KR20220153463A - 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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명유진
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주고은
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이득원
김대웅
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Abstract

레시피 플렛폼에서 설정된 조리 모션 순서에 따라 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 레시피 플렛폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법이 개시된다. 레시피 플렛폼과 연동하는 조리 기기는, 레시피 플랫폼에서 설정된 조리 모션 순서에 따라 제1 모터, 제2 모터, 팬 및 인덕션 코일 중 적어도 하나 이상을 구동하여, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션 중 적어도 하나를 조합하여 다양한 음식을 조리한다.

Description

레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법{COOKING APPLIANCE INTERWORKING RECIPE PLATFORM AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 조리 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레시피 플렛폼과 연동하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 조리 기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 가정이나 식당에서 음식을 가열하기 위한 다양한 방식의 조리 기기들이 사용되고 있다. 일례로, 마이크로파 오븐, 인덕션 히터, 그릴 히터 등의 다양한 조리 기기가 사용되고 있다.
마이크로파 오븐은 고주파 가열 방식의 조리 기기로, 고주파 전장 중의 분자가 심하게 진동하여 발열하는 것을 이용한 것으로, 빠른 시간에 음식을 고르게 가열할 수 있다.
인덕션 히터는 전자기 유도를 이용하여 피가열 물체를 가열시키는 조리 기기로, 전자기 유도 현상에 의해 피가열 물체를 가열하기 때문에 순간적으로 강한 열을 발생시켜 음식을 조리할 수 있다.
그릴 히터는 적외선 열을 복사 또는 대류시킴으로써 음식을 가열하는 조리 기기로, 적외선 열이 음식을 투과하기 때문에 전체적으로 골고루 익혀줄 수 있다.
선행기술에는 일본 등록정보 JP6042190(2016.11.18 등록, 명칭: 가열 조리기)와 일본 공개정보 JP2004-267519(2004.09.30 공개, 회전식 전자유도 가열장치)가 있다.
선행기술은 음식을 요리할 때 일정하게 기울어진 용기 내에서 음식물을 계속 회전 시키는 구조이므로 음식물의 종류에 따른 기울기의 변경이 불가한 단점이 있다.
선행기술은 회전과 가열 기능만 구현되므로 여러 종류의 요리 즉 국물요리, 볶음요리, 프라이팬 요리 등의 구현이 용이하지 않은 단점이 있다. 선행기술은 음식물의 가열을 위하여 전자유도 가열장치만 구비되어 음식물에 다양한 열원의 사용이 불가한 단점이 있다.
따라서, 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 조리 기기가 요구되고 있다.
문헌 1: 일본 등록정보 JP6042190(2016.11.18) 문헌 2: 일본 공개정보 JP2004-267519(2004.09.30)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 레시피 플렛폼에서 설정된 조리 모션 순서에 따라 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 레시피 플렛폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 다양한 조리 모션과 복잡한 조리도 가능하게 하므로 사용자는 조리를 편하고 다양하게 사용할 수 있는 레시피 플렛폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 제1 솥의 회전과 제2 솥의 틸팅 및 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 다양한 조리 모션을 조합함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있는 레시피 플렛폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 조리 모션 순서, 조리 시간, 조리 온도를 단계 별로 설정할 수 있고, 재료 추가 및 조리 모션을 추가로 설정할 수 있는 레시피 플렛폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
일 실시예에 따른 레시피 플렛폼과 연동하는 조리 기기는, 다양한 레시피에 대응되는 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.
구체적으로, 레시피 플랫폼으로부터 제공되는 레시피에 대응되는 조리 모션 순서에 따라 제1 모터, 제2 모터, 팬 및 인덕션 코일 중 적어도 하나 이상을 구동하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.
일 실시예에 따른 레시피 플렛폼과 연동하는 조리 기기는, 다양한 조리 모션과 복잡한 조리도 가능하게 한다.
구체적으로, 레시피 플랫폼에서 설정된 조리 모션 순서에 따라 제1 모터, 제2 모터, 팬 및 인덕션 코일 중 적어도 하나 이상을 구동하여, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션 중 적어도 하나를 조합하여 다양한 음식을 조리한다.
일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기는, 제1 솥을 회전시키는 제1 모터를 구동하는 제1 모터 드라이버, 제1 솥을 수용하는 제2 솥을 틸팅시키는 제2 모터를 구동하는 제2 모터 드라이버, 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 팬을 구동하는 팬 모터 드라이버, 및 제1 솥에 열을 전도하는 인덕션 코일을 구동하는 인덕션 구동 회로를 포함하고, 레시피 플랫폼으로부터 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 수신하며, 조리 모션 순서에 따라 제1 모터, 제2 모터, 팬 및 인덕션 코일 중 적어도 하나 이상을 구동하여, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션 중 적어도 하나를 조합하여 다양한 음식을 조리한다.
일 실시예에 따른, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법은, 레시피 플랫폼으로부터 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 수신하는 단계, 및 조리 모션 순서에 따라 제1 모터, 제2 모터, 팬 및 인덕션 코일 중 적어도 하나 이상을 구동하여, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션 중 적어도 하나를 조합하여 다양한 음식을 조리하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 래시피 플랫폼 및 그 제어 방법은, 다양한 레시피에 대응되는 다양한 조리 모션을 설정할 수 있고, 이를 통해 다양한 음식을 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 래시피 플랫폼 및 그 제어 방법은, 레시피 가이드를 제공함으로써 사용자의 가사 노동력을 줄일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 래시피 플랫폼 및 그 제어 방법은, 레시피를 업로드, 다운로드 및 공유함으로써 변화하는 트랜드에 적극 대응할 수 있고 사용자에게 즐거움을 줄 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 래시피 플랫폼 및 그 제어 방법은, 스마트 단말기와의 연동을 통하여 바코드 및 QR 코드를 인식하여 대응되는 레시피에 따라 음식을 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 래시피 플랫폼 및 그 제어 방법은, 레시피에 대응되는 조리 모션 순서에 따라 다양한 조리 모션 알고리즘을 처리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 래시피 플랫폼 및 그 제어 방법은, 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 볶기, 굽기, 끓이기 및 웍헤이 등 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 래시피 플랫폼 및 그 제어 방법은, 사람이 조리 도구를 이용하여 직접 조리하듯이 솥과 리프터를 역동적으로 회전시켜 저어주거나 섞어주거나 뒤집어 줄 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 래시피 플랫폼 및 그 제어 방법은, 유도 가열과 열풍 순환 팬을 적용하여 음식물에 다양한 온도로 가열할 수 있고, 열풍 순환 팬의 적용은 음식의 불필요한 수분을 제거함과 동시에 음식의 외부를 바삭바삭하게 만들어 프라이 효과를 줄 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 래시피 플랫폼 및 그 제어 방법은, 음식을 혼합하는 리프터 위치를 파악하고 솥을 회전시키므로 음식을 최적의 시간 내에 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법은, 최적의 시간 내에 음식물을 효과적으로 조리하여 조리 시간을 단축할 수 있으므로 가열에 사용되는 높은 열원 에너지를 절감할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법은, 다양한 조리 모션과 복잡한 조리도 가능하게 하므로 사용자는 조리를 편하고 다양하게 사용할 수 있는 이점이 있다.
또한, 일 실시예에 따른 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법은, 제1 솥의 회전과 제2 솥의 틸팅 및 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 다양한 조리 모션을 조합함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법은, 조리 모션 순서, 조리 시간, 조리 온도를 단계 별로 설정할 수 있고, 재료 추가 및 조리 모션을 추가로 설정할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법은, 제1 솥의 회전 방향과 속도를 제어하는 동작 및 제2 솥을 설정된 각도로 틸팅하는 동작을 혼합하여 웍헤이를 포함한 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법은, 인덕션 가열 방식과 열풍 가열 방식을 조리 모드 별로 제공하므로 다양한 종류의 조리 모드를 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법은, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 조리 진행 상태를 화면에 표시하거나 음성으로 안내함으로써 사용자에게 시각적, 청각적으로 인지할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법은, 다양한 조리 모션을 조합하여 다양한 조리 모드를 제공하고 사용자에게 편의성을 제공하므로 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 장치가 적용되는 조리 기기의 단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 장치가 적용되는 조리 기기의 틸팅을 나타내는 단면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 모션 알고리즘을 이용한 조리 기기의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 조리 기기에서 볶기 및 튀기기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 조리 기기에서 굽기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 조리 기기에서 끓이기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 조리 기기에서 웍헤이(wok hay) 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼의 블록도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 어플리케이션의 기본 화면을 예시한다.
도 11은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 요리 중인 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 12는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 기본 모드의 끓이기 요리를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 13는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 끓이기 모션으로 요리 중인 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 14는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 기본 모드의 볶기 및 튀기기 요리를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 15는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 볶기 및 튀기기 모션으로 요리 중인 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 16은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 특화 요리 레시피를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 17, 도 18 및 도 19는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 요리 레시피에 따른 모션 프로세스를 예시한다.
도 20은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 조리 완료 후 추가 조리, 레시피 저장 및 공유하는 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 21은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 쉐프 레시피를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 22는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 나만의 레시피를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 23은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 오픈 레시피를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 24a, 도24b, 도24c는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 25는 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 26은 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법에서 모션 알고리즘을 나타내는 도면이다.
도 27은 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법의 비교 예를 나타낸다.
전술한 목적, 수단 및 효과는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서는, 다양한 조리 모션을 구현하여 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있는 조리 기기의 제어 장치가 개시된다.
도 1은 일 실시예에 따른 조리 기기(200)의 제어 장치(100)의 블록도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 조리 기기(200)의 제어 장치(100)가 적용되는 조리 기기의 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 일 실시예에 따른 조리 기기(200)의 제어 장치(100)는 전원 및 통신 라인(140)을 통해서 상호 연결되고 조리 기기를 구동하기 위한 적어도 하나의 구동 회로를 가지는 제1 인쇄 회로 기판(110), 제2 인쇄 회로 기판(120) 및 제3 인쇄 회로 기판(130)을 포함한다.
[제1 인쇄 회로 기판(110)]
먼저, 제1 인쇄 회로 기판(110)은 전원 공급 회로(111), 제1 제어기(112), 인덕션 구동 회로(113) 및 제1 팬 모터 드라이버(114)를 포함한다.
전원 공급 회로(111)는 제1 제어기(112), 인덕션 구동 회로(113) 및 제1 팬 모터 드라이버(114)에 전원을 공급한다. 또한, 전원 공급 회로(111)는 전원 및 통신 라인(140)을 통해서 제2 인쇄 회로 기판(120) 및 제3 인쇄 회로 기판에 전원을 공급한다.
