KR20220161606A

KR20220161606A - 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법 및 전기차 충전 단말

Info

Publication number: KR20220161606A
Application number: KR1020210068679A
Authority: KR
Inventors: 노순용
Original assignee: (주)블루네트웍스; 노순용
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2022-12-07
Also published as: KR102569010B1

Abstract

자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법에 있어서, 복수의 자율주행 전기자동차 각각에 대한 구조 정보가 각각의 차량 모델별로 구분되어 데이터베이스에 저장되어 있는 상태에서, (a) 특정 자율주행 전기자동차로부터 특정 배터리의 충전을 요청하는 요청정보 및 상기 특정 자율주행 전기자동차의 특정 차량 ID 정보 중 적어도 일부를 포함하는 제1 신호가 획득되면, 전기차 충전 단말이, (i) 상기 특정 자율주행 전기자동차에 대한 차량스캔정보 및 (ii) 상기 제1 신호에 포함되어 있는 상기 특정 자율주행 전기자동차의 상기 특정 차량 ID 정보 중 적어도 하나를 참조로 하여 상기 특정 자율주행 전기자동차의 차량 모델을 판단하는 단계; (b) 상기 차량 모델이 특정 차량 모델에 해당되는 것으로 판단된 경우, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 상기 구조 정보 중 특정 구조 정보를 참조하여 상기 특정 차량 모델에 대응되는 상기 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 특정 위치가 상기 전기차 충전 단말로부터 기설정된 임계거리 내에 위치하는지 판단하여 상기 특정 위치가 상기 기설정된 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 상기 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청하는 단계; (c) 상기 특정 자율주행 전기자동차로부터 상기 충전요금 결제 완료 정보를 포함하는 제2 신호가 획득되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 복수의 충전 커넥터 중 상기 특정 충전용 인터랙션부에 대응되는 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 상기 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 특정 충전용 로봇암으로 하여금 상기 특정 위치로 이동하거나 상기 특정 위치와 통신 가능한 위치까지 이동하여 상기 특정 충전 커넥터가 상기 특정 충전용 인터랙션부와 인터랙션되도록 하는 단계; (d) 상기 특정 충전 커넥터 및 상기 특정 충전용 인터랙션부 사이에서의 인터랙션 가능 상태가 수립되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차를 충전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 및 전기차 충전 단말이 개시된다.

Description

자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법 및 전기차 충전 단말{METHOD AND ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CHARGING THE BATTERY BY RECOGNIZING SIGNALS FROM SELF-DRIVING ELECTRIC VEHICLES}

자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법 및 전기차 충전 단말에 대한 것이다.

최근 전기차 보급이 전 세계적으로 확대되고 있는 추세이다. 한국의 경우, Post-2020 온실가스 감축계획의 일환으로 2030년까지 경유 승용차를 완전히 퇴출하고 2020까지 전기차 24만대 보급을 목표로 하고 있으며, 전기차를 충전할 수 있는 충전기가 비치되어 있는 충전인프라가 조성되고 있다.

또한, 최근들어 자율주행 기능을 탑재한 전기차가 출시되고 있고, 완전 자율주행이 가능한 전기차에 대한 연구개발이 지속적으로 이루어지고 있다.

그러나, 대부분의 전기차 충전기는 사람이 직접 수동으로 전기차에 연결하여 충전하는 방식(가령, 한국공개특허 10-2021-0026907호)이며, 전기차의 차량 모델에 따라 충전소켓의 타입이 다르기 때문에 전기차의 사용자는 해당 충전소켓이 맞는 충전 커넥터를 찾아야 하는 문제점이 있다.

따라서, 자율주행 전기자동차를 해당 차량 모델에 맞는 충전방식을 사용하여 자동으로 충전할 수 있는 방법 및 장치를 개발할 필요가 있는 상황이다.

본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 자율주행 전기자동차를 자동으로 충전할 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 자율주행 전기자동차의 차량 모델에 따라 맞춤형 충전이 가능하도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 사용자의 개입이 없어도 자동으로 충전량을 결정하고, 충전요청부터 충전완료까지 자동으로 진행될 수 있도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 자율주행 전기자동차에 대한 유선 충전 또는 무선 충전을 효율적으로 제어할 수 있도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 자율주행 전기자동차로부터 송신된 오디오 신호를 인식하여 자율주행 전기자동차를 자동으로 충전할 수 있도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한 본 발명의 특징적인 구성은 다음과 같다.

