KR20220167413A - 카드 관리기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카드 관리기에 관한 것이다. 케이스는 내부 공간을 갖고, 전방 한쪽 옆에 카드 프린터 장착구와 피더 장착구가 형성된다. 카드 프린터는 케이스의 카드 프린터 장착구에 장착된다. 스태커들은 케이스의 전방 내벽에 수직 및 수평 방향으로 배열되어 장착되고, 각각 상하로 배열되어 후방을 통해 카드들이 출입되는 슬롯들을 구비하며, 슬롯들에 대한 카드들의 각 적재 여부를 감지하는 슬롯 센서를 구비한다. 피더는 케이스의 피더 장착구에 장착되고, 카드들을 호퍼에 적재해서 최하층부터 순차적으로 케이스 내로 장입시킨다. 픽커는 케이스 내에서 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하면서, 피더로부터 장입되는 카드를 픽업해서 스태커들의 빈 슬롯에 적재하고, 스태커들에 적재된 카드를 픽업해서 카드 프린터로 공급한다. 트랜스퍼는 픽커를 수직 방향 및 수평 방향으로 이동시킨다.

Description

카드 관리기{Card management machine}

본 발명은 카드 관리기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금융기관 등에서 카드 발급 및 관리를 위해 사용되는 카드 관리기에 관한 것이다.

일반적으로, 금융기관에서는 고객의 카드 발급 요청에 따라 소정 요건이 충족될 경우 담당자가 카드 관리기로 카드를 발급해서 고객에게 제공하게 된다. 카드 관리기는 카드를 다수 적재한 상태에서 카드 발급이 이루어지면 카드가 소진되므로, 관리자는 카드 관리기에 카드를 제때 충전해둬야 한다.

최근 금융기관에서는 고객의 요구, 생활 패턴에 따라 다양한 기능과 디자인을 갖는 카드들이 사용되고 있는 추세이다. 카드 관리기에 카드가 종류별로 충분히 적재되어 있지 않으면, 고객이 카드를 제때 발급받지 못하는 불편이 있게 된다. 따라서, 카드 관리기는 관리자가 카드 종류별 재고수량을 실시간으로 파악할 수 있고, 다종의 카드를 다량으로 적재하도록 구성될 필요가 있다.

본 발명의 과제는 다종 및 다량의 카드를 적재할 뿐 아니라 카드 종류별 재고수량을 실시간으로 파악하여 관리할 수 있게 하는 카드 관리기를 제공함에 있다.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 카드 관리기는 케이스와, 카드 프린터와, 스태커들과, 피더와, 픽커, 및 트랜스퍼를 포함한다. 케이스는 내부 공간을 갖고, 전방 한쪽 옆에 카드 프린터 장착구와 피더 장착구가 형성된다. 카드 프린터는 케이스의 카드 프린터 장착구에 장착된다. 스태커들은 케이스의 전방 내벽에 수직 및 수평 방향으로 배열되어 장착되고, 각각 상하로 배열되어 후방을 통해 카드들이 출입되는 슬롯들을 구비하며, 슬롯들에 대한 카드들의 각 적재 여부를 감지하는 슬롯 센서를 구비한다. 피더는 케이스의 피더 장착구에 장착되고, 카드들을 호퍼에 적재해서 최하층부터 순차적으로 케이스 내로 장입시킨다. 픽커는 케이스 내에서 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하면서, 피더로부터 장입되는 카드를 픽업해서 스태커들의 빈 슬롯에 적재하고, 스태커들에 적재된 카드를 픽업해서 카드 프린터로 공급한다. 트랜스퍼는 픽커를 수직 방향 및 수평 방향으로 이동시킨다.

본 발명에 따르면, 다종 및 다량의 카드를 적재할 뿐 아니라 카드 종류별 재고수량을 실시간으로 파악해서 관리할 수 있게 함으로써, 고객과 1:1 매칭하여 기존 카드 회수 및 원하는 카드 발급을 기다릴 필요 없이 현장에서 실시간으로 가능하게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 관리기에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 카드 관리기의 내부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 스태커를 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 대한 분해 사시도이다.
도 5는 피더에 대한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 피더의 내부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6에 대한 측면도이다.
도 8은 도 5에 있어서, 배출구 높이 조절기에 대한 배면도이다.
도 9는 픽커에 대한 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 픽커의 내부를 나타낸 사시도이다.
도 11은 도 10에 대한 측면도이다.
도 12는 트랜스퍼에 대한 사시도이다.
도 13은 도 12에 있어서, 로커에 대한 사시도이다.
도 14는 도 13에 대한 평면도이다.

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 관리기에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 카드 관리기의 내부를 나타낸 사시도이다. 도 3은 스태커를 발췌하여 도시한 사시도이다. 도 4는 도 3에 대한 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카드 관리기는 케이스(100)와, 카드 프린터(200)와, 스태커(300)들과, 피더(400)와, 픽커(500), 및 트랜스퍼(600)를 포함한다.

