KR20230033007A

KR20230033007A - Multi-station working glue dispenser and its working method

Info

Publication number: KR20230033007A
Application number: KR1020227043989A
Authority: KR
Inventors: 동성 취; 창펑 리; 푸리앙 가오; 디엔치우 저우; 쥔푸 양; 후 미아오; 원지에 천; 지엔 판
Original assignee: 창저우 밍실 로봇 테크놀로지 컴퍼니 리미티드; 밍실 로봇 테크놀로지 (동관) 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2023-03-07
Also published as: CN113814115B; TWI816450B; CN113814115A; TW202300230A; JP7486617B2; WO2022033214A1; JP2023530680A

Abstract

멀티 스테이션 작업 접착제 분배기 및 이의 작업방법에 있어서, 이 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기는 각각 작업영역을 구비하는 적어도 2개의 이송 어셈블리: 어느 하나의 이송 어셈블리의 작업영역으로 가동하여 작업영역에 놓여진 가공물에 대하여 적어도 두 번의 중복적 작업을 수행할 수 있으며, 두 번의 중복적 작업 사이는 미리 설정된 작업 대기시간 동안의 간격이 유지되는 작업기구를 포함하며, 작업기구가 어느 하나의 이송 어셈블리의 작업영역에서 이 작업영역에 놓여진 가공물에 대하여 한 번의 작업을 수행하고 다음 번의 작업을 수행하려는 작업 대기시간에 있을 때, 작업기구는 다른 한 이송 어셈블리의 다른 한 작업영역으로 가동하여 다른 한 작업영역에 놓여진 가공물에 대하여 작업을 수행한다.In the multi-station working adhesive dispenser and its working method, the multi-station working adhesive dispenser includes at least two transport assemblies each having a working area: moving into the working area of any one of the conveying assemblies, the workpiece placed in the working area is at least It is possible to perform two redundant operations, and includes a work tool in which an interval is maintained for a preset work waiting time between the two overlapping operations, and the work tool is located in the work area of any one transfer assembly in this work area. When one work is performed on the workpiece placed on the other side and there is a waiting time for the next work to be performed, the work tool moves to another work area of the other conveying assembly and works on the workpiece placed on the other work area. carry out

Description

Multi-station working glue dispenser and its working method

본 개시는 접착제 분배 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로는 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기 및 이의 작업방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to the field of adhesive dispensing technology, and specifically, to a multi-station operation adhesive dispenser and its working method.

접착제 분배기는 전문적으로 유체를 제어하여 제품 표면이나 제품 내부에 유체를 점적하거나 도포하는 자동화 기기로서, 그 목적은 제품 사용 중 열과 냉기의 변화, 낙하, 진동 등 요인으로 인한 부품의 고장확률을 줄임으로써, 제품의 사용 수명을 연장시키는 것이다. 현재, 접착제 분배기는 이미 전자 패키징 분야에서 널리 사용되고 있다. 접착제 분배기술은 전자 패키징 기술의 관건이자 핵심으로서 그 기술 수준은 패키징 기술의 우열과 직결된다.An adhesive dispenser is an automated device that professionally controls fluid to deposit or apply fluid on the product surface or inside the product. , to prolong the service life of the product. At present, adhesive dispensers are already widely used in the field of electronic packaging. Adhesive dispensing technology is the key and core of electronic packaging technology, and its technological level is directly related to the superiority and inferiority of packaging technology.

현재, 종래의 접착제 분배기는 실린더에 의해 가열 플랫폼을 피동시켜 상하이동시키는데, 가열 플랫폼의 중량이 크므로, 실린더에 의해 고주파로 가열 플랫폼을 피동시켜 작동시킬 때, 설비의 운전 비용이 증가하는 한편 가열 플랫폼이 이동 과정에서 평탄도가 영향을 받아 자주 조절해야 하므로 많은 인력과 시간이 소요된다.Currently, the conventional adhesive dispenser drives and moves the heating platform by the cylinder. Since the weight of the heating platform is large, when the heating platform is driven by the cylinder at high frequency to operate, the operating cost of the equipment increases while heating As the flatness is affected during the movement of the platform, it needs to be adjusted frequently, which takes a lot of manpower and time.

또한, 기존의 자재취출기구는 일반적으로 클램프를 이용하여 자재트레이를 동시에 자재트레이 이송기구 상의 컨베이어 벨트상으로 클램핑하는데, 자재와 벨트의 속도차로 인해 자재와 클램프에 렉이 걸리는 현상이 발생하여 자재 이송에 고장이 발생하기 쉬우므로 생산 효율에 영향을 미친다. 이 외에, 자재트레이를 장거리 이송해야 하는 경우, 특히 자재트레이 전체를 이송 레일로부터 이탈시켜야 하는 경우, 자재취출기구의 행정이 일반적으로 길게 설정되어 차지하는 공간이 크다.In addition, the existing material take-out mechanism generally uses a clamp to clamp the material tray onto the conveyor belt on the material tray transfer mechanism at the same time. is prone to failure, which affects production efficiency. In addition, when the material tray is to be transported over a long distance, especially when the entire material tray is to be separated from the transfer rail, the stroke of the material take-out mechanism is generally set to be long, so the space occupied is large.

종래의 접착제 분배기는 일반적으로 예열 플랫폼, 작업 플랫폼 및 보온 플랫폼을 하나의 플렛폼으로 통합 설치하는 것과 같이 복수 개의 기능 영역을 혼동설치하여 접착제 분배 제품의 품질을 크게 저하시켰다.Conventional adhesive dispensers generally confuse a plurality of functional areas, such as integrating a preheating platform, a working platform, and a warming platform into one platform, thereby greatly reducing the quality of adhesive dispensing products.

또한, 하나의 공작물에 대하여 여러 번 작업을 수행하고, 매번 작업 후에는 접착제가 충분히 유동되거나 기타 공정이 완료될 때까지 일정 시간 동안 대기하였다가 다음 번의 작업을 수행해야 하는 일부 특수 공정의 경우, 이 대기시간은 실제 공정에 따라 설정되며, 대기시간이 길어지면 생산 효율에 영향을 미친다.In addition, in the case of some special processes in which the work is performed several times for one workpiece, and after each work, the next work must be performed after waiting for a certain amount of time until the adhesive is sufficiently flowed or other processes are completed. The waiting time is set according to the actual process, and if the waiting time is long, the production efficiency is affected.

본 개시는 종래기술에 존재하는 문제점 중 적어도 어느 하나를 해결하기 위한 것이다.The present disclosure is to solve at least one of the problems existing in the prior art.

따라서, 본 개시는 구조가 간단하고 유지보수하기 편리하며 운전 비용이 절감되고 접착제 분배 효율이 향상되는 등 장점을 가지는 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기를 제공한다.Accordingly, the present disclosure provides a multi-station operation adhesive dispenser having advantages such as simple structure, convenient maintenance, reduced operation cost and improved adhesive dispensing efficiency.

본 개시는 단계가 간단하고 실시하기 편리하며 접착제 분배 효율이 향상되는 등 장점을 가지는 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기를 더 제공한다.The present disclosure further provides a multi-station operating adhesive dispenser having advantages such as simple steps, convenient implementation, and improved adhesive dispensing efficiency.

본 개시의 제1 양태의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기는, 각각 작업영역을 구비하는 적어도 2개의 이송 어셈블리: 어느 하나의 상기 이송 어셈블리의 작업영역으로 가동(可動, move)하여 상기 작업영역에 놓여진 가공물에 대하여 적어도 두 번의 중복적 작업을 수행할 수 있으며, 상기 두 번의 중복적 작업 사이는 미리 설정된 작업 대기시간 동안의 간격이 유지되는 작업기구를 포함하며: 상기 작업기구가 어느 하나의 상기 이송 어셈블리의 작업영역에서 이 작업영역에 놓여진 가공물에 대하여 한 번의 작업을 수행하고 다음 번의 작업을 수행하려는 작업 대기시간에 있을 때, 상기 작업기구는 다른 한 상기 이송 어셈블리의 다른 한 작업영역으로 가동하여 다른 한 작업영역의 가공물에 대하여 작업을 수행한다.The multi-station working adhesive dispenser according to the embodiment of the first aspect of the present disclosure includes at least two transport assemblies each having a work area: moving to the work area of any one of the transfer assemblies to achieve the work area It is possible to perform at least two redundant operations on the workpiece placed on, and a work tool in which an interval is maintained for a preset work waiting time between the two overlapping operations: In the working area of the conveying assembly, when one operation is performed on the workpiece placed in this working area and there is a waiting time for the next operation to be performed, the working tool moves to another working area of the conveying assembly. Work is performed on the workpiece in another work area.

본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기는, 작업기구의 작업시간과 가공물에 대한 두 번의 가공 사이의 작업 대기시간에 따라 적절한 작업 방식을 채택하여 작업시간과 대기시간의 균형을 최대화하여 작업 효율을 더욱 향상시킨다.The multi-station working adhesive dispenser according to an embodiment of the present disclosure maximizes the balance between working time and waiting time by adopting an appropriate working method according to the working time of the working tool and the working waiting time between two processing of the workpiece. further improve efficiency.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 작업기구의 어느 한 번의 작업시간은 상기 작업 대기시간보다 크거나 같다.According to one embodiment of the present disclosure, the working time of any one time of the working tool is greater than or equal to the waiting time of the working.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 각각의 상기 이송 어셈블리는 서로 독립적이고 이송방향을 따라 순차적으로 설치되는 제1 이송유닛, 제2 이송유닛 및 제3 이송유닛을 포함하며, 상기 가공물은 순차적으로 제1 이송유닛, 제2 이송유닛 및 제3 이송유닛을 따라 이동하고, 상기 작업영역은 상기 제2 이송유닛에 대응되며, 상기 작업기구는 상기 제2 이송유닛으로 이동된 가공물에 대하여 작업을 수행한다.According to one embodiment of the present disclosure, each of the transfer assemblies includes a first transfer unit, a second transfer unit, and a third transfer unit that are independent of each other and sequentially installed along the transfer direction, and the workpiece is sequentially installed. It moves along the first transfer unit, the second transfer unit, and the third transfer unit, the work area corresponds to the second transfer unit, and the work mechanism performs work on the workpiece moved by the second transfer unit. .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기는, 상기 제1 이송유닛에 위치되어 상기 제1 이송유닛으로 이동된 가공물을 예열하는 예열 플랫폼; 상기 제2 이송유닛에 위치되어 상기 작업기구와 협동하여 상기 제2 이송유닛으로 이동된 예열된 가공물에 대하여 접착제 분배작업을 하는 작업 플랫폼: 상기 제3 이송유닛에 위치되어 상기 제3 이송유닛으로 이동된 작업 완료된 가공물을 보온처리하는 보온 플랫폼을 더 포함한다.According to one embodiment of the present disclosure, the multi-station working adhesive dispenser may include a preheating platform positioned on the first transfer unit and preheating the workpiece moved to the first transfer unit; A working platform located in the second transfer unit and cooperating with the work tool to dispense adhesive to the preheated workpiece moved to the second transfer unit: located in the third transfer unit and moved to the third transfer unit It further includes a thermal insulation platform for thermally processing the finished workpiece.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 이송유닛, 제2 이송유닛 및 제3 이송유닛은 모두 동일한 고정대 상에 장착되고, 상기 제1 이송유닛, 제2 이송유닛 및 제3 이송유닛은 모두 이송 레일을 포함하되, 상기 이송 레일은, 고정대 상에 상하 승강이 가능하도록 장착되고, 그 이송방향을 따라 연장되는 이송 통로를 구비하며, 상기 가공물은 이 이송레일을 따라 이동한다.According to an embodiment of the present disclosure, the first transfer unit, the second transfer unit, and the third transfer unit are all mounted on the same fixing table, and the first transfer unit, the second transfer unit, and the third transfer unit are all A transport rail is included, the transport rail is mounted on a fixing table so as to be able to move up and down, has a transport passage extending along the transport direction, and the workpiece moves along the transport rail.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기는, 승강기구를 더 포함하며, 상기 승강기구의 수는 3개이고, 3개의 승강기구는 제1 승강기구, 제2 승강기구 및 제3 승강기구이며, 상기 제1 승강기구는 상기 제1 이송유닛의 이송 레일과 서로 연결되고, 상기 제2 승강기구는 상기 제2 이송유닛의 이송 레일과 서로 연결되며, 상기 제3 승강기구는 상기 제3 이송유닛의 이송 레일과 서로 연결되어, 각각의 승강기구는 대응되는 이송 레일이 상하 승강이 가능하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the multi-station working glue dispenser further includes an elevating mechanism, the number of the elevating mechanisms being three, and the three elevating mechanisms are a first elevating mechanism, a second elevating mechanism, and a third elevating mechanism. , The first lift mechanism is connected to the transfer rail of the first transfer unit, the second lift mechanism is connected to the transfer rail of the second transfer unit, and the third lift mechanism is connected to the transfer rail of the third transfer unit. And connected to each other, each lifting mechanism can control the corresponding transport rail to be able to move up and down.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 각각의 상기 승강기구는 대응되는 이송 레일이 제1 상태와 제2 상태 사이에서 가동하도록 제어할 수 있고, 어느 하나의 상기 이송 레일이 제1 상태에 있을 경우, 이 이송 레일은 상승상태를 띠고 상기 가공물은 대응되는 흡착모듈과 이격 배치되며: 어느 하나의 상기 이송 레일이 제2 상태에 있을 경우, 이 이송 레일은 하강 상태를 띠고 상기 가공물은 상기 대응되는 흡착모듈과 서로 접촉된다.According to an embodiment of the present disclosure, each of the lifting mechanisms may control a corresponding conveying rail to move between a first state and a second state, and when one of the conveying rails is in the first state, this The conveying rail is in a rising state and the workpiece is spaced apart from the corresponding adsorption module: when one of the conveying rails is in the second state, the conveying rail is in a descending state and the workpiece is in the corresponding adsorption module and come into contact with each other

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 승강기구는, 상기 이송 통로에 설치되고 상기 가열모듈의 하측에 위치되며, 상기 이송 레일과 서로 연결되어 상기 이송 레일이 상기 제2 상태로부터 상기 제1 상태로 가동하도록 구동하는 리프팅 실린더: 일단은 상기 고정대와 서로 연결되고, 타단은 상기 이송 레일과 서로 연결되는 탄성 연결구를 더 포함하며, 상기 리프팅 실린더에 의한 리프팅 작용력이 해제된 후, 상기 탄성 연결구는 탄성력에 의해 상기 이송 레일을 잡아당겨 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 가동시킨다.According to an embodiment of the present disclosure, the lifting mechanism is installed in the transfer passage, is positioned below the heating module, and is connected to the transfer rail to move the transfer rail from the second state to the first state. Lifting cylinder driven to: further comprises an elastic connector having one end connected to the fixing table and the other end connected to the transfer rail, and after the lifting action force by the lifting cylinder is released, the elastic connector is moved by the elastic force. The transfer rail is pulled to operate from the first state to the second state.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기는, 상기 이송 어셈블리의 제1 이송유닛 상에 장착되어 자재트레이 로딩-언로딩 기구로부터 상기 가공물이 적재된 자재트레이를 클램핑하는 자재취출기구를 더 포함한다.According to one embodiment of the present disclosure, the multi-station working glue dispenser includes a material take-out mechanism mounted on the first transfer unit of the transfer assembly and clamping the material tray loaded with the workpiece from the material tray loading-unloading mechanism. contains more

본 개시의 제2 양태의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 작업방법에 있어서, 상기 이송 어셈블리의 수는 2개이고, 2개의 이송 어셈블리는 제1 이송 어셈블리 및 제2 이송 어셈블리로 규정되며, 상기 작업방법은, 상기 작업기구가 상기 제1 이송 어셈블리 상에 대응되는 상기 가공물에 대하여 한 번의 작업을 수행하는 단계: 상기 작업기구가 상기 제2 이송 어셈블리로 가동하여 상기 제2 이송 어셈블리 상에 대응되는 가공물에 대하여 한 번의 작업을 수행하는 단계: 상기 작업기구가 다시 상기 제1 이송 어셈블리로 가동하여 한 번의 작업이 수행된 후 제1 이송 어셈블리에 위치된 가공물에 대하여 다음 번의 작업을 수행하는 단계: 상기 작업기구가 다시 상기 제2 이송 어셈블리로 가동하여 한 번의 작업이 수행된 후 제2 이송 어셈블리에 위치된 가공물에 대하여 다음 번의 작업을 수행하는 단계: 상기 작업기구가 제1 이송 어셈블리와 제2 이송 어셈블리 사이에서 가동하여, 대응되는 가공물에 대하여 미리 설정된 횟수만큼 작업이 수행 완료될 때까지 다음 번의 작업을 지속적으로 수행하는 단계를 포함한다.In the working method of the multi-station operation adhesive dispenser according to the embodiment of the second aspect of the present disclosure, the number of the transport assemblies is two, and the two transport assemblies are defined as a first transport assembly and a second transport assembly, wherein the The working method includes performing one operation on the workpiece corresponding to the first transfer assembly by the work tool: moving the work tool to the second transfer assembly and corresponding to the second transfer assembly. Performing one operation on the workpiece: Performing the next operation on the workpiece positioned on the first transport assembly after the work mechanism is operated again to the first transfer assembly and one operation is performed: A step in which the work mechanism moves back to the second transfer assembly to perform a next operation on a workpiece positioned on the second transfer assembly after one operation has been performed: the work mechanism operates the first transfer assembly and the second transfer assembly. and continuously performing the next operation until the operation is performed by a preset number of times for the corresponding workpiece.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 작업기구가 어느 하나의 이송 어셈블리의 가공물에 대하여 한 번의 작업을 수행하고 다음 번의 작업을 수행하려는 상기 작업 대기시간에 있는 상태에서, 상기 작업기구는 다른 한 이송 어셈블리로 가동하여 다른 한 이송 어셈블리 상의 가공물에 대하여 작업을 수행한다.According to one embodiment of the present disclosure, in a state in which the work tool performs one operation on the workpiece of any one transfer assembly and is in the waiting time for the next operation to be performed, the work tool performs another transfer operation. It runs as an assembly and performs work on a workpiece on another transfer assembly.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 작업기구가 다른 한 이송 어셈블리로 가동하여 다른 한 이송 어셈블리 상의 가공물에 대하여 작업을 수행할 때, 현재 가공물의 작업 대기시간은 종료되어야 한다.According to one embodiment of the present disclosure, when the work tool operates as another transfer assembly and performs work on the workpiece on the other transfer assembly, the waiting time for the work of the current workpiece must end.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 한 번의 작업 및 상기 다음 번의 작업의 작업궤적 및 작업방위(方位)는 일치하다.According to an embodiment of the present disclosure, the work trajectories and work orientations of the one job and the next job coincide.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 이송 어셈블리의 수는 3개이고, 상기 작업기구는 3개의 상기 이송 어셈블리 사이에서 가동하여 대응되는 가공물에 대하여 미리 설정된 횟수만큼 작업이 수행 완료될 때까지 지속적으로 작업을 수행한다. According to one embodiment of the present disclosure, the number of the transfer assemblies is three, and the working mechanism moves between the three transfer assemblies to continuously work until the work is performed a predetermined number of times for the corresponding workpiece. Do it.