본 발명의 일 태양에 따르면, 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법에 있어서, 복수의 자율주행 전기자동차 각각에 대한 구조 정보가 각각의 차량 모델별로 구분되어 데이터베이스에 저장되어 있는 상태에서, (a) 특정 자율주행 전기자동차로부터 특정 배터리의 충전을 요청하는 요청정보 및 상기 특정 자율주행 전기자동차의 특정 차량 ID 정보 중 적어도 일부를 포함하는 제1 신호가 획득되면, 전기차 충전 단말이, (i) 상기 특정 자율주행 전기자동차에 대한 차량스캔정보 및 (ii) 상기 제1 신호에 포함되어 있는 상기 특정 자율주행 전기자동차의 상기 특정 차량 ID 정보 중 적어도 하나를 참조로 하여 상기 특정 자율주행 전기자동차의 차량 모델을 판단하는 단계; (b) 상기 차량 모델이 특정 차량 모델에 해당되는 것으로 판단된 경우, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 상기 구조 정보 중 특정 구조 정보를 참조하여 상기 특정 차량 모델에 대응되는 상기 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 특정 위치가 상기 전기차 충전 단말로부터 기설정된 임계거리 내에 위치하는지 판단하여 상기 특정 위치가 상기 기설정된 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 상기 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청하는 단계; (c) 상기 특정 자율주행 전기자동차로부터 상기 충전요금 결제 완료 정보를 포함하는 제2 신호가 획득되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 복수의 충전 커넥터 중 상기 특정 충전용 인터랙션부에 대응되는 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 상기 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 특정 충전용 로봇암으로 하여금 상기 특정 위치로 이동하거나 상기 특정 위치와 통신 가능한 위치까지 이동하여 상기 특정 충전 커넥터가 상기 특정 충전용 인터랙션부와 인터랙션되도록 하는 단계; 및 (d) 상기 특정 충전 커넥터 및 상기 특정 충전용 인터랙션부 사이에서의 인터랙션 가능 상태가 수립되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차를 충전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 (b) 단계에서, 상기 전기차 충전 단말이, (i) 상기 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 상기 특정 위치에 대한 정보로서의, 상기 특정 차량 모델에 대응되는 상기 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 충전소켓의 위치에 대한 정보 및 (ii) 상기 특정 충전소켓의 타입 정보인 충전소켓타입정보를 획득하고, 상기 특정 충전소켓의 위치가 상기 전기차 충전 단말로부터 상기 기설정된 임계거리 내에 위치하는지 판단하여 상기 특정 충전소켓의 위치가 상기 기설정된 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 상기 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청하는 것을 특징으로 하고, 상기 (c) 단계에서, 상기 특정 자율주행 전기자동차로부터 상기 충전요금 결제 완료 정보를 포함하는 상기 제2 신호가 획득되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 상기 복수의 충전 커넥터 중 상기 특정 충전소켓의 상기 충전소켓타입정보에 대응되는 상기 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 상기 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 상기 특정 충전용 로봇암으로 하여금 상기 특정 충전소켓의 위치로 이동되도록 하여 상기 특정 충전 커넥터가 상기 특정 충전소켓과 연결되도록 하는 것을 특징으로 하며, 상기 (d) 단계에서, 상기 특정 충전 커넥터와 상기 특정 충전소켓이 연결되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차를 충전하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 (b) 단계에서, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 특정 구조 정보를 참조하여 상기 특정 차량 모델에 대응되는 특정 충전방식 - 상기 특정 충전방식은 유선충전 및 무선충전 중 적어도 하나임 - 을 결정하고, 상기 결정된 특정 충전방식을 참조하여 상기 특정 충전방식의 타입에 따라, (i) 상기 특정 충전방식이 상기 유선충전에 해당되는 경우, 상기 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 상기 특정 위치에 대한 정보로서 상기 특정 차량 모델에 대응되는 상기 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 충전소켓의 위치인 제1 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 특정 충전소켓의 타입 정보인 충전소켓타입정보를 획득하며, 상기 차량스캔정보 및 상기 제1 특정 위치에 대한 정보를 이용하여 상기 특정 충전소켓이 위치한 상기 제1 특정 위치가 상기 전기차 충전 단말로부터 기설정된 제1 임계거리 내에 위치하는지 판단하고, 상기 제1 특정 위치가 상기 제1 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 상기 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청하고, (ii) 상기 특정 충전방식이 상기 무선충전에 해당되는 경우, 상기 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 상기 특정 위치에 대한 정보로서 상기 특정 차량 모델에 대응되는 상기 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 상기 특정 배터리의 위치인 제2 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 차량스캔정보 및 상기 제2 특정 위치에 대한 정보를 이용하여 상기 특정 배터리가 위치한 상기 제2 특정 위치가 상기 전기차 충전 단말로부터 기설정된 제2 임계거리 내에 위치하는지 판단하고, 상기 제2 특정 위치가 상기 제2 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 상기 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청하는 것을 특징으로 하고, 상기 (c) 단계에서, 상기 특정 자율주행 전기자동차로부터 상기 충전요금 결제 완료 정보를 포함하는 상기 제2 신호가 획득되면, 상기 전기차 충전 단말이, (i) 상기 특정 충전방식이 상기 유선충전에 해당되는 경우, 상기 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 상기 복수의 충전 커넥터 중 상기 특정 충전소켓의 상기 충전소켓타입정보에 대응되는 제1 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 상기 제1 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 제1 특정 충전용 로봇암으로 하여금 상기 특정 충전소켓의 위치인 제1 특정 위치로 이동되도록 하여 상기 제1 특정 충전 커넥터가 상기 특정 충전소켓과 연결되도록 하고, (ii) 상기 특정 충전방식이 상기 무선충전에 해당되는 경우, 상기 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 상기 복수의 충전 커넥터 중 상기 특정 배터리에 대응되는 제2 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 상기 제2 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 제2 특정 충전용 로봇암으로 하여금 상기 특정 배터리의 위치인 상기 제2 특정 위치와 통신이 가능한 소정의 위치로 이동되도록 하여 상기 제2 특정 충전 커넥터가 상기 특정 배터리와 소정의 통신 프로토콜을 통해 연결되도록 하는 것을 특징으로 하며, 상기 (d) 단계에서, 상기 전기차 충전 단말이, (i) 상기 제1 특정 충전 커넥터가 상기 특정 충전소켓에 연결되면, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차를 유선으로 충전하고, (ii) 상기 제2 특정 충전 커넥터가 상기 특정 배터리와 상기 소정의 통신 프로토콜을 통해 연결되면, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차를 무선으로 충전하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 복수의 자율주행 전기자동차 각각의 상기 차량 모델별 또는 차량 ID별로 적어도 하나의 오디오 신호 - 상기 오디오 신호는, 음색, 박자, 소리의 높낮이 중 적어도 하나를 포함하며, 이를 통해 차량 모델 정보, 배터리 모델 정보, 배터리 필요 충전량 정보 중 적어도 하나를 나타내기 위한 신호임 - 와 이에 대응되는 적어도 하나의 식별 정보 - 상기 식별 정보는, 상기 오디오 신호를 상기 차량 모델 또는 상기 차량 ID를 기초로 하여 인식한 배터리 충전 액션을 가리킴 - 가 각각 매칭되어 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 상태에서, 상기 특정 자율주행 전기자동차로부터 특정 오디오 신호가 획득되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 특정 자율주행 전기자동차의 상기 특정 차량 모델 또는 상기 특정 차량 ID를 참조로 하여 상기 특정 오디오 신호에 포함되어 있는 적어도 하나의 특정 식별 정보를 인식하고, 상기 특정 식별 정보를 참조로 하여 특정 배터리 충전 액션을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나는 상기 특정 자율주행 전기자동차의 BMS(battery management system) 정보 및 네비게이션 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 BMS 정보 및 상기 네비게이션 정보 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 배터리의 필요 충전량을 결정하되, 상기 전기차 충전 단말이, (i) 상기 BMS 정보에 포함되어 있는 복수의 과거충전량 정보를 분석하여 상기 복수의 과거충전량 정보에 의해 획득되는 제1 충전량 확률 분포 중 제1 소정 임계확률 이상을 가지는 제1 맞춤형 충전량 범위에 대한 정보를 획득하고, 상기 제1 맞춤형 충전량 범위 내에 존재하는 제1 특정 과거충전량을 상기 특정 배터리의 상기 필요 충전량으로 결정하는 제1 충전량결정모드 및 (ii) 상기 BMS 정보에 포함되어 있는 현재 배터리 상태 정보, 상기 네비게이션 정보에 포함되어 있는 현재 위치 정보 및 목적지까지의 거리 정보를 참조 정보로서 획득하고, 상기 BMS 정보에 포함되어 있는 상기 복수의 과거충전량 정보를 분석하여 상기 참조 정보와 동일 또는 유사한 조건 하에서 과거에 충전하였던 소정의 과거충전량 정보에 의해 획득되는 제2 충전량 확률 분포 중 제2 소정 임계확률 이상을 가지는 제2 맞춤형 충전량 범위에 대한 정보를 획득하고, 상기 제2 맞춤형 충전량 범위 내에 존재하는 제2 특정 과거충전량을 상기 특정 배터리의 상기 필요 충전량으로 결정하는 제2 충전량결정모드 중 적어도 하나를 이용하여 상기 특정 배터리의 충전량을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 (a) 단계에서, 상기 제1 신호는 상기 특정 배터리의 특정 배터리 ID 정보를 더 포함하고, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 특정 차량 ID 정보 및 상기 특정 배터리 ID 정보 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차의 회원인증에 대한 프로세스를 추가적으로 수행하는 것을 특징으로 하며, 상기 회원인증이 완료되고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나에 상기 특정 배터리의 충전량을 결정하는 배터리 필요 충전량 정보가 포함된 경우, 상기 전기차 충전 단말이, (i) 상기 특정 배터리의 상기 특정 배터리 ID 정보에 대응되는 최대 충전량 정보와 상기 특정 배터리의 현재 충전량 정보를 참조로 하여 상기 배터리 필요 충전량 정보를 결정하거나 (ii) 사용자에 의해 입력된 희망 충전량 정보를 상기 배터리 필요 충전량 정보로서 결정하는 것을 특징으로 하되, 상기 사용자에 의해 입력된 상기 희망 충전량 정보가, 상기 특정 배터리의 상기 특정 배터리 ID 정보에 대응되는 상기 최대 충전량 정보와 상기 특정 배터리의 상기 현재 충전량 정보의 차이보다 큰 것으로 판단되면, 상기 희망 충전량 정보를 상기 최대 충전량 정보로 대체하여 관리하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 자율주행 전기자동차를 자동으로 충전할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 자율주행 전기자동차의 차량 모델에 따라 맞춤형 충전이 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 사용자의 개입이 없어도 자동으로 충전량을 결정하고, 충전요청부터 충전완료까지 자동으로 진행될 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 자율주행 전기자동차에 대한 유선 충전 또는 무선 충전을 효율적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 자율주행 전기자동차로부터 송신된 오디오 신호를 인식하여 자율주행 전기자동차를 자동으로 충전할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은, 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 전기차 충전 단말의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법의 개략적인 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 유선충전에 해당하는 경우의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선충전에 해당하는 경우의 일례를 설명하기 위한 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은, 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 전기차 충전 단말(100)의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 전기차 충전 단말(100)은 메모리(110), 프로세서(120), 차량스캔부(130), 충전 커넥터부(140) 및 충전용 로봇암부(150)를 포함할 수 있다.

