KR20230051085A - 감속 장치 및 차동 구동 장치를 포함하는 변속기 시스템 - Google Patents

감속 장치 및 차동 구동 장치를 포함하는 변속기 시스템 Download PDF

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KR20230051085A
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axis
transmission system
coupling
piston
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KR1020220127255A
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로엘 베르후그
미셸 에네벨
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발레오 앙브라이아쥐
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Abstract

본 발명은,
- 제 1 기어 휠(12) 및 제 2 기어 휠(13)을 포함하는 적어도 하나의 출력 샤프트(7)를 포함하는 감속 장치(1)와,
- 감속 장치(1)로부터 2개의 하프 샤프트(3, 4)로 토크를 분배하도록 구성된 차동 구동 장치(2)로서, 차동 구동 장치(2)는 결합 위치에서, 차동 구동 장치(2)의 제 1 요소(45)와 제 2 요소(46) 사이에서 토크를 전달하는 결합 장치를 포함하며, 결합 장치(20)는 액추에이터(27)를 더 포함하는, 상기 차동 구동 장치(2)를 포함하고,
축(X 및 W)에 직교하는 반경방향 평면은 제 1 기어 휠(12) 및 결합 장치(20)를 관통하는 자동차 변속기 시스템에 관련된다.

Description

감속 장치 및 차동 구동 장치를 포함하는 변속기 시스템{TRANSMISSION SYSTEM COMPRISING A REDUCTION DEVICE AND A DIFFERENTIAL DRIVE DEVICE}
본 발명은 차량 분야에 관련되고, 한편으로는, 모터로부터 토크를 수용하고 이를 증가시키도록 의도된 감속 장치와, 다른 한편으로는, 감속 장치로부터 토크가 차량 액슬의 2개의 하프 샤프트에 분배되게 하여, 이러한 하프 샤프트가 서로 상이한 속도로 회전되게 하는 차동 구동 장치를 포함하는 변속기 시스템에 관련된다.
본 발명은 더 구체적으로, 차동 구동 장치가 이전에 언급된 2개의 하프 샤프트 중 적어도 하나에 결합되는 제 2 요소에 감속 장치에 운동학적으로 연결된 제 1 요소를 선택적으로 결합할 수 있는 결합 장치를 포함하는 상기 언급된 유형의 변속기 시스템을 목적으로 한다.
하이브리드 또는 전기 차량용 변속기 시스템은 전기 모터에 의해 공급되는 토크를 수용하는 감속 장치와, 감속 장치로부터의 토크가 차량의 액슬의 2개의 하프 샤프트에 분배되어, 이러한 2개의 하프 샤프트가 상이한 속도로 회전되게 하는 차동 구동 장치를 포함하고, 이들은 종래 기술로부터 알려져 있다.
감속 장치는 적어도 입력 샤프트와 출력 샤프트를 포함한다. 입력 샤프트는 한편으로는, 모터의 로터에 회전 가능하게 연결되고, 다른 한편으로는, 하나 이상의 기어세트에 의해 출력 샤프트에 회전 가능하게 연결된다. 출력 샤프트는 제 1 기어 휠과, 제 1 기어 휠보다 작은 제 2 기어 휠을 포함한다. 제 1 기어 휠은 모터로부터 토크를 수용하고, 제 2 기어 휠은 이 토크를 차동 구동 장치로 전달한다. 차동 구동 장치는 출력 샤프트의 제 2 기어 휠과 맞물리는 기어 휠이 장착된 회전 이동식 차동 케이스를 포함한다. 차동 케이스 내부에는, 상기 차동 케이스에서 회전하도록 안내되는 지지 링과, 차동 케이스의 회전축에 수직인 축을 중심으로 지지 링에 회전 가능하도록 장착된 2개의 유성 피니언과, 2개의 유성 피니언과 각각 맞물리고 하프 샤프트에 각각 고정되어 함께 회전하는 2개의 태양 기어(sun gear)가 수용된다. 게다가, 변속기 시스템은 모터와 휠 사이에서 토크가 전달되게 하도록 차동 케이스 및 지지 링이 결합되게 하는 결합 위치와, 모터와 하프 샤프트 사이의 토크의 전달이 방해되게 하는 분리 위치를 갖는 결합 장치를 포함한다. 제 2 기어 휠 및 결합 장치는 차동 케이스의 각 측부에 축방향으로 하나씩 위치된다.
상기 언급된 유형의 변속기 시스템은 만족스럽지 않다. 특히, 제 2 기어 휠 및 결합 장치가 차동 케이스의 각 측부에 하나씩 위치되는 상기 언급된 배열 때문에, 변속기 장치는 축방향으로 매우 벌크가 크다. 게다가, 이러한 축방향 벌키성(bulkiness)은 변속기 시스템이 내부에 수용되는 케이싱의 추가의 중량으로 이어지며, 이는 이러한 변속기 시스템이 장착된 자동차의 에너지 소비에 부정적인 영향을 미친다.
본 발명의 기초가 되는 아이디어는 벌키성이 제한된 상기 언급된 유형의 변속기 시스템을 제안하는 것으로 구성된다.
이를 달성하기 위해, 본 발명의 제 1 관점은, 자동차 변속기 시스템으로서,
- 축(W)을 중심으로 회전 이동 가능한 적어도 출력 샤프트를 포함하는 감속 장치로서, 출력 샤프트는 축(W)을 따라 나란히 위치되는 제 1 기어 휠 및 제 2 기어 휠을 포함하고, 제 1 기어 휠은 모터에 의해 회전 구동되도록 구성되는, 상기 감속 장치와,
- 감속 장치로부터 차량의 액슬의 2개의 하프 샤프트로 토크를 분배하도록 구성된 차동 구동 장치로서, 차동 구동 장치는 제 1 요소 및 제 2 요소를 포함하고, 제 1 요소 및 제 2 요소 각각은 축(W)에 평행한 축(X)을 중심으로 회전 이동 가능하고, 제 1 요소에는 출력 샤프트의 제 2 기어 휠과 맞물리는 구동 기어 휠이 장착되고, 제 2 요소는 하프 샤프트 중 적어도 하나를 구동하도록 구성되고, 차동 구동 장치는 제 1 요소에 고정되어 함께 회전하는 제 1 결합부와, 제 2 요소에 고정되어 함께 회전하는 제 2 결합부를 포함하는 결합 장치를 포함하고, 제 1 결합부는 제 1 결합부가 제 1 요소와 제 2 요소 사이에서 토크를 전달하도록 제 2 결합부에 결합되는 결합 위치와, 제 1 결합부와 제 2 결합부가 서로 분리되는 분리 위치 사이에서, 제 1 요소에 대해 축방향으로 이동 가능하며, 결합 장치는 결합 위치와 분리 위치 사이에서 제 1 결합부를 이동시키기 위해 제 1 결합부와 협력하는 액추에이터를 더 포함하는, 상기 차동 구동 장치와,
- 축(X 및 W)에 직교하고 제 1 기어 휠 및 결합 장치, 특히, 액추에이터, 그리고 특히 액추에이터의 전자석을 관통하는 반경방향 평면을 포함하는, 상기 자동차 변속기 시스템을 목적으로 한다.
