KR20220158617A - 유닛 플레이트의 위치 고정 방법, 장치 및 적층 기계 - Google Patents

유닛 플레이트의 위치 고정 방법, 장치 및 적층 기계 Download PDF

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선전 지선 인텔리전트 테크놀러지, 코.,엘티디
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Abstract

본 발명은 유닛 플레이트의 위치 고정 방법, 장치 및 적층 기계를 개시하고 있다. 본 발명은 배터리 셀 제조 기술분야에 관한 것으로, 상기 유닛 플레이트의 위치 고정 방법은 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하는 단계; 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 핫 프레스 장치를 제어하여 두 층의 분리막이 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되게 하는 단계; 를 포함한다. 본 발명에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법은 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트가 적층 과정에서 위치 이동이 발생하는 것을 방지하고, 적층 정밀도를 보장하며, 배터리 셀의 수율을 향상시킬 수 있다.

Description

유닛 플레이트의 위치 고정 방법, 장치 및 적층 기계{UNIT PLATE POSITIONING METHOD, DEVICE AND LAMINATING MACHINE}
본 발명은 배터리 셀 제조 기술분야에 관한 것으로, 구체적으로 유닛 플레이트의 위치 고정 방법, 장치 및 적층 기계에 관한 것이다.
적층 배터리 셀은 양극 유닛 플레이트, 음극 유닛 플레이트 및 두 층의 분리막이 열복합되어 형성된 복합 적층 플레이트가 접혀져서 형성된 것이다.
복합 적층 플레이트(compound lamination)에 있어서, 접는 과정에서 열복합 효과가 불량한 경우, 분리막(Separator)에 대응하는 유닛 플레이트의 위치 변화가 발생할 수 있으며, 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 변위는 감지해내기 어렵고, 적시에 조정이 어려워, 적층 정밀도에 영향을 미치며, 더 나아가 제조한 적층 배터리 셀에 불량이 발생하게 된다.
대한민국 등록특허공보 제10-1844852호
본 발명의 목적은 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트가 적층 과정에서 위치 이동이 발생하는 것을 방지하여, 적층 정밀도를 보장하고, 배터리 셀의 수율을 향상시킬 수 있는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법(Position fixation Method)을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트가 적층 과정에서 위치 이동이 발생하는 것을 방지하여, 적층 정밀도를 보장하며, 배터리 셀의 수율을 향상시킬 수 있는 유닛 플레이트의 위치 고정 장치(unit plate position fixation device)를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트가 적층 과정에서 위치 이동이 발생하는 것을 방지하고, 적층 정밀도를 보장하며, 배터리 셀의 수율을 향상시킬 수 있는 유닛 플레이트 적층 기계를 제공하는 것이다.
본 발명에서 제공하는 기술방안에 있어서,
유닛 플레이트의 위치 고정 방법은,
두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 핫 프레스 장치를 제어하여, 상기 두 층의 분리막이 상기 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되게 하는 단계; 를 포함한다.
선택적인 실시형태에 있어서, 상기 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하는 단계는, 상기 유닛 플레이트가 상기 두 층의 분리막을 따라 이동하는 과정에서의 위치 정보를 획득하는 단계; 상기 위치 정보에 따라 상기 유닛 플레이트를 검측하도록 검측 장치를 제어하며, 상기 검측 장치로부터 발송된 검측 신호를 수신하는 단계; 상기 검측 신호를 처리하여, 상기 둘레 가장자리 위치 정보를 얻는 단계를 포함한다.
선택적인 실시형태에 있어서, 상기 검측 장치는 CCD카메라이다. 상기 위치 정보에 따라 상기 유닛 플레이트를 검측하도록 검측 장치를 제어하고, 상기 검측 장치로부터 발송된 검측 신호를 수신하는 단계는, 상기 위치 정보와 미리 설정된 참조 정보를 비교하는 단계; 제1 비교 결과(상기 위치정보와 미리 설정된 정보가 일치한 경우)를 얻는 경우, 상기 CCD카메라를 제어하여 상기 유닛 플레이트와 상기 두 층의 분리막으로 구성된 복합 적층 플레이트(compound lamination)를 촬영하는 단계; 상기 CCD카메라로부터 발송된 이미지 신호를 수신하는 단계; 를 포함한다.
