JP7043044B2 - 紙葉類収納装置および紙葉類取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類が収納される紙葉類収納装置およびその紙葉類収納装置を備えた紙葉類取扱装置に関する。

従来、紙葉類取扱装置には、紙葉類を収納するための紙葉類収納装置が設けられている。紙葉類収納装置は、収納部と、可動板と、可動板を付勢するバネ部材とを備え、収納部に積層状態に収納された紙葉類を、可動板によって積層方向に押圧して保持する紙葉類収納装置が知られている（特許文献１～２参照）。

特許文献１～２で開示される紙葉類収納装置は、装置の管理者などが収納部から紙葉類を回収する場合や収納部に紙葉類を供給する場合には、管理者が、押圧板を紙葉類から離間する方向に移動させることにより収納部を広げて、紙葉類を回収または供給する。

しかしながら、特許文献１～２で開示される紙葉類収納装置では、押圧板を移動させるとき、可動板は、紙葉類が回収又は供給される開口側の端部だけが移動して、紙葉類を押圧する面が傾斜した状態に変移する。そのため、紙葉類は、開口側の押圧状態が解除され、開口と反対側の押圧状態が継続される。これにより、紙葉類は可動板の押圧面に向かって倒れて、積層状態がみだれてしまい、紙葉類の回収に手間が生じる問題がある。また、特許文献２の紙葉類収納装置のように、可動板上に紙葉類が収納されている場合は、可動板が傾斜状態になると、紙葉類が可動板上から滑り落ちるなど問題がある。

特開２００１－１６７３２２ 特許第４１２１３１１号公報

本発明は、上記問題に基づいてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で、紙葉類が安定して回収または補充可能な紙葉類収納装置および紙葉類取扱装置を提供することにある。なお、ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明及び添付図面から明らかである。

本発明の紙葉類収納装置は、積層状態の紙葉類が載置され、当該紙葉類の積層方向に沿って往復移動可能に構成された可動床と、
前記可動床を挟んで垂立状態で配置された一対の側板と、
前記可動床を弾性的に支持する弾性部材と、
前記一対の側板のそれぞれと相対する前記可動床の一対の側面のそれぞれにおいて、当該側面に垂直な方向に突出する一対の第１の係合突起及び一対の第２の係合突起と、
前記一対の側板のそれぞれに、前記一対の第１の係合突起のそれぞれに対応して形成され、前記一対の第１の係合部のそれぞれが挿入される一対の第１の係合部と、
前記一対の側板のそれぞれに、前記一対の第２の係合突起のそれぞれに対応して形成され、前記一対の第２の係合部のそれぞれが挿入される一対の第２の係合部と、を有し、
前記可動床が傾斜するとき、前記一対の第１の係合突起、前記一対の第２の係合突起、前記一対の第１の係合部及び前記一対の第２の係合部が協働して、前記可動床の傾斜が所定の角度以上になることを規制する紙葉類収納装置である。

本発明の紙葉類収納装置は、上述したように、前記一対の側面のそれぞれに前記一対の第１の係合突起及び前記一対の第２の係合突起が形成された前記可動床と、前記一対の側面のそれぞれに相対して配置され、前記一対の第１の係合突起のそれぞれに対応する前記一対の第１の係合部及び前記一対の第２の係合突起のそれぞれに対応する前記一対の第２の係合部が形成された前記一対の側板と、前記可動床を弾性的に支持する弾性部材とを有している。

本発明の紙葉類収納装置は、前記可動床が傾斜するときに、前記一対の第１の係合突起のそれぞれ、前記一対の第２の係合突起のそれぞれ、前記一対の第１の係合部のそれぞれ及び前記一対の第２の係合部のそれぞれが協働して、前記可動床が所定の角度以上傾斜することが規制される

本発明の紙葉類収納装置の好ましい例では、前記可動床が前記積層方向及び前記垂直な方向のそれぞれと直交する方向に対して傾斜し、前記所定の角度まで傾斜したときに、
前記第１の係合突起が前記第１の係合部の側面と接触すると共に、前記第２の係合突起が前記第２の係合部の側面と接触して、前記側板を挟持することにより、前記可動床の傾斜が前記所定の角度以上になることが規制される。

本発明の紙葉類収納装置のさらに好ましい例では、前記一対の第１の係合部のそれぞれは、前記一対の側板のそれぞれを貫通する孔状に形成される。

本発明の紙葉類収納装置のさらに好ましい例では、前記一対の第１の係合突起のそれぞれは、前記一対の第１の係合部の孔の幅より小さく形成され、当該孔に挿入される脚部と、前記脚部の先端に、前記孔の幅より大きく形成され、前記一対の側板の前記可動床と反対側に配置される頭部と、から構成される。

本発明の紙葉類収納装置の他の好ましい例では、紙葉類取扱装置が、紙葉類収納装置と、外部から紙葉類を受け入れる受入口と、前記受入口から受け入れられた前記紙葉類を搬送する搬送機構と、前記搬送装置から供給された前記紙葉類を前記紙葉類収納装置に押し込む押込機構と、を備える。

