KR20230120053A - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 Download PDF

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KR20230120053A
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삼성전자주식회사
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    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur

Abstract

다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 광학 어셈블리, 상기 광학 어셈블리를 제 1 방향으로 구동하도록 구성된 제 1 구동부로서, 상기 제 1 구동부는, 제 1 캐리어, 상기 제 1 캐리어를 가이드하도록 구성된 가이드, 및 상기 제 1 캐리어에 형성되고 상기 가이드로 전달되는 충격을 감소시키도록 구성된 완충 구조체를 포함하는, 상기 제 1 구동부, 및 상기 광학 어셈블리를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 구동하도록 구성된 제 2 구동부로서, 상기 제 2 구동부는, 상기 제 1 캐리어로부터 이격된 제 2 캐리어, 및 상기 제 2 캐리어에 형성되고 상기 제 1 캐리어의 이동을 제한하도록 구성된 스토퍼를 포함하는, 상기 제 2 구동부를 포함하고, 상기 완충 구조체는 상기 가이드 및 상기 스토퍼 사이에 형성될 수 있다. 그 외에도 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치{CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE COMPRISING THE SAME}
아래의 다양한 실시 예들은 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
카메라 모듈은 광학식 이미지 스태빌라이저 및 자동 초점 조절 장치를 포함할 수 있다. 일 예로, 광학식 이미지 스태빌라이저 및 자동 초점 조절 장치는 볼 베어링에 의해 슬라이딩되도록 구성될 수 있다. 다른 예로, 광학식 이미지 스태빌라이저는 서스펜션 와이어에 의해 구동되는 한편, 자동 초점 조절 장치는 스프링에 의해 가이드되도록 구성될 수도 있다.
카메라 모듈에서 충격이 발생하는 경우, 카메라 모듈과 관련된 컴포넌트는 손상을 받을 수 있고, 결과적으로 자동 초점 조절 성능이 감소될 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 엑추에이터에 전달되는 충격을 감소시키는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 광학 어셈블리, 상기 광학 어셈블리를 제 1 방향으로 구동하도록 구성된 제 1 구동부로서, 상기 제 1 구동부는, 제 1 캐리어, 상기 제 1 캐리어를 가이드하도록 구성된 가이드, 및 상기 제 1 캐리어에 형성되고 상기 가이드로 전달되는 충격을 감소시키도록 구성된 완충 구조체를 포함하는, 상기 제 1 구동부, 및 상기 광학 어셈블리를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 구동하도록 구성된 제 2 구동부로서, 상기 제 2 구동부는, 상기 제 1 캐리어로부터 이격된 제 2 캐리어, 및 상기 제 2 캐리어에 형성되고 상기 제 1 캐리어의 이동을 제한하도록 구성된 스토퍼를 포함하는, 상기 제 2 구동부를 포함하고, 상기 완충 구조체는 상기 가이드 및 상기 스토퍼 사이에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 하우징 및 상기 하우징에 위치된 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 광학 어셈블리, 상기 광학 어셈블리를 제 1 방향으로 구동하도록 구성된 제 1 구동부로서, 상기 제 1 구동부는, 제 1 캐리어, 상기 제 1 캐리어를 가이드하도록 구성된 가이드, 및 상기 제 1 캐리어에 형성되고 상기 가이드로 전달되는 충격을 감소시키도록 구성된 완충 구조체를 포함하는, 상기 제 1 구동부, 및 상기 광학 어셈블리를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 구동하도록 구성된 제 2 구동부로서, 상기 제 2 구동부는, 상기 제 1 캐리어로부터 이격된 제 2 캐리어, 및 상기 제 2 캐리어에 형성되고 상기 제 1 캐리어의 이동을 제한하도록 구성된 스토퍼를 포함하는, 상기 제 2 구동부를 포함하고, 상기 완충 구조체는 상기 가이드 및 상기 스토퍼 사이에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈에 외력(예: 진동)이 도입될 때 컴포넌트의 손상(예: 덴트(dent))을 감소시킴으로써 자동 초점 거리 기능을 개선할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 일 실시 예에 따른 전자 장치를 일 방향으로 바라본 사시도이다.
도 2b는 일 실시 예에 따른 전자 장치를 다른 방향으로 바라본 사시도이다.
도 2c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈을 예시하는 블록도이다.
도 4a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 4b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 4c는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다.
도 4d는 도 4c의 카메라 모듈의 일 부분을 확대한 도면이다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 일 부분을 확대한 도면이다.
도 6a는 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 평면도이다.
도 6b는 도 6a에서 6B-6B라인을 따라 바라본 단면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(201)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 제 1 면(210a)(예: 전면), 제 2 면(210b)(예: 후면), 및 제 1 면(210a) 및 제 2 면(210b) 사이의 공간을 둘러싸는 제 3 면(210c)(예: 측면)을 갖는 하우징(210)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 면(210a)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 제 1 플레이트(211a)에 의해 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 플레이트(211a)는 적어도 하나의 코팅 레이어를 포함하는 글래스 플레이트 또는 폴리머 플레이트를 포함할 수 있다. 제 2 면(210b)은 실질적으로 불투명한 제 2 플레이트(211b)에 의해 형성될 수 있다. 예를 들면, 제 2 플레이트(211b)는, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 이들의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 제 3 면(210c)은, 제 1 플레이트(211a) 및 제 2 플레이트(211b)와 결합하고 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 프레임(211c)에 의해 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제 2 플레이트(211b) 및 프레임(211c)은 일체로 심리스하게 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제 2 플레이트(211b) 및 프레임(211c)은 실질적으로 동일한 재료(예: 알루미늄)로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 플레이트(211a)는, 제 1 면(210a)의 적어도 일부의 영역으로부터 제 2 플레이트(211b)를 향하는 방향으로 라운드되고 일 방향(예: +/-Y 방향)으로 연장하는 복수 개의 제 1 가장자리 영역(212a-1)들, 제 1 면(210a)의 적어도 일부의 영역으로부터 제 2 플레이트(211b)를 향하는 방향으로 라운드되고 타 방향(예: +/-X 방향)으로 연장하는 복수 개의 제 2 가장자리 영역(212a-2)들, 및 제 1 면(210a)의 적어도 일부의 영역으로부터 제 2 플레이트(211b)를 향하는 방향으로 라운드된 복수 개의 제 1 가장자리 영역(212a-1)들 및 복수 개의 제 2 가장자리 영역(212a-2)들 사이의 복수 개의 제 3 가장자리 영역(212a-3)들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제 2 플레이트(211b)는, 제 2 면(210b)의 적어도 일부의 영역으로부터 제 1 플레이트(211a)를 향하는 방향으로 라운드되고 일 방향(예: +/-Y 방향)으로 연장하는 복수 개의 제 4 가장자리 영역(212b-1)들, 제 2 면(210b)의 적어도 일부의 영역으로부터 제 1 플레이트(211a)를 향하는 방향으로 라운드되고 타 방향(예: +/-X 방향)으로 연장하는 복수 개의 제 5 가장자리 영역(212b-2)들, 및 제 2 면(210b)의 적어도 일부의 영역으로부터 제 1 플레이트(211a)를 향하는 방향으로 라운드된 복수 개의 제 4 가장자리 영역(212b-1)들 및 복수 개의 제 5 가장자리 영역(212b-2)들 사이의 복수 개의 제 6 가장자리 영역(212b-3)들을 포함할 수 있다.
