐 상태를 나타낸 도면이다.
도 1a와 도 1b를 참조하면, 종래 오븐에서 도어가 되는 디스플레이(215)는 힌지, 예컨대 1축 힌지(200)를 통해 본체(211)와 연결된다. 여기서, 디스플레이(215)는 상단을 기점으로 상, 하로 개폐할 수 있는 구조로 구비되어, 디스플레이(215)의 하부와 본체(211) 사이에 힌지(200)가 구비된다.
한편, 오븐에 구비되는 물통은 물을 채워넣기 위해 물통을 넣었다가 빼는 작업을 수시로 하여야 하는데, 도 1b에 A로 도시된 바와 같이, 디스플레이(215) 하부와 본체(211) 사이에 구비되는 힌지(200)에 의해 공간이 좁아, 물통을 넣고 빼는 데에 애로사항이 있는 문제가 있다.
즉, 물통을 넣고, 꺼낼 수 있도록 본체(211) 상부에 구비되는 개구부(265)가 디스플레이(215)를 오픈하더라도 디스플레이(215)에 의해 가려지게 된다.
이와 같이, 디스플레이(215) 하부와 본체(211) 사이에 힌지(200)로 인해 겹치는 부분이 생기므로, 디스플레이(215)를 오픈하더라도 활용할 수 있는 공간이 적고, 이로 인해 공간적인 제한이 많은 가전제품에 종래의 힌지(200)가 적용되기에는 쉽지 않은 문제점이 있다.
그리고 이러한 문제를 해결하기 위해서는 공간 활용을 높이기 위하여, 물통을 넣고 뺄 수 있는 공간을 넓게 만들어야 하므로, 결국 오븐의 크기가 전체적으로 커지게 되는 문제점도 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0832648호(등록일자: 2008.05.20.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0127279호(등록일자: 1998.12.15.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 도어 오픈 시, 도어가 본체로부터 하방향으로 밀려나면서 오픈되어 활용 공간이 넓어지는 모터타입 멀티 힌지를 제공하는데 그 목적이 있다.
그리고 물통이 구비되는 오븐에서 물통의 교체가 용이하도록 충분한 공간이 확보될 수 있는 모터타입 멀티 힌지를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 도어를 부드럽고 용이하게 개폐할 수 있는 모터타입 멀티 힌지를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 함께 본 발명의 기타 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 이는 본 발명의 청구범위에 기재된 사항 및 그 실시예의 개시 내용뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내의 수단 및 조합에 의해 더욱 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도어용 모터타입 멀티 힌지는, 도어가 마련된 기구의 본체에 설치되는 하우징(housing); 상기 도어에 설치되는 암(arm); 상기 하우징 하부에 구비되는 모터; 상기 하우징 내부에 구비되는 것으로, 일단이 상기 모터에 회동 가능하게 연결되는 모터 링크, 일단이 상기 모터 링크의 타단에 회동 가능하게 연결되는 홀드 링크, 및 일단이 상기 홀드 링크의 타단에 회동 가능하게 연결되고 타단이 상기 암의 힌지축에 회동 가능하게 연결되는 메인 링크,를 포함하는 제1 링크부; 및 상기 하우징 내부에 구비되는 것으로, 일단이 상기 하우징 하부에 회동 가능하게 연결되고 상기 일단과 타단 사이에서 상기 메인 링크와 회동 가능하게 연결되는 조인트 링크와, 일단이 상기 조인트 링크의 타단과 회동 가능하게 연결되고 타단이 상기 암의 링크축에 회동 가능하게 연결되는 상부 링크,를 포함하는 제2 링크부;를 포함하고, 상기 모터의 구동 시, 상기 모터 링크가 회동되어 상기 홀드 및 메인 링크가 회동되고, 상기 메인 링크의 회동으로 인해 상기 조인트 및 상부 링크가 회동되어, 상기 암이 상기 하우징으로부터 밀려나면서 회동되는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2 링크부는, 상기 하우징 내부에서 상기 모터 및 조인트 링크 사이에 구비되는 것으로, 일단이 상기 하우징 하부에 회동 가능하게 연결되고 타단이 상기 메인 링크에 회동 가능하게 연결되는 서브 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 메인 링크는, 상부를 향해 소정 각도 굴곡진 형태이고, 상기 굴곡진 부분에서 상기 조인트 링크와 연결되는 것으로 한다.