本発明の紙葉類収納装置及び当該紙葉類収納装置を有する紙葉類取扱装置では、簡単な構成で、紙葉類を安定して回収または補充することができる。

本発明の一実施例の紙葉類取扱装置を示す斜視図である。 図１の紙葉類取扱装置で、紙葉類収納装置の正面板を開放した状態の斜視図である。 図１の紙葉類取扱装置の（ａ）右側面図及び（ｂ）正面図である。 図１の紙葉類取扱装置の分解斜視図である。 図３（ａ）のＡ－Ａ線に沿った断面図である。 図１の紙葉類取扱装置で、左右外側板及び背面板を取り除いた斜視図である。 図６の紙葉類取扱装置の（ａ）右側面図及び（ｂ）左側面図である。 図１の紙葉類取扱装置の可動床を示す（ａ）斜視図、（ｂ）右側面図、（ｃ）平面図及び（ｄ）底面図である。 図１の紙葉類取扱装置の左右内側板を示す斜視図（ａ）（ｂ）である。 （ａ）図６のＢ－Ｂ線に沿った断面図及び（ｂ）図７（ａ）のＣ－Ｃ線に沿った断面図である。 図６の紙葉類取扱装置を示す、（ａ）可動床が上部に位置する状態の右側面図、（ｂ）可動床が中間に位置する状態の右側面図及び（ｃ）可動床が下部に位置する状態の右側面図である。 図６の紙葉類取扱装置を示す、（ａ）可動床が上部に位置する状態の正面図、（ｂ）可動床が中間に位置する状態の正面図及び（ｃ）可動床が下部に位置する状態の正面図である。 （ａ）Ｄ－Ｄ線に沿った断面図、（ｂ）Ｅ－Ｅ線に沿った断面図及び（ｃ）Ｆ－Ｆ線に沿った断面図である。 図６の紙葉類取扱装置で可動床が傾斜した状態を示す（ａ）正面図、（ｂ）Ｇ－Ｇ線に沿った断面図及び（ｃ）Ｈ－Ｈ線に沿った断面図である。 図６の紙葉類取扱装置で可動床が傾斜した状態を示す（ａ）正面図、（ｂ）Ｉ－Ｉ線に沿った断面図及び（ｃ）Ｊ－Ｊ線に沿った断面図である。 図６の紙葉類取扱装置で可動床が傾斜した状態を示す（ａ）正面図及び（ｂ）右側面図である。 （ａ）Ｋ－Ｋ線に沿った断面図及び（ｂ）Ｌ－Ｌ線に沿った断面図である。 図６の紙葉類取扱装置で可動床が傾斜した状態を示す（ａ）正面図及び（ｂ）右側面図である。 （ａ）Ｍ－Ｍ線に沿った断面図及び（ｂ）Ｎ－Ｎ線に沿った断面図である。 本発明の実施の形態の変形例に係る紙葉類取扱装置であって、左右外側板及び背面板を取り除いた（ａ）斜視図及び（ｂ）右側面図である。

以下、本発明の実施の形態（以下、本実施例という。）を添付図面に基づいて説明する。

本発明にかかる紙葉類取扱装置１は、紙葉類搬送装置１００と、紙葉類収納装置２００とを含んで構成されている。紙葉類取扱装置１は、紙葉類搬送装置２の取込口１０２で取り込まれた紙葉類を、紙葉類搬送装置２の搬送機構１０６で搬送して、紙葉類収納装置３の内部に収納する。紙葉類取扱装置１は、一体的に形成された左右外側板２０２ａ、２０２ｂ及び背面板２０８と、左右外側板２０２ａ、２０２ｂに回転可能に固定された正面板２０４と、左右外側板２０２ａ、２０２ｂ及び背面板２０８の上部に配置された紙葉類搬送装置１００とを有して外観が構成されている。左右外側板２０２ａ、２０２ｂと、背面板２０８と、底板２０６と、正面板２０４とによって画定され、かつ、紙葉類搬送装置１００の下方に位置する箇所が、紙葉類収納装置２００として構成されている。

紙葉類搬送装置１００について、図１～図５及び図１７等を参照して説明する。紙葉類搬送装置１００は、取込口１０２と、取込口１０２に連続して設けられた搬送通路１１０と、搬送通路１１０に配置された識別部１０４及び搬送機構１０６と、搬送通路１１０に連続して設けられた搬送方向変換部１０８と、搬送方向変換部１０８の後方に押込機構１４０とを含んで構成されている。

取込口１０２は、紙葉類の幅及び厚みより大きいスリットを有して構成されている。取込口１０２は、上記スリットに挿入された紙葉類を、搬送機構１０６に案内する。

搬送通路１１０は、取込口１０２のスリットと同じ大きさで、取込口１０２に連続して構成されている。搬送通路１１０には、識別部１０４及び搬送機構１０６が配置されている。取込口１０２のスリットに挿入された紙葉類は、搬送機構１０６によって、搬送通路１１０を搬送される。