케이스(100)는 내부 공간을 갖고, 전방 한쪽 옆에 카드 프린터 장착구(110)와 피더 장착구(120)가 형성된다. 카드 프린터 장착구(110)는 케이스(100)의 전방 상측에 형성될 수 있다. 이 경우, 피더 장착구(120)는 케이스(100)의 전방 하측에 형성되어, 카드 프린터 장착구(110)보다 하측에 배치될 수 있다.

케이스(100)는 전방에 리젝트되는 카드를 적재하는 리젝트 박스(130)들이 수평으로 다수 배열되어 장착될 수 있다. 케이스(100)는 리젝트 박스(130)들의 각 상측에 픽커(500)에 의해 리젝트 카드를 반출시키는 반출구(140)들을 가질 수 있다. 리젝트 박스(130)들은 반출구(140)로부터 낙하하는 리젝트 카드를 받아서 적재할 수 있다.

카드 프린터(200)는 케이스(100)의 카드 프린터 장착구(110)에 장착된다. 카드 프린터(200)는 픽커(500)로부터 카드를 공급받아 소정의 카드 정보를 인쇄한다. 카드 프린터(200)는 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.

스태커(300)들은 케이스(100)의 전방 내벽에 수직 및 수평 방향으로 배열되어 장착된다. 스태커(300)들은 각각 상하로 배열되어 후방을 통해 카드(10)들이 출입되는 슬롯(310)들을 구비한다. 스태커(300)들은 슬롯(310)들에 대한 카드(10)들의 각 적재 여부를 감지하는 슬롯 센서(320)들을 구비한다.

따라서, 슬롯 센서(320)들로부터 감지된 정보는 카드 관리기를 전반적으로 제어하는 제어기로 제공되어 출력됨으로써, 관리자가 스태커(300)들의 카드 종류별 재고수량을 실시간으로 파악해서 관리할 수 있게 한다.

일 예로, 각각의 슬롯 센서(320)는 센서 기판(321)과, 센서 단자(326)들을 포함할 수 있다. 센서 기판(321)은 상하로 길게 연장된 공통 전극(322)과 해당 스태커(300)의 슬롯(310)들에 각각 대응되는 접점(323)들을 구비해서 스태커(300)의 한쪽 옆에 장착된다.

공통 전극(322)은 한 쌍으로 센서 기판(321)의 안쪽 면에 전후 방향으로 이격되어 배치된다. 각각의 공통 전극(322)은 상하로 길게 연장된다. 접점(323)들은 센서 기판(321)의 바깥쪽 면에 상하로 지그재그 형태로 배열되어 공통 전극(322)들과 회로를 구성한다. 또한, 센서 기판(321)은 센서 단자(326)들의 접촉 단을 각각 인출시키는 관통공을 갖는다.

따라서, 각각의 센서 단자(326)가 카드(10) 옆면과 충분한 접촉면을 확보하기 위해 카드(10)의 두께보다 큰 상하 폭을 갖더라도, 센서 단자(326)들은 서로 간섭 없이 센서 기판(321)에 지그재그 형태로 배열되어 장착될 수 있다.

센서 단자(326)들은 한쪽 단이 공통 전극(322)에 연결되어 중앙 부위가 해당 스태커(300)의 슬롯(310)들에 각각 인입된 상태로 슬롯(310) 내의 카드(10) 적재에 따라 탄성 변형됨에 따라 다른 쪽 단이 접점(323)들에 접촉된다. 센서 단자(326)는 도전성 및 탄성을 갖는 금속 재질로 이루어진다. 센서 단자(326)들은 한쪽 단이 모두 연결된 형태로 공통 전극(322)에 연결될 수 있다.

센서 단자(326)는 중앙 부위가 볼록한 곡면진 형태로 카드(10)와 접촉되어 변형된다. 센서 단자(326)는 접촉 단이 중앙 부위의 변형 전에 접점(323)으로부터 이격된 상태로 있다가 중앙 부위의 변형에 따라 관통공을 거쳐 접점(323)으로 이동해서 접촉된다. 센서 기판(321)은 센서 단자(326)와 접점(323)의 접촉에 따른 전기 신호를 출력할 수 있다. 그에 따라, 슬롯 센서(320)는 슬롯(310)에 대한 카드(10)의 적재 여부를 감지해서 제어기로 제공할 수 있다.

피더(400)는 케이스(100)의 피더 장착구(120)에 장착되고, 카드(10)들을 호퍼(410)에 적재해서 최하층부터 순차적으로 케이스(100) 내로 장입시킨다. 즉, 피더(400)는 호퍼(410)에 적재된 카드(10)들을 최하층으로부터 1장씩 케이스(100) 내로 장입시켜 픽커(500)로 전달한다.

