KR20220159165A - 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바 - Google Patents

진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바 Download PDF

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Abstract

진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바가 개시된다. 본 발명의 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바는, 일단부가 플랫 패널용 이송장비에 결합되는 가로바; 플랫 패널이 상면에 안착되고, 삽입홈이 길이방향을 따라 길게 형성되며, 결합볼트에 의해 가로바에 결합되는 가로빔; 및 삽입홈 내에서 가로바와 가로빔 사이에 개재되고, 결합볼트의 결합력에 의해 탄성 압축되는 진동흡수패드를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, FPD(flat panel display) 이송/적재용 카세트에 적재된 FPD들이 일정한 간격을 형성하고, 접착제 사용에 의한 생산시간 및 생산비용 증가가 차단되며, 이송용 바로부터 이탈된 이물질에 의한 FPD의 오염 발생이 차단되도록 이루어지는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바를 제공할 수 있게 된다.

Description

진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바{FLAT PANEL SUPPORT BAR HAVING VIBRATION DAMPING STRUCTURE}
본 발명은 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바에 관한 것으로, 보다 상세하게는, FPD 이송적재용 카세트나 FPD 이송용 로봇에 장착되어 플랫 패널의 하중을 지지하도록 이루어지는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바에 관한 것이다.
LCD(liquid crystal display)와 OLED(organic light emitting diode)와 같은 FPD(flat panel display)는 계속 대형화되는 추세이다. 따라서 FPD 이송/적재용 카세트의 바(서포트) 사이즈, 그리고 FPD 이송용 로봇 핸드의 바(핑거) 사이즈도 대형화되고 있다. 서포트 및 핑거와 같은 이송용 바의 대형화는 부재 자체의 질량을 증가시켜 이송용 바가 자중에 의해 휘는 문제를 발생시킨다.
상술한 문제를 해결하기 위해 현재 이송용 바의 재료로서 CFRP(carbon fiber reinforced plastics)가 주로 사용되고 있다. CFRP는 경량이며, 평면성, 굽힘 강성, 내열성 등이 우수한 이점을 가지고 있으므로 이송용 바의 재료로서 적합하다.
이와 관련하여 대한민국 등록특허공보 제490752호(이하 '선행문헌')에는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바가 개시되어 있다. 선행문헌은 본 발명의 출원인에 의해 출원된 발명으로서, 선행문헌의 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바는 일 방향으로 길게 형성되어 위에 플랫 패널이 놓이고, 중공공간이 형성된 중공바; 플랫 패널용 이송장비에 장착되는 장착부와, 장착부로부터 연장되어 중공공간에 삽입되는 인서트부를 포함하는 인서트바; 및 인서트부의 외면을 감싸고, 중공공간에서 중공바에 밀착되는 탄성부재를 포함하고, 인서트부와 중공바는 서로 이격되고, 중공바의 진동에너지는 탄성부재를 통해 인서트부에 전달되는 과정에서 감쇠되는 것을 특징으로 한다.
선행문헌의 플랫 패널 이송용 바는 플랫 패널의 하중이 제거될 때 발생한 굽힘 진동 에너지가 빠르게 감쇠하는 이점이 있다.
그러나 선행문헌의 플랫 패널 이송용 바는 인서트부와 중공바 간 결합력을 형성하는 연질접착제 및 경질접착제가 중공공간에 충전됨에 따라, 인서트부와 중공바 간 간격을 정확하게 맞추기 어려운 문제가 있었다.
즉, 선행문헌의 플랫 패널 이송용 바는 복수의 탄성부재에 의해 인서트부와 중공바의 간격이 결정되는데, 복수의 탄성부재는 단지 인서트부의 장착홈에만 장착되므로, 글라스 및 이송용 바의 하중 대비 진동 감쇠 능력이 낮을 수밖에 없다. 따라서 선행문헌의 플랫 패널 이송용 바는 경질접착제 및 연질접착제를 통해 추가적인 진동 감쇠 능력을 보충하고 있다.
인서트부와 중공바 간 간격을 정확하게 맞추려면, 경질접착제 및 연질접착제가 굳기 전까지 인서트부와 중공바 간 간격을 정확하게 유지시켜야 하는데, 이는 사실상 어렵다. 즉, 경질접착제 및 연질접착제가 굳기 전까지, 복수의 탄성부재 중 하나 이상은 조립 공차 및 인서트부와 중공바의 자체 하중에 의해 탄성 변형되기 쉽다. 따라서 인서트부와 중공바 간 간격을 인서트부의 길이방향을 따라 정확하게 하기란 매우 어렵다.
수십~수백 개의 LCD, OLED 글라스나 필름은 이송용 바에 의해 가로방향 및 세로방향으로 일정한 간격을 형성하며 FPD 이송/적재용 카세트에 적재된다. 이때 인서트부를 기준으로 중공바가 불규칙하게 기울어지게 되면, 카세트에 적재된 FPD의 가로방향 및 세로방향 간격이 불규칙하게 되어, FPD 이송/적재 과정에서 LCD, OLED 글라스나 필름이 서로 부딪히거나 파손될 가능성이 있다.
또한, 경질접착제 및 연질접착제의 비용과 투입 인력, 그리고 접착제를 굳히는데 걸리는 시간은 플랫 패널 이송용 바의 가격을 상승시키는 주요 요인으로 작용한다.
한편, 선행문헌의 플랫 패널 이송용 바는 중공바의 앞쪽 개구부에 마감캡이 결합되어 중공부를 밀폐시키는 구조를 형성한다. 중공부가 밀폐되지 않으면, 중공부에 침투한 습기 및 이물질이 적재된 LCD, OLED 글라스나 필름 측으로 이탈하여 플랫 패널을 오염시킬 수 있기 때문이다. 그러나 중공부를 밀폐하는 작업의 신뢰도는 작업자의 숙련도에 의존하며, 숙련된 작업자라도 매번 높은 신뢰도로서 밀폐작업을 수행하기란 쉽지 않다.
대한민국 등록특허공보 제490752호 (등록일: 2019.12.20)
본 발명의 목적은, FPD(flat panel display) 이송/적재용 카세트에 적재된 FPD들이 일정한 간격을 형성하고, 접착제 사용에 의한 생산시간 및 생산비용 증가가 차단되며, 이송용 바로부터 이탈된 이물질에 의한 FPD의 오염 발생이 차단되도록 이루어지는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 일단부가 플랫 패널용 이송장비에 결합되는 가로바; 상기 플랫 패널이 상면에 안착되고, 삽입홈이 길이방향을 따라 길게 형성되며, 결합볼트에 의해 상기 가로바에 결합되는 가로빔; 및 상기 삽입홈 내에서 상기 가로바와 상기 가로빔 사이에 개재되고, 상기 결합볼트의 결합력에 의해 탄성 압축되는 진동흡수패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바에 의하여 달성된다.
상기 삽입홈은, 상기 가로빔의 어느 한쪽 측면에 형성된 제1 삽입홈; 및 상기 가로빔의 다른 한쪽 측면에 형성된 제2 삽입홈을 포함하고, 상기 가로바는, 상기 플랫 패널용 이송장비에 결합되는 결합부; 상기 결합부로부터 연장되고, 상기 제1 삽입홈에 삽입되는 제1 삽입부; 및 상기 결합부로부터 연장되고, 상기 제2 삽입홈에 삽입되는 제2 삽입부를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 진동흡수패드는, 상기 제1 삽입부와 상기 가로빔 사이에 개재되는 제1 진동흡수패드; 및 상기 제2 삽입부와 상기 가로빔 사이에 개재되는 제2 진동흡수패드를 포함하고, 상기 제1 진동흡수패드와 상기 제2 진동흡수패드가 동일한 변형률을 형성하도록, 상기 결합볼트의 헤드는 상기 제1 삽입부에 걸리고, 상기 결합볼트의 나사부는 상기 제2 삽입부에 나사결합되도록 이루어질 수 있다.
상기 제1 삽입홈 및 상기 제1 삽입부의 세로폭은 상기 제2 삽입홈과 멀어질수록 증가하고, 상기 제2 삽입홈 및 상기 제2 삽입부의 세로폭은 상기 제1 삽입홈과 멀어질수록 증가하도록 이루어질 수 있다.
