KR20230013997A

KR20230013997A - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치

Info

Publication number: KR20230013997A
Application number: KR1020210095164A
Authority: KR
Inventors: 문찬영
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2023-01-27
Also published as: WO2023003202A1

Abstract

카메라 모듈이 개시된다. 상기 카메라 모듈은 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되고 광 축 방향으로 이동하도록 구성되는 제1 캐리어; 적어도 일부가 상기 제1 캐리어 내부에 배치되고 렌즈 어셈블리를 포함하는 제2 캐리어; 상기 제2 캐리어는 자동 초점 기능이 수행될 때 상기 제1 캐리어와 함께 상기 광 축 방향으로 이동하고, 이미지 안정화 기능이 수행될 때 상기 제1 캐리어에 대해 상대적으로 상기 광 축에 수직한 적어도 하나의 방향으로 이동하도록 구성됨; 및 상기 이미지 안정화 기능이 수행될 때, 상기 제2 캐리어의 이동에 댐핑을 제공하도록 구성되는 댐핑 구조;를 포함할 수 있다. 상기 댐핑 구조는, 상기 제1 캐리어의 상부면에 배치되는 스토퍼, 상기 상부면과 적어도 부분적으로 마주보는 상기 제2 캐리어의 제1 면에 위치하는 댐핑 물질, 및 상기 댐핑 물질에 적어도 부분적으로 결합되도록 상기 스토퍼로부터 연장되는 돌출 부분을 포함할 수 있다. 그 외에도 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치{CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING SAME}

본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.

모바일 전자 장치에 포함되는 카메라 모듈은 자동 초점 기능(예: AF(auto focus)) 및 이미지 보정 기능(예: OIS(optical image stabilization), DIS(digital image stabilization), EIS(electrical image stabilization))을 수행하도록 구성될 수 있다. 자동 초점 기능은 렌즈 어셈블리를 포함하는 구조물을 광 축 방향으로 이동시킴으로써 수행될 수 있다. 이미지 보정 기능은 렌즈 어셈블리를 포함하는 구조물을 광 축에 수직한 적어도 하나의 방향으로 이동시킴으로써 수행될 수 있다. 이를 위해, 카메라 모듈은 관련된 코일들 및 마그넷들을 포함할 수 있다. 코일들 각각은 마그넷들 각각과 전자기적으로 상호작용함으로써, 광 축 방향 또는 광 축에 수직한 방향의 구동력을 제공할 수 있다.

카메라 모듈의 이미지 보정 기능이 수행될 때, 광 축에 실질적으로 수직한 방향으로 렌즈 어셈블리가 이동할 수 있다. 이 때, 렌즈 어셈블리를 포함하는 구조물에는 서로 수직한 두 개 방향의 구동력이 인가될 수 있다. 렌즈 어셈블리는 상기 두 방향의 구동력에 의해 의도하지 않은 회전 구동이 발생될 수 있다. 상기 의도하지 않은 회전 구동은 렌즈 어셈블리의 위치를 정확히 제어하기 어렵게 만들고 이미지 보정 성능을 저하시킬 수 있다.

본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 이미지 보정 기능이 수행될 때, 렌즈 어셈블리의 회전 구동 성분을 감쇠시키기 위한 댐핑 구조물을 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 하우징; 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되고 광 축 방향으로 이동하도록 구성되는 제1 캐리어; 적어도 일부가 상기 제1 캐리어 내부에 배치되고 렌즈 어셈블리를 포함하는 제2 캐리어; 상기 제2 캐리어는 자동 초점 기능이 수행될 때 상기 제1 캐리어와 함께 상기 광 축 방향으로 이동하고, 이미지 안정화 기능이 수행될 때 상기 제1 캐리어에 대해 상대적으로 상기 광 축에 수직한 적어도 하나의 방향으로 이동하도록 구성됨; 및 상기 이미지 안정화 기능이 수행될 때, 상기 제2 캐리어의 이동에 댐핑을 제공하도록 구성되는 댐핑 구조;를 포함하고, 상기 댐핑 구조는, 상기 제1 캐리어의 상부면에 배치되는 스토퍼, 상기 상부면과 적어도 부분적으로 마주보는 상기 제2 캐리어의 제1 면에 위치하는 댐핑 물질, 및 상기 댐핑 물질에 적어도 부분적으로 결합되도록 상기 스토퍼로부터 연장되는 돌출 부분을 포함할 수 있다.

본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, OIS 캐리어 및 AF 캐리어 사이에 감쇠를 제공하는 댐핑 구조물을 포함함으로써, 렌즈 어셈블리에 작용하는 의도하지 않은 회전 구동 성분이 감쇠될 수 있다. 이에 따라, 렌즈 어셈블리의 위치를 더 정확히 제어할 수 있고, 궁극적으로 향상된 이미지 보정 성능을 제공할 수 있다.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블록도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 댐핑 구조를 도시한 도면이다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 댐핑 구조를 도시한 도면이다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 댐핑 구조를 도시한 도면이다.
도 10은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 댐핑 구조를 도시한 도면이다.
도 11은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 댐핑 구조의 완충 기능을 도시한 도면이다.
도 13은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다.
도 14는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 15는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 캐리어 및 제2 캐리어를 도시한 도면이다.
도 16은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 댐핑 구조를 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블록도(200)이다.

도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)(예: 도 3a 내지 도 3c의 카메라 모듈(400), 도 4의 카메라 모듈(400))은 렌즈 어셈블리(210)(예: 도 5 및 도 6의 렌즈 어셈블리(420)), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(180)에 포함된 구성요소들(예: 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 및 메모리(250)) 중 적어도 하나는, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))의 제어에 의해 동작할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(예: 도 1의 프로세서(120))는 메인 프로세서(예: 도 1의 메인 프로세서(121)) 및/또는 보조 프로세서(예: 도 1의 보조 프로세서(123) 또는 이미지 시그널 프로세서(260))를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED(light-emitting diode), white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 줄 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다.

일 실시 예에서, 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.

일 실시 예에서, 이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 도 1의 메모리(130), 디스플레이 모듈(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))의 적어도 일부(예: 도 1의 보조 프로세서(123))로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(160)를 통해 표시될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서로 다른 화각을 갖는 렌즈(예: 렌즈 어셈블리(210))를 포함하는 카메라 모듈(180)이 복수로 구성될 수 있고, 상기 전자 장치(101)는 사용자의 선택에 기반하여, 사용자 선택과 관련된 카메라 모듈(180)의 화각을 이용하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다. 또한, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들은, 광각 카메라, 망원 카메라, 컬러 카메라, 흑백 카메라, 또는 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, IR 카메라는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다. 예를 들어, TOF 카메라(예: 도 3b의 카메라 모듈(312))는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다.

도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 전면 사시도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 후면 사시도이다. 도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 분해 사시도이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 전자 장치(300)는, 제1 면(또는 전면)(310A), 제2 면(또는 후면)(310B), 및 제1 면(310A) 및 제2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다.

다른 실시 예(미도시)에서, 하우징(310)은, 제1 면(310A), 제2 면(310B) 및 측면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다.

일 실시 예에서, 제1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(302)(예: 도 3c의 전면 플레이트(320))에 의하여 형성될 수 있다. 전면 플레이트(302)는 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글래스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(311)(예: 도 3c의 후면 플레이트(380))에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(311)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(310C)은, 전면 플레이트(302) 및 후면 플레이트(311)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조(318)에 의하여 형성될 수 있다.

다른 실시 예에서, 후면 플레이트(311) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성될 수 있고, 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.

도시된 실시 예에서, 전면 플레이트(302)는, 제1 면(310A)의 일부 영역으로부터 후면 플레이트(311) 방향으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 2개의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다. 제1 영역(310D)들은 전면 플레이트(302)의 긴 엣지(long edge) 양단에 위치할 수 있다.

도시된 실시 예에서, 후면 플레이트(311)는, 제2 면(310B)의 일부 영역으로부터 전면 플레이트(302) 방향으로 휘어져 심리스하게 연장된 2개의 제2 영역(310E)들을 포함할 수 있다. 제2 영역(310E)들은 후면 플레이트(311)의 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서, 전면 플레이트(302)(또는 후면 플레이트(311))는 제1 영역(310D)들(또는 제2 영역(310E)들) 중 하나 만을 포함할 수 있다. 또한, 다른 실시 예에서, 전면 플레이트(302)(또는 후면 플레이트(311))는 제1 영역(310D)들(또는 제2 영역(310E)들) 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

일 실시 예에서, 측면 베젤 구조(318)는, 전자 장치(300)의 측면에서 볼 때, 상기와 같은 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들이 포함되지 않는 측면 방향(예: 단변)에서는 제1 두께(또는 폭)을 가지고, 상기 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들을 포함한 측면 방향(예: 장변)에서는 상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 가질 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 디스플레이(301)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 오디오 모듈(303, 304, 307)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(미도시)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(305, 312)(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 4의 카메라 모듈(400)), 키 입력 장치(317)(예: 도 1의 입력 모듈(150)), 발광 소자(미도시), 및 커넥터 홀(308)(예: 도 1의 연결 단자(178)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(317) 또는 발광 소자(미도시))를 생략하거나, 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 디스플레이(301)는 전면 플레이트(302)의 적어도 일부를 통하여 노출될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(301)의 적어도 일부는 상기 제1 면(310A), 및 상기 측면(310C)의 제1 영역(310D)들을 포함하는 전면 플레이트(302)를 통하여 노출될 수 있다.

일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 형상은 상기 전면 플레이트(302)의 인접한 외곽 형상과 실질적으로(substantially) 동일하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(301)의 외곽과 전면 플레이트(302)의 외곽 간의 간격은 대체로 동일하게 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 하우징(310)의 표면(또는 전면 플레이트(302))은 디스플레이(301)가 시각적으로 노출되고 픽셀을 통해 콘텐츠가 표시되는 표시 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 표시 영역은, 제1 면(310A), 및 측면의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다.