픽커(500)는 케이스(100) 내에서 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하면서, 피더(400)로부터 장입되는 카드(10)를 픽업해서 스태커(300)들의 빈 슬롯(310)에 적재하고, 스태커(300)들에 적재된 카드(10)를 픽업해서 카드 프린터(200)로 공급한다. 또한, 픽커(500)는 카드 프린터(200)로부터 리젝트되는 카드를 픽업한 후 케이스(100)의 반출구(140)로 이동하여 리젝트 박스(130)로 반출시킬 수 있다.

트랜스퍼(600)는 픽커(500)를 수직 방향 및 수평 방향으로 이동시킨다. 트랜스퍼(600)는 픽커(500)를 피더(400)와 스태커(300) 사이를 왕복할 수 있게 하고, 픽커(500)를 스태커(300)와 카드 프린터(200) 사이를 왕복할 수 있게 한다.

이와 같이, 본 실시예의 카드 관리기는 다수의 스태커(300)들에 다종 및 다량의 카드(10)를 적재할 수 있을 뿐 아니라, 스태커(300)들의 슬롯(310)별로 카드(10) 적재 여부를 감지하여 카드 종류별 재고수량을 실시간으로 파악해서 관리할 수 있게 하므로, 고객과 1:1 매칭하여 기존 카드 회수 및 원하는 카드 발급을 기다릴 필요 없이 현장에서 실시간으로 가능하게 한다.

도 5는 피더에 대한 사시도이다. 도 6은 도 5에 도시된 피더의 내부를 나타낸 사시도이다. 도 7은 도 6에 대한 측면도이다. 도 8은 도 5에 있어서, 배출구 높이 조절기에 대한 배면도이다.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 피더(400)는 피더 본체(420)와, 푸셔(430)와, 푸셔 구동기(440)와, 상,하측 장입 롤러(450, 460), 및 장입 롤러 구동기(470)를 포함할 수 있다.

피더 본체(420)는 호퍼(410)를 지지한 상태로 케이스(100)의 피더 장착구(120)에 장착된다. 여기서, 호퍼(410)는 내측 부위에 배출구(411)를 갖고 전방 부위가 개구된 형태로 이루어져 내부 공간에 카드(10)를 적재한다. 호퍼(410)는 육면체 형상의 내부 공간을 갖는다. 호퍼(410)는 바닥에 푸셔 블록(432)의 전후 이동을 허용하기 위한 통로를 갖는다.

호퍼(410)는 카드(10)의 적재 여부를 감지하기 위한 카드 센서(412)를 구비할 수 있다. 카드 센서(412)는 호퍼(410)에 카드(10)의 적재 여부 정보를 제어기로 제공함으로써 카드(10)가 채워질 수 있게 한다. 카드 센서(412)는 버튼 스위치 등과 같은 공지의 스위치로 구성되어 호퍼(410)의 한쪽 옆에 장착될 수 있다.

푸셔(430)는 푸셔 지지체(431)와, 푸셔 블록(432)을 구비한다. 푸셔 지지체(431)는 케이스(100)의 전후 방향으로 이동한다. 푸셔 블록(432)은 호퍼(410)에 적재된 최하층 카드(10)의 앞단과 마주하게 배치되어 푸셔 지지체(431)에 좌우 방향으로 나란한 수평축을 중심으로 상하 틸트 가능하게 지지되고 상방으로 탄성력을 제공받은 상태로 후방으로 이동함에 따라 최하층 카드(10)를 밀어낸다.

푸셔 블록(432)은 틸트축을 중심으로 전방 부위가 스프링에 의해 상방으로 탄성력을 제공받는다. 푸셔 블록(432)은 전방 부위가 설정 각도를 초과해서 상방으로 틸트되지 않게 후방 부위가 푸셔 지지체(431)에 걸림 처리된다. 푸셔 블록(432)은 전방 부위가 후방으로 갈수록 하향 경사지게 형성된다.

따라서, 푸셔 블록(432)은 전방 부위의 경사면에 최하층 카드(10)를 접촉시킨 상태로 후방으로 이동하면서 푸셔 가이드(441)의 하방 틸트와 연계하여 경사면의 안내로 하방 틸트 동작함에 따라 최하층 카드(10)만 밀어낼 수 있다.

푸셔 구동기(440)는 푸셔 가이드(441)와, 회전 모터(442)와, 구동 풀리(443)와, 종동 풀리(444), 및 벨트(445)를 구비한다. 푸셔 가이드(441)는 후방 부위를 중심으로 상하로 틸트 가능하게 피더 본체(420)에 지지되고 전방 부위가 상방으로 탄성력을 제공받은 상태로 푸셔 지지체(431)의 전후 방향 이동을 안내한다.