상기 결합부는 상기 플랫 패널용 이송장비의 수직면에 체결볼트에 의해 결합되고, 상기 체결볼트는, 상기 결합부의 상부에 나사결합되는 제1 체결볼트; 및 상기 결합부의 하부에 나사결합되는 제2 체결볼트를 포함하고, 상기 플랫 패널용 이송장비에 접촉하는 상기 결합부의 면은 곡면을 형성하고, 상기 제1 체결볼트 또는 상기 제2 체결볼트를 회전시킴에 따라, 상기 곡면과 상기 수직면이 접촉한 상태에서 상기 가로바의 각도가 변화하도록 이루어질 수 있다.
상기 곡면과 상기 수직면 사이에 개재되고, 상기 체결볼트의 결합력에 의해 탄성 압축되는 진동소산패드를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 삽입홈은, 상기 가로빔의 어느 한쪽 측면에 형성된 제1 삽입홈; 및 상기 가로빔의 다른 한쪽 측면에 형성된 제2 삽입홈을 포함하고, 상기 가로바는, 상기 플랫 패널용 이송장비에 결합되는 결합부; 상기 결합부에 제1볼트에 의해 결합되고, 상기 제1 삽입홈에 삽입되는 제1 삽입부; 및 상기 결합부에 제2볼트에 의해 결합되고, 상기 제2 삽입홈에 삽입되는 제2 삽입부를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 결합부와 상기 제1 삽입부 사이, 그리고 상기 결합부와 상기 제2 삽입부 사이에 개재되고, 상기 제1볼트 및 상기 제2볼트의 결합력에 의해 탄성 압축되는 방진패드를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제1 삽입홈은, 상기 가로빔의 상부에 형성된 상부삽입홈; 및 상기 상부삽입홈의 아래에 형성된 하부삽입홈을 포함하고, 상기 제1 삽입부는, 상기 상부삽입홈에 삽입되는 상부삽입부; 상기 하부삽입홈에 삽입되는 하부삽입부; 및 상기 상부삽입부와 상기 하부삽입부를 연결하는 연결부를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 의하면, 삽입홈 내에서 가로바와 가로빔 사이에 개재된 진동흡수패드가 결합볼트의 결합력에 의해 탄성 압축됨으로써, 접착제 사용에 의한 생산시간 및 생산비용 증가가 차단되도록 이루어지는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바를 제공할 수 있게 된다.
또한, 제1 진동흡수패드와 제2 진동흡수패드가 동일한 변형률을 형성하도록, 결합볼트의 헤드는 제1 삽입부에 걸리고, 결합볼트의 나사부는 제2 삽입부에 나사결합됨으로써, FPD(flat panel display) 이송/적재용 카세트에 적재된 FPD들이 일정한 간격을 형성하도록 이루어지는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바를 제공할 수 있게 된다.
아울러, 가로빔의 길이방향을 따라 삽입홈이 길게 형성되고, 가로바가 결합볼트에 의해 삽입홈 내에서 가로빔에 결합되어, 중공부 없이 견고한 결합구조를 형성함으로써, 이송용 바로부터 이탈된 이물질에 의한 FPD의 오염 발생이 차단되도록 이루어지는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바의 사시도이다.
도 2는 도 1의 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A' 단면도이다.
도 4는 도 1의 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바의 B-B' 단면도의 부분확대도이다.
도 5는 도 1의 C-C' 단면도의 부분확대도이다.
도 6은 본 발명의 2실시예에 따른 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바의 분해사시도이다.
도 7은 도 6의 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바의 부분단면도이다.
도 8은 본 발명의 3실시예에 따른 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바의 분해사시도이다.
도 9는 도 8의 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바의 부분단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
본 발명의 플랫 패널 이송용 바(10,20,30)는, FPD(flat panel display) 이송/적재용 카세트에 적재된 FPD들이 일정한 간격을 형성하고, 접착제 사용에 의한 생산시간 및 생산비용 증가가 차단되며, 이송용 바(10,20,30)로부터 이탈된 이물질에 의한 FPD의 오염 발생이 차단되도록 이루어진다.
1실시예
도 1은 본 발명의 1실시예에 따른 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(10)의 사시도이다. 도 2는 도 1의 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(10)의 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A' 단면도이다. 도 4는 도 1의 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(10)의 B-B' 단면도의 부분확대도이다. 도 5는 도 1의 C-C' 단면도의 부분확대도이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 1실시예에 따른 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(10)는, FPD 이송적재용 카세트나 FPD 이송용 로봇에 장착되어 플랫 패널(FPD)의 하중을 지지하도록 이루어지며, 가로빔(100), 가로바(200) 및 진동흡수부재(310,320)를 포함한다.
이하에서는 본 발명의 용이한 이해를 위해 도면에 도시된 상태에서 상하를 구분하여 설명하기로 한다. 또한, 이하에서는 본 발명의 용이한 이해를 위해 이송용 바(10)의 길이방향을 기준으로 결합부(210) 쪽을 뒤쪽으로 지칭하고, 결합부(210)와 반대쪽을 앞쪽으로 지칭하고자 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가로빔(100)은 상면에 플랫 패널(FPD)이 안착되는 구성으로서, 일 방향(가로방향)으로 빔 형태를 형성한다.
가로빔(100)은 CFRP(carbon fiber reinforced plastics) 재질로 이루어지며, 풀트루전 공법에 의해 제조될 수 있다. 풀트루전(pultrusion)은 일정한 단면을 가진 제품을 균일하게 연속생산 가능하게 하는 공법이다.
풀트루전은 직조된 카본이나 1차 성형을 거친 프리프레그(prepreg) 상태의 제품의 카본을 사용하는 것이 아니라 카본 섬유 원사를 레진 통을 통과시킨 후 일정 금형을 통과하여 제품을 만드는 공법이다. 풀트루전은 일정방향의 구조물 제조에 적합한 방식으로 대량생산 시에 경제적이다. 따라서 강도가 높고 구조물 생산에 적합하여 로드(Rod), 빔(Beam) 파이프 및 대형 구조물에 많이 쓴다.
도 3에 도시된 바와 같이, 가로빔(100)의 횡단면은 대략 Ｉ빔 형태를 형성한다. 즉, 제1 플랜지(110), 제2 플랜지(120) 및 웨브(130)를 포함한다. 제1 플랜지(110)는 가로빔(100)의 상부를 형성한다. 제1 플랜지(110)의 상면은 평면을 형성할 수 있다. 제2 플랜지(120)는 가로빔(100)의 하부를 형성한다. 웨브(130)는 제1 플랜지(110)와 제2 플랜지(120)를 연결한다.
가로빔(100)의 양쪽 측면에 각각 삽입홈(101)이 형성된다. 즉, 삽입홈(101)은 제1 삽입홈(101A) 및 제2 삽입홈(101B)을 포함한다. 제1 삽입홈(101A)은 가로빔(100)의 어느 한쪽 측면에 형성된 삽입홈(101)을 의미한다. 제2 삽입홈(101B)은 가로빔(100)의 다른 한쪽 측면에 형성된 삽입홈(101)을 의미한다. 제1 삽입홈(101A) 및 제2 삽입홈(101B)은 가로빔(100)의 길이방향을 따라 길게 형성된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 삽입홈(101A)의 세로폭은 제2 삽입홈(101B)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다. 제2 삽입홈(101B)의 세로폭은 제1 삽입홈(101A)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다. 즉, 제1 삽입홈(101A) 및 제2 삽입홈(101B) 내에서 제1 플랜지(110)와 제2 플랜지(120) 간 간격은 웨브(130)와 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가로빔(100)의 앞쪽은 LCD, OLED 글라스나 필름의 진입이 용이하도록 사선 형태로 가공될 수 있다. 즉, 가로빔(100)의 선단으로 갈수록 상하 두께가 얇아지도록, 가로빔(100)의 하부는 사선 형태로 가공될 수 있다.
도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가로빔(100)의 상단부에 접촉부재(150)가 결합될 수 있다. 플랫 패널(FPD)이 가로빔(100)의 상면에 직접 놓이면, 플랫 패널(FPD)의 저면이 가로빔(100) 상면과 마찰에 의해 손상될 수 있다. 접촉부재(150)는 플랫 패널(FPD)의 저면과 접촉하는 구성으로서, 플랫 패널(FPD)의 하중을 가로빔(100)에 전달하게 된다.
