KR20220127158A - 정보 처리 디바이스 및 화상 형성 장치의 제어 방법 - Google Patents

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가즈사 모리모토
노리오 네기시
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캐논 가부시끼가이샤
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Abstract

정보 처리 디바이스는: 검사 화상에 포함된 특정 색에 대한 색 정보 및 특정 색에 대한 색 시프트를 판정하기 위한 판정 조건을 취득하도록 구성되는 취득 유닛; 및 취득 유닛에 의해 취득된 색 정보 및 판정 조건에 기초하여, 화상 형성 장치에 의해 형성될 복수의 테스트 화상을 나타내는 테스트 화상 데이터를 결정하고; 복수의 테스트 화상을 형성하기 위해 결정된 테스트 화상 데이터를 화상 형성 장치에 출력하고; 복수의 테스트 화상에 대한 휘도 데이터를 취득하고- 휘도 데이터는 색 센서로부터 출력됨 -; 복수의 테스트 화상에 대한 분광 데이터- 분광 데이터는 분광 센서로부터 출력됨 -를 취득하도록 구성되는 컨트롤러를 포함한다.

Description

정보 처리 디바이스 및 화상 형성 장치의 제어 방법{INFORMATION PROCESSING DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING IMAGE FORMING APPARATUS}
본 개시내용은 인쇄물 상에 인쇄된 화상의 색을 검사하는 기술에 관한 것이다.
전자 사진 프로세스를 채용하여 화상을 형성하는 화상 형성 장치에서, 대전, 현상, 전사, 및 정착의 각각의 프로세스에서의 특성은 시간 변화 및 환경 변화에 따라 변화한다. 그 결과, 인쇄물의 화상 농도 또는 색이 변할 수 있다. 따라서, 화상 형성 장치에서, 화상 안정화 제어가 수행된다. 화상 안정화 제어는, 광학 센서에 의해, 황상 담지체 상에 형성된 화상의 농도를 검출하기 위한 검출용 화상을 검출하고, 검출 결과에 기초하여, 화상 담지체 상의 화상이 적절한 화상 농도를 갖도록 화상 형성 조건을 조정하는 것을 수반하는 제어이다. 화상 형성 조건은 화상 담지체의 대전량 및 화상 담지체를 주사하기 위한 레이저의 발광 에너지량과 같은, 화상 형성 시에 사용되는 각종 설정을 지칭한다.
화상 안정화 제어는 기록지 상에 화상이 전사되기 전에 수행되는 프로세스에 대한 제어이다. 따라서, 화상 안정화 제어는 전사 프로세스로부터의 프로세스에서 유발되는 화상 농도에 대한 영향을 제어할 수 없다. 예를 들어, 화상 안정화 제어는, 화상 담지체로부터 기록지 상에 토너상이 전사되는 경우의 환경 변동에 의해 야기되는 전사 효율의 변동을 처리할 수 없다. 따라서, 기록지 상에 최종적으로 형성되는 화상의 화상 농도가 변동될 수 있다. 이에 반해, 일본 특허 출원 공개 제2012-53089호의 화상 형성 장치는, 검출용 화상이 기록지에 정착된 후에 검출용 화상을 광학 센서로 검출하게 하고, 검출 결과에 기초하여 화상 형성 조건을 조정함으로써, 전사 프로세스로부터의 프로세스에서 야기되는 화상 농도에 대한 영향을 억제한다.
예를 들어, 회사의 로고나 디자인 마크에 사용되는 회사 색이 회사를 식별하는 중요한 구성 요소로서 결정된다. 따라서, 회사 색을 포함하는 인쇄물은, 색이 고유한 경우에도, 엄밀하게 결정된 바와 같이 색이 나오도록 출력될 필요가 있다. 그러나, 종래 기술에서는, 인쇄될 화상 중에서 사용 빈도가 높은 색을 참조하여 색 재현성의 교정이 수행되므로, 사용자에 의해 지정된 특정 색을 엄격하게 재현하는 것이 어렵다.
최근, 인쇄 동안 인쇄물의 화상의 색을 판독하고 판독된 색을 색감을 검사하는 색 검사 시스템이 제안되었다. 미국 특허 출원 공개 제2012/0327435A1호에는, 색 검사를 수행하는 화상 형성 장치가 개시되어 있다. 이 화상 형성 장치는 사용자에 의해 지정된 특정 색을 측정하기 위한 측정용 패치를 기록지 상에 인쇄한다. 화상 형성 장치는 화상 센서에 의해 측정용 패치의 색을 측정한 결과에 기초하여 색 안정화 제어를 수행한다. 색 측정 결과가 허용 범위 밖에 있는 경우에, 화상 형성 장치는 사용자에게 이 사실을 통지하고, 색 안정화 제어를 다시 수행한다.
인쇄물에 인쇄된 화상의 색을 측정하기 위해 사용되는 화상 센서는, 색 측정 결과로서, 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)의 3색의 휘도값(RGB 데이터)을 출력한다. 이 RGB 데이터는 CIELab 색 공간의 L*, a*, b*로 형성된 분광 데이터로 변환된다. RGB 데이터를 CIELab 색 공간으로 변환하기 위해, 룩업 테이블인 색 변환 테이블이 사용된다. 색 변환 테이블에는, 일반적으로, 모든 입력값(R, G, B의 휘도값)에 대한 모든 색 변환값(Lab값)이 등록되는 것이 아니라, 입력 색 공간에 규칙적으로 배치된 복수의 격자점에만 색 변환값이 등록된다. 이러한 색 변환 테이블을 사용하여 색 변환을 행하는 경우에, 격자점에 등록된 색 변환값에 기초하여 행해지는 보간 연산을 통해 격자점 이외의 색 변환값이 획득된다(일본 특허 출원 공개 제2002-64719호).
화상 센서로서, 광학 센서가 자주 사용된다. 광학 센서는 사람의 시각과는 감도가 상이한 감도를 갖는 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)의 컬러 필터를 통해 수신된 광으로부터 출력 값을 생성한다. 따라서, 색 측정을 수행하기 위해 광학 센서가 사용되는 경우에, 색에 따라, 광학 센서가 원하는 정확도로 색 측정을 수행하기가 어렵다. 이는 또한 색 검사의 결과에 영향을 미친다. 따라서, 색 검사에 사용되는 화상의 색 측정을 고정밀도로 행할 수 있는 화상 형성 장치가 요구되고 있다.
또한, 색 변환 테이블을 사용한 색 변환은, R, G, 및 B의 3색으로 표현될 수 있는 전체 색 영역에 걸쳐 Lab 값으로의 변환을 수행하는 방법에 의해 수행된다. 이 방법에 의해, 전체 색 영역은 위화감없는 레벨에서 색 변환된다. 그러나, RGB 데이터의 각 색에 대하여 Lab가 변화하기 쉬운 색 영역에서는, 변환 오차가 커지고, 고정밀도 색 검사가 곤란해진다. 따라서, 고정밀도로 색을 검사할 수 있는 화상 형성 장치가 요구되고 있다.
본 개시내용에 따른 정보 처리 디바이스는:검사 화상에 포함된 특정 색에 대한 색 정보 및 특정 색에 대한 색 시프트를 판정하기 위한 판정 조건을 취득하도록 구성되는 취득 유닛; 및 취득 유닛에 의해 취득된 색 정보 및 판정 조건에 기초하여, 화상 형성 장치에 의해 형성될 복수의 테스트 화상을 표시하는 테스트 화상 데이터를 결정하고; 복수의 테스트 화상을 형성하기 위해 결정된 테스트 화상 데이터를 화상 형성 장치에 출력하고; 복수의 테스트 화상에 대한 휘도 데이터를 취득하고- 휘도 데이터는 색 센서로부터 출력됨 -; 복수의 테스트 화상에 대한 분광 데이터를 취득하고- 분광 데이터는 분광 센서로부터 출력됨 -; 분광 데이터와 휘도 데이터에 기초하여, 색 센서에 의해 획득된 판독 결과를 변환하는 변환 조건을 생성하고; 화상 형성 장치에 의해 형성될 화상에 대한 휘도 데이터를 취득하고- 화상 형성 장치에 의해 형성될 화상에 대한 휘도 데이터는 색 센서로부터 출력됨 -; 변환 조건에 기초하여, 화상 형성 장치에 의해 형성될 화상에 대한 휘도 데이터를 변환하고; 변환된 휘도 데이터 및 판정 조건에 기초하여, 검사 화상에서의 특정 색에 대한 색 시프트를 결정하도록 구성되는 컨트롤러를 포함하고, 복수의 테스트 화상은 특정 색과의 색차가 제1 값을 갖는 제1 색의 제1 테스트 화상, 및 특정 색과의 색차가 제2 값을 갖는 제2 색의 제2 테스트 화상을 포함하고, 제1 값은 판정 조건에 대응하는 색차의 값보다 작고, 제2 값은 판정 조건에 대응하는 색차의 값보다 크다.
본 개시내용에 따른 용지에 화상을 형성하는 화상 형성 장치를 제어하는 방법은: 검사 화상에 포함된 특정 색에 대한 색 정보를 취득하는 제1 취득 단계; 특정 색에 대한 색 시프트를 판정하기 위한 판정 조건을 취득하는 제2 취득 단계; 색 정보 및 판정 조건에 기초하여, 복수의 테스트 화상을 나타내는 테스트 화상 데이터를 결정하는 결정 단계; 테스트 화상 데이터에 기초하여 복수의 테스트 화상을 인쇄하는 테스트 인쇄 단계; 복수의 테스트 화상을 색 센서에 의해 판독하는 제1 판독 단계- 색 샌서는 측정 대상으로부터 반사광을 수광하고, 측정 대상에 대한 적색 휘도 데이터, 녹색 휘도 데이터 및 청색 휘도 데이터를 출력하도록 구성됨 -; 복수의 테스트 화상을 분광 센서에 의해 판독하는 제2 판독 단계- 분광 센서는 측정 대상으로부터의 반사광을 수광하고, 측정 대상에 대한 3보다 큰 복수의 파장 각각의 광 강도를 검출하고, 복수의 파장 각각의 광 강도에 기초하여 분광 데이터를 출력하도록 구성됨 -; 분광 데이터와 휘도 데이터에 기초하여, 색 센서에 의해 획득된 판독 결과를 변환하기 위한 변환 조건을 생성하는 생성 단계; 검사 화상을 인쇄하는 인쇄 단계; 색 센서에 의해 검사 화상을 판독하는 제3 판독 단계; 변환 조건에 기초하여 검사 화상에 대한 휘도 데이터를 변환하는 변환 단계; 및 변환된 휘도 데이터 및 판정 조건에 기초하여, 검사 화상에서의 특정 색에 대한 색 시프트를 판정하는 판정 단계를 포함하고, 복수의 테스트 화상은 특정 색과의 색차가 제1 값을 갖는 제1 색의 제1 테스트 화상, 및 특정 색과의 색차가 제2 값을 갖는 제2 색의 제2 테스트 화상을 포함하고, 제1 값은 판정 조건에 대응하는 색차의 값보다 작고, 제2 값은 판정 조건에 대응하는 색차의 값보다 크다.