푸셔 가이드(441)는 한 쌍의 가이드봉들로 이루어질 수 있다. 가이드봉들은 좌우로 이격되어 푸셔 지지체(431)를 전후 방향으로 관통한다. 가이드봉들은 후방 부위가 피더 본체(420)에 상하로 틸트 가능하게 지지되고, 전방 부위가 스프링(441a)들에 의해 상방으로 탄성력을 제공받은 상태로 피더 본체(420)에 지지된다. 푸셔 가이드(441)는 푸셔 블록(432)이 후방으로 이동하면서 최하층 카드(10)를 밀어낼 때 하방으로 틸트 동작하면서 최하층 카드(10)만 밀어낼 수 있게 한다.

회전 모터(442)는 푸셔 본체(420)에 지지된다. 회전 모터(442)는 벨트(445)의 전후 이동을 위해 정역 회전력을 발생시키도록 구성된다. 구동 풀리(443)는 좌우 방향으로 나란히 배치되어 회전 모터(442)에 의해 회전한다. 구동 풀리(443)는 공지의 다양한 동력전달기구에 의해 회전 모터(442)로부터 회전력을 제공받아 회전할 수 있다.

종동 풀리(444)는 구동 풀리(443)로부터 이격되어 좌우 방향으로 나란히 배치된다. 구동 풀리(443)와 종동 풀리(444)는 동축으로 고정된 샤프트들을 매개로 피더 본체(420)에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

벨트(445)는 구동 풀리(443)와 종동 풀리(444)에 걸쳐져 푸셔 지지체(431)를 고정한 상태로 전후 방향으로 이동한다. 벨트(445)는 구동 풀리(443)의 정역 회전에 따라 전후 방향으로 이동함으로써, 푸셔(430)가 후방으로 이동하면서 카드(10)를 밀어낸 후 복귀할 수 있게 한다. 여기서, 벨트(445)는 유연한 특성으로 푸셔 지지체(431)의 상하 틸트 동작을 원활하게 한다. 푸셔 구동기(440)는 공지의 다양한 위치 센서에 의해 푸셔(430)의 위치를 제어할 수 있다.

상,하측 장입 롤러(450, 460)는 푸셔(430)에 의해 밀어내진 카드(10)를 끼워서 회전함에 따라 케이스(100) 내로 장입시킨다. 하측 장입 롤러(460)는 하측 롤러 샤프트(461)에 동축으로 고정된다. 하측 롤러 샤프트(461)는 좌우 방향으로 나란하게 배치되어 양쪽 단이 피더 본체(420)에 회전 가능하게 지지된다.

하측 장입 롤러(460)는 외주면에 둘레 방향을 따라 돌기와 홈이 교대로 형성되어 요철 구조로 이루어짐으로써, 카드(10)를 미끄럼 없이 이송시킬 수 있다. 하측 장입 롤러(460)는 한 쌍으로 구비되어 상호 이격된 상태로 하측 롤러 샤프트(461)에 배열될 수 있다.

상측 장입 롤러(450)는 상측 롤러 샤프트(451)에 동축으로 회전 가능하게 지지된다. 상측 롤러 샤프트(451)는 좌우 방향으로 나란하게 배치되어 양쪽 단이 하측 롤러 샤프트(461)를 향해 스프링에 의해 탄성력을 제공받을 수 있다.

상측 장입 롤러(450)는 외주면이 매끈하게 형성될 수 있다. 상측 장입 롤러(450)는 한 쌍으로 구비되어 하측 장입 롤러(460)들과 일대일 대응된 상태로 상측 롤러 샤프트(451)에 배열될 수 있다. 상측 장입 롤러(450)들은 하측 장입 롤러(460)들과의 사이에 카드(10)를 탄성력에 의해 밀착시킨 상태로 미끄럼 없이 이송시킬 수 있다. 카드(10)는 상,하측 장입 롤러(450, 460) 사이를 거쳐 배출 가이드(421)의 홀을 통과하면서 안내를 받아 배출될 수 있다.

장입 롤러 구동기(470)는 상,하측 장입 롤러(450, 460)를 회전 구동시킨다. 장입 롤러 구동기(470)는 회전 모터와 기어세트를 포함하여 하측 장입 롤러(460)를 회전 구동시킬 수 있다. 기어세트 대신 다양한 공지의 동력전달기구가 이용될 수 있음은 물론이다. 장입 롤러 구동기(470)는 푸셔 구동기(440)와 연계하여 하측 장입 롤러(460)를 구동시킬 수 있다.

추가 양상으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 피더(400)는 호퍼(410)에 적재된 카드(10)들을 상방에서 눌러주는 카드 가압기(480)를 포함할 수 있다. 카드 가압기(480)는 가압기 지지체(481)와, 가압기 블록(482), 및 롤러(483)를 구비한다.