접촉부재(150)는 강도와 탄성이 좋은 엔지니어링 플라스틱(Engineering Plastics) 재질로 제조될 수 있다. 일 예로, 접촉부재(150)는 내열성, 성형성, 내약품성, 내충격성, 착색성 등이 뛰어난 폴리에텔에텔 케톤(polyetherether ketone) 재질로 제조될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 플랜지(110) 상면에 오목홈(111)이 형성되고, 접촉부재(150)는 오목홈(111)에 삽입될 수 있다. 오목홈(111)은 가로빔(100)의 길이방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 접촉부재(150)의 하부는 오목홈(111)의 내면에 밀착된다.
접촉부재(150)의 상부(이하 '접촉부')는 플랫 패널(FPD)의 저면과 접촉한다. 접촉부재(150)의 상부는 위로 볼록한 곡면(CS)을 형성한다. 플랫 패널(FPD)이 가로빔(100)에 올려지면, 접촉부는 플랫 패널(FPD)의 하중에 의해 탄성 압축되며 플랫 패널(FPD)의 저면을 부드럽게 지지하게 된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가로바(200)는 일단부가 플랫 패널(FPD)용 이송장비에 결합되는 구성으로서, 결합부(210), 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)를 포함한다. 가로바(200)는 알루미늄 재질로 이루어진다.
결합부(210)는 플랫 패널(FPD)용 이송장비의 수직면(1A)에 장착되는 부분으로서, 대략 사각형 블록 형태로 제작된다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상술한 수직면(1A)은 프레임(1)의 웹(web)이 형성하는 수직한 면을 의미할 수 있다.
결합부(210)는 제1 결합부(211) 및 제2 결합부(212)를 포함한다. 제1 결합부(211)와 제2 결합부(212)는 결속볼트(B3)에 의해 결합될 수 있다.
제1 삽입부(220)가 제1 삽입홈(101A)에 삽입되고, 제2 삽입부(230)가 제2 삽입홈(101B)에 삽입되고 나서, 제1 결합부(211)와 제2 결합부(212)는 결속볼트(B3)에 의해 결합될 수 있다. 제1 결합부(211)에 결속볼트(B3)가 삽입되는 구멍이 형성된다. 결속볼트(B3)의 나사부는 구멍을 통과하여 제2 결합부(212)에 나사결합된다. 결속볼트(B3)의 헤드는 제1 결합부(211)에 걸린다.
도 5는 결합부(210)가 플랫 패널(FPD)용 이송장비의 H빔 형태의 프레임(1)에 고정된 상태를 나타낸다. 물론, 프레임(1)은 H빔 형태를 형성하지 않을 수도 있다. 즉, 프레임(1)은 ㄷ형강이나 C형강 형태를 형성할 수도 있다. 산업현장에서 이송용 바(10)가 FPD 이송적재용 카세트나 FPD 이송용 로봇에 장착하는 부위의 구조는 제조회사별로 다양할 수 있다.
결합부(210)는 프레임(1)의 수직면(1A)에 체결볼트(B2)에 의해 결합된다. 이송장비의 수직면(1A)에 체결볼트(B2)가 삽입되는 복수의 구멍이 형성된다. 체결볼트(B2)의 나사부는 구멍을 통과하여 결합부(210)에 나사결합된다. 체결볼트(B2)의 헤드는 프레임(1)에 걸린다.
체결볼트(B2)는 제1 체결볼트(B21) 및 제2 체결볼트(B22)를 포함한다. 제1 체결볼트(B21)는 결합부(210)의 상부에 나사결합된다. 제1 체결볼트(B21)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 제2 체결볼트(B22)는 결합부(210)의 하부에 나사결합된다. 제2 체결볼트(B22)는 한 쌍으로 구비될 수 있다.
결합부(210)는 그 후면이 프레임(1)의 수직면(1A)에 접촉한다. 물론, 진동소산패드(320)가 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에 개재되면, 결합부(210)의 후면은 프레임(1)의 수직면(1A)에 직접 접촉하지 않을 수 있다.
결합부(210)의 후면은 곡면(CS)을 형성한다. 상술한 곡면(CS)의 곡률반경의 중심선은 가로바(200)의 길이방향과 직각을 형성할 수 있다. 또한, 상술한 곡면(CS)의 곡률반경의 중심선은 수직방향과 직각을 형성할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 체결볼트(B21) 또는 제2 체결볼트(B22)를 회전시키면, 곡면(CS)과 수직면(1A)이 접촉한 상태에서 가로바(200)의 각도가 변화하게 된다.
도 5(a)는 가로빔(100)의 상면이 수평면과 나란하도록 제1 체결볼트(B21)와 제2 체결볼트(B22)가 결합부(210)에 나사결합된 상태를 나타낸다.
도 5(b)는 가로빔(100)의 상면이 앞쪽으로 갈수록 오르막을 형성하도록 제1 체결볼트(B21)와 제2 체결볼트(B22)가 결합부(210)에 나사결합된 상태를 나타낸다.
도 5(b)는 도 5(a)에 도시된 상태보다, 제1 체결볼트(B21)가 결합부(210)에 더 깊이 나사결합되고, 제2 체결볼트(B22)가 결합부(210)에 덜 깊이 나사결합된 상태를 나타내고 있다. 따라서 결합부(210)의 하부보다 상부가 수직면(1A)에 가깝게 위치한다. 이때, 도 5(b)는 도 5(a)에 도시된 상태보다, 수직면(1A)에 접촉하는 곡면(CS)의 위치가 결합부(210)의 상부 쪽에 위치한다.
도 5(c)는 가로빔(100)의 상면이 앞쪽으로 갈수록 내리막을 형성하도록 제1 체결볼트(B21)와 제2 체결볼트(B22)가 결합부(210)에 나사결합된 상태를 나타낸다.
도 5(c)는 도 5(a)에 도시된 상태보다, 제2 체결볼트(B22)가 결합부(210)에 더 깊이 나사결합되고, 제1 체결볼트(B21)가 결합부(210)에 덜 깊이 나사결합된 상태를 나타내고 있다. 따라서 결합부(210)의 상부보다 하부가 수직면(1A)에 가깝게 위치한다. 이때, 도 5(c)는 도 5(a)에 도시된 상태보다, 수직면(1A)에 접촉하는 곡면(CS)의 위치가 결합부(210)의 하부 쪽에 위치한다.
제작 공차(manufacturing tolerance) 및 조립 공차(assembly tolerance)에 의해 가로빔(100)의 상면이 수평면과 정확히 나란한 평면을 형성하기란 매우 어렵다.
본 발명의 플랫 패널 이송용 바(10)는, 제1 체결볼트(B21) 또는 제2 체결볼트(B22)를 회전시켜 곡면(CS)과 수직면(1A)이 접촉한 상태에서 가로바(200)의 각도가 변화됨으로써, 제작 공차 및 조립 공차가 발생하더라도 가로빔(100)의 상면이 수평면과 정확히 나란한 평면을 형성할 수 있다. 따라서 FPD(flat panel display) 이송/적재용 카세트에 적재된 FPD들이 일정한 간격을 형성할 수 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 진동흡수부재(310,320)는 이송용 바(10)의 진동에너지를 감쇠시키는 구성으로서, 진동흡수패드(310) 및 진동소산패드(320)를 포함한다.
진동소산패드(320)는 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에 개재된다. 진동소산패드(320)는 세로방향으로 긴 시트 형태로 형성될 수 있다. 진동소산패드(320)는 고무 또는 수지(실리콘, EVA 폼) 등 탄성에 의해 진동을 흡수하는 재질로 이루어진다.