識別部１０４は、搬送通路１１０上に配置されている。識別部１０４は、搬送通路１１０を搬送される紙葉類の真偽を識別する機能を有する。

搬送機構１０６は、搬送通路１１０上に配置されている。搬送機構１０６は、一対のベルト１１２、一対のプーリー１１４ａ、一対のドライブプーリー１１４ｂ、一対のローラ１１６ａ、一対のローラ１１６ｂ、一対のローラ１１８ａ、一対のローラ１１８ｂ及び一対のローラ１１８ｃと、を含んで構成されている。一対のベルト１１２のそれぞれは、搬送通路１１０の下部に、一部が搬送通路１１０内に露出するように配置されている。一対のベルト１１２のそれぞれは、紙葉類取扱装置１に取り込まれる紙葉類の搬送方向（以下、紙葉類搬送方向という。）に沿って、一対のプーリー１１４ａのそれぞれと一対のドライブプーリー１１４ｂのそれぞれとによって張設されている。一対のプーリー１１４ａのそれぞれは、搬送通路１１０の取込口１０２側に配置されている。一対のドライブプーリー１１４ｂのそれぞれは、搬送通路１１０の取込口１０２と反対側、換言すれば、後述する搬送方向変換部１０８側に配置されている。一対のドライブプーリー１１４ｂのそれぞれは、図示しないモーターなどの動力源に接続され、動力源（図示しない）の駆動力によって回転される。一対のドライブプーリー１１４ｂのそれぞれの回転に伴って、一対のベルト１１２のそれぞれが駆動し、紙葉類が搬送通路１１０を搬送される。また、識別部１０４において紙葉類が取込対象ではない、換言すれば、偽物とはんだんされた場合には、一対のドライブプーリー１１４ｂのそれぞれが逆回転して、一対のベルト１１２のそれぞれが逆駆動し、紙葉類が取込口１０２から排出される。

一対のプーリー１１４ａのそれぞれと一対のドライブプーリー１１４ｂのそれぞれとの間には、一対のローラ１１６ａ及び一対のローラ１１６ｂが配置されている。一対のローラ１１６ａのそれぞれは、一対のプーリー１１４ａのそれぞれから所定の距離離れた位置に配置されている。一対のローラ１１６ｂのそれぞれは、一対のローラ１１６ａのそれぞれから所定の距離離れた位置に配置されている。換言すれば、紙葉類搬送方向に沿って一対のプーリー１１４ａ、一対のローラ１１６ａ、一対のローラ１１６ｂ及び一対のドライブプーリー１１４ｂの順番で配置されている。一対のローラ１１６ａのそれぞれと一対のローラ１１６ｂのそれぞれとは、一対のベルト１１２のそれぞれの内側に配置され、一対のベルト１１２のそれぞれを搬送通路１１０の内側に向かって付勢している。

搬送通路１１０の上側には、一対のローラ１１８ａ、一対のローラ１１８ｂ及び一対のローラ１１８ｃが配置されている。一対のローラ１１８ａのそれぞれは、一対のプーリー１１４ａのそれぞれに対応して配置されている。一対のローラ１１８ｂのそれぞれは、一対のローラ１１６ａのそれぞれに対応して配置されている。一対のローラ１１８ｃのそれぞれは、一対のローラ１１６ｂのそれぞれに対応して配置されている。一対のローラ１１８ａのそれぞれ、一対のローラ１１８ｂのそれぞれ及び一対のローラ１１８ｃのそれぞれは、対応する一対のプーリー１１４ａのそれぞれ、一対のローラ１１６ａのそれぞれ及び一対のローラ１１６ｂのそれぞれに向かって付勢されている。換言すれば、一対のローラ１１８ａのそれぞれ、一対のローラ１１８ｂのそれぞれ及び一対のローラ１１８ｃのそれぞれは、一対のベルト１１２のそれぞれに向かって付勢されている。これにより、一対のローラ１１８ａのそれぞれ、一対のローラ１１８ｂのそれぞれ及び一対のローラ１１８ｃのそれぞれと、一対のベルト１１２のそれぞれとは、紙葉類を挟持することができ、一対のベルト１１２のそれぞれの駆動によって、紙葉類を搬送することができる。

搬送通路１１０の取込口１０２と反対側、換言すれば、紙葉類搬送方向の下流側には、紙葉類が搬送される方向を１８０度変換する搬送方向変換部１０８が配置されている。搬送方向変換部１０８は、一対のベルト１１２のそれぞれを挟んで、一対のドライブプーリー１１４ｂのそれぞれと相対して配置されている。搬送方向変換部１０８は、一対のベルト１１２のそれぞれとの間に、搬送通路１１０と同等の隙間を設けた状態で配置されている。搬送方向変換部１０８の一対のベルト１１２のそれぞれと相対する内面は、一対のドライブプーリー１１４ｂのそれぞれの回転軸を中心とする同心円状にほぼ一致するように設けられている。これにより、搬送通路１１０を搬送されてきた紙葉類は、その先端が搬送方向変換部１０８の内面に案内され、搬送方向が１８０度変換される。

押込機構１４０は、搬送通路１１０の下方で、搬送方向変換部１０８の紙葉類搬送方向下流側に配置されている。また、押込機構１４０は、後述する紙葉類収納装置２００の情報に配置されている。押込機構１４０は、取り込まれた紙葉類を紙葉類収納装置２００に格納する機能を有する。押込機構１４０は、搬送された紙葉類を一時的に保留する一時保留部１４６と、一時保留部１４６で紙葉類の両端を支持ずる一対の支持部１４８ａ、１４８ｂと、一時保留部１４６で保留された紙葉類を紙幣収納装置２００に押込んで格納させる押込部材１４４と、図示しない駆動源に駆動接続され、押込部材１４４を紙葉類収納装置２００に向かって移動させるリンク機構１４２とから構成されている。