본 개시의 부가적 양태 및 장점은 일부는 아래에서 설명하기로 하고, 일부는 아래 설명으로부터 더욱 명백해지거나 본 개시의 실천을 통해 이해할 수 있다.Additional aspects and advantages of the present disclosure, some of which are described below, and some of which may become more apparent from the description below or may be understood through practice of the present disclosure.

본 개시의 상기 및/또는 부가적 양태 및 장점은 첨부 도면을 참고하여 설명한 실시예로부터 더욱 명백해지고 이해하기 쉬울 것이다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 한 각도의 구조 모식도이다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 부분구조 모식도이다.
도 3은 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 이송 레일의 한 각도의 구조 모식도이다.
도 4는 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 가열 플랫폼과 가공물 사이가 접촉된 모식도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 이송 레일의 다른 한 각도의 구조 모식도이다.
도 6은 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 자재취출구의 구조 모식도이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 이송 레일, 자재취출기구와 가공물이 접촉된 모식도이다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 자재트레이 이송방법의 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 다른 한 각도의 구조 모식도이다.
도 10은 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 작업방법의 흐름도이다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기의 작업방법의 흐름도이다.The above and/or additional aspects and advantages of the present disclosure will become more apparent and easier to understand from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
1 is a structural schematic diagram of an angle of a multi-station operation adhesive dispenser according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a schematic diagram of a partial structure of a multi-station operation adhesive dispenser according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a structural schematic view of an angle of a conveying rail of a multi-station adhesive dispenser according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 4 is a schematic view of the contact between the heating platform and the workpiece of the multi-station adhesive dispenser according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a structural schematic view of another angle of a transfer rail of a multi-station adhesive dispenser according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a structural schematic diagram of a material take-out of a multi-station adhesive dispenser according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a schematic diagram showing contact between a transfer rail, a material take-out mechanism, and a workpiece of a multi-station adhesive dispenser according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a flowchart of a material tray transfer method of a multi-station working adhesive dispenser according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a structural schematic view of another angle of a multi-station operation adhesive dispenser according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a flowchart of a working method of a multi-station working adhesive dispenser according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a flowchart of a working method of a multi-station working glue dispenser according to an embodiment of the present disclosure.

이하 본 개시의 실시예를 상세히 설명하기로 하며, 하기 실시예의 예시는 첨부 도면에 도시하되, 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호는 동일 또는 유사한 기능을 가지는 용어를 표시한다. 아래, 첨부 도면을 참고하여 설명한 실시예는 예시적인 것일 뿐 이에 의해 본 개시가 제한되지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail, and examples of the following embodiments are shown in the accompanying drawings, but the same or similar numerals denote terms having the same or similar functions throughout. Below, the embodiments described with reference to the accompanying drawings are only illustrative, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시에 대한 설명에서, “중심”, “종방향”, “횡방향”, “길이”, “폭”, “두께”, “상”, “하”, “전”, “후”, “좌”, “우”, “수직”, “수평”, “위”, “바닥”“내”, “외”, “시계”, “반시계”, “축방향”, “반경방향”, “원주방향”등 용어들이 지시하는 방향 또는 위치관계는 첨부 도면에 도시된 방향 또는 위치관계를 기초로 한 것으로서, 지시하는 장치 또는 요소가 특정한 방향을 가지거나 특정한 방향으로 구성 및 작동해야 한다는 것을 지시 또는 암시하는 것이 아니라 본 개시를 설명 및 설명을 간략화하기 위한 것으므로 본 개시가 이에 제한되지 않는다는 것을 이해해야 할 것이다. 또한, “제1 ”, “제2 ”로 한정한 특징들은 해당 특징을 하나 이상 명시적으로 또는 은연중에 포함한다. 본 개시를 설명함에 있어, 달리 표현하지 않는 한, “복수 개”는 2개 또는 2개 이상을 의미한다.In the description of the present disclosure, “center”, “longitudinal direction”, “transverse direction”, “length”, “width”, “thickness”, “top”, “bottom”, “front”, “rear”, “ “Left”, “Right”, “Vertical”, “Horizontal”, “Up”, “Bottom” “Inside”, “Outside”, “Clockwise”, “Counterclockwise”, “Axial”, “Radial”, “ The direction or positional relationship indicated by terms such as “circumferential direction” is based on the direction or positional relationship shown in the accompanying drawings, and indicates that the device or element to be directed has a specific direction or is configured and operated in a specific direction. It is to be understood that the present disclosure is not limited thereto as it is not intended to be implied, but rather to simplify the description and description of the present disclosure. In addition, the features defined as “first” and “second” explicitly or implicitly include one or more corresponding features. In describing the present disclosure, unless otherwise indicated, “plurality” means two or more than two.

본 개시를 설명함에 있어, 달리 정의하거나 한정하지 않는 한, “장착”, “서로 연결”, “연결”은 넓은 의미로 해석해야 하며, 예를 들어 고정적으로 연결, 분리가능하게 연결, 또는 일체적으로 연결될 수 있고; 기계적으로 연결, 전기적으로 연결될 수 있으며; 직접적으로 연결, 중간 매개체에 의해 연결, 또는 두 요소 내부의 연통일 수 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명에서 상기 용어들의 구체적인 의미는 구체적인 상황에 따라 이해될 수 있을 것이다.In describing the present disclosure, unless otherwise defined or limited, "mounting", "connecting to each other", and "connection" should be interpreted in a broad sense, for example, fixedly connected, detachably connected, or integrally can be connected to; may be mechanically connected or electrically connected; It can be a direct connection, a connection by an intermediary, or a communication within two elements. Specific meanings of the terms in the present invention will be understood by those skilled in the art according to specific circumstances.

이하, 첨부 도면을 참고하여 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)를 설명하기로 한다.Hereinafter, a multi-station operation adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는 적어도 2개의 이송 어셈블리 및 이송 어셈블리의 상측(미도시)에 위치된 작업기구를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 11 , a multi-station working adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure includes at least two transport assemblies and a working mechanism located on top of the transport assembly (not shown).

구체적으로, 각각의 이송 어셈블리는 모두 작업영역을 구비하고, 작업기구는 어느 하나의 이송 어셈블리의 작업영역으로 가동하여 작업영역에 놓여진 가공물에 대하여 적어도 두 번의 중복적 작업을 수행할 수 있으며, 두 번의 중복적 작업 사이는 미리 설정된 작업 대기시간 동안의 간격이 유지되고, 작업기구가 어느 하나의 이송 어셈블리의 작업영역에서 이 작업영역에 놓여진 가공물에 대하여 한 번의 작업을 수행하고 다음 번의 작업을 수행하려는 작업 대기시간에 있을 때, 작업기구는 다른 한 이송 어셈블리의 다른 한 작업영역으로 가동하여 다른 한 작업영역의 가공물에 대하여 작업을 수행한다.Specifically, each of the transport assemblies has a working area, and the working tool can move to the working area of any one of the conveying assemblies to perform at least two redundant operations on the workpiece placed in the working area. The interval between the redundant operations is maintained for the preset operation waiting time, and the work tool performs one operation on the workpiece placed in this operation area in the operation area of any one transfer assembly, and the operation to perform the next operation. When in standby time, the work tool moves to another work area of the other conveying assembly and performs work on the workpiece in the other work area.

다시 말해, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는 적어도 2개의 이송 어셈블리 및 작업기구로 구성된다. 본 실시예에서는 2개의 이송 어셈블리를 예로 하여, 아래에서는 제1 이송 어셈블리(100) 및 제2 이송 어셈블리(200)으로 불리운다. 제1 이송 어셈블리(100) 및 제2 이송 어셈블리(200) 상에는 모두 작업영역이 설치되어 있다. 작업영역은 공정요구에 따라 하나 또는 복수 개로 설계될 수 있으며, 본 실시예에서는 하나의 작업영역이 설치된 것을 예로 한다. 가공물은 작업영역으로 전송되어 작업을 대기할 수 있고, 이 때 작업기구에 의해 제1 이송 어셈블리(100)의 작업영역의 가공물A에 대하여 1차 작업을 할 수 있다. 가공물A에 대한 작업기구의 1차 작업이 완료된 후, 가공물A는 미리 설정된 작업 대기시간을 경과하여야 하며, 가공물A가 미리 설정된 작업 대기시간을 경과하면, 작업기구는 가공물A에 대하여 2차 작업을 수행한다. 여기서, 가공물A가 작업 대기시간에 진입한 기간 동안, 작업기구는 제2 이송 어셈블리(200)로 가동하여 제2 이송 어셈블리(200)의 작업영역에 위치된 가공물B에 대하여 작업을 수행할 수 있으며, 가공물B의 작업 흐름은 가공물A의 작업 흐름과 일치하다.In other words, the multi-station operation adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure is composed of at least two transport assemblies and a work mechanism. In this embodiment, two transport assemblies are taken as an example, and are referred to as a first transport assembly 100 and a second transport assembly 200 below. Work areas are installed on both the first transport assembly 100 and the second transport assembly 200 . One or more working areas can be designed according to process requirements, and in this embodiment, one working area is installed as an example. The workpiece may be transferred to the work area and wait for work, and at this time, the workpiece A of the work area of the first transfer assembly 100 may be subjected to primary work by the work tool. After the first operation of the working tool for the workpiece A is completed, the workpiece A must pass the preset waiting time, and when the workpiece A passes the preset waiting time, the working tool performs the second operation carry out Here, during the period in which the workpiece A enters the work standby time, the work tool can operate with the second transfer assembly 200 to perform work on the workpiece B located in the work area of the second transfer assembly 200, , the work flow of workpiece B is identical to that of workpiece A.

본 개시는 예를 들어 하나의 가공물（가공물A 또는 가공물B）에 대하여 여러 번 작업을 수행하고, 매번 작업 후에는 접착제가 충분히 유동되거나 또는 기타 공정이 완료될 때까지 일정 시간 동안 대기하였다가 다시 다음 번의 작업을 수행해야 하는 일부 특수 공정에 대한 것으로, 미리 설정된 작업 대기시간은 실제 공정에 따라 설정할 수 있으며, 작업 대기시간이 길 경우에는 이 기간(즉 긴 작업 대기시간, 분단위로 계산)을 이용하여 다른 한 이송 어셈블리로 가서 작업함으로써 효율을 향상시킬 수 있다. 선택적으로, 미리 설정된 작업 대기시간이 작업기구의 작업시간보다 작거나 같을 경우, 작업기구는 제2 이송 어셈블리(200)의 가공물B에 대하여 1차 작업을 수행한 후 즉시 제1 이송 어셈블리(100)로 이전하여 제1 이송 어셈블리(100)의 작업영역 상의 가공물A애 대하여 2차 작업을 수행할 수 있다. 미리 설정된 작업 대기시간이 작업기구의 작업시간보다 클 경우, 작업기구는 제2 이송 어셈블리(200)에 대하여 작업을 수행한 후 미리 설정된 작업 대기시간이 끝날 때까지 대기하였다가 제1 이송 어셈블리(100)의 작업영역 상의 가공물A에 대하여 2차 작업을 수행하거나, 또는 제3 이송 어셈블리를 설치하여 작업기구가 제3 이송 어셈블리의 작업영역으로 가동하여 대응되는 가공물C에 대하여 작업을 수행할 수 있다. 미리 설정된 작업 대기시간이 작업기구의 두 번의 작업시간보다 작거나 같을 경우, 작업기구는 제3 이송 어셈블리에 대하여 작업을 수행 한 후 즉시 제1 이송 어셈블리(100)로 이전하여 제1 이송 어셈블리(100) 작업영역 상의 가공물A에 대하여 2차 작업을 수행하는 이러한 방식으로 유추하여 작업기구의 작업시간과 가공물에 대한 두 번의 작업 사이의 작업 대기시간에 따라서 더 적합한 작업방식을 채택하여 작업시간과 작업 대기시간의 균형을 최대화하고 나아가 작동 효율을 향상시킨다.The present disclosure, for example, performs the operation several times for one workpiece (workpiece A or workpiece B), waits for a certain period of time after each operation until the adhesive is sufficiently flowed or other processes are completed, and then proceeds again. This is for some special processes that need to be performed once, and the preset work waiting time can be set according to the actual process. Efficiency can be improved by going to another transfer assembly to work. Optionally, when the preset working waiting time is less than or equal to the working time of the working mechanism, the working mechanism performs the primary operation on the workpiece B of the second conveying assembly 200, and then immediately returns to the first conveying assembly 100. It is possible to perform a secondary operation on the workpiece A on the work area of the first transfer assembly 100 by moving to . When the preset working waiting time is longer than the working time of the working tool, the working tool waits until the preset working waiting time ends after performing the work on the second transfer assembly 200, and then the first transfer assembly 100 ), or work on the corresponding workpiece C by installing a third transfer assembly and moving the work tool to the work area of the third transfer assembly. When the preset working standby time is less than or equal to the working time of the two working tools, the working tool immediately transfers to the first conveying assembly 100 after performing the work on the third conveying assembly, and the first conveying assembly 100 ) By analogy with this method of performing the secondary work for the workpiece A on the work area, a more suitable work method is adopted according to the work time of the work tool and the work waiting time between the two works for the workpiece Maximizes the balance of time and further improves the operating efficiency.

여기서, 미리 설정된 작업 대기시간은 접착제가 충분히 유동할 때까지 대기하는 시간 또는 기타 공정단계를 수행함에 따라 발생되는 시간이며 구체적으로 제한하지 않는다.Here, the preset working waiting time is a waiting time until the adhesive sufficiently flows or a time generated by performing other process steps, and is not specifically limited.

또한, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는 기타 각종 작업 조건에 적용될 수 있으며, 여러 번의 작업이 필요하고 인접한 임의의 두 번의 작업 사이에 "일정시간 대기”해야 하는 작업환경이라면 모두 본 개시의 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)의 작업원리를 통해 해당 문제를 해결할 수 있다.In addition, the multi-station operation adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure can be applied to various other working conditions, and a working environment in which several operations are required and "wait for a certain period of time" between two adjacent operations. If all, the problem can be solved through the working principle of the multi-station operation adhesive dispenser 1000 of the present disclosure.

따라서, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는, 작업 대기시간을 충분히 이용할 수 있을 뿐만 아니라 직업기구의 작업시간과 가공물에 대한 두 번의 가공 사이의 작업 대기시간에 따라 이송 어셈블리의 설치 갯수를 최적화하여 작업시간과 작업 대기시간의 균형을 최대화하고 나아가 작동 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the multi-station working adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure can fully utilize the working waiting time, and the transport assembly according to the working waiting time of the occupational tool and the working waiting time between two processing of the workpiece. By optimizing the number of installations, it is possible to maximize the balance between working time and waiting time and further improve operational efficiency.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 작업기구의 어느 한 번의 작업시간은 작업 대기시간보다 크거나 같다. 작업기구의 어느 한 번의 작업시간이 작업 대기시간보다 크거나 같을 경우, 작업기구는 현재 작업이 완료되는 즉시 다른 한 이송 어셈블리로 이동하여 다른 한 이송 어셈블리 상의 가공물에 대하여 작업을 할 수 있다. 설명해야 할 것은, 작업기구의 여러 번의 중복적 작업 중 매번 작업의 시간은 동일하거나 상이하며 공정요구에 따라 설정할 수 있다. According to one embodiment of the present disclosure, the working time of any one time of the working tool is greater than or equal to the working waiting time. If the working time of any one of the working tools is greater than or equal to the waiting time of the working, the working tools may move to another conveying assembly as soon as the current work is completed and work on the workpiece on the other conveying assembly. What needs to be explained is that among the multiple overlapping operations of the working tool, the time of each operation is the same or different and can be set according to process requirements.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 각각의 이송 어셈블리는 서로 독립적이고 이송방향을 따라 순차적으로 설치되는 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)을 포함한다. 가공물은 순차적으로 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)을 따라 이동한다. 작업영역은 제2 이송유닛(27)에 대응되며, 작업기구는 제2 이송유닛(27)으로 이동된 가공물에 대하여 작업을 수행한다.In some specific embodiments of the present disclosure, each transfer assembly includes a first transfer unit 26, a second transfer unit 27, and a third transfer unit 28 that are independent of each other and installed sequentially along the transfer direction. do. The workpiece moves sequentially along the first transfer unit 26 , the second transfer unit 27 , and the third transfer unit 28 . The work area corresponds to the second transfer unit 27, and the work tool performs work on the workpiece moved to the second transfer unit 27.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는, 이송 어셈블리의 제1 이송유닛(26) 상에 장착되어 자재트레이 로딩-언로딩 기구로부터 가공물이 적재된 자재트레이(500)를 클램핑하는 자재취출기구를 더 포함한다.In some specific embodiments of the present disclosure, the multi-station working adhesive dispenser 1000 is mounted on the first transfer unit 26 of the transfer assembly and includes a material tray 500 loaded with workpieces from a material tray loading-unloading mechanism. It further includes a material take-out mechanism for clamping.

아래에서는 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)의 작업방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a working method of the multi-station working adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure will be described.