전자 장치(201)는 디스플레이(261)(예: 디스플레이 모듈(160))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(261)는 제 1 면(210a)에 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(261)는 제 1 플레이트(211a)의 적어도 일부(예: 복수 개의 제 1 가장자리 영역(212a-1)들, 복수 개의 제 2 가장자리 영역(212a-2)들 및 복수 개의 제 3 가장자리 영역(212a-3)들을 통해 노출될 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(261)는 제 1 플레이트(211a)의 외부 테두리의 형상과 실질적으로 동일한 형상을 가질 수 있다. 어떤 실시 예에서, 디스플레이(261)의 가장자리는 제 1 플레이트(211a)의 외부 테두리와 실질적으로 일치할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(261)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이(261)는, 시각적으로 노출되고 픽셀을 통해 콘텐츠를 표시하는 화면 표시 영역(261a)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 화면 표시 영역(261a)은, 센싱 영역(261a-1) 및 카메라 영역(261a-2)을 포함할 수 있다. 센싱 영역(261a-1)은, 화면 표시 영역(261a)의 적어도 일부의 영역과 오버랩될 수 있다. 센싱 영역(261a-1)은, 센서 모듈(276)(예: 센서 모듈(176))과 관련된 입력 신호의 투과를 허용할 수 있다. 센싱 영역(261a-1)은, 센싱 영역(261a-1)과 중첩되지 않는 화면 표시 영역(261a)과 마찬가지로 콘텐츠를 표시할 수 있다. 예를 들면, 센싱 영역(261a-1)은, 센서 모듈(276)이 동작하지 않는 동안, 콘텐츠를 표시할 수 있다. 카메라 영역(261a-2)은, 화면 표시 영역(261a)의 적어도 일부의 영역과 오버랩될 수 있다. 카메라 영역(261a-2)은, 제 1 카메라 모듈(280a)(예: 카메라 모듈(180))과 관련된 광학 신호의 투과를 허용할 수 있다. 카메라 영역(261a-2)은, 카메라 영역(261a-2)과 중첩되지 않는 화면 표시 영역(261a)과 마찬가지로 콘텐츠를 표시할 수 있다. 예를 들면, 카메라 영역(261a-2)은, 제 1 카메라 모듈(280a)이 동작하지 않는 동안 콘텐츠를 표시할 수 있다.
전자 장치(201)는 오디오 모듈(270)(예: 오디오 모듈(170))을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 오디오 모듈(270)은 제 3 면(210c)에 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 오디오 모듈(270)은 적어도 하나의 홀을 통해 소리를 획득할 수 있다.
전자 장치(201)는 센서 모듈(276)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 센서 모듈(276)은 제 1 면(210a)에 위치될 수 있다. 센서 모듈(276)은 화면 표시 영역(261a)의 적어도 일부에 센싱 영역(261a-1)을 형성할 수 있다. 센서 모듈(276)은, 센싱 영역(261a-1)을 투과하는 입력 신호를 수신하고, 수신된 입력 신호에 기초하여 전기 신호를 생성할 수 있다. 일 예로, 입력 신호는 지정된 물리량(예: 열, 빛, 온도, 소리, 압력, 초음파)을 가질 수 있다. 또 다른 예로, 입력 신호는 사용자의 생체 정보(예: 지문)와 관련된 신호를 포함할 수 있다.
전자 장치(201)는, 제 1 카메라 모듈(280a), 제 2 카메라 모듈(280b)(예: 카메라 모듈(180)) 및 플래시(280c)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제 1 카메라 모듈(280a)은 제 1 면(210a)에 위치되고, 제 2 카메라 모듈(280b) 및 플래시(280c)는 제 2 면(210b)에 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제 1 카메라 모듈(280a)의 적어도 일부는 디스플레이(261) 아래에 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제 1 카메라 모듈(280a)은 카메라 영역(261a-2)을 투과하는 광학 신호를 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, 제 2 카메라 모듈(280b)은 복수 개의 카메라 모듈들(예: 듀얼 카메라, 트리플 카메라 또는 쿼드 카메라)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 플래시(280c)는 발광 다이오드 또는 제논 램프를 포함할 수 있다.
전자 장치(201)는 음향 출력 모듈(255)(예: 음향 출력 모듈(155))을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 음향 출력 모듈(255)은 제 3 면(210c)에 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 음향 출력 모듈(255)은 하나 이상의 홀을 포함할 수 있다.
전자 장치(201)는 입력 모듈(250)(예: 입력 모듈(150))을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 입력 모듈(250)은 제 3 면(210c)에 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 입력 모듈(250)은 적어도 하나의 키 입력 장치를 포함할 수 있다.
전자 장치(201)는 연결 단자(278)(예: 연결 단자(178))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 연결 단자(278)는 제 3 면(210c)에 위치될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(201)를 일 방향(예: +Y 방향)으로 볼 때, 연결 단자(278)는 제 3 면(210c)의 중앙부에 위치되고, 연결 단자(278)를 기준으로 일 측(예: 우측)에 음향 출력 모듈(255)이 위치될 수 있다.
전자 장치(201)는, 지지체(240), 제 1 회로 기판(251), 제 2 회로 기판(252) 및 배터리(289)(예: 배터리(189))를 포함할 수 있다. 지지체(240)의 적어도 일부는, 제 1 플레이트(211a) 및 제 2 플레이트(211b)와 함께 하우징(210)을 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 지지체(240)는, 프레임 구조체(241)(예: 프레임(211c)) 및 플레이트 구조체(242)를 포함할 수 있다. 프레임 구조체(241)는 플레이트 구조체(242)의 가장자리를 둘러싸며 형성될 수 있다. 프레임 구조체(241)는, 제 1 플레이트(211a)의 가장자리 및 제 2 플레이트(211b)의 가장자리를 연결하고, 제 1 플레이트(211a) 및 제 2 플레이트(211b) 사이의 공간을 둘러싸고 전자 장치(201)의 제 3 면(210c)을 형성할 수 있다. 플레이트 구조체(242)는 제 1 회로 기판(251)을 수용하는 제 1 부분(242a) 및 제 2 회로 기판(252)을 수용하는 제 2 부분(242b)을 포함할 수 있다. 플레이트 구조체(242)의 일 면(예: 하면)에는 디스플레이(261)가 위치되고, 플레이트 구조체(242)의 타 면(예: 상면)에는 제 1 회로 기판(251) 및 제 2 회로 기판(252)이 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 플레이트 구조체(242)는, 제 1 부분(242a) 및 제 2 부분(242b) 사이에 위치되고 플레이트 구조체(242)의 양면을 통과하는 개구(245)를 포함할 수 있다. 개구(245)는 배터리(289)를 적어도 부분적으로 수용할 수 있다.