전기차 충전 단말(100)의 메모리(110)는 프로세서(120)의 인스트럭션들을 저장할 수 있는데, 구체적으로, 인스트럭션들은 전기차 충전 단말(100)로 하여금 특정의 방식으로 기능하게 하기 위한 목적으로 생성되는 코드로서, 컴퓨터 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장될 수 있다. 인스트럭션들은 본 발명의 명세서에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 프로세스들을 수행할 수 있다.

그리고, 전기차 충전 단말(100)의 프로세서(120)는 MPU(Micro Processing Unit) 또는 CPU(Central Processing Unit), 캐쉬 메모리(Cache Memory), 데이터 버스(Data Bus) 등의 하드웨어 구성을 포함할 수 있다. 또한, 운영체제, 특정 목적을 수행하는 애플리케이션의 소프트웨어 구성을 더 포함할 수도 있다.

또한, 전기차 충전 단말(100)의 차량스캔부(130)는 전기자동차의 외관 정보 및 거리 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 차량스캔부(130)는 이미지촬영장치, 영상촬영장치, 라이다 및 레이다 중 적어도 하나를 포함할 수 있을 것이나, 이에 한정되는 것은 아닐 것이다.

또한, 전기차 충전 단말(100)의 충전 커넥터부(140)는 전기자동차의 충전소켓이 연결되는 부분으로, AC단상 5pin 충전 커넥터, AC3상 7pin 충전 커넥터, DC차데모 10pin 충전 커넥터 및 DC콤보 7pin 충전 커넥터 중 적어도 하나를 포함할 수 있을 것이나, 이에 한정되는 것은 아니며 전기자동차를 충전할 수 있는 모든 충전 커넥터가 포함될 수 있을 것이다.

또한, 전기차 충전 단말(100)의 충전용 로봇암부(150)는 적어도 하나의 충전용 로봇암을 포함할 수 있다. 여기서, 충전용 로봇암부(150)는 충전 커넥터부(140)를 전기자동차의 충전이 가능한 위치까지 이동시킬 수 있다. 또한, 충전용 로봇암부(150)는 충전 커넥터부(140)에 포함되어 있는 충전 커넥터의 개수와 동일한 개수의 충전용 로봇암을 포함하고, 각각의 충전용 로봇암은 충전 커넥터에 각각 결합되어 있을 수도 있다. 또한, 충전용 로봇암부(150)는 충전 커넥터부(140)에 포함되어 있는 충전 커넥터의 개수보다 적은 개수의 충전용 로봇암을 포함하고, 충전용 로봇암은 충전 커넥터에 분리되어 있되, 필요에 따라 충전 커넥터에 결합될 수도 있다. 여기서, 충전용 로봇암은 다관절 로봇암일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아닐 것이다.

또한, 전기차 충전 단말(100)은 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는데 사용되는 정보를 포함하는 데이터베이스(900)와 연동될 수 있다. 여기서, 데이터베이스(900)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않으며 데이터를 저장할 수 있는 모든 매체를 포함할 수 있다. 또한, 데이터베이스(900)는 전기차 충전 단말(100)과 분리되어 설치되거나, 이와는 달리 전기차 충전 단말(100)의 내부에 설치되어 데이터를 전송하거나 수신되는 데이터를 기록할 수도 있고, 도시된 바와 달리 둘 이상으로 분리되어 구현될 수도 있으며, 이는 발명의 실시 조건에 따라 달라질 수 있다. 또한, 데이터베이스(900)에는 복수의 자율주행 전기자동차 각각에 대한 구조 정보가 각각의 차량 모델별로 구분되어 저장되어 있을 수 있다.

또한, 전기차 충전 단말(100)은 통신부(미도시)를 통해 복수의 자율주행 전기자동차 각각의 배터리 충전 관련 이력을 관리하는 관리서버(미도시)와 필요한 정보를 송수신할 수 있다.

또한, 전기차 충전 단말(100)은 통신부(미도시)를 통해 복수의 자율주행 전기자동차 각각과 필요한 정보를 송수신할 수 있고, 복수의 자율주행 전기자동차 각각의 사용자의 단말과 필요한 정보를 송수신할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 충전 단말(100)을 이용하여 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법의 개략적인 순서를 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 자율주행 전기자동차로부터 특정 배터리의 충전을 요청하는 요청정보 및 특정 자율주행 전기자동차의 특정 차량 ID 정보 중 적어도 일부를 포함하는 제1 신호를 획득하면, 특정 자율주행 전기자동차에 대한 차량스캔정보 및 제1 신호에 포함되어 있는 특정 자율주행 전기자동차의 특정 차량 ID 정보 중 적어도 하나를 참조로 하여 특정 자율주행 전기자동차의 차량 모델을 판단할 수 있다(S210).