따라서, 출력 샤프트의 제 1 기어 휠과 결합 장치의 상대 위치가 주어지면, 변속기 시스템의 축방향 벌크가 제한된다. 이러한 벌크 감소는 또한, 상기 변속기 시스템이 수용되는 변속기 케이싱(들)의 질량이 그에 따라 감소되도록 하여, 이에 의해, 이러한 변속기 시스템이 장착된 차량의 에너지 소비를 감소시킨다.
다양한 실시예에 따르면, 이러한 변속기 시스템은 이하의 특징 중 하나 이상을 가질 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 액추에이터는,
- 축(X) 주위에 배열되고, 프레임은 변속기 시스템의 케이싱에 축방향 및 둘레방향으로 고정되는, 상기 프레임과,
- 후퇴 위치와 전개 위치(deploy position) 사이에서 프레임 내부에서 축방향 병진이동으로 안내되는 피스톤으로서, 상기 피스톤은 상기 피스톤이 후퇴 위치로부터 전개 위치로 이동할 때 제 1 결합부를 분리 위치로부터 결합 위치로 이동시키는 방식으로 배열되는, 상기 피스톤을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 축(X) 상의 제 1 기어 휠의 반경방향 돌출부 및 축(X) 상의 결합 장치의 반경방향 돌출부가 적어도 부분적으로 중첩된다.
일 실시예에 따르면, 반경방향 평면은 제 1 기어 휠을 관통하고 결합 장치의 액추에이터를 관통한다.
일 실시예에 따르면, 반경방향 평면은 제 1 기어 휠 및 액추에이터의 프레임을 관통한다.
일 실시예에 따르면, 제 1 기어 휠은 제 2 기어 휠과, 축(X)에 직교하고 프레임의 단부벽을 관통하는 반경방향 평면 사이에 축방향으로 위치된다. 이는 출력 샤프트의 제 1 기어 휠이 결합 장치의 축방향 벌크 내에 포함되기 때문에 변속기 시스템의 축방향 벌크가 더욱 제한되게 한다.
일 실시예에 따르면, 프레임은 단부벽에 의해 연결된 내부 스커트 및 외부 스커트를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 단부벽은 제 1 결합부에 대한 대향 단부인 액추에이터의 일단부를 형성한다.
일 실시예에 따르면, 피스톤은 바람직하게는 축(X)을 중심으로 한 회전 면에서 고정되고, 피스톤에 대한 제 1 결합부의 축(X)을 중심으로 한 상대 회전을 허용하는 피봇 연결에 의해 제 1 결합부에 축방향으로 고정된다.
일 실시예에 따르면, 피스톤은 액추에이터의 프레임에 대해 축(X)에 대한 회전에 대해 차단된다.
일 실시예에 따르면, 결합 장치는 피스톤에 고정되고 센서를 대면하여 위치되도록 의도된 타겟을 포함하고, 센서는 타겟과 센서 사이의 거리를 나타내는 신호를 전달할 수 있다. 따라서, 타겟이 피스톤에 고정되어 있기 때문에, 타겟은 센서에 대해 회전할 수 없다.
일 실시예에 따르면, 상기 축(X)에 직교하는 평면에의 투영부에서 고려될 때, 타겟은 중심(X)의 제 1 각도 섹터(α)에 내접하고, 제 1 기어 휠은 중심(X)의 제 2 각도 섹터(β)에 내접하고, 제 1 각도 섹터(α) 및 제 2 각도 섹터(β)는 서로 별개이다. 이는 제 1 기어 휠을 대면하는 결합 장치의 둘레방향 영역에서 결합 장치의 반경방향 벌크를 제한하는 것을 가능하게 한다.
일 실시예에 따르면, 제 1 각도 섹터(α) 및 제 2 각도 섹터(β)는 축(X)의 양측부에서 둘레방향으로 반대이다.
일 실시예에 따르면, 축(X)이 포함되고 타겟과 제 1 기어 휠을 관통하는 평면이 존재한다.
일 실시예에 따르면, 타겟은 센서와 대면하여 위치되는 감지부와, 프레임 내의 개구부를 관통하고 피스톤에 고정되는 고정 탭을 포함한다. 따라서, 고정 탭은 프레임에 대한 피스톤의 축(X)을 중심으로 한 상대 회전을 방지하거나 제한하는 회전방지 부재를 형성한다.
일 실시예에 따르면, 프레임은 제 1 기어 휠과 반경방향으로 대면하는 영역에 형성된 리세스를 구비한다. 이러한 리세스는 출력 샤프트의 제 1 기어 휠이 관통할 공간을 확보한다.
일 실시예에 따르면, 프레임은 외부 스커트를 구비하고, 리세스는 상기 외부 스커트에 형성된다.
일 실시예에 따르면, 피스톤은 강자성 재료로 제조된 본체를 포함하고, 액추에이터는 프레임에 수용되고 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 피스톤을 이동시킬 수 있는 전자석을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 액추에이터는 바람직하게는 비자성 재료로 제조되고 작동력이 피스톤의 본체로부터 제 1 결합부로 전달되는 연결 링을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 연결 링은 제 1 결합부에 형성된 홈과 반경방향으로 대면하여 형성된 홈을 구비하고, 보유 링은 연결 링에 대한 제 1 결합부의 축방향 병진이동을 차단하기 위해 상기 언급된 2개의 홈 내부에 위치된다.
일 실시예에 따르면, 피스톤 및 전자석은 각각 하나가 다른 하나의 내부에, 또는 축방향으로 하나가 다른 하나 옆에 위치된다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 요소는 상기 제 2 결합부가 내부에 수용되는 차동 케이스를 포함하고, 제 1 결합부는 상기 차동 케이스의 내부에 수용되는 내부 부분과, 상기 차동 케이스의 외부에 위치되는 외부 부분과, 제 1 결합부의 내부 부분과 외부 부분을 축방향으로 연결하는 복수의 연결 부분을 포함하고, 연결 부분 각각은 차동 케이스에 형성된 대응하는 관통 개구부를 관통한다.