한편, 본 문서에 개시된 내용은 도 2a 내지 도 2c에 도시된 전자 장치 외에도 다양한 형상/형태의 전자 장치(예: 폴더블 전자 장치, 슬라이더블 전자 장치, 디지털 카메라, 디지털 비디오 카메라, 태블릿, 노트 형태의 전자 장치 및 기타 전자 장치)에도 적용될 수 있다.
도 3을 참조하면, 카메라 모듈(380)(예: 카메라 모듈(180), 제 1 카메라 모듈(280a) 및/또는 제 2 카메라 모듈(280b))은, 렌즈 어셈블리(310), 플래쉬(320), 이미지 센서(330), 이미지 스태빌라이저(340), 메모리(350)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(360)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(310)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(310)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(380)은 복수 개의 렌즈 어셈블리(310)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(380)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수 개의 렌즈 어셈블리(310)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(310)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(320)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(320)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(330)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(310)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(330)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수 개의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수 개의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(330)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(340)는 카메라 모듈(380) 또는 이를 포함하는 전자 장치(301)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(310)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(330)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(330)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(340)는, 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(340)는 카메라 모듈(380)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(380) 또는 전자 장치(301)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(340)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(350)는 이미지 센서(330)를 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수 개의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(350)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 디스플레이 모듈(360)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(350)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(360)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(350)는 메모리(330)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(360)는 이미지 센서(330)를 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(350)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(360)는 카메라 모듈(380)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(330))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(360)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(350)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(380)의 외부 구성 요소(예: 메모리(330), 디스플레이 모듈(360), 전자 장치(302), 전자 장치(304), 또는 서버(308))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(360)는 프로세서(320)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(320)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(360)가 프로세서(320)와 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(360)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(320)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 디스플레이 모듈(360)을 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수 개의 카메라 모듈(380)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수 개의 카메라 모듈(380)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수 개의 카메라 모듈(380)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(480)(예: 카메라 모듈(180, 280a, 280b, 380))은, 광학 어셈블리(410)(예: 렌즈 어셈블리(310)), 제 1 구동부(420), 센서 어셈블리(430), 제 2 구동부(440)(예: 이미지 스태빌라이저(340)), 인쇄 회로 기판(450), 플렉서블 인쇄 회로 기판(451), 제 1 카메라 하우징(481), 및 제 2 카메라 하우징(482)을 포함할 수 있다.
광학 어셈블리(410)는, 광축(OA)을 갖는 렌즈(411), 및 렌즈(411)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 렌즈 배럴(412)을 포함할 수 있다.
제 1 구동부(420)는, 렌즈(411) 및 렌즈 배럴(412)을 수반하고 제 1 카메라 하우징(481)의 안쪽에 위치된 제 1 캐리어(421), 제 1 캐리어(421)의 일 면(예: 사이드 면)에 위치된 제 1 자석(422), 및 렌즈(411) 및 렌즈 배럴(412)이 일 방향(예: 광축(OA)에 실질적으로 평행한 방향, +/-Z 방향)으로 이동시키기 위해 제 1 캐리어(421)를 가이드하도록 구성된 가이드(423)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 캐리어(421)는, 제 1 베이스(421C), 제 1 베이스(421C) 상에 위치되고 제 1 베이스(421C)의 일 가장자리를 따라 제 1 방향(예: +/-X 방향)으로 적어도 부분적으로 연장하는 제 1 캐리어 벽(421A), 및 제 1 베이스(421C) 상에 위치되고 제 1 베이스(421C)의 타 가장자리를 따라 제 1 방향에 교차하는 제 2 방향(예: +/-Y 방향)으로 적어도 부분적으로 연장하는 제 2 캐리어 벽(421B)을 포함할 수 있다. 제 1 캐리어 벽(421A) 및 제 2 캐리어 벽(421B)은 제 1 베이스(421C)의 코너 영역에서 서로 만날 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 자석(422)은 제 1 캐리어(421)의 일 면(예: 개방된 사이드 면)에 위치될 수 있다. 제 1 자석(422)은 제 1 베이스(421C) 상에서 인접하는 코너 영역들 사이에 위치될 수 있다.
도시되지 않은 실시 예에서, 제 1 구동부(420)는, 제 1 카메라 하우징(481) 및 제 1 캐리어(421) 사이에 위치된 자기 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 센서는 홀 센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 자기 센서는 제 1 자석(422) 상에 위치될 수 있다. 일 실시 예에서, 자기 센서는 적어도 하나의 코일(451B)에 의해 둘러싸인 공간(예: 중심부)에 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 구동부(420)는, 제 1 캐리어(421)의 일 면(예: +/-X 방향의 면) 및/또는 타 면(예: +/-Y 방향의 면)에 각각 위치된 복수 개의 제 1 자석(422)들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 캐리어(421)는 제 1 카메라 하우징(481)과 함께 가이드(423)를 규정할 수 있다. 예를 들면, 가이드(423)는, 적어도 하나의 제 1 볼(424), 및 적어도 하나의 제 1 볼(424)이 지나가도록 구성된 가이드 레일(425)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드(423)는 복수 개(예: 5개)의 제 1 볼(424)들을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 가이드(423)는, 제 1 베이스(421C)의 일 코너 영역에서 제 1 세트의 복수 개(예: 2개)의 제 1 볼(424)들, 및 제 1 베이스(421C)의 타 코너 영역에서 제 2 세트의 복수 개(에: 3개)의 제 1 볼(424)들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 레일(425)은 제 1 카메라 하우징(481)을 대면하는 면(예: 사이드 면)에 형성될 수 있다. 가이드 레일(425)은 적어도 하나의 제 1 볼(424)을 수용하기에 적합한 임의의 형상을 갖는 리세스 구조로 구현될 수 있다. 예를 들면, 가이드 레일(425)은 적어도 하나의 제 1 볼(424)과 구름 접촉하는 복수 개의 접촉 면들을 가질 수 있다. 복수 개의 접촉 면들은 실질적으로 다각형 단면을 갖는 리세스 구조를 형성할 수 있다.
