KR20220137744A - 전동 파킹 브레이크 장치 - Google Patents

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샌딥 푸라네
야스히로 야마모토
마리 다카하시
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히다치 아스테모 가부시키가이샤
히다치 아스테모 우에다 가부시키가이샤
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Abstract

드럼 브레이크가 제동 간극 자동 조정 수단 및 파킹 브레이크 레버를 갖고, 파킹 브레이크 레버를 구동하는 전동 액추에이터의 작동을 제어 유닛으로 제어하도록 한 전동 파킹 브레이크 장치에 있어서, 제어 유닛(C)은, 파킹 브레이크 상태를 얻기까지의 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동 시간이, 미리 정한 어플라이 작동 종료 판정 시간(T2)을 초과했을 때에 제동 간극 자동 조정 수단(18)이 이상이라고 판정한다. 이에 의해, 파킹 브레이크 상태를 얻을 때에 제동 간극 자동 조정 수단의 이상의 유무를 판정 가능하게 한다.

Description

전동 파킹 브레이크 장치
본 발명은 한 쌍의 브레이크 슈 및 브레이크 드럼 사이의 간극을 자동적으로 조정하는 제동 간극 자동 조정 수단과, 한 쌍의 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 드럼에 미끄럼 접촉시켜 파킹 브레이크 상태를 얻는 작동 위치 및 파킹 브레이크 상태를 해제하는 비작동 위치 사이에서 작동 가능한 파킹 브레이크 레버를 갖는 드럼 브레이크; 상기 파킹 브레이크 레버를 구동하는 동력을 발휘할 수 있는 전동 액추에이터; 상기 전동 액추에이터의 작동을 제어하는 제어 유닛을 구비하는 전동 파킹 브레이크 장치에 관한 것이다.
이러한 전동 파킹 브레이크 장치는, 특허문헌 1에서 알려져 있다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2016-175587호 공보
상기 특허문헌 1에서 개시된 것에서는, 한 쌍의 브레이크 슈의 한쪽에 파킹 브레이크 레버가 연결되어 있고, 파킹 브레이크 레버의 작동에 따라 제동 간극 자동 조정 수단을 통해 다른쪽의 브레이크 슈를 확대 개방 작동시킴으로써, 파킹 브레이크 상태를 얻도록 하고 있으나, 제동 간극 자동 조정 수단에서 이상이 발생하고 있으면, 브레이크 슈 사이 및 브레이크 드럼 사이의 간극이 과대해져 버려, 전동 액추에이터로 파킹 브레이크 레버를 작동 위치측으로 구동해도, 필요한 파킹 브레이크력이 얻어지지 않거나, 파킹 브레이크 상태를 얻기 위해서 시간이 걸리거나 하는 경우가 있다. 이 때문에 제동 간극 자동 조정 수단이 정상적으로 작동하고 있는지의 여부를 확인할 필요가 있다.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 파킹 브레이크 상태를 얻을 때에 제동 간극 자동 조정 수단의 이상의 유무를 판정할 수 있도록 한 전동 파킹 브레이크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 한 쌍의 브레이크 슈 및 브레이크 드럼 사이의 간극을 자동적으로 조정하는 제동 간극 자동 조정 수단과, 한 쌍의 상기 브레이크 슈를 상기 브레이크 드럼에 미끄럼 접촉시켜 파킹 브레이크 상태를 얻는 작동 위치 및 파킹 브레이크 상태를 해제하는 비작동 위치 사이에서 작동 가능한 파킹 브레이크 레버를 갖는 드럼 브레이크; 상기 파킹 브레이크 레버를 구동하는 동력을 발휘할 수 있는 전동 액추에이터; 상기 전동 액추에이터의 작동을 제어하는 제어 유닛을 구비하는 전동 파킹 브레이크 장치에 있어서, 상기 제어 유닛은, 파킹 브레이크 상태를 얻기까지의 상기 전동 액추에이터의 어플라이 작동 시간이, 미리 정한 어플라이 작동 종료 판정 시간을 초과했을 때에 상기 제동 간극 자동 조정 수단이 이상이라고 판정하는 것을 제1 특징으로 한다.