여기서, 차량스캔정보는 차량스캔부(130)를 통해 획득한 정보로서 특정 자율주행 전기자동차의 외관을 촬영한 다양한 각도에서 촬영한 이미지일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 것이다.

예를 들어, 전기차 충전 단말(100)은, 복수의 차량 모델별로 해당 차량의 외관이 나타나 있는 복수의 이미지가 저장되어 데이터베이스(900)를 참조하여 복수의 이미지와 특정 자율주행 전기자동차의 외관을 촬영한 이미지의 일치율을 판단함으로써 특정 자율주행 전기자동차의 차량 모델을 판단할 수도 있을 것이다. 또한, 전기차 충전 단말(100)은, 복수의 차량 ID 별로 해당 차량의 차량 모델이 각각 저장되어 있는 데이터베이스(900)를 참조하여 특정 차량 ID에 대응되는 특정 자율주행 전기자동차의 차량 모델을 판단할 수도 있을 것이다.

그리고, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 자율주행 전기자동차의 차량 모델이 특정 차량 모델에 해당하는 것으로 판단한 경우, 데이터베이스(900)에 저장되어 있는 구조 정보 중 특정 구조 정보를 참조하여 특정 차량 모델에 대응되는 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 특정 위치가 전기차 충전 단말로부터 기설정된 임계거리 내에 위치하는지 판단하여 특정 위치가 기설정된 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청할 수 있다(S220).

여기서, 충전용 인터랙션부는 자율주행 전기자동차에서 충전이 이루어지기 위해 소정의 기능을 수행하는 부분으로, 유선충전이 가능한 자율주행 전기자동차의 경우에는 배터리 충전소켓일 수 있고, 무선충전이 가능한 자율주행 전기자동차의 경우에는 배터리일 수 있다.

또한, 기설정된 임계거리는 후술할 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 특정 충전용 로봇암이 이동하여 특정 충전 커넥터를 통해 특정 자율주행 전기자동차의 충전이 가능한 거리일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 것이다.

또한, 특정 위치가 전기차 충전 단말로부터 기설정된 임계거리 내에 위치하는지는, 전기차 충전 단말(100)이 차량스캔정보 및 특정 구조 정보를 이용하여 판단할 수도 있고, 차량스캔부(130)에 포함되어 있는 라이다 또는 레이다를 통해 추가적으로 획득한 거리 관련 정보를 이동할 수도 있으며, 별도의 거리 센서를 이용하여 판단할 수도 있다.

또한, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 위치가 기설정된 임계거리 내에 위치하지 않는 것으로 판단되면, 특정 자율주행 전기자동차에 위치 이동을 요청하는 신호 또는 포지션 변경을 요청하는 신호를 제공함으로써 특정 자율주행 전기자동차가 위치 이동 또는 포지션 변경을 하여 특정 위치가 기설정된 임계거리 내에 위치하도록 지원할 수 있다.

다음으로, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 자율주행 전기자동차로부터 충전요금 결제 완료 정보를 포함하는 제2 신호를 획득하면, 전기차 충전 단말(100)에 포함되어 있는 복수의 충전 커넥터 중 특정 충전용 인터랙션부에 대응되는 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 특정 충전용 로봇암으로 하여금 특정 위치로 이동하거나 특정 위치와 통신 가능한 위치까지 이동하여 특정 충전 커넥터가 특정 충전용 인터랙션부와 인터랙션되도록 할 수 있다(S230).

여기서, 충전요금은 카페이(CarPay) 결제시스템을 이용하여 결제될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 것이다.

또한, 특정 충전용 인터랙션부가 배터리 충전소켓일 경우에는 특정 충전 커넥터는 유선충전이 가능한 충전 커넥터일 수 있고, 특정 충전용 인터랙션부가 배터리일 경우에는 특정 충전 커넥터는 무선충전이 가능한 충전 커넥터일 수 있을 것이다. 이에 대해서는 후술하는 본 발명의 실시예를 통하여 설명하도록 하겠다.

또한, 특정 충전 커넥터는 이미 특정 충전용 로봇암에 결합되어 있는 상태일 수도 있고, 전기차 충전 단말(100)에 의해 특정 충전 커넥터가 결정된 후에 특정 충전용 로봇암에 결합될 수도 있을 것이다.

다음으로, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 충전 커넥터 및 특정 충전용 인터랙션부 사이에서의 인터랙션 가능 상태가 수립되면, 제1 신호 및 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 특정 자율주행 전기자동차를 충전할 수 있다(S240).

여기서, 제1 신호 및 제2 신호 중 적어도 하나에는 특정 자율주행 전기자동차를 충전하려는 충전량에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다.

이후, 전기차 충전 단말(100)은, 충전이 완료되면, 특정 충전 커넥터 및 특정 충전용 인터랙션부 사이에서 수립된 인터랙션 가능 상태를 해제하고, 특정 충전용 로봇암을 복귀시키며, 특정 자율주행 전기자동차에 충전이 완료되었다는 신호를 전달할 수 있을 것이다.

상기와 같은 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법의 S210 내지 S240으로 이루어지는 단계는 이하에서 설명할 모든 실시예에 적용되는 것으로서 이를 통해 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명인 S210 내지 S240 단계로 이루어진 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법의 일 실시예인 전기차 충전 단말(100)이 유선충전을 지원하는 경우를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 전기차 충전 단말(100)은, 상기 S210 단계에서 설명한 것과 같이, 특정 자율주행 전기자동차로부터 특정 배터리의 충전을 요청하는 요청정보 및 특정 자율주행 전기자동차의 특정 차량 ID 정보 중 적어도 일부를 포함하는 제1 신호를 획득하면, 특정 자율주행 전기자동차에 대한 차량스캔정보 및 제1 신호에 포함되어 있는 특정 자율주행 전기자동차의 특정 차량 ID 정보 중 적어도 하나를 참조로 하여 특정 자율주행 전기자동차의 차량 모델을 판단할 수 있다.

그리고, 상기 S220 단계에서 설명한 것과 같이, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 자율주행 전기자동차의 차량 모델이 특정 차량 모델에 해당하는 것으로 판단한 경우, 데이터베이스(900)에 저장되어 있는 구조 정보 중 특정 구조 정보를 참조하여 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 특정 위치에 대한 정보로서의 특정 차량 모델에 대응되는 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 충전소켓의 위치에 대한 정보를 획득하고, 특정 충전소켓의 타입 정보인 충전소켓타입정보를 획득하며, 특정 충전소켓의 위치가 전기차 충전 단말로부터 기설정된 임계거리 내에 위치하는지 판단하여 특정 충전소켓의 위치가 기설정된 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청할 수 있다.