다른 실시 예(미도시)에서, 표시 영역(310A, 310D)은 사용자의 생체 정보를 획득하도록 구성된 센싱 영역(미도시)을 포함할 수 있다. 여기서, "표시 영역(310A, 310D)이 센싱 영역을 포함함"의 의미는 센싱 영역의 적어도 일부가 표시 영역(310A, 310D)에 겹쳐질 수 있는 것(overlapped)으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 영역(미도시)은 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 디스플레이(301)에 의해 콘텐츠를 표시할 수 있고, 추가적으로 사용자의 생체 정보(예: 지문)를 획득할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.

일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 표시 영역(310A, 310D)은 카메라 영역(306)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 영역(306)은 피사체로부터 반사되어 제1 카메라 모듈(305)로 수신되는 광이 통과하는 영역일 수 있다. 예를 들어, 카메라 영역(306)은 제1 카메라 모듈(305)의 광 축(예: 도 4의 광 축(OA))이 통과하는 영역을 포함할 수 있다. 여기서, "표시 영역(310A, 310D)이 카메라 영역(306)을 포함함"의 의미는 카메라 영역(306)의 적어도 일부가 표시 영역(310A, 310D)에 겹쳐질 수 있는 것(overlapped)으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 영역(306)은 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 디스플레이(301)에 의해 콘텐츠를 표시할 수 있다.

다양한 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)은 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라)이 시각적으로 노출될 수 있는 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)이 노출된 영역은 가장자리의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 의해 둘러싸일 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 복수의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 4의 카메라 모듈(400))들을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 디스플레이(301)는 화면 표시 영역(310A, 310D)의 배면에, 오디오 모듈(303, 304, 307), 센서 모듈(미도시), 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(305)), 및 발광 소자(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 제1 면(310A)(예: 전면) 및/또는 측면(310C)(예: 제1 영역(310D) 중 적어도 하나의 면)의 배면(예: -Z축 방향을 향하는 면)에, 카메라 모듈(예: 제1 카메라 모듈(305))이 제1 면(310A) 및/또는 측면(310C)를 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 화면 표시 영역(310A, 310D)으로 시각적으로 노출되지 않을 수 있고, 감춰진 디스플레이 배면 카메라(under display camera; UDC)를 포함할 수 있다.

다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저를 포함하거나, 인접하여 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 오디오 모듈(303, 304, 307)은, 마이크 홀(303, 304) 및 스피커 홀(307)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 마이크 홀(303, 304)은 측면(310C)의 일부 영역에 형성된 제1 마이크 홀(303) 및 제2 면(310B)의 일부 영역에 형성된 마이크 홀(304)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(303, 304)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 하우징(310)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 마이크는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 면(310B)의 일부 영역에 형성된 제2 마이크 홀(304)은, 카메라 모듈(305, 312)에 인접하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 마이크 홀(304)은 카메라 모듈(305, 312) 실행 시 소리를 획득하거나, 다른 기능 실행 시 소리를 획득할 수 있다.

일 실시 예에서, 스피커 홀(307)은 통화용 리시버 홀(미도시)을 포함할 수 있다. 스피커 홀(307)은 전자 장치(300)의 측면(310C)의 일부에 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 스피커 홀(307)은 마이크 홀(303)과 하나의 홀로 구현될 수 있다. 도시되지 않았으나, 통화용 리시버 홀(미도시)은 측면(310C)의 다른 일부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 통화용 리시버 홀(미도시)은 스피커 홀(307)이 형성된 측면(310C)의 일부(예: -Y축 방향을 향하는 부분)와 마주보는 측면(310C)의 다른 일부(예: +Y축 방향을 향하는 부분)에 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 스피커 홀(307)과 유체가 흐르도록 연결(fluidally connected)되는 스피커를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 스피커는 스피커 홀(307)이 생략된 피에조 스피커를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 센서 모듈(미도시)(예: 도 1의 센서 모듈(176))은, 전자 장치(300)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에서, 센서 모듈(미도시)은, 하우징(310)의 제1 면(310A), 제2 면(310B), 또는 측면(310C)(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 상기 제2 영역(310E)들) 중 적어도 일부에 배치될 수 있고, 디스플레이(301)의 배면에 배치(예: 지문 센서)될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(미도시)은 적어도 일부가 표시 영역(310A, 310D) 아래에 배치되어, 시각적으로 노출되지 않으며, 표시 영역(310A, 310D)의 적어도 일부에 센싱 영역(미도시)을 형성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(미도시)는, 광학식 지문 센서를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서(미도시), 지문 센서는 하우징(310)의 제1 면(310A)(예: 화면 표시 영역(310A, 310D))뿐만 아니라 제2 면(310B)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈은, 근접 센서, HRM 센서, 지문 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 키 입력 장치(317)는 하우징(310)의 측면(310C))(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 제2 영역(310E)들)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는 키 입력 장치(317) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고, 포함되지 않은 키 입력 장치(317)는 디스플레이(301) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다. 다른 실시 예에서, 키 입력 장치는 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 센싱 영역(미도시)을 형성하는 센서 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 커넥터 홀(308)은 커넥터를 수용할 수 있다. 커넥터 홀(308)은 하우징(310)의 측면(310C)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 커넥터 홀(308)은 오디오 모듈(예: 마이크 홀(303) 및 스피커 홀(307))의 적어도 일부와 인접하도록 측면(310C)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송/수신 하기 위한 커넥터(예: USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제1 커넥터 홀(308) 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송/수신하기 위한 커넥터(예: 이어폰 잭)를 수용할 수 있는 제2 커넥터 홀(미도시)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 전자 장치(300)는 발광 소자(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 발광 소자(미도시)는 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치될 수 있다. 상기 발광 소자(미도시)는 전자 장치(300)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 발광 소자(미도시)는 제1 카메라 모듈(305)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 발광 소자(미도시)는, LED, IR LED 및/또는 제논 램프를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(305, 312)(예: 도 1의 카메라 모듈(180), 도 4의 카메라 모듈(400))은, 전자 장치(300)의 제1 면(310A)의 카메라 영역(306)을 통해 광을 수신하도록 구성되는 제1 카메라 모듈(305)(예: 언더 디스플레이 카메라), 제2 면(310B)의 일부 영역(예: 도 3c의 후면 카메라 영역(384))를 통해 광을 수신하도록 구성되는 제2 카메라 모듈(312), 및/또는 플래시(313)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 배면에 배치되는 언더 디스플레이 카메라(UDC, under display camera)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 일부 레이어에 위치하거나, 또는 렌즈의 광 축(예: 도 4의 광 축(OA))이 디스플레이의 표시 영역(310A, 310D)을 통과하도록 위치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 카메라 영역(306)을 통해 광을 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 영역(306)은 제1 카메라 모듈(305)이 동작하지 않을 때, 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 콘텐츠를 표시하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)이 동작할 때, 카메라 영역(306)은 콘텐츠를 표시하지 않고, 제1 카메라 모듈(305)은 상기 카메라 영역(306)을 통해 광을 수신할 수 있다.

다양한 실시 예(미도시)에서, 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라)은 디스플레이(301)의 표시 영역(310A, 310D)의 일부를 통해 노출될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 디스플레이(301)의 일부에 형성된 개구를 통해 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부 영역으로 노출될 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)은 복수의 카메라 모듈들(예: 듀얼 카메라, 트리플 카메라 또는 쿼드 카메라)를 포함할 수 있다. 다만, 제2 카메라 모듈(312)이 반드시 복수의 카메라 모듈들을 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 하나의 카메라 모듈을 포함할 수도 있다.

일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305) 및/또는 제2 카메라 모듈(312)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230)), 및/또는 이미지 시그널 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260))를 포함할 수 있다. 플래시(313)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(300)의 한 면(예: 제2 면(310B))이 향하는 방향을 향하도록 하우징의 내부)에 배치될 수 있다.

도 3c를 참조하면, 전자 장치(300)는, 측면 베젤 구조(318), 제1 지지 부재(340)(예: 브라켓), 전면 플레이트(320)(예: 도 3a의 전면 플레이트(302)), 디스플레이(330)(예: 도 3a의 디스플레이(301)), 인쇄 회로 기판(350)(예: PCB(printed circuit board), FPCB(flexible PCB) 또는 RFPCB(rigid-flexible PCB)), 배터리(352), 제2 지지 부재(360)(예: 리어 케이스), 안테나(370), 및 후면 플레이트(380)(예: 도 3b의 후면 플레이트(311))를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제1 지지 부재(340), 또는 제2 지지 부재(360))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 3a, 또는 도 3b의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.

일 실시 예에서, 제1 지지 부재(340)는, 전자 장치(300) 내부에 배치되어 측면 베젤 구조(318)와 연결될 수 있거나, 측면 베젤 구조(318)와 일체로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(340)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(340)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합 또는 위치되고 타면에 인쇄 회로 기판(350)이 결합 또는 위치될 수 있다.

일 실시 예에서, 인쇄 회로 기판(350)에는, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스가 배치될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 배터리(352)는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(352)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(350)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(352)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.