또한 본 발명은 제1 특징의 구성에 더하여, 상기 전동 액추에이터에의 통전 전류를 검출하는 전류 검출 수단을 구비하고, 상기 제어 유닛이, 상기 전동 액추에이터의 작동 개시에 따라 발생하는 돌입 전류의 상기 전류 검출 수단에 의한 검출값이 미리 정한 전류 임계값을 초과했을 때에 상기 제동 간극 자동 조정 수단의 이상 판정을 실행하는 것을 제2 특징으로 한다.
또한 본 발명은 제2 특징의 구성에 더하여, 상기 제어 유닛은, 상기 돌입 전류의 상기 전류 검출 수단에 의한 검출값이 상기 전류 임계값 이하였을 때에는 상기 전동 액추에이터의 어플라이 작동 개시로부터의 어플라이 작동 시간이 미리 정한 돌입 전류 이상 판정 시간을 초과하고 있다고 판정했을 때에 상기 제동 간극 자동 조정 수단의 이상 판정을 초기화하는 것을 제3 특징으로 한다.
본 발명의 제1 특징에 의하면, 파킹 브레이크 상태를 얻기 위한 전동 액추에이터의 어플라이 작동 시에 파킹 브레이크 상태를 얻기까지의 전동 액추에이터의 어플라이 작동 경과 시간이, 어플라이 작동 판정 시간을 초과했을 때에 제어 유닛은 상기 제동 간극 자동 조정 수단이 이상이라고 판정하기 때문에, 파킹 브레이크 상태를 얻을 때에 제동 간극 자동 조정 수단의 이상의 유무를 판정하는 것이 가능해지고, 제동 간극 자동 조정 수단의 메인터넌스를 신속히 행할 수 있다.
또한 본 발명의 제2 특징에 의하면, 전동 액추에이터의 작동 개시에 따라 발생하는 돌입 전류가 전류 임계값을 초과했을 때에 제동 간극 자동 조정 수단의 이상 판정을 실행하기 때문에, 돌입 전류가 정상적으로 발생하고 있는 상태에서의 제동 간극 자동 조정 수단의 이상 판정을 행할 수 있고, 전동 액추에이터나 그 외의 고장에 기인한 이상 판정과 차별화할 수 있다.
또한 본 발명의 제3 특징에 의하면, 돌입 전류가 전류 임계값 이하였을 때에는 돌입 전류 경과 시간이 돌입 전류 판정 시간을 초과하고 있다고 판정했을 때에 제동 간극 자동 조정 수단의 이상 판정을 초기화하기 때문에, 전동 액추에이터나 그 외의 고장에 기인하여 이상한 돌입 전류가 발생하고 있는 상태에서의 제동 간극 자동 조정 수단의 이상 판정을 피할 수 있다.
도 1은 드럼 브레이크 장치의 정면도이다. (제1 실시형태)
도 2는 드럼 브레이크의 배면도이다. (제1 실시형태)
도 3은 전동 액추에이터를 제어하기 위한 구성을 도시한 블록도이다. (제1 실시형태)
도 4는 제어 순서를 도시한 흐름도이다. (제1 실시형태)
도 5는 파킹 브레이크 상태를 얻기까지의 전류값의 변화의 일례를 도시한 도면이다. (제1 실시형태)
본 발명의 실시형태에 대해, 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하면서 설명한다.
제1 실시형태
먼저 도 1에서, 4륜 차량의 차륜 예컨대 좌측 후륜에 드럼 브레이크(B)가 설치되어 있고, 이 드럼 브레이크(B)는, 상기 좌측 후륜의 차축(11)을 관통시키는 관통 구멍(12)을 중앙부에 갖는 고정의 백 플레이트(13)와, 상기 좌측 후륜과 함께 회전하는 브레이크 드럼(14)의 내주에 미끄럼 접촉하는 것을 가능하게 하여 상기 백 플레이트(13) 내에 배치되는 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)와, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)가 확장 작동하는 힘을 발휘하도록 하여 상기 백 플레이트(13)에 고정되는 휠 실린더(17)와, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16) 및 상기 브레이크 드럼(14) 사이의 간극을 자동적으로 조정하는 제동 간극 자동 조정 수단(소위 오토 어저스터)(18)과, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16) 사이에 설치되는 리턴 스프링(19)을 구비한다.
제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)는, 상기 브레이크 드럼(14)의 내주를 따르도록 하여 궁형(弓形)의 평판형으로 형성되는 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)와, 이들 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 외주에 직교하도록 연달아 설치되는 제1 및 제2 림(15b, 16b)과, 제1 및 제2 림(15b, 16b)의 외주에 접착되는 제1 및 제2 라이닝(15c, 16c)을 포함한다.
