KR20230003356A - 케이블 및 갑피 텐셔너를 구비하는 자동화된 신발 - Google Patents

Abstract

신발 조립체는, 갑피, 끈 케이블, 복수의 끈 가이드, 및 텐셔너를 포함할 수 있다. 텐셔너는, 복수의 끈 가이드 중의 2개의 끈 가이드 사이에서 연장되는 탄성 부재, 갑피의 제1 부분과 제2 부분 사이에서 연장되는 탄성 부재, 갑피의 일부분과 복수의 끈 가이드 중의 하나의 끈 가이드 사이에서 연장되는 탄성 부재, 갑피의 뒤꿈치 부분에 연결되며 그리고 내부 공간으로의 접근을 용이하게 하도록 구성되는 뒤꿈치 채널, 끈 케이블의 조임 도중의 토크 대 끈 변위 곡선을 평활화시키도록 기능하는 신발 조립체에 결합된 탄성 부재, 발가락 박스 및 끈 케이블에 근접하게 갑피의 측면에 고정되는 인장 부재, 그리고 발가락 박스 및 끈 케이블에 근접하게 갑피의 측면에 부착되는 부동 오버레이를 포함할 수 있다.

Description

케이블 및 갑피 텐셔너를 구비하는 자동화된 신발{AUTOMATED FOOTWEAR HAVING CABLE AND UPPER TENSIONERS}

우선권의 청구

본 특허 출원은, 그들 전체가 본 명세서에 참조로 통합되는, 2017년 3월 15일에 출원된 미국 가특허 출원 62/471,850; 및 2017년 3월 22일에 출원된 미국 가특허 출원 62/475,105에 대한 우선권의 이익을 주장한다.

본 출원은 개괄적으로, 신발용 인장 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 출원은, 신발 맞음새(fit)를 제어하기 위한 갑피 및 끈 구동 시스템에 관한 것이다.

현재의 신발 갑피들은, 일반적으로 고정된 치수들을 가지며, 그리고 그에 따라 발의 형상에 부합하도록 쉽게 허용하지 않는다. 따라서, 착용자는 일반적으로, 끈 구동 시스템에 의해 갑피의 맞음새 및 장력을 제어한다. 그러나, 모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발에서, 수동 끈 구동 시스템으로부터 획득될 수 있는 느낌 및 촉각 피드백과 더불어 끈 구동 시스템을 조정함에 의해 신발의 착용자가 발 주위에서 갑피를 조일 수 있는 능력은, 감소될 수 있다. 이와 같이, 특히 자동화된 끈 구동 엔진을 동반하는 경우, 요구되는 양의 장력을 동반하는 가운데 발의 형상에 부합하도록 하기 위한 갑피 및 끈 구동 시스템의 능력을 개선할 필요성이 존재한다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 US 2003-0204938 A1(2003.11.06)에 개시되어 있다.

다음의 명세서는, 모터식 또는 비-모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 끈 구동 시스템, 끈 구동 엔진과 관련되는 신발 구성요소, 자동화된 끈 구동 신발 플랫폼을 포함하는 신발 조립체, 그리고 관련 제조 프로세스에 대한 다양한 양태들을 설명한다. 보다 구체적으로, 다음의 명세서의 대부분은, 중앙 집중식 끈 조임을 위한 모터식 또는 비-모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발에서의 사용을 위한, 끈 구조(구성)의 다양한 양태들을 설명한다. 다음의 명세서는 부가적으로, 끈 구조의 갑피에서와 같이, 신발 조립체에 통합될 수 있는 다양한 텐셔너(tensioners)를 설명한다.

신발 조립체가, 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 구비하는 신발 갑피로서, 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면은 각각 근위측으로 상기 발가락 박스 부분으로부터 상기 뒤꿈치 부분으로 연장되는 것인, 신발 갑피; 상기 안쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제1 단부 및 상기 바깥쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제2 단부를 갖는, 끈 케이블; 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면을 따라 분포되는 복수의 끈 가이드로서, 복수의 끈 가이드의 각각의 끈 가이드는, 상기 끈 케이블의 길이를 수용하도록 맞춰지고, 상기 끈 케이블은, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면 각각을 따르는 패턴을 형성하도록, 상기 복수의 끈 가이드 각각을 통해 연장되는 것인, 복수의 끈 가이드; 상기 복수의 끈 가이드의 안쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로부터, 상기 끈 케이블이 중창 부분 내부에 배치되는 끈 구동 엔진(lacing engine)과 맞물리는 것을 허용하는 위치로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 안쪽 근위측 끈 가이드; 상기 끈 케이블이 상기 끈 구동 엔진과 맞물리는 것을 허용하는 상기 위치로부터, 상기 복수의 끈 가이드의 바깥쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 바깥쪽 근위측 끈 가이드; 및 상기 복수의 끈 가이드 중의 제1 끈 가이드와 제2 끈 가이드 사이에서 연장되는 제1 탄성 부재를 포함한다.

신발 조립체가, 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 구비하는 신발 갑피로서, 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면은 각각 근위측으로 상기 발가락 박스 부분으로부터 상기 뒤꿈치 부분으로 연장되는 것인, 신발 갑피; 상기 안쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제1 단부 및 상기 바깥쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제2 단부를 갖는, 끈 케이블; 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면을 따라 분포되는 복수의 끈 가이드로서, 복수의 끈 가이드의 각각의 끈 가이드는, 상기 끈 케이블의 길이를 수용하도록 맞춰지고, 상기 끈 케이블은, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면 각각을 따르는 패턴을 형성하도록, 상기 복수의 끈 가이드 각각을 통해 연장되는 것인, 복수의 끈 가이드; 상기 복수의 끈 가이드의 안쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로부터, 상기 끈 케이블이 중창 부분 내부에 배치되는 끈 구동 엔진(lacing engine)과 맞물리는 것을 허용하는 위치로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 안쪽 근위측 끈 가이드; 상기 끈 케이블이 상기 끈 구동 엔진과 맞물리는 것을 허용하는 상기 위치로부터, 상기 복수의 끈 가이드의 바깥쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 바깥쪽 근위측 끈 가이드; 및 상기 신발 갑피의 제1 부분과 제2 부분 사이에서 연장되는 제1 탄성 부재를 포함한다.

신발 조립체가, 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 구비하는 신발 갑피로서, 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면은 각각 근위측으로 상기 발가락 박스 부분으로부터 상기 뒤꿈치 부분으로 연장되는 것인, 신발 갑피; 상기 안쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제1 단부 및 상기 바깥쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제2 단부를 갖는, 끈 케이블; 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면을 따라 분포되는 복수의 끈 가이드로서, 복수의 끈 가이드의 각각의 끈 가이드는, 상기 끈 케이블의 길이를 수용하도록 맞춰지고, 상기 끈 케이블은, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면 각각을 따르는 패턴을 형성하도록, 상기 복수의 끈 가이드 각각을 통해 연장되는 것인, 복수의 끈 가이드; 상기 복수의 끈 가이드의 안쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로부터, 상기 끈 케이블이 중창 부분 내부에 배치되는 끈 구동 엔진(lacing engine)과 맞물리는 것을 허용하는 위치로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 안쪽 근위측 끈 가이드; 상기 끈 케이블이 상기 끈 구동 엔진과 맞물리는 것을 허용하는 상기 위치로부터, 상기 복수의 끈 가이드의 바깥쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 바깥쪽 근위측 끈 가이드; 및 상기 신발 갑피의 제1 부분과 상기 복수의 끈 가이드 중의 제1 끈 가이드 사이에서 연장되는 제1 탄성 부재를 포함한다.

신발 조립체가, 밑창 구조체; 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 한정하는 신발 갑피로서, 상기 신발 갑피는 발을 수용하기 위한 내부 공간을 형성하도록 상기 밑창 구조체에 연결되고, 상기 신발 갑피는 상기 내부 공간으로의 접근을 허용하도록 칼라(collar)를 형성하는 것인, 신발 갑피; 상기 밑창 구조체 내에 배치되는 끈 구동 엔진; 끈 구동 시스템으로서: 상기 신발 갑피에 고정되는 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부 그리고 상기 끈 구동 엔진을 통과하는 중간 부분을 구비하는 끈 케이블; 및 상기 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부와 상기 끈 구동 엔진 사이에서 상기 신발 갑피를 따라 상기 끈 케이블을 경로 설정하기 위한 복수의 끈 가이드를 포함하는 것인, 끈 구동 시스템; 및 상기 뒤꿈치 부분에 연결되며 그리고 상기 내부 공간으로의 접근을 용이하게 하도록 구성되는, 뒤꿈치 채널을 포함한다.

신발 조립체가, 밑창 구조체; 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 한정하는 신발 갑피로서, 상기 신발 갑피는 발을 수용하기 위한 내부 공간을 형성하도록 상기 밑창 구조체에 연결되고, 상기 신발 갑피는 상기 내부 공간으로의 접근을 허용하도록 칼라를 형성하는 것인, 신발 갑피; 상기 밑창 구조체 내에 배치되는 끈 구동 엔진; 끈 구동 시스템으로서: 상기 신발 갑피에 고정되는 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부 그리고 상기 끈 구동 엔진을 통과하는 중간 부분을 구비하는 끈 케이블; 및 상기 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부와 상기 끈 구동 엔진 사이에서 상기 신발 갑피를 따라 상기 끈 케이블을 경로 설정하기 위한 복수의 끈 가이드를 포함하는 것인, 끈 구동 시스템; 및 상기 끈 케이블의 조임 도중의 토크 대 끈 변위 곡선을 평활화시키도록 기능하는, 상기 신발 조립체에 결합되는 탄성 부재를 포함한다.

신발 조립체가, 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 구비하는 신발 갑피로서, 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면은 각각 근위측으로 상기 발가락 박스 부분으로부터 상기 뒤꿈치 부분으로 연장되는 것인, 신발 갑피; 상기 발가락 박스에 근접하게 상기 갑피의 상기 안쪽 측면에 고정되는 안쪽 인장 부재; 상기 발가락 박스에 근접하게 상기 갑피의 상기 바깥쪽 측면에 고정되는 바깥쪽 인장 부재; 상기 안쪽 인장 부재에 부착되는 제1 단부 및 상기 바깥쪽 인장 부재에 부착되는 제2 단부를 갖는, 끈 케이블; 및 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면을 따라 분포되는 복수의 끈 가이드로서, 복수의 끈 가이드의 각각의 끈 가이드는, 상기 끈 케이블의 길이를 수용하도록 맞춰지고, 상기 끈 케이블은, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면 각각을 따르는 패턴을 형성하도록, 상기 복수의 끈 가이드 각각을 통해 연장되는 것인, 복수의 끈 가이드를 포함한다.

신발 조립체가, 밑창 구조체; 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 한정하는 신발 갑피로서, 상기 신발 갑피는 발을 수용하기 위한 내부 공간을 형성하도록 상기 밑창 구조체에 연결되고, 상기 신발 갑피는 상기 내부 공간으로의 접근을 허용하도록 칼라(collar)를 형성하는 것인, 신발 갑피; 상기 밑창 구조체 내에 배치되는 끈 구동 엔진; 상기 발가락 박스 부분에 근접하게 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면에 부착되는 안쪽 부동 오버레이(overlay); 상기 발가락 박스 부분에 근접하게 상기 신발 갑피의 상기 바깥쪽 측면에 부착되는 바깥쪽 부동 오버레이; 및 끈 구동 시스템으로서: 상기 안쪽 부동 오버레이 및 바깥쪽 부동 오버레이에 고정되는 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부 그리고 상기 끈 구동 엔진을 통과하는 중간 부분을 구비하는, 끈 케이블; 및 상기 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부와 상기 끈 구동 엔진 사이에서 상기 신발 갑피를 따라 상기 끈 케이블을 경로 설정하기 위한 복수의 끈 가이드를 포함하는 것인, 끈 구동 시스템을 포함한다.

신발 조립체가, 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 구비하는 신발 갑피로서, 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면은 각각, 근위측으로 상기 발가락 박스 부분으로부터 상기 뒤꿈치 부분으로 연장되며 그리고 상기 신발 갑피의 목(throat) 구역을 형성하는 것인, 신발 갑피; 상기 발가락 박스에 근접하게 상기 갑피의 상기 안쪽 측면에 고정되는 안쪽 인장 부재; 상기 발가락 박스에 근접하게 상기 갑피의 상기 바깥쪽 측면에 고정되는 바깥쪽 인장 부재; 상기 안쪽 인장 부재에 부착되는 제1 단부 및 상기 바깥쪽 인장 부재에 부착되는 제2 단부를 갖는, 끈 케이블; 및 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면을 따라 분포되는 복수의 끈 가이드를 포함하고, 상기 끈 케이블은, 상기 안쪽 인장 부재에서의 상기 제1 단부로부터, 상기 목 구역을 가로질러, 그리고 하나 이상의 끈 가이드를 통해 상기 바깥쪽 측면을 따라, 연장되며; 그리고 상기 끈 케이블은, 상기 바깥쪽 인장 부재에서의 상기 제2 단부로부터, 상기 목 구역을 가로질러, 그리고 하나 이상의 끈 가이드를 통해 상기 안쪽 측면을 따라, 연장된다.

반드시 축적에 맞게 작도되는 것인 아닌 도면들에서, 유사한 참조 부호들이, 상이한 도면들에서 유사한 구성요소들을 설명할 수 있을 것이다. 상이한 문자 접미사를 갖는 유사한 참조 부호들이, 유사한 구성요소의 상이한 경우들을 나타낼 수 있을 것이다. 도면들은, 본 명세서에서 논의되는 다양한 실시예들을, 개괄적으로, 예시로서 도시하지만, 제한으로서 도시하지는 않는다.
도 1은, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 시스템을 갖는 신발 조립체의 일부분의 구성요소들의 분해도이다.
도 2는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발 조립체와 함께하는 사용을 위한 끈 구조를 예시하는 평면도이다.
도 3a 내지 도 3c는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발 조립체에서의 사용을 위한 끈 구조를 갖는 편평화된 신발 갑피를 예시하는 평면도들이다.
도 4a는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 엔진 그리고 신발 갑피의 뒤꿈치 및 텅(tongue) 접근 제어 구성요소들을 포함하는 신발 조립체에서의 사용을 위한 끈 구조를 갖는 신발 갑피의 일부분을 예시하는 도면이다.
도 4b는, 끈 구조에 연결되는 뒤꿈치 및 텅 탄성 부재를 포함하는 신발 조립체에서의 사용을 위한 끈 구조를 갖는 신발 갑피의 일부분을 예시하는 도면이다.
도 5는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발 조립체에서의 사용을 위한 끈 구조를 갖는 신발 갑피의 일부분을 예시하는 도면이다.
도 6은, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발 조립체에서의 사용을 위한 끈 구조를 갖는 신발 갑피의 일부분을 예시하는 도면이다.
도 7a 내지 도 7b는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발 조립체에서의 사용을 위한 끈 구조를 갖는 신발 갑피의 일부분을 예시하는 도면들이다.
도 7c 내지 도 7d는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 신발 조립체에서의 사용을 위한 변형 가능한 끈 가이드들을 도시하는 도면들이다.
도 7e는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 변형 가능한 끈 가이드들에 대한 다양한 토크 대 끈 변위 곡선을 예시하는 그래프이다.
도 8a 내지 도 8g는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 특정 끈 구조에서의 사용을 위한 끈 가이드를 예시하는 도면들이다.
도 9는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 끈 구동 엔진을 포함하는 신발의 조립을 위한 신발 조립 프로세스를 예시하는 흐름도이다.
도 10은, 일부 예시적인 실시예에 따른, 끈 구동 엔진을 포함하는 신발의 조립을 위한 신발 조립 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
도 11은, 갑피의 안쪽 측면 패널 및 바깥쪽 측면 패널을 연결하는 탄성 스트립을 도시하는, 부분 절개된 신발 갑피의 정면 모습을 예시하는 도면이다.
도 12는, 갑피의 안쪽 측면 및 바깥쪽 측면 상에서 끈 케이블의 부분들을 연결하는 뒤꿈치 스트랩 조립체를 도시하는, 도 11의 신발 갑피의 배면도를 예시하는 도면이다.
도 13은, 탄성 스트립과 함께 신발 갑피에 연결되는 끈 가이드를 보여주기 위해 부분적으로 절개된, 도 11의 신발 갑피의 바깥쪽 모습을 예시하는 도면이다.
도 14는, 탄성 스트립과 별개로 신발 갑피에 연결되는 끈 가이드를 나타내도록 굽혀진, 도 13의 신발 갑피를 예시하는 도면이다.
도 15a는, 느슨해진 끈 케이블이 뒤꿈치 스트랩 조립체의 사전 인장 스트랩에 의해 모터식 끈 구동 엔진으로부터 당겨지는 것을 보여주는, 도 12의 신발 갑피를 예시하는 도면이다.
도 15b는, 끈 케이블이 모터식 끈 구동 엔진 내로 조여지며 그리고 뒤꿈치 스트랩 조립체의 뒤꿈치 스트랩이 신발 갑피의 뒤꿈치 부분 둘레에 조여지는 것을 보여주는, 도 15a의 신발 갑피를 예시하는 도면이다.
도 16은, 안쪽 및 바깥쪽 끈 케이블 인장 스트랩을 보여주는, 신발 갑피의 다른 실시예를 예시하는 도면이다.
도 17은, 일부 예시적인 실시예에 따른, 본 명세서에 기술되는 다양한 탄성 부재를 포함하는 신발 갑피에 대한 다양한 힘 대 끈 변위 곡선을 예시하는 그래프이다.
도 18은, 가로지르는 구성(cross-over configuration)에서 끈에 연결되는 인장 스트랩들을 포함하는 끈 구조를 보여주기 위해 편평하게 배치되는, 도 16의 신발 갑피를 예시하는 도면이다.
도 19는, 로크아웃 구역(lockout region) 및 신장 구역을 나타내는, 도 18의 인장 스트랩을 예시하는 도면이다.
도 20은, 가로지르지 않는 구성에서 끈에 연결되는 인장 스트랩들을 포함하는 끈 구조를 포함하는, 신발 갑피의 다른 실시예를 예시하는 도면이다.
도 21은, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 또는 비-모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발 조립체와 함께하는 사용을 위한 2-구역 끈 구조를 예시하는 평면도이다.
도 22는, 일부 예시적인 실시예들에 따른, 도 21의 갑피 및 2-구역 끈 구조를 통합하는 신발류 물품의 상측 사시도이다.
본 명세서에서 제공되는 임의의 표제는, 단지 편의를 위한 것이며, 그리고 표제 하에서의 논의 또는 사용되는 용어들의 범위 또는 의미에 반드시 영향을 미치지는 않는다.

셀프 조임 신발 끈의 개념은, 1989년에 출시된 영화 백 투 더 퓨처 II(Back to the Future II)에서 마티 맥플라이(Marty McFly)가 착용한 가상의 동력 끈 Nike® 스니커즈에 의해 처음으로 널리 대중화되었다. Nike®는 그 후 백 투 더 퓨처 II로부터의 영화 소품 버전과 비슷한 외관의 동력 끈 스니커즈의 적어도 하나의 버전을 출시했지만, 채용된 내부 기계 시스템 및 주변 신발 플랫폼이 반드시 대량 생산 또는 일상적 사용에 적합하지는 않았다. 부가적으로, 모터식 끈 구동 시스템을 위한 다른 이전의 설계는, 높은 제조 비용, 복잡성, 조립 문제, 및 불량한 서비스 가능성과 같은 문제들로 비교적 어려움을 겪었다. 본 발명자들은, 특히 위에서 논의된 문제들의 일부 또는 전부를 해결하는, 모터식 및 비-모터식 끈 구동 엔진을 수용하기 위한 모듈식 신발 플랫폼을 개발하였다. 아래에서 간략하게 논의되며 그리고 "자동화된 신발 플랫폼을 위한 끈 구동 장치"로 명칭이 부여되는 함께 계류 중인 출원번호 62/308,686에 더 상세하게 논의되는 모듈식 끈 구동 엔진을 완전히 활용하기 위해, 본 발명자들은 본 명세서에서 논의되는 끈 구조를 개발했다. 본 명세서에서 논의되는 끈 구조는, 불균일한 조임, 맞음새, 편안함 및 성능과 같은, 중앙 집중식 끈 조임 메커니즘에서 경험되는 다양한 문제들을 해결할 수 있다. 끈 구조는, 더 넓은 끈 이동 거리에 걸쳐 끈 장력을 평활화하며 그리고 맞음새 성능을 유지하면서 편안함을 향상시키는 것을 포함하여, 다양한 장점을 제공한다. 향상된 편안함의 일 양태는, 발의 상부를 가로지르는 압력을 감소시키는 끈 구조를 포함한다. 예시적인 끈 구조들은 또한, 안쪽-바깥쪽 방향뿐만 아니라 전-후 방향(전방 내지 후방) 방향으로도 끈 장력을 조작함으로써, 맞음새 및 성능을 향상시킬 수 있다. 아래에서 설명되는 구성요소들의 다양한 다른 장점들은, 관련 기술 분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다.