선택적인 실시형태에 있어서, 상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 상기 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 핫 프레스 장치를 제어하여, 상기 두 층의 분리막이 상기 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되도록 하는 단계는, 상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 상기 핫 프레스 장치를 제어하여 상기 두 층의 분리막의 상기 유닛 플레이트의 다수 가장자리에 대응하는 위치에 대하여 미리 설정된 시간 동안 순차적으로 가열 압착 처리하는 단계; 를 포함한다.
선택적인 실시형태에 있어서, 상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 상기 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 핫 프레스 장치를 제어하여, 상기 두 층의 분리막이 상기 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되도록 하는 단계는, 상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 상기 핫 프레스 장치를 제어하여 상기 두 층의 분리막의 상기 유닛 플레이트의 다수 가장자리에 대응하는 위치에 대하여 동시에 미리 설정된 시간 동안 가열 압착 처리하는 단계; 를 포함한다.
본 발명에서는 또 유닛 플레이트 위치 고정 장치를 제공하는데, 상기 유닛 플레이트 위치 고정 장치는, 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하기 위한 획득 모듈; 상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 핫 프레스 장치를 제어하여, 상기 두 층의 분리막이 상기 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되도록 하는 제어 모듈; 을 포함한다.
선택적인 실시형태에 있어서, 상기 획득 모듈은, 상기 유닛 플레이트가 상기 두 층의 분리막을 따라 이동하는 과정에서의 위치 정보를 획득하기 위한 획득 서브 모듈(obtaining sub-module); 상기 위치 정보에 따라 상기 유닛 플레이트를 검측하도록 검측 장치를 제어하고, 상기 검측 장치로부터 발송된 검측 신호를 수신하기 위한 제어 서브 모듈; 상기 검측 신호를 처리하여, 상기 둘레 가장자리 위치 정보를 얻기 위한 처리 서브 모듈; 을 포함한다.
선택적인 실시형태에 있어서, 상기 검측 장치는 CCD카메라이고, 상기 제어 서브 모듈은, 상기 위치 정보와 미리 설정된 참조 정보를 비교하기 위한 비교 서브 모듈; 제1 비교 결과를 얻는 경우, 상기 CCD카메라를 제어하여 상기 유닛 플레이트와 상기 두 층의 분리막으로 구성된 복합 적층 플레이트(compound lamination)를 촬영하기 위한 촬영 제어 서브 모듈; 상기 CCD카메라로부터 발송된 이미지 신호를 수신하기 위한 수신 서브 모듈; 을 포함한다.
본 발명에서는 또 적층 기계를 제공하는데, 상기 적층 기계는 본체, 제어기, 검측 장치 및 핫 프레스 장치를 포함하되, 상기 검측 장치 및 상기 핫 프레스 장치는 모두 상기 본체에 구비되고, 상기 제어기는 상기 검측 장치 및 상기 핫 프레스 장치와 각각 전기적으로 연결되고, 상기 검측 장치는 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치를 검측하는데 사용되고, 상기 제어기는 상기 검측 장치의 검측 결과에 따라 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하고, 상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 상기 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 상기 핫 프레스 장치를 제어하여, 상기 두 층의 분리막이 상기 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되게 하는데 사용된다.
선택적인 실시형태에 있어서, 상기 적층 기계는 위치 센서를 더 포함하되, 상기 위치 센서는 상기 본체에 구비되고, 상기 위치 센서는 상기 유닛 플레이트가 상기 두 층의 분리막을 따라 이동하는 과정에서의 위치를 검측하는데 사용되고, 상기 제어기는 또 상기 위치 센서의 검측 결과에 따라 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 정보에 따라 상기 유닛 플레이트를 검측하도록 상기 검측 장치를 제어하여, 상기 둘레 가장자리 위치 정보를 얻는데 사용된다.