一時保留部１４６は、押込部材１４４と一対の支持部１４８ａ、１４８ｂとによって画定されている。一対の支持部１４８ａ、１４８ｂのそれぞれは、互いに相対して配置され、両者間の距離が紙葉類の幅より小さくなるように設定されている。

押込部材１４４は、正面視で、一対の支持部１４８ａ、１４８ｂの間に配置されている。押込部材１４４は、その幅が一対の支持部１４８ａ、１４８ｂの間の距離より小さく設定されている。押込部材１４４は、リンク機構１４２に固定され、リンク機構１４２の駆動に伴って、紙葉類収納装置２００に向かって移動可能に構成されている。換言すれば、押込部材１４４は、リンク機構１４２によって、上下移動可能に構成されている。これによって、紙葉類は、一対の支持部１４８ａ、１４８ｂに両端が支持されて一時保留部に保留されたあと、下方、換言すれば、紙葉類収納装置２００に向かって移動する押込部材１４４によって、紙葉類収納装置２００に押し込まれる。

次に紙葉類収納装置２００について、図１～図１９を参照して説明する。紙葉類収納装置２００は、紙葉類搬送装置１００の下方に配置されている。
紙葉類収納装置２００は、左右外側板２０２ａ、２０２ｂの内側に配置される一対の左右内側板２１２ａ、２１２ｂと、収納される紙葉類が載置される可動床２３０と、可動床２３０を上方に向けて付勢すると共に支持するバネ２５０と、底板２０８と、正面板２０４とを含んで構成されている。紙葉類収納装置２００は、正面板２０４を開放することによって、アクセス部２１０を介して内部にアクセスして、紙葉類を回収することができる。

一対の左右内側板２１２ａ、２１２ｂは、正面板２０８の内壁及び紙葉類収納装置２００の背面内壁２１８に対して垂直な関係を有し、かつ、底板２０８の底面内壁２１６から垂立して、互いに相対して配置されている。一対の左右内側板２１２ａ、２１２ｂは、その間の距離が紙葉類の幅より大きくなるように設定されている。これにより、紙葉類は、一対の左右内側板２１２ａ、２１２ｂ、正面板２０４及び背面板２０８によって画定される筒状の空間に収納され、水平方向への移動が制限される。

一対の左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれには、中央部に鉛直方向に延伸する遊底の係合溝２２２ａ、２２２ｂが形成されている。一対の左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれには、アクセス部２１０側、換言すれば、正面板２０４側の端部に、鉛直方向に延伸する係合孔２２４ａ、２２４ｂが形成されている。一対の左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれには、係合孔２２４ａ、２２４ｂと反対側、換言すれば、背面側の端部に、鉛直方向に延伸する係合孔２２６ａ、２２６ｂが形成されている。左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれの両端には係合孔２２４ａ、２２４ｂ、２２６ａ、２２６ｂが形成されているが、後述するように、本実施例においては、係合孔２２４ａ、２２４ｂのそれぞれを形成し、係合孔２２６ａ、２２６ｂのそれぞれを形成しなくてもよい。本実施例において、左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれに係合孔２２６ａ、２２６ｂのそれぞれが形成されている理由は、紙葉類取扱装置１の製造において、左右内側板２１２ａ、２１２ｂの左右の区別をなくすためである。

可動床２３０は、平面視で略長方形状かつ平板状に形成されている。可動床２３０は、長辺側の一対の左右側面２３２ａ、２３２ｂのそれぞれの中央部に、略円柱状の係合突起２３４ａ、２３４ｂが形成されている。可動床２３０は、左右側面２３２ａ、２３２ｂのそれぞれの一端部に、平面視で略Ｔ字形状の係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれが形成されている。

係合突起２３４ａ、２３４ｂのそれぞれは、左右側面２３２ａ、２３２ｂのそれぞれから突出する長さが係合溝２２２ａ、２２２ｂの深さより小さく形成されている。また、係合突起２３４ａ、２３４ｂのそれぞれは、その幅が係合溝２２２ａ、２２２ｂのそれぞれの幅より小さくなるように形成されている。その理由は、可動床２３０が左右内側板２１２ａ、２１２ｂの間に配置されたときに、係合突起２３４ａ、２３４ｂのそれぞれが係合溝２２２ａ、２２２ｂのそれぞれに挿入（係合）されるためである。係合突起２３４ａ、２３４ｂのそれぞれは、係合溝２２２ａ、２２２ｂのそれぞれと係合しても、係合溝２２２ａ、２２２ｂのそれぞれの底面と接触せず、また係合溝２２２ａ、２２２ｂのそれぞれの一対の周面と同時に接触しない様に形成されている。これにより、係合突起２３４ａ、２３４ｂのそれぞれは、係合溝２２２ａ、２２２ｂのそれぞれの内側を、係合溝２２２ａ、２２２ｂのそれぞれの延伸方向に沿って往復移動することができる。