전원 공급 회로(111)는 SMPS(Switched Mode Power Supply) 회로로 구성될 수 있다. 이러한 SMPS 회로는 스위치 소자의 온 및 오프 시간 비율을 제어하여 안정화된 DC 전원을 조리기기의 각 구성요소들에 공급할 수 있다.
제1 제어기(112)는 인덕션 구동 회로(113) 및 제1 팬 모터 드라이버(114)를 제어한다.
제1 제어기(112)는 MCU(Micro Control Unit)로 구성될 수 있고, 조리 모드에 대응되는 목표한 온도 및 시간으로 구동되도록 인덕션 구동 회로(113)를 제어하며, 제1 팬 모터 드라이버(114)의 턴-온 및 턴-오프를 제어한다.
인덕션 구동 회로(113)는 제1 제어기(112)의 제어에 따라 인덕션 코일(201)에 전원을 인가하여 제2 솥(250)의 내측 벽을 가열하며 이를 통해 제1 솥(240)에 열을 전도한다.
여기서, 인덕션 코일(201)은 제2 솥(250)의 내측 둘레를 감싸도록 권선될 수 있다. 인덕션 코일(201)은 제2 솥(250)의 높이 위치에 따른 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 제어기(112)는 조리 모드에 따라 적어도 하나의 인덕션 코일(201)을 개별 제어할 수 있다.
제1 팬 모터 드라이버(114)는 제1 제어기(112)의 제어에 따라 제1 팬(202)을 회전시킨다. 제1 팬(202)은 제1 내지 제3 인쇄회로기판(110, 120, 130)이 설치되는 몸체(260) 내부에 구비되어 제1 내지 제3 인쇄회로기판(110, 120, 130)의 구동 회로에서 발생되는 열을 냉각할 수 있다.
이와 같이 제1 인쇄 회로 기판(110)은 조리 모드에 따라 인덕션 구동 회로(113)를 제어하는 제1 제어기(112)와, 제1 제어기(112)의 제어에 따라 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)을 유도 가열하는 인덕션 구동 회로(113)를 구비한다.
여기서, 제1 인쇄 회로 기판(110)의 제1 제어기(111)는 조리 모드 또는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 목표 온도 및 시간 동안 인덕션 구동 회로(113)를 구동하여 인덕션 코일(201)을 가열시킨다. 이때, 제1 솥(240)에는 목표 온도 및 시간 동안 열이 유도될 수 있다.
[제2 인쇄 회로 기판(120)]
다음으로, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121), 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125), 노이즈 필터 회로(126)를 포함한다.
제2 제어기(121)는 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125)를 제어한다.
제2 제어기(121)는 조리 모드 및 조리 모드의 단계별 감지되는 신호에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125) 중 적어도 하나를 제어한다.
제2 제어기(121)는 제1 리미트 스위치(207), 제2 리미트 스위치(208), 포토 센서(209), 홀 센서(210), 수위 감지 센서(211) 중 적어도 하나로부터 감지 신호를 수신한다.
제1 리미트 스위치(207)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 솥(250)의 틸팅이 제1 기준 각도인지 여부를 감지한다. 일례로, 제1 기준 각도는 원점 각도로서 0도가 설정될 수 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니다. 원점 각도는 음식물의 종류에 따른 다양한 조리 모드에서 일정 틸팅 각도가 원점 각도로서 설정될 수 있다.
제2 리미트 스위치(208)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 솥(250)의 틸팅이 제2 기준 각도인지 여부를 감지한다. 일례로, 제2 기준 각도는 틸팅 각도로서 70도가 설정될 수 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니다. 틸팅 각도는 음식물의 종류에 따른 다양한 조리 모드에서 조리 모드의 단계 별 서로 다른 각도로 설정될 수 있다.
포토 센서(209)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제1 솥(240)의 내부 측부에 구비된 리프터(215)를 감지한다. 포토 센서(209)는 리프터가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 제2 제어기(121)에 제공한다. 일례로, 포토 센서(209)는 제2 솥(250)의 내부 측부에 위치할 수 있다.
홀 센서(210)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 뚜껑(230)의 오픈 여부를 감지한다. 홀 센서(210)는 뚜껑(230)의 오픈 여부를 감지하여 제2 제어기(121)에 제공한다. 홀 센서(210)는 뚜껑(230)의 일부 영역에 위치할 수 있다.
수위 감지 센서(211)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제1 솥(240)의 수위를 감지한다. 수위 감지 센서(211)는 제1 솥(240)의 수위를 감지하여 제2 제어기(121)에 제공한다. 수위 감지 센서(211)는 뚜껑(230)의 일부 영역에 위치할 수 있다.
제2 제어기(121)와 제1 리미트 스위치(207) 사이, 제2 제어기(121)와 제2 리미트 스위치(208) 사이, 제2 제어기(121)와 포토 센서(209) 사이, 제2 제어기(121)와 홀 센서(210) 사이, 제2 제어기(121)와 수위 감지 센서(211) 사이에는 정확한 감지 신호를 수신하기 위해 각각 노이즈 필터 회로(126)가 구비될 수 있다.
노이즈 필터 회로(126)는 각종 센서, 스위치의 감지 신호 중 노이즈를 제거하여 오감지를 방지한다.
제2 제어기(121)는 통신 라인(140)을 통해서 제1 제어기(111)와 제3 제어기(131)와 통신을 할 수 있으며, 감지 신호에 대응되는 조리 모드의 단계 상태를 통신 라인(140)을 통해서 제1 제어기(111)와 제3 제어기(131)에 제공할 수 있다.
제2 팬 모터 드라이버(122)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 팬(203)을 턴-온 또는 턴-오프시킨다. 제2 팬(203)는 제1 솥(240) 및 제2 솥(250)의 상부를 덮는 뚜껑(230)의 내부에 설치될 수 있다. 뚜껑(230)에는 열풍을 순환시키기 위한 유로(214)가 형성될 수 있으며, 유로(214)와 제2 팬(203) 사이에 코일 히터(204)가 설치될 수 있다.
제2 팬 모터 드라이버(122)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 제2 팬(203)을 턴-온시켜 제1 솥(240) 내의 열을 대류로 순환시킬 수 있다. 제2 팬(203)은 제2 팬 모터 드라이버(122)에 의해 턴-온되는 경우 제1 솥(240) 내의 열풍을 상부로 흡입하고 뚜껑(230) 내의 유로(214)를 통해서 하부의 제1 솥(240)에 열풍을 토출시킨다.
히터 구동 회로(123)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 코일 히터(204)를 가열시키거나 턴-오프시킨다. 코일 히터(204)는 뚜껑(230)의 유로(214)와 제2 팬(203) 사이에 설치될 수 있다.
제1 모터 드라이버(124)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 제1 스텝 모터(205)를 회전시킨다. 제1 스텝 모터(205)는 제1 솥(240)의 하부에 설치될 수 있다.
제1 솥(240)은 제1 스텝 모터(205)와 체결하기 위한 체결 홈이 하부에 형성될 수 있다. 제1 솥(240)은 체결 홈에 체결된 제1 스텝 모터(205)의 구동에 따라 회전한다.
제2 모터 드라이버(125)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 제2 스텝 모터(206)를 회전시킨다. 제2 스텝 모터(206)는 회전 운동하는 제1 기어와 체결될 수 있다.
제1 기어는 제2 솥(250)의 하부에 구비되는 제2 기어와 맞물릴 수 있다. 제2 기어는 제1 기어의 회전에 따라 제2 솥(250)의 하부를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시켜 제2 솥(250)을 틸팅시킨다. 제2 기어는 제2 솥(250)의 하부에 위치하는 몸체(260)에 설치될 수 있으며, 제2 솥(250)의 볼록한 하부면을 따라 형성될 수 있다.
제2 모터 드라이버(125)는 제2 스텝 모터(206)를 통해서 제1 기어를 회전시키고, 제2 기어는 제1 기어의 회전에 의해 제2 솥(250)의 하부를 좌측 또는 우측으로 상승시켜 제2 솥(250)을 틸팅시킨다.
이와 같이 제2 인쇄 회로 기판(120)은 조리 모드 또는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125) 중 적어도 하나를 제어하는 제2 제어기(121)를 구비한다.
그리고, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 팬(203)을 회전시키거나 턴-오프시키는 제2 팬 모터 드라이버(122)가 구비되고, 제2 제어기(121)의 제어에 따라 코일 히터(204)를 가열시키거나 턴-오프시키는 히터 구동 회로(123)를 구비한다.
여기서, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122)를 구동하여 제2 팬(203)을 턴-온시킨다. 이때, 제1 솥(240) 내부의 열은 제2 팬(203)을 통해서 흡입되고 유로(214)를 통해서 다시 제1 솥(240)에 토출되어 대류로서 순환될 수 있다.
또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 히터 구동 회로(123)를 구동하여 코일 히터(204)를 가열한다. 이때, 코일 히터(204)의 열은 제2 팬(203)의 회전에 의해 열풍으로서 유로(214)를 통해서 제1 솥(240)에 토출될 수 있고 대류로서 순환될 수 있다.
그리고, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제1 스텝 모터(205)를 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 구동하는 제1 모터 드라이버(124)를 구비한다.
여기서, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 솥(240)을 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 회전시킨다.
그리고, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 스텝 모터(206)를 제2 솥(250)을 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 구동하는 제2 모터 드라이버(125)를 구비한다.
여기서, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 제2 모터 드라이버(125)를 구동하여 제2 솥(250)을 목표한 기울기로 틸팅시키고, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 유지시킨다.
여기서, 제2 제어기(121)는 제1 리미트 스위치(207), 제2 리미트 스위치(208), 포토 센서(209), 홀 센서(210), 수위 감지 센서(211) 중 적어도 하나로부터 감지 신호를 수신한다.
이때, 제2 제어기(121)는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122)와 히터 구동 회로(123) 중 적어도 하나를 구동하여 제2 팬(203) 및 코일 히터(204) 중 적어도 하나를 턴-온 및 턴-오프시킨다.
또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 솥(240)을 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 동작시키거나, 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제2 모터 드라이버(125)를 구동하여 제2 솥(250)을 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 동작시킨다.
또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드의 시작 전 포토 센서(209)로부터 리프터(215)가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다. 여기서, 제2 제어기(121)는 리프터(215)가 시작점에 위치하지 않는 경우 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 스텝 모터(205)를 회전시켜 제1 솥(240)의 리프터(215)를 시작점으로 위치시킨다.