일 실시 예에서, 안테나(370)는, 후면 플레이트(380)와 배터리(352) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시 예에서는, 측면 베젤 구조(318) 및/또는 상기 제1 지지 부재(340)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)은 전면 플레이트(320)의 카메라 영역(306)을 통해 수광하도록 디스플레이(330)의 배면에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)의 적어도 일부는 제1 지지 부재(340)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)의 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230))는 카메라 영역(306), 및 디스플레이(330)에 포함된 픽셀 어레이를 통과한 광을 수신할 수 있다. 예를 들어, 카메라 영역(306)은 콘텐츠가 디스플레이되는 표시 영역과 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)은 제1 카메라 모듈(305)의 광 축(OA)(optical axis)이 디스플레이(330)의 일부 영역 및 전면 플레이트(320)의 카메라 영역(306)을 통과할 수 있다. 예를 들어, 상기 일부 영역은 복수의 발광 소자들을 포함하는 픽셀 어레이를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)과 대면하는 디스플레이(330)의 일부 영역은, 콘텐츠가 디스플레이되는 표시 영역의 일부로서 지정된 투과율을 갖는 투과 영역으로 형성될 수도 있다. 일 실시 예에서, 투과 영역은 약 5% 내지 약 25% 범위의 투과율을 갖도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 투과 영역은 약 25% 내지 약 50% 범위의 투과율을 갖도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 투과 영역은 약 50% 이상의 투과율을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 투과 영역은 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230))로 결상되어 화상을 생성하기 위한 광이 통과하는, 제1 카메라 모듈(305)의 유효 영역(예: 화각 영역(FOV; field of view))과 중첩되는 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(330)의 투과 영역은 주변보다 픽셀의 밀도 및/또는 배선 밀도가 낮은 영역을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)은 렌즈가 전자 장치(300)의 후면 플레이트(380)(예: 도 2의 후면(310B))의 후면 카메라 영역(384)으로 노출되도록 배치될 수 있다. 상기 후면 카메라 영역(384)은 후면 플레이트(380)의 표면(예: 도 2의 후면(310B))의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제2 카메라 영역(384)은 제2 카메라 모듈(312)이 상기 제2 카메라 영역(384)을 통해 외부 광을 수광하도록 적어도 부분적으로 투명하게 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 후면 카메라 영역(384)의 적어도 일부는 후면 플레이트(380)의 상기 표면으로부터 소정의 높이로 돌출될 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 카메라 영역(384)은 후면 플레이트(380)의 상기 표면과 실질적으로 동일한 평면을 형성할 수도 있다.

도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.

일 실시 예에 따른 카메라 모듈(400)은 카메라 하우징(410), 및 적어도 일부가 카메라 하우징(410) 내부에 수용되는 렌즈 어셈블리(440)(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은, 전자 장치(예: 도 3a 내지 3c의 전자 장치(300))의 표면의 일부 영역(예: 도 3c의 카메라 영역(306), 후면 카메라 영역(384))을 통해 외부의 광을 수신하도록 구성될 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 베이스(411), 및 실드 캔(413)를 포함할 수 있다. 실드 캔(413)의 상부면에는 렌즈(L) 및 렌즈 배럴(442)의 적어도 일부가 노출되는 개구(4131)가 형성될 수 있다. 개구(4131)는 렌즈(L)의 광 축(OA)과 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다. 실드 캔(413) 및 베이스(411)는 렌즈 어셈블리(440)가 배치되는 내부 공간을 형성할 수 있다.

다양한 실시 예에서, 카메라 하우징(410)의 베이스(411)에는 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230)) 및 상기 이미지 센서(230)와 전기적으로 연결되는 회로 기판이 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 이미지 센서(230)는 렌즈(L)의 광 축(OA)과 적어도 부분적으로 정렬되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(230)는 렌즈(L)를 통해 수신된 광 신호를 전기 신호로 변환할 수 있다.

일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(440)는 적어도 일부가 카메라 하우징(410) 내부에 수용될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 어셈블리(440)의 일부는 개구(4131)를 통해 카메라 하우징(410)의 외부로 돌출될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 어셈블리(440)는 복수의 렌즈들(L)을 및 렌즈들(L)을 둘러싸는 렌즈 배럴(442)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 연결 부재(408)를 통해 전자 장치(예: 도 3c의 전자 장치(300))와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(408)는 전자 장치(300)의 인쇄 회로 기판(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))에 결합되는 커넥터(409)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 연결 부재(408)는 적어도 부분적으로 유연한 플렉서블 영역을 포함하는 회로 기판을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에서, 연결 부재(408)는 카메라 하우징(410)의 내부 공간으로부터 카메라 하우징(410)의 외부(예: 도 3c의 인쇄 회로 기판(350))로 연장될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(408)는 연성 회로 기판(FPCB, flexible printed circuit board)을 포함할 수 있다.

도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.

도 5를 참조하면, 카메라 모듈(400)은 카메라 하우징(410), 제1 캐리어(420), 및 제2 캐리어(430)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 하우징(410)은 실드 캔(413), 측벽(412), 및 베이스(411)를 포함할 수 있다. 실드 캔(413), 측벽(412), 및 베이스(411)는 내부에 제1 캐리어(420) 및 제2 캐리어(430)가 배치되는 공간을 형성할 수 있다. 실드 캔(413)은 카메라 모듈(400)을 전자기적으로 차폐할 수 있다. 실드 캔(413)의 일부는 측벽에 결합되고 다른 일부는 베이스(411)와 마주보도록 형성될 수 있다. 실드 캔(413)의 상부면에는 제1 개구(4131)가 형성될 수 있다. 외부 광은 상기 제1 개구(4131)를 통해 렌즈 어셈블리(예: 도 4의 렌즈 어셈블리(440))의 렌즈(예: 도 4의 렌즈(L))로 진행될 수 있다. 베이스(411)에는 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230))와 렌즈(L)를 마주보게 하기 위한 제2 개구(4111)가 형성될 수 있다. 렌즈(L)에 의해 집광된 광은 상기 제2 개구(4111)를 통해 이미지 센서(230)로 진행될 수 있다. 일 실시 예에서, 측벽(412)은 제1 캐리어(420)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 측벽(412)과 제1 캐리어(420) 사이에는 적어도 하나의 제1 볼(491)이 배치될 수 있다. 상기 제1 볼(491)은 제1 캐리어(420)의 광 축(OA) 방향 이동 시 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 볼(491)은 측벽(412) 및 제1 캐리어(420)의 측면(423) 각각에 적어도 부분적으로 접촉할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 캐리어(420)는 카메라 하우징(410)의 내부에 배치될 수 있다. 제1 캐리어(420)는 측벽(412)에 의해 둘러싸일 수 있다. 제1 캐리어(420)의 측면(423)에는 적어도 하나의 제1 볼(491)이 접촉할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 캐리어(420)의 내부에는 제2 캐리어(430) 및 제2 캐리어(430)에 장착된 렌즈 어셈블리(예: 도 4의 렌즈 어셈블리(440))의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 제1 캐리어(420)는 렌즈 어셈블리(440)를 둘러싸는 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 캐리어(420)에는 렌즈 어셈블리(440)의 적어도 일부가 배치되는 개구 영역(439)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 캐리어(420)는 광 축(OA) 방향으로 이동할 수 있다. 제1 캐리어(420)가 이동하는 경우, 내부에 배치된 제2 캐리어(430) 및 렌즈 어셈블리(440)도 함께 이동할 수 있다. 제1 캐리어(420)가 이동함에 따라, 이미지 센서(230)와 렌즈(L) 사이의 거리가 달라질 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 캐리어(420)는 상부면(422), 하부면(421), 및 측면(423)을 포함할 수 있다. 하부면(421)은 카메라 하우징(410)의 베이스(411)와 적어도 부분적으로 마주볼 수 있다. 측면(423)과 카메라 하우징(410)의 측벽(412) 사이에는 적어도 하나의 제1 볼(491)이 배치될 수 있다. 상부면(422)은 카메라 하우징(410)의 실드 캔(413)의 일부 영역과 광 축(OA) 방향으로 마주볼 수 있다. 일 실시 예에서, 상부면(422)은 제2 캐리어(430)의 광 축(OA) 방향 이동을 제한할 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)가 상부면(422)에 직접적으로 충돌하는 것을 방지하기 위해 상부면(422)에는 제1 스토퍼(511)가 배치될 수 있다. 제1 스토퍼(511)는 상부면(422)에 일체로 형성되거나, 별도의 구조물로서 상부면(422)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 하부면(421)에는 적어도 하나의 제2 볼(492)이 배치될 수 있다. 제2 볼(492)은 이미지 보정 기능이 수행됨에 따라 제2 캐리어(430)가 광 축(OA)에 실질적으로 수직한 방향으로 움직일 때, 하부면(421)과 제2 캐리어(430) 사이에 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 상부면(422), 하부면(421), 및 측면(423)은 제2 캐리어(430)가 배치되는 공간을 형성할 수 있다. 상부면(422) 및 하부면(421)에는 내부에 렌즈 어셈블리(440)가 배치되는 개구 영역이 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 캐리어(430)는 제1 캐리어(420) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)는 제1 캐리어(420)의 상부면(422), 하부면(421), 및 측면(423)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸일 수 있다. 제2 캐리어(430)는 제1 캐리어(420)의 내부 공간에서 광 축(OA)에 실질적으로 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 제2 캐리어(430)에는 렌즈 어셈블리(440)가 장착되는 개구 영역(439)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)는 링 형태로 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 보정 기능이 수행됨에 따라 제2 캐리어(430)는 렌즈 어셈블리(440)와 함께 광 축(OA)에 실질적으로 수직한 방향으로 움직일 수 있다. 제2 캐리어(430)는 적어도 하나의 제2 볼(492)을 통해 제1 캐리어(420)의 하부면(421)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)는 제2 볼(492)에 적어도 부분적으로 접촉할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 댐핑 구조(510)는 제1 스토퍼(511), 제1 스토퍼(511)로부터 제2 캐리어(430)를 향해 돌출된 제1 돌출 부분(512), 상기 제1 돌출 부분(512)이 수용되는 함몰된 영역(예: 도 6의(b) 함몰된 영역(433)), 및 상기 함몰된 영역(433)에 채워진 댐핑 물질(513)을 포함할 수 있다. 제1 댐핑 구조(510)는 이미지 보정 기능이 수행될 때, 제2 캐리어(430)의 움직임을 감쇠시키도록 구성될 수 있다. 도면을 참조하면, 광 축(OA) 방향으로 볼 때, 제1 스토퍼(511)는 함몰된 영역(433)에 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다. 예를 들어, 제1 스토퍼(511)에 형성된 제1 돌출 부분(512)은 함몰된 영역(433)에 적어도 부분적으로 접촉할 수 있다. 일 실시 예에서, 함몰된 영역(433)은 제2 캐리어(430)의 제1 면(예: 6의(b) 제1 면(431))에 형성될 수 있다. 예를 들어, 함몰된 영역(433)은 렌즈 어셈블리(440)가 장착되는 개구 영역(439)의 주변 영역에 배치될 수 있다. 함몰된 영역(433)에는 댐핑 물질(513)이 수용될 수 있다. 제1 돌출 부분(512)은 상기 댐핑 물질에 유동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)와 함께 함몰된 영역(433)이 이동하는 경우, 제1 돌출 부분(512)과 댐핑 물질(513)은 제2 캐리어(430)에 댐핑을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 댐핑 물질(513)은 제2 캐리어(430)로 전달될 수 있는 외부 충격을 감쇠시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)에 구속력이 제공되지 않는 상태(예: 무전원 상태)에서, 카메라 모듈(400)에 외부 충격이 전달되는 경우, 제2 캐리어(430)는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)을 향해 움직일 수 있다. 제2 캐리어(430)의 댐핑 물질(513)은 상기 충격을 부분적으로 흡수할 수 있다.