일 실시예에 따르면, 제 2 요소는 차동 케이스 내부에서 축(X)을 중심으로 회전 안내되는 지지 링과, 축(X)에 수직인 축(V)을 중심으로 지지 링 상에서 회전하도록 장착되는 2개의 유성 피니언과, 축(X)을 중심으로 회전 가능하고, 2개의 유성 피니언과 각각 맞물리고, 하프 샤프트에 고정되어 함께 회전하도록 각각 구성된 2개의 태양 기어를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 2개의 유성 피니언은 2개의 태양 기어의 상보적인 베벨 기어 치형부와 맞물리는 베벨 기어 치형부를 각각 구비한다.
일 실시예에 따르면, 결합 장치의 제 2 결합부는 축(X)에 대해 지지 링에 고정되어 함께 회전한다. 따라서, 결합 장치가 결합 위치에 있을 때, 변속기 시스템은 모터로부터 2개의 하프 샤프트로 토크를 분배한다. 반대로, 케이스와 지지 링 사이의 토크의 전달은 결합 장치가 분리 위치에 있을 때 중단된다.
일 실시예에 따르면, 결합 장치의 제 2 결합부는 지지 링과 일체로 형성된다.
다른 실시예에 따르면, 제 2 결합부는 태양 기어 중 하나에 고정되어 함께 회전한다. 이러한 실시예에서, 제 1 결합부가 결합 위치에 있을 때, 기어세트를 통해 제 1 요소와 제 2 요소 사이에서 토크가 전달되지만, 차동 기능부는 결합 장치에 의해 로킹되고, 이에 의해 하프 샤프트가 상이한 속도로 회전되는 것을 방지한다.
일 실시예에 따르면, 감속 장치는 모터에 회전 가능하게 결합되고 축(X 및 W)에 평행한 축(Y)을 중심으로 회전 가능하도록 장착된 입력 샤프트를 포함하고, 상기 입력 샤프트는 직접적으로 또는 간접적으로 출력 샤프트의 제 1 기어 휠의 회전을 구동하도록 기어 휠을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 감속 장치는 축(X, Y 및 W)에 평행한 축(Z)을 중심으로 회전 가능하도록 장착된 중간 샤프트를 포함하고, 중간 샤프트는 입력 샤프트의 기어 휠과 맞물리는 제 1 기어 휠과, 출력 샤프트의 제 1 기어 휠과 맞물리는 제 2 기어 휠을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 입력 샤프트의 기어 휠, 중간 샤프트의 제 1 기어 휠 및 출력 샤프트의 제 2 기어 휠과, 차동 구동 장치의 구동 기어 휠은 축(X)에 직교하는 하나의 동일한 반경방향 평면에 반경방향으로 위치된다.
일 실시예에 따르면, 감속 장치의 출력 샤프트의 제 1 기어 휠 및 제 2 기어 휠은 축(X)을 따라 축(V)의 동일측에 축방향으로 위치된다.
일 실시예에 따르면, 2개의 유성 피니언 및 2개의 태양 기어는 차동 기능부를 제공하고, 결합 장치의 결합 및 분리 구역(예를 들면, 클로 결합부)은 차동 기능부의 운동학적 상류측에 위치된다.
일반적으로, 일 실시예에 따르면, 결합 장치의 결합 및 분리 구역은 차동 구동 장치의 차동 기능부의 운동학적 상류측에 위치된다.
일 실시예에 따르면, 제 1 기어 휠 및 결합 장치의 액추에이터는 축(X)을 따라 제 2 기어 휠의 동일측에 축방향으로 위치된다.
일 실시예에 따르면, 축(X 및 W)에 직교하고 제 1 기어 휠 및 결합 장치를 관통하는 반경방향 평면은 액추에이터, 특히, 액추에이터의 프레임을 관통한다.
일 실시예에 따르면, 감속 장치의 출력 샤프트의 제 1 기어 휠 및 제 2 기어 휠, 특히, 결합 장치의 액추에이터는 축(X)을 따라 축(V)의 동일측에 축방향으로 위치된다.
일 실시예에 따르면, 감속 장치의 모든 기어 휠은 결합 장치 및 특히, 결합 장치의 액추에이터와 같은 축(V)의 동일측에서 축(X)을 따라 축방향으로 위치된다.
본 발명의 제 2 관점은 전기 기계와, 상기 언급된 변속기 시스템을 포함하는 파워트레인에 관련되고, 전기 기계는 감속 장치의 입력 부재에 결합된다.
일 실시예에 따르면, 변속기 시스템은 케이싱을 포함하고, 감속 장치의 휠 중 어느 것도 액추에이터에 대향하는 차동 구동 장치의 측면 상의 차동 케이스와 변속기 시스템의 케이싱 사이에 축방향으로 위치되지 않는다. 다시 말해서, 차동 드라이브 장치의 이 측부에 공간이 확보된다.
본 발명은 또한 축방향으로 나란히 위치된 전자석 및 피스톤을 포함하는 전자기 액추에이터에 관련된다. 이러한 방식으로, 액추에이터의 반경방향 벌크를 줄이는 것이 가능하다. 액추에이터는 이전에 언급된 특징 중 하나 이상을 추가로 나타낼 수 있다.
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 단지 비제한적인 예시에 의해서만 제공된 본 발명의 복수의 특정 실시예에 대한 이하의 설명으로부터 더 잘 이해될 것이고, 이의 다른 목적, 상세, 특징 및 이점이 더 명확해질 것이다.
도 1은 제 1 실시예에 따른 전송 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 케이싱부가 도시되지 않은 도 1의 변속기 시스템의 다른 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2의 변속기 시스템의 측면도이다.
도 4는 도 3의 IV-IV 평면에 대한 단면도이다.
도 5는 다른 실시예 변형예에 따른 변속기 시스템의 측면도이다.
도 6은 도 5의 VI-VI 평면에 대한 단면도이다.
도 7은 실시예 변형예에 따른 결합 장치의 액추에이터의 단면 개략도이다.
도 8은 도 5의 다른 단면도이다.
설명 및 청구범위에서 용어 "외부" 및 "내부" 및 배향 "축방향" 및 "반경방향"은 설명에 제공된 정의에 따라 변속기 시스템의 요소를 나타내는데 사용된다. 관례에 따라, 차동 케이스의 회전축(X)은 "축방향" 배향을 정의한다. "반경방향" 배향은 축(X)에 직교하고 내부에서 외부를 향해 상기 축으로부터 멀리 이동하도록 지향된다.
