CN214610356U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具。夹具包括：安装架；至少两个夹取组件，夹取组件与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以夹取或释放物料；夹取组件包括夹紧件、支撑件、缓冲件和弹性件，夹紧件与安装架连接且相对安装架可移动地设置；支撑件与夹紧件连接，支撑件与夹紧件相倾斜设置，支撑件用于支撑物料；弹性件的一端与夹紧件连接，弹性件的另一端与缓冲件连接，在夹取组件夹取物料时通过缓冲件与物料接触。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具在码垛过程中可靠性较低的问题。

Description

夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛设备领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

在码垛胶箱的生产工序中，需要采用工业机器人带动夹具进行胶箱的夹取与码垛。并且，在码垛装满物体或者液体的胶箱时，需要将箱子一个堆叠在另一个上面。

然而，由于重量原因，或者因为箱体内液体太满，在搬运箱体时，夹具无法可靠夹持箱体；并且，在夹具松开下放箱体时，箱体会从一定的距离下落到已经码好的箱体上，若箱体由于箱中物体摆放位置不均匀使得重心偏移，或者由于箱体晃动导致箱体中液体溢出箱子，就会影响码垛的质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具在码垛过程中可靠性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，包括：安装架；至少两个夹取组件，夹取组件与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以夹取或释放物料；夹取组件包括夹紧件、支撑件、缓冲件和弹性件，夹紧件与安装架连接且相对安装架可移动地设置；支撑件与夹紧件连接，支撑件与夹紧件相倾斜设置，支撑件用于支撑物料；弹性件的一端与夹紧件连接，弹性件的另一端与缓冲件连接，在夹取组件夹取物料时通过缓冲件与物料接触。

进一步地，夹取组件包括至少两个缓冲件，至少两个缓冲件由安装架至支撑件的方向上间隔设置。

进一步地，缓冲件通过至少两个弹性件与夹紧件连接，至少两个弹性件间隔设置在夹紧件和缓冲件之间。

进一步地，夹紧件为框架结构，框架结构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆平行设置，第一连接杆的一端与安装架连接，第一连接杆的另一端与支撑件连接；第二连接杆的一端与安装架连接，第二连接杆的另一端与支撑件连接；框架结构还包括连接杆组件，连接杆组件设置在第一连接杆和第二连接杆之间，弹性件远离缓冲件的一端与连接杆组件连接。

进一步地，连接杆组件包括第三连接杆和两个加强板，一个加强板设置在第三连接杆和第一连接杆之间；另一个加强板设置在第三连接杆和第二连接杆之间；缓冲件通过两个弹性件与连接杆组件连接，两个弹性件与两个加强板一一对应地设置，各个加强板上设置有相应的弹性件。

进一步地，框架结构包括至少两个连接杆组件，至少两个连接杆组件由安装架至支撑件的方向上间隔设置；至少两个连接杆组件和至少两个缓冲件一一对应地设置，各个缓冲件与相应的连接杆组件连接。

进一步地，夹取组件还包括导向杆，导向杆的一端与夹紧件连接，导向杆的另一端插设在缓冲件的导向孔内；弹性件套设在导向杆上。

进一步地，夹紧件和安装架相垂直设置；夹紧件具有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端与安装架连接，第二连接端与支撑件连接；其中，第二连接端设置有多个支撑件，多个支撑件间隔设置。

进一步地，支撑件为板状结构，板状结构包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相垂直设置；第一支撑板与夹紧件连接，第二支撑板与夹紧件相垂直设置。

进一步地，夹具还包括：导轨，设置在安装架上；夹取组件上设置有与导轨相适配的滑块，滑块设置在导轨上且沿导轨移动；安装架上设置有止挡块，止挡块位于导轨的端部，以止挡滑块。

本实用新型的夹具包括安装架和至少两个夹取组件，至少两个夹取组件相向运动或相背运动以夹紧或释放物料。在夹取物料时，夹取组件通过夹紧件夹紧物料的侧面，支撑件托起物料的底部，以平稳搬运物料，避免物料坠落；在码垛物料时，夹具将物料放下后，支撑件夹在两个物料之间，当夹取组件释放物料后，夹取的物料会从一定的距离下落到已经码好的物料上，此时，因夹紧件的缓冲件起缓冲防震作用，便可避免物料下落过程中重心偏移和晃动，保证码垛质量；可见，该夹具提高了码垛过程中的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹具的实施例的立体图；

