KR20230008666A - 전자부품 테스트용 핸들러 및 그 작동 방법 - Google Patents

전자부품 테스트용 핸들러 및 그 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자부품 테스트용 핸들러에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러에 의하면 트랜스퍼, 트레이 이동기, 트레이 이송장치 및 트레이 포지셔닝장치를 적용하여 SSD와 같이 대형이면서 일 측단에 전기적인 접촉단자가 있는 전자부품의 테스트를 지원할 수 있다.
본 발명에 따르면 SSD와 같이 대형이면서 일 측단에 전기적인 접촉단자가 있는 전자부품의 테스트를 지원하는 새로운 형태의 핸들러를 구현할 수 있다.

Description

전자부품 테스트용 핸들러 및 그 작동 방법{HANDLER FOR TESTING ELECTRONIC COMPONENTS AND METHOD OF OPERATING THE SAME}
본 발명은 전자부품의 테스트를 지원하는 핸들러에 관한 것이다.
생산된 전자부품(예를 들면 반도체소자, 기판, SSD 등)은 테스터에 의해 테스트된 후 양품과 불량품으로 나뉘어서 양품만이 출하된다.
전자부품은 테스터에 전기적으로 연결되어야만 테스트될 수 있는데, 이 때 전자부품을 테스터에 전기적으로 연결시킴으로써 전자부품이 테스트될 수 있게 지원하는 장비가 핸들러이다.
핸들러는 대한민국 공개특허 10-2016-0045161호나 10-2015-0123377호에서와 같이 새로운 전자부품의 개발에 따라 동반에서 제안 및 제작되고 있으며, 안정화를 위한 다양한 차후 개발들이 이루어지고 있다.
한편, SSD(Solid State Drive)는 근자에 들어서 그 보급이 확대되고 있는 추세이다.
수요가 적어서 소량만 생산될 경우에는 수작업에 의해 SSD를 테스터에 전기적으로 연결시키고 그 연결을 해제하였으며 그 테스트 등급별로 분류하였으나, 그 수요가 폭증하면서 수작업에 의한 테스트의 지원은 곤란한 상태에 이르렀다.
따라서 머지않아서 자동으로 SSD에 대한 테스트를 지원할 수 있는 핸들러가 요구될 것임이 예상되고 있는데, SSD의 두께, 구조 및 무게 등이 종래의 전자부품들과는 달라서 종래의 핸들러를 그대로 적용할 수는 없으며, 신규한 핸들러의 제작이 필요한 상황이다.
본 발명은 SSD와 같은 대형이면서 테스트소켓의 슬릿에 끼워짐으로써 테스트소켓과 전기적으로 연결될 수 있는 전자부품을 테스터와 전기적으로 연결시킨 후 테스트가 종료된 전자부품들을 테스트 등급별로 분류하여 회수할 수 있는 신규한 핸들러를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러는 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이를 공급하거나 테스트가 종료된 전자부품들이 실린 고객트레이를 회수하는 스택커부분; 상기 스택커부분으로부터 온 고객트레이를 좌우 방향으로 복수열 구비된 테스터들의 전방으로 이송하거나 테스트가 종료된 전자부품들이 실린 고객트레이를 상기 스택커부분으로 이송하기 위한 트레이 이송장치; 상기 트레이 이송장치의 상측에 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이나 테스트가 종료된 전자부품을 실을 빈 고객트레이를 설정위치 상에 위치시키는 다수의 트레이 포지션장치; 상기 다수의 트레이 포지션장치에 의해 위치된 고객트레이로부터 테스트되어야 할 전자부품들을 파지하여 테스터에 전기적으로 연결시키고, 테스트가 종료된 전자부품들을 파지하여 테스트 등급별로 분류하면서 빈 고객트레이로 이동시키는 픽킹장치; 를 포함하고, 상기 스택커부분은, 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이를 공급하거나 테스트가 종료된 전자부품들이 실린 고객트레이를 회수하기 위해 전후 방향으로 복수열이면서 상하 방향으로 다수개가 구비된 스택커들; 및 상기 스택커들과 상기 트레이 이송장치 간에 고객트레이들을 중계하는 중계장치; 를 포함한다.
상기 트레이 이송장치에 의해 이송되어 온 고객트레이를 상승시켜 상기 다수의 포지션장치로 공급하고, 상기 다수의 포지션장치에서 회수될 고객트레이를 하강시켜 상기 트레이 이송장치로 이동시키는 승강장치들; 을 더 포함하며, 상기 승강기들은 상기 트레이 이송장치의 하방에 구비된다.
