KR20230032038A - 어류양식장 자동사료급이기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상부에 외부로부터 사료가 투입되는 투입부(20a)가 관통 형성되고, 내측에 상기 투입부(20a)를 통해 투입된 사료가 수용되는 수용부(20b)가 형성된 본체(20), 상기 수용부(20b)에 수용된 사료를 외부로 배출시키는 공급부(30), 내측으로 흡입된 외부 공기를 토출시켜, 상기 공급부(30)에 의해 외부로 배출되는 사료를 전방 방향으로 분산 살포하기 위한 살포부(40) 및 상기 공급부(30) 및 살포부(40)의 구동을 제어하기 위한 컨트롤모듈(50)을 포함하고, 상기 투입부(20a)의 상부에는 개폐 가능한 개폐부(21)가 구비되고, 상기 수용부(20b)의 전방 하부에는 상기 수용부(20b)에 수용된 사료가 중력 방향으로 배출되는 배출부(22)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

Description

어류양식장 자동사료급이기{Automatic feeding device for aquafarm}

본 발명은 사료급이기에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 어류 양식장에서 어류에게 자동으로 사료를 공급할 수 있는 어류양식장 자동사료급이기에 관한 것이다.

최근 들어, 수산 자원의 어획량이 무분별한 남획 등으로 인해 급감하고 있어, 양식업에 의한 어류의 생산량이 점차 증가하고 있다. 이에 따라, 어선어업에서 양식업으로 무게 중심이 옮겨 가고 있으며, 머지 않아, 어선어업 및 양식업의 생산량 비중이 역전될 것으로 전망된다. 또한, 어선 어획물의 가격 상승률이 증가하고 있어, 어선어업 및 양식업에 의한 수산물의 가격 격차는 점점 줄어들 것으로 전망된다.

그러나, 종래의 어류 양식장에서는 상기 어류 양식장의 규모는 점차 대형화되는 반면에, 어촌의 고령화로 인해 상기 어류 양식장에서 일할 수 있는 작업 인력을 구하기 어려운 문제점이 있었다.

또한, 종래의 어류 양식장에서는 고령의 작업자가 어류에게 수동으로 일일이 사료를 공급하기 때문에, 정량의 사료를 적기에 공급하기 어렵고, 작업자가 감각에 의해 수동으로 사료를 과대하게 투입하는 경향이 있어, 작업 능률이 떨어지고, 단위 시간당 생산 비용이 증가하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 어류 양식장에서는 작업자가 어류에게 사료를 골고루 흩뜨려서 살포할 수 없어, 상기와 같은 사료 살포 방식은 수질 오염에 취약할 뿐만 아니라, 어류의 생산량을 획기적으로 증가시키기 어려운 문제점이 있었다.

KR 10-2013-0000145 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 사전에 설정된 급이시간, 공급시간, 대기시간, 공급지연시간, 급이횟수 및 모터의 출력에 따라 사료를 공급하기 위한 공급모터 및 상기 사료를 전방 방향으로 살포하기 위한 살포모터가 구동되도록 제어함으로써, 어류 양식장에서 어류에게 자동으로 사료를 공급할 수 있는 어류양식장 자동사료급이기를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 살포모터에 의해 외부 공기를 흡입하여 토출하는 블로워팬을 이용하여, 중력 방향으로 배출되는 사료를 전방 방향으로 골고루 분산 살포할 수 있는 어류양식장 자동사료급이기를 제공하는데 있다.