여기서, 충전소켓타입정보는, AC단상 5pin 충전 커넥터에 대응되는 충전소켓, AC3상 7pin 충전 커넥터에 대응되는 충전소켓, DC차데모 10pin 충전 커넥터에 대응되는 충전소켓 및 DC콤보 7pin 충전 커넥터에 대응되는 충전소켓 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 것이다. 이와 같은 충전소켓의 타입은 차량 모델에 따라 달라질 수 있을 것이다.

다음으로, 상기 S230 단계에서 설명한 것과 같이, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 자율주행 전기자동차로부터 충전요금 결제 완료 정보를 포함하는 제2 신호를 획득한면, 전기차 충전 단말(100)에 포함되어 있는 복수의 충전 커넥터 중 특정 충전소켓의 충전소켓타입정보에 대응되는 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 특정 충전용 로봇암으로 하여금 특정 충전소켓의 위치로 이동되도록 하여 특정 충전 커넥터가 특정 충전소켓과 연결되도록 할 수 있다.

즉, 특정 충전 커넥터가 특정 충전소켓에 접촉 연결되어 전기차 충전 단말(100)이 특정 충전 커넥터를 통해 특정 자율주행 전기자동차를 충전 가능한 상태에 놓이도록 할 수 있다.

다음으로, 상기 S240 단계에서 설명한 것과 같이, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 충전 커넥터와 특정 충전소켓이 연결되면, 제1 신호 및 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 특정 자율주행 전기자동차를 충전할 수 있다.

한편, 본 발명인 S210 내지 S240 단계로 이루어진 자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법의 다른 일 실시예인 전기차 충전 단말(100)이 유선충전 및 무선충전 모두를 지원하는 경우를 설명하면 다음과 같다.

그리고, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 구조 정보를 참조하여 특정 차량 모델에 대응되는 특정 충전방식을 결정할 수 있다. 여기서, 특정 충전방식은 유선충전 및 무선충전 중 적어도 하나일 수 있다.

여기서, 특정 충전방식이 유선충전에 해당되는 경우, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 특정 위치에 대한 정보로서 특정 차량 모델에 대응되는 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 충전소켓의 위치인 제1 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 특정 충전소켓의 타입 정보인 충전소켓타입정보를 획득하며, 차량스캔정보 및 상기 제1 특정 위치에 대한 정보를 이용하여 특정 충전소켓이 위치한 제1 특정 위치가 전기차 충전 단말로부터 기설정된 제1 임계거리 내에 위치하는지 판단하고, 제1 특정 위치가 제1 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청할 수 있다. 또한, 특정 충전방식이 무선충전에 해당되는 경우, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 특정 위치에 대한 정보로서 특정 차량 모델에 대응되는 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 배터리의 위치인 제2 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 차량스캔정보 및 제2 특정 위치에 대한 정보를 이용하여 특정 배터리가 위치한 제2 특정 위치가 전기차 충전 단말로부터 기설정된 제2 임계거리 내에 위치하는지 판단하고, 제2 특정 위치가 제2 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청할 수 있다.

이때, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 충전방식이 유선충전 및 무선충전 모두에 해당할 경우, 특정 자율주행 전기자동차의 복수의 과거충전이력 정보를 분석하여 복수의 과거충전이력 정보에 의해 획득되는 충전방식 비율에 따라 높은 비율을 가지는 충전방식을 특정 충전방식으로 결정하는 제1 충전방식결정모드, 사용자에 의해 기설정된 충전방식을 특정 충전방식으로 결정하는 제2 충전방식결정모드, 및 사용자 단말에 상기 충전방식 중 하나를 선택할 수 있는 UI를 제공하여 사용자가 입력한 충전방식을 특정 충전방식으로 결정하는 제3 충전방식결정모드 중 하나를 이용하여 특정 충전방식을 결정할 수 있다. 여기서, 사용자 단말은 특정 자율주행 전기자동차에 포함되어 있는 단말 또는 디스플레이를 포함할 수 있다.

다음으로, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 자율주행 전기자동차로부터 충전요금 결제 완료 정보를 포함하는 제2 신호를 획득하면, 특정 충전방식에 따라 다르게 동작할 수 있다. 만약, 특정 충전방식이 유선충전에 해당되는 경우, 전기차 충전 단말(100)은, 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 복수의 충전 커넥터 중 특정 충전소켓의 충전소켓타입정보에 대응되는 제1 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 제1 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 제1 특정 충전용 로봇암으로 하여금 특정 충전소켓의 위치인 제1 특정 위치로 이동되도록 하여 제1 특정 충전 커넥터가 특정 충전소켓과 연결되도록 할 수 있다. 만약, 특정 충전방식이 무선충전에 해당되는 경우, 전기차 충전 단말(100)은, 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 복수의 충전 커넥터 중 특정 배터리에 대응되는 제2 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 제2 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 제2 특정 충전용 로봇암으로 하여금 특정 배터리의 위치인 제2 특정 위치와 통신이 가능한 소정의 위치로 이동되도록 하여 제2 특정 충전 커넥터가 특정 배터리와 소정의 통신 프로토콜을 통해 연결되도록 할 수 있다.

여기서, 제1 특정 충전 커넥터는 유선으로 충전이 가능한 충전 커넥터일 수 있고, 제2 특정 충전 커넥터는 무선으로 충전이 가능한 충전 커넥터일 수 있을 것이다.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 특정 충전방식이 유선충전에 해당하는 경우, 특정 충전소켓(310)의 충전소켓타입정보에 대응되는 제1 특정 충전 커넥터(320)가 결합되어 있는 제1 특정 충전용 로봇암(330)이 특정 충전소켓(310)의 위치로 이동하여 제1 특정 충전 커넥터(320)가 특정 충전소켓(310)과 연결된 것을 알 수 있다. 또한, 도 4를 참조하면, 특정 충전방식이 무선충전에 해당하는 경우, 특정 배터리(410)에 대응되는 제2 특정 충전 커넥터(420)가 결합되어 있는 제2 특정 충전용 로봇암(430)이 특정 배터리(410)와 통신이 가능한 소정의 위치로 이동하여 제2 특정 충전 커넥터(420)가 특정 배터리(410)와 소정의 통신 프로토콜을 통해 연결된 것을 알 수 있다. 여기서, 제2 특정 충전 커넥터(420)는 무선충전이 가능한 충전 커넥터일 것이다. 참고로, 도 3에는 유선충전이 가능한 제1 특정 충전 커넥터(320)만을 나타내었고, 도 4에는 무선충전이 가능한 제2 특정 충전 커넥터(420)만을 나타내었으나, 전기차 충전 단말(100)은 제1 특정 충전 커넥터(320) 및 제2 특정 충전 커넥터(420) 모두를 포함할 수 있을 것이다.