상기 중계장치는 전후 방향으로 고객트레이를 이동시키기 위한 이동벨트를 구비한 트레이 이동기; 상기 스택커들에서 상기 트레이 이동기로 고객트레이를 이동시키거나 상기 트레이 이동기로부터 상기 스택커들로 고객트레이를 이동시키는 트랜스퍼; 및 상기 트레이 이동기에 의한 고객트레이의 원활한 이동을 위해 상기 이동벨트에 놓인 고객트레이를 승강시키는 승강기들; 을 포함한다.
상기 테스터들의 일 측에 구비되며, 전자부품들을 대기시킬 수 있는 대기장치; 를 더 포함하고, 상기 대기장치는 전자부품들의 일부가 삽입될 수 있는 파지홈들을 가지며, 상기 픽킹장치는 대기가 필요한 전자부품을 상기 대기장치의 파지홈에 삽입시킨다.
상기 핸들러는 테스터들을 좌우 방향으로 더 추가하여 배치할 수 있도록 상기 트레이 이송장치에 나란하게 새로운 트레이 이송장치를 연결할 있는 연결기를 더 구비한다.
상기 트레이 이송장치는 전후 방향으로 복수개 구비될 수 있다.
상기 트레이 이송장치는 고객트레이를 실어 나르기 위한 이송보트를 구비하며, 상기 이송보트는 고객트레이가 상하 방향으로 통과될 수 있는 통과구멍을 가진다.
본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러의 작동 방법은 공급용 스택커에 있는 테스트되어야 할 전자부품을 테스터에 공급하여 전자부품과 테스터를 전기적으로 연결시키는 제1 단계; 및 상기 공급단계에 의해 테스터로 공급된 후 테스트가 종료된 전자부품들을 회수용 스택커로 회수하는 제2 단계; 를 포함하며, 상기 제1 단계는 공급용 스택커에 있는 고객트레이를 공급 및 회수위치로 이동시키는 제1-1 단계; 공급 및 회수위치에 있는 고객트레이를 공급용 설정위치의 하방으로 이송하는 제1-2 단계; 공급용 설정위치의 하방에 있는 고객트레이를 공급용 설정위치로 상승시키는 제1-3 단계; 공급용 설정위치에 있는 고객트레이로부터 픽킹장치가 전자부품을 파지한 후 파지한 수평 상태의 전자부품을 수직 상태로 회전시키는 제1-4 단계; 픽킹장치가 수직 상태의 전자부품을 테스터에 전기적으로 연결시키는 제1-5 단계를 포함하고, 상기 제2 단계는 픽킹장치가 테스트가 종료된 전자부품을 파지한 후 파지한 수직 상태의 전자부품을 수평 상태로 회전시키는 제2-1 단계; 픽킹장치가 수평 상태의 전자부품을 회수용 설정위치에 있는 고객트레이로 이동시키는 제2-2 단계; 회수용 설정위치에 있는 고객트레이에 테스트가 종료된 전자부품들이 채워지면, 해당 고객트레이를 하방으로 하강시키는 제2-3 단계; 하강된 고객트레이를 공급 및 회수위치로 이송하는 제2-4 단계; 및 공급 및 회수위치에 있는 고객트레이를 회수용 스택커로 이동시키는 제2-5 단계; 를 포함한다.
본 발명에 따르면 SSD와 같이 대형이면서 일 측단에 전기적인 접촉단자가 있는 전자부품의 테스트를 지원하는 새로운 형태의 핸들러를 구현할 수 있다.
도 1은 전자부품과 테스터 간의 전기적인 연결 구조를 설명하기 위한 참조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테스트용 핸들러)에 대한 개략적인 구조도이다.
도 3은 도 2의 핸들러에 적용된 스택커에 대한 개요도이다.
도 4는 도 2의 핸들러에 적용된 승강기에 대한 개략도이다.
도 5의 2의 핸들러에 적용된 트레이 이송장치에 구성되어 있는 이송보트에 대한 개략적인 평면도이다.
도 6은 도 2의 핸들러에 적용된 트레이 포지션장치에 대한 개략도이다.
도 7은 도 6의 트레이 포지션장치에 있는 파지레버들에 대한 개략적인 평면도이다.
도 8는 도 2의 핸들러에 대한 확장예이다.
도 9은 도 2의 핸들러에 대한 응용예이다.
도 10은 도 2의 핸들러와 테스터와의 결합관계를 설명하기 위한 참조도이다.