논의된 끈 구조들은, 신발 조립체의 중창 부분 내에 위치되는 모듈식 끈 구동 엔진과 접속하도록 특별히 개발되었다. 그러나, 이러한 개념은 또한, 뒤꿈치 또는 심지어 신발 플랫폼의 발가락 부분과 같이, 신발 주위의 다양한 위치에 배치되는 모터식 및 수동 끈 구동 메커니즘에도 적용될 수도 있다. 논의된 끈 구조는, 다른 형상 및 재료 중에서, 관형 플라스틱, 금속 클립, 직물 루프 또는 채널, 플라스틱 클립, 및 개방형 U-자형 채널로부터 형성될 수 있는, 끈 가이드의 사용을 포함한다. 일부 예에서, 다양한 상이한 유형의 끈 가이드들이, 끈 구조 내에서 특정 끈 경로 설정 기능을 수행하기 위해 혼합될 수 있다.

이하에서 논의되는 모터식 끈 구동 엔진은, 처음부터 자동화된 끈 구동 신발 플랫폼의 견고하고, 서비스 가능하며 그리고 상호 교환 가능한 구성요소를 제공하기 위한 토대로부터 개발되었다. 끈 구동 엔진은, 모듈식 신발 플랫폼으로의 소비자 레벨의 최종 조립을 가능하게 하는, 고유한 설계 요소들을 포함한다. 끈 구동 엔진 설계는, 표준 조립 프로세스에 대한 고유한 적응이 여전히 현재 조립 자원을 활용할 수 있는 가운데, 대부분의 신발 조립 프로세스가 공지의 조립 기술을 활용하는 것을 허용한다.

일 예에서, 모듈식 자동화된 끈 구동 신발 플랫폼은, 끈 구동 엔진을 수용하기 위해 중창에 고정되는 중창 플레이트를 포함한다. 중창 플레이트의 설계는, 끈 구동 엔진이 구매 시점에 바로 신발 플랫폼 내에 장착되는 것을 허용한다. 중창 플레이트 및 모듈식 자동화된 신발 플랫폼의 다른 양태는, 상이한 유형의 끈 구동 엔진들이 상호 교환 가능하게 사용되는 것을 허용한다. 예를 들어, 아래에서 논의되는 모터식 끈 구동 엔진은, 사람 구동식 끈 구동 엔진으로 교체될 수 있다. 대안적으로, 발 존재 감지 또는 다른 선택적인 특징들을 갖는 완전 자동 모터식 끈 구동 엔진이, 표준 중창 플레이트 내부에 수용될 수 있다.

운동화를 조이기 위해 모터식 또는 비-모터식 중앙 집중형 끈 구동 엔진을 사용하는 것은, 어느 정도의 편안함을 희생시키지 않는 가운데 충분한 성능을 제공함에 있어서 몇 가지 과제를 제시한다. 본 명세서에서 논의되는 끈 구조들은, 중앙 집중식 끈 구동 엔진과 함께하는 사용을 위해 특별히 설계되었으며, 그리고 캐주얼에서 고성능에 이르기까지 다양한 신발 설계를 가능하게 도록 설계되었다.

이러한 초기 개요 부분은, 본 특허 출원의 대상을 소개하도록 의도된다. 이는, 뒤따르는 보다 상세한 설명에서 개시되는 다양한 발명에 대한 배타적이거나 또는 총망라한 설명을 제공하도록 의도되는 것은 아니다.

자동화된 신발 플랫폼

다음은, 모터식 끈 구동 엔진, 중창 플레이트, 및 플랫폼의 다양한 다른 구성요소들을 포함하는, 자동화된 신발 플랫폼의 다양한 구성요소들을 논의한다. 이러한 본 개시의 많은 부분이 모터식 끈 구동 엔진과 함께하는 사용을 위한 끈 구조에 초점을 맞추고 있지만, 논의되는 설계는 인간 구동식 끈 구동 엔진 또는 부가적인 또는 보다 적은 능력을 갖는 다른 모터식 끈 구동 엔진에도 적용 가능하다. 따라서, "자동화된 신발 플랫폼"에서 사용되는 "자동화된"이라는 용어는, 사용자 입력 없이 작동하는 시스템만을 포괄하도록 의도된 것은 아니다. 오히려, "자동화된 신발 플랫폼"이라는 용어는, 신발의 끈 또는 구속 시스템을 조이기 위한, 다양한 전기 구동식 및 인간 구동식, 자동 활성화 및 인간 활성화 메커니즘을 포함한다.

도 1은, 일부 예시적인 실시예에 따른, 신발용 모터식 끈 구동 시스템의 구성요소의 분해도이다. 도 1에 도시된 모터식 끈 구동 시스템(1)은, 끈 구동 엔진(10), 덮개(20), 액추에이터(30), 중창 플레이트(40), 중창(50) 및 바닥창(60)을 포함한다. 도 1은 자동화된 끈 구동 신발 플랫폼의 구성요소들의 기본 조립 순서를 도시한다. 모터식 끈 구동 시스템(1)은, 중창 플레이트(40)가 중창 내부에 고정되는 것과 더불어 시작된다. 다음으로, 액추에이터(30)는, 바닥창(60)에 내장될 수 있는 접속 버튼에 대향하는 중창 플레이트의 바깥쪽 측면의 개구 내로 삽입된다. 다음으로, 끈 구동 엔진(10)이 중창 플레이트(40) 내로 낙하된다. 일 예에서, 끈 구동 시스템(1)은, 끈 케이블의 연속적인 루프 아래에 삽입되며, 그리고 끈 케이블은, 끈 구동 엔진(10)의 스풀(spool)과 정렬된다(아래에서 논의됨). 마지막으로, 덮개(20)는, 중창 플레이트(40)의 홈에 삽입되고, 폐쇄 위치로 고정되며, 그리고 중창 플레이트(40)의 리세스 내로 걸림 고정된다. 덮개(20)는, 끈 구동 엔진(10)을 포획할 수 있으며 그리고 작동 도중에 끈 케이블의 정렬을 유지하는 것을 도울 수 있다.

일 예에서, 신발류 물품 또는 모터식 끈 구동 시스템(1)은, 발 존재 특성을 모니터링하거나(monitor) 또는 결정할 수 있는, 하나 이상의 센서를 포함하거나 또는 이와 접속하도록 구성된다. 하나 이상의 발 존재 센서로부터의 정보를 기초로 하여, 모터식 끈 구동 시스템(1)을 포함하는 신발은, 다양한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 발 존재 센서는, 발이 신발 내에 존재하는지 또는 존재하지 않는지 여부에 관한, 이진 정보를 제공하도록 구성될 수 있다. 발 존재 센서로부터의 이진 신호가 발이 존재한다고 지시하는 경우, 모터식 끈 구동 시스템(1)은, 신발 끈 케이블을 자동으로 조이기 위해 또는 이완시키기(즉, 느슨하게 하기) 위해, 활성화될 수 있다. 일 예에서, 신발류 물품은, 발 존재 센서로부터 신호를 수신하거나 또는 신호를 해석할 수 있는 프로세서 회로를 포함한다. 프로세서 회로는 선택적으로, 신발류 물품의 밑창 내와 같이, 끈 구동 엔진(10) 내에 또는 끈 구동 엔진과 함께 내장될 수 있다.

끈 구조

도 2는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 예시적인 끈 구성을 도시하는 갑피(200)의 평면도이다. 이러한 예에서, 갑피(205)는, 끈(210) 및 끈 구동 엔진(10) 이외에, 바깥쪽 끈 고정부(215), 안쪽 끈 고정부(216), 바깥쪽 끈 가이드들(222), 안쪽 끈 가이드들(220) 및 활력 케이블(brio cable)(225)을 포함한다. 도 2에 도시된 예는 비-중첩되는 안쪽 끈 경로 및 바깥쪽 끈 경로를 수반하는 대각선 끈 패턴을 갖는 연속적인 니트 직물 갑피(205)를 포함한다. 끈 경로들은, 바깥쪽 끈 고정부(215)에서 시작하여, 바깥쪽 끈 가이드들(222)을 통해, 끈 구동 엔진(10)을 통해, 안쪽 끈 가이드들(220)을 통해, 다시 안쪽 끈 고정부(216)로 연장되는 방식으로 생성된다. 이러한 예에서, 끈(210)은, 바깥쪽 끈 고정부(215)로부터 안쪽 끈 고정부(216)까지 연속 루프를 형성한다. 이러한 예에서, 안쪽에서 바깥쪽으로의 조임이, 활력 케이블들(225)을 통해 전달된다. 다른 예에서, 끈 경로는, 갑피(205)를 가로질러 안쪽-바깥쪽 방향으로 조임력을 전달하기 위해, 가로지르거나, 또는 부가적인 특징부를 통합할 수 있다. 부가적으로, 연속적인 끈 루프 개념은, 중앙(안쪽) 갭 및 중앙 갭을 가로질러 앞뒤로 가로지르는 끈(210)을 갖는, 보다 전통적인 갑피에 통합될 수 있다.

도 3a 내지 도 3c는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발 조립체에서의 사용을 위한 끈 구조(300)를 갖는 편평화된 신발 갑피(305)를 도시하는 평면도이다. 예시적인 신발 갑피를 논의하기 위해, 갑피(305)는, 신발 조립체의 오른발 버전에 통합되도록 설계되는 것으로 가정된다. 도 3a는 도시된 바와 같이 끈 구조(300)를 갖는 편평화된 신발 갑피(305)의 평면도이다. 이러한 예에서, 신발 갑피(305)는, 끈 가이드들(320)을 통해 연장되는 끈 케이블(310)을 갖는, 일련의 끈 가이드(320A-320J)(총체적으로 끈 가이드(들)(320)로 지칭됨)를 포함한다. 이러한 예에서, 끈 케이블(310)은, 갑피(305)의 각각의 측면 상의 바깥쪽 끈 고정부(345A) 및 안쪽 끈 고정부(345B)(총체적으로 끈 고정 지점들(345)로 지칭됨)에서 종결되는 루프를 형성하는 가운데, 루프의 중간 부분은, 신발 조립체의 중창 내부의 끈 구동 엔진을 통해 경로 설정된다. 갑피(305)는 또한, 일련의 끈 가이드(320) 각각과 연관되는 보강재들을 포함한다. 보강재들은, 개별적인 끈 가이드들을 커버하거나, 또는 복수의 끈 가이드에 걸쳐 연장될 수 있다. 이러한 예에서, 보강재들은, 중앙 보강재(325), 제1 바깥쪽 보강재(335A), 제1 안쪽 보강재(335B), 제2 바깥쪽 보강재(330A), 제2 안쪽 보강재(330B)를 포함한다. 끈 케이블(310)의 중간 부분은, 바깥쪽 후방 끈 가이드(315A) 및 안쪽 후방 끈 가이드(315B)를 통해 끈 구동 엔진으로 및/또는 끈 구동 엔진으로부터 경로 설정되며, 그리고 바깥쪽 끈 출구(340A) 및 안쪽 끈 출구(340B)를 통해 갑피(300)에서 진출하고 및/또는 갑피(300)에 진입한다.

갑피(305)는, 앞발(발가락) 부분(307), 중족 부분(308), 및 뒤꿈치 부분(309)과 같은 상이한 부분들을 포함할 수 있다. 앞발 부분(307)은, 중족골과 발의 지골을 연결하는 관절에 대응한다. 중족 부분(308)은, 발의 아치 영역에 대응할 수 있다. 뒤꿈치 부분(309)은, 발의 후방 또는 뒤꿈치 부분에 대응할 수 있다. 안쪽 뒤꿈치 부분 및 바깥쪽 뒤꿈치 부분(309)은, 안쪽 스트립(352) 및 바깥쪽 스트립(354)을 포함할 수 있는, 뒤꿈치 부재(350)를 통해 연결될 수 있다. 갑피(305)의 중족 부분의 안쪽 측면 및 바깥쪽 측면은, 중앙 부분(306)을 포함할 수 있다. 일부 일반적인 신발 설계에서, 중앙 부분(306)은, 신발 갑피의 발 주위에서의 맞음새가 조정되는 것을 허용하는, 교차하는(또는 유사한) 패턴의 끈들에 의해 걸쳐 연장되는 개구부를 구비할 수 있다. 개구부를 구비하는 중앙 부분(306)은 또한, 신발 조립체로의 발의 진입 및 신발 조립체로부터의 발의 제거를 용이하게 한다.

끈 가이드들(320)은, 끈 케이블(310)을 갑피(305)의 바깥쪽 측면 및 안쪽 측면 각각을 따르는 패턴을 통해 경로 설정하는 가운데, 끈 케이블(310)을 구속하기 위한 튜브형 또는 채널형 구조체이다. 이러한 예에서, 끈 가이드들(320)은, 갑피(305)의 안쪽 측면 및 바깥쪽 측면을 따라 위아래로 순환하는, 본질적으로 사인파 패턴으로 배치되는 U-자형 플라스틱 튜브이다. 끈 케이블(310)에 의해 완성되는 사이클의 개수는, 신발 크기에 따라 달라질 수 있다. 더 작은 크기의 신발 조립체는, 단지 1과 1/2 사이클만을 수용할 수 있는 가운데, 예시적인 갑피(305)는, 안쪽 후방 끈 가이드(315B) 또는 바깥쪽 후방 끈 가이드(315A)에 진입하기 이전에 2와 1/2 사이클을 수용한다. 패턴은, 적어도 이러한 예에서와 같이, 본질적으로 사인파형으로서 설명되고, U-자형 가이드들은, 실제 사인파 크레스트(crest) 또는 트로프(trough)보다 넓은 윤곽을 갖는다. 다른 예에서, 실제 사인파 패턴에 더 가깝게 근접한 패턴이 활용될 수 있다(주의 깊게 만곡된 끈 가이드들의 광범위한 사용 없이, 실제 사인파가, 끈 가이드들 사이에서 신장되는 끈과 더불어 쉽게 획득되지 않는다). 끈 가이드(320)의 형상은, 상이한 토크 대 끈 변위 곡선을 생성하도록 변화될 수 있으며, 여기서 토크는 신발의 중창 내의 끈 구동 엔진에서 측정된다. 더 타이트한 반경 곡선을 갖는 끈 가이드들을 사용하는 것, 또는 더 높은 주파수의 파동 패턴을 구비하는 것(예를 들어, 끈 가이드들이 더 많을수록 사이클 개수가 더 많아짐)이, 토크 대 끈 변위 곡선에 대해 변경을 초래할 수 있다. 예를 들어, 더 타이트한 반경을 갖는 끈 가이드들을 사용하면, 끈 케이블은 더 큰 마찰을 겪게 되고, 이로 인해 초기 토크가 높아질 수 있으며, 이는 토크 대 끈 변위 곡선에 걸쳐 토크를 평활화하는 것으로 보일 수 있다. 그러나, 특정 구현예에서, 토크 대 끈 변위 곡선을 평활화하는 것을 돕기 위한 끈 가이드 배치 패턴 또는 끈 가이드 설계를 활용하는 가운데, (예를 들어, 끈 가이드들 내부에서의 마찰을 낮게 유지함으로써) 낮은 초기 토크 레벨을 유지하는 것이 더 바람직할 수 있을 것이다. 하나의 그러한 끈 가이드 설계가 도 7a 및 도 7b를 참조하여 논의되고, 더불어 다른 대안적인 끈 가이드 설계가 도 8a 내지 도 8g를 참조하여 논의된다. 이러한 도면들을 참조하여 논의되는 끈 가이드들 이외에, 끈 가이드들은, 플라스틱, 중합체, 금속 또는 직물로 제조될 수 있다. 예를 들어, 직물의 층들이, 끈 케이블을 원하는 패턴으로 경로 설정하기 위한 성형된 채널을 생성하기 위해, 사용될 수 있다. 아래에서 논의되는 바와 같이, 플라스틱 또는 금속 가이드들 및 직물 오버레이들의 조합은, 논의된 끈 구조에서의 사용을 위한 가이드 구성요소들을 생성하기 위해 사용될 수 있다.

도 3a로 돌아가서, 보강재들(325, 335 및 330)은, 끈 가이드들(320)과 같은, 상이한 끈 가이드들과 연관되어 도시된다. 일 예에서, 보강재들(335)은, 끈 가이드들(320G, 320H)의 상부 위에 부착될 수 있는 열 활성화 접착제로 함침된 직물을 포함할 수 있으며, 때때로 핫 멜트(hot melt)로 지칭되는 프로세스이다. 보강재들은, 보강재(325)와 같이, 다수의 끈 가이드를 커버할 수 있으며, 이는 이러한 예에서 중앙 부분(306)과 같은 신발의 중앙 부분에 인접하게 위치되는 6개의 갑피 끈 가이드를 커버한다. 다른 예에서, 보강재(325)는, 중앙 부분(306)의 중간 아래에서 분할되어, 중앙 부분(306)의 바깥쪽 측면을 따르는 끈 가이드들과 별개로 중앙 부분(306)의 안쪽 측면을 따르는 끈 가이드들을 커버하는 2개의 피스를 형성할 수 있다. 또 다른 대안적인 예에서, 보강재(325)는, 개별적인 끈 가이드를 커버하는 6개의 개별적인 보강재로 분할될 수 있다. 보강재들의 사용은, 끈 가이드들과 하부 신발 갑피, 예를 들어 갑피(305) 사이의 상호 작용의 역학을 변화시키기 위해 변할 수 있다. 보강재들은 또한, 봉합, 접착제 또는 메커니즘의 조합을 포함하는 다양한 다른 방식으로, 갑피(305)에 부착될 수 있다. 보강재들을 위해 사용되는 직물 또는 재료의 유형과 관련하여, 보강재를 접착하는 방식은 또한, 끈 가이드들을 통해 연장되는 끈 케이블에 의해 경험되는 마찰에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 그렇지 않은 경우 가요성의 끈 가이드들 위에 핫 멜트된 더욱 강성의 재료가, 끈 케이블에 의해 경험되는 마찰을 증가시킬 수 있다. 대조적으로, 끈 가이드들 위에 부착되는 가요성 재료가, 더 많은 끈 가이드 가요성을 유지함으로써, 마찰을 감소시킬 수 있다. 보강재(325)는 또한, 신발 갑피의 목 구역을 커버하는 탄성 메시를 포함할 수 있다.

이상에 언급된 바와 같이, 도 3a는, 안쪽 및 바깥쪽 갑피 끈 가이드들(320A, 320B, 320E, 320F, 320I 및 320J)에 걸쳐 연장되는 단일 부재인, 중앙 보강재(325)를 예시한다. 보강재(325)가 이러한 예에서, 아래에 놓이는 신발 갑피, 즉 갑피(305)보다 가요성이 적은 더욱 강성인 재료라고 가정하면, 신발 조립체의 결과적인 중앙 부분(306)은, 덜 관용적인(forgiving) 맞음새 특성을 나타낼 것이다. 일부 적용에서, 더욱 강성인, 덜 관용적인, 중앙 부분(306)이 바람직할 수 있을 것이다. 그러나, 중앙 부분(306)을 가로지르는 더 많은 가요성이 요구되는 적용에서, 중앙 보강재(325)는 2개 이상의 보강재로 분리될 수 있다. 특정 적용에서, 분리된 중앙 보강재들은, 더욱 형태에 맞는 중앙 부분(306)을 가능하게 하기 위해, 다양한 가요성 또는 탄성 재료를 사용하여 중앙 부분(306)을 가로질러 결합될 수 있다. 다른 예에서, 중앙 보강재(325) 자체는 탄성적일 수 있다. 일부 예에서, 갑피(305)는, 중앙 부분(306)의 길이를 따라 연장되는 작은 갭을 가질 수 있고, 더불어 하나 이상의 탄성 부재가, 갭에 걸쳐 연장되며 그리고, 끈 가이드(410) 및 탄성 부재(440)와 함께 도 4a에 적어도 부분적으로 도시된 것과 같이, 복수의 중앙 보강재를 연결한다.