도 1 및 도 4는 제 1 실시예에 따른 변속기 시스템을 도시한다. 변속기 시스템은 감속 장치(1) 및 차동 구동 장치(2)를 포함한다. 감속 장치(1)는 한편으로는, 전기 모터와 같은 모터(도시되지 않음)에 결합되고, 다른 한편으로는, 차동 구동 장치(2)에 결합되도록 의도된다. 차동 구동 장치(2)는 차량의 액슬의 2개의 하프 샤프트(3, 4)의 회전을 구동하도록 의도되고, 감속 장치(1)와 2개의 하프 샤프트(3, 4) 사이에 토크를 분배하여, 이들이 상이한 속도로 회전되게 하도록 구성된다.
일 실시예에 따르면, 이러한 변속기 시스템은 하이브리드 차량을 위해 의도된다. 따라서, 변속기 시스템은 예를 들면, 전기 모터로부터 차량의 후방 또는 전방 액슬로 토크를 전달할 수 있는 반면, 연소 기관과 같은 다른 모터/엔진에 결합된 다른 변속기 시스템은 토크를 생성하고 다른 모터/엔진과 차량의 다른 액슬의 2개의 하프 샤프트 사이에서 토크를 전달한다.
도시된 실시예에서, 감속 장치(1)는 도 2 및 도 3에서 모두 볼 수 있는 3개의 샤프트, 즉, 입력 샤프트(5), 중간 샤프트(6) 및 출력 샤프트(7)를 포함한다. 입력 샤프트(5), 중간 샤프트(6) 및 출력 샤프트(7)는 도 1에 부분적으로 도시된 변속기 케이싱(8)에서 회전 가능하도록 장착된다. 입력 샤프트(5), 중간 샤프트(6) 및 출력 샤프트(7)는 서로 평행한 각각 Y, Z, W로 표시된 축을 중심으로 회전할 수 있다. 입력 샤프트(5)는 모터의 로터와 동축으로 모터의 로터에 회전 가능하게 결합되도록 의도된다. 입력 샤프트(5)는 기어 휠(9)을 포함하는 반면, 중간 샤프트(6) 및 출력 샤프트(7)의 각각은 상이한 크기의 2개의 기어 휠(10, 11, 12, 13)을 포함한다. 입력 샤프트(5)의 기어 휠(9)은 중간 샤프트(6)의 더 큰 기어 휠(10)과 맞물리는 반면, 중간 샤프트(6)의 더 작은 기어 휠(11)은 출력 샤프트(7)의 더 큰 기어 휠(12)과 맞물린다. 마지막으로, 출력 샤프트(7)의 더 작은 기어 휠(13)은 차동 구동 장치(2)의 구동 기어 휠(14)과 맞물린다. 출력 샤프트(7)의 더 큰 기어 휠(12) 및 더 작은 기어 휠(13)은 이하에서 각각 "제 1 기어 휠" 및 "제 2 기어 휠"로 지칭된다. 따라서, 감속 장치(1)는 모터로부터 차동 구동 장치(2)로 1보다 작은 변속비를 생성하여, 하프 샤프트(3, 4)에 전달되는 토크가 모터의 출력에서 전달되는 토크보다 높을 수 있다. 상술된 실시예에서, 감속 장치(1)는 3개의 감속 단계를 갖는다. 우선적으로, 감속 장치(1)의 축방향 벌크를 제한하기 위해, 제 1 감속 단계를 형성하는 기어 휠(9, 10)은 제 3 감속 단계를 형성하는 기어 휠(13, 14)과 동일한 하나의 반경방향 평면에 위치된다. 다른 실시예에서, 감속 장치(1)는 단지 2개의 감속 단계를 포함할 수도 있거나, 그렇지 않으면 3개보다 많은 감속 단계를 포함할 수도 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차동 구동 장치(2)는,
- 축(X)을 중심으로 회전 이동 가능하고 감속 장치(1)의 출력 샤프트(7)의 제 2 기어 휠(13)에 운동학적으로 결합되는 제 1 요소(45)와,
- 마찬가지로, 축(X)을 중심으로 회전 이동 가능하고 하프 샤프트(3, 4)를 구동하도록 의도된 제 2 요소(46)와,
- 제 1 요소(45) 및 제 2 요소(46)를 선택적으로 결합 및 분리할 수 있는 결합 장치(20)를 포함한다.
차동 구동 장치(2)의 제 1 요소(45)는 도 3에서 볼 수 있는 차동 케이스(15)와, 차동 케이스(15)에 단단히 고정되어 함께 회전하는 구동 기어 휠(14)을 포함한다. 차동 케이스(15)는 서로 고정되고 구동 기어 휠(14)에 고정된 2개의 부분(16, 17)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 차동 케이스(15)의 2개의 부분(16, 17)에는 플랜지가 각각 형성된다. 상기 언급된 2개의 플랜지는 구동 기어 휠(14)의 내부 플랜지를 개재한다. 도 1 내지 도 3에 도시된 나사(18)와 같은 파스너는 이러한 부분을 함께 고정하기 위해 차동 케이스(15)의 2개의 부분(16, 17)과 구동 기어 휠(15)의 내부 플랜지의 플랜지를 관통한다.
도 4와 관련하여, 차동 구동 장치(2)의 제 2 요소(46)는 차동 케이스(15) 내부에서 축(X)을 중심으로 회전 안내되는 환형상의 지지 링(19)을 포함한다는 것을 알 수도 있다. 이러한 목적을 위해, 차동 케이스(15)는 지지 링(19)의 원통형 외부면과 협력하는 내부 원통형 부분을 구비한다. 제 2 요소(46)는 도 4에서도 볼 수 있는 2개의 태양 기어(23, 24)뿐만 아니라 2개의 유성 피니언(21, 22)을 더 포함한다. 유성 피니언(21, 22)은 축(X)에 수직인 축(V)을 중심으로 지지 링(19) 상에서 회전 가능하도록 장착된다. 2개의 유성 피니언(21, 22)은 2개의 태양 기어(23, 24)의 상보적인 베벨 기어 치형부와 맞물리는 베벨 기어 치형부를 각각 구비한다. 2개의 태양 기어(23, 24)는 축(X)을 중심으로 회전 이동 가능하고 2개의 하프 샤프트(3, 4) 중 하나에 각각 고정되어 함께 회전한다. 따라서, 지지 링(19), 유성 피니언(21, 22) 및 태양 기어(23, 24)는 2개의 하프 샤프트(3, 4)가 상이한 속도로 회전하게 하는 차동 장치를 형성한다.