가압기 지지체(481)는 호퍼(410)에 승강 가능하게 지지되고 하방으로 탄성력을 제공받는다. 가압기 지지체(481)는 압축 코일 스프링(484)들에 의해 탄성력을 제공받을 수 있다. 가압기 블록(482)은 가압기 지지체(481)의 전방 부위에 카드 장입 방향과 수직인 수평축을 중심으로 피벗 가능하게 힌지 결합된다. 가압기 블록(482)은 하방으로 탄성력을 제공받을 수 있다.

가압기 블록(482)은 가압기 지지체(481)의 하사점까지 탄성력에 의해 가압기 지지체(481)와 함께 하강해서 카드(10)들을 눌러줄 수 있다. 가압기 블록(482)은 가압기 지지체(481)의 하사점보다 낮게 하강하면, 탄성력에 의해 하방으로 틸트 동작해서 카드(10)들을 눌러줄 수 있다. 따라서, 카드(10)들은 호퍼(410) 내에서 카드 가압기(480)에 의해 들뜸 없이 적재된 상태로 최하층으로부터 장입될 수 있다.

롤러(483)는 가압기 블록(482)의 끝 부위에 카드 장입 방향과 수직인 수평축을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 롤러(483)는 카드(10) 윗면에 맞닿아 구름 동작함으로써, 카드(10) 윗면을 손상시키지 않게 하며, 마지막 남은 카드(10)를 원활하게 장입시킬 수 있게 한다.

추가 양상으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 피더(400)는 카드(10) 두께에 따른 호퍼(410)의 배출구(411) 높이를 조절하기 위한 배출구 조절기(490)를 포함할 수 있다. 일 예로, 배출구 높이 조절기(490)는 조절 노브(491)와, 조절 레버(492), 및 조절 블록(493)을 구비한다.

조절 노브(491)는 배출구(411)의 상측에 배치된다. 조절 노브(491)는 호퍼(410)의 지지봉에 끼워져 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지된다. 조절 노브(491)는 하측 부위에 조절 돌기(491a)를 갖는다.

조절 레버(492)는 조절 노브(491)의 하측에 배치된다. 조절 레버(492)는 한쪽 단이 호퍼(410)에 힌지 결합되어 상하로 틸트 동작한다. 조절 레버(492)는 상측 부위에 조절 홈(492a)들이 좌우로 배열되어 형성된다. 조절 홈(492a)들은 조절 돌기(491a)를 선택적으로 끼움에 따라 조절 레버(492)의 상하 틸트 각도를 변화시킨다.

조절 블록(493)은 조절 레버(492)의 하측에 접촉된 상태로 배출구(411)에 수용되어 호퍼(410)에 승강 가능하게 지지된다. 조절 블록(493)은 스프링(494)에 의해 상방으로 탄성력을 제공받는다. 조절 블록(493)은 조절 레버(492)의 상하 틸트 각도에 따라 승강 위치가 변경됨으로써, 배출구(411)의 하측 공간 높이가 카드(10) 두께에 따라 조절될 수 있게 한다. 조절 노브(491)는 수동으로 조작될 수 있으나, 액추에이터에 의해 자동으로 구동되어 조작될 수도 있다.

도 9는 픽커에 대한 사시도이다. 도 10은 도 9에 도시된 픽커의 내부를 나타낸 사시도이다. 도 11은 도 10에 대한 측면도이다.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 픽커(500)는 픽커 본체(510)와, 그리퍼(520), 및 그리퍼 이동용 구동기(530)를 포함할 수 있다. 그리퍼(520)는 그립 지지체(521)와, 고정 그립(522)과, 가동 그립(523), 및 그립 해지용 구동기(524)를 구비한다.

그립 지지체(521)는 픽커 본체(510)에 전후 방향으로 이동 가능하게 지지된다. 픽커 본체(510)는 전후 방향으로 각각 길게 연장된 한 쌍의 가이드봉들을 가질 수 있다. 그립 지지체(521)는 가이드봉들에 끼워져 전후 방향으로 이동 가능하게 지지될 수 있다.

고정 그립(522)은 그립 지지체(521)에 고정된다. 고정 그립(522)은 전방 부위가 전방으로 갈수록 상향 경사진 형태로 이루어져, 가동 그립(523)과의 사이로 카드(10) 유입을 원활하게 할 수 있다.

가동 그립(523)은 고정 그립(522)의 하측에서 중앙 부위가 그립 지지체(521)에 좌우 방향으로 나란한 수평축을 중심으로 상하 틸트 가능하게 지지되고 전방 부위가 상방으로 탄성력을 제공받아 고정 그립(522)과의 사이에 피더(400)에 의해 장입된 카드(10)를 파지한다. 가동 그립(523)은 전방 부위가 전방으로 갈수록 하향 경사진 형태로 이루어져, 고정 그립(522)과의 사이로 카드(10) 유입을 원활하게 할 수 있다.

그립 해지용 구동기(524)는 그립 지지체(521)의 전방 한계 위치에서 가동 그립(523)의 후방 부위를 상방으로 누름에 따라 가동 그립(523)의 전방 부위를 고정 그립(522)으로부터 벌려 해지 동작시킨다.