본 발명의 다른 특징들은 (첨부 도면들을 참조하여) 이루어진 예시적인 실시예들의 다음의 설명으로부터 분명해질 것이다.
도 1은 인쇄 시스템의 구성의 설명도이다.
도 2는 화상 형성 장치의 구성의 도면이다.
도 3은 리더(reader)의 구성의 설명도이다.
도 4는 라인 센서의 구성의 설명도이다.
도 5는 분광 센서 유닛의 구성의 설명도이다.
도 6은 색 검사 처리를 포함하는 인쇄 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 색 교정 차트의 예의 도면이다.
도 8은 색 교정 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 9는 특정 색의 주변 색의 L*, a*, b*를 산출하는 방법의 설명도이다.
도 10a 및 도 10b는 색 변환 룩업 테이블의 설명도들이다.
도 11은 색 교정 차트의 예의 도면이다.
도 12는 색 교정 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 13은 특정 색의 주변 색의 L*, a*, b*를 산출하는 방법의 설명도이다.
이제, 도면들을 참조하여 본 개시내용의 실시예들을 상세히 설명한다. 그러나, 이하의 실시예들은 특허 청구범위 내에 있는 본 개시내용을 제한하려는 것이 아니며, 실시예들에 설명된 특징들의 조합들 모두가 본 개시내용의 해결 수단에 필수적인 것은 아니다.
<제1 실시예>
<인쇄 시스템>
도 1은 인쇄 시스템의 구성의 설명도이다. 인쇄 시스템은 화상 형성 장치(100)와 호스트 컴퓨터(101)를 포함한다. 화상 형성 장치(100)와 호스트 컴퓨터(101)는 네트워크(105)를 통해 통신가능하게 연결된다. 네트워크(105)는 LAN(local area network), WAN(wide area network), 또는 공중 통신선 등의 통신선으로 형성된다. 복수의 화상 형성 장치(100) 및 복수의 호스트 컴퓨터(101)가 네트워크(105)에 연결될 수 있다.
호스트 컴퓨터(101)는, 예를 들어, 서버 장치이며, 네트워크(105)를 통해 화상 형성 장치(100)에 인쇄 작업을 송신한다. 인쇄 작업은, 화상 데이터, 인쇄에 사용되는 기록지의 종류, 인쇄될 용지의 매수, 양면 인쇄 또는 단면 인쇄의 실행 지시 등의, 인쇄에 필요한 각종 인쇄 정보를 포함한다.
화상 형성 장치(100)는 컨트롤러(110), 조작 패널(120), 급지부(140), 프린터(150) 및 리더(160)를 포함한다. 컨트롤러(110), 조작 패널(120), 급지부(140), 프린터(150), 및 리더(160)는 시스템 버스(116)를 통해 서로 통신가능하게 연결된다. 화상 형성 장치(100)는 호스트 컴퓨터(101)로부터 취득된 인쇄 작업에 기초하여 프린터(150)의 동작을 제어하여, 화상 데이터에 기초하는 화상을 기록지에 형성한다.
컨트롤러(110)는 화상 형성 장치(100)의 각 유닛의 동작을 제어한다. 컨트롤러(110)는 ROM(read only memory)(112), RAM(random access memory)(113), 및 CPU(central processing unit)(114)를 포함하는 정보 처리 디바이스이다. 컨트롤러(110)는 통신 제어 유닛(111), 및 스토리지(115)를 포함한다. 모듈들은 시스템 버스(116)를 통해 서로 통신가능하도록 연결된다.
통신 제어 유닛(111)은 네트워크(105)를 통해 호스트 컴퓨터(101) 및 다른 디바이스와의 통신을 행하기 위한 통신 인터페이스이다. 스토리지(115)는, 예를 들어, 하드 디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)로 형성된 대용량 저장 디바이스이다. 스토리지(115)는 컴퓨터 프로그램 및 화상 형성 처리(인쇄 처리)에 사용되는 각종 데이터를 저장한다. CPU(114)는 ROM(112) 또는 스토리지(115)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 실행하여 화상 형성 장치(100)의 동작을 제어한다. RAM(113)은 컴퓨터 프로그램을 실행할 때 CPU(114)에 의해 사용되는 작업 영역을 제공한다.
조작 패널(120)은 사용자 인터페이스이며, 입력 인터페이스와 출력 인터페이스를 포함한다. 입력 인터페이스는, 예를 들어, 조작 버튼, 숫자 키, 또는 터치 패널을 포함한다. 출력 인터페이스는, 예를 들어, 액정 디스플레이(LCD) 또는 다른 디스플레이들, 또는 확성기를 포함한다. 사용자는 조작 패널(120)을 통해 화상 형성 장치(100)에, 예를 들어, 인쇄 작업, 커맨드 및 인쇄 설정을 입력할 수 있다. 조작 패널(120)은 설정 화면 및 화상 형성 장치(100)의 상태를 디스플레이 상에 표시한다.
급지부(140)는 후술하는 기록지를 수용하는 복수의 급지 스테이지를 포함한다. 급지부(140)는 인쇄 작업에서 지정된 종류의 기록지를 기록지를 수용하는 급지 스테이지로부터 공급한다. 급지 스테이지는 복수의 기록지(기록지 다발)를 포함하고, 급지부(140)는 상부의 기록지로부터 순서대로 기록지를 공급한다. 급지부(140)는 급지 스테이지로부터 공급된 기록지를 프린터(150)로 반송한다. 각각의 급지 스테이지는 동일한 종류의 기록지를 포함할 수 있거나, 상이한 종류의 기록지를 포함할 수 있다.
프린터(150)는 인쇄 작업에 포함된 화상 데이터에 기초하여 급지부(140)로부터 공급된 기록지에 화상을 인쇄함으로써, 인쇄물을 생성한다. 리더(160)는 프린터(150)에 의해 생성된 인쇄물로부터 화상을 판독하고, 판독 결과를 컨트롤러(110)에 송신하는 화상 판독 장치이다. 리더(160)에 의해 판독된 화상들은 프린터(150)가 화상을 형성할 때 사용될 화상 형성 조건을 조정하기 위한 화상들(검출용 화상들)이다. 컨트롤러(110)는 리더(160)에 의해 검출용 화상을 판독한 결과로부터 화질 등의 화상의 상태를 검출하고, 검출된 화상의 상태에 기초하여 화상 형성 조건을 조정한다. 제1 실시예에서, 컨트롤러(110)는 검출용 화상으로부터 화상 농도를 검출하고, 검출된 화상 농도에 기초하여 화상 형성 조건이 조정된다.
<화상 형성 장치>
도 2는 화상 형성 장치(100)의 구성의 도면이다. 화상 형성 장치(100)는, 기록지의 반송 방향의 상류측으로부터 순서대로, 급지 스테이지(140a 내지 140e), 프린터(150), 리더(160) 및 피니셔(190)를 포함한다. 급지 스테이지(140a 내지 140e)는 급지부(140)를 형성한다. 피니셔(190)는 프린터(150)에 의해 생성된 인쇄물에 대해 후처리를 수행하는 후처리 장치이다. 피니셔(190)는, 예를 들어, 복수의 인쇄물에 대해 스테이플링(stapling) 및 소팅(sorting)을 수행한다.
프린터(150)는 상이한 색의 화상을 각각 형성하는 복수의 화상 형성 유닛(222)을 포함한다. 제1 실시예의 프린터(150)는 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C) 및 블랙(K)의 4색의 화상을 형성하기 위해 4개의 화상 형성 유닛(222)을 포함한다. 화상 형성 유닛(222)은 형성될 화상의 색만이 상이하고, 유사한 구성으로 유사한 동작을 수행한다.
하나의 화상 형성 유닛(222)은 감광 드럼(153), 대전 디바이스(220), 노광 디바이스(223), 및 현상 디바이스(152)를 포함한다. 감광 드럼(153)은 표면에 감광층을 갖는 드럼 형상의 감광체이며, 모터(도시되지 않음)에 의해 화살표 R1 방향으로 회전하도록 구동된다. 대전 디바이스(220)는 회전하는 감광 드럼(153)의 표면(감광층)을 대전시킨다. 노광 디바이스(223)는 대전된 감광 드럼(153)의 표면을 레이저광으로 노광한다. 레이저 광은 감광 드럼(153)의 표면을 감광 드럼(153)의 축 방향으로 주사한다. 레이저 광이 감광 드럼(153)의 표면을 주사하는 방향은 프린터(150)의 주주사 방향(도 2의 깊이 방향)이다. 결과적으로, 감광 드럼(153)의 표면에 정전 잠상이 형성된다. 현상 디바이스(152)는 현상제(토너)를 사용하여 정전 잠상을 현상한다. 그 결과, 정전 잠상을 가시화함으로써 획득된 화상(토너상)이 감광 드럼(153)의 표면 상에 형성된다.