係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれは、左右側面２３２ａ、２３２ｂのそれぞれから突出する脚部と、当該脚部の先端に形成された左右側面２３２ａ、２３２ｂのそれぞれの延伸方向に延在する頭部とから構成されている。可動床２３０が左右内側板２１２ａ、２１２ｂの間に配置されるときに、係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれの脚部が係合溝２２４ａ、２２４ｂのそれぞれを貫通し、係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれの頭部が左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれの外側、換言すれば、左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれと左右外側板２０２ａ、２０２ｂのそれぞれとの間に位置する。係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれの脚部は、左右側面２３２ａ、２３２ｂのそれぞれに対して垂直に形成されている。係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれの脚部は、左右側面２３２ａ、２３２ｂのそれぞれの延伸方向の幅が、係合溝２２４ａ、２２４ｂのそれぞれの幅より小さく形成されている。これにより、係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれは、係合溝２２４ａ、２２４ｂのそれぞれの内側を往復移動することができる。係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれの頭部は、左右側面２３２ａ、２３２ｂのそれぞれの延伸方向の幅が、係合溝２２４ａ、２２４ｂのそれぞれの幅より大きく形成されている。これにより、係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれの頭部が左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれに引っかかり、係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれが係合溝２２４ａ、２２４ｂから抜けることが阻害され、可動床２３０が左右内側板２１２ａ、２１２ｂから脱離することが阻害される。

可動床２３０は、その上面に略平坦な載置面２４０が形成されている。載置面２４０は、押込機構１４０によって紙葉類収納装置２００に押込まれて収納される紙葉類が積層状態で載置される。

バネ２５０は、可動床２３０と底面内壁２１６との間に配置されている。バネ２５０は、円筒形状、円錐形状、樽形状及び鼓形上のコイルバネで構成されている。バネ２５０は、上下方向に弾性的に伸縮可能に配置されている。換言すれば、バネ２５０は、可動床２３０と底面内壁２１６が接離する方向にそって、弾性的に伸縮可能に配置されている。

可動床２３０は、その下面の略中央部に円形凹部の係合部２３８が形成されている。底面内壁２１６には、略中央部、換言すれば、係合部２３８と相対する箇所に円形凹部の係合部２２０が形成されている。可動床２３０の係合部２３８にはバネ２５０の一端部が係合され、底面内壁２１６の係合部２２０にはバネ２５０の他端部が係合される。これにより、可動床２３０は、底面内壁２１６の係合部２２０に一端が係合されたバネ２５０によって、弾性的に支持されている。可動床２３０は、載置面２４０に荷重が加わらないとき、又は、載置面２４０の全面に均一に荷重が加えられているときは、水平状態を維持するように、バネ２５０に支持されている。

可動床２３０は、バネ２５０によって上方に向かって付勢されている。換言すれば、可動床２３０は、バネ２５０によって紙葉類搬送装置１００の押込機構１４０に向かって付勢されている。更に換言すれば、可動床２３０は、バネ２５０によって押込機構１４０の一対の支持部１４８ａ、１４８ｂに向かって付勢されている。可動床２３０は、載置面２４０に紙葉類が載置されていないときは、バネ２５０によって、載置面２４０が一対の支持部１４８ａ、１４８ｂのそれぞれにほぼ押しつけられる状態で保持されている。可動床２３０は、載置面２４０に紙葉類が載置されているは、バネ２５０によって、載置面２４０に積層状態で載置された複数毎の紙葉類の内、最下位の紙葉類を載置面２４０で押し上げると共に、最上位の紙葉類が一対の支持部１４８ａ、１４８ｂのそれぞれにほぼ押しつけられる状態で保持される。

可動床２３０は、紙葉類収納装置２００に収納される紙葉類の枚数が増加する、換言すれば、載置面２４０に積層状態で載置される紙葉類の枚数が増加するにつれて、バネ２５０の付勢力にさからって下方に向かって押し下げられて移動する。また、可動床２３０は、管理者などが紙葉類収納装置２００に収納された紙葉類を回収する、若しくは、紙葉類収納装置２００に紙葉類を補充するために、アクセス部２１０を介して管理者などによって、バネ２５０の付勢力にさからって、下方に向かって押し下げられて移動する。

前述のように、可動床２３０は、載置面２４０に荷重が加わらないとき、又は、載置面２４０の全面に均一に荷重が加えられているときは、水平状態を維持するように、バネ２５０に支持されている。一方、例えば管理者などがアクセス部２１０を介して可動床２３０の一部に荷重をかけて押し下げようとするなど、載置面２４０にかかる荷重に偏りが生じ、載置面２４０の一の端部に大きな荷重がかかった場合、バネ２５０は当該一の端部に向かってたわみ、可動床２３０は当該一の端部が押し下げられ、当該一の端部側に向かって傾斜する。