즉, 유선충전의 경우에는 제1 특정 충전 커넥터가 특정 충전소켓에 접촉 연결되어 전기차 충전 단말(100)이 제1 특정 충전 커넥터를 통해 특정 자율주행 전기자동차를 충전 가능한 상태에 놓이도록 할 수 있고, 무선충전의 경우에는 제2 특정 충전 커넥터가 특정 배터리와 직접적으로 접촉되지 않아도 소정의 통신 프로토콜을 통해 비접촉 연결되어 전기차 충전 단말(100)이 제2 특정 충전 커넥터를 통해 특정 자율주행 전기자동차를 충전 가능한 상태에 놓이도록 할 수 있을 것이다.

다음으로, 전기차 충전 단말(100)은, 제1 특정 충전 커넥터가 특정 충전소켓에 연결되면 제1 신호 및 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 특정 자율주행 전기자동차를 유선으로 충전하고, 제2 특정 충전 커넥터가 특정 배터리와 소정의 통신 프로토콜을 통해 연결되면 제1 신호 및 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 특정 자율주행 전기자동차를 무선으로 충전할 수 있다.

이처럼, 전기차 충전 단말(100)은 유선충전 및 무선충전을 지원함으로써 자율주행 전기자동차의 차량 모델에 따라 맞춤형으로 충전이 이루어지게 할 수 있다.

한편, 상기 S210 내지 S240으로 이루어지는 단계를 포함하는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 자율주행 전기자동차로부터 특정 오디오 신호를 더 획득할 수 있다. 여기서, 특정 오디오 신호는 제1 신호 및 제2 신호 중 적어도 하나에 포함될 수도 있고, 제1 신호 및 제2 신호와는 별개의 신호일 수도 있다. 또한, 특정 오디오 신호는 음성일 수도 있고, 기계음일 수도 있으나 이에 한정되는 것은 아닐 것이다.

이때, 데이터베이스(900)에는 복수의 자율주행 전기자동차 각각의 상기 차량 모델별 또는 차량 ID별로 적어도 하나의 오디오 신호와 이에 대응되는 적어도 하나의 식별 정보가 각각 매칭되어 저장되어 있을 수 있다. 여기서, 오디오 신호는, 음색, 박자, 소리의 높낮이 중 적어도 하나를 포함하며, 이를 통해 차량 모델 정보, 배터리 모델 정보, 배터리 필요 충전량 정보 중 적어도 하나를 나타내기 위한 신호일 수 있다. 또한, 식별 정보는, 오디오 신호를 차량 모델 또는 차량 ID를 기초로 하여 인식한 배터리 충전 액션을 가리킬 수 있다.

그리고, 전기차 충전 단말(100)은, 특정 자율주행 전기자동차로부터 특정 오디오 신호를 획득하면, 특정 자율주행 전기자동차의 특정 차량 모델 또는 특정 차량 ID를 참조로 하여 특정 오디오 신호에 포함되어 있는 적어도 하나의 특정 식별 정보를 인식하고, 특정 식별 정보를 참조로 하여 특정 배터리 충전 액션을 결정할 수 있다.

즉, 전기차 충전 단말(100)은, 전기차 충전 단말(100)에 포함되어 있는 음성인식장치 등을 통하여 특정 오디오 신호를 인식하고, 특정 오디오 신호에 매칭되어 있는 식별 정보를 확인하여 미리 약속된 식별 정보대로 특정 자율주행 전기자동차를 충전할 수 있도록 하는 것이다.

한편, 상기 S210 내지 S240으로 이루어지는 단계를 포함하는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 제1 신호 및 제2 신호 중 적어도 하나는 특정 자율주행 전기자동차의 BMS(battery management system) 정보 및 네비게이션 정보를 더 포함할 수 있다.

이때, 전기차 충전 단말(100)은, BMS 정보 및 네비게이션 정보 중 적어도 하나를 참조하여 특정 배터리의 필요 충전량을 결정할 수 있다.

여기서, 전기차 충전 단말(100)은, BMS 정보에 포함되어 있는 복수의 과거충전량 정보를 분석하여 복수의 과거충전량 정보에 의해 획득되는 제1 충전량 확률 분포 중 제1 소정 임계확률 이상을 가지는 제1 맞춤형 충전량 범위에 대한 정보를 획득하고, 제1 맞춤형 충전량 범위 내에 존재하는 제1 특정 과거충전량을 특정 배터리의 필요 충전량으로 결정하는 제1 충전량결정모드, 및 BMS 정보에 포함되어 있는 현재 배터리 상태 정보, 네비게이션 정보에 포함되어 있는 현재 위치 정보 및 목적지까지의 거리 정보를 참조 정보로서 획득하고, BMS 정보에 포함되어 있는 복수의 과거충전량 정보를 분석하여 상기 참조 정보와 동일 또는 유사한 조건 하에서 과거에 충전하였던 소정의 과거충전량 정보에 의해 획득되는 제2 충전량 확률 분포 중 제2 소정 임계확률 이상을 가지는 제2 맞춤형 충전량 범위에 대한 정보를 획득하고, 제2 맞춤형 충전량 범위 내에 존재하는 제2 특정 과거충전량을 특정 배터리의 필요 충전량으로 결정하는 제2 충전량결정모드 중 적어도 하나를 이용하여 특정 배터리의 충전량을 결정할 수 있다.

예를 들어, 특정 자율주행 전기자동차가 과거에 특정 배터리를 50%, 75%, 80%, 80%, 85%, 60%, 100% 및 80% 각각으로 충전한 이력이 있다고 가정하면, 전기차 충전 단말(100)은 해당 과거충전량 정보에 의해 제1 맞춤형 충전량 범위에 대한 정보로 75% 내지 85%라는 충전량 범위 정보를 획득할 수 있을 것이다. 여기서, 전기차 충전 단말(100)은 75% 내지 85% 내에 존재하는 과거충전량 중에서 가장 많은 빈도로 충전한 과거충전량인 80%를 특정 배터리의 필요 충전량으로 결정할 수 있을 것이다.

다른 예를 들어, 특정 배터리의 현재 충전상태가 30%이고, 특정 자율주행 전기자동차의 현재 위치는 서울 만남의 광장 휴게소이고, 특정 자율주행 전기자동차의 현재 목적지는 세종 정부청사일 때, 특정 자율주행 전기자동차가 과거에 목적지가 세종 정부청사이고 서울 만남의 광장 휴게소에서 특정 배터리를 60%, 85%, 85%, 70%, 80%, 85%, 100% 및 80% 각각으로 충전한 이력이 있다고 가정하면, 전기차 충전 단말(100)은 해당 과거충전량 정보에 의해 제2 맞춤형 충전량 범위에 대한 정보로 80% 내지 85%라는 충전량 범위 정보를 획득할 수 있을 것이다. 여기서, 전기차 충전 단말(100)은 80% 내지 85% 내에 존재하는 과거충전량 중에서 가장 많은 빈도로 충전한 과거충전량인 85%를 특정 배터리의 필요 충전량으로 결정할 수 있을 것이다.