프린터(150)는 각각의 화상 형성 유닛(222)에 의해 생성된 토너상이 전사되는 중간 전사 벨트(154)를 포함한다. 중간 전사 벨트(154)는 화살표 R2 방향으로 회전하도록 구동된다. 각 색의 토너상은 중간 전사 벨트(154)의 회전에 대응하는 타이밍에서 전사된다. 그 결과, 중간 전사 벨트(154) 상에 각 색의 토너상을 서로 중첩하여 획득된 풀색(full-color) 토너상이 형성된다. 풀색 토너상은, 중간 전사 벨트(154)의 회전에 의해, 중간 전사 벨트(154)와 전사 롤러(221)에 의해 형성된 닙부에 반송된다. 풀색 토너상은 닙부에 의해 기록지에 전사된다.
기록지는 급지부(140)의 급지 스테이지(140a, 140b, 140c, 140d, 140e)에 수용되고, 화상 형성 유닛(222)에 의해 화상이 형성되는 타이밍에 따라 공급된다. 기록지를 급지하는 급지 스테이지가 인쇄 작업에 의해 지시된다. 기록지는 풀색 토너상이 닙부로 반송되는 타이밍에서 중간 전사 벨트(154) 및 전사 롤러(221)에 의해 형성된 닙부로 반송된다. 그 결과, 기록지의 미리 결정된 위치에 토너상이 전사된다. 기록지의 반송 방향은 주주사 방향에 직교하는 부주사 방향이다.
프린터(150)는 제1 정착 디바이스(155)와 제2 정착 디바이스(156)를 포함하고, 이들 각각은 가열 및 가압에 의해 기록지 상에 토너상을 정착시킨다. 제1 정착 디바이스(155)는 히터를 포함하는 정착 롤러와, 기록지를 정착 롤러에 압접시키기 위한 가압 벨트를 포함한다. 정착 롤러 및 가압 벨트는 모터(도시되지 않음)에 의해 구동되어 기록지를 핀치(pinch)하여 반송한다. 제2 정착 디바이스(156)는 기록지의 반송 방향에서 제1 정착 디바이스의 하류측에 배치된다. 제2 정착 디바이스(156)는 광택(gloss)을 증가시키고 제1 정착 디바이스(155)를 통과한 기록지 상의 화상에 대한 정착성을 보장하기 위해 사용된다. 제2 정착 디바이스(156)는 히터를 포함하는 정착 롤러와 히터를 포함하는 가압 롤러를 포함한다. 기록지의 종류에 따라, 제2 정착 디바이스(156)는 사용되지 않는다. 이 경우, 기록지는 제2 정착 디바이스(156)로 반송되지 않고, 반송 경로(130)로 반송된다. 이를 위해, 제1 정착 디바이스(155)의 하류측에는, 반송 경로(130) 및 제2 정착 디바이스(156) 중 어느 하나로 기록지를 유도하는 플래퍼(131)가 제공된다.
반송 경로(130)가 제2 정착 디바이스(156)의 하류측에서 합류하는 위치의 하류측에는, 반송 경로(135)와 배출 경로(139)가 제공된다. 따라서, 반송 경로(130)가 제2 정착 디바이스(156)의 하류측에서 합류하는 위치에, 기록지를 반송 경로(135)와 배출 경로(139) 중 어느 하나로 유도하는 플래퍼(132)가 제공된다. 플래퍼(132)는, 예를 들어, 양면 인쇄 모드에서, 제1 면에 화상이 형성된 기록지를 반송 경로(135)로 유도한다. 플래퍼(132)는, 예를 들어, 페이스-업 배출 모드(face-up discharge mode)에서, 제1 면에 화상이 형성된 기록지를 배출 경로(139)로 유도한다. 플래퍼(132)는, 예를 들어, 페이스-다운 배출 모드(face-down discharge mode)에서, 제1 면에 화상이 형성된 기록지를 반송 경로(135)로 유도한다.
반송 경로(135)로 반송된 기록지는 반전부(136)로 반송된다. 반전부(136)에 반송된 기록지는, 반송 동작이 1회 정지된 후에 반전된 반송 방향을 갖는다. 기록지는 플래퍼(133)에 의해 반전부(136)로부터 반송 경로(135)와 반송 경로(138) 중 어느 하나로 유도된다. 플래퍼(133)는, 예를 들어, 양면 인쇄 모드에서, 제2 면에 화상을 인쇄하기 위해서, 반송 방향이 반전된 기록지를 반송 경로(138)로 유도한다. 반송 경로(138)에 반송된 기록지는 중간 전사 벨트(154)와 전사 롤러(221) 사이의 닙부를 향해 반송된다. 그 결과, 닙부를 통과할 때의 기록지의 전후측이 반전되어, 제2 면에 화상이 형성된다. 플래퍼(133)는, 예를 들어, 페이스-다운 배출 모드에서, 반송 방향이 반전된 기록지를 반송 경로(135)로 유도한다. 플래퍼(133)에 의해 반송 경로(135)로 반송된 기록지는 플래퍼(134)에 의해 배출 경로(139)로 유도된다.
프린터(150)에 의해 화상이 형성된 기록지는 배출 경로(139)로부터 리더(160)로 반송된다. 리더(160)는 인쇄 작업에 따라 기록지에 인쇄된 사용자 화상의 색 측정을 행하고, 기록지에 인쇄된 검출용 화상의 화상 농도를 판독하는 화상 판독 장치이다. 프린터(150)로부터 리더(160)로 반송된 기록지는 리더(160)에 포함된 반송 경로(313)를 따라 반송된다. 리더(160)는 반송 경로(313) 상에 원고 검출 센서(311), 라인 센서 유닛(312) 및 분광 센서 유닛(315)을 포함한다. 라인 센서 유닛(312)과 반송 경로(313) 사이에는 흐름 판독 글래스(flow reading glass)(314)가 배치된다. 반송 경로(313)를 가로질러 분광 센서 유닛(315)에 대향하는 위치에, 백색판(316)이 배치된다. 리더(160)는, 화상이 인쇄된 기록지를 프린터(150)에 의해 반송 경로(313)를 따라 반송하면서, 라인 센서 유닛(312) 및 분광 센서 유닛(315)에 의한 색 측정을 행한다.
원고 검출 센서(311)는, 예를 들어, 발광 소자와 수광 소자를 포함하는 광학 센서이다. 원고 검출 센서(311)는 반송 경로(313)를 따라 반송되는 기록지의 반송 방향의 선단을 검출한다. 원고 검출 센서(311)에 의해 기록지의 선단을 검출한 결과가 컨트롤러(110)에 송신된다. 컨트롤러(110)는, 원고 검출 센서(311)에 의해 기록지의 선단이 검출되는 타이밍에 기초하여, 리더(160)(라인 센서 유닛(312) 및 분광 센서 유닛(315))에 의한 판독 동작을 개시한다. 라인 센서 유닛(312)은, 화상이 형성되는 기록지 표면 측에 제공되어, 반송 중인 기록지에 인쇄된 검출용 화상을 판독하는 광학 센서이다. 분광 센서 유닛(315)은, 기록지에 형성된 화상의 색을 측정하기 위해 주주사 방향으로 구동되도록, 화상이 형성된 기록지 표면 측에 제공된다.
<리더>
도 3은 리더(160)의 구성의 설명도이다. 리더(160)는 라인 센서 유닛(312), 분광 센서 유닛(315) 및 원판 검출 센서(311) 이외에, 화상 메모리(303) 및 색 검출 처리 유닛(305)을 포함한다. 라인 센서 유닛(312), 분광 센서 유닛(315), 화상 메모리(303), 색 검출 처리 유닛(305) 및 원고 검출 센서(311)의 동작은 컨트롤러(110)의 CPU(114)에 의해 제어된다.
라인 센서 유닛(312)은 라인 센서(301), 메모리(300) 및 A/D 변환기(302)를 포함한다. 라인 센서(301)는, 예를 들어, CIS(contact image sensor)이다. 라인 센서(301)는 적색, 녹색 및 청색의 각 컬러 필터를 포함하는 수광 소자로 형성된 색 센서이다. 적색 컬러 필터를 포함하는 수광 소자는 주로 측정 대상으로부터의 반사광 중 630nm의 광을 수광하고, 630nm의 광의 휘도값에 기초하는 신호를 출력한다. 녹색 컬러 필터를 포함하는 수광 소자는 주로 측정 대상으로부터의 반사광 중 530nm의 광을 수광하고, 530nm의 광의 휘도값에 기초하는 신호를 출력한다. 청색 컬러 필터를 포함하는 수광 소자는 주로 측정 대상으로부터의 반사광 중 440nm의 광을 수광하고, 440nm의 광의 휘도값에 기초하는 신호를 출력한다. 메모리(300)에는, 라인 센서(301)의 화소들 간의 광량 변동, 화소들 간의 단차, 및 화소들 간의 거리 등의 보정 정보가 저장된다. A/D 변환기(302)는 라인 센서(301)에 의해 획득된 판독 결과인 아날로그 신호를 취득한다. A/D 변환기(302)는 취득된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호를 색 검출 처리 유닛(305)에 송신한다. 디지털 신호는 적색(R), 녹색(G), 및 청색(B)의 판독 데이터(휘도 데이터)이다.
분광 센서 유닛(315)은 분광 센서(306), 메모리(304), A/D 변환기(307) 및 분광 센서 구동 유닛(308)을 포함한다. 분광 센서(306)는, 예를 들어, 광원, 렌즈, 회절 격자면 및 수광부로 형성된다. 수광부는, 예를 들어, CMOS 센서이다. 분광 센서(306)는 광원으로부터의 광을 측정 대상에 조사하고, 회절 격자에 의해 각 파장마다 반사광을 분산시킨다. 분광 센서(306)는 각 파장마다 개별적으로 수광부에 제공된 화소들에서 각 파장마다 분산된 광을 수광하고, 각 파장의 전압값으로의 광전 변환을 수행한다. 분광 센서(306)의 수광부는, 예를 들어, 380nm 내지 780nm의 광을 수광하고, 이 광은 10nm 단위의 파장으로 분할된다. 수광부는 각 파장의 광 강도에 기초하는 전압을 아날로그 신호로서 출력한다. 전압값으로 변환된 각 파장의 광의 출력값은 아날로그 신호이다. A/D 변환기(307)는 이 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 이 디지털 신호를 분광 데이터로서 색 검출 처리 유닛(305)에 송신한다. 메모리(304)에는, 분광 센서(306)의 미광 데이터 및 암전류 데이터 등의 각종 보정 정보가 저장된다. 분광 센서 구동 유닛(308)은 분광 센서 유닛(315)을 주주사 방향으로 구동하기 위한 구동원이다.