결합 장치(20)는 차동 케이스(15)와 지지 링(19) 사이에서 토크를 선택적으로 전달하도록 구성된다. 따라서, 결합 장치(20)가 결합 위치에 있을 때, 하프 샤프트(3, 4)의 회전 속도가 상이하게 하는 차동 기능을 수행하는 동안에, 변속기 시스템은 토크가 모터와 하프 샤프트(3, 4) 사이에 전달되게 한다. 결합 장치(20)가 분리 위치에 있을 때, 모터와 하프 샤프트(3, 4) 사이의 전달이 중단된다.
도시되지 않은 다른 실시예에서, 결합 장치는 제 1 요소(45)를 2개의 태양 기어(23, 24) 중 하나에 결합하도록 구성된다. 이러한 실시예에서, 지지 링(19)은 차동 장치에 고정되어 함께 회전하거나, 그렇지 않으면 케이스(15) 또는 2개의 유성 피니언(21, 22)이 차동 케이스(15)에서 직접 회전하도록 장착된다. 그러므로, 이러한 결합 장치는 휠을 구동하는 2개의 하프 샤프트(3, 4)가 상이한 속도로(차동 장치를 로킹업(lock up)하여) 회전하는 것을 방지하는 것을 목표로 한다.
도 4로 돌아가서, 결합 장치(20)가 제 1 결합부(25)를 포함하는 것을 알 수도 있다. 당업자는 또한 도 4에서 볼 수 없는 본 명세서에 언급되는 이러한 요소와 관련하여, 특허문헌 US 2002155913 호, 특히, 상기 특허문헌의 도 2를 참조할 수도 있다. 제 1 결합부(25)는 차동 케이스(15)에 고정되어 함께 회전하는 동시에, 그에 대해 축방향으로 이동할 수 있다. 제 1 결합부(25)는 결합 위치와 분리 위치 사이를 이동할 수 있다. 결합 위치에서, 제 1 결합부(25)는 지지 링(19)에 고정되어 함께 회전하는 제 2 결합부(26)에 회전 면에서 결합되고, 이에 의해 차동 케이스(15)와 지지 링(19) 사이에서 토크가 전달되게 한다. 대조적으로, 결합 위치에서, 제 1 결합부(25)는 제 2 결합부(26)로부터 분리되고, 그에 따라 케이스(8)와 지지 링(19) 사이의 토크 전달이 중단된다.
결합 장치(20)는 예를 들면, 클로 결합 장치이다. 따라서, 제 1 및 제 2 결합부(25, 26) 중 하나는 치형부를 포함하고, 다른 하나는 제 1 결합부(25)가 결합 위치에 있을 때, 상기 치형부가 맞물리는 대응하는 슬롯을 포함한다. 도시된 실시예에서, 제 2 결합부(26)는 지지 링(19)과 일체로 형성된다. 다시 말해서, 제 1 결합부(25)를 향해 대면하는 지지 링(19)의 측방향면에 치형부 또는 슬롯이 형성된다. 그러나, 본 발명이 클로형 결합 장치와 관련하여 설명되었지만, 이에 제한되지 않고, 결합 장치는 다른 유형을 가질 수 있고, 특히, 마찰 결합 장치일 수 있다.
제 1 결합부(25)는 차동 케이스(15) 내부에 수용되는 도 4에 도시되지 않은 내부 부분과, 차동 케이스(15) 외부에 위치되는 외부 부분과, 축(X)을 중심으로 균일하게 분배되고, 차동 케이스(15)의 부분(17)에 형성된 도시되지 않은 대응하는 관통 개구부를 각각 관통하는 연결 부분을 포함한다. 따라서, 상기 언급된 연결 부분은 제 1 결합부(25)가 차동 케이스(15)에 고정되어 함께 회전하게 하는 동시에, 제 1 결합부(25)와 차동 케이스(15) 사이의 상대적인 축방향 이동을 허용한다. 일 실시예에서, 외부 부분은 환형인 반면, 내부 부분은 연결 부분의 연속부에서 축방향으로 연장되는 탭을 포함한다. 그러나, 다른 실시예에 따르면, 구조가 반전되고 내부 부분은 환형인 반면, 외부 부분은 연결 부분의 연속부로 연장되는 복수의 축방향으로 배향된 탭을 포함한다.
게다가, 결합 장치는 제 1 결합부(25)가 결합 위치와 분리 위치 사이에서 이동되게 하는 액추에이터(27)를 포함한다.
액추에이터(27)는 변속기 시스템의 케이싱에서 축(X)에 대해 축방향 및 둘레방향으로 고정되도록 장착되는 프레임(28)을 포함한다. 프레임(28)은 환형상이다. 프레임(28)은 내부 스커트(29), 반경방향으로 배향된 단부벽(30), 및 외부 스커트(31)를 구비하며, 이들은 함께 환형 공간을 형성한다. 내부 스커트(29)는 차동 케이스(15)의 부분(17)의 측방향 슬리브(32) 주위에 끼워맞춤되며, 여전히 측방향 슬리브(32), 및 그러므로 차동 장치 케이스(15)가 액추에이터(27)의 프레임(28)에 대해 축(X)을 중심으로 회전하게 한다.
액추에이터(27)는 전자기 액추에이터이다. 이는 프레임(28)에 수용된 전자석(33)을 포함한다. 전자석(33)은 프레임(28)의 환형 공간에, 피스톤(34)이 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 축방향으로 병진이동하여 안내되는 내부 하우징을 형성한다. 액추에이터(27)는 내부 하우징을 폐쇄하는 캡(35), 바람직하게는 자기 캡을 더 포함한다. 캡(35)은 피스톤(34)의 전개 위치를 규정하기 위해 피스톤(34)의 접촉면과 협력하도록 의도된 접촉면을 포함한다.
피스톤(34)은 예를 들면, 철 또는 강철과 같은 강자성 재료로 제조된 환형상의 본체를 포함한다. 유리하게는, 이하에서 상세히 설명되는 바와 같이, 피스톤(34)은 액추에이터(27)의 프레임(28)에 대한 회전에 대해 차단된다.