뒤꿈치 부재(350)는, 신발 갑피(305)에 대한 접근을 제어하기 위해 그리고, 부가적으로 또는 대안적으로, 신발 갑피(305)의 유효 스프링 강성을 제어하기 위해 사용될 수 있는, 장치 또는 구성요소를 포함할 수 있다. 일 예에서, 안쪽 스트립(352) 및 바깥쪽 스트립(354)이, 개별적으로, 안쪽 뒤꿈치 부분 및 바깥쪽 뒤꿈치 부분(309)에 봉합되거나 또는 달리 부착되며 그리고 서로 봉합되는, 탄성 스트립들을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서는, 단일의 탄성 스트립만이, 안쪽 뒤꿈치 부분 및 바깥쪽 뒤꿈치 부분(309)에 연결된다. 따라서, 스트립들(352 및 354)은, 신발 갑피(305)의 뒤꿈치 부분에 어느 정도의 신장 능력(stretchability)을 제공할 수 있다. 이러한 효과는, 후술하는 바와 같이, 갑피(305)에 다양한 편안함 및 성능 양태를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 탄성은, 뒤꿈치 부분(309)이 신발류 물품의 사용 도중에 착용자의 뒤꿈치와 맞물린 상태를 유지하도록 도울 수 있다. 스트립들(352 및 354)은, 탄성체, 스판덱스, 고무 등을 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 안쪽 스트립(352) 및 바깥쪽 스트립(354)은, 신발류 물품의 사용자가 신발 갑피(305)를 선택적으로 개방하고 폐쇄할 수 있도록 해제 가능하게 맞물리는 구성요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스트립들(352 및 354)은, 후크 및 루프 체결구 재료의 대향하는 구성요소들, 또는 지퍼 구조의 대향하는 구성요소들을 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 뒤꿈치 부재(350)는, 끈 케이블(310)의 상태에 관계없이 신발 갑피(305) 내로의 발의 진입 및 진출을 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 뒤꿈치 부재(350)는, 끈 케이블(310)을 신발 갑피(305) 상으로 아래로 단단히 조이기 위해 끈 구동 엔진이 밑창 구조체 내로 끈 케이블(310)을 당긴 경우에도, 발이 신발 갑피(305)로부터 인출되는 것을 허용할 수 있다.

도 3b는, 도시된 바와 같이, 끈 구조(300)를 갖는 평탄화된 신발 갑피(305)의 다른 평면도이다. 이러한 예에서, 신발 갑피(305)는, 보강재들(325, 330 및 335)의 구성에 대한 수정을 동반하는 끈 가이드들(320)을 포함하는, 유사한 끈 가이드 패턴을 포함한다. 위에서 논의된 바와 같이, 보강재 구성에 대한 수정은, 적어도 약간 다른 맞음새 특성을 초래할 것이며, 그리고 또한, 토크 대 끈 변위 곡선을 변경할 수 있을 것이다.

도 3c는, 예시적인 실시예에 따른 편평화된 신발 갑피 상에 예시되는 일련의 끈 구조 예들이다. 끈 구조(300A)는, 각각의 개별적인 끈 가이드를 커버하는 개별적인 보강재들을 갖는, 도 3a를 참조하여 논의된 사인파 패턴과 유사한, 끈 가이드 패턴을 도시한다. 끈 구조(300B)는 다시 한 번, 중앙 부분에 걸쳐 연장되는 위쪽 끈 가이드 쌍 및 개별적인 아래쪽 끈 가이드들을 커버하는 세장형 보강재들을 갖는, 또한 낙하산 끈으로도 지칭되는, 파동형 끈 패턴을 도시한다. 끈 구조(300C)는, 단일 중앙 보강재를 갖는, 또 다른 파동형 끈 패턴이다. 끈 구조(300D)는, 개별적인 끈 가이드들 위에 형태에 맞도록 절단되는 개별적인 보강재들을 갖는, 삼각형 형상 끈 패턴을 도입한다. 끈 구조(300E)는, 삼각형 끈 패턴에서의 보강 구성의 변형을 도시한다. 마지막으로, 끈 구조(300F)는, 중앙 보강재 및 강화된 아래쪽 보강재들을 포함하는, 보강 구성의 다른 변형을 도시한다.

도 4a는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발 조립체에서의 사용을 위한 끈 구조(400)를 갖는 신발 갑피(405)의 일부분을 예시하는 도면이다. 이러한 예에서, 갑피(405)의 안쪽 부분이, 끈 가이드 구성요소(415)를 통해 끈 케이블(430)을 경로 설정하는, 끈 가이드들(410)과 함께 도시된다. 끈 가이드들(410)은, 끈 가이드 구성요소들(415)을 형성하기 위해 보강재들(420) 내에 에워싸이며, 더불어 끈 가이드 구성요소들 중의 적어도 일부는 갑피(405) 상에 재배치 가능하다. 하나의 예에서, 끈 가이드 구성요소들(415)은, 후크 앤 루프 재료로 지지되며, 그리고 갑피(405)는 후크 앤 루프 재료를 수용하는 표면을 제공한다. 이러한 예에서, 끈 가이드 구성요소들(415)은, 후크 부분으로 지지될 수 있고, 더불어 갑피(405)는 끈 가이드 구성요소들(415)을 수용하기 위한 니트 루프 표면을 제공한다. 다른 예에서, 끈 가이드 구성요소들(415)은, 트랙(445)과 같은, 트랙과 맞물리도록 통합되는 트랙 인터페이스를 구비할 수 있다. 트랙 기반 통합은, 끈 가이드 구성요소들(415)에 대한, 확고하고, 제한된 이동, 운동 옵션을 제공할 수 있다. 예를 들어, 트랙(445)은, 중심 부분(450)의 길이 방향 축에 대해 본질적으로 수직으로 연장되며, 그리고 트랙의 길이를 따라 끈 가이드 구성요소들(415)을 위치설정하는 것을 허용한다. 일부 예들에서, 트랙(445)은, 중앙 부분(450)의 어느 한 측면 상에 끈 가이드 구성요소를 유지하기 위해, 바깥쪽 측면으로부터 안쪽 측면으로 가로질러 걸쳐 연장될 수 있다. 유사한 트랙들이, 신발 갑피(405) 상의 모든 끈 가이드들 대해 제한된 방향들로의 조정을 가능하게 하도록, 모든 끈 가이드 구성요소들(415)을 유지하기 위해 적절한 위치들에 배치될 수 있다.

신발 갑피(405)는, 탄성 부재(440)와 같은, 중앙 탄성 부재를 포함하는 다른 예시적인 끈 구조를 도시한다. 이러한 예들에서, 안쪽 측면 및 바깥쪽 측면을 따르는 적어도 위쪽 끈 가이드 구성요소들은, 상이한 레벨의 맞음새 및 성능을 달성하기 위한 상이한 신발 설계를 허용하는 탄성 부재들에 의해, 중앙 부분(450)을 가로질러 연결될 수 있다. 예를 들어, 광범위한 측방 운동(lateral motion)에 걸쳐 발을 보호해야 하는 고성능 농구화는, 편안한 맞음새(snug fit)를 보장하기 위해 높은 탄성 계수를 갖는 탄성 부재들을 활용할 수 있다. 다른 예에서, 러닝화는, 러닝화가 높은 수준의 측방 운동 억제를 제공하는 것에 비해 장거리 도로 러닝에 대한 편안함에 초점을 맞추도록 설계될 수 있기 때문에, 낮은 탄성 계수를 갖는 탄성 부재들을 활용할 수 있다. 특정 예들에서, 탄성 부재들(440)은, 탄성 레벨의 조정을 허용하기 위한 메커니즘과 상호 교환 가능하거나 또는 이를 포함할 수 있다. 위에서 논의된 바와 같이, 일부 예에서, 갑피(405)와 같은, 신발 갑피는, 안쪽 측면을 바깥쪽 측면으로부터 적어도 부분적으로 분리하는, 중앙 부분(450)을 따르는 갭을 구비할 수 있다. 중앙 부분(450)을 따르는 작은 갭을 동반함에도, 탄성 부재(440)와 같은, 탄성 부재들은, 갭에 걸쳐 연장되도록 사용될 수 있다.

도 4a는 단지 단일 트랙(445) 또는 단일 탄성 부재(440)만을 도시하지만, 이러한 요소들은, 특정 끈 구조에서 끈 가이드들 중의 임의의 것 또는 모두에 대해 복제될 수 있다. 예를 들어, 각각의 끈 가이드 구성요소(415)는, 대체로 중앙 부분(450)을 가로질러 안쪽-바깥쪽 방향으로 연장되는, 그 자체의 트랙(445)에 장착될 수 있다. 각각의 끈 가이드 구성요소(415)의 위치는, 신발 갑피(405) 내부의 발의 존재와 상관될 수 있다. 예를 들어, 밑창 구조체 내부의 접촉 스위치와 같은, 존재 센서가, 신발 갑피(405)에서 발의 무게를 검출하는 경우, 끈 가이드 구성요소들(415)은, 신발 갑피(405)를 발 상에서 하방으로 단단히 조이도록 끈 케이블(430)의 느슨한 부분(slack)을 조이기 위해, 중앙 부분(450)에서 더 가깝게 당겨질 수 있다. 그러나, 존재 센서가 신발 갑피(405) 내부의 발의 무게를 검출하지 못하는 경우, 끈 가이드 구성요소들(415)은, 끈 케이블(430)에 느슨한 부분이 도입되도록 함으로써 신발 갑피(405) 내로의 발의 진입을 용이하게 하기 위해, 중앙 부분(450)으로부터 후퇴될 수 있다. 이러한 실시예에서, 끈 케이블의 구동 메커니즘은 부가적으로, 트랙(445) 상에서 끈 가이드 구성요소들(415)을 이동시키기 위해 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 하나 이상의 부가적 구동 메커니즘이, 예를 들어 모터들이, 신발류 물품에 통합될 수 있다. 더불어, 이러한 실시예에서, 중앙 보강재(325)는, 탄성 구역을 제공하기 위해 또는, 부가적으로 또는 대안적으로, 지퍼(예를 들어, 지퍼(465))와 같은, 개구부를 신발 갑피(405)에 제공하기 위해, 중앙 부분에 부가될 수 있다.

도 4b는 부가적으로, 뒤꿈치 릿지(ridge)(650)와 끈 가이드 구성요소들(415)에서의 복수의 탄성 부재(440)에 걸쳐 연장되는, 뒤꿈치 스트랩(480)을 도시한다. 뒤꿈치 스트랩(480) 및 탄성 부재들(440)은, 신발 갑피(405)의 효과적인 스프링 강성을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 위에서 설명한 바와 같이, 뒤꿈치 스트랩(480) 및 탄성 부재들(440)과 같은 다양한 스트립에 의해 제공되는 탄성은, 신발 갑피(405)에 특정 정도의 신장 능력을 제공할 수 있고, 이에 따라 갑피(405)에 대한 다양한 편안함 및 성능 양태들이 제어되는 것을 허용한다. 예들에서, 뒤꿈치 스트랩(480)은, 뒤꿈치 릿지(650)의 안쪽 측면 및 바깥쪽 측면 상에서 뒤꿈치 끈 가이드 구성요소(615)에 직접 연결될 수 있다. 대안적으로, 뒤꿈치 스트랩(480)은, 일 단부에서 끈 가이드 구성요소(615)에 연결되며 그리고 뒤꿈치 릿지(650)에서 신발 갑피(605)에 봉합될 수 있다. 이러한 실시예에서, 단일 뒤꿈치 스트랩(480)이 신발 갑피(605)의 안쪽 측면 또는 바깥쪽 측면에 사용될 수 있거나, 또는 뒤꿈치 스트랩(480)이 신발 갑피(605)의 안쪽 측면 및 바깥쪽 측면 상에 각각 사용될 수 있다. 뒤꿈치 끈 가이드 구성요소들(615)은, 끈 케이블(430) 및 뒤꿈치 스트랩(480)에 의해 신발 갑피(405)에 대해 매달리도록, 신발 갑피(405)로부터 분리될 수 있다. 탄성 부재(440)는, 끈 케이블(430)이 느슨해진 상태로 끈 구동 엔진으로부터 당겨지는 것을 야기하기 위해, 신발 갑피(405)의 후방 또는 뒤꿈치 부분에 대해 뒤꿈치 끈 가이드 구성요소(615)를 사전 인장시킬 수 있다. 그러나, 끈 구동 엔진이 끈 케이블(430)을 조여진 상태로 감을 때, 뒤꿈치 스트랩(480)은, 끈 케이블(430)이 신발 갑피(405) 상에서 하향으로 단단히 조여지는 것을 허용하도록, 그리고 신발 갑피(405)의 뒤꿈치 부분이 착용자의 뒤꿈치 상에서 하향으로 당겨지는 것을 허용하도록, 신장될 수 있다.

탄성 부재들(440)은, 신발 갑피(405)에 부가적인 정도의 신장 능력을 제공할 수 있다. 탄성 부재들(440)은, 일 단부에서 끈 가이드 구성요소들(415)에 부착될 수 있으며 그리고 다른 단부에서, 중앙 부분(450)에서와 같이, 다른 대향하는 끈 가이드 구성요소(415) 또는 신발 갑피(405)에 연결될 수 있다. 뒤꿈치 스트랩(480)을 동반하는 경우와 같이, 탄성 부재들(440)은, 끈 구동 엔진으로부터 끈 케이블(430)을 당기기 위해 사용될 수 있지만, 끈 케이블(430)이 신발 갑피(405) 상에서 하향으로 단단히 조여지는 것을 허용하도록 신장될 수 있다.

뒤꿈치 스트랩(480), 탄성 부재들(440) 및 탄성 중앙 보강재(325)는 각각, 끈 구동 메커니즘에 의해 제공되는 끈 구동 작용 내에서 상이한 편안함 및 성능 구역을 도입할 수 있는, 신발 갑피에 대한 특정 정도의 신장 능력을 각각 제공할 수 있다. 도 17은, 끈 케이블(480), 탄성 부재들(440), 탄성 뒤꿈치 부재(350), 및 탄성 중앙 보강재(325)의 상이한 조합들을 통합하는, 상이한 예시적인 신발 갑피들에 대한 다양한 편안함 및 성능 곡선들을 도시한다.

도 5는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발 조립체에서의 사용을 위한 끈 구조(400)를 갖는 신발 갑피(405)의 일부분을 예시하는 도면이다. 이러한 예에서, 도 4a에 도시된 중앙 부분(450)은, 중앙 폐쇄 메커니즘(460)으로 대체되며, 이 중앙 폐쇄 메커니즘은, 이러한 예에서는, 중앙 지퍼(465)로 도시된다. 중앙 폐쇄 메커니즘은, 용이한 진입 및 진출을 위해 신발 갑피(405)에서 더 넓은 개구부를 가능하게 하도록 설계된다. 중앙 지퍼(465)는, 발 진입 및 진출을 가능하게 하기 위해 용이하게 지퍼 개방될 수 있다. 다른 예에서, 중앙 폐쇄 메커니즘(460)은, 후크 앤 루프(hook and loop), 스냅, 걸림구(clasps), 토글, 2차적 끈, 또는 임의의 유사한 폐쇄 메커니즘일 수 있다.

도 6은, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발 조립체에서의 사용을 위한 끈 구조(600)를 갖는 신발 갑피(405)의 일부분을 예시하는 도면이다. 이러한 예에서, 끈 구조(600)는, 뒤꿈치 끈 가이드(610) 및 뒤꿈치 보강재(620) 뿐만 아니라 뒤꿈치 방향전환 가이드(610) 및 뒤꿈치 진출 가이드(615)를 포함하는, 뒤꿈치 끈 구성요소(615)를 부가한다. 뒤꿈치 방향전환 가이드(610)는, 마지막 끈 가이드(410)를 빠져나오는 끈 케이블(430)을 뒤꿈치 끈 구성요소(615)를 향해 이동시킨다. 뒤꿈치 끈 구성요소(615)는, 뒤꿈치 보강재(620)와 함께 뒤꿈치 끈 가이드(610)로 형성된다. 뒤꿈치 끈 가이드(610)는, 갑피(405) 상의 다른 위치에서 사용되는, 끈 가이드들과 유사한 형상으로 도시된다. 그러나, 다른 예에서, 뒤꿈치 끈 가이드(610)는, 다른 형상들일 수 있거나 또는 복수의 끈 가이드를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, 뒤꿈치 끈 구성요소(615)는, 뒤꿈치 끈 구성요소(615)의 위치의 조정 가능성을 허용하는, 뒤꿈치 트랙(645) 상에 장착되는 것으로 도시된다. 위에서 설명한 조정 가능한 끈 가이드들과 유사하게, 후크 및 루프 체결구 또는 유사한 체결 메커니즘과 같은, 다른 메커니즘이, 뒤꿈치 끈 구성요소(615)의 위치 설정에 관한 조정을 가능하게 하기 위해 활용될 수 있다.

일부 예들에서, 갑피(405)는, 위에서 논의된 중앙 부분(450)과 유사한 폐쇄 메커니즘을 포함할 수 있는, 뒤꿈치 릿지(650)를 포함한다. 뒤꿈치 폐쇄 메커니즘을 갖는 예들에서, 뒤꿈치 폐쇄 메커니즘은, 전통적인 신발 조립체 발 개구부를 확장함으로써, 신발로부터의 용이한 진입 및 진출을 제공하도록 설계된다. 부가적으로, 일부 예들에서, 뒤꿈치 끈 구성요소(615)는, (뒤꿈치 폐쇄 메커니즘을 갖거나 또는 갖지 않는) 뒤꿈치 릿지(650)를 가로질러, 반대 측의 짝을 이루는 뒤꿈치 끈 구성요소에 연결될 수 있다. 연결부는, 탄성 부재(440)와 유사한, 탄성 부재를 포함할 수 있다.

도 7a 및 도 7b는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 모터식 끈 구동 엔진을 포함하는 신발 조립체에서의 사용을 위한 끈 구조(700)를 갖는 신발 갑피(405)의 일부분을 예시하는 도면이다. 이러한 예에서, 끈 구조(700)는, 끈(730)을 경로 설정하기 위한 끈 가이드들(710)을 포함한다. 끈 가이드들(710)은, 연관된 보강재들(720)을 포함할 수 있다. 이러한 예에서, 끈 가이드들(710)은, 도 7a에 도시된 개방 초기 위치로부터 도 7b에 도시된 굽혀진(flexed) 폐쇄 위치로, 끈 가이드(710)의 부분들의 휨을 허용하도록 구성된다(참조를 위해 각 도면에 대향하는 위치들을 나타내는 가상선들을 구비함). 이러한 예에서, 끈 가이드들(710)은, 개방 초기 위치와 폐쇄 위치 사이에서 대략 14°의 휨을 보이는, 연장 부분들을 구비한다. 다른 예들은, 끈 가이드(710)의 초기 위치와 최종 위치(또는 형상) 사이에서, 더 많은 또는 더 적은 휨을 보일 수 있다. 끈 가이드들(710)의 휨은, 끈(730)이 조여질 때 발생한다. 끈 가이드(710)의 휨은, 끈(730)에 약간의 초기 장력을 가함에 의해 그리고 조임 프로세스 도중에 끈 장력을 소산시키기 위한 부가적인 메커니즘을 제공함에 의해, 토크 대 끈 변위 곡선을 평활화하도록 작용한다. 따라서, 초기 형상 또는 휨 위치에서, 끈 가이드(710)는, 끈 케이블 내의 느슨한 부분을 조이도록 또한 기능하는, 끈 케이블 내에 약간의 초기 장력을 생성한다. 끈 케이블의 조임이 시작될 때, 끈 가이드(710)는, 굽혀지거나 또는 변형된다.