또한, 제2 제어기(121)는 리프터(215)가 시작점에 위치하는 경우 조리 모드를 시작하고, 조리 모드에 따라 각종 드라이버를 구동시키며, 조리 모드의 단계 별 상태 신호를 제1 제어기(111)와 제2 제어기(131)에 제공한다.
또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드의 시작 전 홀 센서(210)로부터 뚜껑(230)의 오픈 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다. 여기서, 제2 제어기(121)는 뚜껑(230)이 열림으로 감지되는 경우 뚜껑(230)의 열림 상태를 나타내는 신호를 제3 제어기(131)에 제공한다. 이때, 제3 제어기(131)는 엘이디 구동 회로(132) 또는 사운드 출력 회로(133)를 통해서 뚜껑(230)의 열림 상태를 표시하거나 음성으로 안내할 수 있다.
또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드의 동작 중에 수위 감지 센서(211)로부터 제1 솥(240)의 수위를 나타내는 감지 신호를 수신한다. 여기서, 제2 제어기(121)는 수위를 나타내는 감지 신호와 기준 수위를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 제2 솥(250)의 틸팅이 제어되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동한다. 일례로, 기준 수위는 조리 모드의 종류 별로 각각 설정될 수 있다.
[제3 인쇄 회로 기판(130)]
다음으로, 제3 인쇄 회로 기판(130)은 제3 제어기(131), 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133), IR 수신기(134) 및 통신 모듈(135)을 포함한다. 제3 제어기(131)는 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133), IR 수신기(134) 및 통신 모듈(135)을 제어한다.
엘이디 구동 회로(132)는 조리 모드의 진행 상태를 표시부에 표시하거나 엘이디를 구동하여 무드 조명을 발광시킨다. 일례로, 엘이디 구동 회로(132)는 제3 제어기(131)의 제어에 따라 엘이디를 온 및 오프시키고, 색상, 및 밝기를 조절할 수 있다.
사운드 출력 회로(133)는 부저 또는 스피커를 구동하여 조리 모드의 진행 상태를 음성으로 출력하거나 조리 가이드를 음성으로 출력한다. 일례로, 사운드 출력 회로(133)는 증폭 회로를 포함할 수 있다.
IR 수신기(134)는 사용자가 제품 사용 시 리모컨(300)의 동작 신호를 수신한다.
통신 모듈(135)는 사용자가 스마트 단말기(400)로 제품 사용 시 동작 신호를 수신한다. 일례로, 통신 모듈(135)는 스마트 단말기(400)와 조리 기기(200) 간에 블루투스 통신으로 연결시킬 수 있다. 여기서, 사용자는 스마트 단말기(400)를 통해서 조리 기기(200)를 동작시킬 수 있다. 또한, 사용자는 조리 기기(200)의 전용 어프리케이션을 통해서 다양한 레시피에 대응되는 다양한 조리 모드로 조리 기기(200)를 동작시킬 수 있다.
이와 같이 제3 인쇄 회로 기판(130)은 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133), IR 수신기(134) 및 통신 모듈(135)을 제어하는 제3 제어기(131)를 구비한다.
여기서, 제3 제어기(131)는 제1 제어기(111) 및 제2 제어기(121)와 통신 라인(140)으로 연결되고, 조리 모드의 단계 별 동작 상태에 따라 대응되는 부하를 제어할 수 있다.
일례로, 제3 제어기(131)는 제2 제어기(121)로부터 조리 모드의 단계 별 동작 상태를 나타내는 신호를 수신할 수 있고, 동작 상태에 따라 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133) 중 적어도 하나를 구동할 수 있다.
또한, 제3 제어기(131)는 IR 수신기(134) 또는 스마트 단말기(400)로부터 동작 신호를 수신할 수 있고, 동작 신호를 제1 제어기(111) 및 제2 제어기(121)에 제공할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 장치(100)가 적용되는 조리 기기(200)의 틸팅을 나타내는 단면도이다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 제품의 사용자 인터페이스, 리모컨(300), 또는 스마트 단말기(400)로부터 조리 모드의 시작 신호를 수신하는 경우 조리 모드의 동작 전 홀 센서(210)로부터 뚜껑(230)의 오픈 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 뚜껑(230)이 열림으로 감지되는 경우 엘이디 구동 회로(132) 또는 사운드 출력 회로(133)를 통해서 뚜껑(230)의 열림 상태를 표시하거나 음성으로 안내한다.
그리고, 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드의 동작 전 포토 센서(209)로부터 리프터(215)가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 리프터(215)가 시작점에 위치하지 않는 경우 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 스텝 모터(205)를 회전시켜 제1 솥(240)의 리프터(215)를 시작점으로 위치시킨다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 리프터(215)가 시작점에 위치하면, 조리 모드에 따라 인덕션 구동 회로(113)를 목표 온도 및 시간 동안 구동하여 인덕션 코일(201)을 가열시켜 제1 솥(240)에 음식물 조리를 위한 열을 유도시킨다.
그리고, 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122)를 구동하여 제2 팬(203)을 턴-온 또는 턴-오프시키고, 조리 모드에 따라 히터 구동 회로(123)를 구동하여 코일 히터(204)를 턴-온 또는 턴-오프시킨다.
그리고, 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 스텝 모터(205)와 체결된 제1 솥(240)을 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 동작시킨다.
그리고, 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제2 모터 드라이버(125)를 구동하여 제2 스텝 모터(206)를 회전시키고, 제2 스텝 모터(206)의 회전에 의해 제2 솥(250)에 수용되는 제1 솥(240)을 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 동작시킨다.
이때, 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제1 리미트 스위치(207) 및 제2 리미트 스위치(208)로부터 제2 솥(250)의 틸팅 각도를 나타내는 감지 신호를 수신할 수 있고, 조리 모드의 단계 별 동작에 따라 제2 솥(250)의 틸팅 각도를 원점 각도 또는 미리 설정된 틸팅 각도로 유지 또는 전환되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동시킨다.
이때, 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 수위 감지 센서(211)로부터 제1 솥(240)의 수위를 나타내는 감지 신호를 수신할 수 있고, 조리 모드의 단계 별 동작에 따라 감지 신호와 기준 수위를 비교할 수 있고, 그 비교 결과에 따라 제2 솥(250)의 틸팅이 제어되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동시킬 수 있다. 이를 통해 조리 기기의 제어 장치(100)는 틸팅 동작 시 제1 솥(240) 내의 액체류가 넘치는 것을 방지할 수 있다.
또한, 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드의 단계 별 동작에 따라 제1 솥(240)이 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 동작되도록 제1 모터 드라이버(124)를 구동시키거나, 제2 솥(250)이 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 동작되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동시킨다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 장치(100)는, 제1 솥(240)의 회전과 제2 솥(250)의 틸팅 및 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시키는 다양한 조리 모션을 조합함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 장치(100)는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 제1 솥(240)의 회전 속도, 제2 솥(250)의 틸팅 각도, 인덕션 코일(201)의 가열 온도 및 제2 팬(203)을 통한 열 대류 순환을 제어함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 장치(100)는, 제1 솥(240)의 회전 방향과 속도를 제어하는 동작 및 제2 솥(250)을 설정된 각도로 틸팅하는 동작을 혼합하여 웍헤이(wok hay)를 포함한 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 장치(100)는, 인덕션 가열 방식과 열풍 가열 방식을 조리 모드 별로 제공하므로 다양한 종류의 조리 모드를 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 장치(100)는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 조리 진행 상태를 화면에 표시하거나 음성으로 안내함으로써 사용자가 조리 진행 상태를 시각적, 청각적으로 인지할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 장치(100)는, 다양한 조리 모션을 조합하여 다양한 조리 모드를 제공하고 사용자에게 편의성을 제공하므로 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
한편, 실시예는 제1 인쇄회로기판(110), 제2 인쇄회로기판(120) 및 제3 인쇄회로기판(130)으로 구분하여 조리 기기의 제어 장치(100)를 구현하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 하나의 인쇄회로기판에 적어도 하나의 제어기를 포함하도록 구현할 수 있다.
이하에서는, 모션 알고리즘을 이용하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 조리 기기의 제어 방법이 개시된다.
도 4는 일 실시예에 따른 모션 알고리즘을 이용한 조리 기기의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 를 참고하면, 일 실시예에 따른 모션 알고리즘을 이용한 조리 기기의 제어 방법은, 초기화 모드를 진행하는 단계(S100), 대기 모드를 진행하는 단계(S200) 및 모션 알고리즘을 수행하는 단계(S300)를 포함한다.
먼저, 조리 기기의 제어 장치(100)는 전원이 인가되는 경우, 변수 설정 및 초기화 모드에 진입한다.
초기화 모드 진입에 진입 시, 조리 기기의 제어 장치(100)는 제1 솥(240)을 회전시키는 제1 모터(205) 및 제2 솥(250)을 틸팅시키는 제2 모터 (206)중 적어도 하나를 구동하여 제1 솥(240) 및 제2 솥(250)을 초기 위치로 이동시킨다.
여기서, 초기 위치는 제1 솥(240)의 기준 위치 및 제2 솥(250)의 제1 기준 각도를 포함한다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 전원 온 시, 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제1 기준 각도로 유지시킨다. 일례로, 제1 기준 각도는 0도로 설정될 수 있다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 제1 리미트 스위치(207)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 0도를 유지하는지 감지한다. 실시예는 초기화 모드 시 제2 솥(250)을 0도로 유지하는 것으로 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 기준 각도는 0도가 아닌 기울어진 각도로 설정될 수 있다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 전원 온 시, 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기 설정된 기준 위치로 이동시킨다. 일례로, 기준 위치는 요리 메뉴 및 요리 시간이 설정되면 볶음 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션을 시작할 수 있는 제1 솥(240)의 리프터(215)의 시작 위치로 설정될 수 있다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 포토 센서(209)로부터 리프터(215)가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 수신할 수 있고, 시작점에 위치하지 않는 경우 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 시작 위치로 이동시킬 수 있다.
다음으로, 조리 기기의 제어 장치(100)는 초기화 모드를 완료하면 대기 모드로 진입한다(S200).
대기 모드로 진입 시, 조리 기기의 제어 장치(100)는 사용자로부터 신호 입력을 대기하고, 입력 신호가 있으며 모션 알고리즘 모드로 진입한다.