도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다. 도 6의(a)는 +z축 방향에서 바라본 렌즈 어셈블리가 생략된 카메라 모듈을 도시한 도면이다. 도 6의(b)는 도 6의(a)의 A-A 단면도이다. 도 6의(c)는 스토퍼를 도시한 도면이다.

일 실시 예에서, 제1 댐핑 구조(510)는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)에 결합된 제1 스토퍼(511), 상기 제1 스토퍼(511)로부터 -z축 방향으로 돌출된 제1 돌출 부분(512), 제2 캐리어(430)에 형성되며 제1 돌출 부분(512)이 부분적으로 수용된 함몰된 영역(433), 및 함몰된 영역(433)에 수용된 댐핑 물질(513)을 포함할 수 있다.

도 6의(a)를 참조하면, 제1 스토퍼(511)는 광 축(OA) 방향으로 볼 때, 제2 캐리어(430)의 함몰된 영역(433) 또는 댐핑 물질(513)과 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다. 예를 들어, 이미지 보정 기능이 수행되지 않은 상태에서, 제1 스토퍼(511)는 광 축(OA) 방향으로 볼 때, 함몰된 영역(433)의 경계선 내측에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제1 돌출 부분(512)은 함몰된 영역(433)의 경계선 내측에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)의 이동에 따라 함몰된 영역(433)의 위치가 변경되는 경우, 제1 스토퍼(511)의 일부분은 함몰된 영역(433)의 경계선 외측에 위치할 수 있고, 제1 돌출 부분(512)은 함몰된 영역(433)의 경계선 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제2 캐리어(430)는 제1 돌출 부분(512)이 함몰된 영역(433) 내부에 위치하는 상태로 제1 캐리어(420)에 대해 상대적으로 이동할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 댐핑 구조(510)는 카메라 모듈(400)의 코너 부분에 위치할 수 있다. 예를 들어, 도 6의(a)를 참조하면, 제1 댐핑 구조(510)는 네 개의 코너 부분에 각각 배치될 수 있다. 다만, 제1 댐핑 구조(510)가 네 개의 코너 부분에 배치되는 것으로 한정되지 않으며, 예를 들어 도 11을 참조하면, 제1 댐핑 구조(510)는 두 개의 코너 부분 또는 세 개의 코너 부분에 배치될 수 있다.

도 6의(b)에 도시된 단면도를 참조하면, 함몰된 영역(433)은 제2 캐리어(430)의 제1 면(431)으로부터 -z축 방향으로 함몰될 수 있다. 제1 돌출 부분(512)은 제1 스토퍼(511)로부터 -z축 방향으로 돌출될 수 있다. 함몰된 영역(433)에는 제1 돌출 부분(512)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제1 돌출 부분(512)의 일부분에는 댐핑 물질(513)이 채워질 수 있다. 예를 들어, 제1 돌출 부분(512)의 단부는 댐핑 물질(513)에 결합될 수 있다. 상기 결합은 제1 돌출 부분(512)과 함몰된 영역(433)의 상대적 움직임을 완전히 제한하지 않으며, 다만 제2 캐리어(430)가 움직일 때, 제2 캐리어(430)의 움직임에 댐핑을 제공할 수 있다.

도 6의(c)를 참조하면, 제1 스토퍼(511)는 중심 부분(511c), 및 중심 부분(511c)의 z축 방향에 형성된 제1 연장 부분(511a), 및 -z축 방향에 형성된 제2 연장 부분(511b)을 포함할 수 있다. 제1 연장 부분(511a)과 제2 연장 부분(511b)은 z축 방향으로 볼 때, 중심 부분(511c)에 비해 넓은 면적을 가질 수 있다. 제1 연장 부분(511a)과 제2 연장 부분(511b) 사이에는 홈이 형성될 수 있다. 상기 홈에는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)이 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제1 스토퍼(511)는 제1 연장 부분(511a)과 제2 연장 부분(511b) 사이에 제1 캐리어(420)의 상부면(422)의 적어도 일부가 위치하도록 제1 캐리어(420)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 돌출 부분(512)은 중심 부분(511c)으로부터 중심 축(C)을 따라 연장된 부분을 포함할 수 있다. 중심 축(C)은 광 축(OA)에 평행한 방향일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 스토퍼(511)는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)에 형성된 개구에 끼워짐으로써 제1 캐리어(420)의 상부면(422)에 결합될 수 있다. 다만, 제1 스토퍼(511)와 제1 캐리어(420)는 다른 방식으로 결합되거나, 일체로 형성될 수 있다. 도면을 참조하면, 제1 연장 부분(511a)과 제2 연장 부분(511b)은 각각 원형 단면으로 도시되나, 반드시 이에 한정되지 않으며 다양한 형상을 가질 수 있다.

도 7은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제2 댐핑 구조를 도시한 도면이다. 도 7의(a)는 제1 캐리어의 상부면에 결합된 제2 댐핑 구조를 도시한 도면이다. 도 7의(b)는 도 7의(a)의 B-B 단면도이다. 도 7의(c)는 제2 캐리어가 움직일 때의 댐핑 물질을 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 제2 댐핑 구조(520)는 제1 홀(H1)이 형성된 제2 스토퍼(521), 제2 캐리어(430)에 형성된 제2 홀(H2), 및 상기 제1 홀(H1)과 상기 제2 홀(H2)에 채워진 댐핑 물질(513)을 포함할 수 있다.

도 7을 참조하면, 제2 스토퍼(521)는 중심 부분(521c), 및 중심 부분(521c)의 z축 방향에 형성된 제1 연장 부분(521a), 및 -z축 방향에 형성된 제2 연장 부분(521b)을 포함할 수 있다. 제1 연장 부분(521a)과 제2 연장 부분(521b)은 z축 방향으로 볼 때, 중심 부분(521c)에 비해 넓은 면적을 가질 수 있다. 제1 연장 부분(521a)과 제2 연장 부분(521b) 사이에는 홈이 형성될 수 있다. 상기 홈에는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)이 적어도 부분적으로 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제2 스토퍼(521)는 제1 연장 부분(521a)과 제2 연장 부분(521b) 사이에 제1 캐리어(420)의 상부면(422)의 적어도 일부가 위치하도록 제1 캐리어(420)에 결합될 수 있다.

도 7을 참조하면, 제2 스토퍼(521)에는 제1 홀(H1)이 형성될 수 있다. 제1 홀(H1)은 제2 캐리어(430)의 제1 면(431)에 형성된 제2 홀(H2)과 광 축(OA) 방향으로 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀(H1)은 제2 스토퍼(521)의 중심 부분(521c)을 관통할 수 있다. 예를 들어, 제1 홀(H1)은 광 축(OA) 방향으로 관통될 수 있다. 제2 홀(H2)은 도 6의 함몰된 영역(433)으로 참조될 수 있다.

도 7을 참조하면, 댐핑 물질(513)은 제1 홀(H1)을 통해 제2 홀(H2)의 내부로 주입될 수 있다. 댐핑 물질(513)은 제2 홀(H2)의 내부에 채워지고, 제1 홀(H1)의 내부의 적어도 일부를 채우도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 7의(c)를 참조하면, 제1 홀(H1)을 통해 주입된 댐핑 물질(513)은 제2 홀(H2) 및 제1 홀(H1)의 내부에서 경화됨으로써 제2 캐리어(430)의 제1 면(431)으로부터 z축 방향으로 돌출된 부분(P)을 형성될 수 있다. 도 7의(c)를 참조하면, 제2 캐리어(430)가 움직일 때, 상기 돌출된 부분(P)은 일부분이 제1 홀(H1)에 삽입된 상태에서 움직일 수 있다. 이와 같이 제2 댐핑 구조(520)는 제2 캐리어(430)의 움직임에 댐핑을 제공할 수 있다.

도 8은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 댐핑 구조를 도시한 도면이다. 도 8의(a)는 도 7의(a)의 B-B 단면도이다. 도 8의(b)는 제2 캐리어가 움직일 때의 댐핑 물질을 도시한 도면이다.

일 실시 예에서, 제3 댐핑 구조(530)는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)에 결합되고 제3 홀(H3)이 형성된 제3 스토퍼(531), 제2 캐리어(430)에 형성된 제4 홀(H4), 및 제4 홀(H4)과 제3 홀(H3)의 내부에 적어도 부분적으로 채워진 댐핑 물질(513)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)에 형성된 제4 홀(H4)은 도 6의 함몰된 영역(433) 및 도 7의 제2 홀(H2)로 참조될 수 있다.