종래 기술에 비해, 본 발명에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법은, 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하고, 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 핫 프레스 장치를 제어하여, 두 층의 분리막이 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되도록 하는 방식을 통해, 유닛 플레이트의 둘레 가장자리를 따라 폐쇄된 공간이 형성되도록 하고, 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 고정을 실현하며, 상기 유닛 플레이트가 분리막에 대해 위치 변화가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법의 유익한 효과는 다음과 같다:
두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트가 적층 과정에서 위치 이동이 발생하는 것을 방지하고, 적층 정밀도를 보장하며, 배터리 셀의 수율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들의 기술적 방안을 보다 명확하게 설명하기 위해, 이하에서는 실시예들에서 사용되는 도면들을 간략히 소개할 것이다. 이하의 도면은 본 발명의 일부 실시예만을 도시할 뿐, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니며, 당업자라면 창의적인 노동 없이도 이러한 도면으로부터 다른 관련 도면을 얻을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 적층 기계의 구조 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 유닛 플레이트의 위치 고정 방법의 흐름도이다.
도 3은 도 2의 절차 S101의 하위 단계(sub step) 흐름도이다.
도 4는 도 3의 하위 단계 절차 S1012의 하위 단계 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 유닛 플레이트의 위치 고정 장치의 구조 블록도이다.
도 6은 도 5의 획득 모듈(obtaining module)의 구조 블록도이다.
도 7은 도6의 제어 서브 모듈의 구조 블록도이다.
본 발명 실시예의 목적, 기술방안 및 이점이 더욱 명확해지도록, 이하 실시예의 도면에 결부하여, 본 발명 실시예의 기술방안에 대하여 명확하고 완전하게 설명하도록 한다. 여기서 설명된 실시예는 모든 실시예가 아니라 본 발명의 실시예의 일부일 뿐이다. 일반적으로, 본 명세서의 도면에 설명되고 도시된 본 발명의 실시예의 구성요소는 다양한 상이한 구성으로 배치 및 설계될 수 있다.
따라서, 첨부된 도면에 제공된 본 발명의 실시예에 대한 상세한 설명은 보호하고자 하는 본 발명의 범위를 한정하려는 것이 아니고, 단지 본 발명의 선택된 실시예를 나타낸다. 본 발명의 실시예에 기반하여, 본 분야 당업자가 창의적인 노동 없이 획득 가능한 다른 모든 실시예는 본 발명의 보호 범위에 속할 것이다.
도면들에서 유사한 도면 부호 및 알파벳들은 유사한 요소들을 표시하므로, 하나의 도면에서 정의될 경우, 이후의 도면에서 추가적인 정의와 해석이 필요하지 않다는 점에 유의해야 한다.
본 발명의 기재에 있어서, 이해해야 할 점은, 용어 "상", "하", "내", "외", "좌", "우" 등이 지시하는 방위 또는 위치 관계는 첨부된 도면에 도시되는 방위 또는 위치관계, 또는 당해 발명 제품이 사용될 때 일반적으로 배치되는 방위 또는 위치관계, 또는 방위 또는 위치관계에 대한 당업자의 일반적인 이해에 기반한 것으로, 본 발명에 대한 기재의 편리를 도모하고 설명을 간결화하기 위한 것이지, 가리키는 장치 또는 소자가 반드시 특정 방향을 가져야 하고, 특정 방향으로 구성 및 동작되어야 한다는 점을 명시 또는 암시하는 것이 아니다. 따라서, 본 발명에 대한 한정으로 이해하면 아니 된다.
이 외에, 용어 "제1", "제2" 등은 상이한 장치 또는 소자를 구분하기 위한 것이지, 장치 또는 소자의 상대적 중요성을 나타내거나, 암시하기 위한 것이 아니다.
또한, 본 발명의 설명에 있어서, 이해해야 할 점은, 명확히 달리 규정되거나 정의되지 않은 한, "설치", "연결" 등 용어는 광의적인 의미로 이해하여야 한다. 예를 들어, "연결"은 고정 연결되거나 착탈 가능하게 연결되거나 또는 일체적으로 연결될 수 있으며; 기계적으로 연결되거나 전기적으로 연결될 수 있으며; 직접적으로 연결되거나 또는 중간 매체를 통해 간접적으로 연결되거나 또는 두개의 소자 내부의 연통일 수 있다. 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 구체적인 상황에 따라 상기 용어들의 본 발명에서의 구체적인 의미를 이해할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
실시예 1
도 1을 참조하면, 도 1은 본 실시예에 따른 적층 기계(100)의 구조 블록도이다. 상기 적층 기계(100)는 본체(110), 제어기(120), 검측 장치(130), 핫 프레스 장치(140) 및 위치 센서(150)를 포함하되, 제어기(120), 검측 장치(130), 핫 프레스 장치(140) 및 위치 센서(150)는 모두 본체(110)에 구비되고, 제어기(120)는 검측 장치(130), 핫 프레스 장치(140) 및 위치 센서(150)와 각각 전기적으로 연결된다.