상기 백 플레이트(13)에는, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)의 확장, 수축 시의 지점(支點)이 되는 앵커 플레이트(21)가, 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 일단부(이 실시형태에서는 하단부)를 회동 가능하게 지지하도록 하여 고정 설치된다. 또한 상기 휠 실린더(17)는, 브레이크 페달로 조작되는 마스터 실린더(도시하지 않음)의 출력 액압에 의해 작동하여, 상기 앵커 플레이트(21)를 지점으로 하여 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)를 확장하는 측으로 구동하는 힘을 발휘하도록 하여, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)의 타단부 사이에서 상기 백 플레이트(13)에 고정되어 있고, 이 휠 실린더(17)가 구비하는 한 쌍의 피스톤(20)의 외단부는, 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 타단부(이 실시형태에서는 상단부)에 대향하도록 배치된다.
제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 상기 일단부 사이에는, 이들 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 상기 일단부를 상기 앵커 플레이트(21)측으로 압박하는 코일 스프링(22)이 설치되고, 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 타단부 사이에는, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)를 수축 방향으로 압박하는 한 쌍의 상기 리턴 스프링(19)이 설치된다.
상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)은, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)가 갖는 제1 및 제2 웨브(15a, 16a) 사이에 설치되며 어저스트 기어(23)의 회동에 의해 신장할 수 있는 수축 위치 규제 스트럿(24)과, 상기 어저스트 기어(23)에 결합되는 이송 클로(claw; 25a)를 가지며 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16) 중 제2 브레이크 슈(16)의 상기 제2 웨브(16a)에 회동 가능하게 지지되는 어저스트 레버(25)와, 상기 수축 위치 규제 스트럿(24)을 신장시키는 방향으로 상기 어저스트 기어(23)를 회동시키는 측으로 상기 어저스트 레버(25)를 회동 압박하는 어저스트 스프링(26)으로 구성된다.
상기 수축 위치 규제 스트럿(24)은, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)의 수축 위치를 규제하는 것이며, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16) 중 제1 브레이크 슈(15)가 구비하는 상기 제1 웨브(15a)의 상기 타단부 쪽에 결합되는 제1 결합 연결부(27a)를 갖는 제1 로드(27)와, 제2 브레이크 슈(16)가 구비하는 제2 웨브(16a)의 상기 타단부 쪽에 결합되는 제2 결합 연결부(28a)를 가지며 제1 로드(27)와 동축으로 배치되는 제2 로드(28)와, 제1 로드(27)에 일단부가 축 방향 상대 이동 가능하게 삽입되며 제2 로드(28)에 타단부가 동축으로 나사 결합되는 어저스트 볼트(29)를 갖고 있고, 상기 어저스트 기어(23)는, 제1 및 제2 로드(27, 28) 사이에 배치되어 상기 어저스트 볼트(29)의 외주에 형성된다.
제1 웨브(15a)의 상기 타단부 쪽의 상기 차축(11)측에 면하는 측가장자리에는, 제1 결합 연결부(27a)를 결합시키는 제1 걸림 오목부(30)가 형성되고, 또한 제2 웨브(16a)의 상기 타단부 쪽의 상기 차축(11)측에 면하는 측가장자리에는, 제2 결합 연결부(28a)를 결합시키는 제2 걸림 오목부(31)가 형성된다.
상기 어저스트 기어(23)에 결합되는 이송 클로(25a)를 갖는 어저스트 레버(25)는, 상기 제2 웨브(16a)에 지지축(32)을 통해 회동 가능하게 지지되고, 상기 제2 웨브(16a) 및 상기 어저스트 레버(25) 사이에 상기 어저스트 스프링(26)이 설치된다. 게다가 상기 어저스트 스프링(26)의 스프링력은, 상기 리턴 스프링(19)의 스프링력보다 작게 설정된다.
이러한 제동 간극 자동 조정 수단(18)에 의하면, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)가 상기 휠 실린더(17)의 작동에 의해 확장 작동할 때에 상기 제1 및 제2 라이닝(15c, 16c)의 마모에 기인하여 일정값 이상 확장한 경우에는, 상기 어저스트 스프링(26)의 스프링력에 의해 상기 어저스트 레버(25)가 상기 지지축(32)의 축선 주위로 회동하고, 그에 의해 상기 어저스트 기어(23)가 회동함에 따라 상기 수축 위치 규제 스트럿(24)의 유효 길이가 증가 보정된다.