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복 또는 실질적으로 동일한 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
<전자부품과 테스터의 전기적인 연결에 대한 설명>
본 발명에 따른 핸들러는 SSD와 같이 전자부품의 접촉단자 측 부위가 테스터의 테스트소켓에 삽입되는 방식일 경우에 보다 적절히 적용된다.
예를 들면, 도 1에서와 같이, 테스터에는 슬릿(S)을 가진 테스트소켓(TS)이 구비되고, 해당 테스트소켓(TS)에 전자부품(ED)의 단자(T) 측 부위가 삽입됨으로써 전자부품(ED)과 테스터가 전기적으로 연결된다.
<핸들러에 대한 설명>
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테스트용 핸들러(HR, 이하 '핸들러'라 약칭함)에 대한 개략적인 구조도이다.
본 실시예에 따른 핸들러(HR)는 스택커부분(100), 트레이 이송장치(200), 6개의 승강장치(310 내지 360)들, 6개의 트레이 포지션장치(410 내지 460)들, 픽킹장치(500), 대기장치(600) 및 연결기(700)를 포함한다.
스택커부분(100)은 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이를 공급하거나 테스트가 종료된 전자부품들이 실린 고객트레이를 회수하기 위해 마련되며, 스택커(111 내지 114)들과 중계장치(120)를 포함한다.
스택커(111 내지 114)들은 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이를 공급하기 전에 수납하거나 테스트가 종료된 전자부품들이 실린 고객트레이를 회수하여 수납하기 위해 마련된다. 이러한 스택커(111 내지 114)들은 전후 방향으로 7개열이면서 상하 방향으로 4개씩 다단 배치된다. 물론, 실시하기에 따라서 스택커(111 내지 114)들은 전자부품의 크기나 처리용량 등을 고려하여 7개열보다 더 적거나 많은 열로 배치될 수도 있고 상하 방향으로 4개보다 더 적거나 많은 개수로 배치될 수 있다.
모든 스택커(111 내지 114)는 여러 장의 고객트레이(CT)를 수납할 수 있으며, 도 3의 개요도에서와 같이 수납하고 있는 고객트레이(CT) 더미들을 우측으로 밀어 내거나 회수된 고객트레이(CT) 더미들을 좌측으로 이동시킬 수 있다. 이를 위해 스택커(111 내지 114)는 고객트레이(CT)를 적재할 수 있는 적재프레임(LF)과 적재프레임(LF)을 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 이동원(MS)을 구비한다. 물론, 더 나아가 스택커(111 내지 114)들로 고객트레이(CT)를 공급하거나 회수하는 작업의 편리성을 위해 모든 스택커(111 내지 114)들의 적재프레임(LF)이 좌측으로 더 이동될 수 있도록 구현시키는 것도 충분히 고려될 수 있다.
그리고 각 열의 스택커(111 내지 114)들은 본 실시예에서와 같이 처리 용량을 최대화하기 위해 각각의 용도들이 정해질 수 있다.
제 1열과 제 2열의 스택커(111)들은 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이(CT)를 공급하기 위해 구비된다. 따라서 본 실시예에서는 제 1열과 제 2열의 스택커(111)들을 공급용 스택커라 명명할 수 있다.
제 3열 내지 제 5열의 스택커(112)들은 테스트가 종료된 후 양호 판정된 전자부품들이 실린 고객트레이(CT)를 회수하기 위해 구비된다.
제 6열의 스택커(113)들은 초기에 테스트가 종료된 전자부품들이 실릴 빈 고객트레이(CT)를 공급하기 위해 구비된다.
제 7열의 스택커(114)들은 테스트가 종료된 후 불량 판정되거나 리테스트 대상이 된 전자부품들이 실린 고객트레이(CT)를 회수하기 위해 구비된다. 이러한 제 7열의 스택커(114)들과 함께 앞서 언급한 제 3열 내지 제 5열의 스택커(113 내지 115)들은 테스트가 종료된 전자부품이 실린 고객트레이(CT)를 회수하는 용도로 사용된다는 점에서 회수용 스택커라 명명할 수 있다.
중계장치(120)는 공급 및 회수위치(SRP)를 전달지점으로 하여 스택커(111 내지 114)들과 트레이 이송장치(200) 간에 고객트레이(CT)들을 중계한다. 이를 위해 중계장치(120)는 트레이 이동기(121), 트랜스퍼(122) 및 승강기(123a 내지 123c)들을 포함한다.
트레이 이동기(121)는 고객트레이(CT)를 전후 방향으로 이동시키며, 한 쌍의 이동벨트(121a-1, 121a-2)와 회전원(121b)을 구비한다.