图2示出了根据本实用新型的夹具的实施例的正视图；

图3示出了根据本实用新型的夹具的实施例的侧视图；

图4示出了根据本实用新型的夹具的实施例的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装架；20、夹取组件；21、夹紧件；211、第一连接杆；212、第二连接杆；213、连接杆组件；214、第三连接杆；215、加强板；216、第四连接杆；22、支撑件；221、第一支撑板；222、第二支撑板；23、缓冲件；231、导向孔；24、弹性件；25、导向杆；26、滑块；27、防护垫；28、安装件；29、加强筋；30、导轨；40、止挡块；50、气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种夹具，请参考图1至图4，包括：安装架10；至少两个夹取组件20，夹取组件20与安装架10连接且相对安装架10可移动地设置，以夹取或释放物料；夹取组件20包括夹紧件21、支撑件22、缓冲件23和弹性件24，夹紧件21与安装架10连接且相对安装架10可移动地设置；支撑件22与夹紧件21连接，支撑件22与夹紧件21相倾斜设置，支撑件22用于支撑物料；弹性件24的一端与夹紧件21连接，弹性件24的另一端与缓冲件23连接，在夹取组件20夹取物料时通过缓冲件23与物料接触。

本实用新型的夹具包括安装架10和至少两个夹取组件20，至少两个夹取组件20相向运动或相背运动以夹紧或释放物料。在夹取物料时，夹取组件20通过夹紧件21夹紧物料的侧面，支撑件22托起物料的底部，以平稳搬运物料，避免物料坠落；在码垛物料时，夹具将物料放下后，支撑件22夹在两个物料之间，当夹取组件20释放物料后，夹取的物料会从一定的距离下落到已经码好的物料上，此时，因夹紧件21的缓冲件23起缓冲防震作用，便可避免物料下落过程中重心偏移和晃动，保证码垛质量；可见，该夹具提高了码垛过程中的可靠性。

具体地，物料为箱体或箱子；进一步，物料为胶箱，用于盛放液态胶的箱体。

在本实施例中，夹取组件20包括至少两个缓冲件23，至少两个缓冲件23由安装架10至支撑件22的方向上间隔设置。这样的设置增大缓冲件23与物料的接触面积，增加了缓冲件23与物料之间的摩擦力，增强了缓冲防震效果。

具体地，缓冲件23为板状结构，这样的设置进一步增加了缓冲件23与物料之间的摩擦力，增强了缓冲防震效果。

具体地，缓冲件23用于夹取物料的端面上设置有防护垫27，以在夹取物料时通过防护垫27与物料接触。其中，防护垫27为柔性件。这样的设置进一步增加了缓冲件23与物料之间的摩擦力，增强了缓冲防震效果。

具体地，柔性件由橡胶制成。

在本实施例中，缓冲件23通过至少两个弹性件24与夹紧件21连接，至少两个弹性件24间隔设置在夹紧件21和缓冲件23之间。这样的设置使得缓冲件23受力更为均匀，便于夹取物料。

在本实施例中，夹紧件21为框架结构，框架结构包括第一连接杆211和第二连接杆212，第一连接杆211和第二连接杆212平行设置，第一连接杆211的一端与安装架10连接，第一连接杆211的另一端与支撑件22连接；第二连接杆212的一端与安装架10连接，第二连接杆212的另一端与支撑件22连接；框架结构还包括连接杆组件213，连接杆组件213设置在第一连接杆211和第二连接杆212之间，弹性件24远离缓冲件23的一端与连接杆组件213连接。框架结构实现了缓冲件23的安装，且减轻了夹具的重量。

在本实施例中，连接杆组件213包括第三连接杆214和两个加强板215，一个加强板215设置在第三连接杆214和第一连接杆211之间；另一个加强板215设置在第三连接杆214和第二连接杆212之间；缓冲件23通过两个弹性件24与连接杆组件213连接，两个弹性件24与两个加强板215一一对应地设置，各个加强板215上设置有相应的弹性件24。连接杆组件213作为框架结构的一部分保证了框架结构的强度，还便于弹性件24和缓冲件23的安装；加强板215的设置也不仅提高了夹紧件21的机械强度，还便于弹性件24和缓冲件23的安装。