위치 센서(150)는 유닛 플레이트가 두 층의 분리막을 따라 이동하는 과정에서의 위치를 검측하는데 사용되고, 검측 결과를 제어기(120)에 전송하며, 제어기(120)는 위치 센서(150)의 검측 결과에 따라 유닛 플레이트의 위치 정보를 획득하고, 위치 정보에 따라 검측 장치(130)를 제어하여 유닛 플레이트를 검측하며, 검측 장치(130)의 검측 결과에 따라 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 얻는데 사용된다.
본 실시예에서, 검측 장치(130)는 CCD카메라이고, 제어기(120)는 유닛 플레이트의 위치 정보를 획득한 후, CCD카메라를 제어하여 유닛 플레이트와 두 층의 분리막으로 구성된 복합 적층 플레이트를 촬영하고, CCD카메라로부터 발송된 이미지 신호를 수신한다. 기타 실시예에서, 검측 장치(130)로 센서 등 다른 장치를 채택할 수도 있다.
제어기(120)는 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득한 후, 또한 둘레 가장자리 위치 정보(peripheral position information)에 따라 두 층의 분리막에 대하여 가열 압착 처리(hot pressing)하도록 핫 프레스 장치(hot-pressing device)(140)를 제어하여, 두 층의 분리막이 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착됨으로써, 폐쇄된 수용 공간을 형성하여 유닛 플레이트를 수용한다.
본 실시예에서, 핫 프레스 장치(140)의 가열 압착 처리하는 말단의 형상은 유닛 플레이트의 둘레 가장자리의 형상과 동일하며, 제어기(120)는 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득한 후, 핫 프레스 장치(140)를 제어하여 두 층의 분리막의 유닛 플레이트의 둘레 가장자리에 대응하는 위치를 미리 설정된 시간 동안 한번 가열 압착하도록 한다. 기타 실시예에서, 가열 압착 처리하는 말단이 직선 형상인 기타 핫 프레스 장치(140)를 채택할 수 있고, 제어기(120)는 이런 유형의 핫 프레스 장치(140)를 제어하여 분리막의 유닛 플레이트의 둘레 가장자리에 대응하는 다수 가장자리에 대하여 미리 설정된 시간 동안 순차적으로 가열 압착하도록 한다.
본 실시예에서 제공하는 적층 기계(100)는, 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하고, 핫 프레스 장치(140)를 제어하여 두 층의 분리막의 유닛 플레이트의 둘레 가장자리에 대응하는 위치를 접착될 때까지 가열 압착 처리하는 방식을 통해 유닛 플레이트의 위치 고정을 완성한다. 이로써, 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트가 적층 과정에서 위치 이동이 발생하는 것을 방지하고, 적층 정밀도를 보장하며, 배터리 셀의 수율을 향상시킨다.
실시예 2
도 2를 참조하면, 도 2는 본 실시예에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법의 흐름도이다. 상기 유닛 플레이트의 위치 고정 방법은 실시예 1에서 제공하는 적층 기계(100)에 적용된다.
본 실시예에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법은 아래와 같은 단계들을 포함한다:
즉, 유닛 플레이트의 위치 고정 방법은 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하는 단계S101을 포함한다.
도 3을 참조하면, 도 3은 단계S101의 하위 단계 흐름도이다.
단계S101는, 유닛 플레이트가 두 층의 분리막을 따라 이동하는 과정에서의 위치 정보를 획득하는 하위 단계S1011를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 위치 센서(150)는 분리막 이송 경로에 구비되고, 제어기(120)는 위치 센서(150)와 전기적으로 연결되어 위치 센서(150)의 검측 결과를 지속적으로 수신하며, 위치 센서(150)의 검측 결과에 따라 유닛 플레이트의 위치 정보를 도출한다.
단계S101는, 위치 정보에 따라 검측 장치(130)를 제어하여 유닛 플레이트를 검측하며, 검측 장치(130)로부터 발송하는 검측 신호를 수신하는 하위 단계 S1012을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 도 4는 하위 단계S1012의 하위 단계 흐름도이다. 본 실시예에서, 검측 장치(130)는 CCD카메라이다.