한 쌍의 이동벨트(121a-1, 121a-2)는 좌우 방향으로 상호 일정 간격 이격되어 있고, 전후 양단을 반환점으로 하여 정역 회전함으로써 상면에 놓인 고객트레이(CT)를 전후 방향으로 이동시키는 컨베이어벨트이다.
회전원(121b)은 정역 회전모터로 구비될 수 있으며, 한 쌍의 이동벨트(121a-1, 121a-2)를 정역 회전시킨다.
트랜스퍼(122)는 스택커(111, 113)의 고객트레이(CT)를 파지한 후 이동벨트(121a-1, 121a-2)에 얹어 놓거나 이동벨트(121a-1, 121a-2)에 놓인 고객트레이(CT)를 파지하여 스택커(112, 114)로 이동시킨다. 물론, 필요에 따라서 스택커(111, 113)의 고객트레이(CT)를 트레이 이송장치(200)로 직접 전달하거나 트레이 이송장치(200)로부터 직접 스택커(112, 114)로 이동시키도록 트랜스퍼(122)를 제어하는 것도 바람직하게 고려될 수 있다.
승강기(123a 내지 123c)들은 트레이 이동기(121)에 의한 고객트레이의 원활한 이동을 위해 이동벨트(121a-1, 121a-2)에 놓인 고객트레이(CT)를 승강시킨다. 이러한 승강기(123a 내지 123c)는 이송벨트(121a-1, 121a-2)의 하방에 구비되며 도 4에서와 같이 받침판(SP)과 승강원(UD)으로 구성될 수 있다.
받침판(SP)은 고객트레이(CT)를 받칠 수 있으며, 한 쌍의 이동벨트(121a-1, 121a-2) 간의 좌우 폭보다 좁은 좌우 폭을 가짐으로써 한 쌍의 이동벨트(121a-1, 121a-2) 사이를 통과하여 승강할 수 있다.
승강원(UD)은 받침판(SP)을 승강시킨다.
그래서 전후방향으로의 이동이 필요한 고객트레이(CT)와 전후방향으로의 이동이 필요 없는 고객트레이(CT)가 이동벨트(121a-1, 121a-2)에 함께 놓여있는 경우 승강기(123a 내지 123c)가 이동이 필요 없는 고객트레이(CT)를 상승시키면 트레이 이동기(121)의 동작에 의해 이동이 필요한 고객트레이(CT)만 요구되는 위치로 이동될 수 있게 된다.
또한, 수직방향으로 공급 및 회수위치(SRP)에 있는 승강기(123c)는 이동벨트(123a 내지 123c)에 놓인 고객트레이(CT)를 상승시켜서 트레이 이송장치(200)로 전달하거나 트레이 이송장치(200)에 의해 공급 및 회수위치(SRP)로 온 고객트레이(CT)를 하강시켜서 이동벨트(121a-1, 121a-2)에 얹어 놓는 기능도 수행한다.
트레이 이송장치(200)는 위의 트레이 이동기(121)와 유사한 기능을 가지며, 스택커부분(100)으로부터 온 고객트레이(CT)를 좌우 방향으로 복수열 구비된 테스터(TT)들의 전방이면서 설정위치(SP1 내지 SP6)들의 하방으로 이송하거나 테스트가 종료된 전자부품들이 실린 고객트레이(CT)를 스택커부분(100)으로 이송하기 위해 고객트레이(CT)를 좌우 방향으로 이동시킨다. 이를 위해 트레이 이송장치(200)는 이송벨트(210), 이동보트(220) 및 이송원(230)을 포함한다.
이송벨트(210)는 좌우 양단을 반환점으로 정역 회전함으로써 이송보트(220)를 좌우 방향으로 이동시킨다.
도 5에서와 같이 이송보트(220)는 한꺼번에 2장의 고객트레이(CT)를 실어 나르기 위해 구비되며, 고객트레이(CT)가 상하 방향으로 통과될 수 있는 한 쌍의 통과구멍(TH)을 가진다. 그래서 고객트레이(CT)는 통과구멍(TH)을 통해 이송보트(220)의 하측에서 상측으로 상승하거나 이송보트(220)의 상측에서 하측으로 하강할 수 있다. 물론, 이송보트(220)에는 고객트레이(CT)의 좌우 양단을 받치거나 받침을 해제할 수 있는 받침기(221)들이 구비된다.