상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 어류양식장 자동사료급이기는 상부에 외부로부터 사료가 투입되는 투입부(20a)가 관통 형성되고, 내측에 상기 투입부(20a)를 통해 투입된 사료가 수용되는 수용부(20b)가 형성된 본체(20), 상기 수용부(20b)에 수용된 사료를 외부로 배출시키는 공급부(30), 내측으로 흡입된 외부 공기를 토출시켜, 상기 공급부(30)에 의해 외부로 배출되는 사료를 전방 방향으로 분산 살포하기 위한 살포부(40) 및 상기 공급부(30) 및 살포부(40)의 구동을 제어하기 위한 컨트롤모듈(50)을 포함하고, 상기 투입부(20a)의 상부에는 개폐 가능한 개폐부(21)가 구비되고, 상기 수용부(20b)의 전방 하부에는 상기 수용부(20b)에 수용된 사료가 중력 방향으로 배출되는 배출부(22)가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체(20)의 후방 일측에 구비되어, 전력에 의해 구동하는 공급모터(31), 상기 공급모터(31)의 하부에 구비되어, 상기 공급모터(31)의 회전력에 의해 회동하는 구동기어(32), 일단이 상기 구동기어(32)의 내측 중앙에 삽입 결합되어, 상기 구동기어(32)의 회전력에 의해 회동하는 웜(33) 및 상기 웜(33)에 기어 맞물림되어, 상기 웜(33)의 회전력에 의해 회동함으로써, 상기 수용부(20b)에 수용된 사료가 굳지 않도록 골고루 섞어 주는 웜기어(34)를 포함하고, 상기 웜(33)의 외주면에는 다수의 나사부(33a)가 경사지게 돌출 형성되고, 상기 다수의 나사부(33a)는 상기 구동기어(32)와 연동하여 일방향으로 회동함으로써, 상기 수용부(20b)의 하부에 수용된 사료를 상기 배출부(22)의 방향으로 밀어내고, 상기 웜기어(34)의 회전축은 상기 웜(33)의 회전축과 직교하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 살포부(40)는 상기 본체(20)의 후방 일측에 구비되어, 외부 공기가 유입되는 유입부(41), 상기 유입부(41)의 일측에 구비되어, 상기 유입부(41)를 통해 유입된 외부 공기에 포함된 이물질을 필터링 처리하는 필터부(42), 상기 유입부(41)와 연통되어, 상기 유입부(41)를 통해 유입된 외부 공기가 유동하는 덕트(43), 상기 유입부(41)의 내측에 구비되어, 전력에 의해 구동하는 살포모터(44), 상기 살포모터(44)의 일측에 구비되어, 상기 살포모터(44)에 의해 회전함으로써, 상기 유입부(41)를 통해 흡입한 외부 공기를 상기 덕트(43)로 이동시키는 블로워팬(44a) 및 상기 배출부(22)의 하부에 구비되어, 상기 덕트(43)를 통과한 외부 공기가 전방 방향으로 토출되는 토출부(45)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤모듈(50)은 상기 컨트롤모듈(50), 공급부(30) 및 살포부(40)가 상호 통신하기 위한 통신부(51), 현재시간, 공급출력, 살포출력 및 공급지연시간이 각각 표준시, 10~99, 10~99 및 1~30초의 범위 내에서 사전에 설정되는 상태설정부(52) 및 급이시간, 공급시간, 대기시간 및 급이횟수가 각각 00시 00분~23시 59분, 0~99초, 0~99초 및 0~999회의 범위 내에서 사전에 설정되는 프로그램설정부(53)를 포함하고, 상기 현재시간은 특정 지역에서 공통으로 사용되는 표준 시간이고, 상기 공급출력 및 살포출력은 단위 시간당 공급모터(31) 및 살포모터(44)가 각각 할 수 있는 일의 양이고, 상기 공급지연시간은 상기 살포모터(44)의 구동 시작시간부터 상기 공급모터(31)의 구동 시작시간까지 걸리는 시간이고, 상기 급이시간은 사료 공급의 기준이 되는 시간이고, 상기 공급시간은 사료 공급을 위한 상기 공급모터(31)의 구동 시간이고, 상기 대기시간은 상기 급이시간부터 상기 살포모터(44)의 구동 직전까지 대기하는 시간이고, 상기 급이횟수는 사료의 총 공급횟수인 것을 특징으로 하는 특징으로 한다.

또한, 상기 컨트롤모듈(50)은 사용자의 가압력에 의해 가압되어, 온신호를 생성하는 전원부(54) 및 상기 전원부(54)의 온신호를 바탕으로, 상기 상태설정부(52) 및 프로그램설정부(53)에서 사전에 설정된 시간 및 출력에 따라 상기 공급모터(31) 및 살포모터(44)가 구동되도록 제어하는 제어부(55)를 더 포함하고, 상기 제어부(55)는 상기 공급모터(31)가 지연 종료시간을 기준으로 상기 공급시간 동안 상기 공급출력으로 구동되도록 제어하고, 상기 지연 종료시간은 상기 급이시간을 기준으로 상기 대기시간 및 공급지연시간이 순차적으로 경과한 시간이고, 상기 제어부(55)는 상기 살포모터(44)가 대기 종료시간을 기준으로 살포시간 동안 상기 살포출력으로 구동되도록 제어하고, 상기 대기 종료시간은 상기 급이시간을 기준으로 상기 대기시간이 경과한 시간이고, 상기 살포시간은 상기 공급지연시간의 2배에 상기 공급시간을 합산한 시간인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 어류양식장 자동사료급이기는 사전에 설정된 급이시간, 공급시간, 대기시간, 공급지연시간, 급이횟수 및 모터의 출력에 따라 사료를 공급하기 위한 공급모터 및 상기 사료를 전방 방향으로 살포하기 위한 살포모터가 구동되도록 제어함으로써, 양식 어류에게 정량의 사료를 규칙적으로 자동 공급할 수 있어, 작업 능률이 향상될 뿐만 아니라, 생산 비용이 현저히 절감되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 어류양식장 자동사료급이기는 살포모터에 의해 외부 공기를 흡입하여 토출하는 블로워팬을 이용하여, 중력 방향으로 배출되는 사료를 전방 방향으로 골고루 분산 살포하여, 상기 사료가 양식장의 바닥으로 침강하거나, 외부로 떠내려가기 전에 양식 어류에게 상기 사료를 남김없이 다 먹일 수 있어, 수질 오염을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 어체수, 어류의 크기 및 출하량을 획기적으로 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 어류양식장 자동사료급이기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 사료급이기의 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 공급부의 측단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 공급부의 분해도이다.
도 5는 도 2에 도시된 살포부의 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 살포부의 평면도이다.
도 7은 도 5에 도시된 살포부의 분해도이다.
도 8은 컨트롤모듈의 구성도이다.
도 9는 공급모터 및 살포모터의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 조작패널의 구성도이다.
도 11은 본체, 지지부 및 베이스부의 결합 관계를 설명하기 위한 분해 사시도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명에 의한 어류양식장 자동사료급이기(10)의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 사료급이기(10)의 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 어류양식장 자동사료급이기(10)는 본체(20), 공급부(30), 살포부(40) 및 컨트롤모듈(50)을 포함하여 구성된다.