색 검출 처리 유닛(305)은 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 또는 주문형 집적 회로(ASIC) 등의 반도체 디바이스로 형성된다. 색 검출 처리 유닛(305)은 라인 센서 유닛(312)으로부터 취득된 RGB의 휘도 데이터로부터 색 측정 영역(검출용 화상부)의 각 색(RGB 각각)의 휘도값의 평균값(평균 휘도값(RA, GA, BA))을 도출하고, 그 평균값을 CPU(114)에 송신한다. CPU(114)는 RGB의 각각의 색들의 휘도 값들(RGB 데이터)을 L*, a*, b* 값들로 변환하기 위한 색 변환 룩업 테이블 LUTIN을 포함한다. CPU(114)는 색 변환 룩업 테이블 LUTIN를 사용하여 각각의 색들의 평균 휘도 값들(RA, GA, BA)을 La*, aa*, ba* 값들로 변환한다. 색 검출 처리 유닛(305)은 분광 센서 유닛(315)으로부터 취득된 분광 데이터로부터 L*, a*, b* 값을 산출한다. 색 검출 처리 유닛(305)은 산출된 L*, a*, b* 값을 CPU(114)에 출력한다.
라인 센서 유닛(312), 분광 센서 유닛(315), 화상 메모리(303), 색 검출 처리 유닛(305) 및 원고 검출 센서(311)의 동작은 컨트롤러(110)의 CPU(114)에 의해 제어된다. 화상 메모리(303)는 CPU(114)에 의해 수행되는 화상 처리에 필요한 화상 데이터를 저장한다.
<라인 센서>
도 4는 라인 센서(301)의 구성의 설명도이다. 라인 센서(301)는 발광부(400a 및 400b), 도광체(402a 및 402b), 렌즈 어레이(403) 및 센서 칩 그룹(401)을 포함한다. 라인 센서(301)는 거의 직육면체 형상이며, 길이 방향을 주주사 방향으로 하여 화상을 판독한다.
발광부(400a 및 400b) 각각은, 예를 들어, 백색광을 방출하는 발광 다이오드(LED)로 형성된 광원이다. 도광체(402a)는 그 단부에 발광부(400a)를 배치하고, 발광부(400a)로부터 방출된 광을 기록지에 조사한다. 도광체(402b)는 그 단부에 발광부(400b)를 배치하고, 발광부(400b)로부터 방출된 광을 기록지에 조사한다. 도광체(402a 및 402b) 각각은 주주사 방향에 직선으로 형성된다. 따라서, 라인 센서(301)는 기록지에 주주사 방향으로 일렬로 광을 조사한다. 라인 센서 유닛(312)의 주주사 방향과 프린터(150)의 주주사 방향은 동일한 방향이다.
렌즈 어레이(403)는 발광부(400a 및 400b)로부터 조사된 광의 기록지로부터의 반사광을 센서 칩 그룹(401)에 유도하는 광학계이다. 센서 칩 그룹(401)은 주주사 방향으로 일렬로 배치된 복수의 광전 변환 소자(센서 칩)로 형성된다. 1개의 센서 칩은 한 화소의 화상을 판독한다. 제1 실시예에서의 복수의 센서 칩은 3-라인 구성을 갖는다. 한 라인은 적색(R) 컬러 필터로 코팅되고, 다른 한 라인은 녹색(G) 컬러 필터로 코팅되고, 다른 한 라인은 청색(B) 컬러 필터로 코팅된다. 렌즈 어레이(403)에 의해 유도되는 광은, 센서 칩 그룹(401)의 각 센서 칩의 수광면에 화상을 형성한다.
발광부(400a 및 400b)로부터 방출된 광은, 도광체(402a 및 402b)의 내부에서 확산되고, 기록지의 주주사 방향으로 전체 영역을 조명하는 곡률을 갖는 부분으로부터 출력된다. 도광체(402a) 및 도광체(402b)는 렌즈 어레이(403)를 가로질러 주주사 방향에 직교하는 부주사 방향으로 배치된다. 따라서, 라인 센서(301)는 렌즈 어레이(403)(화상 판독 라인)에 부주사 방향의 2개의 방향으로부터의 광이 조사되는 양면 조명 구성을 갖는다. 라인 센서 유닛(312)의 부주사 방향과 프린터(150)의 부주사 방향은 동일한 방향이다.
<분광 센서 유닛>
도 5는 분광 센서 유닛(315)의 구성의 설명도이다. 분광 센서 유닛(315)은 그 길이 방향을 주주사 방향으로 하는 실질적으로 직육면체 형상을 갖는다. 기록지는 도 5의 분광 센서 유닛(315)의 깊이 측에서 부주사 방향으로 반송된다. 분광 센서(306), 메모리(304), 및 A/D 변환기(307)는 일체로 형성된다. A/D 변환기(307)는 플렉시블 플랫 케이블(도시되지 않음)과 같은 배선을 통해 색 검출 처리 유닛(305)에 연결된다.
분광 센서(306)는 분광 센서 구동 유닛(308)으로부터 주주사 방향으로 연장되는 레일(309) 상에 제공된다. 분광 센서(306)는 분광 센서 구동 유닛(308)에 의해 레일(309) 상에서 이동된다. 분광 센서 구동 유닛(308)은 스테핑 모터를 포함하고, CPU(114)로부터의 지시에 기초하여 제어된다. 분광 센서 구동 유닛(308)은 분광 센서(306)를 주주사 방향의 미리 정해진 위치에 고정밀도로 이동시킬 수 있다.
분광 센서 유닛(315)이 기록지를 판독할 수 있는 영역(반송 영역)의 외측에는, 홈 위치 HP가 제공된다. 백색판(316)은 홈 위치 HP에 배치된다. 기록지는 부주사 방향으로 라인마다 반송되고, 색 측정의 타이밍에 정지 상태로 된다. 분광 센서 유닛(315)은 반송 영역에 대응하는 위치에 개구부(310)를 갖는다. 분광 센서(306)는 개구부(310)를 통해 기록지를 판독한다.
분광 센서(306)는 색 측정이 시작되기 전에 홈 위치 HP에 위치된다. CPU(114)로부터 색 측정을 개시하라는 지시가 주어지는 경우에, 분광 센서(306)는 광원 광량 조정 또는 백색 기준 매칭과 같은 교정을 수행하기 위해 백색판(316)을 판독한다. 분광 센서(306)는 교정 후에 홈 위치 HP로부터 동일한 속도로 주주사 방향으로 이동하기 시작하고, 트리거 패치가 트리거인 검출에 응답하여 하나의 라인의 색 측정을 시작한다. 분광 센서(306)가 하나의 라인의 색 측정을 종료하는 경우에, 분광 센서(306)는 홈 위치 HP로 복귀한다. 그 후, 기록지가 부주사 방향으로 한 라인 이동한 후에, 분광 센서(306)는 다시 주주사 방향으로 이동하기 시작하여 한 라인에 대한 색 측정을 수행한다. 이러한 한 라인에 대한 기록지의 이동과 한 라인에 대한 분광 센서(306)의 색 측정을 반복하여, 하나의 기록지의 색 측정을 행한다.
<색 검사>
도 6은 색 검사 처리를 포함하는 인쇄 처리를 나타내는 흐름도이다. 이 처리는, 사용자가 조작 패널(120)을 통해 색 검사의 지시를 입력하여 복사 개시 지시를 입력할 때 개시된다. 색 검사의 지시는, 예를 들어, 기록지 크기, 인쇄 모드, 인쇄할 용지의 매수 PMAX, 색 검사를 원하는 색 값(특정 색: L00*, a00*, b00*), 색 검사 지정 영역(용지의 영역 X=XS 내지 XE, Y=YS 내지 YE), 및 색 검사 임계값 Cth를 포함한다.
CPU(114)는, 조작 패널(120)로부터 색 검사의 지시를 취득하고, 지시에 기초하여, 각 장치에 대한 인쇄 작업에 필요한 정보의 설정, 및 지시에 포함되는 각종 파라미터의 RAM(113)에의 저장을 행함으로써, 모드 설정을 행한다(단계 S600). CPU(114)는 모드 설정이 수행된 후에 조작 패널(120)로부터의 복사 개시 지시를 대기한다(단계 S601: 아니오).
CPU(114)가 복사 개시 지시를 취득한 후(단계 S601: 예), CPU(114)는 색 검사 지시의 내용에 따라 라인 센서(301)의 색 교정을 수행하고, 라인 센서(301)의 색 교정 행렬 M을 작성한다(단계 S602). 색 교정 행렬 M은, 색 교정을 위해, 라인 센서 유닛(312)에 의해 획득된 판독 결과로부터 변환된 L*, a*, b*를 색 값으로 변환하기 위한 변환 조건이다. 단계 S602의 처리 단계의 상세에 대해서는 후술한다. CPU(114)는 색 교정이 수행된 후에 인쇄 카운트 값 P를 "0"으로 초기화한다(단계 S603). 인쇄 카운트 값 P는 프린터(150)에 의해 화상이 형성된 기록지의 매수를 나타낸다.
CPU(114)는 프린터(150)가 색 검사의 지시에 대응하는 조건 하에서 특정 색를 포함하는 검사 화상을 인쇄하는 인쇄 처리를 수행하게 하고, 인쇄물을 생성한다(단계 S604). CPU(114)는 라인 센서 유닛(312)이 인쇄물의 색 측정을 수행하게 한다(단계 S605). 색 측정은 인쇄물의 색 검사 지정 영역(용지 상의 영역 X=XS 내지 XE, Y=YS 내지 YE)에 대해 수행된다. 인쇄물의 색 측정의 결과로서, RGB의 휘도 데이터가 라인 센서 유닛(312)으로부터 색 검출 처리 유닛(305)으로 송신된다. 색 검출 처리 유닛(305)은 라인 센서 유닛(312)으로부터 취득된 RGB의 휘도 데이터로부터 색 측정 영역에서의 RGB의 각각의 색들의 평균 휘도 값들(RA, GA, BA)을 도출하고, 평균 휘도 값들을 CPU(114)에 송신한다.