센서 어셈블리(430)는, 회로 기판(431), 및 회로 기판(431) 상에 위치된 이미지 센서(432)(예: 이미지 센서(330))를 포함할 수 있다. 이미지 센서(432)는 렌즈(411)의 광축(OA)과 실질적으로 정렬되도록 위치될 수 있다.
제 2 구동부(440)는, 제 2 캐리어(441), 제 2 캐리어(441)의 일 면(예: +/-X 방향의 면)에 위치된 제 2 자석(442A), 제 2 캐리어(441)의 타 면(예: +/-Y 방향의 면)에 위치된 제 3 자석(442B), 제 2 캐리어(441)의 이동(예: +/-X 방향의 이동 및/또는 +/-Y 방향의 이동)을 가이드하는 복수 개의 제 2 볼(443)들, 및 제 2 캐리어(441)의 이동(예: +/-X 방향의 이동 및/또는 +/-Y 방향의 이동)을 제한하도록 구성된 복수 개의 스토퍼(444)들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 복수 개의 스토퍼(444)들은, 제 2 캐리어(441)의 코너 영역들에 위치된 스토퍼 베이스(444A), 제 1 캐리어 벽(421A)을 대면하고 스토퍼 베이스(444A)의 일 면(예: +Y 방향의 제 1 스토퍼 사이드 면)으로부터 돌출하고 제 1 캐리어 벽(421A)의 적어도 일부와 접촉하도록 구성된 제 1 스토핑 부분(444B1), 및 스토퍼 베이스(444A)의 타 면(예: 제 1 스토퍼 사이드 면에 교차하는 +X 방향의 제 2 스토퍼 사이드 면)으로부터 돌출하고 제 2 캐리어 벽(421B)의 적어도 일부와 접촉하도록 구성된 제 2 스토핑 부분(444B2)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 스토퍼 베이스(444A)는 가이드(423)로부터 이격되어 위치될 수 있다. 스토퍼 베이스(444A) 및 가이드(423)의 이격 구조는 제 1 스토핑 부분(444B1) 및 제 2 스토핑 부분(444B2)이 가이드(423)를 직접적으로 타격하는 것을 감소 또는 방지할 수 있다.
인쇄 회로 기판(450)은 회로 기판(431) 및 다른 컴포넌트(예: 도 2c의 제 1 회로 기판(251))를 연결하도록 구성될 수 있다. 인쇄 회로 기판(450)은, 회로 기판(431)에 연결된 기판 영역(450A), 기판 영역(450A)에 반대되게 위치된 커넥터 영역(450B), 및 기판 영역(450A) 및 커넥터 영역(450B) 사이에서 연장하는 연장 영역(450C)을 포함할 수 있다.
플렉서블 인쇄 회로 기판(451)은, 제 1 캐리어(421)의 적어도 일부(예: 복수 개의 사이드 면들)을 둘러싸는 기판 부분(451A), 및 기판 부분(451A)에 위치되고 제 1 자석(422)과 자기적으로 또는 전자기적으로 커플링하도록 구성된 적어도 하나의 코일(451B)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수 개의 코일(451B)들은, 기판 부분(451A)의 제 1 면(예: -Y 방향으로 배향된 내부 측면), 제 1 면에 반대되는 제 2 면(예: +Y방향으로 배향된 내부 측면), 및 제 1 면 및 제 2 면 사이의 제 3 면(예: -X 방향으로 배향된 내부 측면) 상에 각각 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 플렉서블 인쇄 회로 기판(451)은 기판 부분(451A)의 길이를 따라 배열된 복수 개의 코일(451B)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 복수 개의 코일(451B)들은, 기판 부분(451A)의 제 1 면(예: -Y 방향으로 배향된 내부 측면), 제 1 면에 반대되는 제 2 면(예: +Y방향으로 배향된 내부 측면), 및 제 1 면 및 제 2 면 사이의 제 3 면(예: -X 방향으로 배향된 내부 측면) 상에 각각 위치될 수 있다. 기판 부분(451A)의 제 1 면에 위치된 코일(451B)은 제 1 자석(422)과 전자기적으로 커플링하도록 구성되고, 기판 부분(451A)의 제 2 면에 위치된 코일(451B)은 제 3 자석(442B)과 전자기적으로 커플링하도록 구성되고, 기판 부분(451A)의 제 3 면에 위치된 코일(451B)은 제 2 자석(442A)과 전자기적으로 커플링하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 복수 개의 코일(451B)들 및 이들에 각각 대응하는 복수 개의 자석(422, 442A, 442B)들은 전자기력(예: 로렌츠 힘)을 발생시키도록 각각 배치될 수 있다. 다만 이에 제한되지 아니하고, 복수 개의 코일(451B)들 및 이들에 각각 대응하는 복수 개의 자석(422, 442A, 442B)들의 배치는 다양한 형태의 전자기력(예: 솔레노이드 힘)을 발생시키기 위해 다양한 형태를 가질 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(480)은 제 2 캐리어(441)로부터 제 1 캐리어(421)로 전달되는 충격을 완화하도록 구성된 완충 구조체(470)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(480)에서 외란(예: 진동)이 발생하면 스토퍼(444)가 제 2 캐리어(441)의 움직임을 제한하기 위해 제 1 캐리어(421)의 적어도 일부(예: 제 1 캐리어 벽(421A) 및/또는 제 2 캐리어 벽(421B))와 만날 수 있고, 완충 구조체(470)는 스토퍼(444)로부터 가이드(423)로 전달되는 충격 전달 경로(P1, P2)를 실질적으로 차단할 수 있다.
일 실시 예에서, 완충 구조체(470)는 스토퍼(444) 및 가이드(423) 사이에 형성될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 완충 구조체(470)는 제 1 캐리어 벽(421A) 및/또는 제 2 캐리어 벽(421B)에 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 완충 구조체(470)는 스토퍼(444)에 형성될 수도 있다.
일 실시 예에서, 완충 구조체(470)는 제 1 캐리어 벽(421A)에 형성된 제 1 보이드 부분(471)(void portion)을 포함할 수 있다. 제 1 보이드 부분(471)은 제 1 스토핑 부분(444B1)이 제 1 캐리어 벽(421A)과 만나 스토퍼 베이스(444A)로부터 제 1 캐리어 벽(421A)을 거쳐 가이드(423)로 이어지는 제 1 충격 전달 경로(P1)를 실질적으로 차단할 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 보이드 부분(471)은 가이드(423)로부터 이격되게 위치될 수 있다. 예를 들면, 제 1 보이드 부분(471)은 가이드(423)로부터 제 1 캐리어 벽(421A)을 따라 제 1 방향(예: +/-X 방향)으로 이격되어 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 보이드 부분(471)은 탄성적으로 변형하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 스토핑 부분(444B1)이 제 1 캐리어 벽(421A)을 타격할 때, 제 1 보이드 부분(471)을 규정하는 면들의 적어도 일부가 변형함으로써 제 1 충격 전달 경로(P1)를 따라 전달되는 충격이 감소될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 보이드 부분(471)은 제 1 캐리어 벽(421A)에 적어도 부분적으로 형성된(예를 들면, -Z 방향으로 함몰된) 리세스(472)를 포함할 수 있다. 리세스(472)는 제 1 캐리어 벽(421A)을 대면하는 스토퍼 베이스(444A)의 제 1 스토퍼 사이드 면(예: +Y 방향의 면)을 향해 형성될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 리세스(472)는 제 1 스토핑 부분(444B1)이 형성되지 않은 제 1 스토퍼 사이드 면을 대면할 수 있다. 다른 실시 예에서, 리세스(472)는 제 1 스토핑 부분(444B1)과 적어도 부분적으로 대면할 수 있다.