픽커(500)가 피더(400)로부터 카드(10)를 픽업할 경우, 그립 해지용 구동기(524)는 가동 그립(523)의 후방 부위를 상방으로 눌러 해지 동작시킨 상태로 대기함으로써, 피더(400)의 카드(10)가 고정 그립(522)과 가동 그립(523) 사이로 진입되게 한다.

그 다음, 그립 해지용 구동기(524)는 픽업 센서에 의해 카드(10)가 고정 그립(522)과 가동 그립(523) 사이로 진입한 것으로 감지되면, 가동 그립(523)의 후방 부위를 누른 상태를 해제시킴으로써, 가동 그립(523)이 탄성력으로 복귀하여 고정 그립(522)과의 사이에 카드(10)를 파지할 수 있게 한다.

픽커(500)가 픽업한 카드(10)를 스태커(300)에 적재할 경우, 그립 해지용 구동기(524)는 전방 한계 위치로 이동한 가동 그립(523)의 후방 부위를 상방으로 눌러 해지 동작시켜, 고정 그립(522)과 가동 그립(523) 사이의 카드(10)가 스태커(300)의 슬롯(310)에 투입될 수 있게 한다.

그립 해지용 구동기(524)는 회전모터(525)와 캠(526)을 구비할 수 있다. 캠(526)은 회전샤프트(526a)에 편심되어 고정될 수 있다. 회전샤프트(526a)는 픽커 본체(510)에 좌우 방향으로 나란히 배치되어 회전 가능하게 지지된다. 회전샤프트(526a)는 공지의 다양한 동력전달기구에 의해 회전모터(525)의 회전력을 전달받아 회전함으로써, 캠(526)을 회전시킬 수 있다.

캠(526)은 회전 위치에 따라 가동 그립(523)의 후방 부위를 상방으로 누르거나 누른 상태로부터 벗어나게 한다. 따라서, 가동 그립(523)은 캠(526)의 회전 위치에 따라 해지 위치로 동작하거나 탄성력으로 파지 위치로 복귀할 수 있다.

그리퍼 이동용 구동기(530)는 고정 그립(522)과 가동 그립(523)에 의해 카드(10)가 파지된 상태로 그립 지지체(521)를 후방으로 이동시킴에 따라 파지 상태의 카드(10)를 픽커 본체(510)에 수납한다. 그리퍼 이동용 구동기(520)는 회전 모터와, 구동 풀리와, 종동 풀리, 및 벨트를 구비할 수 있다.

벨트는 그립 지지체(521)를 고정한 상태로 회전 모터의 정역 회전력을 구동 풀리와 종동 풀리에 의해 전달받아 전후 방향으로 이동함으로써, 그립 지지체(521)를 전방 한계 위치와 후방 한계 위치 간에 왕복시킬 수 있다.

추가 양상으로, 픽커(500)는 카드 판독기(540)를 구비할 수 있다. 카드 판독기(540)는 픽업된 카드(10)를 판독하여 종류를 식별할 수 있다. 예컨대, 카드 판독기(540)는 IC 카드를 판독할 수 있다. 카드 판독기(540)는 컨택트 헤드(541)와, 컨택트 헤드 구동기(542)를 포함할 수 있다. 컨택트 헤드(541)는 IC 카드의 데이터 입출력 접점에 접촉되어 IC 카드를 판독할 수 있다.

컨택트 헤드 구동기(542)는 컨택트 헤드(541)를 IC 카드에 대해 접촉 또는 분리시킨다. 컨택트 헤드 구동기(542)는 솔레노이드(541a)의 수평 구동력을 링크 기구(542b)에 의해 수직 구동력으로 변환해서 컨택트 헤드(541)를 승강시킴으로써, 컨택트 헤드(541)를 IC 카드에 대해 접촉 또는 분리시킬 수 있다.

카드 판독기(540)에 의해 판독된 카드 정보는 제어기에 제공될 수 있다. 제어기는 카드 판독기(540)로부터 제공된 정보를 기반으로 스태커(300)들에 적재되는 카드 종류를 데이터베이스화하여 저장할 수 있다.

도 12는 트랜스퍼에 대한 사시도이다. 도 13은 도 12에 있어서, 로커에 대한 사시도이다. 도 14는 도 13에 대한 평면도이다.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 트랜스퍼(600)는 승강체(610)와, 수평 가이드(620)와, 수평 구동기(630)와, 수직 가이드(640)와, 수직 구동기(650), 및 로커(660)를 포함할 수 있다.

수평 가이드(620)는 픽커(500)를 승강체(610)에 대해 수평 방향으로 이동 가능하게 지지한다. 수평 가이드(620)는 레일(621)들이 수평 방향으로 승강체(610)에 배치되어 고정되고, 슬라이더들이 픽커(500)에 고정된 상태로 레일(621)들의 안내를 받아 수평 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.

