CN113299969A - 一种单元片定位方法、装置及叠片机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单元片定位方法、装置及叠片机，涉及电芯制备技术领域。该单元片定位方法包括：获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息；根据周缘位置信息控制热压装置对两层隔膜进行热压，以使两层隔膜在单元片的周缘位置处粘接。本发明提供的单元片定位方法能够防止布置于两层隔膜之间的单元片在叠片过程中发生移位，保证叠片精度，提升电芯良品率。

Description

一种单元片定位方法、装置及叠片机
技术领域
本发明涉及电芯制备技术领域，具体而言，涉及一种单元片定位方法、装置及叠片机。
背景技术
叠片电芯由正极单元片、负极单元片及两层隔膜热复合形成的复合叠片折叠而成。
复合叠片在进行折叠的过程中，在热复合效果不佳的情况下，单元片可能会相对隔膜发生移位，而布置于两层隔膜之间的单元片发生移位时难以被发现，难以进行及时调整，从而影响叠片精度，进而导致制备出的叠片电芯不合格。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单元片定位方法，能够防止布置于两层隔膜之间的单元片在叠片过程中发生移位，保证叠片精度，提升电芯良品率。
本发明的另一目的在于提供一种单元片定位装置，能够防止布置于两层隔膜之间的单元片在叠片过程中发生移位，保证叠片精度，提升电芯良品率。
本发明的又一目的在于提供一种单元片定位装置，能够防止布置于两层隔膜之间的单元片在叠片过程中发生移位，保证叠片精度，提升电芯良品率。
本发明提供一种技术方案：
一种单元片定位方法，包括：
获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息；
根据所述周缘位置信息控制热压装置对所述两层隔膜进行热压，以使所述两层隔膜在所述单元片的周缘位置处粘接。
在可选的实施方式中，所述获取单元片在两层隔膜之间的周缘位置信息的步骤包括：
获取所述单元片在随所述两层隔膜运动的过程中的位置信息；
根据所述位置信息控制检测装置对所述单元片进行检测，并接收所述检测装置发出的检测信号；
对所述检测信号进行处理，得到所述周缘位置信息。
在可选的实施方式中，所述检测装置为CCD相机，所述根据所述位置信息控制检测装置对所述单元片进行检测，并接收所述检测装置发出的检测信号的步骤包括：
将所述位置信息与预设的参考信息进行比对；
若得到第一比对结果，则控制所述CCD相机对所述单元片与所述两层隔膜组成的复合叠片进行拍摄；
接收所述CCD相机发出的图像信号。
在可选的实施方式中，所述根据所述周缘位置信息控制热压装置对所述两层隔膜进行热压，以使所述两层隔膜在所述单元片的周缘位置处粘接的步骤包括：
根据所述周缘位置信息控制所述热压装置对所述两层隔膜对应所述单元片的多个边缘的位置依次热压预设时间。
在可选的实施方式中，所述根据所述周缘位置信息控制热压装置对所述两层隔膜进行热压，以使所述两层隔膜在所述单元片的周缘位置处粘接的步骤包括：
根据所述周缘位置信息控制所述热压装置对所述两层隔膜对应所述单元片的多个边缘的位置同时热压预设时间。
本发明还提供一种单元片定位装置，包括：
获取模块，用于获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息；
控制模块，用于根据所述周缘位置信息控制热压装置对所述两层隔膜进行热压，以使所述两层隔膜在所述单元片的周缘位置处粘接。
在可选的实施方式中，所述获取模块包括：
获取子模块，用于获取所述单元片在随所述两层隔膜运动的过程中的位置信息；
控制子模块，用于根据所述位置信息控制检测装置对所述单元片进行检测，并接收所述检测装置发出的检测信号；
处理子模块，用于对所述检测信号进行处理，得到所述周缘位置信息。
在可选的实施方式中，所述检测装置为CCD相机，所述控制子模块包括：
比对子模块，用于将所述位置信息与预设的参考信息进行比对；
拍摄控制子模块，用于在得到第一比对结果的情况下，控制所述CCD相机对所述单元片与所述两层隔膜组成的复合叠片进行拍摄；
接收子模块，用于接收所述CCD相机发出的图像信号。