먼저, 본체(20)의 상부에는 외부로부터 사료가 투입되는 투입부(20a)가 관통 형성되고, 본체(20)의 내측에는 투입부(20a)를 통해 투입된 사료가 수용되는 수용부(20b)가 형성된다. 이때, 본체(20)는 중앙에서 하부로 갈수록 단면적이 감소하도록 경사진 형상으로 형성된다. 투입부(20a)를 통해 투입된 사료는 중력 방향으로 낙하하여, 수용부(20b)에 수용된다.

그리고, 투입부(20a)의 상부에는 개폐 가능한 개폐부(21)가 구비된다. 이때, 개폐부(21)는 소정의 두께를 갖는 사각판재의 형상으로 형성된다. 사용자는 투입부(20a)의 상부에 구비된 개폐부(21)를 제거한 후, 중력 방향으로 사료를 투입할 수 있다.

그리고, 수용부(20b)의 전방 하부에는 수용부(20b)에 수용된 사료가 중력 방향으로 배출되는 배출부(22)가 구비된다. 이때, 배출부(22)는 일반적으로 가정에서 사용되는 수도꼭지와 유사한 형태로 ㄱ자 형상의 굴곡진 파이프로 형성된다. 구체적으로, 배출부(22)의 일측은 수용부(20b)와 연통되도록 전방 방향으로 길게 형성되고, 배출부(22)의 타측은 외부와 연통되도록 중력 방향으로 길게 형성된다.

수용부(20b)에 수용된 사료는 배출부(22)의 일측을 통해 전방 방향으로 이동하고, 배출부(22)의 타측을 통해 중력 방향으로 이동한 후, 외부로 배출된다.

그리고, 공급부(30)는 수용부(20b)에 수용된 사료를 배출부(22)를 통해 외부로 배출시키는 역할을 한다.

그리고, 살포부(40)는 내측으로 흡입된 외부 공기를 토출시켜, 공급부(30)에 의해 외부로 배출되는 사료를 전방 방향으로 분산 살포한다.

그리고, 컨트롤모듈(50)은 공급부(30) 및 살포부(40)의 구동을 제어한다.

도 3은 도 2에 도시된 공급부(30)의 측단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 공급부(30)의 분해도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 공급부(30)는 공급모터(31), 구동기어(32), 웜(33) 및 웜기어(34)를 포함하여 구성된다.

먼저, 공급모터(31)는 본체(20)의 후방 일측에 구비되어, 전력에 의해 구동한다.

그리고, 구동기어(32)는 공급모터(31)의 하부에 구비되어, 공급모터(31)의 회전력에 의해 일방향으로 회동한다.

그리고, 웜(33)은 일단이 구동기어(32)의 내측 중앙에 삽입 결합되어, 구동기어(32)의 회전력에 의해 일방향으로 회동한다. 이때, 웜(33)은 배출부(22)의 후방에 구비되고, 전후 방향으로 길게 형성된다. 그리고, 웜(33)의 외주면에는 다수의 나사부(33a)가 원주 방향으로 이격되어, 경사지게 돌출 형성된다. 웜(33)의 나사부(33a)는 구동기어(32)와 연동하여 일방향으로 회동함으로써, 수용부(20b)의 하부에 수용된 사료를 배출부(22)의 방향, 즉, 전방 방향으로 밀어내게 된다.

그리고, 웜기어(34)는 웜(33)에 기어 맞물림되어, 웜(33)의 회전력에 의해 일방향으로 회동함으로써, 수용부(20b)에 수용된 사료가 굳어 뭉치지 않도록 골고루 섞어 준다. 그리고, 웜기어(34)의 외주면에는 웜(33)의 나사부(33a)에 기어 맞물림되는 기어부(34a)가 원주 방향으로 이격되게 다수 돌출 형성된다.