상술된 바와 같이 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.
도어 오픈 시, 도어가 본체로부터 뒤로 밀려나면서 오픈되어 활용 공간이 넓어지게 되고, 이로 인해, 물통이 구비되는 오븐에서 물통의 교체가 용이하도록 충분한 공간이 확보될 수 있는 효과가 있다.
즉, 도어가 하방향으로 밀려나면서 오픈되므로, 도어와 본체 사이의 겹치는 부분이 현저히 줄어들게 되고, 물통 교체를 위해 구비되는 개구부가 완전히 개방되므로 물통 교체 시, 물통이 도어에 부딪히지 않는 효과가 있다.
그리고 하우징과 암 연결이 두 개의 축으로 이루어지고, 하우징 내부에서 복수 개의 링크로 맞물린 멀티 힌지 구조로 인하여, 도어가 부드럽게 개폐되는 효과도 있다.
이와 함께 본 발명의 다른 효과는 이상에서 설명한 실시예 및 본 발명의 청구범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 추고할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과 및 산업 발전에 기여하는 잠정적 장점의 가능성들에 의해 보다 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.
도 1a와 도 1b는 종래 기술에 따른 1축 힌지가 설치된 오븐의 도어 개폐 상태를 나타낸 도면이다.
도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지의 도어 개폐 상태를 나타낸 도면이다.
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지를 나타낸 단면도 및 분해 사시도이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지의 동작 상태를 나타낸 단면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다. 설명에 앞서 본 발명의 이점 및 특징 및 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것으로 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니며, 이러한 용어 중 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하는 것이고, 설명 상에 방향을 지칭하는 단어는 설명의 이해를 돕기 위한 것으로 시점에 따라 변경 가능함을 주지하는 바이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터타입 멀티 힌지장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2a와 도 2b는 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지의 도어 개폐 상태를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 2a와 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지(100)는 오븐에 설치되는데, 전술한 바와 같이, 디스플레이가 도어(15)가 되고, 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지(100)를 통해 본체(11)와 연결된다.
여기서, 디스플레이가 도어(15)와 같이 개폐되어야 하는 이유로서, 오븐의 상부에 물통(미도시) 구비되고, 물통의 물을 채우기 위해 물통을 빼고, 넣기 위한 개구부가 도 2a에 도시된 바와 같이, 디스플레이(15)를 열어야 노출되는 구조이기 때문이다.
이와 같이, 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지(100)를 통해 도어(15) 오픈 시, 다축 연결 및 복수 개의 링크로 인해 도 2b에 도시된 바와 같이, 도어(15)가 본체(11)로부터 하방향으로 밀려나면서 회동하게 되고, 이로 인해 B로 표시된 바와 같이, 종래기술에 따른 힌지를 적용한 구조에 비하여 내부 공간이 넓어지게 되는 효과가 있다.
즉, 도 1b에 A로 표시된 바와 같이, 종래에는 활용 공간이 50.5mm였지만, 도 2b에 B로 표시된 바와 같이, 본원발명에 따른 모터타입 멀티 힌지(100)를 사용한 경우, 활용 공간이 60.8mm로서, 10mm 이상의 공간 활용도가 증가되는 효과가 있다.
이러한 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지(100)의 구조에 대하여 도 3a와 도 3b를 참조하여 좀 더 상세히 살펴본다. 도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지를 나타낸 단면도 및 분해 사시도이다.