하위 단계S1012는, 위치 정보와 미리 설정된 참조 정보(reference information)를 비교하는 하위 단계S1012a를 포함한다.
분리막을 이송하는 과정에서, 유닛 플레이트가 위치 센서(150)의 검측 지점을 지날 때, 제어기(120)가 획득한 위치 정보를 미리 설정된 참조 정보와 비교하여 제1 비교 결과를 획득하고; 두 개의 유닛 플레이트 사이의 간격이 위치 센서(150)의 검측 지점을 지날 때, 제어기(120)가 획득한 위치 정보를 미리 설정된 참조 정보와 비교하여 제2 비교 결과를 획득한다.
하위 단계S1012는, 제1 비교 결과를 얻는 경우, CCD카메라를 제어하여 유닛 플레이트와 두 층의 분리막으로 구성된 복합 적층 플레이트를 촬영하도록 하는 하위 단계S1012b를 포함한다.
CCD카메라의 위치를 미리 설정하여, 제1 비교 결과를 얻는 경우, 특성화 유닛 플레이트(characterizing unit plate)가 마침 CCD카메라의 촬영 영역까지 이동하도록 한다. 이때, 제어기(120)는 CCD카메라를 제어하여 촬영하도록 한다.
하위 단계S1012는, CCD카메라로부터 발송된 이미지 신호를 수신하는 하위 단계S1012c를 포함한다.
CCD카메라는 촬영 후 이미지 신호를 획득하여, 이미지 신호를 제어기(120)로 전달한다.
도 3을 계속하여 참조하면, 단계S101는, 검측 신호를 처리하여, 둘레 가장자리 위치 정보를 얻는 하위 단계S1013을 더 포함한다.
제어기(120)는 이미지 신호를 수신한 후, 이미지 신호를 분석 및 처리하여, 대응하는 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득한다.
도 2를 계속하여 참조하면, 더 나아가, 유닛 플레이트의 위치 고정 방법은, 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 핫 프레스 장치(140)를 제어하여, 두 층의 분리막이 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되도록 하는 단계S102를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 핫 프레스 장치(140)의 가열 압착 처리하는 말단의 형상은 유닛 플레이트의 둘레 가장자리의 형상과 동일하며, 제어기(120)는 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득한 후, 핫 프레스 장치(140)를 제어하여 두 층의 분리막의 유닛 플레이트의 둘레 가장자리에 대응하는 위치에 대하여 미리 설정된 시간 동안 한번 가열 압착하도록 한다.
기타 실시예에서, 가열 압착 처리하는 말단이 직선 형상인 기타 핫 프레스 장치(140)를 채택할 수도 있다. 이 때, 제어기(120)는 이런 유형의 핫 프레스 장치(140)를 제어하여, 분리막의 유닛 플레이트의 둘레 가장자리에 대응하는 다수 가장자리의 위치에 대하여 순차적으로 미리 설정된 시간 동안 가열 압착하도록 하여, 동일한 효과를 달성한다.
상기 내용을 요약하면, 본 실시예에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법은, 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하고, 핫 프레스 장치(140)를 제어하여 두 층의 분리막의 유닛 플레이트의 둘레 가장자리에 대응하는 위치를 접착될 때까지 가열 압착 처리하는 방식을 통해 유닛 플레이트의 위치 고정을 구현한다. 이로써, 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트가 적층 과정에서 위치 이동이 발생하는 것을 방지하고, 적층 정밀도를 보장하며, 배터리 셀의 수율을 향상시킨다.
실시예 3
실시예 2에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법을 더 잘 구현하기 위해, 본 실시예에서는 유닛 플레이트 위치 고정 장치(200)를 제공한다. 도 5를 참조하면, 도 5는 본 실시예에서 제공하는 유닛 플레이트 위치 고정 장치(200)의 연결 블록도이다. 본 실시예에서 제공하는 유닛 플레이트 위치 고정 장치(200)는 획득 모듈(210) 및 제어 모듈(220)을 포함한다.
획득 모듈(210)은 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하는데 사용되며, 획득 모듈(210)은 실시예 2에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법의 단계S101을 실행하는데 사용된다.