도 1 및 도 11에 도시된 바와 같이, 이송 어셈블리의 수는 2개이고, 2개의 이송 어셈블리는 제1 이송 어셈블리(100) 및 제2 이송 어셈블리(200)로 규정된다. 작업방법은, 작업기구가 제1 이송 어셈블리(100) 상에 대응되는 가공물에 대하여 한 번의 작업을 수행하는 단계: 작업기구가 제2 이송 어셈블리(200)로 가동하여 제2 이송 어셈블리(200) 상에 대응되는 가공물에 대하여 한 번의 작업을 수행하는 단계: 작업기구가 다시 제1 이송 어셈블리(100)로 가동하여 한 번의 작업이 수행된 후 제1 이송 어셈블리(100)에 위치된 가공물에 대하여 다음 번의 작업을 수행하는 단계: 작업기구가 다시 제2 이송 어셈블리(200)로 가동하여 한 번의 작업이 수행된 후 제2 이송 어셈블리(200)에 위치된 가공물에 대하여 다음 번의 작업을 수행하는 단계: 작업기구가 제1 이송 어셈블리(100) 및 제2 이송 어셈블리(200) 사이에서 가동하여 대응되는 가공물에 대하여 미리 설정된 작업횟수만큼 작업이 완료될 때까지 다음 번의 작업을 지속적으로 수행하는 단계를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 11 , the number of transport assemblies is two, and the two transport assemblies are defined as a first transport assembly 100 and a second transport assembly 200 . In the working method, the working tool performs one operation on the corresponding workpiece on the first transfer assembly 100: The working tool moves to the second transfer assembly 200 and moves the second transfer assembly 200 on the workpiece. Step of performing one operation on the workpiece corresponding to: After the work mechanism is operated again to the first transfer assembly 100 and one operation is performed, the next operation is performed on the workpiece located on the first transfer assembly 100. Step of performing the work: Step of performing the next work on the workpiece located on the second conveyance assembly 200 after the work tool is operated again to the second transfer assembly 200 and the first work is performed: the work tool is moved between the first transfer assembly 100 and the second transfer assembly 200 to continuously perform the next operation until the number of operations set in advance for the corresponding workpiece is completed.

다시 말해, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)의 작업방법은 주로 아래 단계를 포함한다. 우선, 각각의 이송 어셈블리 상의 가공물 작업횟수를 설정하고, 작업횟수가 한 번이면, 작업기구는 제1 이송 어셈블리(100) 상에 대응되는 가공물A에 대하여 작업을 수행하고, 작업 완료 후 제2 이송 어셈블리(200)로 이전하여 제2 이송 어셈블리(200) 상에 대응되는 가공물B에 대하여 작업을 수행하면 되고, 작업횟수가 두 번 이상이면, 작업기구는 한 번의 작업을 완료한 기초상에 지난 번의 작업을 중복 수행하면 되며, 다시 말해 작업기구가 가공물B에 대해 1차 작업을 수행한 후, 작업기구는 계속하여 가공물A에 대하여 2차 작업을 수행하여, 미리 설정된 작업횟수가 완료될 때까지 상기 단계를 반복한다.In other words, the working method of the multi-station working glue dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure mainly includes the following steps. First, the number of operations on the workpiece on each transfer assembly is set, and if the number of operations is one, the work tool performs the operation on the corresponding workpiece A on the first transfer assembly 100, and after the operation is completed, the second transfer It is sufficient to transfer to the assembly 200 and perform the work on the corresponding workpiece B on the second transfer assembly 200, and if the number of operations is more than two, the working tool will perform the last operation on the basis of completing one operation. The work can be performed repeatedly, in other words, after the work tool performs the primary work on the work piece B, the work tool continues to perform the second work on the work piece A, until the preset number of work is completed. Repeat the steps.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 작업기구가 어느 하나의 이송 어셈블리의 가공물에 대하여 한 번의 작업을 수행하고 다음 번의 작업을 수행하려는 작업 대기시간에 있는 상태에서, 작업기구는 다른 한 이송 어셈블리로 가동하여 다른 한 이송 어셈블리 상의 가공물에 대하여 작업을 수행한다. 다시 말해, 미리 설정된 작업 대기시간 상태에서, 작업기구는 접착제가 충분히 유동될 때까지 대기해야 하거나 또는 다음 공정단계를 수행해야 하는 상태에 있을 수 있으나 이에 대해 제한하지 않는다. 따라서, 대기기간 내에 작업기구는 다른 한 이송 어셈블리로 가동하여 다른 한 이송 어셈블리 상의 가공물에 대하여 작업을 수행함으로써, 작업기구가 유휴상태에 처한 대기기간을 효과적으로 이용하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.In some specific embodiments of the present disclosure, in a state in which the work tool performs one operation on a workpiece of one transport assembly and is in a waiting time to perform the next operation, the work tool is moved to another transport assembly. to perform work on a workpiece on another transfer assembly. In other words, in a preset working waiting time state, the working tool may be in a state of waiting until the adhesive sufficiently flows or performing the next process step, but is not limited thereto. Therefore, within the waiting period, the work tool operates as another transfer assembly to perform work on the workpiece on the other transfer assembly, thereby effectively using the waiting period during which the work tool is in an idle state to improve work efficiency.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 작업기구가 다른 한 이송 어셈블리로 가동하여 다른 한 이송 어셈블리 상의 가공물에 대하여 작업을 수행할 때, 현재 가공물의 작업 대기시간은 종료되어야 한다. 여기서, 미리 설정된 작업 대기시간의 상태는 접착제가 충분히 유동할 때까지 대기해야 하거나 또는 다음 공정단계를 수행해야 하는 상태일 수 있으며, 작업 대기시간이 경과되어야 2차 가공을 수행할 수 있는 이러한 단계는 생산제품의 수율을 확보할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, when the work tool is operated with another transport assembly to perform work on the workpiece on the other transport assembly, the waiting time for the work of the current workpiece must end. Here, the state of the preset working waiting time may be a state of waiting until the adhesive sufficiently flows or performing the next process step, and this step in which the secondary processing can be performed only when the working waiting time has elapsed It is possible to secure the yield of manufactured products.

바람직하게, 한 번의 작업과 다음 번의 작업의 작업궤적 및 작업방위는 일치하며, 여러 번의 작업궤적과 작업방위를 일치하게 함으로써 작업기구를 실시하고 작동하기 편리하게 하는 한편 생산제품의 수율을 더욱 확보할 수 있다.Preferably, the work trajectory and work direction of one operation and the next work are identical, and by matching the work trajectory and work direction of several times, it is possible to implement and operate the work tool conveniently, while further securing the yield of the product. can

본 개시의 일부 기타 실시형태에서, 이송 어셈블리의 수는 3개이고, 작업기구는 3개의 이송 어셈블리 사이에서 가동하여 대응되는 가공물에 대하여 미리 설정된 작업횟수만큼 작업이 완료될 때까지 지속적으로 작업을 수행한다. 3개의 이송 어셈블리를 설치함으로써, 작업기구가 3개의 이송 어셈블리 사이를 왕복운동하여 가공물에 대하여 작업을 수행하여 작업효율을 더욱 향상시킬 수 있다.In some other embodiments of the present disclosure, the number of conveying assemblies is three, and the working tool moves between the three conveying assemblies to continuously perform work until the work is completed by a predetermined number of operations for the corresponding workpiece. . By installing the three transfer assemblies, the working mechanism performs work on the workpiece by reciprocating between the three transfer assemblies, thereby further improving work efficiency.

아래에서는 먼저 첨부 도면을 결합하여 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)를 설명하기로 한다.Hereinafter, a multi-station operation adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure will be described by first combining the accompanying drawings.

도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는 이송 어셈블리, 3개의 가열 플랫폼(30) 및 자재취출기구를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 11 , a multi-station operation adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure includes a transfer assembly, three heating platforms 30 and a material take-out mechanism.

구체적으로, 이송 어셈블리는 서로 독립적이고 이송방향을 따라 순차적으로 설치되는 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)을 포함하며, 가공물은 순차적으로 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)을 따라 이동하고, 제1 이송유닛(26)은 서로 이어지는 제1 이송영역(250) 및 제2 이송영역(260)을 포함하며, 제1 이송영역(250)은 자재트레이 로딩-언로딩 기구에 가깝고, 3개의 가열 플랫폼(30)은 각각 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)에 설치되어 동일한 고정대(10) 상에 장착되며, 각각의 가열 플랫폼(30)은 현재 가열 플랫폼(30)으로 가동된 가공물을 가열할 수 있고, 자재취출기구는 제1 이송유닛(26)에 장착되고 제1 이송영역(250)에 위치되며, 자재취출기구는 제1 이송영역(250) 내에서 이송방향을 따라 가동하여 자재트레이 로딩-언로딩 기구의 매거진 내로 뻗어들어가 자재트레이(500)를 클램핑하여 제2 이송영역(260)으로 전달한다.Specifically, the transfer assembly includes a first transfer unit 26, a second transfer unit 27, and a third transfer unit 28 that are independent of each other and sequentially installed along the transfer direction, and the workpiece is sequentially installed in the first transfer unit 26. It moves along the transfer unit 26, the second transfer unit 27, and the third transfer unit 28, and the first transfer unit 26 connects the first transfer area 250 and the second transfer area 260 to each other. ), the first transfer area 250 is close to the material tray loading-unloading mechanism, and the three heating platforms 30 are respectively the first transfer unit 26, the second transfer unit 27 and the third It is installed in the transfer unit 28 and mounted on the same fixture 10, each heating platform 30 can heat the workpiece currently operated by the heating platform 30, and the material take-out mechanism is the first transfer unit 26 and located in the first transfer area 250, the material take-out mechanism moves along the transfer direction within the first transfer area 250 and extends into the magazine of the material tray loading-unloading mechanism to (500) is clamped and transferred to the second transfer area (260).

다시 말해, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는 주로 이송 어셈블리, 3개의 가열 플랫폼(30) 및 자재취출기구로 이루어진다. 여기서, 이송 어셈블리는 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)을 구비하고, 이 3개의 이송유닛은 서로 독립적이고 이송방향을 따라 순차적으로 설치된다.In other words, the multi-station operation adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure mainly consists of a transfer assembly, three heating platforms 30 and a material take-out mechanism. Here, the transfer assembly includes a first transfer unit 26, a second transfer unit 27, and a third transfer unit 28, and these three transfer units are independent of each other and installed sequentially along the transfer direction.

제1 이송유닛(26)은 제1 이송영역(250) 및 제2 이송영역(260)을 포함하고, 제1 이송영역(250)과 제2 이송영역(260)는 서로 이어지며, 제1 이송영역(250)은 자재트레이 로딩-언로딩 기구에 가깝고, 제1 이송영역(250)에는 자재취출기구가 설치되어 있다. 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛 및 제3 이송유닛(28)은 모두 가열 플랫폼(30)을 포함하며, 각각의 가열 플랫폼(30)은 현재 가열 플랫폼(30)으로 운동된 가공물을 가열할 수 있다.The first transfer unit 26 includes a first transfer area 250 and a second transfer area 260, and the first transfer area 250 and the second transfer area 260 are connected to each other. The area 250 is close to the material tray loading/unloading mechanism, and a material take-out mechanism is installed in the first transfer area 250 . The first transfer unit 26, the second transfer unit and the third transfer unit 28 all include a heating platform 30, and each heating platform 30 transfers the workpiece currently moved to the heating platform 30. can be heated

작동시, 자재취출기구는 자재트레이 로딩-언로딩 기구에 가까워지고 매거진으로 뻗어들어가 자재취출동작을 할 수 있고, 매거진 내에는 자재트레이(500)가 수용되어 있으며, 자재트레이(500) 내에는 가공물이 수용되어 있다. 구체적으로, 자재취출기구는 먼저 자재트레이(500)의 앞부분을 클램핑하여 자재트레이(500)의 앞부분을 제1 이송영역(250)을 거쳐 제2 이송영역(260)으로 이동시킨 다음, 자재취출기구는 초기위치로 회복하여 자재트레이(500)의 뒷부분을 클램핑하고, 뒷부분을 밀면서 앞부분을 계속하여 이송한다. 이렇게 순환왕복하면 자재트레이(500) 전체를 제2 이송영역(260)으로 이송시킬 수 있다. 가공물은 계속하여 제1 이송유닛(26)의 가열 플랫폼(30)으로 운동하여, 현재 가열 플랫폼(30)으로 가공물을 가열하며, 가열 후, 가공물은 계속하여 제2 이송유닛(27)으로 운동하여, 제2 이송유닛(27)에 설치된 가열 플랫폼(30)으로 가공물을 가열하며, 가열 후, 가공물은 계속하여 제3 이송유닛(28)으로 운동하여, 제3 이송유닛(28)에 설치된 가열 플랫폼(30)으로 가공물을 가열하며, 가열된 가공물은 계속하여 후속 스테이션으로 전송된다.During operation, the material take-out mechanism approaches the material tray loading-unloading mechanism and extends into the magazine to perform a material take-out operation, the material tray 500 is accommodated in the magazine, and the workpiece this is accepted Specifically, the material take-out mechanism first clamps the front portion of the material tray 500 to move the front portion of the material tray 500 to the second transfer area 260 via the first transfer area 250, and then is restored to the initial position, clamps the rear part of the material tray 500, and continues to transfer the front part while pushing the rear part. By doing this circular reciprocation, the entire material tray 500 can be transferred to the second transfer area 260 . The workpiece continues to move to the heating platform 30 of the first transfer unit 26, and the workpiece is currently heated by the heating platform 30, and after heating, the workpiece continues to move to the second transfer unit 27 to , The workpiece is heated with the heating platform 30 installed on the second transfer unit 27, and after heating, the workpiece continues to move to the third transfer unit 28, and the heating platform installed on the third transfer unit 28 (30) to heat the workpiece, and the heated workpiece is subsequently sent to the next station.

따라서, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는 다단식 작동플랫폼, 즉 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)을 사용하고, 또한 각각의 이송플랫폼 에는 모두 가열 플랫폼(30)이 설치되며, 가공물이 이송방향을 따라 순차적으로 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)으로 이송되어 대응되는 가열 플랫폼(30)에 의해 가열됨으로써, 접착제 분배기의 접착제 분배 효율 및 접착제 분배 효과를 향상시키는 동시에, 다단식 작동구조의 설계는 수리 및 찰탁이 편리하다. 제1 이송영역(250) 및 제2 이송영역(260)을 서로 이어지도록 설치하여 가공물을 이전 및 이송할 수 있고, 제1 이송영역(250)에 설치된 소형화 자재취출기구만으로도 가공물을 장거리 이송할 수 있으며, 자재취출기구의 왕복운동을 통해 가공물을 전송하여 이송 효율을 향상시킬 수 있다. Therefore, the multi-station adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure uses a multi-stage operation platform, that is, a first transfer unit 26, a second transfer unit 27, and a third transfer unit 28, In addition, a heating platform 30 is installed on each transfer platform, and the workpiece is sequentially transferred to the first transfer unit 26, the second transfer unit 27, and the third transfer unit 28 along the transfer direction, By being heated by the corresponding heating platform 30, the adhesive dispensing efficiency and adhesive dispensing effect of the adhesive dispenser are improved, while the design of the multi-stage operation structure is convenient for repair and replacement. By installing the first transfer area 250 and the second transfer area 260 connected to each other, the workpiece can be transferred and transported, and the workpiece can be transported over a long distance using only a miniaturized material take-out mechanism installed in the first transfer area 250. In addition, the transfer efficiency can be improved by transferring the workpiece through the reciprocating motion of the material take-out mechanism.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 이송 어셈블리는 이송 레일(20)을 포함하며, 이송 레일(20), 고정대(10), 가열 플랫폼(30) 및 승강기구(40)에 의해 작업대가 구성될 수 있다.In some specific embodiments of the present disclosure, the transfer assembly includes a transfer rail 20, and a work table may be constituted by the transfer rail 20, the stationary table 10, the heating platform 30, and the lifting mechanism 40. there is.

아래에서는 구체적 실시예를 결합하여 본 개시에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)의 작업대에 대해 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a work table of the multi-station operation adhesive dispenser 1000 according to the present disclosure will be described in detail by combining specific embodiments.

도 2 내지 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른 작업대는 고정대(10), 이송 레일(20), 가열 플랫폼(30) 및 승강기구(40)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 4 and 9 , the work table according to the embodiment of the present disclosure includes a fixing table 10 , a transfer rail 20 , a heating platform 30 and a lifting mechanism 40 .

구체적으로, 고정대(10)는 부품을 조립하기 위한 것이고, 이송 레일(20)은, 고정대(10) 상에 상하 승강이 가능하도록 장착되고, 그 이송방향을 따라 연장되는 이송 통로를 구비하며, 이 이송 레일(20) 상에는 가공물이 적재되어 있고, 가열 플랫폼(30)은 이송 통로에 설치되어 고정대(10)와 연결되며, 가열 플랫폼(30)은 가열 플랫폼(30)으로 가동된 가공물을 가열하고, 승강기구(40)는 이송 레일(20)과 서로 연결되어 이송 레일(20)이 제1 상태(80)와 제2 상태(90) 사이에서 가동하도록 제어하며, 이송 레일(20)이 제1 상태(80)에 있을 경우, 이송 레일(20)은 상승상태를 띠고 가공물은 가열 플랫폼(30)은 이격 배치되며, 이송 레일(20)이 제2 상태(90)에 있을 경우, 이송 레일(20)은 하강상태를 띠고 가공물은 가열 플랫폼(30)과 서로 접촉된다.Specifically, the fixing base 10 is for assembling parts, and the transport rail 20 is mounted on the fixing base 10 so as to be able to move up and down, and has a conveying passage extending along the conveying direction. The workpiece is loaded on the rail 20, the heating platform 30 is installed in the transfer passage and connected to the fixing table 10, the heating platform 30 heats the workpiece operated by the heating platform 30, and the elevator The sphere 40 is connected to the transport rail 20 and controls the transport rail 20 to move between the first state 80 and the second state 90, and the transport rail 20 is in the first state ( 80), the conveying rail 20 is in an elevated state and the workpiece is disposed away from the heating platform 30, and when the conveying rail 20 is in the second state 90, the conveying rail 20 is In the lowered state, the workpiece is brought into contact with the heating platform (30).