피스톤(34)은 또한 환형상을 갖는 연결 링(36)을 포함하며, 이에 의해 작동력은 피스톤(34)의 본체로부터 제 1 결합부(25)로 전달된다. 피스톤(34)의 본체 및 연결 링(36)은 접착 본딩, 레이저 용접, 강제 끼워맞춤, 고정 핀 또는 다른 수단과 같은 임의의 수단에 의해 서로 고정된다. 연결 링(36)은 결합 장치(20)의 다른 구성요소를 향한 바람직하지 않은 자속의 방출을 피하기 위해, 예를 들면, 구리와 같은 비자성 재료로 유리하게 제조된다.
연결 링(36)은 피봇 연결에 의해 제 1 결합부(25)에 고정된다. 다시 말해서, 연결 링(36)은 제 1 결합부(25)에 축방향으로 고정되는 동시에, 축(X)을 중심으로 연결 링(36)에 대한 제 1 결합부(25)의 상대 회전을 허용한다. 그러므로, 후퇴 위치로부터 전개 위치로의 피스톤(34)의 축방향 이동은 제 1 결합부(25)가 결합 위치로부터 분리 위치로 이동하게 하는 반면, 피스톤(34)이 후퇴 위치로 복귀하면, 제 1 결합부(25)가 분리 위치로 복귀하게 한다.
도시된 실시예에서, 연결 링(36)은 제 1 결합부(25)에 형성된 홈(38)과 반경방향으로 대향하여 형성된 홈(37)을 구비한다. 따라서, 2개의 상기 언급된 홈(37, 38) 내부에 위치된 보유 링(39)은 연결 링(36)에 대한 제 1 결합부(25)의 축방향 병진이동을 가능하게 하는 동시에 상대 회전을 허용한다. 보유 링(39)은 클립-체결 또는 스냅-체결에 의해 홈(37, 38)에 장착될 수도 있다.
도시되지 않은 대안적인 실시예에서, 홈(37)은 피스톤(34)의 본체 상에 직접 형성되고, 그러므로 액추에이터(27)는 연결 링(36)을 구비하지 않는다.
액추에이터(27)는 또한 도시되지 않은 복귀 부재를 포함하며, 이는 제 1 결합부(25)를 분리 위치를 향해 탄성적으로 복귀시킬 수 있다. 복귀 부재는 예를 들면, 한편으로는, 차동 케이스(15)에 대해 축방향으로 지지되고, 다른 한편으로는, 제 1 결합부(25)에 대해 축방향으로 지지되는 나선형 스프링이다.
전자석(33)에 임계 전류보다 강한 전류가 공급되면, 피스톤(34)이 후퇴 위치로부터 전개 위치로 이동되게 한다. 피스톤(34)이 전개 위치에 있을 때, 자기 캡(35)은 피스톤(34)의 본체에 인력을 가하여 전개 위치에서 유지될 수 있게 한다. 전자석(33)에 전력을 공급하는 전류의 강도는 임계 전류 강도 이상으로 유지되는 한 감소될 수 있다. 전자석(33)에 전원이 공급되지 않거나, 임계 전류 강도보다 낮은 강도의 전류로 전원이 공급되면, 복귀 부재는 캡(35)과 피스톤(34)의 본체 사이의 인력을 극복할 수 있어서, 피스톤(34)이 전개 위치로부터 후퇴 위치로 복귀할 수 있게 한다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 감속 장치(1)의 출력 샤프트(7)의 결합 장치(20) 및 제 1 기어 휠(12)은 차동 케이스(15)의 하나의 동일측에 위치된다. 게다가, 제 1 기어 휠(12) 및 결합 장치(20), 특히 액추에이터(27) 및 특히 전자석(33)은 반경방향으로 겹쳐서 위치된다. 따라서, 축(X)으로의 제 1 기어 휠의 반경방향 돌출 및 축(X)으로의 (특히 액추에이터(27) 및 특히 전자석(33)의) 결합 장치의 반경방향 투영부가 적어도 부분적으로 중첩된다. 다시 말해서, 축(X 및 Z)에 직교하는 평면은 제 1 기어 휠(12) 및 결합 장치(20)(특히 액추에이터(27) 및 특히 액추에이터(27)의 전자석(33))를 동시에 관통한다.
게다가, 유리하게는, 제 1 기어 휠(12)은 결합 장치(20)(특히 액추에이터(27), 특히 액추에이터(27)의 전자석(33))의 축방향 벌크 내에 포함된다. 따라서, 제 1 기어 휠(12)은 프레임(28)의 단부벽(30)을 관통하는 축(X)에 직교하는 제 1 반경방향 평면과 제 2 기어 휠(13) 사이에 축방향으로 위치된다.
게다가, 결합 장치(20)에는 피스톤(34)에 고정되고 센서(41)에 축방향으로 대면하여 위치되는 타겟(40)이 장착된다. 센서(41)는 타겟(40)과 센서(41) 사이의 거리를 나타내는 신호를 전달하도록 구성된다. 센서(41)에 의해 전달된 신호는 결합 장치의 상태, 즉, 결합 위치에 있는지, 분리 위치에 있는지 또는 중간 위치에 있는지 여부를 결정하는 것을 가능하게 한다. 센서(41)는 예를 들면, 홀 효과 센서와 같은 비접촉인, 그리고 유리하게 자기 센서이다. 다른 유형의 센서, 특히 비접촉 센서가 사용될 수도 있다.
타겟(40)은 센서(41)에 대향하여 위치되는 감지부(43)와, 프레임(28)의 개구부를 관통하여 피스톤(34)에 고정되는 고정 탭(42)을 포함한다.
도시된 실시예에서, 타겟(40)은 자성 시트 금속의 일체형으로 형성된다. 도시되지 않은 다른 실시예에서, 감지부(43)는 고정 탭(42)에 부착되는 자성 금속 시트 또는 자석과 같은 구성요소로 형성된다. 본 경우, 고정 탭(42)은 비자성 재료로 생성될 수도 있다.
도시된 실시예에서, 고정 탭(42)은 프레임(28)의 캡(35)에 형성된 개구부를 관통한다. 그러나, 대안예로서, 고정 탭(42)은 프레임(28)의 외부 스커트(31)에 형성된 개구부를 동일하게 관통할 수도 있다. 고정 탭(42)은 특히 용접, 본딩 또는 삽입에 의해 피스톤(34)에 고정될 수도 있다.
프레임(28)의 개구부를 통한 타겟(40)의 고정 탭(42)의 관통은 프레임(28)에 대한 피스톤(34)의 축(X)을 중심으로 한 상대 회전을 방지하거나 제한하는 회전방지 부재의 생성을 허용한다.