그런데, 이 드럼 브레이크(B)는, 작동에 따라 파킹 브레이크력을 발생시킬 수 있는 파킹 브레이크 레버(34)를 구비하고 있고, 이 파킹 브레이크 레버(34)는, 제1 브레이크 슈(15)에서의 상기 제1 웨브(15a)의 일부에, 상기 브레이크 드럼(14)의 회전 축선을 따르는 방향에서의 정면시(正面視)(도 1에서 나타내는 방향)에서 겹쳐지도록 배치되며, 상기 제1 웨브(15a)의 길이 방향을 따라 길게 연장된다.
상기 파킹 브레이크 레버(34)의 일단부(이 실시형태에서는 하단부)에는, 브레이크 케이블(37)의 일단부에 고정된 결합 피스(36)가 결합되고, 상기 파킹 브레이크 레버(34)의 타단부(이 실시형태에서는 상단부)는, 제1 브레이크 슈(15)에서의 상기 제1 웨브(15a)의 타단부에 핀(35)을 통해 연결된다.
차량의 파킹 브레이크 작동 시에는, 상기 브레이크 케이블(37)로부터 입력되는 견인력에 의해, 상기 파킹 브레이크 레버(34)가 상기 핀(35)을 지점으로 하여 도 1의 반시계 방향으로 회동, 구동되는 것이며, 이 파킹 브레이크 레버(34)의 회동에 의해, 제2 브레이크 슈(16)에, 상기 브레이크 슈(16)가 갖는 상기 제2 라이닝(16c)을 상기 브레이크 드럼(14)의 내주에 압접(壓接)시키는 방향의 힘이 상기 수축 위치 규제 스트럿(24)을 통해 작용한다. 또한 상기 파킹 브레이크 레버(34)가 도 1의 반시계 방향으로 계속해서 회동, 구동되면, 상기 파킹 브레이크 레버(34)가 상기 수축 위치 규제 스트럿(24)의 제1 결합 연결부(27a)와의 결합부를 지점으로 하여 회동하고, 이번에는, 상기 핀(35)을 통해 제1 브레이크 슈(15)가 확장 작동하여, 제1 브레이크 슈(15)의 상기 제1 라이닝(15c)이 상기 브레이크 드럼(14)의 내주에 압접하게 된다. 즉 상기 파킹 브레이크 레버(34)는, 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)의 상기 제1 및 제2 라이닝(15c, 16c)이 상기 브레이크 드럼(14)의 내주에 압접하도록 한 작동 위치로 작동하고, 이 상태에서 파킹 브레이크 상태가 얻어지게 된다.
또한 상기 브레이크 케이블(37)을 느슨하게 함으로써 상기 파킹 브레이크 레버(34)에 대한 회동 구동력의 부여를 정지했을 때에는, 상기 브레이크 드럼(14)의 내주로부터 이격되는 방향으로 상기 리턴 스프링(19)의 스프링력에 의해 작동하는 제1 및 제2 브레이크 슈(15, 16)와 함께 상기 파킹 브레이크 레버(34)는 비작동 위치로 되돌아가게 되고, 상기 파킹 브레이크 레버(34)는 비작동 위치측을 향해 압박되어 있다.
도 2를 함께 참조하여, 상기 브레이크 케이블(37)은, 전동 액추에이터(38)가 발휘하는 동력으로 견인되는 것이며, 이 전동 액추에이터(38)는, 상기 브레이크 케이블(37)에 연결되는 나사축(39)과, 상기 나사축(39)을 그 회전을 저지하면서 축선 방향의 왕복 운동을 가능하게 하여 지지하는 액추에이터 케이스(40)와, 정역 회전을 자유자재로 하여 상기 액추에이터 케이스(40) 내에 수용되는 전동 모터(41)와, 그 전동 모터(41)에서 발생하는 회전 운동을 상기 나사축(39)의 직선 운동으로 변환하는 것을 가능하게 하면서 상기 전동 모터(41) 및 상기 나사축(39) 사이에 개재되어 설치되어 상기 액추에이터 케이스(40)에 수용되는 운동 변환 기구(도시하지 않음)를 구비한다.