이러한 예에서, 끈 가이드들(710)은, 플라스틱 또는 중합체 튜브들이며, 그리고 튜브들의 특정 조성에 의존하여 상이한 탄성 계수를 가질 수 있다. 보강재들(720)의 구성과 함께 끈 가이드들(710)의 탄성 계수는, 끈 가이드들(710)의 휨에 의해 끈(730)에 유도되는 부가적인 장력의 양을 제어할 것이다. 끈 가이드들(710)의 단부들(다리들 또는 연장부들)의 탄성 변형은, 끈 가이드들(710)이 본래의 형상으로 복귀하려고 시도함에 따라, 끈(730) 상에 지속적인 장력을 유도한다. 일부 예에서, 전체 끈 가이드는, 끈 가이드의 길이에 걸쳐 균일하게 굽혀진다. 다른 예에서, 휨은, 연장부들이 실질적으로 직선으로 유지되는 가운데, 끈 가이드의 U-자형 부분 내부에서, 주로 발생한다. 또 다른 예에서, 연장부들은, U-자형 부분이 비교적 고정된 상태로 유지되는 가운데, 대부분의 휨을 수용한다.

보강재들(720)은, 끈 가이드들(710)의 단부들의 이동을 허용하는 방식으로 끈 가이드들(710) 위에 부착된다. 일부 예에서, 보강재들(720)은, 위에서 논의된 핫 멜트 프로세스를 통해 접착되고, 더불어 열 활성화 접착제의 배치는, 개구부가 끈 가이드들(710)에서의 휨을 가능하게 하는 것을 허용한다. 다른 실시예에서, 보강재들(720)은, 제 위치에 봉합되거나, 또는 접착제 및 봉합의 조합을 사용할 수 있다. 어떻게 보강재들(720)이 부착되거나 또는 구조화되는지는, 끈 케이블로부터의 하중 하에서 끈 가이드의 어느 부분이 굽혀지는지에, 영향을 미칠 수 있다. 일부 예에서, 핫 멜트는, 연장부들(다리들)이 굽혀지기 위해 더 자유롭게 남도록, 끈 가이드의 U-자형 부분 주위에 집중된다.

도 7c 및 도 7d는, 일부 예시적인 실시예에 따른 신발 조립체에서의 사용을 위한 변형 가능한 끈 가이드(710)를 도시하는 도면이다. 이러한 예에서, 도 7a 및 도 7b를 참조하여, 위에서 소개된 끈 가이드들(710)이, 부가적으로 상세하게 논의된다. 도 7c는, 변형되지 않은 상태로 간주될 수 있는, 제1 (개방) 상태의 끈 가이드(710)를 도시한다. 도 7d는, 변형된 상태로 간주될 수 있는, 제2 (폐쇄/굽혀진) 상태의 끈 가이드(710)를 도시한다. 끈 가이드(710)는, 중간 섹션(712), 제1 연장부(714) 및 제2 연장부(716)와 같은, 3개의 상이한 섹션을 포함할 수 있다. 끈 가이드(710)는 또한, 끈 수용 개구부(740) 및 끈 진출 개구부(742)를 구비할 수 있다. 위에서 설명한 바와 같이, 끈 가이드(710)는, 상이한 탄성 계수를 가질 수 있으며, 이는 특정의 가해진 장력에 의한 변형의 레벨을 제어한다. 일부 예에서, 끈 가이드(710)는, 제1 탄성 계수를 갖는 중간 섹션(712), 제2 탄성 계수를 갖는 제1 연장부, 및 제3 탄성 계수를 갖는 제2 연장부와 같이, 상이한 탄성 계수를 갖는 상이한 섹션들로 구성될 수 있다. 특정 예에서, 제2 탄성 계수 및 제3 탄성 계수는 실질적으로 유사하여, 제1 연장부 및 제2 연장부가 유사한 방식으로 굽혀지거나 또는 변형되도록 야기한다. 이러한 예에서, 실질적으로 유사한 것은, 탄성 계수들이 서로 적은 수의 퍼센트 포인트 이내에 놓이는 것으로, 해석될 수 있다. 일부 예에서, 끈 가이드(710)는, 정점(746)에서의 높은 탄성 계수로부터 제1 연장부 및 제2 연장부의 바깥쪽 단부를 향한 낮은 탄성 계수로 전이되는, 가변적인 탄성 계수를 가질 수 있다. 이러한 예들에서, 탄성 계수는, 끈 가이드(710)의 벽 두께에 기초하여 변할 수 있다.

끈 가이드(710)는, 변형 가능한 끈 가이드가 어떻게 기능하는지를 설명하는데 유용한, 다수의 축을 한정한다. 예를 들어, 제1 연장부(714)는, 제1 연장부(714) 내부에 한정되는 내부 채널의 적어도 외측 부분과 정렬되는, 제1 진입 끈 축(750)을 한정할 수 있다. 제2 연장부(716)는, 제2 연장부(716) 내부에 한정되는 내부 채널의 적어도 외측 부분과 정렬되는, 제1 진출 끈 축(760)을 한정한다. 변형 시, 끈 가이드(710)는, 제1 연장부 및 제2 연장부의 개별적인 부분들과 각각 정렬되는, 제2 진입 끈 축(752) 및 제2 진출 끈 축(762)을 한정한다. 끈 가이드(710)는 또한, 정점(746)에서 끈 가이드(710)와 교차하며 그리고 제1 연장부 및 제2 연장부로부터 등거리에 놓이는, 안쪽 축(744)을 구비한다(도 7c에 도시된 바와 같이 비-변형 상태에서의 대칭 끈 가이드를 가정함).

도 7e는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 변형 가능한 끈 가이드에 대한 다양한 토크 대 끈 변위 곡선을 도시하는 그래프(770)이다. 위에서 논의된 바와 같이, 끈 가이드들(710)을 사용하여 달성되는 이점들 중의 하나는, 토크(또는 끈 장력) 대 끈 변위(또는 단축) 곡선을 수정하는 것을 포함한다. 곡선(776)은, 예시적인 끈 구조에서 사용되는 변형 불가능한 끈 가이드에 대한 토크 대 변위 곡선을 도시한다. 곡선(776)은, 어떻게 끈들이 조임 프로세스의 종료점 근처에서 짧은 변위에 걸친 장력의 급격한 증가를 경험하는지를 도시한다. 대조적으로, 곡선(778)은, 예시적인 끈 구조에서 사용되는 제1 변형 가능한 끈 가이드에 대한, 토크 대 변위 곡선을 도시한다. 곡선(778)은, 곡선(776)과 유사한 방식으로 시작하지만, 끈 가이드들이 부가적인 끈 장력과 더불어 변형됨에 따라, 곡선은, 더 큰 끈 변위에 걸쳐 증가하는 장력을 야기하도록, 편평해진다. 곡선들을 편평하게 하는 것은, 최종 사용자를 위한 신발의 맞음새 및 성능의 더욱 양호한 제어를 허용한다.

최종 예는, 3개의 세그먼트, 즉 초기 조임 세그먼트(780), 적응 세그먼트(782), 및 응답성 세그먼트(784)로 분할될 수 있다. 세그먼트들(780, 782, 784)은, 토크 및 결과적인 변위가 요구되는 임의의 환경에서, 활용될 수 있다. 그러나, 응답성 세그먼트(784)는, 특히 모터식 끈 구동 엔진이, 예를 들어 착용자가, 끈 상에 상대적으로 높은 하중을 야기하도록, 갑자기 움직임을 정지하는 것과 같은, 예상치 못한 외부 인자에 반응하여, 끈의 변위에 관한 급격한 변경 또는 보정을 행하는, 상황에서 활용될 수 있을 것이다. 대조적으로, 적응 세그먼트(782)는, 끈에 대한 하중의 변화가 예측될 수 있기 때문에, 예를 들어 하중의 변화가 덜 갑작스럽거나, 또는 활동의 변화가 착용자에 의해 모터식 끈 구동 엔진에 입력되거나, 또는 모터식 끈 구동 엔진이 기계 학습을 통해 활동의 변화를 예측할 수 있기 때문에, 끈의 더욱 점진적인 변위가 활용될 수 있을 때, 활용될 수 있을 것이다. 이러한 최종 예를 초래하는 변형 가능한 끈 가이드 설계는, (채널 형상, 재료 선택 또는 조합 파라미터와 같은) 끈 가이드의 구조적 설계를 통해, 적응 세그먼트(782) 및 응답성 세그먼트(784)를 생성하도록, 설계된다. 최종 예를 생성하는 끈 구조 및 끈 가이드들은 또한, 도시된 초기 조임 세그먼트(780)를 야기하도록 끈 케이블에서 사전 인장을 생성한다.

도 8a 내지 도 8f는, 일부 예시적인 실시예에 따른 특정 끈 구조에서의 사용을 위한 예시적인 끈 가이드(800)를 도시하는 도면들이다. 이러한 예에서, 개방 끈 채널을 갖는 대안적인 끈 가이드가, 예시된다. 끈 가이드(800)는, 가이드 탭(805), 봉합 개구부(810), 가이드 상위 표면(815), 끈 리테이너(820), 끈 채널(825), 채널 반경(830), 끈 접근 개구부(840), 가이드 하위 표면(845), 및 가이드 반경(850)을 구비한다. 끈 가이드(800)와 같은, 개방 채널 끈 가이드의 장점들이, 신발 갑피 상에 끈 가이드들을 설치한 이후에, 끈 케이블을 쉽게 경로 설정할 수 있는 능력을 포함한다. 위에서 논의된 많은 끈 구조 예들에 예시된 바와 같은 튜브형 끈 가이드들과 더불어, 끈 가이드들을 통해 끈 케이블을 경로 설정하는 것이, 끈 가이드들을 신발 갑피에 부착하기 이전에, 가장 용이하게 달성된다(나중에 달성될 수 없다고 말할 수는 없음). 개방 채널 끈 가이드들은, 끈 가이드들(800)이 신발 갑피 상에 배치된 이후에, 끈 케이블이 끈 리테이너(820)를 통과하도록 간단하게 밀리는 것을 허용함에 의해, 단순한 끈 경로 설정을 가능하게 한다. 끈 가이드(800)는, 금속 또는 플라스틱을 포함하는 다양한 재료로 제작될 수 있다.

이러한 예에서, 끈 가이드(800)는 처음에, 봉합 또는 접착제를 통해, 신발 갑피에 부착될 수 있다. 예시된 설계는, 신발 갑피(또는 유사한 재료) 상으로의 끈 가이드(800)의 용이한 수동 또는 자동화된 봉합을 가능하게 하도록 구성되는, 봉합 개구부(810)를 구비한다. 일단 끈 가이드(800)가 신발 갑피에 부착되면, 끈 케이블이, 끈 케이블의 루프를 끈 채널(825) 내로 단순히 당김으로써, 경로 설정될 수 있다. 끈 접근 개구부(840)는, 끈 케이블이 끈 리테이너(820) 주위를 통과하도록 하기 위한 이완 리세스를 제공하기 위해, 하위 표면(845)을 통해 연장된다. 이러한 예에서, 채널 반경(830)은, 끈 케이블의 직경에 상응하거나, 또는 그보다 약간 더 크도록 설계된다. 채널 반경(830)은, 끈 가이드(800)를 통해 연장되는 끈 케이블에 의해 경험되는 마찰의 양을 제어할 수 있는, 끈 가이드(800)의 파라미터 중의 하나이다. 끈 케이블에 의해 경험되는 마찰에 영향을 미치는 끈 가이드(800)의 다른 파라미터가, 가이드 반경(850)을 포함한다. 가이드 반경(850)은 또한, 신발 갑피 상에 배치되는 끈 가이드들의 빈도 또는 간격에 영향을 미칠 수 있다.

도 8g는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 끈 가이드(800)를 사용하는 끈 구조(890)를 갖는 신발 갑피(405)의 일부분을 예시하는 도면이다. 이러한 예에서, 복수의 끈 가이드(800)는, 끈 구조(890)의 절반을 형성하기 위해, 신발 갑피(405)의 바깥쪽 측면 상에 배열된다. 위에서 논의된 끈 구조와 유사하게, 끈 구조(890)는, 끈 케이블을 경로 설정하기 위한 파동 패턴 또는 낙하산 끈 패턴을 형성하기 위해, 끈 가이드들(800)을 사용한다. 이러한 유형의 끈 구조의 이점들 중의 하나는, 끈 조임이 신발 갑피(405)의 전방-후방 조임뿐만 아니라 바깥쪽-안쪽 조임도 생성할 수 있다는 것이다.

이러한 예에서, 끈 가이드들(800)은, 적어도 초기에, 봉합부(860)를 통해 갑피(405)에 부착된다. 봉합부(860)는, 봉합 개구부(810) 위에 또는 봉합 개구부와 맞물리는 것으로 예시된다. 끈 가이드들(800) 중의 하나는 또한, 끈 가이드를 커버하는 보강재(870)와 함께 도시된다. 그러한 보강재들이, 각각의 끈 가이드(800) 위에 개별적으로 배치될 수 있다. 대안적으로, 더 큰 보강재들이, 복수의 끈 가이드를 커버하기 위해 사용될 수 있다. 위에서 설명한 보강재들과 유사하게, 보강재(870)는, 접착제, 열 활성화 접착제, 및/또는 봉합을 통해 부착될 수 있다. 일부 예에서, 보강재(870)는, (열 활성화 또는 그렇지 않은) 접착제 및, 끈 가이드 위로 보강재를 균일하게 압축하는 진공 포장(bagging) 프로세스를 사용하여, 부착될 수 있다. 유사한 진공 포장 프로세스가 또한, 위에서 설명한 보강재들 및 끈 가이드들이 함께 사용될 수 있다. 다른 예에서, 기계식 프레스 또는 유사한 기계가, 끈 가이드들 위에 보강재들을 부착하는 것을 돕기 위해 사용될 수 있다.

일단 모든 끈 가이드(800)가 초기에 신발 갑피(405)에 배치되고 부착되면, 끈 케이블은, 끈 가이드들을 통해 경로 설정될 수 있다. 끈 케이블 경로 설정은, 바깥쪽 고정 지점(470)에 끈 케이블의 제1 단부를 고정하는 것과 더불어 시작될 수 있다. 이어서, 끈 케이블은, 최전방 끈 가이드에 의해 시작하여 갑피(405)의 뒤꿈치를 향해 후방으로 작용하는, 각각의 끈 채널(825) 내로 당겨질 수 있다. 일단 끈 케이블이 모든 끈 가이드(800)를 통해 경로 설정되면, 보강재들(870)이 선택적으로, 끈 가이드들 및 끈 케이블 양자 모두를 고정하기 위해, 각각의 끈 가이드(800) 위에 부착될 수 있다.

조립 프로세스

도 9는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 끈 구동 엔진을 포함하는 신발의 조립을 위한 신발 조립 프로세스(900)를 도시하는 흐름도이다. 이러한 예에서, 조립 프로세스(900)는, 910에서, 신발 갑피, 끈 가이드들, 및 끈 케이블을 획득하는 단계; 920에서, 튜브형 끈 가이드들을 통해 끈 케이블을 경로 설정하는 단계; 930에서, 끈 케이블의 제1 단부를 고정하는 단계; 940에서, 끈 케이블의 제2 단부를 고정하는 단계; 950에서, 끈 가이드들을 배치하는 단계; 960에서, 끈 가이드들을 고정하는 단계; 및 970에서, 갑피를 신발 조립체와 통합시키는 단계와 같은, 작업들을 포함한다. 아래에 더 상세히 설명되는 프로세스(900)는, 설명된 프로세스 작업 중의 일부 또는 전부를 포함할 수 있으며, 그리고 프로세스 작업 중의 적어도 일부는, 다양한 장소들에서 및/또는 상이한 자동화된 도구들을 사용하여 일어날 수 있다.

이러한 예에서, 프로세스(900)는, 신발 갑피, 복수의 끈 가이드, 및 끈 케이블을 획득함으로써, 910에서 시작한다. 갑피(405)와 같은 신발 갑피는, 신발 조립체의 나머지(예를 들어, 밑창, 중창, 외부 커버 등)로부터 분리된, 편평화된 신발 갑피일 수 있다. 이러한 예에서, 끈 가이드들은, 위에서 논의된 바와 같은 튜브형 플라스틱 끈 가이드들을 포함하지만, 다른 유형의 끈 가이드들을 또한 포함할 수 있다. 920에서, 프로세스(900)는, 계속해서, 끈 케이블이 복수의 끈 가이드를 통해 경로 설정된다(또는 엮인다(threaded)). 끈 케이블이 조립 프로세스(900)에서의 상이한 지점에서 끈 가이드들을 통해 경로 설정될 수 있지만, 튜브형 끈 가이드들을 사용할 때, 신발 갑피 상으로 조립하기 이전에 끈 가이드들을 통해 끈을 경로 설정하는 것이, 바람직할 수 있을 것이다. 일부 예에서, 끈 가이드들은, 끈 케이블 상에 사전에 엮일 수 있으며, 더불어, 프로세스(900)는, 910에서의 작동 도중에 획득된 끈 상에 미리 엮이는 복수의 끈 가이드를 동반하는 가운데 시작된다.

930에서, 프로세스(900)는, 끈 케이블의 제1 단부가 신발 갑피에 고정되는 것으로 계속된다. 예를 들어, 끈 케이블(430)은, 갑피(405)의 바깥쪽 에지를 따라 고정될 수 있다. 일부 예에서, 끈 케이블은, 신발 갑피의 나머지 신발 조립체와의 통합 도중에 달성되는 더욱 영구적인 고정에 의해, 갑피(405)에 일시적으로 고정될 수 있을 것이다. 940에서, 프로세스(900)는, 끈 케이블의 제2 단부가 신발 갑피에 고정되는 것으로 계속될 수 있다. 끈 케이블의 제1 단부와 마찬가지로, 제2 단부는, 갑피에 일시적으로 고정될 수 있다. 부가적으로, 프로세스(900)는 선택적으로, 프로세스의 후반까지 또는 신발 조립체와의 통합 도중에, 제2 단부의 고정을 지연시킬 수 있다.

950에서, 프로세스(900)는, 복수의 끈 가이드가 갑피 상에 배치되는 것으로 계속된다. 예를 들어, 끈 가이드들(410)은, 요구되는 끈 패턴을 생성하도록 갑피(405) 상에 배치될 수 있다. 일단 끈 가이드들이 배치되면, 프로세스(900)는, 960에서, 끈 가이드들을 신발 갑피 상에 고정시키는 것에 의해 계속될 수 있다. 예를 들어, 보강재들(420)은, 끈 가이드들(410) 위에, 이들을 제 위치에 유지시키기 위해, 고정될 수 있다. 마지막으로, 프로세스(900)는, 970에서, 신발 갑피가, 밑창을 포함하는 신발 조립체의 나머지 부분에 통합되는 것과 더불어, 완료될 수 있다. 일 예에서, 통합은, 신발 조립체의 중창 내의 끈 구동 엔진과 맞물리도록 하기 위해 제 위치에서 신발 갑피의 바깥쪽 측면 및 안쪽 측면을 연결하도록, 끈 케이블의 루프를 배치하는 것을 포함할 수 있다.

도 10은, 일부 예시적인 실시예에 따른, 복수의 끈 가이드를 포함하는 신발의 조립을 위한 신발 조립 프로세스(1000)를 도시하는 흐름도이다. 이러한 예에서, 조립 프로세스(1000)는, 1010에서, 신발 갑피, 끈 가이드들, 및 끈 케이블을 획득하는 단계; 1020에서, 신발 갑피 상에 끈 가이드들을 고정하는 단계; 1030에서, 끈 케이블의 제1 단부를 고정하는 단계; 1040에서, 끈 가이드들을 통해 끈 케이블을 경로 설정하는 단계; 1050에서, 끈 케이블의 제2 단부를 고정하는 단계; 선택적으로, 1060에서, 끈 가이드들 위에 보강재들을 고정하는 단계; 및 1070에서, 갑피를 신발 조립체와 통합하는 단계와 같은, 작업들을 포함한다. 아래에 더 상세히 설명되는 프로세스(1000)는, 설명된 프로세스 작업들 중의 일부 또는 전부를 포함할 수 있으며, 그리고 프로세스 작업들 중 적어도 일부는, 다양한 장소들에서 및/또는 상이한 자동화된 도구들을 사용하여 수행될 수 있다.