CPU(114)는 RGB의 각각의 색들의 휘도 값들(RGB 데이터)을 L*, a*, b* 값들로 변환하기 위한 색 변환 룩업 테이블 LUTIN을 포함한다. CPU(114)는 색 변환 룩업 테이블 LUTIN를 사용하여 각각의 색들의 평균 휘도 값들(RA, GA, BA)을 La*, aa*, ba* 값들로 변환한다. CPU(114)는 평균 휘도 값들(RA, GA, BA)로부터 La*, aa*, ba* 값들로의 변환의 결과들로부터 색 값들(LPa*, aPa*, bPa*)을 도출하기 위해 단계 S602의 프로세스 단계에서 작성된 색 교정 행렬 M을 사용한다.
CPU(114)는 색 측정의 결과로서 획득된 색값들(LPa*, aPa*, bPa*)과, 특정 색에 대한 색 정보로서 제공되는 색 값들(L00*, a00*, b00*) 간의 색차 ΔE00을 도출한다(단계 S606). CPU(114)는 도출된 색차 ΔE00를 판정 조건으로서 기능하는 색 검사 임계값 Cth와 비교한다(단계 S607). 색 검사 결과는 색차 ΔE00과 색 검사 임계값 Cth 간의 비교 결과에 기초하여 결정된다.
색차 ΔE00이 색 검사 임계값 Cth 이하인 경우(단계 S607: 예), CPU(114)는 기록지에 인쇄된 화상의 특정 색과 색 검사를 원하는 지정된 특정 색 간의 차가 작다고 판정한다. 이 경우, CPU(114)는 인쇄가 통상 특정 색으로 수행되기 때문에 인쇄 카운트 값 P를 1만큼 증가시킨다(단계 S608). CPU(114)는 인쇄 카운트 값 P가 인쇄될 용지의 매수 PMAX에 도달했는지의 여부를 판정한다(단계 S610). 인쇄 카운트 값 P가 인쇄될 용지의 매수 PMAX에 도달하지 않은 경우(단계 S610: 아니오), CPU(114)는 단계 S604의 처리 단계를, 인쇄 카운트 값 P가 인쇄될 용지의 매수 PMAX에 도달할 때까지 반복한다. 인쇄 카운트 값 P가 인쇄될 용지의 매수 PMAX에 도달한 경우(단계 S610: 예), CPU(114)는 색 검사 처리를 포함하는 인쇄 처리를 종료한다.
색차 ΔE00가 색 검사 임계값 Cth보다 큰 경우(단계 S607: 아니오), CPU(114)는 기록지에 인쇄된 화상의 특정 색과 색 검사를 원하는 지정된 특정 색 사이의 차가 크다고 판정한다. 이 경우, CPU(114)는 인쇄가 특정 색으로 정상적으로 수행되지 않기 때문에 조작 패널(120)이 경고를 표시하게 한다(단계 S609). 경고의 표시는, 색 검사 지정 영역이 특정 색 L00*, a00*, b00*로부터 허용 색차(색 검사 임계값 Cth)보다 큰 양만큼 분리된 색을 갖는 것을 나타내며, 색 검사의 결과는 부적절하다. 경고는 디스플레이 상의 표시에 이외에 스피커로부터의 사운드들의 생성을 통해 수행될 수 있다. CPU(114)가 경고의 표시를 수행한 후, CPU(114)는 색 검사 처리를 포함하는 인쇄 처리를 종료한다.
<색 교정 처리>
단계 S602의 색 교정 처리가 설명된다. 도 7은 라인 센서 유닛(312)의 색 교정 처리에 사용되는 색 교정 차트의 일례의 도면이다. 색 교정 차트(501)는 부주사 방향으로 긴 기록지 상에 검출용 화상으로서 패치 화상(504)을 인쇄함으로써(98) 작성된다. 패치 화상(504)은 각각 주주사 방향 및 부주사 방향으로 7행 14열로 배치된다. 주주사 방향에서 색 교정 차트(501)의 좌측 단부에서, 마진(502)이 제공된다. 마진(502)의 우측에는, 블랙 트리거 패치(503)가 제공된다. 트리거 패치(503)의 우측에는, 98개의 패치 화상(504)이 제공된다. 색 교정을 위한 98개의 패치 화상(504)는 "Axx"로서 기입된 49개의 패치 화상 및 "Pxx"로서 기입된 49개의 패치 화상을 포함한다.
"Axx"로 기재된 49개의 패치 화상(504)은 특정 색 L00*, a00*, b00* 및 특정 색 L00*, a00*, b00*로부터 미리 결정된 색차에 의해 분리된 값으로서 산출된 주변 색의 L*, a*, b* 값에 대응하는 화상 농도 값의 1차 선택을 통해 획득된 화상이다. 이 경우, 화상 농도 값을 "YMCK 값"이라고 한다. 도 7에서, 중간 패치 화상은 특정 색 L00*, a00*, b00*의 YMCK 값을 갖는 화상이다. YMCK 값은 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C) 및 블랙(K)의 각각의 색에 대해 설정된다.
"Pxx"로 기재된 49개의 패치 화상(504)은 특정 색 L00*, a00*, b00* 및 특정 색 L00*, a00*, b00*로부터 미리 결정된 색차에 의해 분리된 값으로서 산출된 주변 색의 L*, a*, b* 값에 대응하는 YMCK 값의 2차 선택을 통해 획득된 화상이다. 1차 선택 및 2차 선택은 상이한 선택 기준을 갖는다.
98개의 패치 화상(504)의 L*, a*, b* 값에 대하여 YMCK 값을 선택하는 방법에 대해서는 후술한다. 색 교정 차트(501)의 패치 화상(504)이 형성되는 위치는 도 7의 위치로 한정되지 않는다.
도 8은 색 교정 처리를 나타내는 흐름도이다. 도 9는 특정 색의 주변 색의 L*, a*, b*를 산출하는 방법의 설명도이다. 도 10a 및 도 10b는 L*, a*, b* 값으로부터 YMCK 값으로의 색 변환을 수행하기 위한 색 변환 룩업 테이블 LUTOUT의 설명도들이다.
CPU(114)는 특정 색 L00*, a00*, b00*로부터 주변 색의 L*, a*, b*를 산출한다(단계 S800). 산출을 위해, CPU(114)는 먼저 RAM(113)으로부터 특정 색 L00*, a00*, b00*을 취득한다. CPU(114)는 특정 색 L00*, a00*, b00*로부터 미리 결정된 색차만큼 분리된 주변 색들을 산출한다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 48개의 주변 색이 선택된다. CPU(114)는 ΔE00 = 2, 4, 6, 8, 10, 12에 대응하는 다음의 48개의 주변 색의 L*, a*, b*를 미리 결정된 색차로서 산출한다.
- 색차 ΔE00=2에 의해 색이 분리된 주변 색 01 내지 주변 색 08
→ L*, a*, b*=L01*, a01*, b01* 내지 L08*, a08*, b08*
- 색차 ΔE00=4에 의해 색이 분리된 주변 색 09 내지 주변 색 16
→ L*, a*, b*=L09*, a09*, b09* 내지 L16*, a16*, b16*
- 색차 ΔE00=6에 의해 색이 분리된 주변 색 17 내지 주변 색 24
→ L*, a*, b*=L17*, a17*, b17* 내지 L24*, a24*, b24*
- 색차 ΔE00=8에 의해 색이 분리된 주변 색 25 내지 주변 색 32
→ L*, a*, b*=L25*, a25*, b25* 내지 L32*, a32*, b32*
- 색차 ΔE00=10에 의해 색이 분리된 주변 색 33 내지 주변 색 40
→ L*, a*, b*=L33*, a33*, b33* 내지 L40*, a40*, b40*
- 색차 ΔE00=12에 의해 색이 분리된 주변 색 41 내지 주변 색 48
→ L*, a*, b*=L41*, a41*, b41* 내지 L48*, a48*, b48*
CPU(114)는 색 교정 차트(501)에서 사용될 패치 화상들의 색들인 패치 색들을 산출한다(일차 선택을 수행한다)(단계 S801). 패치 색들은 화상 농도 값들(YMCK 값들)이다. CPU(114)는 ROM(112)에 저장된 색 변환 룩업 테이블 LUTOUT에 기초하여 단계 S800의 처리 단계에서 산출된 L00*, a00*, b00* 내지 L48*, a48*, b48*를 변환한다. 그 결과, 각각의 L*, a*, b* 값들에 대응하는 YMCK 값들이 산출된다(패치 색(L*, a*, b*)의 일차 산출). 도 10a 및 도 10b를 참조하여, L*, a*, b* 값을 인쇄 파라미터인 YMCK 값으로 변환하기 위한 색 변환 룩업 테이블 LUTOUT가 설명된다.
도 10a 및 도 10b는 색 변환 룩업 테이블 LUTOUT의 개념을 도시한다. 도 10a는 입력 색 공간(Lab 색 공간)의 3차원 색 변환 룩업 테이블 LUTOUT이다. 색 변환 룩업 테이블 LUTOUT에서, 큐브들은 Lab 색 공간 상에 등간격으로 배치된다. 이 경우, Lab 색 공간은 CIE 1976(L*, a*, b*) 색 공간이지만, 또한 Hunter 1948 L, a, b 색 공간일 수 있다. 큐브의 각 정점(격자점)은 Lab 색 공간 상의 위치(L*, a*, b* 값)를 나타낸다. 이 경우, L*은 명도를 나타내고, a* 및 b*는 색도를 나타낸다. 격자점에서, 대응하는 위치에서의 L*, a*, b* 값들에 대응하는 패치 색(YMCK 값들)이 할당된다.
예를 들면, L*, a*, b* 값으로서 격자점 상의 Lβ*, aβ*, bβ*를 지정하여 변환을 원하는 경우, 색 변환 룩업 테이블 LUTOUT의 대응하는 패치 색(YMCK 값)인 Yβ, Mβ, Cβ 및 Kβ가 출력된다.