본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지(100)는 도 3a와 도 3b를 참조하면, 하우징(housing; 10), 암(arm; 20), 모터(motor; 30), 제1 링크부(40), 및 제2 링크부(50)를 포함한다.
먼저, 하우징(10)은 도어(15)가 마련된 기구, 예컨대 디스플레이(15)가 마련된 오븐의 본체(11)에 설치되고, 오븐의 본체(11) 상부의 양측에 고정 설치될 수 있다.
즉, 도 2a에 도시된 바와 같이, 하우징(10)의 일측 하부는 본체(11)의 상부에 고정 설치되고, 하우징(10)의 타측에 구비되는 브라켓(bracket; 19)은 도어(15)와 본체(11) 사이에 구비되는 지지부(60)에 고정 설치된다.
여기서, 지지부(60)는 도어(15)와 본체(11) 사이에 구비되되, 본체(11)에서 상부로 연장되어 구비되어 상기 도어(15)를 지지하고, 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지(100)를 지지하며, 본체(11) 상부에 구비되는 물통을 넣고, 꺼낼 수 있는 개구부(65)가 형성된다.
다음으로, 암(20)은 디스플레이, 즉 도어(15)에 설치되는데, 도어(15)의 개폐 시, 도어(15)와 함께 회동된다.
이러한 암(20)은 힌지축(21)과 링크축(23)을 포함하고, 종래의 힌지의 경우 하나의 힌지축으로서 1축 힌지였던 것과는 달리, 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지(100)의 암(20)은 힌지축(21) 및 링크축(23)을 포함하는 다축 힌지, 즉 멀티 힌지인 것에 특징이 있고, 이로 인해, 도어(15)가 하방향으로 밀려나면서 회동될 수 있다.
다음으로, 모터(30)는 하우징(10) 내부에서 일측 하부에 구비되는 것으로, 도어(15)의 개폐를 위해 구비되고, 사용자가 도어(15)인 디스플레이에서 제어 패널의 오픈 버튼을 눌러 모터(30)를 구동시켜 도어(15)가 열림 동작을 수행하거나, 클로즈 버튼을 눌러 모터(30)를 구동시켜 도어(15)가 닫힘 동작을 수행한다.
다음으로, 제1 및 제2 링크부(40, 50)는 하우징(10) 내부에 구비되고, 암(20)과 연결된다.
먼저, 제1 링크부(40)는 하우징(10) 내부에 구비되는 것으로, 모터 링크(motor link; 41), 홀드 링크(hold link; 43), 및 메인 링크(main link; 45)를 포함한다.
모터 링크(41)는 일단이 모터(30)에 연결되고, 타단이 홀드 링크(43)의 일단과 연결되는 것으로, 모터(30)와는 고정 연결되고, 홀드 링크(43)와는 회동 가능하게 리벳(revet)으로 연결된다.
이러한 모터 링크(41)는 모터(30)의 구동에 의해 회동되고, 모터 링크(41)의 회동으로, 모터 링크(41)에 연결된 홀드 링크(43)가 회동된다.
다음으로, 홀드 링크(43)는 일단이 모터 링크(41)의 타단에 연결되고, 타단이 메인 링크(45)에 연결되는 것으로, 모터 링크(41) 및 메인 링크(45)와의 연결은 리벳을 통해 회동 가능하게 연결된다.
이러한 홀드 링크(43)는 모터(30)의 구동으로 회동되는 모터 링크(41)에 의해 회동된다.
다음으로, 메인 링크(45)는 일단이 홀드 링크(43)의 타단에 연결되고, 타단이 암(20)의 힌지축(21)에 연결되는 것으로, 홀드 링크(43) 및 힌지축(21)과의 연결은 리벳을 통해 회동 가능하게 연결된다.
이러한 메인 링크(45)는 모터(30)의 구동으로 회동되는 모터 링크(41) 및 홀드 링크(43)에 의해 회동된다.