받침기(221)는 받침 상태로 되어 이송보트(220)에 실린 고객트레이(CT)의 낙하를 방지하거나 고객트레이(CT)가 통과구멍(TH)을 통과하여 승강할 수 있도록 받침 상태를 해제할 수 있다. 이러한 받침기(221)는 후술한 트레이 포지션장치(410 내지 460)에서 고객트레이(CT)를 파지하거나 파지를 해제하는 구조와 실질적으로 동일하므로 후술하는 포지션장치(410 내지 460)에 대한 설명으로 갈음한다.
참고로, 테스터(TT)들은 좌우 방향으로 4개열이 구비되고 있으나, 필요에 따라서 4개열보다 더 적거나 더 많은 열로 구비될 수도 있으며, 상하 방향으로도 다단 구비된다. 그리고 앞서 언급한 바와 같이 전자부품과 전기적으로 연결되기 위해 각각의 테스터(TT)에는 상하 방향으로 긴 슬릿(S)이 다수개 형성되어 있다.
6개의 승강장치(310 내지 360)들은 각각 이송보트(220)의 고객트레이(CT)를 트레이 포지션장치(410 내지 460)로 공급하기 위해 고객트레이(CT)를 상승 이동시키거나 트레이 포지션장치(410 내지 460)에서 회수될 고객트레이(CT)를 이송보트(220)로 하강 이동시킨다. 이러한 승강장치(310 내지 360)는 앞서 설명한 승강기(123a 내지 123c)와 동일한 구조를 가지므로 그 설명을 생략한다.
6개의 트레이 포지션장치(410 내지 460)는 각각 좌우 방향으로 4개열로 구비된 테스터(TT)들의 전방이면서 이송벨트(210)의 상방에 위치하며, 더 구체적으로는 수직방향으로 승강장치(310 내지 360)의 직 상방에 위치하면서 승강장치(310 내지 360)와 일대일 대응한다. 이러한 트레이 포지션장치(410 내지 460)는 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이(CT)나 테스트가 종료된 전자부품을 실을 빈 고객트레이(CT)를 설정위치(SP1 내지 SP6) 상에 위치시킨다. 이를 위해 도 6에서와 같이 트레이 포지션장치(410 내지 460)는 파지레버(GL) 및 파지원(GS)을 구비한다.
파지레버(GL)는 고객트레이(CT)의 좌우 양단을 파지거하나 파지를 해제한다.
파지원(GS)은 양 파지레버(GL)를 좌우 방향으로 소정 간격 이격시킴으로써 파지레버(GL)에 의해 고객트레이(CT)가 파지될 수 있게 하거나 그 파지가 해제될 수 있게 한다.
또한, 트레이 포지션장치(410 내지 460)는 픽킹장치(500)의 적절한 작업을 위해, 도 7의 평면도에서와 같이 파지레버(GL)에 의해 고객트레이(CT)의 전후좌우 위치를 정렬시킨다.
한편, 앞서 언급한 설정위치(SP1 내지 SP6)를 세부적으로 나누면, 테스트되어야 할 전자부품이 실린 고객트레이(CT)가 위치하는 공급용 설정위치(SP1 및 SP2)와 테스트가 종료된 전자부품을 실을 빈 고객트레이(CT)가 위치하는 회수용 설정위치(SP3 내지 SP6)로 나뉠 수 있다. 이에 따라서 부호 410 및 420의 트레이 포지션장치는 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이(CT)를 각각 공급용 설정위치(S1, S2)에 위치시키고, 부호 430 내지 460의 트레이 포지션장치는 테스트가 종료된 전자부품들을 실을 빈 고객트레이(CT)를 회수용 설정위치(S3 내지 S6)에 위치시킨다. 여기서 부호 SP3 내지 SP5의 회수용 설정위치에는 테스트가 종료된 전자부품들 중 양호 판정된 전자부품들이 실릴 빈 고객트레이(CT)가 위치되며, 부호 SP6의 회수용 설정위치에는 테스트가 종료된 전자부품들 중 불량 판정되거나 리테스트 판정된 전자부품들이 실릴 빈 고객트레이(CT)가 위치된다. 물론, 각 설정위치(SP1 내지 SP6)들은 작업 및 제어의 편의를 위해 서로 바뀔 수 있음은 당연하다.
픽킹장치(500)는 공급용 설정위치(SP1, SP2)에 위치된 고객트레이(CT)로부터 테스트되어야 할 전자부품들을 파지하여 테스터(TT)에 전기적으로 연결시키고, 테스트가 종료된 전자부품들을 파지하여 테스트 등급별로 분류하면서 회수용 설정위치(SP3 내지 SP6)에 있는 빈 고객트레이(CT)로 이동시킨다.