도 8을 참조하면, 제3 스토퍼(531)는 중심 부분(531c), 및 중심 부분(531c)의 z축 방향에 형성된 제1 연장 부분(531a), 및 -z축 방향에 형성된 제2 연장 부분(531b)을 포함할 수 있다. 제1 연장 부분(531a)과 제2 연장 부분(531b)은 z축 방향으로 볼 때, 중심 부분(531c)에 비해 넓은 면적을 가질 수 있다. 제1 연장 부분(531a)과 제2 연장 부분(531b) 사이에는 홈이 형성될 수 있다. 상기 홈에는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)이 적어도 부분적으로 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제3 스토퍼(531)는 제1 연장 부분(531a)과 제2 연장 부분(531b) 사이에 제1 캐리어(420)의 상부면(422)의 적어도 일부가 위치하도록 제1 캐리어(420)에 결합될 수 있다.

도 8을 참조하면, 제3 스토퍼(531)는 제2 연장 부분(531b)으로부터 제2 캐리어(430)를 향하는 방향(예: -z축 방향)으로 돌출된 제3 돌출 부분(532)을 포함할 수 있다. 제3 돌출 부분(532)은 단면으로 볼 때, 제2 캐리어(430)의 제4 홀(H4)에 적어도 부분적으로 수용될 수 있다. 제3 홀(H3)은 제3 스토퍼(531)의 중심 부분(531c) 및 제3 돌출 부분(532)을 광 축(OA) 방향으로 관통하도록 연장될 수 있다.

도 8을 참조하면, 댐핑 물질(513)은 제3 홀(H3)을 통해 제4 홀(H4)의 내부로 주입될 수 있다. 댐핑 물질(513)은 제3 홀(H3) 및 제4 홀(H4) 각각의 내부의 적어도 일부를 채울 수 있다. 예를 들어, 도 8의(b)를 참조하면, 제4 홀(H4)을 통해 주입된 댐핑 물질(513)은 제3 홀(H3) 및 제4 홀(H4)의 내부에서 경화됨으로써 제3 홀(H3) 및 제4 홀(H4) 각각의 내부에 적어도 부분적으로 위치하는 돌출된 부분(P)을 형성할 수 있다. 도 8의(b)를 참조하면, 제2 캐리어(430)가 움직일 때, 상기 돌출된 부분(P)의 일부는 제3 홀(H3)에 삽입된 상태에서 움직일 수 있다. 댐핑 물질(513)은 제2 캐리어(430)의 구동력의 일부를 흡수함으로써, 제2 캐리어(430)의 움직임에 댐핑을 제공할 수 있다.

도 9는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 댐핑 구조를 도시한 도면이다. 도 9의(a)는 도 7의(a)의 B-B 단면도이다. 도 9의(b)는 제2 캐리어가 움직일 때의 댐핑 물질을 도시한 도면이다.

일 실시 예에서, 제4 댐핑 구조(540)는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)에 결합되고 제5 홀(H5)이 형성된 제4 스토퍼(541), 제2 캐리어(430)에 형성된 제6 홀(H6), 제6 홀(H6)의 내부로부터 제5 홀(H5)의 내부로 연장된 제4 돌출 부분(544), 및 제5 홀(H5) 및 제6 홀(H6)의 내부에 적어도 부분적으로 채워진 댐핑 물질(513)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)에 형성된 제6 홀(H6)은 도 6의 함몰된 영역(433), 도 7의 제2 홀(H2), 및 도 8의 제4 홀(H4)로 참조될 수 있다.

도 9를 참조하면, 제4 돌출 부분(544)은 실질적으로 z축 방향으로 길게 연장되어 적어도 일부가 제5 홀(H5)의 내부에 위치할 수 있다. 도 9의(b)를 참조하면, 제4 돌출 부분(544)은 제5 홀(H5) 및 제6 홀(H6)의 내부에 적어도 부분적으로 채워진 댐핑 물질(513)에 의해 둘러싸일 수 있다.

도 9를 참조하면, 제4 스토퍼(541)는 중심 부분(541c), 및 중심 부분(541c)의 z축 방향에 형성된 제1 연장 부분(541a), 및 -z축 방향에 형성된 제2 연장 부분(541b)을 포함할 수 있다. 제1 연장 부분(541a)과 제2 연장 부분(541b)은 z축 방향으로 볼 때, 중심 부분(541c)에 비해 넓은 면적을 가질 수 있다. 제1 연장 부분(541a)과 제2 연장 부분(541b) 사이에는 홈이 형성될 수 있다. 상기 홈에는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)이 적어도 부분적으로 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제4 스토퍼(541)는 제1 연장 부분(541a)과 제2 연장 부분(541b) 사이에 제1 캐리어(420)의 상부면(422)의 적어도 일부가 위치하도록 제1 캐리어(420)에 결합될 수 있다.

도 9를 참조하면, 제4 스토퍼(541)에는 제5 홀(H5)이 형성될 수 있다. 제5 홀(H5)은 제4 스토퍼(541)의 중심 부분(541c)을 광 축(OA) 방향(예: z축 방향)으로 관통할 수 있다. 제5 홀(H5)은 제2 캐리어(430)의 제1 면(431)에 형성된 제6 홀(H6)과 광 축(OA) 방향으로 적어도 부분적으로 정렬될 수 있다. 예를 들어, 도면을 참조하면, 제6 홀(H6)은 제5 홀(H5)에 비해 더 크게 형성될 수 있다.

도 9을 참조하면, 댐핑 물질(513)은 제5 홀(H5)을 통해 제6 홀(H6)의 내부로 주입될 수 있다. 댐핑 물질(513)은 제6 홀(H6) 및 제5 홀(H5) 각각의 내부의 적어도 일부를 채울 수 있다. 댐핑 물질(513)은 제6 홀(H6)의 내부로 주입된 후, 제5 홀(H5)의 내부를 채울 수 있다. 댐핑 물질(513)은 제4 돌출 부분(544)을 둘러쌀 수 있다. 예를 들어, 도 9의(b)를 참조하면, 제5 홀(H5)을 통해 주입된 댐핑 물질(513)은 제4 돌출 부분(544)의 외면에서 경화됨으로써 제5 홀(H5)의 내부에 위치하는 돌출된 부분(P)을 형성할 수 있다. 도 9의(b)를 참조하면, 제2 캐리어(430)가 움직일 때, 상기 돌출된 부분(P)의 일부는 제5 홀(H5)에 삽입된 상태에서 움직일 수 있다. 댐핑 물질(513)은 제2 캐리어(430)의 구동력의 일부를 흡수함으로써, 제2 캐리어(430)의 움직임에 댐핑을 제공할 수 있다.

도 10은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 댐핑 구조를 도시한 도면이다. 도 10의(a)는 스토퍼를 도시한 도면이다. 도 10의(b)는 스토퍼와 제2 캐리어를 도시한 도면이다. 도 10의(c)는 스토퍼와 제2 캐리어의 단면을 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 제5 댐핑 구조(550)는 제5 돌출 부분(552)을 포함하는 제5 스토퍼(551), 제2 캐리어(430)의 제1 면(431)에 형성되고 제5 돌출 부분(552)이 적어도 부분적으로 수용되는 함몰된 영역(433), 및 상기 함몰된 영역(433)에 채워지는 댐핑 물질(미도시)(예: 도 5 내지 도 9의 댐핑 물질(513))을 포함할 수 있다. 예를 들어, 댐핑 물질은 제5 돌출 부분(552)에 결합될 수 있다.

도 10을 참조하면, 제5 스토퍼(551)는 중심 부분(551c), 및 중심 부분(551c)의 z축 방향에 형성된 제1 연장 부분(551a), 및 -z축 방향에 형성된 제2 연장 부분(551b)을 포함할 수 있다. 제1 연장 부분(551a)과 제2 연장 부분(551b)은 z축 방향으로 볼 때, 중심 부분(551c)에 비해 넓은 면적을 가질 수 있다. 제1 연장 부분(551a)과 제2 연장 부분(551b) 사이에는 홈이 형성될 수 있다. 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 홈에는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)이 적어도 부분적으로 삽입될 수 있다.

도 10을 참조하면, 제5 돌출 부분(552)은 제5 스토퍼(551)의 중심 축(C)으로부터 지정된 거리(d)로 이격된 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제5 돌출 부분(552)은 중심 축(C)에 대해 지정된 거리(d)로 편심될 수 있다. 예를 들어, 상기 중심 축(C)는 도 6에 도시된 중심 축(C)으로 참조될 수 있다. 일 실시 예에서, 제5 돌출 부분(552)은 제5 스토퍼(551)의 제2 연장 부분(551b)으로부터 -z축 방향으로 연장된 부분을 포함할 수 있다. 제5 스토퍼(551)는 제2 연장 부분(551b)이 함몰된 영역(433)의 측벽(433a)에 접촉하고 제5 돌출 부분(552)의 적어도 일부가 함몰된 영역(433)의 내부에 위치하도록, 제2 캐리어(430)에 결합될 수 있다.

도 10을 참조하면, 함몰된 영역(433)은 제2 캐리어(430)의 제1 면(431)에 -z축 방향으로 함몰 형성될 수 있다. 함몰된 영역(433)에는 댐핑 물질(513)이 채워지고, 상기 댐핑 물질(513)은 제5 돌출 부분(552)의 적어도 일부에 결합될 수 있다. 예를 들어, 댐핑 물질(513)은 제5 돌출 부분(552)의 단부를 포함하는 부분에 결합될 수 있다.

이미지 보정 기능이 수행될 때, 제2 캐리어(430)는 제1 축 방향(M1) 및/또는 제2 축 방향(M2)으로 이동하고, 제5 스토퍼(551)는 제1 캐리어(420)에 고정된 상태일 수 있다. 제2 캐리어(430)는 제5 스토퍼(551)의 제5 돌출 부분(552)이 함몰된 영역(433) 내부에 위치한 상태로 제1 축 방향(M1) 및/또는 제2 축 방향(M2)으로 이동할 수 있다. 일 실시 예에서, 함몰된 영역(433) 내부에 채워진 댐핑 물질(513)은 제2 캐리어(430)의 구동력의 일부를 흡수함으로써, 제2 캐리어(430)의 움직임에 댐핑을 제공할 수 있다.