구체적으로, 웜기어(34)는 수용부(20b)의 내측에 구비되어, 수용부(20b)의 중앙에 수용된 사료 및 수용부(20b)의 하부에 수용된 사료를 골고루 혼합시키는 역할을 한다. 이때, 웜기어(34)의 회전축은 웜(33)의 회전축과 직교하도록 형성된다.

한편, 웜기어(34)의 일면 중앙에는 관통홀(34b)이 관통 형성되고, 관통홀(34b)의 내측으로 고정샤프트(35)가 삽입 결합된다. 이때, 고정샤프트(35)는 소정의 길이를 갖는 원기둥의 형태로 형성된다. 이때, 고정샤프트(35)의 회전축은 웜(33)의 회전축과 직교하도록 형성된다.

그리고, 수용부(20b)의 좌측면 및 우측면의 일측에는 고정샤프트(35)의 양단이 각각 삽입 결합되는 삽입부(20c)가 형성된다. 이때, 삽입부(20c)의 내경은 고정샤프트(35)의 직경과 동일하게 형성된다.

도 5는 도 2에 도시된 살포부(40)의 사시도이고, 도 6는 도 5에 도시된 살포부(40)의 평면도이고, 도 7은 도 5에 도시된 살포부(40)의 분해도이다. 도 5 내지 도 7을 참조하면, 살포부(40)는 유입부(41), 필터부(42), 덕트(43), 살포모터(44), 블로워팬(44a) 및 토출부(45)를 포함하여 구성된다.

먼저, 유입부(41)는 본체(20)의 후방 일측에 구비되어, 외부 공기가 유입되는 통로가 된다. 이때, 유입부(41)는 ㄱ자의 형상으로 굴곡지게 형성된다. 구체적으로, 유입부(41)의 일측은 외부와 연통되도록 전방 방향으로 형성되고, 유입부(41)의 타측은 덕트(43)와 연통되도록 중력 방향으로 길게 형성된다.

외부 공기는 유입부(41)의 일측을 통해 전방 방향으로 이동하고, 유입부(41)의 타측을 통해 중력 방향으로 이동하여, 덕트(43)로 배출된다.

그리고, 필터부(42)는 유입부(41)의 일측에 구비되어, 유입부(41)를 통해 유입된 외부 공기에 포함된 이물질을 필터링 처리한다.

그리고, 덕트(43)는 유입부(41)와 연통되어, 유입부(41)를 통해 유입된 외부 공기가 유동하는 통로가 된다.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 덕트(43)는 굴곡진 파이프의 형상으로 후방 좌측에서 전방 우측으로 경사지게 형성된다.

그리고, 덕트(43)의 단면적 및 폭은 후방에서 전방으로 갈수록 점차 감소하도록 형성된다. 이때, 덕트(43)의 내측을 통과하는 외부 공기의 속도는 덕트(43)의 단면적에 반비례한다. 따라서, 외부 공기가 덕트(43)의 내측을 따라 이동할수록, 외부 공기의 속도는 점차 증가하여, 덕트(43)의 말단, 즉, 토출부(45)에서 최고조에 이르게 된다.

그리고, 살포모터(44)는 유입부(41)의 내측에 구비되어, 전력에 의해 구동한다.

그리고, 블로워팬(44a)는 살포모터(44)의 일측에 구비되어, 살포모터(44)에 의해 일방향으로 회전함으로써, 유입부(41)를 통해 흡입한 외부 공기를 덕트(43)로 이동시킨다.

그리고, 토출부(45)는 배출부(22)의 하부에 구비되어, 덕트(43)를 통과한 외부 공기가 전방 방향으로 토출되는 통로가 된다. 또한, 토출부(45)는 토출부(45)의 말단에 외부와 연통되도록 형성된다.

배출부(22)를 통해 중력 방향으로 배출되는 사료는 토출부(45)에 의해 토출되는 외부 공기에 의해 전방 방향으로 분산 살포된다.

도 8은 컨트롤모듈(50)의 구성도이고, 도 9는 공급모터(31) 및 살포모터(44)의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 8 및 도 9을 참조하면, 컨트롤모듈(50)은 통신부(51), 상태설정부(52), 프로그램설정부(53), 전원부(54) 및 제어부(55)를 포함하여 구성된다.

먼저, 통신부(51)는 컨트롤모듈(50), 공급부(30) 및 살포부(40)가 상호 통신하기 위한 역할을 한다. 이때, 통신부(51)는 블루투스, 와이파이 등 근거리 무선통신의 형태로 구현되는 것이 바람직하다.

그리고, 상태설정부(52)에서는 현재시간, 공급출력, 살포출력 및 공급지연시간이 각각 표준시, 10~99, 10~99 및 1~30초의 범위 내에서 사전에 설정된다.