픽킹장치(500)는 파지한 수평 상태의 고객트레이(CT)를 수직 상태로 자세 변환시키거나 수직 상태의 고객트레이(CT)를 수평 상태로 자세변환시킬 수 있도록 구비된다. 이는 고객트레이(CT)에 수평 상태로 실린 전자부품을 테스터(TT)의 슬릿(S)에 삽입하기 위해서는 수직 상태로 자세변환이 필요하기 때문이다. 이러한 픽킹장치(500)는 본 출원인에 의해 앞서 출원한 출원번호 10-2017-0145931호에 의해 제시되었으므로 그 자세한 설명은 생략한다.
대기장치(600)는 좌측 열에 있는 테스터(TT)들의 좌측에 구비되며, 전자부품들을 대기시키기 위해 구비된다. 이를 위해 대기장치(600)는 전자부품들의 일부가 삽입될 수 있는 파지홈(GS)들을 가지며, 픽킹장치(500)는 설정위치(SP1 내지 SP6)에 있는 고객트레이(CT)의 교환이나 테스트 시간이 늘어지는 등으로 인해 전자부품을 대기시킬 필요가 있을 때 대기장치(600)의 파지홈(GS)에 전자부품을 삽입시켜서 대기 상태에 있게 하고, 다른 작업을 수행할 수 있다. 물론, 대기 상태가 해제되면 픽킹장치(500)는 대기장치(600)에 있는 전자부품을 요구되는 위치로 이동시킨다.
연결기(700)는 트레이 이송장치(200)의 우측 방향에 새로운 트레이 이송장치(200)를 더 연결함으로써 핸들러(HR)의 처리 용량을 확장시킬 수 있게 한다. 이에 대해서는 후에 설명한다.
<핸들러의 작동 방법에 대한 설명>
핸들러(HR)는 공급용 스택커(111)에 있는 테스트되어야 할 전자부품을 테스터(TT)에 공급하여 전자부품과 테스터(TT)를 전기적으로 연결시키거나, 테스터(TT)로 공급된 후 테스트가 종료된 전자부품들을 회수용 스택커(112, 114)로 회수한다. 이를 전자부품의 이동(공급과 회수) 방법적 차원에서 더 자세히 기술한다.
1. 테스트되어야 할 전자부품을 공급할 경우
가. 공급용 스택커(111)가 고객트레이(CT) 더미를 우측 방향으로 밀어 내면, 트랜스퍼(122)가 공급용 스택커(111)에 있는 고객트레이(CT)를 파지한 후 트레이 이동기(121)로 전달한다. 이 때의 전달은 트랜스퍼(122)가 파지한 고객트레이(CT)를 트레이 이동기(121)의 이동벨트(121a-1, 121a-2)에 얹어 놓는 것을 의미한다.
나. 트레이 이동기(121)가 트랜스퍼(122)로부터 받은 고객트레이(CT)를 공급 및 회수위치(SRP)로 이동시킨다.
다. 승강기(123c)가 공급 및 회수위치(SRP)에 있는 고객트레이(CT)를 상승시켜서 이송보트(220)에 실음으로써 고객트레이(CT)를 트레이 이송장치(200)로 전달한다. 이 때, 상승하는 고객트레이(CT)는 이송보트(220)의 통과구멍(TH)을 통과하여 상승한 후, 받침기(221)들의 작동에 의해 이송보트(220)에 안착되면서 실리게 된다.
라. 트레이 이송장치(200)가 고객트레이(CT)를 테스터(TT)의 전방이면서 공급용 설정위치(SP1, SP2)의 하방으로 이송한다.
마. 승강장치(310, 320)가 테스터(TT)의 전방으로 온 고객트레이(CT)를 공급용 설정위치(SP1, SP2)로 상승시키고, 트레이 포지션장치(410, 420)가 고객트레이(CT)를 파지한다.
바. 공급용 설정위치(SP1, SP2)에 있는 고객트레이(CT)로부터 픽킹장치(500)가 전자부품을 1개씩 파지하고, 파지한 수평 상태의 전자부품을 수직 상태로 회전시킨다.
사. 수직 상태로 회전된 전자부품을 픽킹장치(500)가 테스터(TT)에 전기적으로 연결시킨다.