제어 모듈(220)은 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 핫 프레스 장치(140)를 제어하여 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하여, 두 층의 분리막이 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되게 하는데 사용되며, 제어 모듈(220)은 실시예 2에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법의 단계S102를 실행하는데 사용된다.
도 6을 참조하면, 도 6은 획득 모듈(210)의 구조 블록도이다. 획득 모듈(210)은, 획득 서브 모듈(211), 제어 서브 모듈(212) 및 처리 서브 모듈(213)을 포함한다.
획득 서브 모듈(211)은 유닛 플레이트가 두 층의 분리막을 따라 이동하는 과정에서의 위치 정보를 획득하는데 사용되며, 실시예 2에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법의 하위 단계S1011을 실행하는데 사용된다.
제어 서브 모듈(212)은 위치 정보에 따라 유닛 플레이트를 검측하도록 검측 장치(130)를 제어하며, 검측 장치(130)에서 발송된 검측 신호를 수신하는데 사용되며, 실시예 2에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법의 하위 단계S1012를 실행하는데 사용된다.
처리 서브 모듈(213)은 검측 신호를 처리하여 둘레 가장자리 위치 정보를 얻는데 사용되며, 실시예 2에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법의 하위 단계S1013을 실행하는데 사용된다.
도 7을 참조하면, 도 7은 제어 서브 모듈(212)의 구조 블록도이다. 본 실시예에서, 검측 장치(130)는 CCD카메라이고, 제어 서브 모듈(212)은 비교 서브 모듈(212a), 촬영 제어 서브 모듈(212b) 및 수신 서브 모듈(212c)을 포함한다.
비교 서브 모듈(212a) 위치 정보와 미리 설정된 참조 정보를 비교하는데 사용되며, 실시예 2에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법의 하위 단계S1012a를 실행하는데 사용된다.
촬영 제어 서브 모듈(212b)은 제1 비교 결과를 얻는 경우, CCD카메라를 제어하여 유닛 플레이트와 두 층의 분리막으로 구성된 복합 적층 플레이트를 촬영하는데 사용되며, 실시예 2에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법의 하위 단계S1012b를 실행하는데 사용된다.
수신 서브 모듈(212c)은 CCD카메라로부터 발송된 이미지 신호를 수신하는데 사용되며, 실시예 2에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법의 하위 단계S1012c를 실행하는데 사용된다.
따라서, 본 실시예에서 제공하는 유닛 플레이트 위치 고정 장치(200)는 실시예 2에서 제공하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법을 실행하여, 유닛 플레이트의 위치 고정을 완성함으로써, 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트가 적층 과정에서 위치 이동이 발생하는 것을 방지하고, 적층 정밀도를 보장하며, 배터리 셀의 수율을 향상시킨다.
상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명의 보호 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 임의의 본 분야 당업자에게 있어서 본 발명은 다양한 변경 및 변화가 있을 수 있다. 본 발명의 정신과 원칙 안에서 이루어지는 임의의 수정, 등가적 대체, 개선 등은 본 발명의 보호 범위에 속해야 한다.
100-적층 기계; 110-본체; 120-제어기; 130-검측 장치; 140-핫 프레스 장치; 150-위치 센서; 200-유닛 플레이트 위치 고정 장치; 210-획득 모듈; 211-획득 서브 모듈; 212-제어 서브 모듈; 212a-비교 서브 모듈; 212b-촬영 제어 서브 모듈(photographing control sub-module); 212c-수신 서브 모듈; 213-처리 서브 모듈; 220-제어 모듈.