도 11은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다. 도 11의(a)는 두 개의 댐핑 구조를 포함하는 카메라 모듈을 도시한 도면이다. 도 11의(b)는 세 개의 댐핑 구조를 포함하는 카메라 모듈을 도시한 도면이다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)을 위에서 볼 때(예: 광 축(OA) 방향에서 볼 때), 댐핑 구조(500)는 제2 캐리어(430)의 코너 부분에 배치될 수 있다. 댐핑 구조(500)는 적어도 두 개의 코너 부분에 배치될 수 있다.

도시된 댐핑 구조(500)는 앞서 설명한 도 5 및 도 6의 제1 댐핑 구조(510), 도 7의 제2 댐핑 구조(520), 도 8의 제3 댐핑 구조(530), 도 9의 제4 댐핑 구조(540), 및 도 10의 제5 댐핑 구조(550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도시된 스토퍼(501)는 앞서 설명한 제1 스토퍼(511), 제2 스토퍼(521), 제3 스토퍼(531), 제4 스토퍼(541), 및 제5 스토퍼(551) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 캐리어(420)를 광 축(OA)에 평행한 방향으로 이동시키도록 제3 마그넷(483)을 포함할 수 있다. 제3 마그넷(483)은 제1 캐리어(420)에 배치되고, 제3 마그넷(483)에 대응되는 제3 코일(예: 도 13의 제3 코일(473))은 카메라 하우징(예: 도 4 및 도 5의 카메라 하우징(410))의 측벽(예: 도 5의 측벽(412))에 고정 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 캐리어(430)를 광 축(OA)에 실질적으로 수직한 제1 축 방향(M1), 및 제2 축 방향(M2)으로 이동시키도록 제1 마그넷(481) 및 제2 마그넷(482)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(481) 및 제2 마그넷(482)은 각각 실질적으로 수직한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 마그넷(481) 및 제2 마그넷(482)은 제2 캐리어(430)에 배치될 수 있다. 제1 마그넷(481)에 대응되는 제1 코일(예: 도 13의 제1 코일(471)) 및 제2 마그넷(482)에 대응되는 제2 코일(예: 도 13의 제2 코일(472))은 제1 캐리어(420)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 마그넷(481) 및 제2 마그넷(482)이 제1 캐리어(420)에 배치되고 제1 코일(471) 및 제2 코일(472)이 제2 캐리어(430)에 배치될 수 있다.

도 11을 참조하면, 제1 마그넷(481)은 실질적으로 제1 축 방향(M1)을 향하도록 배치되고, 제1 마그넷(481)에 의해 제2 캐리어(430)는 제1 축 방향(M1)으로 이동할 수 있다.

도 11을 참조하면, 제2 마그넷(482)은 실질적으로 제2 축 방향(M2)을 향하도록 배치되고 제2 마그넷(482)에 의해 제2 캐리어(430)는 제2 축 방향(M2)으로 이동할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 캐리어(430)에는 이미지 보정 기능이 수행될 때, 제1 축 방향(M1) 및 제2 축 방향(M2)으로 구동력이 인가될 수 있다. 이 때, 제2 캐리어(430)에는 회전 구동이 발생될 수 있다. 상기 회전 구동은 이미지 보정 기능을 방해할 수 있다. 이와 같은 회전 구동(R1, R2)을 억제하기 위해, 카메라 모듈(400)은 제2 캐리어(430)의 코너 부분에 배치되는 댐핑 구조(500)를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 캐리어(430)의 코너 부분은, 제3 마그넷(483)과 제2 마그넷(482) 사이에 규정되는 제1 코너 부분(C1), 제1 코너 부분(C1)으로부터 제2 축 방향(M2)에 위치한 제2 코너 부분(C2), 제2 마그넷(482)과 제1 마그넷(481) 사이에 규정되는 제3 코너 부분(C3), 및 제3 코너 부분(C3)으로부터 제2 축 방향(M2)에 위치한 제4 코너 부분(C4)을 포함할 수 있다.

도 11의(a)를 참조하면, 댐핑 구조(500)는 서로 대각선 방향으로 마주보는 두 개의 코너 부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 댐핑 구조(500)는 제1 코너 부분(C1)과 제4 코너 부분(C4)에 배치되거나, 또는 제2 코너 부분(C2)과 제3 코너 부분(C3)에 배치될 수 있다.

도 11의(b)를 참조하면, 댐핑 구조(500)는 세 개의 코너 부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 댐핑 구조(500)는 제2 코너 부분(C2)을 제외한 나머지 코너 부분(C1, C3, C4)에 배치될 수 있다. 다만, 댐핑 구조(500)의 위치 및 개수는 도면에 도시된 바로 제한되지 않는다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 댐핑 구조(500)는 네 개의 코너 부분에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 댐핑 구조(500)의 개수가 많을수록 제2 캐리어(430)의 구동력이 더 많이 감쇠될 수 있다. 댐핑 구조(500)는 구동력의 크기(예: 코일 및 자석의 크기 등)에 따라, 다양한 개수 및 위치에 제공될 수 있다.

도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 댐핑 구조의 완충 기능을 도시한 도면이다.

도 12에는 제1 댐핑 구조(510)만 도시되나, 이하 설명하는 내용은 제2 내지 제5 댐핑 구조(520, 530, 540, 550)에도 동일하게 적용될 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 제2 캐리어(430)는 제1 캐리어(420)의 하부면(421)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)는 제1 캐리어(420)의 하부면(421)에 위치한 제2 볼(492)에 적어도 부분적으로 접촉할 수 있다. 제2 캐리어(430)와 제2 볼(492)의 접촉을 유지하도록 제2 캐리어(430)는 -z축 방향으로 가압될 수 있다. 제2 캐리어(430)는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)과 소정의 간격으로 이격될 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 볼(492)은 제1 캐리어(420)의 하부면(421)에 형성된 리세스(425)에 적어도 부분적으로 수용될 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 캐리어(430)는 마그넷(예: 도 13의 제1 마그넷(481), 제2 마그넷(482)) 및/또는 코일(예: 도 13의 제1 코일(471), 제2 코일(472))에 의해 제2 볼(492)과 적어도 부분적으로 접촉하도록 위치가 구속될 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400) 또는 전자 장치(300)의 상태에 따라 제2 캐리어(430)의 위치가 구속되지 않을 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(400) 또는 전자 장치(300)에 전원이 공급되지 않는 경우, 제2 캐리어(430)는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)과 하부면(421) 사이에서 자유롭게 움직일 수 있다. 카메라 모듈(400)에 외부 충격이 가해지는 경우 제2 캐리어(430)는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)에 충돌할 수 있고, 제2 캐리어(430) 및 렌즈 어셈블리(예: 도 4의 렌즈 어셈블리(440))의 파손이 발생될 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 댐핑 구조(510)를 통해 제2 캐리어(430)와 제1 캐리어(420)의 상부면(422) 사이의 충격을 부분적으로 흡수하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 돌출 부분(512)은 제1 스토퍼(511)로부터 함몰된 영역(433)으로 돌출되고, 함몰된 영역(433)에 채워진 댐핑 물질(513)에 결합될 수 있다. 상기 댐핑 물질(513)은, 제2 캐리어(430)와 제1 캐리어(420) 사이에 발생될 수 있는 충격을 흡수함으로써, 제2 캐리어(430)와 제1 캐리어(420)의 파손을 방지할 수 있다. 또한, 제1 돌출 부분(512)은 제2 캐리어(430)와 제1 캐리어(420)가 직접적으로 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(400) 또는 전자 장치(300)에 전원이 공급되지 않는 경우 또는 카메라 모듈(400)에 외부 충격이 가해지는 경우, 제1 캐리어(420)는 z축 방향으로 자유롭게 움직여 실드 캔(413)에 충돌할 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)의 제1 스토퍼(511)는 제1 캐리어(420)의 상부면(422)으로부터 +z축 방향으로 돌출되어 실드 캔(413)과 제1 캐리어(420)가 직접적으로 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

도 13은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다. 도 14는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다. 도 15는 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 제1 캐리어 및 제2 캐리어를 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 카메라 모듈(400)은 제2 캐리어(430)에 배치되고 제2 캐리어(430)를 상기 광 축(OA)에 실질적으로 수직한 제1 축 방향(M1)으로 이동시키도록 구성되는 제1 마그넷(481), 제2 캐리어(430)에 배치되고 제2 캐리어(430)를 광 축(OA) 및 제1 축 방향(M1)에 실질적으로 수직한 제2 축 방향(M2)으로 이동시키도록 구성되는 제2 마그넷(482), 및 제1 캐리어(420)에 배치되고 제1 캐리어(420)를 광 축(OA) 방향으로 이동시키도록 구성되는 제3 마그넷(483)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 복수의 코일들이 배치되며 상기 제1 캐리어(420)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 FPCB(470)를 더 포함할 수 있다. FPCB(470)는 제1 마그넷(481)과 마주보는 제1 코일(471), 제2 마그넷(482)과 마주보는 제2 코일(472), 및 제3 마그넷(483)과 마주보는 제3 코일(473)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 코일(471)은 제1 마그넷(481)과 전자기적으로 상호작용할 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(471)과 제1 마그넷(481) 사이에는 제1 축 방향(M1)으로 작용하는 인력 또는 척력이 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 코일(472)은 제2 마그넷(482)과 전자기적으로 상호작용할 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(472)과 제2 마그넷(482) 사이에는 제2 축 방향(M2)으로 작용하는 인력 또는 척력이 형성될 수 있다.

일 실시 예에서, 제3 코일(473)은 제3 마그넷(483)과 전자기적으로 상호작용할 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(473)과 제3 마그넷(483) 사이에는 광 축(OA) 방향으로 작용하는 전자기력이 형성될 수 있다. 상기 전자기력은 로렌츠 힘으로 참조될 수 있다.