이 전동 액추에이터(38)의 상기 액추에이터 케이스(40)는, 상기 휠 실린더(17)와는 반대측에서 상기 백 플레이트(13)에 부착 부재(43)를 통해 부착된다. 상기 부착 부재(43)는, 상기 액추에이터 케이스(40)에 고착되어 있고, 이 부착 부재(43)가 복수 개 예컨대 3개의 볼트(44)로 상기 백 플레이트(13)에 체결된다.
상기 전동 액추에이터(38)의 상기 나사축(39)은, 케이블 조인트(51)를 통해 상기 브레이크 케이블(37)에 연결되어 있고, 그 나사축(39) 및 상기 브레이크 케이블(37)의 연결부는, 상기 액추에이터 케이스(40)에 결합되는 보호통(50)으로 덮여진다.
상기 백 플레이트(13)의 하부의 차량 전후 방향을 따르는 전방부에는 통부(13a)가 일체로 돌출되어 설치되어 있고, 상기 브레이크 케이블(37)은, 상기 통부(13a)로부터 상기 백 플레이트(13) 내에 도입된다. 또한 상기 보호통(50) 및 상기 통부(13a) 사이에서 상기 브레이크 케이블(37)은, 철제의 선재를 코일형으로 권회하여 이루어지는 아우터 케이블(45)로 덮여진다. 그 아우터 케이블(45)의 상기 전동 액추에이터(38)측의 단부는, 가이드 튜브(52)를 통해 상기 보호통(50)에 부착되고, 상기 아우터 케이블(45)의 상기 백 플레이트(13)측의 단부는 가이드 튜브(53)를 통해 상기 통부(13a)에 부착된다.
또한 상기 제1 및 제2 웨브(15a, 16a)의 일단부 사이에서, 상기 앵커 플레이트(21)를 상기 백 플레이트(13)와의 사이에 끼우는 누름판(46)이, 상기 앵커 플레이트(21)와 함께 한 쌍의 리벳(47)에 의해 상기 백 플레이트(13)의 하부에 부착되고, 상기 누름판(46)에, 상기 아우터 케이블(44)과 함께 상기 브레이크 케이블(37)을 가이드하는 가이드부(46a)가, 대략 U자형의 횡단면 형상을 갖도록 하여 일체로 설치된다.
도 3에서, 상기 전동 액추에이터(38)에서의 상기 전동 모터(41)에는, 전원(61)의 전력이 구동 회로(62)를 통해 공급되는 것이며, 상기 전동 모터(41)의 작동 즉 상기 구동 회로(62)의 작동은 제어 유닛(C)으로 제어된다. 이 제어 유닛(C)에는, 차량 사용자가 전동 액추에이터(38)의 작동에 의해 파킹 브레이크 상태를 얻기 위한 조작을 행한 것을 검출하여 파킹 브레이크 상태를 얻기 위한 신호를 출력하는 지시 수단(63)과, 상기 전동 모터(41)에의 통전 전류를 검출하는 전류 검출 수단(64)과, 상기 제어 유닛(C)에 의한 상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)의 이상 판정 및 돌입 전류의 이상 판정의 결과를 통지하는 통지 수단(65)이 접속된다.
파킹 브레이크 상태를 얻을 때에, 상기 제어 유닛(C)은 도 4에서 도시된 순서에 따라 상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)의 이상 판정 및 돌입 전류의 이상 판정을 실행하는 것이며, 상기 전동 액추에이터(38)가 파킹 브레이크 상태를 얻도록 한 어플라이 작동 상태에 있다고 단계 S1에서 판단한 후의 단계 S2에서는, 상기 전류 검출 수단(64)으로 검출한 전류값[A(n)]을 취득하고, 다음 단계 S3에서 타이머의 카운트를 실행한 후에 단계 S4로 진행한다. 이 단계 S4에서 플래그(F)가 「1」인지의 여부를 판단하는데, 이 플래그(F)는, 상기 전동 액추에이터(38)의 작동 개시에 따라 발생하는 돌입 전류가 정상이었는지의 여부를 판정하기 위한 것이며, 플래그(F)가 「0」이라고 판정했을 때에는, 단계 S4로부터 단계 S5로 진행하여, 상기 전류 검출 수단(64)에 의한 검출값 즉 단계 S2에서 취득한 전류값[A(n)]이 미리 정한 전류 임계값(A0)을 초과하는지의 여부를 판정한다.