本发明还提供一种叠片机，包括机体、控制器、检测装置及热压装置，所述检测装置与所述热压装置均设置于所述机体上，所述控制器与所述检测装置与所述热压装置分别电连接，所述检测装置用于检测处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置，所述控制器用于根据所述检测装置的检测结果得到周缘位置信息，并用于根据所述周缘位置信息控制所述热压装置对所述两层隔膜进行热压，以使所述两层隔膜在所述单元片的周缘位置处粘接。
在可选的实施方式中，所述叠片机还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述机体上，所述位置传感器用于检测所述单元片在随所述两层隔膜运动的过程中的位置，所述控制器还用于根据所述位置传感器的检测结果得到位置信息，并用于根据所述位置信息控制所述检测装置对所述单元片进行检测，以得到所述周缘位置信息。
相比现有技术，本发明提供的单元片定位方法，通过获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息，从而控制热压装置对两层隔膜进行热压，以使两层隔膜在单元片的周缘位置处粘接，形成一个沿单元片周缘封闭的空间，实现对处于两层隔膜之间的单元片的固定，从而避免该单元片相对隔膜发生移位。因此，本发明提供的单元片定位方法的有益效果包括：能够防止布置于两层隔膜之间的单元片在叠片过程中发生移位，保证叠片精度，提升电芯良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的第一实施例提供的叠片机的结构框图；
图2为本发明的第二实施例提供的单元片定位方法的流程框图；
图3为图2中步骤S101的子步骤流程框图；
图4为图3中子步骤S1012的子步骤流程框图；
图5为本发明的第三实施例提供的单元片定位装置的结构框图；
图6为图5中获取模块的结构框图；
图7为图6中控制子模块的结构框图。
图标：100-叠片机；110-机体；120-控制器；130-检测装置；140-热压装置；150-位置传感器；200-单元片定位装置；210-获取模块；211-获取子模块；212-控制子模块；212a-比对子模块；212b-拍摄控制子模块；212c-接收子模块；213-处理子模块；220-控制模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
第一实施例
请参阅图1，图1所示为本实施例提供的叠片机100的结构框图。该叠片机100包括机体110、控制器120、检测装置130、热压装置140及位置传感器150，控制器120、检测装置130、热压装置140及位置传感器150均设置于机体110上，控制器120分别与检测装置130、热压装置140及位置传感器150电连接。
位置传感器150用于检测单元片在随两层隔膜运动的过程中的位置，并将检测结果发送至控制器120，控制器120用于根据位置传感器150的检测结果得到单元片的位置信息，并根据位置信息控制检测装置130对单元片进行检测，并根据检测装置130的检测结果得到单元片的周缘位置信息。
本实施例中，检测装置130为CCD相机，控制器120在获得单元片的位置信息后，控制CCD相机对单元片与两层隔膜组成的复合叠片进行拍摄，并接收CCD相机发出的图像信号。在其他实施例中，检测装置130还可以采用传感器等其他装置。
控制器120在获取到单元片的周缘位置信息后，控制器120还用于根据周缘位置信息控制热压装置140对两层隔膜进行热压，以使两层隔膜在单元片的周缘位置处粘接，形成封闭的容置空间，将单元片容置在内。
本实施例中，热压装置140的热压端形状与单元片的周缘形状相同，控制器120在获取到单元片的周缘位置信息后，控制热压装置140对两层隔膜对应单元片周缘的位置进行一次预设时间的热压。在其他实施例中，还可以采用热压端呈直线的其他热压装置140，控制器120控制此类热压装置140对隔膜上对应单元片周缘的多个边依次进行预设时间的热压。
本实施例提供的叠片机100，通过获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息，并控制热压装置140对两层隔膜对应单元片周缘的位置热压至粘接，从而实现对单元片的定位，防止布置于两层隔膜之间的单元片在叠片过程中发生移位，保证叠片精度，提升电芯良品率。
第二实施例
请参阅图2，图2所示为本实施例提供的单元片定位方法的流程框图，该单元片定位方法应用于第一实施例提供的叠片机100。
本实施例提供的单元片定位方法包括：