Claims (10)

  1. 유닛 플레이트의 위치 고정 방법에 있어서,
    상기 유닛 플레이트의 위치 고정 방법은,
    두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 두 층의 분리막에 대하여 가열 압착 처리하도록 핫 프레스 장치를 제어하여 두 층의 분리막이 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되게 하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하는 단계는,
    상기 유닛 플레이트가 상기 두 층의 분리막을 따라 이동하는 과정에서의 위치 정보를 획득하는 단계;
    상기 위치 정보에 따라 상기 유닛 플레이트를 검측하도록 검측 장치를 제어하고, 상기 검측 장치로부터 발송된 검측 신호를 수신하는 단계;
    상기 검측 신호를 처리하여, 상기 둘레 가장자리 위치 정보를 얻는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 검측 장치는 CCD카메라이고,
    상기 위치 정보에 따라 상기 유닛 플레이트를 검측하도록 검측 장치를 제어하고, 상기 검측 장치로부터 발송된 검측 신호를 수신하는 단계는,
    상기 위치 정보를 미리 설정된 참조 정보와 비교하는 단계;
    제1 비교 결과를 얻는 경우, 상기 CCD카메라를 제어하여 상기 유닛 플레이트와 상기 두 층의 분리막으로 구성된 복합 적층 플레이트를 촬영하는 단계;
    상기 CCD카메라로부터 발송된 이미지 신호를 수신하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 핫 프레스 장치를 제어하여, 상기 두 층의 분리막이 상기 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되도록 하는 단계는,
    상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 상기 핫 프레스 장치를 제어하여 상기 두 층의 분리막의 상기 유닛 플레이트의 다수 가장자리에 대응하는 위치에 대하여 미리 설정된 시간 동안 순차적으로 가열 압착 처리하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 핫 프레스 장치를 제어하여, 상기 두 층의 분리막이 상기 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되도록 하는 단계는,
    상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 상기 핫 프레스 장치를 제어하여 상기 두 층의 분리막의 상기 유닛 플레이트의 다수 가장자리에 대응하는 위치에 대하여 동시에 미리 설정된 시간 동안 가열 압착 처리하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법.
  6. 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하기 위한 획득 모듈;
    상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 핫 프레스 장치를 제어하여, 상기 두 층의 분리막이 상기 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되도록 하는 제어 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 획득 모듈은,
    상기 유닛 플레이트가 상기 두 층의 분리막을 따라 이동하는 과정에서의 위치 정보를 획득하기 위한 획득 서브 모듈;
    상기 위치 정보에 따라 상기 유닛 플레이트를 검측하도록 검측 장치를 제어하고, 상기 검측 장치로부터 발송된 검측 신호를 수신하기 위한 제어 서브 모듈;
    상기 검측 신호를 처리하여, 상기 둘레 가장자리 위치 정보를 얻기 위한 처리 서브 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 유닛 플레이트의 위치 고정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 검측 장치는 CCD카메라이고,
    상기 제어 서브 모듈은,
    상기 위치 정보와 미리 설정된 참조 정보를 비교하기 위한 비교 서브 모듈;
    제1 비교 결과를 얻는 경우, 상기 CCD카메라를 제어하여 상기 유닛 플레이트와 상기 두 층의 분리막으로 구성된 복합 적층 플레이트를 촬영하기 위한 촬영 제어 서브 모듈;
    상기 CCD카메라로부터 발송된 이미지 신호를 수신하기 위한 수신 서브 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 유닛 플레이트 위치 고정 장치.
  9. 적층 기계에 있어서,
    상기 적층 기계는 본체, 제어기, 검측 장치 및 핫 프레스 장치를 포함하되,
    상기 검측 장치 및 상기 핫 프레스 장치는 모두 상기 본체에 구비되고,
    상기 제어기는 상기 검측 장치 및 상기 핫 프레스 장치와 각각 전기적으로 연결되고,
    상기 검측 장치는 두 층의 분리막 사이에 배치된 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치를 검측하고,
    상기 제어기는 상기 검측 장치의 검측 결과에 따라 둘레 가장자리 위치 정보를 획득하고, 상기 둘레 가장자리 위치 정보에 따라 상기 두 층의 분리막에 대해 가열 압착 처리하도록 상기 핫 프레스 장치를 제어하여, 상기 두 층의 분리막이 상기 유닛 플레이트의 둘레 가장자리 위치에서 접착되게 하는 것을 특징으로 하는 적층 기계.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 적층 기계는 위치 센서를 더 포함하되,
    상기 위치 센서는 상기 본체에 구비되고,
    상기 위치 센서는 상기 유닛 플레이트가 상기 두 층의 분리막을 따라 이동하는 과정에서의 위치를 검측하고,
    또한, 상기 제어기는 상기 위치 센서의 검측 결과에 따라 위치 정보를 획득하고, 상기 위치 정보에 따라 상기 유닛 플레이트를 검측하도록 상기 검측 장치를 제어하여, 상기 둘레 가장자리 위치 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 적층 기계.
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