도 10b에서는, 테이블 보간 방법에 대해서 설명한다. 색 변환을 원하는 L*, a*, b* 값은 격자점 1 내지 격자점 8로 둘러싸인 영역에 있다. L*, a*, b* 값으로부터 격자점 1 내지 8까지의 거리가 각각 d1 내지 d8인 경우, 패치 색(YMCK 값)은 각각의 격자점까지의 거리에 따라 다음과 같이 산출된다.
Y=(Y1/d1+Y2/d2+...+Y8/d8)/(1/d1+1/d2+...+1/d8)
M=(M1/d1+M2/d2+...+M8/d8)/(1/d1+1/d2+...+1/d8)
C=(C1/d1+C2/d2+...+C8/d8)/(1/d1+1/d2+...+1/d8)
K=(K1/d1+K2/d2+...+K8/d8)/(1/d1+1/d2+...+1/d8)
색 변환 룩업 테이블 LUTOUT는 ROM(112)에 저장되고, L*, a*, b* 값으로부터 패치 색(YMCK 값)으로의 변환 동작 처리는 CPU(114)에 의해 수행된다.
CPU(114)는 패치 색들(YMCK 값들)의 산출을 수행한다(2차 선택을 수행한다)(단계 S802). CPU(114)는 ROM(112)에 저장된 색 변환 룩업 테이블 LUTOUT(도 10a) 상의 어느 위치에 특정 색 및 주변 색의 L00*, a00*, b00* 내지 L48*, a48*, b48*가 위치하는지를 특정한다. CPU(114)가 색 변환 룩업 테이블 LUTOUT 상의 위치를 확인한 후, CPU(114)는 주위의 격자점들 중에서 최소 거리를 갖는 격자점들을 선택한다. CPU(114)는 선택된 격자점들과 연관된 YMCK 값들을 산출 결과들(패치 색(L*, a*, b*)의 2차 산출)로서 설정한다.
예를 들어, 도 10b에서, 색 변환이 요구되는 L*, a*, b*의 값들은 격자점 1 내지 격자점 8에 의해 둘러싸인 영역에 있다. L*, a*, b*의 값으로부터 격자점 1 내지 8까지의 거리는 각각 d1 내지 d8이고, d1은 가장 작은 값을 갖는다. 이 경우, YMCK 값들은 다음과 같이 산출된다.
Y=Y1
M=M1
C=C1
K=K1
CPU(114)는 프린터(150)가 단계 S801 및 단계 S802(단계 S803)의 프로세스 단계들에서 산출된 패치 색들(YMCK 값들)에 기초하여 도 7의 색 교정 차트(501)를 작성하게 한다. CPU(114)는 라인 센서(301) 및 분광 센서 유닛(315)에 의해 작성된 색 교정 차트(501)의 색 측정을 수행한다(단계 S804).
라인 센서(301)는 색 측정 결과인 각 색의 휘도값(RGB 데이터)을 색 검출 처리 유닛(305)에 출력한다. 색 검출 처리 유닛(305)은 라인 센서 유닛(312)으로부터 취득한 RGB 데이터로부터, 측정 영역에서의 RGB의 각 색의 평균 휘도값(RA, GA, BA)을 산출한다. CPU(114)는 R, G 및 B의 휘도 값들을 L*, a*, b*로 변환하여 평균 휘도 값들(RA, GA, BA)을 L*, a*, b* 값들로 변환하기 위해 색 변환 룩업 테이블 LUTIN를 사용한다. CPU(114)는 라인 센서 유닛(312)에 의해 획득된 색 측정 결과로서 98개의 Lab 값을 취득한다. 98개의 Lab 값은 LL_A00*, aL_A00*, bL_A00* 내지 LL_A48*, aL_A48*, bL_A48*, 및 LL_P00*, aL_P00*, bL_P00* 내지 LL_P48*, aL_P48*, bL_P48*의 L*, a*, b* 값이다.
분광 센서(306)는 색 측정 결과들인 색 교정 차트(501)의 측정 영역의 분광 데이터를 색 검출 처리 유닛(305)에 출력한다. 분광 데이터는 98개의 L*, a*, b* 값이다. 구체적으로, 분광 데이터는 LS_A00*, aS_A00*, bS_A00* 내지 LS_A48*, aS_A48*, bS_A48*, 및 LS_P00*, aS_P00*, bS_P00* 내지 LS_P48*, aS_P48*, bS_P48*이다. 색 검출 처리 유닛(305)은 분광 센서 유닛(315)으로부터 취득된 분광 데이터로부터 L*, a*, b* 값을 산출한다. 색 검출 처리 유닛(305)은 산출된 L*, a*, b* 값을 CPU(114)에 출력한다.
CPU(114)는, 단계 S800에서 산출된 L00*, a00*, b00* 내지 L48*, a48*, b48*의 값에 가장 가까운 값을 갖는 49개의 데이터 항목을, 분광 센서(306)에 의해 측정된 98개의 L*, a*, b* 값으로부터 선택한다(단계 S805). 선택된 49개의 L*, a*, b* 값은 ZA00, ZB00, ZC00 내지 ZA48, ZB48, ZC48로 표현된다. 또한, CPU(114)는 라인 센서(301)의 색 측정 데이터로부터, ZA00, ZB00, ZC00 내지 ZA48, ZB48, ZC48와 동일한 패치 화상의 색이 라인 센서(301)에 의해 측정되는 경우에 획득되는 49개의 L*, a*, b* 값을 선택한다. 선택된 49개의 L*, a*, b* 값은 XA00, XB00, XC00 내지 XA48, XB48, XC48로 표현된다.
CPU(114)는 라인 센서(301)의 색 교정 행렬 M을 생성한다(단계 S806). CPU(114)는, 트레이닝 데이터로서 ZA00, ZB00, ZC00 내지 ZA48, ZB48, ZC48 및 XA00, XB00, XC00 내지 XA48, XB48, XC48를 사용하여, 이하의 식에 의해 라인 센서(301)의 측정 결과를 교정하기 위한 색 교정 행렬 M을 산출한다. 색 교정 행렬 M은 3×10 행렬이다. CPU(114)는 산출된 색 교정 행렬 M을 RAM(113)에 저장한다. 전술한 바와 같이, 색 교정 행렬 M은 색 교정 처리를 통해 획득된다.
Figure pat00001
여기서, XT는 행렬 X의 전치 행렬이고, (XT*X)-1는 (XT*X)의 역행렬이다.
상술한 바와 같이, 제1 실시예에서, 라인 센서(301)의 색 교정에 사용되는 패치 화상이 인쇄된 색 교정 차트는 1회의 인쇄 처리를 통해 작성될 수 있다. 그 결과, 라인 센서(301)의 색 교정이 고정밀도로 수행될 수 있고, 화상의 매우 정확한 색 측정이 허용된다. 따라서, 매우 정확한 색 검사 시스템이 달성될 수 있다.
<제2 실시예>
본 개시내용의 제2 실시예에서의 화상 형성 장치(100)의 구성은 제1 실시예에서의 구성과 유사하다. 제2 실시예는 색 교정 처리의 내용에서 제1 실시예와 상이하지만, 제2 실시예의 다른 부분들은 제1 실시예의 것들과 동일하다. 상이한 부분들이 설명된다.
<색 교정 처리>
도 6의 단계 S602의 색 교정 처리에 대해서 설명한다. 도 11은 라인 센서 유닛(312)의 색 교정 처리에 사용되는 색 교정 차트의 일례의 도면이다. 색 교정 차트(501)는 부주사 방향으로 긴 기록지에 검출용 화상으로서 49개의 패치 화상(504)을 인쇄함으로써 작성된다. 패치 화상(504)은 각각 주주사 방향 및 부주사 방향으로 7행 7열로 배치된다. 주주사 방향에서 색 교정 차트(501)의 좌측 단부에서, 마진(502)이 제공된다. 마진(502)의 우측에는, 블랙 트리거 패치(503)가 제공된다. 트리거 패치(503)의 우측에는, 49개의 패치 화상(504)이 제공된다.
색 교정을 위한 49개의 패치 화상(504)은 특정 색 L00*, a00*, b00* 및 특정 색 L00*, a00*, b00*로부터 미리 결정된 색차만큼 분리된 값으로서 산출된 주변 색의 L*, a*, b* 값에 대응하는 화상 농도 값을 갖는 화상이다. 도 11에서, 중간 패치 화상은 특정 색 L00*, a00*, b00*의 화상 농도값을 갖는 화상이다. 화상 농도값은 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C) 및 블랙(K)의 각 색에 대해 설정된다. 이 경우, 화상 농도값들은 "YMCK 값들"로 지칭된다. 색 교정 차트(501)의 패치 화상들(504)이 형성되는 위치들은 도 11의 위치들로 한정되지 않는다.
도 12는 색 교정 처리를 나타내는 흐름도이다. 도 13은 특정 색의 주변 색의 L*, a*, b*를 산출하는 방법의 설명도이다.
CPU(114)는 특정 색 L00*, a00*, b00*로부터 주변 색의 L*, a*, b*를 산출한다(단계 S900). 산출을 위해, CPU(114)는 먼저 RAM(113)으로부터 특정 색 L00*, a00*, b00*, 및 색 검사 임계값 Cth를 취득한다. CPU(114)는 특정 색 L00*, a00*, b00*로부터 미리 결정된 색차만큼 분리된 주변 색들을 산출한다. 주변 색들은 미리 결정된 색차의 범위가 색 검사 임계값 Cth(ΔEmin<Cth<ΔEmax)에 걸쳐 있도록 선택된다.
예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 48개의 주변 색이 선택된다. 도 13은 색 검사 임계값 Cth가 "5"인 경우의 예를 도시한다. CPU(114)는 ΔE00이 ΔE00=5에 걸쳐 있도록 ΔE00=5보다 작은 ΔE00=2, 4 및 ΔE00=5보다 큰 ΔE00=6, 8, 10, 12를 미리 결정된 색차로서 선택한다. CPU(114)는 선택된 ΔE00에 대응하는 다음의 48개의 주변 색의 L*, a*, b*를 산출한다.