이러한 예에서, 프로세스(1000)는, 1010에서, 신발 갑피, 복수의 끈 가이드, 및 끈 케이블을 획득하는 것에 의해, 시작한다. 갑피(405)와 같은 신발 갑피는, 신발 조립체의 나머지(예를 들어, 밑창, 중창, 외부 커버 등)로부터 분리된, 편평화된 신발 갑피일 수 있다. 이러한 예에서, 끈 가이드들은, 위에서 논의된 바와 같은 개방 채널 플라스틱 끈 가이드들을 포함하지만, 다른 유형의 끈 가이드들을 또한 포함할 수 있다. 1020에서, 프로세스(1000)는, 끈 가이드들이 갑피에 고정되는 것으로 계속된다. 예를 들어, 끈 가이드들(800)은, 갑피(405) 상의 위치에서 개별적으로 봉합될 수 있다.

1030에서, 프로세스(1000)는, 끈 케이블의 제1 단부가 신발 갑피에 고정되는 것으로 계속된다. 예를 들어, 끈 케이블(430)은, 갑피(405)의 바깥쪽 에지를 따라 고정될 수 있다. 일부 예에서, 끈 케이블은, 신발 갑피와 나머지 신발 조립체의 통합 고중에 달성되는 더욱 영구적인 고정에 의해, 갑피(405)에 일시적으로 고정될 수 있다. 1040에서, 프로세스(1000)는, 끈 케이블이 개방 채널 끈 가이드를 통해 경로 설정되는 것으로 계속되고, 경로 설정은, 신발 갑피의 바깥쪽 측면과 안쪽 측면 사이에 끈 구동 엔진과의 맞물림을 위해 끈 루프(lace loop)를 남겨두는 것을 포함한다. 끈 루프는, 끈 구동 엔진이 조립된 신발을 적절히 조일 수 있는 것을 보장하기 위해, 사전 결정된 길이일 수 있다.

1050에서, 프로세스(1000)는, 끈 케이블의 제2 단부가 신발 갑피에 고정되는 것으로 계속될 수 있다. 끈 케이블의 제1 단부와 마찬가지로, 제2 단부는, 갑피에 일시적으로 고정될 수 있다. 또한, 프로세스(1000)는 선택적으로, 프로세스의 후반까지 또는 신발 조립체와의 통합 도중에, 제2 단부의 고정을 지연시킬 수 있다. 특정 예에서, 끈 케이블의 제1 단부 및/또는 제2 단부의 고정을 지연시키는 것은, 전체 끈 길이의 조정을 허용할 수 있으며, 이는, 끈 구동 엔진의 통합 도중에 유용할 수 있다.

1060에서, 프로세스(1000)는 선택적으로, 끈 가이드들 위에, 이들을 신발 갑피에 추가로 고정하기 위해, 직물 보강재들(커버들)을 고정시키는 작업을 포함할 수 있다. 예를 들어, 끈 가이드들(800)은, 끈 가이드들 및 끈 케이블을 추가로 고정하기 위해, 끈 가이드들 위에 핫 멜트되는 보강재들(870)을 가질 수 있다. 마지막으로, 프로세스(1000)는, 1070에서, 신발 갑피가, 밑창을 포함하는 신발 조립체의 나머지 부분에 통합되는 것과 더불어, 완료될 수 있다. 일 예에서, 통합은, 신발 조립체의 중창 내의 끈 구동 엔진과 맞물리도록 하기 위해 제 위치에서 신발 갑피의 바깥쪽 측면과 안쪽 측면을 연결하도록, 끈 케이블의 루프를 배치하는 것을 포함할 수 있다.

인장 스트랩들

도 11은, 신발 갑피(1100)의 안쪽 측면(1104)과 바깥쪽 측면(1106)을 연결하는 탄성 스트립(1102)을 도시하는, 부분 절개된 신발 갑피(1100)의 정면도를 도시하는 도면이다. 신발 갑피(1100)는, 모터식 끈 구동 엔진이 그 내부에 배치될 수 있는, 밑창 구조체(1108)에 연결될 수 있다. 신발 갑피(1100)는, 발을 둘러싸도록 구성되는 안쪽 패널(1110) 및 바깥쪽 패널(1112)과 같은, 내부 층들을 포함할 수 있다. 안쪽 패널(1110) 및 바깥쪽 패널(1112)은, 라이닝 또는 충전 층(도시되지 않음)과 같은, 부가적인 층들을 포함할 수 있다. 탄성 스트립(1102)은, 안쪽 패널(1110) 및 바깥쪽 패널(1112) 양자 모두에 연결될 수 있다.

신발 갑피(1110)는 또한, 끈 가이드들(1114), 끈(1116) 및 외부 층(1118)을 포함할 수 있다. 갑피(1100)는, 끈(1116), 탄성 스트립(1102) 및 끈 가이드들(1114)을 커버하도록 구성되는, 외부 층(1118)을 포함할 수 있다. 외부 층(1118)은, 안쪽 패널(1110), 바깥쪽 패널(1112), 탄성 스트립(1102), 끈 가이드들(1114) 및 끈(1116)을 보여주기 위해, 도 11에서 절개된다.

끈 가이드들(1114)은, 안쪽 패널(1110) 및 바깥쪽 패널(1112)에 연결될 수 있다. 끈 가이드들(1114)은 각각, 가이드 탭(1115) 및 끈 채널 몸체(1117)를 구비할 수 있다. 가이드 탭들(1115)은, 예를 들어, 접착제, 봉합, 리벳팅 등을 통해, 패널들(1110 및 1112)에 직접적으로 장착될 수 있다. 끈 가이드들(1114)은, 본 명세서에 설명된 다른 끈 가이드들과 유사하게 구성될 수 있다. 끈(1116)은, 끈 가이드들(1114)의 끈 채널 몸체(1117) 내에 배치되는 채널을 통해 엮일 수 있다. 끈(1116)은, 발가락 구역을 향해 갑피에 고정되는 원위 부분들 및, 원위 부분들을 연결하며 그리고 끈 구동 엔진 내부에 위치하게, 근위 부분을 구비할 수 있다.

본 명세서에서 논의된 바와 같이, 끈 구동 엔진의 작동은, 안쪽 패널(1110) 및 바깥쪽 패널(1112)을 압축하기 위해, 끈(1116)을 단단히 조이도록 작용할 수 있다. 특히, 끈(1116)의 근위 부분은, 끈 구동 엔진이 작동될 때, 밑창 구조체(1108) 내로 당겨지며, 이는, 끈 가이드들(1114)이 밑창 구조체(1108)를 향해 당겨지도록 야기할 수 있다. 안쪽 패널(1110) 및 바깥쪽 패널(1112) 상의 끈 가이드들(1114)이 밑창 구조체(1108)에 더 가깝게 당겨짐에 따라, 탄성 스트립(1102)은, 신발 갑피(1100) 내부에 위치하게 되는 발 주위에서 신장될 수 있다. 탄성 스트립(1102)은, 고무 또는 스판덱스 등과 같은 탄성체 외에, 임의의 유형의 탄력적 재료로 이루어질 수 있다. 탄성 스트립(1102)은, 발이 신발 갑피(1100) 내에 놓일 때, 신장되지 않은 상태 또는 사전 인장된 상태의 휴지 상태에 놓이도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 탄성 스트립(1102)은, 탄성 메시 재료로 대체될 수 있다.

도 12는, 갑피(1110)의 안쪽 측면 및 바깥쪽 측면 상에서 끈(1116)을 연결하는 뒤꿈치 스트랩 조립체(1120)를 도시하는, 도 11의 신발 갑피(1100)의 배면도를 도시하는 도면이다. 뒤꿈치 스트랩 조립체(1120)는, 사전 인장 스트랩(1122), 뒤꿈치 스트랩(1124) 및 고정 지점(1126)을 구비할 수 있다. 사전 인장 스트랩(1122)은, 도 11에 도시된 신발 갑피(1100)의 바깥쪽 측면 상의 끈(1116)으로부터 연장될 수 있고, 신발 갑피(1100)의 뒤꿈치 부분(1128)을 지나도록 연장될 수 있으며, 그리고 끈(1116)의 반대편 단부에 연결하기 위해 신발 갑피(1100)의 안쪽 측면(도 12에는 보이지 않음)으로 연장될 수 있다. 사전 인장 스트랩(1122)은, 예를 들어 끈 가이드(1114)를 사용함으로써, 접합부(1130)에서 임의의 적절한 방식으로 끈(1116)에 연결될 수 있다. 일 예에서, 끈(1116)은, 사전 인장 스트랩(1122)에 의해, 접합부(1130) 내부에서 슬라이딩되는 것이 허용된다. 일 예에서, 사전 인장 스트랩(1122)은, 끈 가이드(1114)의 가이드 탭(1115)에 연결될 수 있으며, 그리고 끈(1116)은, 끈 가이드(1114)의 끈 채널 몸체(1117)에 연결될 수 있다. 사전 인장 스트랩(1122)은, 신장될 수 있는 그리고 신장 이후에 그의 본래의 길이를 회복할 수 있는, 탄력적인 세장형 부재를 포함할 수 있다. 이하에서 도 15a 내지 도 15b를 참조하여 더욱 상세히 설명될 것으로서, 사전 인장 스트랩(1122)은, 끈 구동 엔진 스풀(spool)이 끈(1116)을 해방시키기 위해 풀릴 때, 끈 구동 엔진으로부터 끈(1116)을 당기도록 구성될 수 있다.

뒤꿈치 스트랩(1124)은, 끈(1116)과의 사전 인장 스트랩(1122)의 접합부(1130)로부터 고정 지점(1126)까지 연장될 수 있다. 도 12에 도시된 상태에서, 뒤꿈치 스트랩(1124)은, 고정 지점(1126)과 접합부(1130) 사이에서 접힌다. 도 15a 내지 도 15b를 참조하여 아래에서 더욱 상세히 설명될 것으로서, 뒤꿈치 스트랩(1124)은, 접합부(1130)가 신발 갑피(1100)의 발가락 부분을 향해 당겨질 때, 펼쳐질 것이고, 궁극적으로 고정 지점(1126)이 뒤꿈치 부분(1128)을 발가락 부분을 향해 당기도록 야기하여, 신발 갑피(1100)를 갑피(1100) 내로 삽입되는 발의 뒤꿈치 상에 유지하도록 도울 것이다. 고정 지점(1126)은, 신발 갑피(1100) 상에 고정적인 지점을 제공할 수 있는, 임의의 적절한 수단 또는 장치를 구비할 수 있다. 도시된 실시예에서, 고정 지점(1126)은, 신발 갑피(1100)를 통해 연장되는 나사식 체결구(threaded fastener)를 구비할 수 있다.

도 13은, 탄성 스트립(1102)과 함께 신발 갑피(1100)에 연결되는 끈 가이드(1114)를 도시하기 위해 부분적으로 절개되는, 도 11의 신발 갑피(1100)의 바깥쪽 측면도를 도시하는 도면이다. 도 14는, 탄성 스트립(1102)과 별개로 신발 갑피(1100)에 연결되는 끈 가이드(1114)를 도시하도록 굽혀진, 도 13의 신발 갑피(1100)를 도시하는 도면이다. 도 13 및 도 14는 동시에 논의된다.

외부 층(1118)은, 탄성 스트립(1102) 및 끈 가이드(1114)에 독립적으로 연결되는 바깥쪽 패널(1112)을 나타내기 위해, 부분적으로 절개된다. 끈 가이드(1114)의 가이드 탭(1115)은, 임의의 적절한 수단에 의해, 바깥쪽 패널(1112)에 연결될 수 있다. 도시된 실시예에서, 가이드 탭(1115)은, 봉합부(1132)를 통해 바깥쪽 패널(1112)에 연결된다. 가이드 탭(1115)은, 탄성 스트립(1102)이 그 위에 가이드 탭(1115)과 탄성 스트립(1102) 사이에 갭을 형성하도록 배치되는, 바깥쪽 패널(1112)의 상측 에지로부터 이격된다.

탄성 스트립(1102)은, 단일 스트립을 포함할 수 있으며, 또는, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 단부와 단부가 정렬된 복수의 스트립을 포함할 수 있다. 탄성 스트립(1102)은, 접착제 또는 봉합과 같은 임의의 적합한 수단을 통해, 바깥쪽 패널(1112)에 연결될 수 있다. 도시된 실시예에서, 탄성 스트립(1102)은, 봉합부(1134)를 통해 바깥쪽 패널(1112)에 연결된다. 탄성 스트립(1102)으로부터 끈 가이드(1114)를 분리하는 것은, 탄성 스트립(1102)이 바깥쪽 패널(1112)의 길이를 따라 균등하게 신장되는 것을 허용할 수 있으며, 그리고 탄성 스트립(1102)이 끈(1116) 상에서의 끈 가이드(1114)의 작동에 보다 균일한 작용을 제공하는 것을 허용할 수 있다.

도 15a는, 느슨해진 끈(1116)이 사전 인장 스트랩(1122)에 의해 모터식 끈 구동 엔진으로부터 당겨지는 것을 도시하는, 도 12의 신발 갑피(1100)를 도시하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 끈 가이드(1114A)와 끈 가이드(1114B) 사이의 거리(D1)는, 제1 개방 길이에 놓일 수 있다. 마찬가지로, 접합부(1130)와 고정 지점(1126) 사이의 거리(D2)는, 제1 접힌 길이에 놓일 수 있다. 거리(D1)는, 끈(1116)이 느슨해질 때 발이 신발 갑피(1100)에 진입하는 것을 허용하도록, 도 15b의 거리(D3)에 비해 크다. 인장 스트랩(1122)은, 접합부(1130)에서 뒤꿈치 부분(1128)을 향해 끈(1116)을 당기도록 활성화되어, 이에 따라 끈(1116)의 근위 단부 부분(1131)을 끈 구동 엔진으로부터 당기도록 한다. 근위 단부 부분(1131)으로부터의 잉여 느슨한 부분이, 인장 스트랩이 고정 지점(1126)을 향해 접합부(1130)를 당기는 것을 허용함에 따라, 뒤꿈치 스트랩(1124)은, 접합부(1130)와 고정 지점(1126) 사이에서 좌굴(buckled)되거나 접힌다.

도 15b는, 끈(1116)이 모터식 끈 구동 엔진 내로 조여지며 그리고 뒤꿈치 스트랩이 신발 갑피(1100)의 뒤꿈치 둘레에 조여지는 것을 도시하는, 도 15a의 신발 갑피(1100)를 도시하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 끈 가이드(1114A)와 끈 가이드(1114B) 사이의 거리(D3)는, 제2 접힌 길이에 놓일 수 있다. 마찬가지로, 접합부(1130)와 고정 지점(1126) 사이의 거리(D4)는 제2 개방 길이에 놓일 수 있다. 거리(D3)는, 끈 구동 엔진이 끈(1116)의 근위 단부 부분(1131)을 끈 구동 엔진 내로 당기도록 활성화되었기 때문에, 거리(D1)에 비해 작다. 이는 부가적으로, 거리(D4)가 거리(D2)보다 더 크도록 앞서 수축된 인장 스트랩(1122)이 신장되는 것을 야기하며, 그리고 뒤꿈치 스트랩(1124)이 편평해진 다음 신장되는 것을 야기한다. 뒤꿈치 스트랩(11124)의 신장은, 끈(1116)이 신발 갑피(1100) 및 그 내부의 발 상에 하향으로 단단히 조여짐에 따라, 신발 갑피(1100)의 뒤꿈치 부분(1128)이 신발 갑피(1100) 내에 위치하게 되는 발의 뒤꿈치 측으로 당겨지도록 야기한다.

도 16은, 개별적으로 안쪽 및 바깥쪽 끈 케이블 인장 스트랩(1202 및 1204)을 나타내는, 신발 갑피(1200)의 다른 실시예를 도시하는 도면이다. 신발 갑피(1200)는, 모터식 끈 구동 엔진이 그 내부에 배치될 수 있는, 밑창 구조체(1206)에 연결될 수 있다. 신발 갑피(1200)는, 발을 적어도 부분적으로 둘러싸도록 구성되는, 안쪽 패널(1208), 바깥쪽 패널(1210) 및 발가락 패널(1212)을 포함할 수 있다. 안쪽 패널(1208) 및 바깥쪽 패널(1210)은, 라이닝 또는 충전 층(도시되지 않음)과 같은, 부가적인 층들을 구비할 수 있다. 케이블 인장 스트랩들(1202 및 1204)은, 개별적으로 바닥 에지들에서 안쪽 패널(1208) 및 바깥쪽 패널(1210)에 연결될 수 있으며, 그리고 개별적으로 원위 단부 부분들(1216A 및 1216B)에서 끈(1214)에 연결될 수 있다. 신발 갑피(1110)는 또한, 끈 가이드들(1218) 및 탄성 패널(1220)을 포함할 수 있다.

탄성 패널(1220)은, 특정 정도의 신장 능력을 갖는 신발 갑피(1200)를 제공하기 위해, 도 11 내지 도 15b의 탄성 스트립(1102)과 유사하게 기능할 수 있다. 끈 가이드들(1218)은, 본 명세서에 설명되는 다른 끈 가이드들과 유사하게 기능할 수 있으며, 그리고 추가적인 설명은 간결함을 위해 여기에서 제공되지 않는다. 끈(1214)은, 인장 스트랩들(1202 및 1204)에 연결되는 원위 단부들을 구비할 수 있는 가운데, 끈(1214)의 중간 부분은, 밑창 구조체(1206) 내에 배치된 끈 구동 메커니즘 내에 위치될 수 있다. 따라서, 끈 구동 메커니즘이 끈(1214)을 감을 때, 끈(1214)은, 신발 갑피(1200)에 대해 끈(1214)을 아래로 단단히 조이도록, 끈 가이드들(1218)을 통해 당겨진다. 인장 스트랩들(1202 및 1204)은, 단단히 조이는 작용을 용이하게 하기 위해, 끈(1214)의 단부 부분들(1216A 및 1216B)에 대한 고정을 제공한다.

인장 스트랩들(1202 및 1204)은, 신발 갑피(1200)의 패널들(1208 및 1210) 주위를 적어도 부분적으로 또한 감싸는 가운데, 끈(1214)이 밑창 구조체(1206)에 고정되는 것을 허용한다. 확인될 수 있는 바와 같이, 끈(1214)은, 안쪽 패널(1208)에서 한 번 및 바깥쪽 패널(1210)에서 한 번, 신발 갑피(1200) 위에서 가로지른다. 이것은, 끈(1214)을 인장시키는데 사용되는 힘의 일부가, 직접적으로 발가락 패널(1212)에 근접한 신발 갑피(1200) 상에 내향의 압력을 가하기 위해 사용되는 것을, 허용한다. 인장 스트랩들(1202 및 1204)은, 끈(1214)에서의 인장이 그 위에서 패널들(1208 및 1210)로 분산되는, 더 큰 표면적을 제공한다. 즉, 패널들(1208 및 1210)과 접촉하는 스트랩들(1202 및 1204)의 표면적은, 끈(1214)이 밑창 구조체(1206)에서 신발 갑피(1200)에 고정된 경우에 동일한 위치에서 패널들(1208 및 1210)과 접촉하는 끈(1214)의 표면적보다, 크다. 일 실시예에서, 스트랩들(1202 및 1204)은 사다리꼴 형상이다. 다른 실시예에서, 스트랩들(1202 및 1204)은 삼각형 또는 직사각형 형상일 수 있다. 예를 들어, 스트랩(1202)은, 상단 에지 구역(1224)보다 더 넓은 바닥 에지 구역(1222)을 구비할 수 있다. 바닥 에지 구역(1222)은, 예를 들어 접착제 또는 봉합에 의해 또는 밑창 구조체(1206) 내로의 통합에 의해, 안쪽 패널(1208)의 바닥 부분에 부착될 수 있다. 상단 에지 구역(1224)은, 봉합부(1226)에 의해 스트랩(1202)의 길이에 부착됨에 의해서와 같이, 임의의 적합한 방법에 의해 끈(1214)에 부착될 수 있다. 스트랩들(1202 및 1204)은, 단지 밑창 구조체(1206)에서만 신발 갑피(1200)에 부착될 수 있으며, 따라서 스트랩들은, 플랩들(flap)을 형성한다. 다른 실시예에서, 스트랩들(1202 및 1204)은, 그들의 전체 길이를 따라 또는 단지 그들의 길이의 일부만을 따라, 신발 갑피(1200)에 부착될 수 있다. 스트랩들(1202 및 1204)은, 강성 또는 비탄성 재료, 또는 신장 가능한(탄력적) 또는 탄성 재료로 이루어질 수 있다. 사다리꼴 또는 삼각형 형상의 스트랩들(1202 및 1204)은, 신발 갑피(11200)의 발가락 박스에서 응력 및 힘을 더욱 균일하게 분배할 수 있으며, 그리고 편안하고 안전한 맞음새를 제공할 수 있다. 마찬가지로, 스트랩들(1202 및 1204)은, 신발 갑피(1200)를 따라 균일하게 응력 및 힘을 분배하는 것과 같은 다양한 이점을 갖는, 다른 기하학적 구조를 구비할 수 있다.