이때, 현재시간은 특정 지역에서 공통으로 사용되는 표준 시간이고, 공급출력 및 살포출력은 단위 시간당 공급모터(31) 및 살포모터(44)가 각각 할 수 있는 일의 양을 의미한다. 그리고, 공급지연시간은 살포모터(44)의 구동 시작시간부터 공급모터(31)의 구동 시작시간까지 걸리는 시간이고, 공급모터(31)의 구동 종료시간부터 살포모터(44)의 구동 종료시간까지 걸리는 시간을 의미한다.

이때, 공급출력 10은 공급모터(31)의 최대 출력의 10%를 의미하고, 공급출력 99는 공급모터(31)의 최대 출력의 99%를 의미한다.

예를 들어, 공급출력, 살포출력 및 공급지연시간은 각각 99, 99 및 10초로 설정될 수 있다.

그리고, 프로그램설정부(53)에서는 급이시간, 공급시간, 대기시간 및 급이횟수가 각각 00시 00분~23시 59분, 0~99초, 0~99초 및 0~999회의 범위 내에서 사전에 설정된다.

이때, 급이시간은 사료 공급의 기준이 되는 시간이고, 공급시간은 사료 공급을 위한 공급모터(31)의 구동 시간을 의미한다. 그리고, 대기시간은 급이시간부터 살포모터(44)의 구동 직전까지 사용자의 대기시간이고, 급이횟수는 사료의 총 공급횟수를 의미한다.

한편, 공급시간, 즉 공급모터(31)의 구동시간이 0초로 설정된 경우, 공급시간 동안 공급모터(31)의 구동이 정지된다.

예를 들어, 급이시간, 공급시간, 대기시간 및 급이횟수는 각각 7시 30분, 30초, 20초 및 1회로 설정될 수 있다.

그리고, 전원부(54)는 사용자의 가압력에 의해 가압되어, 온신호를 생성한다. 전원부(54)에 의해 생성된 온신호는 통신부(51)를 통해 제어부(55)로 전송된다.

그리고, 제어부(55)는 전원부(54)의 온신호를 바탕으로, 상태설정부(52) 및 프로그램설정부(53)에서 사전에 설정된 시간 및 출력에 따라 공급모터(31) 및 살포모터(44)가 구동되도록 제어한다.

구체적으로, 제어부(55)는 공급모터(31)가 지연 종료시간을 기준으로 공급시간 동안 공급출력으로 구동되도록 제어한다. 이때, 지연 종료시간은 급이시간을 기준으로 대기시간 및 공급지연시간이 경과한 시간을 의미한다.

예를 들어, 급이시간, 대기시간, 공급지연시간, 공급시간 및 공급출력이 각각 7시 30분, 20초, 10초, 30초 및 99로 사전에 설정되면, 지연 종료시간은 급이시간 7시 30분을 기준으로 대기시간 20초 및 공급지연시간 10초가 순차적으로 경과한 7시 30분 30초가 된다.

이때, 제어부(55)는 공급모터(31)가 지연 종료시간 7시 30분 30초부터 공급시간 30초 동안 공급출력 99로 구동되도록 제어한다.

그리고, 제어부(55)는 살포모터(44)가 대기 종료시간을 기준으로 살포시간 동안 살포출력으로 구동되도록 제어한다. 이때, 대기 종료시간은 급이시간을 기준으로 대기시간이 경과한 시간이고, 살포시간은 공급지연시간의 2배에 공급시간을 합산한 시간이다.

예를 들어, 급이시간, 대기시간, 공급지연시간, 공급시간 및 살포출력이 각각 7시 30분, 20초, 10초, 30초 및 99로 사전에 설정되면, 대기 종료시간은 급이시간 7시 30분을 기준으로 대기시간 20초가 경과한 7시 30분 20초가 되고, 살포시간은 공급지연시간의 2배인 20초에 공급시간 30초를 합산한 50초가 된다.

이때, 제어부(55)는 살포모터(44)가 지연 종료시간 7시 30분 30초부터 살포시간 50초 동안 살포출력 99로 구동되도록 제어한다.

결론적으로, 공급모터(31)는 급이시간 7시 30분을 기준으로 대기시간 20초 및 공급지연시간 10초가 합산된 30초가 경과한 7시 30분 30초부터 7시 31분초까지 공급시간 30초 동안 구동되는 반면에, 살포모터(44)는 급이시간 7시 30분을 기준으로 대기시간 20초가 경과한 7시 30분 20초부터 7시 31분 10초까지 50초 동안 구동된다.

다시 말해서, 살포모터(44)는 공급모터(31)보다 공급지연시간인 10초 만큼 빠르게 구동되고, 공급지연시간인 10초 만큼 느리게 구동이 정지된다. 즉, 공급모터(31)는 살포모터(44)가 구동된지 10초 만에 구동되기 시작하고, 살포모터(44)의 구동이 정지되기 10초 전에 구동이 정지된다.