このような可動床２３０が傾斜する場合について、図１４～図１９を参照して説明する。なお、図１４～図１９では、バネ２５０の図示が省略されている。まず、図１４を参照して、可動床２３０の正面側、換言すれば、アクセス部２１０側に向かって傾斜する場合を説明する。可動床２３０の正面側の端部が押し下げられたとき、若しくは、可動床２３０のアクセス部２１０と反対側、換言すれば、背面側の端部が持ち上げられたとき、可動床２３０は、係合突起２３４ａ、２３４ｂを軸に右側面視（図１４（ｂ））における反時計方向に回転して、水平状態から正面側に向かって傾斜する傾斜状態に変化する。可動床２３０は、右側面視（図１４（ｂ））における反時計方向に所定量α１回転した後、換言すれば、正面側に向かって所定量α１傾斜した後、更に換言すれば、可動床２３０の正面側の端部が所定量押し下げられた後、係合突起２３６ａの脚部の背面側の側面と、右内側板２１２ａのそれぞれの係合溝２２４ａの背面側の側面とが接触し、係合突起２３６ｂの脚部の背面側の側面と、左内側板２１２ｂの係合溝２２４ｂの背面側の側面とが接触する。換言すれば、係合突起２３４ａ、２３４ｂのそれぞれと係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれとを結ぶ直線上において、可動床２３０が正面側に向かって所定量α１傾斜したときに、係合突起２３４ａ、２３４ｂのそれぞれと係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれの脚部との間の距離が、係合突起２３４ａ、２３４ｂのそれぞれと係合溝２２４ａ、２２４ｂのそれぞれの背面側の側面との間の距離と、同じ若しくはわずかに小さくなり、係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれ脚部と係合溝２２４ａ、２２４ｂのそれぞれの背面側の側面とが接触し、可動床２３０が正面側に向かって所定量α１傾斜することが規制される。

さらに可動床２３０の正面側端部が押し下げられる場合、換言すれば、可動床２３０が所定量α１以上右側面視（図１４（ｂ））における反時計回り回転しようとする場合、更に換言すれば、可動床２３０が所定量α１以上正面側に向かって傾斜しようとする場合、可動床２３０は、係合突起２３４ａが右内側板２１２ａの係合溝２２２ａの正面側の側面を押圧すると共に、係合突起２３６ａが右内側板２１２ａの係合孔２２４ａの背面側の側面を押圧して、右内側板２１２ａを挟持し、さらに、係合突起２３４ｂが左内側板２１２ｂの係合溝２２２ｂの正面側の側面を押圧すると共に、係合突起２３６ｂが左内側板２１２ｂの係合孔２２４ｂの背面側の側面を押圧して、左内側板２１２ｂを挟持する。これにより、可動床２３０は、所定量α１右側面視（図１４（ｂ））における反時計方向に回転した時点で、換言すれば、所定量α１正面側に傾斜した時点で、当該回転（傾斜）が規制されると共に、下方への移動が規制される。

図１５を参照して、可動床２３０がアクセス部２１０と反対側、換言すれば、背面側に向かって傾斜する場合について説明する。可動床２３０の正面側の端部が持ち上げられたとき、若しくは、可動床２３０の背面側の端部が押し下げられたとき、可動床２３０は、係合突起２３４ａ、２３４ｂを軸に右側面視（図１５（ｂ））における時計方向に回転して、水平状態から背面側に向かって傾斜する傾斜状態に変化する。可動床２３０の正面側の端部が所定量持ち上げられたあと、又は、可動床２３０の背面側の端部が所定量押し下げられたあと、換言すれば、可動床２３０が右側面視（図１５（ｂ））における時計方向に所定量α２回転したあと、さら換言すれば、可動床２３０が背面側に向かって所定量α２傾斜したあと、係合突起２３６ａの脚部が右内側板２１２ａの係合溝２２４ａの背面側の側面と接触し、係合突起２３６ｂの脚部が左内側板２１２ｂの係合溝２２４ｂの背面側の側面と接触する。換言すれば、係合突起２３４ａ、２３４ｂのそれぞれと係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれとを結ぶ直線上において、可動床２３０が背面側に向かって所定量α２傾斜したときに、係合突起２３４ａ、２３４ｂのそれぞれと係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれの脚部との間の距離が、係合突起２３４ａ、２３４ｂのそれぞれと係合溝２２４ａ、２２４ｂのそれぞれの背面側の側面との間の距離と、同じ若しくはわずかに小さくなり、係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれ脚部と係合溝２２４ａ、２２４ｂのそれぞれの背面側の側面とが接触し、可動床２３０が所定量α２以上背面側に向かって傾斜することが規制される。

さらに可動床２３０の正面側端部が押し上げられる場合又は可動床２３０の背面側端部を押し下げられる場合、換言すれば、可動床２３０が所定量α２以上右側面視（図１５（ｂ））における時計方向に回転しようとする場合、更に換言すれば、可動床２３０が所定量α２以上背面側に向かって傾斜しようとする場合、係合突起２３４ａが右内側板２１２ａの係合溝２２２ａの正面側の側面を押圧すると共に、係合突起２３６ａが右内側板２１２ａの係合孔２２４ａの背面側の側面を押圧して、右内側板２１２ａを挟持し、さらに、係合突起２３４ｂが左内側板２１２ｂの係合溝２２２ｂの正面側の側面を押圧すると共に、係合突起２３６ｂが左内側板２１２ｂの係合孔２２４ｂの背面側の側面を押圧して、左内側板２１２ｂを挟持する。これにより、可動床２３０は、所定量α２上記時計方向に回転した時点で、換言すれば、所定量α２背面側に傾斜した時点で、当該回転（傾斜）が規制されると共に、下方又は上方への移動が規制される。