진동소산패드(320)가 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에 개재되면, 진동소산패드(320)는 체결볼트(B2)의 결합력에 의해 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에서 탄성 압축된다. 진동소산패드(320)는 이송용 바(10)로부터 플랫 패널(FPD)용 이송장비로 전달되는 진동을 감쇠한다. 또한, 진동소산패드(320)는 플랫 패널(FPD)용 이송장비로부터 이송용 바(10)로 전달되는 진동을 감쇠한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 삽입부(220)는 결합부(210)로부터 연장되어 제1 삽입홈(101A)에 삽입되는 부분이다. 제2 삽입부(230)는 결합부(210)로부터 연장되어 제2 삽입홈(101B)에 삽입되는 부분이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)는 대략 사다리꼴 기둥 형태를 형성한다. 제1 삽입홈(101A) 내에서 제1 삽입부(220)의 세로폭은 제2 삽입홈(101B)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다. 제2 삽입홈(101B) 내에서 제2 삽입부(230)의 세로폭은 제1 삽입홈(101A)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다.
제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)의 길이는 가로빔(100)의 길이보다 짧다. 일 예로, 가로빔(100)의 길이가 2~3미터라면, 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)의 길이는 1미터 미만일 수 있다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 진동흡수패드(310)는 삽입홈(101) 내에서 가로바(200)와 가로빔(100) 사이에 개재된다. 진동흡수패드(310)는 고무 또는 수지(실리콘, EVA 폼) 등 탄성에 의해 진동을 흡수하는 재질로 이루어진다.
진동흡수패드(310)는 제1 진동흡수패드(311) 및 제2 진동흡수패드(312)를 포함한다. 제1 진동흡수패드(311)는 제1 삽입홈(101A) 내에서 제1 삽입부(220)와 가로빔(100) 사이에 개재된다. 제2 진동흡수패드(312)는 제2 삽입홈(101B) 내에서 제2 삽입부(230)와 가로빔(100) 사이에 개재된다.
제1 진동흡수패드(311)는 일 방향으로 긴 시트 형태로 형성될 수 있다. 또는, 제1 진동흡수패드(311)는 한쪽 면이 제1 삽입홈(101A)의 내면 형태에 대응되는 형태로 제작될 수 있다. 제1 진동흡수패드(311)가 제1 삽입홈(101A) 내에 삽입되고 나서, 제1 삽입부(220)가 삽입홈(101) 내에 삽입된다.
제2 진동흡수패드(312)는 일 방향으로 긴 시트 형태로 형성될 수 있다. 또는, 제2 진동흡수패드(312)는 한쪽 면이 제2 삽입홈(101B)의 내면 형태에 대응되는 형태로 제작될 수 있다. 제2 진동흡수패드(312)가 제2 삽입홈(101B) 내에 삽입되고 나서, 제2 삽입부(230)가 삽입홈(101) 내에 삽입된다.
가로빔(100)은 복수의 결합볼트(B1)에 의해 제1 삽입부(220)와 제2 삽입부(230)에 결합된다. 제1 삽입부(220)에 결합볼트(B1)가 삽입되는 구멍이 형성된다. 결합볼트(B1)의 나사부(B1S)는 구멍을 통과하여 제2 삽입부(230)에 나사결합된다. 결합볼트(B1)의 헤드(B1H)는 제1 삽입부(220)에 걸린다. 제1 진동흡수패드(311), 제2 진동흡수패드(312) 및 웨브(130)에 결합볼트(B1)가 삽입되는 구멍이 형성된다.
결합볼트(B1)의 나사결합에 의해 제1 삽입부(220)와 제2 삽입부(230)의 간격이 가까워지면서, 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)는 가로바(200)와 결합력을 형성한다. 이때, 진동흡수패드(310)는 결합볼트(B1)의 결합력에 의해 삽입홈(101) 내에서 탄성 압축된다.
결합볼트(B1)가 제2 삽입부(230)에 나사결합되는 과정에서, 제1 진동흡수패드(311)와 제2 진동흡수패드(312)는 동일한 변형률을 형성하게 된다. 따라서 이송용 바(10)는 웨브(130)를 기준으로 좌측과 우측이 동일한 강성 및 탄성을 형성할 뿐만 아니라, 동일한 진동 특성(vibration characteristic)을 형성할 수 있다.
따라서 이송용 바(10)는 매우 간단한 결합구조를 형성하면서도 안정적인 진동 거동(vibration behavior)을 나타낼 수 있다. 또한, 이송용 바(10)를 제조함에 있어 접착제 사용에 의해 생산시간 및 생산비용이 증가하던 종래기술의 문제점이 해결된다. 아울러, 이송용 바(10)가 중공부 없이 견고한 결합구조를 형성함으로써, 이송용 바(10)로부터 이탈된 이물질에 의한 FPD의 오염 발생이 차단된다.
2실시예
도 6은 본 발명의 2실시예에 따른 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(20)의 분해사시도이다. 도 7은 도 6의 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(20)의 부분단면도이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 2실시예에 따른 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(20)는, FPD 이송적재용 카세트나 FPD 이송용 로봇에 장착되어 플랫 패널(FPD)의 하중을 지지하도록 이루어지며, 가로빔(100), 가로바(200) 및 진동흡수부재(310,320,330)를 포함한다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 가로빔(100)은 상면에 플랫 패널(FPD)이 안착되는 구성으로서, 일 방향(가로방향)으로 빔 형태를 형성한다.
가로빔(100)은 CFRP(carbon fiber reinforced plastics) 재질로 이루어지며, 풀트루전 공법에 의해 제조될 수 있다.
도 3을 참조하면, 가로빔(100)의 횡단면은 대략 Ｉ빔 형태를 형성한다. 즉, 제1 플랜지(110), 제2 플랜지(120) 및 웨브(130)를 포함한다. 제1 플랜지(110)는 가로빔(100)의 상부를 형성한다. 제1 플랜지(110)의 상면은 평면을 형성할 수 있다. 제2 플랜지(120)는 가로빔(100)의 하부를 형성한다. 웨브(130)는 제1 플랜지(110)와 제2 플랜지(120)를 연결한다.
가로빔(100)의 양쪽 측면에 각각 삽입홈(101)이 형성된다. 즉, 삽입홈(101)은 제1 삽입홈(101A) 및 제2 삽입홈(101B)을 포함한다. 제1 삽입홈(101A)은 가로빔(100)의 어느 한쪽 측면에 형성된 삽입홈(101)을 의미한다. 제2 삽입홈(101B)은 가로빔(100)의 다른 한쪽 측면에 형성된 삽입홈(101)을 의미한다. 제1 삽입홈(101A) 및 제2 삽입홈(101B)은 가로빔(100)의 길이방향을 따라 길게 형성된다.
도 3을 참조하면, 제1 삽입홈(101A)의 세로폭은 제2 삽입홈(101B)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다. 제2 삽입홈(101B)의 세로폭은 제1 삽입홈(101A)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다. 즉, 제1 삽입홈(101A) 및 제2 삽입홈(101B) 내에서 제1 플랜지(110)와 제2 플랜지(120) 간 간격은 웨브(130)와 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 가로빔(100)의 앞쪽은 LCD, OLED 글라스나 필름의 진입이 용이하도록 사선 형태로 가공될 수 있다. 즉, 가로빔(100)의 선단으로 갈수록 상하 두께가 얇아지도록, 가로빔(100)의 하부는 사선 형태로 가공될 수 있다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 가로빔(100)의 상단부에 접촉부재(150)가 결합될 수 있다. 플랫 패널(FPD)이 가로빔(100)의 상면에 직접 놓이면, 플랫 패널(FPD)의 저면이 가로빔(100) 상면과 마찰에 의해 손상될 수 있다. 접촉부재(150)는 플랫 패널(FPD)의 저면과 접촉하는 구성으로서, 플랫 패널(FPD)의 하중을 가로빔(100)에 전달하게 된다.
접촉부재(150)는 강도와 탄성이 좋은 엔지니어링 플라스틱(Engineering Plastics) 재질로 제조될 수 있다. 일 예로, 접촉부재(150)는 내열성, 성형성, 내약품성, 내충격성, 착색성 등이 뛰어난 폴리에텔에텔 케톤(polyetherether ketone) 재질로 제조될 수 있다.