한편, 급이횟수가 2회 이상으로 설정된 경우, 상기 과정이 급이횟수 만큼 반복된다.

컨트롤모듈(50)은 제1 구동감지부(56) 및 제2 구동감지부(57) 및 알람부(58)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 제1 구동감지부(56)는 공급모터(31)의 구동 여부를 감지하여, 제1 구동신호를 생성한다.

먼저, 제2 구동감지부(57)는 살포모터(44)의 구동 여부를 감지하여, 제2 구동신호를 생성한다.

이때, 제1 구동감지부(56) 및 제2 구동감지부(57)에 의해 각각 감지된 제1 구동신호 및 제2 구동신호는 통신부(51)를 통해 제어부(55)로 전송된다.

그리고, 제어부(55)는 급이시간을 기준으로 대기시간 및 공급지연시간이 순차적으로 경과한 이후, 공급모터(31)의 미구동 시, 알람부(57)가 제1 경보음을 표출하도록 제어한다.

구체적으로, 제어부(55)는 급이시간을 기준으로 대기시간 및 공급지연시간이 순차적으로 경과한 이후, 공급모터(31)의 미구동 시, 공급모터(31)의 상태를 이상으로 판단하여, 제1 이상신호를 생성한다.

또한, 제어부(55)는 급이시간을 기준으로 대기시간이 경과한 이후, 살포모터(31)의 미구동 시, 알람부(57)가 제2 경보음을 표출하도록 제어한다.

구체적으로, 제어부(55)는 급이시간을 기준으로 대기시간이 경과한 이후, 살포모터(44)의 미구동 시, 살포모터(44)의 상태를 이상으로 판단하여, 제2 이상신호를 생성한다.

이때, 제어부(55)에 의해 생성된 제1 이상신호 또는 제2 이상신호는 통신부(51)를 통해 알람부(57)로 전송된다.

그리고, 알람부(57)는 제어부(55)에 의해 생성된 제1 이상신호에 따라 제1 경보음을 표출하거나, 제2 이상신호에 따라 제2 경보음을 표출한다. 이때, 제1 경보음 및 제2 경보음의 크기는 서로 다른 데시벨이 적용되는 것이 바람직하다.

한편, 컨트롤모듈(50)은 사용자에 의해 조작 가능한 조작패널(70)을 더 포함하여 구성된다. 도 10은 조작패널(70)의 구성도이다. 도 10을 참조하면, 조작패널(70)은 확인버튼(71), 방향버튼(72), 설정버튼(73), 테스트버튼(74) 및 LED 표시부(75)를 포함하여 구성된다.

먼저, 확인버튼(71)은 프로그램의 번호를 확인하거나 설정하는 용도로 사용된다.

그리고, 방향버튼(72)은 설정값의 모드 또는 설정값의 수치를 변경시키는 용도로 사용된다. 여기서, 설정값 모드는 현재시간, 공급출력, 살포출력, 공급지연시간, 급이시간, 공급시간, 대기시간 및 급이횟수를 의미한다.

방향버튼(72)은 좌버튼(72a), 우버튼(72b), 올림버튼(72c) 및 내림버튼(72d)을 포함하여 구성된다.

먼저, 좌버튼(72a)은 현재 설정값의 모드를 좌측의 설정값 모드로 변경시키는 용도로 사용된다.

그리고, 우버튼(72b)은 현재 설정값 모드를 우측의 설정값 모드로 변경시키는 용도로 사용된다.

그리고, 올림버튼(72c)은 설정값의 수치를 증가시키는 용도로 사용된다.

그리고, 내림버튼(72d)은 설정값의 수치를 감소시키는 용도로 사용된다.

그리고, 설정버튼(73)은 설정값을 저장하기 위한 용도로 사용된다.

그리고, 테스트버튼(74)은 공급모터 또는 살포모터를 1분간 구동시키기 위한 용도로 사용된다.

그리고, LED 표시부(75)는 프로그램의 동작(운전), 대기 및 이상 모드를 표시한다. LED 표시부(75)는 제1 녹색램프(75a), 제2 녹색램프(75b) 및 적색램프(75c)를 포함하여 구성된다.

먼저, 제1 녹색램프(75a)는 프로그램 동작 시, 일정 시간 간격으로 점멸한다.

그리고, 제2 녹색램프(75b)는 프로그램 대기 시, 일정 시간 간격으로 점멸한다.

그리고, 적색램프(75c)는 프로그램 동작 중 이상 발생 시, 일정 시간 간격으로 점멸한다.