- 색차 ΔE00=2에 의해 색이 분리된 주변 색 01 내지 주변 색 08
→ L*, a*, b*=L01*, a01*, b01* 내지 L08*, a08*, b08*
- 색차 ΔE00=4에 의해 색이 분리된 주변 색 09 내지 주변 색 16
→ L*, a*, b*=L09*, a09*, b09* 내지 L16*, a16*, b16*
- 색차 ΔE00=6에 의해 색이 분리된 주변 색 17 내지 주변 색 24
→ L*, a*, b*=L17*, a17*, b17* 내지 L24*, a24*, b24*
- 색차 ΔE00=8에 의해 색이 분리된 주변 색 25 내지 주변 색 32
→ L*, a*, b*=L25*, a25*, b25* 내지 L32*, a32*, b32*
- 색차 ΔE00=10에 의해 색이 분리된 주변 색 33 내지 주변 색 40
→ L*, a*, b*=L33*, a33*, b33* 내지 L40*, a40*, b40*
- 색차 ΔE00=12에 의해 색이 분리된 주변 색 41 내지 주변 색 48
→ L*, a*, b*=L41*, a41*, b41* 내지 L48*, a48*, b48*
CPU(114)는 색 교정 차트(501)에서 사용될 패치 화상들의 색들인 패치 색들(Y, M, C, K)을 산출한다(단계 S901). CPU(114)는 ROM(112)에 저장된 색 변환 룩업 테이블 LUTOUT에 기초하여 L00*, a00*, b00* 내지 L48*, a48*, b48*를 변환한다. 그 결과, 각각의 L*, a*, b* 값들에 대응하는 YMCK 값들이 산출된다(패치 색(L*, a*, b*)의 산출). L*, a*, b* 값들을 인쇄 파라미터인 YMCK 값들로 변환하기 위한 색 변환 룩업 테이블 LUTOUT은 제1 실시예에서 도 10a 및 도 10b를 참조하여 설명된 바와 같다.
CPU(114)는 프린터(150)가 단계 S901의 프로세스 단계에서 산출된 패치 색들(YMCK 값들)에 기초하여 도 11의 색 교정 차트(501)를 작성하게 한다(단계 S902). CPU(114)는 라인 센서(301) 및 분광 센서 유닛(315)에 의해 작성된 색 교정 차트(501)의 색 측정을 수행한다(단계 S903).
라인 센서(301)는 색 측정 결과인 각 색의 휘도값(RGB 데이터)을 색 검출 처리 유닛(305)에 출력한다. 색 검출 처리 유닛(305)은 라인 센서 유닛(312)으로부터 취득한 RGB 데이터로부터, 측정 영역에서의 RGB의 각 색의 평균 휘도값(RA, GA, BA)을 산출한다. CPU(114)는 R, G 및 B의 휘도 값들을 L*, a*, b*로 변환하여 평균 휘도 값들(RA, GA, BA)을 L*, a*, b* 값들로 변환하기 위해 색 변환 룩업 테이블 LUTIN를 사용한다. CPU(114)는, 라인 센서 유닛(312)에 의해 획득된 색 측정 결과로서, LL_A00*, aL_A00*, bL_A00* 내지 LL_A48*, aL_A48*, bL_A48*의 49개의 L*, a*, b* 값을 취득한다.
분광 센서(306)는 색 측정 결과들인 색 교정 차트(501)의 분광 데이터를 색 검출 처리 유닛(305)에 출력한다. 색 검출 처리 유닛(305)은, LS_A00*, aS_A00*, bS_A00* 내지 LS_A48*, aS_A48*, bS_A48*의 49개의 L*, a*, b* 값을 분광 데이터로서 취득한다. 색 검출 처리 유닛(305)은 분광 센서 유닛(315)으로부터 취득된 분광 데이터로부터 L*, a*, b* 값을 산출한다. 색 검출 처리 유닛(305)은 산출된 L*, a*, b* 값을 CPU(114)에 출력한다.
색 검출 처리 유닛(305)에 의해 취득된 분광 데이터의 49개의 L*, a*, b* 값은 ZA00, ZB00, ZC00 내지 ZA48, ZB48, ZC48로 표현된다. 라인 센서(301)에 의해 ZA00, ZB00, ZC00 내지 ZA48, ZB48, ZC48와 동일한 패치 화상의 색이 측정되는 경우에 획득되는 L*, a*, b* 값은 XA00, XB00, XC00 내지 XA48, XB48, XC48로 표현된다.
CPU(114)는 라인 센서(301)의 색 교정 행렬 M을 생성한다(단계 S904). CPU(114)는 트레이닝 데이터로서 ZA00, ZB00, ZC00 내지 ZA48, ZB48, ZC48 및 XA00, XB00, XC00 내지 XA48, XB48, XC48를 사용하여, 라인 센서(301)의 측정 결과를 교정하기 위한 색 교정 행렬 M을 산출한다. 색 교정 행렬 M은 3×10 행렬이다. CPU(114)는 산출된 색 교정 행렬 M을 RAM(113)에 저장한다. 색 교정 행렬 M의 산출은 제1 실시예에서 설명된 바와 같다.
상술한 바와 같이, 제2 실시예에서, 프린터(150)는, 특정 색, 및 특정 색과 미리 결정된 색차가 있는 주변 색을 검출용 화상으로서 기록지에 인쇄하여, 색 교정 차트를 작성한다. 색 교정 차트는 리더(160)에 의해 판독된다. 리더(160)에 의해 색 교정 차트를 판독한 결과에 기초하여, 특정 색에 대한 RGB→Lab의 색 변환 테이블이 작성된다. 그 결과, 특정 색 부근의 색들에 대한 RGB로부터 Lab로의 변환 정밀도가 향상되고, 매우 정확한 색 검사 시스템이 달성될 수 있다.
본 발명은 예시적인 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시예에 한정되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 이하의 청구항의 범위는 이러한 모든 변형과 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 최광의로 해석되어야 한다.
본 출원은 2021년 3월 10일자로 출원된 일본 특허 출원 제2021-038570호, 및 2021년 3월 10일자로 출원된 일본 특허 출원 제2021-038564호의 이익을 주장하며, 이러한 출원은 그 전문이 본원에 참고로 포함된다.

Claims (15)

  1. 정보 처리 디바이스로서,
    검사 화상에 포함된 특정 색에 대한 색 정보, 및 상기 특정 색에 대한 색 시프트(color shift)를 판정하기 위한 판정 조건을 취득하도록 구성된 취득 유닛; 및
    상기 취득 유닛에 의해 취득된 상기 색 정보 및 상기 판정 조건에 기초하여, 화상 형성 장치에 의해 형성될 복수의 테스트 화상을 나타내는 테스트 화상 데이터를 결정하고;
    상기 복수의 테스트 화상을 형성하기 위해 상기 결정된 테스트 화상 데이터를 상기 화상 형성 장치에 출력하고;
    상기 복수의 테스트 화상에 대한 휘도 데이터를 취득하고- 상기 휘도 데이터는 색 센서로부터 출력됨 -;
    상기 복수의 테스트 화상에 대한 분광 데이터를 취득하고- 상기 분광 데이터는 분광 센서로부터 출력됨 -;
    상기 분광 데이터와 상기 휘도 데이터에 기초하여, 상기 색 센서에 의해 획득된 판독 결과를 변환하는 변환 조건을 생성하고;
    상기 화상 형성 장치에 의해 형성될 화상에 대한 휘도 데이터를 취득하고- 상기 화상 형성 장치에 의해 형성될 화상에 대한 상기 휘도 데이터는 상기 색 센서로부터 출력됨 -;
    상기 변환 조건에 기초하여, 상기 화상 형성 장치에 의해 형성될 화상에 대한 휘도 데이터를 변환하고;
    변환된 휘도 데이터 및 상기 판정 조건에 기초하여, 검사 화상에서의 특정 색에 대한 색 시프트(color shift)를 판정하도록 구성된 컨트롤러를 포함하고,
    상기 복수의 테스트 화상은 상기 특정 색과의 색차가 제1 값을 갖는 제1 색의 제1 테스트 화상과, 상기 특정 색과의 색차가 제2 값을 갖는 제2 색의 제2 테스트 화상을 포함하고,
    상기 제1 값은 상기 판정 조건에 대응하는 색차의 값보다 작고,
    상기 제2 값은 상기 판정 조건에 대응하는 색차의 값보다 큰, 정보 처리 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 색의 명도가 상기 특정 색의 명도보다 큰 경우에, 상기 제2 색의 명도는 상기 특정 색의 명도보다 크고,
    상기 제1 색의 명도가 상기 특정 색의 명도보다 작은 경우에, 상기 제2 색의 명도는 상기 특정 색의 명도보다 작고,
    Lab 색 공간에서의 상기 제1 색의 "a" 성분의 값이 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "a" 성분의 값보다 큰 경우에, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제2 색의 "a" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "a" 성분의 값보다 크고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제1 색의 "a" 성분의 값이 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "a" 성분의 값보다 작은 경우에, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제2 색의 "a" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "a" 성분의 값보다 작고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제1 색의 "b" 성분의 값이 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "b" 성분의 값보다 큰 경우에, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제2 색의 "b" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "b" 성분의 값보다 크고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제1 색의 "b" 성분의 값이 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "b" 성분의 값보다 작은 경우에, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제2 색의 "b" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "b" 성분의 값보다 작은, 정보 처리 디바이스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 테스트 화상은, 상기 특정 색과의 색차가 제3 값을 갖는 제3 색의 제3 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제4 값을 갖는 제4 색의 제4 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제5 값을 갖는 제5 색의 제5 테스트 화상, 및 상기 특정 색과의 색차가 제6 값을 갖는 제6 색의 제6 테스트 화상을 추가로 포함하고,
    상기 제3 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제4 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제5 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제6 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제3 색의 명도는 상기 제1 색의 명도와 상이하고,
    상기 제3 색의 색도는 상기 제1 색의 색도와 상이하고,
    상기 제4 색의 명도는 상기 제2 색의 명도와 상이하고,
    상기 제4 색의 색도는 상기 제2 색의 색도와 상이하고,
    상기 제5 색의 명도는 상기 제1 색의 명도와 상이하고,
    상기 제5 색의 색도는 상기 제1 색의 색도와 상이하고,
    상기 제6 색의 명도는 상기 제2 색의 명도와 상이하고,
    상기 제6 색의 색도는 상기 제2 색의 색도와 상이한, 정보 처리 디바이스.