일 실시 예에서, 완충 구조체(470)는 제 2 캐리어 벽(421B)에 형성된 제 2 보이드 부분(473)을 포함할 수 있다. 제 2 보이드 부분(473)은 제 2 스토핑 부분(444B2)이 제 2 캐리어 벽(421B)과 만나 스토퍼 베이스(444A)로부터 제 2 캐리어 벽(421B)을 거쳐 가이드(423)로 이어지는 제 2 충격 전달 경로(P2)를 실질적으로 차단할 수 있다.
일 실시 예에서, 제 2 보이드 부분(473)은 가이드(423)로부터 이격되게 위치될 수 있다. 예를 들면, 제 2 보이드 부분(473)은 가이드(423)로부터 제 2 캐리어 벽(421B)을 따라 제 1 방향에 교차하는 제 2 방향(예: +/-Y 방향)으로 이격되어 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 2 보이드 부분(473)은 탄성적으로 변형하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제 2 스토핑 부분(444B2)이 제 2 캐리어 벽(421B)을 타격할 때, 제 2 보이드 부분(473)을 규정하는 면들의 적어도 일부가 변형함으로써 제 2 충격 전달 경로(P2)를 따라 전달되는 충격이 감소될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 2 보이드 부분(473)은 제 2 캐리어 벽(421B)을 관통할 수 있다. 예를 들면, 제 2 보이드 부분(473)은 제 2 캐리어 벽(421B)의 제 2 스토퍼 사이드 면(예: +X 방향의 면)을 대면하는 면 및 이에 반대되는 면 사이에서 연장할 수 있다.
제 1 카메라 하우징(481)은 제 1 캐리어(421) 및 제 2 캐리어(441)를 적어도 부분적으로 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 제 1 캐리어(421)는 제 1 카메라 하우징(481)의 안쪽에 위치되고, 제 2 캐리어(441)는 제 1 캐리어(421)의 안쪽에 적어도 부분적으로 위치될 수 있다.
제 2 카메라 하우징(482)은 제 1 카메라 하우징(481)을 적어도 부분적으로 둘러싸도록 구성될 수 있다. 제 2 카메라 하우징(482)은 차폐 기능을 갖도록 임의의 적합한 재질로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(480)은, 복수 개의 아암(485A)들, 및 복수 개의 아암(485A)들의 단부 및 조인트 부분에 위치되고 복수 개의 제 2 볼(443)들이 적어도 부분적으로 위치된 복수 개의 개구(485B)들을 포함하는 미들 가이드(485)를 포함할 수 있다. 미들 가이드(485)는 제 1 캐리어(421) 및 제 2 캐리어(441) 사이에 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(480)은, 제 1 캐리어(421) 및 제 2 캐리어(441)의 일 방향(예: +/-Z 방향)의 움직임을 제한하도록 구성된 스토퍼 프레임(486)을 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(580)(예: 카메라 모듈(480))은, 광학 어셈블리(510)(예: 광학 어셈블리(410)), 제 1 구동부(520)(예: 제 1 구동부(420)), 제 2 구동부(540)(예: 제 2 구동부(440)), 완충 구조체(570)(예: 완충 구조체(470)), 및 카메라 하우징(581)(예: 제 1 카메라 하우징(481))을 포함할 수 있다.
광학 어셈블리(510)는, 렌즈(예: 렌즈(411)), 및 렌즈 배럴(예: 렌즈 배럴(412))을 포함할 수 있다.
제 1 구동부(520)는, 제 1 캐리어(521)(예: 제 1 캐리어(421)), 적어도 하나의 자석(예: 제 1 자석(422)), 및 가이드(523)(예: 가이드(423))를 포함할 수 있다. 제 1 캐리어(521)는, 제 1 캐리어 벽(521A)(예: 제 1 캐리어 벽(421A)), 및 제 2 캐리어 벽(521B)(예: 제 2 캐리어 벽(421B))을 포함할 수 있다. 가이드(523)는, 적어도 하나의 볼(524)(예: 제 1 볼(424)), 및 가이드 레일(525)(예: 가이드 레일(425))을 포함할 수 있다.
제 2 구동부(540)는, 제 2 캐리어(541)(예: 제 2 캐리어(441)), 적어도 하나의 자석(예: 제 2 자석(442A) 및 제 3 자석(442B)), 적어도 하나의 볼(예: 제 2 볼(443)), 및 스토퍼(544)(예: 스토퍼(444))를 포함할 수 있다. 스토퍼(544)는, 스토퍼 베이스(544A)(예: 스토퍼 베이스(444A)), 제 1 스토핑 부분(544B1)(예: 제 1 스토핑 부분(444B1)), 및 제 2 스토핑 부분(544B2)(예: 제 2 스토핑 부분(444B2))을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 완충 구조체(570)는 제 1 보이드 부분(571)(예: 제 1 보이드 부분(471))을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 제 1 보이드 부분(571)은 리세스(572)(예: 리세스(472))를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 완충 구조체(570)는 제 1 보이드 부분(571)을 포함하지 않을 수도 있다.
일 실시 예에서, 완충 구조체(570)는 제 2 보이드 부분(573)(예: 제 2 보이드 부분(473))을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 완충 구조체(570)는 제 2 보이드 부분(573)을 포함하지 않을 수도 있다.