제 1 결합부(25)가 피스톤(34)에 대해 축방향으로 고정되어 있기 때문에, 피스톤(34)의 축방향 이동은 타겟(40)이 피스톤(34)에 고정되고 제 1 결합부(25)의 위치를 나타내는 신호를 전달할 수 있는 것을 의미하는 제 1 결합부(25)의 축방향 이동과 동일하다는 것에 유의할 것이다. 게다가, 타겟(40)이 자체적으로 회전될 수 없는 피스톤(34)에 고정되기 때문에, 타겟(40)은 센서(41)에 대해 회전될 수 없다. 그러므로, 타겟(40)은 원형일 필요가 없다. 그 다음에, 이는 결합 장치(20)(특히 액추에이터(27))의 반경방향 벌크를 제한하는 것을 가능하게 하고, 따라서, 출력 샤프트(7)의 제 1 기어 휠(12) 및 결합 장치(20)를 반경방향으로 겹쳐서 위치시키는 것을 더 쉽게 만든다.
또한, 상기 축(X)에 직교하는 평면에의 축(X)을 따른 투영부에서 고려될 때, 타겟(40)은 도 3에서 α로 나타낸 중심(X)의 각도 섹터에 내접된다는 것에 유의될 수도 있다. 각도 섹터(α)는 제 1 기어 휠(12)이 내접되는 각도 섹터(β)와 별개이다. 따라서, 타겟(40)은 축(X)에 가능한 한 가깝게 출력 샤프트(7)의 제 1 기어 휠(12)의 위치설정을 방해하지 않으며, 이에 의해 결합 장치(20) 및 제 1 기어 휠(12)이 제 1 기어 휠(12)의 크기가 낮은 변속비를 얻기 위해 큰 경우에도, 반경방향으로 겹쳐서 위치될 수 있게 한다.
도시된 실시예에서, 타겟(40) 및 제 1 기어 휠(12)은 축(X)의 양측에 하나씩 둘레방향으로 대향된다. 다시 말해서, 축(X)을 포함하고 타겟(40)과 제 1 기어 휠(12)을 모두 관통하는 평면이 있다.
도 5 및 도 6은 다른 실시예에 따른 변속기 시스템을 도시한다. 본 변속기 시스템은 액추에이터(27)의 프레임(28)이 제 1 기어 휠(12)이 위치되는 각도 섹터(β)에서 블라인드 또는 개폐형일 수도 있는 리세스(44)를 국부적으로 나타낸다는 점에서만, 도 1 내지 도 4와 관련하여 본 명세서에 상기 설명된 것과 상이하다. 리세스(44)는 제 1 기어 휠(12)을 향해 놓인 상기 외부 스커트(31)의 영역에서 프레임(28)의 외부 스커트(31)의 두께를 제한하거나 심지어 제거하는 것을 가능하게 한다. 이는 제 1 기어 휠(12)의 주변부가 축(X)에 훨씬 더 가깝게 위치될 수 있어서, 변속기 비율을 더 제한해야 하는 경우, 훨씬 더 큰 기어 휠(12)을 끼워맞춤을 허용한다는 것을 의미한다.
도시된 실시예에서, 리세스(44)는 곡률 반경이 제 1 기어 휠(12)의 외부 반경과 실질적으로 동일한 원형 공동을 형성한다.
도 7은 실시예 변형예에 따른 액추에이터(27)를 개략적으로 도시하고 이는 이전에 설명된 액추에이터(27)에 대한 대안예로서 사용될 수도 있다. 본 실시예는 피스톤(34)이 전자석(33)의 내부 또는 외부에 반경방향으로 위치되지 않지만, 동일한 직경에 위치된다는 점에서 이전에 설명된 액추에이터(27)와 상이하다. 따라서, 피스톤(34) 및 전자석(33)은 축방향으로 나란히 위치된다. 이러한 실시예의 변형예는 액추에이터(27)의 반경방향 벌크가 더욱 감소될 수 있게 하고, 따라서, 훨씬 더 큰 기어 휠(12)의 끼워맞춤을 허용한다는 점에서 유리하다.
도 8에서, 제 1 요소(45)는 제 2 결합부(26)가 내부에 수용되는 차동 케이스(15)를 포함한다는 것을 알 수도 있다. 제 1 결합부(25)는 차동 케이스(15) 내부에 수용되는 내부 부분과, 차동 케이스(15) 외부에 위치되는 외부 부분과, 제 1 결합부의 내부 부분과 외부 부분을 축방향으로 연결하는 복수의 연결 부분을 포함하며, 연결 부분 각각은 차동 케이스(15)에 형성된 대응하는 관통 개구부를 관통한다.
2개의 유성 피니언(그 중 하나는 21로 나타내고 다른 하나는 도시되지 않음) 및 2개의 태양 기어(23, 24)에 의해 수행되는 차동 기능부(60)는 지지 링(19) 내부에 수용된다. 결합 및 분리 구역은 운동학적으로 차동 기능부의 상류측에 위치된다는 것을 알 수도 있다.
본 발명이 복수의 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 이에 제한되지 않고 청구범위에 규정된 바와 같이 본 발명의 범위에 속하는 경우 설명된 수단의 모든 기술적 동등물 및 이들의 조합을 포함한다는 것은 명백하다.
동사 "구비하다" 또는 "포함하다" 및 이들의 활용형의 사용은 청구범위에 명시된 것 이외의 요소 또는 단계의 존재를 배제하지 않는다.
청구범위에서, 괄호 사이의 도면부호는 청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.