図１６及び図１７を参照して、可動床２３０が右内側板２１２ａに向かって傾斜する場合について説明する。可動床２３０の左内側板２１２ｂ側の端部が持ち上げられたとき、若しくは、可動床２３０の右内側板２１２ａ側の端部が押し下げられたとき、可動床２３０は、正面視（図１６（ａ）、図１７）における時計方向に回転して、水平状態から右内側板２１２ａに向かって傾斜する傾斜状態に変化する。可動床２３０は、可動床２３０の左内側板２１２ｂ側の端部が所定量持ち上げられたあと、若しくは、可動床２３０の右内側板２１２ａ側の端部が所定量押し下げられたあと、換言すれば、正面視（図１６（ａ）、図１７）における時計方向に所定量α３回転したあと、さらに換言すれば、右内側板２１２ａに向かって所定量α３傾斜したあと、係合突起２３６ａの頭部の下端部が右内側板２１２ａの外壁、すなわち、右外側板２０２ａと相対する右内側板２１２ａの表面と接触し、係合突起２３６ｂの頭部の上端部が左内側板２１２ｂの外壁、すなわち、左外側板２０２ｂと相対する左内側板２１２ｂの表面と接触する。換言すれば、係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれの脚部が延伸する方向に平行していて、係合突起２３６ａの頭部の下端部と係合突起２３６ｂの頭部の上端部とを結ぶ直線上において、可動床２３０が右内側板２１２ａに向かって所定量α３傾斜したときに、係合突起２３６ａの頭部の下端部と係合突起２３６ｂの頭部の上端部との間の距離が、右内側板２１２ａの外壁と左内側板２１２ｂの外壁との間の距離と、同じ若しくはわずかに小さくなり、係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれ頭部と左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれの外壁とが接触し、可動床２３０が右内側板２１２ａに向かって所定量α３以上傾斜することが規制される。

さらに可動床２３０が所定量α３以上正面視（図１６（ａ）、図１７）における時計方向に回転しようとする場合、換言すれば、可動床２３０が所定量α３以上右内側板２１２ａに向かって傾斜しようとする場合、係合突起２３６ａの頭部が右内側板２１２ａの係合孔２２４ａの外壁を押圧すると共に、係合突起２３６ｂが左内側板２１２ｂの係合孔２２４ｂの外壁を押圧する。これにより、可動床２３０は、正面視（図１６（ａ）、図１７）における時計方向に所定量α３回転した時点で、換言すれば、右内側板２１２ａに向かって所定量α３傾斜した時点で、当該回転（傾斜）が規制されると共に、下方及び上方への移動が規制される。

図１８及び図１９を参照して、可動床２３０が左内側板２１２ｂに向かって傾斜する場合について説明する。可動床２３０の右内側板２１２ａ側の端部が持ち上げられたとき、若しくは、可動床２３０の左内側板２１２ｂ側の端部が押し下げられたとき、可動床２３０は、正面視（図１８（ａ）、図１９）における反時計方向に回転して、水平状態から左内側板２１２ａに向かって傾斜する傾斜状態に変化する。可動床２３０の右内側板２１２ａ側の端部が所定量押し上げられたあと、若しくは、可動床２３０の左内側板２１２ｂの端部が所定量押し下げられたあと、換言すれば、正面視（図１８（ａ）、図１９）における反時計方向に所定量α４回転したあと、さら換言すれば、左内側板２１２ｂに向かって所定量α４傾斜したあと、係合突起２３６ａの頭部の上端部が右内側板２１２ａの外壁、すなわち、右外側板２０２ａと相対する右内側板２１２ａの表面と接触し、係合突起２３６ｂの頭部の下端部が左内側板２１２ｂの外壁、すなわち、左外側板２０２ｂと相対する左内側板２１２ｂの表面と接触する。換言すれば、係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれの脚部が延伸する方向に平行していて、係合突起２３６ａの頭部の上端部と係合突起２３６ｂの頭部の下端部とを結ぶ直線上において、可動床２３０が左内側板２１２ｂに向かって所定量α４傾斜したときに、係合突起２３６ａの頭部の上端部と係合突起２３６ｂの頭部の下端部との間の距離が、右内側板２１２ａの外壁と左内側板２１２ｂの外壁との間の距離と、同じ若しくはわずかに小さくなり、係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれ頭部と左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれの外壁とが接触し、可動床２３０が左内側板２１２ｎ向かって所定量α４以上傾斜することが規制される。

さらに可動床２３０が正面視（図１９（ａ）、図１９）における反時計方向に所定量α４以上回転しようとする場合、換言すれば、可動床２３０が所定量α４以上左内側板２１２ｂに向かって傾斜しようとする場合、係合突起２３６ａの頭部が右内側板２１２ａの係合孔２２４ａの外壁を押圧すると共に、係合突起２３６ｂが左内側板２１２ｂの係合孔２２４ｂの外壁を押圧する。これにより、可動床２３０は、正面視（図１８（ａ）、図１９）における反時計方向に所定量α４回転した時点で、換言すれば、左内側板２１２ｂに向かって所定量α４傾斜した時点で、当該回転（傾斜）が規制されると共に、下方及び上方への移動が規制される。

以上詳細に説明したように、本実施例の紙葉類取扱装置１及び紙葉類収納装置２００では、左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれに形成された係合溝２２２ａ、２２２ｂのそれぞれ及び係合孔２２４ａ、２２４ｂのそれぞれと、可動床２３０に形成された係合突起２３４ａ、２３４ｂ、２３６ａ、２３６ｂとが協働することによって、可動床２３０が所定量以上傾斜しないように構成されている。これにより、管理者などが紙葉類収納装置２００から収納された紙葉類を回収するときなどにおいて、可動床２３０が必要以上に傾斜して、当該紙葉類が可動床２３０上から滑り落ちて、アクセス部２１０から紙葉類収納装置２００の外部に放出されることや、紙葉類の積層状態がみだれ、紙葉類の回収に手間が生じる問題を抑制することができる。