즉 도 5에서 도시된 바와 같이, 통전 개시 시각(t1)부터 발생하면 돌입 전류가 미리 정한 전류 임계값(A0)을 초과하는지의 여부로 돌입 전류가 정상적으로 발생했는지의 여부를 판정하고 있고, 단계 S5에서 A(n)>A0인 것을 확인했을 때에는, 단계 S5로부터 단계 S6으로 진행하여, 돌입 전류가 정상적으로 발생했다고 하여 플래그(F)를 「1」로 설정한 후에 단계 S2로 되돌아간다. 또한 단계 S5에서 A(n)≤A0이라고 판정했을 때에는, 단계 S5로부터 단계 S7로 진행하여 플래그(F)를 「0」으로 하고, 다음 단계 S8에서, 어플라이 작동 시간 즉 도 5의 시각(t1)으로부터의 경과 시간이 미리 정한 돌입 전류 이상 판정 시간(T1)을 초과하는지의 여부를 판정하며, 돌입 전류 이상 판정 시간(T1) 이하라고 판정했을 때에는 단계 S2로 되돌아간다.
단계 S4에서 플래그(F)가 「1」인 것을 확인했을 때에는, 단계 S4로부터 단계 S9로 진행하여, 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동이 종료되어 파킹 브레이크 상태가 얻어졌는지의 여부를 판단한다. 이 어플라이 작동의 종료는, 예컨대 전동 모터(41)의 정회전 작동에 의해 한 쌍의 브레이크 슈(15, 16)의 라이닝(15c, 16c)이 브레이크 드럼(14)에 압접함으로써 상기 전동 모터(41)의 회전 부하가 설정값이 될 때의 전류값을 상기 전류 검출 수단(64)이 검출함으로써 판단한다.
단계 S9에서, 상기 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동이 종료되지 않고, 파킹 브레이크 상태가 얻어지고 있지 않다고 판단했을 때에는, 단계 S2로 되돌아가고, 상기 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동이 종료되었다고 판단했을 때에는 단계 S9로부터 단계 S10으로 진행한다. 이 단계 S10에서는, 파킹 브레이크 상태를 얻기까지의 상기 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동 경과 시간이 미리 정한 어플라이 작동 종료 판정 시간(T2) 이상이 되었는지의 여부를 판정한다. 이 단계 S10에서, 예컨대 도 5의 쇄선으로 도시하는 바와 같이, 시각(t1)으로부터 시각(t2)까지의 상기 어플라이 작동 종료 판정 시간(T2) 이상이 되어 상기 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동이 종료되었다고 판단했을 때에는, 단계 S11에서 제동 간극 자동 조정 수단(18)이 이상이라고 정하고, 그 취지를 단계 S12에서 통지 수단(65)에 의해 통지한다.
또한 단계 S10에서, 도 5의 실선으로 도시하는 바와 같이, 시각(t1)으로부터 시각(t2)까지의 상기 어플라이 작동 종료 판정 시간(T2) 미만의 경과 시간에서 상기 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동이 종료되었다고 판단했을 때에는, 단계 S13에서 제동 간극 자동 조정 수단(18)이 정상이라고 정하고, 그 취지를 단계 S14에서 통지 수단(65)에 의해 통지하며, 또한 단계 S15에서 타이머 카운트값을 「0」으로 하여 상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)의 이상 판정을 초기화한다.
또한 돌입 전류가 발생하고 있는 상태에서, 단계 S2에서 취득한 전류값[A(n)]이 전류 임계값(A0) 이하인 상태가 돌입 전류 이상 판정 시간(T1)을 초과해도 지속되고 있다고 단계 S8에서 판정했을 때에는, 단계 S16에서 돌입 전류가 이상이라고 정하고, 단계 S16으로부터 단계 S15로 진행하여 타이머 카운트값을 「0」으로 정하고, 상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)의 이상 판정을 초기화한다.