  4. 제3항에 있어서,
    Lab 색 공간에서의 상기 제1 색의 명도는 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 명도보다 크고, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제2 색의 명도보다 작고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제1 색의 "a" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "a" 성분의 값보다 크고, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제2 색의 "a" 성분의 값보다 작고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제1 색의 "b" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "b" 성분의 값보다 크고, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제2 색의 "b" 성분의 값보다 작고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제3 색의 명도는 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 명도보다 작고, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제4 색의 명도보다 크고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제3 색의 "a" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "a" 성분의 값보다 크고, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제4 색의 "a" 성분의 값보다 작고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제3 색의 "b" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "b" 성분의 값보다 작고, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제4 색의 "b" 성분의 값보다 크고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제5 색의 명도는 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 명도보다 작고, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제6 색의 명도보다 크고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제5 색의 "a" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "a" 성분의 값보다 작고, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제6 색의 "a" 성분의 값보다 크고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제5 색의 "b" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "b" 성분의 값보다 크고, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제6 색의 "b" 성분의 값보다 작은, 정보 처리 디바이스.
  5. 제3항에 있어서,
    Lab 색 공간에서 상기 제1 색의 위치, 상기 제3 색의 위치 및 상기 제5 색의 위치를 서로 연결하여 형성된 도형은, 상기 Lab 색 공간에서 상기 제2 색의 위치, 상기 제4 색의 위치 및 상기 제6 색의 위치를 서로 연결하여 형성된 도형과 유사한, 정보 처리 디바이스.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 테스트 화상은, 상기 특정 색과의 색차가 제7 값을 갖는 제7 색의 제7 테스트 화상과, 상기 특정 색과의 색차가 제8 값을 갖는 제8 색의 제8 테스트 화상을 추가로 포함하고,
    상기 제7 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제8 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제7 색의 명도는 상기 제1 색의 명도와 동일하고,
    상기 제7 색의 색도는 상기 제1 색의 색도와 상이하고,
    상기 제8 색의 명도는 상기 제2 색의 명도와 동일하고,
    상기 제8 색의 색도는 상기 제2 색의 색도와 상이한, 정보 처리 디바이스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 테스트 화상은, 상기 특정 색과의 색차가 제3 값을 갖는 제3 색의 제3 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제4 값을 갖는 제4 색의 제4 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제5 값을 갖는 제5 색의 제5 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제6 값을 갖는 제6 색의 제6 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제7 값을 갖는 제7 색의 제7 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제8 값을 갖는 제8 색의 제8 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제9 값을 갖는 제9 색의 제9 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제10 값을 갖는 제10 색의 제10 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제11 값을 갖는 제11 색의 제11 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제12 값을 갖는 제12 색의 제12 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제13 값을 갖는 제13 색의 제13 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제14 값을 갖는 제14 색의 제14 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제15 값을 갖는 제15 색의 제15 테스트 화상, 및 상기 특정 색과의 색차가 제16 값을 갖는 제16 색의 제16 테스트 화상을 추가로 포함하고,
    상기 제3 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제4 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제5 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제6 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제7 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제8 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제9 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제10 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제11 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제12 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제13 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제14 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제15 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제16 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 큰, 정보 처리 디바이스.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 색 정보 및 상기 변환된 휘도 데이터에 기초하여 색차를 결정하고, 상기 결정된 색차를 상기 판정 조건에 대응하는 색차와 비교하여, 상기 검사 화상에서의 상기 특정 색에 대한 색 시프트를 판정하도록 구성되는, 정보 처리 디바이스.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 결정된 색차가 상기 판정 조건에 대응하는 색차보다 큰 경우에 오차의 통지를 출력하도록 구성되는, 정보 처리 디바이스.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 색 센서는 630nm의 광에 기초하는 휘도 데이터, 530nm의 광에 기초하는 휘도 데이터, 및 440nm의 광에 기초하는 휘도 데이터를 출력하도록 구성되고,
    상기 분광 센서는 3보다 큰 파장 범위의 광에 기초하여 상기 분광 데이터를 출력하도록 구성되는, 정보 처리 디바이스.
  11. 용지에 화상을 형성하는 화상 형성 장치를 제어하는 방법으로서,
    검사 화상에 포함된 특정 색에 대한 색 정보를 취득하는 제1 취득 단계;
    상기 특정 색에 대한 색 시프트를 판정하기 위한 판정 조건을 취득하는 제2 취득 단계;
    상기 색 정보 및 상기 판정 조건에 기초하여, 복수의 테스트 화상을 나타내는 테스트 화상 데이터를 판정하는 판정 단계;
    상기 테스트 화상 데이터에 기초하여 상기 복수의 테스트 화상을 인쇄하는 테스트 인쇄 단계;
    상기 복수의 테스트 화상을 색 센서에 의해 판독하는 제1 판독 단계- 상기 색 센서는, 측정 대상으로부터 반사광을 수광하고, 상기 측정 대상에 대한 적색 휘도 데이터, 녹색 휘도 데이터 및 청색 휘도 데이터를 출력하도록 구성됨 -;
    상기 복수의 테스트 화상을 분광 센서에 의해 판독하는 제2 판독 단계- 상기 분광 센서는, 상기 측정 대상으로부터의 반사광을 수광하고, 상기 측정 대상에 대한 3보다 큰 복수의 파장 각각의 광 강도를 검출하고, 상기 복수의 파장 각각의 광 강도에 기초하여 분광 데이터를 출력하도록 구성됨 -;
    상기 분광 데이터와 상기 휘도 데이터에 기초하여, 상기 색 센서에 의해 획득된 판독 결과를 변환하기 위한 변환 조건을 생성하는 생성 단계;
    상기 검사 화상을 인쇄하는 인쇄 단계;
    상기 색 센서에 의해 상기 검사 화상을 판독하는 제3 판독 단계;
    상기 변환 조건에 기초하여 상기 검사 화상에 대한 휘도 데이터를 변환하는 변환 단계; 및
    변환된 휘도 데이터 및 상기 판정 조건에 기초하여, 상기 검사 화상에서의 상기 특정 색에 대한 상기 색 시프트를 판정하는 판정 단계를 포함하고,
    상기 복수의 테스트 화상은 상기 특정 색과의 색차가 제1 값을 갖는 제1 색의 제1 테스트 화상과, 상기 특정 색과의 색차가 제2 값을 갖는 제2 색의 제2 테스트 화상을 포함하고,
    상기 제1 값은 상기 판정 조건에 대응하는 색차의 값보다 작고,
    상기 제2 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 큰, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 색의 명도가 상기 특정 색의 명도보다 큰 경우에, 상기 제2 색의 명도는 상기 특정 색의 명도보다 크고,
    상기 제1 색의 명도가 상기 특정 색의 명도보다 작은 경우에, 상기 제2 색의 명도는 상기 특정 색의 명도보다 작고,
    Lab 색 공간에서의 상기 제1 색의 "a" 성분의 값이 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "a" 성분의 값보다 큰 경우에, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제2 색의 "a" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "a" 성분의 값보다 크고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제1 색의 "a" 성분의 값이 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "a" 성분의 값보다 작은 경우에, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제2 색의 "a" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "a" 성분의 값보다 작고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제1 색의 "b" 성분의 값이 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "b" 성분의 값보다 큰 경우에, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제2 색의 "b" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "b" 성분의 값보다 크고,
    상기 Lab 색 공간에서의 상기 제1 색의 "b" 성분의 값이 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "b" 성분의 값보다 작은 경우에, 상기 Lab 색 공간에서의 상기 제2 색의 "b" 성분의 값은 상기 Lab 색 공간에서의 상기 특정 색의 "b" 성분의 값보다 작은, 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 테스트 화상은, 상기 특정 색과의 색차가 제3 값을 갖는 제3 색의 제3 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제4 값을 갖는 제4 색의 제4 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제5 값을 갖는 제5 색의 제5 테스트 화상, 및 상기 특정 색과의 색차가 제6 값을 갖는 제6 색의 제6 테스트 화상을 추가로 포함하고,
    상기 제3 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제4 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제5 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제6 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제3 색의 명도는 상기 제1 색의 명도와 상이하고,
    상기 제3 색의 색도는 상기 제1 색의 색도와 상이하고,
    상기 제4 색의 명도는 상기 제2 색의 명도와 상이하고,
    상기 제4 색의 색도는 상기 제2 색의 색도와 상이하고,
    상기 제5 색의 명도는 상기 제1 색의 명도와 상이하고,
    상기 제5 색의 색도는 상기 제1 색의 색도와 상이하고,
    상기 제6 색의 명도는 상기 제2 색의 명도와 상이하고,
    상기 제6 색의 색도는 상기 제2 색의 색도와 상이한, 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 테스트 화상은, 상기 특정 색과의 색차가 제3 값을 갖는 제3 색의 제3 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제4 값을 갖는 제4 색의 제4 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제5 값을 갖는 제5 색의 제5 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제6 값을 갖는 제6 색의 제6 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제7 값을 갖는 제7 색의 제7 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제8 값을 갖는 제8 색의 제8 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제9 값을 갖는 제9 색의 제9 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제10 값을 갖는 제10 색의 제10 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제11 값을 갖는 제11 색의 제11 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제12 값을 갖는 제12 색의 제12 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제13 값을 갖는 제13 색의 제13 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제14 값을 갖는 제14 색의 제14 테스트 화상, 상기 특정 색과의 색차가 제15 값을 갖는 제15 색의 제15 테스트 화상, 및 상기 특정 색과의 색차가 제16 값을 갖는 제16 색의 제16 테스트 화상을 추가로 포함하고,
    상기 제3 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제4 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제5 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제6 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제7 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제8 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제9 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제10 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제11 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제12 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제13 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제14 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 크고,
    상기 제15 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 작고,
    상기 제16 값은 상기 판정 조건에 대응하는 상기 색차의 값보다 큰, 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 색 시프트가 상기 판정 조건에 대응하는 색차보다 큰 경우에 오차의 통지를 출력하는 통지 단계를 추가로 포함하는, 방법.
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