그리고 메인 링크(45)는 상부를 향해 소정 각도 굴곡진 삿갓 형태이고, 이러한 굴곡진 부분에서 하기의 조인트 링크(51)와 연결된다. 이러한 메인 링크(45)의 삿갓 형상으로 인해, 모터(30)의 구동으로 인한 모터 링크(41) 및 홀드 링크(43)의 회동으로 메인 링크(45)가 유연하게 회동되어, 암(20)이 유연하게 회동되어 결과적으로 도어(15)가 유연하게 개폐될 수 있다.
다음으로, 제2 링크부(50)는 하우징(10) 내부에 구비되는 것으로, 조인트 링크(joint link; 51), 상부 링크(upper link; 53), 및 서브 링크(sub link; 55)를 포함한다.
조인트 링크(51)는 일단이 하우징(10) 하부에 연결되고, 타단이 상부 링크(53)의 일단과 연결되며, 일단과 타단 사이에서 상기 메인 링크(45)와 연결되는 것으로, 조인트 링크(51)와 연결되는 상기 하우징(10), 상부 링크(53), 및 메인 링크(45)는 모두 리벳을 통해 회동 가능하게 연결된다.
이러한 조인트 링크(51)는 모터(30)의 구동으로 회동되는 메인 링크(45)에 의해 회동된다.
다음으로, 상부 링크(53)는 일단이 조인트 링크(51)의 타단과 연결되고 타단이 암(20)의 링크축(23)에 연결되는 것으로, 조인트 링크(51) 및 링크축(23)과의 연결은 각각 리벳을 통해 회동 가능하게 연결된다.
이러한 상부 링크(53)는 모터(30)의 구동으로 회동되는 메인 링크(45) 및 조인트 링크(51)에 의해 회동된다.
다음으로, 서브 링크(55)는 하우징(10) 내부에서 모터(30) 및 조인트 링크(51) 사이에 구비되는 것으로, 일단이 하우징(10) 하부에 연결되고 타단이 메인 링크(45)에 연결되고, 하우징(10) 및 메인 링크(45)와의 연결은 각각 리벳을 통해 회동 가능하게 연결된다.
이하에서는, 도 4a와 도 4b를 참조하여, 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지(100)의 개폐 동작에 대해서 좀 더 상세히 살펴본다. 도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지의 동작 상태를 나타낸 단면도이다.
먼저, 도 3a를 참조하면, 도어가 닫힌 상태로서, 본 발명에 따른 모터타입 멀티 힌지(100)의 대기 상태이다. 즉, 암(20)과 하우징(10)이 0도의 각도를 유지하고 있고, 이로 인해, 도면을 기준으로 제1 및 제2 링크부(40, 50)가 모두 우측으로 최대한 회동되어진 상태로서, 메인 링크(45)는 힌지축(21)을 중심으로, 홀드 링크(43)는 메인 링크(45)의 일측을 중심으로, 모터 링크(41)는 홀드 링크(43)의 일측을 중심으로, 조인트 링크(51)와 서브 링크(55)는 하우징(10)의 하부 부분을 중심으로 우측으로 최대한 회동되어진 상태이다.
이어서, 사용자가 디스플레이의 도어 오픈을 터치하면, 모터(30)가 구동되어 도어를 오픈하게 되는데, 도 4a에 도시된 바와 같이, 모터(30)가 구동되어, 모터(30)와 연결된 모터 링크(41)가 화살표 방향으로 회동된다.
이러한 모터 링크(41)의 회동으로 인해, 모터 링크(41)와 연결된 홀드 링크(43)가 화살표 방향으로 회동되고, 홀드 링크(43)와 연결된 메인 링크(45)가 회동되어 화살표와 같이, 암(20)이 회동된다. 여기서, 도 4a는 암(20)과 하우징(10)은 30도의 각도를 유지하고 있는 상태를 도시한 것이다.