需要说明的是，弹性件24不便于杆状结构连接(即第三连接杆214)，故设置在加强板215上，加强板215面积较大，厚度较小，便于安装弹性件24和缓冲件23。

在本实施例中，框架结构包括至少两个连接杆组件213，至少两个连接杆组件213由安装架10至支撑件22的方向上间隔设置；至少两个连接杆组件213和至少两个缓冲件23一一对应地设置，各个缓冲件23与相应的连接杆组件213连接。

在本实施例中，框架结构还包括第四连接杆216，第四连接杆216设置在第一连接杆211和第二连接杆212之间，第一连接杆211与第三连接杆214间隔设置，这样的设置保证了框架结构的机械强度。

在本实施例中，夹取组件20还包括安装件28和加强筋29，安装件28与夹紧件21远离支撑件22的一端连接，安装件28用于与气缸50连接，以使气缸50带动安装件28和夹紧件21移动，加强筋29设置在安装件28和夹紧件21之间。安装件28的设置便于与气缸连接，加强筋29增强了夹取组件20的强度。

在本实施例中，夹取组件20还包括导向杆25，导向杆25的一端与夹紧件21连接，导向杆25的另一端插设在缓冲件23的导向孔231内；弹性件24套设在导向杆25上。这样的设置起到了对缓冲件23的导向支撑作用。

在本实施例中，夹紧件21和安装架10相垂直设置；夹紧件21具有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端与安装架10连接，第二连接端与支撑件22连接；其中，第二连接端设置有多个支撑件22，多个支撑件22间隔设置。这样的设置使得对物料的支撑更为可靠。

具体地，第一连接杆211与框架结构相垂直设置；第二连接杆212与框架结构相垂直设置。

在本实施例中，支撑件22为板状结构，板状结构包括第一支撑板221和第二支撑板222，第一支撑板221和第二支撑板222相垂直设置；第一支撑板221与夹紧件21连接，第二支撑板222与夹紧件21相垂直设置。这样的设置便于支撑件22的安装。

具体地，第一连接杆211和第二连接杆212均为矩形杆，第一支撑板221与第一连接杆211的侧壁相贴合；和/或，第一支撑板221与第二连接杆212的侧壁相贴合；第一支撑板221与第三连接杆214的侧壁相贴合。

具体地，第一支撑板221与夹紧件21焊接连接。

在本实施例中，夹具还包括：导轨30，设置在安装架10上；夹取组件20上设置有与导轨30相适配的滑块26，滑块26设置在导轨30上且沿导轨30移动；安装架10上设置有止挡块40，止挡块40位于导轨30的端部，以止挡滑块26。止挡块40对夹取组件20进行止挡，限制了夹取组件20的极限位置，提高夹具的安全性。

具体地，导轨30的两端均设置有止挡块40。

在一个实施例中，夹具包括两个夹取组件20，两个夹取组件20相对设置，在两个夹取组件20相向运动时夹紧物料；在两个夹取组件20相背运动时释放物料。具体地，安装架10上设置有气缸50，气缸50具有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端与一个夹取组件20驱动连接，第一驱动端与另一个夹取组件20驱动连接，以带动两个夹取组件20作直线往复运动。

在本实施例中，安装架10上设置有连接法兰，连接法兰与夹取组件20设置在安装架10的相对两侧，连接法兰用于与机器人连接。

具体地，由于重量原因，或者因为箱体内液体太满，在搬运箱体时，不能采用只夹紧箱体两端侧面的搬运方法，而需要采用夹紧箱体两端侧面，托起箱体底部的方法才能平稳搬运箱体，支撑件22托住箱体底部，使得在码垛箱体的时候，夹取组件20上即将放下的箱体与码好的箱体之间间隔一个支撑件22的位置，当夹取组件20松开，箱体会从一定的距离下落到已经码好的箱体上，在此期间，若箱体由于箱中物体摆放位置不均匀使得重心偏移，或者由于箱体晃动导致箱体中液体溢出箱子，就会影响码垛的质量；故设置缓冲件23和弹性件24。

本申请解决了以下技术问题：在托底的搬运码垛时，由于托底，即将堆叠的箱子与下面箱子之间存在一个支撑件22的距离也可以平稳放置，起缓冲防震作用。

本申请的有益效果：由于增加了缓冲件23和弹性件24，可以避免在码垛放置过程中的震动，摇晃引起的箱子的重心偏移或者液体溢出，增加码垛放置平稳性。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的夹具包括安装架10和至少两个夹取组件20，至少两个夹取组件20相向运动或相背运动以夹紧或释放物料。在夹取物料时，夹取组件20通过夹紧件21夹紧物料的侧面，支撑件22托起物料的底部，以平稳搬运物料，避免物料坠落；在码垛物料时，夹具将物料放下后，支撑件22夹在两个物料之间，当夹取组件20释放物料后，夹取的物料会从一定的距离下落到已经码好的物料上，此时，因夹紧件21的缓冲件23起缓冲防震作用，便可避免物料下落过程中重心偏移和晃动，保证码垛质量；可见，该夹具提高了码垛过程中的可靠性。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装架(10)；