도 17은, 일부 예시적인 실시예에 따른, 본 명세서에 설명된 다양한 탄성 또는 인장 부재들을 포함하는 신발 갑피에 대한, 다양한 힘 대 끈 변위 곡선(1300A, 1300B, 1300C, 1300D, 1300E 및 1300F)을 나타내는 그래프이다. 바닥의 X축은, 밀리미터(mm) 단위의 변위를 나타내며, 그리고 측면의 Y축은, 뉴튼(N) 단위의 하중을 나타낸다. 곡선들(1300A - 1300F)은 각각, 끈 상에서의 상이한 하중과 연관된다. 도시된 바와 같이, 본 명세서에 설명된 다양한 구성요소들(끈 케이블(480), 탄성 부재(440), 탄성 뒤꿈치 부재(350), 탄성 중앙 보강재(325) 등)의 파라미터를 조정함으로써, 상이한 레벨의 편안함 기울기가, 탄성 구역들이 로크아웃되며 그리고 성능 구역들이 개시되기 이전에, 제공될 수 있다. 따라서, 각 곡선의 편안함 기울기 및 성능 기울기는, 상이한 유형의 신발 또는 신발류 물품에 대해, 또는 상이한 유형의 착용자에 대해, 상이한 효과를 제공하도록 조정될 수 있다.

도 18은, 가로지르는 구성에서, 끈(1214)에 연결되는 인장 스트랩들(1202 및 1204)을 포함하는 끈 구조를 도시하도록 편평하게 배치되는, 도 16의 신발 갑피(1200)를 도시하는 도면이다.

신발 갑피(1200)는, 안쪽 패널(1208), 바깥쪽 패널(1210), 뒤꿈치 패널들(1211A 및 1211B), 및 발가락 패널(1212)을 포함할 수 있고, 이들은, 뒤꿈치 패널(1211B)이 바깥쪽 패널(1210)에 부착되며 그리고 신발 갑피(1200)가 밑창 구조체에 부착될 때, 발을 적어도 부분적으로 둘러싸도록 구성된다. 안쪽 패널(1208) 및 바깥쪽 패널(1210)은, 라이닝(도시되지 않음), 외부 층(1230)(밑창 부분들(1230A 및 1230B), 및 목 부분들(1230C 및 1230D)을 포함할 수 있음)), 및 오버레이(1232)(밑창 부분들(1232A 및 1232B) 및 목 부분들(1232C 및 1232D)을 포함할 수 있음)와 같은, 부가적인 층들을 구비할 수 있다.

외부 층(1230)은, 안쪽 패널(1208) 및 바깥쪽 패널(1210)을 강화시키기 위한 재료의 층을 구비할 수 있다. 일 예에서, 외부 층(1230)은, 나일론과 같은 합성 재료를 포함할 수 있다. 오버레이(1232)는, 끈 가이드들(1218)을 지지하는 층을 구비할 수 있다. 오버레이(1232)는, 끈 가이드들(1218)의 부하를 신발 갑피(1200)에 분배할 수 있는, 반-강성이지만 유연한 재료를 포함할 수 있다. 일 예에서, 오버레이(1232)는, Poron® 마이크로셀룰러 우레탄과 같은, 합성 재료를 포함할 수 있다.

인장 스트랩들(1202 및 1204)은, 바닥 에지들(1222A 및 1222B)에서 개별적으로 안쪽 패널(1208) 및 바깥쪽 패널(1210)에 연결될 수 있으며, 그리고 상단 에지들(1224A 및 1224B)에서 개별적으로 끈(1214)의 원위 단부 부분들(1216A 및 1216B)에 연결될 수 있다. 신발 갑피(1110)는 또한, 끈 가이드들(1218) 및 탄성 패널(1220)을 포함할 수 있다.

끈(1214)의 근위 단부들(1234A 및 1234B)은, 끈 구동 엔진(도시되지 않음)에 연결될 수 있다. 근위 단부들(1234A, 1234B)은, 끈(1214)을 형성하기 위해 서로 연결될 수 있다. 즉, 끈(1214)은, 단일 피스 구조를 구비할 수 있다. 끈(1214)은, 원위 단부 부분들(1216A 및 1216B)이 인장 스트랩들(1202 및 1204)로 연장되도록, 끈 가이드들(1218)을 통해 엮인다. 원위 단부 부분(1216A)은, 봉합부(1226)에서 인장 스트랩(1202)에 연결된다. 마찬가지로, 원위 단부 부분(1216B)은, 인장 스트랩(1204)에 연결될 수 있다. 도시된 바와 같이, 원위 단부 부분들(1216A 및 1216B)은, 예를 들어 외부 층(1230)의 목 부분들(1230C 및 1230D) 사이에 형성되는, 신발 갑피(1200)의 목 구역을 가로지른다. 이러한 구성에서, 목 부분들(1230C 및 1230D) 상의 끈 가이드들(1218)은, 끈(1214)과의 간섭을 방지하기 위해 발가락 패널(1212) 근처에서 생략될 수 있다.

인장 스트랩들(1202 및 1204)은, 끈(1214)이 타이트하게 당겨질 때, 신발 갑피(1200)의 다양한 층들(예를 들어, 외부 층(1230) 및 오버레이(1232))이 끈(1214)의 장력과 무관하게 수축하는 것을 허용하기 위해, 신발 갑피(1200)의 상부에서 부동(float)하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 근위 단부들(1234A 및 1234B)이 끈 구동 엔진에 의해 타이트하게 당겨질 때, 목 부분들(1230C 및 1230D)이 개별적으로 밑창 부분들(1230A 및 1230B)에 더 가깝게 당겨짐에 따라, 목 부분들(1230C 및 1230D)은, 인장 스트랩들(1202 및 1204) 아래에서 슬라이딩될 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 단지 각각의 인장 스트랩(1202 및 1204)의 일부분만이, 신발 갑피(1200)에 부착될 수 있다.

인장 스트랩들(1202 및 1204)은, 안쪽 패널(1208) 및 바깥쪽 패널(1210) 위에서 끈(1214)의 힘을 분배하기 위해, 다양한 형상을 가질 수 있다. 스트랩들(1202 및 1204)은, 삼각형, 사변형, 사다리꼴, 직선형 또는 임의의 다른 형상일 수 있다. 일 예에서, 스트랩들(1202 및 1204)은, 신발 갑피(1200) 및 밑창 구조체의 넓은 폭을 따라 끈(1214)으로부터 힘을 분배하기 위해, 밑창 구조체 근처의 바닥에서 더 넓으며 그리고 끈(1214) 근처의 상단에서 더 좁다. 스트랩들(1202 및 1204)은, 동일한 형상을 가질 수 있으며, 또는 도 20에 도시된 바와 같이, 다른 형상을 가질 수 있다.

도 19는, 로크아웃 구역(1240) 및 신장 구역(1242)을 나타내는, 도 18의 인장 스트랩(1202)을 도시하는 도면이다. 끈(1214)의 원위 단부 부분(1216A)은, 길이(L)를 따라, 예를 들어 봉합(1226)에 의해, 로크아웃 구역(1240)에 연결될 수 있다.

스트랩(1202)의 바닥 에지 구역(1222)은, 상단 에지 구역(1224)보다 더 넓을 수 있다. 바닥 에지 구역(1222)은, 신발 갑피(1200) 또는 밑창 구조체에 연결될 수 있다. 특정 실시예에서, 바닥 에지 구역(1222)과 같은 단지 신장 구역(1242)의 일부만이, 신장 구역(1242)이 신장되는 것을 허용하도록 신발 갑피(1200) 또는 밑창 구조체에 연결된다. 일 실시예에서, 신장 구역(1242)은, 탄성체, 합성 재료, 중합체, 예를 들어 Lunar Fly Strap 재료와 같은 이러한 특성들 중 하나 이상을 갖는 독점 재료, 또는 이와 유사한 것으로 구성된다. 다른 예에서, 신장 구역(1242)의 대부분 또는 전체가, 신발 갑피(1200)에 연결된다.

로크아웃 구역(1240)은, 신장 구역(1242)으로부터 상단 에지 구역(1224)으로 연장될 수 있다. 로크아웃 구역(1240)은, 신장 구역(1242)의 최상단 부분의 전체를 가로질러 측방으로 연장될 수 있다. 로크아웃 구역(1240)은, 신장 구역(1242)보다 덜 탄성이거나 또는 덜 신장 가능한 인장 스트랩(1202)의 일부분을 포함할 수 있다. 일 예에서, 로크아웃 구역(1240)은, 신장 구역(1242)의 재료에 부착되는 별개의 재료 조각을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 로크아웃 구역(1240)은, 로크아웃 구역(1240) 내에서 재료를 강화시키도록 처리되는, 신장 구역(1242)의 재료의 연장부이다. 예를 들어, 끈(1214)의 길이(L)를 따르는 봉합부(1226)는, 강화 처리를 제공할 수 있다. 일 예에서, 길이(L)는, 대략 15 mm일 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 로크아웃 구역(1240)은, 원위 단부 부분(1216A)을 고정하기 위해 그리고 로크아웃 구역(1240)을 강화하기 위해, 핫 멜트 재료로 처리될 수 있다. 다른 실시예에서, 로크아웃 구역(1240)은, 인장 스트랩(1202)의 로크아웃 능력을 증가시키기 위해, 테라니나(Terranina)와 같은, 신장 억제 코팅으로 처리될 수 있다. 로크아웃 능력은, 끈(1214)이 조여지는 것을 허용하기 위해, 신장에 대한 비우호성(unwillingness)을 나타낼 수 있다. 즉, 완전히 로크아웃된 끈은, 끈이 단단히 조여지는 양에 비례하여, 발에 대한 조임을 증가시킬 것이다. 다른 말로 하면, 끈은, 더 이상 신장될 수 없다. 로크아웃 구역(1240)의 로크아웃 능력 및 신장 구역(1242)의 신장 능력은, 인장 스트랩(1202)의 상이한 실시예들에 대한 상이한 조합들에서 변화될 수 있다.

도 20은, 가로지르지 않는 구성에서, 끈(1214)에 연결되는 인장 스트랩들(1250 및 1252)을 포함하는 끈 구조를 포함하는, 신발 갑피(1200)의 다른 실시예를 도시하는 도면이다. 도 20의 신발 갑피(1200)는, 인장 스트랩들(1202 및 1204)이 인장 스트랩들(1250 및 1252)로 대체되며, 그리고 끈 가이드들(1218A 및 1218B)이 추가된 점을 제외하고, 도 18의 신발 갑피(1200)와 동일한 구성요소를 포함한다. 도 20에서 알 수 있는 바와 같이, 끈(1214)의 원위 단부 부분들(1216A 및 1216B)은, 이들이 끈 구동 엔진 및 그들의 각각의 인장 스트랩에 연결되는 신발 갑피(1200)의 동일한 측면에 유지되도록, 구성될 수 있다. 즉, 원위 단부 부분(1216B)은, 안쪽 인장 스트랩(1250)에 연결될 수 있으며, 그리고 끈 구동 엔진에 연결하기 위해 안쪽 패널(1208)을 가로질러 끈 가이드(1218A) 및 다른 끈 가이드들(1218)을 통해 연장될 수 있는 가운데, 원위 단부 부분(1216A)은, 바깥쪽 인장 스트랩(1252)에 연결될 수 있으며, 그리고 끈 구동 엔진에 연결하기 위해 바깥쪽 패널(1210)을 가로질러 끈 가이드(1218B) 및 다른 끈 가이드들(1218)을 통해 연장될 수 있다. 끈 가이드들(1218A 및 1218B)은, 갑피(1200)의 목 구역의 길이를 따르는, 갑피(1200)의 단단한 조여짐 및 탄성 패널(1220)의 신장을 용이하게 하기 위해 부가될 수 있다. 도시된 바와 같이, 인장 스트랩들(1250 및 1252)의 상대적인 크기는, 갑피(1200)의 안쪽 측면 및 바깥쪽 측면에 상이한 성능 특성을 제공하기 위해, 변경될 수 있다. 예를 들어, 인장 스트랩들(1250 및 1252)은, 도 20의 가로지르지 않는 실시예에서, 예를 들어 원위 단부 부분들(1216A 및 1216B)을 밑창 구조체에 더 가깝게 가져가기 위해, 인장 스트랩들(1202 및 1204)보다 더 짧을 수 있다. 또한, 안쪽 인장 스트랩(1250)은, 발의 볼 구역, 중족골 구역 및 지골 구역에 가해지는 힘을 변화시키기 위해, 바깥쪽 인장 스트랩(1252)보다 더 짧을 수 있거나, 또는 그 반대일 수 있다.

도 21은, 일부 예시적인 실시예에 따른, 끈 구동 엔진과 함께하는 사용을 위한 끈 구조를 갖는 편평화된 신발 갑피(1400)를 도시하는 평면도이다. 도 22는, 도 21을 참조하여 논의되는 2-구역 끈 구조를 활용하는, 예시적인 신발 조립체의 도면이다. 이러한 예에서, 신발 갑피(1400)는, 원위(발가락) 단부 및 근위(뒤꿈치) 단부뿐만 아니라, 안쪽 측면(1403) 및 바깥쪽 측면(1404)을 갖는다. 원위 단부는 발가락 박스 섹션(1407)을 포함하며, 그리고 근위 단부는 뒤꿈치 부분(1406)을 포함한다. 신발 갑피(1400)는 또한, 부동 직물 층(선택적이며, 도시되지 않음), 외부 층(1402), 및 부동 텅(floating tongue)(1405)을 포함할 수 있다. 부동 텅(1405)은, 적어도 외부 층(1402) 내에 U-자형 절개부로 형성되는 목 부분(1411)(또한 목 섹션으로도 지칭됨)에 근접하게, 외부 층(1402)의 발 개구부(1409) 밖으로 연장된다. 일부 예에서, 목 부분(1411)은, 다양한 절개 형상들 또는 대안적인 재료 섹션들을 포함하는, 구성으로 변한다. 모든 목 부분들은, 신발 조립체의 바깥쪽 측면 및 안쪽 측면의 부분들이 서로에 대해 이동하는 것을 허용한다. 다른 예에서, 목 부분(1411)은, 외부 층(1402)의 커버된 층으로 통합될 수 있고, 따라서 목 부분(1411) 및 끈 구조는, 외부에서 볼 때, 숨겨진다. 일부 예에서, 목 부분(1411)은 또한, 부동 직물 층의 절개부이다. 신발 갑피(1400)는, 신발 갑피(300)와 관련하여 논의된 구조들 중의 일부 또는 전부를 포함할 수 있지만, 2-구역 끈 구조를 강조하기 위해 보다 간단한 방식으로 예시된다.

이러한 예에서, 끈 구조는 2개의 상이한 구역으로 분할된다. 제1 구역은, 신발 갑피(1400)의 발가락 또는 앞발 영역과 상호 작용한다. 제2 구역은, 신발 갑피(1400)의 중족 영역과 상호 작용한다. 제1 끈 구역 끈 케이블은, 진한 회색의 실선으로 도시되며, 그리고 제2 끈 구역 끈 케이블은, 검은 점선으로 도시된다. 이러한 차이점들은, 단지 상이한 끈 케이블 경로를 구별하는데 도움을 주기 위한 예시적인 목적을 위한 것이며, 이러한 세부 사항에서의 끈 케이블은, 종단(1420)으로부터 종단(1421)까지 연장되는 단일 케이블이다(종단은 또한 고정 위치들 또는 고정 지점들로도 지칭됨). 대안적으로, 제1 끈 구역 및 제2 끈 구역이 상이한 끈 케이블들을 활용하는 설계의 경우에도, 사용되는 재료는 일반적으로, 상이한 구역들 간에 공통적일 것이다. 제1 끈 구역은, 제1 끈 종단(1420)으로부터 끈 케이블(1410)을 안내하는, 끈 가이드들을 포함할 수 있다. 이러한 예에서, 제1 끈 종단(1420)은, 아이 스테이(eyestay)(1408)의 원위-바깥쪽 부분 상에 위치된다. 끈 케이블(1410)은, 제1 끈 종단(1420)으로부터, 목 부분(1411)의 원위 단부를 가로질러 그리고 제1 안쪽 끈 가이드(1440)를 통해, 경로 설정된다. 제1 안쪽 끈 가이드(1440)로부터, 끈 케이블(1410)은, 다시 목 부분(1411) 위로 그리고 제1 바깥쪽 끈 가이드(1430)를 통해, 경로 설정된다. 제1 바깥쪽 끈 가이드(1430)로부터, 끈 케이블(1410)은, 제2 바깥쪽 끈 가이드(1431) 및 제3 바깥쪽 끈 가이드(1432)를 통해, 경로 설정된다. 끈 가이드들은, 목 부분(1411)의 원위 단부로부터 발 개구부(1409)를 향해 근위측으로 연장되는 순서를 표시하기 위해, 제1, 제2, 제3 등으로 라벨링된다. 선택적으로, 끈 케이블(1410)은, 제1 바깥쪽 끈 가이드(1430)로부터 제3 바깥쪽 끈 가이드(1432)로 가는 도중에, 재료 가이드(1422)를 통해 경로 설정될 수 있다. 제3 바깥쪽 끈 가이드(1432)로부터, 끈 케이블(1410)은, 바깥쪽 지향 텅 끈 가이드(1417)를 통해, 그리고 선택적인 재료 가이드(1423)를 통해 바깥쪽 뒤꿈치 끈 가이드(1451) 아래로, 경로 설정된다. 바깥쪽 뒤꿈치 끈 가이드(1451)는, 끈 케이블(1410)을 바깥쪽 끈 출구(1419)를 통해 중창 플레이트 내로 경로 설정한다.

제2 끈 구역은, 끈 케이블(1410)을 제2 종단(1421)으로부터 안쪽 끈 출구(1418)로 경로 설정하는, 한 세트의 끈 가이드를 포함한다. 이러한 예에서, 끈 케이블(1410)은, 목 부분(1411) 위의 아이스테이(1408)의 바깥쪽 측면 상의 제2 종단(1421)으로부터, 제2 안쪽 끈 가이드(1441)로 경로 설정된다. 제2 안쪽 끈 가이드(1421)로부터, 끈 케이블(1410)은, 다시 목 부분(1411) 위로 제2 바깥쪽 끈 가이드(1431)로 경로 설정된다. 끈 케이블(1410)은, 그 후, 제2 바깥쪽 끈 가이드(1431)를 통해, 다시 3번째로 목 부분(411) 위로, 그리고 제3 안쪽 끈 가이드(1442)를 통해, 경로 설정된다. 제3 안쪽 끈 가이드(1442)는, 끈 케이블(1410)을, 안쪽 지향 텅 끈 가이드(1416)로 경로 설정하고, 안쪽 지향 텅 끈 가이드는, 끈 케이블을 안쪽 뒤꿈치 끈 가이드(1450)를 향해 경로 설정한다. 안쪽 뒤꿈치 끈 가이드(1450)로 가는 도중에, 끈 케이블은, 선택적으로, 재료 끈 가이드(1424)를 통해, 경로 설정될 수 있다. 안쪽 뒤꿈치 끈 가이드(1450)로부터, 끈 케이블(1410)은, 안쪽 끈 출구(1418)를 통해 중창 플레이트 내로 경로 설정된다.

2-구역 끈 구조는, 목 부분(1411)의 원위 단부와 근위 단부 사이에서 끈 케이블 장력의 불균일한 분포를 가능하게 한다. 제1 끈 구역은, 장력이 더 작은 영역에 걸쳐 분산되는 것을 야기하도록, 더 적은 개수의 끈 가이드에 걸쳐 동일한 끈 케이블 장력을 인가한다. 제2 끈 구역은, 더 많은 끈 가이드들과 더불어, 더 넓은 영역에 걸쳐 끈 케이블 장력을 분산시킨다. 사용자는, 2-구역 끈 구조에 의해, 신발의 발가락 (앞발) 영역에서의, 더 타이트한, 더 높은 성능 맞음새를 경험할 수 있다. 다른 다중-구역 끈 구조가, 특정 신발 적용에 요구되는 바에 따라 끈 케이블 장력의 분포를 변화시키기 위해, 활용될 수 있다.