Claims (14)

  1. 자동차용 변속기 시스템에 있어서,
    - 축(W)을 중심으로 회전 이동 가능한 적어도 하나의 출력 샤프트(7)를 포함하는 감속 장치(1)로서, 상기 출력 샤프트(7)는 상기 축(W)을 따라 나란히 위치된 제 1 기어 휠(12) 및 제 2 기어 휠(13)을 포함하고, 상기 제 1 기어 휠(12)은 모터에 의해 회전 구동되도록 구성되는, 상기 감속 장치(1)와,
    - 상기 감속 장치(1)로부터 상기 자동차의 액슬의 2개의 하프 샤프트(3, 4)로 토크를 분배하도록 구성된 차동 구동 장치(2)로서, 상기 차동 구동 장치(2)는 제 1 요소(45) 및 제 2 요소(46)를 포함하고, 상기 제 1 요소(45) 및 상기 제 2 요소(46) 각각은 축(W)에 평행한 축(X)을 중심으로 회전 이동 가능하고, 상기 제 1 요소(45)에는 출력 샤프트(7)의 제 2 기어 휠(13)과 맞물리는 구동 기어 휠(14)이 장착되고, 상기 제 2 요소(46)는 상기 하프 샤프트(3, 4) 중 적어도 하나를 구동하도록 구성되고, 상기 차동 구동 장치(2)는 상기 제 1 요소(45)에 고정되어 함께 회전하는 제 1 결합부(25)와, 상기 제 2 요소(46)에 고정되어 함께 회전하는 제 2 결합부(26)를 포함하는 결합 장치(20)를 포함하고, 상기 제 1 결합부(25)는 상기 제 1 결합부(25)가 상기 제 1 요소(45)와 상기 제 2 요소(46) 사이에서 토크를 전달하도록 상기 제 2 결합부(26)에 결합되는 결합 위치와, 상기 제 1 결합부(25)와 제 2 결합부(26)가 서로 분리되는 분리 위치 사이에서 상기 제 1 요소(45)에 대해 축방향으로 이동 가능하며, 상기 결합 장치(20)는 상기 결합 위치와 상기 분리 위치 사이에서 상기 제 1 결합부(25)를 이동시키기 위해 상기 제 1 결합부(25)와 협력하는 액추에이터(27)를 더 포함하는, 상기 차동 구동 장치(2)와,
    - 축(X 및 W)에 직교하고 상기 제 1 기어 휠(12) 및 상기 결합 장치(20)를 관통하는 반경방향 평면을 포함하는
    자동차용 변속기 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터(27)는,
    - 상기 축(X) 주위에 배열되고, 상기 변속기 시스템의 케이싱에 축방향 및 둘레방향으로 고정되는 프레임(28)과,
    - 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 상기 프레임(28) 내부에서 축방향 병진이동으로 안내되는 피스톤(34)으로서, 상기 피스톤(34)은 상기 피스톤(34)이 상기 후퇴 위치로부터 상기 전개 위치로 이동할 때 상기 제 1 결합부(25)를 상기 분리 위치로부터 상기 결합 위치를 향해 이동시키는 방식으로 배열되는, 상기 피스톤을 포함하는
    자동차용 변속기 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 기어 휠(12)은 상기 제 2 기어 휠(13)과, 상기 축(X)에 직교하고 상기 프레임(28)의 단부벽(30)을 관통하는 반경방향 평면 사이에 축방향으로 위치되는
    자동차용 변속기 시스템.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 피스톤(34)은 상기 축(X)을 중심으로 한 회전 면에서 고정되고, 상기 피스톤(34)에 대한 상기 제 1 결합부(25)의 상기 축(X)을 중심으로 한 상대 회전을 허용하는 피봇 연결에 의해 상기 제 1 결합부(25)에 축방향으로 고정되고, 상기 결합 장치(20)는 상기 피스톤(34)에 고정되고 센서(41)에 대면하여 위치되도록 구성된 타겟(40)을 포함하고, 상기 센서(41)는 상기 타겟(40)과 상기 센서(41) 사이의 거리를 나타내는 신호를 전달할 수 있는
    자동차용 변속기 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 축(X)에 직교하는 평면에의 투영부에서 고려될 때, 상기 타겟(40)은 중심(X)의 제 1 각도 섹터(α)에 내접하고, 상기 제 1 기어 휠(12)은 중심(X)의 제 2 각도 섹터(β)에 내접하며, 상기 제 1 각도 섹터(α)와 상기 제 2 각도 섹터(β)는 서로 별개인
    자동차용 변속기 시스템.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    상기 축(X)이 포함되고 상기 타겟(40) 및 상기 제 1 기어 휠(12)을 관통하는 평면을 구비하는
    자동차용 변속기 시스템.
  7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임(28)은 상기 제 1 기어 휠(12)과 반경방향으로 대면하는 영역에 형성된 리세스를 구비하는
    자동차용 변속기 시스템.
  8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피스톤(34)은 강자성 재료로 제조된 본체를 포함하고, 상기 액추에이터(27)는 상기 프레임(28) 내에 수용되고 상기 후퇴 위치와 상기 전개 위치 사이에서 상기 피스톤(34)을 이동시킬 수 있는 전자석(33)을 포함하며, 상기 피스톤(34) 및 상기 전자석(33)은 각각 하나가 다른 하나의 내부에, 또는 축방향으로 하나가 다른 하나의 옆에 위치되는
    자동차용 변속기 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 요소(45)는 상기 제 2 결합부(26)가 내부에 수용되는 차동 케이스(15)를 포함하고, 상기 제 1 결합부(25)는 상기 차동 케이스(15)의 내부에 수용되는 내부 부분과, 상기 차동 케이스(15)의 외부에 위치되는 외부 부분과, 상기 제 1 결합부(25)의 내부 부분과 외부 부분을 축방향으로 연결하는 복수의 연결 부분을 포함하며, 상기 연결 부분 각각은 상기 차동 케이스(15)에 형성된 대응하는 관통 개구부를 관통하는
    자동차용 변속기 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 요소(46)는 상기 차동 케이스(15) 내부에서 상기 축(X)을 중심으로 회전 안내되는 지지 링(19)과, 상기 축(X)에 수직인 축(V)을 중심으로 상기 지지 링(19)에 회전하도록 장착되는 2개의 유성 피니언(21, 22)과, 상기 축(X)을 중심으로 회전 가능하고, 2개의 유성 피니언(21, 22)과 각각 맞물리며, 하프 샤프트(3, 4)에 고정되어 함께 회전하도록 각각 구성된 2개의 태양 기어(23, 24)를 포함하는
    자동차용 변속기 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 감속 장치의 출력 샤프트(7)의 제 1 기어 휠(12)과 제 2 기어 휠(13)은 상기 축(X)을 따라 상기 축(V)의 동일측에 축방향으로 위치되는
    자동차용 변속기 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합 장치의 결합 및 분리 구역은 상기 차동 구동 장치의 차동 기능부의 운동학적 상류측에 위치되는
    자동차용 변속기 시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 축(X 및 W)에 직교하고 상기 제 1 기어 휠(12) 및 상기 결합 장치(20)를 관통하는 반경방향 평면은 상기 액추에이터를 관통하는
    자동차용 변속기 시스템.
  14. 전기 기계와, 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 변속기 시스템을 포함하는 파워트레인에 있어서,
    상기 전기 기계는 상기 감속 장치의 입력 부재에 결합되는
    파워트레인.
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