수평 구동기(630)는 픽커(500)를 수평 방향으로 이동시킨다. 수평 구동기(630)는 회전 모터의 정역 회전력을 동력전달기구에 의해 수평 구동력으로 변환해서 픽커(500)를 수평 방향으로 왕복시킬 수 있다.

동력전달기구는 구동 풀리와 종동 풀리 및 벨트를 포함하여 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다. 수평 구동기(630)는 엔코드 등과 같은 공지의 다양한 센서에 의해 픽커(500)의 수평 위치를 제어할 수 있다.

수직 가이드(640)는 승강체(610)를 케이스(100)에 대해 수직 방향으로 이동 가능하게 지지한다. 수직 가이드(640)는 레일(641)들이 수직 방향으로 케이스(100)에 배치되어 고정되고, 슬라이더들이 승강체(610)에 고정된 상태로 레일(641)들의 안내를 받아 수직 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.

수직 구동기(650)는 케이스(100)에 지지되는 회전 모터(651)와, 회전 모터(651)의 회전력을 전달받아 승강체(610)를 수직 방향으로 이동시키는 동력전달기구(652)를 구비한다. 수직 구동기(650)는 승강체(610)를 수직 방향으로 이동시킴으로써, 승강체(610)에 탑재된 픽커(500)를 수직 방향으로 이동시킬 수 있게 한다.

회전 모터(651)는 정역 회전력을 발생시킨다. 동력전달기구(652)는 회전 샤프트들과, 2쌍의 풀리들, 및 1쌍의 벨트들을 포함하여 공지의 다양한 구성으로 이루어질 수 있다. 수직 구동기(650)는 엔코드 등과 같은 공지의 다양한 센서에 의해 승강체(610), 즉 픽커(500)의 수직 위치를 제어할 수 있다.

로커(660)는 회전 모터(651)의 회전력을 전달받아 회전하는 톱니 바퀴(661)와, 톱니 바퀴(661)의 톱니들 사이에 끼워져 톱니 바퀴(661)의 회전을 구속하는 스토퍼(662), 및 스토퍼(662)를 톱니 바퀴(661)의 톱니들 사이에 끼우거나 분리시키는 스토퍼 구동기(663)를 구비한다.

톱니 바퀴(661)는 기어 세트에 의해 회전 모터(651)의 회전력을 전달받아 회전할 수 있다. 스토퍼(662)는 톱니 바퀴(661)의 회전을 구속함에 따라 회전 모터(651)의 구동축을 잠금 처리할 수 있게 한다.

스토퍼 구동기(663)는 솔레노이드를 포함할 수 있다. 솔레노이드의 가동자가 스토퍼(662)를 고정한 상태로 선형 이동함에 따라 스토퍼(662)를 톱니 바퀴(661)의 톱니들 사이에 끼우거나 분리할 수 있다. 스토퍼 구동기(663)는 공지의 다양한 위치 센서에 의해 스토퍼(662)의 위치를 제어할 수 있다.

이러한 로커(660)는 픽커(500)가 어디 위치에 대기해 있든 수직 구동기(650)를 잠금 처리하여 승강체(610)를 안정된 자세로 유지시킴으로써, 픽커(500)가 안정된 자세로 대기할 수 있게 한다.

이를 통해 수직 구동기(650)의 불필요한 이동을 최소화하여 카드 발급시간을 최소화 할 수 있으며, 수직 구동기(650) 잠금 처리시 회전 모터(651)의 전원을 해제하여 모터 과부하를 방지할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

10..카드 100..케이스
200..카드 프린터 300..스태커
310..슬롯 320..슬롯 센서
400..피더 410..호퍼
420..피더 본체 430..푸셔
440..푸셔 구동기 450..상측 장입 롤러
460..하측 장입 롤러 470..장입 롤러 구동기
480..카드 가압기 490..배출구 높이 조절기
500..픽커 510..픽커 본체
520..그리퍼 530..그리퍼 이동용 구동기
540..카드 판독기 600..트랜스퍼
610..승강체 620..수평 가이드
630..수평 구동기 640..수직 가이드
650..수직 구동기 660..로커

Claims (5)