모션 알고리즘 모드로 진입 시, 조리 기기의 제어 장치(100)는 입력 신호에 대응되는 조리 메뉴 및 조리 시간을 설정한다. 조리 기기의 제어 장치(100)는 입력 신호에 따라 볶기 메뉴, 굽기 메뉴, 및 웍헤이 메뉴 중 하나를 선택하고 조리 시간을 설정할 수 있다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 메뉴 및 조리 시간 설정이 완료되면 음식물 재료 투입 가이드를 음성으로 안내할 수 있다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 음성으로 안내 후 모션 알고리즘 모드에서 입력 신호에 따라 제1 모터(205), 제2 모터(206), 제1 솥(240)에 열을 전도하는 인덕션 코일(201), 및 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시키는 팬(203) 중 적어도 하나를 구동시킨다.
예를 들어, 볶기 모션을 진행하는 경우, 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 설정된 70도까지 틸팅시킨다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 리미트 스위치(208)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 70도까지 기울어지는지 감지할 수 있다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 70도로 틸팅되는 것으로 감지되면 제2 모터(206)를 정지시키고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨 후 제1 모터(205)를 구동하여 볶기 모션을 진행한다.
도 5는 일 실시예에 따른 조리 기기에서 볶기 및 튀기기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참고하면, 조리 기기의 제어 장치(100)는 볶기 모션을 진행 시 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 좌우로 스윙 모션을 반복한다.
일례로, 제1 솥(240)은 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)가 그네와 같이 좌우로 스윙 모션을 반복한다. 이러한 볶기 모션은 주걱으로 제1 솥(240)을 슥슥 저어주는 효과를 낼 수 있다.
그리고, 굽기 모션을 진행하는 경우, 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 설정된 70도까지 틸팅시킨다. 이때, 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 리미트 스위치(208)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 70도까지 기울어지는지 감지한다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 70도로 틸팅되는 것으로 감지되면 제2 모터(206)를 정지시키고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨 후 제1 모터(205)를 구동하여 굽기 모션을 진행한다.
도 6은 일 실시예에 따른 조리 기기에서 굽기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참고하면, 조리 기기의 제어 장치(100)는 굽기 모션을 진행 시 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 일 방향으로 일정 각도 회전, 일시 정지 및 일정 각도 회전하는 모션을 반복한다.
일례로, 제1 솥(240)은 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)가 일 방향으로 회전하면서 음식물(216)을 위로 올려 떨어뜨리면서 뒤집는다. 제1 솥(240)은 기준 위치에서 180도 회전하고 일정 시간 정지하며 다시 180도 회전한다.
여기서, 제1 솥(240)이 일정 시간 정지하는 동안 뒤집어 떨어진 음식물(216)은 바닥면에서 구워질 수 있다. 이러한 굽기 모션은 뒤집개로 음식물(216)을 뒤집어 주는 효과를 낼 수 있다.
그리고, 끓이기 모션을 진행하는 경우, 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)을 기울일 필요가 없으므로 제1 기준 각도 즉, 초기 각도 0도를 유지한다
조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 0도로 유지되는 것으로 감지되면 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 통해서 제1 솥(240)을 가열시킨 후 제1 모터(205)를 구동하여 끓이기 모션을 진행한다.
도 7은 일 실시예에 따른 조리 기기에서 끓이기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참고하면, 조리 기기의 제어 장치(100)는 끓이기 모션을 진행 시 제2 솥(250)이 기울어지지 않은 상태에서 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 정회전, 정지, 및 역회전하는 모션을 반복한다.
일례로, 제1 솥(240)은 기울어지지 않은 상태에서 제1 솥(240)의 리프터(215)가 2회 정회전하고 일정 시간 정지하며 2회 역회전을 반복할 수 있다. 물론, 정회전, 역회전의 회전 횟수 및 정지 시간은 입력 신호 입력 시 설정이 변경될 수 있다.
이러한 끓이기 모션은 제1 솥(240)이 정회전, 일시 정지 및 역회전하면서 발생하는 액체 음식물(216)의 와류를 이용하여 국자로 저어주는 효과를 낼 수 있다.
그리고, 웍헤이 모션을 진행하는 경우, 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 설정된 70도까지 틸팅시킨다. 이때, 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 리미트 스위치(208)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 70도까지 기울어지는지 감지한다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 70도로 틸팅되는 것으로 감지되면 제2 모터(206)를 정지시키고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.
조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 통해서 제1 솥(240)이 가열되면 제1 모터(205)를 구동하여 웍헤이 모션을 진행한다.
도 8은 일 실시예에 따른 조리 기기에서 웍헤이 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참고하면, 조리 기기의 제어 장치(100)는 웍헤이 모션을 진행 시 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 일 방향으로 가속 회전 및 감속 회전시키는 모션을 반복한다.
일례로, 조리 기기의 제어 장치(100)는 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기준 위치에서 음식물(216)을 밀고 올라가 떨어뜨리는 지점까지 가속시키고, 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기준 위치까지 감속시킨다.
제1 솥(240)은 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)가 일 방향으로 회전하면서 음식물(216)을 밀고 올라가 다시 떨어지는 지점까지 가속하고 다시 리프터(215)가 시작 위치까지 감속하여 회전하는 모션을 반복한다. 이러한 웍헤이 모션은 웍을 흔들어 날리는 효과를 낼 수 있다.
다음으로, 조리 기기의 제어 장치(100)는 모션 알고리즘을 수행하는 동안, 설정된 조리 시간이 경과하는 경우 인덕션 코일(201) 및 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 가열 및 회전을 중지시킨다.
이때, 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 완료를 표시부 및 부저를 통해서 사용자가 시각적 및 청각적으로 인지하도록 알림할 수 있다.
또한, 조리 기기의 제어 장치(100)는 모션 알고리즘을 수행하는 동안, 설정된 조리 시간이 경과하는 경우 인덕션 코일(201) 및 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 가열 및 회전을 중지시키고, 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제1 기준 각도인 0도로 이동시킬 수 있다.
또한, 조리 기기의 제어 장치(100)는 모션 알고리즘을 수행하는 동안 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시킬 수 있다. 일례로, 조리 기기의 제어 장치(100)는 볶기 모션, 굽기 모션, 끓이기 모션 및 웍헤이 모션 중 하나를 진행하는 동안 팬(203)을 구동하여 제1 솥(240) 내의 열을 대류로 순환시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 모션 알고리즘을 이용하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 볶기, 굽기, 끓이기 및 웍헤이 등 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 사람이 조리 도구를 이용하여 직접 조리하듯이 솥과 리프터를 역동적으로 회전시켜 저어주거나 섞어주거나 뒤집어 줄 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 유도 가열과 열풍 순환 팬을 적용하여 음식물(216)에 다양한 온도로 가열할 수 있고, 열풍 순환 팬의 적용은 음식의 불필요한 수분을 제거함과 동시에 음식의 외부를 바삭바삭하게 만들어 프라이 효과를 줄 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 음식을 혼합하는 리프터 위치를 파악하고 솥을 회전시키므로 음식을 최적의 시간 내에 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 최적의 시간 내에 음식물을 효과적으로 조리하여 조리 시간을 단축할 수 있으므로 가열에 사용되는 높은 열원 에너지를 절감할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 다양한 조리 모션과 복잡한 조리도 가능하게 하므로 사용자는 조리를 편하고 다양하게 사용할 수 있는 이점이 있다.
한편, 본 실시예에서는, 볶기, 굽기, 끓이기, 웍헤이 요리에 대한 모션 알고리즘을 예시하고 있으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열, 대류 순환 및 회전 시간, 회전 횟수, 가열 시간 등 적어도 하나 이상을 조합하여 다양한 모션 알고리즘을 수행하는 기술사상 범위 내에서 변형이 가능함은 자명하다.
레시피 플렛폼과 연동하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼 및 그 제어 방법이 개시된다.
도 9는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼의 블록도이다. 도 10은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 어플리케이션의 기본 화면을 예시한다. 도 11은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 요리 중인 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 9 내지 도 11을 참고하면, 일 실시예에 따른 조리 기기와 연동하는 레시피 플랫폼(500)은, 레시피 데이터베이스(510) 및 어플리케이션 모듈(520)을 포함한다.
레시피 데이터베이스(510)은 다양한 레시피를 저장한다. 레시피 데이터베이스(510)는 비즈니스 파트너(600)와 연계될 수 있다. 일례로, 레시피 데이터베이스(510)는 비즈니스 파트너(600)로서 HMR(Home Meal Replacement) 업체 및 전문 셰프로부터 다양한 요리에 대한 다양한 레시피를 수신하여 저장할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션 중 적어도 하나를 조합하여 다양한 음식을 조리하는 조리 기기(200)와 연동한다. 어플리케이션 모듈(520)은 사용자의 스마트 단말기(400)를 통해서 조리 기기(200)와 연동한다.
어플리케이션 모듈(520)은 독립적인 하나의 소프트웨어 모듈 혹은 하드웨어 모듈일 수 있다. 어플리케이션 모듈(520)은 서버로 구성할 수 있으며, 서버 내에 조리 기기(200)와 연동하는 프로그램, 레시피를 대응되는 조리 모션 순서를 설정하고, 레시피 메뉴를 제공하는 등의 프로그램이 설치될 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 레시피 메뉴를 스마트 단말기(400)에 제공할 수 있으며, 선택된 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 조리 기기(200)에 제공할 수 있다. 어플리케이션 모듈(520)은, 레시피 메뉴로서 기본 모드, 특화 요리, 쉐프의 레시피 및 나만의 레시피를 제공할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은, 레시피 메뉴로 기본 모드가 선택되는 경우, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션에 대한 조리 시간 및 조리 온도를 수동으로 설정하는 수동 메뉴를 제공할 수 있고, 조리 모션에 따라 조리 시간 및 조리 온도를 자동으로 설정하는 자동 메뉴를 제공할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은, 스마트 단말기(400)가 HMR 제품의 바코드 또는 QR 코드를 인식하는 경우, 레시피 메뉴 중 특화 요리를 선택하고, 바코드 또는 QR 코드에 대응되는 레시피를 제공할 수 있다. 이때, 어플리케이션 모듈(520)은 레시피 제공 시, 재료 추가 및 조리 모션 추가를 옵션으로 제공할 수 있고, 특화 요리에 대응되는 레시피의 조리 모션 순서를 조리 기기(200)에 제공할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 조리 기기(200)가 조리를 완료하는 경우 재료 추가 및 조리 모션 추가를 옵션으로 제공할 수 있고, 사용자의 선택에 따라 추가 조리에 대한 조리 모션을 조리 기기(200)에 제공하여 조리 모션을 진행할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 조리 기기(200)가 조리를 완료하는 경우, 사용자의 선택에 따라 나만의 레시피로 저장하거나 오픈 레시피로 공유할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 조리 기기(200)가 음식을 조리하는 동안, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션, 조리된 시간, 총 조리 시간 및 조리 진행 단계 중 적어도 하나 이상을 사용자의 스마트 단말기(400)와 연동하여 표시할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 조리 기기(200)가 음식을 조리하는 동안, 조리된 시간 및 총 조리 시간을 원형의 화면의 중앙에 표시할 수 있고, 원형의 화면 둘레에 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션을 나타내는 그래프를 표시할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520) 조리 기기의 조리 진행 단계를 모션이 표시되는 둘레에 표시할 수 있으며, 조리 중 상태를 나타내는 하부에 재료 추가, 모션 추가 및 스탑 메뉴를 표시할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 레시피 메뉴로 쉐프 레시피가 선택되는 경우, 쉐프 밀키트 구매 메뉴를 표시할 수 있고, 쉐프 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 조리 기기(200)에 제공할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 레시피 메뉴로 나만의 레시피가 선택되는 경우 사용자가 저장했던 레시피 목록을 표시할 수 있고, 선택된 나만의 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 조리 기기(200)에 제공할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 음식 재료 및 밀키트를 구매하기 위한 쇼핑 메뉴를 제공할 수 있고, 공유되는 오픈 레시피를 선택하기 오픈 레시피 메뉴를 제공할 수 있다. 어플리케이션 모듈(520)은 오픈 레시피 메뉴에서 선택된 오픈 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 조리 기기(200)에 제공할 수 있다.