접촉부재(150)의 상부(이하 '접촉부')는 플랫 패널(FPD)의 저면과 접촉한다. 접촉부재(150)의 상부는 위로 볼록한 곡면(CS)을 형성한다. 플랫 패널(FPD)이 가로빔(100)에 올려지면, 접촉부는 플랫 패널(FPD)의 하중에 의해 탄성 압축되며 플랫 패널(FPD)의 저면을 부드럽게 지지하게 된다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 가로바(200)는 일단부가 플랫 패널(FPD)용 이송장비에 결합되는 구성으로서, 결합부(210), 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)를 포함한다. 가로바(200)는 알루미늄 재질로 이루어진다.
결합부(210)는 플랫 패널(FPD)용 이송장비의 수직면(1A)에 장착되는 부분으로서, 대략 사각형 블록 형태로 제작된다. 상술한 수직면(1A)은 프레임(1)의 웹(web)이 형성하는 수직한 면을 의미할 수 있다.
제1 삽입부(220)는 결합부(210)에 제1볼트(BT1)에 의해 결합된다. 제2 삽입부(230)는 결합부(210)에 제2볼트(BT2)에 의해 결합된다. 제1 삽입부(220)가 제1 삽입홈(101A)에 삽입되고, 제2 삽입부(230)가 제2 삽입홈(101B)에 삽입되고 나서, 제1 삽입부(220)와 제2 삽입부(230)는 제1볼트(BT1) 및 제2볼트(BT2)에 의해 결합부(210)에 결합될 수 있다.
제1 결합부(211)에 제1볼트(BT1) 및 제2볼트(BT2)가 삽입되는 구멍이 형성된다. 제1볼트(BT1) 및 제2볼트(BT2)의 나사부는 구멍을 통과하여 제1 삽입부(220)와 제2 삽입부(230)에 나사결합된다. 제1볼트(BT1) 및 제2볼트(BT2)의 헤드(B1H)는 결합부(210)에 걸린다.
도 7은 결합부(210)가 플랫 패널(FPD)용 이송장비의 H빔 형태의 프레임(1)에 고정된 상태를 나타낸다. 물론, 프레임(1)은 H빔 형태를 형성하지 않을 수도 있다. 즉, 프레임(1)은 ㄷ형강이나 C형강 형태를 형성할 수도 있다. 산업현장에서 이송용 바(20)가 FPD 이송적재용 카세트나 FPD 이송용 로봇에 장착하는 부위의 구조는 제조회사별로 다양할 수 있다.
결합부(210)는 프레임(1)의 수직면(1A)에 체결볼트(B2)에 의해 결합된다. 이송장비의 수직면(1A)에 체결볼트(B2)가 삽입되는 복수의 구멍이 형성된다. 체결볼트(B2)의 나사부는 구멍을 통과하여 결합부(210)에 나사결합된다. 체결볼트(B2)의 헤드는 프레임(1)에 걸린다.
체결볼트(B2)는 제1 체결볼트(B21) 및 제2 체결볼트(B22)를 포함한다. 제1 체결볼트(B21)는 결합부(210)의 상부에 나사결합된다. 제1 체결볼트(B21)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 제2 체결볼트(B22)는 결합부(210)의 하부에 나사결합된다. 제2 체결볼트(B22)는 한 쌍으로 구비될 수 있다.
결합부(210)는 그 후면이 프레임(1)의 수직면(1A)에 접촉한다. 물론, 진동소산패드(320)가 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에 개재되면, 결합부(210)의 후면은 프레임(1)의 수직면(1A)에 직접 접촉하지 않을 수 있다.
결합부(210)의 후면은 곡면(CS)을 형성한다. 상술한 곡면(CS)의 곡률반경의 중심선은 가로바(200)의 길이방향과 직각을 형성할 수 있다. 또한, 상술한 곡면(CS)의 곡률반경의 중심선은 수직방향과 직각을 형성할 수 있다.
도 5를 참조하면, 제1 체결볼트(B21) 또는 제2 체결볼트(B22)를 회전시키면, 곡면(CS)과 수직면(1A)이 접촉한 상태에서 가로바(200)의 각도가 변화하게 된다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 진동흡수부재(310,320,330)는 이송용 바(20)의 진동에너지를 감쇠시키는 구성으로서, 진동흡수패드(310), 진동소산패드(320) 및 방진패드(330)를 포함한다.
진동소산패드(320)는 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에 개재된다. 진동소산패드(320)는 세로방향으로 긴 시트 형태로 형성될 수 있다. 진동소산패드(320)는 고무 또는 수지(실리콘, EVA 폼) 등 탄성에 의해 진동을 흡수하는 재질로 이루어진다.
진동소산패드(320)가 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에 개재되면, 진동소산패드(320)는 체결볼트(B2)의 결합력에 의해 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에서 탄성 압축된다. 진동소산패드(320)는 이송용 바(20)로부터 플랫 패널(FPD)용 이송장비로 전달되는 진동을 감쇠한다. 또한, 진동소산패드(320)는 플랫 패널(FPD)용 이송장비로부터 이송용 바(20)로 전달되는 진동을 감쇠한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1 삽입부(220)는 결합부(210)에 제1볼트(BT1)에 의해 결합되고, 제1 삽입홈(101A)에 삽입되는 부분이다. 제2 삽입부(230)는 결합부(210)에 제2볼트(BT2)에 의해 결합되고, 제2 삽입홈(101B)에 삽입되는 부분이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 방진패드(330)는 결합부(210)와 제1 삽입부(220) 사이, 그리고 결합부(210)와 제2 삽입부(230) 사이에 개재된다. 방진패드(330)는 고무 또는 수지(실리콘, EVA 폼) 등 탄성에 의해 진동을 흡수하는 재질로 이루어진다.
방진패드(330)가 결합부(210)와 제1 삽입부(220) 사이, 그리고 결합부(210)와 제2 삽입부(230) 사이에 개재되면, 방진패드(330)는 제1볼트(BT1) 및 제2볼트(BT2)의 결합력에 의해 탄성 압축된다. 방진패드(330)는 이송용 바(20)로부터 플랫 패널(FPD)용 이송장비로 전달되는 진동을 감쇠한다. 또한, 방진패드(330)는 플랫 패널(FPD)용 이송장비로부터 이송용 바(20)로 전달되는 진동을 감쇠한다.
도 3을 참조하면, 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)는 대략 사다리꼴 기둥 형태를 형성한다. 제1 삽입홈(101A) 내에서 제1 삽입부(220)의 세로폭은 제2 삽입홈(101B)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다. 제2 삽입홈(101B) 내에서 제2 삽입부(230)의 세로폭은 제1 삽입홈(101A)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다.
제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)의 길이는 가로빔(100)의 길이보다 짧다. 일 예로, 가로빔(100)의 길이가 2~3미터라면, 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)의 길이는 1미터 미만일 수 있다.
도 3을 참조하면, 진동흡수패드(310)는 삽입홈(101) 내에서 가로바(200)와 가로빔(100) 사이에 개재된다. 진동흡수패드(310)는 고무 또는 수지(실리콘, EVA 폼) 등 탄성에 의해 진동을 흡수하는 재질로 이루어진다.
진동흡수패드(310)는 제1 진동흡수패드(311) 및 제2 진동흡수패드(312)를 포함한다. 제1 진동흡수패드(311)는 제1 삽입홈(101A) 내에서 제1 삽입부(220)와 가로빔(100) 사이에 개재된다. 제2 진동흡수패드(312)는 제2 삽입홈(101B) 내에서 제2 삽입부(230)와 가로빔(100) 사이에 개재된다.
제1 진동흡수패드(311)는 일 방향으로 긴 시트 형태로 형성될 수 있다. 또는, 제1 진동흡수패드(311)는 한쪽 면이 제1 삽입홈(101A)의 내면 형태에 대응되는 형태로 제작될 수 있다. 제1 진동흡수패드(311)가 제1 삽입홈(101A) 내에 삽입되고 나서, 제1 삽입부(220)가 삽입홈(101) 내에 삽입된다.
제2 진동흡수패드(312)는 일 방향으로 긴 시트 형태로 형성될 수 있다. 또는, 제2 진동흡수패드(312)는 한쪽 면이 제2 삽입홈(101B)의 내면 형태에 대응되는 형태로 제작될 수 있다. 제2 진동흡수패드(312)가 제2 삽입홈(101B) 내에 삽입되고 나서, 제2 삽입부(230)가 삽입홈(101) 내에 삽입된다.