다시 말해, 본 개시의 실시예에 따른 작업대는 주로 고정대(10), 이송 레일(20), 가열 플랫폼(30) 및 승강기구(40)로 이루어진다. 고정대(10)는 부품이 조립되는 베이스로서 지지 작용을 할 수 있다. 고정대(10)의 상측에는 이송 레일(20)이 장착될 수 있고, 이송 레일(20) 상에는 가공물이 적재되어 있으며, 이송 레일(20)은 상하방향을 따라 승강가능, 다시 말해 가공물은 이송 레일(20)을 따라 동기로 상하운동할 수도 있고 이송방향을 따라 이동할 수도 있다. 고정대(10)의 상측에는 또한 가열 플랫폼(30)이 설치될 수 있고, 가열 플랫폼(30)은 이송 통로 내에 설치되며, 가열 플랫폼(30)의 적어도 일부분은 열을 출력할 수 있다. 가공물이 가열 플랫폼(30)의 대응위치에 가동하였을 때, 이송 레일(20)에 의해 가공물의 하단면이 가열 플랫폼(30)의 가열면과 접촉할 때까지 가공물을 피동시켜 하향운동시킬 수 있음으로써, 가열 플랫폼(30)으로 가공물을 가열할 수 있다.In other words, the workbench according to the embodiment of the present disclosure is mainly composed of a fixing table 10 , a transfer rail 20 , a heating platform 30 and an elevating mechanism 40 . The fixing table 10 may act as a support as a base on which components are assembled. A transfer rail 20 may be mounted on the upper side of the holder 10, a workpiece is loaded on the transfer rail 20, and the transfer rail 20 can be moved up and down along the vertical direction, that is, the workpiece is transferred to the transfer rail ( 20), it can move up and down synchronously, or it can move along the conveying direction. A heating platform 30 may also be installed on the upper side of the holder 10, the heating platform 30 is installed in the transfer passage, and at least a portion of the heating platform 30 may output heat. When the workpiece is moved to the corresponding position of the heating platform 30, the workpiece can be driven and moved downward until the lower surface of the workpiece contacts the heating surface of the heating platform 30 by the transfer rail 20. , the workpiece can be heated by the heating platform 30.

설명해야 할 것은, 고정대(10) 상에는 복수 개의 병렬설치된 이송 레일(20)이 설치되어, 각종 작업 조건에 적용할 수 있다. 여기서 가공물은 자재트레이(500) 상에 안착될 수 있다.What needs to be explained is that a plurality of parallelly installed conveying rails 20 are installed on the fixing table 10, and can be applied to various working conditions. Here, the workpiece may be placed on the material tray 500 .

아래에서는 이송 레일(20)의 승강과정에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. Below, the lifting process of the transfer rail 20 will be described in detail.

도 9에 도시된 바와 같이, 도 9는 도 2 중의 구조를 좌측에서 관찰한 도면이다. 이송 레일(20)과 서로 연결된 승강기구(40)에 의해 이송 레일(20)이 제1 상태(80)와 제2 상태(90) 사이에서 가동하도록 제어할 수 있고, 이송 레일(20)이 제1 상태(80)에 있을 경우, 승강기구(40)가 이송 레일(20)을 상향 리프팅하여, 이송 레일(20)과 가열 플랫폼(30) 사이가 이격 배치됨으로써, 가공물이 이송방향을 따라 가동할 수 있도록 할 수 있다. 가공물이 가열 플랫폼(30)의 대응위치로 이송되었을 경우, 이 때 승강기구(40)는 이송 레일(20)을 제2 상태(90)로 전환되도록 제어, 즉 승강기구(40)는 가공물이 가열 플랫폼(30)과 접촉될 때까지 이송 레일(20)이 상하방향을 따라 하강되도록 제어할 수 있다. 설명해야 할 것은, 여기서는 접촉 가열을 예로 하여 설명하기로 하나, 본 개시의 실시예에 따른 작업대는 비접촉식 가열에도 적용할 수 있으며, 가공물과 가열 플랫폼(30) 사이의 거리를 조절하여 가열온도를 제어할 수 있다.As shown in Fig. 9, Fig. 9 is a view of the structure in Fig. 2 observed from the left side. The conveying rail 20 can be controlled to move between the first state 80 and the second state 90 by the lifting mechanism 40 connected to the conveying rail 20, and the conveying rail 20 is 1 state 80, the lifting mechanism 40 lifts the transfer rail 20 upward, and the transfer rail 20 and the heating platform 30 are spaced apart, so that the workpiece can move along the transfer direction. can make it possible When the workpiece is transferred to the corresponding position of the heating platform 30, at this time, the lifting mechanism 40 controls the transfer rail 20 to switch to the second state 90, that is, the lifting mechanism 40 controls the workpiece to be heated. It is possible to control the transfer rail 20 to descend along the vertical direction until it comes into contact with the platform 30 . What needs to be explained is that contact heating will be described here as an example, but the workbench according to the embodiment of the present disclosure can also be applied to non-contact heating, and the heating temperature is controlled by adjusting the distance between the workpiece and the heating platform 30 can do.

따라서, 본 개시의 실시예에 따른 작업대, 승강기구에 의해 이송 레일이 가열 플랫폼을 향해 또는 가열 플랫폼과 배향(背向)되게 운동하도록 제어하여, 기존의 작업대에 비해 가열 플랫폼이 이송 레일 상의 가공물과 접촉하도록 중량이 큰 가열 플랫폼을 빈번하게 리프팅할 필요가 없고, 본 개시의 실시예에 따른 작업대는 운전비용을 절감시키고 가열 플랫폼을 빈번하게 평탄화할 필요가 없어 가공 생산 효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, the transfer rail is controlled to move toward or in an orientation with the heating platform by the work table and the lifting mechanism according to the embodiment of the present disclosure, so that the heating platform does not move with the workpiece on the transfer rail compared to the existing work table. It is not necessary to frequently lift the heavy heating platform to be brought into contact, and the work table according to the embodiment of the present disclosure can reduce operating costs and eliminate the need to frequently flatten the heating platform, thereby improving processing and production efficiency.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 이송 레일(20)은 지지구(21) 및 가동구(22)를 포함한다. 지지구(21)는 고정대(10)와 서로 연결되고: 가동구(22)는 슬라이딩가능하게 지지구(21) 상에 연결되고, 승강기구(40)와 서로 연결되며: 가공물은 가동구(22) 상에 안착된다. 지지구(21)와 가동구(22)가 서로 협동하도록 설치함으로써, 공간을 질서있게 분배하고 전체 공간을 절약하여 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000) 전체 구조를 더욱 견고하고 콤팩트하게 하여 전체 가공 효율을 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the transfer rail 20 includes a support member 21 and a movable member 22 . The support member 21 is connected to the fixture 10 and each other: the movable member 22 is slidably connected on the support member 21 and is connected to the lifting mechanism 40 and each other: the work piece is the movable member 22 ) is placed on the By installing the support member 21 and the movable member 22 to cooperate with each other, the space is distributed in an orderly manner and the overall space is saved to make the overall structure of the multi-station operation glue dispenser 1000 more robust and compact, thereby improving overall processing efficiency. can improve

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 이송 레일(20)은 2개의 지지구(21), 2개의 가동구(22) 및 2개의 전송구를 포함한다. 2개의 지지구(21)는 이격되게 고정대(10)에 설치되고, 2개의 가동구(22)는 각각 가동가능하게 대응되는 지지구(21)에 설치되고 승강기구(40)와 서로 연결되며, 2개의 전송구는 각각 대응되는 가동구(22)에 설치되고, 2개의 전송구 사이에는 이송 통로가 한정되며, 2개의 전송구 상에는 함께 가공물을 적재한다.In some specific embodiments of the present disclosure, the transfer rail 20 includes two support members 21 , two movable members 22 and two transmission members. The two supports 21 are installed on the fixing table 10 at a distance, and the two movable members 22 are installed on the supports 21 movably corresponding to each other and connected to the lifting mechanism 40, The two transmission spheres are respectively installed on the corresponding movable spheres 22, the conveying path is limited between the two transmission spheres, and the workpiece is loaded together on the two transmission spheres.

다시 말해, 도 2및 도 3에 도시된 바와 같이, 지지구(21), 가동구(22) 및 전송구의 수는 각각 2개이고, 2개의 지지구(21)는 이격되게 고정대(10)에 설치되며, 2개의 지지구(21) 사이는 협동하여 가동공간을 한정하고 지지작용을 할 수 있다. 각각의 지지구(21) 상에는 상하방향을 따라 가동할 수 있는 가동구(22)가 설치될 수 있고, 승강기구(40)에 의해 가동구(22)가 상하방향으로 가동하도록 구동할 수 있다. 각각의 가동구(22) 상에는 전송구가 설치될 수 있고, 2개의 가동구(22) 상의 전송구는 서로 협동하여 함께 가공물을 적재하여 가공물이 이송방향을 따라 이동하도록 할 수 있다.In other words, as shown in FIGS. 2 and 3, the number of supports 21, movable members 22, and transmission devices is two, respectively, and the two supports 21 are spaced apart from each other and installed on the fixing table 10. And, between the two supports 21 can cooperate to limit the movable space and provide support. A movable member 22 movable along the vertical direction may be installed on each support member 21, and the movable member 22 may be driven to move in the vertical direction by the lifting mechanism 40. A transfer tool may be installed on each movable member 22, and the transfer tool on the two movable members 22 may cooperate with each other to load the workpiece together so that the workpiece moves along the conveying direction.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 이송 레일(20)은 연결판(24)을 더 포함하며, 연결판(24)은 가열 플랫폼(30)의 하측에 위치되어 승강기구(40)와 서로 연결될 수 있고, 연결판(24)의 양단은 각각 2개의 가동구(22)와 서로 연결되며, 승강기구(40)는 연결판(24)에 의해 가동구(22)를 피동시켜 상하운동시키므로, 가동구(22)의 양측이 받는 힘을 균일하게 하여 이송 레일(20)의 운전 안정성을 보장하였을 뿐만 아니라 공간 분배의 콤팩트성을 향상시키고 나아가 설비의 소형화 정도를 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the transfer rail 20 further includes a connecting plate 24, and the connecting plate 24 is positioned below the heating platform 30 and can be connected to the lifting mechanism 40. Both ends of the connection plate 24 are connected to each other with two movable members 22, and the lifting mechanism 40 drives the movable member 22 by the connecting plate 24 to move it up and down. By equalizing the force applied to both sides of (22), operation stability of the transport rail 20 is ensured, and compactness of space distribution is improved, and furthermore, the degree of miniaturization of the facility can be improved.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 전송구는 복수 개의 롤러 베어링 어셈블리 및 컨베이어 벨트 어셈블리를 포함한다. 복수 개의 롤러 베어링 어셈블리는 2개의 가동구(22)의 대향설치되는 일측에 설치되어, 각각의 롤러 베어링 어셈블리가 그 축방향을 중심으로 회동될 수 있고, 컨베이어 벨트 어셈블리는 롤러 베어링 어셈블리에 설치되고 롤러 베어링 어셈블리에 의해 구동되어 가공물을 피동시켜 이송 통로를 따라 이동시킬 수 있으며, 롤러 베어링 어셈블리와 컨베이어 벨트 어셈블리가 서로 협동하여 비용이 저렴하고 점검 및 교체가 편리하는 등 장점이 있다.As shown in FIG. 3 , in some specific embodiments of the present disclosure, the conveyor includes a plurality of roller bearing assemblies and a conveyor belt assembly. A plurality of roller bearing assemblies are installed on opposite sides of the two movable members 22, so that each roller bearing assembly can rotate about its axial direction, and the conveyor belt assembly is installed on the roller bearing assembly, and the roller bearing assembly is installed on the roller bearing assembly. Driven by the bearing assembly, the workpiece can be driven and moved along the conveying passage, and the roller bearing assembly and the conveyor belt assembly cooperate with each other to provide advantages such as low cost and convenient inspection and replacement.

바람직하게, 작업대는 이송 레일 폭 조절기구를 더 포함하며, 이송 레일 폭 조절기구는 고정대(10)에 설치되고 이송 레일(20)과 서로 연결되어 이송 통로의 폭을 조절한다. 다시 말해, 이송 레일 폭 조절기구에 의해 상이한 가공물 사이즈에 따라 이송 통로의 폭을 조절할 수 있어 작동이 간편하고 적용범위가 넓으며 생산 비용을 절약할 수 있는 등 장점을 가진다.Preferably, the work table further includes a conveying rail width adjusting mechanism, and the conveying rail width adjusting mechanism is installed on the fixing table 10 and is connected to the conveying rail 20 to adjust the width of the conveying passage. In other words, since the width of the conveying passage can be adjusted according to the size of different workpieces by the conveying rail width adjusting mechanism, the operation is simple, the application range is wide, and the production cost can be saved.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 작업대는 플랫폼 지지구(60)를 더 포함하며, 플랫폼 지지구(60)는 고정대(10)에 설치되고 상하방향을 따라 연장되며, 플랫폼 지지구(60)의 상단은 가열 플랫폼(30)과 서로 연결되어 가열 플랫폼(30)을 지지하여, 가열 플랫폼(30)을 지지하는 작용을 할 수 있어 구조의 안정성을 보장하였다.According to one embodiment of the present disclosure, the work table further includes a platform support 60, and the platform support 60 is installed on the fixing table 10 and extends in the vertical direction, and the platform support 60 The upper end is connected to the heating platform 30 to support the heating platform 30, so that it can function to support the heating platform 30, thereby ensuring the stability of the structure.

선택적으로, 가열 플랫폼(30) 상에는 진공흡착홀이 설치되어 있고, 작업대는 진공흡착홀과 연통되어 가공물을 음압흡착할 수 있는 진공발생기를 더 포함한다. 가열 플랫폼(30)에 진공흡착홀을 설치함으로써, 가열과정에서 가공물을 고정시켜 가공물이 가열과정에서 이동하는 것을 방지할 수 있어 가열과정이 더욱 안정적이고 가공물이 더욱 균일하게 가열되도록 한다.Optionally, a vacuum suction hole is installed on the heating platform 30, and the working table further includes a vacuum generator capable of adsorbing the workpiece under negative pressure in communication with the vacuum suction hole. By installing a vacuum suction hole in the heating platform 30, the workpiece can be fixed during the heating process to prevent the workpiece from moving during the heating process, so that the heating process is more stable and the workpiece is heated more uniformly.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 승강기구(40)는 리프팅 실린더(411) 및 탄성 연결구(412)를 포함한다. 리프팅 실린더(411)는 이송 통로에 설치되고 가열 플랫폼(30)의 하측에 위치될 수 있고, 리프팅 실린더(411)는 이송 레일(20)과 서로 연결되어 이송 레일(20)이 제2 상태(90)에서 제1 상태(80)로 가동하도록 구동하며: 탄성 연결구(412)의 일단은 고정대(10)와 서로 연결되고, 탄성 연결구(412)의 타단은 이송 레일(20)과 서로 연결되며: 탄성 연결구(412)는 리프팅 실린더(411)의 리프팅 작용력이 해제된 후, 탄성력에 의해 이송 레일(20)을 잡아당겨 제1 상태(80)에서 제2 상태(90)로 가동하도록 한다.In some specific embodiments of the present disclosure, the lifting mechanism 40 includes a lifting cylinder 411 and an elastic connector 412 . The lifting cylinder 411 is installed in the transfer passage and may be located on the lower side of the heating platform 30, and the lifting cylinder 411 is connected to the transfer rail 20 so that the transfer rail 20 is in the second state (90). ) to move to the first state 80: one end of the elastic connector 412 is connected to the fixing table 10, and the other end of the elastic connector 412 is connected to the transport rail 20: elastic After the lifting force of the lifting cylinder 411 is released, the connector 412 pulls the transport rail 20 by an elastic force to move it from the first state 80 to the second state 90.

다시 말해, 도 1, 도 2및 도 9에 도시된 바와 같이, 고정대(10)와 이송 레일(20) 사이에는 탄성 연결구(412)가 설치될 수 있고, 탄성 연결구(412)는 인스프링을 선택할 수 있으며 공급원이 광범위하고 가격이 저렴하며 사용하기 편리하는 등 장점이 있다. 탄성 연결구(412)는 상하방향으로 연장될 수 있으며, 인접한 리프팅 실린더(411)에 의해 신축되도록 구동될 수 있다. 탄성 연결구(412)의 신축상태를 제어하여 이송 레일(20)이 제2 상태(90) 와 제1 상태(80) 사이에서 전환되도록 제어할 수 있다.In other words, as shown in FIGS. 1, 2, and 9, an elastic connector 412 may be installed between the fixing table 10 and the transfer rail 20, and the elastic connector 412 may select an inspring. It has advantages such as a wide range of sources, low price, and convenient use. The elastic connector 412 may extend upward and downward, and may be driven to expand and contract by an adjacent lifting cylinder 411 . The transfer rail 20 can be controlled to be switched between the second state 90 and the first state 80 by controlling the elastic coupler 412 .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 가열 플랫폼(30)은 가열 플랫폼(30)의 가열모듈과 플랫폼 지지구(60) 사이에 설치되는 차열판(31)을 포함한다. 가열 플랫폼(30)의 가열모듈과 플랫폼 지지구(60) 사이에 차열판(31)을 설치함으로써, 가열모듈의 열이 리프팅 실린더(411)에 전도되는 것을 방지하고, 리프팅 실린더(411)가 열의 영향으로 인해 리프팅 정밀도가 떨어지는 것을 방지할 수 있어 그 사용수명을 연장할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the heating platform 30 includes a heat shield plate 31 installed between the heating module of the heating platform 30 and the platform support 60 . By installing the heat shield plate 31 between the heating module of the heating platform 30 and the platform support 60, the heat of the heating module is prevented from being conducted to the lifting cylinder 411, and the lifting cylinder 411 is heated. It is possible to prevent the lifting precision from being lowered due to the influence, so that its service life can be extended.