도 11은 본체(20), 지지부(60) 및 베이스부(61)의 결합 관계를 설명하기 위한 분해 사시도이다. 도 11을 참조하면, 본 발명에 의한 어류양식장 사료급이기(10)는 지지부(60), 베이스부(61) 및 핸들(62)을 더 포함하여 구성된다.

먼저, 지지부(60)는 본체(20)의 하부에 나사 결합되어, 본체(20)를 지지하는 역할을 한다. 그리고, 지지부(60)의 양측에는 결합부(60a)가 함몰 형성된다.

그리고, 베이스부(61)는 지지부(60)의 하부에 구비되고, 베이스부(61)의 양측에는 각각 관통공(60b)이 관통 형성된다. 이때, 관통공(60b)의 단면은 원형의 형상으로 형성된다.

그리고, 핸들(62)은 회동 가능하게 구비되어, 지지부(60)를 베이스부(61)에 결합시킨다. 구체적으로, 핸들(62)은 지지부(60)의 결합부(60a) 및 베이스부(61)의 관통공(60b)에 각각 삽입 결합된다.

사용자는 베이스부(61)의 양측에 각각 구비된 핸들(62)을 일방향으로 회동시킴으로써, 베이스부(61)로부터 본체(20) 및 지지부(60)를 분리시킬 수 있다. 이같은 과정을 통해, 사용자는 베이스부(61)로터 본체(20)를 별도로 분리시킨 후, 상기 본체(20)를 세척 또는 수리하거나, 신규로 교체할 수 있다.

본 발명에 의한 어류양식장 자동사료급이기(10)는 사전에 설정된 급이시간, 공급시간, 대기시간, 공급지연시간, 급이횟수 및 모터의 출력에 따라 사료를 공급하기 위한 공급모터(31) 및 상기 사료를 전방 방향으로 살포하기 위한 살포모터(44)가 구동되도록 제어함으로써, 양식 어류에게 정량의 사료를 규칙적으로 자동 공급할 수 있어, 작업 능률이 향상될 뿐만 아니라, 생산 비용이 현저히 절감되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 어류양식장 자동사료급이기는 살포모터(44)에 의해 외부 공기를 흡입하여 토출하는 블로워팬(44a)을 이용하여, 중력 방향으로 배출되는 사료를 전방 방향으로 골고루 분산 살포하여, 상기 사료가 양식장의 바닥으로 침강하거나, 외부로 떠내려가기 전에 양식 어류에게 상기 사료를 남김없이 다 먹일 수 있어, 수질 오염을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 어체수, 어류의 크기 및 출하량을 획기적으로 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 어류양식장 자동사료급이기(10)를 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시예는 단지 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허 청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시예에도 미친다 할 것이다.

10: 어류양식장 자동사료급이기
20: 본체 20a: 투입부
20b: 수용부 20c: 삽입부
21: 개폐부 22: 배출부
30: 공급부 31: 공급모터
32: 구동기어 33: 웜
33a: 나사부 34: 웜기어
34a: 기어부 34b: 관통홀
35: 고정샤프트 40: 살포부
41: 유입부 42: 필터부
43: 덕트 44: 살포모터
44a: 블로워팬 45: 토출부
50: 컨트롤모듈 51: 통신부
52: 상태설정부 53: 프로그램설정부
54: 전원부 55: 제어부
56: 제1 구동감지부 57: 제2 구동감지부
58: 알람부 58: 표시부
60: 지지부 60a: 결합부
61: 베이스부 61b: 관통공
62: 핸들 70: 조작패널
71: 확인버튼 72: 방향버튼
72a: 좌버튼 72b: 우버튼
72c: 올림버튼 72d: 내림버튼
73: 설정버튼 74: 테스트버튼
75: LED 표시부 75a: 제1 녹색램프
75b: 제2 녹색램프 75c: 적색램프

Claims (5)