다음으로 이 실시형태의 작용에 대해 설명하면, 파킹 브레이크 레버(34)를 구동하는 동력을 발휘할 수 있는 전동 액추에이터(38)의 작동을 제어하는 제어 유닛(C)이, 파킹 브레이크 상태를 얻기까지의 상기 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동 경과 시간이, 미리 정한 어플라이 작동 종료 판정 시간(T2)을 초과했을 때에 제동 간극 자동 조정 수단(18)이 이상이라고 판정하기 때문에, 파킹 브레이크 상태를 얻을 때에 상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)의 이상의 유무를 판정하는 것이 가능해지고, 상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)의 메인터넌스를 신속히 행할 수 있다.
또한 상기 제어 유닛(C)은, 상기 전동 액추에이터(38)의 작동 개시에 따라 발생하는 돌입 전류의 전류 검출 수단(64)에 의한 검출값[A(n)]이 미리 정한 전류 임계값(A0)을 초과했을 때에 상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)의 이상 판정을 실행하기 때문에, 돌입 전류가 정상적으로 발생하고 있는 상태에서의 제동 간극 자동 조정 수단(18)의 이상 판정을 행할 수 있고, 상기 전동 액추에이터(38)나 그 외의 고장에 기인한 이상 판정과 차별화할 수 있다.
또한 상기 제어 유닛(C)은, 상기 돌입 전류의 상기 전류 검출 수단(64)에 의한 검출값이 전류 임계값(A0) 이하였을 때에는 상기 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동 개시로부터의 어플라이 작동 시간이 미리 정한 돌입 전류 이상 판정 시간(T1)을 초과하고 있다고 판정했을 때에 상기 제동 간극 자동 조정 수단의 이상 판정을 초기화하기 때문에, 상기 전동 액추에이터(38)나 그 외의 고장에 기인하여 이상한 돌입 전류가 발생하고 있는 상태에서의 상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)의 이상 판정을 피할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대해 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 그 요지를 일탈하지 않고 여러 가지 설계 변경을 행하는 것이 가능하다.
14: 브레이크 드럼 15, 16: 브레이크 슈
18: 제동 간극 자동 조정 수단 34: 파킹 브레이크 레버
38: 전동 액추에이터 64: 전류 검출 수단
A0: 전류 임계값 B: 드럼 브레이크
C: 제어 유닛 T1: 돌입 전류 이상 판정 시간
T2: 어플라이 작동 종료 판정 시간

Claims (3)

  1. 한 쌍의 브레이크 슈(15, 16) 및 브레이크 드럼(14) 사이의 간극을 자동적으로 조정하는 제동 간극 자동 조정 수단(18)과, 한 쌍의 상기 브레이크 슈(15, 16)를 상기 브레이크 드럼(14)에 미끄럼 접촉시켜 파킹 브레이크 상태를 얻는 작동 위치 및 파킹 브레이크 상태를 해제하는 비작동 위치 사이에서 작동 가능한 파킹 브레이크 레버(34)를 갖는 드럼 브레이크(B);
    상기 파킹 브레이크 레버(34)를 구동하는 동력을 발휘할 수 있는 전동 액추에이터(38);
    상기 전동 액추에이터(38)의 작동을 제어하는 제어 유닛(C)
    을 구비하는 전동 파킹 브레이크 장치에 있어서,
    상기 제어 유닛(C)은, 파킹 브레이크 상태를 얻기까지의 상기 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동 시간이, 미리 정한 어플라이 작동 종료 판정 시간(T2)을 초과했을 때에 상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)이 이상(異常)이라고 판정하는 것을 특징으로 하는 전동 파킹 브레이크 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전동 액추에이터(38)에의 통전 전류를 검출하는 전류 검출 수단(64)
    을 구비하고, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 전동 액추에이터(38)의 작동 개시에 따라 발생하는 돌입 전류의 상기 전류 검출 수단(64)에 의한 검출값이 미리 정한 전류 임계값(A0)을 초과했을 때에 상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)의 이상 판정을 실행하는 것을 특징으로 하는 전동 파킹 브레이크 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 돌입 전류의 상기 전류 검출 수단(64)에 의한 검출값이 상기 전류 임계값(A0) 이하였을 때에는 상기 전동 액추에이터(38)의 어플라이 작동 개시로부터의 어플라이 작동 시간이 미리 정한 돌입 전류 이상 판정 시간(T1)을 초과하고 있다고 판정했을 때에 상기 제동 간극 자동 조정 수단(18)의 이상 판정을 초기화하는 것을 특징으로 하는 전동 파킹 브레이크 장치.
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