일 실시 예에서, 완충 구조체(570)는, 제 1 캐리어 벽(521A)에 대해 탄성적으로 변형하도록 구성된 제 1 플렉서블 플랜지(574)를 포함할 수 있다. 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 제 1 스토핑 부분(544B1)으로부터 제 1 캐리어 벽(521A)을 거쳐 가이드(523)로 전달되는 충격을 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 가이드(523)로부터 이격되게 위치될 수 있다. 예를 들면, 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 가이드(523)로부터 제 1 캐리어 벽(521A)을 따라 제 1 방향(예: +/-X 방향)으로 이격되어 위치될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 제 1 보이드 부분(571)이 제 1 플렉서블 플랜지(574) 및 가이드(523) 사이에 형성되도록 제 1 플렉서블 플랜지(574)가 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 제 1 캐리어 벽(521A)과 제 1 갭(G1)을 두고 제 1 캐리어 벽(521A)으로부터 이격되어 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 제 1 스토핑 부분(544B1)을 적어도 부분적으로 대면할 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 제 1 스토핑 부분(544B1)이 형성되지 않은 스토퍼 베이스(544A)의 제 1 스토퍼 사이드 면(예: +Y 방향의 면)을 대면할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 제 1 캐리어 벽(521A)과 일체로 심리스하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 1 플렉서블 플랜지(574) 및 제 1 캐리어 벽(521A)은 이중 사출로 연결, 접속 또는 결합될 수도 있다. 예를 들면, 제 1 플렉서블 플랜지(574)를 형성하는 재질을 제 1 캐리어 벽(521A)의 적어도 일부에 삽입(insert)함으로서 제 1 플렉서블 플랜지(574)가 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 1 플렉서블 플랜지(574) 및 제 1 캐리어 벽(521A)은 동일한 재질로 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 1 플렉서블 플랜지(574) 및 제 1 캐리어 벽(521A)은 서로 다른 재질로 형성될 수도 있다. 예를 들면, 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 연질의 우레탄 및/또는 기타 엘라스토머 재질로 형성될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 제 1 캐리어 벽(521A)보다 탄성적인 재질로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 완충 구조체(570)는, 제 2 캐리어 벽(521B)에 대해 탄성적으로 변형하도록 구성된 제 2 플렉서블 플랜지(575)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제 2 플렉서블 플랜지(575)는 제 2 스토핑 부분(544B2)으로부터 제 2 캐리어 벽(521B)을 거쳐 가이드(523)로 전달되는 충격을 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 제 2 플렉서블 플랜지(575)는 가이드(523)로부터 이격되게 위치될 수 있다. 예를 들면, 제 2 플렉서블 플랜지(575)는 가이드(523)로부터 제 2 캐리어 벽(521B)을 따라 제 1 방향에 교차하는 제 2 방향(예: +/-Y 방향)으로 이격되어 위치될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 제 2 보이드 부분(573)이 제 2 플렉서블 플랜지(575) 및 가이드(523) 사이에 형성되도록 제 2 플렉서블 플랜지(575)가 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 2 플렉서블 플랜지(575)는 제 2 캐리어 벽(521B)과 제 2 갭(G2)을 두고 제 2 캐리어 벽(521B)으로부터 이격되어 위치될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 제 2 갭(G2)은 제 1 갭(G1)과 실질적으로 동일한 크기를 가질 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 2 갭(G2)은 제 1 갭(G1)보다 크거나 작을 수도 있다.
일 실시 예에서, 제 2 플렉서블 플랜지(575)는 제 2 스토핑 부분(544B2)을 적어도 부분적으로 대면할 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 2 플렉서블 플랜지(575)는 제 2 스토핑 부분(544B2)이 형성되지 않은 스토퍼 베이스(544A)의 제 2 스토퍼 사이드 면(예: +X 방향의 면)을 대면할 수도 있다.
일 실시 예에서, 제 2 플렉서블 플랜지(575)는 제 2 캐리어 벽(521B)과 일체로 심리스하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 2 플렉서블 플랜지(575) 및 제 2 캐리어 벽(521B)은 이중 사출로 연결, 접속 또는 결합될 수도 있다. 예를 들면, 제 2 플렉서블 플랜지(575)를 형성하는 재질을 제 2 캐리어 벽(521B)의 적어도 일부에 삽입(insert)함으로서 제 2 플렉서블 플랜지(575)가 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제 2 플렉서블 플랜지(575) 및 제 2 캐리어 벽(521B)은 동일한 재질로 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 2 플렉서블 플랜지(575) 및 제 2 캐리어 벽(521B)은 서로 다른 재질로 형성될 수도 있다. 예를 들면, 제 2 플렉서블 플랜지(575)는 연질의 우레탄 및/또는 기타 엘라스토머 재질로 형성될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 제 2 플렉서블 플랜지(575)는 제 2 캐리어 벽(521B)보다 탄성적인 재질로 형성될 수 있다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 카메라 모듈(680)(예: 카메라 모듈(480))은, 광학 어셈블리(610)(예: 광학 어셈블리(410)), 제 1 구동부(620)(예: 제 1 구동부(420)), 제 2 구동부(640)(예: 제 2 구동부(440)), 완충 구조체(670)(예: 완충 구조체(470)), 카메라 하우징(681)(예: 제 1 카메라 하우징(481)), 스토퍼 프레임(686)(예: 도 4b의 스토퍼 프레임(486))을 포함할 수 있다.
광학 어셈블리(610)는, 렌즈(611)(예: 렌즈(411)), 및 렌즈 배럴(612)(예: 렌즈 배럴(412))을 포함할 수 있다.
제 1 구동부(620)는, 제 1 캐리어(621)(예: 제 1 캐리어(421)), 적어도 하나의 자석(예: 제 1 자석(422)), 및 가이드(예: 가이드(423))를 포함할 수 있다. 제 1 캐리어(621)는, 제 1 캐리어 벽(예: 제 1 캐리어 벽(421A)), 및 제 2 캐리어 벽(예: 제 2 캐리어 벽(421B))을 포함할 수 있다. 가이드(623)는, 적어도 하나의 볼(예: 제 1 볼(424)), 및 가이드 레일(예: 가이드 레일(425))을 포함할 수 있다.
제 2 구동부(640)는, 제 2 캐리어(641)(예: 제 2 캐리어(441)), 적어도 하나의 자석(예: 제 2 자석(442A) 및 제 3 자석(442B)), 적어도 하나의 볼(예: 제 2 볼(443)), 및 스토퍼(예: 스토퍼(444))를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 완충 구조체(670)는, 스토퍼 프레임(686)(예: 스토퍼 프레임(486))의 일 면(예: -Z 방향의 면 또는 하면) 및 제 2 캐리어(641)의 일 면(예: +Z 방향의 면 또는 상면) 사이를 댐핑하도록 구성된 적어도 하나의 댐퍼(671)를 포함할 수 있다. 댐퍼(671)는 스토퍼 프레임(686)의 영역들 중에서 제 1 캐리어(621)의 코너 영역에 대응하는 영역에 위치될 수 있다. 댐퍼(671)는, 예를 들면, 제 2 캐리어(641)와 직접적으로 접촉함으로써 제 2 캐리어(641)로부터 스토퍼 프레임(686)을 거쳐 가이드(623)로 전달되는 충격을 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 댐퍼(671)는, 스토퍼 프레임(686)의 일 면(예: +Z 방향의 면 또는 상면) 상에 위치된 플랜지 부분(672), 및 플랜지 부분(672)에 연결되고 스토퍼 프레임(686)을 적어도 부분적으로 관통하며 제 2 캐리어(641)의 일부 영역(예: 돌출 영역(6412)들에 의해 규정된 리세스 영역(6411))에 적어도 부분적으로 위치되는 샤프트 부분(673)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 플랜지 부분(672)은, 스토퍼 프레임(686)의 일 면을 따라 확장하는 확장 부분(672A), 및 확장 부분(672A)으로부터 실질적으로 볼록하게 형성된 볼록 부분(672B)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 샤프트 부분(673)은 적어도 하나의 돌출 영역(6412)과 직접적으로 접촉하며 제 2 캐리어(641)의 이동(예: +/-X 방향의 이동 및/또는 +/-Y 방향의 이동)을 제한하는 스토퍼로서 작용할 수 있다.