한편, 상기 S210 내지 S240으로 이루어지는 단계를 포함하는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 제1 신호는 특정 배터리의 특정 배터리 ID 정보를 더 포함할 수 있고, 제1 신호 및 제2 신호 중 적어도 하나에 특정 배터리의 충전량을 결정하는 배터리 필요 충전량 정보를 더 포함할 수 있다.

이때, 전기차 충전 단말(100)은, 상기 S210 단계에서, 특정 차량 ID 정보 및 특정 배터리 ID 정보 중 적어도 하나를 참조하여 특정 자율주행 전기자동차의 회원인증에 대한 프로세스를 추가적으로 수행할 수 있다. 이처럼, 회원인증을 함으로써, 사용자에게 할인, 마일리지 제공 등의 혜택을 제공할 수 있을 것이다. 만약, 회원인증이 이루어지지 않는 경우, 전기차 충전 단말(100)은, 사용자 단말 및 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 단말 중 적어도 하나에 사용자의 입력에 의해 회원인증이 가능하도록 하는 UI를 제공할 수 있을 것이다.

그리고, 전기차 충전 단말(100)은, 회원인증이 완료되면, 특정 배터리의 특정 배터리 ID 정보에 대응되는 최대 충전량 정보와 특정 배터리의 현재 충전량 정보를 참조로 하여 배터리 필요 충전량 정보를 결정하거나, 사용자에 의해 입력된 희망 충전량 정보를 배터리 필요 충전량 정보로서 결정할 수 있다.

여기서, 전기차 충전 단말(100)은, 사용자에 의해 입력된 희망 충전량 정보가, 특정 배터리의 특정 배터리 ID 정보에 대응되는 최대 충전량 정보와 특정 배터리의 현재 충전량 정보의 차이보다 큰 것으로 판단되면, 희망 충전량 정보를 최대 충전량 정보로 대체하여 관리할 수 있다.

이처럼, 본 발명은 자율주행 전기자동차를 자동으로 충전할 수 있도록 하는 것으로, 자율주행 전기자동차의 차량 모델에 따라 유선충전 또는 무선충전을 지원할 수 있고, 사용자의 개입이 없어도 자동으로 충전량을 결정할 수 있으며, 충전요청부터 충전완료까지 자동으로 진행될 수 있도록 하는 것이 특징입니다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magnetooptical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims

자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법에 있어서,
복수의 자율주행 전기자동차 각각에 대한 구조 정보가 각각의 차량 모델별로 구분되어 데이터베이스에 저장되어 있는 상태에서,
(a) 특정 자율주행 전기자동차로부터 특정 배터리의 충전을 요청하는 요청정보 및 상기 특정 자율주행 전기자동차의 특정 차량 ID 정보 중 적어도 일부를 포함하는 제1 신호가 획득되면, 전기차 충전 단말이, (i) 상기 특정 자율주행 전기자동차에 대한 차량스캔정보 및 (ii) 상기 제1 신호에 포함되어 있는 상기 특정 자율주행 전기자동차의 상기 특정 차량 ID 정보 중 적어도 하나를 참조로 하여 상기 특정 자율주행 전기자동차의 차량 모델을 판단하는 단계;
(b) 상기 차량 모델이 특정 차량 모델에 해당되는 것으로 판단된 경우, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 상기 구조 정보 중 특정 구조 정보를 참조하여 상기 특정 차량 모델에 대응되는 상기 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 특정 위치가 상기 전기차 충전 단말로부터 기설정된 임계거리 내에 위치하는지 판단하여 상기 특정 위치가 상기 기설정된 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 상기 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청하는 단계;
(c) 상기 특정 자율주행 전기자동차로부터 상기 충전요금 결제 완료 정보를 포함하는 제2 신호가 획득되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 복수의 충전 커넥터 중 상기 특정 충전용 인터랙션부에 대응되는 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 상기 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 특정 충전용 로봇암으로 하여금 상기 특정 위치로 이동하거나 상기 특정 위치와 통신 가능한 위치까지 이동하여 상기 특정 충전 커넥터가 상기 특정 충전용 인터랙션부와 인터랙션되도록 하는 단계; 및
(d) 상기 특정 충전 커넥터 및 상기 특정 충전용 인터랙션부 사이에서의 인터랙션 가능 상태가 수립되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차를 충전하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 전기차 충전 단말이, (i) 상기 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 상기 특정 위치에 대한 정보로서의, 상기 특정 차량 모델에 대응되는 상기 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 충전소켓의 위치에 대한 정보 및 (ii) 상기 특정 충전소켓의 타입 정보인 충전소켓타입정보를 획득하고,
상기 특정 충전소켓의 위치가 상기 전기차 충전 단말로부터 상기 기설정된 임계거리 내에 위치하는지 판단하여 상기 특정 충전소켓의 위치가 상기 기설정된 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 상기 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청하는 것을 특징으로 하고,
상기 (c) 단계에서,
상기 특정 자율주행 전기자동차로부터 상기 충전요금 결제 완료 정보를 포함하는 상기 제2 신호가 획득되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 상기 복수의 충전 커넥터 중 상기 특정 충전소켓의 상기 충전소켓타입정보에 대응되는 상기 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 상기 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 상기 특정 충전용 로봇암으로 하여금 상기 특정 충전소켓의 위치로 이동되도록 하여 상기 특정 충전 커넥터가 상기 특정 충전소켓과 연결되도록 하는 것을 특징으로 하며,
상기 (d) 단계에서,
상기 특정 충전 커넥터와 상기 특정 충전소켓이 연결되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차를 충전하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 전기차 충전 단말이, 상기 특정 구조 정보를 참조하여 상기 특정 차량 모델에 대응되는 특정 충전방식 - 상기 특정 충전방식은 유선충전 및 무선충전 중 적어도 하나임 - 을 결정하고, 상기 결정된 특정 충전방식을 참조하여 상기 특정 충전방식의 타입에 따라, (i) 상기 특정 충전방식이 상기 유선충전에 해당되는 경우, 상기 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 상기 특정 위치에 대한 정보로서 상기 특정 차량 모델에 대응되는 상기 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 충전소켓의 위치인 제1 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 특정 충전소켓의 타입 정보인 충전소켓타입정보를 획득하며, 상기 차량스캔정보 및 상기 제1 특정 위치에 대한 정보를 이용하여 상기 특정 충전소켓이 위치한 상기 제1 특정 위치가 상기 전기차 충전 단말로부터 기설정된 제1 임계거리 내에 위치하는지 판단하고, 상기 제1 특정 위치가 상기 제1 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 상기 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청하고, (ii) 상기 특정 충전방식이 상기 무선충전에 해당되는 경우, 상기 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 상기 특정 위치에 대한 정보로서 상기 특정 차량 모델에 대응되는 상기 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 상기 특정 배터리의 위치인 제2 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 차량스캔정보 및 상기 제2 특정 위치에 대한 정보를 이용하여 상기 특정 배터리가 위치한 상기 제2 특정 위치가 상기 전기차 충전 단말로부터 기설정된 제2 임계거리 내에 위치하는지 판단하고, 상기 제2 특정 위치가 상기 제2 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 상기 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청하는 것을 특징으로 하고,
상기 (c) 단계에서,
상기 특정 자율주행 전기자동차로부터 상기 충전요금 결제 완료 정보를 포함하는 상기 제2 신호가 획득되면, 상기 전기차 충전 단말이, (i) 상기 특정 충전방식이 상기 유선충전에 해당되는 경우, 상기 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 상기 복수의 충전 커넥터 중 상기 특정 충전소켓의 상기 충전소켓타입정보에 대응되는 제1 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 상기 제1 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 제1 특정 충전용 로봇암으로 하여금 상기 특정 충전소켓의 위치인 제1 특정 위치로 이동되도록 하여 상기 제1 특정 충전 커넥터가 상기 특정 충전소켓과 연결되도록 하고, (ii) 상기 특정 충전방식이 상기 무선충전에 해당되는 경우, 상기 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 상기 복수의 충전 커넥터 중 상기 특정 배터리에 대응되는 제2 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 상기 제2 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 제2 특정 충전용 로봇암으로 하여금 상기 특정 배터리의 위치인 상기 제2 특정 위치와 통신이 가능한 소정의 위치로 이동되도록 하여 상기 제2 특정 충전 커넥터가 상기 특정 배터리와 소정의 통신 프로토콜을 통해 연결되도록 하는 것을 특징으로 하며,
상기 (d) 단계에서,
상기 전기차 충전 단말이, (i) 상기 제1 특정 충전 커넥터가 상기 특정 충전소켓에 연결되면, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차를 유선으로 충전하고, (ii) 상기 제2 특정 충전 커넥터가 상기 특정 배터리와 상기 소정의 통신 프로토콜을 통해 연결되면, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차를 무선으로 충전하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 복수의 자율주행 전기자동차 각각의 상기 차량 모델별 또는 차량 ID별로 적어도 하나의 오디오 신호 - 상기 오디오 신호는, 음색, 박자, 소리의 높낮이 중 적어도 하나를 포함하며, 이를 통해 차량 모델 정보, 배터리 모델 정보, 배터리 필요 충전량 정보 중 적어도 하나를 나타내기 위한 신호임 - 와 이에 대응되는 적어도 하나의 식별 정보 - 상기 식별 정보는, 상기 오디오 신호를 상기 차량 모델 또는 상기 차량 ID를 기초로 하여 인식한 배터리 충전 액션을 가리킴 - 가 각각 매칭되어 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 상태에서,
상기 특정 자율주행 전기자동차로부터 특정 오디오 신호가 획득되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 특정 자율주행 전기자동차의 상기 특정 차량 모델 또는 상기 특정 차량 ID를 참조로 하여 상기 특정 오디오 신호에 포함되어 있는 적어도 하나의 특정 식별 정보를 인식하고, 상기 특정 식별 정보를 참조로 하여 특정 배터리 충전 액션을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나는 상기 특정 자율주행 전기자동차의 BMS(battery management system) 정보 및 네비게이션 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 전기차 충전 단말이, 상기 BMS 정보 및 상기 네비게이션 정보 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 배터리의 필요 충전량을 결정하되,
상기 전기차 충전 단말이, (i) 상기 BMS 정보에 포함되어 있는 복수의 과거충전량 정보를 분석하여 상기 복수의 과거충전량 정보에 의해 획득되는 제1 충전량 확률 분포 중 제1 소정 임계확률 이상을 가지는 제1 맞춤형 충전량 범위에 대한 정보를 획득하고, 상기 제1 맞춤형 충전량 범위 내에 존재하는 제1 특정 과거충전량을 상기 특정 배터리의 상기 필요 충전량으로 결정하는 제1 충전량결정모드 및 (ii) 상기 BMS 정보에 포함되어 있는 현재 배터리 상태 정보, 상기 네비게이션 정보에 포함되어 있는 현재 위치 정보 및 목적지까지의 거리 정보를 참조 정보로서 획득하고, 상기 BMS 정보에 포함되어 있는 상기 복수의 과거충전량 정보를 분석하여 상기 참조 정보와 동일 또는 유사한 조건 하에서 과거에 충전하였던 소정의 과거충전량 정보에 의해 획득되는 제2 충전량 확률 분포 중 제2 소정 임계확률 이상을 가지는 제2 맞춤형 충전량 범위에 대한 정보를 획득하고, 상기 제2 맞춤형 충전량 범위 내에 존재하는 제2 특정 과거충전량을 상기 특정 배터리의 상기 필요 충전량으로 결정하는 제2 충전량결정모드 중 적어도 하나를 이용하여 상기 특정 배터리의 충전량을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1 항에 있어서,
상기 (a) 단계에서,
상기 제1 신호는 상기 특정 배터리의 특정 배터리 ID 정보를 더 포함하고,
상기 전기차 충전 단말이, 상기 특정 차량 ID 정보 및 상기 특정 배터리 ID 정보 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차의 회원인증에 대한 프로세스를 추가적으로 수행하는 것을 특징으로 하며,
상기 회원인증이 완료되고, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나에 상기 특정 배터리의 충전량을 결정하는 배터리 필요 충전량 정보가 포함된 경우, 상기 전기차 충전 단말이, (i) 상기 특정 배터리의 상기 특정 배터리 ID 정보에 대응되는 최대 충전량 정보와 상기 특정 배터리의 현재 충전량 정보를 참조로 하여 상기 배터리 필요 충전량 정보를 결정하거나 (ii) 사용자에 의해 입력된 희망 충전량 정보를 상기 배터리 필요 충전량 정보로서 결정하는 것을 특징으로 하되,
상기 사용자에 의해 입력된 상기 희망 충전량 정보가, 상기 특정 배터리의 상기 특정 배터리 ID 정보에 대응되는 상기 최대 충전량 정보와 상기 특정 배터리의 상기 현재 충전량 정보의 차이보다 큰 것으로 판단되면, 상기 희망 충전량 정보를 상기 최대 충전량 정보로 대체하여 관리하는 것을 특징으로 하는 방법.