일 실시 예에서, 제1 마그넷(481) 및 제3 마그넷(483)은 제1 축 방향(M1)으로 적어도 부분적으로 마주보도록 배치될 수 있다. 제2 마그넷(482)은 제2 축 방향(M2)을 향하도록 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 적어도 하나의 제1 볼(491)은 제3 마그넷(483)에 인접한 코너 부분(C1, C2)에 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 캐리어(430)에는 네 개의 코너 부분(C1, C2, C3, C4)이 규정될 수 있다. 제1 코너 부분(C1) 및 제2 코너 부분(C2)은 제3 마그넷(483) 및 제3 코일(473)에 인접한 코너로 규정될 수 있다. 제1 코너 부분(C1)은 제3 코너 부분(C3)으로부터 제1 축 방향(M1)에 위치한 코너로 규정될 수 있다. 제2 코너 부분(C2)은 제4 코너 부분(C4)으로부터 제1 축 방향(M1)에 위치한 코너로 규정될 수 있다.

도 15의(a)는 제2 캐리어(430)의 제1 면(431)을 도시하고, 도 15의(b)는 제2 캐리어(430)의 제2 면(432)을 도시하고, 도 15의(c)는 제1 캐리어(420)를 도시한 도면이다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 일 실시 예에서, 댐핑 구조(500)는 제3 코너 부분(C3) 및 제4 코너 부분(C4) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예를 들어, 댐핑 구조(500)는 제1 코너 부분(C1) 및 제2 코너 부분(C2)에 배치되지 않을 수 있다. 제3 마그넷(483)은 제1 마그넷(481) 또는 제2 마그넷(482)에 비해 상대적으로 크기가 클 수 있다. 또는 적어도 하나의 제1 볼(491)은 제3 마그넷(483)의 양 측(예: 제1 코너 부분(C1), 제2 코너 부분(C2))에 배치될 수 있다. 이로 인해, 제1 코너 부분(C1) 및 제2 코너 부분(C2)에는 댐핑 구조(500)가 배치될 수 있는 충분한 공간이 제공되지 않을 수 있다.

일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제1 코너 부분(C1) 및 제2 코너 부분(C2) 중 적어도 하나에 배치되는 제6 댐핑 구조(600)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 14를 참조하면, 제2 코너 부분(C2)에는 제6 댐핑 구조(600)가 배치될 수 있다.

일 실시 예에서, 제6 댐핑 구조(600)는 상기 제1 캐리어(420)의 하부면(421)에 형성되는 제2 함몰된 영역(603), 제2 캐리어(430)의 제2 면(432)으로부터 제2 함몰된 영역(603)의 내부로 연장되는 제6 돌출 부분(602), 및 제2 함몰된 영역(603)에 채워지고 제6 돌출 부분(602)에 결합되는 댐핑 물질을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 제2 캐리어(430)가 움직일 때, 제6 돌출 부분(602)은 제2 캐리어(430)와 함께 이동하고, 댐핑 물질에 결합된 제6 돌출 부분(602)의 단부는, 제2 캐리어(430)의 이동에 대응하여 구부러질 수 있다. 이로써, 제6 댐핑 구조(600)는 제2 캐리어(430)의 움직임에 댐핑을 제공할 수 있다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 제6 댐핑 구조(600)가 배치된 제2 코너 부분(C2)은, 다른 코너 부분(C1, C3, C4)과 달리 제2 볼(492)이 배치되지 않을 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)에 대한 구름 마찰력은, 제1 코너 부분(C1), 제3 코너 부분(C3), 및 제4 코너 부분(C4)에 배치된 제2 볼(492)을 통해 제공될 수 있다. 예를 들어, 제2 캐리어(430)에 대한 댐핑은 제3 코너 부분(C3), 및 제4 코너 부분(C4)에 배치된 댐핑 구조(500), 및 제2 코너 부분(C2)에 배치된 제6 댐핑 구조(600)를 통해 제공될 수 있다. 다만, 댐핑 구조(500) 및 제6 댐핑 구조(600)의 배치는 도면에 도시된 바로 한정되지 않는다.

도 16은 다양한 실시 예에 따른 카메라 모듈의 댐핑 구조를 도시한 도면이다.

도 16을 참조하면, 제7 댐핑 구조는 제1 캐리어(420)에 고정 배치되는 고정 플레이트(561), 및 고정 플레이트(561)로부터 연장되며 제2 캐리어(430)의 함몰된 영역(433)에 수용되는 제7 돌출 부분(562)을 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 고정 플레이트(561)는 제1 캐리어(420)에 결합되기 위한 결합부(563)를 포함할 수 있다. 결합부(563)에는 제1 캐리어(420)의 측면에 형성된 돌기(예: 도 15의 돌기(428))가 삽입되는 슬릿이 형성될 수 있다. 이로써, 고정 플레이트(561)는 제1 캐리어(420)에 고정될 수 있다.

일 실시 예에서, 고정 플레이트(561)의 제7 돌출 부분(562)은 함몰된 영역(433)에 수용된 댐핑 물질에 결합될 수 있다. 제7 돌출 부분(562)은 제2 캐리어(430)가 움직일 때, 제2 캐리어(430)의 함몰된 영역(433)에 채워진 댐핑 물질에 결합되어 제2 캐리어(430)의 움직임에 댐핑을 제공할 수 있다.

본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈(400)은 카메라 하우징(410); 적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되고 광 축(OA) 방향으로 이동하도록 구성되는 제1 캐리어(420); 적어도 일부가 상기 제1 캐리어 내부에 배치되고 렌즈 어셈블리를 포함하는 제2 캐리어(430); 상기 제2 캐리어(430)는 자동 초점 기능이 수행될 때 상기 제1 캐리어(420)와 함께 상기 광 축 방향으로 이동하고, 이미지 안정화 기능이 수행될 때 상기 제1 캐리어에 대해 상대적으로 상기 광 축에 수직한 적어도 하나의 방향으로 이동하도록 구성됨; 및 상기 이미지 안정화 기능이 수행될 때, 상기 제2 캐리어(430)의 이동에 댐핑을 제공하도록 구성되는 댐핑 구조(500);를 포함하고, 상기 댐핑 구조(500)는, 상기 제1 캐리어(420)의 상부면(422)에 배치되는 스토퍼(511), 상기 상부면(422)과 적어도 부분적으로 마주보는 상기 제2 캐리어(430)의 제1 면에 위치하는 댐핑 물질(513), 및 상기 댐핑 물질에 적어도 부분적으로 결합되도록 상기 스토퍼(511)로부터 연장되는 돌출 부분(512)을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 스토퍼(511)는 상기 제1 캐리어(420)의 상기 상부면(422)과 상기 카메라 하우징(410) 사이에 위치하는 제1 부분(511a), 및 상기 제2 캐리어(430)의 상기 제1 면(431)과 상기 제1 캐리어(420)의 상기 상부면(422) 사이에 위치하는 제2 부분(511b)을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 돌출 부분(512)은 상기 제2 부분(511b)으로부터 상기 광 축(OA) 방향으로 연장된 부분을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 광 축 방향에서 볼 때, 상기 스토퍼(511)에는 중심 축이 규정되고, 상기 돌출 부분(512)은 상기 중심 축과 일치하도록 연장될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 광 축 방향에서 볼 때, 상기 스토퍼(511)에는 중심 축(C)이 규정되고, 상기 돌출 부분(512)은 상기 중심 축으로부터 지정된 간격으로 편심될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 제2 캐리어(430)가 상기 광 축(OA)에 수직한 방향으로 이동할 때, 상기 스토퍼(511)는 상기 제1 캐리어(420)에 고정되고, 상기 돌출 부분(512)은 상기 제2 캐리어(430)의 이동 방향을 따라 구부러지도록 구성될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 댐핑 구조(500)는 상기 제2 캐리어(430)의 상기 제1 면(431)에 형성된 함몰된 영역(433)을 포함하고, 상기 댐핑 물질(513)은 상기 함몰된 영역에 적어도 부분적으로 수용될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 스토퍼(521, 531, 541)에는 상기 광 축(OA) 방향으로 볼 때, 상기 함몰된 영역(433)과 적어도 부분적으로 정렬되는 관통 홀(H1, H3, H5)이 형성되고, 상기 댐핑 물질(513)은 상기 관통 홀(H1, H3, H5)을 통해 상기 함몰된 영역(433)으로 주입되도록 구성될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 댐핑 물질(513)은 상기 함몰된 영역(433)으로부터 돌출된 부분(P)을 형성하고, 상기 돌출된 부분(P)은 적어도 부분적으로 상기 관통 홀(H1, H3, H5) 내부에 위치할 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 광 축(OA) 방향으로 볼 때, 상기 함몰된 영역(433)은 상기 관통 홀(H1, H3, H5)에 비해 크게 형성될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 돌출된 부분(P)은 상기 댐핑 물질(513)이 경화됨으로써 형성될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 댐핑 구조(500)는 상기 제2 캐리어(430)에 규정되는 코너 부분 중 두 개 이상의 코너 부분에 배치될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 댐핑 구조(500)는 상기 제2 캐리어(430)의 제1 코너 부분(C1), 및 상기 제1 코너 부분(C1)과 대각선 방향으로 마주보는 제2 코너 부분(C2)에 배치될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은, 상기 제2 캐리어(430)에 배치되고 상기 제2 캐리어(430)를 상기 광 축(OA)에 수직한 제1 축 방향으로 이동시키도록 구성되는 제1 마그넷(481); 상기 제2 캐리어에 배치되고 상기 제2 캐리어(430)를 상기 광 축(OA) 및 상기 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향으로 이동시키도록 구성되는 제2 마그넷(482); 및 상기 제1 캐리어(420)에 배치되고 상기 제1 캐리어(420)를 상기 광 축 방향으로 이동시키도록 구성되는 제3 마그넷(483);을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 제1 마그넷(481) 및 상기 제3 마그넷(483)은 상기 제1 축 방향으로 적어도 부분적으로 마주보도록 배치될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 제2 캐리어(430)에는 상기 제3 마그넷(483)에 인접한 제1 코너 부분(C1)과 제2 코너 부분(C2), 및 상기 제1 마그넷(481)에 인접한 제3 코너 부분(C3)과 제4 코너 부분(C4)이 규정되고, 상기 댐핑 구조(500)는 상기 제3 코너 부분(C3) 및 상기 제4 코너 부분(C4)에 배치될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 제1 캐리어(420)가 상기 광 축(OA) 방향으로 이동할 때, 상기 제1 캐리어(420)와 상기 카메라 하우징(410) 사이에서 구름 마찰력을 제공하는 적어도 하나의 제1 볼(491)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 제1 볼(491)은 상기 제1 코너 부분(C1) 및 상기 제2 코너 부분(C2) 각각에 배치될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 제2 캐리어(430)가 상기 광 축(OA)에 수직한 방향으로 이동할 때, 상기 제1 캐리어(420)와 상기 제2 캐리어(430) 사이에서 구름 마찰력을 제공하는 적어도 하나의 제2 볼(492)을 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 제2 볼(492)은 상기 제1 코너 부분(C1), 상기 제2 코너 부분(C2), 상기 제3 코너 부분(C3), 및 상기 제4 코너 부분(C4) 중 적어도 두 개에 배치될 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은 상기 제1 코너 부분(C1), 또는 상기 제2 코너 부분(C2) 중 적어도 하나에 배치되는 제2 댐핑 구조(600)를 더 포함하고, 상기 제2 댐핑 구조(600)는 상기 제1 캐리어(420)의 하부면(421)에 형성되는 제2 함몰된 영역(603), 상기 제2 캐리어(430)의 제2 면(432)으로부터 상기 제2 함몰된 영역(603)의 내부로 연장되는 제2 돌출 부분(602), 및 상기 제2 함몰된 영역(603)에 채워지고 상기 제2 돌출 부분(602)에 결합되는 댐핑 물질을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에서, 상기 카메라 모듈(400)은 복수의 코일이 배치되며 상기 제1 캐리어(420)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 FPCB(470)를 더 포함하고, 상기 복수의 코일은 상기 제1 마그넷(481)과 마주보는 제1 코일(471), 상기 제2 마그넷(482)과 마주보는 제2 코일(472), 및 상기 제3 마그넷(483)과 마주보는 제3 코일(473)을 포함할 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.