일 실시 예에서, 플랜지 부분(672) 및 샤프트 부분(673)은 심리스하게 일체로 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 플랜지 부분(672) 및 샤프트 부분(673)은 서로 다른 재질로 형성(예: 이중 사출)될 수도 있다.
일 실시 예에서, 플랜지 부분(672) 및/또는 샤프트 부분(673)은 탄성적으로 변형 가능한 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 플랜지 부분(672) 및/또는 샤프트 부분(673)은 엘라스토머 재질로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 리세스 영역(6411)은 다른 재질이 충전되지 않은 빈 공간으로 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서, 리세스 영역(6411)에는 유동성 재질이 충전될 수 있다. 예를 들면, 유동성 재질은 젤 형태의 재질을 포함할 수 있다. 샤프트 부분(673)이 유동성 재질에 의해 댐핑됨으로써 제 2 캐리어(641)로부터 가이드(623)로 전달되는 충격이 감소될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈(480)은, 광학 어셈블리(410), 상기 광학 어셈블리(410)를 제 1 방향(예: +/-Z 방향)으로 구동하도록 구성된 제 1 구동부(420)로서, 상기 제 1 구동부(420)는, 제 1 캐리어(421), 상기 제 1 캐리어(421)를 가이드하도록 구성된 가이드(423), 및 상기 제 1 캐리어(421)에 형성되고 상기 가이드(423)로 전달되는 충격을 감소시키도록 구성된 완충 구조체(470)를 포함하는, 상기 제 1 구동부(420), 및 상기 광학 어셈블리(410)를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향(예: 실질적으로 +/-X 방향 및 +/-Y 방향이 형성하는 평면의 접선 방향)으로 구동하도록 구성된 제 2 구동부(440)로서, 상기 제 2 구동부(440)는, 상기 제 1 캐리어(421)로부터 이격된 제 2 캐리어(441), 및 상기 제 2 캐리어(441)에 형성되고 상기 제 2 캐리어(441)의 이동을 제한하도록 구성된 스토퍼(444)를 포함하는, 상기 제 2 구동부(440)를 포함하고, 상기 완충 구조체(470)는 상기 가이드(423) 및 상기 스토퍼(444) 사이에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 캐리어(421)는 상기 스토퍼(444)의 제 1 스토퍼 사이드 면을 대면하는 제 1 캐리어 벽(421A)을 포함하고, 상기 완충 구조체(470)는 상기 제 1 캐리어 벽(421A)에 형성된 제 1 보이드 부분(471)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 보이드 부분(471)은 상기 가이드(423)로부터 이격되게 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 보이드 부분(471)은 적어도 부분적으로 탄성적으로 변형하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 보이드 부분(471)은 상기 제 1 캐리어 벽(421A)에 적어도 부분적으로 형성된 리세스(472)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 캐리어(421)는, 상기 스토퍼의 제 1 스토퍼 사이드 면에 교차하는 제 2 스토퍼 사이드 면을 대면하고 상기 제 1 캐리어 벽(421A)에 교차하는 제 2 캐리어 벽(421B)을 더 포함하고, 상기 완충 구조체(470)는 상기 제 2 캐리어 벽(421B)에 형성된 제 2 보이드 부분(473)을 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 2 보이드 부분(473)은 상기 제 2 캐리어 벽(421B)을 관통할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 스토퍼(444)는 상기 제 1 캐리어(421)로부터 이격될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 캐리어(421) 및 상기 제 2 캐리어(441)를 수용하도록 구성된 카메라 하우징(481)을 더 포함하고, 상기 가이드(423)는 상기 카메라 하우징(481) 및 상기 제 1 캐리어(421) 사이에 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 가이드(423)는 적어도 하나의 볼(424)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 캐리어(521)는 상기 스토퍼(433)의 제 1 스토퍼 사이드 면을 대면하는 제 1 캐리어 벽(521A)을 포함하고, 상기 완충 구조체(570)는, 상기 제 1 캐리어 벽(521A)에 형성되고 상기 제 1 캐리어 벽(521A)에 대해 탄성적으로 변형하도록 구성된 제 1 플렉서블 플랜지(574)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 상기 제 1 캐리어(521)와 심리스하게 일체로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 상기 제 1 캐리어(521)의 적어도 일부에 삽입되도록 상기 제 1 캐리어(521)에 연결될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 플렉서블 플랜지(574)는 상기 제 1 캐리어(521)보다 탄성적인 재질로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 캐리어(521)는, 상기 스토퍼(544)의 제 1 스토퍼 사이드 면에 교차하는 제 2 스토퍼 사이드 면을 대면하고 상기 제 1 캐리어 벽(521A)에 교차하는 제 2 캐리어 벽(521B)을 더 포함하고, 상기 완충 구조체(570)는, 상기 제 2 캐리어 벽(521B)에 형성되고 상기 제 2 캐리어 벽(521B)에 대해 탄성적으로 변형하도록 구성된 제 2 플렉서블 플랜지(575)를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(201)는, 하우징(210) 및 상기 하우징(210)에 위치된 카메라 모듈(280a, 280b)을 포함하고, 상기 카메라 모듈(280a, 280b, 480)은, 광학 어셈블리(410), 상기 광학 어셈블리(410)를 제 1 방향(예: +/-Z 방향)으로 구동하도록 구성된 제 1 구동부(420)로서, 상기 제 1 구동부(420)는, 제 1 캐리어(421), 상기 제 1 캐리어(421)를 가이드하도록 구성된 가이드(423), 및 상기 제 1 캐리어(421)에 형성되고 상기 가이드(423)로 전달되는 충격을 감소시키도록 구성된 완충 구조체(470)를 포함하는, 상기 제 1 구동부(420), 및 상기 광학 어셈블리(410)를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향(예: 실질적으로 +/-X 방향 및 +/-Y 방향이 형성하는 평면의 접선 방향)으로 구동하도록 구성된 제 2 구동부(440)로서, 상기 제 2 구동부(440)는, 상기 제 1 캐리어(421)로부터 이격된 제 2 캐리어(441), 및 상기 제 2 캐리어(441)에 형성되고 상기 제 2 캐리어(441)의 이동을 제한하도록 구성된 스토퍼(444)를 포함하는, 상기 제 2 구동부(440)를 포함하고, 상기 완충 구조체(470)는 상기 가이드(423) 및 상기 스토퍼(444) 사이에 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 캐리어(421)는 상기 스토퍼(444)의 제 1 스토퍼 사이드 면을 대면하는 제 1 캐리어 벽(421A)을 포함하고, 상기 완충 구조체(470)는 상기 제 1 캐리어 벽(421A)에 형성된 제 1 보이드 부분(471)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 보이드 부분(471)은 상기 가이드(423)로부터 이격되게 위치될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 보이드 부분(471)은 적어도 부분적으로 탄성적으로 변형하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제 1 보이드 부분(471)은 상기 제 1 캐리어 벽(421A)에 적어도 부분적으로 형성된 리세스(472)를 포함할 수 있다.