가로빔(100)은 복수의 결합볼트(B1)에 의해 제1 삽입부(220)와 제2 삽입부(230)에 결합된다. 제1 삽입부(220)에 결합볼트(B1)가 삽입되는 구멍이 형성된다. 결합볼트(B1)의 나사부(B1S)는 구멍을 통과하여 제2 삽입부(230)에 나사결합된다. 결합볼트(B1)의 헤드(B1H)는 제1 삽입부(220)에 걸린다. 제1 진동흡수패드(311), 제2 진동흡수패드(312) 및 웨브(130)에 결합볼트(B1)가 삽입되는 구멍이 형성된다.
결합볼트(B1)의 나사결합에 의해 제1 삽입부(220)와 제2 삽입부(230)의 간격이 가까워지면서, 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)는 가로바(200)와 결합력을 형성한다. 이때, 진동흡수패드(310)는 결합볼트(B1)의 결합력에 의해 삽입홈(101) 내에서 탄성 압축된다.
결합볼트(B1)가 제2 삽입부(230)에 나사결합되는 과정에서, 제1 진동흡수패드(311)와 제2 진동흡수패드(312)는 동일한 변형률을 형성하게 된다. 따라서 이송용 바(20)는 웨브(130)를 기준으로 좌측과 우측이 동일한 강성 및 탄성을 형성할 뿐만 아니라, 동일한 진동 특성(vibration characteristic)을 형성할 수 있다.
따라서 이송용 바(20)는 매우 간단한 결합구조를 형성하면서도 안정적인 진동 거동(vibration behavior)을 나타낼 수 있다. 또한, 이송용 바(20)를 제조함에 있어 접착제 사용에 의해 생산시간 및 생산비용이 증가하던 종래기술의 문제점이 해결된다. 아울러, 이송용 바(20)가 중공부 없이 견고한 결합구조를 형성함으로써, 이송용 바(20)로부터 이탈된 이물질에 의한 FPD의 오염 발생이 차단된다.
3실시예
도 8은 본 발명의 3실시예에 따른 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(30)의 분해사시도이다. 도 9는 도 8의 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(30)의 부분단면도이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 3실시예에 따른 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(30)는, FPD 이송적재용 카세트나 FPD 이송용 로봇에 장착되어 플랫 패널(FPD)의 하중을 지지하도록 이루어지며, 가로빔(100), 가로바(200) 및 진동흡수부재(310,320,330)를 포함한다. 이하에서는 본 발명의 3실시예의 용이한 이해를 위해 1실시예와 동일 내지 유사한 구성은 간략하게 설명하고자 한다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 가로빔(100)은 상면에 플랫 패널(FPD)이 안착되는 구성으로서, 일 방향(가로방향)으로 빔 형태를 형성한다.
가로빔(100)은 CFRP(carbon fiber reinforced plastics) 재질로 이루어지며, 풀트루전 공법에 의해 제조될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 가로빔(100)은 제1 플랜지(110), 제2 플랜지(120), 중간플랜지(140) 및 웨브(130)를 포함한다.
제1 플랜지(110)는 가로빔(100)의 상부를 형성한다. 제1 플랜지(110)의 상면은 평면을 형성할 수 있다. 제2 플랜지(120)는 가로빔(100)의 하부를 형성한다. 중간플랜지(140)는 제1 플랜지(110)와 제2 플랜지(120) 사이에 구비된다. 제1 플랜지(110) 및 제2 플랜지(120)는 중간플랜지(140)와 이격된다. 웨브(130)는 제1 플랜지(110)와 중간플랜지(140), 그리고 중간플랜지(140)와 제2 플랜지(120)를 연결한다.
중간플랜지(140)는 제1 플랜지(110)와 제2 플랜지(120) 사이에서 웨브(130)에 강성을 부여한다. 또한, 중간플랜지(140)에 의해 삽입홈(101) 내면의 면적, 그리고 진동흡수패드(310)의 면적이 증가한다. 따라서 플랫 패널 이송용 바(30)의 강성은 물론 진동 감쇠 능력이 증대되어 대형 LCD, OLED 글라스를 안정적으로 지지할 수 있다.
가로빔(100)의 양쪽 측면에 각각 삽입홈(101)이 형성된다. 즉, 삽입홈(101)은 제1 삽입홈(101A) 및 제2 삽입홈(101B)을 포함한다.
제1 삽입홈(101A)은 가로빔(100)의 어느 한쪽 측면에 형성된 삽입홈(101)을 의미한다. 제2 삽입홈(101B)은 가로빔(100)의 다른 한쪽 측면에 형성된 삽입홈(101)을 의미한다.
제1 삽입홈(101A) 및 제2 삽입홈(101B)은 각각 상부삽입홈(101C) 및 하부삽입홈(101D)을 포함한다. 상부삽입홈(101C)은 가로빔(100)의 상부에 형성된다. 하부삽입홈(101D)은 상부삽입홈(101C)의 아래에 형성된다. 상부삽입홈(101C) 및 하부삽입홈(101D)은 가로빔(100)의 길이방향을 따라 길게 형성된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제1 삽입홈(101A)의 상부삽입홈(101C)의 세로폭은 제2 삽입홈(101B)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다. 제1 삽입홈(101A)의 하부삽입홈(101D)의 세로폭은 제2 삽입홈(101B)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다.
제2 삽입홈(101B)의 상부삽입홈(101C)의 세로폭은 제1 삽입홈(101A)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다. 제2 삽입홈(101B)의 하부삽입홈(101D)의 세로폭은 제1 삽입홈(101A)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다.
즉, 제1 삽입홈(101A) 및 제2 삽입홈(101B) 내에서 제1 플랜지(110)와 중간플랜지(140) 간 간격, 그리고 중간플랜지(140)와 제2 플랜지(120) 간 간격은 웨브(130)와 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 가로빔(100)의 앞쪽은 LCD, OLED 글라스나 필름의 진입이 용이하도록 사선 형태로 가공될 수 있다. 즉, 가로빔(100)의 선단으로 갈수록 상하 두께가 얇아지도록, 가로빔(100)의 하부는 사선 형태로 가공될 수 있다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 가로빔(100)의 상단부에 복수의 접촉부재(150)가 결합될 수 있다. 접촉부재(150)는 가로빔(100)의 길이방향을 따라 서로 일정한 간격으로 이격된다.
플랫 패널(FPD)이 가로빔(100)의 상면에 직접 놓이면, 플랫 패널(FPD)의 저면이 가로빔(100) 상면과 마찰에 의해 손상될 수 있다. 접촉부재(150)는 플랫 패널(FPD)의 저면과 접촉하는 구성으로서, 플랫 패널(FPD)의 하중을 가로빔(100)에 전달하게 된다.
접촉부재(150)는 강도와 탄성이 좋은 엔지니어링 플라스틱(Engineering Plastics) 재질로 제조될 수 있다. 일 예로, 접촉부재(150)는 내열성, 성형성, 내약품성, 내충격성, 착색성 등이 뛰어난 폴리에텔에텔 케톤(polyetherether ketone) 재질로 제조될 수 있다.
접촉부재(150)의 상부(이하 '접촉부')는 플랫 패널(FPD)의 저면과 접촉한다. 접촉부재(150)의 상부는 위로 볼록한 곡면(CS)을 형성한다. 플랫 패널(FPD)이 가로빔(100)에 올려지면, 접촉부는 플랫 패널(FPD)의 하중에 의해 탄성 압축되며 플랫 패널(FPD)의 저면을 부드럽게 지지하게 된다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 가로바(200)는 일단부가 플랫 패널(FPD)용 이송장비에 결합되는 구성으로서, 결합부(210), 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)를 포함한다. 가로바(200)는 알루미늄 재질로 이루어진다.
결합부(210)는 플랫 패널(FPD)용 이송장비의 수직면(1A)에 장착되는 부분으로서, 대략 사각형 블록 형태로 제작된다. 상술한 수직면(1A)은 프레임(1)의 웹(web)이 형성하는 수직한 면을 의미할 수 있다.