2. 빈 고객트레이를 공급하는 방법
빈 고객트레이(CT)는 제 6열의 스택커(113)로부터 회수용 설정위치(SP3 내지 SP6)로 공급되는데, 이 때에도 위의 전자부품 공급 과정에서 이루어지는 방식대로 스택커(113)에 있는 빈 고객트레이(CT)가 회수용 설정위치(SP3 내지 SP6)로 공급되므로 더 이상의 설명은 생략한다.
3. 테스트가 완료된 전자부품을 회수할 경우
가. 특정 전자부품에 대한 테스트가 종료되면, 픽킹장치(500)가 테스트가 종료된 전자부품을 파지한 후 파지한 수직 상태의 전자부품을 수평 상태로 회전시킨다.
나. 픽킹장치(500)가 수평 상태의 전자부품을 테스트 결과에 따라 분류하면서 회수용 설정위치(SP3 내지 SP6)에 있는 고객트레이(CT)로 이동시킨다.
다. 회수용 설정위치(SP3 내지 SP6)에 있는 고객트레이(CT)에 테스트가 종료된 전자부품들이 채워지면 트레이 포지션장치(430 내지 460)와 승강장치(330 내지 360)가 작동하여 해당 고객트레이(CT)를 하강시켜 트레이 이송장치(200)의 이동보트(220)로 이동시킨다.
라. 트레이 이송장치(200)가 공급 및 회수위치(SRP)로 고객트레이(CT)를 이송한다.
마. 이어서 승강기(123c)와 받침기(221)가 작동하여 고객트레이(CT)를 트레이 이동기(121)의 이송벨트(121a-1, 121a-2)로 전달한다. 이 때에도 마찬가지로 고객트레이(CT)는 통과구멍(TH)을 통과하여 하강 이동하면서 이동기(121)의 이송벨트(121a-1, 121a-2)에 안착된다. 트레이 이동기(121) 및 트랜스퍼(122)가 작동하여 고객트레이(CT)를 회수용 스택커(112, 114)로 이동시킨다.
<참고적 사항>
1. 본 실시예에 따른 핸들러(HR)는 도 8에서와 같이 우측 방향으로 테스터(TT)들을 추가적으로 더 배치하고, 앞서 언급한 연결기(700)를 이용하여 기존의 트레이 이송장치(200)의 우측에 신규한 트레이 이송장치(N200)를 연결함으로써 더 확장될 수도 있다. 이 때, 픽킹장치(500)의 작동 범위를 우측으로 더 늘리거나, 별도의 픽킹장치를 추가하도록 구현할 수 있을 것이다. 물론, 처리 용량에 따라서 우측으로 2개 이상의 트레이 이송장치들을 연결하여 확장시키는 것도 얼마든지 고려할 수 있다.
2. 그리고 본 실시예에서는 트레이 이송장치(200)를 1개만 구비하고 있지만, 실시하기에 따라서는 도 9에서와 같이 전후 방향으로 나란히 복수 개를 구비할 수 있으며, 이러한 경우 공급 과정과 회수 과정에서 양 트레이 이송장치(200)의 역할이 분리되어 처리 속도가 향상될 수 있다. 물론, 이러한 경우 트레이 포지션장치도 추가되어야 할 것이다.
3. 도 9에서 더 나아가 고객트레이(CT)의 공급 작업과 회수 작업을 각각 분담하는 한 쌍의 트레이 이송장치가 상하 방향으로 구비될 수도 있을 것이다. 이러한 경우 상하로 나뉜 한 쌍의 트레이 이송장치 간에 이루어지는 고객트레이의 이동을 위해서 별도의 엘리베이터가 구비될 필요가 있다.
4. 또한, 도 10에서와 같이 테스터(TT)들이 전후 방향으로 이동될 수 있도록 핸들러(HR)의 결합 플랫폼이 구현될 수 있으며, 이러한 경우 차후 부품 교체나 고장 수리 등의 작업들이 적절히 이루어질 수 있다.
5. 참고적으로 앞서 설명한 실시예에서는 6개의 트레이 포지션장치(410 내지 460)와 6개의 승강장치(310 내지 360)들이 각각 쌍을 이루어 별개로 구성되는 예를 취하고 있다. 그러나 실시하기에 따라서는 서로 쌍을 이루는 트레이 포지션장치(410 내지 460)와 승강장치(310 내지 360)를 하나의 단일한 트레이 포지션장치로 구현될 수도 있을 것이다. 예를 들어 하나의 단일한 트레이 포지션장치가 고객트레이(CT)의 전후단을 파지하여 승강시킬 수 있도록 하면 이송장치와의 간섭 없이 트레이 포지션장치만으로 고객트레이(CT)를 공급용 설정위치(SP1, SP2)들에 위치시키거나 회수용 설정위치(SP3 내지 SP6)로부터 이동보트(220)로 이동시킬 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.