Claims (20)

  1. 광학 어셈블리;
    상기 광학 어셈블리를 제 1 방향으로 구동하도록 구성된 제 1 구동부로서, 상기 제 1 구동부는, 제 1 캐리어, 상기 제 1 캐리어를 가이드하도록 구성된 가이드, 및 상기 제 1 캐리어에 형성되고 상기 가이드로 전달되는 충격을 감소시키도록 구성된 완충 구조체를 포함하는, 상기 제 1 구동부; 및
    상기 광학 어셈블리를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 구동하도록 구성된 제 2 구동부로서, 상기 제 2 구동부는, 상기 제 1 캐리어로부터 이격된 제 2 캐리어, 및 상기 제 2 캐리어에 형성되고 상기 제 2 캐리어의 이동을 제한하도록 구성된 스토퍼를 포함하는, 상기 제 2 구동부;
    를 포함하고,
    상기 완충 구조체는 상기 가이드 및 상기 스토퍼 사이에 형성된 카메라 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 캐리어는 상기 스토퍼의 제 1 스토퍼 사이드 면을 대면하는 제 1 캐리어 벽을 포함하고,
    상기 완충 구조체는 상기 제 1 캐리어 벽에 형성된 제 1 보이드 부분을 포함하는 카메라 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 보이드 부분은 상기 가이드로부터 이격되게 위치된 카메라 모듈.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 보이드 부분은 적어도 부분적으로 탄성적으로 변형하도록 구성된 카메라 모듈.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 보이드 부분은 상기 제 1 캐리어 벽에 적어도 부분적으로 형성된 리세스를 포함하는 카메라 모듈.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 캐리어는, 상기 스토퍼의 제 1 스토퍼 사이드 면에 교차하는 제 2 스토퍼 사이드 면을 대면하고 상기 제 1 캐리어 벽에 교차하는 제 2 캐리어 벽을 더 포함하고,
    상기 완충 구조체는 상기 제 2 캐리어 벽에 형성된 제 2 보이드 부분을 더 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 보이드 부분은 상기 제 2 캐리어 벽을 관통하는 카메라 모듈.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 스토퍼는 상기 제 1 캐리어로부터 이격된 카메라 모듈.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 캐리어 및 상기 제 2 캐리어를 수용하도록 구성된 카메라 하우징을 더 포함하고, 상기 가이드는 상기 카메라 하우징 및 상기 제 1 캐리어 사이에 위치된 카메라 모듈.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드는 적어도 하나의 볼을 포함하는 카메라 모듈.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 캐리어는 상기 스토퍼의 제 1 스토퍼 사이드 면을 대면하는 제 1 캐리어 벽을 포함하고,
    상기 완충 구조체는, 상기 제 1 캐리어 벽에 형성되고 상기 제 1 캐리어 벽에 대해 탄성적으로 변형하도록 구성된 제 1 플렉서블 플랜지를 포함하는 카메라 모듈.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 플렉서블 플랜지는 상기 제 1 캐리어와 심리스하게 일체로 형성된 카메라 모듈.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 플렉서블 플랜지는 상기 제 1 캐리어의 적어도 일부에 삽입되도록 상기 제 1 캐리어에 연결된 카메라 모듈.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 플렉서블 플랜지는 상기 제 1 캐리어보다 탄성적인 재질로 형성된 카메라 모듈.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 캐리어는, 상기 스토퍼의 제 1 스토퍼 사이드 면에 교차하는 제 2 스토퍼 사이드 면을 대면하고 상기 제 1 캐리어 벽에 교차하는 제 2 캐리어 벽을 더 포함하고,
    상기 완충 구조체는, 상기 제 2 캐리어 벽에 형성되고 상기 제 2 캐리어 벽에 대해 탄성적으로 변형하도록 구성된 제 2 플렉서블 플랜지를 더 포함하는 카메라 모듈.
  16. 하우징 및 상기 하우징에 위치된 카메라 모듈을 포함하고,
    상기 카메라 모듈은,
    광학 어셈블리;
    상기 광학 어셈블리를 제 1 방향으로 구동하도록 구성된 제 1 구동부로서, 상기 제 1 구동부는, 제 1 캐리어, 상기 제 1 캐리어를 가이드하도록 구성된 가이드, 및 상기 제 1 캐리어에 형성되고 상기 가이드로 전달되는 충격을 감소시키도록 구성된 완충 구조체를 포함하는, 상기 제 1 구동부; 및
    상기 광학 어셈블리를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 구동하도록 구성된 제 2 구동부로서, 상기 제 2 구동부는, 상기 제 1 캐리어로부터 이격된 제 2 캐리어, 및 상기 제 2 캐리어에 형성되고 상기 제 2 캐리어의 이동을 제한하도록 구성된 스토퍼를 포함하는, 상기 제 2 구동부;
    를 포함하고,
    상기 완충 구조체는 상기 가이드 및 상기 스토퍼 사이에 형성된 전자 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 캐리어는 상기 스토퍼의 제 1 스토퍼 사이드 면을 대면하는 제 1 캐리어 벽을 포함하고,
    상기 완충 구조체는 상기 제 1 캐리어 벽에 형성된 제 1 보이드 부분을 포함하는 전자 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 보이드 부분은 상기 가이드로부터 이격되게 위치된 전자 장치.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 보이드 부분은 적어도 부분적으로 탄성적으로 변형하도록 구성된 전자 장치.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 보이드 부분은 상기 제 1 캐리어 벽에 적어도 부분적으로 형성된 리세스를 포함하는 전자 장치.
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