至少两个夹取组件(20)，所述夹取组件(20)与所述安装架(10)连接且相对所述安装架(10)可移动地设置，以夹取或释放物料；

所述夹取组件(20)包括夹紧件(21)、支撑件(22)、缓冲件(23)和弹性件(24)，所述夹紧件(21)与所述安装架(10)连接且相对所述安装架(10)可移动地设置；所述支撑件(22)与所述夹紧件(21)连接，所述支撑件(22)与所述夹紧件(21)相倾斜设置，所述支撑件(22)用于支撑所述物料；所述弹性件(24)的一端与所述夹紧件(21)连接，所述弹性件(24)的另一端与所述缓冲件(23)连接，在所述夹取组件(20)夹取物料时通过所述缓冲件(23)与所述物料接触。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹取组件(20)包括至少两个所述缓冲件(23)，至少两个所述缓冲件(23)由所述安装架(10)至所述支撑件(22)的方向上间隔设置。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述缓冲件(23)通过至少两个所述弹性件(24)与所述夹紧件(21)连接，至少两个所述弹性件(24)间隔设置在所述夹紧件(21)和所述缓冲件(23)之间。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹紧件(21)为框架结构，所述框架结构包括第一连接杆(211)和第二连接杆(212)，所述第一连接杆(211)和所述第二连接杆(212)平行设置，所述第一连接杆(211)的一端与所述安装架(10)连接，所述第一连接杆(211)的另一端与所述支撑件(22)连接；所述第二连接杆(212)的一端与所述安装架(10)连接，所述第二连接杆(212)的另一端与所述支撑件(22)连接；

所述框架结构还包括连接杆组件(213)，所述连接杆组件(213)设置在所述第一连接杆(211)和所述第二连接杆(212)之间，所述弹性件(24)远离所述缓冲件(23)的一端与所述连接杆组件(213)连接。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述连接杆组件(213)包括第三连接杆(214)和两个加强板(215)，一个所述加强板(215)设置在所述第三连接杆(214)和所述第一连接杆(211)之间；另一个所述加强板(215)设置在所述第三连接杆(214)和所述第二连接杆(212)之间；

所述缓冲件(23)通过两个所述弹性件(24)与所述连接杆组件(213)连接，两个所述弹性件(24)与两个所述加强板(215)一一对应地设置，各个所述加强板(215)上设置有相应的所述弹性件(24)。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述框架结构包括至少两个所述连接杆组件(213)，至少两个所述连接杆组件(213)由所述安装架(10)至所述支撑件(22)的方向上间隔设置；

至少两个所述连接杆组件(213)和至少两个所述缓冲件(23)一一对应地设置，各个所述缓冲件(23)与相应的所述连接杆组件(213)连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹取组件(20)还包括导向杆(25)，所述导向杆(25)的一端与所述夹紧件(21)连接，所述导向杆(25)的另一端插设在缓冲件(23)的导向孔(231)内；所述弹性件(24)套设在所述导向杆(25)上。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹紧件(21)和所述安装架(10)相垂直设置；所述夹紧件(21)具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述安装架(10)连接，所述第二连接端与所述支撑件(22)连接；其中，所述第二连接端设置有多个所述支撑件(22)，多个所述支撑件(22)间隔设置。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述支撑件(22)为板状结构，所述板状结构包括第一支撑板(221)和第二支撑板(222)，所述第一支撑板(221)和所述第二支撑板(222)相垂直设置；所述第一支撑板(221)与所述夹紧件(21)连接，所述第二支撑板(222)与所述夹紧件(21)相垂直设置。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

导轨(30)，设置在所述安装架(10)上；

所述夹取组件(20)上设置有与所述导轨(30)相适配的滑块(26)，所述滑块(26)设置在所述导轨(30)上且沿所述导轨(30)移动；

所述安装架(10)上设置有止挡块(40)，所述止挡块(40)位于所述导轨(30)的端部，以止挡所述滑块(26)。

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