（変形例）
上述した実施形態は、本発明を具体化した例を示すものである。したがって、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を外れることなく種々の変形が可能であることは言うまでもない。

上述した実施形態では、可動床２３０の係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれは、左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれの係合孔２２４ａ、２２４ｂのそれぞれに係合されているが、これに限定されない。例えば、図２０に示すように、可動床２３０の係合突起２３６ａ、２３６ｂのそれぞれは、左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれの係合孔２２６ａ、２２６ｂのそれぞれに係合することもできる。

また、可動床２３０の左右側面２３２ａ、２３２ｂのそれぞれの両端部それぞれに、合計で４個の係合突起を形成し、当該４個の係合突起のそれぞれを、左右内側板２１２ａ、２１２ｂのそれぞれの係合孔２２４ａ、２２４ｂ、２２６ａ、２２６ｂのそれぞれと係合することもできる。

本発明の紙葉類取扱装置１及び紙葉類収納装置２００は、通貨の銀行券（紙幣）だけでなく、商品券やイベントチケットなどの金券及びギフトカードなどの紙媒体の有価証券などに対しても適用可能である。また、本発明の紙葉類取扱装置１及び紙葉類収納装置２００は、自動精算機、両替機、自動販売機及び券売機などに対して適用可能である。

１ 紙葉類取扱装置
１００ 紙葉類搬送装置
１０２ 取込口
１０４ 識別部
１０６ 搬送機構
１０８ 搬送方向変換部
１１０ 搬送通路
１１２ ベルト
１１４ａ プーリー
１１４ｂ ドライブプーリー
１１６ａ ローラ
１１６ｂ ローラ
１１８ａ ローラ
１１８ｂ ローラ
１１８ｃ ローラ
１１８ｄ ローラ
１４０ 押込機構
１４２ リンク機構
１４４ 押込部材
１４６ 一時保留部
１４８ａ 支持部
１４８ｂ 支持部
２００ 紙葉類収納装置
２０２ａ 右外側板
２０２ｂ 左外側板
２０４ 正面板
２０６ 底板
２０８ 背面板
２１０ アクセス部
２１２ａ 右内側板
２１２ｂ 左内側板
２１４ａ 右内壁
２１４ｂ 左内壁
２１６ 背面内壁
２１８ 底面内壁
２２０ 係合部
２２２ａ 係合溝
２２２ｂ 係合溝
２２４ａ 係合孔
２２４ｂ 係合孔
２２６ａ 係合孔
２２６ｂ 係合孔
２３０ 可動床
２３２ａ 右側面
２３２ｂ 左側面
２３４ａ 係合突起
２３４ｂ 係合突起
２３６ａ 係合突起
２３６ｂ 係合突起
２３８ 係合部
２４０ 載置面
２５０ バネ

Claims (4)

1. 積層状態の紙葉類が載置され、当該紙葉類の積層方向に沿って往復移動可能に構成された可動床と、
   前記可動床を挟んで垂立状態で配置された一対の側板と、
   前記可動床を弾性的に支持する弾性部材と、
   前記一対の側板のそれぞれと相対する前記可動床の一対の側面のそれぞれにおいて、当該側面に垂直な方向に突出する一対の第１の係合突起及び一対の第２の係合突起と、
   前記一対の側板のそれぞれに、前記一対の第１の係合突起のそれぞれに対応して形成され、前記一対の第１の係合部のそれぞれが挿入される一対の第１の係合部と、
   前記一対の側板のそれぞれに、前記一対の第２の係合突起のそれぞれに対応して形成され、前記一対の第２の係合部のそれぞれが挿入される一対の第２の係合部と、を有し、
   前記可動床が前記積層方向及び前記垂直な方向のそれぞれと直交する方向に対して傾斜し、所定の角度まで傾斜したとき、前記一対の第１の係合突起のそれぞれが対応する前記一対の第１の係合部の側面と接触すると共に前記一対の第２の係合突起のそれぞれが対応する前記一対の第２の係合部の側面と接触して、前記一対の側板のそれぞれを挟持することにより、前記可動床の傾斜が前記所定の角度以上になることを規制する紙葉類収納装置。
2. 前記一対の第１の係合部のそれぞれは、前記一対の側板のそれぞれを貫通する孔状に形成される請求項１に記載の紙葉類収納装置。
3. 前記一対の第１の係合突起のそれぞれは、
   前記一対の第１の係合部の孔の幅より小さく形成され、当該孔に挿入される脚部と、
   前記脚部の先端に、前記孔の幅より大きく形成され、前記一対の側板の前記可動床と反対側に配置される頭部と、から構成される請求項２に記載の紙葉類収納装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の紙葉類収納装置と、
   外部から紙葉類を受け入れる受入口と、
   前記受入口から受け入れられた前記紙葉類を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構から供給された前記紙葉類を前記紙葉類収納装置に押し込む押込機構と、
   を備える紙葉類取扱装置。
   

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