이러한 예에서, 끈 구조는, 텅 끈 가이드 조립체(1415)(또는 간단히 텅 끈 가이드(1415))를 포함한다. 텅 끈 가이드(1415)는, 안쪽 지향 끈 가이드(1416) 및 바깥쪽 지향 끈 가이드(1417)를 구비할 수 있다. 안쪽 지향 끈 가이드(1416) 및 바깥쪽 지향 끈 가이드(1417)는, 단일 재료 조각으로 성형 또는 형성될 수 있거나, 또는 일부 방식에서 함께 결합되는 별개의 구조물들일 수 있다. 특정 예에서, 안쪽 지향 끈 가이드 및 바깥쪽 지향 끈 가이드는, 끈 케이블(1418) 상에 장력을 가할 때, 끈 가이드들 사이에서 약간의 분리를 허용하는, 탄성 부재(440)와 같은, 탄성 부재와 함께 결합될 수 있다. 특정 예에서, 안쪽 지향 끈 가이드(1416) 및 바깥쪽 지향 끈 가이드(1417)는, 텅 끈 가이드 보강재에 부착될 수 있다. 또 다른 예에서, 안쪽 지향 끈 가이드 및 바깥쪽 지향 끈 가이드는, 웨빙(webbing) 재료 상에 배치되거나, 웨빙 재료 내에 둘러싸이거나, 또는 웨빙 재료를 통해 다른 방식으로 연결된다. 텅 끈 가이드 보강재는, 비-신장 또는 제한-신장 재료, 강성 재료, 또는 탄성 재료일 수 있다. 텅 끈 가이드 보강재는, 부동 텅(1405)에 접착되거나, 봉합되거나, 또는 유사하게 부착될 수 있다. 일부 예에서, 텅 끈 가이드 보강재는, 사용자를 위해 핫-스팟을 회피하기 위해, 더 넓은 영역에 걸쳐 텅 끈 가이드에 가해지는 힘을 분산시키도록, 충전(padded)되거나 또는 유사하게 구성될 수 있다. 다른 예에서, 안쪽 지향 끈 가이드(1416) 및 바깥쪽 지향 끈 가이드(1417)는, 탄성 요소 또는 웨빙에 의해 연결될 수 있으며, 그리고 부동 텅(1405)에 대해 부동할 수 있다.

본 개시의 실시예들은, 발 상에 조여질 때, 신발의 유효 스프링 강성을 조정하는 것에 관한 것일 수 있다. 신발 갑피의 끈 구동 시스템에서의 의도적인 탄성 구역들은, 상이한 조임 속도를 허용할 수 있다. 예를 들어, 매우 강성인 끈 구동 시스템들은, 매우 빠르고 매우 타이트하게 되어, 잠재적으로 착용자에게 불편함을 야기할 수도 있다. 끈 구동 시스템 및/또는 신발 갑피에 전략적으로 부가되는 탄성 구역들은, 발에 대한 신발 갑피의 맞음새를 조정하기 위해, 신발의 로크아웃 강성, 이동, 탄성 계수, 또는 다른 파라미터를 조작할 수 있다. 이와 같이, 탄성 구역들은, 신발 갑피가 요구되는 방식으로 발 상에서 아래로 당겨지는 것을 허용하기 위해, 발의 상부 및 후방(또는 뒤꿈치) 영역에 부가될 수 있다. 예를 들어, 탄성 구역들은, 끈 구조에 의해 발 상에서 아래로 단단히 조여지는 낙하산 재료로 생각될 수 있는, 신발 갑피의 조여지지 않은 재료의 사전 인장 또는 배치를 용이하게 할 수 있다. 사용자는, 신발류 물품의 요구, 선호도 또는 용도에 의존하여, 상이한 편안함 또는 성능 특성을 갖도록 신발류 물품을 조정하기 위해, 끈 구동 메커니즘을 조정할 수 있다.

예들

예 1은, 신발 조립체로서, 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치(heel) 부분을 구비하는 신발 갑피로서, 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면은 각각 근위측으로 상기 발가락 박스 부분으로부터 상기 뒤꿈치 부분으로 연장되는 것인, 신발 갑피; 상기 안쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제1 단부 및 상기 바깥쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제2 단부를 갖는, 끈 케이블; 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면을 따라 분포되는 복수의 끈 가이드로서, 복수의 끈 가이드의 각각의 끈 가이드는, 상기 끈 케이블의 길이를 수용하도록 맞춰지고, 상기 끈 케이블은, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면 각각을 따르는 패턴을 형성하도록, 상기 복수의 끈 가이드 각각을 통해 연장되는 것인, 복수의 끈 가이드; 상기 복수의 끈 가이드의 안쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로부터, 상기 끈 케이블이 중창 부분 내부에 배치되는 끈 구동 엔진(lacing engine)과 맞물리는 것을 허용하는 위치로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 안쪽 근위측 끈 가이드; 상기 끈 케이블이 상기 끈 구동 엔진과 맞물리는 것을 허용하는 상기 위치로부터, 상기 복수의 끈 가이드의 바깥쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 바깥쪽 근위측 끈 가이드; 및 상기 복수의 끈 가이드 중의 제1 끈 가이드와 제2 끈 가이드 사이에서 연장되는 제1 탄성 부재를 포함하는 것인, 신발 조립체와 같은 대상을 포함하거나 또는 사용할 수 있다.

예 2는, 예 1의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 신발 갑피의 중심선 부분을 가로질러 제1 끈 가이드와 제2 끈 가이드를 연결할 수 있는 제1 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 3은, 예 1 또는 예 2 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 신발 갑피의 뒤꿈치 부분을 가로질러 제1 끈 가이드와 제2 끈 가이드를 연결할 수 있는 제1 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 4는, 예 1 내지 예 3 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 복수의 끈 가이드 중의 제3 끈 가이드와 제4 끈 가이드 사이에서 연장될 수 있는 제2 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 5는, 예 1 내지 예 4 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 신발 갑피의 맞음새 특성을 변화시키기 위해 다양한 탄성 계수를 제공하는 상이한 탄성 부재들과 상호 교환 가능한 제1 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 6은, 예 1 내지 예 5 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 끈 케이블의 조임 도중의 토크 대 끈 변위 곡선을 평활화시키도록 기능할 수 있는 제1 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 7은, 신발 조립체로서, 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치(heel) 부분을 구비하는 신발 갑피로서, 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면은 각각 상기 발가락 박스 부분으로부터 상기 뒤꿈치 부분까지 근위측으로 연장되는 것인, 신발 갑피; 상기 안쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제1 단부 및 상기 바깥쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제2 단부를 갖는, 끈 케이블; 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면을 따라 분포되는 복수의 끈 가이드로서, 복수의 끈 가이드의 각각의 끈 가이드는, 상기 끈 케이블의 길이를 수용하도록 맞춰지고, 상기 끈 케이블은, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면 각각을 따르는 패턴을 형성하도록, 상기 복수의 끈 가이드 각각을 통해 연장되는 것인, 복수의 끈 가이드; 상기 복수의 끈 가이드의 안쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로부터, 상기 끈 케이블이 중창 부분 내부에 배치되는 끈 구동 엔진과 맞물리는 것을 허용하는 위치로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 안쪽 근위측 끈 가이드; 상기 끈 케이블이 상기 끈 구동 엔진과 맞물리는 것을 허용하는 상기 위치로부터, 상기 복수의 끈 가이드의 바깥쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 바깥쪽 근위측 끈 가이드; 및 상기 신발 갑피의 제1 부분과 제2 부분 사이에서 연장되는 제1 탄성 부재를 포함하는 것인, 신발 조립체를 포함할 수 있는, 하우징 구조체를 포함할 수 있는, 신발 끈 조절 장치와 같은 대상을 포함하거나 또는 사용할 수 있다.

예 8은, 예 7의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 적어도 상기 발가락 박스 부분으로부터 근위측으로 발 개구부로 연장되는 탄성 중심선 부분을 포함할 수 있는 제1 탄성 부재를 포함할 수 있으며, 그리고 상기 신발 갑피의 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분은, 개별적으로 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면을 포함할 수 있다.

예 9는, 예 7 또는 예 8 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 발 개구부에 근접하게 연장되는 탄성 뒤꿈치 부분을 포함할 수 있는 제1 탄성 부재를 포함하며, 그리고 상기 신발 갑피의 상기 제1 부분 및 제2 부분은, 개별적으로 상기 뒤꿈치 부분의 안쪽 측면 및 바깥쪽 측면을 포함할 수 있다.

예 10은, 예 7 내지 예 9 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 끈 케이블의 조임 도중의 토크 대 끈 변위 곡선을 평활화시키도록 기능할 수 있는 제1 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 11은, 예 7 내지 예 10 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피 내부의 내부 공간으로의 접근을 허용하도록 개방되거나 또는 팽창될 수 있는 제1 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 12는, 신발 조립체로서, 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 구비하는 신발 갑피로서, 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면은 각각 근위측으로 상기 발가락 박스 부분으로부터 상기 뒤꿈치 부분으로 연장되는 것인, 신발 갑피; 상기 안쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제1 단부 및 상기 바깥쪽 측면의 원위 바깥쪽 부분을 따라 고정되는 제2 단부를 갖는, 끈 케이블; 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면을 따라 분포되는 복수의 끈 가이드로서, 복수의 끈 가이드의 각각의 끈 가이드는, 상기 끈 케이블의 길이를 수용하도록 맞춰지고, 상기 끈 케이블은, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면 각각을 따르는 패턴을 형성하도록, 상기 복수의 끈 가이드 각각을 통해 연장되는 것인, 복수의 끈 가이드; 상기 복수의 끈 가이드의 안쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로부터, 상기 끈 케이블이 중창 부분 내부에 배치되는 끈 구동 엔진과 맞물리는 것을 허용하는 위치로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 안쪽 근위측 끈 가이드; 상기 끈 케이블이 상기 끈 구동 엔진과 맞물리는 것을 허용하는 상기 위치로부터, 상기 복수의 끈 가이드의 바깥쪽 부분에 의해 형성되는 상기 패턴으로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 바깥쪽 근위측 끈 가이드; 및 상기 신발 갑피의 제1 부분과 상기 복수의 끈 가이드 중의 제1 끈 가이드 사이에서 연장되는 제1 탄성 부재를 포함하는 것인, 신발 조립체를 포함할 수 있는, 신발 끈 조절 장치와 같은 대상을 포함하거나 또는 사용할 수 있다.

예 13은, 예 12의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 뒤꿈치 부분을 포함할 수 있는 상기 신발 갑피의 제1 부분을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 제1 끈 가이드는 상기 뒤꿈치 부분에 근접하게 위치될 수 있다.

예 14는, 예 12 또는 예 13 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 또는 상기 바깥쪽 측면 중의 하나를 포함할 수 있는 상기 신발 갑피의 제1 부분을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 제1 끈 가이드는, 상기 갑피의 목 부분(throat)에 근접하게 위치될 수 있다.

예 15는, 예 12 내지 예 14 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피의 제2 부분과 상기 복수의 끈 가이드 중의 제2 끈 가이드 사이에서 연장되는 제2 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 16은, 예 12 내지 예 15 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피의 맞음새 특성을 변화시키기 위해 다양한 탄성 계수를 제공하는 상이한 탄성 부재들과 상호 교환 가능한 제1 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 17은, 예 12 내지 예 16 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 끈 케이블의 조임 도중의 토크 대 끈 변위 곡선을 평활화시키도록 기능할 수 있는 제1 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 18은, 신발 조립체로서, 밑창 구조체; 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 한정하는 신발 갑피로서, 상기 신발 갑피는 발을 수용하기 위한 내부 공간을 형성하도록 상기 밑창 구조체에 연결되고, 상기 신발 갑피는 상기 내부 공간으로의 접근을 허용하도록 칼라(collar)를 형성하는 것인, 신발 갑피; 상기 밑창 구조체 내에 배치되는 끈 구동 엔진; 끈 구동 시스템으로서: 상기 신발 갑피에 고정되는 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부 그리고 상기 끈 구동 엔진을 통과하는 중간 부분을 구비하는 끈 케이블; 및 상기 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부와 상기 끈 구동 엔진 사이에서 상기 신발 갑피를 따라 상기 끈 케이블을 경로 설정하기 위한 복수의 끈 가이드를 포함하는 것인, 끈 구동 시스템; 및 상기 뒤꿈치 부분에 연결되며 그리고 상기 내부 공간으로의 접근을 용이하게 하도록 구성되는, 뒤꿈치 채널을 포함하는 것인, 신발 조립체를 포함할 수 있는, 신발 끈 조절 장치와 같은 대상을 포함하거나 또는 사용할 수 있다.

예 19는, 예 18의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 뒤꿈치 부분의 안쪽 부분과 바깥쪽 부분을 결합하는 탄성 부재를 포함할 수 있는 뒤꿈치 채널을 포함할 수 있다.

예 20은, 예 18 또는 예 19 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 조립체에 결합될 수 있으며 그리고 상기 끈 케이블의 조임 도중의 토크 대 끈 변위 곡선을 평활화시키도록 기능하는, 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 21은, 예 18 내지 예 20 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 지퍼를 포함할 수 있는 뒤꿈치 채널을 포함할 수 있다.

예 22는, 예 18 내지 예 21 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 개별적으로 상기 뒤꿈치 부분의 안쪽 부분 및 바깥쪽 부분 상에 위치되는, 후크 및 루프 체결구 재료의 스트립들을 포함할 수 있는, 뒤꿈치 채널을 포함할 수 있다.

예 23은, 신발 조립체로서, 밑창 구조체; 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 한정하는 신발 갑피로서, 상기 신발 갑피는 발을 수용하기 위한 내부 공간을 형성하도록 상기 밑창 구조체에 연결되고, 상기 신발 갑피는 상기 내부 공간으로의 접근을 허용하도록 칼라를 형성하는 것인, 신발 갑피; 상기 밑창 구조체 내에 배치되는 끈 구동 엔진; 끈 구동 시스템으로서: 상기 신발 갑피에 고정되는 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부 그리고 상기 끈 구동 엔진을 통과하는 중간 부분을 구비하는 끈 케이블; 및 상기 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부와 상기 끈 구동 엔진 사이에서 상기 신발 갑피를 따라 상기 끈 케이블을 경로 설정하기 위한 복수의 끈 가이드를 포함하는 것인, 끈 구동 시스템; 및 상기 끈 케이블의 조임 도중의 토크 대 끈 변위 곡선을 평활화시키도록 기능하는, 상기 신발 조립체에 결합되는 탄성 부재를 포함하는 것인, 신발 조립체를 포함할 수 있는, 신발 끈 조절 장치와 같은 대상을 포함하거나 또는 사용할 수 있다.

예 24는, 예 23의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 끈 구동 엔진이 상기 끈 케이블을 조인 이후에 신장되도록 구성될 수 있는, 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 25는, 예 23 또는 예 24 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피의 탄성 계수보다 낮은 탄성 계수를 가질 수 있는, 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 26은, 예 23 내지 예 25 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 칼라를 확장하도록 구성될 수 있는, 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 27은, 예 23 내지 예 26 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 복수의 끈 가이드 중의 제1 끈 가이드와 제2 끈 가이드를 연결할 수 있는, 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 28은, 예 23 내지 예 27 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 개별적으로 상기 뒤꿈치 부분의 안쪽 부분 및 바깥쪽 부분 상에 위치될 수 있는, 제1 끈 가이드 및 제2 끈 가이드를 포함할 수 있다.

예 29는, 예 23 내지 예 28 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 개별적으로 상기 신발 갑피의 안쪽 측면 및 바깥쪽 측면 상에 위치될 수 있는, 제1 끈 가이드 및 제2 끈 가이드를 포함할 수 있다.

예 30은, 예 23 내지 예 29 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피에 대해 부동할 수 있는, 제1 끈 가이드 및 제2 끈 가이드를 포함할 수 있다.

예 31은, 예 23 내지 예 30 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 복수의 끈 가이드 중의 제1 끈 가이드를 상기 신발 갑피의 제1 부분에 연결할 수 있는, 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 32는, 예 23 내지 예 31 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 또는 바깥쪽 측면 상에 위치될 수 있는 제1 끈 가이드 및 상기 뒤꿈치 부분 상에 위치될 수 있는 상기 신발 갑피의 제1 부분을 포함할 수 있다.

예 33은, 예 23 내지 예 32 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 또는 바깥쪽 측면 상에 위치될 수 있는 제1 끈 가이드 및 상기 신발 갑피의 제1 부분을 포함할 수 있으며, 그리고 상기 신발 갑피의 상기 제1 부분은, 목 부분에 위치될 수 있다.

예 34는, 예 23 내지 예 33 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피에 대해 부동할 수 있는, 제1 끈 가이드 및 제2 끈 가이드를 포함할 수 있다.

예 35는, 예 23 내지 예 35 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피의 제1 부분 및 제2 부분을 연결할 수 있는, 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 36은, 예 23 내지 예 35 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 바깥쪽 측면을 포함할 수 있는 상기 신발 갑피의 제1 부분 및 안쪽 측면을 포함할 수 있는 신발 갑피의 제2 부분을 포함할 수 있으며, 상기 탄성 부재는 상기 뒤꿈치 부분에 걸쳐 연장될 수 있다.

예 37은, 예 23 내지 예 36 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 바깥쪽 측면을 포함할 수 있는 상기 신발 갑피의 제1 부분 및 안쪽 측면을 포함할 수 있는 상기 신발 갑피의 제2 부분을 포함할 수 있으며, 상기 탄성 부재는 상기 신발 갑피의 목 부분에 걸쳐 연장될 수 있다.

예 38은, 예 23 내지 예 37 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 끈 구동 시스템에 통합될 수 있는, 복수의 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 39는, 신발 조립체로서, 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 구비하는 신발 갑피로서, 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면은 각각 근위측으로 상기 발가락 박스 부분으로부터 상기 뒤꿈치 부분으로 연장되는 것인, 신발 갑피; 상기 발가락 박스에 근접하게 상기 갑피의 상기 안쪽 측면에 고정되는 안쪽 인장 부재; 상기 발가락 박스에 근접하게 상기 갑피의 상기 바깥쪽 측면에 고정되는 바깥쪽 인장 부재; 상기 안쪽 인장 부재에 부착되는 제1 단부 및 상기 바깥쪽 인장 부재에 부착되는 제2 단부를 갖는, 끈 케이블; 및 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면을 따라 분포되는 복수의 끈 가이드로서, 복수의 끈 가이드의 각각의 끈 가이드는, 상기 끈 케이블의 길이를 수용하도록 맞춰지고, 상기 끈 케이블은, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면 각각을 따르는 패턴을 형성하도록, 상기 복수의 끈 가이드 각각을 통해 연장되는 것인, 복수의 끈 가이드를 포함하는 것인, 신발 조립체를 포함할 수 있는, 신발 끈 조절 장치와 같은 대상을 포함하거나 또는 사용할 수 있다.

예 40은, 예 39의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피의 목 구역을 따라 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면과 상기 바깥쪽 측면을 연결하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있는, 신발 갑피를 포함할 수 있다.

예 41은, 예 39 또는 예 40 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 개별적으로 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면에 대해 적어도 부분적으로 각각 부동할 수 있는, 안쪽 인장 부재 및 바깥쪽 인장 부재를 포함할 수 있다.

예 42는, 예 39 내지 예 41 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 로크아웃 구역; 및 신장 구역을 각각 구비할 수 있는, 안쪽 인장 부재 및 바깥쪽 인장 부재를 포함할 수 있다.

예 43은, 예 39 내지 예 42 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 끈 케이블에 연결될 수 있는 로크아웃 구역 및 상기 신발 갑피에 연결될 수 있는 신장 구역을 포함할 수 있다.

예 44는, 예 39 내지 예 43 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피에 연결될 수 있는, 신장 구역의 바닥 에지를 포함할 수 있다.

예 45는, 예 39 내지 예 44 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피에 대해 완전히 부동할 수 있는, 로크아웃 구역을 포함할 수 있다.

예 46은, 예 39 내지 예 45 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 신장 억제 코팅을 구비할 수 있는, 로크아웃 구역을 포함할 수 있다.