따라서, 본 개시에 따른 작업대는 고정대(10), 이송 레일(20), 가열 플랫폼(30) 및 승강기구(40)가 결합된 구조로 이루어져, 승강기구(40)에 의해 이송 레일(20)이 제1 상태(80)와 제2 상태(90) 사이에서 왕복 가동되고, 가열구가 대응되는 가열 플랫폼(30)의 상측으로 가동하였을 경우, 승강기구(40)가 이송 레일(20)을 구동하여 가열구와 가열 플랫폼(30)을 피동시켜 협동 가열하도록 하여, 플랫폼 구조를 최적화하였고 설비 유지보수가 편리하며 전체 설비의 사용수명을 향상시켰다.Therefore, the workbench according to the present disclosure has a structure in which the fixing table 10, the transfer rail 20, the heating platform 30, and the lifting mechanism 40 are combined, and the transfer rail 20 is moved by the lifting mechanism 40. It is operated reciprocally between the first state 80 and the second state 90, and when the heating element moves upward of the corresponding heating platform 30, the lifting mechanism 40 drives the transfer rail 20 The heating element and the heating platform 30 are driven and heated cooperatively, optimizing the platform structure, making equipment maintenance convenient and improving the service life of the entire equipment.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 컨베이어 벨트 어셈블리는 제2 이송영역(260) 내의 이송 레일(20) 상에 장착되는 메인 컨베이어 벨트(232)를 포함하며, 이송 레일(20), 자재취출기구 및 메인 컨베이어 벨트(232) 등에 의해 자재트레이 이송플랫폼이 구성된다.In some specific embodiments of the present disclosure, the conveyor belt assembly includes a main conveyor belt 232 mounted on a transport rail 20 in a second transport area 260, and includes a transport rail 20, a material take-out mechanism and The material tray transfer platform is configured by the main conveyor belt 232 or the like.

아래에서는 구체적 실시예를 결합하여 본 개시에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)의 자재트레이 이송플랫폼에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the material tray transfer platform of the multi-station operation adhesive dispenser 1000 according to the present disclosure will be described in detail by combining specific embodiments.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른 자재트레이 이송플랫폼은 자재트레이 로딩-언로딩 기구와 협동하여 자재트레이(500)를 이송하며, 자재트레이 이송플랫폼은 이송 레일(20), 자재취출기구 및 메인 컨베이어 벨트(232)를 포함한다.5 to 7, the material tray transfer platform according to the embodiment of the present disclosure transfers the material tray 500 in cooperation with the material tray loading-unloading mechanism, and the material tray transfer platform is a transfer rail ( 20), a material take-out mechanism and a main conveyor belt 232.

구체적으로, 이송 레일(20)은 자재트레이 로딩-언로딩 기구의 매거진에 대응하여, 매거진으로부터 이출되는 자재트레이(500)를 수취할 수 있으며, 이송 레일(20)은 서로 이어지는 제1 이송영역(250) 및 제2 이송영역(260)을 포함하고, 제1 이송영역(250)은 자재트레이 로딩-언로딩 기구에 가깝고: 자재취출기구는 이송 레일(20) 상에 장착되고 제1 이송영역(250)에 위치되며, 자재취출기구는 제1 이송영역(250) 내에서 이송 레일(20)을 따라 가동하여 매거진 내로 뻗어들어가 자재트레이(500)를 클램핑하여 제2 이송영역(260)으로 전달하며: 메인 컨베이어 벨트(232)는 이송 레일(20) 상에 설치되고 제2 이송영역(260)에 위치되며, 메인 컨베이어 벨트(232)는 자재취출기구에 의해 전달되는 자재트레이(500)를 이송할 수 있다.Specifically, the transfer rail 20 corresponds to the magazine of the material tray loading-unloading mechanism, and can receive the material tray 500 ejected from the magazine, and the transfer rail 20 is connected to each other in the first transfer area ( 250) and a second transfer area 260, the first transfer area 250 is close to the material tray loading-unloading mechanism: the material take-out mechanism is mounted on the transfer rail 20 and the first transfer area ( 250), the material take-out mechanism moves along the transfer rail 20 in the first transfer area 250, extends into the magazine, clamps the material tray 500, and transfers it to the second transfer area 260, : The main conveyor belt 232 is installed on the conveying rail 20 and is located in the second conveying area 260, and the main conveyor belt 232 can convey the material tray 500 delivered by the material take-out mechanism. can

다시 말해, 본 개시의 실시예에 따른 자재트레이 이송플랫폼은 주로 이송 레일(20), 자재취출기구 및 메인 컨베이어 벨트(232)로 구성되고, 자재트레이 이송플랫폼은 자재트레이 로딩-언로딩 기구와 협동하여 자재트레이(500)를 이전 또는 이송할 수 있으며, 구체적으로, 이송 레일(20)과 자재트레이 로딩-언로딩 기구에 설치된 매거진을 서로 대응시켜, 자재취출기구에 의해 매거진 내의 자재트레이(500)를 이송 레일(20)로 이전할 수 있다. 이송 레일(20)은 제1 이송영역(250) 및 제2 이송영역(260)을 포함하며, 제1 이송영역(250)과 제2 이송영역(260)은 서로 이어지고, 제1 이송영역(250)은 자재트레이 로딩-언로딩 기구에 가깝고, 제1 이송영역(250)에는 자재취출기구가 설치될 수 있으며, 구체적으로, 자재취출기구는 이송 레일(20) 상에 장착될 수 있고, 자재취출기구는 이송 레일(20)을 따라 가동할 수 있고 매거진으로 뻗어들어가 자재취출동작을 수행할 수 있다. 자재취출 후, 자재취출기구에 의해 먼저 자재트레이(500)가 제1 이송영역(250) 내에서 이송 레일(20) 따라 가동하도록 구동할 수 있다.In other words, the material tray transfer platform according to the embodiment of the present disclosure is mainly composed of the transfer rail 20, the material take-out mechanism and the main conveyor belt 232, and the material tray transfer platform cooperates with the material tray loading-unloading mechanism. The material tray 500 can be moved or transported by doing so, and specifically, the material tray 500 in the magazine is moved by the material take-out mechanism by making the magazines installed in the transfer rail 20 and the material tray loading-unloading mechanism correspond to each other Can be transferred to the transport rail (20). The transfer rail 20 includes a first transfer area 250 and a second transfer area 260, the first transfer area 250 and the second transfer area 260 are connected to each other, and the first transfer area 250 ) is close to the material tray loading-unloading mechanism, and a material take-out mechanism may be installed in the first transfer area 250. Specifically, the material take-out mechanism may be mounted on the transfer rail 20, and the material take-out mechanism may be installed. The mechanism can move along the transport rail 20 and extend into the magazine to perform a material take-out operation. After taking out the material, the material tray 500 may first be driven to move along the transfer rail 20 within the first transfer area 250 by the material take-out mechanism.

자재취출기구에 의해 제1 이송영역(250)에 위치된 자재트레이(500)를 제2 이송영역(260)으로 이송할 수 있으며, 구체적으로, 자재취출기구는 먼저 자재트레이(500)의 앞부분을 클램핑하여 자재트레이(500)의 앞부분을 제1 이송영역(250)을 거쳐 제2 이송영역(250)으로 이동시킨 다음, 자재취출기구는 초기위치로 회복하여 자재트레이(500)의 뒷부분을 클램핑하고, 뒷부분을 밀면서 앞부분을 계속하여 이송한다. 이렇게 순환왕복하면 자재트레이(500) 전체를 제2 이송영역(260)으로 이송시킬 수 있고 자재트레이(500) 전체를 이송 레일(20)로부터 이탈시킬 수 있다.The material tray 500 located in the first transfer area 250 can be transferred to the second transfer area 260 by the material take-out mechanism. Specifically, the material take-out mechanism first removes the front part of the material tray 500. After clamping to move the front part of the material tray 500 to the second transfer area 250 via the first transfer area 250, the material take-out mechanism returns to the initial position and clamps the rear part of the material tray 500 , continue feeding the front part while pushing the rear part. In this circular reciprocation, the entire material tray 500 can be transferred to the second transfer area 260 and the entire material tray 500 can be separated from the transfer rail 20 .

제2 이송영역(260)에는 메인 컨베이어 벨트(232)가 설치될 수 있고 메인 컨베이어 벨트(232)는 이송 레일(20) 상에 설치되며, 메인 컨베이어 벨트(232)에 의해 제2 이송영역(260)으로 전송된 자재트레이(500)를 계속하여 이송 레일(20) 방향을 따라 후속 스테이션으로 전송할 수 있다.The main conveyor belt 232 may be installed in the second transfer area 260, the main conveyor belt 232 is installed on the transfer rail 20, and the second transfer area 260 is provided by the main conveyor belt 232. ), the material tray 500 may be continuously transmitted to a subsequent station along the direction of the transport rail 20.

따라서, 본 개시의 실시예에 따른 자재트레이 이송플랫폼은 제1 이송영역(250) 및 제2 이송영역(260)이 서로 이어지도록 설치하여 자재트레이(500)를 이전 및 이송할 수 있고, 제1 이송영역(250)에 설치된 소형화 자재취출기구만으로도 자재트레이(500)를 장거리 이송할 수 있으며, 자재취출기구의 왕복운동을 통해 자재트레이(500) 전체가 이송 레일로부터 이탈하도록 하고 자재트레이(500)의 이송효율을 향상시킬 수 있다Therefore, the material tray transfer platform according to the embodiment of the present disclosure can transfer and transfer the material tray 500 by installing the first transfer area 250 and the second transfer area 260 connected to each other, The material tray 500 can be transported over a long distance only with the miniaturized material take-out mechanism installed in the transfer area 250, and the entire material tray 500 is separated from the transfer rail through the reciprocating motion of the material take-out mechanism, and the material tray 500 can improve the transfer efficiency of

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 이송영역(250) 및 제2 이송영역(260)은 동축설치되며, 자재트레이(500)는 직접 제1 이송영역(250)을 거쳐 제2 이송영역(260)으로 이송될 수 있어, 이송효율이 높다.According to one embodiment of the present disclosure, the first transfer area 250 and the second transfer area 260 are coaxially installed, and the material tray 500 directly passes through the first transfer area 250 to the second transfer area ( 260), the transfer efficiency is high.

아래에서는 본 개시의 실시예에 따른 자재취출기구에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a material take-out mechanism according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른 자재취출기구는 자재취출구(211) 및 구동구(240)를 포함한다. As shown in FIGS. 4 to 7 , the material take-out mechanism according to the embodiment of the present disclosure includes a material take-out port 211 and a driving mechanism 240 .

구체적으로, 이 자재취출기구는, 이송 레일(20)을 구비하고 자재트레이 로딩-언로딩 기구와 매칭되는 이송유닛 상에 장착되어, 자재트레이 로딩-언로딩 기구 내에 놓여진 자재트레이(500)를 이송 레일(20)로 이전하기 위한 것으로, 자재취출구(211)의 장착부(213)는 이송유닛의 외측에 설치되고, 자재취출구(211)의 클램핑부(212)는 이송유닛의 내측까지 돌출되고 이송 레일(20)에 대응되며, 자재취출구(211)는 이송 레일(20)을 따라 가동하고 자재트레이 로딩-언로딩 기구 내로 뻗어들어가 자재트레이(500)를 클램핑할 수 있으며: 구동구(240)는 이송유닛의 외측에 설치되고 자재취출구(211)와 서로 연결되며, 구동구(240)는 자재취출구(211)가 이송 레일(20)을 따라 왕복이동하도록 구동할 수 있으며: 이송유닛에는 클램핑부(212)를 조립하기 위한 가동홈(25)이 개설되어 있고, 클램핑부(212)는 이 가동홈(25)을 관통하여 이송유닛의 내측까지 돌출되어 자재트레이(500)를 클램핑하고, 자재취출구(211)에 의해 피동되어 이 가동홈(25)에 대하여 왕복이동한다.Specifically, this material take-out mechanism is mounted on a transfer unit equipped with a transfer rail 20 and matched with a material tray loading-unloading mechanism, and transfers the material tray 500 placed in the material tray loading-unloading mechanism. To move to the rail 20, the mounting part 213 of the material take-out 211 is installed on the outside of the transfer unit, and the clamping part 212 of the material take-out 211 protrudes to the inside of the transfer unit and transfer rail Corresponding to (20), the material take-out port 211 moves along the transfer rail 20 and extends into the material tray loading-unloading mechanism to clamp the material tray 500: It is installed on the outside of the unit and is connected to the material take-out 211, and the driving mechanism 240 can drive the material take-out 211 to reciprocate along the transfer rail 20: the transfer unit has a clamping unit 212 ) A movable groove 25 for assembling is opened, and the clamping part 212 protrudes to the inside of the transfer unit through the movable groove 25 to clamp the material tray 500, and the material take-out port 211 ) and reciprocates with respect to the movable groove 25.

다시 말해, 본 개시의 실시예에 따른 자재취출기구는 주로 자재취출구(211) 및 구동구(240)로 구성된다. 자재취출구(211)는 장착부(213)에 의해 이송유닛의 외측에 장착되고 구동구(240)와 서로 연결되며, 구동구(240)에 의해 자재취출구(211)가 이송 레일(20)을 따라 왕복이동하도록 구동할 수 있다. 구체적으로, 장착부(213)는 이송유닛의 외측에 장착될 수 있고, 자재취출구(211)의 클램핑부(212)는 장착부(213)와 서로 연결되고 이송유닛의 내측으로 돌출되고 이송 레일(20)에 대응될 수 있다. 다시 말해, 자재취출구(211)와 구동구(240)가 서로 협동함으로써, 자재트레이(500)를 자재트레이 로딩-언로딩 기구로부터 이송 레일로 이전할 수 있을 뿐만 아니라, 왕복이동에 의해 자재트레이(500)가 이송 레일(20)의 이송방향을 따라 앞으로 이동할 수 있도록 할 수 있다.In other words, the material take-out mechanism according to the embodiment of the present disclosure is mainly composed of the material take-out 211 and the driving mechanism 240 . The material take-out 211 is mounted on the outside of the transfer unit by the mounting part 213 and is connected to the drive unit 240, and the material take-out 211 reciprocates along the transfer rail 20 by the drive unit 240. can be driven to move. Specifically, the mounting portion 213 may be mounted on the outside of the transfer unit, and the clamping portion 212 of the material take-out 211 is connected to the mounting portion 213 and protrudes to the inside of the transfer unit, and the transfer rail 20 can correspond to In other words, when the material take-out 211 and the driving mechanism 240 cooperate with each other, not only can the material tray 500 be transferred from the material tray loading-unloading mechanism to the transfer rail, but also the material tray ( 500) may move forward along the transport direction of the transport rail 20.

아래에서는 이송유닛에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Below, the transfer unit will be described in detail.

이송유닛에는 클램핑부(212)를 조립하기 위한 가동홈(25)이 개설될 수 있고, 클램핑부(212)는 가동홈(25)을 관통하여 이송유닛으로 뻗어들어가 자재트레이(500)를 클램핑한다. 구동구(211)에 의해 장착부(213)가 이송방향을 따라 앞으로 운동하도록 구동할 때, 클램핑부(212)는 이 가동홈(25)에 대해 앞으로 운동할 수 있고, 나아가 자재트레이(500)를 피동시켜 이송방향을 따라 앞으로 운동시킬 수 있다. 구동구(211)에 의해 장착부(213)가 이송방향을 따라 반대방향으로 운동하도록 구동할 때, 클램핑부(212)는 이 가동홈(25)에 대해 뒤로 운동할 수 있고, 나아가 자재트레이(500)를 피동시켜 이송방향과 배향되게 운동시킬 수 있으며, 이러한 왕복을 통해 자재취출구가 왕복이동하도록 할 수 있고 나아가 자재트레이(500)을 이전 및 이송할 수 있다.A movable groove 25 for assembling the clamping unit 212 may be opened in the transfer unit, and the clamping unit 212 passes through the movable groove 25 and extends into the transfer unit to clamp the material tray 500. . When the mounting part 213 is driven by the driving mechanism 211 to move forward along the conveying direction, the clamping part 212 can move forward with respect to the movable groove 25, and furthermore, the material tray 500 It can be driven and moved forward along the conveying direction. When the mounting part 213 is driven by the driving mechanism 211 to move in the opposite direction along the conveying direction, the clamping part 212 can move backward with respect to the movable groove 25, and furthermore, the material tray 500 ) can be driven to move in the direction of the transfer direction, and through this reciprocation, the material take-out can be reciprocated, and furthermore, the material tray 500 can be transferred and transferred.

따라서, 본 개시의 실시예에 따른 자재취출기구의 경우, 자재취출구(211)는 이송유닛의 외측에 설치되고, 구동구(240)에 의해 자재취출구(211)가 이송 레일(20)을 따라 왕복운동하도록 제어할 수 있으며, 자재취출구(211)가 이송방향과 동일방향일 경우, 이송방향을 따라 자재트레이(500)를 이송할 수 있고, 자재트레이(500)를 앞으로 일정거리 이송한 후, 자재취출구(211)는 이송방향과 반대방향으로 운동하여 초기 위치로 회복하여 다시 자재트레이(500)를 클램핑하여 자재트레이(500)를 앞으로 일정거리 이송할 수 있다. 왕복이동하는 구동구(240)와 자재취출구(211)가 서로 협동하는 구조를 통해, 소형화 자재취출구(211)만으로도 자재트레이(500)를 장거리 이송하고 자재트레이(500)의 이송효율을 향상시킬 수 있다. 이 외에, 이송유닛 상에는 가동홈(25)이 개설되어 있으며, 자재취출구(211)의 클램핑부(212)는 가동홈(25)을 관통하여 자재트레이(500)를 클램핑하고, 클램핑부(212)는 가동홈(25)에 대해 왕복이동할 수 있으며, 가동홈(25)과 자재취출구(211)가 서로 협동하는 구조를 통해, 자재취출구(211)의 가동범위를 제한하고 자재취출구(211)가 가동 범위를 벗어나는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 구조 전체의 콤팩트성을 향상시킬 수 있다.Therefore, in the case of the material take-out mechanism according to the embodiment of the present disclosure, the material take-out 211 is installed outside the transfer unit, and the material take-out 211 reciprocates along the transfer rail 20 by the driving mechanism 240 It can be controlled to move, and when the material take-out port 211 is in the same direction as the transfer direction, the material tray 500 can be transferred along the transfer direction, and after transferring the material tray 500 forward a certain distance, the material The outlet 211 moves in the direction opposite to the conveying direction, returns to the initial position, clamps the material tray 500 again, and transfers the material tray 500 forward a certain distance. Through a structure in which the reciprocating actuator 240 and the material take-out 211 cooperate with each other, the material tray 500 can be transported over a long distance and the transfer efficiency of the material tray 500 can be improved with only the miniaturized material take-out 211 there is. In addition, a movable groove 25 is opened on the transfer unit, and the clamping part 212 of the material take-out 211 penetrates the movable groove 25 to clamp the material tray 500, and the clamping part 212 can move back and forth with respect to the movable groove 25, and through a structure in which the movable groove 25 and the material take-out 211 cooperate with each other, the movable range of the material take-out 211 is limited and the material take-out 211 is movable It is possible not only to prevent out-of-range, but also to improve the compactness of the entire structure.