步骤S101，获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息。
请参阅图3，图3所示为步骤S101的一种子步骤流程框图。步骤S101可以包括：
子步骤S1011，获取单元片在随两层隔膜运动的过程中的位置信息。
本实施例中，位置传感器150设置于隔膜输送路径上，控制器120与位置传感器150电连接，持续接收位置传感器150的检测结果，并根据位置传感器150的检测结果得到单元片的位置信息。
子步骤S1012，根据位置信息控制检测装置130对单元片进行检测，并接收检测装置130发出的检测信号。
请参阅图4，图4所示为子步骤S1012的一种子步骤流程框图，本实施例中，检测装置130为CCD相机，子步骤S1012包括：
子步骤S1012a，将位置信息与预设的参考信息进行比对。
在隔膜输送过程中，当单元片经过位置传感器150的检测点时，控制器120得到的位置信息与预设的参考信息比对得到第一比对结果；当两个单元片之间的间隙经过位置传感器150的检测点时，控制器120得到的位置信息与预设的参考信息比对得到第二比对结果。
子步骤S1012b，若得到第一比对结果，则控制CCD相机对单元片与两层隔膜组成的复合叠片进行拍摄。
通过预设CCD相机的位置，当得到第一比对结果时，表征单元片刚好运动至CCD相机的拍摄区域。此时，控制器120控制CCD相机进行拍摄。
子步骤S1012c，接收CCD相机发出的图像信号。
CCD相机拍摄后得到图像信号，并将图像信号传输至控制器120。
请继续参阅图3，步骤S101还可以包括：
子步骤S1013，对检测信号进行处理，得到周缘位置信息。
控制器120接收到图像信号后，对图像信号进行分析处理，得到对应单元片的周缘位置信息。
请继续参阅图2，进一步地，该单元片定位方法还可以包括：
步骤S102，根据周缘位置信息控制热压装置140对两层隔膜进行热压，以使两层隔膜在单元片的周缘位置处粘接。
本实施例中，热压装置140的热压端形状与单元片的周缘形状相同，控制器120在获取到单元片的周缘位置信息后，控制热压装置140对两层隔膜对应单元片周缘的位置进行一次预设时间的热压。
在其他实施例中，还可以采用热压端呈直线的其他热压装置140，控制器120控制此类热压装置140对隔膜上对应单元片周缘的多个边依次进行预设时间的热压，实现相同的效果。
综上，本实施例提供的单元片定位方法，通过获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息，并控制热压装置140对两层隔膜对应单元片周缘的位置热压至粘接，从而实现对单元片的定位，防止布置于两层隔膜之间的单元片在叠片过程中发生移位，保证叠片精度，提升电芯良品率。
第三实施例
为了更好的执行第二实施例提供的单元片定位方法，本实施例提供了一种单元片定位装置200，请参阅图5，图5所示为本实施例提供的单元片定位装置200的连接框图，本实施例提供的单元片定位装置200包括获取模块210及控制模块220。
获取模块210用于获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息，获取模块210用于执行第二实施例提供的单元片定位方法的步骤S101。
控制模块220用于根据周缘位置信息控制热压装置140对两层隔膜进行热压，以使两层隔膜在单元片的周缘位置处粘接，控制模块220用于执行第二实施例提供的单元片定位方法的步骤S102。
请参阅图6，图6所示为获取模块210的结构框图，获取模块210包括：
获取子模块211，用于获取单元片在随两层隔膜运动的过程中的位置信息，获取子模块211用于执行第二实施例提供的单元片定位方法的子步骤S1011。
控制子模块212，用于根据位置信息控制检测装置130对单元片进行检测，并接收检测装置130发出的检测信号，控制子模块212用于执行第二实施例提供的单元片定位方法的子步骤S1012。
处理子模块213，用于对检测信号进行处理，得到周缘位置信息，处理子模块213用于执行第二实施例提供的单元片定位方法的子步骤S1013。
请参阅图7，图7所示为控制子模块212的结构框图，本实施例中，检测装置130为CCD相机，控制子模块212包括：
比对子模块212a，用于将位置信息与预设的参考信息进行比对，比对子模块212a用于执行第二实施例提供的单元片定位方法的子步骤S1012a。