HR : 전자부품 테스트용 핸들러
100 : 스택커부분
111, 112, 113, 114 : 스택커
120 : 중계장치
121 : 트레이 이동기 122 : 트랜스퍼
123a, 123b, 123c : 승강기
200 : 트레이 이송장치
310 내지 360 : 승강장치
410 내지 460 : 트레이 포지션장치
500 : 픽킹장치
600 : 대기장치
700 : 연결기

Claims (7)

  1. 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이를 공급하거나 테스트가 종료된 전자부품들이 실린 고객트레이를 회수하는 스택커부분;
    상기 스택커부분으로부터 온 고객트레이를 좌우 방향으로 복수열 구비된 테스터들의 전방으로 이송하거나 테스트가 종료된 전자부품들이 실린 고객트레이를 상기 스택커부분으로 이송하기 위한 트레이 이송장치;
    상기 트레이 이송장치의 상측에 테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이나 테스트가 종료된 전자부품을 실을 빈 고객트레이를 설정위치 상에 위치시키기 위한 다수의 트레이 포지션장치;
    상기 다수의 트레이 포지션장치에 의해 상기 설정위치에 위치된 고객트레이의 전자부품들을 테스터에 전기적으로 연결시키고, 테스트가 종료된 전자부품들을 테스트 등급별로 분류하면서 상기 설정위치에 위치된 빈 고객트레이로 이동시키는 장치;
    상기 트레이 이송장치에 의해 이송되어 온 고객트레이를 상승시켜 상기 다수의 포지션장치로 공급하고, 상기 다수의 포지션장치에서 회수될 고객트레이를 하강시켜 상기 트레이 이송장치로 이동시키는 승강장치들; 을 포함하고,
    상기 스택커부분은,
    테스트되어야 할 전자부품들이 실린 고객트레이를 공급하기 전에 수납하거나 테스트가 종료된 전자부품들이 실린 고객트레이를 회수하여 수납하기 위해 전후 방향으로 복수열이면서 상하 방향으로 다수개가 구비된 스택커들; 및
    상기 스택커들과 상기 트레이 이송장치 간에 고객트레이들을 중계하는 중계장치; 를 포함하는
    전자부품 테스트용 핸들러.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 다수의 트레이 포지션장치 각각은
    고객트레이의 좌우 양단을 파지하거나 파지를 해제하는 한 쌍의 파지레버; 및
    상기 한 쌍의 파지레버에 의해 고객트레이가 파지될 수 있게 하거나 그 파지가 해제될 수 있게 하는 파지원; 을 포함하며,
    상기 승강기들은 상기 트레이 이송장치의 하방에 구비되는
    전자부품 테스트용 핸들러.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 중계장치는,
    전후 방향으로 고객트레이를 이동시키기 위한 이동벨트를 구비한 트레이 이동기;
    상기 스택커들에서 상기 트레이 이동기로 고객트레이를 이동시키거나 상기 트레이 이동기로부터 상기 스택커들로 고객트레이를 이동시키는 트랜스퍼; 및
    상기 트레이 이동기에 의한 고객트레이의 원활한 이동을 위해 상기 이동벨트에 놓인 고객트레이를 승강시키는 승강기들; 을 포함하는
    전자부품 테스트용 핸들러.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 테스터들의 일 측에 구비되며, 전자부품들을 대기시킬 수 있는 대기장치; 를 더 포함하고,
    상기 대기장치는 전자부품들의 일부가 삽입될 수 있는 파지홈들을 가지며,
    상기 픽킹장치는 대기가 필요한 전자부품을 상기 대기장치의 파지홈에 삽입시키는
    전자부품 테스트용 핸들러.
  5. 제1 항에 있어서,
    테스터들을 좌우 방향으로 더 추가하여 배치할 수 있도록 상기 트레이 이송장치에 나란하게 새로운 트레이 이송장치를 연결할 있는 연결기를 더 구비하는
    전자부품 테스트용 핸들러.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 트레이 이송장치는 전후 방향으로 복수개 구비되는
    전자부품 테스트용 핸들러.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 트레이 이송장치는 고객트레이를 실어 나르기 위한 이송보트를 구비하며,
    상기 이송보트는 고객트레이가 상하 방향으로 통과될 수 있는 통과구멍을 가지는 전자부품 테스트용 핸들러.








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