조리 기기(200)는 레시피 플랫폼(500)에서 제공되는 조리 모션 순서에 따라 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 다양한 조리 모션을 진행한다.
도 12는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 기본 모드의 끓이기 요리를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다. 도 13는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 끓이기 모션으로 요리 중인 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 14는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 기본 모드의 볶기 및 튀기기 요리를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다. 도 15는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 볶기 및 튀기기 모션으로 요리 중인 경우 표시되는 화면을 예시한다. 도 16은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 특화 요리 레시피를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 12 및 도 13을 참고하면, 어플리케이션 모듈(520)은 레시피 메뉴로 기본 모드가 선택되고, 끓이기 모션, 조리 시간 4분을 수동 메뉴에서 설정할 수 있고, 설정된 조리 순서 끓이기 4분을 표시할 수 있다. 자동 메뉴에서 라면을 선택할 수 있고, 라면이 선택되는 경우 라면에 대응되는 끓이기 4분이 자동으로 설정될 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 조리 기기(200)가 라면을 조리하는 동안, 끓이기 모션, 조리가 진행된 시간 및 총 조리 시간 및 조리 진행 단계를 표시할 수 있으며, 하부에 재료 추가, 모션 추가, 조리 멈춤 버튼을 표시할 수 있다.
도 14 및 도 15를 참고하면, 어플리케이션 모듈(520)은 레시피 메뉴로 기본 모드가 선택되고, 볶기/튀기기 모션, 조리 시간 2분을 수동 메뉴에서 설정할 수 있고, 웍헤이 모션, 조리 시간 2분을 설정할 수 있다. 어플리케이션 모듈(520)은 볶기/튀기기 2분, 웍헤이 2분으로 설정된 조리 모션 순서를 표시할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 자동 메뉴에서 새우 볶음밥이 선택된 경우 새우 볶음밥에 대응되는 볶기/튀기기 2분, 웍헤이 2분으로 설정된 조리 모션 순서가 자동으로 설정될 수 있고, 자동으로 설정된 조리 모션 순서를 표시할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 조리 기기(200)가 새우볶음밥을 조리하는 동안, 볶기/튀기기 모션, 웍헤이 모션, 조리가 진행된 시간, 총 조리 시간 및 조리 진행 단계를 표시할 수 있으며, 하부에 재료 추가, 모션 추가, 조리 멈춤 버튼을 표시할 수 있다.
도 16을 참고하면, 어플리케이션 모듈(520)은, 스마트 단말기(400)를 이용하여 HMR 제품의 바코드 또는 QR 코드를 인식하는 경우, 레시피 메뉴 중 특화 요리 레시피를 선택할 수 있다. 그리고, 어플리케이션 모듈(520)은 특화 요리 레시피에 대응되는 레시피를 제공할 수 있고, 레시피 제공 시, 재료 추가 및 조리 모션 추가를 옵션으로 제공할 수 있다.
도 17, 도 18 및 도 19는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 요리 레시피에 따른 모션 프로세스를 예시한다.
도 17 내지 도 19를 참고하면, 조리 기기(200)는 레시피 플랫폼(500)의 어플리케이션 모듈(520)로부터 요리에 대응되는 레시피의 조리 모션 순서를 수신할 수 있고, 조리 모션 순서에 조리 모션을 진행할 수 있다.
조리 기기(200)는 조리 모션 순서에 따라 조리 모션을 진행하면서 각 조리 모션에 대응되는 설명을 음성으로 안내할 수 있다. 일례로, 조리 기기(200)는 굽기 모션을 진행하는 단계에 '눌러 붙지 않게 살살 흔들게요'등의 음성 안내를 출력할 수 있다.
조리 기기(200)는 볶기/튀기기 모션을 진행하는 단계에 '기름이 잘 코팅되게 섞어 줄게요' 등의 음성 안내를 출력할 수 있다. 또한, 조리 기기(200)는 웍헤이 모션을 연속적으로 진행하는 단계에 '재빨리 타지 않게 익혀주고 있어요' 등의 음성 안내를 출력할 수 있다.
조리 기기(200)는 웍헤이 모션을 간헐적으로 진행하는 단계에 '풍미를 살려줘요' 등의 음성 안내를 출력할 수 있다. 또한, 조리 기기(200)는 조리가 완성되면 조리 완성됨을 음성으로 출력할 수 있다.
조리 기기(200)는 레시피 플랫폼(500)의 어플리케이션 모듈(520)에 의해 조리 모션 순서의 중간에 재료 추가가 설정된 경우, 조리 모션을 잠시 중단하고 '재료를 추가해요'라는 등의 음성 안내를 출력할 수 있다.
조리 기기(200)는 레시피 플랫폼(500)의 어플리케이션 모듈(520)에 의해 조리 모션 추가가 설정된 경우, 조리가 완료되면 '수동 조리 추가' 등의 음성 안내를 출력할 수 있다.
한편 조리 기기(200)는 전원이 온 되는 경우, 또는 조리가 완성되어 조리 모션이 종료되는 경우 솥의 위치가 각도를 기준 위치로 이동시키는 초기화 모드를 진행할 수 있다.
일례로, 조리 기기(200)는 초기화 모드 진입 시, 제1 솥(240)을 회전시키는 제1 모터(205) 및 제2 솥(250)을 틸팅시키는 제2 모터 (206)중 적어도 하나를 구동하여 제1 솥(240)을 기준 위치로 이동시키고 제2 솥(250)을 제1 기준 각도로 이동시킨다. 일례로, 제1 기준 각도는 0도로 설정될 수 있다.
조리 기기(200)는 제1 리미트 스위치(207)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 0도를 유지하는지 감지한다. 조리 기기(200)는 초기화 모드시 제2 솥(250)을 0도로 유지하는 것으로 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 기준 각도는 0도가 아닌 기울어진 각도로 설정될 수 있다.
그리고, 조리 기기(200)는 초기화 모드 진입 시 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기 설정된 기준 위치로 이동시킨다. 일례로, 기준 위치는 볶음 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션을 시작할 수 있는 제1 솥(240)의 리프터(215)의 시작 위치로 설정될 수 있다.
조리 기기(200)는 포토 센서(209)로부터 리프터(215)가 기준 위치에 위치하는 여부를 감지할 수 있고, 시작 위치에 위치하지 않는 경우 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 시작 위치로 이동시킬 수 있다.
도 20은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 조리 완료 후 추가 조리, 레시피 저장 및 공유하는 경우 표시되는 화면을 예시한다. 도 21은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 쉐프 레시피를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 20 및 도 21을 참고하면, 레시피 플랫폼(500)의 어플리케이션 모듈(520)은 조리 기기(200)가 조리를 완료하는 경우 재료 추가 및 조리 모션 추가를 선택할 수 있는 추가 옵션으로 제공할 수 있다.
그리고, 어플리케이션 모듈(520)은 조리가 완료되는 경우 조리 모션 순서를 나만의 레시피로 저장하거나 오픈 레시피로 공유하는 메뉴를 제공할 수 있다. 어플리케이션 모듈(520)은 소비자 요리 후기 저장 기능을 제공할 수 있으며, 나만의 레시피 또는 오프 레시피로 저장할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 쉐프 레시피가 선택되는 경우 쉐프 밀키트 구매 메뉴 및 바코드 또는 QR 코들 인식하는 화면, 및 쉐프 레시피가 링크된 메뉴 버튼을 표시할 수 있다. 어플리케이션 모듈(520)은 음식 재료 및 밀키트를 구매하기 위한 쇼핑 메뉴 버튼을 제공할 수 있다.
도 22는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 나만의 레시피를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다. 도 23은 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼에서 오픈 레시피를 선택한 경우 표시되는 화면을 예시한다.
도 22 및 도 23을 참고하면, 레시피 플랫폼(500)의 어플리케이션 모듈(520)은 나만의 레시피가 선택되는 경우 사용자가 그 동안 진행했던 레시피 목록을 표시할 수 있다.
어플리케이션 모듈(520)은 오픈 레시피가 선택되는 경우 공유되는 오픈 레시피 목록을 표시할 수 있다. 어플리케이션 모듈(520)은 공유되는 오픈 레시피 목록에서 레시피를 검색하기 위한 검색 창을 제공할 수 있고, 선택된 오픈 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 조리 기기(200)에 전달할 수 있다.
도 24a, 도24b, 도24c는 일 실시예에 따른 조리 기기에 연동하는 레시피 플랫폼의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 24a, 도24b, 도24c를 참고하면, 레시피 플랫폼(500)은 스마트 단말기(400)와의 연동을 통해서 바코드 또는 QR 코드를 인식한다. 레시피 플랫폼(500)은 바코드 또는 QR 코드에 대응되는 레시피 메뉴를 스마트 단말기(400)에 제공하여 표시한다.