그리고 전술한 바와 같이, 모터 링크(41), 홀드 링크(43), 및 메인 링크(45)를 포함하는 제1 링크부(40)의 회동으로 인해, 제2 링크부(50)도 회동된다. 즉, 메인 링크(45)의 회동으로 인해, 메인 링크(45)와 연결된 서브 링크(55)가 회동되고, 조인트 링크(51)가 회동되며, 조인트 링크(51)의 회동으로 상부 링크(53)가 회동되어 화살표와 같이, 암(20)이 회동된다.
이와 같이, 도어는 힌지축(21)을 통해서만 회동되는 것이 아니라, 링크축(23)에 의해서도 회동되고, 이 때, 링크축(23)을 통한 회동으로 인해 진한 화살표로 표시한 것과 같이, 도면을 기준으로 좌측 하방향으로 밀려나면서 회동되게 된다.
이어서, 도 4b에 도시된 바와 같이, 암(20)은 하우징(10)과 90도의 각도를 유지하는 상태, 즉 도어가 완전히 오픈된 상태가 된다. 즉, 모터(30)의 계속적인 구동으로 모터(30)와 연결된 모터 링크(41)를 포함하는 제1 링크부(40)가 화살표 방향으로 회동되고, 제1 링크부(40)의 회동으로 인해 제2 링크부(50)가 회동되어, 암(20)이 진한 화살표로 표시한 것과 같이, 도면을 기준으로 좌측 하방향으로 밀려나면서 회동된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 그리고 상술한 바와 같이 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100; 모터타입 멀티 힌지
10; 하우징
11; 본체
15; 도어
19; 브라켓
20; 암
21; 힌지축
23; 링크축
30; 모터
40, 50: 링크부
41; 모터 링크
43; 홀드 링크
45; 메인 링크
51; 조인트 링크
53; 상부 링크
55; 서브 링크
60; 지지부
65; 개구부

Claims (3)

  1. 도어가 마련된 기구의 본체에 설치되는 하우징(housing);
    상기 도어에 설치되는 암(arm);
    상기 하우징 하부에 구비되는 모터;
    상기 하우징 내부에 구비되는 것으로, 일단이 상기 모터에 회동 가능하게 연결되는 모터 링크, 일단이 상기 모터 링크의 타단에 회동 가능하게 연결되는 홀드 링크, 및 일단이 상기 홀드 링크의 타단에 회동 가능하게 연결되고 타단이 상기 암의 힌지축에 회동 가능하게 연결되는 메인 링크,를 포함하는 제1 링크부; 및
    상기 하우징 내부에 구비되는 것으로, 일단이 상기 하우징 하부에 회동 가능하게 연결되고 상기 일단과 타단 사이에서 상기 메인 링크와 회동 가능하게 연결되는 조인트 링크와, 일단이 상기 조인트 링크의 타단과 회동 가능하게 연결되고 타단이 상기 암의 링크축에 회동 가능하게 연결되는 상부 링크,를 포함하는 제2 링크부;를 포함하고,
    상기 모터의 구동 시, 상기 모터 링크가 회동되어 상기 홀드 및 메인 링크가 회동되고, 상기 메인 링크의 회동으로 인해 상기 조인트 및 상부 링크가 회동되어, 상기 암이 상기 하우징으로부터 밀려나면서 회동되는 것을 특징으로 하는 모터타입 멀티 힌지.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제2 링크부는,
    상기 하우징 내부에서 상기 모터 및 조인트 링크 사이에 구비되는 것으로, 일단이 상기 하우징 하부에 회동 가능하게 연결되고 타단이 상기 메인 링크에 회동 가능하게 연결되는 서브 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터타입 멀티 힌지.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 메인 링크는,
    상부를 향해 소정 각도 굴곡진 형태이고, 상기 굴곡진 부분에서 상기 조인트 링크와 연결되는 것을 특징으로 하는 모터타입 멀티 힌지.
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