제1 삽입부(220)는 결합부(210)에 한 쌍의 제1볼트(BT1)에 의해 결합된다. 제2 삽입부(230)는 결합부(210)에 한 쌍의 제2볼트(BT2)에 의해 결합된다. 제1 삽입부(220)가 제1 삽입홈(101A)에 삽입되고, 제2 삽입부(230)가 제2 삽입홈(101B)에 삽입되고 나서, 제1 삽입부(220)와 제2 삽입부(230)는 제1볼트(BT1) 및 제2볼트(BT2)에 의해 결합부(210)에 결합될 수 있다.
제1 결합부(211)에 제1볼트(BT1) 및 제2볼트(BT2)가 삽입되는 구멍이 형성된다. 제1볼트(BT1) 및 제2볼트(BT2)의 나사부는 구멍을 통과하여 제1 삽입부(220)와 제2 삽입부(230)에 나사결합된다. 제1볼트(BT1) 및 제2볼트(BT2)의 헤드(B1H)는 결합부(210)에 걸린다.
도 9은 결합부(210)가 플랫 패널(FPD)용 이송장비의 H빔 형태의 프레임(1)에 고정된 상태를 나타낸다. 물론, 프레임(1)은 H빔 형태를 형성하지 않을 수도 있다. 즉, 프레임(1)은 ㄷ형강이나 C형강 형태를 형성할 수도 있다. 산업현장에서 이송용 바(30)가 FPD 이송적재용 카세트나 FPD 이송용 로봇에 장착하는 부위의 구조는 제조회사별로 다양할 수 있다.
결합부(210)는 프레임(1)의 수직면(1A)에 체결볼트(B2)에 의해 결합된다. 이송장비의 수직면(1A)에 체결볼트(B2)가 삽입되는 복수의 구멍이 형성된다. 체결볼트(B2)의 나사부는 구멍을 통과하여 결합부(210)에 나사결합된다. 체결볼트(B2)의 헤드는 프레임(1)에 걸린다.
체결볼트(B2)는 제1 체결볼트(B21) 및 제2 체결볼트(B22)를 포함한다. 제1 체결볼트(B21)는 결합부(210)의 상부에 나사결합된다. 제1 체결볼트(B21)는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 제2 체결볼트(B22)는 결합부(210)의 하부에 나사결합된다. 제2 체결볼트(B22)는 한 쌍으로 구비될 수 있다.
결합부(210)는 그 후면이 프레임(1)의 수직면(1A)에 접촉한다. 물론, 진동소산패드(320)가 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에 개재되면, 결합부(210)의 후면은 프레임(1)의 수직면(1A)에 직접 접촉하지 않을 수 있다.
결합부(210)의 후면은 곡면(CS)을 형성한다. 상술한 곡면(CS)의 곡률반경의 중심선은 가로바(200)의 길이방향과 직각을 형성할 수 있다. 또한, 상술한 곡면(CS)의 곡률반경의 중심선은 수직방향과 직각을 형성할 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1 체결볼트(B21) 또는 제2 체결볼트(B22)를 회전시키면, 곡면(CS)과 수직면(1A)이 접촉한 상태에서 가로바(200)의 각도가 변화하게 된다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 진동흡수부재(310,320,330)는 이송용 바(30)의 진동에너지를 감쇠시키는 구성으로서, 진동흡수패드(310), 진동소산패드(320) 및 방진패드(330)를 포함한다.
진동소산패드(320)는 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에 개재된다. 진동소산패드(320)는 세로방향으로 긴 시트 형태로 형성될 수 있다. 진동소산패드(320)는 고무 또는 수지(실리콘, EVA 폼) 등 탄성에 의해 진동을 흡수하는 재질로 이루어진다.
진동소산패드(320)가 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에 개재되면, 진동소산패드(320)는 체결볼트(B2)의 결합력에 의해 곡면(CS)과 수직면(1A) 사이에서 탄성 압축된다. 진동소산패드(320)는 이송용 바(30)로부터 플랫 패널(FPD)용 이송장비로 전달되는 진동을 감쇠한다. 또한, 진동소산패드(320)는 플랫 패널(FPD)용 이송장비로부터 이송용 바(30)로 전달되는 진동을 감쇠한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제1 삽입부(220)는 결합부(210)에 제1볼트(BT1)에 의해 결합되고, 제1 삽입홈(101A)에 삽입되는 부분이다. 제2 삽입부(230)는 결합부(210)에 제2볼트(BT2)에 의해 결합되고, 제2 삽입홈(101B)에 삽입되는 부분이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)는 각각 상부삽입부(201), 하부삽입부(202) 및 연결부(203)를 포함한다.
상부삽입부(201)는 상부삽입홈(101C)에 삽입되는 부분을 의미한다. 하부삽입부(202)는 하부삽입홈(101D)에 삽입되는 부분을 의미한다. 연결부(203)는 제1 삽입홈(101A) 및 제2 삽입홈(101B)의 바깥쪽에서 상부삽입부(201)와 하부삽입부(202)를 연결하는 부분을 의미한다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 방진패드(330)는 결합부(210)와 제1 삽입부(220) 사이, 그리고 결합부(210)와 제2 삽입부(230) 사이에 개재된다. 방진패드(330)는 고무 또는 수지(실리콘, EVA 폼) 등 탄성에 의해 진동을 흡수하는 재질로 이루어진다.
방진패드(330)가 결합부(210)와 제1 삽입부(220) 사이, 그리고 결합부(210)와 제2 삽입부(230) 사이에 개재되면, 방진패드(330)는 제1볼트(BT1) 및 제2볼트(BT2)의 결합력에 의해 탄성 압축된다. 방진패드(330)는 이송용 바(30)로부터 플랫 패널(FPD)용 이송장비로 전달되는 진동을 감쇠한다. 또한, 방진패드(330)는 플랫 패널(FPD)용 이송장비로부터 이송용 바(30)로 전달되는 진동을 감쇠한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)는 대략 사다리꼴 기둥 형태를 형성한다. 제1 삽입홈(101A) 내에서 제1 삽입부(220)의 세로폭은 제2 삽입홈(101B)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다. 제2 삽입홈(101B) 내에서 제2 삽입부(230)의 세로폭은 제1 삽입홈(101A)과 멀어질수록 선형적으로 증가하는 형태를 형성한다.
제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)의 길이는 가로빔(100)의 길이보다 짧다. 일 예로, 가로빔(100)의 길이가 2~3미터라면, 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)의 길이는 1미터 미만일 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 진동흡수패드(310)는 삽입홈(101) 내에서 가로바(200)와 가로빔(100) 사이에 개재된다. 진동흡수패드(310)는 고무 또는 수지(실리콘, EVA 폼) 등 탄성에 의해 진동을 흡수하는 재질로 이루어진다.
진동흡수패드(310)는 제1 진동흡수패드(311) 및 제2 진동흡수패드(312)를 포함한다. 제1 진동흡수패드(311)는 제1 삽입부(220)와 가로빔(100) 사이에 개재된다. 제2 진동흡수패드(312)는 제2 삽입부(230)와 가로빔(100) 사이에 개재된다.
제1 진동흡수패드(311)는 일 방향으로 긴 시트 형태로 형성될 수 있다. 또는, 제1 진동흡수패드(311)는 한쪽 면이 제1 삽입홈(101A)의 내면 형태에 대응되는 형태로 제작될 수 있다. 제1 진동흡수패드(311)가 제1 삽입홈(101A) 내에 삽입되고 나서, 제1 삽입부(220)가 삽입홈(101) 내에 삽입된다.
제2 진동흡수패드(312)는 일 방향으로 긴 시트 형태로 형성될 수 있다. 또는, 제2 진동흡수패드(312)는 한쪽 면이 제2 삽입홈(101B)의 내면 형태에 대응되는 형태로 제작될 수 있다. 제2 진동흡수패드(312)가 제2 삽입홈(101B) 내에 삽입되고 나서, 제2 삽입부(230)가 삽입홈(101) 내에 삽입된다.
가로빔(100)은 복수의 결합볼트(B1)에 의해 제1 삽입부(220)와 제2 삽입부(230)에 결합된다. 제1 삽입부(220)에 결합볼트(B1)가 삽입되는 구멍이 형성된다.