레시피 플랫폼(500)은 바코드 또는 QR 코드에 의해 HMR 제품으로 인식되는 경우 HMR 가이드에 맞추어 조리 모션, 조리 시간, 조리 온도를 자동으로 설정한다. 레시피 플랫폼(500)은 사용자가 수동 메뉴를 선택하는 경우 사용자의 선택에 따른 조리 모션, 조리 시간, 조리 온도를 설정한다.
레시피 플랫폼(500)은 오픈 레시피를 검색하도록 검색 창을 제공할 수 있다. 이때, 레시피 플랫폼(500)은 가장 많이 다운 받은 레시피, 리뷰가 가장 많은 레시피, 내 입맛과 비슷한 사람들이 자주 해먹는 음식 추천, 내가 자주 애용하는 요리 인플로언서 팔로워, 조리 방법 찾기, 같은 재료 다른 조리법, 맛평가 공유 등등을 카테고리화여 제공할 수 있다.
레시피 플랫폼(500)은 수동, 자동, 나만의 레시피, 또는 오픈 레시피에서 선택되거나 설정된 조리 모션 순서를 조리 기기(200)에 전달한다.
조리 기기(200)는 레시피 플랫폼(500)으로부터 조리 모션 순서를 수신하고, 조리 모션 순서에 따라 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션 중 적어도 하나를 조합하여 다양한 음식을 조리한다.
조리 기기(200)는 유도 가열로 솥을 가열할 수 있으며, 솥의 온도가 기준 온도에 도달할 때까지 조리 모션에 대한 동작을 천천히 진행한다. 조리 기기(200)는 솥의 온도가 기준 온도에 도달하는 경우 조리 모션 순서에 따라 모션 동작을 한다.
일례로, 조리 기기(200)는 레시피 플랫폼에서 제공되는 조리 모션 순서에 따라 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션 중 적어도 하나 이상을 이용하여 음식을 조리한다.
이때, 레시피 플랫폼(500)은 조리 기기(200)가 음식을 조리하는 동안, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션, 조리된 시간, 총 조리 시간 및 조리 진행 단계 중 적어도 하나 이상을 사용자의 스마트 단말기(400)와 연동하여 표시한다.
조리 기기(200)는 조리 모션 별로 대응되는 음성 안내를 출력한다. 일례로, 조리 기기(200)는 조리 시간, 조리 모션, 조리 온도 변경 시 대응되는 음성 안내를 출력할 수 있다.
조리 기기(200)는 조리 가이드에 따라 조리 단계 상태를 알람할 수 있다. 일례로, 추가 재료 투입 단계에서 추가 재료 투입에 대한 안내를 음성으로 출력할 수 있다. 이때, 조리 기기(200)는 뚜껑 열고 닫힘을 인지하여 추가 재료 투입을 확인할 수 있다.
조리 기기(200)는 조리 완료 10초전 킥 고온 빠른 모션으로 유증기를 제거한다. 조리 기기(200)는 조리가 완료되는 경우 이를 알림하고 개인의 취향에 따라 추가 조리 모션이 설정되는 경우 추가 조리 모션을 진행한다.
조리 기기(200)는 조리가 최종적으로 완료되는 경우 초기화 모드를 진행하여 솥의 위치를 기준 위치로 이동시킨다. 그러면, 사용자는 뚜껑을 열고 솥 내의 음식을 꺼낼 수 있다.
레시피 플랫폼(500)은 조리 기기(200)가 조리를 완료하는 경우, 사용자의 선택에 따라 나만의 레시피로 저장하거나 오픈 레시피로 공유한다.
레시피 플랫폼(500)은 사용자가 조리한 내용을 나만의 레시피로 저장하지 않는 경우 데이터를 저장하지 않으며, 사용자가 나만의 레시피로 저장하는 경우 맛평가, 완성 사진, 조리 품목, 조리 시간, 조리 시 추가 투입 수량, 추가 조리 내용, 조리 날짜 등을 기록할 수 있는 화면을 제공한다.
레시피 플랫폼(500)은 사용자가 조리한 내용을 오픈 레시피에 등록할지를 묻는 화면을 표시하고, 오픈 레시피에 등록하지 않는 경우 나만의 레시피에만 저장한다.
레시피 플랫폼(500)은 조리한 내용을 오픈 레시피에 등록하는 경우, 다른 소비자들이 등록한 사용자의 레시피를 자유롭게 볼 수 있고 다운로드 받을 수 있게 한다.
일 실시예에 따른 조리 기기(200)에 연동하는 래시피 플랫폼(500) 및 그 제어 방법은, 다양한 레시피에 대응되는 다양한 조리 모션을 설정할 수 있고, 이를 통해 다양한 음식을 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기(200)에 연동하는 래시피 플랫폼(500) 및 그 제어 방법은, 레시피 가이드를 제공함으로써 사용자의 가사 노동력을 줄일 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기(200)에 연동하는 래시피 플랫폼(500) 및 그 제어 방법은, 레시피를 업로드, 다운로드 및 공유함으로써 변화하는 트랜드에 적극 대응할 수 있고 사용자에게 즐거움을 줄 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기(200)에 연동하는 래시피 플랫폼(500) 및 그 제어 방법은, 스마트 단말기(400)와의 연동을 통하여 바코드 및 QR 코드를 인식하여 대응되는 레시피에 따라 음식을 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기(200)에 연동하는 래시피 플랫폼(500) 및 그 제어 방법은, 레시피에 대응되는 조리 모션 순서에 따라 다양한 조리 모션 알고리즘을 처리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기(200)에 연동하는 래시피 플랫폼(500) 및 그 제어 방법은, 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 볶기, 굽기, 끓이기 및 웍헤이 등 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기(200)에 연동하는 래시피 플랫폼(500) 및 그 제어 방법은, 사람이 조리 도구를 이용하여 직접 조리하듯이 솥과 리프터를 역동적으로 회전시켜 저어주거나 섞어주거나 뒤집어 줄 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기(200)에 연동하는 래시피 플랫폼(500) 및 그 제어 방법은, 유도 가열과 열풍 순환 팬을 적용하여 음식물에 다양한 온도로 가열할 수 있고, 열풍 순환 팬의 적용은 음식의 불필요한 수분을 제거함과 동시에 음식의 외부를 바삭바삭하게 만들어 프라이 효과를 줄 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 조리 기기(200)에 연동하는 래시피 플랫폼(500) 및 그 제어 방법은, 음식을 혼합하는 리프터(215) 위치를 파악하고 솥을 회전시키므로 음식을 최적의 시간 내에 조리할 수 있다.
이하, 레시피 플랫폼(500)과 연동하여 다양한 레시피에 대응되는 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 조리 기기(200)의 제어 장치 및 방법이 개시된다.
도 25는 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 도 26은 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법에서 모션 알고리즘을 나타내는 도면이다. 도 27은 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법의 비교 예를 나타낸다.
도 25 내지 도 27을 참고하면, 조리 기기(200)는 레시피 플랫폼(500)으로부터 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 수신하고, 조리 모션 순서에 따라 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125), 팬 모터 드라이버(122), 및 인덕션 구동 회로(113) 중 하나 이상을 제어한다.
조리 기기(200)는 스마트 단말기(400)와의 연동을 통해서 HMR의 바코드 또는 QR 코드를 인식하고, 바코드 또는 QR 코드에 대응되는 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 수신한다.
조리 기기(200)는 레시피 플랫폼(500)의 어플리케이션 모듈(520)에서 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션, 조리 시간, 조리 온도가 수동 또는 자동으로 설정된다.
조리 기기(200)는 음식을 조리하는 동안, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션, 조리된 시간, 총 조리 시간 및 조리 진행 단계 중 적어도 하나 이상을 사용자의 스마트 단말기(400)와 연동하여 표시한다.
조리 기기(200)는 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 완료하는 경우, 레시피 플랫폼(500)에 조리 완료를 알림하고, 레시피 플랫폼(500)으로부터 재료 추가 및 조리 모션 추가를 수신하는 경우, 추가된 조리 모션에 따라 추가 조리를 진행한다.
조리 기기(200)는 조리 모션 순서 중 볶기/튀기기 모션을 진행하는 경우, 제2 모터(205)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 틸팅하고, 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 좌우로 스윙 모션을 반복한다. 일례로, 제2 기준 각도는 70도 설정될 수 있다.
조리 기기(200)는 조리 모션 순서 중 굽기 모션을 진행하는 경우, 제2 모터(205)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 틸팅하고, 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 일 방향으로 일정 각도 회전, 일정 시간 정지, 및 일정 각도 회전하는 모션을 반복한다.
조리 기기(200)는 조리 모션 순서 중 웍헤이 모션을 진행하는 경우, 제2 모터(205)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 틸팅하고, 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기준 위치에서 일 방향으로 가속 회전시키고 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기준 위치까지 감속 회전시키는 모션을 반복한다.
조리 기기(200)는 조리 모션 순서 중 끓이기 모션을 진행하는 경우, 제2 솥(250)이 기울어지지 않은 상태에서 예를 들면, 0도에서 제1 솥(240)을 정회전, 일시 정지, 및 역회전시키는 모션을 반복한다.
조리 기기(200)는 레시피 플랫폼(500)으로부터 전달되는 조리 모션 순서에 따라 모션 알고리즘 수행 시, 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제1 기준 각도 0도로 유지하거나 제2 기준 각도 70도로 틸팅시킨다. 그리고, 조리 기기(200)는 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도하고, 제1 모터(205)를 구동하여 볶기 모션, 굽기 모션, 끓이기 모션 및 웍헤이 모션 중 하나를 수행한다.
조리 기기(200)는 레시피 플랫폼(500)으로부터 전달되는 조리 모션 순서에 따라 모션 알고리즘을 완료하는 경우, 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제1 기준 각도 0도로 이동시킨다.
조리 기기(200)는 레시피 플랫폼(500)으로부터 HMR의 레시피, 사용자의 레시피, 오픈 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 수신하고, 조리 모션 순서, 조리 시간, 조리 온도 등이 설정되면, 조리 모션 순서에 따라 조리 모션을 수행한다.
한편, 조리 기기(200)는 제1 솥(240)을 회전시키는 제1 모터(205)를 구동하는 제1 모터 드라이버(124), 제1 솥(240)을 수용하는 제2 솥(250)을 틸팅시키는 제2 모터(206)를 구동하는 제2 모터 드라이버(125)를 포함한다. 조리 기기(200)는 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시키는 팬(203)을 구동하는 팬 모터 드라이버(122), 및 제1 솥(240)에 열을 전도하는 인덕션 코일(201)을 구동하는 인덕션 구동 회로(113)를 포함한다.