본 개시의 일부 실시형태에서, 클램핑부(212) 상에는 자재트레이(500)를 클램핑하도록 개페될 수 있는 죠오(Jaw)가 구비된다. 구체적으로, 죠오가 열리면 자재트레이(500)를 픽업할 수 있고 죠오가 닫히면 자재트레이(500)를 클램핑하여 전송할 수 있어 전송과정의 안정성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.In some embodiments of the present disclosure, jaws that can be opened and closed to clamp the material tray 500 are provided on the clamping unit 212 . Specifically, when the jaws are opened, the material tray 500 can be picked up, and when the jaws are closed, the material tray 500 can be clamped and transmitted, effectively improving the stability of the transfer process.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 자재취출구(211)는 공압 클램핑암이고, 클램핑부(212)는 2개의 클램핑 플레이트(214)를 포함하며, 2개의 클램핑 플레이트(214)는 대향설치되고 협동하여 죠오를 한정한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 한 클램핑 플레이트(214)는 이송 레일(20)의 상측에 위치할 수 있고, 다른 한 클램핑 플레이트(214)는 가동홈(25)을 관통할 수 있다. 자재취출구(211)를 공압 클램핑암으로 설치함으로써 자동화 정도를 향상시킬 수 있다.As shown in FIG. 6, according to one embodiment of the present disclosure, the material take-out 211 is a pneumatic clamping arm, the clamping part 212 includes two clamping plates 214, and two clamping plates ( 214) are installed oppositely and cooperate to define the jaws. As shown in FIG. 5 , one clamping plate 214 may be positioned above the transfer rail 20 , and the other clamping plate 214 may pass through the movable groove 25 . The degree of automation can be improved by installing the material take-out port 211 as a pneumatic clamping arm.

더 나아가, 도 5에 도시된 바와 같이, 각각의 클램핑 플레이트(214)는 클램핑 블록(216)을 포함하며, 구체적으로, 클램핑 블록(216)은 긴 형태의 부재로 형성되고, 클램핑 블록(216)의 일단은 자유단으로서 자재트레이 로딩-언로딩 기구가 있는 위치를 향해 연장된다. 긴 형태의 부재는 클램핑 접촉 면적을 증가시키고 클램핑 과정의 안정성을 증가시킬 수 있다. 2개의 클램핑 플레이트(214)에 대응되는 클램핑 블록(216)은 모두 이송유닛의 내측에 위치되고, 어느 하나의 클램핑 플레이트(214)에 대응되는 연결부(217)는 이송 레일(20)의 상측에 위치되며, 다른 한 클램핑 플레이트(214)에 대응되는 연결부(217)는 가동홈(25)을 관통하여 대응되는 클램핑 블록(216)와 서로 연결된다. 자재취출구(211)는 공압 클램핑암 구동구를 더 포함하며, 공압 클램핑암 구동구는 각각 장착부(213) 및 클램핑부(216)와 서로 연결되어 개구의 사이즈를 조절함으로써 사이즈가 상이한 자재트레이(500)를 클램핑한다. 개구 사이즈를 조절할 때, 공압 클램핑암 구동구에 의해 연결부(217)가 다른 한 연결부(217)를 행해 또는 다른 한 연결부(217)와 배향되게 운동하도록 구동할 수 있고, 조절시에는, 연결부(217)가 가동홈(25)과 협동하여 조절 안정성 및 중복성을 향상시킬 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 5 , each clamping plate 214 includes a clamping block 216, specifically, the clamping block 216 is formed as a long-shaped member, and the clamping block 216 One end of the free end extends toward a position where the material tray loading-unloading mechanism is located. The elongated member can increase the clamping contact area and increase the stability of the clamping process. All of the clamping blocks 216 corresponding to the two clamping plates 214 are located inside the transfer unit, and the connection part 217 corresponding to any one clamping plate 214 is located on the upper side of the transfer rail 20. And, the connection part 217 corresponding to the other clamping plate 214 passes through the movable groove 25 and is connected to the corresponding clamping block 216. The material take-out port 211 further includes a pneumatic clamping arm driver, and the pneumatic clamping arm driver is connected to the mounting portion 213 and the clamping portion 216, respectively, to adjust the size of the opening, thereby providing a material tray 500 having a different size. clamp the When adjusting the size of the opening, the connecting portion 217 can be driven to move along the other connecting portion 217 or in alignment with the other connecting portion 217 by the pneumatic clamping arm drive mechanism, and during adjustment, the connecting portion 217 ) can cooperate with the movable groove 25 to improve adjustment stability and redundancy.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 자재트레이 자재취출장치(300)는 연결부(217)를 더 포함하며, 연결부(217)의 일단은 클램핑 블록(216)의 타단과 서로 연결되고, 연결부(217)의 타단은 공압 클램핑암 구동구와 서로 연결된다. 연결부(217)와 클램핑 블록(216)을 착탈가능하게 연결하여, 클램핑 블록(216)의 유지보수, 교체가 편리하고 각종 사이즈의 이송유닛에 적용될 수 있다. According to one embodiment of the present disclosure, the material tray material take-out device 300 further includes a connection portion 217, one end of the connection portion 217 is connected to the other end of the clamping block 216, the connection portion 217 The other end of is connected to the pneumatic clamping arm drive mechanism. By detachably connecting the connecting portion 217 and the clamping block 216, maintenance and replacement of the clamping block 216 is convenient and can be applied to transfer units of various sizes.

선택적으로, 클램핑 블록(216)은 이송 레일(20)과 서로 평행되고, 연결부(217)는 클램핑 블록(216)과 서로 수직되어 자재취출 안정성을 효과적으로 증가시킬 수 있다.Optionally, the clamping block 216 is parallel to the transport rail 20 and the connecting portion 217 is perpendicular to the clamping block 216 to effectively increase material take-out stability.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 구동구(240)는 복수 개의 롤러 베어링(241) 및 컨베이어 벨트(242)를 포함한다. 복수 개의 롤러 베어링(241)은 이송 레일(20)의 일측에 설치되어, 각각의 롤러 베어링(241)이 그 축방향을 중심으로 회동될 수 있고: 컨베이어 벨트(242)는 롤러 베어링(241)에 설치되고 롤러 베어링(241)에 의해 구동되어 자재취출구(211)를 피동시켜 이송 통로를 따라 왕복이동시킨다.According to one embodiment of the present disclosure, the driving unit 240 includes a plurality of roller bearings 241 and a conveyor belt 242 . A plurality of roller bearings 241 are installed on one side of the conveying rail 20, so that each roller bearing 241 can rotate about its axial direction: the conveyor belt 242 is on the roller bearing 241 It is installed and driven by the roller bearing 241 to drive the material take-out port 211 to reciprocate along the conveying passage.

도 7에 도시된 바와 같이, 이송 레일(20)의 일측에 복수 개의 롤러 베어링(241)을 설치하고 복수 개의 롤러 베어링(241)이 이송 레일(20)을 따라 축방향으로 회동되어, 롤러 베어링(241) 상에 설치된 컨베이어 벨트(242)를 피동시켜 이송방향으로 왕복운동시켜, 자재취출구(211)를 피동시켜 이송 통로를 따라 왕복운동시킨다.As shown in FIG. 7, a plurality of roller bearings 241 are installed on one side of the conveying rail 20 and the plurality of roller bearings 241 rotate in the axial direction along the conveying rail 20, so that the roller bearings ( 241), the conveyor belt 242 installed on the conveyor belt 242 is driven to reciprocate in the conveying direction, and the material take-out port 211 is driven to reciprocate along the conveying passage.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 자재취출기구는 충격방지기구를 포함하며, 충격방지기구는 이송유닛의 외측에 설치되고 자재취출구(211)와 서로 연결되어 자재취출구(211)가 충격을 받을 때 신호를 발생한다. 충격방지기구를 설치하여 자재취출구(211)가 충격을 받을 때 신호를 발생함으로써, 작업자에게 주의를 줄 수 있을 뿐만 아니라 자재취출구(211)의 충격으로 인한 이상(異常) 상황을 해결하고 나아가 이상 처리 효율을 향상시키고 또한 비상 제동기구와 협동하여 이상에 따른 손실을 줄일 수 있다.In some specific embodiments of the present disclosure, the material take-out mechanism includes an impact prevention mechanism, and the impact prevention mechanism is installed outside the transfer unit and is connected to the material take-out 211 so that when the material take-out 211 receives an impact signal is generated. By installing an impact prevention mechanism and generating a signal when the material take-out 211 is shocked, not only can the operator be alerted, but also solve the abnormal situation caused by the impact of the material take-out 211 and further process the abnormality. It can improve efficiency and also reduce losses due to abnormalities by cooperating with the emergency braking mechanism.

따라서, 본 개시의 실시예에 따른 자재취출기구는, 자재취출구(211)와 구동구(240)가 서로 협동하여, 자재취출구(211)의 클램핑부(212)가 자재 이송방향을 따라 가동홈(25) 내에서 왕복운동할 수 있고 나아가 자재트레이(500)를 이전 및 장거리 이송할 수 있다.Therefore, in the material take-out mechanism according to the embodiment of the present disclosure, the material take-out port 211 and the driving tool 240 cooperate with each other, so that the clamping portion 212 of the material take-out port 211 is moved along the material transport direction ( 25), and can move the material tray 500 forward and long distances.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 본 개시의 실시예에 따른 컨베이어 벨트 어셈블리는 보조 컨베이어 벨트(233)를 더 포함하며, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 보조 컨베이어 벨트(233)는 이송 레일(20) 상에 설치되고 제1 이송영역(250)에 위치되어 자재취출기구에서 전달된 자재트레이(500)를 이송시킨다.In some specific embodiments of the present disclosure, the conveyor belt assembly according to embodiments of the present disclosure further includes an auxiliary conveyor belt 233, and as shown in FIGS. 5 to 7, the auxiliary conveyor belt 233 conveys It is installed on the rail 20 and is located in the first transfer area 250 to transfer the material tray 500 delivered from the material take-out mechanism.

다시 말해, 자재트레이(500)가 제1 이송영역(250)에 있을 경우, 자재트레이(500)의 일측은 자재취출기구와 서로 연결될 수 있고, 자재트레이(500)의 타측은 보조 컨베이어 벨트(233) 상으로 떨어질 수 있으며, 메인 컨베이어 벨트(242)의 이송속도는 보조 컨베이어 벨트(233)와 일치하게 설정될 수 있고, 이에 따라 자재트레이(500)가 제2 이송영역(260)에 진입할 때 메인 컨베이어 벨트(232)와의 속도차를 효과적으로 감소할 수 있고, 자재트레이(500)가 제2 이송영역(260)에 진입할 때 전송속도의 불일치로 인해 렉이 걸려 자재 이송에 고장이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In other words, when the material tray 500 is in the first transfer area 250, one side of the material tray 500 may be connected to the material take-out mechanism, and the other side of the material tray 500 may be connected to the auxiliary conveyor belt 233 ), and the conveying speed of the main conveyor belt 242 may be set to coincide with that of the auxiliary conveyor belt 233, and accordingly, when the material tray 500 enters the second conveying area 260 It is possible to effectively reduce the speed difference with the main conveyor belt 232, and when the material tray 500 enters the second transfer area 260, the mismatch in transfer speed causes a lag due to failure in material transfer. It can be prevented.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 컨베이어 벨트(232)는 제2 이송영역(260)의 내측에 설치되고, 보조 컨베이어 벨트(233)는 제1 이송영역(250)의 내측에 설치되고 자재취출기구와 대향설치되며, 다시 말해, 제1 이송영역(250)의 이송방향의 일측에는 보조 컨베이어 벨트(233)가 설치되어 있고, 타측에는 자재취출기구가 설치되어 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the main conveyor belt 232 is installed inside the second transfer area 260, and the auxiliary conveyor belt 233 is installed inside the first transfer area 250 and takes out material. It is installed opposite to the mechanism, that is, an auxiliary conveyor belt 233 is installed on one side of the first transfer area 250 in the transfer direction, and a material take-out mechanism is installed on the other side.

따라서, 본 개시의 실시예에 따른 자재트레이 이송플랫폼은, 종래기술이 벨트기구로 전송하는 방안을 채택함에 있어서 자재트레이(500)와 벨트 사이의 속도차로 인한 자재트레이(500)와 자재취출기구의 렉 현상을 개선하였고 자재트레이 이송 플랫폼의 구조를 최적화하였으며 자재 이송의 안전성 및 안정성을 향상시키 나아가 자재 이송 속도를 향상시켰다.Therefore, in the material tray transfer platform according to an embodiment of the present disclosure, in adopting the method of transmitting to a belt mechanism in the prior art, the material tray 500 and the material take-out mechanism due to the speed difference between the material tray 500 and the belt It improved the lagging phenomenon, optimized the structure of the material tray transfer platform, improved the safety and stability of material transfer, and improved the material transfer speed.

아래에서는 본 개시의 실시예에 따른 자재트레이 이송플랫폼의 자재트레이 이송방법에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a material tray transfer method of the material tray transfer platform according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른 자재트레이 이송플랫폼의 자재트레이 이송방법은 아래와 같은 단계를 포함한다.As shown in FIG. 8, the material tray transfer method of the material tray transfer platform according to an embodiment of the present disclosure includes the following steps.

자재취출기구가 자재트레이의 앞부분을 클램핑하고, 자재트레이의 앞부분을 제1 이송영역(250)으로 클램핑한다.The material take-out mechanism clamps the front part of the material tray and clamps the front part of the material tray to the first transfer area 250 .

자재취출기구가 다시 자재트레이의 뒷부분을 클램핑하고, 자재트레이의 뒷부분을 제1 이송영역(250)으로 클램핑하고, 대응하게 자재트레이의 앞부분을 제2 이송영역(260)으로 민다.The material take-out mechanism again clamps the rear part of the material tray, clamps the rear part of the material tray to the first transfer area 250, and pushes the front part of the material tray to the second transfer area 260 correspondingly.

컨베이어 벨트가 자재트레이의 앞부분을 후속 스테이션으로 이송하는 동시에, 자재트레이 전체가 이송 레일(20)로부터 이탈될 때까지 자재트레이의 뒷부분을 피동시켜 후속 스테이션으로 이송한다.While the conveyor belt transfers the front part of the material tray to the next station, the rear part of the material tray is driven and transported to the next station until the entire material tray is separated from the transport rail 20 .

다시 말해, 본 개시의 실시예에 따른 자재트레이 이송플랫폼의 자재트레이 이송방법은 주로 아래 단계를 포함한다. 우선, 자재취출기구로 자재트레이의 앞부분, 즉 자재트레이의 이송 레일(20)에 가까운 일단을 클램핑하고 자재트레이의 앞부분을 피동시켜 제1 이송영역(250)으로 가동시킨다. 다음, 자재취출기구는 자재트레이의 뒷부분으로 왕복운동하여 자재트레이의 뒷부분을 클램핑하여 제1 이송영역(250)으로 가동시키고, 대응하게 자재트레이의 앞부분을 제2 이송영역(260)으로 민다. 마지막으로, 컨베이어 벨트로 자재트레이의 앞부분을 피동시켜 이송방향으로 계속하여 이송시키는 동시에, 자재트레이의 뒷부분을 피동시켜 계속하여 이송시킴으로써, 자재트레이 전체가 이송 레일(20)로부터 이탈되도록 전체 자재트레이를 후속 스테이션으로 전송하며, 다시 말해, 자재취출기구의 왕복운동으로 자재트레이를 이송할 수 있다.In other words, the material tray transfer method of the material tray transfer platform according to the embodiment of the present disclosure mainly includes the following steps. First, the front part of the material tray, that is, one end close to the transfer rail 20 of the material tray is clamped by the material take-out mechanism, and the front part of the material tray is driven to move to the first transfer area 250. Next, the material take-out mechanism reciprocates toward the rear part of the material tray to clamp the rear part of the material tray and move it to the first transfer area 250, and correspondingly push the front part of the material tray to the second transfer area 260. Finally, the front part of the material tray is driven by the conveyor belt to continuously transport in the conveying direction, while the rear part of the material tray is driven and continuously transported, so that the entire material tray is separated from the conveying rail 20. It is transmitted to the next station, that is, the material tray can be transferred by the reciprocating motion of the material take-out mechanism.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 자재취출기구는 개폐될 수 있는 죠오를 구비하여 자재트레이를 클램핑할 수 있다. 죠오를 열어 자재트레이를 픽업할 수 있고 죠오를 닫아 자재트레이를 클램핑하여 전송할 수 있어 전송과정의 안정성을 향상시킬 수 있다.In some specific embodiments of the present disclosure, the material take-out mechanism may include jaws that can be opened and closed to clamp the material tray. The material tray can be picked up by opening the jaws, and the material tray can be clamped and transferred by closing the jaws, thereby improving the stability of the transfer process.

따라서, 본 개시의 실시예에 따른 자재트레이 이송플랫폼의 자재트레이 이송방법은 자재트레이를 장거리 이송할 수 있을 뿐만 아니라 자재트레이와 메인 컨베이어 벨트(232) 사이의 속도차를 감소시키고 자재트레이와 자재취출기구 사이의 렉 현상을 완화하여, 자재트레이가 이송 레일(20)로부터 이탈될 때까지 자재트레이를 원활하고 질서 있게 이송 레일(20)로 이송할 수 있다.Therefore, the material tray transfer method of the material tray transfer platform according to the embodiment of the present disclosure can not only transfer the material tray over a long distance, but also reduce the speed difference between the material tray and the main conveyor belt 232 and take out the material tray and the material By alleviating the lag between the mechanisms, the material tray can be smoothly and orderly transferred to the transfer rail 20 until the material tray is separated from the transfer rail 20 .

아래에서는 구체적 실시예를 결합하여 본 개시에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)의 3개의 가열 플랫폼(30)에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, three heating platforms 30 of the multi-station operation adhesive dispenser 1000 according to the present disclosure will be described in detail by combining specific embodiments.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)의 3개의 가열 플랫폼(30)은 예열 플랫폼(261), 작업 플랫폼(271) 및 보온 플랫폼(281)을 포함한다.1 and 2, the three heating platforms 30 of the multi-station working adhesive dispenser 1000 according to the embodiment of the present disclosure include a preheating platform 261, a working platform 271 and a warming platform ( 281).