拍摄控制子模块212b，用于在得到第一比对结果的情况下，控制CCD相机对单元片与两层隔膜组成的复合叠片进行拍摄，拍摄控制子模块212b用于执行第二实施例提供的单元片定位方法的子步骤S1012b。
接收子模块212c，用于接收CCD相机发出的图像信号，接收子模块212c用于执行第二实施例提供的单元片定位方法的子步骤S1012c。
因此，本实施例提供的单元片定位装置200，能够执行第二实施例提供的单元片定位方法，实现对单元片的定位，防止布置于两层隔膜之间的单元片在叠片过程中发生移位，保证叠片精度，提升电芯良品率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单元片定位方法，其特征在于，包括：
获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息；
根据所述周缘位置信息控制热压装置对所述两层隔膜进行热压，以使所述两层隔膜在所述单元片的周缘位置处粘接。
2.根据权利要求1所述的单元片定位方法，其特征在于，所述获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息的步骤包括：
获取所述单元片在随所述两层隔膜运动的过程中的位置信息；
根据所述位置信息控制检测装置对所述单元片进行检测，并接收所述检测装置发出的检测信号；
对所述检测信号进行处理，得到所述周缘位置信息。
3.根据权利要求2所述的单元片定位方法，其特征在于，所述检测装置为CCD相机，所述根据所述位置信息控制检测装置对所述单元片进行检测，并接收所述检测装置发出的检测信号的步骤包括：
将所述位置信息与预设的参考信息进行比对；
若得到第一比对结果，则控制所述CCD相机对所述单元片与所述两层隔膜组成的复合叠片进行拍摄；
接收所述CCD相机发出的图像信号。
4.根据权利要求1所述的单元片定位方法，其特征在于，所述根据所述周缘位置信息控制热压装置对所述两层隔膜进行热压，以使所述两层隔膜在所述单元片的周缘位置处粘接的步骤包括：
根据所述周缘位置信息控制所述热压装置对所述两层隔膜对应所述单元片的多个边缘的位置依次热压预设时间。
5.根据权利要求1所述的单元片定位方法，其特征在于，所述根据所述周缘位置信息控制热压装置对所述两层隔膜进行热压，以使所述两层隔膜在所述单元片的周缘位置处粘接的步骤包括：
根据所述周缘位置信息控制所述热压装置对所述两层隔膜对应所述单元片的多个边缘的位置同时热压预设时间。
6.一种单元片定位装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置信息；
控制模块，用于根据所述周缘位置信息控制热压装置对所述两层隔膜进行热压，以使所述两层隔膜在所述单元片的周缘位置处粘接。
7.根据权利要求6所述的单元片定位装置，其特征在于，所述获取模块包括：
获取子模块，用于获取所述单元片在随所述两层隔膜运动的过程中的位置信息；
控制子模块，用于根据所述位置信息控制检测装置对所述单元片进行检测，并接收所述检测装置发出的检测信号；
处理子模块，用于对所述检测信号进行处理，得到所述周缘位置信息。
8.根据权利要求7所述的单元片定位装置，其特征在于，所述检测装置为CCD相机，所述控制子模块包括：
比对子模块，用于将所述位置信息与预设的参考信息进行比对；
拍摄控制子模块，用于在得到第一比对结果的情况下，控制所述CCD相机对所述单元片与所述两层隔膜组成的复合叠片进行拍摄；
接收子模块，用于接收所述CCD相机发出的图像信号。
9.一种叠片机，其特征在于，包括机体、控制器、检测装置及热压装置，所述检测装置与所述热压装置均设置于所述机体上，所述控制器与所述检测装置与所述热压装置分别电连接，所述检测装置用于检测处于两层隔膜之间的单元片的周缘位置，所述控制器用于根据所述检测装置的检测结果得到周缘位置信息，并用于根据所述周缘位置信息控制所述热压装置对所述两层隔膜进行热压，以使所述两层隔膜在所述单元片的周缘位置处粘接。
10.根据权利要求9所述的叠片机，其特征在于，所述叠片机还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述机体上，所述位置传感器用于检测所述单元片在随所述两层隔膜运动的过程中的位置，所述控制器还用于根据所述位置传感器的检测结果得到位置信息，并用于根据所述位置信息控制所述检测装置对所述单元片进行检测，以得到所述周缘位置信息。
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