제1 모터 드라이버(124)는 조리 모션 순서에 대응되는 제어에 따라 제1 모터(205)를 회전시킨다. 제1 모터(205)는 제1 솥(240)의 하부에 설치될 수 있다. 제1 솥(240)은 제1 모터(205)와 체결하기 위한 체결 홈이 하부에 형성될 수 있으며, 체결 홈에 체결된 제1 스텝 모터(205)의 구동에 따라 회전한다.
제2 모터 드라이버(125)는 조리 모션 순서에 대응되는 제어에 따라 제2 모터(206)를 회전시킨다. 제2 모터(206)는 회전 운동하는 제1 기어와 체결될 수 있다. 여기서, 제1 기어는 제2 솥(250)의 하부에 구비되는 제2 기어와 맞물릴 수 있고, 제2 기어는 제1 기어의 회전에 따라 제2 솥(250)의 하부를 좌측 또는 우측 방향으로 이동한다. 이에 따라 제2 솥(250)은 제2 모터(206)의 회전에 따라 70도로 틸팅되거나 틸팅 없는 초기 위치로 이동한다.
제2 모터 드라이버(125)는 조리 모션 순서에 대응되는 제어에 따라 제2 모터(206)를 구동하여 제1 기어를 회전시키고, 제2 기어는 제1 기어의 회전에 의해 제2 솥(250)의 하부를 좌측 또는 우측으로 상승시켜 제2 솥(250)을 조리 모션에 따라 70도로 틸팅시킨다.
인덕션 구동 회로(113)는 조리 모션 순서에 대응되는 제어에 따라 인덕션 코일(201)에 전원을 인가하여 제2 솥(250)의 내측 벽을 가열하며 이를 통해 제1 솥(240)에 열을 전도한다. 인덕션 코일(201)은 제2 솥(250)의 내측 둘레를 감싸도록 권선될 수 있다. 인덕션 코일(201)은 제2 솥(250)의 높이 위치에 따른 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 조리 모드에 따라 적어도 하나의 인덕션 코일(201)이 개별 제어될 수 있다.
이러한 조리 기기(200)는 레시피 플랫포(500)과 연동하여 제어된다. 레시피 플랫폼(500)은 스마트 단말기(400)와의 연동을 통해서 바코드 또는 QR 코드를 인식하고, 바코드 또는 QR 코드에 대응되는 레시피 메뉴를 제공하여, 조리 모션, 조리 순서, 조리 시간, 조리 온도 등을 설정한다.
일례로, 레시피 플랫폼(500)은 바코드 또는 QR 코드에 의해 HMR 제품으로 인식되는 경우 HMR 가이드에 맞추어 조리 모션, 조리 시간, 조리 온도를 자동으로 설정할 수 있다.
또한, 레시피 플랫폼(500)은 사용자가 수동 메뉴를 선택하는 경우 사용자의 선택에 따른 조리 모션, 조리 시간, 조리 온도 및 조리 모션 순서를 수동으로 설정할 수 있다. 이와 같이 레시피 플랫폼(500)은 인식 코드가 없는 경우 사용자가 조리 모션, 조리 시간 및 조리 온도 등을 설정할 수 있도록 지원할 수 있다.
또한, 레시피 플랫폼(500)은 오픈 레시피를 검색하도록 검색 창을 제공할 수 있다. 일례로, 레시피 플랫폼(500)은 가장 많이 다운 받은 레시피, 리뷰가 가장 많은 레시피, 내 입맛과 비슷한 사람들이 자주 해먹는 음식 추천, 내가 자주 애용하는 요리 인플로언서 팔로워, 조리 방법 찾기, 같은 재료 다른 조리법, 맛평가 공유 등등을 카테고리화할 수 있다.
레시피 플랫폼(500)은 수동, 자동, 나만의 레시피, 또는 오픈 레시피에서 조리 모션 순서가 설정되면, 조리 모션 순서를 조리 기기(200)에 전달하고, 조리 기기(200)는 레시피 플랫폼(500)으로부터 전달되는 조리 모션 순서에 따라 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션 중 적어도 하나를 조합하여 다양한 음식을 조리한다.
조리 기기(200)는 유도 가열로 솥을 가열할 수 있으며, 솥의 온도가 기준 온도에 도달할 때까지 조리 모션에 대한 동작을 천천히 진행한다. 조리 기기(200)는 솥의 온도가 기준 온도에 도달하는 경우 조리 모션 순서에 따라 모션 동작을 한다.
일례로, 조리 기기(200)는 레시피 플랫폼에서 제공되는 조리 모션 순서에 따라 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션 중 적어도 하나 이상을 이용하여 음식을 조리한다.
이때, 레시피 플랫폼(500)은 조리 기기(200)가 음식을 조리하는 동안, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션, 조리된 시간, 총 조리 시간 및 조리 진행 단계 중 적어도 하나 이상을 사용자의 스마트 단말기(400)와 연동하여 표시한다.
조리 기기(200)는 조리 모션 별로 대응되는 음성 안내를 출력한다. 일례로, 조리 기기(200)는 조리 시간, 조리 모션, 조리 온도 변경 시 대응되는 음성 안내를 출력할 수 있다.
조리 기기(200)는 조리 가이드에 따라 조리 단계 상태를 알람할 수 있다. 일례로, 추가 재료 투입 단계에서 추가 재료 투입에 대한 안내를 음성으로 출력할 수 있다. 이때, 조리 기기(200)는 뚜껑 열고 닫힘을 인지하여 추가 재료 투입을 확인할 수 있다.
조리 기기(200)는 조리 완료 10초전 킥 고온 빠른 모션으로 유증기를 제거한다. 조리 기기(200)는 조리가 완료되는 경우 이를 알림하고 개인의 취향에 따라 추가 조리 모션이 설정되는 경우 추가 조리 모션을 진행한다.
조리 기기(200)는 조리가 최종적으로 완료되는 경우 초기화 모드를 진행하여 솥의 위치를 기준 위치로 이동시킨다. 그러면, 사용자는 뚜껑을 열고 솥 내의 음식을 꺼낼 수 있다.
레시피 플랫폼(500)과 연동하여 다양한 레시피에 대응되는 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 조리 기기(200)의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 조리 기기(200)는 전원이 인가되는 경우 초기화 모드를 진행한다.
조리 기기(200)는 초기화 모드로 동작 시, 제1 솥(240)을 회전시키는 제1 모터(205) 및 제2 솥(250)을 틸팅시키는 제2 모터 (206)중 적어도 하나를 구동하여 제1 솥(240) 및 제2 솥(250)을 초기 위치로 이동시킨다.
조리 기기(200)는 제1 리미트 스위치(207)를 통해서 제2 솥(250)이 0도를 유지하는지 감지하여 초기 위치로 이동시킬 수 있다.
또한, 조리 기기(200)는 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기 설정된 기준 위치로 이동시킨다. 일례로, 조리 기기(200)는 포토 센서(209)를 이용하여 리프터(215)가 초기 위치에 위치하는지 여부를 감지할 수 있고, 초기 위치에 위치하지 않는 경우 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 시작 위치로 이동시킬 수 있다.
다음으로, 조리 기기(200)는 대기 모드로 진입하고, 사용자로부터 입력되는 명령을 대기하거나 레시피 플랫폼(500)으로부터 수신되는 조리 모션 순서를 대기할 수 있다. 조리 모션 순서에는 조리 모션 별 조리 시간 및 조리 온도 등이 설정될 수 있다.
조리 기기(200)는 입력 신호가 있거나 조리 모션 순서를 수신하고 조리 모션 시작 신호를 수신하는 경우 모션 알고리즘 모드로 진입한다.
조리 기기(200)는 조리 모션 순서가 입력되는 경우, 조리 모션 순서에 따라 볶기 메뉴, 굽기 메뉴, 및 웍헤이 메뉴 중 하나 이상을 수행한다. 이때, 조리 기기(200)는 조리 모션 순서에 따라 제1 모터(205), 제2 모터(206), 제1 솥(240)에 열을 전도하는 인덕션 코일(201), 및 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시키는 팬(203) 중 적어도 하나 이상을 구동한다.
조리 기기(200)는 볶기 모션을 진행하는 경우, 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도인 70도까지 틸팅시키고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.
조리 기기(200)는 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)이 목표한 온도에 도달할 때까지 천천히 볶기 모션을 진행한다.
조리 기기(200)는 제1 솥(240)의 온도가 목표 온도에 도달하면, 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 좌우로 스윙 모션을 반복한다. 일례로, 제1 솥(240)은 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)가 그네와 같이 좌우로 스윙 모션을 반복한다.
그리고, 조리 기기(200)는 굽기 모션을 진행하는 경우, 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 설정된 70도까지 틸팅시킨다.
조리 기기(200)는 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시키고, 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 일 방향으로 일정 각도 회전, 일시 정지 및 일정 각도 회전하는 모션을 반복한다.
일례로, 조리 기기(200)는 제1 솥(240)이 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 일 방향으로 회전시키서 음식물(216)을 위로 올려 떨어뜨리면서 뒤집는다. 그리고, 조리 기기(200)는 제1 솥(240)을 기준 위치에서 180도 회전시키고 일정 시간 정지하며 다시 180도 회전시킨다.
그리고, 조리 기기(200)는 끓이기 모션을 진행하는 경우, 제2 솥(250)을 기울일 필요가 없으므로 제1 기준 각도인 0도를 유지하고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.
조리 기기(200)는 제2 솥(250)을 0도로 유지한 상태에서 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 정회전, 정지, 및 역회전하는 모션을 반복한다. 일례로, 조리 기기(200)는 제1 솥(240)을 0도로 유지한 상태에서 제1 솥(240)의 리프터(215)를 2회 정회전시키고 일정 시간 정지시키며 2회 역회전시키는 동작을 반복할 수 있다.
그리고, 조리 기기(200)는 웍헤이 모션을 진행하는 경우, 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도인 70도까지 틸팅시키고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.
조리 기기(200)는 웍헤이 모션을 진행 시 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 일 방향으로 가속 회전 및 감속 회전시키는 모션을 반복한다. 일례로, 조리 기기(200)는 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기준 위치에서 음식물(216)을 밀고 올라가 떨어뜨리는 지점까지 가속시키고, 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기준 위치까지 감속시킨다.
조리 기기(200)는 제1 솥(240)을 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 일 방향으로 회전시키고 음식물(216)을 밀고 올라가 다시 떨어지는 지점까지 가속시킨다.