1. 상부에 외부로부터 사료가 투입되는 투입부(20a)가 관통 형성되고, 내측에 상기 투입부(20a)를 통해 투입된 사료가 수용되는 수용부(20b)가 형성된 본체(20);
   상기 수용부(20b)에 수용된 사료를 외부로 배출시키는 공급부(30);
   내측으로 흡입된 외부 공기를 토출시켜, 상기 공급부(30)에 의해 외부로 배출되는 사료를 전방 방향으로 분산 살포하기 위한 살포부(40); 및
   상기 공급부(30) 및 살포부(40)의 구동을 제어하기 위한 컨트롤모듈(50);을 포함하고,
   상기 투입부(20a)의 상부에는
   개폐 가능한 개폐부(21)가 구비되고,
   상기 수용부(20b)의 전방 하부에는
   상기 수용부(20b)에 수용된 사료가 중력 방향으로 배출되는 배출부(22)가 구비되는 것을 특징으로 하는 어류양식장 자동사료급이기.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 본체(20)의 후방 일측에 구비되어, 전력에 의해 구동하는 공급모터(31);
   상기 공급모터(31)의 하부에 구비되어, 상기 공급모터(31)의 회전력에 의해 회동하는 구동기어(32);
   일단이 상기 구동기어(32)의 내측 중앙에 삽입 결합되어, 상기 구동기어(32)의 회전력에 의해 회동하는 웜(33); 및
   상기 웜(33)에 기어 맞물림되어, 상기 웜(33)의 회전력에 의해 회동함으로써, 상기 수용부(20b)에 수용된 사료가 굳지 않도록 골고루 섞어 주는 웜기어(34);를 포함하고,
   상기 웜(33)의 외주면에는
   다수의 나사부(33a)가 경사지게 돌출 형성되고,
   상기 다수의 나사부(33a)는
   상기 구동기어(32)와 연동하여 일방향으로 회동함으로써, 상기 수용부(20b)의 하부에 수용된 사료를 상기 배출부(22)의 방향으로 밀어내고,
   상기 웜기어(34)의 회전축은
   상기 웜(33)의 회전축과 직교하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 어류양식장 자동사료급이기.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 살포부(40)는
   상기 본체(20)의 후방 일측에 구비되어, 외부 공기가 유입되는 유입부(41);
   상기 유입부(41)의 일측에 구비되어, 상기 유입부(41)를 통해 유입된 외부 공기에 포함된 이물질을 필터링 처리하는 필터부(42);
   상기 유입부(41)와 연통되어, 상기 유입부(41)를 통해 유입된 외부 공기가 유동하는 덕트(43);
   상기 유입부(41)의 내측에 구비되어, 전력에 의해 구동하는 살포모터(44);
   상기 살포모터(44)의 일측에 구비되어, 상기 살포모터(44)에 의해 회전함으로써, 상기 유입부(41)를 통해 흡입한 외부 공기를 상기 덕트(43)로 이동시키는 블로워팬(44a); 및
   상기 배출부(22)의 하부에 구비되어, 상기 덕트(43)를 통과한 외부 공기가 전방 방향으로 토출되는 토출부(45);를 포함하는 것을 특징으로 하는 어류양식장 자동사료급이기.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 컨트롤모듈(50)은
   상기 컨트롤모듈(50), 공급부(30) 및 살포부(40)가 상호 통신하기 위한 통신부(51);
   현재시간, 공급출력, 살포출력 및 공급지연시간이 각각 표준시, 10~99, 10~99 및 1~30초의 범위 내에서 사전에 설정되는 상태설정부(52); 및
   급이시간, 공급시간, 대기시간 및 급이횟수가 각각 00시 00분~23시 59분, 0~99초, 0~99초 및 0~999회의 범위 내에서 사전에 설정되는 프로그램설정부(53);를 포함하고,
   상기 현재시간은
   특정 지역에서 공통으로 사용되는 표준 시간이고,
   상기 공급출력 및 살포출력은
   단위 시간당 공급모터(31) 및 살포모터(44)가 각각 할 수 있는 일의 양이고,
   상기 공급지연시간은
   상기 살포모터(44)의 구동 시작시간부터 상기 공급모터(31)의 구동 시작시간까지 걸리는 시간이고,
   상기 급이시간은
   사료 공급의 기준이 되는 시간이고,
   상기 공급시간은
   사료 공급을 위한 상기 공급모터(31)의 구동 시간이고,
   상기 대기시간은
   상기 급이시간부터 상기 살포모터(44)의 구동 직전까지 대기하는 시간이고,
   상기 급이횟수는
   사료의 총 공급횟수인 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 어류양식장 자동사료급이기.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 컨트롤모듈(50)은
   사용자의 가압력에 의해 가압되어, 온신호를 생성하는 전원부(54); 및
   상기 전원부(54)의 온신호를 바탕으로, 상기 상태설정부(52) 및 프로그램설정부(53)에서 사전에 설정된 시간 및 출력에 따라 상기 공급모터(31) 및 살포모터(44)가 구동되도록 제어하는 제어부(55);를 더 포함하고,
   상기 제어부(55)는
   상기 공급모터(31)가 지연 종료시간을 기준으로 상기 공급시간 동안 상기 공급출력으로 구동되도록 제어하고,
   상기 지연 종료시간은l
   상기 급이시간을 기준으로 상기 대기시간 및 공급지연시간이 순차적으로 경과한 시간이고,
   상기 제어부(55)는
   상기 살포모터(44)가 대기 종료시간을 기준으로 살포시간 동안 상기 살포출력으로 구동되도록 제어하고,
   상기 대기 종료시간은
   상기 급이시간을 기준으로 상기 대기시간이 경과한 시간이고,
   상기 살포시간은
   상기 공급지연시간의 2배에 상기 공급시간을 합산한 시간인 것을 특징으로 하는 어류양식장 자동사료급이기.

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