1. 내부 공간을 갖고, 전방 한쪽 옆에 카드 프린터 장착구와 피더 장착구가 형성된 케이스;
   상기 케이스의 카드 프린터 장착구에 장착되는 카드 프린터;
   상기 케이스의 전방 내벽에 수직 및 수평 방향으로 배열되어 장착되고, 각각 상하로 배열되어 후방을 통해 카드들이 출입되는 슬롯들을 구비하며, 상기 슬롯들에 대한 카드들의 각 적재 여부를 감지하는 슬롯 센서들을 구비하는 스태커들;
   상기 케이스의 피더 장착구에 장착되고, 카드들을 호퍼에 적재해서 최하층부터 순차적으로 상기 케이스 내로 장입시키는 피더;
   상기 케이스 내에서 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하면서, 상기 피더로부터 장입되는 카드를 픽업해서 상기 스태커들의 빈 슬롯에 적재하고, 상기 스태커들에 적재된 카드를 픽업해서 상기 카드 프린터로 공급하는 픽커; 및
   상기 픽커를 수직 방향 및 수평 방향으로 이동시키는 트랜스퍼;
   를 포함하는 카드 관리기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 픽커는,
   픽커 본체;
   상기 픽커 본체에 전후 방향으로 이동 가능하게 지지되는 그립 지지체와, 상기 그립 지지체에 고정된 고정 그립과, 상기 고정 그립의 하측에서 중앙 부위가 상기 그립 지지체에 좌우 방향으로 나란한 수평축을 중심으로 상하 틸트 가능하게 지지되고 전방 부위가 상방으로 탄성력을 제공받아 상기 고정 그립과의 사이에 상기 피더에 의해 장입된 카드를 파지하는 가동 그립, 및 상기 그립 지지체의 전방 한계 위치에서 상기 가동 그립의 후방 부위를 상방으로 누름에 따라 상기 가동 그립의 전방 부위를 상기 고정 그립으로부터 벌려 해지 동작시키는 그립 해지용 구동기를 구비하는 그리퍼; 및
   상기 고정 그립과 가동 그립에 의해 카드가 파지된 상태로 상기 그립 지지체를 후방으로 이동시킴에 따라 파지 상태의 카드를 상기 픽커 본체에 수납하는 그리퍼 이동용 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 관리기.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 각각의 슬롯 센서는,
   상하로 길게 연장된 공통 전극과 해당 스태커의 슬롯들에 각각 대응되는 접점들을 구비해서 스태커의 한쪽 옆에 장착되는 센서 기판과,
   한쪽 단이 상기 공통 전극에 연결되어 중앙 부위가 해당 스태커의 슬롯들에 각각 인입된 상태로 슬롯 내의 카드 적재에 따라 탄성 변형됨에 따라 다른 쪽 단이 상기 접점들에 접촉되는 센서 단자들을 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 관리기.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 트랜스퍼는,
   승강체;
   상기 픽커를 상기 승강체에 대해 수평 방향으로 이동 가능하게 지지하는 수평 가이드;
   상기 픽커를 수평 방향으로 이동시키는 수평 구동기;
   상기 승강체를 상기 케이스에 대해 수직 방향으로 이동 가능하게 지지하는 수직 가이드;
   상기 케이스에 지지되는 회전 모터와, 상기 회전 모터의 회전력을 전달받아 상기 승강체를 수직 방향으로 이동시키는 동력전달기구를 구비하는 수직 구동기; 및
   상기 회전 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 톱니 바퀴와, 상기 톱니 바퀴의 톱니들 사이에 끼워져 상기 톱니 바퀴의 회전을 구속하는 스토퍼, 및 상기 스토퍼를 상기 톱니 바퀴의 톱니들 사이에 끼우거나 분리시키는 스토퍼 구동기를 구비하는 로커를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 관리기.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 피더는,
   상기 호퍼를 지지한 상태로 상기 케이스의 피더 장착구에 장착되는 피더 본체;
   상기 케이스의 전후 방향으로 이동하는 푸셔 지지체와, 상기 호퍼에 적재된 최하층 카드의 앞단과 마주하게 배치되어 상기 푸셔 지지체에 좌우 방향으로 나란한 수평축을 중심으로 상하 틸트 가능하게 지지되고 상방으로 탄성력을 제공받은 상태로 후방으로 이동함에 따라 최하층 카드를 밀어내는 푸셔 블록을 구비하는 푸셔;
   후방 부위를 중심으로 상하로 틸트 가능하게 상기 피더 본체에 지지되고 전방 부위가 상방으로 탄성력을 제공받은 상태로 상기 푸셔 지지체의 전후 방향 이동을 안내하는 푸셔 가이드와, 상기 푸셔 본체에 지지되는 회전 모터와, 좌우 방향으로 나란히 배치되어 상기 회전 모터에 의해 회전하는 구동 풀리와, 상기 구동 풀리로부터 이격되어 좌우 방향으로 나란히 배치되는 종동 풀리, 및 상기 구동 풀리와 종동 풀리에 걸쳐져 상기 푸셔 지지체를 고정한 상태로 전후 방향으로 이동하는 벨트를 구비하는 푸셔 구동기;
   상기 푸셔에 의해 밀어내진 카드를 끼워서 회전함에 따라 상기 케이스 내로 장입시키는 상,하측 장입 롤러; 및
   상기 상,하측 장입 롤러를 회전 구동시키는 장입 롤러 구동기;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 카드 관리기.

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