구체적으로, 이송 어셈블리는 서로 독립적이고 이송방향을 따라 순차적으로 설치되는 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)을 포함하며, 가공물은 순차적으로 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)을 따라 이동하고: 예열 플랫폼(261)은 제1 이송유닛(26)에 위치되어 제1 이송유닛(26)으로 이동된 가공물을 예열하며: 작업 플랫폼(271)은 제2 이송유닛(27)에 위치되어 작업기구와 협동하여 예열된 가공물에 대해 접착제 분배작업을 수행하고: 보온 플랫폼(281)은 제3 이송유닛(28)에 위치되어 제3 이송유닛(28)으로 이동된 작업완료된 가공물에 대하여 보온처리를 수행한다.Specifically, the transfer assembly includes a first transfer unit 26, a second transfer unit 27, and a third transfer unit 28 that are independent of each other and sequentially installed along the transfer direction, and the workpiece is sequentially installed in the first transfer unit 26. Moving along the transfer unit 26, the second transfer unit 27 and the third transfer unit 28: the preheating platform 261 is located on the first transfer unit 26 to the first transfer unit 26 Preheating the moved workpiece: the work platform 271 is located in the second transfer unit 27 and cooperates with the work tool to perform an adhesive dispensing operation on the preheated workpiece: the warming platform 281 is the third transfer unit Heat treatment is performed on the finished workpiece located at (28) and moved to the third transfer unit (28).

다시 말해, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는 주로 이송 어셈블리, 예열 플랫폼(261), 작업 플랫폼(271) 및 보온 플랫폼(281)으로 구성된다. 여기서, 이송 어셈블리는 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)을 구비하고, 이 3개의 이송유닛은 서로 독립적이고 이송방향을 따라 순차적으로 설치된다. 제1 이송유닛(26)에는 예열 플랫폼(261)이 설치되어 있고, 제2 이송유닛(27)에는 작업 플랫폼(271)이 설치되어 있으며, 제3 이송유닛(28)에는 보온 플랫폼(281)이 설치되어 있고, 작동시, 가공물을 먼저 이송방향을 따라 제1 이송유닛(26)으로 이송하고, 예열 플랫폼(261)으로 가공물을 예열한다. 다음, 예열된 가공물을 계속하여 이송방향을 따라 제2 이송유닛(27)으로 이송하고, 가공물이 작업 플랫폼(271)으로 가동하였을 때 가공물에 대하여 접착제 분배를 수행할 수 있다. 마지막으로, 접착제 분배 작업이 완료된 가공물을 계속하여 제3 이송유닛(28)으로 이동시키고, 보온 플랫폼(281)으로 가공물에 대하여 보온처리를 수행할 수 있다.In other words, the multi-station operation glue dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure is mainly composed of a transfer assembly, a preheating platform 261, a operation platform 271, and a warming platform 281. Here, the transfer assembly includes a first transfer unit 26, a second transfer unit 27, and a third transfer unit 28, and these three transfer units are independent of each other and installed sequentially along the transfer direction. A preheating platform 261 is installed in the first transfer unit 26, a work platform 271 is installed in the second transfer unit 27, and a warming platform 281 is installed in the third transfer unit 28. When installed and in operation, the workpiece is first transferred to the first transfer unit 26 along the transfer direction, and the workpiece is preheated by the preheating platform 261. Next, the preheated workpiece is continuously transferred to the second transfer unit 27 along the transfer direction, and when the workpiece is moved to the work platform 271, adhesive dispensing may be performed on the workpiece. Finally, the workpiece for which the adhesive dispensing operation is completed may be continuously moved to the third transfer unit 28, and heat treatment may be performed on the workpiece using the warming platform 281.

따라서, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는 다단식 작동플랫폼을 사용, 즉 예열 플랫폼(261), 작업 플랫폼(271) 및 보온 플랫폼(281)을 포함함으로써, 예열 플랫폼(261)으로 가공물에 대하여 예열처리를 수행한 다음, 작업 플랫폼(271) 내에서 접착제 분배를 수행하고, 마지막으로 보온 플랫폼(281)에서 보온하고, 가공물이 이송방향을 따라 순차적으로 예열 플랫폼(261), 작업 플랫폼(271) 및 보온 플랫폼(281)을 이동하여, 접착제 분배기의 접착제 분배효율 및 접착제 분배효과를 효과적으로 향상시킬 수 있는 동시에 다단식 작동구조의 설계는 유지보수 및 탈착하기 편리하다.Therefore, the multi-station working adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure uses a multi-stage working platform, that is, includes a preheating platform 261, a working platform 271 and a warming platform 281, thereby preheating the platform 261 ), the workpiece is preheated, then the adhesive is distributed in the working platform 271, and finally, the warming platform 281 warms the workpiece sequentially along the transfer direction. By moving the working platform 271 and the warming platform 281, the adhesive dispensing efficiency and the adhesive dispensing effect of the adhesive dispenser can be effectively improved, while the design of the multi-stage operation structure is convenient for maintenance and detachment.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)은 모두 동일한 고정대(10) 상에 장착되고, 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)은 모두 이송 레일(20)을 포함하되, 이송 레일(20)은, 고정대(10) 상에 상하 승강이 가능하도록 장착되고, 그 이송방향을 따라 연장되는 이송 통로를 구비하며, 가공물은 이 이송 레일(20)을 따라 이동한다.According to one embodiment of the present disclosure, the first transfer unit 26, the second transfer unit 27, and the third transfer unit 28 are all mounted on the same holder 10, and the first transfer unit 26 ), the second transfer unit 27 and the third transfer unit 28 all include a transfer rail 20, but the transfer rail 20 is mounted on the holder 10 so as to be able to move up and down, and the transfer It has a conveying passage extending along the direction, and the workpiece moves along the conveying rail 20 .

다시 말해, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)은 동일한 고정대(10) 상에 설치될 수 있고, 이3개의 이송유닛은 모두 이송 레일(20)을 포함하되, 이송 레일(20)은 상하방향으로 승강가능하게 고정대(10) 상에 장착되어, 이송 레일(20)에 의해 가공물을 피동시켜 상하방향으로 가동하도록 함으로써, 가공물과 예열 플랫폼, 작업 플랫폼(271) 또는 보온 플랫폼 사이의 거리를 조절한다.In other words, as shown in FIGS. 1 and 2, the first transfer unit 26, the second transfer unit 27, and the third transfer unit 28 may be installed on the same holder 10, All of these three transfer units include a transfer rail 20, and the transfer rail 20 is mounted on the fixing table 10 so as to be able to move up and down in the vertical direction, and the workpiece is driven by the transfer rail 20 in the vertical direction. The distance between the work piece and the preheating platform, the working platform 271 or the warming platform is adjusted.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 승강기구(40)의 수는 도 9에 도시된 바와 같이 3개이고, 도 8은 도 1의 구조의 좌측 관찰도이다. 3개의 승강기구(40)는 각각 제1 승강기구(41), 제2 승강기구(42) 및 제3 승강기구(43)이며, 제1 승강기구(41)는 제1 이송유닛(26)의 이송 레일(20)과 서로 연결되고, 제2 승강기구(42)는 제2 이송유닛(27)의 이송 레일(20)과 서로 연결되며, 제3 승강기구(43)는 제3 이송유닛(28)의 이송 레일(20)과 서로 연결되어, 각각의 승강기구는 대응되는 이송 레일(20)이 상하 승강하도록 제어할 수 있다.In some specific embodiments of the present disclosure, the number of lifting mechanisms 40 is three as shown in FIG. 9 , and FIG. 8 is a left side view of the structure of FIG. 1 . The three lift mechanisms 40 are a first lift mechanism 41, a second lift mechanism 42, and a third lift mechanism 43, respectively, and the first lift mechanism 41 is of the first transfer unit 26. The transfer rail 20 is connected to each other, the second lift mechanism 42 is connected to the transfer rail 20 of the second transfer unit 27, and the third lift mechanism 43 is connected to the third transfer unit 28 ) is connected to the transport rail 20 and each lifting mechanism can control the corresponding transport rail 20 to move up and down.

다시 말해, 도 9에 도시된 바와 같이, 각각의 이송유닛에 승강기구(40)를 설치하고, 각각의 이송유닛이 각각 독립된 승강기구(40)에 의해 상하 승강되도록 제어되어, 각각의 이송유닛 사이는 서로 간섭하지 않은 채 서로 독립적이므로 어느 하나가 고장되었을 경우 고정 유닛만 수리하면 되므로 점검하기 편리하다.In other words, as shown in FIG. 9, an elevating mechanism 40 is installed in each transfer unit, and each transfer unit is controlled to move up and down by an independent elevating mechanism 40, and between each transfer unit. Since they are independent of each other without interfering with each other, it is convenient to check because only the fixed unit needs to be repaired if one of them is broken.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 예열 플랫폼(261), 작업 플랫폼(271) 및 보온 플랫폼(281)은 모두 가열모듈 및 흡착모듈(70)을 포함한다. 구체적으로, 가열모듈은 이송 통로에 설치되어 대응되는 플랫폼 으로 가동된 가공물을 가열하고: 흡착모듈(70)은 가열모듈의 상측에 설치되어 대응되는 플랫폼으로 가동된 가공물을 흡착한다.According to one embodiment of the present disclosure, the preheating platform 261, the working platform 271, and the warming platform 281 all include a heating module and an adsorption module 70. Specifically, the heating module is installed in the transfer passage to heat the workpiece moved to the corresponding platform: the adsorption module 70 is installed above the heating module to adsorb the workpiece moved to the corresponding platform.

다시 말해, 도 1및 도 9에 도시된 바와 같이, 가공물은 이송 통로를 따라 이동하여, 이송 통로에 설치된 가열모듈로 가공물을 가열하고 가열모듈 상측에 설치된 흡착모듈(70)에 의해 대응 플랫폼으로 가동된 가공물을 흡착할 수 있다. 설명해야 할 것은, 가열모듈 및 흡착모듈(70)의 작동은 선후순서가 정해지지 않아 가공물을 가열한 다음 흡착하거나 가공물을 흡측한 다음 가열하거나 또는 동시에 가공물을 가열 및 흡착하여도 좋다. 가열모듈 및 흡착모듈(70)에 의해 가열과정에서 가공물을 고정시켜 가공물이 가열과정에서 이동되는 것을 방지하여 가열과정이 더욱 안정적이고 더욱 균일하게 가열할 수 있다. 흡착모듈(70)은 진공발생기를 포함할 수 있다.In other words, as shown in FIGS. 1 and 9, the workpiece moves along the transfer passage, heats the workpiece with the heating module installed in the transfer passage, and moves to the corresponding platform by the adsorption module 70 installed above the heating module. processed materials can be adsorbed. It should be explained that the operation of the heating module and the adsorption module 70 is not determined in the order of precedence, so the workpiece may be heated and then adsorbed, or the workpiece may be adsorbed and then heated, or the workpiece may be heated and adsorbed at the same time. The heating module and the adsorption module 70 fix the workpiece during the heating process to prevent the workpiece from moving during the heating process, so that the heating process is more stable and more uniform. The adsorption module 70 may include a vacuum generator.

선택적으로, 각각의 승강기구는 대응되는 이송 레일(20)이 제1 상태(80)와 제2 상태(90) 사이에서 가동하도록 제어할 수 있고, 어느 하나의 이송 레일(20)이 제1 상태(80)에 있을 경우, 이 이송 레일(20)은 상승상태를 띠고 가공물은 대응되는 흡착모듈(70)과 이격 배치되며: 어느 하나의 이송 레일(20)이 제2 상태(90)에 있을 경우, 이 이송 레일(20)은 하강 상태를 띠고 가공물은 대응되는 흡착모듈(70)과 서로 접촉된다.Optionally, each hoisting mechanism can control the corresponding conveying rail 20 to move between the first state 80 and the second state 90, and any one conveying rail 20 is in the first state ( 80), the transfer rail 20 is in an elevated state, and the workpiece is spaced apart from the corresponding adsorption module 70: When any one transfer rail 20 is in the second state 90, The transfer rail 20 is in a lowered state, and the workpiece is in contact with the corresponding adsorption module 70.

다시 말해, 어느 하나의 이송 레일(20)이 제1 상태(80)에 있을 경우, 대응되는 승강기구가 이송 레일(20)을 리프팅시키고, 이 때, 이송 레일(20)은 흡착모듈(70)과 이격 배치되어, 가공물이 이송방향을 따라 이동될 수 있다. In other words, when one of the conveying rails 20 is in the first state 80, the corresponding lifting mechanism lifts the conveying rail 20, and at this time, the conveying rail 20 lifts the suction module 70. And spaced apart, the workpiece can be moved along the conveying direction.

가공물이 흡착모듈(70) 상측으로 이송되었을 경우, 대응되는 승강기구는 이송 레일(20)을 제2 상태(90)로 전환시킬 수 있으며. 즉 승강기구에 의해 이송 레일(20)을 피동시켜 하강시킴에 따라, 이송 레일(20) 상의 가공물이 하강되어 흡착모듈(70)고 접촉된다. 승강기구에 의해 이송 레일(20)을 피동시켜 상하이동시킴에 따라, 가열 플랫폼 및 흡착 플랫폼 등 중량이 큰 모듈을 피동시켜 상하이동시키는 기존 방식을 어느 정도 최적화하였다.When the workpiece is transferred to the upper side of the adsorption module 70, the corresponding lifting mechanism may switch the transfer rail 20 to the second state 90. That is, as the transfer rail 20 is driven and lowered by the lifting mechanism, the workpiece on the transfer rail 20 is lowered and brought into contact with the adsorption module 70 . As the transfer rail 20 is driven and moved by the lifting mechanism, the existing method of driving and moving heavy modules such as a heating platform and an adsorption platform is optimized to some extent.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 승강기구는 리프팅 실린더(411) 및 탄성 연결구(412)를 포함한다. 리프팅 실린더(411)는 이송 통로에 설치되고 가열모듈의 하측에 위치되며, 리프팅 실린더(411)는 이송 레일(20)과 서로 연결되어 이송 레일(20)이 제2 상태(90)에서 제1 상태(80)로 가동하도록 구동하며: 탄성 연결구(412)의 일단은 고정대(10)와 서로 연결되고, 탄성 연결구(412)의 타단은 이송 레일(20)과 서로 연결되며: 탄성 연결구(412)는 리프팅 실린더(411)에 의한 리프팅 작용력이 해제된 후, 탄상력에 의해 이송 레일(20)을 잡아당겨 제1 상태(80)에서 제2 상태(90)로 가동시킨다.In some specific embodiments of the present disclosure, the lifting mechanism includes a lifting cylinder 411 and an elastic connector 412 . The lifting cylinder 411 is installed in the transfer passage and is located below the heating module, and the lifting cylinder 411 is connected to the transfer rail 20 so that the transfer rail 20 moves from the second state 90 to the first state. It is driven to move by 80: one end of the elastic connector 412 is connected to the fixing table 10, and the other end of the elastic connector 412 is connected to the transport rail 20: the elastic connector 412 is After the lifting action force by the lifting cylinder 411 is released, the transport rail 20 is pulled by the elastic force and moved from the first state 80 to the second state 90.

작동시, 우선, 리프팅 실린더(411)에 의해 리프팅 동작을 수행하여, 이송 레일(20)이 제2 상태(90)에서 제1 상태(80)로 가동, 즉 이송 레일(20)은 상승상태를 띠고 가공물은 흡착모듈(70)과 이격 배치되어, 가공물이 이송방향을 따라 이동하고: 이어서, 리프팅 실린더(411)에 의한 리프팅 작용력이 해제된 후, 탄성 연결구(412)가 이송 레일(20)을 잡아당겨 제1 상태(80)에서 제2 상태(90)로 가동, 즉 이송 레일(20)은 하강 상태를 띠고 가공물은 흡착모듈(70)과 서로 접촉한다. During operation, first, a lifting operation is performed by the lifting cylinder 411 so that the transport rail 20 moves from the second state 90 to the first state 80, that is, the transport rail 20 moves up. and the workpiece is spaced apart from the adsorption module 70, the workpiece moves along the transport direction: then, after the lifting force by the lifting cylinder 411 is released, the elastic connector 412 moves the transport rail 20 It moves from the first state 80 to the second state 90 by pulling, that is, the transfer rail 20 is in a lowered state and the workpiece contacts the adsorption module 70 with each other.

바람직하게, 탄성 연결구(412)는 인스프링이다. 인장된 탄성 회복력(인장력)을 사용하여 이송 레일(20)의 운동을 제어하는 것으로 인장력이 크고 당김효과가 좋으며 래원이 광범위하고 비용이 저렴하다는 등 장점이 있다.Preferably, the elastic connector 412 is an inspring. Controlling the movement of the conveying rail 20 by using the tensioned elastic restoring force (tensile force) has advantages such as a high tensile force, a good pulling effect, a wide range of origin, and low cost.

본 개시의 일부 구체적 실시형태에서, 예열 플랫폼(261), 작업 플랫폼(271) 및 보온 플랫폼(281)은 모두 플랫폼 지지구(60)를 포함하며, 플랫폼 지지구(60)는 고정대(10)에 설치되고, 플랫폼 지지구(60)는 가열모듈과 서로 연결되어 가열모듈을 지지한다. 예열 플랫폼(261), 작업 플랫폼(271) 및 보온 플랫폼(281)에 플랫폼 지지구(60)을 설치하여 고정대(10)와 서로 연결시킴으로써, 예열 플랫폼(261), 작업 플랫폼(271) 및 보온 플랫폼(281) 및 부품 및 흡착모듈(70)에 의해 가열 플랫폼 중량이 커지므로 플랫폼 지지구(60)를 설치하여 플랫폼에 대해 지지작용을 하여 구조의 안정성을 보장하였다.In some specific embodiments of the present disclosure, the preheating platform 261, the working platform 271, and the warming platform 281 all include a platform support 60, and the platform support 60 is attached to the fixture 10. When installed, the platform support 60 is connected to the heating module to support the heating module. The preheating platform 261, the working platform 271, and the warming platform 281 are connected with the fixing table 10 by installing the platform supports 60 on the preheating platform 261, the working platform 271, and the warming platform 281. Since the weight of the heating platform increases due to the 281 and the parts and adsorption module 70, the platform support 60 is installed to support the platform to ensure the stability of the structure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 예열 플랫폼(261), 작업 플랫폼(271) 및 보온 플랫폼(281)은 모두 차열판(31)을 포함하며, 도 4에 도시된 바와 같이, 차열판(31)은 가열모듈과 플랫폼 지지구(60) 사이에 설치될 수 있다. 예열 플랫폼(261), 작업 플랫폼(271) 및 보온 플랫폼(281)의 가열모듈과 가열 플랫폼지지구(60) 사이에 차열판(31)을 설치하여 열 방출을 효과적으로 감소할 수 있을 뿐만 아니라 가열모듈의 가열 효율을 향상시켜 열이 플랫폼 지지구(60)로 전달되는 것을 감소시켜 플랫폼 지지구(60)의 사용 수명을 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the preheating platform 261, the working platform 271, and the warming platform 281 all include a heat shield plate 31, and as shown in FIG. 4, the heat shield plate 31 It may be installed between the heating module and the platform support (60). By installing the heat shielding plate 31 between the heating modules of the preheating platform 261, the working platform 271, and the warming platform 281 and the heating platform support 60, heat emission can be effectively reduced, as well as the heating module The service life of the platform supporter 60 can be improved by reducing the transfer of heat to the platform supporter 60 by improving the heating efficiency of the supporter 60 .