본 문서에서, "~하도록 설정된(adapted to or configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 설정된 (또는 구성된) 프로세서"는 해당 동작들을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치(예: 메모리 130)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 AP)를 의미할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware)로 구성된 유닛(unit)을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체(예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램 모듈) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램 모듈)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims

카메라 모듈에 있어서,
카메라 하우징;
적어도 일부가 상기 카메라 하우징 내부에 배치되고 광 축 방향으로 이동하도록 구성되는 제1 캐리어;
적어도 일부가 상기 제1 캐리어 내부에 배치되고 렌즈 어셈블리를 포함하는 제2 캐리어;
상기 제2 캐리어는 자동 초점 기능이 수행될 때 상기 제1 캐리어와 함께 상기 광 축 방향으로 이동하고, 이미지 안정화 기능이 수행될 때 상기 제1 캐리어에 대해 상대적으로 상기 광 축에 수직한 적어도 하나의 방향으로 이동하도록 구성됨; 및
상기 이미지 안정화 기능이 수행될 때, 상기 제2 캐리어의 이동에 댐핑을 제공하도록 구성되는 댐핑 구조;를 포함하고,
상기 댐핑 구조는,
상기 제1 캐리어의 상부면에 배치되는 스토퍼, 상기 상부면과 적어도 부분적으로 마주보는 상기 제2 캐리어의 제1 면에 위치하는 댐핑 물질, 및 상기 댐핑 물질에 적어도 부분적으로 결합되도록 상기 스토퍼로부터 연장되는 돌출 부분을 포함하는 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 제1 캐리어의 상기 상부면과 상기 카메라 하우징 사이에 위치하는 제1 부분, 및 상기 제2 캐리어의 상기 제1 면과 상기 제1 캐리어의 상기 상부면 사이에 위치하는 제2 부분을 포함하는 카메라 모듈.
청구항 2에 있어서,
상기 돌출 부분은 상기 제2 부분으로부터 상기 광 축 방향으로 연장된 부분을 포함하는 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서,
상기 광 축 방향에서 볼 때, 상기 스토퍼에는 중심 축이 규정되고,
상기 돌출 부분은 상기 중심 축과 일치하도록 연장되는 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서,
상기 광 축 방향에서 볼 때, 상기 스토퍼에는 중심 축이 규정되고,
상기 돌출 부분은 상기 중심 축으로부터 지정된 간격으로 편심된 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 캐리어가 상기 광 축에 수직한 방향으로 이동할 때, 상기 스토퍼는 상기 제1 캐리어에 고정되고, 상기 돌출 부분은 상기 제2 캐리어의 이동 방향을 따라 구부러지도록 구성되는 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서,
상기 댐핑 구조는 상기 제2 캐리어의 상기 제1 면에 형성된 함몰된 영역을 포함하고,
상기 댐핑 물질은 상기 함몰된 영역에 적어도 부분적으로 수용되는 카메라 모듈.
청구항 7에 있어서,
상기 스토퍼에는 상기 광 축 방향으로 볼 때, 상기 함몰된 영역과 적어도 부분적으로 정렬되는 관통 홀이 형성되고,
상기 댐핑 물질은 상기 관통 홀을 통해 상기 함몰된 영역으로 주입되도록 구성되는 카메라 모듈.
청구항 8에 있어서,
상기 댐핑 물질은 상기 함몰된 영역으로부터 돌출된 부분을 형성하고,
상기 돌출된 부분은 적어도 부분적으로 상기 관통 홀 내부에 위치하는 카메라 모듈.
청구항 8에 있어서,
상기 광 축 방향으로 볼 때, 상기 함몰된 영역은 상기 관통 홀에 비해 크게 형성되는 카메라 모듈.
청구항 9에 있어서,
상기 돌출된 부분은 상기 댐핑 물질이 경화됨으로써 형성되는 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서,
상기 댐핑 구조는 상기 제2 캐리어에 규정되는 코너 부분 중 두 개 이상의 코너 부분에 배치되는 카메라 모듈.
청구항 12에 있어서,
상기 댐핑 구조는 상기 제2 캐리어의 제1 코너 부분, 및 상기 제1 코너 부분과 대각선 방향으로 마주보는 제2 코너 부분에 배치되는 카메라 모듈.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
상기 제2 캐리어에 배치되고 상기 제2 캐리어를 상기 광 축에 수직한 제1 축 방향으로 이동시키도록 구성되는 제1 마그넷;
상기 제2 캐리어에 배치되고 상기 제2 캐리어를 상기 광 축 및 상기 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향으로 이동시키도록 구성되는 제2 마그넷; 및
상기 제1 캐리어에 배치되고 상기 제1 캐리어를 상기 광 축 방향으로 이동시키도록 구성되는 제3 마그넷;을 포함하는 카메라 모듈.
청구항 14에 있어서,
상기 제1 마그넷 및 상기 제3 마그넷은 상기 제1 축 방향으로 적어도 부분적으로 마주보도록 배치되는 카메라 모듈.
청구항 15에 있어서,
상기 제2 캐리어에는 상기 제3 마그넷에 인접한 제1 코너 부분과 제2 코너 부분, 및 상기 제1 마그넷에 인접한 제3 코너 부분과 제4 코너 부분이 규정되고,
상기 댐핑 구조는 상기 제3 코너 부분 및 상기 제4 코너 부분에 배치되는 카메라 모듈.
청구항 16에 있어서,
상기 제1 캐리어가 상기 광 축 방향으로 이동할 때, 상기 제1 캐리어와 상기 카메라 하우징 사이에서 구름 마찰력을 제공하는 적어도 하나의 제1 볼을 포함하고,
상기 적어도 하나의 제1 볼은 상기 제1 코너 부분 및 상기 제2 코너 부분 각각에 배치되는 카메라 모듈.
청구항 16에 있어서,
상기 제2 캐리어가 상기 광 축에 수직한 방향으로 이동할 때, 상기 제1 캐리어와 상기 제2 캐리어 사이에서 구름 마찰력을 제공하는 적어도 하나의 제2 볼을 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 제2 볼은 상기 제1 코너 부분, 상기 제2 코너 부분, 상기 제3 코너 부분, 및 상기 제4 코너 부분 중 적어도 두 개에 배치되는 카메라 모듈.
청구항 18에 있어서,
상기 카메라 모듈은 상기 제1 코너 부분, 또는 상기 제2 코너 부분 중 적어도 하나에 배치되는 제2 댐핑 구조를 더 포함하고,
상기 제2 댐핑 구조는 상기 제1 캐리어의 하부면에 형성되는 제2 함몰된 영역, 상기 제2 캐리어의 제2 면으로부터 상기 제2 함몰된 영역의 내부로 연장되는 제2 돌출 부분, 및 상기 제2 함몰된 영역에 채워지고 상기 제2 돌출 부분에 결합되는 댐핑 물질을 포함하는 카메라 모듈.
청구항 14에 있어서,
상기 카메라 모듈은 복수의 코일이 배치되며 상기 제1 캐리어를 적어도 부분적으로 둘러싸는 FPCB를 더 포함하고,
상기 복수의 코일은 상기 제1 마그넷과 마주보는 제1 코일, 상기 제2 마그넷과 마주보는 제2 코일, 및 상기 제3 마그넷과 마주보는 제3 코일을 포함하는 카메라 모듈.