예 47은, 예 39 내지 예 46 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 연속적인 재료 시트로 구성될 수 있는, 로크아웃 구역 및 신장 구역을 포함할 수 있다.

예 48은, 예 39 내지 예 47 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 로크아웃 구역에서, 개별적으로, 상기 안쪽 인장 부재 및 바깥쪽 인장 부재에 봉합될 수 있는, 상기 끈 케이블의 제1 단부 및 제2 단부를 포함할 수 있다.

예 49는, 예 39 내지 예 48 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 끈 케이블로서, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 및 상기 끈 케이블의 제1 단부에 연결되는 제1 근위 부분; 및 상기 신발 갑피의 바깥쪽 측면 및 상기 끈 케이블의 제2 단부에 연결되는 제2 근위 부분을 더 포함할 수 있는 것인, 끈 케이블을 포함할 수 있고; 상기 끈 케이블의 상기 제1 단부는 상기 안쪽 인장 부재에 연결되며, 그리고 상기 끈 케이블의 상기 제2 단부는 상기 바깥쪽 인장 부재에 연결될 수 있다.

예 50은, 예 39 내지 예 49 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피의 목 구역을 가로지를 수 있는, 상기 끈 케이블의 제1 단부 및 제2 단부를 포함할 수 있다.

예 51은, 예 39 내지 예 50 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 끈 케이블로서, 상기 신발 갑피의 안쪽 측면 및 상기 끈 케이블의 제1 단부에 연결되는 제1 근위 부분; 및 상기 신발 갑피의 바깥쪽 측면 및 상기 끈 케이블의 제2 단부에 연결되는 제2 근위 부분을 더 포함할 수 있는 것인, 끈 케이블을 포함할 수 있고; 상기 끈 케이블의 상기 제1 단부는 상기 바깥쪽 인장 부재에 연결될 수 있으며, 그리고 상기 끈 케이블의 상기 제2 단부는 상기 안쪽 인장 부재에 연결될 수 있다.

예 52는, 예 39 내지 예 51 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 복수의 끈 가이드의 안쪽 부분에 의해 형성되는 패턴으로부터, 상기 끈 케이블이 중창 부분 내에 배치되는 끈 구동 엔진과 맞물리는 것을 허용하는 위치로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 안쪽 근위측 끈 가이드; 및 상기 끈 케이블이 상기 끈 구동 엔진에 맞물리는 것을 허용하는 위치로부터, 상기 복수의 끈 가이드의 바깥쪽 부분에 의해 형성되는 패턴으로, 상기 끈 케이블을 경로 설정하는, 바깥쪽 근위측 끈 가이드를 포함할 수 있다.

예 53은, 신발 조립체로서, 밑창 구조체; 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 한정하는 신발 갑피로서, 상기 신발 갑피는 발을 수용하기 위한 내부 공간을 형성하도록 상기 밑창 구조체에 연결되고, 상기 신발 갑피는 상기 내부 공간으로의 접근을 허용하도록 칼라(collar)를 형성하는 것인, 신발 갑피; 상기 밑창 구조체 내에 배치되는 끈 구동 엔진; 상기 발가락 박스 부분에 근접하게 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면에 부착되는 안쪽 부동 오버레이(overlay); 상기 발가락 박스 부분에 근접하게 상기 신발 갑피의 상기 바깥쪽 측면에 부착되는 바깥쪽 부동 오버레이; 및 끈 구동 시스템으로서: 상기 안쪽 부동 오버레이 및 바깥쪽 부동 오버레이에 고정되는 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부 그리고 상기 끈 구동 엔진을 통과하는 중간 부분을 구비하는, 끈 케이블; 및 상기 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부와 상기 끈 구동 엔진 사이에서 상기 신발 갑피를 따라 상기 끈 케이블을 경로 설정하기 위한 복수의 끈 가이드를 포함하는 것인, 끈 구동 시스템을 포함하는 것인, 신발 조립체를 포함할 수 있는, 신발 끈 조절 장치와 같은 대상을 포함하거나 또는 사용할 수 있다.

예 54는, 예 53의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 안쪽 부동 오버레이에 연결될 수 있는 상기 끈 케이블의 안쪽 단부 및 상기 바깥쪽 부동 오버레이에 연결될 수 있는 상기 끈 케이블의 바깥쪽 단부를 포함할 수 있다.

예 55는, 예 53 또는 예 54 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 안쪽 측면과 상기 바깥쪽 측면 사이에서 상기 신발 갑피의 목 구역을 가로지를 수 있는, 상기 끈 케이블의 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부를 포함할 수 있다.

예 56은, 예 53 내지 예 55 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 바깥쪽 부동 오버레이에 연결될 수 있는 상기 끈 케이블의 안쪽 단부 및 상기 안쪽 부동 오버레이에 연결될 수 있는 상기 끈 케이블의 바깥쪽 단부를 포함할 수 있다.

예 57은, 예 53 내지 예 56 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면과 상기 바깥쪽 측면을 연결할 수 있는, 탄성 부재를 포함할 수 있다.

예 58은, 예 53 내지 예 57 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 로크아웃 구역; 및 신장 구역을 각각 포함할 수 있는, 안쪽 인장 부재 및 바깥쪽 인장 부재를 포함할 수 있다.

예 59는, 예 53 내지 예 58 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 끈 케이블에 연결될 수 있는 로크아웃 구역 및 상기 신발 갑피에 연결될 수 있는 신장 구역을 포함할 수 있다.

예 60은, 예 53 내지 예 59 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피에 연결될 수 있는, 신장 구역의 바닥 에지를 포함할 수 있다.

예 61은, 예 53 내지 예 60 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피에 대해 완전히 부동할 수 있는, 로크아웃 구역을 포함할 수 있다.

예 62는, 예 53 내지 예 61 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 신장 억제 코팅을 구비할 수 있는, 로크아웃 구역을 포함할 수 있다.

예 63은, 예 53 내지 예 62 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 연속적인 재료 시트로 구성될 수 있는, 로크아웃 구역 및 신장 구역을 포함할 수 있다.

예 64는, 예 53 내지 예 63 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 로크아웃 구역에서, 개별적으로, 상기 안쪽 인장 부재 및 상기 바깥쪽 인장 부재에 봉합될 수 있는, 상기 끈 케이블의 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부를 포함할 수 있다.

예 65는, 신발 조립체로서, 발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면, 및 뒤꿈치 부분을 구비하는 신발 갑피로서, 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면은 각각, 근위측으로 상기 발가락 박스 부분으로부터 상기 뒤꿈치 부분으로 연장되며 그리고 상기 신발 갑피의 목 구역을 형성하는 것인, 신발 갑피; 상기 발가락 박스에 근접하게 상기 갑피의 상기 안쪽 측면에 고정되는 안쪽 인장 부재; 상기 발가락 박스에 근접하게 상기 갑피의 상기 바깥쪽 측면에 고정되는 바깥쪽 인장 부재; 상기 안쪽 인장 부재에 부착되는 제1 단부 및 상기 바깥쪽 인장 부재에 부착되는 제2 단부를 갖는, 끈 케이블; 및 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면을 따라 분포되는 복수의 끈 가이드를 포함하고, 상기 끈 케이블은, 상기 안쪽 인장 부재에서의 상기 제1 단부로부터, 상기 목 구역을 가로질러, 그리고 하나 이상의 끈 가이드를 통해 상기 바깥쪽 측면을 따라, 연장되며; 그리고 상기 끈 케이블은, 상기 바깥쪽 인장 부재에서의 상기 제2 단부로부터, 상기 목 구역을 가로질러, 그리고 하나 이상의 끈 가이드를 통해 상기 안쪽 측면을 따라, 연장되는 것인, 신발 조립체를 포함할 수 있는, 신발 끈 조절 장치와 같은 대상을 포함하거나 또는 사용할 수 있다.

예 66은, 예 65의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 신발 갑피의 상기 목 구역을 따라 상기 신발 갑피의 안쪽 측면과 상기 바깥쪽 측면을 연결하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있는, 신발 갑피를 포함할 수 있다.

예 67은, 예 65 또는 예 66 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 개별적으로 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 및 상기 바깥쪽 측면에 대해 각각 적어도 부분적으로 부동할 수 있는, 안쪽 인장 부재 및 바깥쪽 인장 부재를 포함할 수 있다.

예 68은, 예 65 내지 예 67 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 강성 로크아웃 구역; 및 탄성 신장 구역을 각각 구비할 수 있는, 안쪽 인장 부재 및 바깥쪽 인장 부재를 포함할 수 있다.

예 69는, 예 65 내지 예 68 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 상기 끈 케이블에 연결될 수 있는 로크아웃 구역 및 상기 신발 갑피에 연결될 수 있는 신장 구역을 포함할 수 있다.

예 70은, 예 65 내지 예 68 중의 하나 또는 임의의 조합의 대상을 포함하거나, 또는 이와 선택적으로 조합될 수 있는 것으로서, 선택적으로, 연속적인 재료 시트로 구성될 수 있는, 로크아웃 구역 및 신장 구역을 포함할 수 있다.

부가적인 사항들

본 명세서 전체에 걸쳐, 복수의 경우들이, 단일 경우로서 설명되는 구성요소들, 동작들 또는 구조들을 구현할 수 있다. 하나 이상의 방법의 개별 동작이 별도의 동작으로 도시되고 설명되었지만, 하나 이상의 개별 동작이 동시에 수행될 수 있으며, 동작이 도시된 순서대로 수행될 필요는 없다. 예시적인 구성에서 개별 구성요소로서 제시되는 구조 및 기능성은, 조합된 구조 또는 구성요소로서 구현될 수 있다. 유사하게, 단일 구성요소로서 제시되는 구조 및 기능성은, 별도의 구성요소로서 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형들, 수정들, 부가들 및 개선들은, 본원의 대상의 범위 내에 속한다.

본 발명의 대상의 개요가 특정 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 개시의 광범위한 범위의 실시예들로부터 벗어나지 않고, 이들 실시예들에 대한 다양한 수정 및 변경이 이루어질 수 있다. 본 발명의 대상의 이러한 실시예들은 단지 편의상 그리고 실제로 하나 초과가 개시되어 있는 경우에도 본 출원의 범위를 임의의 단일의 개시 또는 발명의 개념으로 자발적으로 제한하려는 의도 없이 본 명세서에서 "발명"이라는 용어로 개별적으로 또는 총체적으로 지칭될 수 있다.

본 명세서에 예시된 실시예는, 당업자가 개시된 교시를 실시할 수 있도록 충분히 상세하게 설명된다. 구조적 및 논리적 치환 및 변경이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 이루어질 수 있도록 다른 실시예들이 사용되어 그로부터 파생될 수 있다. 그러므로, 본 개시는 제한적인 의미로 취해져서는 안 되며, 다양한 실시예의 범위는 개시된 대상이 권리를 갖는 전체 범위의 균등물들을 포함한다.

본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "또는"은 포괄적 또는 배타적 의미로 해석될 수 있다. 또한, 단일 경우로서 본 명세서에 설명된 리소스, 동작 또는 구조에 대해 복수의 경우들이 제공될 수 있다. 추가적으로, 다양한 리소스, 동작, 모듈, 엔진 및 데이터 저장소 간의 경계는 다소 임의적이며, 특정 동작은 특정 예시적인 구성과 관련하여 예시되어 있다. 기능성의 다른 할당이 구상되고, 본 개시의 다양한 실시예의 범위 내에 속할 수 있다. 일반적으로, 예시적인 구성에서 별도의 리소스로 제시된 구조 및 기능성은 조합된 구조 또는 리소스로 구현될 수 있다. 유사하게, 단일 리소스로 제시된 구조 및 기능성은 별도의 리소스로 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형, 수정, 추가 및 개선은 첨부된 청구범위에 의해 표현된 바와 같이 본 개시의 실시예의 범위 내에 속한다. 따라서, 명세서 및 도면은 제한적인 의미가 아니라 예시적인 것으로 간주되어야 한다.

이들 비-제한적 예들은 각각, 그 자체로 존재할 수 있거나, 또는 다양한 순열 또는 하나 이상의 다른 예들과의 조합으로 조합될 수 있다.

위의 상세한 설명은, 상세한 설명의 일부를 형성하는 첨부 도면들에 대한 참조를 포함한다. 도면들은, 예시로서 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예들을 도시한다. 이들 실시예들은 본 명세서에서 "예"로도 지칭된다. 이러한 예들은 도시되거나 또는 설명된 것들 이외의 요소들을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명자들은 또한, 도시되거나 또는 설명된 이들 요소들만이 제공되는 예들을 고려한다. 또한, 본 발명자들은 또한, 특정 예(또는 그의 하나 이상의 양태)와 관련하여 또는 본 명세서에 도시되거나 또는 설명된 다른 예들(또는 그의 하나 이상의 양태)과 관련하여 도시되거나 또는 설명된 이들 요소들(또는 그의 하나 이상의 양태)의 임의의 조합 또는 순열을 사용하는 예들을 고려한다.

그렇게 참조로 통합되는 임의의 문서들과 본 문서 사이에서 쓰임새가 일치하지 않는 경우, 본 문서에서의 쓰임새가 우선한다.

이 문서에서, 용어 "부정관사"는, 특허 문서에서 일반적으로 사용되는 바와 같은 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"에 대한 임의의 다른 경우들 또는 쓰임들과 무관하게, 하나 또는 하나 초과를 포함하도록 사용된다. 이 문서에서, 용어 "또는"은, 달리 지시되지 않는 한, 비-배타적인 것을 지칭하거나 또는 "A 또는 B"가 "A이지만 B가 아닌", "B이지만 A가 아닌" 그리고 "A 및 B"를 포함하도록 사용된다. 본 문서에서, "포함하는" 및 "이 경우(in which)"라는 용어는 "포함하는" 및 "여기서(wherein)"의 각각의 용어의 평이한 영어와 동등한 것으로 사용된다. 또한, 다음의 청구범위에서, "구비하는(including)" 및 "포함하는(comprising)"이라는 용어는 개방 단부형인데, 즉, 청구항에서 그러한 용어 다음에 열거된 것들 이외의 요소들을 포함하는 시스템, 장치, 물품, 조성물, 제제 또는 공정은 여전히 그 청구항의 범위의 범위에 속하는 것으로 간주된다. 또한, 다음의 청구범위에서, "제1", "제2" 및 "제3" 등의 용어들은 단지 라벨로서만 사용되며, 이들의 목적들에 수치적인 요건을 부과하도록 의도되지 않는다.

신발 조립 예들과 같은 본 명세서에 설명된 방법 (공정) 예들은 적어도 부분적으로 기계 또는 로봇 구현들을 포함할 수 있다.

위의 설명은 제한적인 것으로 의도되지 않고, 예시적인 것으로 의도된다. 예를 들어, 위에서 설명한 예(또는 그의 하나 이상의 양태)는 서로 조합하여 사용될 수 있다. 위의 설명을 검토할 때 예를 들어 당업자에 의해 다른 실시예들이 사용될 수 있다. 독자가 기술 개시의 본질을 신속하게 확인할 수 있도록 하기 위해, 제공되는 경우, 요약서가 포함된다. 요약서는 청구항들의 범위 또는 의미를 해석하거나 또는 제한하는데 사용되지 않을 것이라는 이해와 함께 제출된다. 또한, 위의 상세한 설명에서, 다양한 특징들이 함께 그룹화되어 본 개시를 간소화할 수 있다. 이는 청구되지 않은 공개 특징이 모든 청구항에 필수적이라는 것을 의도하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 오히려, 본 발명의 대상은 특정 개시된 실시예의 모든 특징들보다 적을 수 있다. 따라서, 이하의 청구범위는 이로써 예들 또는 실시예들로서 상세한 설명에 포함되며, 각각의 청구항은 별도의 실시예로서 그 자체로 존재하며, 이러한 실시예들은 다양한 조합 또는 순열로 서로 조합될 수 있는 것으로 고려된다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위를 참조하여, 그러한 청구범위가 권리를 갖는 균등물들의 전체 범위와 함께, 결정되어야 한다.

Claims (16)

1. 신발 조립체로서,
   밑창 구조체;
   발가락 박스 부분, 안쪽 측면, 바깥쪽 측면 및 뒤꿈치 부분을 한정하는 신발 갑피로서, 상기 신발 갑피는 발을 수용하기 위한 내부 공간을 형성하도록 상기 밑창 구조체에 연결되며, 상기 신발 갑피는 상기 내부 공간으로의 접근을 허용하도록 칼라(collar)를 형성하는 것인, 신발 갑피;
   상기 밑창 구조체 내에 배치되는 끈 구동 엔진;
   끈 구동 시스템으로서:
   상기 신발 갑피에 고정되는 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부 그리고 상기 끈 구동 엔진을 통과하는 중간 부분을 구비하는 끈 케이블; 및
   상기 안쪽 단부 및 바깥쪽 단부와 상기 끈 구동 엔진 사이에서 상기 신발 갑피를 따라 상기 끈 케이블을 경로 설정하기 위한 복수의 끈 가이드를 포함하는 것인, 끈 구동 시스템; 및
   상기 끈 케이블의 조임 도중의 토크 대 끈 변위 곡선을 평활화시키도록 기능하는, 상기 신발 조립체에 결합되는 탄성 부재
   를 포함하는, 신발 조립체.
2. 제1항에 있어서,
   상기 탄성 부재는 상기 끈 구동 엔진이 상기 끈 케이블을 조인 이후에 신장되도록 구성된 것인, 신발 조립체.
3. 제1항에 있어서,
   상기 탄성 부재는 상기 신발 갑피의 탄성 계수보다 낮은 탄성 계수를 갖는 것인, 신발 조립체.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 탄성 부재는 상기 칼라를 확장하도록 구성되는 것인, 신발 조립체.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 탄성 부재는 상기 복수의 끈 가이드 중의 제1 끈 가이드와 제2 끈 가이드를 연결하는 것인, 신발 조립체.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 끈 가이드 및 상기 제2 끈 가이드는 개별적으로 상기 뒤꿈치 부분의 안쪽 부분 및 바깥쪽 부분 상에 위치되는 것인, 신발 조립체.
7. 제5항에 있어서,
   상기 제1 끈 가이드 및 상기 제2 끈 가이드는 개별적으로 상기 신발 갑피의 안쪽 측면 및 바깥쪽 측면 상에 위치되는 것인, 신발 조립체.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 끈 가이드 및 상기 제2 끈 가이드는 상기 신발 갑피에 대해 부동하는 것인, 신발 조립체.
9. 제1항에 있어서,
   상기 탄성 부재는 상기 복수의 끈 가이드 중의 제1 끈 가이드를 상기 신발 갑피의 제1 부분에 연결하는 것인, 신발 조립체.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 끈 가이드는 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 또는 바깥쪽 측면 상에 위치되고, 상기 신발 갑피의 상기 제1 부분은 상기 뒤꿈치 부분 상에 위치되는 것인, 신발 조립체.
11. 제9항에 있어서,
    상기 제1 끈 가이드 및 상기 신발 갑피의 상기 제1 부분은 상기 신발 갑피의 상기 안쪽 측면 또는 바깥쪽 측면 상에 위치되고, 상기 신발 갑피의 상기 제1 부분은 목 부분에 위치되는 것인, 신발 조립체.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 제1 끈 가이드 및 제2 끈 가이드는 상기 신발 갑피에 대해 부동하는 것인, 신발 조립체.
13. 제1항에 있어서,
    상기 탄성 부재는 상기 신발 갑피의 제1 부분 및 제2 부분을 연결하는 것인, 신발 조립체.
14. 제13항에 있어서,
    상기 신발 갑피의 상기 제1 부분은 상기 바깥쪽 측면을 포함하고 상기 신발 갑피의 상기 제2 부분은 상기 안쪽 측면을 포함하며, 상기 탄성 부재는 상기 뒤꿈치 부분에 걸쳐 연장되는 것인, 신발 조립체.
15. 제13항에 있어서,
    상기 신발 갑피의 상기 제1 부분은 상기 바깥쪽 측면을 포함하고 상기 신발 갑피의 상기 제2 부분은 상기 안쪽 측면을 포함하며, 상기 탄성 부재는 상기 신발 갑피의 목 부분에 걸쳐 연장되는 것인, 신발 조립체.
16. 제1항에 있어서,
    상기 끈 구동 시스템에 통합될 수 있는, 복수의 탄성 부재를 더 포함하는, 신발 조립체.

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