따라서, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는, 다단식 작동플랫폼, 즉 예열 플랫폼(261), 작업 플랫폼(271) 및 보온 플랫폼(281)을 사용하여 순차적으로 가공물 예열, 접착제 분배 및 보온을 수행하여, 접착제 분배기의 접착제 분배효율 및 접착제 분배효과를 효과적으로 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 다단식 작동 구조의 설계는 수리하기 편리하다. 이 외에, 승강기구(40)에 의해 이송 레일(20)을 피동시켜 상하이동시키고, 가열 플랫폼과 흡착플랫폼과 같은 중량이 큰 모듈을 피동시켜 상하이동시킬 필요가 없어 플랫폼 구조를 최적화하였고 설비 유지보수가 편리하여 전체 설비의 사용수명을 향상시키는 등 장점을 구비한다. Therefore, the multi-station working adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure uses multi-stage operation platforms, that is, a preheating platform 261, a working platform 271, and a warming platform 281 to sequentially preheat the workpiece, glue the adhesive, and Dispensing and warming can effectively improve the adhesive dispensing efficiency and adhesive dispensing effect of the adhesive dispenser, and the design of the multi-stage operating structure is convenient for repair. In addition, the transport rail 20 is driven and moved up and down by the lifting mechanism 40, and there is no need to drive and move heavy modules such as a heating platform and an adsorption platform, so the platform structure is optimized and facility maintenance It is convenient and has advantages such as improving the service life of the entire facility.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)의 작업방법은 아래 단계를 포함한다.As shown in Figure 10, the working method of the multi-station working adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure includes the following steps.

자재취출기구가 가공물이 적재된 자재트레이(500)의 앞부분을 클램핑하고, 자재트레이(500)의 앞부분을 제1 이송영역(250)으로 클램핑한다.The material take-out mechanism clamps the front part of the material tray 500 on which the workpiece is loaded, and clamps the front part of the material tray 500 to the first transfer area 250 .

자재취출기구가 다시 자재트레이(500)의 뒷부분을 클램핑하고, 자재트레이(500)의 뒷부분을 제1 이송영역(250)으로 클램핑하고 대응되게 자재트레이(500)의 앞부분을 제2 이송영역(260)으로 민다.The material take-out mechanism clamps the rear part of the material tray 500 again, clamps the rear part of the material tray 500 to the first transfer area 250, and correspondingly moves the front part of the material tray 500 to the second transfer area 260. ) to push

자재트레이(500)는 순차적으로 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)을 따라 이동하고, 자재트레이(500)가 대응되는 가열 플랫폼(30)의 상측으로 가동하였을 경우, 대응되는 가열 플랫폼(30)이 가공물을 가열할 수 있다.The material tray 500 sequentially moves along the first transfer unit 26, the second transfer unit 27, and the third transfer unit 28, and the heating platform 30 to which the material tray 500 corresponds When moved upward, the corresponding heating platform 30 can heat the workpiece.

다시 말해, 자재트레이(500)를 자재취출기구로 매거진에서 집어낸 후, 먼저 제1 이송유닛(26)의 제1 이송영역(250)으로 이송한 다음, 자재취출기구의 왕복운동에 의해 자재트레이(500)를 앞으로 제2 이송영역(250)으로 이송한 다음, 순차적으로 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)으로 이송한다.In other words, after the material tray 500 is picked up from the magazine by the material take-out mechanism, it is first transferred to the first transfer area 250 of the first transfer unit 26, and then the material tray 500 is reciprocated by the reciprocating motion of the material take-out mechanism. 500 is forwardly transferred to the second transfer area 250 and then transferred to the second transfer unit 27 and the third transfer unit 28 sequentially.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)는 3개의 승강기구(40)를 더 포함하며, 3개의 승강기구(40)는 각각 제1 이송유닛(26), 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)과 대응되고, 작업방법은 아래 단계를 포함한다. 자재트레이(500)가 대응되는 가열 플랫폼(30)의 상측으로 가동하였을 경우, 대응되는 승강기구(40)는 대응되는 이송 레일(20)이 하강상태를 띠도록 제어하여 가공물(500)을 피동시켜 가열 플랫폼(30)의 가열모듈과 서로 연결될 때까지 하향운동하도록 하여 가열시킨다. 가열 완료 후, 이 이송 레일(20)은 상승상태를 띠고 가공물은 대응되는 가열 플랫폼(30)과 이격 배치된다. 다시 말해, 자재트레이(500)가 자재취출기구에 의해 제1 이송유닛(26)에 대응되는 가열 플랫폼(30)의 상측으로 이송된 후, 대응되는 승강기구(40)는 제1 이송유닛(26)의 이송 레일(20)을 구동하여 가공물(500)을 피동시켜 가열모듈이 가공물을 가열할 수 있을 때까지 하향 운동하도록 할 수 있다. 가열 완료 후, 승강기구(40)는 제1 이송유닛(26)의 이송 레일(20)을 구동하여 가공물(500)을 피동시켜 상향 운동시킨다. 이 때 가열 플랫폼(30)은 움직이지 않도록 유지되고, 제1 이송유닛(26)의 이송 레일(20)은 상승추세를 띠고 가열 플랫폼(30) 사이와 이격 배치되어, 자재트레이(500)가 계속하여 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)으로 가동할 수 있으며, 제2 이송유닛(27) 및 제3 이송유닛(28)의 대응되는 승강기구(40)의 작동원리는 동일하다.According to one embodiment of the present disclosure, the multi-station adhesive dispenser 1000 further includes three lifting mechanisms 40, each of which includes a first transfer unit 26 and a second transfer unit 26. Corresponding to the unit 27 and the third transfer unit 28, the working method includes the following steps. When the material tray 500 is moved to the upper side of the corresponding heating platform 30, the corresponding lifting mechanism 40 controls the corresponding conveying rail 20 to be in a lowered state to drive the workpiece 500 It is heated by moving downward until it is connected to the heating module of the heating platform 30. After completion of heating, the conveying rail 20 rises and the workpiece is spaced apart from the corresponding heating platform 30 . In other words, after the material tray 500 is transferred to the upper side of the heating platform 30 corresponding to the first transfer unit 26 by the material take-out mechanism, the corresponding lift mechanism 40 moves the first transfer unit 26 ) By driving the transfer rail 20, the workpiece 500 can be driven so that the heating module moves downward until the workpiece can be heated. After the heating is completed, the lifting mechanism 40 drives the transfer rail 20 of the first transfer unit 26 to drive the workpiece 500 to move upward. At this time, the heating platform 30 is maintained not to move, and the transfer rail 20 of the first transfer unit 26 tends to rise and is spaced apart from the heating platform 30, so that the material tray 500 continues to move. The second transfer unit 27 and the third transfer unit 28 can be operated, and the operation principle of the corresponding lifting mechanism 40 of the second transfer unit 27 and the third transfer unit 28 is the same do.

종합하면, 본 개시의 실시예에 따른 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기(1000)의 작업방법은 다단 가열이 가능, 예를 들어 예열 구간, 접착제 분배 구간 및 보온 구간으로 구분되어 접착제 분배효과 및 접착제 분배효율을 더욱 향상시킬 수 있고, 이송 레일(20)은 승강하고 가열 플랫폼(30)은 움직이지 않는 방식을 사용하여 종래기술에 있어서 “종래구조의 작동플랫폼에는 많은 도선과 가스관이 조립되어 작동플랫폼이 고빈도로 상하이동시 도선과 가스관에 마모와 긁힘이 발생하기 쉬워 유지보수가 불편”하는 결함을 해소할 수 있고, 개선된 가열 플랫폼은 움직이지 않아 도선과 가스관에 마모와 긁힘이 발생되지 않는다.In summary, the working method of the multi-station working adhesive dispenser 1000 according to an embodiment of the present disclosure is capable of multi-stage heating, for example, divided into a preheating section, an adhesive dispensing section, and a warming section to improve the adhesive dispensing effect and the adhesive dispensing efficiency. In the prior art, by using a method in which the transfer rail 20 rises and the heating platform 30 does not move, “the conventional operating platform is assembled with many wires and gas pipes, so that the operating platform operates at high frequency. It is possible to solve the defect of “inconvenient maintenance” because it is easy to cause abrasion and scratches on the wire and gas pipe at the same time as the furnace, and the improved heating platform does not move, so there is no wear and scratch on the wire and gas pipe.

명세서에 대한 설명에서, 참고로 사용되는 “일 실시예 ”, “일부 실시예 ”, “예시적 실시예 ”, “예시”, “구체적 예시”, 또는 “일부 예시”등 표현은 이런 실시예 또는 예시적으로 묘사한 구체적 특징, 구조, 자재 또는 특점이 본 개시의 적어도 한 실시예 및 예시에 포함되는 것을 의미한다. 본 명세서에서, 상기 용어에 대한 예시적 표현은 동일일 실시예 또는 예시를 가리키는 것은 아니다. 또한, 묘사한 구체적 특징, 구조, 자재 또는 특점은 임의의 하나 또는 복수의 실시예에 적합한 방식으로 결합될 수 있다. In the description of the specification, expressions such as “one embodiment”, “some embodiments”, “exemplary embodiments”, “examples”, “specific examples”, or “some examples” used by reference refer to such embodiments or It is meant that a specific feature, structure, material or characteristic depicted by way of example is included in at least one embodiment and example of the present disclosure. In this specification, exemplary expressions for the above terms do not refer to the same embodiment or example. In addition, the specific features, structures, materials or features depicted may be combined in any manner suitable for any one or more embodiments.

이상 본 개시의 실시예를 예시 및 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 본 개시의 원리 및 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 이러일 실시예에 대하여 각종 개량, 수정, 치환 또는 변형시킬 수 있으며 본 개시의 범위는 청구범위 및 그 동등물에 의해 한정되는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present disclosure have been exemplified and described above, to those skilled in the art, various improvements, modifications, It will be understood that substitutions or modifications may be made and the scope of this disclosure is limited by the claims and equivalents thereof.

1000: 멀티 스테이션 작업 접착제 분배기
100: 제1 이송 어셈블리
200: 제2 이송 어셈블리
10: 고정대
20: 이송 레일
21: 지지구
22: 가동구
232: 메인 컨베이어 벨트
233: 보조 컨베이어 벨트
24: 연결판
25: 가동홈
211: 자재취출구
212: 클램핑부
213: 장착부
214: 클램핑 플레이트
216: 클램핑 블록
217: 연결부
30: 가열 플랫폼
31: 차열판
40: 승강기구
41: 제1 승강기구
42: 제2 승강기구
43: 제3 승강기구
411: 리프팅 실린더
412: 탄성 연결구
60: 플랫폼 지지구
70: 흡착모듈
80: 제1 상태
90: 제2 상태
240: 구동구
241: 롤러 베어링
242: 컨베이어 벨트
250: 제1 이송영역
260: 제2 이송영역
26; 제1 이송유닛
261: 예열 플랫폼
27: 제2 이송유닛
271: 작업 플랫폼
28: 제3 이송유닛
281: 보온 플랫폼
500: 자재트레이1000: multi-station operation glue dispenser
100: first transport assembly
200: second transport assembly
10: fixture
20: transport rail
21: support
22: movable sphere
232: main conveyor belt
233: auxiliary conveyor belt
24: connecting plate
25: movable groove
211: material take-out
212: clamping part
213: mounting part
214: clamping plate
216: clamping block
217: connection part
30: heating platform
31: heat shield
40: lifting mechanism
41: first lifting mechanism
42: second lifting mechanism
43: third lifting mechanism
411: lifting cylinder
412: elastic connector
60: platform support
70: adsorption module
80: first state
90: second state
240: driving sphere
241: roller bearing
242: conveyor belt
250: first transfer area
260: second transfer area
26; 1st transfer unit
261: preheating platform
27: second transfer unit
271 Working platform
28: 3rd transfer unit
281: warming platform
500: material tray

Claims

In the multi-station working glue dispenser,
At least two transport assemblies each having a working area:
It is possible to operate in the working area of any one of the transfer assemblies and perform at least two redundant operations on the workpiece placed in the working area, and a gap for a preset waiting time is maintained between the two redundant operations. It includes a working tool that is:
When the work tool performs one operation on a workpiece placed in the work area in the work area of one of the transfer assemblies and is in the waiting time for the next operation to be performed, the work tool moves to another transfer assembly. Multi-station operation adhesive dispenser, characterized in that for performing the work on the workpiece in another work area by operating in another work area of the.

According to claim 1,
Multi-station working glue dispenser, characterized in that the working time of any one of the working tools is greater than or equal to the working standby time.

According to claim 1,
Each of the transfer assemblies includes a first transfer unit, a second transfer unit, and a third transfer unit that are independent of each other and sequentially installed along the transfer direction, and the workpiece sequentially includes the first transfer unit, the second transfer unit, and the second transfer unit. Moving along the third transfer unit, the work area corresponds to the second transfer unit, and the working mechanism performs work on the workpiece moved to the second transfer unit. .

According to claim 3,
a preheating platform located in the first transfer unit and preheating the workpiece moved to the first transfer unit;
A work platform that is located in the second transfer unit and cooperates with the work tool to dispense adhesive to the preheated workpiece moved to the second transfer unit:
The multi-station working adhesive dispenser, characterized in that it further comprises; a heat-retaining platform located in the third transfer unit and thermally processing the workpiece that has been moved to the third transfer unit.

According to claim 4,
The first transfer unit, the second transfer unit, and the third transfer unit are all mounted on the same fixing base, and the first transfer unit, the second transfer unit, and the third transfer unit all include a transfer rail, and the transfer rail A multi-station working adhesive dispenser, characterized in that it is mounted on a fixture so as to be able to move up and down, has a transport passage extending along the transport direction, and the workpiece moves along the transport rail.

According to claim 5,
It further comprises an elevating mechanism, the number of elevating mechanisms is three, the three elevating mechanisms are a first elevating mechanism, a second elevating mechanism and a third elevating mechanism, wherein the first elevating mechanism is mutually connected with the transfer rail of the first transfer unit. The second lift mechanism is connected to the transfer rail of the second transfer unit, and the third lift unit is connected to the transfer rail of the third transfer unit, so that each lift unit moves the corresponding transfer rail up and down. Multi-station operation adhesive dispenser, characterized in that it can be controlled to enable.

According to claim 6,
Each of the lifting mechanisms can control a corresponding conveying rail to move between a first state and a second state, and when one of the conveying rails is in the first state, the conveying rail is in an elevated state and the workpiece Is spaced apart from the corresponding adsorption module: when one of the transfer rails is in the second state, the transfer rail is in a lowered state and the workpiece is in contact with the corresponding adsorption module. Multi-station Working glue dispenser.

According to claim 7,
The lifting mechanism,
A lifting cylinder installed in the conveying passage, positioned below the heating module, and connected to the conveying rail to drive the conveying rail to move from the second state to the first state:
further comprising an elastic connector having one end connected to the fixing table and the other end connected to the transfer rail; After the lifting action force by the lifting cylinder is released, the elastic connector pulls the transfer rail by the elastic force to operate the multi-station operation adhesive dispenser from the first state to the second state.

According to any one of claims 3 to 8,
A multi-station working adhesive dispenser, characterized in that it further comprises a material take-out mechanism mounted on the first transfer unit of the transfer assembly and clamping the material tray loaded with the workpiece from the material tray loading-unloading mechanism.

In the working method of the multi-station working glue dispenser,
The number of the transport assemblies is two, the two transport assemblies are defined as a first transport assembly and a second transport assembly, and the working method includes the following steps;
Performing one operation on the workpiece corresponding to the workpiece on the first transfer assembly by the work mechanism:
Moving the work tool to the second transfer assembly to perform one operation on a workpiece corresponding to the second transfer assembly:
The step of performing the next operation on the workpiece positioned on the first transfer assembly after the work mechanism is moved to the first transfer assembly again and one operation is performed:
The step of performing the next operation with respect to the workpiece located in the second transfer assembly after the work mechanism is operated again to the second transfer assembly and one operation is performed:
characterized in that it includes; the step of continuously performing the next operation until the operation is completed by the preset number of times with respect to the corresponding workpiece by moving the work mechanism between the first transfer assembly and the second transfer assembly; The working method of the multi-station working glue dispenser.

According to claim 10,
In the state in which the work tool performs one operation on the workpiece of one transfer assembly and is in the waiting time for the next operation to be performed, the work tool is operated by another transfer assembly to move the workpiece on the other transfer assembly. A working method of a multi-station working adhesive dispenser, characterized in that for performing work on the workpiece.

According to claim 11,
When the work mechanism operates with another transfer assembly to perform work on the workpiece on the other transfer assembly, the working standby time of the current workpiece must be terminated.

According to claim 10,
The operation method of the multi-station operation adhesive dispenser, characterized in that the operation trajectory and operation direction of the one operation and the next operation coincide.

According to claim 10,
The number of the transfer assemblies is three, and the work mechanism moves between the three transfer assemblies to continuously perform work until the work is performed a predetermined number of times for the corresponding workpiece. How to work glue dispenser.