그리고, 조리 기기(200)는 다시 리프터(215)를 시작 위치까지 감속 회전시킨다. 이러한 모션을 반복함으로써 사람이 조리 도구를 이용하여 직접 조리하듯이 제1 솥(240)과 리프터(215)를 역동적으로 회전시켜 저어주거나 섞어주거나 뒤집어 준다.
한편, 도 25 내지 도 27에 기재된 판다 익스프레스 기기는 본 발명의 실시예에 따른 조리 기기를 나타낸다. 본 발명의 실시예에 따른 조리 기기는 전자 레인지, 에어 프라이지, 전기 오븐 대비, 예열 시간이 없고, 빠르고 간편하게 조리할 수 있으며, 시간, 온도, 모션이 결합된 조리 알고리즘 적용으로 최상의 맛을 보장하고, 가열차 없이 고루 익혀줄 수 있다.
이와 같이 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼(500)과 연동하는 조리 기기(200) 및 그 제어 방법은, 최적의 시간 내에 음식물을 효과적으로 조리하여 조리 시간을 단축할 수 있으므로 가열에 사용되는 높은 열원 에너지를 절감할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼(500)과 연동하는 조리 기기 및 그 제어 방법은, 다양한 조리 모션과 복잡한 조리도 가능하게 하므로 사용자는 조리를 편하고 다양하게 사용할 수 있는 이점이 있다.
일 실시예에 따른 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼(500)과 연동하는 조리 기기(200) 및 그 제어 방법은, 제1 솥(240)의 회전과 제2 솥(250)의 틸팅 및 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시키는 다양한 조리 모션을 조합함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼(500)과 연동하는 조리 기기(200) 및 그 제어 방법은, 조리 모션 순서, 조리 시간, 조리 온도를 단계 별로 설정할 수 있고, 재료 추가 및 조리 모션을 추가로 설정할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼(500)과 연동하는 조리 기기(200) 및 그 제어 방법은, 제1 솥(240)의 회전 방향과 속도를 제어하는 동작 및 제2 솥(250)을 설정된 각도로 틸팅하는 동작을 혼합하여 웍헤이를 포함한 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼(500)과 연동하는 조리 기기(200) 및 그 제어 방법은, 인덕션 가열 방식과 열풍 가열 방식을 조리 모드 별로 제공하므로 다양한 종류의 조리 모드를 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼(500)과 연동하는 조리 기기(200) 및 그 제어 방법은, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 조리 진행 상태를 화면에 표시하거나 음성으로 안내함으로써 사용자에게 시각적, 청각적으로 인지할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 레시피 플랫폼(500)과 연동하는 조리 기기(200) 및 그 제어 방법은, 다양한 조리 모션을 조합하여 다양한 조리 모드를 제공하고 사용자에게 편의성을 제공하므로 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
100: 제어 장치 110: 제1 인쇄회로기판
111: 전원 회로 112: 제1 제어기
113: 인덕션 구동 회로 114: 제1 팬 모터 드라이버
120: 제2 인쇄회로기판
121: 제2 제어기 122: 제2 팬 모터 드라이버
123: 히터 구동 회로 124: 제1 모터 드라이버
125: 제2 모터 드라이버 126: 노이즈 필터 회로
130: 제3 인쇄회로기판
131: 제3 제어기 132: LED 구동 회로
133: 사운드 출력 회로 134: IR 수신기
135: 통신 모듈
200: 조리 기기
201: 인덕션 코일 202: 제1 팬
203: 제2 팬 204: 코일 히터
205: 제1 스텝 모터 206: 제2 스텝 모터
207: 제1 리미트 스위치 208: 제2 리미트 스위치
209: 포토 센서 210: 홀 센서
211: 수위 감지 센서 212: 엘이디
213: 부저 및 스피커 214: 유로
215: 리프터 216: 음식물
230: 뚜껑 240: 제1 솥
250: 제2 솥 260: 몸체
300: 리모컨 400: 스마트 단말기
500: 레시피 플랫폼 510: 레시피 데이터베이스
520: 어플리케이션 모듈

Claims (20)

  1. 제1 솥을 회전시키는 제1 모터를 구동하는 제1 모터 드라이버;
    상기 제1 솥을 수용하는 제2 솥을 틸팅시키는 제2 모터를 구동하는 제2 모터 드라이버;
    상기 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 팬을 구동하는 팬 모터 드라이버; 및
    상기 제1 솥에 열을 전도하는 인덕션 코일을 구동하는 인덕션 구동 회로를 포함하고,
    레시피 플랫폼으로부터 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 수신하며, 상기 조리 모션 순서에 따라 상기 제1 모터, 상기 제2 모터, 상기 팬 및 상기 인덕션 코일 중 적어도 하나 이상을 구동하여, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션 중 적어도 하나를 조합하여 다양한 음식을 조리하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    스마트 단말기와의 연동을 통해서 HMR의 바코드 또는 QR 코드를 인식하고, 상기 바코드 또는 상기 QR 코드에 대응되는 조리 모션, 조리 시간, 조리 온도가 자동으로 설정되는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 레시피 플랫폼에서 상기 레시피에 따라 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션, 조리 시간, 조리 온도를 수동 또는 자동으로 설정하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    음식을 조리하는 동안, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션, 조리된 시간, 총 조리 시간 및 조리 진행 단계 중 적어도 하나 이상을 사용자의 스마트 단말기와 연동하여 표시하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 완료하는 경우, 상기 레시피 플랫폼에 조리 완료를 알림하고, 상기 레시피 플랫폼으로부터 재료 추가 및 조리 모션 추가를 수신하는 경우, 추가된 조리 모션에 따라 추가 조리를 진행하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 조리 모션 순서 중 볶기/튀기기 모션을 진행하는 경우, 상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 틸팅된 하단을 기준으로 상기 제1 솥의 리프터를 좌우로 스윙 모션을 반복하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 조리 모션 순서 중 굽기 모션을 진행하는 경우, 상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 틸팅된 하단을 기준으로 상기 제1 솥의 리프터를 일 방향으로 일정 각도 회전, 일정 시간 정지, 및 일정 각도 회전하는 모션을 반복하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 조리 모션 순서 중 웍헤이 모션을 진행하는 경우, 상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 틸팅된 하단을 기준으로 상기 제1 솥의 리프터를 기준 위치에서 일 방향으로 가속 회전시키고 상기 제1 솥의 리프터를 상기 기준 위치까지 감속 회전시키는 모션을 반복하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 조리 모션 순서 중 끓이기 모션을 진행하는 경우, 상기 제2 솥이 기울어지지 않은 상태에서 상기 제1 솥을 정회전, 일시 정지, 및 역회전시키는 모션을 반복하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 조리 모션 순서에 따라 모션 알고리즘 수행 시,
    상기 제2 모터를 구동하여 상기 제2 솥을 제1 기준 각도로 유지하거나 제2 기준 각도로 틸팅시키며, 상기 인덕션 코일을 가열하여 상기 제1 솥에 열을 전도하고, 상기 제1 모터를 구동하여 볶기 모션, 굽기 모션, 끓이기 모션 및 웍헤이 모션 중 하나를 수행하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 조리 모션 순서에 따라 상기 모션 알고리즘을 완료하는 경우, 상기 제2 모터를 구동하여 상기 제2 솥을 제1 기준 각도로 이동시키는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 레시피 플랫폼으로부터 HMR의 레시피, 사용자의 레시피, 오픈 레시피에 대응되는 상기 조리 모션 순서가 설정되고, 상기 조리 모션 순서에 따라 조리 모션을 수행하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기.
  13. 제1 솥을 회전시키는 제1 모터를 구동하는 제1 모터 드라이버; 상기 제1 솥을 수용하는 제2 솥을 틸팅시키는 제2 모터를 구동하는 제2 모터 드라이버; 상기 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 팬을 구동하는 팬 모터 드라이버; 및 상기 제1 솥에 열을 전도하는 인덕션 코일을 구동하는 인덕션 구동 회로를 포함하는 조리 기기의 제어 방법에 있어서,
    레시피 플랫폼으로부터 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 수신하는 단계; 및
    상기 조리 모션 순서에 따라 상기 제1 모터, 상기 제2 모터, 상기 팬 및 상기 인덕션 코일 중 적어도 하나 이상 구동하여, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션 중 적어도 하나를 조합하여 다양한 음식을 조리하는 단계를 포함하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 조리 모션 순서를 수신하는 단계는, 스마트 단말기와의 연동을 통해서 HMR의 바코드 또는 QR 코드를 인식하고, 상기 바코드 또는 상기 QR 코드에 대응되는 레시피에 대응되는 상기 조리 모션 순서를 수신하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 레시피 플랫폼에 의해 상기 레시피에 대응되는 상기 조리 모션 순서가 설정되고, 상기 조리 모션 순서 설정 시, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션, 조리 시간, 조리 온도를 수동 또는 자동으로 설정하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    음식을 조리하는 동안, 볶기/튀기기 모션, 끓이기 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션, 조리된 시간, 총 조리 시간 및 조리 진행 단계 중 적어도 하나 이상을 사용자의 스마트 단말기와 연동하여 표시하는 단계를 더 포함하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 레시피에 대응되는 조리 모션 순서를 완료하는 경우, 상기 레시피 플랫폼에 조리 완료를 알림하는 단계; 및 상기 레시피 플랫폼으로부터 재료 추가 및 조리 모션 추가를 수신하는 경우, 추가된 조리 모션에 따라 추가 조리를 진행하는 단계를 더 포함하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 다양한 조리 모션을 수행하는 단계는, 볶기/튀기기 모션을 진행하는 경우, 상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 틸팅된 하단을 기준으로 상기 제1 솥의 리프터를 좌우로 스윙 모션을 반복하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 다양한 조리 모션을 수행하는 단계는, 굽기 모션을 진행하는 경우, 상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 틸팅된 하단을 기준으로 상기 제1 솥의 리프터를 일 방향으로 일정 각도 회전, 일정 시간 정지, 및 일정 각도 회전하는 모션을 반복하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 다양한 조리 모션을 수행하는 단계는, 웍헤이 모션을 진행하는 경우, 상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 틸팅된 하단을 기준으로 상기 제1 솥의 리프터를 기준 위치에서 일 방향으로 가속 회전시키고 상기 제1 솥의 리프터를 상기 기준 위치까지 감속 회전시키는 모션을 반복하는, 레시피 플랫폼과 연동하는 조리 기기의 제어 방법.
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