결합볼트(B1)의 나사부(B1S)는 구멍을 통과하여 제2 삽입부(230)에 나사결합된다. 결합볼트(B1)의 헤드(B1H)는 제1 삽입부(220)에 걸린다. 제1 진동흡수패드(311), 제2 진동흡수패드(312) 및 웨브(130)에 결합볼트(B1)가 삽입되는 구멍이 형성된다.
결합볼트(B1)의 나사결합에 의해 제1 삽입부(220)와 제2 삽입부(230)의 간격이 가까워지면서, 제1 삽입부(220) 및 제2 삽입부(230)는 가로바(200)와 결합력을 형성한다. 이때, 진동흡수패드(310)는 결합볼트(B1)의 결합력에 의해 삽입홈(101) 내에서 탄성 압축된다.
결합볼트(B1)가 제2 삽입부(230)에 나사결합되는 과정에서, 제1 진동흡수패드(311)와 제2 진동흡수패드(312)는 동일한 변형률을 형성하게 된다. 따라서 이송용 바(30)는 웨브(130)를 기준으로 좌측과 우측이 동일한 강성 및 탄성을 형성할 뿐만 아니라, 동일한 진동 특성(vibration characteristic)을 형성할 수 있다.
따라서 이송용 바(30)는 매우 간단한 결합구조를 형성하면서도 안정적인 진동 거동(vibration behavior)을 나타낼 수 있다. 또한, 이송용 바(30)를 제조함에 있어 접착제 사용에 의해 생산시간 및 생산비용이 증가하던 종래기술의 문제점이 해결된다. 아울러, 이송용 바(30)가 중공부 없이 견고한 결합구조를 형성함으로써, 이송용 바(30)로부터 이탈된 이물질에 의한 FPD의 오염 발생이 차단된다.
본 발명에 의하면, 삽입홈(101) 내에서 가로바(200)와 가로빔(100) 사이에 개재된 진동흡수패드(310)가 결합볼트(B1)의 결합력에 의해 탄성 압축됨으로써, 접착제 사용에 의한 생산시간 및 생산비용 증가가 차단되도록 이루어지는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(10,20,30)를 제공할 수 있게 된다.
또한, 제1 진동흡수패드(311)와 제2 진동흡수패드(312)가 동일한 변형률을 형성하도록, 결합볼트(B1)의 헤드(B1H)는 제1 삽입부(220)에 걸리고, 결합볼트(B1)의 나사부(B1S)(B1S)는 제2 삽입부(230)에 나사결합됨으로써, FPD(flat panel display) 이송/적재용 카세트에 적재된 FPD들이 일정한 간격을 형성하도록 이루어지는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(10,20,30)를 제공할 수 있게 된다.
아울러, 가로빔(100)의 길이방향을 따라 삽입홈(101)이 길게 형성되고, 가로바(200)가 결합볼트(B1)에 의해 삽입홈(101) 내에서 가로빔(100)에 결합되어, 중공부 없이 견고한 결합구조를 형성함으로써, 이송용 바(30)로부터 이탈된 이물질에 의한 FPD의 오염 발생이 차단되도록 이루어지는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바(10,20,30)를 제공할 수 있게 된다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10,20,30 : 이송용 바
100 : 가로빔 200 : 가로바
110 : 제1 플랜지 210 : 결합부
111 : 오목홈 211 : 제1 결합부
120 : 제2 플랜지 212 : 제2 결합부
130 : 웨브 CS : 곡면
140 : 중간플랜지 B2 : 체결볼트
150 : 접촉부재 B21 : 제1 체결볼트
B1 : 결합볼트 B22 : 제2 체결볼트
B1H : 헤드 B3 : 결속볼트
B1S : 나사부 220 : 제1 삽입부
101 : 삽입홈 201 : 상부삽입부
101A : 제1 삽입홈 202 : 하부삽입부
101B : 제2 삽입홈 203 : 연결부
101C : 상부삽입홈 230 : 제2 삽입부
101D : 하부삽입홈 BT1 : 제1볼트
310 : 진동흡수패드 BT2 : 제2볼트
311 : 제1 진동흡수패드 1 : 프레임
312 : 제2 진동흡수패드 1A : 수직면
320 : 진동소산패드 FPD : 플랫 패널
330 : 방진패드

Claims (9)

  1. 일단부가 플랫 패널용 이송장비에 결합되는 가로바;
    상기 플랫 패널이 상면에 안착되고, 삽입홈이 길이방향을 따라 길게 형성되며, 결합볼트에 의해 상기 가로바에 결합되는 가로빔; 및
    상기 삽입홈 내에서 상기 가로바와 상기 가로빔 사이에 개재되고, 상기 결합볼트의 결합력에 의해 탄성 압축되는 진동흡수패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈은,
    상기 가로빔의 어느 한쪽 측면에 형성된 제1 삽입홈; 및
    상기 가로빔의 다른 한쪽 측면에 형성된 제2 삽입홈을 포함하고,
    상기 가로바는,
    상기 플랫 패널용 이송장비에 결합되는 결합부;
    상기 결합부로부터 연장되고, 상기 제1 삽입홈에 삽입되는 제1 삽입부; 및
    상기 결합부로부터 연장되고, 상기 제2 삽입홈에 삽입되는 제2 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 진동흡수패드는,
    상기 제1 삽입부와 상기 가로빔 사이에 개재되는 제1 진동흡수패드; 및
    상기 제2 삽입부와 상기 가로빔 사이에 개재되는 제2 진동흡수패드를 포함하고,
    상기 제1 진동흡수패드와 상기 제2 진동흡수패드가 동일한 변형률을 형성하도록, 상기 결합볼트의 헤드는 상기 제1 삽입부에 걸리고, 상기 결합볼트의 나사부는 상기 제2 삽입부에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 삽입홈 및 상기 제1 삽입부의 세로폭은 상기 제2 삽입홈과 멀어질수록 증가하고,
    상기 제2 삽입홈 및 상기 제2 삽입부의 세로폭은 상기 제1 삽입홈과 멀어질수록 증가하는 것을 특징으로 하는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 결합부는 상기 플랫 패널용 이송장비의 수직면에 체결볼트에 의해 결합되고,
    상기 체결볼트는,
    상기 결합부의 상부에 나사결합되는 제1 체결볼트; 및
    상기 결합부의 하부에 나사결합되는 제2 체결볼트를 포함하고,
    상기 플랫 패널용 이송장비에 접촉하는 상기 결합부의 면은 곡면을 형성하고,
    상기 제1 체결볼트 또는 상기 제2 체결볼트를 회전시킴에 따라, 상기 곡면과 상기 수직면이 접촉한 상태에서 상기 가로바의 각도가 변화하는 것을 특징으로 하는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 곡면과 상기 수직면 사이에 개재되고, 상기 체결볼트의 결합력에 의해 탄성 압축되는 진동소산패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 삽입홈은,
    상기 가로빔의 어느 한쪽 측면에 형성된 제1 삽입홈; 및
    상기 가로빔의 다른 한쪽 측면에 형성된 제2 삽입홈을 포함하고,
    상기 가로바는,
    상기 플랫 패널용 이송장비에 결합되는 결합부;
    상기 결합부에 제1볼트에 의해 결합되고, 상기 제1 삽입홈에 삽입되는 제1 삽입부; 및
    상기 결합부에 제2볼트에 의해 결합되고, 상기 제2 삽입홈에 삽입되는 제2 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 결합부와 상기 제1 삽입부 사이, 그리고 상기 결합부와 상기 제2 삽입부 사이에 개재되고, 상기 제1볼트 및 상기 제2볼트의 결합력에 의해 탄성 압축되는 방진패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 삽입홈은,
    상기 가로빔의 상부에 형성된 상부삽입홈; 및
    상기 상부삽입홈의 아래에 형성된 하부삽입홈을 포함하고,
    상기 제1 삽입부는,
    상기 상부삽입홈에 삽입되는 상부삽입부;
    상기 하부삽입홈에 삽입되는 하부삽입부; 및
    상기 상부삽입부와 상기 하부삽입부를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 개선 구조를 갖는 플랫 패널 이송용 바.
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KR100490752B1 (ko) 1996-10-18 2005-05-24 테트라 라벨 홀딩스 앤드 파이넨스 에스. 에이. 포장용기를 살균하고 충진하는 방법과 장치

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